JP2013002283A - Exhaust emission control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device which concurrently cleans PM and NOx in exhaust emission and prevents thermal deterioration of an SCR catalyst, and with which the SCR catalyst can be made active at a low temperature.SOLUTION: During high-temperature exhaust emission, a butterfly valve 25 is opened and a part of high-temperature exhaust emission at a downstream side of a DPF 31 passes through a bypass passage 23. Before opening the butterfly valve, on the other hand, an oxidation catalyst 35 has a temperature close to an external air temperature. The oxidation catalyst 35 has heat capacity and when high-temperature exhaust emission passes through the oxidation catalyst 35, a part of the quantity of heat of the high temperature exhaust emission is absorbed by the oxidation catalyst 35, and the temperature of the high-temperature exhaust emission is lowered. Thus, high-temperature exhaust emission is prevented from flowing into an SCR catalyst 33 and the SCR catalyst is prevented from being thermally deteriorated. During low-temperature exhaust emission, the butterfly valve 25 is opened and a part of exhaust emission passes through the bypass passage 23. At such a time, NO is decreased by oxidation by the oxidation catalyst 35, NO2 is increased and a molar ratio NO2/NO is increased. By making the molar ratio closer to 1, activation of the SCR catalyst 33 is attained.

Description

本発明は排気浄化装置に係わり、特に、排気中のPM(粒子状物質)及びNOx(窒素酸化物)を同時に浄化する排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification device, and more particularly to an exhaust gas purification device that simultaneously purifies PM (particulate matter) and NOx (nitrogen oxide) in exhaust gas.

ディーゼルエンジンは商用車、発電機、産業機械、作業車両などに多く用いられているが、近年、地球環境保全に対する関心の高まりから、エンジンから排出される排気の規制が強化されている。ガソリンエンジンからの排気を浄化する触媒には、一酸化炭素(CO)及び炭化水素(HC)の酸化とNOxの還元とを同時に行う三元触媒等が用いられる。一方、ディーゼルエンジンの場合、酸素過剰雰囲気であるため一般の三元触媒ではNOxが浄化しにくいという問題が生じる。そこで、ディーゼルエンジンからの排気を浄化するように、多くの方法が提案されている。その中で、DPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)により粒子状汚染物質(PM)を除去した後、SCR触媒により窒素酸化物(NOx)を除去する方法が主流になっている。   Diesel engines are widely used in commercial vehicles, generators, industrial machines, work vehicles, and the like, but in recent years, with increasing interest in global environmental conservation, regulations on exhaust emissions from engines have been strengthened. As a catalyst for purifying exhaust from a gasoline engine, a three-way catalyst that simultaneously oxidizes carbon monoxide (CO) and hydrocarbons (HC) and reduces NOx is used. On the other hand, in the case of a diesel engine, since it is an oxygen-excess atmosphere, there arises a problem that it is difficult to purify NOx with a general three-way catalyst. Therefore, many methods have been proposed to purify the exhaust from the diesel engine. Among them, a method of removing nitrogen oxides (NOx) with an SCR catalyst after removing particulate pollutants (PM) with DPF (diesel particulate filter) has become the mainstream.

DPFは、例えば多孔質セラミック材の隔壁によって画成された多数の細長いセルから構成されており、各セルの一方の端部はプラグ(栓部材)によって閉じられている。従って、PM捕集時において、排気上流側が開口したセルから流入した排気は、隔壁を通って排気下流側が開口したセルに抜け、フィルタを通過する。そしてこの隔壁通過の際、排気中のPMが隔壁に捕捉される。   The DPF is composed of a number of elongated cells defined by, for example, a porous ceramic material partition wall, and one end of each cell is closed by a plug (plug member). Therefore, at the time of PM collection, the exhaust gas flowing in from the cell opened on the upstream side of the exhaust gas passes through the partition and passes through the filter to the cell opened on the downstream side of the exhaust gas. When passing through the partition, PM in the exhaust is captured by the partition.

DPFは、その使用に伴い、内部に蓄積されるPMの量が増えると通気性が次第に損なわれ、捕集性能も低下する。そこで、適当なタイミングでDPFに堆積したPMを燃焼除去することで、その目詰まりを解消させる再生処理が行われる。   With the use of the DPF, when the amount of PM accumulated inside increases, the air permeability is gradually impaired, and the collection performance is also lowered. Therefore, regeneration processing is performed to eliminate the clogging by burning and removing PM accumulated on the DPF at an appropriate timing.

SCR触媒上流には、還元剤噴射ノズルが設けられており、排気中に還元剤噴射ノズルから尿素水が噴射されると、加水分解によりアンモニアが生成される。SCR触媒により、排気中のNOxは式(1)〜(3)のようにアンモニアと反応し浄化される。
4NO + 4NH3 + O2 → 4N2 + 6H2O・・・式(1)
8NH3 + 6NO2 → 7N2 + 12H2O・・・式(2)
2NH3 + NO + NO2 → 2N2 + 3H2O・・・式(3)
A reducing agent injection nozzle is provided upstream of the SCR catalyst. When urea water is injected from the reducing agent injection nozzle into the exhaust gas, ammonia is generated by hydrolysis. By the SCR catalyst, NOx in the exhaust gas reacts with ammonia and is purified as shown in equations (1) to (3).
4NO + 4NH3 + O2 → 4N2 + 6H2O Formula (1)
8NH3 + 6NO2 → 7N2 + 12H2O ... Formula (2)
2NH3 + NO + NO2 → 2N2 + 3H2O Formula (3)

SCR触媒は、排気高温時および排気低温時において、下記の課題を有する。   The SCR catalyst has the following problems at high exhaust temperatures and low exhaust temperatures.

まず、排気高温時に係る課題について説明する。   First, a problem related to high exhaust temperature will be described.

DPFの再生処理中には、炭素を主成分としたPMが燃焼するため、DPF下流には高温の排気が発生する。高温排気がSCR触媒に流入すると、SCR触媒は熱劣化するおそれがある。   During the regeneration process of DPF, PM containing carbon as a main component burns, so that high-temperature exhaust gas is generated downstream of the DPF. When the high-temperature exhaust gas flows into the SCR catalyst, the SCR catalyst may be thermally deteriorated.

この熱劣化を防止する従来技術が、特許文献1や特許文献2に開示されている。従来技術に係る排気浄化装置は、基本構成として、エシジンの排気通路に、上流から順に前段酸化触媒、DPF、噴射ノズル、SCR触媒が配設されて構成される。更に、特徴的構成として、DPF下流から分岐してSCR触媒下流で合流するバイパス通路を備えている。   Conventional techniques for preventing this thermal degradation are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. The exhaust emission control device according to the prior art is basically configured such that a pre-stage oxidation catalyst, a DPF, an injection nozzle, and an SCR catalyst are arranged in order from the upstream in the exhaust passage of esidin. Furthermore, as a characteristic configuration, a bypass passage is provided that branches from the DPF downstream and merges downstream of the SCR catalyst.

DPFの再生処理により排気が高温となる場合には、高温排気がバイパス通路に導かれ、噴射ノズル、SCR触媒をバイパスする。これにより、高温排気がSCR触媒に流入することを防止し、SCR触媒の熱劣化を防止する。   When the exhaust gas becomes high temperature due to the regeneration process of the DPF, the high temperature exhaust gas is guided to the bypass passage and bypasses the injection nozzle and the SCR catalyst. Thereby, high temperature exhaust is prevented from flowing into the SCR catalyst, and thermal degradation of the SCR catalyst is prevented.

次に、排気低温時に係る課題について説明する。   Next, the problem concerning the low temperature of the exhaust will be described.

アイドリングなどエンジン低回転、エンジン低負荷状態時には、エンジンの排気温度は低温となる。   The engine exhaust temperature is low during idling and other low engine speeds and low engine load conditions.

上記式(1)〜(3)のうち、排気低温時は、式(3)の反応が他に比べて反応速度が速く、NOxを効率よく浄化できる。しかしながら、エンジンから排出される排気においては、NOxの殆どがNOであるため、式(1)の反応となり、効率よく浄化できない。   Among the above formulas (1) to (3), when the exhaust gas is at a low temperature, the reaction rate of the formula (3) is faster than the others, and NOx can be efficiently purified. However, since most of the NOx is NO in the exhaust discharged from the engine, the reaction of the formula (1) is performed and purification cannot be performed efficiently.

