JP2013005319A - Image reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取装置に関し、より詳細には、高品質な画像読取のための黒レベル補正を実現する画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus that realizes black level correction for high-quality image reading.
イメージスキャナ等の画像読取装置は、光源を点灯させて原稿に光を照射し、その原稿からの反射光を光電変換して、アナログ画像信号として読み取り、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換することにより、原稿の画像読取を行う。このような画像読取装置としては、種々の方式のものがあり、センサＩＣチップを複数並べて配列し、等倍光学系と組み合わせた密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）方式のものが知られている。上記密着型イメージセンサは、上述したＣＩＳ方式のイメージスキャナや、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）における裏面用の画像読取手段として、用いられている。 Image scanners such as image scanners turn on a light source to irradiate light on a document, photoelectrically convert reflected light from the document, read it as an analog image signal, and convert the analog image signal into a digital image signal Thus, the image of the original is read. As such an image reading apparatus, there are various types, and a contact type image sensor (CIS: Contact Image Sensor) type in which a plurality of sensor IC chips are arranged side by side and combined with an equal magnification optical system is known. ing. The contact image sensor is used as an image reading unit for the back surface of the above-described CIS image scanner or an automatic document feeder (ADF).
画像読取装置では、通常、光が入らない状態（暗時）におけるセンサ出力レベルである黒オフセットレベル（以下、「黒レベル」ともいう。）を除去する黒オフセット補正が行われる。例えば、特許第３７６１７２５号公報（特許文献１）は、リアルタイム性を保ったまま画像上のライン単位毎の黒レベル変動を抑制することを目的とした技術を開示する。 In an image reading apparatus, normally, black offset correction is performed to remove a black offset level (hereinafter also referred to as “black level”) that is a sensor output level in a state where light does not enter (when dark). For example, Japanese Patent No. 3761725 (Patent Document 1) discloses a technique for suppressing black level fluctuation for each line unit on an image while maintaining real-time characteristics.
一方、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いた密着型イメージセンサの場合、画素単位で出力バッファが備えられており、画素単位で黒レベルが変動することになる。このため、ＣＣＤ方式の場合のように遮光画素を設けて遮光画素期間の出力レベルを黒レベルとするのではなく、原稿画像読取前に予め光源を消灯した状態で取得された信号成分レベルを黒レベルとみなして、画素単位で保持しておく。そして、画像読取装置は、原稿画像読取期間に、原稿からの反射光を入射して得られる信号成分から上記黒レベルを画素単位で減算し、これにより黒オフセット補正を行う。 On the other hand, in the case of a contact type image sensor using a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, an output buffer is provided for each pixel, and the black level fluctuates for each pixel. Therefore, instead of providing a light-shielded pixel and setting the output level during the light-shielded pixel period to a black level as in the case of the CCD system, the signal component level acquired in a state where the light source is turned off before reading the document image is set to black. It is regarded as a level and stored in units of pixels. Then, the image reading apparatus subtracts the black level in units of pixels from the signal component obtained by incidence of reflected light from the document during the document image reading period, thereby performing black offset correction.
しかしながら、上記センサＩＣチップを複数個並べて配列する場合、チップ毎の変動要因によってチップ単位で黒レベルが変動してしまうという不具合があった。このような変動要因としては、例えば、センサＩＣチップの温度特性や最終段出力バッファの個体差などが挙げられる。特許第４０６５５１５号公報（特許文献２）は、上述のような不具合に対処するために、センサＩＣチップ毎に遮光部を設け、遮光部の黒レベルの変動量をそのチップの黒レベルの変動量とみなして、黒レベル補正する技術を開示する。 However, when a plurality of the sensor IC chips are arranged side by side, there is a problem that the black level fluctuates on a chip basis due to a variation factor for each chip. Examples of such variation factors include temperature characteristics of the sensor IC chip and individual differences in the final stage output buffer. Japanese Patent No. 4065515 (Patent Document 2) provides a light-shielding portion for each sensor IC chip in order to cope with the above-described problems, and the amount of black level fluctuation of the light-shielding portion is determined as the amount of black level fluctuation of the chip. Therefore, a technique for correcting the black level is disclosed.
上記特許文献２に開示される従来技術によれば、センサＩＣチップ単位の黒レベル変動をある程度抑制することができる。しかしながら、本発明者が鋭意検討した結果、上述したチップ単位の黒レベル変動以外にも、他の要因によって主走査方向にわたり濃淡が発生し得ることを見出した。 According to the conventional technique disclosed in Patent Document 2, the black level fluctuation of the sensor IC chip unit can be suppressed to some extent. However, as a result of intensive studies by the present inventors, it has been found that shading can occur in the main scanning direction due to other factors in addition to the above-described black level fluctuation in units of chips.
すなわち、センサチップのセンサ周辺の温度上昇に伴い黒レベルが増大するところ、連続スキャンにより主走査方向における温度分布に偏りが生じ、各主走査方向の位置によって黒レベルの増加量が異なり、主走査方向で濃淡を引き起してしまう不具合があった。特に生産性向上を図るために、１ジョブ毎にジョブ開始時にのみ黒レベルを生成する態様では、ジョブ処理の終盤において、時間経過とともに光電変換素子周囲の温度が上昇するに伴い、主走査方向の黒レベル増加量に有意な差が生じ、読み取り画像の濃淡が顕著となる。 That is, when the black level increases as the temperature around the sensor of the sensor chip increases, the temperature distribution in the main scanning direction is biased by continuous scanning, and the amount of increase in black level differs depending on the position in each main scanning direction. There was a problem that caused shading in the direction. In particular, in order to improve productivity, a mode in which a black level is generated only at the start of a job for each job, in the final stage of job processing, as the temperature around the photoelectric conversion element rises as time passes, A significant difference occurs in the amount of increase in black level, and the density of the read image becomes remarkable.
上記特許文献２の従来技術は、チップ個体差による黒レベル変動を緩和する技術であるが、主走査方向にわたる温度分布の偏りによる黒レベル変動量の違いに起因して濃淡が発生するという不具合を解消できるものではなかった。図１１は、遮光部が設けられたセンサＩＣチップ内の主走査方向にわたる黒レベルの経時変化を示す図である。図１１に示すように、時間が経過するにつれてチップ内で左端部（光源に近い側の端部）の出力が持ち上がる場合、左端部の遮光画素を基準にその差分値で黒オフセット補正を行ってしまうと、チップ右側に行くにつれ、所定時間後（図１１では１２０ｓ後）、実際の黒レベルと補正後の黒レベルとの乖離が大きくなり、画像品質に大きな影響が懸念される。 The prior art of the above-mentioned Patent Document 2 is a technique for alleviating black level fluctuations due to chip-individual differences. However, there is a problem in that shading occurs due to differences in black level fluctuation amounts due to temperature distribution bias in the main scanning direction. It could not be solved. FIG. 11 is a diagram showing a change over time in the black level in the main scanning direction in the sensor IC chip provided with the light shielding portion. As shown in FIG. 11, when the output of the left end portion (end portion close to the light source) rises in the chip as time elapses, black offset correction is performed with the difference value based on the light-shielding pixel at the left end portion. In other words, as it goes to the right side of the chip, after a predetermined time (after 120 s in FIG. 11), the difference between the actual black level and the corrected black level becomes large, and there is a concern that the image quality will be greatly affected.
本発明は、上記従来技術における不具合に鑑みてなされたものであり、本発明は、光電変換手段の主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼす基準温度を推定し、これを用いて主走査方向の位置に応じた黒オフセット補正を行い、ひいては、光源温度の上昇に伴う主走査方向にわたる温度分布の偏りに起因して生じ得る原稿画像の濃淡を抑制することができる画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and the present invention estimates and uses a reference temperature that affects the output level depending on the position of the photoelectric conversion means in the main scanning direction. An image reading apparatus that performs black offset correction in accordance with the position in the main scanning direction and, in turn, can suppress the shading of the document image that may occur due to a temperature distribution bias in the main scanning direction as the light source temperature increases. The purpose is to provide.
本発明では、上記課題を解決するために、原稿を照明する照明手段と、原稿からの反射光を受光して電気信号を出力する光電変換手段と備え、以下の特徴を有する画像読取装置を提供する。本発明の画像読取装置は、光電変換手段の暗時に、基準黒レベルを読み取る黒レベル読取手段を備える。本画像読取装置は、さらに、画像読取期間以外の期間において、白基準部材からの反射光に対応する信号を読み取り、基準白レベルとして生成する白レベル生成手段を備える。そして、本画像読取装置は、上記基準白レベルから、光電変換手段の主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼす基準温度を推定し、推定された基準温度を用いて基準黒レベルに対し主走査方向の位置に応じた補正を行った上で、画像読取期間には、主走査方向の位置に応じて補正された基準黒レベルを用いて、信号の黒レベル・オフセットを除去する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image reading apparatus that includes an illuminating unit that illuminates a document and a photoelectric conversion unit that receives reflected light from the document and outputs an electric signal. To do. The image reading apparatus of the present invention includes black level reading means for reading a reference black level when the photoelectric conversion means is dark. The image reading apparatus further includes a white level generation unit that reads a signal corresponding to the reflected light from the white reference member during a period other than the image reading period, and generates a reference white level. Then, the image reading apparatus estimates a reference temperature that affects the output level depending on the position of the photoelectric conversion unit in the main scanning direction from the reference white level, and uses the estimated reference temperature to determine the reference black level. On the other hand, after the correction according to the position in the main scanning direction is performed, the black level offset of the signal is removed using the reference black level corrected according to the position in the main scanning direction during the image reading period. .
