JP2013002034A

JP2013002034A - Device for cutting concrete structure

Info

Publication number: JP2013002034A
Application number: JP2011130747A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Okuyama; 信博奥山; Yutaka Hirose; 豊廣瀬; Hiroshi Ogaki; 博大垣; Shinichiro Fujiwara; 進一郎藤原
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2011-06-11
Filing date: 2011-06-11
Publication date: 2013-01-07
Anticipated expiration: 2031-06-11
Also published as: JP5725346B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently and stably cut and demolish respective members of a reinforced concrete building and the like into blocks by driving a wire saw.SOLUTION: A device for cutting concrete structures comprises: a wire saw unit 20 in which a wire saw W is stretched in an endless loop form between a drive pulley 21 rotated by a drive motor M installed on a base plate 12 supported at the tip of an arm 3 of a base machine and other pulleys 22 and 23; and pulley drive means 30 having a feed screw 32 capable of moving propulsion pulleys 25 of the wire saw unit 20 in a direction of press-cutting a concrete column 1 by the wire saw W. A part of the wire saw W supported by the propulsion pulleys 25 is positioned to the concrete column 1 by the operation of the arm 3. The wire saw W is guided and rotated by the respective pulleys, and the propulsion pulleys 25 are moved forward to linearly move in the direction of press-cutting the concrete column 1, thereby cutting the concrete column 1.

Description

本発明はコンクリート構造物切断装置に係り、鉄筋コンクリート構造物、鉄骨鉄筋コンクリート構造物を解体する際に、ワイヤーソーの駆動により、切断対象物を効率よく小さな部材に切断することができるコンクリート構造物切断装置に関する。 The present invention relates to a concrete structure cutting apparatus, and when disassembling a reinforced concrete structure or a steel reinforced concrete structure, the concrete structure cutting apparatus can efficiently cut a cutting object into small members by driving a wire saw. About.

従来、鉄筋コンクリート構造物、鉄骨鉄筋コンクリート構造物を解体する場合、破砕機やブレーカーを用いて対象構造物を破砕、粉砕して解体する方法や、ダイヤモンドワイヤーソー等を用いて運搬可能な程度の小さなブロック状に切断して解体する方法等、各種の解体方法、手段が提案、実施されている。 Conventionally, when dismantling a reinforced concrete structure or steel reinforced concrete structure, a small block that can be transported using a method such as crushing, crushing and disassembling the target structure using a crusher or breaker, or using a diamond wire saw, etc. Various dismantling methods and means, such as a method of cutting and disassembling in a shape, have been proposed and implemented.

これらのうち、ダイヤモンドワイヤーソーを用いて構造物を効率よく切断するために、各種の切断装置が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１に開示された切断装置は、ワイヤーソーのワイヤを駆動するための駆動プーリと駆動モータとを直結することにより、装置の小型化を図っている。特許文献２に開示されたワイヤ切断機用アダプタは、土木建築用作業機の揺動アーム３先端にワイヤ切断機を取り付け、揺動アーム３の操作により、切断箇所にワイヤ切断機を移動できる板状のアダプタを有し、アダプタに取り付けられた支持ポールに沿って走行可能な自走ユニットにはワイヤ駆動のための油圧モータと、支持ポールに沿って自走ユニットを走行させる電動モータとが備えられている。 Among these, in order to cut | disconnect a structure efficiently using a diamond wire saw, the various cutting device is proposed (refer patent document 1 and patent document 2). The cutting device disclosed in Patent Document 1 attempts to reduce the size of the device by directly connecting a drive pulley and a drive motor for driving the wire of the wire saw. The adapter for a wire cutting machine disclosed in Patent Document 2 is a plate on which a wire cutting machine is attached to the tip of a swing arm 3 of a construction machine for civil engineering construction, and the wire cutting machine can be moved to a cutting location by operating the swing arm 3 A self-propelled unit that has a cylindrical adapter and can travel along a support pole attached to the adapter includes a hydraulic motor for driving the wire and an electric motor that causes the self-propelled unit to travel along the support pole. It has been.

特開平１１−１２６３２号公報。JP-A-11-12632. 特開２０００−１４１３５５公報。JP 2000-141355 A.

特許文献１に開示された切断装置は、切断対象のコンクリート柱の側面部に切断箇所にアンカーを用いて固定した状態で、ワイヤーを切断箇所に巻装するようになっている。したがって、切断対象箇所ごとに切断装置をアンカー固定し、切断が終了したら、クレーン等を用いて装置を支持しながら固定箇所から装置を取り外し、さらに次の位置に移動して再度アンカー固定する作業を繰り返さなければならない。 The cutting device disclosed in Patent Document 1 is configured to wind a wire around a cutting portion in a state where the cutting portion is fixed to a side surface portion of a concrete pillar to be cut using an anchor. Therefore, the cutting device is anchored to each cutting target location, and when the cutting is completed, the device is removed from the fixing location while supporting the device using a crane or the like, and further moved to the next position and anchored again. Must be repeated.