これに対し、SCR触媒の低温活性に係る従来技術が、特許文献3に開示されている。従来技術に係る排気浄化装置は、酸化触媒を設けたメイン通路と、酸化触媒を設けていないバイパス通路を備え、酸化触媒によりNO2を発生させるともに、酸化触媒のNO2吸着状態を推定して、この推定したNO2吸着量の増減に基づいて、メイン通路を通過する排気流量とバイパス通路を通過する排気流量を調整することで、SCR触媒に流入するNOxのNO:NO2のモル比をできるだけ、1:1(NO2/NO=1)に近づける。   On the other hand, Patent Document 3 discloses a conventional technique related to low temperature activity of an SCR catalyst. The exhaust emission control device according to the prior art includes a main passage provided with an oxidation catalyst and a bypass passage not provided with an oxidation catalyst, and generates NO2 by the oxidation catalyst and estimates the NO2 adsorption state of the oxidation catalyst. By adjusting the exhaust flow rate passing through the main passage and the exhaust flow rate passing through the bypass passage based on the increase or decrease in the estimated NO2 adsorption amount, the NO: NO2 molar ratio of NOx flowing into the SCR catalyst can be 1: 1 (NO2 / NO = 1).

これにより、式(3)の反応により、排気低温時でも、NOxを効率よく浄化できる。   Thereby, NOx can be efficiently purified by the reaction of the formula (3) even at a low exhaust temperature.

特開2010−150978号公報JP 2010-150978 A 特許4290037号公報Japanese Patent No. 4290037 特開2009−216019号公報JP 2009-216019 A

しかしながら、特許文献1、2に開示されている上記従来技術にあっては、DPF再生処理中、高温排気が噴射ノズル,SCR触媒をバイパスするため、NOxの浄化が行なわれない。   However, in the prior arts disclosed in Patent Documents 1 and 2, during the DPF regeneration process, the high-temperature exhaust gas bypasses the injection nozzle and the SCR catalyst, so NOx is not purified.

一方、特許文献3に開示されている上記従来技術は、NOx浄化に関するものであり、DPF再生処理について考慮されていない。特許文献3に開示されている上記従来技術にDPFを設けた場合、DPF再生処理中、排気中のNO2は式(4)の反応により消費される一方、NOが発生するため、酸化触媒のNO2吸着状態を推定することは難しい。また、DPF再生処理により排気中のNO2が消費される一方、NOが発生するため、モル比を1に近づけることは難しい。
C+2NO2 → CO2+2NO・・・式(4)
On the other hand, the prior art disclosed in Patent Document 3 relates to NOx purification, and does not consider DPF regeneration processing. When the DPF is provided in the above-described conventional technique disclosed in Patent Document 3, during the DPF regeneration process, NO2 in the exhaust is consumed by the reaction of the formula (4), while NO is generated. It is difficult to estimate the adsorption state. Further, NO2 in the exhaust gas is consumed by the DPF regeneration process, but NO is generated, so it is difficult to make the molar ratio close to 1.
C + 2NO2 → CO2 + 2NO ... Formula (4)

また、特許文献1、2に開示されている上記従来技術は、排気高温時のSCR触媒熱劣化を防止する技術であり、特許文献3に開示されている上記従来技術は、排気低温時のSCR触媒の低温活性に係る技術であり、両者は相反する課題を解決するものである。したがって、両者を組み合わせることは容易ではない。   Moreover, the said prior art currently disclosed by patent document 1, 2 is a technique which prevents the SCR catalyst thermal deterioration at the time of exhaust high temperature, and the said prior art disclosed by patent document 3 is SCR at the time of exhaust low temperature. This is a technology related to the low-temperature activity of the catalyst, and both solve the conflicting problems. Therefore, it is not easy to combine both.

本発明の目的は、排気中のPM及びNOxを同時に浄化するとともに、SCR触媒熱劣化を防止し、かつ、SCR触媒の低温活性を図ることのできる排気浄化装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an exhaust purification device capable of simultaneously purifying PM and NOx in exhaust gas, preventing thermal degradation of the SCR catalyst, and achieving low-temperature activity of the SCR catalyst.

(1)上記目的を達成するために、本発明は、エシジンの排気通路に設けられ、上流から順に前段酸化触媒、DPF、液体還元剤又はその前駆体を供給する噴射ノズル、SCR触媒が配設された排気浄化装置において、前記DPF下流から分岐して前記噴射ノズル上流で合流するバイパス通路と、前記バイパス通路に配設され、吸熱機能を有する酸化触媒と、前記DPFを通過した排気の一部を前記バイパス通路に導き、前記バイパス通路を通過する排気流量を調整する排気流量調整手段とを備える。   (1) In order to achieve the above object, the present invention is provided with a pre-stage oxidation catalyst, a DPF, a liquid reducing agent, or an injection nozzle for supplying a precursor thereof, and an SCR catalyst provided in the exhaust passage of ethidine. In the exhaust gas purification apparatus, a bypass passage branched from the downstream of the DPF and merged upstream of the injection nozzle, an oxidation catalyst disposed in the bypass passage and having a heat absorption function, and a part of the exhaust gas that has passed through the DPF And an exhaust flow rate adjusting means for adjusting an exhaust flow rate passing through the bypass passage.

このように構成した本発明においては、排気高温時、排気流量を調整すると、バイパス通路に配設された酸化触媒の吸熱機能により、高温排気は降温する。これにより、排気高温時の課題を解決できる。一方、排気低温時、排気流量を調整し、排気の一部がバイパス通路に配設された酸化触媒を通過すると、NO2/NOのモル比が増える。モル比を1付近とすることにより、排気低温時の課題を解決できる。   In the present invention configured as described above, when the exhaust gas flow rate is adjusted at high exhaust temperature, the high temperature exhaust gas is cooled by the heat absorption function of the oxidation catalyst disposed in the bypass passage. Thereby, the subject at the time of exhaust high temperature can be solved. On the other hand, when the exhaust gas temperature is low and the exhaust gas flow rate is adjusted and a part of the exhaust gas passes through the oxidation catalyst provided in the bypass passage, the NO2 / NO molar ratio increases. By setting the molar ratio to around 1, the problem at the time of exhaust gas low temperature can be solved.

このように、排気高温時に係る課題と排気低温時に係る課題という、相反する課題を、バイパス通路に配設される酸化触媒および排気流量調整手段という共通の構成により、解決する。それぞれの課題に対応する別々の構成を備えるのに比べて、共通構成とすることで、構成の簡素化が図れる。このように構成が簡素であることにより、コスト低減、メンテナンス容易といった効果が得られる。   In this way, the conflicting problems of the problem at the time of exhaust high temperature and the problem at the time of exhaust low temperature are solved by a common configuration of the oxidation catalyst and the exhaust flow rate adjusting means disposed in the bypass passage. The configuration can be simplified by adopting a common configuration as compared to providing separate configurations corresponding to each problem. Such a simple configuration can provide effects such as cost reduction and easy maintenance.

(2)上記(1)において、好ましくは、前記SCR触媒上流の排気温度を検出する排気温度検出手段を更に備え、前記排気流量調整手段は、前記排気温度検出手段が前記SCR触媒を熱劣化させる第1設定温度以上の温度を検出すると、前記DPFを通過した排気の一部を前記バイパス通路に導き、前記SCR触媒上流の排気温度が第1設定温度未満となるように、排気流量を調整する高温抑制機能部を有する。   (2) In the above (1), preferably, exhaust gas temperature detecting means for detecting an exhaust gas temperature upstream of the SCR catalyst is further provided, and the exhaust gas flow rate adjusting means causes the exhaust gas temperature detecting means to thermally deteriorate the SCR catalyst. When a temperature equal to or higher than the first set temperature is detected, a part of the exhaust gas that has passed through the DPF is guided to the bypass passage, and the exhaust gas flow rate is adjusted so that the exhaust temperature upstream of the SCR catalyst is lower than the first set temperature. It has a high temperature suppression function.

排気高温時、高温排気を酸化触媒の吸熱機能により降温させて、SCR触媒に導く。これにより、SCR触媒熱劣化を防止しながら、NOxを浄化することができる。   When the exhaust gas is hot, the high temperature exhaust gas is cooled by the endothermic function of the oxidation catalyst and guided to the SCR catalyst. Thereby, NOx can be purified while preventing thermal degradation of the SCR catalyst.

(3)上記(1)において、好ましくは、前記SCR触媒上流の排気温度を検出する排気温度検出手段と、前記SCR触媒上流の一酸化窒素に対する二酸化窒素のモル比(NO2/NO)を推定するモル比推定手段とを更に備え、前記排気流量調整手段は、前記排気温度検出手段が前記SCR触媒が活性しにくい第2設定温度未満の温度を検出すると、前記DPFを通過した排気の一部を前記バイパス通路に導き、前記推定モル比が1となるように、排気流量を調整する低温時活性化機能部を有する。   (3) In the above (1), preferably, the exhaust gas temperature detecting means for detecting the exhaust gas temperature upstream of the SCR catalyst, and the molar ratio (NO2 / NO) of nitrogen dioxide to nitrogen monoxide upstream of the SCR catalyst are estimated. The exhaust flow rate adjusting means further comprises a part of the exhaust gas that has passed through the DPF when the exhaust gas temperature detecting means detects a temperature lower than a second set temperature at which the SCR catalyst is difficult to activate. A low temperature activation function unit is provided for adjusting the exhaust gas flow rate so as to lead to the bypass passage and the estimated molar ratio is 1.

