JP2012257452A

JP2012257452A - Dc brushless motor

Info

Publication number: JP2012257452A
Application number: JP2012161250A
Authority: JP
Inventors: Koki Hyodo; 弘毅兵藤; Manabu Sugimoto; 学杉本; Kazutoshi Ogino; 一俊荻野; Kenichi Ota; 健一太田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2012-12-27
Anticipated expiration: 2026-04-27
Also published as: JP5797608B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance operability by making a DC brushless motor compact in size in a machine length direction, thereby making an electric power tool compact in a machine length, in the electric power tool such as an impact driver employing the DC brushless motor as a drive source.SOLUTION: Machine length of a DC brushless motor M is shortened by locating a bearing 57 for supporting a rotating shaft 53 of a rotor 50 on an inner circumferential side of an electric insulating member 62 of a stator 60.

Description

この発明は、例えばインパクトドライバ等の電動工具の駆動源として好適なＤＣブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a DC brushless motor suitable as a drive source of an electric tool such as an impact driver.

従来より、この種の電動工具では、その取り扱い性（使い勝手）を高めるために機器のコンパクト化の努力がなされている。例えば工具本体の機長方向のコンパクト化を図りあるいはそのメンテナンス性を向上させるために駆動源としてＤＣブラシレスモータを用いたものが提供されている。
このＤＣブラシレスモータは、マグネット（永久磁石）を有する回転子と、駆動コイルを有する固定子と、回転子の磁極の位置を検出する磁気センサを有するセンサ基板と、このセンサ基板により検出される回転子の磁極の位置を検出し、これに基づいて固定子の各駆動コイルに順次電流を流して回転子を回転させる電気回路基板を備えたもので、ブラシと整流子を必要としないことから機器のコンパクト化及びメンテナンスフリー化を図ることができる。
特開２００５−１６０１９６号公報特許第３６０１１５２号公報 Conventionally, in this type of electric power tool, efforts have been made to make the device compact in order to improve the handling property (usability). For example, in order to make the tool body compact in the machine direction or to improve its maintainability, a tool using a DC brushless motor as a drive source is provided.
The DC brushless motor includes a rotor having a magnet (permanent magnet), a stator having a drive coil, a sensor substrate having a magnetic sensor for detecting the position of the magnetic pole of the rotor, and rotation detected by the sensor substrate. It is equipped with an electric circuit board that detects the position of the magnetic pole of the child and rotates the rotor by passing current to each drive coil of the stator based on this, and does not require a brush and commutator. Can be made compact and maintenance-free.
JP 2005-160196 A Japanese Patent No. 3601152

しかしながら、ＤＣブラシレスモータを駆動源とする電動工具において、さらに工具本体のコンパクト化を図る必要がある。
一般にＤＣブラシレスモータに限らず電動モータを駆動源とする電動工具の場合、例えば特開２００５−１６０１９６号公報あるいは特許第３６０１１５２号公報に開示されているように、内蔵した電動モータの回転軸は本体ケース側に保持した軸受けを介して軸回りに回転自在に支持されている。
ところが、これらの公報に開示されているように、回転軸を支持する軸受けは、回転子若しくは固定子の前端面及び後端面からそれぞれ前方及び後方へ離れた位置に配置されていたため、この点で当該電動工具の機長方向（モータ回転軸方向）のコンパクト化を図ることが困難になっていた。
本発明は、ＤＣブラシレスモータ若しくはこれを駆動源とする電動工具を機長方向にさらにコンパクト化することを目的とする。 However, in an electric tool using a DC brushless motor as a drive source, it is necessary to further reduce the size of the tool body.
In general, in the case of an electric tool that uses an electric motor as a drive source, not limited to a DC brushless motor, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-160196 or Japanese Patent No. 36001152, the rotation shaft of the built-in electric motor is a main body It is supported so as to be rotatable about an axis through a bearing held on the case side.
However, as disclosed in these publications, the bearings that support the rotating shaft are disposed at positions away from the front end surface and the rear end surface of the rotor or the stator, respectively. It has been difficult to make the electric tool compact in the machine length direction (motor rotation axis direction).
An object of the present invention is to further reduce the size of a DC brushless motor or an electric tool using this as a drive source in the length direction.

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載したＤＣブラシレスモータ若しくはこれを駆動源とする電動工具とした。
請求項１記載のＤＣブラシレスモータによれば、回転子の回転軸を支持する前後の軸受けの少なくとも一方が、固定子の電気絶縁部材の内周側に位置することにより、従来回転子若しくは固定子の端面から離れた位置に配置された構成に比して当該ＤＣブラシレスモータを機長方向（回転軸方向）にコンパクトに構成することができ、これにより当該ＤＣブラシレスモータを駆動源とする電動工具等の機長のコンパクト化を図ることができる。
請求項１記載の構成において、軸受けの全体を電気絶縁部材の内周側に位置させる構成のほか、その軸方向の一部だけを電気絶縁部材の内周側に位置させる構成とすることによっても上記と同等の作用効果を得ることができる。従って、この明細書および特許請求の範囲の記載において、軸受けを電気絶縁部材の内周側に位置させることには、その全体を内周側に位置させる構成のほか、軸受けの軸方向について一部が内周側に位置してその余の部分が電気絶縁部材の端部からはみ出す構成をも含むものとする。
電気絶縁部材の内周側に位置させる軸受けは、回転子の回転軸を支持する前後二つの軸受けのうち、前側の軸受けまたは後側の軸受けのいずれか一方であればよく、双方について内周側に位置させればより一層機長方向のコンパクト化を図ることができる。
請求項２記載のＤＣブラシレスモータによれば、電気絶縁部材を利用して軸受けが保持される点で、当該ＤＣブラシレスモータを機長方向に一層コンパクト化することができる。
請求項３記載のＤＣブラシレスモータによれば、固定子の電気絶縁部材の端面に軸受け保持板を取り付けてこの軸受け保持板に軸受けを保持することにより当該軸受けが電気絶縁部材の内周側に配置され、これにより当該ＤＣブラシレスモータひいてはこれを駆動源とする電動工具の機長をコンパクト化することができる。
請求項４記載のＤＣブラシレスモータによれば、センサ基板が固定子の電気絶縁部材に対して例えばねじ止めされる場合、軸受け保持板がセンサ基板と共締めされることから、当該ＤＣブラシレスモータをその機長方向により一層コンパクト化することができるとともに、その組み立て工程の簡略化を図ることができる。 For this reason, the present invention is a DC brushless motor described in each claim of the claims or an electric tool using this as a drive source.
According to the DC brushless motor of the first aspect, at least one of the front and rear bearings that support the rotating shaft of the rotor is located on the inner peripheral side of the electric insulating member of the stator, so that the conventional rotor or stator The DC brushless motor can be configured more compactly in the machine length direction (rotational axis direction) than the configuration arranged at a position distant from the end face of the motor, and thereby an electric tool using the DC brushless motor as a drive source, etc. The captain can be made compact.
In the configuration according to claim 1, in addition to a configuration in which the entire bearing is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member, a configuration in which only a part of the axial direction is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member is also provided. The same effect as the above can be obtained. Therefore, in the description of the specification and the claims, in order to position the bearing on the inner peripheral side of the electrical insulating member, in addition to the configuration in which the whole is positioned on the inner peripheral side, a part of the axial direction of the bearing is also included. Includes a configuration in which the other portion is located on the inner peripheral side and the remaining portion protrudes from the end portion of the electrical insulating member.
The bearing positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member may be either the front bearing or the rear bearing among the two front and rear bearings that support the rotating shaft of the rotor. If it is located in the position, further downsizing in the length direction can be achieved.
According to the DC brushless motor of the second aspect, the DC brushless motor can be made more compact in the machine length direction in that the bearing is held using the electric insulating member.
According to the DC brushless motor of claim 3, the bearing is arranged on the inner peripheral side of the electric insulating member by attaching the bearing holding plate to the end face of the electric insulating member of the stator and holding the bearing on the bearing holding plate. As a result, the DC brushless motor, and thus the length of the power tool using this as a drive source, can be made compact.
According to the DC brushless motor of the fourth aspect, when the sensor board is screwed to the electrical insulating member of the stator, for example, the bearing holding plate is fastened together with the sensor board. The machine can be made more compact in the machine direction, and the assembly process can be simplified.

請求項５記載の電動工具によれば、ＤＣブラシレスモータの回転軸を支持する後側の軸受けを後部ケースを利用して保持する（後部ケースに軸受け保持板としての機能を併せ持たせる）点で、電動工具の機長をより一層コンパクト化することができる。
請求項６記載の電動工具によれば、後部ケースが本体ケースに対してねじ止めされ、このねじ止めをするためのねじ孔が本体ケースであって、ＤＣブラシレスモータの固定子の周囲となる位置に配置されることにより、本体ケースを機長方向に短くすることができ、ひいては当該電動工具の機長をコンパクトにすることができる。これに対して、本体ケースの大径化を回避するために例えばねじ孔およびボス部を固定子の外周ではなく、ＤＣブラシレスモータの後方となる部位に設ける構成とした場合には、その分だけ本体ケースを後方へ長く形成する必要があり、この構成に比して請求項６記載の構成によれば本体ケースを短く設定することができる。
請求項７記載の電動工具によれば、後部ケースが本体ケースに対してねじ止めされ、このねじ止めをするために本体ケースに設けたボス部を逃がすためのボス逃がし部が固定子の外周に設けられているので、当該電動工具を機長方向だけでなく径方向（太さ）にもコンパクト化（小径化）することができる。
請求項８記載の電動工具によれば、後部ケースにねじ止め用のねじ孔が設けられることから、本体ケースにねじ孔を設ける構成に比して当該本体ケースを径方向にコンパクト化することができ、これにより当該電動工具をその機長方向だけでなく径方向にもコンパクト化することができる。 According to the electric tool of the fifth aspect, the rear bearing that supports the rotating shaft of the DC brushless motor is held using the rear case (the rear case also has a function as a bearing holding plate). The captain of the electric tool can be further reduced in size.
According to the electric tool of claim 6, the rear case is screwed to the main body case, and the screw hole for screwing is the main body case, and the position around the stator of the DC brushless motor. The main body case can be shortened in the machine length direction, and the machine tool of the power tool can be made compact. On the other hand, in order to avoid an increase in the diameter of the main body case, for example, when the screw holes and the bosses are provided not on the outer periphery of the stator but on the rear part of the DC brushless motor, only that much. The main body case needs to be formed long rearward. According to the configuration of the sixth aspect, the main body case can be set shorter than this configuration.
According to the power tool of claim 7, the rear case is screwed to the main body case, and the boss relief portion for releasing the boss portion provided in the main body case for screwing is provided on the outer periphery of the stator. Since it is provided, the electric tool can be made compact (smaller diameter) not only in the machine length direction but also in the radial direction (thickness).
According to the electric tool of the eighth aspect, since the screw hole for screwing is provided in the rear case, the main body case can be made more compact in the radial direction than the configuration in which the screw hole is provided in the main body case. Thus, the power tool can be made compact not only in the length direction but also in the radial direction.

