JP2012500123A - New electric grinder - Google Patents

New electric grinder Download PDF

Info

Publication number
JP2012500123A
JP2012500123A JP2011522377A JP2011522377A JP2012500123A JP 2012500123 A JP2012500123 A JP 2012500123A JP 2011522377 A JP2011522377 A JP 2011522377A JP 2011522377 A JP2011522377 A JP 2011522377A JP 2012500123 A JP2012500123 A JP 2012500123A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush
bearing
output shaft
housing
electric grinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011522377A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5398834B2 (en
Inventor
▲緒▼▲鵬▼ 袁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI ZHUO TE TOOLS CO., LTD
Original Assignee
SHANGHAI ZHUO TE TOOLS CO., LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI ZHUO TE TOOLS CO., LTD filed Critical SHANGHAI ZHUO TE TOOLS CO., LTD
Publication of JP2012500123A publication Critical patent/JP2012500123A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5398834B2 publication Critical patent/JP5398834B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Abstract

ハウジング(1)と、ハウジング内に回転可能に固定され、第一の端部(21)及び第二の端部(22)を有する出力軸(2)と、ハウジングに固定され、駆動軸(3)を有する駆動機構と、を備える新型電気グラインダにおいて、更に、ハウジング内に位置してハウジングと噛合するプラネタリーギア機構を備え、駆動軸は、出力軸の回転を駆動するように、プラネタリーギア機構を介して第一の端部に連結され、より好しくは、プラネタリーギア機構は、ギアベアリング(4)、アイドラ歯(5)、及びギアピン(6)を備え、ギアベアリングはギアピンを介してアイドラ歯に連結され、アイドラ歯はハウジング及び駆動軸のそれぞれに噛合し、ギアベアリングは出力軸の第一の端部に連結されている。  A housing (1), an output shaft (2) rotatably fixed in the housing and having a first end (21) and a second end (22), and a drive shaft (3 And a planetary gear mechanism that is located in the housing and meshes with the housing, and the drive shaft drives the rotation of the output shaft. Connected to the first end via a mechanism, more preferably the planetary gear mechanism comprises a gear bearing (4), idler teeth (5), and a gear pin (6), the gear bearing via the gear pin. The idler teeth mesh with the housing and the drive shaft, respectively, and the gear bearing is connected to the first end of the output shaft.

Description

本発明は、電動工具の技術分野に関し、特に電気グラインダの技術分野に関し、具体的にはプラネタリーギアによる伝動を採用した新型電気グラインダに関する。   The present invention relates to the technical field of electric tools, and more particularly to the technical field of electric grinders, and more particularly, to a new electric grinder that employs transmission by a planetary gear.

この類型の伝統的な電気グラインダの作動方式は、電機の回転運動が軸継手(カップリング)を介して出力軸に到達するように構成され、出力軸上にフラワー型チャックが取り付けられるとともに、ポリッシングヘッドがこのフラワー型チャックに取り付けられる。これにより、このような電機の回転に伴いポリッシングヘッドが回転する。更に、電機の回転速度及び回転方向とポリッシングヘッドの回転速度及び回転方向とが完全に一致し、研削(磨削)モーメントは、単相直巻モータの主軸により軸継手を介して出力軸を回転させることで直接取得する。   This type of traditional electric grinder operation system is configured so that the rotational movement of the electric machine reaches the output shaft through a shaft coupling (coupling), and a flower type chuck is mounted on the output shaft and polishing is performed. The head is attached to this flower type chuck. As a result, the polishing head rotates as the electric machine rotates. Furthermore, the rotation speed and rotation direction of the electric machine and the rotation speed and rotation direction of the polishing head completely coincide with each other, and the grinding (abrasion) moment rotates the output shaft through the shaft coupling by the main shaft of the single-phase series winding motor. To get directly.

上記のように電機子(電枢)を利用して直接ポリッシングヘッドを回転させる構成は、回転速度が高い(28000〜32000r/min)だけではなく、振動及びノイズも非常に大きく、研磨・ポリッシング消耗材の使用寿命の面で有利でないとともに、電機の使用寿命にも非常に大きく影響する。更に、操作が不便であり、特に低回転速度が必要な場合に、電子速度制御機構により回転速度を調節することしかできないため、温度上昇が大きくなるだけでなく、トルク(回転モーメント)も影響を受け、その上経済的ではない。   As described above, the structure in which the polishing head is directly rotated using the armature (electric shaft) not only has a high rotation speed (28000 to 32000 r / min), but also vibration and noise are very large, and polishing and polishing are consumed. It is not advantageous in terms of the service life of the material, and greatly affects the service life of the electric machine. In addition, the operation is inconvenient, especially when a low rotational speed is required, the electronic speed control mechanism can only be used to adjust the rotational speed, which not only increases the temperature, but also affects the torque (rotational moment). In addition, it is not economical.

このため、従来の電気グラインダの構成を改良し、操作を便利にし、振動及びノイズを減少させ、装置全体の安定性を増加させ、それに電機の使用寿命を延ばす必要がある。   For this reason, it is necessary to improve the structure of the conventional electric grinder, to make the operation convenient, to reduce the vibration and noise, to increase the stability of the whole apparatus, and to extend the service life of the electric machine.

本発明の目的は、従来技術が有する上記の欠点を解決し、便利に使用することができ、振動及びノイズが大きく減少され、装置全体の安定性が増加され、電機の使用寿命、特に消耗材の使用寿命が延長され、且つ構成に無駄がなくコンパクトな新型電気グラインダを提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, can be used conveniently, vibration and noise are greatly reduced, the stability of the entire device is increased, the service life of the electric machine, especially consumables It is an object of the present invention to provide a new electric grinder that has a long service life and is compact in structure.

上記の目的を実現するための、本発明に係る新型電気グラインダは下記のような構成を備える:
ハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に固定され、第一の端部及び第二の端部を有する出力軸と、前記ハウジングに固定され、駆動軸を有する駆動機構と、を備えた新型電気グラインダは、更に、前記ハウジング内に位置して前記ハウジングと噛合するプラネタリーギア機構を備え、前記駆動軸は、前記出力軸の回転を駆動するように、前記プラネタリーギア機構を介して前記第一の端部に連結され、前記プラネタリーギア機構は、ギアベアリング、アイドラ歯、及びギアピンを備え、前記ギアベアリングは前記ギアピンを介して前記アイドラ歯に連結され、前記アイドラ歯は前記ハウジング及び前記駆動軸のそれぞれに噛合し、前記ギアベアリングは前記第一の端部に連結されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a new electric grinder according to the present invention has the following configuration:
A new electric grinder comprising a housing, an output shaft that is rotatably fixed in the housing and has a first end and a second end, and a drive mechanism that is fixed to the housing and has a drive shaft Further includes a planetary gear mechanism that is located in the housing and meshes with the housing, and the drive shaft is connected to the first via the planetary gear mechanism so as to drive rotation of the output shaft. The planetary gear mechanism includes a gear bearing, an idler tooth, and a gear pin. The gear bearing is connected to the idler tooth via the gear pin, and the idler tooth is connected to the housing and the drive. The gear bearing is engaged with each of the shafts, and the gear bearing is connected to the first end portion.

