JP2013014409A - Elevator control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの安全な走行が確保できない場合にエレベータを停止させる制御システムに関するものである。 The present invention relates to a control system for stopping an elevator when safe traveling of the elevator cannot be ensured.
〔従来の制御システムの構成〕
エレベータ走行用モータの運転・停止制御は従来、図３に示すような構成の制御システムで行われている。モータ４は、商用電源１から三相交流電力を供給された電力変換装置２によって、エレベータの走行状態（加速、定速、減速、停止）に応じた電力供給を受ける。
[Configuration of conventional control system]
Conventionally, the operation / stop control of the elevator running motor is performed by a control system having a configuration as shown in FIG. The
電力変換装置２からモータ４への給電は、コンタクタ３の接点３ａがオンすることによって可能となる。接点３ａをオン・オフさせるためのコイル３ｃは、安全回路８やコンタクタ制御スイッチ１０と共に閉回路を構成し、この回路によってコイル３ｃへの通電の有無が制御される。この回路は変圧器５から給電されている。変圧器５は、商用電源１の三相交流から二相を採取して変圧し、それにより例えば単相交流１００ボルトを得るものである。
Power can be supplied from the power conversion device 2 to the
安全回路８は、エレベータの機械室や昇降路やカゴ室まわりに設けた複数の安全スイッチを直列接続したものであり、図３では、３個の安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃで代表させて記載されている。この安全スイッチとは、エレベータの安全な走行が確保できなくなった状態を検出して作動するものであり、例えば、人の操作による、カゴ上やカゴ内やピットの運転禁止用スイッチ等の他に、人の操作によらず自動的に作動する、カゴや各階乗場の戸閉確認用スイッチ、終端階を行き過ぎた場合にカゴが昇降路の頂部又は底部に衝突しないうちにかごを停止させるスイッチ、カゴの過速状態を検出するスイッチ等がある。
The
コンタクタ制御スイッチ１０は、制御回路１１内の運転制御手段１５によってオン・オフ制御されるものである。制御回路１１は、整流器６から給電されている。整流器６は、変圧器５を介して給電された交流電力を直流電力に変換するものである。
The
制御回路１１内の運転制御手段１５は、マイクロコンピュータとその周辺部品により構成されている。このマイクロコンピュータにプログラムされている制御手順に沿って、電力変換装置２に指令してモータの加速・定速・減速運転や停止を制御すると共に、コンタクタ制御スイッチ１０を介してコンタクタ３のオン・オフを制御し、それによって電力変換装置２とモータ４の間を導通させたり遮断させたりする。
The operation control means 15 in the control circuit 11 is composed of a microcomputer and its peripheral parts. In accordance with the control procedure programmed in the microcomputer, the power conversion device 2 is commanded to control the acceleration / constant speed / deceleration operation and stop of the motor, and the
なお、安全スイッチ監視点９や、安全スイッチ監視手段１３については次の項で説明する。
The safety
〔コンタクタ制御スイッチの必要性〕
以上で述べたように、コンタクタ３のコイル３ｃへの通電は、安全回路８によって切られるだけでなく、運転制御手段１５の制御するコンタクタ制御スイッチ１０によっても切られるようになっており、その点について詳細を述べる。
[Necessity of contactor control switch]
As described above, the energization of the coil 3c of the
モータ４の運転中に例えば安全スイッチ８ａがオフすると、コンタクタ３のコイル３ｃが通電されなくなるので接点３ａがオフし、電力変換装置２からモータ４への給電が遮断されモータ４は停止する。しかし安全スイッチ８aがごく短い時間（例えば数十ミリ秒以下）の間だけオフしてすぐにオンに復帰するような挙動を示した場合、その間コイル３ｃはいったん通電されなくなるものの、接点３ａがオフするところまでは行かずにコイル３ｃが再び通電されるので、この間、接点３ａはオン状態を保つ結果となる。
If, for example, the safety switch 8a is turned off during operation of the
このようにコンタクタ３の接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間だけ安全スイッチがオフするような場合も、安全スイッチが作動したのに違いはなく、モータ４の運転を停止させることにするが、その場合、接点３ａがオフするところまでコイル３ｃの通電を切り続けるため、安全回路８には頼らず、コンタクタ制御スイッチ１０のみに頼ることにする。
Thus, even when the safety switch is turned off for a time shorter than the OFF operation delay time of the contact 3a of the
そのため安全スイッチ監視点９を設け、ここを、制御回路１１内の安全スイッチ監視手段１３で監視し、安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオンの状態なのか、そうではないのか（一つ以上がオフの状態なのか）を判断して運転制御手段１５へ周期的に通知するようにしている。
Therefore, a safety
このようにして安全スイッチ監視手段１３から「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオンの状態」ではないと通知を受けた場合、運転制御手段１５はコンタクタ制御スイッチ１０をオフさせ続けることにするので、コイル３ｃは通電されないままとなり、接点３ａがオフすることになる。したがって、安全スイッチ８ａで、接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間のオフ状態が発生した場合、安全スイッチ８ａから直接、接点３ａをオフさせることはできなくても、安全スイッチ監視手段１３から安全スイッチ８ａのオフ状態を通知された運転制御手段１５が、コンタクタ制御スイッチ１０を介して接点３ａをオフさせることができるわけである。
In this way, when the safety switch monitoring means 13 receives a notification that “the
なお、安全スイッチ８ａで、接点３ａのオフ動作遅れ時間以上のオフ状態が発生した場合には、安全スイッチ８ａとコンタクタ制御スイッチ１０の両方で接点３ａをオフさせることになる。
