JP2012252018A - Transportation means selection supporting system, and transportation means selection supporting method - Google Patents

Transportation means selection supporting system, and transportation means selection supporting method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To present to a user progress in the case that the user would move to a destination by transportation means other than actually used transportation means.SOLUTION: A progress display system 10 comprises steps of: receiving inputs of a departure point and a destination and also receiving designation of first transportation means; and searching for a main route where a user can move by the first transportation means and a sub route where the user can move by second transportation means different from the first transportation means. Then, the progress display system 10 positions an actual measurement position of the first transportation means and also estimates an estimated position on a second route on the assumption that the user moves on the second route by the second transportation means. The progress display system 10 displays, on the basis of the actual measurement position and the estimated position, progress of the first transportation means on the main route and progress of the second transportation means on the sub route so that they can be compared with each other.

Description

本発明は、車両や公共交通機関等による移動時において、その移動状況を表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying the movement status when moving by a vehicle or public transportation.

カーナビゲーションシステムなどのナビゲーション装置は、自車の現在位置や目的地までの経路を表示することができる。例えば、特許文献1には、目的地までの複数の経路を表示可能なナビゲーション装置が開示されている。この特許文献1に記載のナビゲーション装置は、複数の経路のうち、実際に走行している経路に対しては実測された車両の現在位置を表示し、比較対象となる他の経路に対しては、出発地からの経過時間に応じた仮想的な現在位置を表示する機能を備えている。また、特許文献2には、自車が走行している経路とは別の経路について、その経路を走行していたと仮定した場合の目的地への到着時間を精度良く算出する技術が記載されている。   A navigation device such as a car navigation system can display a current position of the vehicle and a route to a destination. For example, Patent Document 1 discloses a navigation device that can display a plurality of routes to a destination. The navigation device described in Patent Document 1 displays the measured vehicle current position for a route that is actually traveling among a plurality of routes, and for other routes to be compared. It has a function of displaying a virtual current position according to the elapsed time from the departure place. Patent Document 2 describes a technique for accurately calculating the arrival time at a destination when it is assumed that the vehicle is traveling on a route different from the route on which the host vehicle is traveling. Yes.

しかし、これらの特許文献に記載された技術では、ユーザの移動手段が自動車に限定されている。そのため、目的地までの交通手段が自動車以外にも存在する場合には、ユーザは、自動車以外の移動手段で移動した場合の進行状況を知ることはできなかった。   However, in the techniques described in these patent documents, the moving means of the user is limited to an automobile. Therefore, when the transportation means to the destination exists other than the automobile, the user cannot know the progress situation when the user moves by the moving means other than the automobile.

特開2005−24387号公報JP 2005-24387 A 特開2007−322304号公報JP 2007-322304 A 特許第3917642号公報Japanese Patent No. 3917642

このような問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、実際に利用している移動手段以外の移動手段によって目的地まで移動した場合におけるその進行状況をユーザに提示することにある。   In consideration of such problems, the problem to be solved by the present invention is to present the user with the progress when moving to the destination by moving means other than the moving means actually used.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]目的地までの進行状況を表示する進行状況表示システムであって、道路および路線のつながり状態を表すデータが記憶された道路路線データ記憶部と、出発地および目的地の入力を受け付けるとともに、第1の移動手段の指定を受け付ける受付部と、前記出発地と前記目的地とを結び、前記第1の移動手段によって移動可能な第1の経路と、前記出発地と前記目的地とを結び、前記第1の移動手段とは異なる第2の移動手段によって移動可能な第2の経路と、を前記道路路線データ記憶部を参照して探索する経路探索部と、前記第1の移動手段の実測位置を測位する測位部と、前記第2の移動手段によって前記第2の経路に沿って移動したと仮定した場合における、前記第2の経路上の推測位置を推測する推測部と、前記実測位置と前記推測位置とに基づき、前記第1の経路上における前記第1の移動手段の進行状況と、前記第2の経路上における前記第2の移動手段の進行状況と、を比較可能に表示する表示部とを備える進行状況表示システム。 [Application Example 1] A progress status display system for displaying a progress status to a destination, in which a road route data storage unit storing data indicating a connection state of roads and routes, and an input of a departure location and a destination are input A receiving unit that receives the designation of the first moving means, a first route that connects the departure place and the destination and is movable by the first moving means, and the departure place and the destination A route search unit that searches for a second route that can be moved by a second moving unit different from the first moving unit with reference to the road route data storage unit, and A positioning unit that measures an actual position of the moving unit; and an estimation unit that estimates an estimated position on the second route when it is assumed that the second moving unit has moved along the second route. , The measured position And the progress status of the first moving means on the first route and the progress status of the second moving means on the second route are displayed in a comparable manner based on the estimated position and the estimated position. A progress display system comprising a display unit.

このような構成の進行状況表示システムでは、ユーザが指定した第1の移動手段で移動可能な第1の経路以外にも、第2の移動手段で移動可能な第2の経路を探索する。そして、ユーザがこの第2の経路に沿って移動したと仮定した場合における現在位置を推測し、この推測した位置(推測位置)と、実際の現在位置(実測位置)とに基づいて、第1の経路および第2の経路におけるそれぞれの進行状況を比較可能に表示する。そのため、ユーザは、実際に利用している移動手段(第1の移動手段)以外の移動手段(第2の移動手段)で同じ目的地まで移動したと仮定した場合におけるその進行状況を、実際の進行状況と対比しながら移動することが可能になる。   In the progress status display system configured as described above, a second route that can be moved by the second moving means is searched for in addition to the first route that can be moved by the first moving means designated by the user. Then, the current position in the case where it is assumed that the user has moved along the second route is estimated, and the first position is determined based on the estimated position (estimated position) and the actual current position (measured position). The progress statuses of the second route and the second route are displayed in a comparable manner. Therefore, when the user assumes that the user has moved to the same destination by a moving means (second moving means) other than the moving means (first moving means) that is actually used, It becomes possible to move while comparing with the progress.

[適用例2]適用例1に記載の進行状況表示であって、前記表示部は、前記第1の移動手段の進行状況と前記第2の移動手段の進行状況とを比較可能な表示の態様として、前記第1の経路を表す画像上に前記実測位置を表示し、前記第2の経路を表す画像上に前記推測位置を表示する進行状況表示装置。このような構成であれば、両経路における進行状況を容易に比較することが可能になる。 Application Example 2 The progress status display according to Application Example 1, wherein the display unit is capable of comparing the progress status of the first moving means and the progress status of the second moving means. As a progress status display device, the measured position is displayed on an image representing the first route, and the estimated position is displayed on an image representing the second route. With such a configuration, it is possible to easily compare the progress of both routes.

