JP2013007850A - Image carrier cleaning device, control method of image forming apparatus and image carrier cleaning device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image carrier cleaning device including a lubricant cleaning member that adjusts the rotation speed thereof to supply appropriate amount of lubricant to an image carrier, and a control method of an image forming apparatus and an image carrier cleaning device.SOLUTION: An image carrier cleaning device according to the present invention includes: a lubricant body 51 formed of columnar lubricant to be supplied on an image carrier 1, and rotatably held in the cleaning device; lubricant supply means 52 that rotates while contacting the outer peripheral surface of the image carrier 1 and the lubricant body 51 to supply lubricant from the lubricant body 51 to the image carrier 1; lubricant cleaning means 54 that rotates while contacting the outer peripheral surface of the lubricant body 51 to remove impurities on the lubricant body 51; and adjustment means that controls the peripheral speed of the lubricant cleaning means 54 and the lubricant body 51 to adjust the amount of lubricant supplied to the image carrier 1.

Description

本発明は、像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an image carrier cleaning apparatus, an image forming apparatus, and a method for controlling an image carrier cleaning apparatus.

電子写真方式を用いた画像形成装置では、像担持体と当該像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレードとの間の摩擦を低減し、像担持体表面上のクリーニングを行うために、滑剤が使用される。滑剤を使用することによって、帯電、現像、転写等の工程を経た像担持体表面から、帯電工程で生成されたイオンまたはオゾン等を含む不純物や、現像および転写工程で使用された残留トナーやトナーに含まれる外添剤等の残留物を、効果的に取り除くことができる。滑剤は、滑剤の塊である滑剤バーを塗布ブラシにより引っ掻くことで得られ、塗布ブラシから像担持体上に供給できる。供給された滑剤は、滑剤の塗布ムラに起因する印刷の質を低下させることを防止するために、像担持体上に均一に塗布される必要がある。また、像担持体上に供給される滑剤の量(塗布量)は、像担持体上の摩擦係数が所定値範囲内となるように調整される必要がある。   In an image forming apparatus using an electrophotographic method, a lubricant is used to reduce friction between the image carrier and a cleaning blade for cleaning the surface of the image carrier and to clean the surface of the image carrier. Is done. By using a lubricant, from the surface of the image carrier that has undergone processes such as charging, developing, and transferring, impurities including ions or ozone generated in the charging process, and residual toner and toner used in the developing and transferring processes Residues such as external additives contained in can be effectively removed. The lubricant is obtained by scratching a lubricant bar which is a lump of lubricant with an application brush, and can be supplied onto the image carrier from the application brush. The supplied lubricant needs to be uniformly applied on the image carrier in order to prevent deterioration in printing quality due to uneven application of the lubricant. Further, the amount of lubricant (application amount) supplied on the image carrier needs to be adjusted so that the friction coefficient on the image carrier is within a predetermined value range.

滑剤の塗布ムラに関連して、滑剤の塗布ムラを回避するために、滑剤の塊の表面を削って凹凸がなくなるように均す技術がある(たとえば、特許文献1)。この技術によれば、滑剤の表面が削られることにより、滑剤表面の凹凸が均され、塗布ブラシにより掻き取られる滑剤の量が均一となる。したがって、供給される滑剤の量が一定となり、滑剤の塗布ムラが防止される。   In relation to uneven application of the lubricant, in order to avoid uneven application of the lubricant, there is a technique of scraping the surface of the lump of the lubricant so as to eliminate unevenness (for example, Patent Document 1). According to this technique, the surface of the lubricant is scraped, so that the unevenness of the lubricant surface is leveled and the amount of the lubricant scraped off by the application brush becomes uniform. Accordingly, the amount of lubricant supplied is constant, and uneven application of the lubricant is prevented.

また、滑剤の塗布量に関連して、像担持体上に供給される滑剤の塗布量を調整するために、塗布ブラシにバイアス電圧を印加する技術がある(たとえば、特許文献2)。この技術によれば、塗布ブラシにバイアス電圧を印加することにより、滑剤の像担持体への供給量を増加させて、像担持体とクリーニングブレード間の摩擦力を増加させ、クリーニングブレードによるクリーニング性能を向上させる。   In addition, there is a technique of applying a bias voltage to the application brush in order to adjust the application amount of the lubricant supplied onto the image carrier in relation to the application amount of the lubricant (for example, Patent Document 2). According to this technology, by applying a bias voltage to the application brush, the amount of lubricant supplied to the image carrier is increased, the frictional force between the image carrier and the cleaning blade is increased, and the cleaning performance by the cleaning blade is increased. To improve.

上記特許文献1および特許文献2記載の発明でも、クリーニングブレードにより、像担持体表面をクリーニングしているが、クリーニングブレードでは、残留物を十分に取り除くことはできない。像担持体とクリーニングブレード間の摩擦力等により磨耗した像担持体では特に、像担持体表面上の微粒子からなる外添剤等がクリーニングブレードをすり抜けてしまい、像担持体上の残留物が取れ難い。クリーニングブレードによって取り除き残された像担持体表面上の残留物は、塗布ブラシが滑剤を像担持体上に供給する時に、塗布ブラシによって拾い上げられる。拾い上げられた残留物は、塗布ブラシが滑剤バーから滑剤を掻き取る時に、滑剤バーに付着してしまう。滑剤バー上の残留物は、滑剤バー上に残ったり、塗布ブラシにより再度拾い上げられ、像担持体に付着されたりする。その結果、残留物により滑剤が像担持体上に均一に塗布されなくなり、滑剤の塗布ムラが発生してしまう。滑剤の塗布ムラは、帯電や現像に悪影響を与え、印刷の質を低下させてしまう。   Even in the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the surface of the image carrier is cleaned by the cleaning blade, but the cleaning blade cannot sufficiently remove the residue. Particularly in an image carrier that has been worn by frictional force between the image carrier and the cleaning blade, external additives composed of fine particles on the surface of the image carrier pass through the cleaning blade, and residues on the image carrier are removed. hard. Residues left on the surface of the image carrier removed by the cleaning blade are picked up by the application brush when the application brush supplies the lubricant onto the image carrier. The picked up residue adheres to the lubricant bar when the application brush scrapes the lubricant from the lubricant bar. The residue on the lubricant bar remains on the lubricant bar or is picked up again by the application brush and attached to the image carrier. As a result, the lubricant is not uniformly applied on the image carrier due to the residue, and uneven application of the lubricant occurs. The uneven application of the lubricant adversely affects charging and development, and reduces the printing quality.

特開2010−271416号公報JP 2010-271416 A 特開2010−230931号公報JP 2010-230931 A

本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、像担持体表面の残留物に起因する滑剤の塗布ムラを防止できる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。また、本願発明は、滑剤クリーニング部材の回転速度を調整することによって、適量な滑剤を像担持体に供給することができる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above problems, and an image carrier cleaning device, an image forming apparatus, and an image carrier provided with a lubricant cleaning member capable of preventing uneven application of lubricant due to a residue on the surface of the image carrier A method for controlling a body cleaning device is provided. The present invention also provides an image carrier cleaning device, an image forming apparatus, and an image carrier provided with a lubricant cleaning member capable of supplying an appropriate amount of lubricant to the image carrier by adjusting the rotational speed of the lubricant cleaning member. Provided is a method for controlling a cleaning device.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。   The above object of the present invention is achieved by the following means.

(1)像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤本体の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を有する像担持体クリーニング装置。   (1) The lubricant to be supplied onto the image carrier is formed into a cylindrical shape, and is rotated in contact with the lubricant body held rotatably and the outer peripheral surfaces of the image carrier and the lubricant body. The lubricant supply means for supplying the lubricant from the lubricant body to the image carrier, the lubricant cleaning means for removing impurities on the lubricant body by rotating in contact with the outer peripheral surface of the lubricant body, An image carrier cleaning device comprising: a lubricant cleaning unit and an adjusting unit that adjusts an amount of the lubricant supplied to the image carrier by controlling a peripheral speed of the lubricant body.

(2)前記調整手段は、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を制御する、上記(1)に記載の像担持体クリーニング装置。   (2) The image carrier cleaning device according to (1), wherein the adjusting unit controls a peripheral speed of the lubricant cleaning unit based on a printing rate which is a ratio of a printing area to a recording medium area.

(3)前記調整手段は、前記滑剤本体の消耗度に基づいて前記滑剤本体の周速を制御する、上記(1)または(2)に記載の像担持体クリーニング装置。   (3) The image carrier cleaning device according to (1) or (2), wherein the adjusting unit controls a peripheral speed of the lubricant body based on a degree of wear of the lubricant body.

(4)前記滑剤クリーニング手段の前記滑剤本体に対する当接力を可変する可変手段をさらに有する上記(1)〜(3)のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。   (4) The image carrier cleaning device according to any one of (1) to (3), further including a variable unit that varies a contact force of the lubricant cleaning unit with respect to the lubricant main body.

(5)前記滑剤クリーニング手段は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である上記(1)〜(4)のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。   (5) The image carrier cleaning device according to any one of (1) to (4), wherein the lubricant cleaning unit is an elastic member having an outer peripheral portion formed in a hair shape or a foam shape.

(6)前記滑剤クリーニング手段に当接して、当該滑剤クリーニング手段上の不純物を除去するスクレーパーをさらに備える上記(1)〜(5)のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。   (6) The image carrier cleaning device according to any one of (1) to (5), further including a scraper that contacts the lubricant cleaning unit and removes impurities on the lubricant cleaning unit.

(7)上記(1)〜(6)のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置を備える画像形成装置。   (7) An image forming apparatus comprising the image carrier cleaning device according to any one of (1) to (6) above.

(8)前記滑剤供給手段、前記滑剤本体および前記滑剤クリーニング手段は、前記像担持体が強制的に回転されるリフレッシュモード時、前記画像形成装置のトラブル発生後、または前記画像形成装置の電源投入後に、所定時間回転駆動される、上記(7)に記載の画像形成装置。   (8) The lubricant supply means, the lubricant body, and the lubricant cleaning means are in a refresh mode in which the image carrier is forcibly rotated, after a trouble occurs in the image forming apparatus, or when the image forming apparatus is turned on. The image forming apparatus according to (7), which is driven to rotate for a predetermined time later.

(9)像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤供給手段の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を備える像担持体クリーニング装置を制御するための方法であって、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整するために、前記調整手段により前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、前記調整手段により前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む像担持体クリーニング装置の制御方法。   (9) A lubricant to be supplied onto the image carrier is formed into a cylindrical shape, and is rotated in contact with the lubricant main body held rotatably and the outer peripheral surfaces of the image carrier and the lubricant main body. The lubricant supply means for supplying the lubricant from the lubricant body to the image carrier, the lubricant cleaning means for removing impurities on the lubricant body by rotating in contact with the outer peripheral surface of the lubricant body, A method for controlling an image carrier cleaning device comprising: a lubricant cleaning means and an adjustment means for adjusting an amount of the lubricant supplied to the image carrier by controlling a peripheral speed of the lubricant supply means. A step of setting a peripheral speed of the lubricant cleaning means by the adjusting means in order to adjust the amount of the lubricant supplied to the image carrier; The method of the image bearing member cleaning device comprising the steps of setting a peripheral speed of the agent itself.