特許文献２に開示された発明は、上述した特許文献１の問題点を解決したものであるが、支持ポールに沿って移動する自走ユニットに、ワイヤ駆動用のモータと自走ユニットの走行用モータとを備えるため、自走ユニット自体が大がかりな構造となっている。そのため、走行用モータ、支持ポールの部材が大型になる問題がある。また、この切断機では、切断対象物をワイヤーソーで切断する際、ワイヤーソーを切断対象物の周囲に巻装して、所定のループからなるワイヤーソーを回転させることで対象物を「引き切り」する。そのため、切断箇所を変えるごとにワイヤーソーのループの一部をはずして切断対象物の周囲にワイヤーソーを回してセットする手間が必要がある。さらに、その状態でワイヤーソーに所定の張力を付与して、ワイヤーソーの位置決め調整を行う必要がある。したがって、この切断機は連続した切断作業ごとに付加作業が発生するという問題がある。そこで、本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解消し、切断装置を切断対象に効率よく位置決めできるとともに、切断装置のコンパクト化を図り、安定した切断作業が効率よく行えるようにしたコンクリート構造物切断装置を提供することにある。 The invention disclosed in Patent Document 2 solves the problems of Patent Document 1 described above, but the self-propelled unit that moves along the support pole has a wire-driving motor and a self-propelled unit for traveling. Since it has a motor, the self-propelled unit itself has a large structure. Therefore, there is a problem that the members of the traveling motor and the support pole become large. Further, in the cutting machine, when cutting the cutting object with a wire saw, by winding the wire saw around the cutting object, "sawing an object by rotating a wire saw comprising a predetermined loop " Therefore, it is necessary to remove the part of the loop of the wire saw and change the wire saw around the object to be cut every time the cutting part is changed. Furthermore, it is necessary to apply a predetermined tension to the wire saw in this state to adjust the positioning of the wire saw. Therefore, this cutting machine has a problem that additional work occurs every continuous cutting work. Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to efficiently position the cutting device on the object to be cut, to make the cutting device compact and to perform stable cutting work efficiently. Another object of the present invention is to provide a concrete structure cutting apparatus.

上記目的を達成するために、本発明はベースマシンのアーム先端に支持されるベースプレートと、該ベースプレートに設けられた駆動源により回転駆動する駆動プーリと他のプーリとの間にワイヤーソーが無端ループ状に掛け渡されたワイヤーソーユニットと、該ワイヤーソーユニットのプーリのうちの推進プーリを、前記ワイヤーソーによる切断対象物の押し切り方向に移動可能な推進プーリ駆動手段とを備え、前記ベースマシンのアーム操作により、前記切断対象物に対して前記推進プーリが一端を保持された前記ワイヤーソーの部位を当接させるように前記ベースプレートを位置決めし、前記駆動プーリの駆動により前記ワイヤーソーを前記各プーリでガイドして回転させるとともに、前記推進プーリ駆動手段によって前記推進プーリを前記切断対象物の押し切り方向に直動させて前記切断対象物を切断することを特徴とする。 To achieve the above object, according to the present invention, a wire saw is an endless loop between a base plate supported at the arm tip of a base machine, a drive pulley that is rotationally driven by a drive source provided on the base plate, and another pulley. A wire saw unit suspended in a shape, and a propulsion pulley drive means capable of moving a propulsion pulley of the pulleys of the wire saw unit in a push-off direction of an object to be cut by the wire saw, By operating the arm, the base plate is positioned so that the portion of the wire saw having one end held by the propulsion pulley is brought into contact with the object to be cut, and the wire saw is moved to each pulley by driving the drive pulley. And the propulsion pulley is driven by the propulsion pulley driving means. It is linear in the press-cutting direction of the cutting object, wherein the cutting the cutting object.

前記推進プーリ駆動手段は、前記ベースプレート上に駆動源を有する送りネジであり、前記推進プーリがスライドナット上に設けられ、前記送りネジの回転により前記スライドナットを介して前記推進プーリを直動させることが好ましい。 The propulsion pulley driving means is a feed screw having a drive source on the base plate, the propulsion pulley is provided on a slide nut, and the propulsion pulley is directly moved through the slide nut by the rotation of the feed screw. It is preferable.

前記推進プーリ駆動手段は、前記ベースプレートに支持された直動用のラックと、前記推進プーリが設けられた、駆動源を同載するピニオンとからなり、前記ラックと前記ピニオンとが噛合して前記ピニオンの前記ラックに対して回転移動することにより前記推進プーリを直動させることが好ましい。 The propulsion pulley drive means includes a linear motion rack supported by the base plate and a pinion on which a drive source is mounted and provided with the propulsion pulley, and the rack and the pinion mesh with each other so that the pinion It is preferable that the propulsion pulley is linearly moved by rotating with respect to the rack.

前記推進プーリ駆動手段は、前記ベースプレートに支持されたシリンダジャッキであり、該シリンダジャッキのシリンダ先端に前記推進プーリが設けられ、前記シリンダの伸長により前記推進プーリを直動させることが好ましい。 Preferably, the propulsion pulley driving means is a cylinder jack supported by the base plate, the propulsion pulley is provided at the cylinder tip of the cylinder jack, and the propulsion pulley is directly moved by extension of the cylinder.

前記推進プーリ駆動手段は、前記切断対象物の両側に対向して配置され、各推進プーリ駆動手段に設けられた推進プーリ間に掛け渡されたワイヤーソー部分で前記切断対象物を切断することが好ましい。 The propulsion pulley driving means is disposed opposite to both sides of the cutting object, and the cutting object is cut by a wire saw portion spanned between the propulsion pulleys provided in the respective propulsion pulley driving means. preferable.

前記ベースプレートに反力受け装置を設け、該反力受け装置で前記切断対象物の一部を保持し、前記切断対象物の押し切り時に前記切断対象物から生じる反力を負担することが好ましい。 It is preferable to provide a reaction force receiving device on the base plate, hold a part of the cutting object with the reaction force receiving device, and bear a reaction force generated from the cutting object when the cutting object is pushed out.