[適用例3]適用例1に記載の進行状況表示装置であって、前記表示部は、前記第1の移動手段の進行状況と前記第2の移動手段の進行状況とを比較可能な表示の態様として、前記第1の経路を表す画像上に前記実測位置を表示する画面と、前記第2の経路を表す画像上に前記推測位置を表示する画面とを切り換え可能に表示する進行状況表示装置。このような構成であれば、2つの画面を切り換えることで、両経路における進行状況を容易に比較することが可能になる。 [Application Example 3] The progress status display device according to Application Example 1, wherein the display unit is capable of comparing the progress status of the first moving means and the progress status of the second moving means. As an aspect, a progress status display device that switches between a screen that displays the measured position on an image representing the first route and a screen that displays the estimated position on an image representing the second route. . With such a configuration, it is possible to easily compare the progress of both routes by switching between the two screens.

[適用例4]適用例1ないし適用例3のいずれかに記載の進行状況表示装置であって、前記推測部は、前記第2の移動手段に関する時刻表情報、遅延情報、渋滞情報の少なくともいずれか一つと、前記出発地を出発した時間と、に基づいて前記推測を行う進行状況表示装置。このような構成であれば、時刻表や遅延情報、渋滞情報などの情報を用いることで、推測位置を正確に求めることが可能になる。 Application Example 4 The progress status display device according to any one of Application Example 1 to Application Example 3, wherein the estimation unit is at least one of timetable information, delay information, and traffic jam information regarding the second moving unit. And a progress status display device for performing the estimation based on one and the time of departure from the departure place. With such a configuration, the estimated position can be accurately obtained by using information such as a timetable, delay information, and traffic jam information.

[適用例5]適用例1ないし適用例4のいずれかに記載の進行状況表示装置であって、前記受付部と前記測位部と前記表示部とは、端末装置に備えられており、前記道路路線データ記憶部と前記経路探索部と前記推測部とは、前記端末装置と通信可能なサーバ装置に備えられている進行状況表示装置。このような構成であれば、経路探索や推測位置の算出をサーバ装置に負担させることで、端末装置の処理負担を軽減させることができる。 [Application Example 5] The progress status display device according to any one of Application Examples 1 to 4, wherein the reception unit, the positioning unit, and the display unit are provided in a terminal device, and the road The route data storage unit, the route search unit, and the estimation unit are progress status display devices provided in a server device that can communicate with the terminal device. With such a configuration, the processing load on the terminal device can be reduced by causing the server device to load the route search and the calculation of the estimated position.

[適用例6]移動手段の選択を支援する移動手段選択支援システムであって、道路および路線のつながり状態を表すデータが記憶された道路路線データ記憶部と、出発地および目的地の入力を受け付けるとともに、複数の移動手段の中からいずれかの移動手段の指定を受け付ける受付部と、前記出発地と前記目的地とを結び、前記指定された移動手段によって移動可能な経路を、前記道路路線データ記憶部を参照して探索する経路探索部と、前記指定された移動手段によって前記経路に沿って移動した際の移動時間を取得する移動時間取得部と、前記取得した移動時間に基づいて、前記出発地および前記目的地の組み合わせ毎に、前記複数の移動手段のそれぞれについて移動時間の統計をとる統計処理部と、前記受付部が、前記出発地および前記目的地の入力を受け付けた場合に、前記統計の結果に基づいて、前記出発地から前記目的地までを移動するのに適した移動手段の候補を提示する候補提示部とを備える移動手段選択支援システム。 [Application Example 6] A moving means selection support system for supporting selection of moving means, which accepts input of a road route data storage unit storing data representing a connection state of roads and routes, and an origin and a destination. In addition, a reception unit that accepts designation of any one of a plurality of movement means, and a route that connects the departure place and the destination and is movable by the designated movement means is the road route data. Based on the acquired travel time, a route search unit that searches with reference to a storage unit, a travel time acquisition unit that acquires a travel time when moving along the route by the designated travel unit, For each combination of the departure place and the destination, a statistical processing unit that takes a travel time statistic for each of the plurality of moving means, and the reception unit includes the departure place and A candidate presentation unit that presents candidates for means of transportation suitable for moving from the departure location to the destination based on the result of the statistics when an input of a destination is received Support system.

このような構成の移動手段選択支援システムであれば、ユーザが経路を実際に移動するのに要した時間(移動時間)の統計を移動手段毎にとることができる。そのため、そのユーザ、あるいは他のユーザが、別の機会に、同じ出発地から同じ目的地まで移動する場合に、過去の統計結果に基づいて、その目的地まで移動するのに適した移動手段の候補を提示することができる。   With the moving means selection support system having such a configuration, it is possible to obtain statistics of the time (moving time) required for the user to actually move the route for each moving means. Therefore, when the user or another user moves from the same departure point to the same destination at different occasions, a moving means suitable for moving to the destination based on past statistical results Candidates can be presented.

[適用例7]適用例6に記載の移動手段選択支援システムであって、前記統計処理部は、前記出発地と前記目的地とを、所定の面積を有するメッシュ毎に管理し、同一のメッシュ内に位置する異なる出発地または目的地を、同一の出発地または目的地として前記統計を行う移動手段選択支援システム。このような構成であれば、ユーザが指定した出発地や目的地があまり人気のない地点であったとしても、有意な統計結果を得ることが可能になる。 [Application Example 7] The moving means selection support system according to Application Example 6, wherein the statistical processing unit manages the departure place and the destination for each mesh having a predetermined area, and the same mesh A moving means selection support system for performing the statistics on different starting points or destinations located within the same starting point or destination. With such a configuration, it is possible to obtain a significant statistical result even if the starting point or destination specified by the user is a less popular point.

[適用例8]適用例6または適用例7に記載の経路選択支援装置であって、前記経路探索部は、前記探索された経路を、測位機能を有する端末装置に送信し、前記移動時間取得部は、前記端末装置から前記移動時間に関する情報を取得する経路選択支援装置。このような構成であれば、測位機能を有する端末装置から送信された移動時間に関する情報に基づいて、探索された経路の移動時間を求めることができる。 [Application Example 8] The route selection support apparatus according to Application Example 6 or Application Example 7, wherein the route search unit transmits the searched route to a terminal device having a positioning function to acquire the travel time. The unit is a route selection support device that acquires information on the travel time from the terminal device. With such a configuration, the travel time of the searched route can be obtained based on the information related to the travel time transmitted from the terminal device having the positioning function.

