JP2013007949A - Photographing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent flicker in the case of carrying out consecutive photographing while emitting flash light.SOLUTION: A photographing apparatus (10) includes a CPU (24) and a memory (70). The photographing apparatus (10) uses an imaging apparatus (38), which repeatedly images a still picture, an LED (40a), and a driver (40b) for the LED, and thereby carries out consecutive photographing while emitting flash light. At least a first waveform W1a for consecutive photographing is stored in the memory. The first waveform W1a alternately includes a main light-emission period indicating a luminance L2 for still image photographing and a residual light emission period indicating a luminance L3 indicating flicker prevention, which is lower than the luminance for still image photographing. In the residual light emission period, after the luminance gradually decreases from the luminance L2 for still image photographing to the luminance L3 for flicker prevention, the luminance gradually increases from the luminance L3 to the luminance L2. The CPU controls the driver according to the imaging times T1, T2, ... of the imaging apparatus, and thereby causes the LED to emit light at the luminance based on the first waveform W1a (S11 to S29, and S35).

Description

この発明は、撮影機器に関し、特にたとえば、フラッシュ発光しながら撮影を行う、撮影機器に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly to a photographing apparatus that performs photographing while flashing.

従来のこの種の撮影機器の一例が、特許文献1に開示されている。この背景技術では、撮影用の本発光の前に、赤目防止用の赤目発光さらには調光用のプリ発光などが行われる。一般に「赤目」とは、フラッシュ発光しながら撮影を行う場合に人物などの目が赤く写る現象をいい、このような赤目現象は、本発光の前に赤目発光を行って瞳孔径を小さくさせることにより防止される。
特開2007−101689号公報[G03B 15/05,7/16,7/26,15/03,17/02]
An example of a conventional photographing apparatus of this type is disclosed in Patent Document 1. In this background art, red-eye light emission for preventing red-eye and pre-light emission for light control are performed before the main light emission for photographing. In general, “red-eye” refers to a phenomenon in which the eyes of a person appear red when taking a picture while flashing. This red-eye phenomenon reduces the pupil diameter by emitting red-eye before the main flash. Is prevented.
JP 2007-101689 A [G03B 15/05, 7/16, 7/26, 15/03, 17/02]

しかし、上記の背景技術では、発光および消灯が繰り返される結果、撮影対象(被写体)である人物が発光と消灯の輝度差によって視覚的な違和感を覚える「ちらつき」を生じる恐れがある。   However, in the above-described background art, as a result of repeated light emission and extinction, there is a possibility that a person who is a subject to be photographed (subject) may cause “flickering” in which a visual discomfort is felt due to a luminance difference between light emission and extinction.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、撮影機器を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel photographing apparatus.

この発明の他の目的は、ちらつきを防止することができる、撮影機器を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a photographing apparatus that can prevent flickering.

この発明のその他の目的は、フラッシュ発光しながら連写撮影を行う場合のちらつきを防止することができる、撮影機器を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a photographing apparatus capable of preventing flickering when continuous shooting is performed while flash emission is performed.

この発明のさらにその他の目的は、ちらつきの防止と消費電力の抑制とを両立させることができる、撮影機器を提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a photographing device capable of achieving both prevention of flicker and suppression of power consumption.

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために後述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. Note that reference numerals in parentheses, supplementary explanations, and the like indicate correspondence with embodiments to be described later in order to help understanding of the present invention, and do not limit the present invention.

第1の発明は、静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器であって、発光部が撮影用輝度で発光される本発光期間および発光部が撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する、第1発光パターンを少なくとも記憶する記憶部、および撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる発光制御部を備える。   A first aspect of the present invention is an imaging device that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures a still image and a light emitting unit that emits light, and a main emission period and light emission in which the light emitting unit emits light at a luminance for shooting Sections alternately include remaining light-emitting periods that emit light with a flicker-preventing brightness lower than that for shooting, and the remaining light-emitting periods are shot from the flicker-preventing brightness after the brightness gradually decreases from the shooting brightness to the flicker-preventing brightness. A storage unit that at least stores the first light emission pattern that gradually increases to the luminance for use, and a light emission control unit that causes the light emission unit to emit light with luminance based on the first light emission pattern when photographing with the imaging unit.

第1の発明では、撮影機器(10)は、静止画像を繰り返し撮像する撮像部(38)と光を発する発光部(40)によって、発光しながら連写撮影を行う。記憶部(70)には、第1発光パターン(W1a〜W1d,W1r〜W1t)が少なくとも記憶される。この第1発光パターンは、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度(L3)で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する。発光制御部(24,S11〜S29,S35)は、撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる。   In the first invention, the imaging device (10) performs continuous shooting while emitting light by the imaging unit (38) that repeatedly captures still images and the light emitting unit (40) that emits light. The storage unit (70) stores at least first light emission patterns (W1a to W1d, W1r to W1t). The first light emission pattern alternately includes a main light emission period in which light is emitted at the luminance for photographing (L2) and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker prevention luminance (L3) lower than the luminance for photographing. The luminance gradually decreases from the luminance for photographing to the luminance for preventing flickering and then gradually increases from the luminance for preventing flickering to the luminance for photographing. A light emission control part (24, S11-S29, S35) makes a light emission part light-emit with the brightness | luminance based on a 1st light emission pattern, when image | photographing with an imaging part.

なお、発光部は、ある実施例ではLED(40a)で構成されるが、他の実施例ではLED以外の発光体ないし発光素子を用いてもよい。ただし、LEDは、発光パターンの制御が容易な点で、この発明に適している。   In addition, although a light emission part is comprised with LED (40a) in a certain Example, you may use light-emitting bodies thru | or light emitting elements other than LED in another Example. However, the LED is suitable for the present invention because the light emission pattern can be easily controlled.

なお、残存発光期間における波形は、ある実施例ではU字型(W1a〜W1d:図2(A)〜図2(D))であり、他の実施例ではV字型(W1r:図7(C))である。残存発光期間での変化は、これらの実施例では直線的であるが、その他の実施例では、曲線的(W1s:図8(A))であっても、段階的(W1t:図8(B))であってもよい。   The waveform in the remaining light emission period is U-shaped (W1a to W1d: FIGS. 2A to 2D) in one embodiment, and V-shaped (W1r: FIG. C)). The change in the remaining light emission period is linear in these examples, but in other examples it is stepwise (W1t: FIG. 8 (B), even if curvilinear (W1s: FIG. 8 (A)). )).

なお、波形は、時間(T)および輝度(L)を変数とする関数データの態様で記憶されても、各時間(期間)における輝度を示す数値データの態様で記憶されてもよい。関数データの場合、各波形を近似的に示すデータでもよい。輝度は、発光部を駆動する電流値(および/または電圧値)として表現されてもよい。これらの点は、後述する第2以下の発明でも同様である。   The waveform may be stored in the form of function data with time (T) and luminance (L) as variables, or may be stored in the form of numerical data indicating the luminance in each time (period). In the case of function data, data that approximately represents each waveform may be used. The luminance may be expressed as a current value (and / or a voltage value) that drives the light emitting unit. These points are the same in the second and subsequent inventions described later.

第1の発明によれば、各本発光期間の後に残存発光期間を配し、残存発光期間では輝度を撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下させた後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇させるので、連写撮影時のちらつきが低減される。   According to the first aspect of the invention, the remaining light emission period is arranged after each main light emission period, and after the luminance is gradually decreased from the luminance for photographing to the luminance for preventing flickering in the remaining light emitting period, the luminance for photographing is changed from the luminance for preventing flickering. The flicker during continuous shooting is reduced.

第2の発明は、静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器であって、発光部が撮影用輝度で発光される本発光期間および発光部が撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い、第1発光パターンを少なくとも記憶する記憶部、および撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる発光制御部を備える。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a photographing device that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures a still image and a light emitting unit that emits light. At least a first light emission pattern in which the first light emission period is longer than each of the second and subsequent main light emission periods, alternately including remaining light emission periods in which the light is emitted with a flicker prevention luminance lower than the photographing luminance. When shooting is performed using the storage unit and the imaging unit, a light emission control unit that causes the light emitting unit to emit light with luminance based on the first light emission pattern is provided.

第2の発明では、撮影機器(10)は、静止画像を繰り返し撮像する撮像部(38)と光を発する発光部(40)によって、発光しながら連写撮影を行う。記憶部(70)には、第1発光パターン(W1p)が少なくとも記憶される。この第1発光パターンは、撮影用輝度(L2)を示す本発光期間および撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度(L3)を示す残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い。発光制御部(24,S11〜S29,S35)は、撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる。   In the second invention, the photographing device (10) performs continuous shooting while emitting light by the imaging unit (38) that repeatedly captures still images and the light emitting unit (40) that emits light. The storage unit (70) stores at least the first light emission pattern (W1p). The first light emission pattern alternately includes a main light emission period indicating the luminance for photographing (L2) and a remaining light emission period indicating a flicker prevention luminance (L3) lower than the luminance for photographing, and the first main light emission period is the second time. It is longer than each subsequent light emission period. A light emission control part (24, S11-S29, S35) makes a light emission part light-emit with the brightness | luminance based on a 1st light emission pattern, when image | photographing with an imaging part.

第2の発明によれば、各本発光期間の後に残存発光期間を配し、初回の本発光期間を2回目以降の各本発光期間よりも長くしたので、連写撮影時のちらつきが低減される。   According to the second invention, since the remaining light emission period is arranged after each main light emission period, and the first main light emission period is longer than each main light emission period after the second time, flicker at the time of continuous shooting is reduced. The

第3の発明は、第1または第2の発明に従属する撮影機器であって、撮像部はAE機能(S7)を有し、発光制御部はAE機能によって計測された明るさに応じてちらつき防止用輝度を変化させる(S17〜S27)。   A third invention is a photographing device subordinate to the first or second invention, the imaging unit has an AE function (S7), and the light emission control unit flickers according to the brightness measured by the AE function. The prevention brightness is changed (S17 to S27).

好ましくは、発光制御部はAE機能によって計測された明るさが明るいほど、ちらつき防止用輝度を低くする。ちらつき防止用輝度は、1つまたは複数の閾値との比較に基づいて2段階または3段階以上に段階的に変化させてもよいし、適宜な関数を用いて連続的に変化させてもよい。   Preferably, the light emission control unit lowers the flicker prevention luminance as the brightness measured by the AE function is brighter. The luminance for preventing flicker may be changed stepwise in two steps or three or more steps based on comparison with one or more threshold values, or may be changed continuously using an appropriate function.

ある実施例では、計測された明るさが所定の明るさを超えない場合用の第1発光パターン(W1a,W1c)と超えた場合用の別の第1発光パターン(W1b,W1d)とを予めメモリに記憶しておくが、他の実施例では、どちらか一方の第1発光パターンを予めメモリに記憶しておき、必要に応じて他方の第1発光パターンをメモリ内の第1発光パターンから作成してもよい。   In one embodiment, a first light emission pattern (W1a, W1c) for when the measured brightness does not exceed a predetermined brightness and another first light emission pattern (W1b, W1d) for when the measured brightness exceeds the predetermined brightness are previously stored. In another embodiment, one of the first light emission patterns is stored in the memory in advance, and the other first light emission pattern is stored in the memory from the first light emission pattern in the memory. You may create it.

第3の発明によれば、周りが明るい場合には、ちらつき防止用輝度を低下させることで消費電力を抑制することができる。   According to the third invention, when the surroundings are bright, the power consumption can be suppressed by reducing the luminance for preventing flicker.

第4の発明は、第1ないし第3のいずれかの発明に従属する撮影機器であって、撮像部は顔検出機能(S9)を有し、記憶部は、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および無発光期間を交互に含む第2発光パターン(W2)をさらに記憶し、発光制御部は発光部を、顔検出機能によって顔が検出された場合に第1発光パターンに基づく輝度で発光させ、顔が検出されなかった場合には第2発光パターンに基づく輝度で発光させる。   A fourth invention is a photographing device according to any one of the first to third inventions, wherein the imaging unit has a face detection function (S9), and the storage unit emits light with luminance for photographing (L2). A second light emission pattern (W2) alternately including a main light emission period and a non-light emission period to be stored, and the light emission control unit based on the first light emission pattern when the face is detected by the face detection function. Light is emitted with luminance, and when a face is not detected, light is emitted with luminance based on the second light emission pattern.

第4の発明によれば、ちらつき防止用の残存発光は、顔が検出された場合に実行され、顔が検出されなかった場合には実行されないので、ちらつきの低減と消費電力の抑制とを両立させることができる。   According to the fourth aspect of the invention, the remaining light emission for flicker prevention is executed when a face is detected, and is not executed when a face is not detected. Thus, both flicker reduction and power consumption suppression are achieved. Can be made.

第5の発明は、第1ないし第3のいずれかの発明に従属する撮影機器であって、撮像装置はAF機能(S5)を有し、記憶手段は、撮影用輝度(L2)を示す本発光期間および無発光期間を交互に含む、連写撮影用の第2波形(W2)をさらに記憶し、発光制御手段はLEDを、AF機能によって計測された距離が所定の距離を超えない場合に第1波形に基づく輝度で、超える場合には第2波形に基づく輝度で発光させる。   A fifth invention is an imaging device according to any one of the first to third inventions, wherein the imaging device has an AF function (S5), and the storage means is a book indicating the luminance for imaging (L2). A second waveform (W2) for continuous shooting, which alternately includes a light emission period and a non-light emission period, is further stored, and the light emission control means detects the LED when the distance measured by the AF function does not exceed a predetermined distance. If it exceeds the luminance based on the first waveform and exceeds the luminance, the light is emitted based on the luminance based on the second waveform.

