JP2012518479A

JP2012518479A - 閉塞検出システム

Info

Publication number: JP2012518479A
Application number: JP2011551229A
Authority: JP
Inventors: ワン，イーフエイ; リウ，チヤン; ン，シー・ハイ
Original assignee: ホスピラ・インコーポレイテツド
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2012-08-16
Also published as: WO2010096602A1; US20100214110A1; CA2752616A1; US8378837B2; AU2010215973A1; EP2399110A1

Abstract

流体配管の内側の圧力を監視する方法、およびこの方法を実行するためのシステム。この方法は、シリンジポンプシステムに適用可能である。この方法は、流体配管の内側の圧力によって引き起こされる力の値を測定するステップと、少なくとも２つの連続する移動時間ウインドウにおいて力の測定値を収集するステップと、各々の時間ウインドウにおける最適近似線の勾配を計算するステップと、最適近似線の勾配の勾配差を計算するステップと、勾配差を所定のしきい値勾配値と比較するステップと、勾配差がしきい値勾配値に少なくとも等しいときにベースライン力を力の検出値として定めるステップと、ベースライン力を力の検出値から引き算することによって相対力の値を決定するステップと、相対力の値が、所定のしきい値力よりも大きい場合に、警報を作動させるステップとを含んでいる。

Description

本発明は、広くには、閉塞を検出するための方法に関する。さらに詳しくは、本発明は、シリンジポンプシステムの流体配管の閉塞を検出するソフトウェアアルゴリズムに関する。

医療用ポンプなど、現代の医療装置は、流体、溶液、薬剤、および薬物を患者へと送達するために、ますますマイクロプロセッサを基盤とするシステムによって制御されるようになってきている。送達される流体の投与量、流体送達のレート、継続時間、および患者へと注入される流体の量などといった要因に応じて、さまざまな種類の医療用ポンプシステムが使用されている。

患者へと少量の流体を徐々に送達するために使用される医療用ポンプシステムの一例が、シリンジポンプである。典型的なシリンジポンプシステムは、プランジャをハウジングへと取り付けて備えるシリンジと、モータと、ポンプ機構と、ポンプ機構制御装置と、ユーザインターフェイスと、アラームとを備えている。ポンプ機構が、シリンジのプランジャへと力を作用させ、流体をシリンジから患者へとつながる流体配管に押し出す。ポンプ機構は、自由流れ防止クロー（ａｎｔｉ−ｆｒｅｅｆｌｏｗｃｌａｗ）と、ロードセルセンサなどの力検出センサとを備えている。

シリンジポンプシステムの使用に関する１つの懸念は、ポンプに取り付けられた流体配管のいずれかにおいて閉塞が生じる場合があるという点にある。閉塞により、患者へと送達される流体に不足が生じると同時に、シリンジおよび流体配管内部の圧力が高まる。圧力が高まることにより、閉塞が緩和された後に流体がかなり急激に配管を通って放出されることになる。したがって、シリンジポンプに閉塞検出機構を備えることが不可欠である。閉塞検出機構の一例は、流体配管内部の力を検出するセンサと、センサの読み取り値を監視するための手段と、特定のしきい値力または圧力レベルを超えたときにユーザに合図するアラームとを備えるシリンジポンプ機構制御装置であってよい。

閉塞検出の１つの方法は、流体の圧力に起因するセンサへの力Ｆ_{ｐｒｅｓｓｕｒｅ}を計算することである。図１および図２に示されているような典型的なシリンジポンプシステムでは、以下の関係が成り立つ。

Ｆ_{ｌｏａｄｄｃｅｌｌ}＝Ｆ_{ｃｌａｗｓ}＋Ｆ_{ｓｔｉｃｔｉｏｎ}＋Ｆ_{ｐｒｅｓｓｕｒｅ}
⇒Ｆ_{ｐｒｅｓｓｕｒｅ}＝Ｆ_{ｌｏａｄｄｃｅｌｌ}−Ｆ_{ｃｌａｗｓ}−Ｆ_{ｓｔｉｃｔｉｏｎ}
ここで、Ｆ_{ｌｏａｄｄｃｅｌｌ}が、ロードセルによって検出される全体の力である。Ｆ_{ｃｌａｗｓ}は、全体の力のうちの自由流れ防止クローによって引き起こされる部分であり、Ｆ_{ｓｔｉｃｔｉｏｎ}は、全体の力のうちの静摩擦によって引き起こされる部分である。配管内の流体の流れの圧力Ｐ_{ｌｉｑｕｉｄ}は、式

