JP2013001335A

JP2013001335A - Vehicular battery unit installing device

Info

Publication number: JP2013001335A
Application number: JP2011136802A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Oshima; 嘉男尾島; Takahiro Fukagawa; 敬暢深川; Takashi Murase; 貴司村瀬
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2013-01-07
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: JP5397420B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular battery unit installing device capable of efficiently installing a battery unit to a vehicle body.SOLUTION: The vehicular battery unit installing device of an embodiment includes a striker device 9 having a striker, a lock device 5, and a transfer device 7. The striker device 9 is provided on the vehicle body 1a, and the lock device 5 is provided on the battery unit. The transfer device 7 is provided with a mounting table 27, and the mounting table 27 is provided with a pin. The lock device 5 includes a housing, a latch, a pole, and a first solenoid. The first solenoid is provided with a lock pin. In the vehicular battery unit installing device, only by moving the battery unit 3 to a mounting space 1b of the vehicle body 1a with the transfer device 7, the battery unit 3 can be installed to the vehicle body 1a.

Description

本発明は車両用バッテリユニット装着装置に関する。 The present invention relates to a vehicle battery unit mounting apparatus.

普及が検討されている電気自動車等においては、走行用のモータに対する電力の供給源としてバッテリが装着されている。このバッテリはケース内に収納されてバッテリユニットとされ、バッテリユニットが車体に装着される。このように車体に装着されたバッテリは、減少した蓄電量を回復させるための充電が必要である他、定期的に交換が行われる必要がある。このため、車両の製造時だけではなく、適宜車体に対してバッテリパックを効率的に装着する必要性から、種々の車両用バッテリユニット装着装置が提案されている。 2. Description of the Related Art In an electric vehicle or the like that is being studied for diffusion, a battery is attached as a power supply source for a motor for traveling. The battery is housed in a case to form a battery unit, and the battery unit is attached to the vehicle body. The battery mounted on the vehicle body as described above needs to be charged for recovering the reduced amount of stored electricity, and needs to be periodically replaced. For this reason, various vehicle battery unit mounting devices have been proposed not only at the time of manufacturing the vehicle, but also from the necessity of efficiently mounting the battery pack on the vehicle body as appropriate.

例えば、特許文献１、２に開示された車両用バッテリユニット装着装置は、車体における下方の装着位置までバッテリユニットを移動させるとともに、車体に対してバッテリユニットの装着を行うものである。これらの車両用バッテリユニット装着装置は、装着時に装着位置までバッテリユニットを上昇させるとともに、取り外し時に装着位置からバッテリユニットを下降させる移載装置と、車体とバッテリユニットとを固定したり、その固定を解除したりするロック手段とを備えている。特許文献１ではロック手段の詳細が不明であるが、特許文献２にはボルトがその役割を担っている。 For example, the vehicle battery unit mounting apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2 moves the battery unit to a lower mounting position on the vehicle body and mounts the battery unit on the vehicle body. These vehicle battery unit mounting devices fix the vehicle body and the battery unit with a transfer device that raises the battery unit to the mounting position when mounted, and lowers the battery unit from the mounting position when removed, and the fixing. Locking means for releasing. In Patent Document 1, the details of the locking means are unknown, but in Patent Document 2, a bolt plays the role.

これらの車両用バッテリユニット装着装置では、移載装置によって車体の装着位置までバッテリユニットを上昇させた後、ロック手段によって車体とバッテリユニットとを固定し、車体に対するバッテリユニットの装着を行うことができる。また、ロック手段によって車体とバッテリユニットとの固定を解除した後、移載装置によって装着位置からバッテリユニットを下降させ、車体からのバッテリユニットの取り外しを行うことができる。 In these vehicle battery unit mounting devices, after the battery unit is raised to the mounting position of the vehicle body by the transfer device, the vehicle body and the battery unit are fixed by the locking means, and the battery unit can be mounted on the vehicle body. . Further, after releasing the fixation between the vehicle body and the battery unit by the locking means, the battery unit can be lowered from the mounting position by the transfer device, and the battery unit can be removed from the vehicle body.

特開２０１０−１８４６２２号公報JP 2010-184622 A 特開平９−１８８１４３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-188143

しかし、上記従来の車両用バッテリユニット装着装置では、車体に対するバッテリユニットの装着を行う際、装着位置までバッテリユニットを上昇させた後、このバッテリユニットの上昇とは別に、ロック手段によって車体とバッテリユニットとを固定しなければならない。このため、バッテリユニットの装着作業には作業の手間が多くかかり面倒である。特に、ボルトをロック手段として採用する場合には、その傾向が顕著である。 However, in the above conventional vehicle battery unit mounting device, when the battery unit is mounted on the vehicle body, the battery unit is lifted to the mounting position, and then the vehicle unit and the battery unit are separated by the locking means separately from the rising of the battery unit. And must be fixed. For this reason, the mounting work of the battery unit requires a lot of work and is troublesome. In particular, when a bolt is used as the locking means, the tendency is remarkable.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、車体に対するバッテリユニットの装着を効率的に行い得る車両用バッテリユニット装着装置を提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object to be solved is to provide a vehicle battery unit mounting device that can efficiently mount a battery unit on a vehicle body.

本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、車体における所定の装着位置までバッテリユニットを移動させるとともに、該車体に対して該バッテリユニットの装着を行う車両用バッテリユニット装着装置であって、
前記車体及び前記バッテリユニットの一方に設けられるストライカと、
該車体及び該バッテリユニットの他方に設けられ、該ストライカを固定又は解放可能なロック装置とを備え、
該ロック装置は、該ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、該ハウジングに対して第１揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、該ラッチの揺動を固定可能なポールとを有し、
該ロック装置は、該バッテリユニットが前記装着位置に位置することにより、該ストライカを固定可能に設けられていることを特徴とする（請求項１）。 The vehicle battery unit mounting device of the present invention is a vehicle battery unit mounting device for moving the battery unit to a predetermined mounting position on the vehicle body and mounting the battery unit on the vehicle body,
A striker provided on one of the vehicle body and the battery unit;
A lock device provided on the other of the vehicle body and the battery unit and capable of fixing or releasing the striker;
The locking device includes a housing in which an entrance for allowing the striker to enter is formed, and a member that is swingably supported around the first swing axis with respect to the housing and that locks the striker in the entrance. A latch that can be switched between a stop state and a release state that releases the striker in the entrance, and a pole that can fix the swing of the latch,
The lock device is provided so that the striker can be fixed when the battery unit is located at the mounting position (Claim 1).

本発明の車両用バッテリユニット装着装置では、車体における所定の装着位置までバッテリユニットを移動させることにより、ロック装置の進入口内にストライカが進入する。この際、進入口内に侵入したストライカによりラッチが第１揺動軸心周りで揺動する。そして、装着位置にバッテリユニットが位置することにより、ラッチが係止状態となり、進入口内でストライカを係止する。さらに、ポールによってラッチの揺動が固定され、ラッチの係止状態が維持される。これにより、車体に対するバッテリユニットの装着が完了する。 In the vehicle battery unit mounting device of the present invention, the striker enters the entrance of the lock device by moving the battery unit to a predetermined mounting position on the vehicle body. At this time, the latch swings around the first swing axis by the striker entering the entrance. When the battery unit is positioned at the mounting position, the latch is locked, and the striker is locked in the entrance. Further, the swing of the latch is fixed by the pole, and the latched state of the latch is maintained. Thereby, the mounting of the battery unit to the vehicle body is completed.

つまり、この車両用バッテリユニット装着装置によれば、所定の装着位置までバッテリユニットを移動させるだけで車体に対するバッテリユニットの装着を行うことが可能である。 That is, according to this vehicle battery unit mounting apparatus, it is possible to mount the battery unit on the vehicle body simply by moving the battery unit to a predetermined mounting position.

したがって、本発明の車両用バッテリユニット装着装置によれば、車体に対するバッテリユニットの装着を効率的に行い得る。 Therefore, according to the vehicle battery unit mounting device of the present invention, the battery unit can be efficiently mounted on the vehicle body.