第5の発明によれば、ちらつき防止用の残存発光は、撮影対象(被写体)までの距離が近い場合に実行され、距離が遠い場合に実行されないので、ちらつきの低減と消費電力の抑制とを両立させることができる。   According to the fifth aspect of the invention, the remaining light emission for preventing flickering is executed when the distance to the object to be photographed (subject) is short, and is not executed when the distance is long, so that flickering is reduced and power consumption is suppressed. Both can be achieved.

第6の発明は、撮像部はAF機能(S5)および顔検出機能(S9)を有し、記憶部は、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および無発光期間を交互に含む第2発光パターン(W2)をさらに記憶し、発光制御部は発光部を、AF機能によって計測された距離が所定の距離を超えない場合であってかつ顔検出機能によって顔が検出された場合に第1発光パターンに基づく輝度で発光させ、計測された距離が所定の距離を超える場合または顔が検出されなかった場合には第2発光パターンに基づく輝度で発光させる。   In the sixth aspect of the invention, the imaging unit has an AF function (S5) and a face detection function (S9), and the storage unit alternately includes a main light emission period and a non-light emission period in which light is emitted at the luminance for photographing (L2). The second light emission pattern (W2) is further stored, and the light emission control unit detects the light emission unit when the distance measured by the AF function does not exceed a predetermined distance and the face is detected by the face detection function. Light is emitted with luminance based on the first light emission pattern, and light is emitted with luminance based on the second light emission pattern when the measured distance exceeds a predetermined distance or when a face is not detected.

第6の発明によれば、ちらつき防止用の残存発光は、撮影対象までの距離が近くかつ顔が検出された場合に実行され、撮影対象までの距離が遠いかまたは顔が検出されなかった場合には実行されないので、ちらつきの低減と消費電力の抑制とを両立させることができる。   According to the sixth aspect of the invention, the remaining light emission for preventing flickering is executed when the distance to the shooting target is short and a face is detected, and when the distance to the shooting target is long or no face is detected Therefore, both flicker reduction and power consumption suppression can be achieved.

第7の発明は、第1,第3ないし第6のいずれかの発明に従属する撮影機器であって、第1発光パターンは、初回の本発光期間の前に赤目防止用輝度(L1)を示すプリ発光期間をさらに含む。   A seventh invention is an imaging apparatus according to any one of the first, third to sixth inventions, wherein the first light emission pattern has a red-eye prevention luminance (L1) before the first main light emission period. A pre-light emission period shown is further included.

ある実施例では、プリ発光期間および初回の本発光期間の境界で輝度が瞬間的に変化するが、他の実施例では徐々に変化してもよい。   In one embodiment, the luminance changes instantaneously at the boundary between the pre-light emission period and the first main light emission period, but may change gradually in other embodiments.

赤目防止用輝度は、ある実施例ではちらつき防止用輝度(L3)と共通であり(図2(A))、他の実施例では赤目防止用輝度は撮影用輝度(L2)と共通である(図7(B))が、これらに限らず適宜設定してよい。なお、後者の実施例での設定は、初回の本発光期間を2回目以降の各本発光期間よりも長くすることと同等である。   In some embodiments, the red-eye prevention luminance is the same as the flicker prevention luminance (L3) (FIG. 2A), and in other embodiments, the red-eye prevention luminance is the same as the photographing luminance (L2) ( FIG. 7B is not limited thereto, and may be set as appropriate. The setting in the latter embodiment is equivalent to making the first main light emission period longer than the second and subsequent main light emission periods.

プリ発光期間における赤目防止用輝度は、ある実施例では一定(図2(A))であるが、他の実施例では、直線的に変化しても(図7(C))、曲線的に変化しても(図8(A))、段階的に変化してもよい(図8(B))。   The red-eye prevention luminance during the pre-emission period is constant in one embodiment (FIG. 2A), but in another embodiment, it varies linearly (FIG. 7C), but in a curved line. It may be changed (FIG. 8A) or may be changed step by step (FIG. 8B).

第7の発明によれば、ちらつきに加えて赤目も防止できる。   According to the seventh aspect, red eyes can be prevented in addition to flickering.

第8の発明は、第1の発明に従属する撮影機器であって、残存発光期間での輝度変化は直線的(図2(A)〜図2(D))である。   The eighth invention is a photographing device subordinate to the first invention, and the luminance change in the remaining light emission period is linear (FIGS. 2A to 2D).

第9の発明は、第8の発明に従属する撮影機器であって、残存発光期間での輝度は、負の傾きを有する第1傾斜線分、当該第1傾斜線分の後端に連結された水平線分、および当該水平線分の後端に連結された正の傾きを有する第2傾斜線分に沿って変化する(角張ったU字型波形)。   A ninth invention is a photographing device according to the eighth invention, wherein the luminance in the remaining light emission period is connected to a first inclined line segment having a negative inclination and a rear end of the first inclined line segment. And a second inclined line segment having a positive inclination connected to the rear end of the horizontal line segment (angular U-shaped waveform).

なお、水平線分は省略してもよい(V字型波形:図7(C))。   Note that the horizontal line segment may be omitted (V-shaped waveform: FIG. 7C).

第8,第9の各発明によれば、残存発光期間での輝度制御を容易に行える。   According to the eighth and ninth inventions, it is possible to easily control the luminance during the remaining light emission period.

第10の発明は、第1の発明に従属する撮影機器であって、残存発光期間での輝度は下に凸の曲線に沿って変化する(図8(A),図8(B))。   A tenth aspect of the invention is a photographing device according to the first aspect of the invention, and the luminance in the remaining light emission period changes along a downwardly convex curve (FIGS. 8A and 8B).

第11の発明は、第10の発明に従属する撮影機器であって、残存発光期間での輝度変化は連続的である(図8(A))。   An eleventh aspect of the invention is an imaging device according to the tenth aspect of the invention, in which the luminance change during the remaining light emission period is continuous (FIG. 8A).

第12の発明は、第10の発明に従属する撮影機器であって、残存発光期間での輝度変化は段階的である(図8(B))。   A twelfth aspect of the present invention is a photographing device according to the tenth aspect of the present invention, and the luminance change in the remaining light emission period is gradual (FIG. 8B).

第10〜第12の各発明によれば、残存発光期間での消費電力を抑制できる。   According to the tenth to twelfth inventions, power consumption in the remaining light emission period can be suppressed.

第13の発明は、第1ないし第12のいずれかの発明に従属する撮影機器であって、発光制御手段は各期間での実効輝度をパルス幅変調(PWM:図10)により制御する。   A thirteenth aspect of the present invention is a photographing apparatus according to any one of the first to twelfth aspects of the present invention, wherein the light emission control unit controls the effective luminance in each period by pulse width modulation (PWM: FIG. 10).

第13の発明によれば、LEDのスイッチングを行うだけで各発光期間の輝度制御が行える。   According to the thirteenth aspect of the invention, it is possible to control the luminance during each light emission period simply by switching the LEDs.

第14の発明は、連写撮影制御プログラム(52)であって、静止画像を繰り返し撮像する撮像部(38)と光を発する発光部(40)によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器(10)のコンピュータ(24,34)を、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度(L3)で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する、第1発光パターン(W1a〜W1d,W1r〜W1t)を少なくとも記憶する記憶部(70)、および撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる発光制御部(S11〜S29,S35)として機能させる。   A fourteenth aspect of the invention is a continuous shooting control program (52), which is a shooting device (32) that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit (38) that repeatedly captures still images and a light emitting unit (40) that emits light. The computer (24, 34) of 10) alternately includes a main light emission period in which light is emitted at the luminance for photographing (L2) and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker prevention luminance (L3) lower than the luminance for photographing, In the remaining light emission period, at least a first light emission pattern (W1a to W1d, W1r to W1t) in which the luminance gradually decreases from the luminance for photographing to the luminance for preventing flickering and then gradually increases from the luminance for preventing flickering to the luminance for photographing is stored. A light-emission control unit (S11 to S29, S35) that causes the light-emitting unit to emit light at a luminance based on the first light-emitting pattern when shooting is performed by the storage unit (70) and the imaging unit To function Te.

第14の発明によっても、第1の発明と同様に、連写撮影時のちらつきが低減される。   Also according to the fourteenth aspect, as in the first aspect, flicker during continuous shooting is reduced.

第15の発明は、連写撮影制御プログラム(52)であって、静止画像を繰り返し撮像する撮像部(38)と光を発する発光部(40)によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器(10)のコンピュータ(24,34)を、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度(L3)で発光される残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い、第1発光パターン(W1p)を少なくとも記憶する記憶部(70)、および撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる発光制御部(S35)として機能させる。   A fifteenth aspect of the invention is a continuous shooting control program (52), which is a shooting device that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit (38) that repeatedly captures still images and a light emitting unit (40) that emits light. The computer (24, 34) of 10) alternately includes a main light emission period in which light is emitted at the luminance for photographing (L2) and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker prevention luminance (L3) lower than the luminance for photographing, When the first main light emission period is longer than each of the second and subsequent main light emission periods, the first light emission pattern (W1p) is stored at least in the storage unit (70), and the first light emission pattern It is made to function as a light emission control part (S35) which light-emits a light emission part with the brightness | luminance based on.

第15の発明によっても、第2の発明と同様に、連写撮影時のちらつきが低減される。   Also according to the fifteenth aspect, as in the second aspect, flicker during continuous shooting is reduced.

第16の発明は、静止画像を繰り返し撮像する撮像部(38)と光を発する発光部(40)によって、発光しながら連写撮影を行う連写撮影方法であって、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度(L3)で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する、第1発光パターン(W1a〜W1d,W1r〜W1t)を少なくとも記憶し、撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる。   A sixteenth aspect of the invention is a continuous shooting method in which continuous shooting is performed while emitting light by an imaging unit (38) that repeatedly captures still images and a light emitting unit (40) that emits light. Alternately includes a main light emission period emitted by the light emission and a remaining light emission period emitted by the flicker prevention luminance (L3) lower than the luminance for photographing, and the luminance gradually increases from the luminance for photographing to the luminance for flicker prevention in the remaining light emitting period. When at least the first light emission patterns (W1a to W1d, W1r to W1t) that gradually increase from the flicker prevention luminance to the photographing luminance after being reduced are stored and the image pickup unit performs photographing, the first light emission pattern is used. The light emitting unit emits light with luminance.

第16の発明によっても、第1の発明と同様に、連写撮影時のちらつきが低減される。   Also according to the sixteenth aspect, like the first aspect, flickering during continuous shooting is reduced.

第17の発明は、静止画像を繰り返し撮像する撮像部(38)と光を発する発光部(40)によって、発光しながら連写撮影を行う連写撮影方法であって、撮影用輝度(L2)で発光される本発光期間および撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度(L3)で発光される残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い、第1発光パターン(W1p)を少なくとも記憶し、撮像部にて撮影を行う場合、第1発光パターンに基づく輝度で発光部を発光させる。   A seventeenth aspect of the invention is a continuous shooting method in which continuous shooting is performed while emitting light by an imaging unit (38) that repeatedly captures a still image and a light emitting unit (40) that emits light. The main light emission period and the remaining light emission period emitted with the flicker prevention luminance (L3) lower than the luminance for photographing are alternately included, and the first main light emission period is longer than the second and subsequent main light emission periods. In the case where at least the first light emission pattern (W1p) is stored and photographing is performed by the imaging unit, the light emitting unit is caused to emit light with luminance based on the first light emission pattern.

第17の発明によっても、第2の発明と同様に、連写撮影時のちらつきが低減される。   Also according to the seventeenth aspect, as in the second aspect, flicker during continuous shooting is reduced.

この発明によれば、フラッシュ発光しながら連写撮影を行う場合のちらつき防止と消費電力削減を両立可能な、撮影機器が実現される。   According to the present invention, it is possible to realize a photographing apparatus that can achieve both flicker prevention and power consumption reduction when performing continuous shooting while flash emission.

この発明の一実施例である携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal which is one Example of this invention. 被写体までの距離が近くかつ顔が検出されている状態で選択的に採用されるフラッシュ発光波形の例を示す図解図であり、図2(A)は赤目防止機能がオンでかつ周りが暗い場合の波形を、図2(B)は赤目防止機能がオンでかつ周りが明るい場合の波形を、図2(C)は赤目防止機能がオフでかつ周りが暗い場合の波形を、図2(D)は赤目防止機能がオフでかつ周りが明るい場合の波形をそれぞれ示す。FIG. 2A is an illustrative view showing an example of a flash emission waveform that is selectively employed in a state where a distance to a subject is close and a face is detected, and FIG. 2A is a case where the red-eye prevention function is on and the surroundings are dark 2B shows a waveform when the red-eye prevention function is on and the surroundings are bright, and FIG. 2C shows a waveform when the red-eye prevention function is off and the surroundings are dark. ) Shows waveforms when the red-eye prevention function is off and the surroundings are bright. 被写体までの距離が遠いかまたは顔が検出されていない状態で採用されるフラッシュ発光波形の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the flash light emission waveform employ | adopted in the state where the distance to a to-be-photographed object is far or the face is not detected. メインメモリの内容を示すメモリマップ図である。It is a memory map figure which shows the contents of the main memory. CPU動作の一部(連写撮影モードでの処理)を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of CPU operation | movement (process in continuous shooting imaging | photography mode). CPU動作の他の一部(図5に続く処理)を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing another part of the CPU operation (processing following FIG. 5). 図2の波形の変形例を示す図解図であり、図7(A)は図2(A)に対応する単純な矩形波形であって初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い波形を、図7(B)は図2(C)に対応する単純な矩形波形を、図7(C)は図2(A)に対応する三角波形をそれぞれ示す。FIG. 7A is an illustrative view showing a modification of the waveform of FIG. 2, and FIG. 7A is a simple rectangular waveform corresponding to FIG. 2A, and the first main light emission period is from the second and subsequent main light emission periods. 7B shows a simple rectangular waveform corresponding to FIG. 2C, and FIG. 7C shows a triangular waveform corresponding to FIG. 2A. 図2の波形の他の変形例を示す図解図であり、図8(A)は図2(D)に対応する曲線状の波形を、図8(B)は図2(D)に対応する階段状の波形をそれぞれ示す。FIG. 8A is an illustrative view showing another modified example of the waveform of FIG. 2, FIG. 8A corresponds to a curved waveform corresponding to FIG. 2D, and FIG. 8B corresponds to FIG. Each stepped waveform is shown. 単写撮影用のフラッシュ発光波形の例を示す図解図であり、図9(A)は本発光期間の前および後に輝度が一定のプリ発光期間および輝度が直線的に低下する残存発光期間が配された波形を、図9(B)は本発光期間の後に輝度が本発光期間よりも低くかつ長さが本発光期間よりも長い残存発光期間が配された波形を、図9(C)は本発光期間の前および後に輝度が本発光輝度まで直線的に上昇するプリ発光期間および輝度が本発光輝度から直線的に低下する残存発光期間が配された波形をそれぞれ示す。FIG. 9A is an illustrative view showing an example of a flash emission waveform for single-shot shooting. FIG. 9A shows a pre-emission period having a constant luminance and a remaining emission period in which the luminance decreases linearly before and after the main emission period. FIG. 9B shows a waveform in which a remaining light emission period having a luminance lower than the main light emission period and longer in length than the main light emission period is arranged after the main light emission period, and FIG. A waveform in which a pre-light emission period in which the luminance linearly increases to the main light emission luminance and a remaining light emission period in which the luminance decreases linearly from the main light emission luminance is arranged before and after the main light emission period, respectively. パルス幅変調(PWM)による輝度制御の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the luminance control by pulse width modulation (PWM).