好ましくは、前記第一の端部に第一のアウタスプラインが設けられ、前記ギアベアリングに第一のインナースプラインが設けられ、前記第一のアウタスプラインが前記第一のインナースプラインに噛合する構成とする。   Preferably, a first outer spline is provided at the first end, a first inner spline is provided at the gear bearing, and the first outer spline meshes with the first inner spline. To do.

好ましくは、前記駆動軸上に第二のアウタスプラインが設けられ、前記駆動軸は、前記第二のアウタスプラインを介して前記アイドラ歯に噛合する構成とする。   Preferably, a second outer spline is provided on the drive shaft, and the drive shaft is configured to mesh with the idler teeth via the second outer spline.

好ましくは、前記駆動軸は前記ギアベアリング内に位置する構成とする。   Preferably, the drive shaft is configured to be located in the gear bearing.

好ましくは、更に、チャック及びチャックナットポリッシングヘッドを備え、前記第二の端部は内穴及び雄ネジを備え、前記チャックは前記内穴の内部に位置し、前記チャックナットは、前記雄ネジに噛合することにより前記チャックの位置を前記内穴の内部に制限する構成とする。   Preferably, the apparatus further includes a chuck and a chuck nut polishing head, the second end includes an inner hole and a male screw, the chuck is located inside the inner hole, and the chuck nut is attached to the male screw. The position of the chuck is limited to the inside of the inner hole by meshing.

好ましくは、更に、カラーと、前記ハウジング内に固定されるとともに平行に設けられた第一の軸受及び第二の軸受と、を備え、前記出力軸は、前記第一の軸受及び前記第二の軸受を貫通するように設けられると共に前記第一の軸受及び前記第二の軸受に固定され、前記カラーは、前記第一の軸受及び前記第二の軸受の位置を規制するように前記出力軸に固定されている構成とする。   Preferably, further comprising a collar, and a first bearing and a second bearing fixed in parallel to the housing and provided in parallel, wherein the output shaft includes the first bearing and the second bearing. The collar is provided to penetrate the bearing and is fixed to the first bearing and the second bearing, and the collar is attached to the output shaft so as to regulate the positions of the first bearing and the second bearing. The configuration is fixed.

好ましくは、更に、前記ハウジング内に固定されたインナーリングギアを備え、前記プラネタリーギア機構は、前記インナーリングギアに噛合するとともに、当該インナーリングギアを介して間接的に前記ハウジングに噛合する構成とする。   Preferably, the structure further includes an inner ring gear fixed in the housing, and the planetary gear mechanism meshes with the inner ring gear and indirectly meshes with the housing via the inner ring gear. And

好ましくは、前記駆動機構は電機であり、前記電機は、ケーシング、ブラシ機構、ステータ、及びロータを備え、前記ケーシングは前記ハウジングに固定され、前記ステータは前記ケーシング内に固定され、前記駆動軸は、前記ステータ内に位置するとともに前記ハウジング内に回転可能に固定された前記ロータであり、前記ブラシ機構が、前記ケーシング内に位置するとともに、前記ロータと電気的に接続されている構成とする。   Preferably, the drive mechanism is an electric machine, and the electric machine includes a casing, a brush mechanism, a stator, and a rotor, the casing is fixed to the housing, the stator is fixed in the casing, and the drive shaft is The rotor is located in the stator and is rotatably fixed in the housing, and the brush mechanism is located in the casing and is electrically connected to the rotor.

より好ましくは、前記ブラシ機構は、ブラシ、ブラシ銅バネ、ブラシキャップ、ブラシノブ、及びブラシノブ銅インナーライニングを備え、前記ブラシノブは、前記ケーシング内に固定されるとともに、前記ブラシキャップ内に位置し、前記ブラシノブ銅インナーライニングは、前記ブラシノブ内に位置するとともに、前記ブラシノブを貫通して前記ロータと電気的に接続され、前記ブラシ及び前記ブラシ銅バネは、前記ブラシノブ銅インナーライニング内に位置し、前記ブラシ銅バネの両端が、前記ブラシ及び前記ブラシキャップのそれぞれに当接する構成とする。   More preferably, the brush mechanism includes a brush, a brush copper spring, a brush cap, a brush knob, and a brush knob copper inner lining, the brush knob being fixed in the casing and positioned in the brush cap, A brush knob copper inner lining is located in the brush knob and is electrically connected to the rotor through the brush knob, and the brush and the brush copper spring are located in the brush knob copper inner lining, and the brush Both ends of the copper spring are in contact with each of the brush and the brush cap.

好ましくは、前記駆動軸及び前記出力軸が、一直線状に配置された状態で作動する構成とする。   Preferably, the drive shaft and the output shaft operate in a state of being arranged in a straight line.

好ましくは、前記出力軸の回転速度が600〜10000r/minである構成とする。   Preferably, the rotational speed of the output shaft is 600 to 10000 r / min.

より好ましくは、前記出力軸の回転速度が6000〜8000r/minである構成とする。   More preferably, the rotational speed of the output shaft is 6000 to 8000 r / min.

好ましくは、同等の入力パワーの条件下で、前記出力軸のトルクが10〜100倍増加する構成とする。   Preferably, the output shaft torque is increased 10 to 100 times under the condition of equivalent input power.