本発明は、上述した進行状況表示システムや移動手段選択支援システムとしての構成のほか、進行状況表示方法や移動手段選択支援方法、あるいはコンピュータプログラムとしても構成することができる。コンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやCD−ROM、DVD−ROM、光磁気ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。   The present invention can be configured as a progress status display method, a moving means selection support method, or a computer program in addition to the above-described progress status display system and moving means selection support system. The computer program may be recorded on a computer-readable recording medium. As the recording medium, for example, various media such as a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk, a memory card, and a hard disk can be used.

進行状況表示システム10の概略構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a progress status display system 10. FIG. モニタ140上に複数の経路が表示された例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example by which the several path | route was displayed on the monitor. 地図をメッシュ状に区切った状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which divided | segmented the map into mesh shape. 統計データベース244の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of statistical database 244. FIG. 経路探索処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a route search processing routine. お勧め移動手段の情報をモニタ140に表示した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displayed the information of the recommended moving means on the monitor. 進行状況を比較表示するかをユーザに問い合わせる画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen which inquires a user whether a progress condition is compared and displayed. 進行状況比較表示処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a progress situation comparison display processing routine. 主経路と副経路とで進行状況を比較可能な他の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a display which can compare a progress condition with a main route and a sub route.

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
A.進行状況表示システムの構成:
B.経路探索処理:
C.進行状況比較表示処理:
D.変形例:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Progress display system configuration:
B. Route search process:
C. Progress comparison display processing:
D. Variations:

A.進行状況表示システムの構成:
図1は、本発明の実施例としての進行状況表示システム10の概略構成を示す説明図である。図1に示すように、本実施例の進行状況表示システム10は、自動車や鉄道などの移動手段の中に持ち込まれ、これらの移動手段の目的地までの進行状況を表示する携帯電話100と、携帯電話100からの要求に応じて経路探索等の処理を行うサーバ装置200とから構成されている。進行状況表示システム10を構成するこれらの装置は、インターネットや携帯電話網等からなる通信ネットワークNTによって相互に接続されている。
A. Progress display system configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a progress status display system 10 as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a progress status display system 10 of the present embodiment is brought into a moving means such as an automobile or a railway, and a mobile phone 100 that displays the progress status of these moving means to a destination; The server apparatus 200 performs processing such as route search in response to a request from the mobile phone 100. These devices constituting the progress display system 10 are connected to each other by a communication network NT including the Internet and a mobile phone network.

携帯電話100は、GPS回路110と、無線通信回路120と、CPUやRAM、ROM等からなる制御マイコン130と、を備えている。GPS回路110は、GPS(Global Positioning System/全地球測位システム)を構成する人工衛星から電波を受信して携帯電話100の存在する現在位置を逐次測位する。制御マイコン130は、無線通信回路120を用いてサーバ装置200から目的地までの経路を表す経路データを受信する。そして、その経路データによって表される経路の画像をモニタ140上に表示し、その経路画像上にGPS回路110によって測位された現在位置を重畳させて表示する。もちろん、携帯電話100は、これらの回路以外にも、音声通話やデータ通信を行うための回路を備えている。   The cellular phone 100 includes a GPS circuit 110, a wireless communication circuit 120, and a control microcomputer 130 including a CPU, RAM, ROM, and the like. The GPS circuit 110 receives radio waves from artificial satellites constituting a GPS (Global Positioning System) and sequentially measures the current position where the mobile phone 100 exists. The control microcomputer 130 receives route data representing a route from the server device 200 to the destination using the wireless communication circuit 120. Then, an image of the route represented by the route data is displayed on the monitor 140, and the current position measured by the GPS circuit 110 is superimposed on the route image and displayed. Of course, the mobile phone 100 includes circuits for performing voice calls and data communication in addition to these circuits.

本実施例の携帯電話100は、モニタ140上に、移動手段の異なる複数の経路を比較可能に表示する機能を備えている。
図2は、モニタ140上に複数の経路が表示された例を示す説明図である。図2に示すように、本実施例では、ユーザが実際に利用する移動手段(図2の場合には、自動車)によって移動可能な経路と、ユーザが実際に利用しない移動手段(図2の場合には、公共交通機関)によって移動可能な経路とがモニタ140上に表示される。以下の説明では、前者の経路のことを主経路といい、後者の経路のことを副経路という。本実施例の進行状況表示システム10では、携帯電話100およびサーバ装置200の処理によって、主経路上に、GPS回路110によって実測された現在位置を表す所定のマークが表示され、副経路上に、ユーザが副経路を移動していると仮定した場合に推測される現在位置(推測位置)を表す所定のマークが表示される。これらの機能を実現するための処理内容については後述する。
The mobile phone 100 according to the present embodiment has a function of displaying a plurality of routes having different moving means on the monitor 140 so that they can be compared.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example in which a plurality of routes are displayed on the monitor 140. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a route that can be moved by a moving means that is actually used by a user (a car in the case of FIG. 2) and a moving means that is not actually used by the user (in the case of FIG. 2). Are displayed on the monitor 140 with routes that can be moved by public transport. In the following description, the former route is referred to as a main route, and the latter route is referred to as a sub route. In the progress status display system 10 of the present embodiment, a predetermined mark representing the current position measured by the GPS circuit 110 is displayed on the main route by the processing of the mobile phone 100 and the server device 200, and on the sub route, A predetermined mark indicating the current position (estimated position) estimated when the user is moving along the sub route is displayed. The processing content for realizing these functions will be described later.

サーバ装置200(図1参照)は、CPU210と、RAM220と、通信ネットワークNTに対する通信を制御する通信インターフェース230と、各種制御プログラムやデータベースを記憶するハードディスク240とを備えている。サーバ装置200は、ハードディスク240に記憶された所定の制御プログラムをCPU210がRAM220にロードして実行することにより、図示する探索条件受付部212や、経路探索部214、位置推測部216、統計処理部218として機能する。   The server device 200 (see FIG. 1) includes a CPU 210, a RAM 220, a communication interface 230 that controls communication with the communication network NT, and a hard disk 240 that stores various control programs and databases. In the server device 200, the CPU 210 loads a predetermined control program stored in the hard disk 240 into the RAM 220 and executes it, whereby a search condition reception unit 212, a route search unit 214, a position estimation unit 216, and a statistical processing unit are illustrated. It functions as 218.

探索条件受付部212は、携帯電話100から経路探索の条件として、出発地や経由地、目的地、ユーザが利用する移動手段(自動車や公共交通機関等)の入力を受け付ける。   The search condition receiving unit 212 receives an input from the mobile phone 100 as a route search condition such as a departure place, a waypoint, a destination, and a moving means (such as a car or public transportation) used by the user.