によって計算され、
ここで、

であり、Ａ_{ｓｙｒｉｎｇｅ}は、シリンジの面積であり、ＩＤ_{ｓｙｒｉｎｇｅ}は、シリンジの内径である。

プランジャのゴム端によって引き起こされる静摩擦に変動が存在し、自由流れ防止クローによって引き起こされる力にさまざまな許容差が存在する。したがって、圧力警報を作動させる唯一のパラメータとしてＦ_{ｐｒｅｓｓｕｒｅ}を使用することは、警報の誤作動が多くなりすぎるため、一般的には不可能である。したがって、警報の誤作動を防止するために静摩擦および自由流れ防止クローのばね力の変動も許容するＦ_{ｐｒｅｓｓｕｒｅ}の監視方法が必要とされている。

本発明により、広くには、医療用輸液システムの流体配管の閉塞を検出する改善された方法、およびこの方法を実行するコンピュータソフトウェア製品が提供される。この改善された法は、警報の誤作動を増加させることなく、より高い感度および精度を示す。

一実施形態によれば、流体配管内部の圧力によって引き起こされる力の検出値が収集される。力の検出値は、少なくとも２つの連続する移動時間ウインドウにおいて収集される。力の検出値についての最適近似線（ｂｅｓｔ−ｆｉｔｌｉｎｅ）の勾配が、各々の時間ウインドウにおいて計算される。一実施形態においては、最適近似線が、最小二乗法によって決定される。次いで、最適近似線の勾配間の勾配差が、計算される。次いで、勾配差が、所定のしきい値勾配値と比較される。ベースライン力が、勾配差がしきい値勾配値に等しいときの力の測定値として定められる。相対力の値が、ベースライン力を力の検出値から引き算することによって決定される。相対力が、所定のしきい値力よりも大きい場合に、警報が作動する。

別の実施形態によれば、システムは、シリンジポンプと、シリンジと、プロセッサと、シリンジに動作可能に接続されるロードセルセンサとを備えている。システムは、少なくとも２つの連続する移動時間ウインドウを使用して計算を実行して、ロードセルセンサによって検出される力の測定値を処理する。さらにシステムは、各々の時間ウインドウにおける最適近似線の勾配を計算し、最適近似線の勾配の勾配差を計算し、シリンジのサイズにもとづいてしきい値勾配値を選択し、勾配差をしきい値勾配値と比較し、勾配差がしきい値勾配値に等しいときの力の測定値としてベースライン力の値を定め、力の測定値をベースライン力の値と比較して相対力の値を計算し、相対力の値が所定の力のしきい値を超える場合に警報を作動させる。

別の実施形態によれば、力の測定値が、圧力値へと変換される。圧力が、所定の閉塞圧力レベルと比較され、圧力値がしきい値よりも大きい場合に閉塞警報が作動する。

別の実施形態によれば、流体配管内部の圧力が所定の閉塞圧力レベルに達したときに、ポンプ機構制御装置は、ポンプモータを自動的に停止させる。

本発明の他の特徴および利点は、以下の図面とともに取り上げる以下の明細書から明らかになるであろう。

次に、本発明を理解するために、本発明を添付の図面を参照して一例として説明する。

典型的なシリンジポンプシステムの概略ブロック図である。図１に示したシリンジポンプシステムのロードセルセンサによって検出される力を示す図である。測定された力−時間のグラフにおける移動ウインドウおよび勾配差の図解である。どのようにベースラインが設定されるのかを示している。本発明の一方法に従ってどのように閉塞が検出されるのかを示している。最大勾配差−流量の線図である。しきい値勾配がシリンジのサイズに対してどのように変化するのかを示している。ウインドウサイズと流量との間の関係を示している。

本発明は、多数のさまざまな種類の実施形態を受け入れる余地を有するが、本明細書の開示が、本発明の原理の例証と考えられるべきものであって、本発明の幅広い態様を説明される実施形態に限定しようとするものではないという理解のもとで、本発明のいくつかの好ましい実施形態が、図面に示され、本明細書において詳しく説明される。