本発明による有利な効果は、具体的に以下の通りである:
1.本発明は、プラネタリーギア機構を介して駆動機構と出力軸とを連結する構成とすることで、伝統的な構成と比べ、プラネタリーギア機構のみを変えるだけで同様の電機を用いて必要な速度及び回転方向を得ることができる。よって、回転速度を落とすことができる(600〜10000r/min、通常の最適な状態では6000〜8000r/min)とともに、出力トルクを増大させ、同等の入力パワーの条件下で、出力軸のトルクを10〜100倍増加させることができる。これにより多くの規格の消耗材を使用でき、振動及びノイズを大きく減少させ、装置全体の安定性を増加させ、電機の使用寿命、特に消耗材の使用寿命を延長することができる。消耗材の使用には一般的に回転速度が3000〜10000r/minであることが要求されるため、研磨の過程中に被研磨対象の温度が高くなりすぎることも防止でき、研磨の最適な効果が達成されるため、ポリッシング、研磨、研削(磨削)等の多くの分野に本発明を適用できる。
The advantageous effects of the present invention are specifically as follows:
1. The present invention has a configuration in which the drive mechanism and the output shaft are connected via the planetary gear mechanism, so that it is necessary to use a similar electric machine by changing only the planetary gear mechanism as compared with the conventional configuration. Speed and direction of rotation can be obtained. Therefore, the rotational speed can be reduced (600 to 10000 r / min, 6000 to 8000 r / min in the normal optimum state), and the output torque is increased, and the torque of the output shaft is reduced under the condition of equivalent input power. It can be increased 10 to 100 times. As a result, many standards of consumables can be used, vibration and noise can be greatly reduced, the stability of the entire apparatus can be increased, and the service life of the electric machine, in particular, the service life of the consumables can be extended. Since the use of consumable materials generally requires a rotational speed of 3000 to 10000 r / min, it is possible to prevent the temperature of the object to be polished from becoming too high during the polishing process. Therefore, the present invention can be applied to many fields such as polishing, polishing, and grinding (shaving).

2.本発明のばねチャックの外錐面と出力軸の内錐穴(内錐孔)とが協同することにより、増大した駆動力及び変換駆動力をワーク締付力とする機能を具備するとともに、機器の作動時に最小の慣性モーメントを得ることができる。 2. The outer conical surface of the spring chuck of the present invention and the inner conical hole (inner conical hole) of the output shaft cooperate to provide a function of using the increased driving force and conversion driving force as a work clamping force, A minimum moment of inertia can be obtained during the operation.

3.本発明の駆動軸及び出力軸は一直線状に配置された状態で作動するため、機体の体積を減少できるとともに、視覚効果に優れ、操作性に優れる。出力軸に設けられたカラーは、ギアベアリングの軸がぶれることを防止し、操作可能性(可操作性)を向上させる。 3. Since the drive shaft and the output shaft of the present invention operate in a state of being arranged in a straight line, the volume of the airframe can be reduced, the visual effect is excellent, and the operability is excellent. The collar provided on the output shaft prevents the shaft of the gear bearing from moving and improves the operability (operability).

4.本発明のブラシノブ銅インナーライニングはブラシ及びロータに接触し、それらを導通させるため、伝統的な導線がブラシに与える寿命に関する影響を避けることができる。また、ブラシノブ銅インナーライニングの使用により、ブラシ温度が過大になることによるブラシノブの変形を遅らせることができるため、ブラシの自由伸縮への影響を避けることができる。 4). The brush knob copper inner lining of the present invention contacts the brush and rotor and conducts them, thus avoiding the life-related effects of traditional conductors on the brush. In addition, the use of the brush knob copper inner lining can delay the deformation of the brush knob due to the excessive brush temperature, so that the influence on the free expansion and contraction of the brush can be avoided.

本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係る一部断面見取図である。It is a partial cross section figure based on one specific Example of the new type electric grinder of this invention. 本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係るチャック、チャックナット、出力軸、第一の軸受、第二の軸受、及びカラーの組立構造の一部断面見取図である。It is a partial cross section sketch of the assembly structure of a chuck, a chuck nut, an output shaft, a first bearing, a second bearing, and a collar according to a specific example of the new type electric grinder of the present invention. 本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係るロータの一部構造見取図である。It is a partial structure sketch of the rotor which concerns on one specific Example of the new type electric grinder of this invention. 本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係るブラシ機構の断面見取図である。It is a cross-sectional sketch of the brush mechanism which concerns on one specific Example of the new type electric grinder of this invention. 本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係る別の一部断面見取図である。It is another partial cross-sectional sketch based on one specific Example of the new type electric grinder of this invention. 本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係るさらに別の一部断面見取図である。It is another partial cross-sectional sketch based on one specific Example of the new type electric grinder of this invention. 本発明の新型電気グラインダの一具体実施例に係るヘッドカバーの正面見取図である。It is a front sketch of the head cover which concerns on one specific Example of the new type electric grinder of this invention.

本発明の技術内容をより明確に理解できるように、特に以下の実施例を挙げて詳細に説明する。
図1〜図7に示すように、本発明に係る新型電気グラインダは、ハウジング1と、回転可能にハウジング1内に固定されるとともに、第一の端部21及び第二の端部22を有する出力軸2と、上記ハウジングに固定されるとともに、駆動軸3を有する駆動機構と、を備える。本発明では更に、ハウジング1内に位置して当該ハウジング1と噛合するプラネタリーギア(遊星歯車)機構を備え、駆動軸3は、出力軸2の回転を駆動するように上記プラネタリーギア機構を介して第一の端部21に連結されている。
In order that the technical contents of the present invention can be understood more clearly, the following examples will be given in detail.
As shown in FIGS. 1 to 7, the new electric grinder according to the present invention has a housing 1 and a first end 21 and a second end 22 that are rotatably fixed in the housing 1. An output shaft 2 and a drive mechanism fixed to the housing and having a drive shaft 3 are provided. The present invention further includes a planetary gear (planetary gear) mechanism that is located in the housing 1 and meshes with the housing 1, and the drive shaft 3 has the planetary gear mechanism so as to drive the rotation of the output shaft 2. Via the first end 21.

その中で、上記プラネタリーギア機構は、ギアベアリング4、アイドラ歯(アイドラ歯車)5、及びギアピン6を備え、ギアベアリング4はギアピン6を介してアイドラ歯5に連結され、アイドラ歯5はハウジング1及び駆動軸3のそれぞれに噛合し、ギアベアリング4は第一の端部21に連結されている。   The planetary gear mechanism includes a gear bearing 4, an idler tooth (idler gear) 5, and a gear pin 6. The gear bearing 4 is connected to the idler tooth 5 via the gear pin 6, and the idler tooth 5 is a housing. 1 and the drive shaft 3 are engaged with each other, and the gear bearing 4 is connected to the first end 21.