図1には、携帯端末10のハードウエア構成が示される。図1を参照して、この発明の一実施例である携帯端末10はCPU24を含む。CPU24には、キー入力装置26、メインメモリ34、フラッシュメモリ36、撮像装置38およびフラッシュ発光器40が接続され、さらに、無線通信回路14を介してアンテナ12が、A/Dコンバータ16を介してマイク18が、D/Aコンバータ20を介してスピーカ22が、そしてドライバ28を介してディスプレイ30が、それぞれ接続される。   FIG. 1 shows a hardware configuration of the mobile terminal 10. Referring to FIG. 1, mobile terminal 10 according to an embodiment of the present invention includes a CPU 24. The CPU 24 is connected with a key input device 26, a main memory 34, a flash memory 36, an imaging device 38 and a flash light emitter 40, and the antenna 12 is connected via the wireless communication circuit 14 via the A / D converter 16. The microphone 18 is connected to the speaker 22 via the D / A converter 20 and the display 30 via the driver 28.

アンテナ12は、図示しない基地局からの無線信号を捕捉(受信)し、また、無線通信回路14からの無線信号を放出(送信)する。無線通信回路14は、アンテナ12で受信された無線信号を復調および復号化し、また、CPU24からの信号を符号化および変調する。マイク18は、音波をアナログの音声信号に変換し、A/Dコンバータ16は、マイク18からの音声信号をディジタルの音声データに変換する。D/Aコンバータ20は、CPU24からの音声データをアナログの音声信号に変換し、スピーカ22は、D/Aコンバータ20からの音声信号を音波に変換する。   The antenna 12 captures (receives) a radio signal from a base station (not shown) and emits (transmits) a radio signal from the radio communication circuit 14. The radio communication circuit 14 demodulates and decodes a radio signal received by the antenna 12, and encodes and modulates a signal from the CPU 24. The microphone 18 converts the sound wave into an analog audio signal, and the A / D converter 16 converts the audio signal from the microphone 18 into digital audio data. The D / A converter 20 converts the audio data from the CPU 24 into an analog audio signal, and the speaker 22 converts the audio signal from the D / A converter 20 into a sound wave.

キー入力装置26は、ユーザによって操作される各種のキー,ボタン,トラックボール(図示せず)などで構成され、操作に応じた信号(コマンド)をCPU24に入力する。ドライバ28は、CPU24からの信号に応じた画像をディスプレイ30に表示する。   The key input device 26 includes various keys, buttons, trackballs (not shown) operated by the user, and inputs signals (commands) corresponding to the operations to the CPU 24. The driver 28 displays an image corresponding to the signal from the CPU 24 on the display 30.

メインメモリ34は、たとえばSDRAMなどで構成され、CPU24に各種の処理を実行させるためのプログラム,パラメータおよびデータベース(DB)など(図4参照)を記憶する共に、CPU24に必要な作業領域を提供する。フラッシュメモリ36は、たとえばNAND型のフラッシュメモリで構成され、プログラムなどの保存領域さらには撮像装置38による画像データの記録領域として利用される。   The main memory 34 is composed of, for example, an SDRAM or the like, and stores programs, parameters, a database (DB) and the like (see FIG. 4) for causing the CPU 24 to execute various processes, and provides a necessary work area for the CPU 24. . The flash memory 36 is composed of, for example, a NAND flash memory, and is used as a storage area for programs and the like, and also as an image data recording area by the imaging device 38.

撮像装置38は、たとえばレンズ38a,イメージセンサ(たとえばCCD,CMOSなどの撮像素子)38b,カメラ処理回路38c,およびレンズ駆動用のドライバ38dなどで構成され、レンズ38aを経てイメージセンサ38b上に結像する光学像を光電変換して、これに対応する画像データを出力する。その際、CPU24の制御下でイメージセンサ38bおよびドライバ38dが動作することにより、露光量およびフォーカスが適切に調整された画像データが出力される。すなわち、撮像装置38は、AE(Automatic Exposure)機能およびAF(Autofocus)機能を有している。さらに、撮像装置38は、顔検出機能をも有しており、撮像した画像から人物の顔画像を検出することもできる。   The imaging device 38 includes, for example, a lens 38a, an image sensor (e.g., an imaging device such as a CCD or CMOS) 38b, a camera processing circuit 38c, and a driver 38d for driving the lens, and is connected to the image sensor 38b via the lens 38a. The optical image to be imaged is photoelectrically converted, and image data corresponding to this is output. At this time, the image sensor 38b and the driver 38d operate under the control of the CPU 24, and image data in which the exposure amount and the focus are appropriately adjusted is output. That is, the imaging device 38 has an AE (Automatic Exposure) function and an AF (Autofocus) function. Furthermore, the imaging device 38 also has a face detection function, and can detect a human face image from the captured image.

フラッシュ発光器40は、たとえば単一のLED(Light Emitting Diode)40aおよびドライバ40bで構成され、CPU24の制御下でドライバ40bがLED40aを駆動することにより、連写撮影用のフラッシュ光(ストロボ光)、特に人物の連写撮影に適した波形のフラッシュ光を発する。また、通常撮影(単写撮影)用のフラッシュ光や、単に撮影対象(被写体)を照射するための照射用光を発することもできる。なお、LED40aは複数であってもよく、その場合、ドライバ40bは各LED40aを同等に駆動する。または、LED以外の発光体(キセノンランプなど)ないし発光素子を用いてもよいが、LEDは、発光パターンの細かな制御が容易な点で、この実施例に適している。LEDは、発光ダイオードとも呼ばれ、発光層が有機化合物からなる発光ダイオードである有機LE(Electro-Luminescence)素子も、LEDの一種である。   The flash light emitter 40 includes, for example, a single LED (Light Emitting Diode) 40a and a driver 40b, and the driver 40b drives the LED 40a under the control of the CPU 24, whereby flash light (strobe light) for continuous shooting is used. In particular, it emits flash light with a waveform suitable for continuous shooting of people. It is also possible to emit flash light for normal shooting (single-shot shooting) or irradiation light for simply irradiating a shooting target (subject). There may be a plurality of LEDs 40a. In this case, the driver 40b drives each LED 40a equally. Alternatively, a light emitter (such as a xenon lamp) or a light emitting element other than the LED may be used, but the LED is suitable for this embodiment in that fine control of the light emission pattern is easy. An LED is also called a light emitting diode, and an organic LE (Electro-Luminescence) element, which is a light emitting diode whose light emitting layer is made of an organic compound, is also a kind of LED.

CPU24は、メインメモリ34に記憶されたプログラム(52〜58)に従って、他のハードウエア(12〜22,26〜30および34〜40)を利用しつつ、各種の処理を実行する。処理の実行に必要なタイミング信号は、RTC(Real Time Clock)24aから供給される。   The CPU 24 executes various processes according to the programs (52 to 58) stored in the main memory 34 while using other hardware (12 to 22, 26 to 30, and 34 to 40). A timing signal necessary for executing the processing is supplied from an RTC (Real Time Clock) 24a.

以上のように構成された携帯端末10では、図示しないメニュー画面を通して、通話を行う通話モード、通常撮影(単写撮影)を行う通常撮影モード、およびフラッシュ発光しながら連写撮影を行う連写撮影モードなどを選択することができる。連写撮影モードを選択した場合にはさらに、撮影周期の設定(変更)や、赤目防止用のプリ発光を行うかどうかの選択(赤目防止機能オン/オフの設定)なども、メニュー画面上で行うことができる。なお、他のモード、たとえばフラッシュ発光なしで連写撮影を行うモードなども準備されているが、この実施例の主要な特徴ではないので、説明を省略する。   In the mobile terminal 10 configured as described above, a call mode for making a call, a normal shooting mode for performing normal shooting (single shooting), and continuous shooting for performing continuous shooting while flashing, through a menu screen (not shown). A mode etc. can be selected. When the continuous shooting mode is selected, you can also set (change) the shooting cycle, select whether or not to perform pre-flash for red-eye prevention (red-eye prevention function on / off setting), etc. on the menu screen. It can be carried out. Although other modes, for example, a mode for performing continuous shooting without flash emission are also prepared, they are not the main features of this embodiment, and thus description thereof is omitted.

通話モードが選択されると、携帯端末10は、通話装置として機能する。詳しくは、キー入力装置26によって発呼操作が行われると、CPU24は、無線通信回路14を制御して発呼信号を出力する。出力された発呼信号は、アンテナ12を介して出力され、図示しない移動通信網を経て相手の電話機に伝達される。電話機は、着信音などによる呼び出しを開始する。相手が着呼操作を行うと、CPU24は通話処理を開始する。一方、相手からの発呼信号がアンテナ12によって捕捉されると、無線通信回路14は着信をCPU24に通知し、CPU24は、着信音による呼び出しを開始する。キー入力装置26によって着呼操作が行われると、CPU24は通話処理を開始する。   When the call mode is selected, the mobile terminal 10 functions as a call device. Specifically, when a call operation is performed by the key input device 26, the CPU 24 controls the wireless communication circuit 14 to output a call signal. The output call signal is output via the antenna 12 and transmitted to the other telephone through a mobile communication network (not shown). The telephone starts ringing with a ring tone or the like. When the other party performs an incoming call operation, the CPU 24 starts a call process. On the other hand, when the call signal from the other party is captured by the antenna 12, the wireless communication circuit 14 notifies the CPU 24 of the incoming call, and the CPU 24 starts calling by the ring tone. When an incoming call operation is performed by the key input device 26, the CPU 24 starts a call process.

通話処理は、たとえば、次のように行われる。相手から送られてきた受話音声信号は、アンテナ12によって捕捉され、無線通信回路14によって復調および復号化を施された後、D/Aコンバータ20を経てスピーカ22に与えられる。これにより、スピーカ22から受話音声が出力される。一方、マイク18によって取り込まれた送話音声信号は、無線通信回路14によって符号化および変調を施された後、アンテナ12を通して相手に送信される。相手の電話機でも、送話音声信号の復調および復号化が行われ、送話音声が出力される。   Call processing is performed as follows, for example. The received voice signal sent from the other party is captured by the antenna 12, demodulated and decoded by the wireless communication circuit 14, and then given to the speaker 22 via the D / A converter 20. As a result, the received voice is output from the speaker 22. On the other hand, the transmission voice signal captured by the microphone 18 is encoded and modulated by the wireless communication circuit 14 and then transmitted to the other party through the antenna 12. The other party's telephone also demodulates and decodes the transmitted voice signal and outputs the transmitted voice.

通常撮影モードが選択されると、携帯端末10は、通常撮影用のカメラ装置として機能する。詳しくは、CPU24がスルー撮影開始命令を発し、撮像装置38はスルー撮影を開始する。撮像装置38では、レンズ38aを経てイメージセンサ38bに結像した光学像は、光電変換を施され、これによって、光学像を表す電荷が生成される。スルー撮影では、イメージセンサ38bで生成された電荷の一部が、たとえば1/60秒毎に、低解像度の生画像信号として読み出される。読み出された生画像信号は、カメラ処理回路38cによってA/D変換,色分離,YUV変換などの一連の画像処理を施されることで、YUV形式の画像データに変換される。   When the normal shooting mode is selected, the mobile terminal 10 functions as a camera device for normal shooting. Specifically, the CPU 24 issues a through shooting start command, and the imaging device 38 starts through shooting. In the imaging device 38, the optical image formed on the image sensor 38b through the lens 38a is subjected to photoelectric conversion, and thereby electric charges representing the optical image are generated. In through shooting, a part of the charge generated by the image sensor 38b is read as a low-resolution raw image signal every 1/60 seconds, for example. The read raw image signal is subjected to a series of image processing such as A / D conversion, color separation, and YUV conversion by the camera processing circuit 38c, thereby being converted into image data in the YUV format.

