JP2012253723A - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】混雑領域検出部102は、撮像画像の動き領域を検出することで、撮像画像から混雑領域を検出する。物体検出部103は、パターンマッチングを行うことで、撮像画像からターゲットの画像を検出する。検出枠形成部110は、混雑領域検出部102によって検出された混雑領域を囲む混雑領域枠と物体検出部103によって検出されたターゲットの画像を囲む物体検出枠とを形成する。
【選択図】図1
Description
ii)図2A、図2Bに示すような、パノラマ展開画像上の周方向の距離d2を算出する。
iii)図2Bに示すような、パノラマ展開画像上の縦方向の距離d3を算出する。
図6に、第1の表示画像例を示す。全周囲画像には検出枠が表示される。ここで、混雑領域枠と、物体検出枠は、例えば異なる色で識別可能に表示される。図では、便宜上、物体検出枠が実線で示され、混雑領域枠が点線で示されている。なお、物体検出枠は、物体の移動に伴って移動するので、追尾枠と呼ぶこともできる。
図7に、第2の表示画像例を示す。この表示画像例は、混雑領域の方向に移動している人物が存在する場合の表示画像例である。
図8に、第3の表示画像例を示す。この表示画像例は、図8C又は図8Hに示すように、混雑領域に近づく又は混雑領域から遠ざかる移動人物が存在する場合に、移動人物の移動に合わせて移動するウィンドウを表示するものである。ウィンドウ内には移動人物が切り出して表示される。
図9に、第4の表示画像例を示す。この表示画像例では、全周囲画像内に新たな人物が現れた場合に、図9Cに示すように、この人物を切り出したウィンドウをモニタに表示する。このとき、ウィンドウの位置は、既に表示されている切出し画像(図9Cの例では、切り出されて分割表示された混雑領域画像)とウィンドウとの位置関係が、実空間上での位置関係と同じになるように、設定される。また、新たに現れた人物とウィンドウとを例えば図9Cに示すように矢印で関連付ける。これにより、ウィンドウ画像がどの人物のものであるかが識別し易くなる。このようにすることで、全周囲画像と切出し画像との対応付けが分かり、見易い表示が可能となる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像画像の動き領域を検出することで、撮像画像から混雑領域を検出する混雑領域検出部102と、パターンマッチングを行うことで、撮像画像からターゲットの画像を検出する物体検出部103と、混雑領域検出部102によって検出された混雑領域を囲む混雑領域枠と物体検出部103によって検出されたターゲットの画像を囲む物体検出枠とを形成する検出枠形成部110と、を設けた。
102 混雑領域検出部
103 物体検出部
104 動き情報算出部
105 混雑領域決定部
107 移動方向算出部
108 距離算出部
110 検出枠形成部
112 画像切出し部
Claims (10)
- 撮像画像の動き領域を検出することで、前記撮像画像から混雑領域を検出する混雑領域検出部と、
パターンマッチングを行うことで、前記撮像画像からターゲットの画像を検出する物体検出部と、
前記混雑領域検出部によって検出された前記混雑領域を囲む混雑領域枠と、前記物体検出部によって検出された前記ターゲットの画像を囲む物体検出枠と、を形成する検出枠形成部と、
を具備する画像表示装置。 - 前記混雑領域枠に囲まれた領域の画像及び前記物体検出枠に囲まれた領域の画像を、前記撮像画像から切り出す画像切出し部を、さらに具備する、
請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記混雑検出部は、フレーム間差分値に基づいて検出された動き領域に基づき、当該動き領域の面積が閾値以上の領域を、前記混雑領域と決定する、
請求項1又は請求項2に記載の画像表示装置。 - 前記検出枠形成部は、前記物体検出枠よりも、前記混雑領域枠を優先的に形成する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記検出枠形成部は、前記物体検出部によって検出された前記ターゲットの画像のうち、前記混雑領域枠外に存在する前記ターゲットの画像に対して前記物体検出枠を形成する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記検出枠形成部は、前記混雑領域枠内に包含される前記物体検出枠は形成しない、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記物体検出部により得られた検出結果に基づいて、前記ターゲットの移動方向を算出する移動方向算出部を、さらに具備し、
前記検出枠形成部は、前記物体検出部で検出された前記ターゲットの移動方向が前記混雑領域に接近する方向である場合、前記混雑領域枠を前記ターゲットの方向に拡大する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記物体検出部により得られた検出結果に基づいて、前記ターゲット間の距離を算出する距離算出部を、さらに具備し、
前記検出枠形成部は、前記物体検出部で検出された前記ターゲットの画像のうち、ターゲット間の距離が閾値以下のターゲットの画像を、同一の物体検出枠によって囲む、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 撮像画像の動き領域を検出することで、前記撮像画像から混雑領域を検出する混雑領域検出ステップと、
パターンマッチングを行うことで、前記撮像画像からターゲットの画像を検出する物体検出ステップと、
前記混雑領域検出ステップで検出された前記混雑領域を囲む混雑領域枠と、前記物体検出ステップで検出された前記ターゲットの画像を囲む物体検出枠と、を形成する検出枠形成ステップと、
を含む画像表示方法。 - 前記混雑領域枠に囲まれた領域の画像及び前記物体検出枠に囲まれた領域の画像を、前記撮像画像から切り出す画像切出しステップを、さらに含む、
請求項9に記載の画像表示方法。
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