本発明の一具体実施例において、第一の端部21に第一のアウタスプライン(外歯スプライン)が設けられ、ギアベアリング4に第一のインナースプライン(内歯スプライン)が設けられ、上記第一のアウタスプラインが上記第一のインナースプラインに噛合する。   In a specific embodiment of the present invention, the first end 21 is provided with a first outer spline (external spline), and the gear bearing 4 is provided with a first inner spline (internal spline). One outer spline meshes with the first inner spline.

本発明の一具体実施例において、駆動軸3に第二のアウタスプラインが設けられ、駆動軸3は、上記第二のアウタスプラインを介してアイドラ歯5に噛合する。   In a specific embodiment of the present invention, the drive shaft 3 is provided with a second outer spline, and the drive shaft 3 meshes with the idler teeth 5 via the second outer spline.

本発明の一具体実施例において、駆動軸3はギアベアリング4内に位置する。   In one embodiment of the invention, the drive shaft 3 is located in the gear bearing 4.

好ましくは、更に、チャック7及びチャックナットポリッシングヘッド8を備え、第二の端部22は内穴(内孔)及び雄ネジを備え、チャック7は上記内穴の内部に位置し、チャックナット8は上記雄ネジに噛合することによりチャック7の位置を上記内穴の内部に制限する。本発明の一具体実施例について、チャック7はばねチャックであり、その外錐面と出力軸2の内錐穴(内錐孔)とが協同することにより、増大した駆動力及び変換駆動力をワーク締付力とする機能を具備するとともに、機器の作動時に最小の慣性モーメントを得る。   Preferably, the chuck 7 and the chuck nut polishing head 8 are further provided, the second end 22 is provided with an inner hole (inner hole) and a male screw, the chuck 7 is located inside the inner hole, and the chuck nut 8 is provided. Engages with the male screw to limit the position of the chuck 7 to the inside of the inner hole. In one specific embodiment of the present invention, the chuck 7 is a spring chuck, and the outer cone surface and the inner cone hole (inner cone hole) of the output shaft 2 cooperate to increase the driving force and the conversion driving force. In addition to having the function of workpiece clamping force, it obtains the minimum moment of inertia when the equipment is operating.

本発明の一具体実施例において、更に、カラー9と、ハウジング1内に固定されるとともに平行に設けられた第一の軸受10及び第二の軸受11と、を備える。そして、出力軸2は第一の軸受10及び第二の軸受11を貫通するように(穿設して)設けられると共に、第一の軸受10及び第二の軸受11に固定され、カラー9は第一の軸受10及び第二の軸受11の位置を規制する(スペーシングする)ように出力軸2に固定される。出力軸2は軸方向に移動できないが、敏捷に回転する。   In a specific embodiment of the present invention, a collar 9 and a first bearing 10 and a second bearing 11 which are fixed in the housing 1 and provided in parallel are further provided. The output shaft 2 is provided so as to penetrate (pierce) the first bearing 10 and the second bearing 11, and is fixed to the first bearing 10 and the second bearing 11, and the collar 9 is The first bearing 10 and the second bearing 11 are fixed to the output shaft 2 so as to regulate (spacing) the positions of the first bearing 10 and the second bearing 11. The output shaft 2 cannot move in the axial direction, but rotates rapidly.

好ましくは、更に、ハウジング1内に固定されたインナーリングギア(内歯リングギア)12を備え、上記プラネタリーギア機構は、インナーリングギア12に噛合するとともに当該インナーリングギア12を介して間接的にハウジング1に噛合する。本発明の一具体実施例において、上記プラネタリーギア機構のアイドラ歯5は、インナーリングギア12に噛合するとともにハウジング1の係止溝内に位置し、狭い範囲内で軸方向に移動でき、また、敏捷に回転する。   Preferably, an inner ring gear (internal tooth ring gear) 12 fixed in the housing 1 is further provided, and the planetary gear mechanism meshes with the inner ring gear 12 and indirectly through the inner ring gear 12. Meshes with the housing 1. In one specific embodiment of the present invention, the idler teeth 5 of the planetary gear mechanism mesh with the inner ring gear 12 and are positioned in the locking groove of the housing 1, and can move in the axial direction within a narrow range. Rotate, agile.

好ましくは、上記駆動機構を電機とし、上記電機はケーシング13、ブラシ機構14、ステータ15、及びロータを備える。そして、ケーシング13はハウジング1に固定され、ステータ15はケーシング13内に固定され、駆動軸3は、ステータ15内に位置するとともにハウジング1内に回転可能に固定された上記ロータとされる。また、ブラシ機構14は、ケーシング13内に位置するとともに上記ロータに電気的に接続される。本発明の一具体実施例において、ステータ15はラック13上に固定され、軸方向に移動することも回転することもできない。ロータは、ギアベアリング4内に位置するとともにアイドラ歯5に噛合し、更に上部に設けられた転がり軸受を介してラック13に固定される。また、ラック13はハウジング1に固定される。このためロータは軸方向に移動できないが、敏捷に回転し、間接的にハウジング1に固定される。   Preferably, the drive mechanism is an electric machine, and the electric machine includes a casing 13, a brush mechanism 14, a stator 15, and a rotor. The casing 13 is fixed to the housing 1, the stator 15 is fixed to the casing 13, and the drive shaft 3 is located in the stator 15 and is the rotor fixed to the housing 1 so as to be rotatable. The brush mechanism 14 is located in the casing 13 and is electrically connected to the rotor. In one embodiment of the invention, the stator 15 is fixed on the rack 13 and cannot move axially or rotate. The rotor is located in the gear bearing 4 and meshes with the idler teeth 5, and is further fixed to the rack 13 via a rolling bearing provided in the upper part. The rack 13 is fixed to the housing 1. For this reason, the rotor cannot move in the axial direction, but rotates rapidly and is indirectly fixed to the housing 1.

本発明の一具体実施例において、ブラシ機構14は、ブラシ16、ブラシ銅バネ(銅製のブラシバネ)17、ブラシキャップ18、ブラシノブ19、及びブラシノブ銅インナーライニング(銅製のブラシノブインナーライニング)20を備える。そして、ブラシノブ19は、ケーシング13内に固定されるとともにブラシキャップ18内に位置し、ブラシノブ銅インナーライニング20は、ブラシノブ19内に位置するとともに、ブラシノブ19を貫通して(穿設して)上記ロータに電気的に接続され、ブラシ16及びブラシ銅バネ17は、ブラシノブ銅インナーライニング20内に位置し、ブラシ銅バネ17の両端はブラシ16及びブラシキャップ18のそれぞれに当接する。   In one specific embodiment of the present invention, the brush mechanism 14 includes a brush 16, a brush copper spring (copper brush spring) 17, a brush cap 18, a brush knob 19, and a brush knob copper inner lining (copper brush knob inner lining) 20. . The brush knob 19 is fixed in the casing 13 and positioned in the brush cap 18, and the brush knob copper inner lining 20 is positioned in the brush knob 19 and penetrates (pierces) the brush knob 19. The brush 16 and the brush copper spring 17 are electrically connected to the rotor and are located in the brush knob copper inner lining 20, and both ends of the brush copper spring 17 abut against the brush 16 and the brush cap 18, respectively.