次に、本発明の実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るＤＣブラシレスモータＭを駆動源とする電動工具１を示している。本例では、この電動工具１の一例として、いわゆるインパクト式のねじ締め機（インパクトドライバ）が示されている。以下の説明において、電動工具１の前後方向については、図１において右側が前側であり、左側が後側として説明する。
この電動工具１は、工具本体１０と、工具本体１０の側部から突き出す状態に設けられたグリップ部１５を備えている。工具本体１０は、概ね円筒形の本体ケース１１を備えている。本体ケース１１の後部は、後部ケース１２により閉塞されている。
グリップ部１５は、使用者が当該電動工具１を使用する際に把持する部分であり、その基部（図１において上部）には使用者が指先で引き操作するトリガ形式のスイッチレバー１６が設けられている。このスイッチレバー１６を引き操作するとグリップ部１５内に収容したメインスイッチ１８がオンして駆動源としてのＤＣブラシレスモータＭが起動する。
グリップ部１５の下部には、当該電動工具１の電源としてのバッテリパックＰを装着するためのバッテリ取り付け部１７が設けられている。このバッテリ取り付け部１７は、主として前方（図１において右側）へ張り出す状態に設けられている。このバッテリ取り付け部１７の下面側にバッテリパックＰが装着される。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an electric tool 1 using a DC brushless motor M according to the present embodiment as a drive source. In this example, as an example of the electric tool 1, a so-called impact type screw tightening machine (impact driver) is shown. In the following description, the front-rear direction of the electric power tool 1 will be described with the right side being the front side and the left side being the rear side in FIG.
The electric tool 1 includes a tool body 10 and a grip portion 15 provided in a state of protruding from a side portion of the tool body 10. The tool body 10 includes a substantially cylindrical body case 11. The rear part of the main body case 11 is closed by a rear case 12.
The grip portion 15 is a portion that is gripped when the user uses the electric power tool 1, and a trigger-type switch lever 16 that is pulled by the user with a fingertip is provided at the base portion (upper portion in FIG. 1). ing. When the switch lever 16 is pulled, the main switch 18 accommodated in the grip portion 15 is turned on to activate the DC brushless motor M as a drive source.
A battery mounting portion 17 for mounting a battery pack P as a power source of the electric tool 1 is provided at the lower portion of the grip portion 15. The battery mounting portion 17 is provided so as to mainly protrude forward (right side in FIG. 1). A battery pack P is mounted on the lower surface side of the battery mounting portion 17.

本体ケース１１内には、その後側から順番にＤＣブラシレスモータＭ、遊星歯車機構２０、スピンドル２１、回転打撃機構２２、及びアンビル２７が同軸に収納されている。ＤＣブラシレスモータＭの回転出力が減速ギヤ列２０（本実施形態の場合遊星歯車機構）及び回転打撃機構２２を経てアンビル２７に伝達される。
回転打撃機構２２は、スピンドル２１の回転をアンビル２７に対する回転打撃動作に変換する機能を有するもので、スピンドル２１に対して同軸で回転可能かつ軸方向移動可能に支持されたハンマー２３と、このハンマー２３を先端側に付勢する圧縮ばね２４と、ハンマー２３の軸方向移動と回転動作を規制する鋼球２５，２５を備えている。
アンビル２７は、スピンドル２１の先端に同軸で相対回転可能に支持されている。このアンビル２７は、本体ケース１１の先端部に装着した円筒形の軸受け２６を介してその軸回りに回転自在、かつ軸方向への変位不能に支持されている。
ねじ締め開始後、ねじ締め抵抗が小さい段階では、アンビル２７は回転打撃機構２２を介してスピンドル２１と一体でねじ締め方向へ回転する。ねじ締めが進行してねじ締め抵抗がスピンドル２１に伝達される回転力に勝ると、ハンマー２３が圧縮バネ２４に抗して軸方向に後退し、その後圧縮ばね２４により前進しつつ回転してアンビル２７をねじ締め方向に打撃する。
アンビル２７の先端部には、ドライバビットやソケットビット等の先端工具（図示省略）を装着するためのチャック部２８が設けられている。 In the main body case 11, a DC brushless motor M, a planetary gear mechanism 20, a spindle 21, a rotary striking mechanism 22, and an anvil 27 are accommodated coaxially in order from the rear side. The rotational output of the DC brushless motor M is transmitted to the anvil 27 via the reduction gear train 20 (a planetary gear mechanism in the case of the present embodiment) and the rotary impact mechanism 22.
The rotary striking mechanism 22 has a function of converting the rotation of the spindle 21 into a rotational striking motion with respect to the anvil 27. The hammer 23 is supported coaxially with the spindle 21 so as to be rotatable and axially movable, and the hammer. A compression spring 24 that biases the tip 23 toward the distal end side, and steel balls 25 and 25 that restrict the axial movement and rotation of the hammer 23 are provided.
The anvil 27 is coaxially supported at the tip of the spindle 21 so as to be relatively rotatable. The anvil 27 is supported through a cylindrical bearing 26 attached to the tip of the main body case 11 so as to be rotatable about its axis and not to be displaced in the axial direction.
At the stage where the screw tightening resistance is small after the start of the screw tightening, the anvil 27 rotates in the screw tightening direction integrally with the spindle 21 via the rotary impact mechanism 22. When the screw tightening proceeds and the screw tightening resistance is greater than the rotational force transmitted to the spindle 21, the hammer 23 moves back in the axial direction against the compression spring 24, and then rotates while moving forward with the compression spring 24. Stroke 27 in the screwing direction.
A chuck portion 28 for mounting a tip tool (not shown) such as a driver bit or a socket bit is provided at the tip portion of the anvil 27.

駆動源としてのＤＣブラシレスモータＭは、４極構造のモータであり、図１に示すように、マグネット（永久磁石）を備える回転子（ロータ）５０と、本体ケース１１の内側に固定されて回転子５０の周囲に位置する固定子（ステータ）６０と、回転子５０の磁極の位置を検出するためのセンサ基板７０と、駆動回路を有する電気制御基板８０を備えている。図２には、ＤＣブラシレスモータＭが単体で示されている。但し、電気制御基板８０は省略されている。また、回転子５０の詳細が図６及び図７に示されている。この回転子５０は、円形の薄鋼板５１ａ〜５１ａを多数枚積層した回転子鉄心５１を備えている。この回転子鉄心５１の周囲には、４枚のマグネット５２〜５２が周方向にＮ極とＳ極を交互に位置させた状態に固定されている。このため、図７において破線で示すように回転子鉄心５１には、周方向に隣接するマグネット５２，５２間に跨った磁束線Ｂが発生している。
回転子鉄心５１の中心には貫通孔５１ｂが形成されている。この貫通孔５１ｂに回転軸５３が固定されている。この回転軸５３の周囲四等分位置には、バランス修正孔５４〜５４がそれぞれ回転軸５３の回転軸線Ｊに沿って相互に平行に設けられている。この四カ所のバランス修正孔５４〜５４は、本実施形態の場合すべて同一の円周上に沿って配置されている。
この四カ所のバランス修正孔５４〜５４は、それぞれ磁束線Ｂの影響を受けない位置（モータ性能に悪影響を与えない位置）であって、各マグネット５２の周方向ほぼ中央となる位置（磁極の中央）に配置されている。また、四カ所のバランス修正孔５４〜５４は、相互に同じ径で回転子鉄心５１の両端面間に貫通して設けられている。 The DC brushless motor M as a drive source is a motor having a four-pole structure. As shown in FIG. 1, the DC brushless motor M is fixed to a rotor (rotor) 50 having a magnet (permanent magnet) and the inside of the main body case 11 to rotate. A stator (stator) 60 positioned around the child 50, a sensor board 70 for detecting the position of the magnetic pole of the rotor 50, and an electric control board 80 having a drive circuit are provided. FIG. 2 shows a single DC brushless motor M. However, the electric control board 80 is omitted. Details of the rotor 50 are shown in FIGS. The rotor 50 includes a rotor core 51 in which a large number of circular thin steel plates 51a to 51a are stacked. Around the rotor core 51, four magnets 52 to 52 are fixed in a state where N poles and S poles are alternately positioned in the circumferential direction. For this reason, as shown by a broken line in FIG. 7, a magnetic flux line B straddling between the magnets 52 adjacent to the circumferential direction is generated in the rotor core 51.
A through hole 51 b is formed at the center of the rotor core 51. The rotating shaft 53 is fixed to the through hole 51b. Balance correction holes 54 to 54 are respectively provided in parallel with each other along the rotation axis J of the rotation shaft 53 at the four equally-divided positions around the rotation shaft 53. These four balance correction holes 54 to 54 are all arranged along the same circumference in the case of this embodiment.
The four balance correction holes 54 to 54 are positions that are not affected by the magnetic flux lines B (positions that do not adversely affect the motor performance), and positions that are substantially in the center in the circumferential direction of each magnet 52 (the magnetic poles). (Center). Further, the four balance correction holes 54 to 54 are provided so as to penetrate between both end surfaces of the rotor core 51 with the same diameter.

