JP2013142363A - Exhaust emission control device of diesel engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device of a diesel engine for reducing a size by effectively using the heat of exhaust gas by devising the arrangement of respective postprocessing units.SOLUTION: An exhaust emission control device 10 of a diesel engine 11 includes a DOC 29 arranged in an exhaust passage 16 of the diesel engine 11, a DPF 30 arranged in the exhaust passage 16 downstream of the DOC 29, a urea injection nozzle 32 arranged in the exhaust passage 16 downstream of the DPF 30, a turbine 19 of a turbocharger 18 arranged in the exhaust passage 16 downstream of the urea injection nozzle 32, an SCR 33 arranged in the exhaust passage 16 downstream of the turbine 19, and a control means 36 for performing control for adsorbing and oxidizing HC to the DOC 29 when the longitudinal differential pressure of the DPF 30 falls within a predetermined differential pressure range and an inlet temperature of the DPF 30 is a predetermined temperature or lower.

Description

本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification device for a diesel engine.

地球環境保全の観点から、自動車の排気ガス規制が一段と進められている。特にディーゼルエンジンではPM(Particulate Matter:粒子状物質)及びNOx(窒素酸化物)の低減が求められており、PMの低減にはDPF(Diesel Particulate Filter:ディーゼルパティキュレートフィルタ)等の後処理ユニットが用いられ、NOxの低減には尿素SCR(Urea-Selective Catalytic Reduction:尿素選択還元触媒)、HC−SCR(HydroCarbon-Selective Catalytic Reduction:炭化水素選択還元触媒)、LNT(Lean NOx Trap:NOx吸蔵触媒)等の後処理ユニットが用いられる。   From the viewpoint of global environmental conservation, automobile exhaust gas regulations are being further promoted. In particular, diesel engines are required to reduce PM (Particulate Matter) and NOx (nitrogen oxide). To reduce PM, post-processing units such as DPF (Diesel Particulate Filter) are required. Used to reduce NOx, urea SCR (Urea-Selective Catalytic Reduction), HC-SCR (HydroCarbon-Selective Catalytic Reduction), LNT (Lean NOx Trap: NOx storage catalyst) A post-processing unit is used.

このような後処理ユニットを有する排気ガス浄化装置は、例えば特許文献1に記載されている。なお、特許文献1には、2ステージターボのタービン間にDPFを配設することが記載されている。   An exhaust gas purification apparatus having such an aftertreatment unit is described in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 describes disposing a DPF between two-stage turbo turbines.

特開2009−299499号公報JP 2009-299499 A

ところで、近年ディーゼルエンジンの燃焼改良が進められ、燃費向上と共に、PM及びNOxの総排出量も低減されてきている。しかしながら、PM及びNOxの低減と背反して、排気ガスの温度が低くなっている。さらに、従来の排気ガスを計測するモードのJE05(都市内の走行実態を踏まえた過渡走行モード)、NEDC(New European Driving Cycle)等からWHDC(Worldwide Harmonized Heavy Duty Certification)に切り替われば、コールドモード及び高温高流量での排気ガス低減の技術がさらに必要となる。その対応として、後処理ユニットから構成される後処理装置のエンジン近接化(タービン直下配置)、後処理装置の熱容量低減(小型化等)、後処理装置の断熱及び保温等が検討されているが、現状では後処理装置の大型化は避けられない。そのため、後処理装置の配設場所の確保、重量増加による燃費への影響、コスト上昇等の問題が生じている。   By the way, in recent years, combustion improvement of diesel engines has been promoted, and the total emission amount of PM and NOx has been reduced along with the improvement of fuel efficiency. However, contrary to the reduction of PM and NOx, the temperature of the exhaust gas is low. Furthermore, when switching from JE05 (transitional driving mode based on actual driving conditions in the city), NEDC (New European Driving Cycle), etc. to WHDC (Worldwide Harmonized Heavy Duty Certification) Further, a technique for reducing exhaust gas at a high temperature and a high flow rate is required. As countermeasures, approaching the engine of the aftertreatment device composed of the aftertreatment unit (arranged directly under the turbine), reducing the heat capacity of the aftertreatment device (such as downsizing), heat insulation and heat insulation of the aftertreatment device are being studied. In the present situation, it is inevitable to increase the size of the post-processing apparatus. For this reason, there are problems such as securing the location of the post-processing device, the effect on fuel consumption due to weight increase, and cost increase.

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、各後処理ユニットの配置を工夫することで、排気ガスの熱を有効に利用でき、且つ小型化を図ることができるディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置を提供することにある。   An object of the present invention, which was created in view of the above circumstances, is to exhaust a diesel engine that can effectively use the heat of exhaust gas and can be downsized by devising the arrangement of each post-processing unit. The object is to provide a gas purification device.

上記目的を達成するために本発明に係るディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置は、ディーゼルエンジンの排気経路に配設され、排気ガス中のCO、HCを浄化する酸化触媒と、前記酸化触媒よりも下流の前記排気経路に配設され、排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、前記ディーゼルパティキュレートフィルタよりも下流の前記排気経路に配設され、排気ガス中に尿素水を噴霧することでアンモニアを生成するための尿素噴射ノズルと、前記尿素噴射ノズルよりも下流の前記排気経路に配設され、噴霧された尿素水を攪拌して尿素の分解を促進するターボチャージャのタービンと、前記タービンよりも下流の前記排気経路に配設され、排気ガス中のNOxをアンモニアと還元反応させることで無害化する選択還元触媒と、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの前後差圧が所定の差圧範囲内で且つ前記ディーゼルパティキュレートフィルタの入口温度が所定の温度以下のとき、前記酸化触媒にHCを吸着及び酸化させる制御を行う制御手段とを備えたものである。   In order to achieve the above object, an exhaust gas purification apparatus for a diesel engine according to the present invention is provided in an exhaust path of the diesel engine, and an oxidation catalyst for purifying CO and HC in the exhaust gas, and downstream of the oxidation catalyst. A diesel particulate filter that collects particulate matter in the exhaust gas, and is disposed in the exhaust passage downstream of the diesel particulate filter, and urea water is contained in the exhaust gas. A urea injection nozzle for generating ammonia by spraying, and a turbocharger turbine disposed in the exhaust path downstream of the urea injection nozzle and stirring the sprayed urea water to promote decomposition of urea And disposed in the exhaust path downstream of the turbine, and detoxifies NOx in the exhaust gas by a reduction reaction with ammonia. The selective reduction catalyst and the diesel particulate filter adsorb and oxidize HC when the pressure difference between the front and rear of the diesel particulate filter is within a predetermined differential pressure range and the inlet temperature of the diesel particulate filter is equal to or lower than a predetermined temperature. Control means for performing control.

前記制御手段は、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの前後差圧を検出する差圧センサと、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの入口温度を検出する温度センサと、前記酸化触媒にHCを吸着及び酸化させるためにインジェクタによるポスト噴射又は排気管インジェクタによる排気管噴射を実行するコントローラとを有するものであっても良い。   The control means includes a differential pressure sensor for detecting a differential pressure across the diesel particulate filter, a temperature sensor for detecting an inlet temperature of the diesel particulate filter, and an injector for adsorbing and oxidizing HC on the oxidation catalyst. And a controller that performs exhaust injection by an exhaust pipe injector.

前記排気ガス浄化装置は、前記選択還元触媒よりも下流の前記排気経路に配設され、前記選択還元触媒から流出したアンモニアを酸化して無害化するための後段酸化触媒をさらに備えても良い。   The exhaust gas purification device may further include a rear-stage oxidation catalyst that is disposed in the exhaust path downstream of the selective reduction catalyst and oxidizes ammonia that has flowed out of the selective reduction catalyst to render it harmless.

前記酸化触媒が、前記ディーゼルエンジンのエキゾーストマニホールドの各気筒部分に配設された第1酸化触媒と、前記エキゾーストマニホールドの下流端に接続された排気配管に配設された第2酸化触媒とを有し、前記第1酸化触媒が、前記第2酸化触媒よりもCO浄化に優れたものであり、前記第2酸化触媒が、前記第1酸化触媒よりもHC浄化に優れたものであっても良い。   The oxidation catalyst has a first oxidation catalyst disposed in each cylinder portion of the exhaust manifold of the diesel engine and a second oxidation catalyst disposed in an exhaust pipe connected to a downstream end of the exhaust manifold. The first oxidation catalyst may be superior to the second oxidation catalyst for CO purification, and the second oxidation catalyst may be superior to the first oxidation catalyst for HC purification. .

前記第1酸化触媒が、酸素吸蔵材を有する酸化物と酸化物半導体とを含む触媒であり、前記第2酸化触媒が、金属触媒であっても良い。   The first oxidation catalyst may be a catalyst including an oxide having an oxygen storage material and an oxide semiconductor, and the second oxidation catalyst may be a metal catalyst.

前記酸素吸蔵材を有する酸化物が、Ceを含む酸化物であり、前記酸化物半導体が、TiO2、ZnO又はY23であっても良い。 The oxide having the oxygen storage material may be an oxide containing Ce, and the oxide semiconductor may be TiO 2 , ZnO, or Y 2 O 3 .

前記酸素吸蔵材を有する酸化物に、貴金属が坦持されていても良い。   A noble metal may be supported on the oxide having the oxygen storage material.

前記排気ガス浄化装置は、前記ディーゼルパティキュレートフィルタよりも下流で且つ前記尿素噴射ノズルよりも上流の前記排気経路に接続された高圧EGR配管と、前記高圧EGR配管に配設された高圧EGR弁とをさらに備えても良い。   The exhaust gas purification device includes a high-pressure EGR pipe connected to the exhaust path downstream of the diesel particulate filter and upstream of the urea injection nozzle, and a high-pressure EGR valve disposed in the high-pressure EGR pipe. May be further provided.

前記排気ガス浄化装置は、前記選択還元触媒よりも下流の前記排気経路に接続された低圧EGR配管と、前記低圧EGR配管に配設された低圧EGR弁とをさらに備えても良い。   The exhaust gas purification device may further include a low pressure EGR pipe connected to the exhaust path downstream of the selective reduction catalyst, and a low pressure EGR valve disposed in the low pressure EGR pipe.

本発明に係るディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置によれば、各後処理ユニットの配置を工夫することで、排気ガスの熱を有効に利用でき、且つ小型化を図ることができる。   According to the exhaust gas purification apparatus for a diesel engine according to the present invention, the heat of the exhaust gas can be effectively used and the size can be reduced by devising the arrangement of each aftertreatment unit.

本発明の一実施形態に係るディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the exhaust-gas purification apparatus of the diesel engine which concerns on one Embodiment of this invention. 制御手段の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a control means. ECUにより実行される連続再生制御の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the continuous reproduction | regeneration control performed by ECU. (a)はDPFの長さを同一とした時のDPF径の減少率とDPF圧力損失との関係を示す説明図であり、(b)はDPFの長さを同一とした時のDPF径の減少率とエキマニ圧(エキゾーストマニホールド圧力)との関係を示す説明図であり、(c)はDPFの長さを同一とした時のDPF径の減少率とトルクとの関係を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the relationship between the decreasing rate of DPF diameter when DPF length is made the same, and DPF pressure loss, (b) is DPF diameter when DPF length is made the same. It is explanatory drawing which shows the relationship between a decreasing rate and an exhaust manifold pressure (exhaust manifold pressure), (c) is explanatory drawing which shows the relationship between the decreasing rate of a DPF diameter when the length of DPF is made the same, and a torque. . JE05モード中の経過時間とDPF入口温度との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the elapsed time in JE05 mode, and DPF inlet_port | entrance temperature. DPF再生時の昇温時間とDPF入口温度との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the temperature rising time at the time of DPF reproduction | regeneration, and DPF inlet_port | entrance temperature. 比較例における自動再生間隔と本実施形態における自動再生間隔とを比較した説明図である。It is explanatory drawing which compared the automatic reproduction | regeneration interval in a comparative example, and the automatic reproduction | regeneration interval in this embodiment. 比較例におけるDPF再生時のCO2排出量と本実施形態におけるDPF再生時のCO2排出量とを比較した説明図である。Comparison is an explanatory diagram comparing the CO 2 emissions during DPF regeneration in CO 2 emissions and the present embodiment at the time of DPF regeneration in the example. SCR入口温度とNH3生成率との関係を示す説明図である。Is an explanatory view showing the relationship between SCR inlet temperature and NH 3 production rate. 比較例におけるNOx浄化率と本実施形態におけるNOx浄化率とを比較した説明図である。It is explanatory drawing which compared the NOx purification rate in a comparative example, and the NOx purification rate in this embodiment. 本発明の他の実施形態に係るディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the exhaust-gas purification apparatus of the diesel engine which concerns on other embodiment of this invention. 比較例に係るディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the exhaust-gas purification apparatus of the diesel engine which concerns on a comparative example.

本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態に係る排気ガス浄化装置の基本レイアウトを図1に示し、比較例に係る排気ガス浄化装置の基本レイアウトを図12に示す。   FIG. 1 shows a basic layout of an exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 shows a basic layout of an exhaust gas purification apparatus according to a comparative example.

<比較例>
まず、比較例に係る排気ガス浄化装置10aを図12を用いて説明する。
<Comparative example>
First, an exhaust gas purification apparatus 10a according to a comparative example will be described with reference to FIG.

図12に示すように、ディーゼルエンジン11のエキゾーストマニホールド(排気マニホールド)12には排気配管13が接続され、ディーゼルエンジン11のインテークマニホールド(吸気マニホールド)14には吸気配管15が接続されている。エキゾーストマニホールド12及び排気配管13が排気経路16を構成し、インテークマニホールド14及び吸気配管15が吸気経路17を構成する。排気配管13及び吸気配管15には、ターボチャージャ18が接続されている。すなわち、排気配管13には、ターボチャージャ18のタービン19が配設され、吸気配管15には、ターボチャージャ18のコンプレッサ20が配設されている。   As shown in FIG. 12, an exhaust pipe 13 is connected to an exhaust manifold (exhaust manifold) 12 of the diesel engine 11, and an intake pipe 15 is connected to an intake manifold (intake manifold) 14 of the diesel engine 11. The exhaust manifold 12 and the exhaust pipe 13 constitute an exhaust path 16, and the intake manifold 14 and the intake pipe 15 constitute an intake path 17. A turbocharger 18 is connected to the exhaust pipe 13 and the intake pipe 15. That is, the turbine 19 of the turbocharger 18 is disposed in the exhaust pipe 13, and the compressor 20 of the turbocharger 18 is disposed in the intake pipe 15.

コンプレッサ20よりも下流の吸気配管15には、インタークーラ21が配置されている。タービン19よりも上流の排気配管13とコンプレッサ20よりも下流で且つインタークーラ21よりも上流の吸気配管15とは、タービン19に向かう排気ガスの一部を吸気配管15に導く高圧EGR配管22aで接続されている。高圧EGR配管22aには、排気配管13側から順に、高圧EGR弁23aと高圧EGRクーラ24aとが配設されている。なお、高圧EGR弁23aよりも排気配管13側の高圧EGR配管22aに高圧EGRクーラ24aを配設しても良い。   An intercooler 21 is disposed in the intake pipe 15 downstream of the compressor 20. The exhaust pipe 13 upstream of the turbine 19 and the intake pipe 15 downstream of the compressor 20 and upstream of the intercooler 21 are high-pressure EGR pipes 22 a that guide part of the exhaust gas directed to the turbine 19 to the intake pipe 15. It is connected. A high pressure EGR valve 23a and a high pressure EGR cooler 24a are arranged in this order from the exhaust pipe 13 side in the high pressure EGR pipe 22a. Note that the high-pressure EGR cooler 24a may be disposed in the high-pressure EGR pipe 22a closer to the exhaust pipe 13 than the high-pressure EGR valve 23a.

タービン19よりも下流の排気配管13には、排気ガス中の有害物質(PM、NOx、CO、HC等)を浄化する後処理装置25aが配設されている。後処理装置25aについては後述する。後処理装置25aよりも下流の排気配管13とコンプレッサ20よりも上流の吸気配管15とは、図示しないマフラーに向かう排気ガスの一部を吸気配管15に導く低圧EGR配管26aで接続されている。低圧EGR配管26aには、排気配管13側から順に、低圧EGR弁27aと低圧EGRクーラ28aとが配設されている。なお、低圧EGR弁27aよりも排気配管13側の低圧EGR配管26aに低圧EGRクーラ28aを配設しても良い。   An exhaust pipe 13 downstream of the turbine 19 is provided with a post-processing device 25a that purifies harmful substances (PM, NOx, CO, HC, etc.) in the exhaust gas. The post-processing device 25a will be described later. The exhaust pipe 13 downstream of the post-processing device 25a and the intake pipe 15 upstream of the compressor 20 are connected by a low-pressure EGR pipe 26a that guides a part of exhaust gas directed to the muffler (not shown) to the intake pipe 15. A low pressure EGR valve 27a and a low pressure EGR cooler 28a are disposed in the low pressure EGR pipe 26a in this order from the exhaust pipe 13 side. Note that the low-pressure EGR cooler 28a may be disposed in the low-pressure EGR pipe 26a closer to the exhaust pipe 13 than the low-pressure EGR valve 27a.

後処理装置25aは、内部に酸化触媒(以下、DOCという)29a及びディーゼルパティキュレートフィルタ(以下、DPFという)30aが収容された第1ケーシング31aと、第1ケーシング31aの下流に配設され、排気配管13内に尿素水を噴霧する尿素噴射ノズル32aと、尿素噴射ノズル32aの下流に配設され、内部に尿素選択還元触媒(以下、SCRという)33aが収容された第2ケーシング34aとを有する。   The post-processing device 25a is disposed downstream of the first casing 31a and a first casing 31a in which an oxidation catalyst (hereinafter referred to as DOC) 29a and a diesel particulate filter (hereinafter referred to as DPF) 30a are accommodated. A urea injection nozzle 32a for spraying urea water in the exhaust pipe 13 and a second casing 34a disposed downstream of the urea injection nozzle 32a and containing a urea selective reduction catalyst (hereinafter referred to as SCR) 33a. Have.

DOC29aは、排気ガス中のCO、HCを酸化して浄化すると共にNOを酸化する機能を有し、DPF30aは、排気ガス中のPMを捕集する機能を有する。尿素噴射ノズル32aは、排気配管13内に噴霧した尿素水が加水分解や熱分解されることでアンモニア(NH3)を生成する機能を有する。SCR33aは、排気ガス中のNOxをアンモニアと還元反応させることで水と窒素に無害化する機能を有する。 The DOC 29a has a function of oxidizing and purifying CO and HC in the exhaust gas and oxidizing NO, and the DPF 30a has a function of collecting PM in the exhaust gas. The urea injection nozzle 32a has a function of generating ammonia (NH 3 ) by hydrolysis or thermal decomposition of urea water sprayed in the exhaust pipe 13. The SCR 33a has a function of detoxifying water and nitrogen by reducing the NOx in the exhaust gas with ammonia.

比較例に係る排気ガス浄化装置10aは、後処理装置25aを構成する後処理ユニット(DOC29a、DPF30a、尿素噴射ノズル32a、SCR33a)の全てがタービン19の下流側に配置されているので、ディーゼルエンジン11の排気ポートから後処理装置25aまでの距離が長い。よって、ディーゼルエンジン11の排気ポートから流出した排気ガスは、排気配管13を通過する際に放熱され、タービン19で膨張した後、後処理装置25aに到達する。このため、ディーゼルエンジン11の運転状態によっては、DOC29a、DPF30a、SCR33aの温度が触媒活性温度(250℃程度)まで上昇しない場合がある。   In the exhaust gas purifying apparatus 10a according to the comparative example, since all of the post-processing units (DOC 29a, DPF 30a, urea injection nozzle 32a, SCR 33a) constituting the post-processing device 25a are arranged on the downstream side of the turbine 19, the diesel engine The distance from the 11 exhaust ports to the post-processing device 25a is long. Therefore, the exhaust gas flowing out from the exhaust port of the diesel engine 11 is dissipated when passing through the exhaust pipe 13, expands in the turbine 19, and then reaches the post-processing device 25 a. For this reason, depending on the operating state of the diesel engine 11, the temperatures of the DOC 29a, DPF 30a, and SCR 33a may not rise to the catalyst activation temperature (about 250 ° C.).

<実施形態>
次に、本発明の一実施形態に係る排気ガス浄化装置10を図1を用いて説明する。
<Embodiment>
Next, an exhaust gas purification apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態は上述した比較例と共通の構成要素を有するので、共通の構成要素には共通の符号を付して説明を省略する。なお、排気ガス浄化装置10及び後処理装置25等については、添字「a」が付されているものが比較例を表し、添字「a」が無いものが本実施形態を表す。   Since this embodiment has the same constituent elements as the comparative example described above, the common constituent elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As for the exhaust gas purification device 10 and the post-treatment device 25, those with the suffix “a” represent comparative examples, and those without the suffix “a” represent this embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係るディーゼルエンジン11の排気ガス浄化装置10は、ディーゼルエンジン11の排気経路16に配設され、排気ガス中のCO、HCを浄化すると共にNOを浄化する前段のDOC(酸化触媒)29と、DOC29よりも下流の排気経路16に配設され、排気ガス中のPMを捕集するDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)30と、DPF30よりも下流の排気経路16に配設され、排気ガス中に尿素水を噴霧することでアンモニアを生成するための尿素噴射ノズル32と、尿素噴射ノズル32よりも下流の排気経路16に配設され、噴霧された尿素水を攪拌して尿素の分解を促進するターボチャージャ18のタービン19と、タービン19よりも下流の排気経路16に配設され、排気ガス中のNOxをアンモニアと還元反応させることで無害化するSCR(選択還元触媒:尿素SCR)33と、DPF30の前後差圧が所定の差圧範囲内で且つDPF30の入口温度が所定の温度以下のとき、DOC29にHCを吸着及び酸化させる制御(本実施形態では、連続再生制御と称する)を行う制御手段36(図2参照)とを備える。また、SCR33よりも下流の排気経路16には、SCR33から流出したアンモニアを酸化して無害化するための後段酸化触媒(R−DOC)35が配設されている。なお、図2においては、ディーゼルエンジン11の排気経路16の一部のみを図示し、吸気経路17等は図示していない。   As shown in FIG. 1, an exhaust gas purification device 10 for a diesel engine 11 according to this embodiment is disposed in an exhaust path 16 of the diesel engine 11 to purify NO and CO while purifying CO and HC in the exhaust gas. A DOC (oxidation catalyst) 29 at the front stage, a DPF (diesel particulate filter) 30 that is disposed in the exhaust passage 16 downstream of the DOC 29 and collects PM in the exhaust gas, and an exhaust passage 16 downstream of the DPF 30 The urea injection nozzle 32 for generating ammonia by spraying urea water in the exhaust gas, and the exhaust passage 16 downstream of the urea injection nozzle 32 and sprayed urea water The turbine 19 of the turbocharger 18 that promotes the decomposition of urea by stirring and the exhaust path 16 downstream of the turbine 19 is disposed in the exhaust gas N. SCR (selective reduction catalyst: urea SCR) 33 detoxified by reducing x with ammonia, and when the differential pressure across the DPF 30 is within a predetermined differential pressure range and the inlet temperature of the DPF 30 is below a predetermined temperature, The control means 36 (refer FIG. 2) which performs control (it is called continuous regeneration control in this embodiment) which adsorb | sucks and oxidizes HC in DOC29 is provided. Further, a downstream oxidation catalyst (R-DOC) 35 for oxidizing and detoxifying the ammonia flowing out from the SCR 33 is disposed in the exhaust passage 16 downstream of the SCR 33. In FIG. 2, only a part of the exhaust path 16 of the diesel engine 11 is illustrated, and the intake path 17 and the like are not illustrated.

各後処理ユニット(DOC29、DPF30、尿素噴射ノズル32、SCR33、R−DOC35)については、後ほど詳述する。   Each post-processing unit (DOC29, DPF30, urea injection nozzle 32, SCR33, R-DOC35) will be described in detail later.

また、本実施形態に係る排気ガス浄化装置10では、DPF30よりも上流の排気配管13、及び、DPF30よりも下流で且つ尿素噴射ノズル32よりも上流の排気配管13とインタークーラ21よりも下流の吸気配管15とが、タービン19に向かう排気ガスの一部を吸気配管15に導く高圧EGR配管22で接続されている。高圧EGR配管22には、排気配管13側から順に、高圧EGR弁23と高圧EGRクーラ24とが配設されている。なお、高圧EGR弁23よりも排気配管13側の高圧EGR配管22に高圧EGRクーラ24を配設しても良い。   Further, in the exhaust gas purification apparatus 10 according to the present embodiment, the exhaust pipe 13 upstream of the DPF 30, the downstream of the DPF 30, and the upstream of the urea injection nozzle 32 and the downstream of the intercooler 21. The intake pipe 15 is connected by a high-pressure EGR pipe 22 that guides a part of the exhaust gas directed to the turbine 19 to the intake pipe 15. The high pressure EGR pipe 22 is provided with a high pressure EGR valve 23 and a high pressure EGR cooler 24 in order from the exhaust pipe 13 side. Note that the high-pressure EGR cooler 24 may be disposed in the high-pressure EGR pipe 22 closer to the exhaust pipe 13 than the high-pressure EGR valve 23.

また、本実施形態に係る排気ガス浄化装置10では、高圧EGR配管22は、DPF30よりも下流で且つ尿素噴射ノズル32よりも上流の排気経路16に接続された下流側EGR配管22xと、後述するM/F−DOC29xよりも下流で且つ後述するP/T−DOC29yよりも上流の排気経路16に接続された上流側EGR配管22yと、インタークーラ21よりも下流の吸気経路17に接続され、下流側EGR配管22x及び上流側EGR配管22yを合流させる吸気側EGR配管22zとを有し、高圧EGR弁23は、下流側EGR配管22xに配設された下流側EGR弁23xと、上流側EGR配管22yに配設された上流側EGR弁23yとを有する。また、高圧EGRクーラ24は吸気側EGR配管22zに配設されている。   In the exhaust gas purification apparatus 10 according to the present embodiment, the high-pressure EGR pipe 22 includes a downstream EGR pipe 22x connected to the exhaust passage 16 downstream of the DPF 30 and upstream of the urea injection nozzle 32, and will be described later. Connected to the upstream EGR pipe 22y connected to the exhaust passage 16 downstream of the M / F-DOC 29x and upstream of the P / T-DOC 29y described later, and to the intake passage 17 downstream of the intercooler 21, and downstream The high-pressure EGR valve 23 includes a downstream EGR valve 23x disposed on the downstream EGR pipe 22x and an upstream EGR pipe. The intake EGR pipe 22z joins the side EGR pipe 22x and the upstream EGR pipe 22y. And an upstream EGR valve 23y disposed at 22y. Further, the high pressure EGR cooler 24 is disposed in the intake side EGR pipe 22z.

なお、下流側EGR配管22x及び下流側EGR弁23xと、上流側EGR配管22y及び上流側EGR弁23yとのうち一方は、省略可能である。すなわち、高圧EGR配管22を下流側EGR配管22x及び吸気側EGR配管22zのみの構成としても良く、高圧EGR配管22を上流側EGR配管22y及び吸気側EGR配管22zのみの構成としても良い。   Note that one of the downstream EGR pipe 22x and the downstream EGR valve 23x, and the upstream EGR pipe 22y and the upstream EGR valve 23y can be omitted. That is, the high-pressure EGR pipe 22 may be configured with only the downstream EGR pipe 22x and the intake-side EGR pipe 22z, and the high-pressure EGR pipe 22 may be configured with only the upstream EGR pipe 22y and the intake-side EGR pipe 22z.

さらに、本実施形態に係る排気ガス浄化装置10では、SCR33よりも下流の排気配管13とコンプレッサ20よりも上流の吸気配管15とが、図示しないマフラーに向かう排気ガスの一部を吸気配管15に導く低圧EGR配管26で接続されている。低圧EGR配管26には、排気配管13側から順に、低圧EGR弁27と低圧EGRクーラ28とが配設されている。なお、低圧EGR弁27よりも排気配管13側の低圧EGR配管26に低圧EGRクーラ28を配設しても良い。   Further, in the exhaust gas purification apparatus 10 according to the present embodiment, the exhaust pipe 13 downstream of the SCR 33 and the intake pipe 15 upstream of the compressor 20 allow a part of the exhaust gas directed to the muffler (not shown) to the intake pipe 15. They are connected by a low pressure EGR pipe 26 that guides them. A low pressure EGR valve 27 and a low pressure EGR cooler 28 are disposed in the low pressure EGR pipe 26 in order from the exhaust pipe 13 side. Note that the low pressure EGR cooler 28 may be disposed in the low pressure EGR pipe 26 closer to the exhaust pipe 13 than the low pressure EGR valve 27.

図2に示すように、制御手段36は、DPF30の前後差圧を検出する差圧センサ37と、DPF30の入口温度を検出する温度センサ38と、差圧センサ37の検出値と温度センサ38の検出値とに応じて、ディーゼルエンジン11に設けたインジェクタ39及び排気配管13に設けた排気管インジェクタ40を駆動制御するコントローラ(ECU)41とを有する。より詳しくは、ECU41は、DOC29(M/F−DOC29x、P/T−DOC29y)にHCを吸着及び酸化させるためにインジェクタ39によるポスト噴射又は排気管インジェクタ40による排気管噴射を実行する。なお、排気管噴射を行わない場合には、排気管インジェクタ40は省略可能である。   As shown in FIG. 2, the control means 36 includes a differential pressure sensor 37 that detects the differential pressure across the DPF 30, a temperature sensor 38 that detects the inlet temperature of the DPF 30, a detected value of the differential pressure sensor 37, and the temperature sensor 38. In accordance with the detected value, an injector 39 provided in the diesel engine 11 and a controller (ECU) 41 that drives and controls the exhaust pipe injector 40 provided in the exhaust pipe 13 are provided. More specifically, the ECU 41 performs post injection by the injector 39 or exhaust pipe injection by the exhaust pipe injector 40 in order to adsorb and oxidize HC in the DOC 29 (M / F-DOC 29x, P / T-DOC 29y). Note that the exhaust pipe injector 40 can be omitted when exhaust pipe injection is not performed.

ECU41は、図3に示すような制御フローに従ってDOC29のHC吸着及び酸化制御(連続再生制御)を行う。   The ECU 41 performs HC adsorption and oxidation control (continuous regeneration control) of the DOC 29 according to a control flow as shown in FIG.

具体的には、ECU41は、差圧センサ37の検出値(DPF30の前後差圧P)が連続再生判定差圧ΔPL以上で且つ自動再生判定差圧ΔPH以下であり、温度センサ38の検出値(DPF30の入口温度T)が連続再生制御開始温度TL以下であるときに、インジェクタ39によるポスト噴射又は排気管インジェクタ40による排気管噴射を実行する。つまり、本実施形態に係る排気ガス浄化装置10においては、DOC29に吸着させたHCの脱離及び酸化を利用して、DPF再生の補助熱に利用する。 Specifically, ECU 41 is a differential pressure detection value of the sensor 37 is not less and less automatic regeneration determination differential pressure [Delta] P H in the continuous regeneration determination differential pressure [Delta] P L or higher (DPF 30 the differential pressure P of) the detection of the temperature sensor 38 When the value (inlet temperature T of the DPF 30) is equal to or lower than the continuous regeneration control start temperature TL , post injection by the injector 39 or exhaust pipe injection by the exhaust pipe injector 40 is executed. That is, in the exhaust gas purification apparatus 10 according to the present embodiment, the desorption and oxidation of HC adsorbed on the DOC 29 is used for auxiliary heat for DPF regeneration.

ECU41により実行される連続再生制御の制御フローを図3により説明する。   A control flow of the continuous regeneration control executed by the ECU 41 will be described with reference to FIG.

ステップS1で、DPF30の入口温度T及びDPF30の前後差圧ΔPの測定を行い、ステップS2で、DPF30の前後差圧ΔPが連続再生判定差圧ΔPL以上(ΔP≧ΔPL)であるかを判断する。ステップS2でDPF30の前後差圧ΔPがΔPLより小であるときは、ステップS1に戻る。 In step S1, the inlet temperature T of the DPF 30 and the front-rear differential pressure ΔP of the DPF 30 are measured. In step S2, whether the front-rear differential pressure ΔP of the DPF 30 is equal to or higher than the continuous regeneration determination differential pressure ΔP L (ΔP ≧ ΔP L ). to decide. When the differential pressure [Delta] P in step S2 DPF 30 is smaller than [Delta] P L, the process returns to step S1.

ステップS2でDPF30の前後差圧ΔPがΔPL以上であるときは、ステップS3で、DPF30の前後差圧ΔPが自動再生判定差圧ΔPH以下(ΔP≦ΔPH)であるかを判断する。ステップS3でDPF30の前後差圧ΔPが自動再生判定差圧ΔPHより大であるときは、本制御フローを終了して自動再生制御の制御フロー50へと進む。自動再生判定差圧ΔPHは、自動再生時期(強制再生時期)を判定するための設定値であり、連続再生判定差圧ΔPLよりも大きい値に設定される。 When the front-rear differential pressure ΔP of the DPF 30 is greater than or equal to ΔP L in step S2, it is determined in step S3 whether the front-rear differential pressure ΔP of the DPF 30 is equal to or less than the automatic regeneration determination differential pressure ΔP H (ΔP ≦ ΔP H ). When in step S3 the differential pressure [Delta] P of the DPF30 is larger than the automatic regeneration determination differential pressure [Delta] P H, the process proceeds to the control flow 50 of the automatic regeneration control terminates the control flow. The automatic regeneration determination differential pressure ΔP H is a set value for determining the automatic regeneration timing (forced regeneration timing), and is set to a value larger than the continuous regeneration determination differential pressure ΔP L.

ステップS3でDPF30の前後差圧ΔPが自動再生判定差圧ΔPH以下であるときは、ステップS4で、DPF30の入口温度Tが連続再生制御開始温度TL以下(T≦TL)であるかを判断する。ステップS4でDPF30の入口温度TがTLより大であるときは、ステップS9へ進む。連続再生制御開始温度TLは、例えば、200℃〜250℃に設定される。 When in step S3 the differential pressure [Delta] P of the DPF30 is less automatic regeneration determination differential pressure [Delta] P H, at step S4, whether the inlet temperature T of the DPF30 is a continuous regeneration control start temperature T L or less (T ≦ T L) Judging. When in step S4 the inlet temperature T of the DPF30 is greater than T L, the flow advances to step S9. The continuous regeneration control start temperature TL is set to 200 ° C. to 250 ° C., for example.

ステップS4でDPF30の入口温度Tが連続再生制御開始温度TL以下であるときは、ステップS5で、DPF30の入口温度Tが連続再生制御終了温度TH以下(T≦TH)であるかを判断する。ステップS5でDPF30の入口温度TがTHより大であるときは、ステップS9へ進む。連続再生制御終了温度THは、連続再生制御開始温度TLよりも高い値に設定され、例えば、300℃〜350℃に設定される。 When the inlet temperature T in step S4 DPF 30 is equal to or less than the continuous regeneration control start temperature T L, in step S5, whether the inlet temperature T of the DPF 30 is continuous regeneration control end temperature T H below (T ≦ T H) to decide. When the inlet temperature T of the DPF 30 is higher than T H in step S5, the process proceeds to step S9. The continuous regeneration control end temperature T H is set to a value higher than the continuous regeneration control start temperature T L , and is set to, for example, 300 ° C. to 350 ° C.

ステップS5でDPF30の入口温度Tが連続再生制御終了温度TH以下であるときは、ステップS6で、インジェクタ39によるポスト噴射又は排気管インジェクタ40による排気管噴射を実行する。 When the inlet temperature T in step S5 DPF 30 is equal to or less than the continuous regeneration control end temperature T H in step S6, performing exhaust pipe injection by post injection or exhaust pipe injector 40 by the injector 39.

次いで、ステップS7で、DPF30の入口温度T及びDPF30の前後差圧ΔPの測定を行い、ステップS8で、DPF30の入口温度Tが連続再生制御開始温度TL以下(T≦TL)であるかを判断する。ステップS8でDPF30の入口温度TがTLより大であるときは、ステップS5に戻る。 Next, in step S7, the inlet temperature T of the DPF 30 and the differential pressure ΔP before and after the DPF 30 are measured. In step S8, whether the inlet temperature T of the DPF 30 is equal to or lower than the continuous regeneration control start temperature T L (T ≦ T L ). Judging. When the inlet temperature T in step S8 DPF 30 is greater than T L, the flow returns to step S5.

ステップS8でDPF30の入口温度Tが連続再生制御開始温度TL以下であるときは、ステップS9で、DPF30の前後差圧ΔPが連続再生判定差圧ΔPL以下(ΔP≦ΔPL)であるかを判断する。ステップS9でDPF30の前後差圧ΔPがΔPLより大であるときは、ステップS5に戻り、ステップS9でDPF30の前後差圧ΔPがΔPL以下であるときには、本制御フローを終了(リターン)する。 When the inlet temperature T in step S8 DPF 30 is equal to or less than the continuous regeneration control start temperature T L, in step S9, whether the differential pressure [Delta] P of the DPF 30 is continuous regeneration determination differential pressure [Delta] P L or less (ΔP ≦ ΔP L) Judging. When the differential pressure [Delta] P at the step S9 DPF 30 is larger than [Delta] P L, the process returns to step S5, at the time the differential pressure [Delta] P of the DPF 30 is less than [Delta] P L step S9, the control is terminated flow (return) .

また、ECU41は、図示しない制御フローに従って自動再生制御(強制再生制御)と称される制御を行う。   Further, the ECU 41 performs control called automatic regeneration control (forced regeneration control) according to a control flow (not shown).

具体的には、ECU41は、差圧センサ37の検出値(DPF30の前後差圧ΔP)が自動再生判定差圧ΔPHより大であり、温度センサ38の検出値(DPF30の入口温度T)が自動再生制御開始温度TA以下のときに、インジェクタ39によるポスト噴射又は排気管インジェクタ40による排気管噴射を実行する。すなわち、ECU41は、基本的に、差圧センサ37の検出値(DPF30の前後差圧ΔP)が自動再生判定差圧ΔPH以下となるまで自動再生制御を行う。自動再生制御開始温度TAは、連続再生制御開始温度TL及び連続再生制御終了温度THよりも高い値に設定され、例えば、450℃〜500℃に設定される。 Specifically, ECU 41 is the value detected by the differential pressure sensor 37 (the differential pressure [Delta] P of the DPF 30) is larger than the automatic regeneration determination differential pressure [Delta] P H, the detection value of the temperature sensor 38 (the inlet temperature T of the DPF 30) is when: the automatic regeneration control start temperature T a, executes the exhaust pipe injection by post injection or exhaust pipe injector 40 by the injector 39. That, ECU 41 basically performs automatic regeneration control until the detection value of the differential pressure sensor 37 (the differential pressure [Delta] P of the DPF 30) is equal to or less than the automatic regeneration determination differential pressure [Delta] P H. Automatic regeneration control start temperature T A is set to a value higher than the continuous regeneration control start temperature T L and the continuous regeneration control end temperature T H, for example, it is set to 450 ° C. to 500 ° C..

次に、本実施形態の効果を説明する。   Next, the effect of this embodiment will be described.

タービン19の上流側の排気経路16にDPF30を配設することで、タービン19の膨張比の影響が無い分、本実施形態は比較例に比べて、DPF圧力損失の増加がエキゾーストマニホールド圧力、トルクに及ぼす影響は相対的に小さくなる。その結果、図4に示すように、トルク、エキゾーストマニホールド圧力等のエンジン性能に及ぼす影響を同一にした場合、本実施形態はDPF30の直径を比較例に比べて同一長さで40%ほど小さくできる。DPF30の小型化(熱容量低減)により、DPF再生時の昇温時間を短縮することができる。   By disposing the DPF 30 in the exhaust path 16 on the upstream side of the turbine 19, there is no influence of the expansion ratio of the turbine 19, and in this embodiment, the DPF pressure loss increases compared to the comparative example, and the exhaust manifold pressure and torque are increased. The effect on the is relatively small. As a result, as shown in FIG. 4, when the influence on the engine performance such as the torque and the exhaust manifold pressure is made the same, this embodiment can reduce the diameter of the DPF 30 by about 40% with the same length as the comparative example. . By increasing the size of the DPF 30 (reducing the heat capacity), it is possible to shorten the temperature increase time during regeneration of the DPF.

また、タービン19の上流側の排気経路16にDPF30を配設することで、本実施形態はDPF30を比較例よりディーゼルエンジン11の排気ポートに近接することができる。従って、図5に示すように、本実施形態はDPF30の入口温度を比較例より100℃以上高温に保つことができる。そのため、DPF30の連続再生(DPF30の入口温度が250℃〜500℃)ができる頻度を増やすことができる。さらに、図6に示すように、本実施形態はDPF30の入口温度が所定温度に達するまでの昇温時間を比較例に比べて短縮できる。よって、排気ガスの熱を有効に利用でき、各後処理ユニット(DOC29、DPF30、SCR33、R−DOC35)の温度を触媒活性温度(250℃程度)に確保し易くなる。   Further, by disposing the DPF 30 in the exhaust path 16 on the upstream side of the turbine 19, in the present embodiment, the DPF 30 can be closer to the exhaust port of the diesel engine 11 than the comparative example. Therefore, as shown in FIG. 5, the present embodiment can keep the inlet temperature of the DPF 30 at 100 ° C. or higher than the comparative example. Therefore, the frequency at which the continuous regeneration of the DPF 30 (the inlet temperature of the DPF 30 is 250 ° C. to 500 ° C.) can be increased. Furthermore, as shown in FIG. 6, this embodiment can shorten the temperature rising time until the inlet temperature of DPF30 reaches predetermined temperature compared with a comparative example. Therefore, the heat of the exhaust gas can be used effectively, and the temperature of each aftertreatment unit (DOC29, DPF30, SCR33, R-DOC35) can be easily secured at the catalyst activation temperature (about 250 ° C.).

これらの優位点を踏まえて、本実施形態に係る排気ガス浄化装置10では、図3に示すようなDOC29のHC吸着及び酸化制御(連続再生制御)を行い、DPF30の連続再生(DPF30の入口温度が250℃〜500℃)ができる頻度をさらに増加させた。すなわち、連続再生制御を加えることで、DPF30の連続再生ができる頻度を増加させることができる。その結果、DPF30の目詰まりを未然に防止して自動再生制御(強制再生制御)を極力行わないようにでき、図7に示すように、本実施形態はDPF30の自動再生(DPF30の入口温度が500℃以上)の間隔を比較例に比べて大幅に伸ばすことができた。これらの結果、図8に示すように、本実施形態はDPF再生時のCO2排出量を大幅に低減することができた。なお、DOC29にCeO2(酸化セリウム)、ZrO2(酸化ジルコニウム)等のCOを多く吸着できるCO吸着材(一酸化炭素吸着材)を使用することで、DOC29の発熱量をさらに増やすことも可能である。 Based on these advantages, the exhaust gas purification apparatus 10 according to the present embodiment performs HC adsorption and oxidation control (continuous regeneration control) of the DOC 29 as shown in FIG. 3 to continuously regenerate the DPF 30 (inlet temperature of the DPF 30). The frequency at which 250 ° C. to 500 ° C.) can be further increased. That is, by adding continuous regeneration control, the frequency with which the DPF 30 can be continuously regenerated can be increased. As a result, it is possible to prevent clogging of the DPF 30 and prevent automatic regeneration control (forced regeneration control) as much as possible. As shown in FIG. 7, in this embodiment, the automatic regeneration of the DPF 30 (the inlet temperature of the DPF 30 is The interval of 500 ° C. or higher) could be greatly extended compared to the comparative example. As a result, as shown in FIG. 8, the present embodiment was able to significantly reduce the CO 2 emission during DPF regeneration. In addition, by using a CO adsorbent (carbon monoxide adsorbent) that can adsorb a large amount of CO such as CeO 2 (cerium oxide) and ZrO 2 (zirconium oxide) to the DOC 29, the calorific value of the DOC 29 can be further increased. It is.

また、タービン19の上流側の排気経路16にDPF30を配設することで、DPF30の小型化が可能となり、レイアウトの自由度が増える。さらに、DPF30がタービン19のオイル由来の灰分の影響を受けないため、DPF30の目詰まり抑制にも有利である。加えて、タービン19上流のDPF30の直下(高圧EGR配管22の下流側EGR配管22x)又はディーゼルエンジン11の排気ポートに近接化させたSCR33の直下(低圧EGR配管26)で排気経路16から排気ガスを取り出すことができるので、EGR経路(高圧EGR配管22又は低圧EGR配管26)の短縮が可能である。さらに、EGR装置(高圧EGR配管22、高圧EGR弁23、高圧EGRクーラ24、低圧EGR配管26、低圧EGR弁27、低圧EGRクーラ28)の防汚対策に有効である。   In addition, by disposing the DPF 30 in the exhaust path 16 on the upstream side of the turbine 19, it is possible to reduce the size of the DPF 30 and increase the degree of freedom in layout. Furthermore, since the DPF 30 is not affected by the ash content derived from the oil of the turbine 19, it is advantageous for suppressing clogging of the DPF 30. In addition, exhaust gas from the exhaust path 16 directly under the DPF 30 upstream of the turbine 19 (downstream EGR pipe 22x of the high-pressure EGR pipe 22) or directly under the SCR 33 close to the exhaust port of the diesel engine 11 (low-pressure EGR pipe 26). Therefore, the EGR path (the high pressure EGR pipe 22 or the low pressure EGR pipe 26) can be shortened. Furthermore, it is effective for antifouling measures of the EGR device (high pressure EGR pipe 22, high pressure EGR valve 23, high pressure EGR cooler 24, low pressure EGR pipe 26, low pressure EGR valve 27, low pressure EGR cooler 28).

各後処理ユニットについて詳述する。   Each post-processing unit will be described in detail.

〔DOC〕
DOC29は、ディーゼルエンジン11のエキゾーストマニホールド12の各気筒部分に配設された第1酸化触媒(M/F−DOC:マニホールド酸化触媒)29xと、エキゾーストマニホールド12の下流端に接続された排気配管13に配設された第2酸化触媒(P/T−DOC:プレタービン酸化触媒)29yとを有する。上流側のM/F−DOC29xは、下流側のP/T−DOC29yよりもCO浄化に優れたものが用いられ、下流側のP/T−DOC29yは、上流側のM/F−DOC29xよりもHC浄化に優れたものが用いられる。DOCは、一般的に、排気ガス中にCOが存在しない方がHCの吸着及び浄化が良好であり、排気ガス中にHCが存在していてもCOの吸着及び浄化が悪化することはないという性質を有するからである。なお、排気温度及びHC/CO濃度等によっては、DOC29をM/F−DOC29xのみの構成とすることも可能である(図11参照)。
[DOC]
The DOC 29 includes a first oxidation catalyst (M / F-DOC: manifold oxidation catalyst) 29x disposed in each cylinder portion of the exhaust manifold 12 of the diesel engine 11, and an exhaust pipe 13 connected to the downstream end of the exhaust manifold 12. And a second oxidation catalyst (P / T-DOC: pre-turbine oxidation catalyst) 29y. The upstream M / F-DOC 29x is used for CO purification better than the downstream P / T-DOC 29y, and the downstream P / T-DOC 29y is more than the upstream M / F-DOC 29x. Those excellent in HC purification are used. DOC generally has better HC adsorption and purification when no CO is present in the exhaust gas, and CO adsorption and purification does not deteriorate even if HC is present in the exhaust gas. This is because it has properties. Note that, depending on the exhaust temperature, the HC / CO concentration, and the like, the DOC 29 can be configured with only the M / F-DOC 29x (see FIG. 11).

M/F−DOC29xは、CO浄化(CO吸着)に優れる酸素吸蔵材(OSC:Oxygen Storage Capacity)を有する酸化物と酸化物半導体とを含む触媒からなり、P/T−DOC29yは、HC浄化(HC吸着)に優れる金属触媒(Pt触媒等)からなる。このようにDOC29を構成することで、低温活性に優れた触媒構成が得られると共に、DOC29全体を小型化でき、タービン19の上流側に無理なく配設することができる。   M / F-DOC29x consists of a catalyst containing an oxide and an oxide semiconductor having an oxygen storage material (OSC: Oxygen Storage Capacity) excellent in CO purification (CO adsorption), and P / T-DOC29y is an HC purification ( It consists of a metal catalyst (Pt catalyst etc.) excellent in HC adsorption). By configuring the DOC 29 in this way, a catalyst configuration excellent in low-temperature activity can be obtained, the entire DOC 29 can be reduced in size, and can be disposed without difficulty on the upstream side of the turbine 19.

なお、M/F−DOC29xは、OSCを有する酸化物と酸化物半導体とが混在した触媒を含む触媒層としてもよく、P/T−DOC29yは、貴金属触媒(Pt触媒等)とHC吸着材とが混在した触媒を用いてもよい。また、OSCを有する酸化物には、セリウム(Ce)を含む酸化物(酸化セリウム等)が用られ、この酸化物に貴金属(Pt等)が坦持されていてもよい。また、酸化物半導体には、TiO2、ZnO又はY23が用いられる。 The M / F-DOC 29x may be a catalyst layer including a catalyst in which an OSC-containing oxide and an oxide semiconductor are mixed. The P / T-DOC 29y includes a noble metal catalyst (such as a Pt catalyst) and an HC adsorbent. A catalyst in which is mixed may be used. An oxide containing cerium (Ce) (cerium oxide or the like) may be used as the oxide having OSC, and a noble metal (Pt or the like) may be supported on the oxide. As the oxide semiconductor, TiO 2 , ZnO, or Y 2 O 3 is used.

ところで、高圧EGR配管22を介して吸気経路17に還流する排気ガスは、M/F−DOC29xの下流で且つ尿素噴射ノズル32の上流の排気配管13から分岐する(下流側EGR配管22x、上流側EGR配管22y)。さらに、低圧EGR配管26を介して吸気経路17に還流する排気ガスは、SCR33の下流の排気配管13から分岐する。これにより、DOC29(M/F−DOC29x、P/T−DOC29y)、DPF30、SCR33を通過した後の排気ガスが、高圧EGR配管22(下流側EGR配管22x、上流側EGR配管22y、吸気側EGR配管22z)又は低圧EGR配管26を通って吸気配管15に還流される。よって、還流される排気ガス中の未燃焼物質(SOF成分:Soluble Organic Fraction Element)が低減され、SOFによるEGR弁(高圧EGR弁23、低圧EGR弁27)やEGRクーラ(高圧EGRクーラ24、低圧EGRクーラ28)の詰まり、腐食等の悪影響を抑制できる。   By the way, the exhaust gas recirculated to the intake path 17 via the high pressure EGR pipe 22 branches from the exhaust pipe 13 downstream of the M / F-DOC 29x and upstream of the urea injection nozzle 32 (downstream EGR pipe 22x, upstream side). EGR piping 22y). Further, the exhaust gas recirculated to the intake path 17 via the low pressure EGR pipe 26 branches from the exhaust pipe 13 downstream of the SCR 33. As a result, the exhaust gas after passing through DOC29 (M / F-DOC29x, P / T-DOC29y), DPF30, and SCR33 becomes high-pressure EGR pipe 22 (downstream EGR pipe 22x, upstream EGR pipe 22y, intake side EGR). It is returned to the intake pipe 15 through the pipe 22z) or the low pressure EGR pipe 26. Therefore, unburned substances (SOF component: Soluble Organic Fraction Element) in the recirculated exhaust gas are reduced, and an EGR valve (high pressure EGR valve 23, low pressure EGR valve 27) or EGR cooler (high pressure EGR cooler 24, low pressure) by SOF. The adverse effects such as clogging and corrosion of the EGR cooler 28) can be suppressed.

〔尿素噴射ノズル〕
比較例では、尿素噴射ノズル32aは、タービン19の下流の排気配管13に配設されている。比較例の配置で尿素水を噴射して略均一に拡散させるためには、尿素噴射位置からSCR33aの入口まである程度の距離(例えば、25cm以上の距離)が必要となる。
[Urea injection nozzle]
In the comparative example, the urea injection nozzle 32 a is disposed in the exhaust pipe 13 downstream of the turbine 19. In order to inject urea water substantially uniformly by the arrangement of the comparative example, a certain distance (for example, a distance of 25 cm or more) from the urea injection position to the inlet of the SCR 33a is required.

一方、本実施形態では、尿素噴射ノズル32は、DPF30の下流で且つタービン19の上流の排気配管13に配設されている。このため、尿素噴射ノズル32から噴霧された尿素水がタービン19によって攪拌され、タービン19の下流側で略均一に拡散され、尿素の加水分解や熱分解が促進される。このため、尿素噴射ノズル32の尿素噴射位置からSCR33の入口までの距離を比較例よりも近付けることができ、さらにはタービン19の通過後における尿素の排気配管13中への噴霧拡散が均一化される。加えて、尿素噴射位置の温度(DPF出口温度)を比較例より100℃以上高く保つことができる(図4参照)ので、図9及び図10に示すように、本実施形態は尿素からアンモニア(NH3)への生成率を比較例に比べて向上させることが可能となり、本実施形態はJE05モード平均でSCR33のNOx浄化率を比較例に比べて改善できる。 On the other hand, in the present embodiment, the urea injection nozzle 32 is disposed in the exhaust pipe 13 downstream of the DPF 30 and upstream of the turbine 19. For this reason, the urea water sprayed from the urea injection nozzle 32 is agitated by the turbine 19 and diffused substantially uniformly on the downstream side of the turbine 19 to promote hydrolysis and thermal decomposition of urea. For this reason, the distance from the urea injection position of the urea injection nozzle 32 to the inlet of the SCR 33 can be made closer than in the comparative example, and further, the spray diffusion of urea into the exhaust pipe 13 after passing through the turbine 19 is made uniform. The In addition, since the temperature of the urea injection position (DPF outlet temperature) can be kept higher by 100 ° C. or more than the comparative example (see FIG. 4), as shown in FIG. 9 and FIG. The production rate to NH 3 ) can be improved as compared with the comparative example, and the present embodiment can improve the NOx purification rate of the SCR 33 on the JE05 mode average as compared with the comparative example.

ところで、高EGR燃焼させた際には排気ガス中に硫黄酸化物(SOx)が生じるが、このSOxによる排気配管13、タービン19の腐食は、以下の反応を利用して抑制される。   By the way, when high EGR combustion is performed, sulfur oxide (SOx) is generated in the exhaust gas. Corrosion of the exhaust pipe 13 and the turbine 19 due to the SOx is suppressed by using the following reaction.

先ず、尿素噴射ノズル32から噴霧された尿素水が加水分解、熱分解して生成されたアンモニア(NH3)と排気ガス中のSO4等とが反応して、2NH3+SO4→(NH4)2SO4が生成される。生成された(NH4)2SO4は、中和物なので、排気配管13、タービン19の腐食の問題は生じない。 First, ammonia (NH 3 ) generated by hydrolysis and thermal decomposition of urea water sprayed from the urea injection nozzle 32 reacts with SO 4 in the exhaust gas, and 2NH 3 + SO 4 → (NH 4 ) 2SO 4 is produced. Since the produced (NH 4 ) 2 SO 4 is a neutralized product, the problem of corrosion of the exhaust pipe 13 and the turbine 19 does not occur.

その後、この(NH4)2SO4がタービン19の下流のSCR33に捕捉され、熱分解してアンモニア(NH3)が生成され、このアンモニア(NH3)がSCR33にてNOxの還元反応に使用される。 Thereafter, the (NH 4 ) 2 SO 4 is captured by the SCR 33 downstream of the turbine 19 and thermally decomposed to produce ammonia (NH 3 ). This ammonia (NH 3 ) is used for the NOx reduction reaction in the SCR 33. The

〔DPF〕
DPF30のフィルタ本体は、気孔率や気孔径、壁厚の適正化を図ることで、浄化特性(PMの捕集特性)は従来品と同等で、且つ圧力損失の小さい構造としている。この改良により、従来品よりも体積が50%以上小さい小型のDPF30を用いた。
[DPF]
The filter body of the DPF 30 has a structure in which the purification characteristic (PM collection characteristic) is the same as that of the conventional product and the pressure loss is small by optimizing the porosity, the pore diameter, and the wall thickness. Due to this improvement, a small DPF 30 having a volume 50% or more smaller than that of the conventional product was used.

なお、図1では、P/T−DOC29y及びDPF30は同一の第1ケーシング31内に収容されているが、第1ケーシング31をP/T−DOC29yとDPF30とで別体とし、それらの間を短い配管で接続してもよい。   In FIG. 1, the P / T-DOC 29y and the DPF 30 are accommodated in the same first casing 31, but the first casing 31 is separated into the P / T-DOC 29y and the DPF 30, and the space between them is separated. You may connect with short piping.

〔SCR〕
SCR33には、触媒坦体(モノリス触媒)等を用いることで、比体積当たりの触媒量を増加させ、体積を従来比50%以上低減した小型のSCR33を用いた。
[SCR]
As the SCR 33, a small SCR 33 in which the catalyst amount per specific volume was increased by using a catalyst carrier (monolith catalyst) or the like and the volume was reduced by 50% or more compared with the conventional SCR 33 was used.

〔R−DOC〕
尿素噴射ノズル32から噴霧された尿素水により生成されたアンモニア(NH3)が全てSCR33で消費されるように、ディーゼルエンジン11の運転状態に応じて尿素水の噴霧量を制御すれば、R−DOC35を省略可能である(図11参照)。すなわち、R−DOC35は必要に応じて配設すれば良い。
[R-DOC]
If the spray amount of urea water is controlled according to the operating state of the diesel engine 11 so that all ammonia (NH 3 ) generated by the urea water sprayed from the urea injection nozzle 32 is consumed by the SCR 33, R− The DOC 35 can be omitted (see FIG. 11). That is, the R-DOC 35 may be disposed as necessary.

なお、図1では、SCR33及びR−DOC35は同一の第2ケーシング34内に収容されているが、第2ケーシング34をSCR33とR−DOC35とで別体とし、それらの間を短い配管で接続してもよい。   In FIG. 1, the SCR 33 and the R-DOC 35 are accommodated in the same second casing 34, but the second casing 34 is separated from the SCR 33 and the R-DOC 35, and they are connected by a short pipe. May be.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other embodiments can be adopted.

例えば、本発明は多段ターボを有するディーゼルエンジンにも適用可能である。その場合、最上段(ディーゼルエンジンの排気ポート側)に位置するタービンよりも上流の排気経路にDOC及びDPFを配設し、最下段に位置するタービンよりも下流の排気経路にSCR及びR−DOCを配設することになる。   For example, the present invention can be applied to a diesel engine having a multi-stage turbo. In that case, DOC and DPF are arranged in the exhaust path upstream of the turbine located in the uppermost stage (diesel engine exhaust port side), and SCR and R-DOC are arranged in the exhaust path downstream of the turbine located in the lowermost stage. Will be disposed.

10 排気ガス浄化装置
11 ディーゼルエンジン
16 排気経路
18 ターボチャージャ
19 タービン
22 高圧EGR配管
23 高圧EGR弁
26 低圧EGR配管
27 低圧EGR弁
29 酸化触媒(DOC)
29x 第1酸化触媒(M/F−DOC)
29y 第2酸化触媒(P/T−DOC)
30 ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)
32 尿素噴射ノズル
33 尿素選択還元触媒(SCR)
35 後段酸化触媒(R−DOC)
36 制御手段
37 差圧センサ
38 温度センサ
39 インジェクタ
40 排気管インジェクタ
41 ECU(コントローラ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exhaust gas purification apparatus 11 Diesel engine 16 Exhaust path 18 Turbocharger 19 Turbine 22 High pressure EGR piping 23 High pressure EGR valve 26 Low pressure EGR piping 27 Low pressure EGR valve 29 Oxidation catalyst (DOC)
29x 1st oxidation catalyst (M / F-DOC)
29y Second oxidation catalyst (P / T-DOC)
30 Diesel particulate filter (DPF)
32 Urea injection nozzle 33 Urea selective reduction catalyst (SCR)
35 Back-stage oxidation catalyst (R-DOC)
36 Control means 37 Differential pressure sensor 38 Temperature sensor 39 Injector 40 Exhaust pipe injector 41 ECU (controller)

Claims (9)

ディーゼルエンジンの排気経路に配設され、排気ガス中のCO、HCを浄化する酸化触媒と、
前記酸化触媒よりも下流の前記排気経路に配設され、排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、
前記ディーゼルパティキュレートフィルタよりも下流の前記排気経路に配設され、排気ガス中に尿素水を噴霧することでアンモニアを生成するための尿素噴射ノズルと、
前記尿素噴射ノズルよりも下流の前記排気経路に配設され、噴霧された尿素水を攪拌して尿素の分解を促進するターボチャージャのタービンと、
前記タービンよりも下流の前記排気経路に配設され、排気ガス中のNOxをアンモニアと還元反応させることで無害化する選択還元触媒と、
前記ディーゼルパティキュレートフィルタの前後差圧が所定の差圧範囲内で且つ前記ディーゼルパティキュレートフィルタの入口温度が所定の温度以下のとき、前記酸化触媒にHCを吸着及び酸化させる制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。
An oxidation catalyst disposed in the exhaust path of the diesel engine to purify CO and HC in the exhaust gas;
A diesel particulate filter disposed in the exhaust path downstream of the oxidation catalyst and collecting particulate matter in the exhaust gas;
A urea injection nozzle that is disposed in the exhaust path downstream of the diesel particulate filter and generates ammonia by spraying urea water into the exhaust gas;
A turbocharger turbine disposed in the exhaust path downstream of the urea injection nozzle and agitating the sprayed urea water to promote decomposition of urea;
A selective reduction catalyst that is disposed in the exhaust path downstream of the turbine and detoxifies by reducing the NOx in the exhaust gas with ammonia;
Control means for performing control to adsorb and oxidize HC on the oxidation catalyst when the differential pressure across the diesel particulate filter is within a predetermined differential pressure range and the inlet temperature of the diesel particulate filter is equal to or lower than a predetermined temperature; An exhaust gas purifying device for a diesel engine characterized by comprising:
前記制御手段は、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの前後差圧を検出する差圧センサと、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの入口温度を検出する温度センサと、前記酸化触媒にHCを吸着及び酸化させるためにインジェクタによるポスト噴射又は排気管インジェクタによる排気管噴射を実行するコントローラとを有する請求項1に記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。   The control means includes a differential pressure sensor for detecting a differential pressure across the diesel particulate filter, a temperature sensor for detecting an inlet temperature of the diesel particulate filter, and an injector for adsorbing and oxidizing HC on the oxidation catalyst. The exhaust gas purification apparatus for a diesel engine according to claim 1, further comprising a controller that executes post-injection by means of exhaust gas or exhaust pipe injection by means of an exhaust pipe injector. 前記選択還元触媒よりも下流の前記排気経路に配設され、前記選択還元触媒から流出したアンモニアを酸化して無害化するための後段酸化触媒をさらに備える請求項1又は2に記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。   3. The diesel engine according to claim 1, further comprising a rear-stage oxidation catalyst that is disposed in the exhaust path downstream of the selective reduction catalyst and oxidizes and detoxifies ammonia flowing out of the selective reduction catalyst. Exhaust gas purification device. 前記酸化触媒が、前記ディーゼルエンジンのエキゾーストマニホールドの各気筒部分に配設された第1酸化触媒と、前記エキゾーストマニホールドの下流端に接続された排気配管に配設された第2酸化触媒とを有し、
前記第1酸化触媒が、前記第2酸化触媒よりもCO浄化に優れたものであり、
前記第2酸化触媒が、前記第1酸化触媒よりもHC浄化に優れたものである
請求項1から3のいずれかに記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。
The oxidation catalyst has a first oxidation catalyst disposed in each cylinder portion of the exhaust manifold of the diesel engine and a second oxidation catalyst disposed in an exhaust pipe connected to a downstream end of the exhaust manifold. And
The first oxidation catalyst is more excellent in CO purification than the second oxidation catalyst;
The exhaust gas purification apparatus for a diesel engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the second oxidation catalyst is more excellent in HC purification than the first oxidation catalyst.
前記第1酸化触媒が、酸素吸蔵材を有する酸化物と酸化物半導体とを含む触媒であり、
前記第2酸化触媒が、金属触媒である
請求項4に記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。
The first oxidation catalyst is a catalyst containing an oxide having an oxygen storage material and an oxide semiconductor;
The exhaust gas purification apparatus for a diesel engine according to claim 4, wherein the second oxidation catalyst is a metal catalyst.
前記酸素吸蔵材を有する酸化物が、Ceを含む酸化物であり、
前記酸化物半導体が、TiO2、ZnO又はY23である
請求項5に記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。
The oxide having the oxygen storage material is an oxide containing Ce,
Wherein the oxide semiconductor is, the exhaust gas purifying device for a diesel engine according to claim 5 which is a TiO 2, ZnO or Y 2 O 3.
前記酸素吸蔵材を有する酸化物に、貴金属が坦持されている
請求項5又は6に記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。
The exhaust gas purification device for a diesel engine according to claim 5 or 6, wherein a noble metal is supported on the oxide having the oxygen storage material.
前記ディーゼルパティキュレートフィルタよりも下流で且つ前記尿素噴射ノズルよりも上流の前記排気経路に接続された高圧EGR配管と、前記高圧EGR配管に配設された高圧EGR弁とをさらに備える請求項1から7のいずれかに記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。   The apparatus further comprises a high pressure EGR pipe connected to the exhaust path downstream of the diesel particulate filter and upstream of the urea injection nozzle, and a high pressure EGR valve disposed in the high pressure EGR pipe. 8. An exhaust gas purifying device for a diesel engine according to any one of 7 above. 前記選択還元触媒よりも下流の前記排気経路に接続された低圧EGR配管と、前記低圧EGR配管に配設された低圧EGR弁とをさらに備える請求項1から8のいずれかに記載のディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置。   The diesel engine according to any one of claims 1 to 8, further comprising: a low pressure EGR pipe connected to the exhaust path downstream of the selective reduction catalyst; and a low pressure EGR valve arranged in the low pressure EGR pipe. Exhaust gas purification device.
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