本発明の一具体実施例において、配線差込スプリング23及びスイッチ24は迅速に電源に接続するために用いられ、スイッチ24により機器状態を効率的に制御できる。   In one embodiment of the present invention, the wire plug spring 23 and the switch 24 are used to quickly connect to the power source, and the switch 24 can efficiently control the device state.

本発明の一具体実施例において、更に、ゴム軸受ブッシュ30、十字穴付なべ頭タッピンねじ25、閉端端子26、線押え板27、ケーブルシース28、及び電源線29を備え、その中でゴム軸受ブッシュ30は機体の防振のために用いられる。十字穴付なべ頭タッピンねじ25は、ST4X16の規格とされ、締結のために用いられる。閉端端子26は迅速接続及び絶縁のために用いられる。電源線29は、線押え板27に保護・固定された状態で、更にケーブルシース28により保護されることにより、この機体を絶縁させ、安全に操作することができる。   In a specific embodiment of the present invention, a rubber bearing bush 30, a cross-headed pan head tapping screw 25, a closed end terminal 26, a wire holding plate 27, a cable sheath 28, and a power line 29 are further provided. The bearing bush 30 is used for vibration isolation of the airframe. The pan-head tapping screw 25 with a cross hole is a standard of ST4X16 and is used for fastening. The closed terminal 26 is used for quick connection and insulation. The power line 29 is protected and fixed to the wire holding plate 27 and is further protected by the cable sheath 28, so that the machine body can be insulated and operated safely.

本発明の一具体実施例において、ストッパピン32及びストッパばね33は迅速取付のために用いられ、アンローダーポリッシングヘッド、ヘッドカバー34は保護及び美観の作用を奏する。   In one embodiment of the present invention, the stopper pin 32 and the stopper spring 33 are used for quick attachment, and the unloader polishing head and the head cover 34 have a protective and aesthetic effect.

本発明では、組立時に、チャック7を出力軸2の内穴の内部に装着し、チャックナット8を雄ネジにねじ込む。第一の軸受10及び第二の軸受11を出力軸2に圧入して装着するとともにカラー9で固定する。出力軸2の第一の端部21はアウタスプラインを備え、出力軸2をギアベアリング4のインナースプラインに連結する。プラネタリーギア機構はインナーリングギア12と噛合するとともにハウジング1内に嵌め込まれ、プラネタリーギア機構を係止溝内に固定する。ロータの一方端はアウタスプライン歯を備えるとともにアイドラ歯5と噛合し、ロータの両端のそれぞれに転がり軸受を圧入して装着し、ロータをケーシング13内に固定する。これにより、ロータは敏捷に回転する。ステータ15はケーシング13に対応する係止溝内に回転不能に固定され、一方端が導線を有し、且つ、コンデンサー31、ブラシノブ19、ブラシノブ銅インナーライニング20、ブラシキャップ18、スイッチ24、及び電源線29に接続される。全ての部品及び導線を適切に配置した後、ケーシング13を閉じるとともにネジを締め、ブラシ16及びブラシ銅バネ17をブラシノブインナーライニング20の貫通孔内に入れた後、ブラシノブ19にブラシキャップ18を締結する。   In the present invention, at the time of assembly, the chuck 7 is mounted inside the inner hole of the output shaft 2 and the chuck nut 8 is screwed into the male screw. The first bearing 10 and the second bearing 11 are press-fitted into the output shaft 2 and are fixed with a collar 9. The first end 21 of the output shaft 2 includes an outer spline, and connects the output shaft 2 to the inner spline of the gear bearing 4. The planetary gear mechanism meshes with the inner ring gear 12 and is fitted into the housing 1 to fix the planetary gear mechanism in the locking groove. One end of the rotor is provided with outer spline teeth and meshes with idler teeth 5, and rolling bearings are press-fitted into both ends of the rotor, and the rotor is fixed in the casing 13. As a result, the rotor rotates quickly. The stator 15 is non-rotatably fixed in a locking groove corresponding to the casing 13, and has one end having a conducting wire, and includes a capacitor 31, a brush knob 19, a brush knob copper inner lining 20, a brush cap 18, a switch 24, and a power source. Connected to line 29. After all the parts and conductors are properly arranged, the casing 13 is closed and the screws are tightened, the brush 16 and the brush copper spring 17 are placed in the through hole of the brush knob inner lining 20, and then the brush cap 18 is attached to the brush knob 19. Conclude.

本発明では、使用時に、出力軸2にチャック7を取付け、チャック7にポリッシングヘッドを取付けるとともにチャックナット8で固定する。そして、電機が回転すると、ロータ先端のアウタスプライン歯によりプラネタリーギア機構が回転駆動され、プラネタリーギア機構により変速された回転が出力軸2を回転駆動することでポリッシングヘッドが回転する。   In the present invention, the chuck 7 is attached to the output shaft 2 during use, and the polishing head is attached to the chuck 7 and fixed with the chuck nut 8. When the electric machine rotates, the planetary gear mechanism is driven to rotate by the outer spline teeth at the front end of the rotor, and the polishing head is rotated by rotating the output shaft 2 by the rotation shifted by the planetary gear mechanism.

本発明の電気グラインダでは、駆動軸及び出力軸が一直線状に配置された状態で作動するため、体積が小さく操作性に優れる。そして、出力軸の回転速度を600〜10000r/minとすることができ、好ましくは、上記出力軸の回転速度を6000〜8000r/minとする。これにより、同等の入力パワーの条件下で、上記の出力軸のトルクを10〜100倍増加させることができ、調整範囲が比較的広く、多くの場合に適用することができ、使用が便利で融通性がある。   The electric grinder of the present invention operates in a state where the drive shaft and the output shaft are arranged in a straight line, so that the volume is small and the operability is excellent. And the rotational speed of an output shaft can be 600-10000 r / min, Preferably, the rotational speed of the said output shaft shall be 6000-8000 r / min. As a result, the torque of the output shaft can be increased 10 to 100 times under the condition of equivalent input power, the adjustment range is relatively wide, and it can be applied in many cases and is convenient to use. There is flexibility.