(10)前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップは、前記調整手段により、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率を算出するステップと、前記算出された印字率に基づいて、前記調整手段により、適量な前記滑剤が前記像担持体に供給されるように、前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、を含む上記(9)に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。   (10) The step of setting the peripheral speed of the lubricant cleaning means is based on the step of calculating the printing rate, which is the ratio of the printing area to the area of the recording medium, by the adjusting means, and based on the calculated printing rate, Setting the peripheral speed of the lubricant cleaning means so that an appropriate amount of the lubricant is supplied to the image carrier by the adjusting means, and controlling the image carrier cleaning apparatus according to (9) above Method.

(11)前記滑剤本体の周速を設定するステップと、前記調整手段により、前記滑剤本体の消耗度を算出するステップと、前記算出された前記滑剤本体の消耗度に基づいて、前記調整手段により、適量な前記滑剤が前記像担持体に供給されるように、前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む上記(9)または(10)に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。   (11) The step of setting the peripheral speed of the lubricant body, the step of calculating the degree of wear of the lubricant body by the adjustment means, and the adjustment means based on the calculated degree of wear of the lubricant body Setting the peripheral speed of the lubricant main body so that an appropriate amount of the lubricant is supplied to the image carrier, and the method for controlling the image carrier cleaning device according to the above (9) or (10) .

本発明によれば、滑剤バー上の残留物を取り除くための滑剤クリーニング部材を設けることにより、滑剤バー上の残留物を効率的に取り除き、滑剤の像担持体における塗布ムラを防止することができる。また、本発明によれば、滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速を制御することにより、適量な滑剤を像担持体に供給することができ、良質な印刷を可能とする。   According to the present invention, by providing the lubricant cleaning member for removing the residue on the lubricant bar, the residue on the lubricant bar can be efficiently removed, and uneven application of the lubricant on the image carrier can be prevented. . Further, according to the present invention, by controlling the peripheral speeds of the lubricant cleaning member and the lubricant bar, an appropriate amount of lubricant can be supplied to the image carrier, and high-quality printing is possible.

本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. FIG. 本実施形態に係るクリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the cleaning member which concerns on this embodiment, and its periphery mechanism. 本実施形態に係る滑剤クリーニング部材が残留物を取り除く様子を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly a mode that the lubricant cleaning member which concerns on this embodiment removes a residue. 滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速に対する感光体ドラムへの滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示すグラフである。It is a graph which shows the correlation showing the change of the lubricant application amount to a photoconductor drum with respect to the peripheral speed of a lubricant cleaning member and a lubricant bar. 印字率に基づいて滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速を設定することにより、滑剤供給量を調整するための処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process for adjusting the lubricant supply amount by setting the peripheral speed of a lubricant cleaning member and a lubricant bar based on a printing rate. 滑剤塗布量と滑剤バーの周速との相関関係を示したグラフである。It is the graph which showed the correlation with the lubricant application amount and the peripheral speed of a lubricant bar. 滑剤バーの消耗度に基づいて、滑剤バーの周速を制御する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which controls the peripheral speed of a lubricant bar based on the wear degree of a lubricant bar.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率等は、説明の都合上誇張されており、実際の比率等とは異なる場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following description does not limit the technical scope and terminology described in the claims. In addition, the dimensional ratios and the like in the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from the actual ratios and the like.

図1は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.

図1に示される画像形成装置Aは、タンデム型カラー画像形成装置とも称されるもので、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Aは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを印刷用紙等の記録媒体上に印刷する。   The image forming apparatus A shown in FIG. 1 is also called a tandem color image forming apparatus, and performs color image formation by four sets of image forming units. The image forming apparatus A prints image data on a recording medium such as printing paper using an electrophotographic image forming process.

画像形成装置Aは、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。4組の画像形成部は、イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成部10M、シアン(C)色の画像を形成する画像形成部10C、ブラック(K)色の画像を形成する画像形成部10Kである。   The image forming apparatus A performs color image formation by four sets of image forming units. The four image forming units include an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, and an image forming unit that forms a cyan (C) color image. The unit 10C is an image forming unit 10K that forms a black (K) color image.

画像形成部10Yは、感光体ドラム1Yと、その周囲に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Yおよびドラムクリーナー5Yとを有する。同様に、画像形成部10Mは、感光体ドラム1Mと、その周囲に配置された帯電部2M、光書込部3M、現像装置4Mおよびドラムクリーナー5Mとを有する。画像形成部10Cは、感光体ドラム1Cと、その周囲に配置された帯電部2C、光書込部3C、現像装置4Cおよびドラムクリーナー5Cとを有する。画像形成部10Kは、感光体ドラム1Kと、その周囲に配置された帯電部2K、光書込部3K、現像装置4Kおよびドラムクリーナー5Kとを有する。なお、画像形成部10Y、10M、10Cおよび10Kのそれぞれの感光体ドラム1Y、1M、1Cおよび1K、帯電部2Y、2M、2Cおよび2K、光書込部3Y、3M、3Cおよび3K、並びにドラムクリーナー5Y、5M、5Cおよび5Kは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Y、M、CまたはKを付さずに表記する。   The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y, and a charging unit 2Y, an optical writing unit 3Y, a developing device 4Y, and a drum cleaner 5Y arranged around the photosensitive drum 1Y. Similarly, the image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, and a charging unit 2M, an optical writing unit 3M, a developing device 4M, and a drum cleaner 5M disposed around the photosensitive drum 1M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, and a charging unit 2C, an optical writing unit 3C, a developing device 4C, and a drum cleaner 5C arranged around the photosensitive drum 1C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, and a charging unit 2K, an optical writing unit 3K, a developing device 4K, and a drum cleaner 5K disposed around the photosensitive drum 1K. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and 1K of the image forming units 10Y, 10M, 10C and 10K, charging units 2Y, 2M, 2C and 2K, optical writing units 3Y, 3M, 3C and 3K, and drums The cleaners 5Y, 5M, 5C, and 5K are configured to have similar functions. Therefore, in the following description, symbols Y, M, C, or K are not used unless otherwise specified.

ドラムクリーナー5は、感光体ドラム1の下方に位置し、感光体ドラム1上に滑剤を塗布し、感光体ドラム1上の残留物を取り除く。像担持体クリーニング装置としてのドラムクリーナー5は、感光体ドラム1の表面に供給するための滑剤を円柱状に成形してなる滑剤バー(滑剤本体)51、滑剤バー51を感光体ドラム1に供給する滑剤塗布ブラシ(滑剤供給手段)52、滑剤を感光体ドラム1の表面上に均す均しブレード53、滑剤バー51に付着された残留物を取り除くための滑剤クリーニング部材54、クリーニング部材表面上の残留物を掃い除くためのスクレーパー55および感光体ドラム1に押圧されて残留物を取り除くためのクリーニングブレード56を備える。詳細は後述する。   The drum cleaner 5 is located below the photosensitive drum 1, applies a lubricant on the photosensitive drum 1, and removes the residue on the photosensitive drum 1. A drum cleaner 5 serving as an image carrier cleaning device supplies a lubricant bar (lubricant body) 51 formed by forming a lubricant to be supplied to the surface of the photosensitive drum 1 into a cylindrical shape, and supplies the lubricant bar 51 to the photosensitive drum 1. A lubricant application brush (lubricant supply means) 52, a leveling blade 53 for leveling the lubricant on the surface of the photosensitive drum 1, a lubricant cleaning member 54 for removing residues adhering to the lubricant bar 51, and on the surface of the cleaning member A scraper 55 for sweeping away the residual material and a cleaning blade 56 for pressing the photosensitive drum 1 to remove the residual material are provided. Details will be described later.

なお、感光体ドラム1、滑剤バー51、塗布ブラシ52または滑剤クリーニング部材54は、制御部90の指示に従って、それぞれに連結するモーター(不図示)等の駆動手段により個別に駆動されうる。特に、円柱状に成形された滑剤バー51は、経時的にその外径が減少するので、制御部90は、減少した滑剤バー51の外径を勘案して適宜滑剤バー51の周速を調整することができる。詳細は後述する。   Note that the photosensitive drum 1, the lubricant bar 51, the application brush 52, or the lubricant cleaning member 54 can be individually driven by a driving unit such as a motor (not shown) connected to each of them according to an instruction from the control unit 90. In particular, since the outer diameter of the lubricant bar 51 formed into a columnar shape decreases with time, the control unit 90 appropriately adjusts the peripheral speed of the lubricant bar 51 in consideration of the decreased outer diameter of the lubricant bar 51. can do. Details will be described later.

次に、画像形成装置Aにより記録媒体に画像を印刷する電子写真プロセスについて説明する。   Next, an electrophotographic process for printing an image on a recording medium by the image forming apparatus A will be described.

まず、スリットSLを有する原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置SCの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部(不図示)によりアナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部10の光書込部3にそれぞれ入力される。   First, a document is placed on a document table having a slit SL, and the placed document is scanned and exposed by an optical system of a scanning exposure device of the image reading device SC, and reflected light from the document is passed through a mirror. It is read and photoelectrically converted by the line image sensor. The image information signal for each color generated by photoelectric conversion is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like by an image processing unit (not shown), and then image formation of the corresponding color is performed. Input to the optical writing unit 3 of the unit 10.

画像形成部10の光書込部3は、画像情報信号を感光体ドラム1に書き込み、感光体ドラム1上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム1は、有機光導電体(Organic Photo Conductor:OPC)を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム1の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部2により生成されるイオンにより帯電され、光書込部3は画像情報信号に基づいて感光体ドラム1上に走査露光する。帯電された感光体ドラム1の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する電荷パターン(静電潜像)が感光体ドラム1上に形成される。現像装置4は、静電力を利用して感光体ドラム1上に形成された静電潜像にトナーを付着し、各色に対応するトナー像が形成される。   The optical writing unit 3 of the image forming unit 10 writes an image information signal to the photosensitive drum 1 and forms a latent image on the photosensitive drum 1 based on the image information signal. Specifically, the photosensitive drum 1 has a photosensitive layer made of a resin such as polycarbonate including an organic photoconductor (OPC) on a metal substrate. The surface of the photosensitive drum 1 is charged by ions generated by a charging unit 2 composed of a corona discharge electrode such as a scorotron type, and the optical writing unit 3 scans and exposes the photosensitive drum 1 on the basis of an image information signal. To do. The exposed portion of the charged photosensitive drum 1 has a reduced potential, and a charge pattern (electrostatic latent image) corresponding to the image information signal is formed on the photosensitive drum 1. The developing device 4 attaches toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 using electrostatic force, and forms a toner image corresponding to each color.

中間転写ベルト6は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。画像形成部10Y、10M、10Cおよび10Kに形成された各色のトナー像は、一次転写部7Y、7M、7Cおよび7Kにより走行する中間転写ベルト6上に逐次転写され、各色(Y、M、C、K)の層が重畳したカラー画像(トナー像)が中間転写ベルト6上に形成される。   The intermediate transfer belt 6 is an endless belt, is wound around a plurality of rollers, and is supported so as to be able to run. The toner images of the respective colors formed on the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 6 traveling by the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K, and each color (Y, M, C , K) is formed on the intermediate transfer belt 6 by superimposing a color image (toner image).