ここで図面を、特には図１を参照すると、薬剤を患者８へと送達するために使用することができるシリンジポンプシステム１０の一実施形態が示されている。シリンジポンプシステム１０のこの実施形態は、流体の薬剤１３を保持するシリンジ１２と、ハウジング１４と、プランジャ１６と、ポンプ機構１８と、ポンプ機構制御装置２０と、ユーザインターフェイス表示装置２２と、ポンプシステム１０から患者８へとつながる流体配管２４とを備えている。さらに、シリンジポンプシステム１０は、プロセッサ６４と、通信ポート２８と、センサ３０と、自由流れ防止クロー３２とを備えることができる。一実施形態においては、センサ３０が、ロードセルセンサであってよい。ロードセルセンサ３０をポンプ機構１８の端部に位置させて、そこでプランジャ１６と接触させることができる。

図２のシステムに示されているように、シリンジのロードセルセンサ３０がポンプ機構１８の端部に配置される場合、ロードセルセンサ３０に作用する少なくとも３つの力、すなわち流体の圧力４２、静摩擦力４４、および自由流れ防止クロー３２からの力４６が存在する。これらの力の合成が、ロードセルセンサ３０によって検出される合計の力４０をもたらす。静摩擦または静止摩擦の力４４は、プランジャ１６と、流体１３と、シリンジ１２の壁との間の静的な粘着力（ｓｔａｔｉｃｃｏｈｅｓｉｏｎ）に打ち勝つために必要な力である。自由流れ防止クロー３２からの力４６は、自由流れ防止クロー３２の抵抗によって引き起こされるばね力である。

図３を参照すると、力−時間曲線５０の例が示されている。力−時間曲線５０は、ロードセルセンサ３０によって測定された力の読み取り値４０の時間に関する線図である。力−時間曲線５０の最適近似線を、力−時間曲線５０のいくつか部分の線形回帰式によって計算することができる。一実施形態においては、最適近似線が、最小二乗法によって決定される。図３に示されるように、力−時間曲線５０は、変向点５２を有している。一実施形態によれば、第１の移動時間ウインドウ５４および第２の移動時間ウインドウ５５が選択される。一実施形態においては、移動時間ウインドウ５４および５５が、連続的である。移動ウインドウ５４における力−時間曲線５０の最適近似線６４の勾配６２を、計算することができる。同様に、移動ウインドウ５５における力−時間曲線５０の最適近似線６５の勾配６６も、計算することができる。次いで、第１のウインドウ５４における力−時間曲線５０の最適近似線６４の勾配６２、および第２のウインドウ５５における力−時間曲線５０の最適近似線６５の勾配６６にもとづき、勾配差６０を計算することができる。勾配差６０は、勾配６２を勾配６６から引き算することによって計算される。さらに、しきい値勾配７０を計算することができる。しきい値勾配７０は、力−時間曲線５０の変向点５２における勾配差６０の値である。

再び図３を参照すると、ベースライン力７２を設定することもできる。ベースライン力７２は、勾配差６０がしきい値勾配７０よりも大きいときにロードセルセンサ３０によって測定される合計の力４０として設定される。しきい値力７４を、閉塞の状態およびシリンジ１２のサイズにもとづいて決定することができる。さらには、トリガ力７６を計算することができる。トリガ力７６は、ベースライン力７２としきい値力７４との和として定められる。一実施形態によれば、ロードセルセンサ３０によって検出される合計の力４０が、トリガ力７６以上の場合に、閉塞警報が作動する。さらに、閉塞警報が作動したときに、ポンプ機構制御装置２０が、ポンプモータ２２を自動的に停止させてもよい。

あるいは、圧力値８０を、合計の力４０から計算してもよい。次いで、圧力値８０を、所定の閉塞しきい値圧力８２と比較することができる。現在の圧力８０が閉塞しきい値圧力８２よりも高い場合、閉塞警報が作動する。同様に、閉塞警報が作動したときに、ポンプ機構制御装置２０が、ポンプモータ２２を自動的に停止させてもよい。