また、この車両用バッテリユニット装着装置は、ロック装置がハウジング、ラッチ及びポールを有しているに過ぎず、簡易な構造によって低コスト化を実現できる。 Further, in this vehicle battery unit mounting device, the lock device has only a housing, a latch, and a pole, and the cost can be reduced with a simple structure.

本発明の車両用バッテリユニット装着装置において、車両の概念には、乗用自動車だけでなく、フォークリフト等の産業車両や、自動運搬車等も含まれる。また、これらの車両には、バッテリユニットに蓄電された電力によって走行し得る電気自動車の他、ガソリンや軽油等の燃料によっても走行し得る車両も含まれる。 In the vehicle battery unit mounting device of the present invention, the concept of the vehicle includes not only a passenger car but also an industrial vehicle such as a forklift, an automatic transport vehicle, and the like. These vehicles include electric vehicles that can be driven by the electric power stored in the battery unit, as well as vehicles that can be driven by fuel such as gasoline and light oil.

また、車体におけるバッテリユニットの装着位置は、車体の下方に限られず、エンジンルームやトランク等であっても良い。また、装着位置までバッテリユニットを移動させる際には、バッテリユニットを移動させても良く、車体を移動させても良い。 Further, the mounting position of the battery unit in the vehicle body is not limited to the lower side of the vehicle body, and may be an engine room, a trunk, or the like. Moreover, when moving a battery unit to an attachment position, a battery unit may be moved and a vehicle body may be moved.

さらに、ストライカ及びロック装置の個数に制限はなく、バッテリユニットの重量等に対するストライカ及びロック装置の負荷等に応じて、それらの個数を種々に設計することが可能である。 Further, the number of strikers and lock devices is not limited, and the number of strikers and lock devices can be variously designed according to the load of the striker and lock device with respect to the weight of the battery unit.

今後の電気自動車等の本格的な普及に当たり、モータ等による走行によって蓄電量が減少したバッテリユニットについて、その都度充電を行うだけではなく、蓄電量の減少したバッテリと、充電が完了したバッテリとを交換することにより、バッテリの充電に要する長い時間を待つことなく短時間で引き続き車両を走行させることも予定されている。このため、本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、車体にバッテリユニットを装着させるだけでなく、車体に装着されたバッテリユニットの取り外しや交換も可能に構成されていることがより好ましい。 In the full-scale spread of electric vehicles and the like in the future, not only charging each time for battery units that have reduced the amount of storage due to running with motors, but also the batteries that have decreased storage and the batteries that have been charged. By exchanging the battery, it is also planned that the vehicle is continuously run in a short time without waiting for a long time required for charging the battery. For this reason, it is more preferable that the vehicle battery unit mounting device of the present invention is configured not only to mount the battery unit on the vehicle body but also to be able to remove and replace the battery unit mounted on the vehicle body.

すなわち、本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、車体に対してバッテリユニットの取り外しを行う車両用バッテリユニット装着装置であって、ポールは、ラッチの揺動を固定可能な第１位置と、ラッチの揺動を解放可能な第２位置との間で、ハウジングに対して第２揺動軸芯周りに揺動可能に支持され得る。そして、バッテリユニットの取り外し時には、ポールを第１位置から第２位置へ揺動させるロック解除手段を備えていることが好ましい（請求項２）。 In other words, the vehicle battery unit mounting device of the present invention is a vehicle battery unit mounting device that removes the battery unit from the vehicle body, and the pole has a first position where the swing of the latch can be fixed, and the latch. It is possible to support the housing so as to be able to swing around the second swing axis between the second position and the second position where the swing can be released. When removing the battery unit, it is preferable to include a lock releasing means for swinging the pole from the first position to the second position (claim 2).

この場合、ロック解除手段により第１位置から第２位置へポールを揺動させることにより、係止状態にあるラッチの揺動が解放される。これにより、ラッチは、係止状態から解放状態に揺動し、ストライカを解放する。これにより、車体からのバッテリユニットの取り外しを行うことが可能となる。 In this case, the rocking of the latch in the locked state is released by rocking the pole from the first position to the second position by the unlocking means. Thereby, the latch swings from the locked state to the released state, and releases the striker. As a result, it is possible to remove the battery unit from the vehicle body.

本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、バッテリユニットを装着位置まで移動させるとともに、バッテリユニットを装着位置から移動させる移載装置を備えていることが好ましい（請求項３）。この場合、その移載装置によってバッテリユニットの装着と取り外しとを好適に行うことができる。 The vehicle battery unit mounting device of the present invention preferably includes a transfer device that moves the battery unit to the mounting position and moves the battery unit from the mounting position. In this case, the mounting and removal of the battery unit can be suitably performed by the transfer device.

ストライカは車体及びバッテリユニットの一方に設けることが可能であり、ロック装置は、ストライカに応じ、車体及びバッテリユニットの他方に設けられ得る。特に、ストライカは車体に設けられ、ロック装置はバッテリユニットに設けられていることが好ましい（請求項４）。この場合、車体側の構成を簡素化できるため、バッテリユニットの装着位置をはじめとして、車体の設計における自由度を高くすることが可能となる。 The striker can be provided on one of the vehicle body and the battery unit, and the lock device can be provided on the other of the vehicle body and the battery unit according to the striker. In particular, the striker is preferably provided on the vehicle body, and the lock device is preferably provided on the battery unit. In this case, since the configuration on the vehicle body side can be simplified, it is possible to increase the degree of freedom in designing the vehicle body including the mounting position of the battery unit.

移載装置は、バッテリユニットを上面に載置する載置台と、載置台を昇降させる昇降機構とを有し得る。さらに、ロック装置のハウジングには下方に開く挿通孔が形成され得る。そして、ロック解除手段は、載置台に設けられ、載置台から上方に延びるピンと、ピンを挿通孔に挿通させた状態で載置台上のバッテリユニットの位置決めが可能な第１長さ、または、ポールと当接してポールを第１位置から第２位置へ揺動可能な第２長さに変動させるピン駆動機構とを有していることが好ましい（請求項５）。 The transfer device may include a mounting table on which the battery unit is mounted on an upper surface, and a lifting mechanism that lifts and lowers the mounting table. Furthermore, an insertion hole that opens downward may be formed in the housing of the locking device. The lock release means is provided on the mounting table, and has a pin that extends upward from the mounting table, and a first length that allows positioning of the battery unit on the mounting table with the pin inserted through the insertion hole, or a pole And a pin drive mechanism for changing the pole to a second length swingable from the first position to the second position.

この場合、移載装置によって容易にバッテリユニットを装着位置まで上昇させることが可能となる。また、ピン駆動機構により第１長さとされたピンにより、載置台におけるバッテリユニットの装着位置の位置決めが容易となる。さらに、ピン駆動機構により第２長さとされたピンが上記のようにポールを揺動させる。これらのため、車体に対するバッテリユニットの装着や取り外しをより容易に行うことが可能となる。また、ロック解除手段がピンとピン駆動機構とからなることから、ロック解除手段を簡略化することも可能となり、さらなる低コストを実現することが可能となる。 In this case, the transfer unit can easily raise the battery unit to the mounting position. Moreover, positioning of the mounting position of the battery unit on the mounting table is facilitated by the pin having the first length by the pin driving mechanism. Further, the pin having the second length by the pin driving mechanism swings the pole as described above. Therefore, it is possible to more easily attach and remove the battery unit to / from the vehicle body. Further, since the unlocking means is composed of a pin and a pin drive mechanism, the unlocking means can be simplified, and further cost reduction can be realized.

載置台には、バッテリユニットの取り外し時にバッテリユニットと載置台とが当接したことを検知して検知信号を発信可能な検知手段が設けられ得る。そして、検知信号に基づいてピンが第１長さから第２長さになるように、ピン駆動機構を駆動させる制御手段を備えていることが好ましい（請求項６）。 The mounting table may be provided with detecting means capable of detecting that the battery unit and the mounting table are in contact with each other when the battery unit is removed and transmitting a detection signal. And it is preferable to provide the control means which drives a pin drive mechanism so that a pin may become 2nd length from 1st length based on a detection signal (Claim 6).