排気低温時、酸化触媒によりNOを酸化させ、NO2/NOのモル比を1付近とする。これにより、SCR触媒の活性化を図ることができる。   When the exhaust gas is at a low temperature, NO is oxidized by the oxidation catalyst so that the NO2 / NO molar ratio is around 1. Thereby, activation of an SCR catalyst can be aimed at.

(4)上記(3)において、好ましくは、前記SCR触媒上流および下流のNOx濃度を検出するNOx濃度検出手段を更に備え、前記モル比推定手段は、前記NOx濃度検出手段により検出されたSCR触媒上流および下流のNOx濃度から求めるNOx浄化率および前記排気温度検出手段により検出されたSCR触媒上流の排気温度に基づいて、前記モル比を推定する。   (4) In the above (3), preferably further comprising NOx concentration detecting means for detecting the NOx concentration upstream and downstream of the SCR catalyst, wherein the molar ratio estimating means is the SCR catalyst detected by the NOx concentration detecting means. The molar ratio is estimated based on the NOx purification rate obtained from the upstream and downstream NOx concentrations and the exhaust temperature upstream of the SCR catalyst detected by the exhaust temperature detecting means.

これにより、精度よくNO2/NOのモル比を推定し、還元剤を過不足無く供給できる。その結果、効率よくNOxを浄化できると伴に、アンモニアスリップを防止できる。   Thereby, the molar ratio of NO2 / NO can be estimated accurately and the reducing agent can be supplied without excess or deficiency. As a result, NOx can be efficiently purified and ammonia slip can be prevented.

(5)上記(1)において、好ましくは、前記排気流量調整手段は、バタフライバルブを有する。   (5) In the above (1), preferably, the exhaust flow rate adjusting means has a butterfly valve.

これにより、構成の簡素化が図れる。   Thereby, simplification of a structure can be achieved.

本発明によれば、排気中のPM及びNOxを同時に浄化することができる。特に、DPF再生処理により排気が高温となった場合でも、SCR触媒熱劣化を防止しながら、NOxを浄化することができる。また、排気が低温であるときも、SCR触媒の低温活性を図ることができる。   According to the present invention, PM and NOx in exhaust gas can be purified simultaneously. In particular, even when the exhaust gas becomes high temperature due to the DPF regeneration process, NOx can be purified while preventing thermal degradation of the SCR catalyst. In addition, the SCR catalyst can be activated at a low temperature even when the exhaust gas is at a low temperature.

排気浄化装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of an exhaust-gas purification apparatus. 再生制御フローに加えて、排気高温時における排気流量調整制御フローを示す図である。It is a figure which shows the exhaust flow volume adjustment control flow at the time of exhaust high temperature in addition to the regeneration control flow. 還元剤供給制御フローに加えて、排気低温時における排気流量調整制御フローを示す図である。It is a figure which shows the exhaust gas flow rate adjustment control flow at the time of exhaust gas low temperature in addition to a reducing agent supply control flow. 排気低温時のSCR触媒の浄化性能を示す図である。It is a figure which shows the purification performance of the SCR catalyst at the time of exhaust gas low temperature. モル比推定マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a molar ratio estimation map.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〜構成〜
図1は本発明の本実施形態に係わる排気浄化装置の全体構成を示す図である。
~Constitution~
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an exhaust emission control apparatus according to this embodiment of the present invention.

作業車両(例えば油圧ショベル)はディーゼルエンジン10を搭載している。排気浄化装置20は、エンジン10の排気管21に設けられている。基本構成として、排気管21に、上流から順に前段酸化触媒30、DPF31、噴射ノズル32、SCR触媒33、後段酸化触媒34が配設されている。更に特徴的構成として、DPF31下流において排気管21から分岐して噴射ノズル32上流において排気管21と合流するバイパス通路23と、バイパス通路23に配設される酸化触媒35と、バイパス通路23入口に設けられたバタフライ弁25を備えている。   A work vehicle (for example, a hydraulic excavator) is equipped with a diesel engine 10. The exhaust purification device 20 is provided in the exhaust pipe 21 of the engine 10. As a basic configuration, a front-stage oxidation catalyst 30, a DPF 31, an injection nozzle 32, an SCR catalyst 33, and a rear-stage oxidation catalyst 34 are arranged in the exhaust pipe 21 in order from the upstream. Further, as a characteristic configuration, a bypass passage 23 branched from the exhaust pipe 21 downstream of the DPF 31 and merged with the exhaust pipe 21 upstream of the injection nozzle 32, an oxidation catalyst 35 disposed in the bypass passage 23, and an inlet of the bypass passage 23 A provided butterfly valve 25 is provided.

前段酸化触媒30は、NOをNO2に酸化することのできる触媒で有れば特に限定されないが、例えば、白金、パラジウム、イリジウム、ロジウムなどの貴金属のうち少なくとも1種類をチタニア、ジルコニア、アルミナなどに担時した触媒成分をコージェライトハニカム構造体などに担時した触媒などが好適である。   The pre-stage oxidation catalyst 30 is not particularly limited as long as it is a catalyst that can oxidize NO to NO2. For example, at least one of noble metals such as platinum, palladium, iridium, and rhodium is titania, zirconia, alumina, or the like. A catalyst in which the loaded catalyst component is loaded on a cordierite honeycomb structure or the like is suitable.

DPF31の上流に前段酸化触媒30を配置することにより、DPF31に捕集され堆積しているパティキュレートは、酸化触媒30から供給されたNO2と反応し、比較的低温(例えば300℃)でも酸化される。また、前段酸化触媒30は、排気中に未燃燃料(炭化水素:HC)や一酸化炭素(CO)等があると、これを酸化して、この酸化で発生する熱により排気を昇温し、この昇温した排気により下流側のDPF31を昇温させる。DPF31が詰まった場合には、酸素による酸化除去できる。   By arranging the pre-stage oxidation catalyst 30 upstream of the DPF 31, the particulates collected and deposited in the DPF 31 react with NO 2 supplied from the oxidation catalyst 30 and are oxidized even at a relatively low temperature (eg, 300 ° C.). The Further, the pre-oxidation catalyst 30 oxidizes an unburned fuel (hydrocarbon: HC), carbon monoxide (CO), or the like in the exhaust, and raises the temperature of the exhaust by heat generated by the oxidation. Then, the temperature of the DPF 31 on the downstream side is raised by the heated exhaust gas. When the DPF 31 is clogged, it can be oxidized and removed by oxygen.

DPF31はハニカム構造によりPMを捕集する。DPF31に堆積したPMは再生処理により燃焼除去される。   The DPF 31 collects PM with a honeycomb structure. The PM deposited on the DPF 31 is burned and removed by the regeneration process.

差圧センサ40は、DPF31前後に設けられ、排気差圧を検出する。この検出値に基づき、PM堆積量が推定され、再生開始・再生終了等の再生制御が行なわれる。   The differential pressure sensor 40 is provided before and after the DPF 31 and detects an exhaust differential pressure. Based on the detected value, the PM accumulation amount is estimated, and regeneration control such as regeneration start / regeneration end is performed.

排気温度センサ42,43は、前段酸化触媒30の上流側と下流側とに設けられている。再生制御時には、排気温度を監視することにより、堆積PMが一気に燃焼して異常昇温することによるDPF31の溶損などを防止する。   The exhaust temperature sensors 42 and 43 are provided on the upstream side and the downstream side of the pre-stage oxidation catalyst 30. During regeneration control, the exhaust gas temperature is monitored to prevent melting of the DPF 31 due to the accumulated PM burning at a stroke and abnormally rising in temperature.

噴射ノズル32は、還元剤であるアンモニアの前躯体である尿素水を排気中に噴射する。尿素水を加水分解することによりアンモニアが発生する。尿素水は尿素水タンク50に貯蔵される。尿素水タンク50と噴射ノズル32とを接続する配管には、還元剤供給ポンプ51と、還元剤制御弁52と還元剤噴射装置54が設けられている。尿素水タンク50には還元剤の濃度を検出する還元剤濃度センサ55が設けられている。   The injection nozzle 32 injects urea water, which is a precursor of ammonia, which is a reducing agent, into the exhaust gas. Ammonia is generated by hydrolyzing the urea water. The urea water is stored in the urea water tank 50. A pipe connecting the urea water tank 50 and the injection nozzle 32 is provided with a reducing agent supply pump 51, a reducing agent control valve 52, and a reducing agent injection device 54. The urea water tank 50 is provided with a reducing agent concentration sensor 55 that detects the concentration of the reducing agent.