上記構成によれば、黒レベル・オフセットを除去する補正を行うための基準黒レベルが、基準白レベルから推定された基準温度を対応して、主走査方向の位置に応じて補正される。そして、上記推定される基準温度は、光電変換手段の主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼすものである。このため、光源温度の上昇に伴う主走査方向にわたる温度分布の偏りに起因して生じ得る原稿画像の濃淡を抑制することが可能となる。 According to the above configuration, the reference black level for performing correction for removing the black level offset is corrected according to the position in the main scanning direction in correspondence with the reference temperature estimated from the reference white level. The estimated reference temperature affects the output level depending on the position of the photoelectric conversion means in the main scanning direction. For this reason, it is possible to suppress the shading of the document image that may occur due to the temperature distribution deviation in the main scanning direction accompanying the increase in the light source temperature.
以下、本発明の実施形態を説明するが、本発明の実施形態は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお、以下に説明する実施形態では、画像読取装置の一例として、原稿を固定の読取部に搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿の画像読み取りを行う、自動原稿送り機能（ＡＤＦ）を有する画像読取装置を用いる。 Hereinafter, although embodiment of this invention is described, embodiment of this invention is not limited to the following embodiment. In the embodiment described below, as an example of an image reading apparatus, an automatic document feeding function (ADF) is provided that transports a document to a fixed reading unit and reads a document image while transporting the document at a predetermined speed. An image reading device is used.
以下、本実施形態による画像読取装置の概略構成について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態による画像読取装置の機構部の断面を示す。図２は、本実施形態による画像読取装置の制御ブロック図である。 Hereinafter, a schematic configuration of the image reading apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a cross section of a mechanism portion of the image reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a control block diagram of the image reading apparatus according to the present embodiment.
図１に示す画像読取装置は、原稿束がセットされる原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、レジスト部Ｃと、ターン部Ｄと、第１読取搬送部Ｅと、第２読取搬送部Ｆと、排紙部Ｇと、スタック部Ｈとを含み構成される。 The image reading apparatus shown in FIG. 1 includes a document setting unit A in which a document bundle is set, a separation feeding unit B that separates and feeds documents from the set document bundle, and a registration unit C. , A turn part D, a first reading and conveying part E, a second reading and conveying part F, a paper discharge part G, and a stack part H.
レジスト部Ｃは、給送された原稿を一次突当整合し、整合後、原稿を引き出してターン部Ｄへ搬送する。ターン部Ｄは、搬送された原稿をターンさせて読取面を読み取り側（下方）に向け、第１読取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆへ搬送する。ここで、読取面は、片面原稿であれば画像面である表面であり、両面原稿であれば一方の面である表面である。第１読取搬送部Ｅは、コンタクトガラスの下方より原稿の表面画像を読み取り、第２読取搬送部Ｆは、両面原稿である場合に表面画像読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る。排紙部Ｇは、表面画像、または表面画像および両面画像の読み取りが完了した原稿を外部に排出し、スタック部Ｈは、読み取り完了後排出された原稿を積載保持する。 The registration unit C performs primary abutting alignment of the fed document, and after alignment, pulls out the document and conveys it to the turn unit D. The turn unit D turns the conveyed document and conveys it to the first reading conveyance unit E and the second reading conveyance unit F with the reading surface facing the reading side (downward). Here, the reading surface is a surface which is an image surface in the case of a single-sided original, and a surface which is one side in the case of a double-sided original. The first reading / conveying unit E reads the front surface image of the original from below the contact glass, and the second reading / conveying unit F reads the back side image of the original after reading the front side image when the original is a double-sided original. The paper discharge unit G discharges the front image or the original on which the front image and the double-sided image have been read out, and the stack unit H stacks and holds the original discharged after the reading is completed.
画像読取装置は、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００と、上述した搬送動作の駆動力を提供する駆動モータ１０２〜１１０とを含み構成されている。 The image reading apparatus further includes a controller 100 that controls a series of operations and drive motors 102 to 110 that provide the driving force for the above-described transport operation.
通常の操作において、オペレータは、原稿セット部Ａの可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、画像読取対象の原稿束１を画像面が上向きの状態でセットする。オペレータは、さらに、図示しないサイドガイドによって、原稿束１の幅方向の位置決めを行う。原稿がセットされたことがセットフィラ４および原稿セットセンサ５により検知されると、その検知情報がコントローラ１００からインタフェース（以下、単にＩ／Ｆともいう。）１１２により本体部１２０の本体制御部１１４へ送信される。 In a normal operation, the operator sets the document bundle 1 to be image-read on the document table 2 including the movable document table 3 of the document setting unit A with the image surface facing upward. The operator further positions the document bundle 1 in the width direction using a side guide (not shown). When it is detected by the set filler 4 and the document setting sensor 5 that the document has been set, the detected information is sent from the controller 100 to the main body control unit 114 of the main body unit 120 through an interface (hereinafter also simply referred to as I / F) 112. Sent to.
原稿テーブル２のテーブル面には、原稿長さ検知センサ３０，３１が設けられており、原稿長さ検知センサ３０，３１により、原稿搬送方向の長さの概略が判定される。原稿長さ検知センサ３０，３１としては、反射型センサまたはアクチェータ型センサを用いることができる。また、上記判定を可能にするため、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が構成される。 Document length detection sensors 30 and 31 are provided on the table surface of the document table 2. The document length detection sensors 30 and 31 determine the approximate length in the document conveyance direction. As the document length detection sensors 30 and 31, a reflection type sensor or an actuator type sensor can be used. Further, in order to enable the above determination, a sensor arrangement capable of determining at least whether the document size is vertical or horizontal is configured.
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１１０により、図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能に構成されていて、通常は、底板ＨＰセンサ６によって検知されるホーム・ポジション（ＨＰ）に位置する。その後、原稿がセットされたことがセットフィラ４および原稿セットセンサ５によって検知されると、コントローラ１００は、その検知情報を受けて、底板上昇モータ１１０を正転させ、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触する位置まで可動原稿テーブル３を上昇させる。 The movable document table 3 is configured to be movable up and down in the directions a and b shown in FIG. 1 by a bottom plate raising motor 110, and is normally located at a home position (HP) detected by the bottom plate HP sensor 6. . Thereafter, when it is detected by the set filler 4 and the document set sensor 5 that the document has been set, the controller 100 receives the detection information and rotates the bottom plate raising motor 110 in the normal direction so that the uppermost surface of the document bundle 1 is The movable document table 3 is raised to a position where it comes into contact with the pickup roller 7.
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０２によりカム機構で図１に示すｃ，ｄ方向に動作するとともに、上昇する可動原稿テーブル３上の原稿上面により押され、ｃ方向に上がり、給紙適正位置センサ８により上限が検知可能とされている。本体操作部１１８上の実行キーが押下されると、指令がＩ／Ｆ１１６を介して本体制御部１１４へ伝達し、その本体制御部１１４からＩ／Ｆ１１２を介してコントローラ１００へ原稿給紙信号が送信される。原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０４の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の理想的には１枚の原稿をピックアップする。なお、回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。 The pickup roller 7 is operated by the pickup motor 102 in the c and d directions shown in FIG. 1 by a cam mechanism, and is pushed by the upper surface of the original on the moving original table 3 that is raised, and is raised in the c direction. The upper limit can be detected. When the execution key on the main body operation unit 118 is pressed, a command is transmitted to the main body control unit 114 via the I / F 116, and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 114 to the controller 100 via the I / F 112. Sent. When the document feed signal is transmitted, the pickup roller 7 picks up one ideal document on the document table 2 by rotating the roller by the forward rotation of the feed motor 104. Note that the rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.
給紙ベルト９は、給紙モータ１０４の正転により給紙方向に駆動され、分離給送部Ｂのリバースローラ１０は、給紙モータ１０４の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。より詳細には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している状態または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回動につられて反時計方向に連れ回りする。万が一原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計方向に回転駆動して、余分な原稿を押し戻し、これにより重送が防止される。 The sheet feeding belt 9 is driven in the sheet feeding direction by the normal rotation of the sheet feeding motor 104, and the reverse roller 10 of the separation feeding unit B is driven to rotate in the reverse direction to the sheet feeding by the normal rotation of the sheet feeding motor 104. . As a result, the top document and the document below it are separated, and only the top document can be fed. More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and rotates in the state where the paper feeding belt 9 is in direct contact with the paper feeding belt 9 or in contact with one sheet of original. It will be rotated counterclockwise. In the unlikely event that two or more originals enter between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the revolving force is set to be lower than the torque of the torque limiter. Is rotated in the clockwise direction, which is the direction, to push back the excess original, thereby preventing double feeding.