この四カ所のバランス修正孔５４〜５４のすべて若しくは一部について、バランス修正部材５５が圧入されている。圧入するバランス修正部材５５の重量、あるいはバランス修正部材５５をいずれのバランス修正孔５４に圧入するかについては、回転子５０の製作過程において、回転軸線Ｊに対する当該回転子５０の重心の偏位（回転方向のアンバランス）を測定し、このアンバランスが修正されるよう適切に設定されている。また、バランス修正部材５５を圧入する深さ（バランス修正孔５４内の軸線Ｊ方向の位置）についても、当該回転子５０の回転方向のアンバランスを修正するように適切に設定されている。本実施形態において、バランス修正部材５５には黄銅（真鍮）を素材とする一定径の丸棒材（真鍮棒）が用いられている。
回転軸５３は回転子鉄心５１の両側から突き出されている。図１に示すように回転軸５３の前側（減速ギヤ列２０側）は前側軸受け５６を介して、後側は後側軸受け５７を介してそれぞれ回転自在に支持されている。前側軸受け５６は、本体ケース１１内を前後に区画する中間区画壁１３の後面に設けた軸受け保持部１３ａ内に保持されている。この中間区画壁１３によって当該本体ケース１１内がＤＣブラシレスモータＭ側（後側）と回転打撃機構２２側（前側）に区画されている。
この前側軸受け５６と回転子鉄心５１との間において回転軸５３には冷却ファン５８が固定されている。この冷却ファン５８のボス部５８ａを軸受け５６と回転子鉄心５１で両側から挟み込むことによりこれら相互の軸方向に位置が固定されている。
後側軸受け５７は、後部ケース１２の中央に設けた軸受け保持部１２ａ内に保持されている。後側軸受け５７と回転子鉄心５１の後面との間において回転軸５３にはスリーブ５９が介装されている。前後の軸受け５６，５７間に、冷却ファン５８のボス部５８ａ、回転子５０の回転子鉄心５１及びスリーブ５９を挟み込むことによりこれらが軸方向へ変位不能、かつ回転軸５３と回転について一体化されている。
後部ケース１２は、図８及び図９に示すように２本のねじ１４，１４により本体ケース１１の後部に固定（ねじ止め）されている。２本のねじ１４，１４は、本体ケース１１の後面に設けたねじ孔１１ａ，１１ａに締め込まれている。この二つのねじ孔１１ａ，１１ａは、それぞれ本体ケース１１の後部に設けたボス部１１ｂに設けられている。この二つのボス部１１ｂ，１１ｂは、ＤＣブラシレスモータＭの回転軸線Ｊに対して周方向二等分位置であって、固定子６０の周囲（外周側）に設けられている。両ボス部１１ｂ，１１ｂは本体ケース１１の内周側に張り出す状態に設けられている。 The balance correction member 55 is press-fitted into all or part of the four balance correction holes 54 to 54. Regarding the weight of the balance correction member 55 to be press-fitted or to which balance correction hole 54 the balance correction member 55 is to be press-fitted, the deviation of the center of gravity of the rotor 50 with respect to the rotation axis J in the manufacturing process of the rotor 50 ( It is set appropriately so that this unbalance is corrected. Further, the depth at which the balance correction member 55 is press-fitted (the position in the axis J direction in the balance correction hole 54) is also appropriately set so as to correct the unbalance in the rotation direction of the rotor 50. In the present embodiment, the balance correcting member 55 is a round bar (brass bar) having a constant diameter made of brass (brass).
The rotating shaft 53 protrudes from both sides of the rotor core 51. As shown in FIG. 1, the front side (reduction gear train 20 side) of the rotary shaft 53 is rotatably supported via a front bearing 56 and the rear side via a rear bearing 57. The front bearing 56 is held in a bearing holder 13 a provided on the rear surface of the intermediate partition wall 13 that divides the body case 11 in the front-rear direction. The inside of the main body case 11 is partitioned by the intermediate partition wall 13 into a DC brushless motor M side (rear side) and a rotary impact mechanism 22 side (front side).
A cooling fan 58 is fixed to the rotary shaft 53 between the front bearing 56 and the rotor core 51. The boss portion 58a of the cooling fan 58 is sandwiched from both sides by the bearing 56 and the rotor core 51, so that the position is fixed in the axial direction.
The rear bearing 57 is held in a bearing holding portion 12 a provided at the center of the rear case 12. A sleeve 59 is interposed on the rotary shaft 53 between the rear bearing 57 and the rear surface of the rotor core 51. By sandwiching the boss portion 58a of the cooling fan 58, the rotor core 51 of the rotor 50 and the sleeve 59 between the front and rear bearings 56 and 57, these cannot be displaced in the axial direction and are integrated with the rotary shaft 53 for rotation. ing.
As shown in FIGS. 8 and 9, the rear case 12 is fixed (screwed) to the rear portion of the main body case 11 with two screws 14 and 14. The two screws 14 and 14 are tightened into screw holes 11 a and 11 a provided on the rear surface of the main body case 11. The two screw holes 11 a and 11 a are provided in a boss portion 11 b provided in the rear portion of the main body case 11. The two boss portions 11b and 11b are provided in the circumferentially bisected position with respect to the rotation axis J of the DC brushless motor M, and are provided around the outer periphery (outer peripheral side) of the stator 60. Both boss portions 11 b and 11 b are provided in a state of projecting to the inner peripheral side of the main body case 11.

次に、図２に示すように固定子６０は、多数枚の薄鋼板を積層した積層鋼板構造を有する固定子鉄心（ステタコア）６１と、これを電気的に絶縁するいわゆるインシュレータと呼ばれる電気絶縁部材６２を備えている。図５には固定子鉄心６１が単体で示されている。この固定子鉄心６１は、円筒形状を有する円筒部６１ａと、この円筒部６１ａの内周側からそれぞれ放射方向内側に突き出す６本の歯部６１ｂ〜６１ｂを有している。この６本の歯部６１ｂ〜６１ｂが回転子５０の周囲に等間隔で配置されている。
円筒部６１ａの外周面であってその周方向二等分位置には、円弧形に凹む形状のボス逃がし部６１ｄ，６１ｄが形成されている。両ボス逃がし部６１ｄ，６１ｄは、図示するように周方向の位置について歯部６１ｂと同じ位置（歯部６１ｂの基部）に設けられて、当該固定子鉄心６１の強度が確保されている。両ボス逃がし部６１ｄ，６１ｄは、当該固定子鉄心６１の前後両端面間に貫通して設けられている。
この両ボス逃がし部６１ｄ，６１ｄ内には、上記本体ケース１１のボス部１１ｂ，１１ｂが進入している。ＤＣブラシレスモータＭの固定子６０側にボス逃がし部６１ｄ，６１ｄを設けて、このボス逃がし部６１ｄ，６１ｄ内に、本体ケース１１側のボス部１１ｂ，１１ｂを進入させる（逃がす）ことにより、その分本体ケース１１を径方向にコンパクトに構成することができる。
上記したように後部ケース１２を本体ケース１１に対してねじ止めするためのねじ孔１１ａ，１１ａを固定子６０の外周側に位置させることにより、本体ケースを後方へ長く形成して固定子６０の後方にねじ孔を設ける構成に比して、当該本体ケース１１を短く形成することができる。さらに、ねじ孔１１ａを設けるためのボス部１１ａを設けた場合であっても、固定子６０の外周面にボス逃がし部６１ｄを設けてボス部１１ａを進入させることにより、本体ケース１１の外周側に当該ボス部１１ａ，１１ａが大きくはみ出して大径化することを回避しつつ（本体ケース１１の小径化）、さらにその機長方向のコンパクト化を図ることができる。 Next, as shown in FIG. 2, the stator 60 includes a stator core 61 having a laminated steel plate structure in which a large number of thin steel plates are laminated, and an electrically insulating member called a so-called insulator that electrically insulates the stator core. 62. FIG. 5 shows the stator core 61 alone. The stator core 61 has a cylindrical portion 61a having a cylindrical shape and six tooth portions 61b to 61b that protrude radially inward from the inner peripheral side of the cylindrical portion 61a. The six tooth portions 61b to 61b are arranged around the rotor 50 at equal intervals.
Boss relief portions 61d and 61d having a concave shape in an arc shape are formed on the outer circumferential surface of the cylindrical portion 61a and at a position equally divided in the circumferential direction. Both boss relief parts 61d and 61d are provided at the same position as the tooth part 61b (base part of the tooth part 61b) in the circumferential direction as shown in the figure, and the strength of the stator core 61 is ensured. Both boss relief portions 61 d and 61 d are provided so as to penetrate between the front and rear end faces of the stator core 61.
The boss portions 11b and 11b of the main body case 11 enter the boss relief portions 61d and 61d. By providing boss relief portions 61d and 61d on the stator 60 side of the DC brushless motor M and allowing the boss portions 11b and 11b on the body case 11 side to enter (release) the boss relief portions 61d and 61d. The minute body case 11 can be configured to be compact in the radial direction.
As described above, by positioning the screw holes 11a and 11a for screwing the rear case 12 to the main body case 11 on the outer peripheral side of the stator 60, the main body case is formed to be long backward, The main body case 11 can be formed shorter than a configuration in which a screw hole is provided at the rear. Further, even when the boss portion 11a for providing the screw hole 11a is provided, the boss relief portion 61d is provided on the outer peripheral surface of the stator 60 to allow the boss portion 11a to enter, so that the outer peripheral side of the main body case 11 In addition, the bosses 11a, 11a can be prevented from projecting large and having a large diameter (reducing the diameter of the main body case 11), and further reducing the length of the machine.

なお、図示は省略したが、上記のボス逃がし部６１ｄを２カ所ではなく、例えば周方向六等分位置に６カ所設ける構成としてもよい。これによれば、本体ケース１１側の２カ所のボス部１１ｂ、１１ｂに対して固定子鉄心の回転軸線Ｊ回りの組み付け位置の自由度を高めることができる。
この固定子鉄心６１は、円筒部６１ａの外周面と各歯部６１ｂの先端面６１ｃを除く範囲が電気絶縁部材６２で覆われている。電気絶縁部材６２で覆われない各歯部６１ｂの先端面６１ｃが、回転子５０の周面との間に一定の隙間をおいた状態で位置している。
各歯部６１ｂの、電気絶縁部材６２で覆われた部分に駆動コイル６３がそれぞれ巻装されている。
電気絶縁部材６２の後面にセンサ基板７０が取り付けられている。電気絶縁部材６２の後面側には、その全周にわたるほぼ円形の段差部６２ｂが設けられている。この段差部６２ｂ内にセンサ基板７０が収容された状態で取り付けられている。
センサ基板７０は、概ね円形なし、その中心には軸受け保持部１２ａを挿通可能な径の逃がし孔７０ａが設けられている。この逃がし孔７０ａ内に、前記後側軸受け５７が位置している。センサ基板７０の逃がし孔７０ａ内に後側軸受け５７が位置することにより、当該後側軸受け５７が電気絶縁部材６２の内周側に位置して固定子６０の後端面からはみ出さない状態に保持されている。すなわち、後側軸受け５７が電気絶縁部材６２の内周側に位置するように、後部カバー１２の軸受け保持部１２ａの高さ寸法（本体ケース１２側への張り出し寸法）が電気絶縁部材６２の後端面の位置に対して適切に設定されている。
後側軸受け５７が電気絶縁部材６２の内周側に配置されることにより、当該ＤＣブラシレスモータＭの機長方向（図１及び図２において左右方向）の寸法がコンパクトになっている。駆動源としてのＤＣブラシレスモータＭを機長方向に短くできる結果、電動工具１の工具本体１０の機長をコンパクトにすることができ、これにより当該電動工具１の操作性を高めることができる。 Although not shown, the boss escape portion 61d is not limited to two locations, but may be configured to have, for example, six locations at six equal positions in the circumferential direction. According to this, the freedom degree of the assembly position of the stator core around the rotation axis J can be increased with respect to the two boss portions 11b, 11b on the main body case 11 side.
The stator core 61 is covered with an electrical insulating member 62 in a range excluding the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61a and the tip surface 61c of each tooth portion 61b. The tip surface 61 c of each tooth portion 61 b that is not covered by the electrical insulating member 62 is positioned with a certain gap between the tip surface 61 c and the peripheral surface of the rotor 50.
A drive coil 63 is wound around a portion of each tooth portion 61 b covered with the electrical insulating member 62.
A sensor substrate 70 is attached to the rear surface of the electrical insulating member 62. On the rear surface side of the electrical insulating member 62, a substantially circular step portion 62b is provided over the entire circumference. The sensor substrate 70 is mounted in the stepped portion 62b.
The sensor substrate 70 has a generally circular shape, and an escape hole 70a having a diameter through which the bearing holding portion 12a can be inserted is provided at the center thereof. The rear bearing 57 is located in the escape hole 70a. By positioning the rear bearing 57 in the escape hole 70a of the sensor substrate 70, the rear bearing 57 is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62 and is held in a state that does not protrude from the rear end surface of the stator 60. Has been. That is, the height dimension of the bearing holding portion 12a of the rear cover 12 (the dimension projecting to the body case 12 side) is the rear of the electric insulating member 62 so that the rear bearing 57 is positioned on the inner peripheral side of the electric insulating member 62. It is set appropriately for the position of the end face.
By arranging the rear bearing 57 on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62, the size of the DC brushless motor M in the machine length direction (left and right direction in FIGS. 1 and 2) is compact. As a result of shortening the DC brushless motor M as a drive source in the machine length direction, the machine length of the tool body 10 of the electric power tool 1 can be made compact, thereby improving the operability of the electric power tool 1.