SCR触媒33は、通常脱硝に用いられている触媒であれば特に限定されないが、例えば酸化チタンにバナジウム、タングステン等の脱硝活性成分を担時した触媒や、銅、鉄、セリウムなどの遷移金属をイオン交換したゼオライトを、コージェライトハニカム構造体などに担時した触媒などが好適である。   The SCR catalyst 33 is not particularly limited as long as it is a catalyst normally used for denitration. For example, a catalyst in which titanium oxide is loaded with a denitration active component such as vanadium or tungsten, or a transition metal such as copper, iron, or cerium is used. A catalyst in which the ion-exchanged zeolite is supported on a cordierite honeycomb structure or the like is suitable.

排気温度センサ45は、SCR触媒33の上流側に設けられ、排気温度を検出する。なお、SCR触媒33の温度を直接検出する触媒温度センサでもよい。   The exhaust temperature sensor 45 is provided on the upstream side of the SCR catalyst 33 and detects the exhaust temperature. A catalyst temperature sensor that directly detects the temperature of the SCR catalyst 33 may be used.

NOx濃度センサ46,47は、SCR触媒33の上流側と下流側とに設けられている。   The NOx concentration sensors 46 and 47 are provided on the upstream side and the downstream side of the SCR catalyst 33.

後段酸化触媒34は、SCR触媒33の下流側に設けられ、過剰な尿素水の供給による余剰のアンモニア(アンモニアスリップの発生)を分解するようになっている。なお、アンモニアスリップを発生させない還元剤供給制御を行うことができるならば、後段酸化触媒34を省略してもよい。   The post-stage oxidation catalyst 34 is provided on the downstream side of the SCR catalyst 33, and decomposes excess ammonia (generation of ammonia slip) due to supply of excess urea water. Note that the downstream oxidation catalyst 34 may be omitted as long as the reducing agent supply control that does not generate ammonia slip can be performed.

酸化触媒35は、前段酸化触媒30と同じでよいが、熱容量による吸熱機能を有する(〜動作〜にて詳述)。   The oxidation catalyst 35 may be the same as the pre-stage oxidation catalyst 30, but has an endothermic function by heat capacity (detailed in ~ operation ~).

バタフライ弁25は、開度調整自在であり、開度を調整することで、バイパス通路23を通過する排気流量を調整する(〜制御〜および〜動作〜にて詳述)。   The butterfly valve 25 is adjustable in its opening degree, and adjusts the exhaust gas flow rate passing through the bypass passage 23 by adjusting the opening degree (detailed in ~ control ~ and ~ operation ~).

〜制御〜
ECU60は、エンジン10の回転数やトルクを制御するとともに、各種制御を行っている。たとえば、ECU60は、差圧センサ40や排気温度センサ42,43からの検出信号を入力し、DPF31の再生制御を行う。他にも、回転数センサや各種センサからの信号を入力し、各種演算を行ない、演算結果を各気筒のインジェクタ、吸気制御弁、EGR弁などの各種デバイスに出力する。
~control~
The ECU 60 controls the rotational speed and torque of the engine 10 and performs various controls. For example, the ECU 60 inputs detection signals from the differential pressure sensor 40 and the exhaust temperature sensors 42 and 43 and performs regeneration control of the DPF 31. In addition, a signal from a rotational speed sensor or various sensors is input, various calculations are performed, and the calculation results are output to various devices such as an injector, an intake control valve, and an EGR valve of each cylinder.

ECU60は、CAN通信を介してDCU70と相互に接続されている。たとえば、DCU70は、ECU60に入力される排気温度センサ45、NOx濃度センサ46,47からの検出信号を入力する。   The ECU 60 is connected to the DCU 70 via CAN communication. For example, the DCU 70 receives detection signals from the exhaust temperature sensor 45 and the NOx concentration sensors 46 and 47 that are input to the ECU 60.

DCU70は、NOx濃度センサ46によるNOx濃度、NO2/NOのモル比や、還元剤濃度センサ55による還元剤濃度に基づき、必要な還元剤供給量を演算し、還元剤供給ポンプ51や還元剤制御弁52を制御する(還元剤供給制御)。   The DCU 70 calculates the necessary reducing agent supply amount based on the NOx concentration by the NOx concentration sensor 46, the NO2 / NO molar ratio, and the reducing agent concentration by the reducing agent concentration sensor 55, and controls the reducing agent supply pump 51 and the reducing agent. The valve 52 is controlled (reducing agent supply control).

なお、モル比の推定については、〜動作〜にて詳述する。   The estimation of the molar ratio will be described in detail in “Operation”.

本実施形態では、DCU70がバタフライ弁25の開度を制御する(排気流量調整制御)。なお、ECU60がバタフライ弁25を制御してもよい。   In the present embodiment, the DCU 70 controls the opening degree of the butterfly valve 25 (exhaust flow rate adjustment control). Note that the ECU 60 may control the butterfly valve 25.

DCU70は、本実施形態の特徴的な制御を行う高温抑制機能部70a、低温時活性化機能部70bおよびモル比推定機能部70cを有している。   The DCU 70 includes a high temperature suppression function unit 70a, a low temperature activation function unit 70b, and a molar ratio estimation function unit 70c that perform characteristic control of the present embodiment.

図2は、ECU60による再生制御フローに加えて、排気高温時におけるDCU70による排気流量調整制御フローを示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing an exhaust flow rate adjustment control flow by the DCU 70 at a high exhaust temperature in addition to the regeneration control flow by the ECU 60.

まず、再生制御について説明する。   First, reproduction control will be described.

ECU60は、差圧センサ40の検出信号に基づきPM堆積量を推定する(ステップS11)。そして、PM堆積量が設定値(再生開始基準値)以上であるか否かを判断する(ステップS12)。PM堆積量が設定値以上でないと判断すると、PM堆積量推定を継続する。PM堆積量が設定値以上である判断すると、再生処理を開始する(ステップS13)。なお、PM堆積量とあわせて作業機械の稼働時間に基づいて再生処理を開始してもよい。   The ECU 60 estimates the PM accumulation amount based on the detection signal of the differential pressure sensor 40 (step S11). Then, it is determined whether or not the PM accumulation amount is not less than a set value (regeneration start reference value) (step S12). If it is determined that the PM accumulation amount is not equal to or greater than the set value, the PM accumulation amount estimation is continued. When it is determined that the PM accumulation amount is equal to or greater than the set value, the regeneration process is started (step S13). In addition, you may start a reproduction | regeneration process based on the working time of a working machine with PM deposition amount.

再生処理中、排気温度センサ45の検出温度Tが第1設定温度T1以上か否かを判断する(ステップS21)(詳細後述)。   During the regeneration process, it is determined whether or not the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 is equal to or higher than the first set temperature T1 (step S21) (details will be described later).

さらに、PM堆積量が設定値(再生終了基準値)以下であるか否かを判断する(ステップS14)。PM堆積量が設定値以下でないと判断すると、再生処理を継続する。PM堆積量が設定値以下である判断すると、再生処理を終了する(ステップS15)。なお、PM堆積量とあわせて再生処理時間に基づいて再生処理を終了してもよい。   Further, it is determined whether or not the PM accumulation amount is equal to or less than a set value (regeneration end reference value) (step S14). If it is determined that the PM accumulation amount is not less than the set value, the regeneration process is continued. If it is determined that the PM accumulation amount is less than or equal to the set value, the regeneration process is terminated (step S15). Note that the regeneration process may be terminated based on the regeneration processing time together with the PM deposition amount.

次に、本実施形態の特徴的な制御である排気高温時における排気流量調整制御について説明する。   Next, exhaust flow rate adjustment control at high exhaust temperature, which is characteristic control of the present embodiment, will be described.

再生処理中、排気温度センサ45の検出温度Tが第1設定温度T1以上か否かを判断する(ステップS21)。検出温度Tが第1設定温度T1以上であると判断すると、バタフライ弁25を開弁し、排気の一部をパイパス通路23に導く(ステップS22)。   During the regeneration process, it is determined whether or not the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 is equal to or higher than the first set temperature T1 (step S21). If it is determined that the detected temperature T is equal to or higher than the first set temperature T1, the butterfly valve 25 is opened, and a part of the exhaust is guided to the bypass passage 23 (step S22).

酸化触媒35は吸熱機能を有し、高温排気はパイパス通路23を通過することにより降温する。バタフライ弁25の開度が大きくなるほど、パイパス通路23の通過流量が多くなり、高温排気はより降温する。DCU70は、排気温度センサ45の検出温度Tに基づいて、バタフライ弁25の開度を調整する(ステップS23)。   The oxidation catalyst 35 has an endothermic function, and the high-temperature exhaust gas is cooled by passing through the bypass passage 23. As the opening degree of the butterfly valve 25 increases, the passage flow rate of the bypass passage 23 increases, and the temperature of the high-temperature exhaust gas further decreases. The DCU 70 adjusts the opening degree of the butterfly valve 25 based on the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 (step S23).