こうして、撮像装置38からは、スルー表示用の低解像度の画像データが、たとえば60fpsのフレームレートで出力される。出力された画像データは、現時点のスルー画像データとしてメインメモリ34に書き込まれ、ドライバ28は、メインメモリ34に記憶されたスルー画像データを繰り返し読み出し、これに基づくスルー画像をディスプレイ30に表示する。   Thus, low-resolution image data for through display is output from the imaging device 38 at a frame rate of, for example, 60 fps. The output image data is written in the main memory 34 as current through image data, and the driver 28 repeatedly reads through image data stored in the main memory 34 and displays a through image based on the read image data on the display 30.

ユーザは、携帯端末10を手で把持もしくは机等に載置して、撮像装置38を対象(人物などの被写体)に向ける。ディスプレイ30には、撮像装置38で撮影されたスルー画像が表示されるので、ユーザは、これを見ながら、対象を所望の構図で捉えるべく、撮像装置38の向きや対象までの距離を調節する。調整が完了すると、キー入力装置26によりシャッタ操作を行う。   The user holds the portable terminal 10 by hand or places it on a desk or the like, and points the imaging device 38 toward a target (a subject such as a person). Since the through image captured by the imaging device 38 is displayed on the display 30, the user adjusts the orientation of the imaging device 38 and the distance to the target so as to capture the target with a desired composition while watching this. . When the adjustment is completed, a shutter operation is performed by the key input device 26.

シャッタ操作には、シャッタボタンを中ほどまで押す半押し操作と、半押し状態にあるシャッタボタンを奥底まで押し込む全押し操作との2段階がある。ユーザは、大まかな調整が完了した段階で、まず半押し操作を行う。CPU24は、半押し操作に応答してAF,AEおよび顔検出の各処理を実行し、これによって、スルー画像の明るさおよびフォーカスが最適に調整される。スルー画像に顔画像が含まれている場合には、当該顔画像を囲む枠画像(図示せず)がオンスクリーン表示(スルー画像の上に重ねて描画)される。   The shutter operation has two stages: a half-press operation for pressing the shutter button halfway and a full-press operation for pressing the shutter button in the half-press state to the bottom. The user first performs a half-press operation when the rough adjustment is completed. The CPU 24 executes AF, AE, and face detection processes in response to the half-press operation, whereby the brightness and focus of the through image are optimally adjusted. When a face image is included in the through image, a frame image (not shown) surrounding the face image is displayed on-screen (overlaid on the through image).

ユーザは、このようなスルー画像を参照しながら微調整を行った後、全押し操作に移行する。CPU24は、全押し操作に応答して静止画撮影命令を発する。応じて撮像装置38は、静止画撮影を実行する。撮像装置38では、レンズ38aを経てイメージセンサ38bの受光面に結像した光学像は、光電変換を施され、これによって、光学像を表す電荷が生成される。静止画撮影では、こうしてイメージセンサ38bで生成された電荷が、高解像度の生画像信号として読み出される。読み出された生画像信号は、カメラ処理回路38cによってA/D変換,色分離,YUV変換などの一連の画像処理を施されることで、YUV形式の画像データに変換される。   The user performs fine adjustment while referring to such a through image, and then shifts to a full press operation. The CPU 24 issues a still image shooting command in response to the full press operation. In response, the imaging device 38 performs still image shooting. In the imaging device 38, the optical image formed on the light receiving surface of the image sensor 38b via the lens 38a is subjected to photoelectric conversion, and thereby electric charges representing the optical image are generated. In still image shooting, the charge generated by the image sensor 38b is read out as a high-resolution raw image signal. The read raw image signal is subjected to a series of image processing such as A / D conversion, color separation, and YUV conversion by the camera processing circuit 38c, thereby being converted into image data in the YUV format.

なお、携帯端末10の種類によっては、このような半押しおよび全押しの区別がないものもあり、その場合、上述した2段階の処理のうち前半、つまり半押し操作に応答した処理は省略される。したがって、単にシャッタボタンを押す操作(単押し)に応答して、静止画撮影処理が実行される。   Depending on the type of the mobile terminal 10, there is a case where there is no distinction between half-press and full-press, and in this case, the first half of the above-described two-stage processing, that is, processing in response to the half-press operation is omitted. The Therefore, the still image shooting process is executed in response to an operation (single press) of simply pressing the shutter button.

こうして、撮像装置38から、記録用の高解像度の画像データが出力される。出力された画像データは、メインメモリ34に一時保持される。CPU24は、メインメモリ34に一時保持された画像データを、静止画像データとしてフラッシュメモリ36に書き込む。   Thus, high-resolution image data for recording is output from the imaging device 38. The output image data is temporarily stored in the main memory 34. The CPU 24 writes the image data temporarily stored in the main memory 34 to the flash memory 36 as still image data.

連写撮影モードが選択されると、携帯端末10は、フラッシュ発光しながら連写撮影を行うカメラ装置として機能する。詳しくは、CPU24がスルー撮影開始命令を発し、撮像装置38はスルー撮影を開始する。ここで実行されるスルー撮影処理は、上述した通常撮影モードでのスルー撮影処理と同様である。これにより、ディスプレイ30にスルー画像が表示される。   When the continuous shooting mode is selected, the mobile terminal 10 functions as a camera device that performs continuous shooting while flashing. Specifically, the CPU 24 issues a through shooting start command, and the imaging device 38 starts through shooting. The through photographing process executed here is the same as the through photographing process in the normal photographing mode described above. Thereby, a through image is displayed on the display 30.

ユーザは、通常撮影の場合と同様の手順で、撮像装置38を対象に向け、半押し操作さらには全押し操作を行う。CPU24は、半押し操作に応答して、まず、通常撮影の場合と同様にAF,AEおよび顔検出の各処理を実行する。これによって、スルー画像の明るさおよびフォーカスが最適に調整され、スルー画像に顔画像が含まれている場合にはこれを囲む枠画像がオンスクリーン表示される。   The user directs the imaging device 38 toward the target and performs a half-press operation or a full-press operation in the same procedure as in the normal shooting. In response to the half-press operation, the CPU 24 first executes AF, AE, and face detection processes as in the case of normal shooting. As a result, the brightness and focus of the through image are adjusted optimally. When a face image is included in the through image, a frame image surrounding the face image is displayed on the screen.

CPU24は、次に、AF,AEおよび顔検出の各処理の結果ないし過程で得られた情報、具体的には、被写体までの距離、周りの明るさ、および顔の数(有無)といった、携帯端末10やその撮影対象の状況を示す情報に基づいて、予め準備された複数のフラッシュ発光波形(たとえば波形W1a〜W1dおよびW2:図2(A)〜図2(D)および図3を参照)の中からいずれか1つを選択し、選択結果を保持する。   Next, the CPU 24 carries information such as the distance to the subject, the brightness of the surroundings, and the number of faces (presence / absence), such as information obtained as a result or process of each process of AF, AE and face detection. A plurality of flash emission waveforms prepared in advance based on information indicating the status of the terminal 10 and the subject to be photographed (for example, waveforms W1a to W1d and W2: see FIGS. 2A to 2D and 3) Select one of the items and hold the selection result.

その後、CPU24は、全押し操作に応答して、まずフラッシュ発光開始命令を、次に連写撮影開始命令を発する。フラッシュ発光器40および撮像装置38がこれに応答することにより、フラッシュ発光しながら連写撮影を行う動作が開始される。   Thereafter, in response to the full-press operation, the CPU 24 first issues a flash emission start command and then a continuous shooting start command. When the flash light emitter 40 and the imaging device 38 respond to this, an operation for performing continuous shooting while starting flash emission is started.

具体的には、連写撮影動作は、撮像装置38がCPU24の制御下で静止画像の撮像を予め設定された周期(たとえば1秒=1000ミリ秒/1回)に従うタイミング(T1,T2,…:図2(A)参照)で繰り返し実行することにより実現される。毎回の静止画撮像処理は、通常撮影における静止画撮影(単写撮影)と同様である。こうして撮像された一連の静止画像つまり連写画像は、ひとまずメインメモリ34に蓄積される。   Specifically, in the continuous shooting operation, the imaging device 38 takes a timing (T1, T2,...) According to a preset period (for example, 1 second = 1000 milliseconds / once) under the control of the CPU 24. : See FIG. 2 (A)). Each still image capturing process is the same as still image shooting (single shooting) in normal shooting. A series of still images captured in this manner, that is, continuous shot images, are temporarily stored in the main memory 34.

一方、フラッシュ発光動作は、ドライバ40bがCPU24の制御下で連写撮影のタイミングT1,T2,…に従ってLED40aを駆動する(たとえばLED40aに所定電圧を印加しながら電流を制御することで、発光/消光を切り換えたり、各発光期間の長さや輝度を制御したりする)ことにより実現される。   On the other hand, in the flash light emission operation, the driver 40b drives the LED 40a according to the timing T1, T2,... Of continuous shooting under the control of the CPU 24 (for example, by controlling the current while applying a predetermined voltage to the LED 40a, Or by controlling the length and brightness of each light emission period).

なお、詳細は後述するが、この実施例の主要な特徴の1つは、人物を対象として連写撮影を行うのに好適なフラッシュ発光のパターン(輝度の時間的な変化)を規定する、図2(A)〜図2(D)に示したような個々の波形W1a〜W1dにある。そして、主要な特徴の他の1つは、これらを含む複数の波形W1a〜W1dおよびW2の中から状況に応じた波形を選択し、当該波形に基づく輝度でLED40aを発光させる点にある。   Although details will be described later, one of the main features of this embodiment is to define a flash emission pattern (change in luminance with time) suitable for continuous shooting for a person. 2 (A) to individual waveforms W1a to W1d as shown in FIG. 2 (D). Another main feature is that a waveform corresponding to the situation is selected from a plurality of waveforms W1a to W1d and W2 including these, and the LED 40a emits light with luminance based on the waveform.

このようなフラッシュ発光しながらの連写撮影は、ユーザが全押し操作を解除するまで(または撮影した枚数がメインメモリ34ないしフラッシュメモリ36の容量で決まる上限に達するまで)継続される。すなわち、全押し操作が解除される(または枚数が上限に達すると)と、CPU24は、まず連写撮影停止命令を、次にフラッシュ発光停止命令を発する。そして、連写撮影およびフラッシュ発光が停止された後、メインメモリ34に蓄積されている連写画像をフラッシュメモリ36に記録する。なお、こうして連写撮影が終了した後に一連の静止画像を一括記録する代わりに、1枚の静止画像が撮像される度に当該静止画像をメインメモリ34経由でフラッシュメモリ36に逐一記録するようにしてもよい。   Such continuous shooting with flash emission continues until the user releases the full-press operation (or until the number of shots reaches the upper limit determined by the capacity of the main memory 34 or the flash memory 36). That is, when the full-press operation is released (or when the number reaches the upper limit), the CPU 24 first issues a continuous shooting stop command and then a flash emission stop command. Then, after continuous shooting and flash emission are stopped, the continuous shot image stored in the main memory 34 is recorded in the flash memory 36. Instead of recording a series of still images after the continuous shooting has been completed in this way, each time a still image is captured, the still image is recorded in the flash memory 36 via the main memory 34 one by one. May be.

次に、連写撮影の詳細について、上述したような特徴を中心に説明する。図2には、携帯端末10において、被写体までの距離が近くかつ顔が検出されている状態で選択的に採用されるフラッシュ発光波形の例が示されている。図2(A)は赤目防止機能がオンでかつ周りが暗い場合に採用される波形を、図2(B)は赤目防止機能がオンでかつ周りが明るい場合に採用される波形を、図2(C)は赤目防止機能がオフでかつ周りが暗い場合に採用される波形を、図2(D)は赤目防止機能がオフでかつ周りが明るい場合に採用される波形をそれぞれ示す。一方、図3には、携帯端末10において、被写体までの距離が遠いかまたは顔が検出されていない状態で採用されるフラッシュ発光波形の一例が示されている。   Next, details of continuous shooting will be described focusing on the above-described features. FIG. 2 shows an example of a flash emission waveform that is selectively employed in the portable terminal 10 in a state where the distance to the subject is short and a face is detected. 2A shows a waveform adopted when the red-eye prevention function is on and the surroundings are dark, and FIG. 2B shows a waveform adopted when the red-eye prevention function is on and the surroundings are bright. (C) shows a waveform adopted when the red-eye prevention function is off and the surroundings are dark, and FIG. 2 (D) shows a waveform adopted when the red-eye prevention function is off and the surroundings are bright. On the other hand, FIG. 3 shows an example of a flash emission waveform that is employed in the portable terminal 10 when the distance to the subject is far or no face is detected.

まず、図2(A)〜図2(D)および図3に共通して、横軸は時間(T)を、縦軸は輝度(L)をそれぞれ示し、横軸には連写撮影のタイミングT1〜T4(いずれも固定値)が1秒(=1000ms)間隔で配置されている。つまり、この例では、撮影枚数は4枚、撮影周期は1秒(=1000ms)であり、タイミングT1〜T4を含む3400ms間を“連写撮影中”と定義する。したがって、タイミングT1の200ms前までは“撮影前”となり、タイミングT4の200msより後は“撮影後”となる。   First, in common with FIGS. 2A to 2D and FIG. 3, the horizontal axis indicates time (T), the vertical axis indicates luminance (L), and the horizontal axis indicates the timing of continuous shooting. T1 to T4 (all of which are fixed values) are arranged at intervals of 1 second (= 1000 ms). That is, in this example, the number of shots is 4, the shooting cycle is 1 second (= 1000 ms), and the period of 3400 ms including the timings T1 to T4 is defined as “during continuous shooting”. Accordingly, “before photographing” is set up to 200 ms before timing T1, and “after shooting” is set after 200 ms at timing T4.