When the safety switch 8a is turned off for a time longer than the delay time of the contact 3a, the contact 3a is turned off by both the safety switch 8a and the
〔運転制御手段の制御手順〕
以上に述べた中で、モータ４の運転中に安全スイッチ８ａ等がオフしたときに運転制御手段１５がどういう挙動をとるのかという点について更に、運転制御手段１５にプログラムされた制御手順を述べることにする。
[Control procedure of operation control means]
In the above description, the control procedure programmed in the operation control means 15 will be described further regarding the behavior of the operation control means 15 when the safety switch 8a or the like is turned off during operation of the
図４に示すように運転制御手段１５はまずステップＳ３において、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容により「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオン」なのかどうかを確認する。（安全スイッチの状態確認を「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって」行なう点は以下でも同様であるが、「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって行なう」との記載は省略することにする。この省略は図４上でも行ない、「安全スイッチすべてオン」という短縮表現にしている）
As shown in FIG. 4, the operation control means 15 first confirms in step S3 whether or not “
ステップＳ３で「安全スイッチすべてオン」ではないと確認した場合はステップＳ９へ移行する。 If it is confirmed in step S3 that “all safety switches are not on”, the process proceeds to step S9.
ステップＳ９では、コンタクタ制御スイッチ１０をオフさせてコンタクタ３の接点３ａをオフさせる。同時に、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させる（図示しない）。
In step S9, the
ステップＳ３で「安全スイッチすべてオン」であると確認した場合はステップＳ４へ移行し、今は加速・定速運転中なのか減速運転中なのかを確認する。今が加速・定速運転中なのであればステップＳ５へ移行し、目的階への減速を開始すべき地点に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ３へ戻る。到達しているのであればステップＳ６へ移行し、電力変換装置２に対してモータ４を減速させるよう指令してからステップＳ３へ戻る。
If it is confirmed in step S3 that “all safety switches are on”, the process proceeds to step S4, and it is confirmed whether the acceleration / constant speed operation is being performed or the deceleration operation is being performed. If it is during acceleration / constant speed operation, the process proceeds to step S5, and it is checked whether or not the point where deceleration to the destination floor should be started is reached. If not, the process returns to step S3. If it has reached, the process proceeds to step S6, the power converter 2 is instructed to decelerate the
ステップＳ４において今が減速運転中なのであればステップＳ７へ移行し、目的階の階床位置に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ３へ戻り、到達しているのであればステップＳ８へ移行する。 In step S4, if the vehicle is currently decelerating, the process proceeds to step S7 to see whether the destination floor position has been reached. If not reached, the process returns to step S3, and if reached, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８では、電力変換装置２に対してモータ４の運転を停止するよう指令する。その後、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させると共に、電力変換装置２に対してモータ４への電流を停止するよう指令する（図示しない）。
In step S8, the power converter 2 is commanded to stop the operation of the
以上述べた従来の制御システムは、安全スイッチ８ａ等でごく短い時間（接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間）のオフ状態が発生した場合でも、安全スイッチ監視手段１３が検出して通知するので、それを受けて運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０のオフを継続させることによって接点３ａをオフさせるものである。しかし、このようなごく短い時間のオフ検出が、安全スイッチの挙動を忠実に検出した結果ではなく、誤検出と言わざるをえない場合がある。それは、監視点９に給電されている電圧すなわち変圧器５から安全回路８への給電電圧において、ごく短い時間だけ電圧低下等の異常変動があった場合である。その場合、安全スイッチ８ａ等のスイッチ自体はすべてオン状態を維持していても、監視点９においてはオフ状態であると、安全スイッチ監視手段１３が検出してしまうことになる。そして、安全スイッチ監視手段１３の検出内容はすなわち安全スイッチ８ａ等の状態であると見なしている運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０をオフするので、接点３ａがオフしてモータへの給電は遮断され、エレベータは急激な停止動作となって停止ショックが生じることになる。
In the conventional control system described above, the safety switch monitoring means 13 detects and notifies even when the safety switch 8a or the like is in an off state for a very short time (a time shorter than the OFF operation delay time of the contact 3a). Therefore, in response to this, the operation control means 15 turns off the contact 3a by continuing to turn off the