用紙搬送部20は、印刷用紙等の記録媒体Sを搬送する。記録媒体Sは、給紙トレイ291、292および293に収容されており、第1給紙部21により給紙され、ループ形成ローラー対22およびレジストローラー対23を経て、二次転写部7Aに搬送される。二次転写部7Aにおいて、中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像が記録媒体S上に転写される。カラー画像が転写された記録媒体Sは、定着装置30のニップ部Nにおいて熱と圧力とが加えられることにより、記録媒体S上のトナー像が溶融定着される。そして、記録媒体Sは、排紙ローラー25により装置外に排出される。   The paper transport unit 20 transports a recording medium S such as printing paper. The recording medium S is accommodated in the paper feed trays 291, 292 and 293, fed by the first paper feed unit 21, and conveyed to the secondary transfer unit 7 A via the loop forming roller pair 22 and the registration roller pair 23. Is done. In the secondary transfer unit 7A, the color image formed on the intermediate transfer belt 6 is transferred onto the recording medium S. The recording medium S to which the color image has been transferred is heated and pressurized at the nip portion N of the fixing device 30, whereby the toner image on the recording medium S is melted and fixed. Then, the recording medium S is discharged out of the apparatus by the paper discharge roller 25.

また、画像形成装置Aは、記録媒体Sの両面に印刷するための、両面搬送路24を有している。定着装置30で記録媒体Sの一面にトナー像が定着された後、記録媒体Sは、定着装置30から下方の両面搬送路に搬送され、スイッチバックされてから、ループ形成ローラー対22まで再搬送される。なお、画像形成装置Aの上記各部は、配線(不図示)等を介して制御部90と接続されており、制御部90により適宜制御される。また、画像形成装置Aは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。   Further, the image forming apparatus A has a duplex conveying path 24 for printing on both sides of the recording medium S. After the toner image is fixed on one surface of the recording medium S by the fixing device 30, the recording medium S is transported from the fixing device 30 to the lower duplex transport path, switched back, and then transported again to the loop forming roller pair 22. Is done. The above-described units of the image forming apparatus A are connected to the control unit 90 via wiring (not shown) and the like, and are appropriately controlled by the control unit 90. In addition, the image forming apparatus A may include components other than the components described above, or may not include some of the components described above.

次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成について詳細に説明する。   Next, the configuration of the control unit of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図2は、画像形成装置Aの制御部90の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 90 of the image forming apparatus A.

図2に示されるように、制御部90は、CPU(Central Processing Unit)91、メモリー92、HDD(Hard Disk Drive)93および通信I/F(Interface)部94を備える。これらはPCI Express(登録商標)等の内部バス95により、相互に通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 2, the control unit 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91, a memory 92, an HDD (Hard Disk Drive) 93, and a communication I / F (Interface) unit 94. These are connected to be communicable with each other by an internal bus 95 such as PCI Express (registered trademark).

CPU91は、プログラムに従って上記各部および画像形成装置Aの各部の制御や、各種演算処理(たとえば、ラスタライズ(Raster Image Processing:RIP)処理等)を実行する。また、CPU91は、印刷された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、印刷処理された印刷用紙の枚数をカウントして積算する処理、または、滑剤クリーニング部材54の周速に対応して滑剤バー51の周速を算出する処理を実行する。また、CPU91は、滑剤バー51等の消耗品が交換されてから後の累積回転数をカウントする処理等を実行する。また、CPU91は、滑剤バー51等の回転部材の周速を制御することによって、感光体ドラム1に供給される滑剤の量を調整する調整手段として機能する。画像形成装置Aの各部の各機能は、CPU91が対応するプログラムを実行することにより発揮される。   The CPU 91 executes control of each unit and each unit of the image forming apparatus A and various arithmetic processes (for example, rasterization (Raster Image Processing: RIP) process) according to the program. In addition, the CPU 91 counts and accumulates the number of pixels of the printed image, counts and accumulates the number of printed printing sheets, or the lubricant corresponding to the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54. Processing for calculating the peripheral speed of the bar 51 is executed. Further, the CPU 91 executes processing for counting the cumulative number of revolutions after the consumables such as the lubricant bar 51 are replaced. In addition, the CPU 91 functions as an adjusting unit that adjusts the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 by controlling the peripheral speed of a rotating member such as the lubricant bar 51. Each function of each unit of the image forming apparatus A is exhibited by the CPU 91 executing a corresponding program.

メモリー92は、各種プログラムや各種データを格納するためのROM(Read Only Memory)、ワークエリアとして一時的にプログラムやデータを記憶するためのRAM(Random Access Memory)等から構成される。   The memory 92 includes a ROM (Read Only Memory) for storing various programs and various data, a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing programs and data as a work area, and the like.

HDD93は、OS(Operating System)を含む各種プログラムや各種データを格納する。たとえば、HDD93には、所定時間内に印刷された画像の合計ピクセル数の、印刷用紙の全ピクセル数に対する割合(印字率)を算出するためのプログラム、印字率に基づいて画像形成装置Aの各構成要素を駆動するためのプログラム等が格納されている。また、HDD93は、滑剤クリーニング部材54の周速に対応する滑剤バー51の周速を演算するためのプログラムを格納する。また、HDD93は、滑剤バー51の累積回転数に対応する滑剤バー51の消耗度についての情報を格納する。たとえば、消耗度は、累積回転数に対応する滑剤バー51の外径の値である。   The HDD 93 stores various programs including the OS (Operating System) and various data. For example, the HDD 93 stores a program for calculating a ratio (printing rate) of the total number of pixels of an image printed within a predetermined time to the total number of pixels of printing paper, and each of the image forming apparatuses A based on the printing rate. A program for driving the components is stored. The HDD 93 stores a program for calculating the peripheral speed of the lubricant bar 51 corresponding to the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54. Further, the HDD 93 stores information on the degree of wear of the lubricant bar 51 corresponding to the cumulative rotation speed of the lubricant bar 51. For example, the degree of wear is a value of the outer diameter of the lubricant bar 51 corresponding to the cumulative rotational speed.

通信I/F部94は、ネットワーク100上の外部機器と通信するためのインターフェースであり、イーサネット(登録商標)、トークンリング、FDDI(Fiber−Distributed Data Interface)等の規格によるネットワークインターフェース、USB、IEEE1394等のシリアルインターフェース、SCSI、IEEE1284等のパラレルインターフェース、BLUETOOTH(登録商標)、IEEE802.11、HomeRF、IrDA等の無線通信インターフェース等を利用することができる。   The communication I / F unit 94 is an interface for communicating with an external device on the network 100, and is a network interface based on standards such as Ethernet (registered trademark), token ring, FDDI (Fiber-Distributed Data Interface), USB, IEEE1394. Serial interfaces such as SCSI, parallel interfaces such as SCSI and IEEE1284, wireless communication interfaces such as BLUETOOTH (registered trademark), IEEE802.11, HomeRF, and IrDA can be used.

ネットワーク100は、イーサネット(登録商標)、トークンリング、FDDI等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続したLANや、LAN同士を専用線で接続したWAN等からなる。   The network 100 includes a LAN in which computers and network devices are connected according to standards such as Ethernet (registered trademark), token ring, and FDDI, and a WAN in which LANs are connected by a dedicated line.

次に、図3を参照して、本実施形態に係る、滑剤バーをクリーニングするための滑剤クリーニング部材が残留物を取り除く作用について詳細に説明する。   Next, with reference to FIG. 3, the operation of the lubricant cleaning member for cleaning the lubricant bar according to the present embodiment to remove residues will be described in detail.

図3は本実施形態に係るクリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the cleaning member and its peripheral mechanism according to the present embodiment.

図3に示されるように、本実施形態に係る、像担持体クリーニング装置としてのドラムクリーナー5は、滑剤バー51、塗布ブラシ52、均しブレード53、滑剤クリーニング部材54、スクレーパー55およびクリーニングブレード56を備える。これらの構成要素は、感光体ドラム1の下方、ケーシング13の上方に配設されている。   As shown in FIG. 3, the drum cleaner 5 as the image carrier cleaning device according to the present embodiment includes a lubricant bar 51, an application brush 52, a leveling blade 53, a lubricant cleaning member 54, a scraper 55, and a cleaning blade 56. Is provided. These components are disposed below the photosensitive drum 1 and above the casing 13.

滑剤バー51は、感光体ドラム1に付着された余分なトナーを除去したり、または感光体ドラム1とクリーニングブレード56との間の摩擦を低減したりするための固形状の潤滑剤が円柱状に成形されたものである。具体的には、滑剤は、感光体ドラム1上に塗布されることにより、余分なトナーが感光体1に付着する力を低減し、感光体ドラム1上におけるクリーニングを良好とする機能を有する。その結果、滑剤は、感光体ドラム1の表面でフィルミングが発生することを防止する。また、滑剤は、感光体ドラム1上に塗布されることにより、感光体ドラム1とクリーニングブレード56との摩擦を低減し、感光体ドラム1の表面が粗くなってしまうのを抑える。滑剤の塗布される量をある程度多くすることによって、感光体ドラム1のクリーン度を向上させうる。本実施形態では、滑剤バー51は、円柱の中心軸について回転駆動される。なお、滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛(ZnSt)やステアリン酸カルシウム(CaSt)等から形成されうる。また、滑剤バー51は、回転自在に保持されている。   The lubricant bar 51 has a cylindrical solid lubricant for removing excess toner attached to the photosensitive drum 1 or reducing friction between the photosensitive drum 1 and the cleaning blade 56. It is molded into Specifically, the lubricant has a function of reducing the force of excess toner adhering to the photoreceptor 1 by being applied onto the photoreceptor drum 1 and improving the cleaning on the photoreceptor drum 1. As a result, the lubricant prevents filming from occurring on the surface of the photosensitive drum 1. Further, the lubricant is applied onto the photosensitive drum 1 to reduce friction between the photosensitive drum 1 and the cleaning blade 56 and suppress the surface of the photosensitive drum 1 from becoming rough. By increasing the amount of lubricant applied to some extent, the cleanliness of the photosensitive drum 1 can be improved. In the present embodiment, the lubricant bar 51 is driven to rotate about the central axis of the cylinder. The lubricant can be formed from, for example, zinc stearate (ZnSt), calcium stearate (CaSt), or the like. The lubricant bar 51 is rotatably held.