この場合、バッテリユニットの取り外しを行う際に、バッテリユニットと載置台とが当接していない状態では、ピンがロック解除手段として機能せず、結果として、ラッチによるストライカの解放が行われないこととなる。このため、不意にバッテリユニットが載置台上に落下することが生じ難くなる。このため、好適にバッテリユニットの取り外しを行うことが可能となる。 In this case, when removing the battery unit, if the battery unit and the mounting table are not in contact with each other, the pin does not function as the unlocking means, and as a result, the striker is not released by the latch. Become. For this reason, it becomes difficult to occur that the battery unit unexpectedly falls on the mounting table. For this reason, it becomes possible to remove a battery unit suitably.

ハウジングには、挿通孔に挿通されたピンを案内するガイド部が形成されていることが好ましい（請求項７）。この場合、挿通孔にピンを挿通させ易くなる。このため、車体に対するバッテリユニットの装着時及び取り外し時において、載置台におけるバッテリユニットの装着位置の位置決めがより容易となり、バッテリユニットの装着及び取り外しがより容易となる。 It is preferable that a guide portion for guiding the pin inserted through the insertion hole is formed in the housing. In this case, it becomes easy to insert the pin into the insertion hole. For this reason, when the battery unit is mounted on and removed from the vehicle body, the mounting position of the battery unit on the mounting table becomes easier, and the battery unit can be mounted and removed more easily.

本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、ポールの揺動を固定可能なポール固定手段を有していることが好ましい（請求項８）。この場合、第１位置から第２位置へポールが不意に揺動されなくなる。このため、係止状態にあるラッチの揺動が不意に解放され難くなり、車体に対してより好適にバッテリユニットを装着することが可能となる。 The vehicle battery unit mounting device of the present invention preferably has a pole fixing means capable of fixing the swing of the pole. In this case, the pole is not swung unexpectedly from the first position to the second position. For this reason, the swing of the latch in the locked state is not easily released unexpectedly, and the battery unit can be more suitably attached to the vehicle body.

本発明の車両用バッテリユニット装着装置によれば、車体に対するバッテリユニットの装着を効率的に行い得る。 According to the vehicle battery unit mounting device of the present invention, the battery unit can be efficiently mounted on the vehicle body.

車体とバッテリユニットとの装着及び取り外しの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of mounting | wearing and removal of a vehicle body and a battery unit. 車体とバッテリユニットとの装着及び取り外しの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of mounting | wearing and removal of a vehicle body and a battery unit. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニット、ロック装置、ピン及び載置台における各位置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows each positional relationship in a battery unit, a locking device, a pin, and a mounting base regarding the battery unit mounting apparatus for vehicles of an Example. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、ストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which concerns on the battery unit mounting apparatus for vehicles of an Example, and shows a striker apparatus, a locking device, and a mounting base. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、ピンを示す側面図である。図（Ａ）は第１長さにあるピンを示し、図（Ｂ）は第２長さにあるピンを示している。It is a side view which concerns on the battery unit mounting apparatus for vehicles of an Example, and shows a pin. The figure (A) shows the pin in the first length, and the figure (B) shows the pin in the second length. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the striker apparatus, the locking device, and mounting base in connection with the vehicle battery unit mounting apparatus of an Example in the raising of a battery unit. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the striker apparatus, the locking device, and mounting base in connection with the vehicle battery unit mounting apparatus of an Example in the raising of a battery unit. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the striker apparatus, the locking device, and mounting base in connection with the vehicle battery unit mounting apparatus of an Example in the raising of a battery unit. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体に対するバッテリユニットの装着完了時におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the striker apparatus, locking device, and mounting base at the time of completion of mounting | wearing of the battery unit with respect to the vehicle body regarding the vehicle battery unit mounting apparatus of an Example. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the striker apparatus at the time of removal of a vehicle body and a battery unit, a locking device, and a mounting base regarding the battery unit mounting apparatus for vehicles of an Example. 実施例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの下降中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the striker apparatus, locking device, and mounting base in the battery unit mounting apparatus of an Example during the descent | fall of a battery unit.

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。図１、２に示すように、実施例の車両用バッテリユニット装着装置は、バッテリ搭載ステーション１０（以下、ステーション１０という。）において、電気自動車１における車体１ａに対してバッテリユニット３の装着を行うとともに、車体１ａに対してバッテリユニット３の取り外しを行う。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle battery unit mounting device of the embodiment mounts the battery unit 3 on the vehicle body 1 a in the electric vehicle 1 in a battery mounting station 10 (hereinafter referred to as station 10). At the same time, the battery unit 3 is removed from the vehicle body 1a.

ステーション１０は、上床１０ａと下床１０ｂとを有している。また、ステーション１０には、上床１０ａと下床１０ｂとを連通する連通口１０ｃが形成されている。上床１０ａには電気自動車１を配置可能になっている。 The station 10 has an upper floor 10a and a lower floor 10b. In addition, the station 10 is formed with a communication port 10c that allows the upper floor 10a and the lower floor 10b to communicate with each other. The electric vehicle 1 can be arranged on the upper floor 10a.

電気自動車１には、車体１ａの下方にバッテリユニット３を搭載可能な搭載スペース１ｂが形成されている。また、車体１ａには、車体１ａの前後方向に延びる一対のフレーム１ｃが設けられている。 In the electric vehicle 1, a mounting space 1b in which the battery unit 3 can be mounted is formed below the vehicle body 1a. The vehicle body 1a is provided with a pair of frames 1c extending in the front-rear direction of the vehicle body 1a.

（実施例）
実施例の車両用バッテリユニット装着装置は、ストライカ装置９と、ロック装置５と、移載装置７とを備えている。移載装置７は、図３に示すように、載置台２７を有しており、この載置台２７の表面２７ａには、ピン１１と、検知手段としてのリミットスイッチ２８とが取り付けられている。この車両用バッテリユニット装着装置では、ストライカ装置９、ロック装置５、ピン１１及びリミットスイッチ２８がそれぞれ４つずつ設けられている。また、図１に示すように、各ストライカ装置９は車体１ａに設けられており、各ロック装置５はバッテリユニット３に設けられている。 (Example)
The vehicle battery unit mounting device of the embodiment includes a striker device 9, a lock device 5, and a transfer device 7. As shown in FIG. 3, the transfer device 7 includes a mounting table 27, and a pin 11 and a limit switch 28 serving as a detection unit are attached to a surface 27 a of the mounting table 27. In this vehicle battery unit mounting device, four strikers 9, locks 5, pins 11, and limit switches 28 are provided. As shown in FIG. 1, each striker device 9 is provided on the vehicle body 1 a, and each lock device 5 is provided on the battery unit 3.

図４に示すように、各ストライカ装置９は、図１に示すフレーム１ｃに固定されたベースプレート９ａと、ベースプレート９ａに固定されたストライカ９ｂとを有している。ベースプレート９ａには、フレーム１ｃにベースプレート９ａを固定するための複数のボルト孔９ｃが形成されている。ストライカ９ｂは、鋼材に対して複数回の曲げ加工が施されることで形成されており、略Ｕ字形状を呈している。このベースプレート９ａとストライカ９ｂとは溶接により一体とされている。 As shown in FIG. 4, each striker device 9 has a base plate 9a fixed to the frame 1c shown in FIG. 1, and a striker 9b fixed to the base plate 9a. The base plate 9a has a plurality of bolt holes 9c for fixing the base plate 9a to the frame 1c. The striker 9b is formed by bending a steel material a plurality of times, and has a substantially U shape. The base plate 9a and the striker 9b are integrated by welding.