本発明では、伝動機構としてプラネタリーギア機構を採用し、出力軸2と電機とがプラネタリーギアを介して連結されるため、伝統的な構成と比べ、設計上必要な回転速度を取得できるとともに、機器の安定性を増加させ、電機の使用寿命、特に消耗材の使用寿命を延長し、より大きいトルクを取得することができる。また、研磨の過程中に被研磨対象の温度が高くなりすぎることも防止でき、研磨の最適な効果が達成される。本発明は、ポリッシング、研磨、研削(磨削)等の分野に用いられる。   In the present invention, a planetary gear mechanism is adopted as a transmission mechanism, and the output shaft 2 and the electric machine are connected via a planetary gear, so that a rotational speed necessary for design can be obtained as compared with a conventional configuration. , Increase the stability of the equipment, extend the service life of electrical machinery, especially the service life of consumables, and obtain greater torque. Further, it is possible to prevent the temperature of the object to be polished from becoming too high during the polishing process, and the optimum effect of polishing is achieved. The present invention is used in fields such as polishing, polishing, and grinding (shaving).

要するに、本発明の新型電気グラインダによれば、便利に使用することができ、振動及びノイズが大きく減少され、装置全体の安定性が増加され、電機の使用寿命、特に消耗材の使用寿命が延長され、構造に無駄がなくコンパクトになる。具体的には以下の通りである:
1.本発明は、プラネタリーギア機構を介して駆動機構と出力軸とを連結する構成とすることで、伝統的な構成と比べ、、プラネタリーギア機構のみを変えるだけで同様の電機を用いて必要な速度及び回転方向を得ることができる。よって、回転速度を落とすことができる(600〜10000r/min、通常の最適な状態では6000〜8000r/min)とともに、出力トルクを増大させ、同等の入力パワーの条件下で、出力軸のトルクを10〜100倍増加させることができる。これにより多くの規格の消耗材を使用でき、振動及びノイズを大きく減少させ、装置全体の安定性を増加させ、電機の使用寿命、特に消耗材の使用寿命を延長することができる。消耗材の使用には一般的に回転速度が3000〜10000r/minであることが要求されるため、研磨の過程中に被研磨対象の温度が高くなりすぎることも防止でき、研磨の最適な効果が達成されるため、ポリッシング、研磨、研削(磨削)等の多くの分野に本発明を適用できる。
In short, according to the new electric grinder of the present invention, it can be used conveniently, vibration and noise are greatly reduced, the stability of the whole device is increased, and the service life of the electric machine, especially the service life of consumables, is extended. Therefore, the structure is compact without waste. Specifically:
1. The present invention has a configuration in which the drive mechanism and the output shaft are connected via the planetary gear mechanism, so that it is necessary to use the same electric machine by changing only the planetary gear mechanism as compared with the conventional configuration. Speed and direction of rotation can be obtained. Therefore, the rotational speed can be reduced (600 to 10000 r / min, 6000 to 8000 r / min in the normal optimum state), and the output torque is increased, and the torque of the output shaft is reduced under the condition of equivalent input power. It can be increased 10 to 100 times. As a result, many standards of consumables can be used, vibration and noise can be greatly reduced, the stability of the entire apparatus can be increased, and the service life of the electric machine, in particular, the service life of the consumables can be extended. Since the use of consumable materials generally requires a rotational speed of 3000 to 10000 r / min, it is possible to prevent the temperature of the object to be polished from becoming too high during the polishing process. Therefore, the present invention can be applied to many fields such as polishing, polishing, and grinding (shaving).

2.本発明のばねチャックの外錐面と出力軸の内錐穴(内錐孔)とが協同することにより、増大した駆動力及び変換駆動力をワーク締付力とする機能を具備するとともに、機器の作動時に最小の慣性モーメントを得ることができる。 2. The outer conical surface of the spring chuck of the present invention and the inner conical hole (inner conical hole) of the output shaft cooperate to provide a function of using the increased driving force and conversion driving force as a work clamping force, A minimum moment of inertia can be obtained during the operation.

3.本発明の駆動軸及び出力軸は一直線状に配置された状態で作動するため、機体の体積を減少できるとともに、視覚効果に優れ、操作性に優れる。出力軸に設けられたカラーは、ギアベアリングの軸がぶれることを防止し、操作可能性(可操作性)を向上させる。 3. Since the drive shaft and the output shaft of the present invention operate in a state of being arranged in a straight line, the volume of the airframe can be reduced, the visual effect is excellent, and the operability is excellent. The collar provided on the output shaft prevents the shaft of the gear bearing from moving and improves the operability (operability).

4.本発明のブラシノブ銅インナーライニングはブラシ及びロータに接触し、それらを導通させるため、伝統的な導線がブラシに与える寿命に関する影響を避けることができる。また、ブラシノブ銅インナーライニングの使用により、ブラシ温度が過大になることによるブラシノブの変形を遅らせることができるため、ブラシの自由伸縮への影響を避けることができる。 4). The brush knob copper inner lining of the present invention contacts the brush and rotor and conducts them, thus avoiding the life-related effects of traditional conductors on the brush. In addition, the use of the brush knob copper inner lining can delay the deformation of the brush knob due to the excessive brush temperature, so that the influence on the free expansion and contraction of the brush can be avoided.

本明細書中では、本発明についてその特定の実施例を参照して記述したが、当然ながら、本発明の思想及び範囲から逸脱しない範囲内で様々な変更及び変換が可能である。このため、明細書や図面は何ら制限するものではなく説明のためのものとみなされるべきである。   While the invention has been described herein with reference to specific embodiments thereof, it will be understood that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the specification and drawings should be regarded as illustrative rather than restrictive.

好ましくは、更に、チャック及びチャックナットを備え、前記第二の端部は内穴及び雄ネジを備え、前記チャックは前記内穴の内部に位置し、前記チャックナットは、前記雄ネジに噛合することにより前記チャックの位置を前記内穴の内部に制限する構成とする。 Preferably, further comprising a chuck and Chakkuna' DOO, said second end portion is provided with an inner bore and a male screw, the chuck is located inside the bore, the chuck nut is engaged with the male thread Accordingly, the position of the chuck is limited to the inside of the inner hole.