経路探索部214は、ハードディスク240に記憶された道路・路線データベース242を参照して、探索条件受付部212によって受け付けられた出発地と目的地とを結ぶ最短経路(経由地が指定されていればその経由地を経由する最短経路)を探索する。経路探索のアルゴリズムとしては、例えば、ダイクストラ法を用いることができる。   The route search unit 214 refers to the road / route database 242 stored in the hard disk 240 and refers to the shortest route (if a transit point is specified) connecting the departure point and destination received by the search condition reception unit 212. Search for the shortest route via the waypoint. As a route search algorithm, for example, the Dijkstra method can be used.

経路探索部214によって参照される道路・路線データベース242には、交差点や端点、屈曲点、駅、停留所等を表すノードデータと、ノードデータを結ぶ道路や路線、線路等を表すリンクデータとによって道路や路線のつながり状態を表すデータが記録されている。リンクデータには、そのリンクデータが表す道路や路線を通行可能な移動手段の種別(例えば、自動車、徒歩、鉄道、路線バス)が属性情報として対応付けられている。経路探索部214は、この属性情報を参照することで、ユーザが指定した移動手段によって移動可能な経路を探索することができる。なお、本実施例の経路探索部214は、自動車用の経路を探索する場合には、属性情報として「自動車」および「徒歩」が対応付けられたリンクデータが用い、公共交通機関用の経路を探索する場合には、「鉄道」と「路線バス」と「徒歩」とが対応付けられたリンクデータを用いる。いずれの移動手段にも「徒歩」のリンクデータを用いるのは、出発地あるいは目的地に、徒歩以外の移動手段で直接移動できない場合があるからである。   The road / route database 242 referred to by the route search unit 214 includes roads based on node data representing intersections, end points, inflection points, stations, stops, and the like, and link data representing roads, routes, lines, etc. connecting the node data. And data indicating the connection status of the route. In the link data, the type of moving means (for example, an automobile, a walk, a railroad, a route bus) that can pass through the road or route represented by the link data is associated as attribute information. The route search unit 214 can search for a route that can be moved by the moving means designated by the user by referring to the attribute information. In addition, when searching for a route for a car, the route search unit 214 of the present embodiment uses link data in which “car” and “walk” are associated as attribute information, and uses a route for public transportation. When searching, link data in which “railway”, “route bus”, and “walk” are associated with each other is used. The reason why “walking” link data is used for any of the moving means is that it may not be possible to move directly to the starting point or destination by a moving means other than walking.

位置推測部216は、ユーザが副経路(図2参照)を移動していると仮定した場合の現在位置の推測を行う。この位置推測部216による推測処理では、通信ネットワークNTに接続された時刻表提供サーバ500や遅延情報提供サーバ600、渋滞情報提供サーバ700から提供される種々の情報を利用して、位置の推測を行う。例えば、時刻表提供サーバ500からは、サーバ装置200に対して、公共交通機関の発着時刻を示す時刻表データが送信される。遅延情報提供サーバからは、天候不順や事故等による公共交通機関の遅延状態を示す遅延情報データが送信される。また、渋滞情報提供サーバ700からは、一般道や高速道路の渋滞状況を示す渋滞情報データが送信される。時刻表データと遅延情報データは、公共交通機関によって移動する際の現在位置の推測に用いられ、渋滞情報データは、自動車によって移動する際の現在位置の推測に用いられる。   The position estimation unit 216 estimates the current position when it is assumed that the user is moving along the sub route (see FIG. 2). In the estimation process by the position estimation unit 216, position estimation is performed using various information provided from the timetable providing server 500, the delay information providing server 600, and the traffic jam information providing server 700 connected to the communication network NT. Do. For example, the timetable providing server 500 transmits timetable data indicating arrival and departure times of public transportation to the server device 200. From the delay information providing server, delay information data indicating a delay state of public transportation due to bad weather or an accident is transmitted. In addition, the traffic information providing server 700 transmits traffic information information indicating the traffic status of ordinary roads and highways. The timetable data and the delay information data are used for estimating the current position when moving by public transportation, and the traffic jam information data is used for estimating the current position when moving by automobile.

統計処理部218は、ユーザが主経路を移動するのに要した時間(移動時間)およびそのとき利用した移動手段の情報を携帯電話100から取得して、その移動時間の統計をとる。統計結果は、ハードディスク240内の統計データベース244に記録する。統計処理部218は、出発地および目的地の位置をメッシュによって管理する。   The statistical processing unit 218 acquires the time (movement time) required for the user to move along the main route and information on the moving means used at that time from the mobile phone 100, and obtains statistics on the movement time. The statistical result is recorded in the statistical database 244 in the hard disk 240. The statistical processing unit 218 manages the positions of the departure place and the destination using a mesh.

図3は、地図をメッシュ状に区切った状態を示す説明図である。統計処理部218は、図3に示すように地図を所定面積の複数のメッシュに区切り、異なる出発地あるいは目的地であったとしても、同一のメッシュに含まれる場合には、統計上、それらの出発地あるいは目的地を同一の地点として扱う。例えば、図3に示した例では、星印で示した出発地は、すべて同じ出発地として扱われ、黒丸で示した目的地は、すべて同じ目的地として扱われる。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the map is divided into mesh shapes. As shown in FIG. 3, the statistical processing unit 218 divides the map into a plurality of meshes of a predetermined area, and even if they are different starting points or destinations, Treat the origin or destination as the same point. For example, in the example shown in FIG. 3, all starting points indicated by stars are treated as the same starting point, and all destinations indicated by black circles are treated as the same destination.

図4は、統計処理部218によって統計結果が記録された統計データベース244の一部を示す説明図である。図4に示すように、本実施例では、統計処理部218による統計処理によって、統計データベース244には、出発地と目的地の各組み合わせに対して、その出発地から目的地までの移動に要した移動時間の平均値(平均移動時間)が、移動手段(例えば、自動車や公共交通機関)毎に記録される。なお、本実施例では、統計データベース244に平均移動時間を記録するが、移動時間の中央値や、出発地と目的地とを区切る所定の区間毎の所要時間などの種々の統計値を記録してもよい。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a part of the statistical database 244 in which statistical results are recorded by the statistical processing unit 218. As shown in FIG. 4, in this embodiment, statistical processing by the statistical processing unit 218 causes the statistical database 244 to store each combination of the starting point and the destination in order to move from the starting point to the destination. The average value of the travel time (average travel time) is recorded for each travel means (for example, a car or public transportation). In the present embodiment, the average travel time is recorded in the statistical database 244, but various statistical values such as the median travel time and the required time for each predetermined section that separates the departure place and the destination are recorded. May be.

