JP2012533715A - 空気圧システムを動作させる方法及び空気圧システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
第1のストロークのために空気圧シリンダーに圧力下の第1のガスを供給するステップであって、前記第1のストロークは前記シリンダーの作動ストロークである、第1のガスを供給するステップと、
圧力下の第2のガスを供給するステップであって、該第2のガスの圧力は前記第1のガスの圧力よりも低いものである、第2のガスを供給するステップと
を含んでなり、
前記第2のガスを供給するステップは、前記空気圧シリンダーの第2のストローク時に前記空気圧シリンダーから前記第1のガスを供給することを含む方法によって本発明が達成される。本発明によれば、作動ストロークで用いたガスは、当該技術分野においてよく見られるように外気へ排出される代わりに、第2のガスとして再利用される。
少なくとも1つの空気圧シリンダーであって、該空気圧シリンダーは第1のストローク及び第2のストロークを行うように配置され、前記第1のストロークは作動ストロークである、少なくとも1つの空気圧シリンダーと、
圧力下の第1のガスを供給する少なくとも1つの第1のガス源と、
圧力下の第2のガスを供給する少なくとも1つの第2のガス源であって、前記第2のガスの圧力は前記第1のガスの圧力よりも低い、少なくとも1つの第2のガス源と、
前記空気圧シリンダーへのガスの供給を切り換える少なくとも1つの切換装置であって、前記第1のストロークのために前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給し、前記第2のストロークのために前記空気圧シリンダーに前記第1のガス又は前記第2のガスを供給するように配置される、少なくとも1つの切換装置と、
少なくとも1つの作動弁であって、前記第1のストロークでは前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給し、前記第2のストロークでは前記空気圧シリンダーから前記第2のガス源に前記第1のガスを供給するように配置される、少なくとも1つの作動弁と
を備えてなる、空気圧システムに関する。
前記切換装置との接続用に配置された作動ポートと、
前記シリンダーとの接続用に配置されたシリンダーポートと、
前記第2のガス源との接続用に配置された少なくとも1つの第2のガスポートと
を備えており、
前記作動弁は、前記作動ポートへの圧力下のガスの供給時に前記シリンダーポートにガスを供給し、前記シリンダーポートから前記第2のガスポートに前記ガスの少なくとも一部を別様に供給するように配置され、前記作動弁は、好ましくは、前記シリンダーポートから前記作動ポートへのガスの逆流を調整する速度調整器を更に備える。作動弁は、これによって、圧力下のガスが上記作動ポートに供給されたときに作動ポートからシリンダーポートにガスを方向付けるように配置される。したがって、作動ストロークでは、第1のガスが空気圧シリンダーに供給される。好ましくは、例えば排気により作動ポートへの圧力が降下すると、作動弁はシリンダーポートから第2のポートにガスを方向付けるように配置される。これにより、シリンダーからの第1のガスを第2のガス源へ方向付けることが可能となる。空気圧シリンダーを出て作動ポートを通って切換装置に戻るガスの速度を速度調整器が制御し、これによって、第2のストロークの速度を制御する。より好ましくは、作動弁は、作動ポートへの圧力下のガスの供給時に第2のポートをシールするフローティングシールを備える。
上記モジュール式マニホルドMCVCの上記単一圧力セクションSPS内の導管1のポート1は、システム圧力が上記単一圧力セクションSPSのための所望の高圧に設定される圧力調整器PRにつながっている導管11によってシステム圧力COMPに接続され、上記圧力調整器から導管2によって上記ポート1に接続されて導管1に入る。
上記制御弁SPUが上記ピストン−シリンダーPCのピストンをピストンロッド側PRSに移動させるように電気的に切り換えられると、圧縮空気が上記制御弁SPUのポート2から導管20を通って速度調整−急速排気弁A1のポートA20に移送される。この圧縮空気はフローティングシールFSAを通ってピストンシリンダーポートA11に入る。
上記制御弁SPUを再び電気的に切り換えて上記ピストン−シリンダーPCのピストンをシリンダー底側CBSに向けて移動させると、圧縮空気が上記制御弁SPUのポート4から導管40を通って調整−急速排気弁A2のポートA40に移送される。圧縮空気はフローティングシールFSAを通ってピストンシリンダーポートA22に入り、その間、ポートA43を閉鎖していることで、高圧空気が逆止弁NRVA2を通じてポートA242(このポートから畜圧容器ACCUを高圧で充填する)に流れることを防止する。同時に、上記制御弁SPUがポート2及び導管20を通してモジュール式マニホルドMCVCの導管3に空気を排出する。これにより、調整−急速排気弁A1のフローティングシールFSAがその位置から持ち上がってポートA42を開くことで、圧縮空気をシリンダー底側から流して逆止弁NRVA1を通じてポートA142に排出して導管42に入れ、畜圧容器ACCUに流入させる。