図３に示すようにセンサ基板７０の下部には、配線接続用の端子板部７０ｂが放射方向へ張り出す状態に設けられている。この端子板部７０ｂは、上記段差部６２ｂの一部を切り欠いた切り欠き部６２ｃを経て電気絶縁部材６２の外周側（図３において下方）に張り出されている。
センサ基板７０に取り付けた三つの磁気センサ７１〜７１は、回転子５０の磁極の位置が固定子６０のいずれの歯部６１ｂに対向する位置にあるのかを検出するためのセンサであり、本例ではホール素子が用いられている。このセンサ基板７０が電気絶縁部材６２の後面に３本のねじ７２〜７２でねじ止めされており、これにより三つの磁気センサ７１〜７１が、周方向に隣り合う３本の歯部６１ｂ〜６１ｂに対して相互に位相を合わされた状態で配置されている。この三つの磁気センサ７１〜７１で回転子５０の磁極の位置を検出しながら、電気制御基板８０から駆動コイル６３〜６３に対して順番に電流を流すことで回転子５０が回転する。これらセンサ基板７０及び電気制御基板８０の機能については一般的なＤＣブラシレスモータの基本的構成であり、本実施形態において特に変更を要しない。
上記３本のねじ７２〜７２を締め付ける三カ所のねじ孔６２ａ〜６２ａは、図４に示すように周方向三等分位置であって、固定子鉄心６１の隣接する歯部６１ｂ，６１ｂ間に配置されている。各ねじ孔６２ａが隣接する歯部６１ｂ，６１ｂ間に位置することにより、当該ねじ孔６２ａを有する円筒体形状のボス部が邪魔になることなく、歯部６１ｂの全長にわたって十分な長さの巻き線を施すことができ、これによりコンパクトかつ効率のよい駆動コイル６３を設けることができる。
駆動回路を有する電気制御基板８０は、バッテリパックＰを装着するためのバッテリ取り付け部１７の下面側に沿って取り付けられている。この電気制御基板８０の上面側には、電源平滑用コンデンサ８１、電源線８２、動力線８３〜８３等が上方へ立ち上がる状態に結合されており、これらは図示するようにグリップ部１５の内部の空間部を利用して配置されている。 As shown in FIG. 3, a terminal board portion 70b for wiring connection is provided in a state of projecting in the radial direction below the sensor substrate 70. The terminal plate portion 70b projects to the outer peripheral side (downward in FIG. 3) of the electrical insulating member 62 through a cutout portion 62c in which a part of the stepped portion 62b is cut out.
The three magnetic sensors 71 to 71 attached to the sensor substrate 70 are sensors for detecting which position of the magnetic pole of the rotor 50 is opposed to which tooth portion 61b of the stator 60. In, Hall elements are used. The sensor substrate 70 is screwed to the rear surface of the electrical insulating member 62 with three screws 72 to 72, whereby the three magnetic sensors 71 to 71 are connected to the three tooth portions 61 b to 61 b adjacent in the circumferential direction. Are arranged in phase with each other. While the three magnetic sensors 71 to 71 detect the positions of the magnetic poles of the rotor 50, the rotor 50 is rotated by passing current from the electric control board 80 to the drive coils 63 to 63 in order. The functions of the sensor board 70 and the electric control board 80 are basic configurations of a general DC brushless motor, and no particular change is required in the present embodiment.
The three screw holes 62a to 62a for tightening the three screws 72 to 72 are located at the three-way positions in the circumferential direction as shown in FIG. 4, and are located between the adjacent tooth portions 61b and 61b of the stator core 61. Has been placed. Since each screw hole 62a is positioned between the adjacent tooth portions 61b, 61b, the cylindrical boss portion having the screw hole 62a does not get in the way, and the winding of a sufficient length over the entire length of the tooth portion 61b. Lines can be applied, thereby providing a compact and efficient drive coil 63.
The electric control board 80 having the drive circuit is attached along the lower surface side of the battery attachment portion 17 for attaching the battery pack P. On the upper surface side of the electric control board 80, a power supply smoothing capacitor 81, a power supply line 82, power lines 83 to 83, and the like are coupled so as to rise upward. It is arranged using the space.

以上のように構成したＤＣブラシレスモータＭによれば、回転子５０の回転軸５３を支持する軸受け５６，５７のうち、固定子６０の後面に沿って取り付けられたセンサ基板７０側の軸受け５７が当該センサ基板７０に設けた逃がし孔７０ａ内に配置され、これにより回転軸線Ｊ方向の位置（機長方向の位置）について電気絶縁部材６２の内周側ひいては電気絶縁部材６２の後端からはみ出さない位置に当該軸受け５７が配置されている。
このため、従来のようには固定子の端面から離れた位置に軸受けを配置した構成に比して当該ＤＣブラシレスモータＭを機長方向（回転軸線Ｊ方向）にコンパクト化することができる。機長方向にコンパクト化されたＤＣブラシレスモータＭを駆動源とすることにより電動工具１を機長方向にコンパクト化することができる。
また、本実施形態の場合、本体カバー１１の後部を閉塞する後部ケース１２の内面ほぼ中央に軸受け保持部１２ａを設け、この軸受け保持部１２ａに後側軸受け５７を保持して、当該軸受け５７を電気絶縁部材６２の内周側に位置させる構成であるので、後部ケース１２を利用した簡単な構成により軸受け５７を所定に位置に保持することができ、またこれによっても当該電動工具１の機長をコンパクトに構成することができる。 According to the DC brushless motor M configured as described above, of the bearings 56 and 57 that support the rotating shaft 53 of the rotor 50, the bearing 57 on the sensor substrate 70 side that is attached along the rear surface of the stator 60. The sensor board 70 is disposed in an escape hole 70a so that the position in the rotation axis J direction (position in the machine length direction) does not protrude from the inner peripheral side of the electrical insulation member 62 and hence from the rear end of the electrical insulation member 62. The bearing 57 is arranged at the position.
For this reason, the DC brushless motor M can be made compact in the machine length direction (rotation axis J direction) as compared with the conventional configuration in which the bearings are arranged at positions away from the end face of the stator. By using a DC brushless motor M compacted in the machine length direction as a drive source, the electric tool 1 can be made compact in the machine length direction.
Further, in the case of this embodiment, a bearing holding portion 12a is provided at substantially the center of the inner surface of the rear case 12 that closes the rear portion of the body cover 11, and the rear bearing 57 is held by the bearing holding portion 12a. Since the structure is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62, the bearing 57 can be held at a predetermined position by a simple structure using the rear case 12, and this also increases the length of the electric tool 1. It can be configured compactly.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、後部ケース１２を本体ケース１１に対してねじ止めする構成を例示したが、図１０及び図１１に示すように後部ケース３１を本体ケース３０ではなく、ＤＣブラシレスモータＭの電気絶縁部材３３にねじ止めする構成としてもよい。この構成が請求項８に記載した発明の実施形態に相当する。前記した実施形態と同様の点については同位の符号を用いてその説明を省略する。この実施形態の場合、後部ケース３１は、２本のねじ３２，３２によりＤＣブラシレスモータＭの電気絶縁部材３３に固定されている。電気絶縁部材３３の後面には、ねじ止め台座部３３ａが回転軸線Ｊを中心とする円周に沿って円環形状に設けられている。このねじ止め台座部３３ａの周方向二等分位置に二つのねじ孔３３ｂ，３３ｂが設けられている。この二つのねじ孔３３ｂ，３３ｂにそれぞれねじ３２を締め込んで、後部ケース３１が電気絶縁部材３３の後面に固定されている。
後部ケース３１の内面中央には、軸受け保持部３１ａが設けられている。この軸受け保持部３１ａ内に後側軸受け５７が保持されている。これにより後側軸受け５７は、電気絶縁部材６２の内周側に位置されている。
後部ケース３１の外面には、締め付けたねじ３２，３２の頭部を収容するための凹部３１ｂ，３１ｂが設けられている。このため、両ねじ３２，３２を締め付けた状態において、それらの頭部は後部ケース３１の外面から突き出さない状態となっており、これにより当該電動工具１の見栄えをよくできるとともに、当該ねじ３２，３２の頭部の他部位への引っかかり等が防止される点で当該電動工具１の操作性を高めることができる。
このように構成した後部ケース３１の取り付け構造によれば、前記後部ケース１２を本体ケース１１に対してねじ止めする構成に比して、工具本体１０を径方向へより一層コンパクトに構成することができる。 Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, although the configuration in which the rear case 12 is screwed to the main body case 11 is illustrated, the rear case 31 is not the main body case 30 but the electric insulating member 33 of the DC brushless motor M as shown in FIGS. It may be configured to be screwed. This configuration corresponds to an embodiment of the invention described in claim 8. About the point similar to above-described embodiment, the description is abbreviate | omitted using a same code | symbol. In the case of this embodiment, the rear case 31 is fixed to the electric insulating member 33 of the DC brushless motor M by two screws 32, 32. On the rear surface of the electrical insulating member 33, a screwing pedestal portion 33a is provided in an annular shape along a circumference centered on the rotation axis J. Two screw holes 33b and 33b are provided in the circumferentially bisected position of the screw base 33a. The rear case 31 is fixed to the rear surface of the electrical insulating member 33 by tightening the screws 32 into the two screw holes 33b and 33b.
A bearing holding portion 31 a is provided at the center of the inner surface of the rear case 31. A rear bearing 57 is held in the bearing holding portion 31a. As a result, the rear bearing 57 is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62.
On the outer surface of the rear case 31, there are provided recesses 31b, 31b for accommodating the heads of the tightened screws 32, 32. For this reason, in the state which tightened both screws 32 and 32, those heads are in the state where they do not protrude from the outer surface of the rear case 31, thereby improving the appearance of the electric power tool 1 and the screws 32. The operability of the electric power tool 1 can be improved in that it is prevented from being caught on other parts of the heads.
According to the mounting structure of the rear case 31 configured as described above, the tool body 10 can be configured to be more compact in the radial direction than the configuration in which the rear case 12 is screwed to the body case 11. it can.