原稿は、給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用によって１枚に分離された後、給紙ベルト９によってさらに送られ、レジスト部Ｃの突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、さらに進んで、停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。原稿は、プルアウトローラ１２に突き当たった後、突き当てセンサ１１の検知時点から所定量定められた距離だけ送られ、結果的に、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モータ１０４が停止される。これにより、給紙ベルト９の駆動が停止し、待機状態となる。この時、ピックアップモータ１０２を回転させて原稿上面から退避させ、給紙ベルト９の搬送力のみで原稿を送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端のスキュー補正が行われる。 The original is separated into one sheet by the action of the paper feed belt 9 and the reverse roller 10, and then further fed by the paper feed belt 9. The leading edge of the original is detected by the abutting sensor 11 of the registration portion C, and further advances. Then, it comes into contact with the pull-out roller 12 that is stopped. After the document hits the pull-out roller 12, the document is sent by a predetermined distance from the detection point of the butting sensor 11, and as a result, the document is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. The paper feed motor 104 is stopped. As a result, the driving of the paper feed belt 9 is stopped, and a standby state is entered. At this time, the pickup motor 102 is rotated and retracted from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9, so that the leading edge of the document enters the nip of the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, and Skew correction is performed.
プルアウトローラ１２は、上記スキュー補正の機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０４の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０４逆転時、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４とが駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは、駆動されていない。 The pull-out roller 12 has a skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 104. Further, when the paper feed motor 104 is reversely rotated, the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven.
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられて、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向（副走査方向）に直交する幅方向（主走査方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端および後端を突き当てセンサ１１で検知し、その先端検知時点から後端検知時点まで給紙モータ１０４の出力パルスをカウントすることによって検知される。 A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) of the document transported by the pull-out roller 12. The length of the document in the conveyance direction is detected by detecting the leading edge and trailing edge of the document with the butting sensor 11 and counting the output pulses of the paper feed motor 104 from the leading edge detection time to the trailing edge detection time. The
プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、原稿がレジスト部Ｃからターン部Ｄに搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度は、第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定される。これにより、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿の先端が読取入口センサ１５によって検出されると、コントローラ１００は、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため、減速を開始する。同時に、コントローラ１００は、読取モータ１０６を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。 When the document is transported from the registration unit C to the turn unit D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the registration unit C is higher than the transport speed at the first reading transport unit E. Set to As a result, the processing time for sending the document to the first reading conveyance unit E is shortened. When the leading edge of the original is detected by the reading entrance sensor 15, the controller 100 sets the original conveying speed to be the same as the reading conveying speed before the leading edge of the original enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading inlet roller 16. Start deceleration. At the same time, the controller 100 drives the reading motor 106 in the normal direction to drive the reading inlet roller 16, the reading outlet roller 23, and the CIS outlet roller 27.
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ１００は、所定の搬送距離をかけて減速させ、第１読取部２０による読取位置の手前で一時停止させると共に、本体制御部１１４へＩ／Ｆ１１２を介してレジスト停止信号を送信する。 When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the controller 100 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position by the first reading unit 20, and sends the I / F 112 to the main body control unit 114. A registration stop signal is transmitted via.
その後、コントローラ１００が本体制御部１１４から読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、第１読取部２０による読取位置に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速され、搬送される。そして、読取モータ１０６の出力パルスをカウントすることによって、検出された原稿の先端が第１読取部２０による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ１００は、本体制御部１１４に対して原稿の表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を開始する。ゲート信号の送信は、第１読取部２０による読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。なお、図２では、便宜上、図１で示す第１読取部２０が図示を省略されていることに留意されたい。 After that, when the controller 100 receives a reading start signal from the main body control unit 114, the document whose registration has been stopped is accelerated so as to rise to a predetermined conveyance speed before the leading edge reaches the reading position by the first reading unit 20. And transported. Then, by counting the output pulses of the reading motor 106, the controller 100 causes the main body control unit 114 to detect the surface of the document at the timing when the detected leading edge of the document reaches the reading position by the first reading unit 20. Transmission of a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is started. The transmission of the gate signal is performed until the trailing edge of the document passes through the reading position by the first reading unit 20. In FIG. 2, it should be noted that the first reading unit 20 illustrated in FIG. 1 is omitted for convenience.
片面原稿の画像読み取りを行う場合は、原稿は、第１読取搬送部Ｅを通過すると、第２読取搬送部Ｆの第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ１００が排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０８が正転駆動して排紙ローラ２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０８の出力パルスをカウントすることにより、原稿の後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０８の駆動速度を減速させ、スタック部Ｈを構成する排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないよう制御される。第１読取ローラ１９は、第１読取部２０における原稿の浮きを抑えると同時に、また第１読取部２０におけるシェーディングデータを取得するための基準白部材を兼ねる。 When scanning an image of a single-sided document, the document is transported to the paper discharge unit G through the second reading unit 25 of the second reading / conveying unit F after passing through the first reading / conveying unit E. At this time, when the controller 100 detects the leading edge of the document by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 108 rotates forward to rotate the paper discharge roller 28. Also, by counting the output pulses of the paper discharge motor 108 from the detection of the leading edge of the document by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 108 immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the upper and lower roller pairs of the paper discharge roller 28. The driving speed is reduced, and control is performed so that the document discharged onto the discharge tray 29 constituting the stack portion H does not jump out. The first reading roller 19 suppresses the floating of the document in the first reading unit 20 and also serves as a reference white member for acquiring shading data in the first reading unit 20.
両面原稿の画像読み取りを行う場合は、コントローラ１００は、排紙センサ２４にて原稿の先端を検知してから読取モータ１０６の出力パルスをカウントすることにより、第２読取部２５による読取位置に原稿先端が到達するタイミングで、本体制御部１１４に対して原稿の裏面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を開始する。ゲート信号の送信は、第２読取部２５の読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、さらに第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部材を兼ねる。 When reading an image on a double-sided document, the controller 100 detects the leading edge of the document with the paper discharge sensor 24 and then counts the output pulses of the reading motor 106, so that the document is positioned at the reading position by the second reading unit 25. At the timing when the leading edge arrives, transmission of a gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the back side of the document is started to the main body control unit 114. The gate signal is transmitted until the trailing edge of the document passes through the reading position of the second reading unit 25. The second reading roller 26 serves as a reference white member for acquiring shading data in the second reading unit 25 as well as suppressing the floating of the document in the second reading unit 25.
以下、図３を参照しながら、図１および図２に示した第２読取部２５の詳細について説明する。図３は、図１および図２に示した第２読取部２５の電気回路の要部構成を示すブロック図である。なお、第１読取部２０の制御系も同様の構成とすることができるので、説明は割愛する。 Hereinafter, the details of the second reading unit 25 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the electric circuit of the second reading unit 25 shown in FIGS. 1 and 2. In addition, since the control system of the 1st reading part 20 can also be set as the same structure, description is omitted.
図３に示す第２読取部２５は、ＬＥＤ（Light Emitting Device）、ＬＥＤアレイ、キセノンランプまたはＣＣＦＬ（冷陰極蛍光ランプ）などで構成される照明手段である光源部２００を備える。第２読取部２５は、さらに、原稿幅方向に対応する方向、つまり主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０２ａ〜２０２ｚと、各センサチップ２０２ａ〜２０２ｚに個別に接続された複数のアンプ回路と、各アンプ回路に個別に接続された複数のアナログ／デジタル・コンバータ部（以下Ａ／Ｄ部と参照する。）２０４（２０４ａ以降は符号が省略されている。）とを備える。 The second reading unit 25 illustrated in FIG. 3 includes a light source unit 200 that is an illumination unit including an LED (Light Emitting Device), an LED array, a xenon lamp, a CCFL (cold cathode fluorescent lamp), or the like. The second reading unit 25 further includes a plurality of sensor chips 202a to 202z arranged in a direction corresponding to the document width direction, that is, the main scanning direction, and a plurality of amplifier circuits individually connected to the sensor chips 202a to 202z. A plurality of analog / digital converter sections (hereinafter referred to as A / D sections) 204 (reference numerals are omitted after 204a) individually connected to each amplifier circuit.
センサチップ２０２は、それぞれ、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを備えたものである。光電変換素子は、特に限定されるものではないが、ＣＭＯＳセンサを用いることができる。センサチップ２０２は、それぞれ複数の画素を備え、複数のセンサチップ２０２が配列することにより、所望の総画素数を有するイメージセンサが構成される。図３に示す実施形態において、上記複数のセンサチップ２０２に備えられる複数の光電変換素子が光電変換手段を構成する。 Each of the sensor chips 202 includes a photoelectric conversion element called a 1 × contact image sensor and a condenser lens. The photoelectric conversion element is not particularly limited, but a CMOS sensor can be used. The sensor chip 202 includes a plurality of pixels, and an image sensor having a desired total number of pixels is configured by arranging the plurality of sensor chips 202. In the embodiment shown in FIG. 3, the plurality of photoelectric conversion elements provided in the plurality of sensor chips 202 constitute a photoelectric conversion means.