一方、横軸に示された輝度L1,L2およびL3は、赤目防止用輝度,静止画撮影用輝度およびちらつき防止用輝度をそれぞれ示している。輝度L2は状況によらず固定値(電流に換算すると、たとえば200mA)であるが、輝度L3は周りの明るさによって変化する。輝度L1は、赤目防止機能がオンの場合は標準輝度(先述した照射用光の輝度:たとえば120mA)、オフの場合は0となる。比較のため、標準輝度を太い点線で示している。   On the other hand, the luminances L1, L2, and L3 shown on the horizontal axis indicate the red-eye prevention luminance, the still image photographing luminance, and the flicker prevention luminance, respectively. The luminance L2 is a fixed value (for example, 200 mA when converted to current) regardless of the situation, but the luminance L3 varies depending on the surrounding brightness. The brightness L1 is standard brightness (the brightness of the irradiation light described above: 120 mA, for example) when the red-eye prevention function is on, and 0 when it is off. For comparison, the standard luminance is indicated by a thick dotted line.

次に、図2(A)を参照して、波形W1aでは、タイミングT1の1000ms前のタイミングT0を起点とする800ms間のプリ発光期間の後、タイミングT1の200ms前を起点とする400ms間の本発光期間およびタイミングT1の200ms後を起点とする600ms間の残存発光期間が続き、以降、タイミングT2〜T4に沿って同様の本発光期間および残存発光期間が繰り返される。   Next, referring to FIG. 2A, in the waveform W1a, after a pre-emission period of 800 ms starting from timing T0 1000 ms before timing T1, 400 ms starting from 200 ms before timing T1. The main light emission period and the remaining light emission period of 600 ms starting from 200 ms after timing T1 continue, and thereafter, the same main light emission period and remaining light emission period are repeated along timings T2 to T4.

プリ発光期間の輝度は赤目防止用輝度L1(=標準輝度)であり、本発光期間の輝度は静止画撮影用輝度L2である。そして、残存発光期間(600ms間)の輝度は、当初静止画撮影用輝度L2であり、最初の200ms間でちらつき防止用輝度L3(=標準輝度)まで直線的に低下し、次の200ms間ではちらつき防止用輝度L3に維持され、その次の200ms間で静止画撮影用輝度L2まで直線的に上昇する。したがって、残存発光期間の輝度(電流換算値:以下同様)は、200ms毎に200mA→120mA→200mAのように変化する。   The luminance during the pre-light emission period is the red-eye prevention luminance L1 (= standard luminance), and the luminance during the main light emission period is the still image photographing luminance L2. Then, the luminance during the remaining light emission period (for 600 ms) is the initial still image shooting luminance L2, and linearly decreases to flicker prevention luminance L3 (= standard luminance) for the first 200 ms, and for the next 200 ms. It is maintained at the flicker prevention luminance L3, and rises linearly to the still image photographing luminance L2 in the next 200 ms. Accordingly, the luminance (converted current value: the same applies hereinafter) during the remaining light emission period changes from 200 mA → 120 mA → 200 mA every 200 ms.

次に、図2(B)を参照して、この波形W1bは、図2(A)の波形W1aにおいて、赤目防止用輝度L1の値を標準輝度よりも低い値(たとえば80mA)に変更したものである。したがって、残存発光期間の輝度は、200ms毎に200mA→80mA→200mAのように変化する。   Next, referring to FIG. 2B, this waveform W1b is obtained by changing the value of the red-eye prevention luminance L1 to a value lower than the standard luminance (for example, 80 mA) in the waveform W1a of FIG. It is. Therefore, the luminance during the remaining light emission period changes from 200 mA → 80 mA → 200 mA every 200 ms.

次に、図2(C)を参照して、この波形W1cは、図2(A)の波形W1aにおいて、赤目防止用輝度L1の値を0に変更したものである。   Next, referring to FIG. 2C, this waveform W1c is obtained by changing the value of the red-eye prevention luminance L1 to 0 in the waveform W1a of FIG.

次に、図2(D)を参照して、この波形W1dは、図2(C)の波形W1cにおいて、赤目防止用輝度L1の値を標準輝度よりも低い値(たとえば80mA)に変更したものである。   Next, referring to FIG. 2D, this waveform W1d is obtained by changing the value of the red-eye prevention luminance L1 to a value lower than the standard luminance (for example, 80 mA) in the waveform W1c of FIG. It is.

次に、図3を参照して、この波形W2は、図2(A)の波形W1aにおいて、赤目防止用輝度L1の値を0に変更し、かつ残存発光期間の輝度を0とした(言い換えるとプリ発光および残存発光の各期間を無発光期間に置き換えた)ものである。したがって、輝度は、本発光期間の直前(200ms前)に0から静止画撮影用輝度まで瞬間的に上昇し、本発光期間の直後(200ms後)に静止画撮影用輝度から0まで瞬間的に低下し、そして無発光期間(600ms間)を挟んで同様の変化を繰り返す。   Next, referring to FIG. 3, the waveform W2 is obtained by changing the value of the red-eye prevention luminance L1 to 0 and setting the luminance of the remaining light emission period to 0 (in other words, in the waveform W1a of FIG. 2A). And the pre-light emission period and the remaining light emission period are replaced with non-light emission periods). Therefore, the luminance instantaneously increases from 0 to the luminance for still image shooting immediately before the main light emission period (before 200 ms), and instantaneously from the luminance for still image shooting to 0 immediately after the main light emission period (after 200 ms). Then, the same change is repeated with no light emission period (for 600 ms).

なお、上で挙げた各波形の形状ないし構造は一例であり、適宜変更されてよい。準備する波形の数も5とは限らず、4以下でも6以上でもよい。撮影周期,各発光期間の長さおよび輝度などに関する数値も一例であり、適宜変更されてよい。   In addition, the shape or structure of each waveform mentioned above is an example, and may be changed as appropriate. The number of waveforms to be prepared is not limited to 5, and may be 4 or less or 6 or more. Numerical values relating to the imaging cycle, the length of each light emission period, the luminance, and the like are examples, and may be changed as appropriate.

そして、各波形は、時間(T)および輝度(L)を変数とする関数データの態様で記憶されても、各時間(期間)における輝度を示す数値データの態様で記憶されてもよい。関数データの場合、各波形を近似的に示すデータでもよい。また、輝度は、LEDを駆動する電流値(および/または電圧値)で表現されてもよい。これらの点は、後述する変形例でも同様である。   Each waveform may be stored in the form of function data having time (T) and luminance (L) as variables, or may be stored in the form of numerical data indicating the luminance in each time (period). In the case of function data, data that approximately represents each waveform may be used. The luminance may be expressed by a current value (and / or a voltage value) that drives the LED. These points are the same in the modified example described later.

以上のようなフラッシュ発光しながらの連写撮影動作は、たとえば、メインメモリ34に記憶された図4に示すようなプログラム,パラメータおよびDBなどに基づいて、CPU24が図51および図6に示すようなフローに従う処理を実行することにより実現される。   The continuous shooting operation while flash emission as described above is performed, for example, by the CPU 24 as shown in FIGS. 51 and 6 based on the program, parameters, DB and the like shown in FIG. 4 stored in the main memory 34. This is realized by executing processing according to a simple flow.

詳しくは、図4を参照して、メインメモリ34はプログラム領域50,パラメータ領域60およびDB領域70を含み、プログラム領域50には連写撮影制御プログラム52,AFログラム54,AEプログラム56および顔検出プログラム58などが記憶される。パラメータ領域60には連写撮影情報62,AF情報64,AE情報66,顔情報68などが記憶され、DB領域70には波形DB72および顔DB74などが記憶される。   Specifically, referring to FIG. 4, the main memory 34 includes a program area 50, a parameter area 60, and a DB area 70. The program area 50 includes a continuous shooting control program 52, an AF program 54, an AE program 56, and a face detection. A program 58 and the like are stored. The parameter area 60 stores continuous shooting information 62, AF information 64, AE information 66, face information 68, and the like, and the DB area 70 stores a waveform DB 72, a face DB 74, and the like.

なお、図示は省略するが、プログラム領域50には、上述した通話モードや通常撮影モードを実現するための制御プログラムも記憶される。   Although not shown, the program area 50 also stores a control program for realizing the above-described call mode and normal shooting mode.

連写撮影制御プログラム52は、CPU24を介して各種ハードウェア(12〜20,26〜40)を制御して、図5および図6のフローに従う処理を実行する、メインのソフトウェアプログラムである。AF,AEおよび顔検出の各プログラム54〜58は、このような処理を実行する過程で連写撮影制御プログラム52によって利用される、サブのソフトウェアプログラムである。   The continuous shooting control program 52 is a main software program that controls various hardware (12 to 20, 26 to 40) via the CPU 24 and executes processing according to the flow of FIGS. 5 and 6. The AF, AE, and face detection programs 54 to 58 are sub software programs used by the continuous shooting control program 52 in the course of executing such processing.

AFプログラム54は、撮像装置38を通して入力された画像データに対してAF処理を施すことによって、撮影対象(被写体)までの距離を検出し、最適フォーカス値を算出して、フォーカス調整を行う。AEプログラム56は、撮像装置38を通して入力された画像データに対してAE処理を施すことによって、周りの明るさを検出し、最適露光時間を算出して、露光調整を行う。顔検出プログラム58は、撮像装置38を通して入力された画像データに対して、DB領域70に記憶された顔DB74に基づく顔検出処理を施すことによって、人物の顔を検出し、各顔の位置などを算出する。   The AF program 54 performs an AF process on the image data input through the imaging device 38, thereby detecting the distance to the shooting target (subject), calculating the optimum focus value, and performing focus adjustment. The AE program 56 performs AE processing on the image data input through the imaging device 38 to detect ambient brightness, calculate an optimal exposure time, and perform exposure adjustment. The face detection program 58 detects the face of a person by performing face detection processing based on the face DB 74 stored in the DB area 70 on the image data input through the imaging device 38, the position of each face, etc. Is calculated.

連写撮影情報62には、連写撮影に関しメニュー画面などを通じて設定された各種の情報、具体的には撮影周期,上限枚数,赤目防止機能のオン/オフ状態などを示す情報が記憶される。AF情報64には、AFプログラム54によって検出ないし算出された各種の情報、具体的には被写体までの距離,最適フォーカス値などを示す情報が記憶される。AE情報66には、AEプログラム54によって検出ないし算出された各種の情報、具体的には周りの明るさ,最適露光時間などを示す情報が記憶される。顔情報68には、顔検出プログラム58によって検出ないし算出された各種の情報、具体的には顔の数,各顔の位置などを示す情報が記憶される。   The continuous shooting information 62 stores various types of information set through the menu screen and the like regarding the continuous shooting, specifically, information indicating the shooting cycle, the upper limit number of sheets, the on / off state of the red-eye prevention function, and the like. The AF information 64 stores various types of information detected or calculated by the AF program 54, specifically information indicating the distance to the subject, the optimum focus value, and the like. The AE information 66 stores various types of information detected or calculated by the AE program 54, specifically information indicating ambient brightness, optimum exposure time, and the like. The face information 68 stores various information detected or calculated by the face detection program 58, specifically, information indicating the number of faces, the position of each face, and the like.

波形DBには、連写撮影制御プログラム52によって選択的に採用される各種のフラッシュ発光波形、具体的には図2(A)〜図2(D)および図3に示した波形W1a〜W1dおよびW2を示すデータが記憶される。顔DB74には、顔検出プログラム58が被写体の顔を検出する際に参照する、各種の顔の特徴を示すデータが記憶される。   In the waveform DB, various flash emission waveforms selectively adopted by the continuous shooting control program 52, specifically, the waveforms W1a to W1d shown in FIGS. 2 (A) to 2 (D) and FIG. Data indicating W2 is stored. The face DB 74 stores data indicating various facial features that the face detection program 58 refers to when detecting the face of the subject.

また、メインメモリ34には、スルー画像データを一時記憶するためのスルー画像領域80、および連写画像データを蓄積するための連写画像領域82も形成される。   In the main memory 34, a through image area 80 for temporarily storing through image data and a continuous image area 82 for storing continuous image data are also formed.

図示しないメニュー画面等を通して「連写撮影モード」が選択されると、プログラム領域50に記憶された連写撮影制御プログラム52,AFログラム54,AEプログラム56および顔検出プログラム58が起動され、CPU24は、図4および図5に示すような連写撮影制御処理を実行する。なお、連写撮影に関連するパラメータ(撮影周期,上限枚数,赤目防止能のオン/オフ状態など)は、メニュー画面などを通じて事前に設定されているものとする。   When “continuous shooting mode” is selected through a menu screen or the like (not shown), the continuous shooting control program 52, the AF program 54, the AE program 56, and the face detection program 58 stored in the program area 50 are activated, and the CPU 24 The continuous shooting control process as shown in FIGS. 4 and 5 is executed. It should be noted that parameters related to continuous shooting (shooting period, upper limit number of sheets, red-eye prevention capability on / off state, etc.) are set in advance through a menu screen or the like.

まず図4を参照して、CPU24は、最初、ステップS1でスルー撮影開始命令を発する。応じて撮像装置38は、スルー撮影を開始する。撮像装置38では、レンズ38aを経てイメージセンサ38bの受光面に結像した光学像は、光電変換を施され、これによって、光学像を表す電荷が生成される。スルー撮影では、イメージセンサ38bで生成された電荷の一部が、たとえば1/60秒毎に、低解像度の生画像信号として読み出される。読み出された生画像信号は、カメラ処理回路38cによってA/D変換,色分離,YUV変換などの一連の画像処理を施されることで、YUV形式の画像データに変換される。   First, referring to FIG. 4, the CPU 24 first issues a through shooting start command in step S1. In response, the imaging device 38 starts through imaging. In the imaging device 38, the optical image formed on the light receiving surface of the image sensor 38b via the lens 38a is subjected to photoelectric conversion, and thereby electric charges representing the optical image are generated. In through shooting, a part of the charge generated by the image sensor 38b is read as a low-resolution raw image signal every 1/60 seconds, for example. The read raw image signal is subjected to a series of image processing such as A / D conversion, color separation, and YUV conversion by the camera processing circuit 38c, thereby being converted into image data in the YUV format.