上記モジュール式マニホルドMCVCの上記二重圧力セクションDPSの導管5のポート5は、圧力が上記二重圧力セクションDPSのための所望の高空気圧に設定される圧力調整器PRにつながっているとともに該圧力調整器PRから導管52によって該ポート5につながっている導管51によって、システム圧力COMPに接続される。所望の高圧は、二重圧力セクションDPSに接続されているピストン−シリンダーPCの必要とされる最大限の作動力に基づいている。上記二重圧力セクションDPSの導管1のポート1は、圧力を外気へ排出するのに用いられ、ノイズ及び塵埃の侵入を減らすために空気圧用消音装置SILによって覆われる。上記モジュール式マニホルドの上記二重圧力セクションDPSの導管3のポート3は、圧力が上記二重圧力セクションDPSのための所望の低空気圧に設定される非リリーフ式(non relieving)圧力調整器NRPRにつながっているとともに該圧力調整器から導管32によってシステム依存的容積の蓄圧容器ACCUに、かつ導管33によって上記ポート3につながっている導管31によって、システム圧力COMPに接続される。
上記制御弁DPUが上記ピストン−シリンダーPCのピストンをピストンロッド側PRSに移動させるように電気的に切り換えられると、圧縮空気が上記制御弁DPUのポート4から導管55を通って調整−急速排気弁BのポートB55に移送される。圧縮空気はフローティングシールPSAを通ってピストンシリンダーのポートB22に入る。
上記制御弁DPUが上記ピストン−シリンダーPCのピストンをシリンダー底側CBSに移動させるように再び電気的に切り換えられると、圧縮空気が上記制御弁DPUのポート2から導管35を通って逆止速度調整弁CのポートC35に移送される。圧縮空気は、蓄圧容器ACCUからの低圧空気でシリンダーのピストンロッドセクションを迅速に充填するように逆止弁に進む。
Claims (19)
- 少なくとも1つの空気圧シリンダーを備える空気圧システムを動作させる方法であって、
第1のストロークのために空気圧シリンダーに圧力下の第1のガスを供給するステップであって、前記第1のストロークは前記シリンダーの作動ストロークである、第1のガスを供給するステップと、
圧力下の第2のガスを供給するステップであって、該第2のガスの圧力は前記第1のガスの圧力よりも低いものである、第2のガスを供給するステップと
を含んでなり、
前記第2のガスを供給するステップは、前記空気圧シリンダーの第2のストローク時に前記空気圧シリンダーから前記第1のガスを供給することを含む、空気圧システムを動作させる方法。 - 前記第2のガスを供給するステップは、前記第2のストロークにおいて前記空気圧シリンダーから蓄圧容器に前記第1のガスを供給することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第2のストロークのために前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給するステップを更に含み、前記第2のストロークは作動ストロークであり、前記第2のガスを供給するステップは、前記空気圧シリンダーの前記第1のストローク時に前記空気圧シリンダーから前記第1のガスを供給することを更に含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第2のストロークのために前記空気圧シリンダーに前記第2のガスを供給するステップを更に含み、前記第2のストロークは戻りストロークである、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2のガスを供給するステップは、前記戻りストロークのために前記空気圧シリンダーからの前記第1のガスを該空気圧シリンダーに供給することを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記作動ストロークでは、前記第1のガスは作動ラインを通って前記空気圧シリンダーに供給され、前記第2のストローク中に前記第2のガスを供給することは、前記空気圧シリンダーから前記作動ラインを少なくとも部分的にシールして前記第2のガスを供給するように作動弁を切り換えることを含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 空気圧システムであって、
少なくとも1つの空気圧シリンダーであって、該空気圧シリンダーは第1のストローク及び第2のストロークを行うように配置され、前記第1のストロークは作動ストロークである、少なくとも1つの空気圧シリンダーと、
圧力下の第1のガスを供給する少なくとも1つの第1のガス源と、