本発明は、上記のような事態（ごく短い時間の電源異常に伴って安全スイッチ監視手段に誤検出が発生する結果、エレベータの急激な停止動作に到る事態）を防止できる制御システムの提供を課題とする。 The present invention provides a control system capable of preventing such a situation (a situation in which a safety switch monitoring means is erroneously detected due to a power supply abnormality for a very short time, resulting in a sudden stop operation of an elevator). Let it be an issue.
本発明の制御システムは、エレベータを走行させるモータと、前記モータへの給電を遮断することができるコンタクタと、前記エレベータの安全な走行が確保できない場合に作動する安全スイッチと、前記安全スイッチが作動しているかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する安全スイッチ監視手段と、前記安全スイッチ監視手段から前記安全スイッチが作動していることを通知されるとコンタクタ制御スイッチを作動させる運転制御手段とを備え、前記安全スイッチと前記コンタクタ制御スイッチの片方または両方が作動することによって前記コンタクタが前記モータへの給電を遮断するようにしたエレベータ制御システムにおいて、前記運転制御手段が前記安全スイッチの作動を確認するために必要となる電圧について異常でないかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する電圧監視手段を備え、前記運転制御手段は、前記電圧監視手段から通知される前記電圧の異常が継続している間は、その継続時間が所定時間以上とならない限り、前記コンタクタ制御スイッチを作動させないよう制御するものである。 The control system of the present invention includes a motor for running an elevator, a contactor capable of interrupting power supply to the motor, a safety switch that operates when safe traveling of the elevator cannot be secured, and the safety switch is activated. A safety switch monitoring means for detecting whether the safety switch is detected and notifying the operation control means, and an operation control means for operating the contactor control switch when the safety switch monitoring means is notified that the safety switch is operating. An elevator control system in which one or both of the safety switch and the contactor control switch are operated so that the contactor cuts off the power supply to the motor, wherein the operation control means operates the safety switch. It is not abnormal about the voltage required to confirm Voltage monitoring means for detecting whether or not to notify the operation control means, the operation control means, while the abnormality of the voltage notified from the voltage monitoring means continues, the duration time is a predetermined time Unless it becomes above, it controls so that the said contactor control switch is not operated.
上述の制御システムは、以下の効果を奏する。すなわち、電圧異常が発生したために安全スイッチが作動したと、安全スイッチ監視手段において検出されてしまうような場合、電圧監視手段から電圧異常であると通知された運転制御手段は、それを誤検出と判断してコンタクタ制御スイッチを作動させないので、コンタクタの接点はオンし続ける。そのためエレベータが急激な停止動作をすることはなく、停止ショックは発生しない。 The above control system has the following effects. That is, when the safety switch is activated due to the occurrence of a voltage abnormality and the safety switch monitoring means detects it, the operation control means notified from the voltage monitoring means that the voltage abnormality has occurred is erroneously detected. Since the contactor control switch is not actuated, the contactor contact is kept on. Therefore, the elevator does not stop suddenly and no stop shock occurs.
また運転制御手段は、電圧監視手段からの通知によって、電圧異常の継続が所定時間以上になったことを確認した場合には、電圧異常が軽度なものではないと見なし、コンタクタ制御スイッチを作動させて接点をオフさせるので、電圧異常の継続中に接点３ａをオフさせないという特別な制御期間を限定的なものとすることでエレベータの安全を確保することができる。 If the operation control means confirms from the voltage monitoring means that the voltage abnormality has continued for a predetermined time or longer, the operation control means considers that the voltage abnormality is not minor and activates the contactor control switch. Thus, the safety of the elevator can be ensured by limiting the special control period in which the contact 3a is not turned off while the voltage abnormality continues.