B.経路探索処理:
図5は、本実施例の進行状況表示システム10において実行される経路探索処理ルーチンのフローチャートである。図5には、携帯電話100による処理とサーバ装置200による処理とを併記している。この経路探索処理ルーチンでは、まず、携帯電話100(より具体的には携帯電話100の制御マイコン130。以下同じ)が、ユーザから、出発地および目的地の入力を受け付ける(ステップS100)。このとき、携帯電話100は、経由地の入力も必要に応じて受け付ける。なお、出発地が現在位置であれば、出発地の入力は省略することが可能である。これらの入力を受け付けると、携帯電話100は、サーバ装置200に対して、入力された出発地と目的地と表す情報を送信する(ステップS102)。
B. Route search process:
FIG. 5 is a flowchart of a route search processing routine executed in the progress status display system 10 of this embodiment. In FIG. 5, the processing by the mobile phone 100 and the processing by the server device 200 are shown together. In this route search processing routine, first, the mobile phone 100 (more specifically, the control microcomputer 130 of the mobile phone 100; the same applies hereinafter) receives an input of a departure place and a destination from the user (step S100). At this time, the mobile phone 100 also accepts an input of a waypoint as necessary. If the departure place is the current position, the entry of the departure place can be omitted. When receiving these inputs, the mobile phone 100 transmits information representing the input departure and destination to the server device 200 (step S102).

サーバ装置200の統計処理部218は、携帯電話100から、出発地と目的地とを表す情報を受信すると(ステップS200)、統計データベース244を参照して、その出発地から目的地への移動時間が最も短い移動手段を「お勧め移動手段」として検索する(ステップS202)。具体的には、ユーザから指定された出発地と目的地とを含むメッシュの組み合わせを統計データベース244から検索し(図4参照)、そのメッシュの組み合わせにおいて、平均移動時間が最も短い移動手段を、お勧め移動手段として検索する。こうして、お勧め移動手段を統計データベース244から検索すると、サーバ装置200の統計処理部218は、検索されたお勧め移動手段を表す情報を携帯電話100に送信する(ステップS204)。   When the statistical processing unit 218 of the server device 200 receives information indicating the departure place and the destination from the mobile phone 100 (step S200), the statistical processing unit 218 refers to the statistical database 244 and moves from the departure place to the destination. Is searched for as the “recommended moving means” (step S202). Specifically, a combination of meshes including a starting point and a destination specified by the user is searched from the statistical database 244 (see FIG. 4), and the moving means having the shortest average moving time in the combination of meshes, Search as a recommended means of transportation. Thus, when the recommended moving means is searched from the statistics database 244, the statistical processing unit 218 of the server device 200 transmits information representing the searched recommended moving means to the mobile phone 100 (step S204).

携帯電話100は、サーバ装置200から、お勧め移動手段を表す情報を受信すると、受信したお勧め移動手段の情報をモニタ140に表示してユーザに提示する(ステップS104)。図6には、このときモニタ140上に表示される画面の例を示した。例えば、サーバ装置200から通知されたお勧め移動手段が公共交通機関であれば、図6に示すように、モニタ140上には、「指定された出発地から目的地までは、公共交通機関による移動がお勧めです。」といった表示が行われる。   When the mobile phone 100 receives the information indicating the recommended moving means from the server device 200, the mobile phone 100 displays the received information on the recommended moving means on the monitor 140 and presents it to the user (step S104). FIG. 6 shows an example of a screen displayed on the monitor 140 at this time. For example, if the recommended moving means notified from the server device 200 is public transportation, as shown in FIG. 6, on the monitor 140, “from the designated departure point to the destination depends on public transportation. "Movement is recommended."

お勧め移動手段を提示すると同時に、携帯電話100は、図6に示すように、ユーザからユーザが利用する移動手段の選択を受け付ける(ステップS106)。移動手段の選択を受け付けると、携帯電話100は、選択を受け付けた移動手段を表す情報をサーバ装置200に送信する(ステップS108)。   At the same time as presenting the recommended moving means, the mobile phone 100 accepts selection of the moving means used by the user from the user as shown in FIG. 6 (step S106). When receiving the selection of the moving means, the cellular phone 100 transmits information representing the moving means that has received the selection to the server device 200 (step S108).

サーバ装置200の探索条件受付部212が、携帯電話100から、ユーザによって選択された移動手段を表す情報を受信すると(ステップS206)、サーバ装置200の経路探索部214が、ステップS200において受信した出発地と目的地とを結び、ステップS206において受信した移動手段に対応する最短経路(経由地が指定されていればその経由地を経由する経路)を、道路・路線データベース242を参照して探索する(ステップS208)。このとき、経路探索部214は、指定された移動手段に対応する経路(主経路)だけではなく、他の移動手段に対応する経路(副経路)についても探索を行う。例えば、ユーザから移動手段として自動車が指定されていたとしても、公共交通機関による経路についても探索を行う。ただし、移動手段によっては、その移動手段によって移動可能な道路や路線が存在しないために、指定された出発地から目的地まで移動できない場合もあるので、このような場合には経路は探索されない。指定された出発地から目的地までの経路探索が終了すると、サーバ装置200の経路探索部214は、探索された経路(主経路および副経路)を表す経路データを携帯電話100に送信する(ステップS210)。   When the search condition reception unit 212 of the server device 200 receives information representing the moving means selected by the user from the mobile phone 100 (step S206), the route search unit 214 of the server device 200 receives the departure received in step S200. The destination and the destination are connected, and the shortest route corresponding to the moving means received in step S206 (or a route passing through the route if a route is specified) is searched with reference to the road / route database 242. (Step S208). At this time, the route search unit 214 searches not only the route (main route) corresponding to the designated moving means but also the route (sub route) corresponding to other moving means. For example, even if a car is designated as a moving means by the user, a search is also made for a route by public transportation. However, depending on the moving means, since there is no road or route that can be moved by the moving means, it may not be possible to move from the designated departure point to the destination. In such a case, the route is not searched. When the route search from the designated departure point to the destination is completed, the route search unit 214 of the server device 200 transmits route data representing the searched route (main route and sub route) to the mobile phone 100 (step) S210).