塗布ブラシ52は、滑剤を感光体ドラム1に供給する。塗布ブラシ52の芯金には、アクリルカーボン等からなるブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付けてもよい。塗布ブラシ52は、円柱状の滑剤バー51に当接しつつ、芯金を回転軸として回転駆動されることにより、ブラシにより固形の滑剤を掻き取り、掻き取った滑剤を感光体ドラム1に付着(供給)する。この時、図3に示されるように、滑剤バー51と塗布ブラシ52間のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に同一方向に進むように、塗布ブラシ52が回転駆動される(この回転方向を、順転と称する)。反対に、2つの回転体のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に反対方向に進むように、塗布ブラシ52が回転駆動されてもよい(この回転方向を、逆転と称する)。また、滑剤の感光体ドラム1への供給量を調整するために、塗布ブラシ52の滑剤バー51との相対的な回転速度を変えたり、塗布ブラシ52の滑剤バー51に対する押圧力を変えたりすることができる。たとえば、押圧バネ(不図示)等により滑剤バー51と塗布ブラシ52とが押圧されてもよい。また、このような押圧バネに加えて、可変手段として、手動で押圧力を上昇させる機構(不図示)をさらに有してもよい。   The application brush 52 supplies a lubricant to the photosensitive drum 1. Brush fibers made of acrylic carbon or the like are planted around the core of the application brush 52 with a desired pile density, pile diameter, and pile length. Or you may wind and paste the sheet | seat which planted the brush fiber around a metal core. The application brush 52 is driven to rotate about the core bar as a rotating shaft while being in contact with the cylindrical lubricant bar 51, thereby scraping off the solid lubricant with the brush and attaching the scraped lubricant to the photosensitive drum 1 ( Supply). At this time, as shown in FIG. 3, the application brush 52 is rotationally driven so that the respective outer peripheral surfaces in the nip portion between the lubricant bar 51 and the application brush 52 are relatively moved in the same direction (this rotation direction). Is referred to as forward rotation). Conversely, the application brush 52 may be rotationally driven so that the outer peripheral surfaces of the nip portions of the two rotating bodies travel in opposite directions (this rotational direction is referred to as reverse rotation). Further, in order to adjust the supply amount of the lubricant to the photosensitive drum 1, the relative rotational speed of the application brush 52 with the lubricant bar 51 is changed, or the pressing force of the application brush 52 against the lubricant bar 51 is changed. be able to. For example, the lubricant bar 51 and the application brush 52 may be pressed by a pressing spring (not shown) or the like. In addition to such a pressing spring, a mechanism (not shown) for manually increasing the pressing force may be further provided as a variable means.

なお、塗布ブラシ52の周速は、所定速度範囲内にしか制御されない。すなわち、塗布ブラシ52の周速度上限は、機械構造的な理由により規定される。また、塗布ブラシ52の周速度下限は、必要量の滑剤を感光体ドラム1に供給するための速度により規定される。したがって、本実施形態では、塗布ブラシ52によって感光体ドラム1に供給される滑剤の量(滑剤供給量)を調整するのではなく、滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速を制御することにより滑剤供給量を制御する。こうすることで、感光体ドラム1への滑剤の供給量は、感光体ドラム1上の摩擦係数(μ)が0.2〜0.4となるように調整されうる。詳細は図5を参照して後述する。   The peripheral speed of the application brush 52 is controlled only within a predetermined speed range. That is, the upper limit of the peripheral speed of the application brush 52 is defined for mechanical structural reasons. The lower limit of the peripheral speed of the application brush 52 is defined by the speed for supplying the required amount of lubricant to the photosensitive drum 1. Therefore, in the present embodiment, the amount of lubricant (the amount of lubricant supplied) supplied to the photosensitive drum 1 by the application brush 52 is not adjusted, but the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 is controlled. Control lubricant supply. By doing so, the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 can be adjusted so that the friction coefficient (μ) on the photosensitive drum 1 is 0.2 to 0.4. Details will be described later with reference to FIG.

均しブレード53は、滑剤を感光体ドラム1の表面上に均一に塗布する。具体的には、均しブレード53は、回転駆動される感光体ドラム1に対して押圧されて固定支持され、感光体ドラム1が回転駆動する間に、塗布ブラシ52により感光体ドラム1上に付着された滑剤を感光体ドラム1の表面上に均一に塗布する。滑剤が感光体ドラム1の表面上に均一に塗布されることによって塗布ムラが防止され、後続の帯電および現像工程等における精度が維持されうる。なお、均しブレード53は、ウレタンゴム等から形成され、その弾性力、感光体ドラム1の表面との当接角、または均しブレード53を支持する支持部材(不図示)からの自由長等は、適宜設定される。   The leveling blade 53 uniformly applies the lubricant onto the surface of the photosensitive drum 1. Specifically, the leveling blade 53 is pressed against and fixedly supported by the photosensitive drum 1 that is rotationally driven, and is applied onto the photosensitive drum 1 by the application brush 52 while the photosensitive drum 1 is rotationally driven. The adhered lubricant is uniformly applied on the surface of the photosensitive drum 1. By uniformly applying the lubricant onto the surface of the photosensitive drum 1, uneven coating can be prevented, and accuracy in subsequent charging and developing processes can be maintained. The leveling blade 53 is made of urethane rubber or the like, and has an elastic force, a contact angle with the surface of the photosensitive drum 1, or a free length from a support member (not shown) that supports the leveling blade 53. Is appropriately set.

滑剤クリーニング部材54は、滑剤バー51と当接し、滑剤バー51上の残留物を拾い上げる。滑剤クリーニング部材54の芯金には、ブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付ける。ブラシ繊維は、たとえば、アクリルカーボン、ポリエステル、PET(ポリエチレンテレフタレート)、ナイロン等から形成される。または、ブラシ繊維の代わりに、発泡ウレタンが使用されうる。滑剤クリーニング部材54の外周部には、いかなる毛状または発泡状の弾性体が使用されてもよい。また、滑剤クリーニング部材54は、そのクリーニング性能を向上するために、滑剤バー51に対して、軸方向に揺動されてもよい。また、滑剤クリーニング部材54の滑剤バー51に対する当接力は、たとえばバネ部材(不図示)等を用いて、滑剤クリーニング部材54と滑剤バー51間のニップ幅や、食い込み量等を目安に調節されうる。   The lubricant cleaning member 54 contacts the lubricant bar 51 and picks up the residue on the lubricant bar 51. Brush fibers are planted around the core of the lubricant cleaning member 54 at a desired pile density, pile diameter and pile length. Or the sheet | seat which planted the brush fiber is wound around a metal core, and is stuck. The brush fibers are made of, for example, acrylic carbon, polyester, PET (polyethylene terephthalate), nylon, or the like. Alternatively, urethane foam can be used instead of brush fibers. Any hairy or foamed elastic body may be used on the outer periphery of the lubricant cleaning member 54. Further, the lubricant cleaning member 54 may be swung in the axial direction with respect to the lubricant bar 51 in order to improve its cleaning performance. Further, the contact force of the lubricant cleaning member 54 with respect to the lubricant bar 51 can be adjusted by using, for example, a spring member (not shown) or the like, with reference to the nip width between the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51, the amount of biting, and the like. .

なお、滑剤クリーニング部材54は、滑剤バー51上の残留物を拾い上げると同時に、滑剤バー51上の粉状の滑剤も同時に拾い上げる。すなわち、滑剤バー51から掻き取られた滑剤の一部(たとえば、掻き取られた滑剤のうち80%)は、上述のように塗布ブラシ52により感光体ドラム1に供給される。一方、残りの滑剤は、掻き取られた後粉状となり、滑剤バー51表面上に残り、滑剤クリーニング部材54により拾い上げられる。滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられた滑剤は、残留物と共に、後述のスクレーパー55により下方に掃い除かれるので、滑剤クリーニング部材54により拾い上げられた分だけ、滑剤量は減少する。一方、滑剤クリーニング部材54が拾い上げ切れなかった滑剤は、そのまま滑剤バー51上に残り、新たに塗布ブラシ52により掻き取られた滑剤と共に、その後感光体ドラム1に供給されることになる。したがって、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる滑剤の量によって、滑剤量が変動する。このように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる滑剤の量は、滑剤の感光体ドラム1への供給量に影響する。ここで、滑剤クリーニング部材54が拾い上げられる滑剤の量は、滑剤クリーニング部材54の周速に依存する。詳細は図4を参照して後述する。   The lubricant cleaning member 54 picks up the residue on the lubricant bar 51 and simultaneously picks up the powdery lubricant on the lubricant bar 51. That is, a part of the lubricant scraped from the lubricant bar 51 (for example, 80% of the scraped lubricant) is supplied to the photosensitive drum 1 by the application brush 52 as described above. On the other hand, the remaining lubricant is scraped off into a powder form, remains on the surface of the lubricant bar 51, and is picked up by the lubricant cleaning member 54. Since the lubricant picked up by the lubricant cleaning member 54 is swept down together with the residue by a scraper 55 described later, the amount of the lubricant is reduced by the amount picked up by the lubricant cleaning member 54. On the other hand, the lubricant that has not been picked up by the lubricant cleaning member 54 remains on the lubricant bar 51 as it is, and is supplied to the photosensitive drum 1 together with the lubricant newly scraped off by the application brush 52. Accordingly, the amount of lubricant varies depending on the amount of lubricant picked up by the lubricant cleaning member 54. Thus, the amount of lubricant picked up by the lubricant cleaning member 54 affects the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1. Here, the amount of lubricant picked up by the lubricant cleaning member 54 depends on the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54. Details will be described later with reference to FIG.

スクレーパー55は、滑剤クリーニング部材54により拾い上げられた残留物を、滑剤クリーニング部材54から取り除く。具体的には、スクレーパー55は、図3に示されるように、その端部が所定の当接力で滑剤クリーニング部材54に当接し、当接された端部から残留物を下方に掃き取る。スクレーパー55は、たとえば、SUS(ステンレス鋼)、PET、PAI(ポリアミドイミド(登録商標))等から形成され、シート状、板状等に成形される。スクレーパー55は、支持部材(不図示)により、滑剤クリーニング部材54に対して固定支持される。スクレーパー55の滑剤クリーニング部材54に対する当接力は、たとえば滑剤クリーニング部材54の外周部がブラシからなる場合、1mm食い込むように設定される。なお、スクレーパー55の弾性力、滑剤クリーニング部材54に対する当接角、支持部材からの自由長等は、適宜設定されうる。   The scraper 55 removes the residue picked up by the lubricant cleaning member 54 from the lubricant cleaning member 54. Specifically, as shown in FIG. 3, the scraper 55 abuts against the lubricant cleaning member 54 with a predetermined abutting force, and sweeps the residue downward from the abutted end. The scraper 55 is made of, for example, SUS (stainless steel), PET, PAI (polyamideimide (registered trademark)), and is formed into a sheet shape, a plate shape, or the like. The scraper 55 is fixedly supported to the lubricant cleaning member 54 by a support member (not shown). The contact force of the scraper 55 with respect to the lubricant cleaning member 54 is set so as to bite 1 mm, for example, when the outer peripheral portion of the lubricant cleaning member 54 is made of a brush. The elastic force of the scraper 55, the contact angle with the lubricant cleaning member 54, the free length from the support member, and the like can be set as appropriate.