これらのストライカ装置９は、図１に示す搭載スペース１ｂ内に位置するように、それぞれボルトによって、各フレーム１ｃに対して２個ずつ取り付けられている。各フレーム１ｃに取り付けられたストライカ装置９同士は、ストライカ９ｂが互いに対面している。なお、各フレーム１ｃに取り付けられるストライカ装置９の個数は、バッテリユニット３の大きさに応じて適宜変更が可能である。また、図１、２では、他方のフレーム１ｃ及びこのフレーム１ｃに取り付けられた各ストライカ装置９の図示を省略している。 Two of these striker devices 9 are attached to each frame 1c by bolts so as to be located in the mounting space 1b shown in FIG. In the striker devices 9 attached to the respective frames 1c, the strikers 9b face each other. The number of striker devices 9 attached to each frame 1 c can be changed as appropriate according to the size of the battery unit 3. 1 and 2, the other frame 1c and the striker devices 9 attached to the frame 1c are not shown.

図３に示すように、バッテリユニット３は、矩形の箱形状のケース３ａと、このケース３ａ内に収納された詳細を図示しない複数個のバッテリとからなる。また、ケース３ａには、図１に示す車体１ａと各バッテリとを電気的に接続可能な図示しない接続端子が設けられている。なお、ケース３ａの形状は、図１に示す搭載スペース１ｂの形状に応じて適宜変更が可能である。 As shown in FIG. 3, the battery unit 3 includes a rectangular box-shaped case 3a and a plurality of batteries (not shown in detail) housed in the case 3a. Further, the case 3a is provided with a connection terminal (not shown) capable of electrically connecting the vehicle body 1a shown in FIG. 1 and each battery. The shape of the case 3a can be changed as appropriate according to the shape of the mounting space 1b shown in FIG.

各ロック装置５は、上記の各ストライカ装置９と対応可能なように、ケース３ａにおける長辺側の側面に各々２個ずつ取り付けられている。各ロック装置５は、図４に示すように、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、第１ソレノイド１９とを有している。この第１ソレノイド１９には、ポール固定手段としてのロックピン２５が固定されている。 Two locking devices 5 are attached to each side of the long side of the case 3a so as to correspond to the striker devices 9 described above. As shown in FIG. 4, each lock device 5 includes a housing 13, a latch 15, a pole 17, and a first solenoid 19. A lock pin 25 as a pole fixing means is fixed to the first solenoid 19.

ハウジング１３は、図３に示すように、バッテリユニット３のケース３ａに固定されている。ハウジング１３には、図４に示すように、上端が開き、下方に延びてストライカ９ｂを進入させる進入口１３ｂが形成されている。また、ハウジング１３には、下端からハウジング１３内に向かって開けられ、ピン１１を挿通させる挿通孔１３ｃが形成されている。挿通孔１３ｃの周囲には、ハウジング１３が曲げ加工されることにより、ピン１１を案内するガイド部１３ｄが形成されている。さらに、ハウジング１３には、ハウジング１３には、三箇所にボルト孔１３ｅが形成されている。ハウジング１３は、各ボルト孔１３ｅにそれぞれ挿通された図示しないボルトによりケース３ａに固定されている。 As shown in FIG. 3, the housing 13 is fixed to the case 3 a of the battery unit 3. As shown in FIG. 4, the housing 13 is formed with an entrance 13 b that opens at the top and extends downward to allow the striker 9 b to enter. The housing 13 is formed with an insertion hole 13c that is opened from the lower end into the housing 13 and through which the pin 11 is inserted. A guide portion 13d for guiding the pin 11 is formed around the insertion hole 13c by bending the housing 13. Further, the housing 13 is formed with bolt holes 13 e at three locations in the housing 13. The housing 13 is fixed to the case 3a by bolts (not shown) inserted through the respective bolt holes 13e.

ハウジング１３内には、第１揺動軸２１、第２揺動軸２３がそれぞれ水平方向に突出して設けられている。第１揺動軸２１の軸芯が第１揺動軸芯Ｏ１であり、第２揺動軸２３の軸芯が第２揺動軸芯Ｏ２である。 A first swing shaft 21 and a second swing shaft 23 are provided in the housing 13 so as to protrude in the horizontal direction. The axis of the first swing axis 21 is the first swing axis O1, and the axis of the second swing axis 23 is the second swing axis O2.

ラッチ１５は、一部に凹部１５ｃが形成されて略Ｕ字形状を呈している。そして、凹部１５ｃの上方側が上側爪部１５ａとされ、凹部１５ｃの下方側が下側爪部１５ｂとされている。凹部１５ｃには、ハウジング１３の進入口１３ｂ内に進入したストライカ９ｂが収まるようになっている。さらに、上側爪部１５ａの近傍には、凹部１５ｃとは逆側に係合面１５ｄが形成されている。 The latch 15 has a substantially U shape with a recess 15c formed in part. The upper side of the recess 15c is the upper claw portion 15a, and the lower side of the recess 15c is the lower claw portion 15b. The striker 9b that has entered the entrance 13b of the housing 13 is accommodated in the recess 15c. Furthermore, an engaging surface 15d is formed in the vicinity of the upper claw portion 15a on the side opposite to the concave portion 15c.

ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、Ａ１方向及びＡ２方向に揺動することが可能となっている。このラッチ１５は、図示しないコイルばねにより、Ａ２方向に付勢されている。ラッチ１５はＡ１方向に揺動することにより、進入口１３ｂ内でストライカ９ｂを係止する係止状態となる。また、ラッチ１５はＡ２方向に揺動することにより、進入口１３ｂ内でストライカ９ｂを解放する解放状態となる。このように、ラッチ１５は、第１揺動軸芯Ｏ１回りで揺動することにより、係止状態と解放状態とを切り替えることが可能になっている。 The latch 15 is pivotally supported with respect to the first swing shaft 21 and can swing in the A1 direction and the A2 direction. The latch 15 is biased in the A2 direction by a coil spring (not shown). The latch 15 swings in the A1 direction to enter a locked state in which the striker 9b is locked in the entrance 13b. In addition, the latch 15 swings in the A2 direction to be in a release state in which the striker 9b is released in the entrance 13b. Thus, the latch 15 can be switched between the locked state and the released state by swinging around the first swing axis O1.

ポール１７には互いに略直交した係止片１７ａと操作片１７ｂとが形成され、ポール１７は略Ｌ字形状を呈している。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、Ｂ１方向及びＢ２方向に揺動することが可能となっている。このポール１７は、図示しないコイルばねにより、Ｂ１方向に付勢されている。ポール１７がＢ１方向に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を固定可能な第１位置に移動する。また、ポール１７がＢ２方向に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を解放可能な第２位置に移動する。このように、ポール１７は第２揺動軸芯Ｏ２回りで揺動することにより、係止片１７ａの位置を第１位置と第２位置とに切り替えることが可能になっている。 The pole 17 is formed with a locking piece 17a and an operation piece 17b which are substantially orthogonal to each other, and the pole 17 has a substantially L shape. The pole 17 is pivotally supported with respect to the second swing shaft 23 and can swing in the B1 direction and the B2 direction. The pole 17 is urged in the B1 direction by a coil spring (not shown). When the pole 17 swings in the B1 direction, the locking piece 17a moves to a first position where the swing of the latch 15 can be fixed. Further, when the pole 17 swings in the B2 direction, the locking piece 17a moves to a second position where the swing of the latch 15 can be released. As described above, the pole 17 swings around the second swing axis O2 so that the position of the locking piece 17a can be switched between the first position and the second position.

第１ソレノイド１９は、後述する制御装置７ａに電気的に接続されている。第１ソレノイド１９は、制御装置７ａによって駆動されることにより、ハウジング１３内にロックピン２５を水平に突出させた状態と、第１ソレノイド１９内にロックピン２５が収納された状態とを切り替えることが可能なっている。なお、第１ソレノイド１９の他の構成は公知のソレノイドと同様であり、構成に関する詳細な説明を省略する。 The first solenoid 19 is electrically connected to a control device 7a described later. The first solenoid 19 is driven by the control device 7a to switch between a state in which the lock pin 25 protrudes horizontally in the housing 13 and a state in which the lock pin 25 is accommodated in the first solenoid 19. Is possible. In addition, the other structure of the 1st solenoid 19 is the same as that of a well-known solenoid, The detailed description regarding a structure is abbreviate | omitted.