ベースマシンのアームにアーム固定支持脚を設け、前記ベースプレートが位置決めされた状態で前記アーム固定支持脚の下端を接地して、前記切断対象物の押し切り時における前記アームによるベースプレート保持を補助することが好ましい。 An arm fixed support feet provided on the arm of the base machine, said base plate to ground the lower end of said arm fixed supporting leg in a state of being positioned, able to assist the base plate being held by the arm during the press-cutting of the cutting object preferable.

本発明によれば、鉄筋コンクリート構造物、鉄骨鉄筋コンクリート構造物の切断対象物を切断、解体する際に、ベースマシンのアーム操作を介して、ワイヤーソーを切断対象物に位置合わせし、ワイヤーソーユニットの推進プーリの直動動作により、切断対象物を効率よくワイヤーソーの回転で押し切りして、安定した状態で効率よく小さなブロック状のコンクリート部材に切断できる。 According to the present invention, when cutting and dismantling a reinforced concrete structure or a steel reinforced concrete structure cutting object, the wire saw is aligned with the cutting object through the arm operation of the base machine, and the wire saw unit By the linear motion of the propulsion pulley, the object to be cut can be efficiently cut by rotating the wire saw, and can be efficiently cut into small block-shaped concrete members in a stable state.

本発明のコンクリート構造物切断装置の一実施例の主要構成を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the main structures of one Example of the concrete structure cutting device of this invention. 図１に示したコンクリート構造物切断装置の一部を切欠いて示した部分側面図。The partial side view which notched and showed some concrete structure cutting devices shown in FIG. 本発明のコンクリート構造物切断装置をベースマシンに取り付けて柱の切断を行う状態を示した説明図。Explanatory drawing which showed the state which attaches the concrete structure cutting device of this invention to a base machine, and cuts a pillar. 図１に示した切断装置による対象物の切断状態を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the cutting state of the target object by the cutting device shown in FIG. 図１に示した切断装置の変形例を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the modification of the cutting device shown in FIG. 切断装置のガイドプーリの駆動機構の他の実施例を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the other Example of the drive mechanism of the guide pulley of a cutting device. 図６に示した切断装置の変形例を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the modification of the cutting device shown in FIG. 切断装置のガイドプーリの駆動機構の他の実施例を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the other Example of the drive mechanism of the guide pulley of a cutting device. 図８に示した切断装置の変形例を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the modification of the cutting device shown in FIG. 図１に示した切断装置に反力受け機構を取り付けた状態を示した概略平面図。The schematic plan view which showed the state which attached the reaction force receiving mechanism to the cutting device shown in FIG. 図１０に示した反力受け機構の取り付け状態を示した部分側面図。The partial side view which showed the attachment state of the reaction force receiving mechanism shown in FIG.

以下、本発明のコンクリート構造物切断装置の実施するための形態として、以下の実施例について添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, the following examples will be described with reference to the accompanying drawings as modes for carrying out the concrete structure cutting device of the present invention.

図１は、本発明のコンクリート構造物切断装置の一実施例の主要構成を示した概略平面図である。同図は、コンクリート構造物切断装置１０（以下、切断装置１０と記す。）によって、鉄筋コンクリート柱を水平切断する状態を例に、平面視した切断装置１０の概略構成を示している。同図に示したように、切断装置１０は、ベースマシン２（図３参照）のアーム３先端にアタッチメント４を介して支持され、ベースマシン２のアーム３の操作によって切断対象物（本実施例では鉄筋コンクリート柱１）の所定位置に、容易にワイヤソー（詳細は後述する。）を位置決めすることができる。図２は、切断装置１０の外周に設けられたカバー１１の一部を取り除いて切断装置１０の配置を示した側面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a main configuration of an embodiment of a concrete structure cutting apparatus according to the present invention. The figure, the concrete structure cutting device 10 by (hereinafter referred to. As the cutting device 10), as an example a state of horizontal cutting the reinforced concrete column, shows a schematic structure of a cutting device 10 viewed in plan. As shown in the figure, the cutting device 10 is supported on the tip of the arm 3 of the base machine 2 (see FIG. 3) via the attachment 4, and the object to be cut (this embodiment) by operating the arm 3 of the base machine 2. Then, a wire saw (details will be described later) can be easily positioned at a predetermined position of the reinforced concrete column 1). FIG. 2 is a side view showing the arrangement of the cutting device 10 by removing a part of the cover 11 provided on the outer periphery of the cutting device 10.

以下、切断装置１０の構成部材について、図１，図２を参照して説明する。切断装置１０全体は、ベースマシン２のアーム３の先端に支持されるベースプレートと、ベースプレート１２上に配置されたワイヤーソーユニット２０と、ワイヤーソーユニット２０のうちの推進プーリ（後述する。）を所定方向に移動可能なプーリ駆動手段３０とを主要構成とし、駆動手段制御部４０、冷却水供給手段４１、冷却水回収手段（図示せず）が合わせて装備されている。 Hereafter, the structural member of the cutting device 10 is demonstrated with reference to FIG. 1, FIG. The entire cutting device 10 has a base plate supported on the tip of the arm 3 of the base machine 2, a wire saw unit 20 disposed on the base plate 12, and a propulsion pulley (described later) in the wire saw unit 20. A pulley drive means 30 that can move in the direction is a main component, and a drive means control unit 40, a cooling water supply means 41, and a cooling water recovery means (not shown) are also provided.