クリーニングブレード56は、感光体ドラム1表面上の不純物を除去する。具体的には、クリーニングブレード56は、感光体ドラム1上の転写されなかった余分なトナーや、帯電により生じたイオン生成物等の不純物を除去する。また、クリーニングブレード56は、ウレタンゴム等から形成され、図3に示されるように、感光体ドラム1の表面と鋭角をなして固定支持される。クリーニングブレード56の弾性力、感光体ドラム1に当接する当接角や押圧力および長さ等は、適宜設定されうる。   The cleaning blade 56 removes impurities on the surface of the photosensitive drum 1. Specifically, the cleaning blade 56 removes impurities such as excess toner that has not been transferred on the photosensitive drum 1 and ion products generated by charging. The cleaning blade 56 is made of urethane rubber or the like, and is fixedly supported at an acute angle with the surface of the photosensitive drum 1 as shown in FIG. The elastic force of the cleaning blade 56, the contact angle that contacts the photosensitive drum 1, the pressing force, the length, and the like can be set as appropriate.

次に、図4および図5を参照して、滑剤クリーニング部材54が滑剤バー51上の残留物を取り除く機能と、その時の滑剤クリーニング部材54の周速変化の効果とについて詳細に説明する。   Next, the function of the lubricant cleaning member 54 to remove the residue on the lubricant bar 51 and the effect of the change in the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 at that time will be described in detail with reference to FIGS.

図4は異なる周速で回転駆動される滑剤クリーニング部材54が、滑剤バー51上の残留物を取り除く様子を示す、ドラムクリーナー5の断面を概略的に示す図、図5は滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速に対する、感光体ドラム1への滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示すグラフである。なお、図4には、説明の便宜のため、滑剤クリーニング部材54周囲の一部の構成についてのみ図示し、その他の構成については省略している。また、感光体ドラム1については、その一部のみを点線により示している。   4 schematically shows a cross-section of the drum cleaner 5 as the lubricant cleaning member 54 driven to rotate at different peripheral speeds removes residue on the lubricant bar 51, and FIG. 4 is a graph showing a correlation representing a change in the amount of lubricant applied to the photosensitive drum 1 with respect to the peripheral speed of the lubricant bar 51. In FIG. 4, for convenience of explanation, only a part of the configuration around the lubricant cleaning member 54 is illustrated, and other configurations are omitted. Further, only a part of the photosensitive drum 1 is indicated by a dotted line.

図4(A)および(B)に示されるように、感光体ドラム1上にある複数の残留物Gは、塗布ブラシ52を介して、滑剤バー51上に転移される。滑剤バー51上に転移された残留物Gが、塗布ブラシ52に戻って再び感光体ドラム1上に転移されないように、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材54は、残留物Gを滑剤バー51から拾い上げる。滑剤クリーニング部材54は、滑剤バー51と相対的に回転駆動されることにより、残留物Gを滑剤バー51から拾い上げる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the plurality of residues G on the photosensitive drum 1 are transferred onto the lubricant bar 51 via the application brush 52. The lubricant cleaning member 54 according to this embodiment removes the residue G from the lubricant bar 51 so that the residue G transferred onto the lubricant bar 51 returns to the application brush 52 and is not transferred onto the photosensitive drum 1 again. pick up. The lubricant cleaning member 54 is driven to rotate relative to the lubricant bar 51 to pick up the residue G from the lubricant bar 51.

また、図4(A)および(B)に示されるように、滑剤バー51から掻き取られた滑剤は、掻き取られた滑剤の全てが感光体ドラム1に供給される訳ではなく、一部(たとえば、掻き取られた滑剤のうち80%)は感光体ドラム1に複数の滑剤Kとして供給されるが、その他は複数の滑剤K’として滑剤バー51上に付着される。   Also, as shown in FIGS. 4A and 4B, the lubricant scraped off from the lubricant bar 51 does not necessarily supply all of the scraped lubricant to the photosensitive drum 1, but a part thereof. (For example, 80% of the scraped lubricant) is supplied to the photosensitive drum 1 as a plurality of lubricants K, while the others are attached as a plurality of lubricants K ′ onto the lubricant bar 51.

滑剤バー51上に留まった残留物Gおよび滑剤K’は、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる。滑剤クリーニング部材54により拾い上げられた残留物Gおよび滑剤K’は、接点Tにおいてスクレーパー55により下方に掃い除かれる。   Residue G and lubricant K ′ remaining on the lubricant bar 51 are picked up by the lubricant cleaning member 54. The residue G and the lubricant K ′ picked up by the lubricant cleaning member 54 are swept down by the scraper 55 at the contact T.

この時、滑剤クリーニング部材54の周速が滑剤バー51の周速に対して遅い場合、図4(A)の滑剤クリーニング部材54に示されるように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる滑剤K’の総量は、限定的となる。具体的には、滑剤K’が滑剤バー51上にあっても、滑剤クリーニング部材54の周速が遅いため、滑剤クリーニング部材54は、全ての滑剤K’を拾い上げることができない。滑剤バー51とのニップ部で当接する滑剤クリーニング部材54の表層部の一部である当接部Pは、スクレーパー55を通過して表面がクリーンであっても、当接部Pで拾い上げられる滑剤の量は決まっている。つまり、単位面積当たりに拾い上げることのできる滑剤の量には、限度がある。したがって、滑剤クリーニング部材54の周速が遅く、当接部Pがニップ部を通過する時間が長いと、ニップ部に滑剤K’が溜まって一部拾い上げられない場合がある。すなわち、周速が遅い時、滑剤クリーニング部材54が単位時間当たりに拾い上げることのできる滑剤K’の量は限定的であり、滑剤クリーニング部材54の周速が速い場合に比べて少ない。その結果、若干の滑剤K’は、滑剤バー51上に残ることになる。   At this time, if the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is slower than the peripheral speed of the lubricant bar 51, the lubricant K ′ picked up by the lubricant cleaning member 54 is picked up by the lubricant cleaning member 54 as shown in FIG. The total amount will be limited. Specifically, even if the lubricant K ′ is on the lubricant bar 51, the lubricant cleaning member 54 cannot pick up all the lubricant K ′ because the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is slow. The contact portion P that is a part of the surface layer portion of the lubricant cleaning member 54 that contacts the nip portion with the lubricant bar 51 passes through the scraper 55 and is picked up by the contact portion P even if the surface is clean. The amount of is fixed. In other words, there is a limit to the amount of lubricant that can be picked up per unit area. Accordingly, if the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is slow and the contact portion P passes through the nip portion for a long time, the lubricant K ′ may accumulate in the nip portion and may not be partially picked up. That is, when the peripheral speed is low, the amount of the lubricant K ′ that the lubricant cleaning member 54 can pick up per unit time is limited, and is smaller than when the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is high. As a result, some lubricant K ′ remains on the lubricant bar 51.

一方、滑剤クリーニング部材54の周速が滑剤バー51の周速に対して速い場合、図4(B)の滑剤クリーニング部材54に示されるように、滑剤クリーニング部材54の周速が速いため、滑剤クリーニング部材54は、より多くの滑剤K’を拾い上げることができる。具体的には、滑剤クリーニング部材54の当接部Pは、スクレーパー55を通過して表面がクリーンになった当接部Pで拾い上げられる滑剤の量は決まっていても、滑剤クリーニング部材54の周速が速いので、常にクリーンになった部分が当接部Pとして滑剤バー51に当接する。したがって、滑剤が溜まって拾い上げられなくなることがない。すなわち、滑剤クリーニング部材54の当接部Pがニップ部を通過する時間が短いと、周速が遅い場合に比べて、より多くの滑剤を拾い上げることができる。その結果、滑剤バー51に残る滑剤K’はないか、非常に少なくなる。   On the other hand, when the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is higher than the peripheral speed of the lubricant bar 51, the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is high as shown in the lubricant cleaning member 54 of FIG. The cleaning member 54 can pick up more lubricant K ′. Specifically, the contact portion P of the lubricant cleaning member 54 passes through the scraper 55, and even if the amount of lubricant picked up by the contact portion P whose surface is clean is determined, the periphery of the lubricant cleaning member 54 is Since the speed is high, the part that is always clean comes into contact with the lubricant bar 51 as the contact part P. Therefore, the lubricant does not accumulate and cannot be picked up. That is, when the time for the contact portion P of the lubricant cleaning member 54 to pass through the nip portion is short, more lubricant can be picked up than when the peripheral speed is low. As a result, there is little or no lubricant K 'remaining on the lubricant bar 51.

したがって、クリーニング部材54の周速が遅い場合、より多くの滑剤K’が、滑剤バー51に残る。残った滑剤K’は、感光体ドラム1に供給されるので、滑剤供給量は増加する。反対に、滑剤クリーニング部材54の周速が速い場合、より多くの滑剤K’が、滑剤クリーニング部材54によって滑剤バー51から取り除かれる。より多くの滑剤K’が滑剤バー51から取り除かれることにより、感光体ドラム1への滑剤の供給量も減少する。このように、滑剤クリーニング部材54の周速によって、感光体ドラム1への滑剤供給量(塗布量)が変化する。   Therefore, when the peripheral speed of the cleaning member 54 is low, more lubricant K ′ remains in the lubricant bar 51. Since the remaining lubricant K ′ is supplied to the photosensitive drum 1, the lubricant supply amount increases. On the contrary, when the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is high, more lubricant K ′ is removed from the lubricant bar 51 by the lubricant cleaning member 54. As more lubricant K 'is removed from the lubricant bar 51, the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 is also reduced. As described above, the lubricant supply amount (application amount) to the photosensitive drum 1 varies depending on the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54.

また、滑剤クリーニング部材54の他、感光体ドラム1に供給される滑剤の量に関与する要因として、塗布ブラシ52および滑剤バー51がある。以下では、これらの構成要素の滑剤塗布量に与える影響について詳細に説明する。   In addition to the lubricant cleaning member 54, factors relating to the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 include the application brush 52 and the lubricant bar 51. Below, the influence which these components have on the lubricant coating amount will be described in detail.

図5は、滑剤クリーニング部材54および塗布ブラシ52の周速に対する、感光体ドラム1への滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示す図である。なお、滑剤クリーニング部材54の周速(Vc)は、滑剤バー51の周速(Vw)との相対的な周速度である。図5の横軸に示される塗布ブラシ52の周速(Vb)は、印刷実行時には、下限(Vb1)〜上限(Vb2)の間で制御される。また、縦軸に示される、滑剤の感光体ドラム1への塗布量(滑剤Kの量)は、K1〜K2までの範囲に制御される。この範囲では、感光体ドラム1の摩擦係数が、安定的に維持される。滑剤クリーニング部材54が滑剤バー51に対して標準的な周速で回転駆動される場合(たとえば、Vc:Vw=1:1)の、塗布ブラシ52の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線L1によって示されている。   FIG. 5 is a diagram showing a correlation representing a change in the amount of lubricant applied to the photosensitive drum 1 with respect to the peripheral speeds of the lubricant cleaning member 54 and the application brush 52. Note that the peripheral speed (Vc) of the lubricant cleaning member 54 is a peripheral speed relative to the peripheral speed (Vw) of the lubricant bar 51. The peripheral speed (Vb) of the application brush 52 shown on the horizontal axis in FIG. 5 is controlled between the lower limit (Vb1) and the upper limit (Vb2) when printing is performed. Further, the amount of lubricant applied to the photosensitive drum 1 (the amount of lubricant K) shown on the vertical axis is controlled in a range from K1 to K2. In this range, the friction coefficient of the photosensitive drum 1 is stably maintained. When the lubricant cleaning member 54 is rotationally driven at a standard peripheral speed with respect to the lubricant bar 51 (for example, Vc: Vw = 1: 1), the correlation between the peripheral speed of the application brush 52 and the lubricant application amount is , Indicated by curve L1.