図１に示すように、移載装置７は、下床１０ｂ上に固定された基部３３と、載置台２７と、基部３３と載置台２７との間に設けられた昇降機構３６とからなる。また、移載装置７の近傍には制御装置７ａが配置されている。 As shown in FIG. 1, the transfer device 7 includes a base 33 fixed on the lower floor 10 b, a mounting table 27, and a lifting mechanism 36 provided between the base 33 and the mounting table 27. Further, a control device 7 a is disposed in the vicinity of the transfer device 7.

昇降機構３６は、下部保持部材３１と、一対の第１リンク部材３５及び第２リンク部材３７と、上部保持部材２９とからなる。下部保持部材３１は基部３３上に固定されている。下部保持部材３１には水平方向に延びる一対の長孔３１ａが形成されている。また、上部保持部材２９にも水平方向に延びる一対の長孔２９ａが形成されている。第１、２リンク部材３５、３７は、互いに同じ長さに形成され、互いの中央部で連結ピン３９によって揺動可能に連結されている。第１リンク部材３５の下端は、連結軸４１ｂによって下部保持部材３１と揺動可能に連結されている。一方、第２リンク部材３７の下端は、連結軸４１ｄによって下部保持部材３１と揺動可能かつ長孔３１ａ内を摺動可能となっている。また、第２リンク部材３７の上端は、連結軸４１ｃによって上部保持部材２９と揺動可能に連結されている。一方、第１リンク部材３５の上端は、連結軸４１ａによって上部保持部材２９と揺動可能かつ長孔２９ａ内を摺動可能となっている。載置台２７は上部保持部材２９に固定されている。 The elevating mechanism 36 includes a lower holding member 31, a pair of first link members 35 and second link members 37, and an upper holding member 29. The lower holding member 31 is fixed on the base 33. The lower holding member 31 is formed with a pair of elongated holes 31a extending in the horizontal direction. The upper holding member 29 is also formed with a pair of long holes 29a extending in the horizontal direction. The first and second link members 35 and 37 are formed to have the same length, and are pivotably connected by a connecting pin 39 at the center of each other. The lower end of the first link member 35 is slidably connected to the lower holding member 31 by a connecting shaft 41b. On the other hand, the lower end of the second link member 37 can swing with the lower holding member 31 and can slide within the long hole 31a by the connecting shaft 41d. In addition, the upper end of the second link member 37 is swingably connected to the upper holding member 29 by a connecting shaft 41c. On the other hand, the upper end of the first link member 35 can swing with the upper holding member 29 and can slide within the long hole 29a by the connecting shaft 41a. The mounting table 27 is fixed to the upper holding member 29.

基部３３内には、図示しないモータと、モータによって連結軸４１ｄに動力を伝達可能な図示しないギヤ列とが設けられている。また、モータは制御装置７ａと電気的に接続されている。なお、モータに替えて電動直動シリンダや油圧シリンダ等を採用することも可能である。 In the base 33, a motor (not shown) and a gear train (not shown) that can transmit power to the connecting shaft 41d by the motor are provided. The motor is electrically connected to the control device 7a. It is also possible to adopt an electric linear cylinder, a hydraulic cylinder or the like instead of the motor.

図３に示すように、各リミットスイッチ２８は、載置台２７の表面２７ａにおいて、各ロック装置５におけるハウジング１３と当接可能となる位置にそれぞれ取り付けられている。各リミットスイッチ２８は、図１に示す制御装置７ａとそれぞれ電気的に接続されている。各リミットスイッチ２８は、各ハウジング１３によって押下されることにより、バッテリユニット３と載置台２７とが当接したことを検知して、検知信号を発信することが可能となっている。なお、リミットスイッチ２８に替えて、載置台２７上に位置するバッテリユニット３の圧力を検知可能な圧力センサ等を検知手段として採用しても良い。 As shown in FIG. 3, each limit switch 28 is attached to the surface 27 a of the mounting table 27 at a position where it can come into contact with the housing 13 in each lock device 5. Each limit switch 28 is electrically connected to the control device 7a shown in FIG. Each limit switch 28 is pressed by each housing 13 to detect that the battery unit 3 and the mounting table 27 are in contact with each other, and can transmit a detection signal. Instead of the limit switch 28, a pressure sensor or the like that can detect the pressure of the battery unit 3 located on the mounting table 27 may be employed as the detection means.

各ピン１１は、載置台２７上において、バッテリユニット３のケース３ａに固定された各ロック装置５における各挿通孔１３ｃに挿通可能となる位置にそれぞれ固定されている。 Each pin 11 is fixed on the mounting table 27 at a position where it can be inserted into each insertion hole 13 c in each locking device 5 fixed to the case 3 a of the battery unit 3.

図５に示すように、各ピン１１は、載置台２７の表面２７ａから上方向へ垂直に延在している。各ピン１１は、各ピン１１に対応して載置台２７内に設けられた各第２ソレノイド２７ｂとそれぞれ接続されている。これらの各第２ソレノイド２７ｂは、図１に示す制御装置７ａに電気的に接続されている。 As shown in FIG. 5, each pin 11 extends vertically upward from the surface 27 a of the mounting table 27. Each pin 11 is connected to each second solenoid 27 b provided in the mounting table 27 corresponding to each pin 11. Each of these second solenoids 27b is electrically connected to the control device 7a shown in FIG.

各第２ソレノイド２７ｂは、バッテリユニット３の取り外し時における、上記の各リミットスイッチ２８の検知信号に基づいて駆動され、図５の（Ａ）に示す第１長さαと、同図の（Ｂ）に示す第２長さβとの間で各ピン１１を変動させることが可能となっている。これらの各第２ソレノイド２７ｂがピン駆動機構に相当する。なお、ピン駆動機構としては、第２ソレノイド２７ｂに替えて、電動直動シリンダや油圧シリンダ等を採用することも可能である。 Each second solenoid 27b is driven based on the detection signal of each limit switch 28 when the battery unit 3 is detached, and the first length α shown in FIG. Each pin 11 can be varied between the second length β shown in FIG. Each of these second solenoids 27b corresponds to a pin drive mechanism. In addition, as a pin drive mechanism, it can replace with the 2nd solenoid 27b, and can also employ | adopt an electric direct-acting cylinder, a hydraulic cylinder, etc.

各ピン１１は、図５の（Ａ）に示す第１長さαとなることで、各ピン１１を各挿通孔１３ｃ（図４参照）に挿通させた状態で、載置台２７上におけるバッテリユニット３の位置決めが可能となっている。また、各ピン１１は、図５の（Ｂ）に示す第２長さβとなることで、図４に示すポール１７と当接してポール１７をＢ１方向からＢ２方向へ揺動、すなわち、係止片１７ａの位置を第１位置から第２位置へ揺動させることが可能となっている。これらの各ピン１１及び各第２ソレノイド２７ｂがロック解除手段に相当する。 Each pin 11 has the first length α shown in FIG. 5A, so that the battery unit on the mounting table 27 in a state where each pin 11 is inserted into each insertion hole 13c (see FIG. 4). 3 positioning is possible. Further, each pin 11 has the second length β shown in FIG. 5B, so that it comes into contact with the pole 17 shown in FIG. 4 and swings the pole 17 from the B1 direction to the B2 direction. The position of the stop piece 17a can be swung from the first position to the second position. Each of these pins 11 and each of the second solenoids 27b corresponds to lock release means.

以上のように構成された車両用バッテリユニット装着装置では、以下のようにして、車体１ａに対してバッテリユニット３の装着を行うとともに、車体１ａに対してバッテリユニット３の取り外しを行う。 In the vehicle battery unit mounting apparatus configured as described above, the battery unit 3 is mounted on the vehicle body 1a and the battery unit 3 is removed from the vehicle body 1a as follows.

（バッテリユニット３の装着）
図１に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１を配置する。この際、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するよう電気自動車１の位置を調整する。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されていない。 (Installation of battery unit 3)
As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 is disposed at a predetermined position on the upper floor 10 a of the station 10. At this time, the position of the electric vehicle 1 is adjusted so that the mounting space 1b is located immediately above the communication port 10c, that is, immediately above the transfer device 7. In the electric vehicle 1, the battery unit 3 is not mounted in the mounting space 1b.