圧力下の第2のガスを供給する少なくとも1つの第2のガス源であって、前記第2のガスの圧力は前記第1のガスの圧力よりも低い、少なくとも1つの第2のガス源と、
前記空気圧シリンダーへのガスの供給を切り換える少なくとも1つの切換装置であって、前記第1のストロークのために前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給し、前記第2のストロークのために前記空気圧シリンダーに前記第1のガス又は前記第2のガスを供給するように配置される、少なくとも1つの切換装置と、
前記第1のストロークでは前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給し、前記第2のストロークでは前記空気圧シリンダーから前記第2のガス源に前記第1のガスを供給するように配置される、少なくとも1つの作動弁と
を備えてなる、空気圧システム。 - 前記作動弁は、前記第2のガス源への前記第1のガスの排出中に該作動弁から前記切換装置への前記ガスの流れを調整する速度調整器を含む、請求項7に記載の空気圧システム。
- 前記第2のガス源は蓄圧容器を含み、前記作動弁は、前記第2のストロークでは前記空気圧シリンダーの前記作動ストロークからの前記第1のガスを前記蓄圧容器に供給するように配置される、請求項7又は8に記載の空気圧システム。
- 前記切換装置は作動出口及び第2の出口を備え、前記作動出口は、前記作動ストロークで前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給するように配置され、前記第2の出口は、前記第2のストロークで前記空気圧シリンダーに前記第1のガス又は前記第2のガスを供給するように配置され、前記作動弁は前記作動出口と前記空気圧シリンダーとの間に配置される、請求項7〜9のいずれか一項に記載の空気圧システム。
- 前記作動弁は、
前記切換装置との接続用に配置された作動ポートと、
前記シリンダーとの接続用に配置されたシリンダーポートと、
前記第2のガス源との接続用に配置された少なくとも1つの第2のガスポートと
を備えており、
前記作動弁は、前記作動ポートへの圧力下のガスの供給時に前記シリンダーポートにガスを供給するように、及び、前記シリンダーポートから前記第2のガスポートに前記ガスの少なくとも一部を別様に供給するように配置され、前記作動弁は、前記シリンダーポートから前記作動ポートへのガスの逆流を調整する速度調整器を更に備える、請求項7〜10のいずれか一項に記載の空気圧システム。 - 前記第2のガスポートは逆止弁を含む、請求項11に記載の空気圧システム。
- 前記切換装置は、前記第2のストロークでは前記空気圧シリンダーに前記第2のガスを供給するように配置される低圧切換装置を含み、前記第2のストロークは戻りストロークである、請求項7〜12のいずれか一項に記載の空気圧システム。
- 前記第2のガス源は接続ラインを含み、前記作動弁は、前記第2のストロークのために前記空気圧シリンダーから前記接続ラインを通して該空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給するように配置される、請求項13に記載の空気圧システム。
- 戻り弁を更に含み、該戻り弁は、前記接続ラインからの前記第2のガス及び前記低圧切換装置からのガスを前記空気圧シリンダーに供給するように配置され、前記第1のストロークにおいて前記空気圧シリンダーから該弁を通るガスの流れを調整する速度調整器を含む、請求項14に記載の空気圧システム。
- 前記切換装置は、前記第2のストロークにおいて前記空気圧シリンダーに前記第1のガスを供給するように配置される高圧切換装置を含み、前記第2のストロークは作動ストロークであり、2つの作動弁が前記作動ストロークからの前記第1のガスを前記第2のガス源へ供給するように配置される、請求項7〜15のいずれか一項に記載の空気圧システム。
- 複数の空気圧シリンダーへのガスを切り換えるように、複数の切換装置、少なくとも1つの低圧切換装置及び少なくとも1つの高圧切換装置を含む切換システムを備える、請求項7〜16のいずれか一項に記載の空気圧システム。
- 接続システムを更に含み、該接続システムは、前記空気圧システムを制御するように配置されている制御端子に前記空気圧システムを接続するように配置され、前記接続システムは、前記空気圧システムの制御のために該空気圧システムとの接続用の複数の第1の極と、前記制御端子との接続用の複数の第2の極とを備え、少なくとも1つの第1の極と少なくとも1つの第2の極との取り外し可能な接続用の少なくとも1つの接続装置を更に含み、該接続装置は導電性ワイヤーを含む、請求項7〜17のいずれか一項に記載の空気圧システム。
- 請求項7〜18のいずれか一項に記載の前記空気圧システムにおいて使用される切換装置、切換システム、作動弁、戻り弁、及び/又は接続システム。
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