こうして、撮像装置38からは、スルー表示用の低解像度の画像データが、たとえば60fpsのフレームレートで出力される。出力された画像データは、スルー画像領域80に書き込まれる。ドライバ28は、スルー画像領域80に一時記憶されたスルー画像データ69をたとえば60fpsのレートで繰り返し読み出し、これに基づくスルー画像をディスプレイ30に表示する。   Thus, low-resolution image data for through display is output from the imaging device 38 at a frame rate of, for example, 60 fps. The output image data is written in the through image area 80. The driver 28 repeatedly reads through image data 69 temporarily stored in the through image area 80 at a rate of, for example, 60 fps, and displays a through image based on the read image data 69 on the display 30.

次に、ステップS3で、半押し操作が行われたか否かを判別し、NOであれば、たとえば1/60秒の待機期間を挟んで同様の判別を繰り返す。ステップS3の判別結果がNOからYESに変化すると、ステップS5〜S9でAF,AEおよび顔検出の各処理を実行する。そして、各処理での検出ないし算出結果を示す情報が、AF情報64,AE情報66および顔情報68としてパラメータ領域60に書き込まれる。   Next, in step S3, it is determined whether or not a half-press operation has been performed. If NO, the same determination is repeated with a standby period of 1/60 seconds, for example. When the determination result in step S3 changes from NO to YES, AF, AE, and face detection processes are executed in steps S5 to S9. Information indicating detection or calculation results in each process is written in the parameter area 60 as AF information 64, AE information 66, and face information 68.

次に、ステップS11で、AF情報64を参照して近距離か否かを判別する。具体的には、AF情報64に記憶された被写体までの距離を閾値と比較して、距離が閾値を越えていればNO(近距離ではない)、越えていなければYES(近距離である)と判別する。ステップS11でNOであればステップS29に、YESであればステップS13に進む。   In step S11, the AF information 64 is referred to and it is determined whether or not it is a short distance. Specifically, the distance to the subject stored in the AF information 64 is compared with a threshold value. If the distance exceeds the threshold value, NO (not a short distance), and if not, YES (short distance). Is determined. If NO in step S11, the process proceeds to step S29, and if YES, the process proceeds to step S13.

ステップS13では、顔情報68を参照して顔が検出されたか否かを判別する。具体的には、顔情報68に記憶された顔の数が1以上であればYES、0であればNOと判別する。ステップS13でNOであればステップS29に、YESであればステップS15に進む。   In step S13, it is determined whether or not a face has been detected with reference to the face information 68. Specifically, the determination is YES if the number of faces stored in the face information 68 is 1 or more, and NO if the number is 0. If NO in step S13, the process proceeds to step S29, and if YES, the process proceeds to step S15.

ステップS15では、連写撮影情報62を参照して赤目防止機能がオン状態であるか否かを判別し、ここでYESであればステップS17に、NOであればステップS23に進む。   In step S15, it is determined whether or not the red-eye prevention function is on by referring to the continuous shooting information 62. If YES is determined here, the process proceeds to step S17, and if NO, the process proceeds to step S23.

ステップS17では、AE情報66を参照して周りが暗いか否かを判別する。具体的には、AE情報66に記憶された周りの明るさを閾値と比較して、明るさが閾値を下回っていればYES(暗い)、下回っていなければNO(明るい)と判別する。ステップS17でYESであればステップS19に、NOであればステップS21に進む。   In step S17, it is determined by referring to the AE information 66 whether the surroundings are dark. Specifically, the surrounding brightness stored in the AE information 66 is compared with a threshold value, and if the brightness is below the threshold value, it is determined as YES (dark), and if not below, it is determined as NO (bright). If YES in step S17, the process proceeds to step S19, and if NO, the process proceeds to step S21.

ステップS23では、上記ステップS17の場合と同様に、AE情報66を参照して周りが暗いか否かを判別し、YESであればステップS25に、NOであればステップS27に進む。   In step S23, as in step S17, it is determined whether or not the surrounding is dark by referring to the AE information 66. If YES, the process proceeds to step S25, and if NO, the process proceeds to step S27.

ステップS19,S21,S25,S27およびS29では、波形W1a,W1b,W1c,W1dおよびW2をそれぞれ選択する。選択結果は、たとえばCPU24の内蔵レジスタ(図示せず)に保持される。その後、CPU24の処理は、ステップS31およびS33の操作待ちループに入る。   In steps S19, S21, S25, S27 and S29, waveforms W1a, W1b, W1c, W1d and W2 are selected, respectively. The selection result is held in a built-in register (not shown) of the CPU 24, for example. Thereafter, the processing of the CPU 24 enters an operation waiting loop in steps S31 and S33.

図6を参照して、ステップS31では全押し操作が行われたか否かを、ステップS33では解除操作が行われたか否かを判別し、いずれの判別結果もNOであれば、たとえば1/60秒の待機期間を挟んで同様の判別を繰り返す。ステップS33の判別結果がYESであれば、ステップS3に戻って上記と同様の処理を繰り返す。これにより、現時点のAF情報64,AE情報66および顔情報68は無効となり、連写撮影をやり直すことができる。   Referring to FIG. 6, in step S31, it is determined whether or not a full-press operation has been performed. In step S33, it is determined whether or not a release operation has been performed. The same determination is repeated with a waiting period of seconds. If the determination result of step S33 is YES, it will return to step S3 and will repeat the process similar to the above. As a result, the current AF information 64, AE information 66, and face information 68 become invalid, and continuous shooting can be performed again.

ステップS31の判別結果がYESであれば、ステップS35およびS36でフラッシュ発光開始命令および連写撮影開始命令を順次発する。応じて、フラッシュ発光器40はフラッシュ発光を、撮像装置38は連写撮影を、CPU24の制御下で開始する。連写撮影のタイミング(T1,T2,…)は、連写撮影情報62に記憶された撮影周期に従うように制御され、フラッシュ発光の波形は、連写撮影のタイミング(T1,T2,…)と同期し、かつステップS19,S21,S25,S27およびS29のいずれかでの選択結果に従って変化するように制御される。こうして撮影された一連の静止画像(連写画像)は、メインメモリ34の連写画像領域82に蓄積されていく。命令発行の後、CPU24の処理は、ステップS37およびS39のイベント待ちループに入る。   If the decision result in the step S31 is YES, a flash emission start command and a continuous shooting start command are sequentially issued in steps S35 and S36. In response, the flash light emitter 40 starts flash light emission, and the imaging device 38 starts continuous shooting under the control of the CPU 24. The timing of continuous shooting (T1, T2,...) Is controlled to follow the shooting cycle stored in the continuous shooting information 62, and the waveform of flash emission is the timing of continuous shooting (T1, T2,...). Control is performed to synchronize and change according to the selection result in any of steps S19, S21, S25, S27 and S29. A series of still images (continuous shot images) taken in this way are accumulated in the continuous shot image area 82 of the main memory 34. After issuing the command, the processing of the CPU 24 enters the event waiting loop of steps S37 and S39.

ステップS37では解除操作が行われたか否かを、ステップS39では撮影枚数が上限枚数に達したか否かを判別し、いずれの判別結果もNOであれば、たとえば1/60秒の待機期間を挟んで同様の判別を繰り返す。ステップS37およびS39のいずれかの判別結果がYESであれば、ステップS40およびS41で連写撮影停止命令およびフラッシュ発光停止命令を順次発する。応じて、フラッシュ発光器40によるフラッシュ発光さらには撮像装置38による連写撮影が停止される。そして、ステップS43で、上述のように連写画像領域82に蓄積された連写画像をフラッシュメモリ36に記録する。その後、ステップS1に戻って上記と同様の処理を繰り返す。これにより、スルー撮影が再開され、次の連写撮影を行うことができる。   In step S37, it is determined whether or not a release operation has been performed. In step S39, it is determined whether or not the number of shots has reached the upper limit. If any of the determination results is NO, for example, a standby period of 1/60 seconds is set. Repeat the same determination with a pinch. If the determination result in any of steps S37 and S39 is YES, a sequential shooting stop command and a flash emission stop command are sequentially issued in steps S40 and S41. Accordingly, flash emission by the flash light emitter 40 and continuous shooting by the imaging device 38 are stopped. In step S43, the continuous shot images accumulated in the continuous shot image area 82 as described above are recorded in the flash memory 36. Then, it returns to step S1 and repeats the same process as the above. Thereby, through shooting is resumed, and the next continuous shooting can be performed.

以上から明らかなように、この実施例の携帯端末10は、静止画像を繰り返し撮像する撮像装置38とLED40aおよびそのドライバ40bとを用いてフラッシュ発光しながら連写撮影を行う。   As is clear from the above, the mobile terminal 10 of this embodiment performs continuous shooting while flashing using the imaging device 38 that repeatedly captures still images, the LED 40a, and its driver 40b.

メインメモリ34の波形DB72には、連写撮影用のフラッシュ発光波形として、4種類の第1波形W1a〜W1d(図2(A)〜図2(D)参照)および1種類の第2波形W2(図3参照)が登録される。第1波形W1a〜W1dは、静止画撮影用輝度L2を示す本発光期間および静止画撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度L3を示す残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が静止画撮影用輝度L2からちらつき防止用輝度L3まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度L3から静止画撮影用輝度L2まで徐々に上昇する。第2波形は、静止画撮影用輝度L2を示す本発光期間および無発光期間を交互に含む。   The waveform DB 72 of the main memory 34 includes four types of first waveforms W1a to W1d (see FIGS. 2A to 2D) and one type of second waveform W2 as flash emission waveforms for continuous shooting. (See FIG. 3) is registered. The first waveforms W1a to W1d alternately include a main light emission period indicating the still image photographing luminance L2 and a remaining light emission period indicating the flicker prevention luminance L3 lower than the still image photographing luminance, and the luminance is stationary in the remaining light emitting period. After gradually decreasing from the image capturing brightness L2 to the flicker preventing brightness L3, the flicker preventing brightness L3 is gradually increased to the still image capturing brightness L2. The second waveform alternately includes a main light emission period and a non-light emission period indicating the still image photographing luminance L2.

撮像装置38はAF,AEおよび顔検出の各機能を有し、CPU24は、まずAFおよび顔検出の結果に基づいて、撮影対象までの距離が遠いかまたは顔が検出されない場合には波形W2を選択し、撮影対象までの距離が近くかつ顔が検出された場合には、次に赤目防止のオン/オフ状態およびAEの結果に基づいて、第1波形W1a〜W1dのいずれか1つを選択する。   The imaging device 38 has AF, AE, and face detection functions. The CPU 24 first generates a waveform W2 when the distance to the subject is far away or no face is detected based on the AF and face detection results. When a face is detected and the distance to the subject is close, select one of the first waveforms W1a to W1d based on the on / off state of red-eye prevention and the AE result To do.

具体的には、赤目防止オンで周りが暗い場合には第1波形W1a(図2(A))が選択され、赤目防止オンで周りが明るい場合には第1波形W1b(図2(B))が選択され、赤目防止オフで周りが明るい場合には第1波形W1c(図2(C))が選択され、そして赤目防止オフで周りが明るい場合には第1波形W1d(図2(D))が選択される。第1波形W1bは、第1波形W1aにおいて、周りが明るい分残存発光期間の輝度を低くしたものである。第1波形W1cは、第1波形W1aにおいて、赤目防止オフの設定に従いプリ発光期間を無発光期間で置き換えたものである。第1波形W1dは、第1波形W1cにおいて、周りが明るい分残存発光期間の輝度を低くしたもの(第1発光波形において、残存発光期間の輝度を低くし、かつプリ発光期間を無発光期間で置き換えたもの)である。なお、残存発光期間の輝度は、実施例では、周りの明るさと単一の閾値との比較に基づいて2段階に変化しているが、他の実施例では、複数の閾値との比較に基づいて3段階以上に変化させてもよいし、適宜な関数に基づいて連続的に変化させてもよい。   Specifically, the first waveform W1a (FIG. 2A) is selected when red-eye prevention is on and the surrounding is dark, and the first waveform W1b (FIG. 2B) is selected when red-eye prevention is on and the surrounding is bright. ) Is selected and the first waveform W1c (FIG. 2C) is selected when the red-eye prevention is off and the surroundings are bright, and when the red-eye prevention is off and the surroundings are bright, the first waveform W1d (FIG. 2D) is selected. )) Is selected. The first waveform W1b is obtained by lowering the luminance of the remaining light emission period in the first waveform W1a because the surroundings are brighter. The first waveform W1c is obtained by replacing the pre-light emission period with a non-light emission period according to the setting of red-eye prevention off in the first waveform W1a. The first waveform W1d is obtained by reducing the luminance of the remaining light emission period by the amount of light around the first waveform W1c (in the first light emission waveform, the luminance of the remaining light emission period is reduced and the pre-light emission period is set to the non-light emission period. Replaced). In the embodiment, the luminance of the remaining light emission period changes in two stages based on a comparison between the surrounding brightness and a single threshold value. In other examples, the luminance is based on a comparison with a plurality of threshold values. May be changed in three or more steps, or may be changed continuously based on an appropriate function.