以上の説明では、回転軸５３を支持する後側軸受け５７を後部ケース１２（３１）に保持する構成を例示したが、例えば図１２及び図１３に示すように後部ケース１２（３１）とは別に軸受け保持部材３５を用いて後側軸受け５７を電気絶縁部材６２の内周側に位置させることもできる。この構成が請求項２，３に記載した発明の実施形態に相当する。
この実施形態の場合、軸受け保持部材３５は有底の概ね円筒形状を有する軸受け保持部３５ａを備えている。この軸受け保持部３５ａの内側に後側軸受け５７が保持されている。
軸受け保持部３５ａの周囲三等分位置には、取り付け縁部３５ｂ〜３５ｂがそれぞれ放射方向外方へ張り出す状態に設けられている。一方、電気絶縁部材３６の後面には、上記各取り付け縁部３５ｂを当接可能な台座部３６ａがその内周側に張り出す状態に設けられている。
三カ所の取り付け縁部３５ｂ〜３５ｂをそれぞれ電気絶縁部材３６の台座部３６ａに当接させ、この当接状態でそれぞれの取り付け縁部３５ｂをねじ３７で台座部３６ａに対してねじ止めすることにより、当該軸受け保持部材３５が電気絶縁部材３６の後部に取り付けられている。
図１２に示すようにこの構成の場合、軸受け５７がセンサ基板７０よりも回転子５０寄りの位置であって固定子６０の内周側に位置しているため、スリーブ３８は前記スリーブ５９よりも一層短くなっており、従って当該ＤＣブラシレスモータＭの機長がさらに短くなっている。
この構成によっても、後側軸受け５７が電気絶縁部材６２の内周側（固定子６０の内周側）に位置させることができ、これによりＤＣブラシレスモータＭの機長を短くして電動工具１をコンパクトに構成することができる。 In the above description, the configuration in which the rear bearing 57 that supports the rotating shaft 53 is held in the rear case 12 (31) is illustrated. However, for example, as shown in FIGS. 12 and 13, separately from the rear case 12 (31). The rear bearing 57 can be positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62 using the bearing holding member 35. This configuration corresponds to an embodiment of the invention described in claims 2 and 3.
In the case of this embodiment, the bearing holding member 35 includes a bearing holding portion 35a having a substantially cylindrical shape with a bottom. A rear bearing 57 is held inside the bearing holding portion 35a.
The mounting edge portions 35b to 35b are respectively provided in a state of projecting outward in the radial direction at the three equal positions around the bearing holding portion 35a. On the other hand, on the rear surface of the electrical insulating member 36, a pedestal portion 36a capable of contacting each of the mounting edge portions 35b is provided in a state of projecting to the inner peripheral side.
By attaching the three attachment edge portions 35b to 35b to the pedestal portion 36a of the electrical insulating member 36, and screwing the attachment edge portions 35b to the pedestal portion 36a with screws 37 in this contact state. The bearing holding member 35 is attached to the rear portion of the electrical insulating member 36.
In the case of this configuration as shown in FIG. 12, since the bearing 57 is located closer to the rotor 50 than the sensor substrate 70 and is located on the inner peripheral side of the stator 60, the sleeve 38 is more than the sleeve 59. Accordingly, the length of the DC brushless motor M is further shortened.
Also with this configuration, the rear bearing 57 can be positioned on the inner peripheral side of the electric insulating member 62 (the inner peripheral side of the stator 60), thereby shortening the length of the DC brushless motor M and reducing the electric tool 1 It can be configured compactly.

上記の実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、図１４及び図１５に示す軸受け保持構造に用いる軸受け保持部材４０は、後側軸受け５７を保持する軸受け保持部４０ａと、その周囲三等分位置から放射方向外方へ張り出す３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂを備えている。３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂは、上記取り付け縁部３５ｂよりも長く形成されている。一方、前記したようにセンサ基板７０は、電気絶縁部材６２の後面に設けた段差部６２ｂ内に収容された状態で３本のねじ７２〜７２により当該電気絶縁部材６２に取り付けられている。
上記軸受け保持部材４０の３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂは、上記ねじ７２〜７２により電気絶縁部材６２に対してセンサ基板７０と共締めされている。電気絶縁部材６２に対して３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂがセンサ基板７０と共締めされることにより、当該軸受け保持部材４０が電気絶縁部材６２の後面に沿って取り付けられ、これにより後側軸受け５７がセンサ基板７０の逃がし孔７０ａ内若しくはこの位置よりも回転子鉄心５１寄りの位置（図１４において右側）であって電気絶縁部材６２の内周側ひいては固定子６０の内周側に保持されている。
特に、この構成の場合にも、軸受け保持部４０ａを軸線Ｊ方向に長く形成しておくことにより、後側軸受け５７をより回転子５０寄りの位置に接近させることができる。このため、スリーブ４９は、前記スリーブ５９よりも短くなっている。
この軸受け保持構造を備えたＤＣブラシレスモータＭによっても、その機長方向の寸法をより一層短くして電動工具１のコンパクト化を図ることができる。また、電気絶縁部材６２に対してセンサ基板７０と軸受け保持部材４０がねじ７２〜７２で共締めされる構成であるので、当該ＤＣブラシレスモータＭの組み立て工程の簡略化を図ることができる。この構成が請求項４に記載した発明の実施形態に相当する。 Further modifications can be made to the above embodiment. For example, the bearing holding member 40 used in the bearing holding structure shown in FIGS. 14 and 15 includes a bearing holding portion 40a that holds the rear bearing 57, and three pieces that protrude outward in the radial direction from the surrounding three-part positions. Mounting edge portions 40b to 40b are provided. The three attachment edge portions 40b to 40b are formed longer than the attachment edge portion 35b. On the other hand, as described above, the sensor substrate 70 is attached to the electrical insulating member 62 by the three screws 72 to 72 while being accommodated in the stepped portion 62 b provided on the rear surface of the electrical insulating member 62.
The three attachment edges 40b to 40b of the bearing holding member 40 are fastened together with the sensor substrate 70 to the electrical insulating member 62 by the screws 72 to 72. The three mounting edges 40b to 40b are fastened together with the sensor substrate 70 to the electrical insulating member 62, so that the bearing holding member 40 is attached along the rear surface of the electrical insulating member 62. The bearing 57 is held in the escape hole 70a of the sensor substrate 70 or at a position closer to the rotor core 51 than this position (right side in FIG. 14) and on the inner peripheral side of the electric insulating member 62 and thus on the inner peripheral side of the stator 60. Has been.
In particular, also in this configuration, the rear bearing 57 can be brought closer to the position closer to the rotor 50 by forming the bearing holding portion 40a long in the axis J direction. For this reason, the sleeve 49 is shorter than the sleeve 59.
Even with the DC brushless motor M provided with this bearing holding structure, the size of the machine length direction can be further shortened to make the electric tool 1 compact. Further, since the sensor substrate 70 and the bearing holding member 40 are fastened together with the screws 72 to 72 with respect to the electrical insulating member 62, the assembly process of the DC brushless motor M can be simplified. This configuration corresponds to an embodiment of the invention described in claim 4.