DCU70は、流量調整が最適であるかを検証する(ステップS24)。具体的には、排気温度センサ45の検出温度Tが第1設定温度T1から所定温度(例えば100℃)以上降温したかどうかを判断する。流量調整が最適でないと判断すると、流量調整を継続する。流量調整が最適であると判断すると、再生制御に戻る。   The DCU 70 verifies whether the flow rate adjustment is optimal (step S24). Specifically, it is determined whether or not the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 has dropped from the first set temperature T1 by a predetermined temperature (for example, 100 ° C.) or more. If it is determined that the flow rate adjustment is not optimal, the flow rate adjustment is continued. When it is determined that the flow rate adjustment is optimal, the process returns to the regeneration control.

再生処理終了後、バタフライ弁25を閉弁する(ステップS25)。   After completion of the regeneration process, the butterfly valve 25 is closed (step S25).

ここで、第1設定温度T1は、SCR触媒33を熱劣化させる排気温度範囲の下限(例えば700℃)である。   Here, the first set temperature T1 is the lower limit (for example, 700 ° C.) of the exhaust gas temperature range that causes the SCR catalyst 33 to thermally deteriorate.

図3は、DCU70による還元剤供給制御フローに加えて、排気低温時におけるDCU70による排気流量調整制御フローを示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an exhaust flow rate adjustment control flow by the DCU 70 at a low exhaust temperature in addition to the reducing agent supply control flow by the DCU 70.

まず、還元剤供給制御について説明する。   First, the reducing agent supply control will be described.

DCU70は、排気温度センサ45の検出温度Tが第2設定温度T2未満か否かを判断する(ステップS41)(詳細後述)。検出温度Tが第2設定温度T2未満でないと判断すると、還元剤供給制御を開始する。   The DCU 70 determines whether or not the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 is lower than the second set temperature T2 (step S41) (details will be described later). When it is determined that the detected temperature T is not lower than the second set temperature T2, reducing agent supply control is started.

DCU70は、NOx濃度センサ46の検出信号をECU60,CAN通信を介して入力し、SCR触媒33の上流のNOx濃度を測定する(ステップS31)。同時に、NO2/NOのモル比も推定する。一方、還元剤濃度センサ55の検出信号を入力し、還元剤濃度を測定する(ステップS32)。そして、NOx濃度、NO2/NOのモル比、還元剤濃度に基づき、必要な還元剤供給量を演算する(ステップS33)。還元剤供給ポンプ51の圧力・流量や還元剤制御弁52の開度を制御することにより、所定量の還元剤を排気中に供給するように噴射を開始する(ステップS34)。   The DCU 70 inputs the detection signal of the NOx concentration sensor 46 via the ECU 60 and CAN communication, and measures the NOx concentration upstream of the SCR catalyst 33 (step S31). At the same time, the NO2 / NO molar ratio is estimated. On the other hand, the detection signal of the reducing agent concentration sensor 55 is input, and the reducing agent concentration is measured (step S32). Based on the NOx concentration, the NO2 / NO molar ratio, and the reducing agent concentration, a necessary reducing agent supply amount is calculated (step S33). By controlling the pressure / flow rate of the reducing agent supply pump 51 and the opening of the reducing agent control valve 52, injection is started so as to supply a predetermined amount of reducing agent into the exhaust gas (step S34).

DCU70は、NOx濃度センサ47によりSCR触媒33の下流のNOx濃度を測定し、NOx濃度が規制値以下であるか否かを判断する(ステップS35)。NOx濃度が規制値以下でないと判断すると、噴射を継続する。NOx濃度が規制値以下であると判断すると、噴射を終了する(ステップS36)。なお、還元剤供給制御中、最新の情報に基づいて、適宜、必要な還元剤供給量を修正演算する。   The DCU 70 measures the NOx concentration downstream of the SCR catalyst 33 by the NOx concentration sensor 47, and determines whether or not the NOx concentration is equal to or less than the regulation value (step S35). If it is determined that the NOx concentration is not lower than the regulation value, the injection is continued. If it is determined that the NOx concentration is less than or equal to the regulation value, the injection is terminated (step S36). Note that, during the reducing agent supply control, the necessary reducing agent supply amount is appropriately corrected based on the latest information.

次に、本実施形態の特徴的な制御である排気低温時における排気流量調整制御について説明する。   Next, exhaust flow rate adjustment control at low exhaust temperature, which is characteristic control of the present embodiment, will be described.

還元剤供給制御に先立って、DCU70は、排気温度センサ45の検出温度Tが第2設定温度T2未満か否かを判断する(ステップS41)。   Prior to the reducing agent supply control, the DCU 70 determines whether or not the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 is lower than the second set temperature T2 (step S41).

検出温度Tが第2設定温度T2未満であると判断すると、バタフライ弁25を開弁し、排気の一部をパイパス通路23に導く(ステップS42)。   If it is determined that the detected temperature T is lower than the second set temperature T2, the butterfly valve 25 is opened, and a part of the exhaust is guided to the bypass passage 23 (step S42).

酸化触媒35はNOを酸化させ、NO2を発生させる。バタフライ弁25の開度が大きくなるほど、パイパス通路23の通過流量が多くなり、NOは減り、NO2は増え、その結果、NO2/NOのモル比が増える。DCU70は、NO2/NOのモル比に基づいて、バタフライ弁25の開度を調整する(ステップS43)。   The oxidation catalyst 35 oxidizes NO and generates NO2. As the opening degree of the butterfly valve 25 increases, the flow rate through the bypass passage 23 increases, NO decreases, NO2 increases, and as a result, the NO2 / NO molar ratio increases. The DCU 70 adjusts the opening of the butterfly valve 25 based on the NO2 / NO molar ratio (step S43).

DCU70は、流量調整が最適であるかを検証する(ステップS44)。具体的には、NO2/NOのモル比が1付近かどうかを判断する。流量調整が最適でないと判断すると、流量調整を継続する。流量調整が最適であると判断すると、還元剤供給制御を行う。   The DCU 70 verifies whether the flow rate adjustment is optimal (step S44). Specifically, it is determined whether or not the NO2 / NO molar ratio is around 1. If it is determined that the flow rate adjustment is not optimal, the flow rate adjustment is continued. When it is determined that the flow rate adjustment is optimal, reducing agent supply control is performed.

還元剤供給制御終了後、バタフライ弁25を閉弁する(ステップS45)。   After completion of the reducing agent supply control, the butterfly valve 25 is closed (step S45).

ここで、第2設定温度T2は、SCR触媒33が活性しにくい排気温度範囲の上限(例えば、330℃)である。   Here, the second set temperature T2 is the upper limit (for example, 330 ° C.) of the exhaust temperature range where the SCR catalyst 33 is difficult to activate.

〜請求項との対応関係〜
本実施形態において、バイパス通路23は、DPF31下流から分岐して噴射ノズル32上流で合流するバイパス通路であり、酸化触媒35は、バイパス通路23に配設され、吸熱機能を有する酸化触媒である。バタフライ弁25とDCU70の一部の機能は、DPF31を通過した排気の一部をバイパス通路23に導き、バイパス通路23を通過する排気流量を調整する排気流量調整手段を構成する。
-Correspondence with claims-
In the present embodiment, the bypass passage 23 is a bypass passage that branches from the downstream of the DPF 31 and joins upstream of the injection nozzle 32, and the oxidation catalyst 35 is an oxidation catalyst that is disposed in the bypass passage 23 and has a heat absorption function. Part of the functions of the butterfly valve 25 and the DCU 70 constitute exhaust flow rate adjusting means for guiding a part of the exhaust gas that has passed through the DPF 31 to the bypass passage 23 and adjusting the exhaust flow rate that passes through the bypass passage 23.

高温抑制機能部70aと、DCU70によるステップS21〜ステップS25の処理は、排気温度センサ45が第1設定温度T1以上の温度を検出すると、DPF31を通過した排気の一部をバイパス通路23に導き、SCR触媒33上流の排気温度が第1設定温度T1未満となるように、排気流量を調整する高温抑制機能部を構成する。   When the exhaust temperature sensor 45 detects the temperature equal to or higher than the first set temperature T1, the high temperature suppression function unit 70a and the processing of step S21 to step S25 by the DCU 70 guide part of the exhaust that has passed through the DPF 31 to the bypass passage 23. A high temperature suppression function unit that adjusts the exhaust gas flow rate is configured such that the exhaust gas temperature upstream of the SCR catalyst 33 is lower than the first set temperature T1.