その後、CPU24は、撮像装置38の撮像タイミングT1,T2,…に従ってドライバ40bを制御して、先に選択した波形に基づく輝度でLED40aを発光させる(S11〜S29,S35)。これにより、フラッシュ発光しながら連写撮影を行う場合のちらつき防止と、消費電力の抑制とを両立させることができる。   Thereafter, the CPU 24 controls the driver 40b according to the imaging timings T1, T2,... Of the imaging device 38, and causes the LED 40a to emit light with the luminance based on the previously selected waveform (S11 to S29, S35). As a result, it is possible to achieve both prevention of flicker and continuous reduction of power consumption when continuous shooting is performed with flash emission.

なお、被写体までの距離が近くかつ顔が検出されている状態で選択的に採用されるフラッシュ発光波形は、図2(A)〜図2(D)に示した波形W1a〜W1dに限らない。   Note that the flash emission waveforms that are selectively employed in the state where the distance to the subject is close and the face is detected are not limited to the waveforms W1a to W1d shown in FIGS. 2 (A) to 2 (D).

具体的には、波形W1a〜W1dは、矩形と台形を組み合わせたような形をしているが、変形例では、図7(A)に示すように単純な矩形の組み合わせであってもよい。この波形W1pは、図3に示した波形W2において、初回の本発光期間を800ms間だけ撮影前に遡って延長し、無発光期間をちらつき防止用輝度L3(=標準輝度)の残存発光期間で置き換えたものである。したがって、初回の本発光期間はプリ発光期間相当の800msを含む1200ms間となり、2回目以降の各本発光期間は400ms間となる。   Specifically, the waveforms W1a to W1d are shaped like a combination of a rectangle and a trapezoid. However, in a modified example, a simple combination of rectangles as shown in FIG. 7A may be used. This waveform W1p extends from the waveform W2 shown in FIG. 3 by extending the initial main light emission period retroactively by 800 ms, and the non-light emission period is the remaining light emission period of flicker prevention luminance L3 (= standard luminance). It is a replacement. Therefore, the first main light emission period is 1200 ms including 800 ms corresponding to the pre-light emission period, and the second and subsequent main light emission periods are 400 ms.

こうして、初回の本発光期間を2回目以降の各本発光期間よりも長くしたことで、赤目防止効果が得られる。また、本発光期間の合間に配置された残存発光期間によって、ちらつきも低減される。ただし、この場合、本発光期間と残存発光期間の境界で輝度が瞬間的に変化するので、ちらつきの低減効果は、たとえば図2(A)の波形W1aのように輝度が徐々に変化する場合と比べると、幾分小さい。   In this way, the first main light emission period is made longer than each of the second and subsequent main light emission periods, so that the red-eye prevention effect can be obtained. Further, flickering is reduced by the remaining light emission period arranged between the main light emission periods. However, in this case, since the luminance instantaneously changes at the boundary between the main light emission period and the remaining light emission period, the flicker reduction effect is, for example, the case where the luminance gradually changes like the waveform W1a in FIG. It is somewhat small compared.

また、赤目防止が不要な場合には、図7(B)に示すような、さらに単純な波形を用いてもよい。図7(B)の波形W1qは、図7(A)の波形W1pにおいて、初回の本発光期間からプリ発光期間相当の800msを除去したものである。この場合も、波形W1pと同程度のちらつき防止効果は得られる。   If red-eye prevention is not necessary, a simpler waveform as shown in FIG. 7B may be used. A waveform W1q in FIG. 7B is obtained by removing 800 ms corresponding to the pre-light emission period from the first main light emission period in the waveform W1p in FIG. 7A. In this case, the same flicker prevention effect as that of the waveform W1p can be obtained.

または、図7(C)に示すような三角波形を用いても、赤目防止効果およびちらつき防止効果が得られる。図7(C)の波形では、タイミングT0〜T1の1000ms間をプリ発光期間とし、タイミングT1〜T2の1000ms間を残存発光期間とし、そしてプリ発光期間と残存発光期間の境界つまりタイミングT1の瞬間(露光期間相当:たとえば数ms〜数十ms)を本発光期間として、まずプリ発光期間で輝度が0から静止画撮影用輝度L2まで直線的に上昇する。その後、タイミングT1の本発光期間を経た1回目の残存発光期間では、前半の500ms間に輝度が静止画撮影用輝度L2からちらつき防止用輝度L3(=標準輝度)まで直線的に低下した後、後半の500ms間に輝度がちらつき防止用輝度L3から静止画撮影用輝度L2まで直線的に上昇する。以降、タイミングT2,T3の本発光期間を経た2回目,3回目の残存発光期間でも、1回目と同様の輝度変化が繰り返される。   Alternatively, even if a triangular waveform as shown in FIG. 7C is used, a red-eye prevention effect and a flicker prevention effect can be obtained. In the waveform of FIG. 7C, the pre-light emission period is 1000 ms from timing T0 to T1, the remaining light emission period is 1000 ms from timing T1 to T2, and the boundary between the pre-light emission period and the remaining light emission period, that is, the moment of timing T1. With the main light emission period (equivalent to the exposure period: for example, several ms to several tens of ms), the luminance first increases linearly from 0 to the still image photographing luminance L2 in the pre-emission period. Thereafter, in the first remaining light emission period after the main light emission period at timing T1, the luminance decreases linearly from the still image shooting luminance L2 to the flicker prevention luminance L3 (= standard luminance) in the first 500 ms, In the latter half of 500 ms, the luminance rises linearly from the flicker prevention luminance L3 to the still image photographing luminance L2. Thereafter, the same luminance change as the first time is repeated in the second and third remaining light emission periods after the main light emission period at timings T2 and T3.

なお、上述した各波形W1a〜W1d,W1p〜W1rでは、プリ発光期間や残存発光期間での輝度変化は直線的であるが、曲線的または段階的に変化してもよい。プリ発光期間および残存発光期間での輝度変化が曲線的である波形の一例を図8(A)に、変化が段階的である波形の一例を図8(A)に示す。図8(A)の波形W1sは図7(C)の波形W1rに対応し、図8(B)の波形W1tもまた波形W1rに対応しており、いずれの波形も同程度の赤目防止効果およびちらつき防止効果が期待できる。   Note that, in each of the waveforms W1a to W1d and W1p to W1r described above, the luminance change in the pre-light emission period and the remaining light emission period is linear, but it may be changed in a curved or stepwise manner. FIG. 8A shows an example of a waveform in which the luminance change in the pre-light emission period and the remaining light emission period is curvilinear, and FIG. 8A shows an example of a waveform in which the change is stepwise. The waveform W1s in FIG. 8A corresponds to the waveform W1r in FIG. 7C, and the waveform W1t in FIG. 8B also corresponds to the waveform W1r. Anti-flickering effect can be expected.

特に、図8(A)の波形W1sでは、各期間の曲線がどれも下に凸なので、輝度Lを時間Tで積分した面積が図7(C)の波形W1rの場合よりも小さくなり、消費電力の削減効果も期待できる。波形W1sにおいて、一部が上に凸の曲線や直線であってもよいし、段階的に変化する波形W1tにおいても、変化のステップを細かくして波形W1sのような曲線に近づければ、同様の効果が期待できる。言い換えると、直線や曲線を組み合わせた適宜な波形を構成することによって、消費電力削減効果と赤目防止効果やちらつき防止効果との間でバランスをとることができる。   In particular, in the waveform W1s in FIG. 8A, since the curves for each period are all convex downward, the area obtained by integrating the luminance L with the time T is smaller than in the case of the waveform W1r in FIG. Electricity reduction effect can also be expected. A part of the waveform W1s may be an upwardly convex curve or straight line. Also, in the case of the waveform W1t that changes stepwise, if the steps of change are made closer to a curve like the waveform W1s, the same is true. Can be expected. In other words, it is possible to balance between the power consumption reduction effect, the red-eye prevention effect, and the flicker prevention effect by configuring an appropriate waveform combining straight lines and curves.

ところで、残存発光によるちらつき防止効果は、上記の実施例のように連写撮影を行う場合に特に顕著となるが、単写撮影時にも得られる。単写撮影用のフラッシュ発光波形の例を、図9(A)〜図9(C)に示す。図9(A)の波形は、図2(A)の波形W1aのうち、プリ発光期間から1回目の本発光および残存発光期間までの部分に対応している。この場合の残存発光期間は500ms間であり、この間に輝度が静止画撮影用輝度L2から0まで直線的に低下している。これによって、赤目防止効果とちらつき防止効果が得られる。   By the way, the flicker prevention effect due to the remaining light emission is particularly noticeable when continuous shooting is performed as in the above-described embodiment, but can also be obtained during single shooting. Examples of flash emission waveforms for single shooting are shown in FIGS. 9 (A) to 9 (C). The waveform in FIG. 9A corresponds to a portion from the pre-light emission period to the first main light emission and the remaining light emission period in the waveform W1a in FIG. In this case, the remaining light emission period is 500 ms. During this period, the luminance decreases linearly from the still image photographing luminance L2 to zero. Thereby, a red-eye prevention effect and a flicker prevention effect are obtained.

図9(B)の波形は、図7(B)の波形W1qのうち、1回目の本発光および残存発光期間の部分に対応している。これによって、ちらつき防止効果が得られる。図9(C)の波形は、図7(C)の波形W1rのうち、プリ発光期間から1回目の本発光および残存発光期間までの部分に対応している。この場合の残存発光期間は1000ms間であり、この間に輝度が静止画撮影用輝度L2から0まで直線的に低下している。これによって、赤目防止効果とちらつき防止効果が得られる。   The waveform in FIG. 9B corresponds to the first main light emission and remaining light emission period portions of the waveform W1q in FIG. 7B. Thereby, the flicker prevention effect is obtained. The waveform in FIG. 9C corresponds to a portion from the pre-light emission period to the first main light emission and the remaining light emission period in the waveform W1r in FIG. 7C. In this case, the remaining light emission period is 1000 ms, and during this period, the luminance decreases linearly from the still image photographing luminance L2 to zero. Thereby, a red-eye prevention effect and a flicker prevention effect are obtained.

また、各期間での輝度を制御するのに、パルス幅変調(PWM)の手法を用いることも可能である。一例を図10に示す。図10の波形では、プリ発光期間におけるパルス幅が本発光期間におけるそれの0.6倍に制御され、その結果、プリ発光期間の実効輝度は、本発光期間のそれの0.6倍となっている。残存発光期間の実効輝度は、パルス幅が段階的に小さくなるように制御される結果、徐々に低下している。これにより、図9(A)の波形を用いた場合と同等の輝度制御が可能となる。   In addition, a pulse width modulation (PWM) method can be used to control the luminance in each period. An example is shown in FIG. In the waveform of FIG. 10, the pulse width in the pre-light emission period is controlled to 0.6 times that in the main light emission period, and as a result, the effective luminance in the pre-light emission period is 0.6 times that in the main light emission period. ing. The effective luminance during the remaining light emission period is gradually decreased as a result of controlling the pulse width to decrease stepwise. Thereby, luminance control equivalent to the case where the waveform of FIG. 9A is used is possible.

このように、PWMの手法を用いれば、LED40aのスイッチング(オン/オフ)を行うだけで、各期間の実効輝度ないし輝度比を制御できるようになる。なお、図10の例では、説明上、パルス幅を大きくしているが、これを十分小さくしてスイッチングを高速に行えば、ちらつきを感じることもない。
さらには、以下のような変形例も可能である。
(1)波形DB72には、図9(A)〜図9(C)のような単写用波形を登録しておき、連写撮影時に単写用波形から連写用波形を作成してもよい。たとえば、図9(B)の波形において、本発光および残存発光期間の後に、これと同じ波形を順次連結して行くことで、図7(B)のような連写用波形が得られる。また、図9(C)の波形において、本発光および残存発光期間の後に、これと同じ波形を部分的にオーバーラップさせながら順次連結して行くことで、図7(C)のような連写用波形が得られる。また、図9(A)の波形において、本発光および残存発光期間の後に、これと同じ波形およびその反転波形を部分的にオーバーラップさせながら順次連結して行き、そして各残存発光期間での最低輝度を標準輝度で足切りすることで、図7(A)のような連写用波形が得られる。
(2)撮像装置38がAF機能を有していない場合には、図5および図6のフローからステップS5およびS11を省略してよい。同様に、撮像装置38が顔検出機能を有していない場合には、ステップS9およびS13を省略してよい。
(3)プリ発光は、半押しのタイミングで開始してもよい。ただし、この場合、プリ発光期間の長さが不定となるので、上記の実施例の方が消費電力の管理が容易な点で好ましい。または、連写モードを選択したとき、ライト設定(照射用光を利用するか否かの設定)がオン状態であれば、その時点で(つまりスルー撮影開始と同時に)プリ発光を開始するようにしてもよい。周囲の明るさに応じてライトを自動的にオン/オフするオートライト設定がオン状態の場合には、連写モードを選択した後に、周囲の明るさが所定値を下回ったタイミングでプリ発光を開始するようにしてもよい。
(4)周りの明るさが所定の明るさを超えない場合用の第1波形(W1a,W1c:図2(A),図2(C)参照)と超える場合用の第1波形(W1b,W1d:図2(B),図2(D)参照)との両方をメモリに記憶しておく代わりに、メモリにはどちらか一方の波形だけを記憶しておき、必要に応じて他方の波形をメモリ内の波形から作成してもよい。
As described above, when the PWM method is used, the effective luminance or luminance ratio of each period can be controlled only by switching (ON / OFF) of the LED 40a. In the example of FIG. 10, the pulse width is increased for the sake of explanation, but flickering is not felt if the pulse width is sufficiently reduced and switching is performed at high speed.
Furthermore, the following modifications are possible.
(1) Even if a single-shot waveform as shown in FIGS. 9A to 9C is registered in the waveform DB 72 and a continuous-shot waveform is created from the single-shot waveform during continuous shooting. Good. For example, in the waveform of FIG. 9B, the continuous waveform is obtained as shown in FIG. 7B by sequentially connecting the same waveform after the main light emission and the remaining light emission period. Further, in the waveform of FIG. 9C, after the main light emission and the remaining light emission period, the same waveform is sequentially connected while being partially overlapped, so that continuous shooting as shown in FIG. A waveform is obtained. Further, in the waveform of FIG. 9A, after the main light emission and the remaining light emission period, the same waveform and the inverted waveform thereof are sequentially connected while partially overlapping, and the lowest in each remaining light emission period. By cutting off the luminance at the standard luminance, a continuous shooting waveform as shown in FIG. 7A can be obtained.
(2) If the imaging device 38 does not have an AF function, steps S5 and S11 may be omitted from the flow of FIGS. Similarly, when the imaging device 38 does not have a face detection function, steps S9 and S13 may be omitted.
(3) The pre-flash may be started at the half-press timing. However, in this case, since the length of the pre-light emission period is indefinite, the above embodiment is preferable in terms of easy management of power consumption. Alternatively, when the continuous shooting mode is selected, if the light setting (setting whether to use illumination light) is on, the pre-flash is started at that time (that is, simultaneously with the start of through shooting). May be. If the auto light setting that automatically turns the light on / off according to the ambient brightness is on, the pre-flash is activated when the ambient brightness falls below the specified value after selecting the continuous shooting mode. You may make it start.
(4) The first waveform (W1a, W1c: refer to FIGS. 2A and 2C) when the surrounding brightness does not exceed the predetermined brightness and the first waveform (W1b, W1d: Instead of storing both in FIG. 2B and FIG. 2D in the memory, only one of the waveforms is stored in the memory, and the other waveform is stored if necessary. May be created from the waveform in memory.