ベースプレート１２は、図１に示したように、ベースマシン２のアーム３の先端に支持された平面視して略台形の根元部１２ａと、根元部１２ａと一体的にプレートを構成する略四角形状のプーリ配置部１２ｂとからなる。根元部１２ａ上面には、駆動プーリ２１が配置され、この駆動プーリ２１により付与される回転力により、駆動プーリ２１に掛け渡され、所定の無端状ループを構成するダイヤモンドワイヤーソーＷが他の複数のプーリ（後述する。）にガイドされて回転することができる。駆動プーリ２１の回転軸には根元部の下面側に据え付けられたギヤボックス（図示せず）を介して駆動モータＭから所定トルクの回転力が付与されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the base plate 12 has a substantially trapezoidal base portion 12 a supported by the tip of the arm 3 of the base machine 2 in a plan view, and a substantially rectangular shape that integrally forms a plate with the root portion 12 a. Pulley arrangement portion 12b. A driving pulley 21 is disposed on the top surface of the root portion 12a, and a plurality of diamond wire saws W that are stretched over the driving pulley 21 by a rotational force applied by the driving pulley 21 and constitute a predetermined endless loop It can be guided and rotated by a pulley (described later). A rotational force of a predetermined torque is applied to the rotation shaft of the drive pulley 21 from the drive motor M via a gear box (not shown) installed on the lower surface side of the root portion.

本切断装置１０に組み込まれたダイヤモンドワイヤーソーＷ（以下、ワイヤーソーＷ）は、ワイヤと、ダイヤモンドがビーズ状に配置された切削部とからなる公知構成のワイヤ状切削部材である。そしてこのワイヤーソーＷは、図１に示したように、駆動プーリ２１から複数の方向変換プーリ２２、テンション調整プーリ２３に掛け渡され、対向位置にある推進プーリ２５で折り返され、推進プーリ２５間に位置するコンクリート柱１のベースプレート１２側の面１ａに切断開始部が位置するようにワイヤリングされる。各種プーリのうち、方向変換プーリ２２は、ワイヤ走行方向の向きを変える役割を果たすため、所定の固定回転軸に軸支されている。これに対してテンション調整プーリ２３は、図示しないスプリングによってワイヤーソーＷに所定の張力（テンション）を付与する方向に付勢されている。なお、テンション調整プーリ２３によってワイヤーソーＷの走行方向の向きを変更するようにしてもよい。 A diamond wire saw W (hereinafter referred to as a wire saw W) incorporated in the cutting apparatus 10 is a wire-shaped cutting member having a known configuration including a wire and a cutting portion in which diamond is arranged in a bead shape. As shown in FIG. 1, the wire saw W is spanned from the drive pulley 21 to the plurality of direction change pulleys 22 and the tension adjustment pulley 23, and is folded back by the propulsion pulley 25 at the opposite position. Wiring is performed so that the cutting start portion is located on the surface 1a on the base plate 12 side of the concrete pillar 1 located at the position. Of the various pulleys, the direction changing pulley 22 is pivotally supported by a predetermined fixed rotating shaft in order to change the direction of the wire traveling direction. On the other hand, the tension adjusting pulley 23 is urged in a direction in which a predetermined tension (tension) is applied to the wire saw W by a spring (not shown). Note that the direction of the traveling direction of the wire saw W may be changed by the tension adjustment pulley 23.

推進プーリ２５は、図１，図２に示したように、ベースプレート１２上に、プーリ駆動手段３０としてのネジ駆動モータ３１が装備された送りネジ３２のスライドナット３３上に取り付けられた部材である。スライドナット３３は図２に示したように、ガイドロッド３４によって回転抑止されているため、スライドナット３３上に設けられている推進プーリ２５は、スライドナット３３と同じく送りネジ３２の軸線方向に沿って直動する。図１に示した切断装置１０では、コンクリート柱１を挟んで平行な２本の送りネジ３２が配置されて、それぞれの送りネジ３２のスライドナット３３に推進プーリ２５が設けられている。両者の直動速度は制御部４０において、駆動プーリ２１の回転力とともにその進行速度が制御され、切断対象物がワイヤーソーＷによって確実に切断される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the propulsion pulley 25 is a member attached on a slide nut 33 of a feed screw 32 equipped with a screw drive motor 31 as a pulley drive means 30 on the base plate 12. . As shown in FIG. 2, since the slide nut 33 is prevented from rotating by the guide rod 34, the propulsion pulley 25 provided on the slide nut 33 extends along the axial direction of the feed screw 32 like the slide nut 33. And move straight. In the cutting device 10 shown in FIG. 1, the feed screw 32 of the two parallel sides of the concrete column 1 is disposed, propulsion pulley 25 is provided on the slide nut 33 of each feed screw 32. The linear motion speed of both is controlled by the control unit 40 along with the rotational force of the drive pulley 21, and the object to be cut is reliably cut by the wire saw W.

切断対象位置には冷却水供給手段４１の先端部として冷却水噴射ノズル４２が位置している。この冷却水噴射ノズル４２から噴射された冷却水は、ワイヤーソーＷがコンクリートを切断する際に発生する熱の冷却、磨砕粉を除去する役割を果たす。このとき切断装置１０の外形はカバー１１で覆われている。このカバー１１は、冷却水がコンクリート柱１に噴射された際に周囲に冷却水が飛散しないためと、切断時のワイヤーソーＷの運転音の軽減の役割を果たす。冷却水は、カバー１１の下部に配置された排水パン（図示せず）を介して回収水経路を経て、図示しない排水処理設備に送水される。 A cooling water injection nozzle 42 is located at the cutting target position as the tip of the cooling water supply means 41. The cooling water jetted from the cooling water jet nozzle 42 plays a role of cooling the heat generated when the wire saw W cuts the concrete and removing ground powder. At this time, the outer shape of the cutting device 10 is covered with the cover 11. This cover 11 plays the role of reducing the operation sound of the wire saw W at the time of cutting because the cooling water is not scattered around when the cooling water is sprayed onto the concrete pillar 1. The cooling water is sent to a wastewater treatment facility (not shown) through a recovered water path via a drainage pan (not shown) arranged at the lower part of the cover 11.

図４は、図１に示した切断装置１０による切断対象（鉄筋コンクリート柱１）の切断状況を示した説明図である。図４（ａ）に示した切断開始時からネジ駆動モータ３１の回転により、２本の対向位置に配置された送りネジ３２に螺合されているスライドナット３３上の推進プーリ２５を所定速度で矢印Ａ方向に直動させる。このとき推進プーリ２５間に掛け渡されたワイヤーソーＷは、コンクリート柱１に食い込みながら、駆動モータの回転力により所定のプーリによって方向変換された回転経路に沿って回転する。このときワイヤーソーＷには、ワイヤーソーＷが当接した箇所のコンクリートを切断するだけの切削力が付与される。図４（ｂ）は、切断対象のコンクリート柱１をほぼ切断した状態を示した状態図である。同図に示したように、推進プーリ２５は送りネジ３２のほぼ先端まで進行し、その間に掛け渡されたワイヤーソーＷによりコンクリート柱１は切断されている。なお、この送りネジ３２にはボールネジを用いることが好ましい。 FIG. 4 is an explanatory view showing a cutting state of a cutting target (reinforced concrete column 1) by the cutting device 10 shown in FIG. 4 by the rotation of the cutting start of the screw drive motor 31 shown in (a), 2 pieces of the propulsion pulley 25 on the slide nut 33 is screwed to the counter is arranged at a position the feed screw 32 at a predetermined speed Move in the direction of arrow A. At this time, the wire saw W stretched between the propulsion pulleys 25 rotates along a rotation path whose direction is changed by a predetermined pulley by the rotational force of the drive motor while biting into the concrete pillar 1. At this time, the wire saw W is given a cutting force that only cuts the concrete at the location where the wire saw W comes into contact. FIG. 4B is a state diagram showing a state in which the concrete pillar 1 to be cut is substantially cut. As shown in the figure, the propulsion pulley 25 advances to almost the tip of the feed screw 32, and the concrete pillar 1 is cut by the wire saw W stretched between them. The feed screw 32 is preferably a ball screw.

図５（ａ）は、図４（ａ）に示した装置のうち、送りネジ３２を１本のみを備えた切断装置１０を示している。したがって推進プーリ２５として機能するのは１個のプーリのみである。他端のプーリは方向変換プーリ２７として所定のベース材２６上に備えることが好ましい。ベース材２６上の方向変換プーリ２７は切断対象によって設置位置を適宜設定する。それにより、図５（ｂ）に示したように、推進プーリ２５がもっとも前進した状態で切断対象物の押し切り動作が完了するので、推進プーリ２５がもっとも進んだ状態と、ベース材２６上の方向変換プーリ２７の位置関係を適宜設定することが好ましい。 Fig.5 (a) has shown the cutting device 10 provided with only one lead screw 32 among the apparatuses shown to Fig.4 (a). Therefore, only one pulley functions as the propulsion pulley 25. The pulley at the other end is preferably provided as a direction changing pulley 27 on a predetermined base material 26. The direction change pulley 27 on the base material 26 is appropriately set according to the cutting target. Accordingly, as shown in FIG. 5B, the pushing-off operation of the object to be cut is completed in the state where the propulsion pulley 25 is most advanced, so that the state where the propulsion pulley 25 is most advanced and the direction on the base material 26 It is preferable to set the positional relationship of the conversion pulley 27 as appropriate.

次に、推進プーリ２５の推進機構の変形例について、図６各図、図７各図を参照して説明する。図６（ａ）は図４（ａ）に、図７（ａ）は図５（ａ）に対応した平面図である。図６（ａ）、図７（ａ）に示した切断装置１０では推進プーリ２５の直動動作のために、ラックピニオン機構３５を用いている。長手方向に延在するラック３６と噛合するピニオン（図示せず）を収容するボックス３７上に推進プーリ２５を設けている。なお、ラック３６を横向きに配置して、ラック３６に噛合するピニオンの回転軸と推進プーリ２５の回転軸を同軸構造とすることもできる。切断動作の進行状態は図６（ｂ），図７（ｂ）に示したように、送りネジ３２を用いた場合と同様になる。（図４参照）この変形例の場合には、ピニオン側に駆動モータを内蔵するため、図４に示したタイプに比べ、シンプルな構造とすることができる。 Next, modified examples of the propulsion mechanism of the propulsion pulley 25 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 (a) is a plan view corresponding to FIG. 4 (a), and FIG. 7 (a) is a plan view corresponding to FIG. 5 (a). In the cutting device 10 shown in FIGS. 6A and 7A, a rack and pinion mechanism 35 is used for the linear motion of the propulsion pulley 25. The propulsion pulley 25 is provided on a box 37 that houses a pinion (not shown) that meshes with a rack 36 extending in the longitudinal direction. It is also possible to arrange the rack 36 sideways so that the rotation shaft of the pinion meshing with the rack 36 and the rotation shaft of the propulsion pulley 25 have a coaxial structure. The state of progress of the cutting operation is the same as when the feed screw 32 is used, as shown in FIGS. 6 (b) and 7 (b). (Refer to FIG. 4) In the case of this modified example, since the drive motor is built in the pinion side, the structure can be made simpler than the type shown in FIG.

次に、推進プーリ２５の推進機構の他の変形例について、図８各図、図９各図を参照して説明する。図８（ａ）は図４（ａ）に、図９（ａ）は図５（ａ）に対応した平面図である。図８（ａ）、図９（ａ）に示した切断装置１０では推進プーリ２５の直動動作のために、シリンダジャッキ３８を用いている。シリンダ３９先端に推進プーリ２５を取り付け、シリンダ３９の伸長状態を制御することにより、推進プーリ２５の直動動作を実現することができる。このシリンダジャッキ３８によれば、送りネジ３２あるいはラック３６のような長尺な部材や、それらを安定保持する補強部材等が不要となるため、装置はさらにシンプルにすることができる。 Next, another modified example of the propulsion mechanism of the propulsion pulley 25 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 (a) is a plan view corresponding to FIG. 4 (a), and FIG. 9 (a) is a plan view corresponding to FIG. 5 (a). In the cutting device 10 shown in FIGS. 8A and 9A, a cylinder jack 38 is used for the linear motion of the propulsion pulley 25. By attaching the propulsion pulley 25 to the tip of the cylinder 39 and controlling the extended state of the cylinder 39, the linear motion of the propulsion pulley 25 can be realized. According to the cylinder jack 38, a long member such as the feed screw 32 or the rack 36, a reinforcing member for stably holding them, and the like are not required, so that the apparatus can be further simplified.

以上に例示した各推進機構による推進プーリ２５の直動動作による切断対象であるコンクリート柱１のワイヤーソーによる切断を、より効率よく、かつ安定して行うために反力受け装置をベースプレートに併設することが好ましい。以下、反力受け装置の構成について、図１０、図１１を参照して説明する。
図１０（ａ）は、図１に示した切断装置１０に、反力受け装置４０を付加した構成を示した概略平面図である。図１１は図１０（ａ）に示した反力受け装置４０の高さ方向の取り付け位置が分かるように示した側面図である。 In order to more efficiently and stably perform the cutting with the wire saw of the concrete pillar 1 to be cut by the linear motion of the propulsion pulley 25 by each of the propulsion mechanisms exemplified above, a reaction force receiving device is attached to the base plate. It is preferable. Hereinafter, the configuration of the reaction force receiving device will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
FIG. 10A is a schematic plan view showing a configuration in which a reaction force receiving device 40 is added to the cutting device 10 shown in FIG. FIG. 11 is a side view showing the mounting position in the height direction of the reaction force receiving device 40 shown in FIG.

反力受け装置４０は、図１０（ａ）に示したように、ベースプレート１２のプーリ配置部１２ｂに根元部が支持された台座プレート４１上に据え付けられたモータ４２と、モータ４２の制御運転により、送りネジ４３ａ部が形成された部位を有するロッド４３を所定量だけ軸線方向に繰り出し、引き込み回転制御可能なネジジャッキ機構４４とから構成されている。ロッド４３の先端側（切削対象側）は、コンクリート柱１に当接する部分であるため、ネジ切りされていない。 As shown in FIG. 10A, the reaction force receiving device 40 includes a motor 42 installed on a pedestal plate 41 whose root is supported by the pulley arrangement portion 12b of the base plate 12, and a control operation of the motor 42. The screw jack mechanism 44 is configured such that a rod 43 having a portion where the feed screw 43a is formed is fed out in the axial direction by a predetermined amount, and can be pulled in and controlled to rotate. Since the tip end side (the cutting target side) of the rod 43 is a portion that comes into contact with the concrete pillar 1, it is not threaded.