低温時活性化機能部70bと、DCU70によるステップS41〜ステップS45の処理は、排気温度センサ45が第2設定温度T2未満の温度を検出すると、DPF31を通過した排気の一部をバイパス通路23に導き、推定モル比が1となるように、排気流量を調整する低温時活性化機能部を構成する。   When the exhaust temperature sensor 45 detects a temperature lower than the second set temperature T2, the processing at steps S41 to S45 by the low temperature activation function unit 70b and the DCU 70 causes a part of the exhaust gas that has passed through the DPF 31 to enter the bypass passage 23. Thus, the low temperature activation function unit that adjusts the exhaust gas flow rate is configured so that the estimated molar ratio is 1.

排気温度センサ45とNOx濃度センサ46,47とモル比推定マップ(後述する図5参照)とモル比推定機能部70cとは、SCR触媒33上流の一酸化窒素に対する二酸化窒素のモル比(NO2/NO)を推定するモル比推定手段を構成する。   The exhaust temperature sensor 45, the NOx concentration sensors 46, 47, the molar ratio estimation map (see FIG. 5 to be described later), and the molar ratio estimation function unit 70c are the molar ratio of nitrogen dioxide with respect to nitrogen monoxide upstream of the SCR catalyst 33 (NO2 / The molar ratio estimating means for estimating (NO) is configured.

〜動作〜
(動作1) 通常時(T2≦T<T1)における排気浄化装置20の動作について説明する。
~ Operation ~
(Operation 1) The operation of the exhaust emission control device 20 at the normal time (T2 ≦ T <T1) will be described.

排気浄化装置20は、DPF31に関して、再生処理を行う(S11→S12→S13→S21→S14→S15→S25)。これにより、PMを浄化する。再生処理中、排気温度センサ42,43により排気温度を監視し、異常昇温を防止する。したがって、SCR触媒33熱劣化のおそれはほとんど無い。   The exhaust purification device 20 performs a regeneration process on the DPF 31 (S11 → S12 → S13 → S21 → S14 → S15 → S25). Thereby, PM is purified. During the regeneration process, the exhaust temperature sensors 42 and 43 monitor the exhaust temperature to prevent abnormal temperature rise. Therefore, there is almost no fear of thermal degradation of the SCR catalyst 33.

一方、排気浄化装置20は、DPF31を通過した排気に噴射ノズル32から還元剤を供給する(S41→S12→S13→S21→S14→S15→S25)。さらに、SCR触媒33によりNOxを浄化する。   On the other hand, the exhaust emission control device 20 supplies the reducing agent to the exhaust gas that has passed through the DPF 31 from the injection nozzle 32 (S41 → S12 → S13 → S21 → S14 → S15 → S25). Further, NOx is purified by the SCR catalyst 33.

このとき、バタフライ弁25は閉じられ、バイパス通路23を通過する排気流量はゼロである。言い換えると、全ての排気が排気管21を通過する。   At this time, the butterfly valve 25 is closed and the exhaust flow rate passing through the bypass passage 23 is zero. In other words, all the exhaust gas passes through the exhaust pipe 21.

したがって、バイパス通路23に高温排気が導かれることはない。バイパス通路23に配設された酸化触媒35は、熱容量を有している。その結果、酸化触媒35は外気により外気温度に近い温度(例えば、40℃)となる。   Therefore, the high temperature exhaust is not led to the bypass passage 23. The oxidation catalyst 35 disposed in the bypass passage 23 has a heat capacity. As a result, the oxidation catalyst 35 becomes a temperature close to the outside air temperature (for example, 40 ° C.) due to the outside air.

ところで、エンジンから排出される排気に含まれるNOxの殆どがNOである。通常時であれば、式(1)の反応速度と式(3)の反応速度は同程度である(図4参照)。したがって、式(1)の反応によりNOを効率よく浄化できる。   By the way, most of NOx contained in the exhaust discharged from the engine is NO. Under normal conditions, the reaction rate of the formula (1) and the reaction rate of the formula (3) are comparable (see FIG. 4). Therefore, NO can be efficiently purified by the reaction of the formula (1).

(動作2) 高温時(T≧T1)における排気浄化装置20の動作について説明する。   (Operation 2) The operation of the exhaust emission control device 20 at a high temperature (T ≧ T1) will be described.

排気浄化装置20は、再生処理中、排気温度を監視して異常昇温を防止しているが、PM堆積量が多くなると、DPF31通過後の排気が高温となるおそれもある。高温排気がSCR触媒33に流入すると、SCR触媒33は熱劣化するおそれがあり、これを防止する必要がある。   The exhaust gas purification device 20 monitors the exhaust gas temperature during the regeneration process to prevent abnormal temperature rise. However, if the PM accumulation amount increases, the exhaust gas after passing through the DPF 31 may become hot. When the high-temperature exhaust gas flows into the SCR catalyst 33, the SCR catalyst 33 may be thermally deteriorated, and it is necessary to prevent this.

排気浄化装置20は、排気高温時に排気流量調整制御を行う(S21→S22→S23→S24→S21)。バタフライ弁25は開かれ、高温排気(例えば700℃)の一部がバイパス通路23を通過する。一方、バタフライ弁開弁前、酸化触媒35は外気温度に近い温度(例えば、40℃)である。酸化触媒35は熱容量を有し、高温排気が酸化触媒35を通過するとき、高温排気の熱量の一部は酸化触媒35に吸熱され、高温排気は降温する。バタフライ弁25の開度が大きくなるほど、パイパス通路23の通過流量が多くなり、高温排気はより降温する。バイパス通路23の降温した排気は、排気管21内の高温排気と合流する。   The exhaust gas purification device 20 performs exhaust gas flow rate adjustment control when the exhaust gas temperature is high (S21 → S22 → S23 → S24 → S21). The butterfly valve 25 is opened, and a part of the high-temperature exhaust (for example, 700 ° C.) passes through the bypass passage 23. On the other hand, before the butterfly valve is opened, the oxidation catalyst 35 is at a temperature close to the outside air temperature (for example, 40 ° C.). The oxidation catalyst 35 has a heat capacity. When the high-temperature exhaust gas passes through the oxidation catalyst 35, a part of the heat quantity of the high-temperature exhaust gas is absorbed by the oxidation catalyst 35, and the high-temperature exhaust gas cools down. As the opening degree of the butterfly valve 25 increases, the passage flow rate of the bypass passage 23 increases, and the temperature of the high-temperature exhaust gas further decreases. The exhaust gas whose temperature has been lowered in the bypass passage 23 merges with the high-temperature exhaust gas in the exhaust pipe 21.

適切な排気流量調整制御を行うことにより、排気温度センサ45の検出温度Tは第1設定温度T1から所定温度(例えば100℃)以上降温する。これにより、高温排気がSCR触媒33に流入することを防止し、SCR触媒熱劣化を防止できる。   By performing appropriate exhaust flow rate adjustment control, the detected temperature T of the exhaust temperature sensor 45 is lowered from the first set temperature T1 by a predetermined temperature (for example, 100 ° C.) or more. Thereby, it is possible to prevent the high-temperature exhaust gas from flowing into the SCR catalyst 33, and it is possible to prevent SCR catalyst thermal deterioration.

排気浄化装置20は、還元剤供給制御を行い、DPF31通過後の排気に含まれるNOxを浄化する。このとき、バイパス通路23を通過する排気に含まれるNOは、酸化触媒35によりNO2となる。NO2/NOのモル比を推定し、式(1)および式(3)の反応によりNOxを効率よく浄化する。   The exhaust purification device 20 performs reducing agent supply control, and purifies NOx contained in the exhaust after passing through the DPF 31. At this time, NO contained in the exhaust gas passing through the bypass passage 23 becomes NO 2 by the oxidation catalyst 35. The molar ratio of NO2 / NO is estimated, and NOx is efficiently purified by the reactions of formulas (1) and (3).

ところで、DPF再生処理は、常時、行われるものではなく、また、DPF再生処理が行われても、必ずしも排気高温(T≧T1)となるわけではない。排気流量調整制御の必要がないときは、バタフライ弁25は閉じられ、バイパス通路23を通過する排気流量はゼロとなる。酸化触媒35は外気により外気温度に近い温度(例えば、40℃)に徐々に戻る。これにより、酸化触媒35は吸熱機能を回復する。   By the way, the DPF regeneration process is not always performed, and even if the DPF regeneration process is performed, the exhaust high temperature (T ≧ T1) is not always achieved. When the exhaust flow rate adjustment control is not necessary, the butterfly valve 25 is closed and the exhaust flow rate passing through the bypass passage 23 becomes zero. The oxidation catalyst 35 gradually returns to a temperature close to the outside air temperature (for example, 40 ° C.) by the outside air. Thereby, the oxidation catalyst 35 recovers the endothermic function.

なお、排気高温の理由として、DPF再生処理を例示したが、その他の理由で排気高温となる場合も、排気流量調整制御を行う。   Although the DPF regeneration process is exemplified as the reason for the high exhaust temperature, the exhaust flow rate adjustment control is also performed when the exhaust temperature becomes high for other reasons.