次に図４を参照すると、一実施形態に従ってベースライン力７２を設定するために行われるステップを説明するフロー図が示されている。ロードセルセンサ３０によって測定される合計の力の読み取り値４０が、１００マイクロ秒ごとにサンプリングされる。多数のロードセルの力の読み取り値４０が、ウインドウキュー（ＷｉｎｄｏｗＱｕｅｕｅ）１１２に保存される。ロードセルの力の読み取り値４０は、時系列の逆順で保存され、すなわち最も新しい力の読み取り値が、キューの第１の位置に保存され、最も古い力の読み取り値が、キューの最後の位置に保存される。勾配値６２、６６が計算され、勾配履歴キュー（ＳｌｏｐｅＨｉｓｔｏｒｙＱｕｅｕｅ）１１４に保存される。勾配値も、時系列の逆順で勾配履歴キュー１１４に保存される。

ステップ１１０において、最も新しいロードセルの力４０の読み取り値が、ウインドウキュー１１２から呼び出される。現在のロードセルの力４０の読み取り値が、ステップ１２０において取得され、最後の（最も古い）ロードセルの力の読み取り値４０が、ステップ１３０においてウインドウキュー１１２の最後の位置から取り除かれる。ステップ１４０において、現在のロードセルの力４０の読み取り値が、ウインドウキュー１１２の最初の位置に置かれる。ウインドウキュー１１２に保存された力の読み取り値について、最適近似線の現在の勾配値（ｃｕｒ＿ｓｌｏｐｅ）が、ステップ１５０において計算される。ステップ１６０において、最後の勾配値（ｌａｓｔ＿ｓｌｏｐｅ）が、勾配履歴キュー１１４の最後の位置から取り除かれ、ステップ１７０において、現在の勾配値（ｃｕｒ＿ｓｌｏｐｅ）が、勾配履歴キュー１１４の最初の位置へと追加される。次いで、ステップ１８０において、現在の勾配値（ｃｕｒ＿ｓｌｏｐｅ）と最後の勾配値（ｌａｓｔ＿ｓｌｏｐｅ）との間の勾配差６０が計算され、しきい値勾配７０と比較される。勾配差６０がしきい値勾配７０よりも大きい場合、現時点で測定される力に対応して計算される圧力が、ステップ１９０においてベースライン圧力８２（０ｐｓｉ）として設定される。ステップ２００において、ステップ１１０から始まるプロセスが、移動時間ウインドウの各ペアについて繰り返される。勾配差６０がしきい値勾配７０を超えない場合、ステップ１９０は実行されず、プロセスが、次の合計の力の読み取り値４０について、ステップ１１０から始まって繰り返される。

図５は、一実施形態に従って閉塞を検出するためのステップを説明するフロー図である。具体的には、変向点５２の検出およびベースライン力７２の設定の後で、図５に示されている以下のステップにより、現在の圧力８０が監視される。ロードセルセンサ３０によって測定された合計の力の読み取り値４０が、ウインドウキュー１１２に保存される。ステップ２１０から始まって、最も新しいロードセルの力の読み取り値４０が、ウインドウキュー１１２から呼び出される。次いで、現在のロードセルの力の読み取り値４０が、ステップ２２０において取得される。現在のロードセルの力の読み取り値４０が、ステップ２３０において現在の圧力値８０へと変換される。ステップ２４０において、現在の圧力値８０が、閉塞しきい値圧力８２と比較される。現在の圧力値８０が閉塞しきい値圧力８２よりも高い場合、閉塞警報が作動する。現在の圧力値８０が閉塞しきい値圧力８２よりも低い場合、プロセスがステップ２１０から始まって繰り返される。

図６は、異なる流量８６で流す３０ｃｃのシリンジについて、観測された最大の勾配差６１の線図である。図６に示されているように、流量が増すにつれて、最大の勾配差６１も、おおむね１／ｘの比率で増加する。流量８６を２倍にすると、最大の勾配差６１も２倍になることが観測された。一実施形態においては、しきい値勾配７０が、特定の流量８６において観測される最大の勾配差６１の５０％に設定される。このしきい値勾配値により、ポンプおよびシリンジの相違に起因する最大勾配差のばらつきの原因が説明される。

図７は、しきい値勾配７０がシリンジ１２のサイズに関してどのように変化するのかを示す棒グラフである。図７に示されるように、シリンジのサイズに関するしきい値勾配７０の変化は、線形でない。すなわち、しきい値勾配７０を設定すべき値は、シリンジの異なるサイズごとに異なる。そのような異なるしきい値勾配７０の原因を説明するために、システム１０のプロセッサ６４は、ルックアップテーブル９０を備えることができ、シリンジの異なるサイズに対応する異なるしきい値勾配値を、ルックアップテーブル９０に保存することができる。一実施形態においては、プロセッサ６４が、シリンジ１２のサイズにもとづいてしきい値勾配７０を設定する。シリンジのサイズは、ユーザによって入力されても、あるいはプロセッサ６４によって自動的に検出されてもよい。ルックアップテーブル９０の一例が、下記の表１である。