以上説明した各実施形態にはさらに変更を加えることができる。以上説明した実施形態では、回転軸５３を支持する前後の軸受け５６，５７のうち、後側軸受け５７を電気絶縁部材６２の内周側（固定子６０の内周側）に位置させる構成を例示したが、例えば図１６に示すように前側（減速ギヤ列２０側）の軸受け５６を電気絶縁部材６２の内周側に位置させて当該ＤＣブラシレスモータＭひいては電動工具１の機長をコンパクトに構成することができる。
この構成の場合は図示するように、モータ冷却用の冷却ファン４８が回転軸５３の後部側に支持され、またセンサ基板４５が電気絶縁部材６２の前側に取り付けられている。
この軸受け保持構造の場合、電気絶縁部材６２の前面側（図１６において右面側）にセンサ基板４５を収容する段差部６２ｄが設けられている。センサ基板４５そのものは、前記センサ基板７０と同様で、その中央に逃がし孔４５ａが設けられている。
また、本体ケース１１内を前後に区画する中間区画壁１３の後面側には、有底円筒形状の軸受け保持部１３ｂが設けられている。この軸受け保持部１３ｂは、前記軸受け保持部１３ａよりも後側へ大きな寸法で突き出されている。この軸受け保持部１３ａの先端側（後端側）に前側軸受け５６が保持されている。図示するようにこの前側軸受け５６は、センサ基板４５の逃がし孔４５ａ内若しくはこれよりも回転子鉄心５１寄りの位置であって電気絶縁部材６２の内周側（固定子６０の内周側）に位置している。
一方、後側軸受け５７は、後部ケース１２の軸受け保持部１２ａ内に保持されている。この後側軸受け５７と回転子５０との間において回転軸５３上に冷却ファン４８が支持されている。
このように構成したＤＣブラシレスモータＭによっても、回転子５０の回転軸５３を支持する前側軸受け５６が回転軸線Ｊ方向の位置について、電気絶縁部材６２の内周側（固定子６０の内周側）に位置される。このため、ＤＣブラシレスモータＭを機長方向にコンパクトに構成することができ、これにより電動工具１の機長をコンパクトにしてその操作性を高めることができる。
以上説明した実施形態では、電動工具１の駆動源として用いるＤＣブラシレスモータＭを例示したが、本発明は、ＤＣブラシレスモータ自体の発明として把握することができる。ＤＣブラシレスモータにおいて、回転子の回転軸を支持する前後の軸受けの一方または双方を固定子の電気絶縁部材の内周側に配置することにより、当該ＤＣブラシレスモータ自体を従来よりも機長方向にコンパクト化することができる。 Each embodiment described above can be further modified. In the embodiment described above, of the front and rear bearings 56 and 57 that support the rotating shaft 53, the rear bearing 57 is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62 (the inner peripheral side of the stator 60). However, for example, as shown in FIG. 16, the bearing 56 on the front side (reduction gear train 20 side) is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62, so that the length of the DC brushless motor M and thus the length of the electric tool 1 is made compact. be able to.
In the case of this configuration, as shown in the figure, the cooling fan 48 for cooling the motor is supported on the rear side of the rotating shaft 53, and the sensor substrate 45 is attached on the front side of the electrical insulating member 62.
In the case of this bearing holding structure, a stepped portion 62d for housing the sensor substrate 45 is provided on the front side (right side in FIG. 16) of the electrical insulating member 62. The sensor substrate 45 itself is the same as the sensor substrate 70, and an escape hole 45a is provided at the center thereof.
Also, a bottomed cylindrical bearing holding portion 13b is provided on the rear surface side of the intermediate partition wall 13 that partitions the main body case 11 forward and backward. The bearing holding portion 13b protrudes to the rear side with a larger dimension than the bearing holding portion 13a. A front bearing 56 is held on the front end side (rear end side) of the bearing holding portion 13a. As shown in the figure, the front bearing 56 is located in the escape hole 45a of the sensor substrate 45 or closer to the rotor core 51 than the front hole 56a and on the inner peripheral side of the electric insulating member 62 (inner peripheral side of the stator 60). positioned.
On the other hand, the rear bearing 57 is held in the bearing holding part 12 a of the rear case 12. A cooling fan 48 is supported on the rotating shaft 53 between the rear bearing 57 and the rotor 50.
Also with the DC brushless motor M configured as described above, the front bearing 56 that supports the rotating shaft 53 of the rotor 50 is positioned on the inner peripheral side of the electric insulating member 62 (the inner peripheral side of the stator 60) in the rotational axis J direction. ). For this reason, the DC brushless motor M can be made compact in the machine length direction, thereby making the machine length of the electric power tool 1 compact and improving its operability.
In the embodiment described above, the DC brushless motor M used as the drive source of the electric tool 1 is exemplified, but the present invention can be grasped as an invention of the DC brushless motor itself. In a DC brushless motor, one or both of the front and rear bearings that support the rotating shaft of the rotor are arranged on the inner peripheral side of the electrical insulating member of the stator, so that the DC brushless motor itself is more compact in the length direction than before. Can be

本発明の実施形態に係るＤＣブラシレスモータを駆動源とするインパクトねじ締め機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the impact screw fastening machine which uses the DC brushless motor which concerns on embodiment of this invention as a drive source. 本発明の実施形態に係るＤＣブラシレスモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the DC brushless motor which concerns on embodiment of this invention. ＤＣブラシレスモータの後面図である。本図は、ＤＣブラシレスモータを、図２中矢印(3)方向から見た図である。It is a rear view of DC brushless motor. This figure is the figure which looked at the DC brushless motor from the direction of arrow (3) in FIG. 固定子を図２中(4)-(4)線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the stator taken along line (4)-(4) in FIG. 固定子鉄心単独の後面図である。It is a rear view of a stator core alone. 回転子の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a rotor. 回転子を図６中矢印(7)方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor from the arrow (7) direction in FIG. 電動工具を図１中矢印(8)方向から見た後面図である。It is the rear view which looked at the electric tool from the arrow (8) direction in FIG. 図８中(9)-(9)線断面図であって、ＤＣブラシレスモータの横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line (9)-(9) in FIG. 8 and is a cross-sectional view of the DC brushless motor. 後部ケースの取り付け構造について別形態の取り付け構造を示す図である。本図は、工具本体を後方から見た状態を示している。It is a figure which shows the attachment structure of another form about the attachment structure of a rear case. This figure has shown the state which looked at the tool main body from back. 後部ケースの取り付け構造について別形態の取り付け構造を示す図である。本図は、図１０の(11)-(11)線断面矢視図であり、工具本体の後部の横断面である。It is a figure which shows the attachment structure of another form about the attachment structure of a rear case. This figure is a cross sectional view taken along line (11)-(11) in FIG. 10, and is a transverse cross section of the rear part of the tool body. 後側軸受けの保持構造について別形態の保持構造を備えたＤＣブラシレスモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of DC brushless motor provided with the holding structure of another form about the holding structure of a rear side bearing. 図１２のＤＣブラシレスモータの後面図である。FIG. 13 is a rear view of the DC brushless motor of FIG. 12. 後側軸受けの保持構造についてさらに別形態の保持構造を備えたＤＣブラシレスモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of DC brushless motor provided with the holding structure of another form about the holding structure of a rear side bearing. 図１４のＤＣブラシレスモータの後面図である。FIG. 15 is a rear view of the DC brushless motor of FIG. 14. モータ冷却ファンがＤＣブラシレスモータの後部側に配置された形態のインパクトねじ締め機の縦断面図である。本図において、グリップ部の図示が省略されている。It is a longitudinal cross-sectional view of the impact screwing machine of the form with which the motor cooling fan was arrange | positioned at the rear part side of DC brushless motor. In the figure, the grip portion is not shown.

Ｍ…ＤＣブラシレスモータ
１…電動工具（インパクトねじ締め機）
１０…工具本体
１１…本体ケース、１１ａ…ねじ孔、１１ｂ…ボス部
１２…後部ケース、１２ａ…軸受け保持部
１３…中間区画壁、１３ａ，１３ｂ…軸受け保持部
１５…グリップ部
２１…スピンドル
２２…回転打撃機構
２７…アンビル
３０…本体ケース
３１…後部ケース、３１ａ…軸受け保持部、３１ｂ…凹部
３２…ねじ
３３…電気絶縁部材（インシュレータ）、３３ａ…ねじ止め台座部
３５…軸受け保持部材、３５ａ…軸受け保持部、３５ｂ…取り付け縁部
３６…電気絶縁部材（インシュレータ）、３６ａ…台座部
４０…軸受け保持部材、４０ａ…軸受け保持部、４０ｂ…取り付け縁部
４５…センサ基板、４５ａ…逃がし孔
４８…モータ冷却ファン
５０…回転子（ロータ）
５１…回転子鉄心
５３…回転軸
Ｊ…回転軸線
５６…前側軸受け
５７…後側軸受け
５８…冷却ファン
６０…固定子（ステータ）
６１…固定子鉄心
６１ａ…円筒部、６１ｂ…歯部、６１ｄ…ボス逃がし部
６２…電気絶縁部材（インシュレータ）
６２ａ…ねじ孔、６２ｂ…段差部（後側）、６２ｄ…段差部（前側）
６３…駆動コイル
７０…センサ基板、７０ａ…逃がし孔
７１…磁気センサ（ホール素子）
８０…電気制御基板

M ... DC brushless motor 1 ... Electric tool (impact screw tightening machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tool main body 11 ... Main body case, 11a ... Screw hole, 11b ... Boss part 12 ... Rear part, 12a ... Bearing holding part 13 ... Middle partition wall, 13a, 13b ... Bearing holding part 15 ... Grip part 21 ... Spindle 22 ... Rotating striking mechanism 27 ... anvil 30 ... main body case 31 ... rear case, 31a ... bearing holding portion, 31b ... concave portion 32 ... screw 33 ... electric insulation member (insulator), 33a ... screw fixing base portion 35 ... bearing holding member, 35a ... Bearing holding part, 35b ... Mounting edge 36 ... Electrical insulating member (insulator), 36a ... Base 40 ... Bearing holding member, 40a ... Bearing holding part, 40b ... Mounting edge 45 ... Sensor substrate, 45a ... Relief hole 48 ... Motor cooling fan 50 ... Rotor
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Rotor core 53 ... Rotating shaft J ... Rotating axis 56 ... Front side bearing 57 ... Rear side bearing 58 ... Cooling fan 60 ... Stator (stator)
61 ... Stator core 61a ... Cylindrical part, 61b ... Tooth part, 61d ... Boss relief part 62 ... Electrical insulation member (insulator)
62a ... Screw hole, 62b ... Stepped portion (rear side), 62d ... Stepped portion (front side)
63 ... Driving coil 70 ... Sensor substrate, 70a ... Relief hole 71 ... Magnetic sensor (Hall element)
80 ... Electric control board

従来より、この種の電動工具では、その取り扱い性（使い勝手）を高めるために機器のコンパクト化の努力がなされている。例えば工具本体の機長方向のコンパクト化を図りあるいはそのメンテナンス性を向上させるために駆動源としてＤＣブラシレスモータを用いたものが提供されている。
このＤＣブラシレスモータは、マグネット（永久磁石）を有する回転子と、駆動コイルを有する固定子と、回転子の磁極の位置を検出する磁気センサを有するセンサ基板と、このセンサ基板により検出される回転子の磁極の位置を検出し、これに基づいて固定子の各駆動コイルに順次電流を流して回転子を回転させる電気回路基板を備えたもので、ブラシと整流子を必要としないことから機器のコンパクト化及びメンテナンスフリー化を図ることができる。 Conventionally, in this type of electric power tool, efforts have been made to make the device compact in order to improve the handling property (usability). For example, in order to make the tool body compact in the machine direction or to improve its maintainability, a tool using a DC brushless motor as a drive source is provided.
The DC brushless motor includes a rotor having a magnet (permanent magnet), a stator having a drive coil, a sensor substrate having a magnetic sensor for detecting the position of the magnetic pole of the rotor, and rotation detected by the sensor substrate. It is equipped with an electric circuit board that detects the position of the magnetic pole of the child and rotates the rotor by passing current to each drive coil of the stator based on this, and does not require a brush and commutator. Can be made compact and maintenance-free.