本発明は例えば図１と図２に示すような形態で実施されるものである。 The present invention is implemented, for example, in the form shown in FIGS.
〔制御システムの構成〕
図１は、エレベータ走行用モータの運転・停止が行われる制御システムの構成を示すものである。モータ４は、商用電源１から三相交流電力を供給された電力変換装置２によって、エレベータの走行状態（加速、定速、減速、停止）に応じた電力供給を受ける。
[Configuration of control system]
FIG. 1 shows the configuration of a control system in which the elevator running motor is operated and stopped. The
電力変換装置２からモータ４への給電は、コンタクタ３の接点３ａがオンすることによって可能となる。接点３ａをオン・オフさせるためのコイル３ｃは、安全回路８やコンタクタ制御スイッチ１０と共に閉回路を構成している。この回路によってコイル３ｃの通電の有無が制御される。この回路は変圧器５から給電されている。変圧器５は、商用電源１の三相交流から二相を採取して変圧し、それによって例えば単相交流１００ボルトを得るものである。
Power can be supplied from the power conversion device 2 to the
安全回路８は、エレベータの機械室や昇降路やカゴ室まわりに設けた複数の安全スイッチを直列接続したものであり、図１では、３個の安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃで代表させて記載されている。この安全スイッチとは、エレベータの安全な走行が確保できなくなった状態を検出して作動するものであり、例えば、人の操作による、カゴ上やカゴ内やピットの運転禁止用スイッチ等の他に、人の操作によらず自動的に作動する、カゴや各階乗場の戸閉確認用スイッチ、終端階を行き過ぎた場合にカゴが昇降路の頂部又は底部に衝突しないうちにかごを停止させるスイッチ、カゴの過速状態を検出するスイッチ等がある。
The
コンタクタ制御スイッチ１０は、制御回路１１内の運転制御手段１５によってオン・オフ制御されるものである。制御回路１１は、整流器６から給電されている。整流器６は、変圧器５を介して給電された交流電力を直流電力に変換するものである。
The
制御回路１１内の運転制御手段１５は、マイクロコンピュータとその周辺部品により構成されている。このマイクロコンピュータにプログラムされている制御手順に沿って、電力変換装置２に指令してモータの加速・定速・減速運転や停止を制御すると共に、コンタクタ制御スイッチ１０を介してコンタクタ３のオン・オフを制御し、それによって電力変換装置２とモータ４の間を導通させたり遮断させたりする。
The operation control means 15 in the control circuit 11 is composed of a microcomputer and its peripheral parts. In accordance with the control procedure programmed in the microcomputer, the power conversion device 2 is commanded to control the acceleration / constant speed / deceleration operation and stop of the motor, and the
なお、安全スイッチ監視点９や安全スイッチ監視手段１３については、次項〔コンタクタ制御スイッチの必要性〕で説明する。また、電圧監視点７や電圧監視手段１２については、その次の項〔電圧異常時の安全スイッチ監視内容を誤検出と判断〕で説明する。
The safety
〔コンタクタ制御スイッチの必要性〕
以上で述べたように、コンタクタ３のコイル３ｃへの通電は、安全回路８によって切られるだけでなく、運転制御手段１５の制御するコンタクタ制御スイッチ１０によっても切られるようになっており、その点について詳細を述べる。
[Necessity of contactor control switch]
As described above, the energization of the coil 3c of the
モータ４の運転中に例えば安全スイッチ８ａがオフすると、コンタクタ３のコイル３ｃが通電されなくなるので接点３ａがオフし、電力変換装置２からモータ４への給電が遮断されモータ４は停止する。しかし安全スイッチ８aがごく短い時間（例えば数十ミリ秒以下）の間だけオフしてすぐにオンに復帰するような挙動を示した場合、その間コイル３ｃはいったん通電されなくなるものの、接点３ａがオフするところまでは行かずにコイル３ｃが再び通電されるので、この間、接点３ａはオン状態を保つ結果となる。
If, for example, the safety switch 8a is turned off during operation of the
このようにコンタクタ３の接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間だけ安全スイッチがオフするような場合も、安全スイッチが作動したのに違いはなく、モータ４の運転を停止させることにするが、その場合、接点３ａがオフするところまでコイル３ｃの通電を切り続けるため、安全回路８には頼らず、コンタクタ制御スイッチ１０のみに頼ることにする。
Thus, even when the safety switch is turned off for a time shorter than the OFF operation delay time of the contact 3a of the
そのため安全スイッチ監視点９を設け、ここを、制御回路１１内の安全スイッチ監視手段１３で監視し、安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオンの状態なのか、そうではないのか（一つ以上がオフの状態なのか）を判断して運転制御手段１５へ周期的に通知するようにしている。
Therefore, a safety
このようにして安全スイッチ監視手段１３から「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオンの状態」ではないと通知を受けた場合、運転制御手段１５はコンタクタ制御スイッチ１０をオフさせ続けることにするので、コイル３ｃは通電されないままとなり、接点３ａがオフすることになる。したがって、安全スイッチ８ａで、接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間のオフ状態が発生した場合、安全スイッチ８ａから直接、接点３ａをオフさせることはできなくても、安全スイッチ監視手段１３から安全スイッチ８ａのオフ状態を通知された運転制御手段１５が、コンタクタ制御スイッチ１０を介して接点３ａをオフさせることができるわけである。
