JP2012510090A - 複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図4b
Description
以下に、本願出願時の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための方法において、
少なくとも2つの電気音響変換器により、少なくとも2つのオーディオ信号を提供し、前記少なくとも2つのオーディオ信号は、所望のオーディオと周囲ノイズとを含むことと、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行することと、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得することとを含む方法。
[2]前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである[1]に記載の方法。
[3]前記方法は、通信デバイスにより実現され、前記所望のオーディオはスピーチを含む[1]に記載の方法。
[4]前記少なくとも2つの電気音響変換器は、マイクロフォンである[1]に記載の方法。
[5]前記少なくとも2つの信号間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正することをさらに含む[1]に記載の方法。
[6]前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正することをさらに含む[1]に記載の方法。
[7]前記改善されたノイズ基準信号を較正することは、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングすることと、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出することと、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正することと、
前記較正されたサブバンドを合計することとを含む[6]に記載の方法。
[8]前記ビームフォーミングは、固定ビームフォーミングを含む[1]に記載の方法。
[9]前記ビームフォーミングは、適応ビームフォーミングを含む[1]に記載の方法。
[10]前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行することをさらに含む[1]に記載の方法。
[11]付加的なビームフォーミングを実行することは、
改善され、較正されたノイズ基準信号をローパスフィルタリングすることと、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行することとを含む[10]に記載の方法。
[12]複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための装置において、
所望のオーディオと周囲ノイズとを含む少なくとも2つのオーディオ信号を提供する
少なくとも2つの電気音響変換器と、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行するビームフォーマーと、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得するノイズ基準改善器とを具備する装置。
[13]前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである[12]に記載の装置。
[14]前記装置は通信デバイスであり、前記所望のオーディオはスピーチを含む[12]に記載の装置。
[15]前記少なくとも2つの電気音響変換器は、マイクロフォンである[12]に記載の装置。
[16]前記少なくとも2つの信号間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正する較正器をさらに具備する[12]に記載の装置。
[17]前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正するノイズ基準較正器をさらに具備する[12]に記載の装置。
[18]前記ノイズ基準較正器は、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングする少なくとも2つのフィルタと、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出する較正ユニットと、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正する少なくとも2つの乗算器と、
前記較正されたサブバンドを合計する加算器とを備える[17]に記載の装置。
[19]前記ビームフォーマーは、固定ビームフォーマーである[12]に記載の装置。
[20]前記ビームフォーマーは、適応ビームフォーマーである[12]に記載の装置。
[21]前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行する第2のビームフォーマーをさらに具備する[12]に記載の装置。
[22]前記第2のビームフォーマーは、
改善され、較正されたノイズ基準信号上でローパスフィルタリングを実行するローパスフィルタと、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行する適応フィルタとを備える[21]に記載の装置。
[23]複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための装置において、
少なくとも2つの電気音響変換器により、少なくとも2つのオーディオ信号を提供し、前記少なくとも2つのオーディオ信号は、所望のオーディオと周囲ノイズとを含む手段と、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行する手段と、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得する手段とを具備する装置。
[24]前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである[23]に記載の装置。
[25]前記少なくとも2つの信号間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正する手段をさらに具備する[23]に記載の装置。
[26]前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正する手段をさらに具備する[23]に記載の装置。
[27]前記改善されたノイズ基準信号を較正する手段は、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングする手段と、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出する手段と、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正する手段と、
前記較正されたサブバンドを合計する手段とを備える[26]に記載の装置。
[28]前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行する手段をさらに具備し、
前記付加的なビームフォーミングを実行する手段は、
改善され、較正されたノイズ基準信号をローパスフィルタリングし、それにより、改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号を取得する手段と、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行する手段とを備える[23]に記載の装置。
[29]複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するためのコンピュータプログラムプロダクトにおいて、
前記コンピュータプログラムプロダクトは、その上に命令を有しているコンピュータ読取可能媒体を具備し、
前記命令は、
少なくとも2つのオーディオ信号が、所望のオーディオと周囲ノイズとを含み、少なくとも2つの電気音響変換器により、前記少なくとも2つのオーディオ信号を提供するためのコードと、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行するためのコードと、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得するためのコードとを含むコンピュータプログラムプロダクト。
[30]前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである[29]に記載のコンピュータプログラムプロダクト。
[31]前記少なくとも2つの信号の間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正するためのコードをさらに含む[29]に記載のコンピュータプログラムプロダクト。
[32]前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正するためのコードをさらに含む[29]に記載のコンピュータプログラムプロダクト。
[33]前記改善されたノイズ基準信号を較正するためのコードは、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングするためのコードと、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出するためのコードと、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正するためのコードと、
前記較正されたサブバンドを合計するためのコードとを含む[32]に記載のコンピュータプログラムプロダクト。
[34]前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行するためのコードをさらに含み、
前記付加的なビームフォーミングを実行するためのコードは、
改善され、較正されたノイズ基準信号をローパスフィルタリングし、それにより、改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号を取得するためのコードと、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行するためのコードとを含む[29]に記載のコンピュータプログラムプロダクト。