特開２００５−１６０１９６号公報JP 2005-160196 A 特許第３６０１１５２号公報Japanese Patent No. 3601152

上記の課題は、以下の各発明により解決される。
第１の発明は、回転子鉄心にマグネットを取り付けた回転子と、この回転子の周囲に駆動コイルを有する固定子と、この固定子の端面に沿って配置され、回転子の磁極の位置を検出する磁気センサを有するセンサ基板と、固定子の駆動コイルに順次電流を流して回転子を回転させる電気回路基板を備えたＤＣブラシレスモータであって、回転子の回転軸を支持する前後の軸受けの少なくとも一方を、固定子の電気絶縁部材の内周側に配置したＤＣブラシレスモータである。
第１の発明によれば、回転子の回転軸を支持する前後の軸受けの少なくとも一方が、固定子の電気絶縁部材の内周側に位置することにより、従来回転子若しくは固定子の端面から離れた位置に配置された構成に比して当該ＤＣブラシレスモータを機長方向（回転軸方向）にコンパクトに構成することができ、これにより当該ＤＣブラシレスモータを駆動源とする電動工具等の機長のコンパクト化を図ることができる。
第１の発明において、軸受けの全体を電気絶縁部材の内周側に位置させる構成のほか、その軸方向の一部だけを電気絶縁部材の内周側に位置させる構成とすることによっても上記と同等の作用効果を得ることができる。従って、この明細書および特許請求の範囲の記載において、軸受けを電気絶縁部材の内周側に位置させることには、その全体を内周側に位置させる構成のほか、軸受けの軸方向について一部が内周側に位置してその余の部分が電気絶縁部材の端部からはみ出す構成をも含むものとする。
電気絶縁部材の内周側に位置させる軸受けは、回転子の回転軸を支持する前後二つの軸受けのうち、前側の軸受けまたは後側の軸受けのいずれか一方であればよく、双方について内周側に位置させればより一層機長方向のコンパクト化を図ることができる。
第２の発明は、第１の発明において、電気絶縁部材に軸受けを保持したＤＣブラシレスモータである。
第２の発明によれば、電気絶縁部材を利用して軸受けが保持される点で、当該ＤＣブラシレスモータを機長方向に一層コンパクト化することができる。
第３の発明は、第２の発明において、軸受けを保持する軸受け保持部材を備え、この軸受け保持部材を電気絶縁部材の端面に取り付けたＤＣブラシレスモータである。
第３の発明によれば、固定子の電気絶縁部材の端面に軸受け保持板を取り付けてこの軸受け保持板に軸受けを保持することにより当該軸受けが電気絶縁部材の内周側に配置され、これにより当該ＤＣブラシレスモータひいてはこれを駆動源とする電動工具の機長をコンパクト化することができる。
第４の発明は、第３の発明において、軸受け保持部材を電気絶縁部材の端面に対してセンサ基板と共締めしたＤＣブラシレスモータである。
第４の発明によれば、センサ基板が固定子の電気絶縁部材に対して例えばねじ止めされる場合、軸受け保持板がセンサ基板と共締めされることから、当該ＤＣブラシレスモータをその機長方向により一層コンパクト化することができるとともに、その組み立て工程の簡略化を図ることができる。 Said subject is solved by each following invention.
In a first aspect of the present invention, a rotor having a magnet attached to a rotor core, a stator having a drive coil around the rotor, and an end face of the stator are arranged, and the position of the magnetic pole of the rotor is determined. A DC brushless motor having a sensor board having a magnetic sensor to detect and an electric circuit board for rotating a rotor by sequentially passing a current through a driving coil of a stator, and bearings before and after supporting the rotating shaft of the rotor Is a DC brushless motor in which at least one of these is disposed on the inner peripheral side of the electrical insulating member of the stator.
According to the first invention , at least one of the front and rear bearings that support the rotating shaft of the rotor is located on the inner peripheral side of the electrical insulating member of the stator, so that it is separated from the conventional rotor or the end face of the stator. The DC brushless motor can be configured more compactly in the machine length direction (rotational axis direction) than the configuration arranged at a different position, and thus the machine tool compact such as an electric tool using the DC brushless motor as a drive source can be configured. Can be achieved.
In the first invention , in addition to the configuration in which the entire bearing is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member, the above configuration can also be achieved by positioning only a part of the axial direction on the inner peripheral side of the electrical insulating member. Equivalent effects can be obtained. Therefore, in the description of the specification and the claims, in order to position the bearing on the inner peripheral side of the electrical insulating member, in addition to the configuration in which the whole is positioned on the inner peripheral side, a part of the axial direction of the bearing is also included. Includes a configuration in which the other portion is located on the inner peripheral side and the remaining portion protrudes from the end portion of the electrical insulating member.
The bearing positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member may be either the front bearing or the rear bearing among the two front and rear bearings that support the rotating shaft of the rotor. If it is located in the position, further downsizing in the length direction can be achieved.
A second invention is the DC brushless motor according to the first invention, wherein the electric insulating member holds the bearing.
According to the second invention , the DC brushless motor can be made more compact in the machine length direction in that the bearing is held using the electrical insulating member.
A third invention is a DC brushless motor according to the second invention, comprising a bearing holding member for holding a bearing, and the bearing holding member is attached to an end face of the electrical insulating member.
According to the third invention , a bearing holding plate is attached to the end face of the electric insulating member of the stator and the bearing is held on the bearing holding plate, whereby the bearing is arranged on the inner peripheral side of the electric insulating member. The length of the DC brushless motor and the power tool using this as a drive source can be made compact.
A fourth invention is the DC brushless motor according to the third invention, wherein the bearing holding member is fastened together with the sensor substrate with respect to the end surface of the electrical insulating member.
According to the fourth invention , when the sensor board is screwed to the electrical insulating member of the stator, for example, the bearing holding plate is fastened together with the sensor board. While being able to make it more compact, the assembly process can be simplified.

第５の発明は、第１の発明に係るＤＣブラシレスモータを駆動源とする電動工具であって、内周側に固定子を保持する本体ケースの後部が後部ケースにより開閉され、この後部ケースに軸受けを保持した電動工具である。
第５の発明によれば、ＤＣブラシレスモータの回転軸を支持する後側の軸受けを後部ケースを利用して保持する（後部ケースに軸受け保持板としての機能を併せ持たせる）点で、電動工具の機長をより一層コンパクト化することができる。
第６の発明は、第５の発明において、後部ケースを本体ケースに対してねじ止めするためのねじ孔を固定子の周囲に配置した電動工具である。
第６の発明によれば、後部ケースが本体ケースに対してねじ止めされ、このねじ止めをするためのねじ孔が本体ケースであって、ＤＣブラシレスモータの固定子の周囲となる位置に配置されることにより、本体ケースを機長方向に短くすることができ、ひいては当該電動工具の機長をコンパクトにすることができる。これに対して、本体ケースの大径化を回避するために例えばねじ孔およびボス部を固定子の外周ではなく、ＤＣブラシレスモータの後方となる部位に設ける構成とした場合には、その分だけ本体ケースを後方へ長く形成する必要があり、この構成に比して第６の発明によれば本体ケースを短く設定することができる。
第７の発明は、第６の発明において、固定子の周囲に沿って本体ケースにボス部を設け、このボス部にねじ孔を設ける一方、固定子の外周にボス部を逃がすためのボス逃がし部を設けた電動工具である。
第７の発明によれば、後部ケースが本体ケースに対してねじ止めされ、このねじ止めをするために本体ケースに設けたボス部を逃がすためのボス逃がし部が固定子の外周に設けられているので、当該電動工具を機長方向だけでなく径方向（太さ）にもコンパクト化（小径化）することができる。
第８の発明は、第５の発明において、後部ケースが電気絶縁部材の後部にねじ止めされた電動工具である。
第８の発明によれば、後部ケースにねじ止め用のねじ孔が設けられることから、本体ケースにねじ孔を設ける構成に比して当該本体ケースを径方向にコンパクト化することができ、これにより当該電動工具をその機長方向だけでなく径方向にもコンパクト化することができる。 5th invention is an electric tool which makes the DC brushless motor which concerns on 1st invention a drive source, Comprising: The rear part of the main body case holding a stator on the inner peripheral side is opened and closed by a rear case, An electric tool holding a bearing.
According to the fifth aspect of the present invention , the electric power tool is provided in that the rear bearing that supports the rotating shaft of the DC brushless motor is held using the rear case (the rear case also has a function as a bearing holding plate). The captain can be made even more compact.
A sixth invention is the electric tool according to the fifth invention, wherein screw holes for screwing the rear case to the main body case are arranged around the stator.
According to the sixth aspect of the present invention , the rear case is screwed to the main body case, and the screw holes for screwing the main case are arranged at positions around the stator of the DC brushless motor. Thus, the main body case can be shortened in the machine length direction, and the machine tool of the power tool can be made compact. On the other hand, in order to avoid an increase in the diameter of the main body case, for example, when the screw holes and the bosses are provided not on the outer periphery of the stator but on the rear part of the DC brushless motor, only that much. The main body case needs to be formed long rearward, and according to the sixth invention , the main body case can be set shorter than this configuration.
According to a seventh invention, in the sixth invention, a boss part is provided in the main body case along the periphery of the stator, and a screw hole is provided in the boss part, while a boss relief for allowing the boss part to escape on the outer periphery of the stator is provided. It is the electric tool which provided the part.
According to the seventh invention , the rear case is screwed to the main body case, and the boss relief portion for escaping the boss portion provided on the main body case for screwing is provided on the outer periphery of the stator. Therefore, the electric tool can be made compact (smaller diameter) not only in the machine length direction but also in the radial direction (thickness).
An eighth invention is the electric tool according to the fifth invention, wherein the rear case is screwed to the rear part of the electric insulating member.
According to the eighth invention , since the screw hole for screwing is provided in the rear case, the main body case can be made more compact in the radial direction than the configuration in which the screw hole is provided in the main body case. Thus, the electric tool can be made compact not only in the machine length direction but also in the radial direction.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、後部ケース１２を本体ケース１１に対してねじ止めする構成を例示したが、図１０及び図１１に示すように後部ケース３１を本体ケース３０ではなく、ＤＣブラシレスモータＭの電気絶縁部材３３にねじ止めする構成としてもよい。この構成が第８の発明の実施形態に相当する。前記した実施形態と同様の点については同位の符号を用いてその説明を省略する。この実施形態の場合、後部ケース３１は、２本のねじ３２，３２によりＤＣブラシレスモータＭの電気絶縁部材３３に固定されている。電気絶縁部材３３の後面には、ねじ止め台座部３３ａが回転軸線Ｊを中心とする円周に沿って円環形状に設けられている。このねじ止め台座部３３ａの周方向二等分位置に二つのねじ孔３３ｂ，３３ｂが設けられている。この二つのねじ孔３３ｂ，３３ｂにそれぞれねじ３２を締め込んで、後部ケース３１が電気絶縁部材３３の後面に固定されている。
後部ケース３１の内面中央には、軸受け保持部３１ａが設けられている。この軸受け保持部３１ａ内に後側軸受け５７が保持されている。これにより後側軸受け５７は、電気絶縁部材６２の内周側に位置されている。
後部ケース３１の外面には、締め付けたねじ３２，３２の頭部を収容するための凹部３１ｂ，３１ｂが設けられている。このため、両ねじ３２，３２を締め付けた状態において、それらの頭部は後部ケース３１の外面から突き出さない状態となっており、これにより当該電動工具１の見栄えをよくできるとともに、当該ねじ３２，３２の頭部の他部位への引っかかり等が防止される点で当該電動工具１の操作性を高めることができる。
このように構成した後部ケース３１の取り付け構造によれば、前記後部ケース１２を本体ケース１１に対してねじ止めする構成に比して、工具本体１０を径方向へより一層コンパクトに構成することができる。 Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, although the configuration in which the rear case 12 is screwed to the main body case 11 is illustrated, the rear case 31 is not the main body case 30 but the electric insulating member 33 of the DC brushless motor M as shown in FIGS. It may be configured to be screwed. This configuration corresponds to an embodiment of the eighth invention . About the point similar to above-described embodiment, the description is abbreviate | omitted using a same code | symbol. In the case of this embodiment, the rear case 31 is fixed to the electric insulating member 33 of the DC brushless motor M by two screws 32, 32. On the rear surface of the electrical insulating member 33, a screwing pedestal portion 33a is provided in an annular shape along a circumference centered on the rotation axis J. Two screw holes 33b and 33b are provided in the circumferentially bisected position of the screw base 33a. The rear case 31 is fixed to the rear surface of the electrical insulating member 33 by tightening the screws 32 into the two screw holes 33b and 33b.
A bearing holding portion 31 a is provided at the center of the inner surface of the rear case 31. A rear bearing 57 is held in the bearing holding portion 31a. As a result, the rear bearing 57 is positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62.
On the outer surface of the rear case 31, there are provided recesses 31b, 31b for accommodating the heads of the tightened screws 32, 32. For this reason, in the state which tightened both screws 32 and 32, those heads are in the state where they do not protrude from the outer surface of the rear case 31, thereby improving the appearance of the electric power tool 1 and the screws 32. The operability of the electric power tool 1 can be improved in that it is prevented from being caught on other parts of the heads.
According to the mounting structure of the rear case 31 configured as described above, the tool body 10 can be configured to be more compact in the radial direction than the configuration in which the rear case 12 is screwed to the body case 11. it can.