(動作3) 低温時(T<T2)における排気浄化装置20の動作について説明する。   (Operation 3) The operation of the exhaust emission control device 20 at a low temperature (T <T2) will be described.

アイドリングなどエンジン低回転、エンジン低負荷状態時には、エンジンの排気温度は低温となる。   The engine exhaust temperature is low during idling and other low engine speeds and low engine load conditions.

図4は排気低温時のSCR触媒の浄化性能を示す図である。図示細線は、NO2/NOのモル比が0(すなわち式(1)の反応)のときの浄化性能を示し、図示太線は、NO2/NOのモル比が1(すなわち式(3)の反応)のときの浄化性能を示す。横軸は排気温度であり、縦軸はNOx浄化率である。NOx浄化率は、NOx濃度センサ46,47により検出されるSCR触媒33の上流側と下流側のNOx濃度の差を、上流側NOx濃度で除した値である。   FIG. 4 is a view showing the purification performance of the SCR catalyst at the time of low exhaust temperature. The thin line in the figure shows the purification performance when the NO2 / NO molar ratio is 0 (that is, the reaction of the formula (1)), and the thick line in the figure shows the NO2 / NO molar ratio of 1 (that is, the reaction of the formula (3)). The purification performance is shown. The horizontal axis is the exhaust temperature, and the vertical axis is the NOx purification rate. The NOx purification rate is a value obtained by dividing the difference between the upstream and downstream NOx concentrations of the SCR catalyst 33 detected by the NOx concentration sensors 46 and 47 by the upstream NOx concentration.

第2設定温度T2は、SCR触媒33が活性しにくい排気温度範囲の上限(例えば、330℃)であり、言い換えると、式(1)と式(3)の反応において、同等の浄化率が得られる温度である。   The second set temperature T2 is the upper limit (for example, 330 ° C.) of the exhaust temperature range in which the SCR catalyst 33 is difficult to activate. In other words, the equivalent purification rate is obtained in the reactions of the expressions (1) and (3). Temperature.

排気低温時(T<T2)においては、式(1)の反応では、高い浄化率は得られない。すなわち、効率よくNOxを浄化できない。一方、式(3)の反応では、式(1)の反応に比べて、高い浄化率が得られる。   At a low exhaust temperature (T <T2), a high purification rate cannot be obtained by the reaction of the formula (1). That is, NOx cannot be purified efficiently. On the other hand, in the reaction of the formula (3), a higher purification rate is obtained compared to the reaction of the formula (1).

排気浄化装置20は、排気低温時に排気流量調整制御を行う(S41→S42→S43→S44→S31)。バタフライ弁25は開かれ、排気の一部がバイパス通路23を通過する。このとき、排気に含まれるNOxの殆どがNOである。バイパス通路23を通過する排気に含まれるNOは、酸化触媒35によりNO2となる。NO2を含む排気は、排気管21内のNOを含む排気と合流する。バタフライ弁25の開度が大きくなるほど、パイパス通路23の通過流量が多くなり、NOは減り、NO2は増え、その結果、NO2/NOのモル比が増える。   The exhaust gas purification device 20 performs exhaust gas flow rate adjustment control when the exhaust gas temperature is low (S41 → S42 → S43 → S44 → S31). The butterfly valve 25 is opened, and a part of the exhaust passes through the bypass passage 23. At this time, most of the NOx contained in the exhaust gas is NO. The NO contained in the exhaust gas passing through the bypass passage 23 becomes NO 2 by the oxidation catalyst 35. The exhaust gas containing NO 2 joins the exhaust gas containing NO in the exhaust pipe 21. As the opening degree of the butterfly valve 25 increases, the flow rate through the bypass passage 23 increases, NO decreases, NO2 increases, and as a result, the NO2 / NO molar ratio increases.

ここで、モル比推定について説明する。   Here, the molar ratio estimation will be described.

モル比推定機能部70cは、NOx濃度センサ46,47からの検出信号を入力し、Nox浄化率を演算し、DCU70に記憶されているモル比推定マップを読込み、NOx浄化率と排気温度センサ45による排気温度とモル比推定マップに基づいて、SCR触媒33上流の一酸化窒素に対する二酸化窒素のモル比(NO2/NO)を推定する。   The molar ratio estimation function unit 70c receives detection signals from the NOx concentration sensors 46 and 47, calculates the Nox purification rate, reads the molar ratio estimation map stored in the DCU 70, and reads the NOx purification rate and the exhaust temperature sensor 45. The molar ratio (NO2 / NO) of nitrogen dioxide to nitrogen monoxide upstream of the SCR catalyst 33 is estimated based on the exhaust temperature and the molar ratio estimation map.

図5は、モル比推定マップの一例を示す図である。横軸はモル比であり、縦軸はNOx浄化率である。排気温度ごとに、モル比とNOx浄化率の関係を予め実験に基づき記録している。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the molar ratio estimation map. The horizontal axis is the molar ratio, and the vertical axis is the NOx purification rate. For each exhaust temperature, the relationship between the molar ratio and the NOx purification rate is recorded in advance based on experiments.

一般的な傾向として、排気温度が上がると、NOx浄化率も上がる。また、同じ排気温度では、モル比が小さいときは、式(1)の反応が優先するため、NOx浄化率が低い。モル比が大きくなるにつれ、式(1)の反応に加えて式(3)の反応もおこり、NOx浄化率が高くなり、モル比が1付近になると、式(3)の反応が優先する為、NOx浄化率が最高になる。   As a general tendency, the NOx purification rate increases as the exhaust gas temperature increases. Further, at the same exhaust temperature, when the molar ratio is small, the reaction of the formula (1) has priority, so the NOx purification rate is low. As the molar ratio increases, the reaction of the formula (3) also occurs in addition to the reaction of the formula (1), the NOx purification rate increases, and when the molar ratio is close to 1, the reaction of the formula (3) takes precedence. NOx purification rate becomes the highest.

モル比が1を超えて大きくなるにつれ、NO2供給過多になり、式(3)の反応に加えて式(2)の反応も起こり、NOx浄化率が低くなる。   As the molar ratio increases beyond 1, the NO2 supply becomes excessive, the reaction of formula (2) occurs in addition to the reaction of formula (3), and the NOx purification rate decreases.

図5において、1つの排気温度と1つのNOx浄化率が決まると、モル比について2つの解が得られる。モル比推定機能部70cは、直前のモル比推定結果を記憶しておき、NOx浄化率増加傾向にあるかNOx浄化率低減傾向にあるかに基づき、モル比に係る2つの解のうち1つを選択する。これにより、排気浄化装置20は、モル比を推定する。   In FIG. 5, when one exhaust temperature and one NOx purification rate are determined, two solutions for the molar ratio are obtained. The molar ratio estimation function unit 70c stores the immediately preceding molar ratio estimation result and selects one of the two solutions related to the molar ratio based on whether the NOx purification rate is increasing or the NOx purification rate is decreasing. Select. Thereby, the exhaust emission control device 20 estimates the molar ratio.

低温時動作の説明に戻る。適切な排気流量調整制御を行うことにより、NO2/NOのモル比が1付近となる。式(3)の反応により、排気低温時でも、NOxを効率よく浄化できる。   Return to the explanation of the operation at low temperature. By performing appropriate exhaust gas flow rate adjustment control, the molar ratio of NO2 / NO becomes around 1. By the reaction of formula (3), NOx can be efficiently purified even at a low exhaust temperature.

一方、排気低温時、SCR触媒33熱劣化のおそれは無い。   On the other hand, there is no risk of thermal degradation of the SCR catalyst 33 at low exhaust temperatures.

なお、以上に示した温度等の数値は、発明の理解の補助となるように例示したものであり、本発明はこの数値に限定されるものではない。   In addition, the numerical values such as the temperature shown above are illustrated to assist the understanding of the invention, and the present invention is not limited to these numerical values.

〜効果〜
(効果1) 排気浄化装置20は、DPF31のPM捕集およびDPF再生処理により、排気中のPMを浄化できる。一方、噴射ノズル32からの還元剤供給およびSCR触媒33によりNOxを浄化できる。
~effect~
(Effect 1) The exhaust gas purification device 20 can purify PM in exhaust gas by PM collection of the DPF 31 and DPF regeneration processing. On the other hand, NOx can be purified by the reducing agent supply from the injection nozzle 32 and the SCR catalyst 33.

ところで、従来技術にかかる排気浄化装置は、DPF再生処理中、SCR触媒熱劣化を防止するように、高温排気が噴射ノズル,SCR触媒をバイパスするため、NOxの浄化が行なわれないという課題があった。   By the way, the exhaust gas purification apparatus according to the prior art has a problem that during the DPF regeneration process, high temperature exhaust gas bypasses the injection nozzle and the SCR catalyst so as to prevent thermal degradation of the SCR catalyst, so that NOx purification is not performed. It was.