Ａ／Ｄ部２０４の出力信号には、信号成分以外にも、黒レベルが含まれているため、第２読取部２５は、かかる黒レベルのオフセットを除去するため、各Ａ／Ｄ部２０４に個別に接続された複数の黒補正部２０６（２０６ａ以降は符号が省略されている。）をさらに備える。各黒補正部２０６からの信号は、また、光源のムラやセンサの感度不均一に起因した影響を受けているため、第２読取部２５は、各黒補正部２０６に個別に接続された複数の白補正部２０８（２０８ａ以降は符号が省略されている。）をさらに備える。第２読取部２５は、さらに、画像処理部２１０、フレームメモリ部２１２、出力制御回路部２１４およびＩ／Ｆ回路部２１６なども備える。 Since the output signal of the A / D unit 204 includes a black level in addition to the signal component, the second reading unit 25 removes the black level offset from each A / D unit 204. A plurality of black correction units 206 (reference numerals are omitted after 206a) are further provided. Since the signal from each black correction unit 206 is also affected by unevenness of the light source and non-uniform sensitivity of the sensor, the second reading unit 25 is connected to each black correction unit 206. White correction unit 208 (the reference numeral is omitted after 208a). The second reading unit 25 further includes an image processing unit 210, a frame memory unit 212, an output control circuit unit 214, an I / F circuit unit 216, and the like.
第２読取部２５による読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００は、光源部２００に対して点灯ＯＮ信号を送る。これにより、光源部２００は、点灯を開始して、その光を原稿の画像面に向けて照射する。原稿の画像面で反射された反射光は、各センサチップ２０２ａ〜２０２ｚにおいて、それぞれ、集光レンズによって光電変換素子に集光されてライン毎に光電変換され、アナログ画像信号（電気信号）として読み取られる。読み取られたアナログ画像信号は、各センサチップ２０２に対応する各アンプ回路により増幅された後、対応する各Ａ／Ｄ部２０４によって、標本化および量子化され、それぞれデジタル画像信号（離散信号）に変換される。 Prior to the original entering the reading position by the second reading unit 25, the controller 100 sends a lighting ON signal to the light source unit 200. As a result, the light source unit 200 starts lighting and irradiates the light toward the image surface of the document. The reflected light reflected on the image surface of the document is condensed on the photoelectric conversion element by the condensing lens in each of the sensor chips 202a to 202z, photoelectrically converted for each line, and read as an analog image signal (electric signal). It is done. The read analog image signal is amplified by each amplifier circuit corresponding to each sensor chip 202, then sampled and quantized by each corresponding A / D unit 204, and converted into a digital image signal (discrete signal). Converted.
デジタル画像信号は、さらに、対応する各黒補正部２０６でそれぞれ信号成分からオフセット成分を除去する黒オフセット補正が行われ、基準白レベルの調整を行う白補正部２０８を経て、画像処理部２１０に入力される。なお、黒補正部２０６および白補正部２０８は、本実施形態による黒オフセット補正を実現するが、詳細については後述する。 The digital image signal is further subjected to black offset correction in which the corresponding black correction unit 206 removes the offset component from the signal component, and after passing through the white correction unit 208 for adjusting the reference white level, the image processing unit 210 receives the digital image signal. Entered. Note that the black correction unit 206 and the white correction unit 208 realize black offset correction according to the present embodiment, and details will be described later.
デジタル画像信号は、画像処理部２１０にてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ部２１２に一時記憶される。その後、フレームメモリ部２１２に一時記憶されたデジタル画像信号は、出力制御回路部２１４によって、本体制御部１１４が受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路部２１６を経由して、本体制御部１１４に出力される。コントローラ１００からは、原稿の先端が第２読取部２５による読取位置に到達するタイミングを知らせるためのタイミング信号、光源の点灯信号、および電源からの電力が第２読取装置に出力されるよう構成されている。 The digital image signal is subjected to shading correction and the like in the image processing unit 210 and then temporarily stored in the frame memory unit 212. Thereafter, the digital image signal temporarily stored in the frame memory unit 212 is converted into a data format that can be received by the main body control unit 114 by the output control circuit unit 214 and then passed through the I / F circuit unit 216. It is output to the main body control unit 114. The controller 100 is configured to output a timing signal for notifying the timing when the leading edge of the document reaches the reading position by the second reading unit 25, a light source lighting signal, and power from the power source to the second reading device. ing.
以下、図４〜図８を参照しながら、黒補正部２０６および白補正部２０８により実現される、黒オフセット補正について、詳細を説明する。図４は、黒補正部２０６および白補正部２０８の詳細な機能ブロック図である。図５（Ａ）は、導光体と該導光体の端面に設置したＬＥＤを含み構成される照明手段を用いた場合における、主走査方向の位置ｙにわたる黒レベルの経時変化を示す図である。図５（Ｂ）は、上記照明手段を用いた場合における、主走査方向にわたる白レベルの経時変化を示す図である。図５（Ｃ）は、白レベルの平均値の温度依存性を示す図である。なお、図５（Ｃ）に示す白レベルは、有効画素領域全域の平均値より算出されたものである。 The details of the black offset correction realized by the black correction unit 206 and the white correction unit 208 will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is a detailed functional block diagram of the black correction unit 206 and the white correction unit 208. FIG. 5A is a diagram showing the time-dependent change of the black level over the position y in the main scanning direction when an illumination unit including a light guide and an LED installed on the end face of the light guide is used. is there. FIG. 5B is a diagram showing the temporal change of the white level in the main scanning direction when the illumination unit is used. FIG. 5C is a diagram showing the temperature dependence of the average value of the white level. Note that the white level shown in FIG. 5C is calculated from the average value of the entire effective pixel region.
図５（Ａ）には、一例として、光源点灯前の室温における基準黒レベル（実線で示す。）と、光源連続点灯時にＬＥＤの温度がＸ１℃およびＸ２℃となった場合における黒レベル（それぞれ破線および一点鎖線で示す。）が例示されている。図５（Ａ）を参照すると、例示の照明手段の場合、ＬＥＤの連続点灯に起因して光源温度が上昇するにつれ、ＬＥＤに近い側の主走査方向端部における黒レベルが増大している。また、ＬＥＤに近い側端部における黒レベルの変動は、ＬＥＤから離れている中央部と比較して顕著である。この黒レベルの上昇は、光源温度の上昇に伴って主走査方向の各センサ位置における周囲温度が上昇したことに起因するものであり、各センサ位置における黒レベルの変動量の差は、イメージセンサ主走査方向の温度分布の偏りを表している。 In FIG. 5A, as an example, a reference black level at room temperature before lighting the light source (shown by a solid line) and a black level when the LED temperature becomes X1 ° C. and X 2 ° C. during continuous lighting of the light source (respectively, It is illustrated by a broken line and a one-dot chain line). Referring to FIG. 5 (A), in the case of the exemplified illumination means, as the light source temperature rises due to the continuous lighting of the LED, the black level at the end in the main scanning direction on the side closer to the LED increases. Moreover, the fluctuation | variation of the black level in the side edge part close | similar to LED is remarkable compared with the center part which is distant from LED. The increase in the black level is caused by the increase in the ambient temperature at each sensor position in the main scanning direction with the increase in the light source temperature. This shows the deviation of the temperature distribution in the main scanning direction.
一方で、図５（Ｂ）を参照すると、基準白レベルに関しては、光源温度の上昇に伴い光源の光量の低下が生じ、それに伴い主走査方向全域にわたり基準白レベルが低下している。図５（Ｃ）は、温度変化に対する白レベル出力特性を示すが、基準白レベルの平均値は、温度上昇に伴い単調減少し、光源温度と相関している。なお、図５（Ｃ）に示すような温度に対する白レベルの依存特性は、発光素子に熱電対を装着して、温度を記録しながら白レベルの出力値を記録し、白レベルの領域内平均値を算出することにより得ることができる。 On the other hand, referring to FIG. 5B, with respect to the reference white level, the light amount of the light source is reduced as the light source temperature is increased, and accordingly, the reference white level is reduced over the entire main scanning direction. FIG. 5C shows the white level output characteristic with respect to temperature change, and the average value of the reference white level decreases monotonously with temperature rise and correlates with the light source temperature. Note that the dependency of the white level on the temperature as shown in FIG. 5C is obtained by attaching a thermocouple to the light emitting element and recording the output value of the white level while recording the temperature. It can be obtained by calculating the value.
また、上記説明では、主走査方向にわたる有効画素領域の全域にわたる平均値としているが、精度高く白レベルの温度依存特性を計測する観点から、より好ましくは、黒レベルの温度依存の変動幅が所定の基準を下回る一部の画素領域の平均値として算出することができる。図５（Ｂ）に示す例では、主走査方向の中心部の領域を好適に用いることができる。 In the above description, the average value over the entire effective pixel region in the main scanning direction is used. However, from the viewpoint of measuring the temperature dependency of the white level with high accuracy, more preferably, the variation range of the temperature dependency of the black level is predetermined. It can be calculated as an average value of a part of pixel regions below the standard. In the example shown in FIG. 5B, the central region in the main scanning direction can be suitably used.