好ましくは、更に、チャック7及びチャックナット8を備え、第二の端部22は内穴(内孔)及び雄ネジを備え、チャック7は上記内穴の内部に位置し、チャックナット8は上記雄ネジに噛合することによりチャック7の位置を上記内穴の内部に制限する。本発明の一具体実施例について、チャック7はばねチャックであり、その外錐面と出力軸2の内錐穴(内錐孔)とが協同することにより、増大した駆動力及び変換駆動力をワーク締付力とする機能を具備するとともに、機器の作動時に最小の慣性モーメントを得る。 Preferably, further, provided with a chuck 7 and Chakkuna' DOO 8, the second end 22 provided with an inner hole (inner hole) and the male screw, chuck 7 is located inside the bore, the chuck nut 8 is the By engaging with the male screw, the position of the chuck 7 is limited to the inside of the inner hole. In one specific embodiment of the present invention, the chuck 7 is a spring chuck, and the outer cone surface and the inner cone hole (inner cone hole) of the output shaft 2 cooperate to increase the driving force and the conversion driving force. In addition to having the function of workpiece clamping force, it obtains the minimum moment of inertia when the equipment is operating.

Claims (13)

ハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に固定され、第一の端部及び第二の端部を有する出力軸と、前記ハウジングに固定され、駆動軸を有する駆動機構と、を備えた新型電気グラインダにおいて、
更に、前記ハウジング内に位置して前記ハウジングと噛合するプラネタリーギア機構を備え、
前記駆動軸は、前記出力軸の回転を駆動するように、前記プラネタリーギア機構を介して前記出力軸の第一の端部に連結され、
前記プラネタリーギア機構は、ギアベアリング、アイドラ歯、及びギアピンを備え、
前記ギアベアリングは前記ギアピンを介して前記アイドラ歯に連結され、前記アイドラ歯は前記ハウジング及び前記駆動軸のそれぞれに噛合し、前記ギアベアリングは前記出力軸の第一の端部に連結されていることを特徴とする新型電気グラインダ。
A new electric grinder comprising a housing, an output shaft that is rotatably fixed in the housing and has a first end and a second end, and a drive mechanism that is fixed to the housing and has a drive shaft In
Furthermore, a planetary gear mechanism that is located in the housing and meshes with the housing is provided,
The drive shaft is coupled to the first end of the output shaft via the planetary gear mechanism so as to drive rotation of the output shaft,
The planetary gear mechanism includes a gear bearing, idler teeth, and a gear pin.
The gear bearing is connected to the idler tooth via the gear pin, the idler tooth meshes with the housing and the drive shaft, and the gear bearing is connected to the first end of the output shaft. A new electric grinder characterized by that.
前記第一の端部に第一のアウタスプラインが設けられ、
前記ギアベアリングに第一のインナースプラインが設けられ、
前記第一のアウタスプラインが前記第一のインナースプラインに噛合することを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。
A first outer spline is provided at the first end;
The gear bearing is provided with a first inner spline;
The new electric grinder according to claim 1, wherein the first outer spline meshes with the first inner spline.
前記駆動軸上に第二のアウタスプラインが設けられ、
前記駆動軸は、前記第二のアウタスプラインを介して前記アイドラ歯に噛合することを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。
A second outer spline is provided on the drive shaft;
The new electric grinder according to claim 1, wherein the drive shaft meshes with the idler teeth through the second outer spline.
前記駆動軸は前記ギアベアリング内に位置することを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。   The new electric grinder according to claim 1, wherein the drive shaft is located in the gear bearing. 更に、チャック及びチャックナットポリッシングヘッドを備え、
前記出力軸の第二の端部は内穴及び雄ネジを備え、
前記チャックは前記内穴の内部に位置し、
前記チャックナットは、前記雄ネジに噛合することにより前記チャックの位置を前記内穴の内部に制限することを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。
Furthermore, a chuck and a chuck nut polishing head are provided,
The second end of the output shaft comprises an inner hole and a male thread;
The chuck is located inside the inner hole;
2. The new electric grinder according to claim 1, wherein the chuck nut is engaged with the male screw to limit the position of the chuck within the inner hole.
更に、カラーと、前記ハウジング内に固定されるとともに平行に設けられた第一の軸受及び第二の軸受と、を備え、
前記出力軸は、前記第一の軸受及び前記第二の軸受を貫通するように設けられると共に前記第一の軸受及び前記第二の軸受に固定され、
前記カラーは、前記第一の軸受及び前記第二の軸受の位置を規制するように前記出力軸に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。
And a collar, a first bearing and a second bearing fixed in parallel to the housing and provided in parallel,
The output shaft is provided to penetrate the first bearing and the second bearing and is fixed to the first bearing and the second bearing,
2. The new type electric grinder according to claim 1, wherein the collar is fixed to the output shaft so as to regulate positions of the first bearing and the second bearing.
更に、前記ハウジング内に固定されたインナーリングギアを備え、
前記プラネタリーギア機構は、前記インナーリングギアに噛合するとともに、当該インナーリングギアを介して間接的に前記ハウジングに噛合することを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。
Furthermore, an inner ring gear fixed in the housing is provided,
The new electric grinder according to claim 1, wherein the planetary gear mechanism meshes with the inner ring gear and indirectly meshes with the housing via the inner ring gear.
前記駆動機構は電機であり、
前記電機は、ケーシング、ブラシ機構、ステータ、及びロータを備え、
前記ケーシングは前記ハウジングに固定され、前記ステータは前記ケーシング内に固定され、前記駆動軸は、前記ステータ内に位置するとともに前記ハウジング内に回転可能に固定された前記ロータであり、
前記ブラシ機構が、前記ケーシング内に位置するとともに、前記ロータと電気的に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の新型電気グラインダ。
The drive mechanism is an electric machine,
The electric machine includes a casing, a brush mechanism, a stator, and a rotor,
The casing is fixed to the housing; the stator is fixed in the casing; and the drive shaft is positioned in the stator and is rotatably fixed in the housing;
The new electric grinder according to claim 1, wherein the brush mechanism is located in the casing and is electrically connected to the rotor.
前記ブラシ機構は、ブラシ、ブラシ銅バネ、ブラシキャップ、ブラシノブ、及びブラシノブ銅インナーライニングを備え、
前記ブラシノブは、前記ケーシング内に固定されるとともに、前記ブラシキャップ内に位置し、
前記ブラシノブ銅インナーライニングは、前記ブラシノブ内に位置するとともに、前記ブラシノブを貫通して前記ロータと接触し、
前記ブラシ及び前記ブラシ銅バネは、前記ブラシノブ銅インナーライニング内に位置し、
前記ブラシ銅バネの両端が、前記ブラシ及び前記ブラシキャップのそれぞれに当接することを特徴とする請求項8に記載の新型電気グラインダ。
The brush mechanism includes a brush, a brush copper spring, a brush cap, a brush knob, and a brush knob copper inner lining,
The brush knob is fixed in the casing and located in the brush cap,
The brush knob copper inner lining is located in the brush knob and penetrates the brush knob to contact the rotor;
The brush and the brush copper spring are located in the brush knob copper inner lining,
The new electric grinder according to claim 8, wherein both ends of the brush copper spring are in contact with each of the brush and the brush cap.
前記駆動軸及び前記出力軸が、一直線状に配置された状態で作動することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の新型電気グラインダ。   The new electric grinder according to any one of claims 1 to 9, wherein the drive shaft and the output shaft operate in a state of being arranged in a straight line. 前記出力軸の回転速度が600〜10000r/minであることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の新型電気グラインダ。   The new electric grinder according to any one of claims 1 to 9, wherein a rotation speed of the output shaft is 600 to 10000 r / min. 前記出力軸の回転速度が6000〜8000r/minであることを特徴とする請求項11に記載の新型電気グラインダ。   The new electric grinder according to claim 11, wherein a rotation speed of the output shaft is 6000 to 8000 r / min. 同等の入力パワーの条件下で、前記出力軸のトルクが10〜100倍増加することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の新型電気グラインダ。   The new electric grinder according to any one of claims 1 to 9, wherein the torque of the output shaft increases 10 to 100 times under the condition of equivalent input power.
JP2011522377A 2008-12-25 2009-12-24 Electric grinder Expired - Fee Related JP5398834B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201577497U CN201320717Y (en) 2008-12-25 2008-12-25 New-type electrical milling
CN200820157749.7 2008-12-25
PCT/CN2009/076015 WO2010072168A1 (en) 2008-12-25 2009-12-24 Electric grinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012500123A true JP2012500123A (en) 2012-01-05
JP5398834B2 JP5398834B2 (en) 2014-01-29