In this way, when the safety switch monitoring means 13 receives a notification that “the
なお、安全スイッチ８ａで、接点３ａのオフ動作遅れ時間以上のオフ状態が発生した場合には、安全スイッチ８ａとコンタクタ制御スイッチ１０の両方で接点３ａをオフさせることになる。
When the safety switch 8a is turned off for a time longer than the delay time of the contact 3a, the contact 3a is turned off by both the safety switch 8a and the
〔電圧異常時の安全スイッチ監視内容を誤検出と判断〕
以上で述べたように、安全スイッチ８ａ等でごく短い時間（接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間）のオフ状態が発生した場合でも、安全スイッチ監視手段１３が検出して通知するので、それを受けて運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０のオフを継続させることによって接点３ａをオフさせるものである。しかし、このようなごく短い時間のオフ検出が、安全スイッチの挙動を忠実に検出した結果ではなく、誤検出と言わざるをえない場合がある。それは、監視点９に給電されている電圧すなわち変圧器５から安全回路８への給電電圧において、ごく短い時間だけ電圧低下等の異常変動があった場合である。その場合、安全スイッチ８ａ等のスイッチ自体はすべてオン状態を維持していても、監視点９においてはオフ状態であると、安全スイッチ監視手段１３が検出してしまうことになる。そして、安全スイッチ監視手段１３の検出内容はすなわち安全スイッチ８ａ等の状態であると見なしている運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０をオフするので、接点３ａがオフしてモータへの給電は遮断され、エレベータは急激な停止動作となって停止ショックが生じることになる。
[Determined that the safety switch monitoring contents at the time of voltage abnormality are false detection]
As described above, even when the safety switch 8a or the like has an extremely short time (a time shorter than the OFF operation delay time of the contact 3a), the safety switch monitoring means 13 detects and notifies it. In response, the operation control means 15 turns off the contact 3a by continuing to turn off the
このような事態に対処するため、変圧器５から安全回路８への給電電圧について監視点７を設け、ここを、制御回路１１内に設けた電圧監視手段１２によって監視し、その監視結果（給電電圧が正常か異常か）を運転制御手段１５へ周期的に通知するようにしている。そして、電圧監視手段１２から給電電圧が異常な状態であると通知されることがあった場合、運転制御手段１５は、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオンさせ続けるようにして、接点３ａをオンしたままにする。またエレベータを最寄階へ減速させるよう制御する。（目的階に向けて減速する制御から、最寄階に向けて減速する制御へ変更するわけであるが、最寄階がたまたま当初からの目的階と一致していた場合は変更せずに済ませる）
In order to deal with such a situation, a monitoring point 7 is provided for the power supply voltage from the
ただし、上述の制御（安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオンさせ続けるという制御）は限定されたものである。すなわち、給電電圧の異常の継続時間が、所定時間（例えば５００ミリ秒）に達していない間は、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオンさせ続けることとするのであるが、所定時間に達した後は、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオフさせることにする。また、所定時間に達する前に給電電圧の異常が解消した場合については、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によってコンタクタ制御スイッチ１０のオン・オフを設定することにする。
However, the above-described control (control that keeps the contactor control switch 10 on regardless of the content of the notification from the safety switch monitoring means 13) is limited. That is, the
以上のような運転制御手段１５の制御は、以下の効果を奏する。すなわち、電圧異常が発生したために安全スイッチ８ａ等が作動したと、安全スイッチ監視手段１３において検出されてしまうような場合、電圧監視手段１２から電圧異常であると通知された運転制御手段１５は、それを誤検出と判断してコンタクタ制御スイッチ１０を作動させないので、コンタクタ３の接点３ａはオンし続ける。そのためエレベータが急激な停止動作をすることはなく、停止ショックは発生しない。
The control of the operation control means 15 as described above has the following effects. That is, if the safety switch monitoring means 13 detects that the safety switch 8a or the like has been operated due to the occurrence of a voltage abnormality, the operation control means 15 notified of the voltage abnormality from the voltage monitoring means 12 Since the