携帯電話100は、サーバ装置200から経路データを受信すると(ステップS110)、受信した経路データの中に、副経路が含まれているかを判断する(ステップS112)。副経路が経路データに含まれている場合には、携帯電話100は、モニタ140上に所定のメッセージを表示することで、副経路を移動した場合の進行状況を比較表示するかをユーザに問い合わせる(ステップS114)。図7には、この処理においてモニタ140上に、「公共交通機関によって目的地まで移動可能な経路が見つかりました。進行状況の比較表示を行いますか?」というメッセージを表示した例を示している。この処理において、ユーザから比較表示を行うと指示された場合には、携帯電話100は、後述する進行状況比較表示処理を実行する(ステップS116)。これに対して、比較表示を行わないと指示された場合や、ステップS112において、副経路が経路データに含まれていないと判断した場合には、主経路をモニタ140に表示して、その上に、GPS回路110で測位した現在位置を重畳表示する通常の表示処理(進行状況通常表示処理)を実行する。   When receiving the route data from the server device 200 (step S110), the cellular phone 100 determines whether the received route data includes a sub route (step S112). When the sub route is included in the route data, the mobile phone 100 displays a predetermined message on the monitor 140 to inquire the user whether to compare and display the progress status when the sub route is moved. (Step S114). FIG. 7 shows an example in which a message “A route that can be moved to the destination by public transport has been found. Do you want to compare the progress?” Is displayed on the monitor 140 in this process. Yes. In this process, when instructed by the user to perform comparison display, the mobile phone 100 executes a progress comparison display process described later (step S116). On the other hand, when it is instructed not to perform comparison display or when it is determined in step S112 that the sub route is not included in the route data, the main route is displayed on the monitor 140, In addition, normal display processing (progress status normal display processing) for displaying the current position measured by the GPS circuit 110 in a superimposed manner is executed.

C.進行状況比較表示処理:
続いて、上述した経路探索処理ルーチンのステップS116で実行される進行状況比較表示処理の詳細について説明する。
図8は、進行状況比較表示処理ルーチンのフローチャートである。この進行状況比較表示処理が開始されると、まず、携帯電話100は、この進行状況比較表示処理を開始した時刻をサーバ装置200に送信する(ステップS120)。サーバ装置200の位置推測部216は、携帯電話100から開始時刻を取得すると(ステップS220)、外部のサーバから、時刻表情報や遅延情報、渋滞情報を受信する(ステップS222)。具体的には、副経路に対応する移動手段が公共交通機関であれば、時刻表提供サーバ500から時刻表情報を取得し、更に、遅延情報提供サーバ600から遅延情報を取得する。また、副経路に対応する移動手段が自動車であれば、渋滞情報提供サーバ700から渋滞情報を取得する。これらの情報を取得すると、サーバ装置200の位置推測部216は、副経路を移動していると仮定した場合の推測位置を算出する(ステップS224)。
C. Progress comparison display processing:
Next, details of the progress comparison display process executed in step S116 of the above-described route search process routine will be described.
FIG. 8 is a flowchart of the progress comparison display process routine. When the progress status comparison display process is started, the mobile phone 100 first transmits the time at which the progress status comparison display process was started to the server device 200 (step S120). When the position estimation unit 216 of the server device 200 acquires the start time from the mobile phone 100 (step S220), it receives timetable information, delay information, and traffic jam information from an external server (step S222). Specifically, if the moving means corresponding to the sub route is public transportation, the time table information is acquired from the time table providing server 500 and the delay information is acquired from the delay information providing server 600. If the moving means corresponding to the sub route is an automobile, the traffic information is acquired from the traffic information providing server 700. Upon acquiring these pieces of information, the position estimating unit 216 of the server device 200 calculates an estimated position when it is assumed that the sub route is moving (step S224).

ステップS224における推測処理は、副経路を移動する移動手段が公共交通機関と自動車とで異なる。副経路を移動する移動手段が自動車であれば、ステップS220において取得した開始時刻から、現在の時刻を差し引くことで、進行状況比較表示処理を開始してからの経過時間を求める。そして、予め定められた自動車の平均時速に経過時間を乗算することで、進行状況比較表示処理が開始されてからの移動距離を推測する。移動距離を推測すると、副経路の出発地からその移動距離分だけ副経路に沿って移動した位置が推測位置となる。平均時速は、副経路を構成する道路の種別(高速道路や一般道等)に応じて可変させる。一方、副経路を移動する移動手段が公共交通機関であれば、ステップS222で取得した時刻表情報を参照して、現在の時刻に対応する副経路上の位置を求める。更に、こうして求めた副経路上の位置を、ステップS222で取得した遅延情報に基づいて調整する。例えば、遅延時間が30分という遅延情報が取得されれば、時刻表上、現在の時刻から30分前の時刻が出発時刻に設定されている位置が現在位置となる。なお、移動手段が徒歩の場合には、経過時間に平均時速(例えば、4Km/時)を乗算することで移動距離を求める。   In the estimation process in step S224, the means for moving along the sub route differs between public transportation and automobiles. If the moving means that moves along the sub route is an automobile, the elapsed time from the start of the progress comparison display process is obtained by subtracting the current time from the start time acquired in step S220. And the movement distance after a progress situation comparison display process is started is estimated by multiplying the elapsed time with the predetermined average speed of the car. When the movement distance is estimated, the estimated position is a position moved along the sub route from the starting point of the sub route by the movement distance. The average speed is varied according to the type of road (highway, general road, etc.) constituting the sub route. On the other hand, if the moving means for moving along the sub route is public transportation, the position on the sub route corresponding to the current time is obtained with reference to the timetable information acquired in step S222. Further, the position on the sub route obtained in this way is adjusted based on the delay information acquired in step S222. For example, if delay information with a delay time of 30 minutes is acquired, the position where the time 30 minutes before the current time is set as the departure time on the timetable becomes the current position. When the moving means is walking, the moving distance is obtained by multiplying the elapsed time by an average speed (for example, 4 km / hour).

ステップS224において、副経路上の推測位置を求めると、サーバ装置200の位置推測部216は、その推測位置を携帯電話100に送信する(ステップS226)。携帯電話100は、サーバ装置200から推測位置を受信すると(ステップS122)、自己のGPS回路110を用いて現在位置を測位し(ステップS124)、こうして測位した現在位置と、ステップS122で受信した推測位置とをモニタ140上に比較可能に表示する(ステップS126)。このとき、測位された現在位置が主経路からずれている場合には、携帯電話100は、最も近い主経路上の位置に現在位置を補正して表示を行う。   In step S224, when the estimated position on the sub route is obtained, the position estimating unit 216 of the server device 200 transmits the estimated position to the mobile phone 100 (step S226). When the mobile phone 100 receives the estimated position from the server device 200 (step S122), the mobile phone 100 measures the current position using its own GPS circuit 110 (step S124), and the current position thus measured and the estimated position received in step S122. The position is displayed on the monitor 140 so as to be comparable (step S126). At this time, when the measured current position is deviated from the main route, the mobile phone 100 corrects the current position to a position on the main route and displays it.

