JP2012519465A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 磁気供給装置の制御方法であって、
   ａ）制御の基本構造を、磁気電圧用の電圧制御ループと磁気電流用の電流制御ループによる２ループ制御として実施する工程と；
   ｂ）電圧制御ループを状態制御器として実施する工程と、ここでは状態制御器へのフィードバックパラメータが必要に応じて、電力変換器、出力フィルタおよび負荷の特性に適合され；
   ｃ）電力変換器、出力フィルタおよび負荷の特性を観測器（オブザーバ、ルーエンバーガー観測器、カルマンフィルタ）によりモデル化し、観測器を電力変換器、出力フィルタおよび負荷の有効特性に追従制御させる工程と；
   ｄ）電流制御ループを適応形ＰＩ制御器として実現する工程と；
   を含む、磁気供給装置の制御方法。
2. 制御係数を計算および適合するために、磁気供給装置に負荷が接続された状態で出力フィルタと負荷の同一確認が行われる、請求項１に記載の方法。
3. 同一確認は専用の動作モデルで実施される、請求項２に記載の方法。
4. 同一確認は運転中に連続して行われる、請求項２に記載の方法。
5. 制御の正確な機能および電力変換器に対する保護機能（たとえば必要な場合にはｄ／ｄｔ制限）のために保護に関連する制限が行われる、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
6. 制御構造は時間離散的に実現されている、請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法。
7. 磁気供給装置の制御装置であって、
   ａ）磁気電圧用の電圧制御ループと磁気電流用の電流制御ループによる２ループ制御としての制御部の基本構造を有し、
   ｂ）電圧制御ループは状態制御器として構成されており、状態制御器へのフィードバックパラメータが必要に応じて、電力変換器、出力フィルタおよび負荷の特性に適合され、
   ｃ）電力変換器、出力フィルタおよび負荷の特性をモデル化するための観測器を有し、観測器が電力変換器、出力フィルタおよび負荷の有効特性に追従制御され、
   ｄ）電流制御ループが適応形ＰＩ制御器として構成されている；
   磁気供給装置の制御装置。
8. 制御係数を計算および適合するために、磁気供給装置に負荷が接続された状態で出力フィルタと負荷の同一確認が行われる、請求項７に記載の装置。
9. 同一確認は専用の動作モデルで実施される、請求項７に記載の装置。
10. 同一確認は運転中に連続して行われる、請求項７に記載の装置。
11. 制御の正確な機能および電力変換器に対する保護機能（たとえば必要な場合にはｄ／ｄｔ制限）のために保護に関連する制限が行われる、請求項７から１０までのいずれか一項に記載の装置。
12. 制御構造は時間離散的に実現されている、請求項７から１１までのいずれか一項に記載の装置。
13. 前記電圧制御ループおよび前記電流制御ループは、１つの制御器にまとめられている、請求項７から１２までのいずれか一項に記載の装置。