一方、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられている。また、各ピン１１はそれぞれ第１長さαとなっている。この状態において、バッテリユニット３は、図６に示すように、各ピン１１が各ガイド部１３ｄを介して各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通されている。このため、バッテリユニット３は載置台２７上において位置決めされている。また、各ロックピン２５は、各第１ソレノイド１９内に収納されており、ポール１７は揺動の固定が解放されている。 On the other hand, the battery unit 3 is provided on the mounting table 27 of the transfer device 7. Each pin 11 has a first length α. In this state, in the battery unit 3, as shown in FIG. 6, each pin 11 is inserted through each insertion hole 13c via each guide portion 13d. For this reason, the battery unit 3 is positioned on the mounting table 27. Each lock pin 25 is housed in each first solenoid 19, and the rocking of the pole 17 is released.

この状態において、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させて、バッテリユニット３を搭載スペース１ｂに近接させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、相対的にストライカ９ｂが進入口１３ｂ内へ進入する。 In this state, the mounting table 27 is raised by the control device 7a to bring the battery unit 3 close to the mounting space 1b (see the solid line arrow in the figure). Thereby, the striker 9b relatively enters the entrance 13b.

そして、図７に示すように、ラッチ１５の下側爪部１５ｂとストライカ９ｂとが当接し、ストライカ９ｂによってラッチ１５が押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してラッチ１５はＡ１方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。また、ラッチ１５の下側爪部１５ｂにより、ポール１７の係止片１７ａが押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してポール１７はＢ２方向に揺動され、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。 Then, as shown in FIG. 7, the lower claw portion 15b of the latch 15 comes into contact with the striker 9b, and the latch 15 is pressed by the striker 9b. As a result, the latch 15 is swung in the A1 direction against the biasing force of the coil spring (see the broken line arrow in the figure). Further, the locking piece 17 a of the pole 17 is pressed by the lower claw portion 15 b of the latch 15. As a result, the pole 17 is swung in the B2 direction against the biasing force of the coil spring, and the locking piece 17a moves from the first position to the second position (see the broken line arrow in the figure).

図２に示すように、バッテリユニット３が搭載スペース１ｂ内に位置すれば、図８に示すように、ポール１７はコイルばねの付勢力によりＢ１方向へ揺動し、係止片１７ａが第２位置から第１位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。このため、係止片１７ａはラッチ１５の係合面１５ｄと係合する。こうして、ラッチ１５は係止状態となり、凹部１５ｃ内においてストライカ９ｃを係止した状態となる。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続も同時に行われる。 As shown in FIG. 2, when the battery unit 3 is located in the mounting space 1b, the pole 17 swings in the B1 direction by the urging force of the coil spring, as shown in FIG. It moves from the position to the first position (see broken line arrow in the figure). For this reason, the locking piece 17 a is engaged with the engaging surface 15 d of the latch 15. Thus, the latch 15 is in a locked state, and the striker 9c is locked in the recess 15c. At this time, electrical connection between the battery in the battery unit 3 and the electric vehicle 1 is also performed at the same time.

また、この状態において、制御装置７ａは、第１ソレノイド１９を駆動させて、ハウジング１３内にロックピン２５を突出させる。これにより、ポール１７の操作片１７ｂとロックピン２５とが当接し、ロックピン２５によって、ポール１７におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動が固定される。つまり、係止片１７ａが第２位置に移動することが規制される。こうして、ロックピン２５によるポール１７の固定が完了し、ポール１７によるラッチ１５の固定が完了する。 In this state, the control device 7 a drives the first solenoid 19 to project the lock pin 25 into the housing 13. Accordingly, the operation piece 17b of the pole 17 and the lock pin 25 are brought into contact with each other, and the rock pin 25 fixes the swing of the pole 17 from the B1 direction to the B2 direction. That is, the locking piece 17a is restricted from moving to the second position. Thus, the fixing of the pole 17 by the lock pin 25 is completed, and the fixing of the latch 15 by the pole 17 is completed.

この後、図９に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を下降させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、挿通孔１３ｃ内からピン１１が抜かれる。これにより、ロック装置５によるストライカ９ｂの固定が完了し、搭載スペース１ｂ内へのバッテリユニット３の装着が完了する。 Thereafter, as shown in FIG. 9, the mounting table 27 is lowered by the control device 7a (refer to the solid line arrow in the figure). Thereby, the pin 11 is pulled out from the insertion hole 13c. Thereby, the fixing of the striker 9b by the lock device 5 is completed, and the mounting of the battery unit 3 in the mounting space 1b is completed.

（バッテリユニット３の取り外し）
図２に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１を配置する。この際も、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するように電気自動車１の位置を調整する。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されている。 (Removal of battery unit 3)
As shown in FIG. 2, the electric vehicle 1 is disposed at a predetermined position on the upper floor 10 a of the station 10. Also at this time, the position of the electric vehicle 1 is adjusted so that the mounting space 1b is located immediately above the communication port 10c, that is, directly above the transfer device 7. In this electric vehicle 1, a battery unit 3 is mounted in a mounting space 1b.

一方、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられていない。また、各ピン１１はそれぞれ第１長さαとなっている。 On the other hand, the battery unit 3 is not provided on the mounting table 27 of the transfer device 7. Each pin 11 has a first length α.

この状態において、図１０に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させる。そして、載置台２７上の各ピン１１ａを各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通させつつ、載置台２７とバッテリユニット３及び各ロック装置５とを当接させる。この際、各ピン１１が各ガイド部１３ｄによって案内されながら各挿通孔１３ｃ内に挿通されるため、バッテリユニット３に対して載置台２７の位置決めが行われる。 In this state, as shown in FIG. 10, the mounting table 27 is raised by the control device 7a. Then, the mounting table 27, the battery unit 3, and the locking devices 5 are brought into contact with each other while the pins 11 a on the mounting table 27 are inserted through the insertion holes 13 c, respectively. At this time, the pins 11 are inserted into the insertion holes 13 c while being guided by the guide portions 13 d, so that the mounting table 27 is positioned with respect to the battery unit 3.

さらに、載置台２７とバッテリユニット３及び各ロック装置５とが当接することによって、各リミットスイッチ２８が押下され、検知信号が発信される。この検知信号により、第１ソレノイド１９が駆動され、ロックピン２５が第１ソレノイド１９内に収納された状態となる。これにより、ポール１７の揺動の固定が解放される。次に、制御装置７ａは各第２ソレノイド２７ｂを駆動させる。これにより、ピン１１が第２長さβとなる。この第２長さβとなったピン１１により、ポール１７の操作片１７ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗してポール１７がＢ２方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。このため、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する。このため、ラッチ１５の係合面１５ｄと係止片１７ａとの係合が解除され、ポール１７によるラッチ１５の固定が解除される。 Further, when the mounting table 27, the battery unit 3, and each lock device 5 come into contact with each other, each limit switch 28 is pressed and a detection signal is transmitted. With this detection signal, the first solenoid 19 is driven, and the lock pin 25 is housed in the first solenoid 19. Thereby, the fixed rocking of the pole 17 is released. Next, the control device 7a drives each second solenoid 27b. Thereby, the pin 11 becomes 2nd length (beta). The operation piece 17b of the pole 17 is pressed by the pin 11 having the second length β, and the pole 17 is swung in the B2 direction against the urging force of the coil spring (see the broken arrow in the figure). .) For this reason, the locking piece 17a moves from the first position to the second position. For this reason, the engagement between the engagement surface 15d of the latch 15 and the locking piece 17a is released, and the fixation of the latch 15 by the pole 17 is released.