光源温度上昇に伴い光源の光量が低下するところ、センサチップ２０２周辺の主要な熱源は光源であるため、光源温度の変化は、主走査方向にわたる温度分布に影響し、白レベルと、主走査方向における各位置の周辺温度とは概ね相関する。したがって、白レベルから推定可能な光源温度は、主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼし得る基準温度として、黒オフセット補正に利用することができる。本実施形態による黒補正部２０６および白補正部２０８は、基準白レベルから光源温度を推定し、これに基づいて黒オフセット補正の補正量にフィードバックする。 When the light amount of the light source decreases as the light source temperature rises, the main heat source around the sensor chip 202 is the light source. Therefore, the change in the light source temperature affects the temperature distribution in the main scanning direction, and the white level and the main scanning direction. It is generally correlated with the ambient temperature at each position. Therefore, the light source temperature that can be estimated from the white level can be used for black offset correction as a reference temperature that can affect the output level depending on the position in the main scanning direction. The black correction unit 206 and the white correction unit 208 according to the present embodiment estimate the light source temperature from the reference white level and feed back to the black offset correction amount based on this.
図４を参照すると、黒補正部２０６は、より詳細には、黒補正処理部２２０と、黒レベル生成部２２２と、メモリ２２８とを含む。黒レベル生成部２２２は、黒レベル読取部２２４を含んで構成され、黒レベル読取部２２４は、光源消灯時（センサチップ２０２の暗時）に対応する入力信号Ｄｉｎを、黒オフセット補正の基準とするための基準黒レベルとして画素単位で読み取り、保持する。基準黒レベルの読み取りは、例えばジョブの画像読取開始前に、光源部２００を消灯して行うことができる。黒補正処理部２２０は、原稿画像読取期間（光源点灯時）の出力に対応する信号Ｄｉｎから、上記基準黒レベルを減算し、黒オフセット補正を行う。 Referring to FIG. 4, the black correction unit 206 includes a black correction processing unit 220, a black level generation unit 222, and a memory 228 in more detail. The black level generation unit 222 includes a black level reading unit 224. The black level reading unit 224 uses the input signal D in corresponding to when the light source is turned off (when the sensor chip 202 is dark) as a reference for black offset correction. Is read and held in pixel units as a reference black level. The reference black level can be read, for example, by turning off the light source unit 200 before starting the image reading of the job. The black correction processing unit 220 subtracts the reference black level from the signal D in corresponding to the output during the document image reading period (when the light source is turned on) to perform black offset correction.
白補正部２０８は、より詳細には、白補正処理部２３０と、白レベル生成部２３２と、光源温度推定部２３４とを含む。白補正処理部２３０は、黒補正部２０６から出力される信号に対し、基準白レベルを目標範囲に収束させるゲイン調整または光源の点灯デューティ比の調整を行うための手段である。 More specifically, the white correction unit 208 includes a white correction processing unit 230, a white level generation unit 232, and a light source temperature estimation unit 234. The white correction processing unit 230 is a means for performing gain adjustment for adjusting the reference white level to the target range or adjustment of the lighting duty ratio of the light source for the signal output from the black correction unit 206.
白レベル生成部２３２は、原稿画像の読み取りを行う画像読取期間以外の光源点灯期間に、白基準部材からの反射光に対応する黒補正部２０６からの出力信号を読み取り、画素単位で基準白レベルを生成して、保持する。基準白レベルの読み取りは、原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像読取期間の間における空白期間に行うことができる。 The white level generation unit 232 reads the output signal from the black correction unit 206 corresponding to the reflected light from the white reference member during the light source lighting period other than the image reading period in which the original image is read, and the reference white level in units of pixels. Is generated and retained. The reference white level can be read during a blank period between the image reading periods of the document conveyed by the document conveying means.
光源温度推定部２３４は、白レベル生成部２３２が生成した基準白レベルから、光源部２００の光源温度を推定する。この光源温度は、主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼすものであり、基準温度として黒補正部２０６の黒レベル生成部２２２にフィードバックされる。このとき、光源温度は、基準白レベルの主走査方向の全域または一部での平均値から推定することができる。また、光源温度推定部２３４は、図３に示す複数の白補正部２０８がそれぞれ備える必要はなく、主走査方向の全域または一部の基準白レベルの値を取得して平均値を算出して基準温度を推定する光源温度推定部２３４を備えればよい。 The light source temperature estimation unit 234 estimates the light source temperature of the light source unit 200 from the reference white level generated by the white level generation unit 232. This light source temperature affects the output level depending on the position in the main scanning direction, and is fed back to the black level generation unit 222 of the black correction unit 206 as a reference temperature. At this time, the light source temperature can be estimated from an average value in the whole area or a part of the reference white level in the main scanning direction. Further, the light source temperature estimation unit 234 does not have to be provided for each of the plurality of white correction units 208 illustrated in FIG. 3, and obtains the values of the whole or part of the reference white level in the main scanning direction and calculates the average value. What is necessary is just to provide the light source temperature estimation part 234 which estimates reference | standard temperature.
また、以下説明する実施形態では、便宜上、主走査方向にわたる有効画素領域全域の平均値から光源温度を推定するものとするが、精度高く光源温度を推定する観点からは、温度に依存した黒レベルの変動幅が所定基準を下回る一部の画素領域の平均値として算出することが好ましい。 In the embodiment described below, for the sake of convenience, the light source temperature is estimated from the average value of the entire effective pixel region in the main scanning direction. From the viewpoint of estimating the light source temperature with high accuracy, the black level depending on the temperature is used. It is preferable to calculate as an average value of a part of pixel regions whose fluctuation range is less than a predetermined reference.
さらに、光源温度推定部２３４は、画像読取装置がカラー・スキャナである場合、精度高く光源温度を推定する観点からは、赤、緑および青のセンサチップ２０２うちの最適な一方のみを対象としてもよい。例えば、光源温度推定部２３４は、赤、緑および青のセンサチップ２０２うちの、温度に依存した黒レベルの変動幅が最も小さな色のセンサからの出力のみを対象として、平均値を算出し、基準温度を推定することもできる。 Further, when the image reading apparatus is a color scanner, the light source temperature estimation unit 234 may target only one of the red, green, and blue sensor chips 202 from the viewpoint of accurately estimating the light source temperature. Good. For example, the light source temperature estimation unit 234 calculates an average value only for the output from the sensor of the color with the smallest fluctuation width of the black level depending on the temperature among the sensor chips 202 of red, green, and blue, A reference temperature can also be estimated.
黒レベル生成部２２２は、さらに、黒レベル補正部２２６を含み構成される。上述したメモリ２２８は、主走査方向にわたる温度分布を折り込んだ補正量を与える補正データを格納している。黒レベル補正部２２６は、フィードバックされた基準温度を用い、補正データを参照して基準黒レベルの補正量を決定し、原稿の画像読取開始前に黒レベル読取部２２４が生成した基準黒レベルを補正する。基準黒レベルが補正された後は、上記黒補正処理部２２０は、原稿画像読取期間に対応する入力信号Ｄｉｎから、フィードバックにより補正された基準黒レベルを減算し、黒オフセット補正を行う。 The black level generation unit 222 further includes a black level correction unit 226. The above-described memory 228 stores correction data that gives a correction amount by folding the temperature distribution in the main scanning direction. The black level correction unit 226 uses the fed back reference temperature to determine the correction amount of the reference black level with reference to the correction data, and uses the reference black level generated by the black level reading unit 224 before starting the image reading of the document. to correct. After the reference black level is corrected, the black correction processing unit 220 performs black offset correction by subtracting the reference black level corrected by feedback from the input signal D in corresponding to the document image reading period.
図６は、本実施形態における、温度変化に応じて基準黒レベルを補正するための補正データを説明する図である。図６（Ａ）は、主走査方向にわたる黒レベルの温度依存性を主走査方向の位置と対応付けて説明する図である。図６を参照して説明する補正データは、光源温度の範囲および主走査位置に対応付けて基準黒レベルの補正量を与える、ルックアップテーブルとして構成される。補正データは、予め複数の光源温度（室温を含む。）における黒レベルを計測し、各光源温度の画素毎の黒レベル変動量を把握することにより作成される。 FIG. 6 is a diagram illustrating correction data for correcting the reference black level according to a temperature change in the present embodiment. FIG. 6A is a diagram for explaining the temperature dependence of the black level in the main scanning direction in association with the position in the main scanning direction. The correction data described with reference to FIG. 6 is configured as a lookup table that gives a correction amount for the reference black level in association with the light source temperature range and the main scanning position. The correction data is created by measuring the black level at a plurality of light source temperatures (including room temperature) in advance and grasping the black level fluctuation amount for each pixel at each light source temperature.