また運転制御手段１５は、電圧監視手段１２からの通知によって、電圧異常の継続時間が所定時間以上となったことを確認した場合には、電圧異常が軽度なものではないと見なし、コンタクタ制御スイッチ１０を作動させて接点３ａをオフさせるので、電圧異常の継続中に接点３ａをオフさせないという特別な制御期間を限定的なものとすることでエレベータの安全を確保することができる。
Further, when the operation control means 15 confirms that the duration of the voltage abnormality has reached the predetermined time or more by the notification from the voltage monitoring means 12, the operation control means 15 considers that the voltage abnormality is not mild and the
さらに、一度発生した電圧異常が軽度なため走行を続行し、再び発生した電圧異常が軽度でないために急激な停止動作に到るといった場合にも対処できている。すなわち、最初の電圧異常発生によって最寄階までの走行に留める措置をとっているので、二度めの電圧異常発生に遭遇して停止ショックや階間停止へと到るといった可能性は低下する。 Furthermore, it is possible to cope with a case where the voltage abnormality once generated is mild and the vehicle continues to travel, and the voltage abnormality generated again is not mild and thus a sudden stop operation is reached. In other words, since measures are taken to stop traveling to the nearest floor due to the first occurrence of voltage abnormality, the possibility of encountering a second voltage abnormality and leading to a stop shock or a floor stop is reduced. .
〔運転制御手段の制御手順〕
以上に述べた中で、モータ４の運転中に安全スイッチ８a等がオフしたときに運転制御手段１５がどういう挙動をとるのかという点について更に、運転制御手段１５にプログラムされた制御手順を述べることにする。
[Control procedure of operation control means]
In the above description, the control procedure programmed in the operation control means 15 will be described further regarding the behavior of the operation control means 15 when the safety switch 8a and the like are turned off during the operation of the
図２に示すように運転制御手段１５はまずステップＳ１で、変圧器５から安全回路８へ給電される電圧が正常か異常かについて電圧監視手段１２から通知された内容を確認する。異常であった場合はステップＳ１１へ移行し、異常な状態が５００ミリ秒以上継続しているかどうかを確認する。５００ミリ秒以上継続しているのであればステップＳ９へ移行し、そうでなければステップＳ１２へ移行する。
As shown in FIG. 2, the operation control means 15 first confirms the content notified from the voltage monitoring means 12 in step S1 as to whether the voltage supplied from the
ステップＳ９では、コンタクタ制御スイッチ１０をオフさせてコンタクタ３の接点３ａをオフさせる。同時に、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させる（図示しない）。
In step S9, the
ステップＳ１２では、異常な状態が現在継続中なのかどうかを確認する。継続中なのであればステップＳ１４へ移行し、異常な状態が終了しているのであればステップＳ１３へ移行する。 In step S12, it is confirmed whether an abnormal state is currently continuing. If it is continuing, the process proceeds to step S14, and if the abnormal state has ended, the process proceeds to step S13.
ステップＳ１３では、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容により「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオン」なのかどうかを確認する。（安全スイッチの状態確認を「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって」行なう点は以下でも同様であるが、「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって行なう」との記載は省略することにする。この省略は図２上でも行ない、「安全スイッチすべてオン」という短縮表現にしている）
In step S13, it is confirmed whether or not “all the
ステップＳ１３で「安全スイッチすべてオン」ではない状態であると確認した場合はステップＳ９へ移行し、「安全スイッチすべてオン」であると確認した場合はステップＳ１４へ移行する。 If it is confirmed in step S13 that the state is not “all safety switches on”, the process proceeds to step S9. If it is confirmed that “all safety switches are on”, the process proceeds to step S14.