そして、図１１に示すように、載置台２７を下降させてバッテリユニット３を搭載スペース１ｂ内から下方に移動させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、ラッチ１５の上側爪部１５ａがストライカ９ｂに押圧されるとともに、コイルばねの付勢力によってＡ２方向に揺動され、ラッチ１５が解放状態となる。このため、相対的にストライカ９ｂが進入口１３ｂから離脱する方向に移動する。こうして、ロック装置５によるストライカ９ｂの固定が解除され、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しが完了する。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続の解除も同時に行われる。 And as shown in FIG. 11, the mounting base 27 is lowered | hung and the battery unit 3 is moved below from the inside of the mounting space 1b (refer the solid line arrow in the figure). As a result, the upper claw portion 15a of the latch 15 is pressed by the striker 9b and is swung in the A2 direction by the urging force of the coil spring, so that the latch 15 is released. For this reason, the striker 9b relatively moves in a direction away from the entrance 13b. In this way, the striker 9b is fixed by the lock device 5 and the removal of the battery unit 3 from the vehicle body 1a is completed. At this time, the electrical connection between the battery in the battery unit 3 and the electric vehicle 1 is simultaneously released.

バッテリユニット３の取り外しが完了した後、制御装置７ａは第２ソレノイド２７ｂを駆動させ、ピン１１を第１長さαに変動させる。これにより、ピン１１による操作片１７ｂへの押圧が解除される。このため、コイルばねの付勢力により、ポール１７はＢ１方向に揺動され、係止片１７ａは第２位置から第１位置へ移動される。この後、取り外しが完了したバッテリユニット３を載置台２７から移動させる。なお、バッテリユニット３を載置台２７から移動させる前にピン１１を第２長さβから第１長さαに変動させることで、ピン１１の損傷を未然に防止することができる。 After the removal of the battery unit 3 is completed, the control device 7a drives the second solenoid 27b to change the pin 11 to the first length α. Thereby, the pressing to the operation piece 17b by the pin 11 is released. For this reason, the pole 17 is swung in the B1 direction by the biasing force of the coil spring, and the locking piece 17a is moved from the second position to the first position. Thereafter, the removed battery unit 3 is moved from the mounting table 27. In addition, damage to the pin 11 can be prevented in advance by changing the pin 11 from the second length β to the first length α before moving the battery unit 3 from the mounting table 27.

これらのように、この車両用バッテリユニット装着装置によれば、車体１ａにおける所定の装着位置、すなわち、搭載スペース１ｂまで移載装置７によってバッテリユニット３を移動させるだけで車体１ａに対するバッテリユニット３の装着を行うことが可能である。 As described above, according to the battery unit mounting device for a vehicle, the battery unit 3 can be mounted on the vehicle body 1a only by moving the battery unit 3 by the transfer device 7 to a predetermined mounting position on the vehicle body 1a, that is, the mounting space 1b. It is possible to install.

また、この車両用バッテリユニット装着装置は、ポール１７の揺動を固定可能なロックピン２５を有している。このため、第１位置から第２位置へポール１７の係止片１７ａが不意に揺動されなくなっている。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、係止状態にあるラッチ１５の揺動が不意に解放され難くなり、車体１ａに対して好適にバッテリユニット３を装着することが可能となっている。 The vehicle battery unit mounting apparatus has a lock pin 25 that can fix the swing of the pole 17. For this reason, the locking piece 17a of the pole 17 is not swung unexpectedly from the first position to the second position. For this reason, in this vehicle battery unit mounting device, the swing of the latch 15 in the locked state is not easily released unexpectedly, and it is possible to mount the battery unit 3 suitably on the vehicle body 1a. .

さらに、この車両用バッテリユニット装着装置では、第２長さβにあるピン１１によりポール１７の操作片１７ｂを押圧し、第１位置から第２位置へポール１７の係止片１７ａを揺動させることにより、係止状態にあるラッチ１５の揺動が解放される。このため、ラッチ１５は、係止状態から解放状態に揺動し、ストライカ９ｂを解放する。これにより、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しを行うことも可能となっている。この際も、搭載スペース１ｂにあるバッテリユニット３まで移載装置７（載置台２７）を移動させるだけで、バッテリユニット３の取り外しを行うことが可能である。 Further, in this vehicle battery unit mounting device, the operation piece 17b of the pole 17 is pressed by the pin 11 having the second length β, and the locking piece 17a of the pole 17 is swung from the first position to the second position. As a result, the swing of the latch 15 in the locked state is released. Therefore, the latch 15 swings from the locked state to the released state, and releases the striker 9b. Thereby, it is also possible to remove the battery unit 3 from the vehicle body 1a. Also at this time, the battery unit 3 can be removed simply by moving the transfer device 7 (mounting table 27) to the battery unit 3 in the mounting space 1b.

したがって、この車両用バッテリユニット装着装置によれば、車体１ａに対するバッテリユニット３の装着及び取り外しを効率的に行い得る。 Therefore, according to this vehicle battery unit mounting apparatus, the battery unit 3 can be efficiently mounted and removed from the vehicle body 1a.

特に、この車両用バッテリユニット装着装置は、ロック装置５がハウジング１３、ラッチ１５、ポール１７、第１ソレノイド１９及びロックピン２５を有しているに過ぎず、簡易な構造によって低コスト化を実現している。 Particularly, in this vehicle battery unit mounting device, the lock device 5 has only the housing 13, the latch 15, the pole 17, the first solenoid 19, and the lock pin 25, and the cost is reduced by a simple structure. is doing.

また、この車両用バッテリユニット装着装置は、バッテリユニット３を搭載スペース１ｂまで移動させるとともに、バッテリユニット３を搭載スペース１ｂから移動させる移載装置７を備えている。このため、移載装置７によってバッテリユニット３の装着と取り外しとを好適に行うこと可能となっている。 The vehicle battery unit mounting apparatus includes a transfer device 7 that moves the battery unit 3 to the mounting space 1b and moves the battery unit 3 from the mounting space 1b. For this reason, it is possible to suitably attach and remove the battery unit 3 by the transfer device 7.

さらに、移載装置７は、バッテリユニット３を上面に載置する載置台２７と、載置台２７を昇降させる昇降機構３６とを有している。また、各ハウジング１３には下方に開く挿通孔１３ｃが形成されている。そして、ロック解除手段は、載置台２７に設けられ、載置台２７から上方に延びるピン１１と、ピン１１を第１長さαと第２長さβとに変動させる第２ソレノイド２７ｂとを有している。 Further, the transfer device 7 includes a mounting table 27 for mounting the battery unit 3 on the upper surface, and a lifting mechanism 36 for moving the mounting table 27 up and down. Each housing 13 is formed with an insertion hole 13c that opens downward. The unlocking means includes a pin 11 provided on the mounting table 27 and extending upward from the mounting table 27, and a second solenoid 27b that changes the pin 11 to a first length α and a second length β. is doing.

このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、移載装置７によって容易にバッテリユニット３を搭載スペース１ｂまで上昇させることが可能となる。また、第２ソレノイド２７ｂにより第１長さαとされたピン１１により、載置台２７におけるバッテリユニット３の装着位置の位置決めが容易となる。さらに、第２ソレノイド２７ｂにより第２長さβとされたピン１１が上記のようにポール１７を揺動させる。これらのため、この車両用バッテリユニット装着装置では、車体１ａに対するバッテリユニット３の装着や取り外しを容易に行うことが可能となっている。また、ロック解除手段が各ピン１１と各第２ソレノイド２７ｂとからなることから、ロック解除手段を簡略化することも可能となっており、低コスト化を実現している。 For this reason, in this vehicle battery unit mounting device, the transfer unit 7 can easily raise the battery unit 3 to the mounting space 1b. Further, the pin 11 having the first length α by the second solenoid 27b facilitates positioning of the mounting position of the battery unit 3 on the mounting table 27. Further, the pin 11 having the second length β by the second solenoid 27b swings the pole 17 as described above. For these reasons, in this vehicle battery unit mounting apparatus, it is possible to easily mount and remove the battery unit 3 from the vehicle body 1a. Further, since the unlocking means is composed of the pins 11 and the second solenoids 27b, the unlocking means can be simplified and the cost can be reduced.