反力受け装置４０の操作について、図４（ａ），図１０（ａ）を参照して説明する。まずロッド４３が引き込み状態にある反力受け装置４０を搭載した切断装置１０を、ベースマシン（図示せず）のアーム３の操作で図４（ａ）に示したコンクリート柱１の切断開始位置に位置決めする。その後、ネジジャッキ機構４４の操作により、ロッド先端４３ｂがコンクリート柱１と重なる位置までロッド４３を送り出して伸長する。その状態で、アーム３先端をわずかに前進操作して、ネジジャッキ機構４４で支持されたロッド４３の先端４３ｂをコンクリート柱１の側面１ｂに接触させる。この状態を保持して、推進プーリ２５の前進、ワイヤーソーＷの回転を行う。このとき、反力受け装置４０のロッド４３が推進プーリ２５の前進動作、ワイヤーソーＷによるコンクリート柱１を押圧する力の反力受け部材として機能する。そのため、推進プーリ２５の前進、ワイヤーソーＷによるコンクリート柱１の切断を効率よく行うことができる。同図（ｂ）は、ネジジャッキ機構４４に代えてシリンダジャッキ４５による反力受け装置４０を構成した例を示している。シリンダ４６の先端の反力受け部４７はシリンダ４６に回動可能に取り付けておき、反力受け装置４０をセットする段階では、コンクリート柱１と反力受け部４７とが干渉しない向きにしておき、所定位置に切断装置１０がセットされた状態で、反力受け部４７をコンクリート柱１側に回転させて、シリンダ４６を縮退させてコンクリート柱１と反力受け部４７とを係止させる。これにより、同図（ａ）と同様に、コンクリート柱切断時において、推進プーリ２５の前進動作およびワイヤーソーＷによるコンクリート柱１への押圧力の反力受け部材として機能することができる。 The operation of the reaction force receiving device 40 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 10 (a). First, the cutting device 10 equipped with the reaction force receiving device 40 in which the rod 43 is retracted is moved to the cutting start position of the concrete column 1 shown in FIG. 4A by operating the arm 3 of the base machine (not shown). Position it. Thereafter, by operating the screw jack mechanism 44, the rod 43 is sent out and extended to a position where the rod tip 43b overlaps the concrete column 1. In this state, the distal end of the arm 3 is slightly advanced to bring the distal end 43 b of the rod 43 supported by the screw jack mechanism 44 into contact with the side surface 1 b of the concrete column 1. With this state maintained, the propulsion pulley 25 moves forward and the wire saw W rotates. At this time, the rod 43 of the reaction force receiving device 40 functions as a reaction force receiving member for the forward movement of the propulsion pulley 25 and the force pressing the concrete pillar 1 by the wire saw W. Therefore, the advancement of the propulsion pulley 25 and the cutting of the concrete pillar 1 by the wire saw W can be performed efficiently. FIG. 5B shows an example in which a reaction force receiving device 40 using a cylinder jack 45 instead of the screw jack mechanism 44 is configured. The reaction force receiving portion 47 of the tip of the cylinder 46 is previously mounted to be rotatable in the cylinder 46, at the stage of setting the reaction force receiving device 40, leave in the direction of the concrete column 1 and the reaction force receiving portion 47 does not interfere In a state where the cutting device 10 is set at a predetermined position, the reaction force receiving portion 47 is rotated to the concrete column 1 side, the cylinder 46 is retracted, and the concrete column 1 and the reaction force receiving portion 47 are locked. As a result, as in FIG. 5A, when the concrete column is cut, the propulsion pulley 25 can be moved forward and function as a reaction force receiving member for the pressing force applied to the concrete column 1 by the wire saw W.

上述した反力受け装置４０によってコンクリート柱１の切断時に、推進プーリ２５の前進動作によるワイヤーソーＷによるコンクリート柱１への押圧力の反力を負担することにより、切断の効率と安定性が増す。しかし、切断装置１０全体が取り付けられているベースマシン２（図３（ａ））のアーム３が安定した状態にないと、その効果は減少してしまう。そこで、図３（ｂ）に示したように、ベースマシン２のアーム３にアーム固定支持脚５０（以下、単に固定支持脚と記す。）を装備することも好ましい。この固定支持脚５０は、上端がアーム３の下面に回動支持軸５１を介して取り付けられ、脚先端にはワイヤ５３の一端が連結されている。このワイヤ５３はアーム３側に巻取装置（図示せず）が装備されている。よって、固定支持脚５０は、ワイヤ５３の巻き取り、巻き解き動作により、回動支持軸５１回りに回動できる。固定支持脚５０は、ベースマシン２のアーム操作時は、ワイヤ５３の巻き取りにより仮想線で示したように、アーム３下部に畳み込まれた状態にある。ベースマシン２のアーム操作により、切断装置１０を切断対象位置に位置決めした後、ワイヤ５３を巻き解き、固定支持脚５０を支持軸５１回りに回動させてほぼ鉛直な吊り下げ状態とし、さらに固定支持脚５０内に内蔵された延長脚５４を伸長させて延長脚下端５４ａを接地させる。これにより、アーム３の動きが拘束され、コンクリート柱１の押し切り時においてベースマシン２のアーム３によって切断装置１０のベースプレートの保持を補助することができる。 When cutting the concrete pillar 1 by the reaction force receiving device 40 described above, the reaction force of the pressing force applied to the concrete pillar 1 by the wire saw W by the forward movement of the propulsion pulley 25 is borne, thereby increasing the efficiency and stability of the cutting. . However, if the arm 3 of the base machine 2 (FIG. 3A) to which the entire cutting device 10 is attached is not in a stable state, the effect is reduced. Therefore, as shown in FIG. 3B, it is also preferable to equip the arm 3 of the base machine 2 with an arm fixing support leg 50 (hereinafter simply referred to as a fixing support leg). The fixed support leg 50 has an upper end attached to the lower surface of the arm 3 via a rotation support shaft 51, and one end of a wire 53 is connected to the distal end of the leg. The wire 53 is equipped with a winding device (not shown) on the arm 3 side. Therefore, the fixed support leg 50 can rotate around the rotation support shaft 51 by winding and unwinding the wire 53. When the arm of the base machine 2 is operated, the fixed support leg 50 is in a state of being folded at the lower part of the arm 3 as indicated by a virtual line by winding the wire 53. After positioning the cutting device 10 at the position to be cut by the arm operation of the base machine 2, the wire 53 is unwound and the fixed support leg 50 is rotated around the support shaft 51 to be in a substantially vertical suspended state and further fixed. The extension leg 54 built in the support leg 50 is extended to ground the extension leg lower end 54a. Thereby, the movement of the arm 3 is restrained, and the holding of the base plate of the cutting device 10 can be assisted by the arm 3 of the base machine 2 when the concrete pillar 1 is pushed.