ステップＳ９では、コンタクタ制御スイッチ１０をオフさせてコンタクタ３の接点３ａをオフさせる。同時に、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させる（図示しない）。
In step S9, the
ステップＳ１４では、今は加速・定速運転中なのか減速運転中なのかを確認する。今が加速・定速運転中なのであればステップＳ１５へ移行し、最寄階への減速を開始すべき地点に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１１へ戻る。到達しているのであればステップＳ１６へ移行し、電力変換装置２に対し、モータ４を減速させるよう指令してからステップＳ１１へ戻る。
In step S14, it is confirmed whether the vehicle is currently accelerating / constant speed or decelerating. If it is during acceleration / constant speed operation, the process proceeds to step S15, and it is checked whether or not the point where deceleration to the nearest floor is to be started is reached. If not, the process returns to step S11. If it has reached, the process proceeds to step S16, the power converter 2 is instructed to decelerate the
ステップＳ１４において今が減速運転中なのであればステップＳ１７へ移行し、最寄階の階床位置に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１１へ戻り、到達しているのであればステップＳ８へ移行する。 In step S14, if the vehicle is currently decelerating, the process proceeds to step S17, and it is checked whether or not the nearest floor position has been reached. If not reached, the process returns to step S11, and if reached, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８では、電力変換装置２に対してモータ４の運転を停止するよう指令する。その後、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させると共に、電力変換装置２に対してモータ４への電流を停止するよう指令する（図示しない）。
In step S8, the power converter 2 is commanded to stop the operation of the
ステップＳ１において給電電圧が正常であった場合はステップＳ３へ移行する。ステップＳ３では、「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオン」なのかどうかを確認する。「すべてがオン」ではない状態であると確認した場合はステップＳ９へ移行し、「すべてがオン」であると確認した場合はステップＳ４へ移行する。
If the power supply voltage is normal in step S1, the process proceeds to step S3. In step S3, it is confirmed whether or not “all
ステップＳ９では、コンタクタ制御スイッチ１０をオフさせてコンタクタ３の接点３ａをオフさせる。同時に、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させる（図示しない）。
In step S9, the
ステップＳ４では、今は加速・定速運転中なのか減速運転中なのかを確認する。今が加速・定速運転中なのであればステップＳ５へ移行し、目的階への減速を開始すべき地点に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１へ戻る。到達しているのであればステップＳ６へ移行し、電力変換装置２に対し、モータ４を減速させるよう指令してからステップＳ１へ戻る。
In step S4, it is confirmed whether the vehicle is currently accelerating / constant speed driving or decelerating. If it is during acceleration / constant speed operation, the process proceeds to step S5, and it is checked whether or not the point where deceleration to the destination floor should be started is reached. If not, the process returns to step S1. If it has reached, the process proceeds to step S6, the power converter 2 is instructed to decelerate the
ステップＳ４において今が減速運転中なのであればステップＳ７へ移行し、目的階への階床位置に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１へ戻り、到達しているのであればステップＳ８へ移行する。 In step S4, if the vehicle is currently decelerating, the process proceeds to step S7, and it is checked whether or not the floor position to the destination floor has been reached. If not reached, the process returns to step S1, and if reached, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８では、電力変換装置２に対してモータ４の運転を停止するよう指令する。その後、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させると共に、電力変換装置２に対してモータ４への電流を停止するよう指令する（図示しない）。
In step S8, the power converter 2 is commanded to stop the operation of the
〔実施形態の変形例〕
なお、以上の実施形態に対し、例えば以下に述べるような変形をしても、本発明の本質から逸脱するものではない。例えばコンタクタ３は、電力変換装置２とモータ４の間を遮断するものとしたが、商用電源１からモータ４にいたる経路のどこで遮断するものとしても構わない。
[Modification of Embodiment]
Note that, for example, modifications as described below do not depart from the essence of the present invention. For example, the
コンタクタ３に遮断動作をさせるための回路構成については、安全スイッチ８ａ等やコンタクタ制御スイッチ１０がオフ等へ作動することによってコンタクタ３が遮断動作をする回路でありさえすれば、どのような構成をとっても構わない。また、コンタクタを２個設け、一方は安全スイッチ８ａ等の作動により遮断動作をするものとし、他方はコンタクタ制御スイッチの作動により遮断動作するものとすることも可能である。つまり、安全スイッチ８ａ等やコンタクタ制御スイッチ１０の作動によってモータへの給電が遮断される構成であれば構わない。
As for the circuit configuration for causing the
電圧監視手段１２がどの箇所で電圧監視をするのかについては、電圧異常によって安全スイッチ８ａ等のオフ誤検出を招くかどうかを判断できるように監視する箇所でありさえあれば、どこでも構わない。 The location where the voltage monitoring means 12 monitors the voltage may be anywhere as long as it is a location to be monitored so that it can be determined whether or not erroneous detection of the safety switch 8a or the like is caused by a voltage abnormality.
電圧監視手段１２から運転制御手段１５へ電圧異常であると通知された場合に運転制御手段１５がエレベータを最寄階へ減速するよう制御するものとした実施形態については、次の変形が可能である。例えば急行ゾーン内を走行中に電圧異常が発生し、最寄階まで相当の距離を残しているが最寄階までの走行を継続することにした場合、一度発生した電圧異常がすぐに治まったとしても走行中に再び電圧異常に遭遇するかもしれない。そういう場合を避けようとして最寄階まで走行させることは断念し、一度電圧異常が発生したら直ちに減速開始させることにしてもよい。（階間に停止してもやむをえないものとする） The embodiment in which the operation control means 15 controls the elevator to decelerate the elevator to the nearest floor when the voltage monitoring means 12 notifies the operation control means 15 that the voltage is abnormal can be modified as follows. is there. For example, if a voltage abnormality occurs while traveling in the express zone, and it is left a considerable distance to the nearest floor, but it is decided to continue traveling to the nearest floor, the voltage abnormality that occurred once has quickly subsided. But you may encounter voltage abnormality again while driving. In order to avoid such a case, it is possible to abandon running to the nearest floor and start deceleration immediately after voltage abnormality occurs. (It is inevitable to stop between the floors)
１ 商用電源、
２ 電力変換装置、
３ コンタクタ（３ａ 接点、３ｃ コイル）、
４ モータ、
５ 変圧器、
６ 整流器、
７ 電圧監視点、
８ 安全回路、
８ａ、８ｂ、８ｃ 安全スイッチ、
９ 安全スイッチ監視点、
１０ コンタクタ制御スイッチ、
１１ 制御回路、
１２ 電圧監視手段、
１３ 安全スイッチ監視手段、
１５ 運転制御手段。
1 Commercial power supply,
2 power converter,
3 contactors (3a contact, 3c coil),
4 motor,
5 transformers,
6 Rectifier,
7 Voltage monitoring point,
8 Safety circuit,
8a, 8b, 8c Safety switch,
9 Safety switch monitoring points,
10 contactor control switch,
11 Control circuit,
12 voltage monitoring means,
13 Safety switch monitoring means,
15 Operation control means.
Claims (4)
前記安全スイッチが作動しているかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する安全スイッチ監視手段と、前記安全スイッチ監視手段から前記安全スイッチが作動していることを通知されるとコンタクタ制御スイッチを作動させる運転制御手段とを備え、
前記安全スイッチと前記コンタクタ制御スイッチの片方または両方が作動することによって前記コンタクタが前記モータへの給電を遮断するようにしたエレベータ制御システムにおいて、
前記運転制御手段が前記安全スイッチの作動を確認するために必要となる電圧について異常でないかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する電圧監視手段を備え、
前記運転制御手段は、前記電圧監視手段から通知される前記電圧の異常が継続している間は、その継続時間が所定時間以上とならない限り、前記コンタクタ制御スイッチを作動させないことを特徴とするエレベータ制御システム。 A motor for running the elevator, a contactor capable of interrupting power supply to the motor, a safety switch that operates when safe traveling of the elevator cannot be secured,
A safety switch monitoring means for detecting whether the safety switch is operating and notifying the operation control means, and a contactor control switch when the safety switch monitoring means is notified that the safety switch is operating. Operation control means to be operated,
In an elevator control system in which one or both of the safety switch and the contactor control switch are operated so that the contactor cuts off the power supply to the motor,
Voltage monitoring means for detecting whether the operation control means is abnormal with respect to the voltage required for confirming the operation of the safety switch and notifying the operation control means;
The operation control means does not operate the contactor control switch while the abnormality of the voltage notified from the voltage monitoring means is continued, unless the duration of the operation control means exceeds a predetermined time. Control system.
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