滑剤クリーニング部材54が低速で駆動される場合(たとえば、Vc:Vw=1:2)の、塗布ブラシ52の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線L2によって示されている。曲線L2に示されるように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる単位時間当たりの滑剤の量は少ないので、より多量の滑剤が滑剤バー51上に残り、感光体ドラム1への塗布量は、より多くなる。   When the lubricant cleaning member 54 is driven at a low speed (for example, Vc: Vw = 1: 2), the correlation between the peripheral speed of the application brush 52 and the lubricant application amount is shown by a curve L2. As indicated by the curve L2, the amount of lubricant picked up by the lubricant cleaning member 54 is small, so that a larger amount of lubricant remains on the lubricant bar 51, and the amount applied to the photosensitive drum 1 is larger. Become.

一方、滑剤クリーニング部材54が高速で駆動される場合(たとえば、Vc:Vw=3:2)の、塗布ブラシ52の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線L3によって示されている。曲線L3に示されるように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる単位時間当たりの滑剤の量は多くなるので、滑剤バー51上に残る滑剤は全くないかより少なくなり、感光体ドラム1への塗布量は少なくなる。   On the other hand, when the lubricant cleaning member 54 is driven at a high speed (for example, Vc: Vw = 3: 2), the correlation between the peripheral speed of the application brush 52 and the lubricant application amount is shown by a curve L3. As indicated by the curve L3, the amount of lubricant picked up by the lubricant cleaning member 54 per unit time increases, so that there is no or less lubricant remaining on the lubricant bar 51, and the amount of application to the photosensitive drum 1 is reduced. Will be less.

したがって、感光体ドラム1に供給される滑剤の量に対する、滑剤バー51および滑剤クリーニング部材54の周速の相関関係を勘案して、滑剤クリーニング部材54の周速を制御することにより、感光体ドラム1に供給される滑剤の量を最適とできる。   Accordingly, the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is controlled in consideration of the correlation between the peripheral speeds of the lubricant bar 51 and the lubricant cleaning member 54 with respect to the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1. The amount of lubricant supplied to 1 can be optimized.

以下、滑剤クリーニング部材54の周速を制御する具体的態様について詳細に説明する。   Hereinafter, a specific mode for controlling the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 will be described in detail.

(態様1)
図6は、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材54の周速を決定し、次いで滑剤バー51の周速を制御することにより、滑剤供給量を調整するための処理の手順を示すフローチャートである。なお、図6に示される手順は、プログラムとしてメモリー92またはHDD93に記憶され、CPU91によって実行される。
(Aspect 1)
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for adjusting the lubricant supply amount by determining the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 based on the printing rate and then controlling the peripheral speed of the lubricant bar 51. Note that the procedure shown in FIG. 6 is stored in the memory 92 or the HDD 93 as a program and executed by the CPU 91.

図6に示されるように、まず、印刷処理の開始が検出される(ステップS11)。このステップでは、図1に示されたスリットSLに載置された原稿に基づく画像情報信号、またはネットワーク100から通信I/F部94を介して受信された画像情報信号に基づいて、画像形成部Aによる印刷処理の開始が検出される。   As shown in FIG. 6, first, the start of the printing process is detected (step S11). In this step, based on the image information signal based on the document placed in the slit SL shown in FIG. 1 or the image information signal received from the network 100 via the communication I / F unit 94, the image forming unit The start of the printing process by A is detected.

続いて、印字率が算出される(ステップS12)。このステップでは、ステップS11で検出された印刷処理における印字率が、所定の基準値(5%、20%)と比較される。具体的には、ステップS11で検出された印刷処理の開始から、記録媒体Sに印字(画像の印刷を含む)された画像のピクセル数がカウントされて積算される。積算されたピクセル数が、印刷される記録媒体Sの面積によって除算されることにより、印字率が算出される。印字率の算出は、印刷処理の開始後、たとえば15秒毎に実行される。   Subsequently, the printing rate is calculated (step S12). In this step, the printing rate in the printing process detected in step S11 is compared with a predetermined reference value (5%, 20%). Specifically, from the start of the printing process detected in step S11, the number of pixels of an image printed (including image printing) on the recording medium S is counted and integrated. The printing rate is calculated by dividing the accumulated number of pixels by the area of the recording medium S to be printed. The calculation of the printing rate is executed, for example, every 15 seconds after the printing process is started.

印字率が5%以上20%未満であると判断される場合(ステップS12:5%以上20%未満)、滑剤クリーニング部材54の周速(Vc)を500m/sに設定する(ステップS13)。このステップでは、印字率が5%以上20%未満、すなわち印刷負荷が通常印刷時の標準的な水準であるとステップS12で判断されたため、感光体ドラム1上の残留物Gは多くはないと推測されるので、滑剤クリーニング部材54の周速は、標準的な周速のままにされる。   When it is determined that the printing rate is 5% or more and less than 20% (step S12: 5% or more and less than 20%), the peripheral speed (Vc) of the lubricant cleaning member 54 is set to 500 m / s (step S13). In this step, since it is determined in step S12 that the printing rate is 5% or more and less than 20%, that is, the printing load is a standard level during normal printing, there is not much residue G on the photosensitive drum 1. As estimated, the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is left at the standard peripheral speed.

続いて、滑剤バー51の周速(Vw)が、500m/sに設定される(ステップS14)。このステップでは、印刷負荷は標準的な水準であるので、図5に示された関係(曲線L1)に従って、滑剤の感光体ドラム1への供給量は変化させず、滑剤バー51の周速をVcに対して一定(Vc:Vw=1:1)に設定する。   Subsequently, the peripheral speed (Vw) of the lubricant bar 51 is set to 500 m / s (step S14). In this step, since the printing load is a standard level, according to the relationship (curve L1) shown in FIG. 5, the supply amount of the lubricant to the photosensitive drum 1 is not changed, and the peripheral speed of the lubricant bar 51 is changed. It is set constant with respect to Vc (Vc: Vw = 1: 1).

印字率が20%以上であると判断される場合(ステップS12:20%以上)、滑剤クリーニング部材54の周速(Vc)を600m/sに設定する(ステップS15)。このステップでは、印字率が20%以上、すなわち印刷負荷が高めであるとステップS12で判断されたため、感光体ドラム1上の残留物Gが多いと推測されるので、滑剤クリーニング部材54の周速は、通常よりも速めの周速である600m/sに設定される。   When it is determined that the printing rate is 20% or more (step S12: 20% or more), the peripheral speed (Vc) of the lubricant cleaning member 54 is set to 600 m / s (step S15). In this step, since it is determined in step S12 that the printing rate is 20% or more, that is, the printing load is high, it is estimated that there is a large amount of residue G on the photosensitive drum 1, and therefore the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 Is set to 600 m / s, which is a peripheral speed faster than usual.

続いて、滑剤バー51の周速(Vw)が、900m/sに設定される(ステップS16)。このステップでは、印刷負荷が高めであるので、図5に示された関係(曲線L2)に従って、滑剤の感光体ドラム1への供給量が多くなるように、滑剤バー51の周速を滑剤クリーニング部材54の1.5倍(Vc:Vw=2:3)に設定する。   Subsequently, the peripheral speed (Vw) of the lubricant bar 51 is set to 900 m / s (step S16). In this step, since the printing load is high, the peripheral speed of the lubricant bar 51 is changed to the lubricant cleaning so that the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 is increased according to the relationship (curve L2) shown in FIG. It is set to 1.5 times the member 54 (Vc: Vw = 2: 3).

印字率が5%未満であると判断される場合(ステップS12:5%未満)、滑剤クリーニング部材54の周速(Vc)を400m/sに設定する(ステップS17)。このステップでは、印字率が5%未満、すなわち印刷負荷が低めであるとステップS12で判断されたため、感光体ドラム1上の残留物Gが少ないと推測されるので、滑剤クリーニング部材54の周速は、通常よりも遅めの周速である400m/sに設定される。滑剤クリーニング部材54の周速は遅いので、滑剤バー51の消耗度合も同時に低くなる。   When it is determined that the printing rate is less than 5% (step S12: less than 5%), the peripheral speed (Vc) of the lubricant cleaning member 54 is set to 400 m / s (step S17). In this step, since it is determined in step S12 that the printing rate is less than 5%, that is, the printing load is low, it is estimated that the residual G on the photosensitive drum 1 is small, so the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 Is set to 400 m / s, which is a peripheral speed slower than usual. Since the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is slow, the degree of wear of the lubricant bar 51 is simultaneously reduced.

続いて、滑剤バー51の周速(Vw)が、200m/sに設定される(ステップS18)。このステップでは、印刷負荷が低めであるので、図5に示された関係(曲線L3)に従って、滑剤の感光体ドラム1への供給量が多くならないように、滑剤バー51の周速を滑剤クリーニング部材54の0.5倍(Vc:Vw=2:1)に設定する。   Subsequently, the peripheral speed (Vw) of the lubricant bar 51 is set to 200 m / s (step S18). In this step, since the printing load is low, the peripheral speed of the lubricant bar 51 is changed to the lubricant cleaning so that the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 does not increase according to the relationship (curve L3) shown in FIG. It is set to 0.5 times the member 54 (Vc: Vw = 2: 1).

なお、ステップS13〜S18で設定された滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速は、印字率が算出される周期(15秒)だけ継続されうる。その後、新たに算出された印字率に基づいて、これらの周期が設定される。   Note that the peripheral speeds of the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 set in steps S13 to S18 can be continued for a period (15 seconds) at which the printing rate is calculated. Thereafter, these cycles are set based on the newly calculated printing rate.

続いて、印刷処理が終了したか否かが判断される(ステップS19)。このステップでは、ステップS11で検出された印刷処理が終了されたか否かが判断される。印刷処理が終了されていないと判断される場合(ステップS19:NO)、ステップS12の処理に戻る。   Subsequently, it is determined whether or not the printing process is completed (step S19). In this step, it is determined whether or not the printing process detected in step S11 has been completed. If it is determined that the printing process has not been completed (step S19: NO), the process returns to step S12.

一方、印刷処理が終了されたと判断される場合(ステップS19:YES)、印字率に基づいて、滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速を制御するための処理は終了される。   On the other hand, when it is determined that the printing process has been completed (step S19: YES), the process for controlling the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 is terminated based on the printing rate.