図６（Ａ）には、室温（実線で示す。）、Ｘ１℃（破線で示す。）およびＸ２℃（一点鎖線で示す。）の合計３点の光源温度における黒レベルデータが例示されている。図６（Ａ）に示す各光源温度における黒レベルデータは、暗室などで光源を点灯してもセンサに光が入らない状態を準備し、発光素子に熱伝対を装着した状態で、発光素子を点灯させて、熱電対の出力とともにセンサチップの画素単位の出力値を計測することによって得られる。 FIG. 6A illustrates black level data at a light source temperature of a total of three points of room temperature (shown by a solid line), X1 ° C. (shown by a broken line), and X2 ° C. (shown by a one-dot chain line). . The black level data at each light source temperature shown in FIG. 6A is prepared in a state where light does not enter the sensor even when the light source is turned on in a dark room or the like. Is turned on and the output value of each pixel of the sensor chip is measured together with the output of the thermocouple.
図６（Ａ）を参照して説明すると、各光源温度における各画素の基準黒レベルの補正量は、各光源温度（室温を除く。）時に読み取られた各画素の黒レベルから、室温時の各画素の基準黒レベルを減算することにより得られる。画素ｉの温度Ｘｎに対応する補正量ｂｉ（Ｘｎ）は、下記式（１）を用いて算出することができる。 Referring to FIG. 6A, the correction amount of the reference black level of each pixel at each light source temperature is based on the black level of each pixel read at each light source temperature (excluding room temperature) from the room temperature. It is obtained by subtracting the reference black level of each pixel. The correction amount bi (Xn) corresponding to the temperature Xn of the pixel i can be calculated using the following equation (1).
本実施形態では、事前に、複数の光源温度（Ｘｎ＝Ｘ１，・・・，ＸＮ）について、画素単位で、黒レベル値を計測し、補正量ｂｉ（Ｘｎ）を計算し、永続的な記憶装置に記憶しておく。また、上述したように画像読取装置では、光量が変化してもＡ／Ｄ部２０４がオーバーフローしない範囲でダイナミックレンジが広くなるように、起動時等にゲインまたは光源点灯デューティ比が調整される。そこで、上記黒レベル値の計測時のゲインまたは点灯デューティ比の調整量を記憶しておき、光源温度推定部２３４は、その同一条件の調整量を設定して生成した基準白レベルから基準温度を推定することができる。 In the present embodiment, in advance, a black level value is measured in units of pixels for a plurality of light source temperatures (Xn = X1,..., XN), a correction amount bi (Xn) is calculated, and permanent storage is performed. Store it in the device. Further, as described above, in the image reading apparatus, the gain or the light source lighting duty ratio is adjusted at the time of startup or the like so that the dynamic range is widened in a range where the A / D unit 204 does not overflow even when the light amount changes. Therefore, the adjustment amount of the gain or lighting duty ratio at the time of measuring the black level value is stored, and the light source temperature estimation unit 234 sets the reference temperature from the reference white level generated by setting the adjustment amount under the same condition. Can be estimated.
図６（Ｂ）は、画素単位で保持される各光源温度における基準黒レベルの補正量をまとめたルックアップテーブルのデータ構造を示す図である。図６（Ｂ）に示すルックアップテーブルは、センサチップ２０２毎に、各黒補正部２０６内のメモリ２２８に事前に格納される。 FIG. 6B is a diagram illustrating a data structure of a look-up table in which correction amounts of reference black levels at each light source temperature held in units of pixels are summarized. The lookup table shown in FIG. 6B is stored in advance in the memory 228 in each black correction unit 206 for each sensor chip 202.
そして、ジョブ実行時には、画像読取が行われる前に、黒レベル読取部２２４が画素単位の基準黒レベルｂｉ（基準）を読み取り、保持する。図６（Ｃ）は、黒レベル読取部２２４が取得した画素単位の基準黒レベルのデータ構造を示す。黒レベル補正部２２６は、光源温度推定部２３４から基準温度を受け取り、図６（Ｃ）に示す基準黒レベルｂｉ（基準）と、ルックアップテーブルにより基準温度Ｔに対応付けられる補正量ｂｉ（Ｘｎ）とを用いて、補正後の基準黒レベルｂ０＊（基準）を算出する。原稿画像読取期間においては、黒補正処理部２２０は、各有効画素ｉについて、上記補正後の基準黒レベルｂｉ＊（基準）を用いて、黒オフセット処理を行う。 When the job is executed, before the image reading is performed, the black level reading unit 224 reads and holds the reference black level bi (reference) in units of pixels. FIG. 6C shows the data structure of the reference black level in units of pixels acquired by the black level reading unit 224. The black level correction unit 226 receives the reference temperature from the light source temperature estimation unit 234, and the correction amount bi (Xn) associated with the reference temperature T (reference) shown in FIG. ) To calculate a corrected reference black level b0 * (reference). During the document image reading period, the black correction processing unit 220 performs black offset processing for each effective pixel i using the corrected reference black level bi * (reference).
上述したように基準黒レベルの補正量は、各温度範囲に対応付けて段階的に与えることができる。例えば、２つの温度について補正量が準備される場合、推定された基準温度をＴとして、下記式（２）〜（４）を用いて、３段階で補正量を決定することができる。 As described above, the correction amount of the reference black level can be given step by step in association with each temperature range. For example, when correction amounts are prepared for two temperatures, the correction amount can be determined in three stages using the following equations (2) to (4), where T is the estimated reference temperature.
さらに他の実施形態では、図７に示すような近似式を用いて補正量を求めることができる。図７は、他の実施形態における温度変化に応じて基準黒レベルを補正するための補正データを説明する図である。図７（Ａ）は、黒レベルの光源温度依存性を説明する図である。図７を参照して説明する補正データは、主走査位置に対応付けて、光源温度に応じた基準黒レベルの補正量を与える近似式の係数データとして構成される。 In still another embodiment, the correction amount can be obtained using an approximate expression as shown in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating correction data for correcting the reference black level according to a temperature change in another embodiment. FIG. 7A is a diagram for explaining the dependency of the black level on the light source temperature. The correction data described with reference to FIG. 7 is configured as approximate expression coefficient data that gives a correction amount of a reference black level corresponding to the light source temperature in association with the main scanning position.
図７に示す補正データは、予め複数の光源温度（室温を含む。）における黒レベルを計測し、最小二乗法等でカーブフィッティングを行うことにより、画素単位で黒レベルの温度特性を表す近似式の係数を算出することにより作成する。変数ｔを室温（例えば２５℃）を原点とした場合の光源温度の相対値とすると、推定される基準黒レベルｂｉ（ｔ）は、下記式（５）で近似することができる。 The correction data shown in FIG. 7 is an approximate expression that represents temperature characteristics of the black level in units of pixels by measuring black levels at a plurality of light source temperatures (including room temperature) in advance and performing curve fitting by the least square method or the like. It is created by calculating the coefficient of. If the variable t is a relative value of the light source temperature when the room temperature (for example, 25 ° C.) is the origin, the estimated reference black level bi (t) can be approximated by the following equation (5).
各光源温度における各画素の補正量は、基準温度が与えられた段階で、上記近似式を用いて計算することができる。仮に基準黒レベルの測定時の光源温度を室温（２５℃）と近似すると、画素ｉの基準黒レベルの補正量は、ａｉ・ｔ２＋ｃｉ・ｔとなる。あるいは、各ジョブ開始前に基準黒レベルを測定した際の光源温度を計測および保持しておき、その温度をｔ０とすると、基準黒レベルの補正量は、ｂｉ（ｔ）−ｂｉ（ｔ０）となる。この実施形態でも同様に、黒レベル補正部２２６は、上述した基準白レベルから推定される基準温度を用いて、基準温度に対する基準黒レベルの補正値を上記近似式（５）を計算し、得られた補正量を基準黒レベルに加算することができる。 The correction amount of each pixel at each light source temperature can be calculated using the above approximate expression when a reference temperature is given. If the light source temperature at the time of measuring the reference black level is approximated to room temperature (25 ° C.), the correction amount of the reference black level of the pixel i is ai · t 2 + ci · t. Alternatively, if the light source temperature at the time of measuring the reference black level is measured and held before the start of each job and the temperature is t0, the correction amount of the reference black level is bi (t) −bi (t0). Become. In this embodiment as well, the black level correction unit 226 calculates the correction value of the reference black level with respect to the reference temperature by using the reference temperature estimated from the above-described reference white level, and obtains the approximate expression (5). The obtained correction amount can be added to the reference black level.
図７（Ｂ）は、画素単位で保持される補正係数をまとめたテーブルのデータ構造を示す図である。図７（Ｂ）に示すテーブルは、センサチップ２０２毎に、各黒補正部２０６内のメモリ２２８に事前に格納することができる。 FIG. 7B is a diagram illustrating a data structure of a table in which correction coefficients held in units of pixels are collected. The table shown in FIG. 7B can be stored in advance in the memory 228 in each black correction unit 206 for each sensor chip 202.