以上の説明では、回転軸５３を支持する後側軸受け５７を後部ケース１２（３１）に保持する構成を例示したが、例えば図１２及び図１３に示すように後部ケース１２（３１）とは別に軸受け保持部材３５を用いて後側軸受け５７を電気絶縁部材６２の内周側に位置させることもできる。この構成が第２及び第３の発明の実施形態に相当する。
この実施形態の場合、軸受け保持部材３５は有底の概ね円筒形状を有する軸受け保持部３５ａを備えている。この軸受け保持部３５ａの内側に後側軸受け５７が保持されている。
軸受け保持部３５ａの周囲三等分位置には、取り付け縁部３５ｂ〜３５ｂがそれぞれ放射方向外方へ張り出す状態に設けられている。一方、電気絶縁部材３６の後面には、上記各取り付け縁部３５ｂを当接可能な台座部３６ａがその内周側に張り出す状態に設けられている。
三カ所の取り付け縁部３５ｂ〜３５ｂをそれぞれ電気絶縁部材３６の台座部３６ａに当接させ、この当接状態でそれぞれの取り付け縁部３５ｂをねじ３７で台座部３６ａに対してねじ止めすることにより、当該軸受け保持部材３５が電気絶縁部材３６の後部に取り付けられている。
図１２に示すようにこの構成の場合、軸受け５７がセンサ基板７０よりも回転子５０寄りの位置であって固定子６０の内周側に位置しているため、スリーブ３８は前記スリーブ５９よりも一層短くなっており、従って当該ＤＣブラシレスモータＭの機長がさらに短くなっている。
この構成によっても、後側軸受け５７が電気絶縁部材６２の内周側（固定子６０の内周側）に位置させることができ、これによりＤＣブラシレスモータＭの機長を短くして電動工具１をコンパクトに構成することができる。 In the above description, the configuration in which the rear bearing 57 that supports the rotating shaft 53 is held in the rear case 12 (31) is illustrated. However, for example, as shown in FIGS. 12 and 13, separately from the rear case 12 (31). The rear bearing 57 can be positioned on the inner peripheral side of the electrical insulating member 62 using the bearing holding member 35. This configuration corresponds to the embodiments of the second and third inventions .
In the case of this embodiment, the bearing holding member 35 includes a bearing holding portion 35a having a substantially cylindrical shape with a bottom. A rear bearing 57 is held inside the bearing holding portion 35a.
The mounting edge portions 35b to 35b are respectively provided in a state of projecting outward in the radial direction at the three equal positions around the bearing holding portion 35a. On the other hand, on the rear surface of the electrical insulating member 36, a pedestal portion 36a capable of contacting each of the mounting edge portions 35b is provided in a state of projecting to the inner peripheral side.
By attaching the three attachment edge portions 35b to 35b to the pedestal portion 36a of the electrical insulating member 36, and screwing the attachment edge portions 35b to the pedestal portion 36a with screws 37 in this contact state. The bearing holding member 35 is attached to the rear portion of the electrical insulating member 36.
In the case of this configuration as shown in FIG. 12, since the bearing 57 is located closer to the rotor 50 than the sensor substrate 70 and is located on the inner peripheral side of the stator 60, the sleeve 38 is more than the sleeve 59. Accordingly, the length of the DC brushless motor M is further shortened.
Also with this configuration, the rear bearing 57 can be positioned on the inner peripheral side of the electric insulating member 62 (the inner peripheral side of the stator 60), thereby shortening the length of the DC brushless motor M and reducing the electric tool 1 It can be configured compactly.

上記の実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、図１４及び図１５に示す軸受け保持構造に用いる軸受け保持部材４０は、後側軸受け５７を保持する軸受け保持部４０ａと、その周囲三等分位置から放射方向外方へ張り出す３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂを備えている。３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂは、上記取り付け縁部３５ｂよりも長く形成されている。一方、前記したようにセンサ基板７０は、電気絶縁部材６２の後面に設けた段差部６２ｂ内に収容された状態で３本のねじ７２〜７２により当該電気絶縁部材６２に取り付けられている。
上記軸受け保持部材４０の３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂは、上記ねじ７２〜７２により電気絶縁部材６２に対してセンサ基板７０と共締めされている。電気絶縁部材６２に対して３本の取り付け縁部４０ｂ〜４０ｂがセンサ基板７０と共締めされることにより、当該軸受け保持部材４０が電気絶縁部材６２の後面に沿って取り付けられ、これにより後側軸受け５７がセンサ基板７０の逃がし孔７０ａ内若しくはこの位置よりも回転子鉄心５１寄りの位置（図１４において右側）であって電気絶縁部材６２の内周側ひいては固定子６０の内周側に保持されている。
特に、この構成の場合にも、軸受け保持部４０ａを軸線Ｊ方向に長く形成しておくことにより、後側軸受け５７をより回転子５０寄りの位置に接近させることができる。このため、スリーブ４９は、前記スリーブ５９よりも短くなっている。
この軸受け保持構造を備えたＤＣブラシレスモータＭによっても、その機長方向の寸法をより一層短くして電動工具１のコンパクト化を図ることができる。また、電気絶縁部材６２に対してセンサ基板７０と軸受け保持部材４０がねじ７２〜７２で共締めされる構成であるので、当該ＤＣブラシレスモータＭの組み立て工程の簡略化を図ることができる。この構成が第４の発明の実施形態に相当する。 Further modifications can be made to the above embodiment. For example, the bearing holding member 40 used in the bearing holding structure shown in FIGS. 14 and 15 includes a bearing holding portion 40a that holds the rear bearing 57, and three pieces that protrude outward in the radial direction from the surrounding three-part positions. Mounting edge portions 40b to 40b are provided. The three attachment edge portions 40b to 40b are formed longer than the attachment edge portion 35b. On the other hand, as described above, the sensor substrate 70 is attached to the electrical insulating member 62 by the three screws 72 to 72 while being accommodated in the stepped portion 62 b provided on the rear surface of the electrical insulating member 62.
The three attachment edges 40b to 40b of the bearing holding member 40 are fastened together with the sensor substrate 70 to the electrical insulating member 62 by the screws 72 to 72. The three mounting edges 40b to 40b are fastened together with the sensor substrate 70 to the electrical insulating member 62, so that the bearing holding member 40 is attached along the rear surface of the electrical insulating member 62. The bearing 57 is held in the escape hole 70a of the sensor substrate 70 or at a position closer to the rotor core 51 than this position (right side in FIG. 14) and on the inner peripheral side of the electric insulating member 62 and thus on the inner peripheral side of the stator 60. Has been.
In particular, also in this configuration, the rear bearing 57 can be brought closer to the position closer to the rotor 50 by forming the bearing holding portion 40a long in the axis J direction. For this reason, the sleeve 49 is shorter than the sleeve 59.
Even with the DC brushless motor M provided with this bearing holding structure, the size of the machine length direction can be further shortened to make the electric tool 1 compact. Further, since the sensor substrate 70 and the bearing holding member 40 are fastened together with the screws 72 to 72 with respect to the electrical insulating member 62, the assembly process of the DC brushless motor M can be simplified. This configuration corresponds to an embodiment of the fourth invention .

Claims

A rotor having a magnet attached to a rotor core, a stator having a drive coil around the rotor, and a magnetic sensor disposed along an end face of the stator and detecting a position of a magnetic pole of the rotor. A DC brushless motor comprising a sensor board having an electric circuit board for rotating the rotor by sequentially passing a current through a driving coil of the stator;
A DC brushless motor in which at least one of the front and rear bearings that support the rotating shaft of the rotor is disposed on the inner peripheral side of the electrical insulating member of the stator.

2. The DC brushless motor according to claim 1, wherein the bearing is held by the electrically insulating member.

3. The DC brushless motor according to claim 2, further comprising a bearing holding member that holds the bearing, wherein the bearing holding member is attached to an end surface of the electrical insulating member.

4. The DC brushless motor according to claim 3, wherein the bearing holding member is fastened together with the sensor substrate with respect to an end surface of the electrical insulating member.

A power tool using the DC brushless motor according to claim 1 as a drive source, wherein a rear portion of a main body case holding the stator is opened and closed by a rear case on the inner peripheral side, and the bearing is held by the rear case. Electric tool.

6. The electric tool according to claim 5, wherein screw holes for screwing the rear case to the main body case are arranged around the stator.

The electric tool according to claim 6, wherein a boss portion is provided in the main body case along the periphery of the stator, and the screw hole is provided in the boss portion, while the boss portion is released to the outer periphery of the stator. A power tool with a boss relief.

6. The electric power tool according to claim 5, wherein the rear case is screwed to a rear part of the electric insulating member.