また、この車両用バッテリユニット装着装置において、ストライカ装置９は車体１ａに設けられ、ロック装置５はバッテリユニット３に設けられている。このため、電気自動車１では、車体１ａの構成が簡素化され、バッテリユニット３の搭載スペース１ｂをはじめとして、車体１ａの設計における自由度が高くなっている。 In this vehicle battery unit mounting device, the striker device 9 is provided on the vehicle body 1 a, and the lock device 5 is provided on the battery unit 3. For this reason, in the electric vehicle 1, the configuration of the vehicle body 1 a is simplified, and the degree of freedom in designing the vehicle body 1 a including the mounting space 1 b of the battery unit 3 is high.

さらに、載置台２７には、バッテリユニット３の取り外し時にバッテリユニット３と載置台２７とが当接したことを検知して検知信号を発信可能なリミットスイッチ２８が設けられている。そして、この車両用バッテリユニット装着装置は、この検知信号に基づいて各ピン１１が第１長さαから第２長さβになるように、各第２ソレノイド２７ｂを駆動させる制御手段７ａを備えている。 Further, the mounting table 27 is provided with a limit switch 28 that can detect that the battery unit 3 and the mounting table 27 are in contact with each other when the battery unit 3 is detached and can transmit a detection signal. The vehicle battery unit mounting apparatus includes control means 7a for driving the second solenoids 27b so that the pins 11 change from the first length α to the second length β based on the detection signal. ing.

このため、バッテリユニット３の取り外しを行う際に、バッテリユニット３と載置台２７とが当接していない状態では、各ピン１１がロック解除手段として機能せず、結果として、ラッチ１５によるストライカ９ｂの解放が行われないこととなる。このため、不意にバッテリユニット３が載置台２７上に落下することが生じ難くなっている。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、好適にバッテリユニット３の取り外しを行うことが可能となっている。 For this reason, when the battery unit 3 is removed, when the battery unit 3 and the mounting table 27 are not in contact with each other, each pin 11 does not function as the unlocking means, and as a result, the striker 9b by the latch 15 is There will be no release. For this reason, it is difficult for the battery unit 3 to unexpectedly fall on the mounting table 27. For this reason, in this battery unit mounting apparatus for vehicles, it is possible to remove the battery unit 3 suitably.

また、各ハウジング１３には、挿通孔１３ｃに挿通されたピン１１を案内するガイド部１３ｄが形成されている。このため、挿通孔１３ｃにピン１１を挿通させ易くなる。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、車体１ａに対するバッテリユニット３の装着時及び取り外し時において、載置台２７におけるバッテリユニット３の装着位置の位置決めが容易となっており、バッテリユニット３の装着及び取り外しが容易となっている。 Each housing 13 is formed with a guide portion 13d for guiding the pin 11 inserted through the insertion hole 13c. For this reason, it becomes easy to insert the pin 11 into the insertion hole 13c. For this reason, in this battery unit mounting device for a vehicle, the mounting position of the battery unit 3 on the mounting table 27 can be easily determined when the battery unit 3 is mounted on or removed from the vehicle body 1a. And removal is easy.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit thereof.

例えば、ラッチ１５における係止状態及び解放状態を検知し、検知信号を送信可能な検知手段を設けることができる。そして、制御装置７ａは、この検知信号に基づいて、第１ソレノイド１９を駆動させて、ロックピン２５を突出又は収納させても良い。この場合、バッテリユニット３の固定及び取り外しにおいて、誤操作が未然に防止されるようになる For example, it is possible to provide a detection means capable of detecting the locked state and the released state of the latch 15 and transmitting a detection signal. And the control apparatus 7a may drive the 1st solenoid 19 based on this detection signal, and may make the lock pin 25 protrude or accommodate. In this case, an erroneous operation is prevented before the battery unit 3 is fixed and removed.

また、ケース３ａに複数の凹部を形成し、各凹部内に各ロック装置５をそれぞれ位置させつつ、各ロック装置５とケース３ａとを固定させても良い。この場合、バッテリユニット３から各ロック装置５が突出せず、搭載スペース１ｂを小型化することが可能となる。 Moreover, you may fix each locking device 5 and case 3a, forming a some recessed part in the case 3a and positioning each locking device 5 in each recessed part, respectively. In this case, each lock device 5 does not protrude from the battery unit 3, and the mounting space 1b can be reduced in size.

本発明は、バッテリ搭載ステーションとして利用可能である。 The present invention can be used as a battery-equipped station.

１ａ…車体
１ｂ…搭載スペース（装着位置）
３…バッテリユニット
５…ロック装置
７…移載装置
７ａ…制御装置
９ｂ…ストライカ
１１…ピン（ロック解除手段）
１３…ハウジング
１３ｂ…進入口
１３ｃ…挿通孔
１３ｄ…ガイド部
１５…ラッチ
１７…ポール
２５…ロックピン（ポール固定手段）
２７…載置台
２７ｂ…第２ソレノイド（ピン駆動機構、ロック解除手段）
２８…リミットスイッチ（検知手段）
３６…昇降機構
Ｏ１…第１揺動軸芯
Ｏ２…第２揺動軸芯
α…第１長さ
β…第２長さ 1a ... body 1b ... mounting space (mounting position)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Battery unit 5 ... Locking device 7 ... Transfer device 7a ... Control device 9b ... Striker 11 ... Pin (lock release means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Housing 13b ... Entrance 13c ... Insertion hole 13d ... Guide part 15 ... Latch 17 ... Pole 25 ... Lock pin (pole fixing means)
27: mounting table 27b ... second solenoid (pin drive mechanism, lock release means)
28 ... Limit switch (detection means)
36: Elevating mechanism O1: First swing axis O2: Second swing axis α: First length β: Second length

Claims

A vehicle battery unit mounting apparatus for moving a battery unit to a predetermined mounting position on a vehicle body and mounting the battery unit on the vehicle body,
A striker provided on one of the vehicle body and the battery unit;
A lock device provided on the other of the vehicle body and the battery unit and capable of fixing or releasing the striker;
The locking device includes a housing in which an entrance for allowing the striker to enter is formed, and a member that is swingably supported around the first swing axis with respect to the housing and that locks the striker in the entrance. A latch that can be switched between a stop state and a release state that releases the striker in the entrance, and a pole that can fix the swing of the latch,
The vehicle battery unit mounting device according to claim 1, wherein the lock device is provided so that the striker can be fixed when the battery unit is located at the mounting position.

A battery unit mounting device for a vehicle that removes the battery unit from the vehicle body,
The pole swings around the second swing axis about the housing between a first position where the swing of the latch can be fixed and a second position where the swing of the latch can be released. Supported as possible,
The vehicle battery unit mounting device according to claim 1, further comprising: a lock release unit that swings the pole from the first position to the second position when the battery unit is removed.

The vehicle battery unit mounting device according to claim 2, further comprising a transfer device that moves the battery unit to the mounting position and moves the battery unit from the mounting position.

The striker is provided on the vehicle body,
The vehicle battery unit mounting device according to claim 3, wherein the lock device is provided in the battery unit.

The transfer device has a mounting table for mounting the battery unit on an upper surface, and a lifting mechanism for moving the mounting table up and down.
An insertion hole that opens downward is formed in the housing of the locking device,
The lock release means is provided on the mounting table and has a first length that allows the battery unit on the mounting table to be positioned in a state where the pin extends upward from the mounting table and the pin is inserted into the insertion hole. Or a pin driving mechanism for changing the pole to a second length swingable from the first position to the second position by contacting with the pole. Battery unit mounting device.

The mounting table is provided with detection means capable of detecting that the battery unit and the mounting table are in contact with each other when the battery unit is removed, and transmitting a detection signal.
6. The vehicle battery unit mounting device according to claim 5, further comprising control means for driving the pin driving mechanism so that the pin is changed from the first length to the second length based on the detection signal.

The battery unit mounting device for a vehicle according to claim 5 or 6, wherein a guide portion for guiding the pin inserted through the insertion hole is formed in the housing.

The vehicle battery unit mounting device according to any one of claims 2 to 7, wherein the lock device includes a pole fixing means capable of fixing the swing of the pole.