以上のように、態様1によれば、図5の曲線L1〜L3に示された滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51間の相関関係に従って、印刷負荷に応じた滑剤クリーニング部材54および塗布ブラシ52の周速が決定される。すなわち、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材54の周速が調整されるので、残留物を取り除くことによって滑剤塗布ムラを防止することができる。また、図5に示された関係に従って、滑剤クリーニング部材54の周速に対応して滑剤バー51の周速が設定されるので、適量な滑剤を感光体ドラム1に供給することができる。したがって、滑剤バー51上の残留物を取り除くと同時に、適量の滑剤が感光体ドラム1に供給されうる。   As described above, according to aspect 1, according to the correlation between the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 shown by the curves L1 to L3 in FIG. The peripheral speed is determined. That is, since the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is adjusted based on the printing rate, it is possible to prevent lubricant application unevenness by removing the residue. Further, since the peripheral speed of the lubricant bar 51 is set in accordance with the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 according to the relationship shown in FIG. 5, an appropriate amount of lubricant can be supplied to the photosensitive drum 1. Accordingly, an appropriate amount of lubricant can be supplied to the photosensitive drum 1 while removing the residue on the lubricant bar 51.

(態様2)
次に、態様1に加えて、滑剤バー51の外径の減少を勘案して周速を制御することにより、適量の滑剤を感光体ドラム1に供給させる態様について詳細に説明する。
(Aspect 2)
Next, in addition to aspect 1, an aspect in which an appropriate amount of lubricant is supplied to the photosensitive drum 1 by controlling the peripheral speed in consideration of the decrease in the outer diameter of the lubricant bar 51 will be described in detail.

図7は滑剤塗布量と滑剤バー51の周速との相関関係を示したグラフ、図8は滑剤バーの消耗度に基づいて、滑剤バーの周速を制御する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図8に示される手順は、プログラムとしてメモリー92またはHDD93に記憶され、CPU91によって実行される。   FIG. 7 is a graph showing the correlation between the lubricant application amount and the peripheral speed of the lubricant bar 51, and FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the peripheral speed of the lubricant bar based on the degree of wear of the lubricant bar. . Note that the procedure shown in FIG. 8 is stored as a program in the memory 92 or the HDD 93 and executed by the CPU 91.

図7に示されるように、横軸は滑剤バー51の周速(Vw)を示し、縦軸は滑剤バー51から塗布ブラシ52によって削り取られた滑剤の消耗量を示す。すなわち、滑剤バー51の外径が不変であると仮定した場合、滑剤バー51の周速を上げることによって、より多くの滑剤が消耗されることになる。したがって、滑剤の消耗が進んで、滑剤バー51の外径が小さくなると、一定の消耗量を維持するためには、滑剤バー51の周速を上げなくてはならない。   As shown in FIG. 7, the horizontal axis represents the peripheral speed (Vw) of the lubricant bar 51, and the vertical axis represents the amount of lubricant consumed by the application brush 52 scraped from the lubricant bar 51. That is, when it is assumed that the outer diameter of the lubricant bar 51 is not changed, more lubricant is consumed by increasing the peripheral speed of the lubricant bar 51. Therefore, as the lubricant wears out and the outer diameter of the lubricant bar 51 decreases, the peripheral speed of the lubricant bar 51 must be increased in order to maintain a constant amount of wear.

滑剤バー51の消耗量(外径の減少)に基づいて、滑剤バー51の周速を制御する処理の手順は、図8に示される通りである。図8に示されるように、まず、滑剤バー51の消耗度が検出される(ステップS21)。このステップでは、たとえば、滑剤バー51が画像形成装置Aで使用され始めてから回転数をカウントして積算された累積回転数が検出される。   The procedure of the process for controlling the peripheral speed of the lubricant bar 51 based on the consumption amount of the lubricant bar 51 (reduction in outer diameter) is as shown in FIG. As shown in FIG. 8, first, the degree of wear of the lubricant bar 51 is detected (step S21). In this step, for example, the cumulative number of rotations obtained by counting the number of rotations after the lubricant bar 51 starts being used in the image forming apparatus A is detected.

続いて、滑剤バー51の外径が推測される(ステップS22)。このステップでは、ステップS21で検出された滑剤バー51の累積回転数と、当該累積回転数に対応する滑剤バー51の外径の減少量が推測される。滑剤バー51の外径の減少量は、回転数に対応する、予め測定された既定値でもよい。たとえば、完全に消耗されるまでの回転数が1万回である滑剤バー51について、ステップS21で検出された回転数が5千回である場合、このステップでは、外径は半分に減少したものと推測される。   Subsequently, the outer diameter of the lubricant bar 51 is estimated (step S22). In this step, the cumulative rotational speed of the lubricant bar 51 detected in step S21 and the amount of decrease in the outer diameter of the lubricant bar 51 corresponding to the cumulative rotational speed are estimated. The amount of decrease in the outer diameter of the lubricant bar 51 may be a predetermined value measured in advance corresponding to the rotational speed. For example, if the rotational speed detected in step S21 is 5,000 for the lubricant bar 51 whose rotational speed until it is completely consumed is 10,000, the outer diameter is reduced to half in this step. It is guessed.

続いて、滑剤バー51の周速が決定される(ステップS23)。このステップでは、ステップS22で推測された滑剤バー51の外径から、図7に示された滑剤バー51の周速と滑剤の消耗量との関係を利用して、滑剤バー51の周速が決定される。具体的には、たとえば、ステップS22で推測された滑剤バー51の外径が元の1/2であると推測された場合、滑剤バー51の周速は滑剤バー51の半径に反比例するので、このステップでは、一定の滑剤消耗量を維持するために、周速は設定周速度の2倍に再設定される。   Subsequently, the peripheral speed of the lubricant bar 51 is determined (step S23). In this step, the peripheral speed of the lubricant bar 51 is determined using the relationship between the peripheral speed of the lubricant bar 51 and the amount of lubricant consumption shown in FIG. It is determined. Specifically, for example, when it is estimated that the outer diameter of the lubricant bar 51 estimated in step S22 is 1/2 of the original, the peripheral speed of the lubricant bar 51 is inversely proportional to the radius of the lubricant bar 51. In this step, the peripheral speed is reset to twice the set peripheral speed in order to maintain a constant lubricant consumption.

その後、滑剤バー51の消耗量に基づいて、滑剤バー51の周速を制御する処理は終了される。   Thereafter, the process for controlling the peripheral speed of the lubricant bar 51 based on the consumption amount of the lubricant bar 51 is terminated.

なお、ステップS21〜S23に示された処理は、印刷処理が実行される時、たとえば、図6のステップS14、S16またはS18の後等に実行されてもよい。   Note that the processing shown in steps S21 to S23 may be executed when printing processing is executed, for example, after steps S14, S16, or S18 in FIG.

以上のように、態様2によれば、態様1による効果に加えて、所望の滑剤供給量となるように、滑剤バー51の消耗度に応じて、適宜滑剤バー51の周速を制御できる。   As described above, according to aspect 2, in addition to the effect of aspect 1, the peripheral speed of the lubricant bar 51 can be appropriately controlled according to the degree of wear of the lubricant bar 51 so that the desired amount of lubricant is supplied.

以上説明してきた通り、本実施形態によれば、滑剤クリーニング部材54によって残留物が取り除かれるので、残留物による滑剤塗布ムラを防止できる。このような残留物は、印刷状況によって滑剤クリーニング部材51の周速を適宜変更することによって、確実に取り除かれる。たとえば、印字率が高くなった場合(20%以上)、残留物をより多く取り除くために、滑剤クリーニング部材54の周速が500m/sから600m/sに速く設定される。ここで、滑剤クリーニング部材54の周速が速く設定されても、感光体ドラム1への滑剤の供給量が過度に減少しないように、図5の曲線L2に示されるように、滑剤バー51の周速が滑剤クリーニング部材54に対して遅く設定される。反対に、印字率が低くなった場合(5%未満)、滑剤の消費量を少なくするために、滑剤クリーニング部材54の周速が500m/sから400m/sに遅く設定される。ここで、滑剤クリーニング部材54の周速が遅く設定されても、感光体ドラム1への滑剤の供給量が過度に増加しないように、図5の曲線L3に示されるように、滑剤バー51の周速が滑剤クリーニング部材54に対して速く設定される。このような制御により、滑剤クリーニング部材54の周速が変更された場合でも、確実に安定的な摩擦係数となる量の滑剤を感光体ドラム1に供給することができる。なお、上述のように、滑剤供給量が曲線L2またはL3に従うように制御されても、印字率が通常の水準(5%以上20%未満)の時には曲線L2に従うように供給量が制御されるので、滑剤供給量は、常に安定的な量に調整される。   As described above, according to this embodiment, since the residue is removed by the lubricant cleaning member 54, lubricant application unevenness due to the residue can be prevented. Such a residue is reliably removed by appropriately changing the peripheral speed of the lubricant cleaning member 51 according to the printing state. For example, when the printing rate becomes high (20% or more), the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is set fast from 500 m / s to 600 m / s in order to remove more residue. Here, even if the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is set to be high, the lubricant bar 51 of the lubricant bar 51 does not excessively decrease so that the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 does not decrease excessively. The peripheral speed is set slower than the lubricant cleaning member 54. On the other hand, when the printing rate is low (less than 5%), the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is set to be slow from 500 m / s to 400 m / s in order to reduce the consumption of the lubricant. Here, even if the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is set to be slow, the lubricant bar 51 of the lubricant bar 51 does not excessively increase so that the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1 does not increase excessively, as shown in FIG. The peripheral speed is set faster with respect to the lubricant cleaning member 54. By such control, even when the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is changed, it is possible to reliably supply the photosensitive drum 1 with an amount of lubricant that provides a stable friction coefficient. As described above, even if the lubricant supply amount is controlled to follow the curve L2 or L3, the supply amount is controlled to follow the curve L2 when the printing rate is a normal level (5% or more and less than 20%). Therefore, the lubricant supply amount is always adjusted to a stable amount.

さらに、本実施形態では、滑剤バー51の周速は、滑剤バー51の消耗度に応じて適切な周速となるように制御される。したがって、滑剤バー51の外径が経時的に減少する場合でも、消耗度に応じて適量な滑剤を感光体ドラム1に供給することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the peripheral speed of the lubricant bar 51 is controlled to be an appropriate peripheral speed according to the degree of wear of the lubricant bar 51. Therefore, even when the outer diameter of the lubricant bar 51 decreases with time, an appropriate amount of lubricant can be supplied to the photosensitive drum 1 in accordance with the degree of wear.

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.

上記実施形態では、算出された印字率に基づいて、滑剤クリーニング部材54や滑剤バー51の周速を設定した。しかし、これに限定されない。たとえば、画像形成装置Aの補正動作等のために感光体ドラム1が強制的に回転駆動されるリフレッシュモード時、画像形成装置A内の紙詰まり(ジャム)処置後、画像形成装置Aのトラブル発生後の最初の印刷処理時、または画像形成装置Aの電源投入後等、任意のタイミングで滑剤クリーニング部材54や滑剤バー51の周速を制御してもよい。この場合、たとえば、トラブル発生後の滑剤クリーニング部材54の周速(Vc)は500m/sとし、また、電源投入後のVcは400m/s等と設定できる。こうすることで、不測の事態により滑剤バー51に残留物が発生した場合でも、確実に残留物を除去でき、かつ適量の滑剤を供給することができる。   In the above embodiment, the peripheral speeds of the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 are set based on the calculated printing rate. However, it is not limited to this. For example, in the refresh mode in which the photosensitive drum 1 is forcibly rotated for correction operation or the like of the image forming apparatus A, a trouble occurs in the image forming apparatus A after a paper jam (jam) is cleared in the image forming apparatus A. The peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 may be controlled at an arbitrary timing, such as at the time of the first printing process later or after the image forming apparatus A is turned on. In this case, for example, the peripheral speed (Vc) of the lubricant cleaning member 54 after a trouble has occurred can be set to 500 m / s, and the Vc after power-on can be set to 400 m / s. By doing so, even when a residue is generated in the lubricant bar 51 due to an unexpected situation, the residue can be reliably removed and an appropriate amount of lubricant can be supplied.