以上の説明では、反力受け装置４０による切断時の反力負担、固定支持脚５０を利用したベースマシン２のアーム３の固定について説明したが、ワイヤーソーＷによる押し切り時に、切断装置１０全体を支持するアーム３をわずかに前進させるようにベースマシン２を操作することもできる。これによっても、ワイヤーソーＷと切断対象との接触圧が高められ、ワイヤーソーＷの回転時における切削能力が向上し、コンクリートの切断効率が増す。 In the above description, a reaction force load during cutting due to the reaction force receiving device 40, fixed for the has been described fixed support legs 50 arm 3 of the base machine 2 using, during press-cutting by the wire saw is W, the entire cutting device 10 The base machine 2 can also be operated so that the supporting arm 3 is slightly advanced. This also increases the contact pressure between the wire saw W and the object to be cut, improves the cutting ability during rotation of the wire saw W, and increases the cutting efficiency of concrete.

ワイヤーソーＷの切削能力は、切断対象がコンクリート、鉄筋、鉄骨等、その強度に応じてダイヤモンドワイヤーソーとしての仕様を適宜決定することが好ましい。 As for the cutting ability of the wire saw W, it is preferable to appropriately determine the specifications as a diamond wire saw according to the strength of the object to be cut, such as concrete, reinforcing bar, steel frame and the like.

このベースマシン２としては、切断対象物の切断時の反力支持体として、自重が大きく、かつ切断対象物の所定位置にワイヤーソーＷを位置決めできる自走式の建設機械（いわゆる重機）が好適である。たとえば、アーム３が自在に操作可能で、そのアーム３の先端アタッチメント４に切断装置１０を装着できる、クローラ走行する油圧ショベル他、上述の条件を満たす建設機械であれば、各種タイプのものが使用可能である。 As the base machine 2, as a reaction substrate during cutting of the cutting object, its own weight is large and self-propelled construction machine capable of positioning a wire saw W to a predetermined position of the cutting object (so-called heavy) is preferred It is. For example, various types of construction machines can be used as long as the construction machine satisfies the above conditions, such as a hydraulic excavator that can be operated freely and the cutting device 10 can be attached to the tip attachment 4 of the arm 3, or a crawler traveling hydraulic excavator. Is possible.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、各請求項に示した範囲内での種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲内で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change within the range shown to each claim is possible. In other words, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

１切断対象物（コンクリート柱）
２ベースマシン
３アーム
１０切断装置
１２ベースプレート
２０ワイヤーソーユニット
２１駆動プーリ
２５推進プーリ
３０プーリ駆動手段
３２送りネジ
３３スライドナット
３５ラックピニオン機構
３８シリンダジャッキ
４０反力受け装置
５０アーム固定支持脚
Ｗワイヤーソー 1 Cutting object (concrete pillar)
2 Base machine 3 Arm 10 Cutting device 12 Base plate 20 Wire saw unit 21 Drive pulley 25 Propulsion pulley 30 Pulley drive means 32 Feed screw 33 Slide nut 35 Rack pinion mechanism 38 Cylinder jack 40 Reaction force receiving device 50 Arm fixed support leg W Wire saw

Claims

A base plate supported on the arm tip of the base machine, a wire saw unit in which a wire saw is looped between endless loops between a driving pulley that is rotationally driven by a driving source provided on the base plate and another pulley; A propulsion pulley among the pulleys of the wire saw unit is provided with a propulsion pulley drive means capable of moving in a push-off direction of the object to be cut by the wire saw, and by an arm operation of the base machine, The base plate is positioned so that the portion of the wire saw held at one end of the propulsion pulley is in contact, and the wire saw is guided by the pulleys and rotated by driving the drive pulley, and the propulsion pulley The propulsion pulley is moved directly in the pushing direction of the object to be cut by the driving means. Concrete structure cutting apparatus characterized by cutting the cutting object by.

The propulsion pulley driving means is a feed screw having a drive source on the base plate, the propulsion pulley is provided on a slide nut, and the propulsion pulley is directly moved through the slide nut by the rotation of the feed screw. The concrete structure cutting device according to claim 1, wherein:

The propulsion pulley drive means includes a linear motion rack supported by the base plate and a pinion on which a drive source is mounted and provided with the propulsion pulley, and the rack and the pinion mesh with each other so that the pinion The concrete structure cutting device according to claim 1, wherein the propulsion pulley is linearly moved by rotationally moving with respect to the rack.

The propulsion pulley drive means is a cylinder jack supported by the base plate, wherein the propulsion pulley is provided at a cylinder tip of the cylinder jack, and the propulsion pulley is directly moved by extension of the cylinder. Item 2. The concrete structure cutting device according to Item 1.

The propulsion pulley driving means is disposed opposite to both sides of the cutting object, and cuts the cutting object with a wire saw portion spanned between the propulsion pulleys provided in the respective propulsion pulley driving means. The concrete structure cutting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

The concrete structure cutting device according to claim 1, wherein a reaction force receiving device is provided on the base plate, and a part of the cutting object is held by the reaction force receiving device.

An arm fixed support feet provided on the arms of the base machine, according to claim 1, wherein the base plate is characterized in that to assist the base plate being held by the arm by grounding the lower end of said arm fixed supporting leg while being positioned Concrete structure cutting equipment.