図2には、現在位置と推測位置とを比較可能に表示した例を示している。図2に示したように、本実施例では、出発地から目的地までの主経路および副経路の全体図を一画面に表示しており、主経路上には現在位置を示すマークを表示し、副経路上には推定位置を示すマークを表示している。なお、本実施例では、副経路がひとつのみ探索された例を示しているが、副経路は複数探索されてもかまわない。この場合、モニタ140上には、複数の副経路が表示され、各副経路についてそれぞれ推測位置が算出されて表示される。   FIG. 2 shows an example in which the current position and the estimated position are displayed so as to be comparable. As shown in FIG. 2, in this embodiment, an overall view of the main route and the sub route from the departure point to the destination is displayed on one screen, and a mark indicating the current position is displayed on the main route. A mark indicating the estimated position is displayed on the sub route. In this embodiment, an example in which only one sub route is searched is shown, but a plurality of sub routes may be searched. In this case, a plurality of sub-routes are displayed on the monitor 140, and the estimated position is calculated and displayed for each sub-route.

モニタ140への経路の表示方法は、図2に示した例に限られない。例えば、主経路および副経路の全体図を一画面に表示するのではなくスクロール表示させてもよい。また、モニタ140の表示領域を上下あるいは左右に分割し、主経路および現在位置と、副経路および推定位置と、をそれぞれ分割された領域に表示することとしてもよい。また、主経路と現在位置のみの表示を行う画面と、副経路と推定位置のみが表示される画面とを、所定のボタンを押すことで切り換え可能に表示してもよい。   The display method of the route to the monitor 140 is not limited to the example shown in FIG. For example, the entire view of the main route and the sub route may be scrolled instead of being displayed on one screen. The display area of the monitor 140 may be divided into upper and lower or left and right, and the main route and the current position, and the sub route and the estimated position may be displayed in the divided areas. Further, a screen displaying only the main route and the current position and a screen displaying only the sub route and the estimated position may be displayed so as to be switched by pressing a predetermined button.

上記ステップS126によって、現在位置と推測位置の表示を行うと、携帯電話100は、ステップS124で測位された現在位置に基づいて、ユーザが目的地に到着したかを判断する(ステップS128)。目的地に到着していなければ、処理をステップS122に戻す。こうすることで、サーバ装置200から推測位置を受信しながら、現在位置を測位し、目的地に到着するまで、これらがモニタ140上に比較可能に表示されることになる。ユーザが目的地に到着した場合には、携帯電話100は、サーバ装置200に対して、到着時刻を送信し(ステップS130)、当該進行状況比較表示処理を終了する。   When the current position and the estimated position are displayed in step S126, the mobile phone 100 determines whether the user has arrived at the destination based on the current position measured in step S124 (step S128). If the destination has not been reached, the process returns to step S122. By doing so, the current position is measured while receiving the estimated position from the server device 200, and these are displayed on the monitor 140 in a comparable manner until the destination is reached. When the user arrives at the destination, the mobile phone 100 transmits the arrival time to the server device 200 (step S130), and ends the progress status comparison display process.

サーバ装置200は、上記ステップS226によって推測位置を携帯電話100に送信すると、携帯電話100から到着時刻を受信したかを判断する(ステップS228)。到着時刻が受信されない場合には、サーバ装置200は、処理をステップS222に戻す。こうすることで、サーバ装置200は、携帯電話100から到着時刻を受信するまで、副経路上における推測位置を求め、その推測位置を携帯電話100に送信することになる。ステップS228において携帯電話100から到着時刻を受信した場合には、サーバ装置200の統計処理部218は、受信した到着時刻からステップS220で受信した開始時刻を差し引くことで、ユーザが主経路を移動した移動時間を算出し、その移動時間について統計処理を行う(ステップS230)。   When server 200 transmits the estimated position to mobile phone 100 in step S226, server device 200 determines whether an arrival time is received from mobile phone 100 (step S228). If the arrival time is not received, the server apparatus 200 returns the process to step S222. By doing so, the server device 200 obtains an estimated position on the sub route until the arrival time is received from the mobile phone 100, and transmits the estimated position to the mobile phone 100. When the arrival time is received from the mobile phone 100 in step S228, the statistical processing unit 218 of the server device 200 subtracts the start time received in step S220 from the received arrival time, so that the user has moved the main route. The travel time is calculated, and statistical processing is performed for the travel time (step S230).

ステップS230における統計処理では、統計処理部218は、統計データベース244(図4)を参照して、携帯電話100から取得した出発地と目的地とに対応するメッシュの組み合わせを検索し、そのエントリについて平均移動時間を算出する。そして、算出された平均移動時間を、指定された移動手段に対して記録する。このようにして生成された統計データベース244は、上述された経路探索処理において、出発地と目的地とに応じてお勧め移動手段を検索する際に用いられる。なお、このステップS230における統計処理は、図8に示した進行状況比較表示処理とは独立させて、バッチ処理によって行うこととしてもよい。   In the statistical processing in step S230, the statistical processing unit 218 refers to the statistical database 244 (FIG. 4), searches for a mesh combination corresponding to the departure point and destination acquired from the mobile phone 100, and about the entry. Calculate the average travel time. Then, the calculated average moving time is recorded for the designated moving means. The statistical database 244 generated in this way is used when searching for recommended moving means according to the departure place and the destination in the route search process described above. The statistical processing in step S230 may be performed by batch processing independently of the progress situation comparison display processing shown in FIG.

以上、本実施例の進行状況表示システム10の構成および処理について説明した。本実施例の進行状況表示システム10によれば、携帯電話100のモニタ140上に、主経路上の現在位置と、副経路上の推測位置とを比較可能に表示することができる。そのため、ユーザは、現在利用している移動手段によって移動した場合と、他の移動手段によって移動した場合とにおける進行状況を容易に比較することができる。この結果、例えば、副経路上の推測位置が、主経路上の現在位置よりも早く目的地に到達すれば、次回、同じ目的地に移動する際に、他の移動手段で移動することを検討することができる。   The configuration and processing of the progress status display system 10 according to the present embodiment have been described above. According to the progress status display system 10 of the present embodiment, the current position on the main route and the estimated position on the sub route can be displayed on the monitor 140 of the mobile phone 100 in a comparable manner. For this reason, the user can easily compare the progress status when moving by the currently used moving means and when moving by other moving means. As a result, for example, if the estimated position on the sub route reaches the destination earlier than the current position on the main route, consider moving with another moving means when moving to the same destination next time. can do.