また、上記実施形態では、滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速を制御することによって、滑剤バー51上の残留物を除去した。しかし、これに限定されない。たとえば、滑剤クリーニング部材54の滑剤バー51に対する当接力を手動で強める可変手段を利用して、当該当接力を強めるようにしてもよい。こうすることで、印字率が80%を超える場合等、残留物が多く発生することが予測される場合でも、確実に滑剤バー51から残留物を除去することができる。この場合、滑剤バー51の消耗度は、滑剤バー51の回転数に重み付け等されて算出されてもよい。   In the above embodiment, the residue on the lubricant bar 51 is removed by controlling the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51. However, it is not limited to this. For example, the contact force may be increased by using a variable means for manually increasing the contact force of the lubricant cleaning member 54 with respect to the lubricant bar 51. By doing so, the residue can be reliably removed from the lubricant bar 51 even when a large amount of residue is predicted to be generated, such as when the printing rate exceeds 80%. In this case, the degree of wear of the lubricant bar 51 may be calculated by weighting the rotational speed of the lubricant bar 51 or the like.

また、上記実施形態では、印字率が5%、20%を基準に、滑剤クリーニング部材54の周速を制御した。しかし、これに限定されない。いかなる印字率の計測値が用いられてもよい。また、印字率を算出する周期や、変更された周速で滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51を回転駆動する時間も、15秒に限定されない。いかなる期間が設定されてもよい。   In the above embodiment, the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 is controlled based on the printing rate of 5% and 20%. However, it is not limited to this. Any print rate measurement may be used. Further, the period for calculating the printing rate and the time for rotationally driving the lubricant cleaning member 54 and the lubricant bar 51 at the changed peripheral speed are not limited to 15 seconds. Any period may be set.

また、上記実施形態では、図8のステップS21および22で、検出された滑剤バー51の累積回転数から滑剤バー51の外径の減少量が推測された。しかし、これに限定されない。たとえば、滑剤バー51の外径を計測するセンサーを取り付け、センサーの計測値に基づいて滑剤バー51の外径を算出してもよい。   Moreover, in the said embodiment, the amount of reduction | decrease of the outer diameter of the lubricant bar 51 was estimated from the accumulated rotation speed of the detected lubricant bar 51 by step S21 and 22 of FIG. However, it is not limited to this. For example, a sensor that measures the outer diameter of the lubricant bar 51 may be attached, and the outer diameter of the lubricant bar 51 may be calculated based on the measured value of the sensor.

また、図6のステップS16で印刷処理が終了されたか否かを判断してから、図6に示された処理が終了された。しかし、これに限定されない。たとえば、印刷処理を管理する他のプログラム等によって印刷処理が終了されたと判断された時点で、随時図6に示された処理が終了されるようにしてもよい。   Further, after determining whether or not the printing process is finished in step S16 of FIG. 6, the process shown in FIG. 6 is finished. However, it is not limited to this. For example, the processing shown in FIG. 6 may be terminated at any time when it is determined that the printing processing has been completed by another program or the like that manages the printing processing.

また、印字率および滑剤クリーニング部材54の周速等の設定値は、ネットワークを介して接続されたPC(Personal Computer)にインストールされたプリンタドライバー等のアプリケーションによって設定されてもよい。   Further, setting values such as the printing rate and the peripheral speed of the lubricant cleaning member 54 may be set by an application such as a printer driver installed in a PC (Personal Computer) connected via a network.

A 画像形成装置、
G 残留物、
K,K’ 滑剤、
P 当接部、
S 記録媒体、
SC 画像読取り装置
SL スリット、
1Y、1M、1C、1K 感光体ドラム、
2Y、2M、2C、2K 帯電部、
3Y、3M、3C、3K 光書込部、
4Y、4M、4C、4K 現像装置、
5Y、5M、5C、5K ドラムクリーナー、
6 中間転写ベルト、
7A 二次転写部、
7Y、7M、7C、7K 一次転写部、
10Y、10M、10C、10K 画像形成部、
13 ケーシング、
20 用紙搬送部、
21 給紙部、
22 ループ形成ローラー対、
23 レジストローラー対、
24 両面搬送路、
25 排紙ローラー、
291、292、293 給紙トレイ、
30 定着装置、
51 滑剤バー、
52 塗布ブラシ、
53 均しブレード、
54 滑剤クリーニング部材、
55 スクレーパー、
56 クリーニングブレード、
80 操作表示部、
90 制御部、
91 CPU、
92 メモリー、
93 HDD、
94 通信I/F部、
100 ネットワーク。
A image forming apparatus,
G residue,
K, K 'lubricant,
P contact part,
S recording medium,
SC image reader SL slit,
1Y, 1M, 1C, 1K photosensitive drum,
2Y, 2M, 2C, 2K charging unit,
3Y, 3M, 3C, 3K optical writing unit,
4Y, 4M, 4C, 4K developing device,
5Y, 5M, 5C, 5K drum cleaner,
6 Intermediate transfer belt,
7A Secondary transfer part,
7Y, 7M, 7C, 7K primary transfer part,
10Y, 10M, 10C, 10K image forming unit,
13 casing,
20 Paper transport section,
21 Paper feed unit,
22 Loop forming roller pair,
23 Registration roller pair,
24 Double-sided conveyance path,
25 Paper discharge roller,
291, 292, 293 paper feed trays,
30 fixing device,
51 lubricant bar,
52 Application brush,
53 Leveling blade,
54 Lubricant cleaning member,
55 scraper,
56 Cleaning blade,
80 operation display section,
90 control unit,
91 CPU,
92 memory,
93 HDD,
94 Communication I / F part,
100 network.

Claims (11)

像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、
前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、
前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、
前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤本体の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、
を有する像担持体クリーニング装置。
A lubricant body formed into a cylindrical shape for supplying the lubricant to be supplied onto the image carrier, and a lubricant body held rotatably;
Lubricant supply means for supplying the lubricant from the lubricant body to the image carrier by rotating in contact with the outer peripheral surfaces of the image carrier and the lubricant body;
A lubricant cleaning means for removing impurities on the lubricant body by rotating in contact with the outer peripheral surface of the lubricant body;
Adjusting means for adjusting the amount of the lubricant supplied to the image carrier by controlling the peripheral speed of the lubricant cleaning means and the lubricant body;
An image carrier cleaning device having:
前記調整手段は、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を制御する、請求項1に記載の像担持体クリーニング装置。   The image carrier cleaning device according to claim 1, wherein the adjusting unit controls a peripheral speed of the lubricant cleaning unit based on a printing rate that is a ratio of a printing area to an area of the recording medium. 前記調整手段は、前記滑剤本体の消耗度に基づいて前記滑剤本体の周速を制御する、請求項1または2に記載の像担持体クリーニング装置。   The image carrier cleaning device according to claim 1, wherein the adjustment unit controls a peripheral speed of the lubricant body based on a degree of wear of the lubricant body. 前記滑剤クリーニング手段の前記滑剤本体に対する当接力を可変する可変手段をさらに有する請求項1〜3のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。   The image carrier cleaning device according to claim 1, further comprising a variable unit that varies a contact force of the lubricant cleaning unit with respect to the lubricant main body. 前記滑剤クリーニング手段は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である請求項1〜4のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。   The image carrier cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lubricant cleaning means is an elastic member having an outer peripheral portion formed in a hair shape or a foam shape. 前記滑剤クリーニング手段に当接して、当該滑剤クリーニング手段上の不純物を除去するスクレーパーをさらに備える請求項1〜5のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。   The image carrier cleaning device according to claim 1, further comprising a scraper that contacts the lubricant cleaning unit and removes impurities on the lubricant cleaning unit. 請求項1〜6のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置を備える画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image carrier cleaning device according to claim 1. 前記滑剤供給手段、前記滑剤本体および前記滑剤クリーニング手段は、前記像担持体が強制的に回転されるリフレッシュモード時、前記画像形成装置のトラブル発生後、または前記画像形成装置の電源投入後に、所定時間回転駆動される、請求項7に記載の画像形成装置。   The lubricant supply means, the lubricant body, and the lubricant cleaning means are predetermined in a refresh mode in which the image carrier is forcibly rotated, after a trouble has occurred in the image forming apparatus, or after powering on the image forming apparatus. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is driven by time rotation. 像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、
前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、
前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、
前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤供給手段の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を備える像担持体クリーニング装置を制御するための方法であって、
前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整するために、
前記調整手段により前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、
前記調整手段により前記滑剤本体の周速を設定するステップと、
を含む像担持体クリーニング装置の制御方法。
A lubricant body formed into a cylindrical shape for supplying the lubricant to be supplied onto the image carrier, and a lubricant body held rotatably;
Lubricant supply means for supplying the lubricant from the lubricant body to the image carrier by rotating in contact with the outer peripheral surfaces of the image carrier and the lubricant body;
A lubricant cleaning means for removing impurities on the lubricant body by rotating in contact with the outer peripheral surface of the lubricant body;
A method for controlling an image carrier cleaning device, comprising: adjusting means for adjusting an amount of the lubricant supplied to the image carrier by controlling peripheral speeds of the lubricant cleaning means and the lubricant supply means. Because
In order to adjust the amount of the lubricant supplied to the image carrier,
Setting the peripheral speed of the lubricant cleaning means by the adjusting means;
Setting the peripheral speed of the lubricant body by the adjusting means;
A control method for an image carrier cleaning device including:
前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップは、
前記調整手段により、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率を算出するステップをさらに含み、
前記算出された印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を設定する請求項9に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。
The step of setting the peripheral speed of the lubricant cleaning means includes
A step of calculating a printing rate which is a ratio of a printing area to an area of the recording medium by the adjusting unit;
The method for controlling the image carrier cleaning device according to claim 9, wherein a peripheral speed of the lubricant cleaning unit is set based on the calculated printing rate.
前記滑剤本体の周速を設定するステップは、
前記調整手段により、前記滑剤本体の消耗度を算出するステップをさらに含み、
前記算出された前記滑剤本体の消耗度に基づいて、前記滑剤本体の周速を設定する請求項9または10に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。
Setting the peripheral speed of the lubricant body,
A step of calculating a degree of wear of the lubricant body by the adjusting means;
The control method of the image carrier cleaning device according to claim 9 or 10, wherein a peripheral speed of the lubricant body is set based on the calculated degree of wear of the lubricant body.
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