Claims (34)
- 複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための方法において、
少なくとも2つの電気音響変換器により、少なくとも2つのオーディオ信号を提供し、前記少なくとも2つのオーディオ信号は、所望のオーディオと周囲ノイズとを含むことと、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行することと、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得することとを含む方法。 - 前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである請求項1記載の方法。
- 前記方法は、通信デバイスにより実現され、前記所望のオーディオはスピーチを含む請求項1記載の方法。
- 前記少なくとも2つの電気音響変換器は、マイクロフォンである請求項1記載の方法。
- 前記少なくとも2つの信号間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正することをさらに含む請求項1記載の方法。
- 前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正することをさらに含む請求項1記載の方法。
- 前記改善されたノイズ基準信号を較正することは、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングすることと、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出することと、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正することと、
前記較正されたサブバンドを合計することとを含む請求項6記載の方法。 - 前記ビームフォーミングは、固定ビームフォーミングを含む請求項1記載の方法。
- 前記ビームフォーミングは、適応ビームフォーミングを含む請求項1記載の方法。
- 前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行することをさらに含む請求項1記載の方法。
- 付加的なビームフォーミングを実行することは、
改善され、較正されたノイズ基準信号をローパスフィルタリングすることと、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行することとを含む請求項10記載の方法。 - 複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための装置において、
所望のオーディオと周囲ノイズとを含む少なくとも2つのオーディオ信号を提供する
少なくとも2つの電気音響変換器と、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行するビームフォーマーと、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得するノイズ基準改善器とを具備する装置。 - 前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである請求項12記載の装置。
- 前記装置は通信デバイスであり、前記所望のオーディオはスピーチを含む請求項12記載の装置。
- 前記少なくとも2つの電気音響変換器は、マイクロフォンである請求項12記載の装置。
- 前記少なくとも2つの信号間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正する較正器をさらに具備する請求項12記載の装置。
- 前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正するノイズ基準較正器をさらに具備する請求項12記載の装置。
- 前記ノイズ基準較正器は、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングする少なくとも2つのフィルタと、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出する較正ユニットと、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正する少なくとも2つの乗算器と、
前記較正されたサブバンドを合計する加算器とを備える請求項17記載の装置。 - 前記ビームフォーマーは、固定ビームフォーマーである請求項12記載の装置。
- 前記ビームフォーマーは、適応ビームフォーマーである請求項12記載の装置。
- 前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行する第2のビームフォーマーをさらに具備する請求項12記載の装置。
- 前記第2のビームフォーマーは、
改善され、較正されたノイズ基準信号上でローパスフィルタリングを実行するローパスフィルタと、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行する適応フィルタとを備える請求項21記載の装置。 - 複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するための装置において、
少なくとも2つの電気音響変換器により、少なくとも2つのオーディオ信号を提供し、前記少なくとも2つのオーディオ信号は、所望のオーディオと周囲ノイズとを含む手段と、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行する手段と、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得する手段とを具備する装置。 - 前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである請求項23記載の装置。
- 前記少なくとも2つの信号間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正する手段をさらに具備する請求項23記載の装置。
- 前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正する手段をさらに具備する請求項23記載の装置。
- 前記改善されたノイズ基準信号を較正する手段は、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングする手段と、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出する手段と、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正する手段と、
前記較正されたサブバンドを合計する手段とを備える請求項26記載の装置。 - 前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行する手段をさらに具備し、
前記付加的なビームフォーミングを実行する手段は、
改善され、較正されたノイズ基準信号をローパスフィルタリングし、それにより、改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号を取得する手段と、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行する手段とを備える請求項23記載の装置。 - 複数のオーディオ信号を使用して、周囲ノイズを抑制するためのコンピュータプログラムプロダクトにおいて、
前記コンピュータプログラムプロダクトは、その上に命令を有しているコンピュータ読取可能媒体を具備し、
前記命令は、
少なくとも2つのオーディオ信号が、所望のオーディオと周囲ノイズとを含み、少なくとも2つの電気音響変換器により、前記少なくとも2つのオーディオ信号を提供するためのコードと、
ノイズ基準信号から分離された所望のオーディオ基準信号を取得するために、前記少なくとも2つのオーディオ信号上でビームフォーミングを実行するためのコードと、
前記ノイズ基準信号から残りの所望のオーディオを取り除くことにより、前記ノイズ基準信号を改善し、それにより、改善されたノイズ基準信号を取得するためのコードとを含むコンピュータプログラムプロダクト。 - 前記残りの所望のオーディオは、高周波の残りの所望のオーディオである請求項29記載のコンピュータプログラムプロダクト。
- 前記少なくとも2つの信号の間で所望のオーディオエネルギーをバランスさせるために、前記少なくとも2つの信号を較正するためのコードをさらに含む請求項29記載のコンピュータプログラムプロダクト。
- 前記ビームフォーミングにより生じた減衰効果を補償するために、前記改善されたノイズ基準信号を較正するためのコードをさらに含む請求項29記載のコンピュータプログラムプロダクト。
- 前記改善されたノイズ基準信号を較正するためのコードは、
少なくとも2つのサブバンドを取得するために、前記改善されたノイズ基準信号をフィルタリングするためのコードと、
較正ファクターを算出し、各サブバンドに対して別々の較正ファクターを算出するためのコードと、
前記較正ファクターにより前記サブバンドを乗算することにより、前記サブバンドを較正するためのコードと、
前記較正されたサブバンドを合計するためのコードとを含む請求項32記載のコンピュータプログラムプロダクト。 - 前記所望のオーディオ基準信号から付加的なノイズを取り除くために、付加的なビームフォーミングを実行するためのコードをさらに含み、
前記付加的なビームフォーミングを実行するためのコードは、
改善され、較正されたノイズ基準信号をローパスフィルタリングし、それにより、改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号を取得するためのコードと、
前記改善され、較正され、ローパスフィルタリングされたノイズ基準信号上で適応フィルタリングを実行するためのコードとを含む請求項29記載のコンピュータプログラムプロダクト。
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