表１：異なるシリンジのサイズ対してしきい値勾配を設定するための定式

同様に、移動ウインドウ５４および５５のサイズも、選択されなければならない。変向点５２の精度は、ウインドウ５４、５５のサイズに対応する。したがって、ウインドウ５４および５５が小さい場合、変向点５４がより多くの雑音を被り、精度が低くなるため、警報の誤作動の可能性が高くなる可能性がある。反対に、ウインドウ５４および５５が大きいと、変向点５２はより正確になるが、ベースライン７２の設定に要する時間が長くなる。これは、ベースライン７２を計算できるよりも前に、現在の圧力トリガレベル８２または力トリガレベル７６に到達するリスクの増大につながる可能性がある。ベースライン７２が設定される前に、警報が作動しない可能性があるため、閉塞が検出されない可能性がある。このように、最適なウインドウサイズ８７により最も正確な変向点５２がもたらされるが、変向点５２の確立に要する時間が相対的に長くなる。最小のウインドウサイズ８８は、変向点５２を見つけるために必要な最小のウインドウである。

次に図８を参照すると、流量８６に対する最適なウインドウサイズ８７の線図が示されている。図８に示されているように、最適なウインドウサイズ８７は、流量８６が増すにつれて小さくなる。一実施形態によれば、最適なウインドウサイズ８７と最小のウインドウサイズ８８との間の平均について最適近似線を見つけることによって、選択されるウインドウサイズ８９が計算される。一実施形態においては、最適近似線が、最小二乗法によって決定される。選択されるウインドウサイズ８９は、ベースライン７２を計算するための処理時間と、変向点５２の割り出しの精度との間の妥協点であってよい。

一実施形態によれば、プロセッサ６４が、特定の流量８６について移動ウインドウ５４および５５のサイズを決定する。プロセッサ６４は、ルックアップテーブル９０に従って特定のサイズのシリンジ１２について選択されたしきい値勾配値７０にもとづいて変向点５２を計算する。プロセッサ６４は、ロードセルセンサ３０によって検出された力の測定値７０を保存する。次いで、プロセッサ６４は、各々の移動ウインドウ５４、５５における最適近似線６４、６５の勾配の勾配差６０を計算する。プロセッサ６４は、勾配差６０をしきい値勾配値７０と比較する。プロセッサ６４は、勾配差６０がしきい値勾配値７０よりも大きくなる時点において、ベースライン力７２を力の測定値４０として設定する。ベースライン力７２の設定後に、プロセッサ６４は、力の測定値７０をベースライン力７２と比較する。プロセッサ６４は、力の測定値７０がトリガ力７６よりも大きい場合に、警報を作動させる（トリガ力７６は、しきい値力７４にベースライン力７２を加えたものとして計算される）。しきい値力７４は、シリンジの特定のサイズ１２についての圧力閉塞状態にもとづいて計算される。

いくつかの選択肢となる実施形態および実施例を、本明細書において説明および例証してきた。当業者は、個々の実施形態の特徴、ならびに構成要素の可能な組み合わせおよび変更について理解するであろう。さらに、当業者は、本明細書で開示された他の実施形態と任意に組み合わせて、任意の実施形態を提供できることについて理解するであろう。さらに、本明細書において使用される「第１」、「第２」、「第３」、および「第４」という用語は、あくまでも説明を行う目的のためのものであり、決して実施形態を限定するものではない。さらに、本明細書で使用される「複数」という用語は、必要に応じて無限数までの１よりも大きい任意の数を、分離的または結合的のどちらか一方の仕方で指し示す。さらには、本明細書の発明の開示および特許請求の範囲の両者で使用される「を有する」という用語は、オープン・エンドの意味で用いられる。

本発明の精神または中心的特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で本発明を実施できることが、理解されるであろう。したがって、本実施例および本実施形態は、あらゆる点で例示的であって限定的ではないと考えるべきであり、本発明は、本明細書で示された詳細な記述に限定されるべきではない。したがって、具体的な実施形態を例証および説明してきたが、本発明から著しく逸脱することなく多くの修正例が考えられる。