以上では、携帯端末10について説明したが、この発明は、撮影装置と、フラッシュ発光器と、CPU(プロセッサ,コンピュータ)とを備える各種の撮影機器、たとえばディジタルカメラ,携帯電話機,携帯情報端末(PDA),スマートフォンなどに適用できる。撮影装置やフラッシュ発光器は、撮影機器の本体とは別体(外付け)であってもよい。たとえば、フラッシュ発光器付きのWebカメラをネットワーク経由でパソコンや携帯端末から遠隔操作することも可能である。この場合、パソコンや携帯端末が撮影機器の本体で、Webカメラは、ネットワークを介してパソコンや携帯端末と接続されることにより撮影機器の一部となる(このような形態の撮影機器は「撮影システム」と呼んでもよい)。   Although the portable terminal 10 has been described above, the present invention relates to various photographing devices including a photographing device, a flash light emitter, and a CPU (processor, computer), such as a digital camera, a mobile phone, and a personal digital assistant (PDA). ), Can be applied to smartphones. The photographing device and the flash light emitter may be separate (external) from the main body of the photographing device. For example, a Web camera with a flash light emitter can be remotely operated from a personal computer or a portable terminal via a network. In this case, the personal computer or portable terminal is the main body of the photographing device, and the Web camera becomes a part of the photographing device by being connected to the personal computer or portable terminal via the network. May be called a system).

10 …携帯端末
24 …CPU
34 …メインメモリ
38 …撮像装置
40 …フラッシュ発光器
40a …LED
40b …ドライバ
10 ... mobile terminal 24 ... CPU
34 ... main memory 38 ... imaging device 40 ... flash light emitter 40a ... LED
40b Driver

Claims (17)

静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器であって、
前記発光部が撮影用輝度で発光される本発光期間および前記発光部が前記撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する、第1発光パターンを少なくとも記憶する記憶部、および
前記撮像部にて撮影を行う場合、前記第1発光パターンに基づく輝度で前記発光部を発光させる発光制御部を備える、撮影機器。
An imaging device that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures still images and a light emitting unit that emits light,
The light emission unit alternately includes a main light emission period in which light emission is performed at a luminance for photographing and a remaining light emission period in which the light emission unit emits light at a flicker prevention luminance lower than the luminance for photographing. A storage unit that stores at least a first light emission pattern that gradually decreases from luminance to flicker-preventing luminance after gradually decreasing from luminance to flicker-preventing luminance; and An imaging apparatus comprising a light emission control unit that causes the light emitting unit to emit light with a luminance based on one light emission pattern.
静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器であって、
前記発光部が撮影用輝度で発光される本発光期間および前記発光部が前記撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い、第1発光パターンを少なくとも記憶する記憶部、および
前記撮像部にて撮影を行う場合、前記第1発光パターンに基づく輝度で前記発光部を発光させる発光制御部を備える、撮影機器。
An imaging device that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures still images and a light emitting unit that emits light,
The first light emission period is the second time including the main light emission period in which the light emitting unit emits light with the luminance for photographing and the remaining light emission period in which the light emitting unit emits light with the flicker prevention luminance lower than the luminance for photographing. A storage unit that stores at least a first light emission pattern that is longer than each of the subsequent main light emission periods, and a light emission control unit that causes the light emission unit to emit light at a luminance based on the first light emission pattern when shooting with the imaging unit. An imaging device comprising:
前記撮像部はAE機能を有し、
前記発光制御部は前記AE機能によって計測された明るさに応じて前記ちらつき防止用輝度を変化させる、請求項1または2記載の撮影機器。
The imaging unit has an AE function,
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the light emission control unit changes the flicker-preventing luminance according to the brightness measured by the AE function.
前記撮像部は顔検出機能を有し、
前記記憶部は、前記撮影用輝度で発光される本発光期間および無発光期間を交互に含む第2発光パターンをさらに記憶し、
前記発光制御部は前記発光部を、前記顔検出機能によって顔が検出された場合に前記第1発光パターンに基づく輝度で発光させ、顔が検出されなかった場合には前記第2発光パターンに基づく輝度で発光させる、請求項1ないし3のいずれかに記載の撮影機器。
The imaging unit has a face detection function,
The storage unit further stores a second light emission pattern that alternately includes a main light emission period and a non-light emission period that are emitted at the luminance for shooting.
The light emission control unit causes the light emission unit to emit light with a luminance based on the first light emission pattern when a face is detected by the face detection function, and based on the second light emission pattern when a face is not detected. The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3, which emits light with luminance.
前記撮像部はAF機能を有し、
前記記憶部は、前記撮影用輝度で発光される本発光期間および無発光期間を交互に含む第2発光パターンをさらに記憶し、
前記発光制御部は前記発光部を、前記AF機能によって計測された距離が所定の距離を超えない場合に前記第1発光パターンに基づく輝度で発光させ、所定の距離を超える場合には前記第2発光パターンに基づく輝度で発光させる、請求項1ないし3のいずれかに記載の撮影機器。
The imaging unit has an AF function,
The storage unit further stores a second light emission pattern that alternately includes a main light emission period and a non-light emission period that are emitted at the luminance for shooting.
The light emission control unit causes the light emitting unit to emit light at a luminance based on the first light emission pattern when the distance measured by the AF function does not exceed a predetermined distance, and when the distance measured by the AF function exceeds the predetermined distance, The photographing device according to claim 1, wherein the photographing device emits light with luminance based on the light emission pattern.
前記撮像部はAF機能および顔検出機能を有し、
前記記憶部は、前記撮影用輝度で発光される本発光期間および無発光期間を交互に含む第2発光パターンをさらに記憶し、
前記発光制御部は前記発光部を、前記AF機能によって計測された距離が所定の距離を超えない場合であってかつ前記顔検出機能によって顔が検出された場合に前記第1発光パターンに基づく輝度で発光させ、計測された距離が所定の距離を超える場合または顔が検出されなかった場合には前記第2発光パターンに基づく輝度で発光させる、請求項1ないし3のいずれかに記載の撮影機器。
The imaging unit has an AF function and a face detection function,
The storage unit further stores a second light emission pattern that alternately includes a main light emission period and a non-light emission period that are emitted at the luminance for shooting.
The light-emission control unit causes the light-emission unit to brightness based on the first light-emission pattern when the distance measured by the AF function does not exceed a predetermined distance and a face is detected by the face detection function. 4. The photographing device according to claim 1, wherein when the measured distance exceeds a predetermined distance or when no face is detected, light is emitted at a luminance based on the second light emission pattern. 5. .
前記第1発光パターンは、初回の本発光期間の前に赤目防止用輝度を示すプリ発光期間をさらに含む、請求項1,3ないし6のいずれかに記載の撮影機器。   The imaging device according to claim 1, wherein the first light emission pattern further includes a pre-light emission period showing a red-eye prevention luminance before the first main light emission period. 前記残存発光期間での輝度変化は直線的である、請求項1記載の撮影機器。   The photographing apparatus according to claim 1, wherein the luminance change during the remaining light emission period is linear. 前記残存発光期間での輝度は、負の傾きを有する第1傾斜線分、当該第1傾斜線分の後端に連結された水平線分、および当該水平線分の後端に連結された正の傾きを有する第2傾斜線分に沿って変化する、請求項8記載の撮影機器。   The luminance during the remaining light emission period includes a negative first slope line segment, a horizontal line segment connected to the rear end of the first slope line segment, and a positive slope connected to the rear end of the horizontal line segment. The imaging device according to claim 8, wherein the imaging device changes along a second inclined line segment having the following. 前記残存発光期間での輝度は下に凸の曲線に沿って変化する、請求項1記載の撮影機器。   The photographing apparatus according to claim 1, wherein the luminance in the remaining light emission period changes along a downwardly convex curve. 前記残存発光期間での輝度変化は連続的である、請求項10記載の撮影機器。   The imaging device according to claim 10, wherein the luminance change in the remaining light emission period is continuous. 前記残存発光期間での輝度変化は段階的である、請求項10記載の撮影機器。   The imaging device according to claim 10, wherein the luminance change in the remaining light emission period is gradual. 前記発光制御部は各期間での実効輝度をパルス幅変調により制御する、請求項1ないし12のいずれかに記載の撮影機器。   The imaging device according to claim 1, wherein the light emission control unit controls effective luminance in each period by pulse width modulation. 静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器のコンピュータを、
撮影用輝度で発光される本発光期間および前記撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する、第1発光パターンを少なくとも記憶する記憶部、および
前記撮像部にて撮影を行う場合、前記第1発光パターンに基づく輝度で前記発光部を発光させる発光制御部として機能させる、連写撮影制御プログラム。
An imaging device computer that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures still images and a light emitting unit that emits light,
It alternately includes a main light emission period in which light is emitted at a luminance for photographing and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker prevention luminance that is lower than the luminance for photographing. In the remaining light emission period, the luminance gradually increases from the luminance for photographing to the luminance for preventing flickering. A storage unit that stores at least a first light emission pattern that gradually increases from a luminance for preventing flicker to a luminance for shooting after being reduced to a low level, and when shooting with the imaging unit, the luminance based on the first light emission pattern A continuous shooting control program for causing a light emitting unit to function as a light emission control unit.
静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって発光しながら連写撮影を行う撮影機器のコンピュータを、
撮影用輝度で発光される本発光期間および前記撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い、第1発光パターンを少なくとも記憶する記憶部、および
前記撮像部にて撮影を行う場合、前記第1発光パターンに基づく輝度で前記発光部を発光させる発光制御部として機能させる、連写撮影制御プログラム。
An imaging device computer that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures still images and a light emitting unit that emits light,
It alternately includes a main light emission period in which light is emitted at a luminance for photographing and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker-preventing luminance lower than the luminance for photographing, and the first main light emission period is longer than the second and subsequent main light emission periods. A long storage unit that stores at least the first light emission pattern, and a continuous shooting control that functions as a light emission control unit that causes the light emission unit to emit light at a luminance based on the first light emission pattern when shooting is performed with the imaging unit. program.
静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって、発光しながら連写撮影を行う連写撮影方法であって、
撮影用輝度で発光される本発光期間および前記撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、残存発光期間では輝度が撮影用輝度からちらつき防止用輝度まで徐々に低下した後にちらつき防止用輝度から撮影用輝度まで徐々に上昇する、第1発光パターンを少なくとも記憶し、
前記撮像部にて撮影を行う場合、前記第1発光パターンに基づく輝度で前記発光部を発光させる、連写撮影方法。
A continuous shooting method that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures still images and a light emitting unit that emits light,
It alternately includes a main light emission period in which light is emitted at a luminance for photographing and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker prevention luminance that is lower than the luminance for photographing. In the remaining light emission period, the luminance gradually increases from the luminance for photographing to the luminance for preventing flickering. At least a first light emission pattern that gradually increases from the flicker prevention luminance to the photographing luminance after being reduced to
A continuous shooting method, in which, when shooting is performed by the imaging unit, the light emitting unit emits light with luminance based on the first light emission pattern.
静止画像を繰り返し撮像する撮像部と光を発する発光部によって、発光しながら連写撮影を行う連写撮影方法であって、
撮影用輝度で発光される本発光期間および前記撮影用輝度よりも低いちらつき防止用輝度で発光される残存発光期間を交互に含み、初回の本発光期間が2回目以降の各本発光期間よりも長い、第1発光パターンを少なくとも記憶し、
前記撮像部にて撮影を行う場合、前記第1発光パターンに基づく輝度で前記発光部を発光させる、連写撮影方法。
A continuous shooting method that performs continuous shooting while emitting light by an imaging unit that repeatedly captures still images and a light emitting unit that emits light,
It alternately includes a main light emission period in which light is emitted at a luminance for photographing and a remaining light emission period in which light is emitted at a flicker-preventing luminance lower than the luminance for photographing, and the first main light emission period is longer than the second and subsequent main light emission periods. Memorize at least the first light emission pattern that is long,
A continuous shooting method, in which, when shooting is performed by the imaging unit, the light emitting unit emits light with luminance based on the first light emission pattern.
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