以下、図８を参照しながら、本実施形態による黒オフセット補正が組み込まれた画像読取処理について説明する。図８は、本実施形態の画像読取装置が実行する、スキャンジョブにおける黒オフセット補正に関する処理を示すフローチャートである。なお、図８は、第２読取部２５にかかる原稿裏面画像を読み取る処理を示し、第１読取部２０についても同様の処理が行われる。図８に示すスキャンジョブ処理は、原稿がセットされた状態で、本体操作部１１８上の実行キーが押下され、スキャンジョブ実行が指令されたことに応答して、ステップＳ１００から開始する。 Hereinafter, an image reading process incorporating the black offset correction according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating processing related to black offset correction in a scan job, which is executed by the image reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 8 shows a process of reading the document back side image for the second reading unit 25, and the same process is performed for the first reading unit 20. The scan job processing shown in FIG. 8 starts from step S100 in response to the execution key on the main body operation unit 118 being pressed and the execution of the scan job being instructed with the original set.
ステップＳ１０１では、画像読取装置は、コントローラ１００により、当該スキャンジョブにかかる画像読取を開始する前に、光源部２００に消灯信号を出力させて、光源部２００を消灯させる。ステップＳ１０２では、画像読取装置は、黒レベル読取部２２４により、暗時に対応する入力信号を基準黒レベルとして画素単位で読み取らせる。ステップＳ１０３では、画像読取装置は、コントローラ１００により、当該スキャンジョブにかかる画像読取を開始するために、光源部２００に点灯信号を送信させて、光源部２００を点灯させる。これにより、第２読取部２５の読取位置への原稿の搬送が開始され、原稿の画像読取処理が開始する。 In step S <b> 101, the image reading apparatus causes the light source unit 200 to output a turn-off signal to turn off the light source unit 200 before the controller 100 starts reading the image related to the scan job. In step S102, the image reading apparatus causes the black level reading unit 224 to read the input signal corresponding to the dark time as a reference black level in units of pixels. In step S <b> 103, the image reading apparatus causes the light source unit 200 to transmit a lighting signal and turn on the light source unit 200 in order to start image reading for the scan job by the controller 100. Thereby, the conveyance of the document to the reading position of the second reading unit 25 is started, and the document image reading process is started.
ステップＳ１０４では、画像読取装置は、原稿が読取位置へ到達する前のタイミングで、白レベル生成部２３２により、白基準部材（第２読取ローラ２６）からの反射光に対応する信号を読み取らせ、基準白レベルとして生成させる。ステップＳ１０５では、画像読取装置は、光源温度推定部２３４により、上記基準白レベルから光源温度を基準温度として推定させる。ステップＳ１０６では、画像読取装置は、黒レベル補正部２２６により、上記光源温度推定部２３４が推定した基準温度に従って、基準黒レベルに対し画素単位で補正を行わせる。 In step S104, the image reading apparatus causes the white level generation unit 232 to read a signal corresponding to the reflected light from the white reference member (second reading roller 26) at a timing before the document reaches the reading position. Generate as a reference white level. In step S105, the image reading apparatus causes the light source temperature estimation unit 234 to estimate the light source temperature from the reference white level as the reference temperature. In step S106, the image reading apparatus causes the black level correction unit 226 to correct the reference black level in units of pixels according to the reference temperature estimated by the light source temperature estimation unit 234.
ステップＳ１０７では、画像読取装置は、原稿が第２読取部２５の読取位置に到達したことに対応して、原稿の画像読取を開始する。ステップＳ１０８では、画像読取装置は、黒補正処理部２２０により、上記黒レベル補正部２２６が主走査方向の位置に応じて補正された基準黒レベルを用いて、離散信号の黒レベル・オフセットを除去する黒オフセット補正を行う。ステップＳ１０９では、画像読取装置は、当該スキャンジョブとして、次に処理すべき原稿が存在するか否かを判定する。 In step S <b> 107, the image reading apparatus starts image reading of the document in response to the document reaching the reading position of the second reading unit 25. In step S108, the image reading apparatus removes the black level offset of the discrete signal using the reference black level corrected by the black correction processing unit 220 according to the position in the main scanning direction by the black level correction unit 226. Perform black offset correction. In step S109, the image reading apparatus determines whether there is a document to be processed next as the scan job.
ステップＳ１０９で、次の原稿があると判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０４へループさせる。これにより、原稿毎に、原稿と原稿との間の空白期間内で、基準白レベルの生成（Ｓ１０４）、光源温度の推定（Ｓ１０５）、基準黒レベルの補正（Ｓ１０６）を行い、原稿画像読取期間に、上記補正された基準黒レベルを用いたオフセット補正（Ｓ１０８）を実行する。ステップＳ１０９で、次の原稿が無いと判定された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１１０へ処理を進め、画像読取を終了させて、ステップＳ１１１で、本スキャンジョブを終了する。 If it is determined in step S109 that there is a next original (YES), the process loops to step S104. Thus, for each original, the reference white level is generated (S104), the light source temperature is estimated (S105), and the reference black level is corrected (S106) within the blank period between the originals. During the period, the offset correction (S108) using the corrected reference black level is executed. If it is determined in step S109 that there is no next original (NO), the process proceeds to step S110, the image reading is terminated, and the main scan job is terminated in step S111.
以上説明した実施形態によれば、黒オフセット補正を行うための基準黒レベルは、基準白レベルから推定された基準温度を対応して、主走査方向の位置に応じて補正される。主走査方向の位置に応じた補正は、主走査方向にわたる温度分布を折り込んだ補正量を与える補正データを参照して行うことができる。このため、光源温度の上昇に伴う主走査方向にわたる温度分布の偏りに起因して生じ得る原稿画像の濃淡を抑制することが可能となる。 According to the embodiment described above, the reference black level for performing the black offset correction is corrected according to the position in the main scanning direction corresponding to the reference temperature estimated from the reference white level. The correction according to the position in the main scanning direction can be performed with reference to correction data that gives a correction amount obtained by folding the temperature distribution in the main scanning direction. For this reason, it is possible to suppress the shading of the document image that may occur due to the temperature distribution deviation in the main scanning direction accompanying the increase in the light source temperature.
上述までの実施形態では、主走査方向の全域にわたり基準黒レベルの補正を行うものとして説明してきた。しかしながら、基準黒レベルの補正対象範囲は、全域に限られない。他の実施形態では、主走査方向の一部の領域のみを基準黒レベルの補正対象範囲とし、補正範囲を削減することができる。 In the embodiments described above, the reference black level is corrected over the entire region in the main scanning direction. However, the correction target range of the reference black level is not limited to the entire range. In another embodiment, only a partial region in the main scanning direction is set as a correction target range of the reference black level, and the correction range can be reduced.
図９（Ａ）は、基準黒レベルの補正対象範囲を削減する実施形態を示す。図９（Ａ）に示す例では、図５（Ａ）で示した照明手段と同様、導光体の両側のＬＥＤの存在に起因して、左側領域Ａおよび右側領域Ｃでは、黒レベルの温度依存が大きくなるが、ＬＥＤから遠い中央領域Ｂでは、黒レベルの変動幅が小さい傾向にある。したがって、図９（Ａ）に示す例では、基準黒レベルの補正対象範囲は、規定温度範囲内の黒レベルの変動量が基準以上となる画素領域Ｂのみとすることができる。このように、基準黒レベルの補正対象範囲が削減されると、それに伴いルックアップテーブルのサイズが小さくなるため、メモリ容量を削減することができる。 FIG. 9A shows an embodiment in which the correction target range of the reference black level is reduced. In the example shown in FIG. 9A, as in the illumination unit shown in FIG. 5A, due to the presence of the LEDs on both sides of the light guide, the black region temperature in the left region A and the right region C Although the dependence increases, in the central region B far from the LED, the fluctuation range of the black level tends to be small. Therefore, in the example shown in FIG. 9A, the reference black level correction target range can be only the pixel region B in which the variation amount of the black level within the specified temperature range is equal to or greater than the reference. As described above, when the correction target range of the reference black level is reduced, the size of the lookup table is reduced accordingly, so that the memory capacity can be reduced.
また、上述までの実施形態では、導光体と該導光体の端面に設置したＬＥＤを含み構成される照明手段を用いる場合について説明してきた。しかしながら、本黒オフセット補正が適用可能な照明手段は、上述したものに限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiments, the case where the illumination unit including the light guide and the LEDs installed on the end face of the light guide is used has been described. However, the illumination means to which this black offset correction can be applied is not limited to the one described above.
図９（Ｂ）は、異なる照明手段による他の実施形態を説明する図あり、複数のＬＥＤを配列したＬＥＤアレイ方式の照明手段による場合を例示する。このように複数の発光素子が含まれる場合、各発光素子に対応する主走査方向の位置で、黒レベルの温度依存の変動量にやまが見られる。この場合でも、光源温度推定部２３４は、例えば、基準白レベルから発光素子の平均光源温度を推定し、黒レベル補正部２２６は、この平均光源温度を基準温度として、主走査方向にわたる画素毎の基準黒レベルの補正量を決定することができる。 FIG. 9B is a diagram for explaining another embodiment using different illumination means, and exemplifies a case using an LED array type illumination means in which a plurality of LEDs are arranged. When a plurality of light emitting elements are included in this way, there is a difference in the amount of black level temperature-dependent variation at the position in the main scanning direction corresponding to each light emitting element. Even in this case, for example, the light source temperature estimation unit 234 estimates the average light source temperature of the light emitting element from the reference white level, and the black level correction unit 226 uses this average light source temperature as the reference temperature for each pixel in the main scanning direction. The correction amount of the reference black level can be determined.
