JP2012533333A - 手術軌道の可視化 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 手術道具のための手術経路を可視化する方法であって、
‐手術を受ける領域内の少なくとも1つの解剖構造の位置についての解剖学的情報と、
‐前記手術経路を示す幾何学的情報と、
‐前記手術道具と前記解剖構造の間の最小距離を規定する少なくとも1つの安全域とを受信するステップと、
前記手術経路のクリティカルセグメントを規定するステップであって、該クリティカルセグメントにおいて前記解剖構造への距離は前記安全域よりも小さい、ステップと、
前記クリティカルセグメントが強調される、前記手術経路のグラフィック表現を提供するステップとを有する、方法。 - 少なくとも1つの手術道具制限を受信するステップと、
前記手術経路の制限セグメントを規定するステップであって、該制限セグメントにおいて前記手術経路は前記手術道具制限を満たさない、ステップと、
前記手術経路のグラフィック表現において前記制限セグメントを強調するステップとをさらに有する、請求項1に記載の手術経路を可視化する方法。 - 手術を受ける領域の画像を受信するステップと、
前記手術経路のグラフィック表現と一緒に前記画像を表示するステップとをさらに有する、請求項1に記載の手術経路を可視化する方法。 - 前記画像から前記解剖学的情報を導き出すために画像認識技術を使用するステップをさらに有する、請求項3に記載の手術経路を可視化する方法。
- 前記手術経路のグラフィック表現が、前記手術を受ける領域の画像と揃えられ、その上に表示される、請求項3に記載の手術経路を可視化する方法。
- 前記手術経路のグラフィック表現がバーを有し、前記バーの両端は前記手術経路上の第1点と第2点をあらわし、両端の中間の前記バー上の位置は、前記第1点と前記第2点の中間の前記手術経路上の対応する位置をあらわす、請求項1に記載の手術経路を可視化する方法。
- 前記第1点が前記手術経路の開始点であり、前記第2点が前記手術経路の目標点である、請求項6に記載の手術経路を可視化する方法。
- 前記グラフィック表現がさらに前記安全域を示す、請求項1に記載の手術経路を可視化する方法。
- 前記クリティカルセグメントが色識別を用いて強調され、前記セグメントの色は前記解剖構造をあらわす、請求項1に記載の手術経路を可視化する方法。
- 前記セグメントの色の強度が前記安全域への前記手術経路の近さをあらわす、請求項9に記載の手術経路を可視化する方法。
- 術中に前記手術道具の現在位置を受信するステップをさらに有し、前記グラフィック表現がさらに前記現在位置を示す、請求項1に記載の手術経路を可視化する方法。
- プロセッサに請求項1に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。
- 手術道具のための手術経路を可視化するためのシステムであって、
‐手術を受ける領域内の少なくとも1つの解剖構造の位置についての解剖学的情報と、
‐前記手術経路を示す幾何学的情報と、
‐前記手術道具と前記解剖構造の間の最小距離を規定する少なくとも1つの安全域とを受信するための入力と、
前記手術経路のクリティカルセグメントを規定し、該クリティカルセグメントにおいて前記解剖構造への距離は前記安全域よりも小さく、前記クリティカルセグメントが強調される前記手術経路のグラフィック表現を作る、プロセッサと、
前記グラフィック表現を提供するための出力とを有する、システム。
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