Claims

流体配管の内側の圧力を監視する方法であって、
流体配管の内側の圧力によって引き起こされる力の値を測定するステップと、
少なくとも２つの時間ウインドウにおいて力の値を収集および保存するステップと、
各々の時間ウインドウ内の力の値にもとづいて、最適近似線の勾配を計算するステップと、
最適近似線の勾配間の勾配差を計算するステップと、
勾配差を所定のしきい値勾配値と比較するステップと、
勾配差がしきい値勾配値に少なくとも等しいときにベースライン力を力の測定値として定めるステップと、
ベースライン力を力の測定値から引き算することによって相対力の値を計算するステップと、
相対力の値が、所定の力のしきい値の値よりも大きい場合に、警報を始動させるステップとを含んでいる、方法。
最適近似線が、線形回帰式によって得られる、請求項１に記載の方法。
時間ウインドウが連続している、請求項１に記載の方法。
しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の５０％に等しい勾配差として定められる、請求項１に記載の方法。
しきい値勾配値が、流体配管に接続されるシリンジのサイズにもとづいて決定される、請求項１に記載の方法。
６０ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の８０％に等しい、請求項５に記載の方法。
３０ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の１００％に等しい、請求項５に記載の方法。
２０ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の１０７％に等しい、請求項５に記載の方法。
１０ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の８９％に等しい、請求項５に記載の方法。
５ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の８０％に等しい、請求項５に記載の方法。
３ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の４９％に等しい、請求項５に記載の方法。
１ｃｃのシリンジについて、しきい値勾配値が、選択される流量における最大の勾配差の１８％に等しい、請求項５に記載の方法。
流量についてのウインドウサイズが、或る範囲の流量についての最適および最小のウインドウサイズの間の平均についての最適近似線にもとづいて選択される、請求項１に記載の方法。
流体配管の内側の圧力を監視する方法であって、
流体配管の内側の圧力によって引き起こされる力の値を測定するステップと、
少なくとも２つの時間ウインドウにおいて力の値を収集および保存するステップと、
各々の時間ウインドウ内の力の値にもとづいて、線形回帰式によって得られる最適近似線の勾配を計算するステップと、
最適近似線の勾配の間の勾配差を計算するステップと、
勾配差を所定のしきい値勾配値と比較するステップと、
勾配差がしきい値勾配値に少なくとも等しいときにベースライン力を力の測定値として定めるステップと、
ベースライン力の値に対応するベースライン圧力値を計算するステップと、
力の測定値から現在の圧力値を計算するステップと、
ベースライン圧力値を現在の圧力値から引き算することによって相対圧力値を計算するステップと、
相対圧力値を、所定の圧力しきい値と比較するステップと、
現在の圧力値が、所定の圧力しきい値よりも大きい場合に、警報を始動させるステップとを含んでいる、方法。
時間ウインドウが連続している、請求項１４に記載の方法。
警報が、制御信号を含む、請求項１４に記載の方法。
ポンプと、プロセッサとを備える閉塞検出システムであって、ポンプが、ポンプに対して流体を送出するための流体配管に動作可能に接続されるセンサを有しており、
プロセッサが、
センサによって検出される力の測定値を処理するために少なくとも２つの連続する移動時間ウインドウを使用し、
各々の時間ウインドウにおいて収集された力の測定値について、最適近似線の勾配を計算し、
最適近似線の勾配の勾配差を計算し、
シリンジのサイズにもとづいてしきい値勾配値を選択し、
勾配差をしきい値勾配値と比較し、
勾配差がしきい値勾配値に少なくとも等しいときベースライン力の値を力の測定値として定め、
力の測定値を力のベースライン値と比較して、相対力の値を計算し、
相対力の値が、所定の力のしきい値を超える場合に警報を始動させる、閉塞検出システム。
力のしきい値が、シリンジによって定められる流体配管の部位の内径にもとづいて決定される、請求項１７に記載のシステム。
センサが、ロードセルセンサである、請求項１７に記載のシステム。
現在の圧力値が、力の測定値に対応して計算され、現在の圧力値が、所定の圧力しきい値と比較され、現在の圧力値が所定の圧しきい値を超える場合に、警報が始動する、請求項１７に記載のシステム。