Family

ID=41158105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011522377A Expired - Fee Related JP5398834B2 (en) 2008-12-25 2009-12-24 Electric grinder

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5398834B2 (en)
CN (1) CN201320717Y (en)
WO (1) WO2010072168A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079816A (en) * 2012-10-12 2014-05-08 Komatsu Ntc Ltd Grinder

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201320717Y (en) * 2008-12-25 2009-10-07 上海卓特工具有限公司 New-type electrical milling
DE102011076627A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand grinder
DE112020003581T5 (en) * 2019-07-26 2022-04-14 Denso Corporation coupling device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5837784B2 (en) * 1978-11-16 1983-08-18 株式会社日立製作所 Brush holding device for rotating electric machines
JPS6188044A (en) * 1984-10-05 1986-05-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Planetary gear unit
JPH02190643A (en) * 1989-01-13 1990-07-26 Daishowa Seiki Co Ltd Transmission gear
JPH08118260A (en) * 1994-10-20 1996-05-14 Hitachi Koki Co Ltd Wiring block of power tool
JPH08281548A (en) * 1995-04-14 1996-10-29 Hitachi Koki Co Ltd Sander
JP2003222201A (en) * 2002-01-31 2003-08-08 Nidec-Shimpo Corp Planetary gear reduction gear and drive unit using same

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001071229A (en) * 1999-07-05 2001-03-21 Leben Co Ltd Work device and rocking rotation converting unit
CN2631696Y (en) * 2003-07-22 2004-08-11 浙江铁鎯电动工具有限公司 Easily disassembled grinding head mechanism of electric tool
CN100574054C (en) * 2004-11-19 2009-12-23 乐金电子(天津)电器有限公司 The brush assembly of electric of motor of dust collector
CN201030503Y (en) * 2007-03-02 2008-03-05 高庭晖 Hand-held electrical grinding machine
CN201320717Y (en) * 2008-12-25 2009-10-07 上海卓特工具有限公司 New-type electrical milling

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5837784B2 (en) * 1978-11-16 1983-08-18 株式会社日立製作所 Brush holding device for rotating electric machines
JPS6188044A (en) * 1984-10-05 1986-05-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Planetary gear unit
JPH02190643A (en) * 1989-01-13 1990-07-26 Daishowa Seiki Co Ltd Transmission gear
JPH08118260A (en) * 1994-10-20 1996-05-14 Hitachi Koki Co Ltd Wiring block of power tool
JPH08281548A (en) * 1995-04-14 1996-10-29 Hitachi Koki Co Ltd Sander
JP2003222201A (en) * 2002-01-31 2003-08-08 Nidec-Shimpo Corp Planetary gear reduction gear and drive unit using same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079816A (en) * 2012-10-12 2014-05-08 Komatsu Ntc Ltd Grinder

Also Published As

Publication number Publication date
CN201320717Y (en) 2009-10-07
WO2010072168A1 (en) 2010-07-01
JP5398834B2 (en) 2014-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3242998A (en) Electrically driven equipment
CN103029125B (en) Robot
US8986076B2 (en) Direct motor-drive portable angle grinder
WO2014162772A1 (en) Angle tool and electric tool
JP5398834B2 (en) Electric grinder
JP2012070558A5 (en) Electromechanical device and actuator using the same, and motor and robot arm and robot using the same
US20110139478A1 (en) Hand-held power tool
US7871227B2 (en) Auxiliary device for a hand-held power tool
US5136197A (en) Reaction containment drive for power tool
US8328599B2 (en) Internal rotation type direct motor-drive portable angle grinder
US20140230609A1 (en) Drywall Screwdriver
DE112012005687T5 (en) power tool
US8955617B2 (en) Hand-held power tool comprising a spindle for receiving a tool
WO2014136520A1 (en) Electric tool
FR2543042A1 (en) ELECTROPNEUMATIC PERFORATOR HAMMER
US9133953B2 (en) Linear travel structure of electrical operating device
CN219882002U (en) Grinding device for electric hot melting sleeve
JP4906862B2 (en) Tool head with positioning motor
WO2017150206A1 (en) Geared motor
KR20180020864A (en) Automatic cleaning electric main spindle structure
CN110510052B (en) Brushless motor of gasoline-electric hybrid motorcycle
US20200108494A1 (en) Power mechanism and handheld tool using the same
JP2020188631A (en) Electric work machine
TWM575373U (en) Power mechanism and hand-held tool using the same
CN211466180U (en) Electric screwdriver switching device and electric screwdriver

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130131

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130530

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130926

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131022

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5398834

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees