JP2013013066A - 音検出装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 音を検出するための閾値を用いて、音入力部から入力した音から特定の音を検出する。撮像部が撮像した画像を記録する。記録した画像と撮像部が撮像した現在の画像との差分をとり、現在の画像から、動体のある箇所を検出する。撮像部が撮像する画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する。動体が検出された場合には、位置・音対応情報管理部で管理される音を検出するための閾値を変更し、その変更した閾値を用いて、該位置・音対応情報管理部で管理される対応を参照して、音入力部から入力した音から特定の音を検出する。
【選択図】 図1
Description
撮像部から画像を取り込むとともに、音入力部から音を入力し、取り込んだ画像を利用して、入力した音から特定の音を検出する音検出装置であって、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する音検出手段と、
前記撮像部が撮像した画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段で記録した画像と前記撮像部が撮像した現在の画像との差分をとり、前記現在の画像から、動体のある箇所を検出する動体検出手段と、
前記撮像部が撮像する画像内の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する位置・音対応情報管理手段とを有し、
前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される音を検出するための閾値を変更し、その変更した閾値を用いて、該位置・音対応情報管理手段で管理される対応を参照して、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する。
Claims (16)
- 撮像部から画像を取り込むとともに、音入力部から音を入力し、取り込んだ画像を利用して、入力した音から特定の音を検出する音検出装置であって、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する音検出手段と、
前記撮像部が撮像した画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段で記録した画像と前記撮像部が撮像した現在の画像との差分をとり、前記現在の画像から、動体のある箇所を検出する動体検出手段と、
前記撮像部が撮像する画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する位置・音対応情報管理手段とを有し、
前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される音を検出するための閾値を変更し、その変更した閾値を用いて、該位置・音対応情報管理手段で管理される対応を参照して、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する
ことを特徴とする音検出装置。 - 前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される、前記動体が検出された画像中の位置に対応付けられている音を検出するための閾値を下げる
ことを特徴とする請求項1に記載の音検出装置。 - 前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される、前記動体が検出された画像中の位置に対応付けられている音以外の音を検出するための閾値を上げ、前記動体検出手段によって動体が検出されない場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理されている音を検出するための閾値すべてを上げる
ことを特徴とする請求項1に記載の音検出装置。 - 前記音入力部が入力した音を記録する音記録手段を更に有し、
前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合、前記動体が検出される一定時間前から現在までの時間帯の前記音記録手段に記録されている音から、前記特定の音を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の音検出装置。 - 前記位置・音対応情報管理手段は、
物体を示す情報とその物体が発生する可能性のある音を示す情報との対応を管理する物体・音対応情報管理手段を更に有し、
前記動体検出手段は、
前記撮像部が撮像した画像内にある物体を認識する物体認識手段を更に有し、
前記位置・音対応情報管理手段は、
前記物体認識手段が認識した物体に対応する音を前記物体・音対応情報管理手段から取得し、前記物体の位置を示す情報と取得した音を示す情報との対応を新たに作成して管理する
ことを特徴とする請求項1に記載の音検出装置。 - 前記撮像部は、パン・チルト・ズーム機能を有し、
前記画像記録手段は、前記撮像部が前記パン・チルト・ズーム機能によって撮像可能な方向について撮像した画像を記録し、
前記動体検出手段は、前記画像記録手段で記録した画像と、前記画像記録手段による記録から一定時間後に前記撮像部が前記パン・チルト・ズーム機能によって撮像可能な方向について撮像した現在の画像との差分をとることで、前記現在の画像中の動体のある箇所を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の音検出装置。 - 前記撮像部は、全方位カメラであり、
前記動体検出手段は、前記全方位カメラが撮像した全方位画像から得られるパノラマ画像について、任意のフレーム単位で、動体のある箇所を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の音検出装置。 - 前記位置・音対応情報管理手段は、動体を検出しない場合を示す情報とその場合に起こり得る音を示す情報との対応、及び動体を検出した場合を示す情報とその場合に前記画像中のどの位置でも起こり得る音を示す情報との対応も更に管理し、
音響モデルを選択する音響モデル選択手段として、
(1)前記動体検出手段によって動体が検出されない場合には、前記動体を検出しない場合に起こり得る音の音響モデルを選択し、
(2)前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記動体を検出した位置で起こり得る音の音響モデルを選択する
音響モデル選択手段を更に有し、
前記音検出手段は、前記音響モデル選択手段で選択された音響モデルを用いて、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の音検出装置。 - 前記音入力部が入力した背景音を、動体を検出しない場合の背景音、動体を検出した場合の背景音、前記位置・音対応情報管理手段に登録されている特定位置を含む領域で動体を検出した場合の背景音のいずれかに分類して、背景音データとして記録する背景音記録手段と、
前記背景音記録手段で分類して記録された背景音データから、動体検出なしの背景音モデル、動体検出ありの背景音モデル、領域毎の背景音モデルを作成するモデル作成手段を更に有し、
前記音響モデル選択手段は、
(1)前記動体検出手段によって動体が検出されない場合には、前記動体を検出しない場合に起こり得る音の音響モデルに加えて、前記動体検出なしの背景音モデルを選択し、
(2)前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記動体を検出した場合どの位置でも起こり得る音の音響モデルに加えて、前記動体検出ありの背景音モデルを選択し、
(3)前記動体検出手段によって前記特定位置を含む領域で動体が検出された場合は、前記領域に対応する音の音響モデルに加えて、前記領域に対応する音の背景音モデルを選択し、
前記音検出手段は、前記音響モデル選択手段で選択された音響モデルと背景音を用いて、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する
ことを特徴とする請求項8に記載の音検出装置。 - 音検出装置であって、
音を入力する音入力手段と、
撮像部が撮像した画像を入力する画像入力手段と、
前記画像から、動体のある箇所を検出する動体検出手段と、
前記画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する位置・音対応情報管理手段と、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力手段から入力した音から特定の音を検出する音検出手段と、を有し、
前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される音を検出するための閾値を変更する
ことを特徴とする音検出装置。 - 前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される、前記動体が検出された画像中の位置に対応付けられている音を検出するための閾値を下げる
ことを特徴とする請求項10に記載の音検出装置。 - 前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される、前記動体が検出された画像中の位置に対応付けられている音以外の音を検出するための閾値を上げ、前記動体検出手段によって動体が検出されない場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理されている音を検出するための閾値すべてを上げる
ことを特徴とする請求項10に記載の音検出装置。 - 撮像部から画像を取り込むとともに、音入力部から音を入力し、取り込んだ画像を利用して、入力した音から特定の音を検出する音検出装置の制御方法であって、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する音検出工程と、
前記撮像部が撮像した画像を記録媒体に記録する画像記録工程と、
前記画像記録工程で前記記録媒体に記録した画像と前記撮像部が撮像した現在の画像との差分をとり、前記現在の画像から、動体のある箇所を検出する動体検出工程と、
前記撮像部が撮像する画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を記憶媒体に管理する位置・音対応情報管理工程とを有し、
前記音検出工程は、前記動体検出工程によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理工程で前記記憶媒体に管理される音を検出するための閾値を変更し、その変更した閾値を用いて、該位置・音対応情報管理工程で前記記憶媒体に管理される対応を参照して、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する
ことを特徴とする音検出装置の制御方法。 - 音検出装置の制御方法であって、
音を入力する音入力工程と、
撮像部が撮像した画像を入力する画像入力工程と、
前記画像から、動体のある箇所を検出する動体検出工程と、
前記画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を記憶媒体に管理する位置・音対応情報管理工程と、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力工程から入力した音から特定の音を検出する音検出工程と、を有し、
前記音検出工程は、前記動体検出工程によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理工程で前記記憶媒体に管理される音を検出するための閾値を変更する
ことを特徴とする音検出装置の制御方法。 - 撮像部から画像を取り込むとともに、音入力部から音を入力し、取り込んだ画像を利用して、入力した音から特定の音を検出する音検出装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する音検出手段と、
前記撮像部が撮像した画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段で記録した画像と前記撮像部が撮像した現在の画像との差分をとり、前記現在の画像から、動体のある箇所を検出する動体検出手段と、
前記撮像部が撮像する画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する位置・音対応情報管理手段として機能させ、
前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される音を検出するための閾値を変更し、その変更した閾値を用いて、該位置・音対応情報管理手段で管理される対応を参照して、前記音入力部から入力した音から特定の音を検出する
ことを特徴とするプログラム。 - 音検出装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
音を入力する音入力手段と、
撮像部が撮像した画像を入力する画像入力手段と、
前記画像から、動体のある箇所を検出する動体検出手段と、
前記画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する位置・音対応情報管理手段と、
音を検出するための閾値を用いて、前記音入力手段から入力した音から特定の音を検出する音検出手段と、を有し、
前記音検出手段は、前記動体検出手段によって動体が検出された場合には、前記位置・音対応情報管理手段で管理される音を検出するための閾値を変更する
ことを特徴とするプログラム。
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