排気浄化装置20は、高温排気を酸化触媒35の吸熱機能により降温させて、SCR触媒33に導く。これにより、SCR触媒熱劣化を防止しながら、NOxを浄化することができる。   The exhaust purification device 20 lowers the temperature of the high-temperature exhaust gas by the endothermic function of the oxidation catalyst 35 and guides it to the SCR catalyst 33. Thereby, NOx can be purified while preventing thermal degradation of the SCR catalyst.

(効果2) 排気低温時、排気浄化装置20は、酸化触媒35によりNOを酸化させ、NO2/NOのモル比を1付近とすることにより、SCR触媒33の活性化を図ることができる。   (Effect 2) The exhaust gas purification device 20 can activate the SCR catalyst 33 by oxidizing NO with the oxidation catalyst 35 and setting the NO2 / NO molar ratio to around 1 when the exhaust gas temperature is low.

(効果3) 排気浄化装置20は、排気高温時に係る課題と排気低温時に係る課題という、相反する課題を、バタフライ弁25およびバイパス通路23に配設される酸化触媒35という共通の構成により、解決する。それぞれの課題に対応する別々の構成を備えるのに比べて、共通構成とすることで、構成の簡素化が図れる。このように構成が簡素であることにより、コスト低減、メンテナンス容易といった効果が得られる。   (Effect 3) The exhaust emission control device 20 solves the conflicting problems of the problem related to the high temperature of the exhaust gas and the problem related to the low temperature of the exhaust gas by a common configuration of the oxidation catalyst 35 disposed in the butterfly valve 25 and the bypass passage 23. To do. The configuration can be simplified by adopting a common configuration as compared to providing separate configurations corresponding to each problem. Such a simple configuration can provide effects such as cost reduction and easy maintenance.

(効果4) 排気浄化装置20は、精度よくNO2/NOのモル比を推定することにより、還元剤を過不足無く供給できる。これにより、効率よくNOxを浄化できると伴に、アンモニアスリップを防止できる。   (Effect 4) The exhaust gas purification device 20 can supply the reducing agent without excess or deficiency by accurately estimating the NO2 / NO molar ratio. As a result, NOx can be efficiently purified, and ammonia slip can be prevented.

10 エンジン
20 排気浄化装置
21 排気管
23 バイパス通路
25 バタフライ弁
30 前段酸化触媒
31 DPF
32 噴射ノズル
33 SCR触媒
34 後段酸化触媒
35 酸化触媒(バイパス通路配設)
40 差圧センサ
42 排気温度センサ(前段酸化触媒上流)
43 排気温度センサ(前段酸化触媒下流)
45 排気温度センサ(SCR触媒上流)
46 NOx濃度センサ(SCR触媒上流)
47 NOx濃度センサ(SCR触媒下流)
50 尿素水タンク
51 還元剤供給ポンプ
52 還元剤制御弁
54 還元剤噴射装置
55 還元剤濃度センサ
60 エンジンコントロールユニット(ECU)
70 還元剤噴射制御ユニット(DCU)
70a 高温抑制機能部
70b 低温時活性化機能部
70c モル比推定機能部
10 Engine 20 Exhaust gas purification device 21 Exhaust pipe 23 Bypass passage 25 Butterfly valve 30 Pre-stage oxidation catalyst 31 DPF
32 injection nozzle 33 SCR catalyst 34 latter stage oxidation catalyst 35 oxidation catalyst (bypass passage arrangement)
40 Differential pressure sensor 42 Exhaust temperature sensor (front stage oxidation catalyst upstream)
43 Exhaust temperature sensor (downstream of upstream oxidation catalyst)
45 Exhaust temperature sensor (upstream of SCR catalyst)
46 NOx concentration sensor (upstream of SCR catalyst)
47 NOx concentration sensor (downstream of SCR catalyst)
50 urea water tank 51 reducing agent supply pump 52 reducing agent control valve 54 reducing agent injection device 55 reducing agent concentration sensor 60 engine control unit (ECU)
70 Reducing agent injection control unit (DCU)
70a High temperature suppression function part 70b Low temperature activation function part 70c Molar ratio estimation function part

Claims (5)

エシジンの排気通路に設けられ、上流から順に前段酸化触媒、DPF、液体還元剤又はその前駆体を供給する噴射ノズル、SCR触媒が配設された排気浄化装置において、
前記DPF下流から分岐して前記噴射ノズル上流で合流するバイパス通路と、
前記バイパス通路に配設され、吸熱機能を有する酸化触媒と、
前記DPFを通過した排気の一部を前記バイパス通路に導き、前記バイパス通路を通過する排気流量を調整する排気流量調整手段と
を備えることを特徴とする排気浄化装置。
In an exhaust gas purification apparatus provided with an SCR catalyst provided in an exhaust passage of ethidine, a pre-stage oxidation catalyst, a DPF, a liquid reducing agent or a precursor for supplying the precursor, and an SCR catalyst in order from upstream
A bypass passage branched from the DPF downstream and joining upstream of the injection nozzle;
An oxidation catalyst disposed in the bypass passage and having an endothermic function;
An exhaust gas purification apparatus comprising: an exhaust gas flow rate adjusting unit that guides a part of the exhaust gas that has passed through the DPF to the bypass passage and adjusts an exhaust gas flow rate that passes through the bypass passage.
請求項1記載の排気浄化装置において、
前記SCR触媒上流の排気温度を検出する排気温度検出手段
を更に備え、
前記排気流量調整手段は、
前記排気温度検出手段が前記SCR触媒を熱劣化させる第1設定温度以上の温度を検出すると、前記DPFを通過した排気の一部を前記バイパス通路に導き、前記SCR触媒上流の排気温度が第1設定温度未満となるように、排気流量を調整する高温抑制機能部を有する
ことを特徴とする排気浄化装置。
The exhaust emission control device according to claim 1,
Exhaust temperature detecting means for detecting the exhaust temperature upstream of the SCR catalyst,
The exhaust flow rate adjusting means is
When the exhaust temperature detecting means detects a temperature equal to or higher than a first set temperature that causes the SCR catalyst to thermally deteriorate, a part of the exhaust gas that has passed through the DPF is guided to the bypass passage, and the exhaust temperature upstream of the SCR catalyst is the first An exhaust emission control device having a high-temperature suppression function unit that adjusts an exhaust gas flow rate so as to be lower than a set temperature.
請求項1記載の排気浄化装置において、
前記SCR触媒上流の排気温度を検出する排気温度検出手段と、
前記SCR触媒上流の一酸化窒素に対する二酸化窒素のモル比(NO2/NO)を推定するモル比推定手段と
を更に備え、
前記排気流量調整手段は、
前記排気温度検出手段が前記SCR触媒が活性しにくい第2設定温度未満の温度を検出すると、前記DPFを通過した排気の一部を前記バイパス通路に導き、前記推定モル比が1となるように、排気流量を調整する低温時活性化機能部を有する
ことを特徴とする排気浄化装置。
The exhaust emission control device according to claim 1,
Exhaust temperature detecting means for detecting the exhaust temperature upstream of the SCR catalyst;
A molar ratio estimating means for estimating a molar ratio of nitrogen dioxide to nitrogen monoxide (NO2 / NO) upstream of the SCR catalyst;
The exhaust flow rate adjusting means is
When the exhaust temperature detecting means detects a temperature lower than a second set temperature at which the SCR catalyst is difficult to activate, a part of the exhaust gas that has passed through the DPF is led to the bypass passage so that the estimated molar ratio becomes 1. An exhaust purification apparatus comprising a low temperature activation function unit for adjusting an exhaust flow rate.
請求項3記載の排気浄化装置において、
前記SCR触媒上流および下流のNOx濃度を検出するNOx濃度検出手段
を更に備え、
前記モル比推定手段は、
前記NOx濃度検出手段により検出されたSCR触媒上流および下流のNOx濃度から求めるNOx浄化率および前記排気温度検出手段により検出されたSCR触媒上流の排気温度に基づいて、前記モル比を推定する
ことを特徴とする排気浄化装置。
The exhaust emission control device according to claim 3,
NOx concentration detection means for detecting NOx concentration upstream and downstream of the SCR catalyst,
The molar ratio estimating means includes
Estimating the molar ratio based on the NOx purification rate obtained from the NOx concentration upstream and downstream of the SCR catalyst detected by the NOx concentration detection means and the exhaust temperature upstream of the SCR catalyst detected by the exhaust temperature detection means. A featured exhaust purification device.
請求項1記載の排気浄化装置において、
前記排気流量調整手段は、バタフライバルブを有する
ことを特徴とする排気浄化装置。
The exhaust emission control device according to claim 1,
The exhaust gas purification device, wherein the exhaust flow rate adjusting means has a butterfly valve.
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