図９（Ｃ）は、さらに異なる照明手段による他の実施形態を説明する図あり、キセノンランプを用いた照明手段による場合を例示する。このように主走査方向全面を照明する発光素子を用いる場合は、主走査方向の全域で均一に黒レベルが変動する。この場合でも、基準白レベルから発光素子全体の平均光源温度を推定し、この平均光源温度を基準温度として、主走査方向にわたる画素毎の基準黒レベルの補正量を決定することができる。 FIG. 9C is a diagram for explaining another embodiment using different illumination means, and illustrates a case where the illumination means uses a xenon lamp. Thus, when using a light emitting element that illuminates the entire surface in the main scanning direction, the black level fluctuates uniformly throughout the entire region in the main scanning direction. Even in this case, the average light source temperature of the entire light emitting element can be estimated from the reference white level, and the correction amount of the reference black level for each pixel in the main scanning direction can be determined using the average light source temperature as the reference temperature.
また、上述までの実施形態では、基準白レベルを用いて光源温度を推定するものとして説明してきた。一方、上述したように、画像読取装置においては、図１０に示すような、白レベル目標値に漸近させるようにゲイン調整またはＬＥＤ点灯デューティ比の調整が行われる。そして、他の実施形態では、原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像読取期間の間における空白期間にゲイン調整またはＬＥＤ点灯デューティ比調整を実施し、このときの調整値を上記基準白レベルに代えて用いて、光源温度を推定することができる。上記調整値は、光源温度の変化による光量を反映しているため、好適に、光源温度を推定することができる。 In the embodiments described above, the light source temperature is estimated using the reference white level. On the other hand, as described above, in the image reading apparatus, gain adjustment or adjustment of the LED lighting duty ratio is performed so as to approach the white level target value as shown in FIG. In another embodiment, gain adjustment or LED lighting duty ratio adjustment is performed during the blank period between the image reading periods of the document conveyed by the document conveying means, and the adjustment value at this time is replaced with the reference white level. Can be used to estimate the light source temperature. Since the adjustment value reflects the light amount due to the change in the light source temperature, the light source temperature can be suitably estimated.
以上説明してきたように、本実施形態によれば、光電変換手段の主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼす基準温度を推定し、これを用いて主走査方向の位置に応じた黒オフセット補正を行い、ひいては、光源温度の上昇に伴う主走査方向にわたる温度分布の偏りに起因して生じ得る原稿画像の濃淡を抑制することができる画像読取装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the reference temperature that affects the output level is estimated depending on the position of the photoelectric conversion unit in the main scanning direction, and is used according to the position in the main scanning direction. In addition, it is possible to provide an image reading apparatus that performs black offset correction and can suppress the shading of a document image that may be caused by a temperature distribution bias in the main scanning direction accompanying a rise in light source temperature.
なお、上記画像読取装置としては、上述したＡＤＦ機能を有する画像読取装置に限られるものではなく、特定の用途に応じて、イメージスキャナや、複合機、複写器およびファクシミリを含む画像読取機能を備える画像形成装置として構成することもできる。 The image reading apparatus is not limited to the above-described image reading apparatus having the ADF function, and includes an image reading function including an image scanner, a multifunction peripheral, a copier, and a facsimile according to a specific application. It can also be configured as an image forming apparatus.
これまで本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art may conceive other embodiments, additions, modifications, deletions, and the like. It can be changed within the range that can be done, and any embodiment is included in the scope of the present invention as long as the effects of the present invention are exhibited.
Ａ…原稿セット部、Ｂ…分離給送部、Ｃ…レジスト部、Ｄ…ターン部、Ｅ…第１読取搬送部、Ｆ…第２読取搬送部、Ｇ…排紙部、Ｈ…スタック部、１…原稿束、２…原稿テーブル、３…可動原稿テーブル、４…セットフィラ、５…原稿セットセンサ、６…底板ＨＰセンサ、７…ピックアップローラ、８…給紙適正位置センサ、９…給紙ベルト、１０…リバースローラ、１１…突き当てセンサ、１２…プルアウトローラ、１３…原稿幅センサ、１４…中間ローラ、１５…読取入口センサ、１６…読取入口ローラ、１７…レジストセンサ、１９…第１読取ローラ、２０…第１読取部、２３…読取出口ローラ、２４…排紙センサ、２５…第２読取部、２６…第２読取ローラ、２７…ＣＩＳ出口ローラ、２８…排紙ローラ、２９…排紙トレイ、３０，３１…原稿長さ検知センサ、１００…コントローラ、１０２…ピックアップモータ、１０４…給紙モータ、１０６…読取モータ、１０８…排紙モータ、１１０…底板上昇モータ、１１２…Ｉ／Ｆ、１１４…本体制御部、１１６…Ｉ／Ｆ、１１８…本体操作部、１２０…本体部、２００…光源部、２０２…センサチップ、２０４…Ａ／Ｄ部、２０６…黒補正部、２０８…白補正部、２１０…画像処理部、２１２…フレームメモリ部、２１４…出力制御回路部、２１６…Ｉ／Ｆ回路部、２２０…黒補正処理部、２２２…黒レベル生成部、２２４…黒レベル読取部、２２６…黒レベル補正部、２２８…メモリ、２３０…白補正処理部、２３２…白レベル生成部、２３４…光源温度推定部 A: Document setting section, B: Separation feeding section, C: Registration section, D: Turn section, E: First reading / conveying section, F ... Second reading / conveying section, G ... Paper discharging section, H ... Stack section, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Document bundle, 2 ... Document table, 3 ... Movable document table, 4 ... Set filler, 5 ... Document set sensor, 6 ... Bottom plate HP sensor, 7 ... Pick-up roller, 8 ... Paper feed proper position sensor, 9 ... Paper feed Belt 10, reverse roller 11 butt sensor 12 pull-out roller 13 document width sensor 14 intermediate roller 15 reading entrance sensor 16 reading entrance roller 17 registration sensor 19 first Reading roller 20... First reading portion 23... Reading exit roller 24... Discharge sensor 25 .Second reading portion 26 .Second reading roller 27 .. CIS exit roller 28. Output tray, 30, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Document length detection sensor, 100 ... Controller, 102 ... Pick-up motor, 104 ... Paper feed motor, 106 ... Reading motor, 108 ... Paper discharge motor, 110 ... Bottom plate raising motor, 112 ... I / F, 114 ... Main body control , 116 ... I / F, 118 ... main body operation part, 120 ... main body part, 200 ... light source part, 202 ... sensor chip, 204 ... A / D part, 206 ... black correction part, 208 ... white correction part, 210 ... Image processing unit 212... Frame memory unit 214 214 Output control circuit unit 216 I / F circuit unit 220 Black correction processing unit 222 Black level generation unit 224 Black level reading unit 226 Black level Correction unit, 228 ... Memory, 230 ... White correction processing unit, 232 ... White level generation unit, 234 ... Light source temperature estimation unit
Claims (10)
前記光電変換手段の暗時に、基準黒レベルを読み取る黒レベル読取手段と、
画像読取期間以外の期間に、白基準部材からの反射光に対応する信号を読み取り、基準白レベルとして生成する白レベル生成手段と、
前記基準白レベルから、前記光電変換手段の主走査方向の位置に依存して出力レベルに影響を及ぼす基準温度を推定する温度推定手段と、
前記基準温度を用いて前記基準黒レベルに対し前記主走査方向の位置に応じた補正を行う黒レベル補正手段と、
前記画像読取期間に、前記主走査方向の位置に応じて補正された基準黒レベルを用いて、信号の黒レベル・オフセットを除去する黒補正処理手段と
を含む、画像読取装置。 An image reading apparatus comprising: illumination means for illuminating an original; and photoelectric conversion means for receiving reflected light from the original and outputting an electrical signal,
A black level reading means for reading a reference black level when the photoelectric conversion means is dark;
A white level generating means for reading a signal corresponding to the reflected light from the white reference member in a period other than the image reading period and generating as a reference white level;
Temperature estimation means for estimating a reference temperature that affects the output level depending on the position of the photoelectric conversion means in the main scanning direction from the reference white level;
Black level correction means for performing correction according to the position in the main scanning direction with respect to the reference black level using the reference temperature;
An image reading apparatus comprising: black correction processing means for removing a black level / offset of a signal using a reference black level corrected according to the position in the main scanning direction during the image reading period.
前記黒レベル補正手段は、光源温度および主走査位置に応じた基準黒レベルの補正量を与える補正データを参照して、前記基準黒レベルの補正量を決定することを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。 The temperature estimating means estimates the light source temperature of the illuminating means as the reference temperature from an average value in the whole or part of the reference white level in the main scanning direction;
2. The black level correction means determines the reference black level correction amount with reference to correction data that gives a reference black level correction amount according to a light source temperature and a main scanning position. The image reading apparatus described in 1.
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2011
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Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63171060A (en) * | 1987-01-09 | 1988-07-14 | Ricoh Co Ltd | Image reader |
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