更に、本実施例の進行状況表示システム10では、出発地および目的地の組み合わせ毎に、移動時間の統計を各移動手段について求める。そのため、ユーザから指定された出発地と目的地との間を効率的に移動可能な移動手段をユーザに提示することができる。また、本実施例では、出発地と目的地とをメッシュによって管理するため、ユーザが指定した出発地や目的地があまり人気のない地点であったとしても、有意な統計結果(平均移動時間)を得ることが可能になる。   Furthermore, in the progress status display system 10 of the present embodiment, the travel time statistics are obtained for each moving means for each combination of the departure place and the destination. Therefore, it is possible to present the user with a moving means that can move efficiently between the starting point and the destination specified by the user. In this embodiment, since the starting point and the destination are managed by the mesh, even if the starting point and the destination specified by the user are not so popular, significant statistical results (average travel time) Can be obtained.

D.変形例:
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。また、上記実施例では、移動手段として、自動車や鉄道、徒歩の例を挙げたが、移動手段には、船舶や航空機、自転車等が含まれていてもよい。その他、以下のような変形が可能である。
D. Variations:
As mentioned above, although one Example of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to such an Example, but can take a various structure in the range which does not deviate from the meaning. For example, a function realized by software may be realized by hardware. Moreover, in the said Example, although the example of a motor vehicle, a railroad, and a walk was given as a moving means, a ship, an aircraft, a bicycle etc. may be contained in the moving means. In addition, the following modifications are possible.

上記実施例では、図2に示したように、主経路上に現在位置を表示し、副経路上に推測位置を表示することで、主経路の進行状況と副経路の進行状況とを比較可能に表示した。しかし、主経路の進行状況と副経路の進行状況とを比較可能な表示例はこれに限られない。   In the above embodiment, as shown in FIG. 2, it is possible to compare the progress of the main route and the progress of the sub route by displaying the current position on the main route and displaying the estimated position on the sub route. Displayed. However, the display example in which the progress status of the main route and the progress status of the sub route can be compared is not limited thereto.

図9は、主経路の進行状況と副経路の進行状況とを比較可能な他の表示例を示す図である。図9に示した例では、モニタ140上には主経路の画像のみが表示されており、副経路の画像については表示されていない。ただし、画面の右下部に、主経路と副経路の進行状況が文字情報によって表示されている。図示するように、図9に示した例では、主経路および副経路についてそれぞれ、経路全体の距離に対する現在の移動距離や、予想到着時間、予想残り時間が表示されている。また、主経路および副経路において、渋滞や遅延が発生している場合には、その旨が表示される。また、これらの情報の下部には、「表示」ボタンが備えられており、これらのボタンを押すことで、モニタ140上に表示する経路の画像を、主経路と副経路の中から選択することができる。このように、主経路および副経路における進行状況は、画像として表示するのではなく、文字情報のみによっても表すことが可能である。   FIG. 9 is a diagram showing another display example in which the progress status of the main route and the progress status of the sub route can be compared. In the example shown in FIG. 9, only the image of the main route is displayed on the monitor 140, and the image of the sub route is not displayed. However, the progress status of the main route and the sub route is displayed as character information in the lower right part of the screen. As shown in the figure, in the example shown in FIG. 9, the current travel distance, the expected arrival time, and the expected remaining time with respect to the distance of the entire route are displayed for the main route and the sub route, respectively. Further, when traffic congestion or delay occurs in the main route and the sub route, that effect is displayed. In addition, a “display” button is provided below these pieces of information, and by pressing these buttons, a route image to be displayed on the monitor 140 can be selected from the main route and the sub route. Can do. As described above, the progress status in the main route and the sub route can be expressed not only as an image but also by only character information.

上記実施例では、副経路上の位置をサーバ装置200が推測している。しかし、副経路上の位置は、携帯電話100が推測しても構わない。携帯電話100は、時刻表提供サーバ500や遅延情報提供サーバ600、渋滞情報提供サーバ700から通信ネットワークNTを介して直接、時刻表情報や遅延情報、渋滞情報を取得することで、副経路上の現在位置を推測することができる。   In the above embodiment, the server device 200 estimates the position on the sub route. However, the mobile phone 100 may estimate the position on the sub route. The mobile phone 100 acquires timetable information, delay information, and traffic jam information directly from the timetable providing server 500, the delay information providing server 600, and the traffic jam information providing server 700 via the communication network NT. The current position can be estimated.

10…進行状況表示システム
100…携帯電話
110…GPS回路
120…無線通信回路
130…制御マイコン
140…モニタ
200…サーバ装置
210…CPU
212…探索条件受付部
214…経路探索部
216…位置推測部
218…統計処理部
220…RAM
230…通信インターフェース
240…ハードディスク
242…道路・路線データベース
244…統計データベース
500…時刻表提供サーバ
600…渋滞情報提供サーバ
700…渋滞情報提供サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Progress status display system 100 ... Mobile phone 110 ... GPS circuit 120 ... Wireless communication circuit 130 ... Control microcomputer 140 ... Monitor 200 ... Server apparatus 210 ... CPU
212 ... Search condition reception unit 214 ... Route search unit 216 ... Location estimation unit 218 ... Statistical processing unit 220 ... RAM
230 ... Communication interface 240 ... Hard disk 242 ... Road / route database 244 ... Statistical database 500 ... Timetable providing server 600 ... Congestion information providing server 700 ... Congestion information providing server

[適用例2]適用例1に記載の進行状況表示システムであって、前記表示部は、前記第1の移動手段の進行状況と前記第2の移動手段の進行状況とを比較可能な表示の態様として、前記第1の経路を表す画像上に前記実測位置を表示し、前記第2の経路を表す画像上に前記推測位置を表示する進行状況表示システム。このような構成であれば、両経路における進行状況を容易に比較することが可能になる。 [Application Example 2] The progress status display system according to Application Example 1, wherein the display unit is capable of comparing the progress status of the first moving means and the progress status of the second moving means. As an aspect, a progress status display system that displays the measured position on an image representing the first route and displays the estimated position on an image representing the second route. With such a configuration, it is possible to easily compare the progress of both routes.

[適用例3]適用例1に記載の進行状況表示システムであって、前記表示部は、前記第1の移動手段の進行状況と前記第2の移動手段の進行状況とを比較可能な表示の態様として、前記第1の経路を表す画像上に前記実測位置を表示する画面と、前記第2の経路を表す画像上に前記推測位置を表示する画面とを切り換え可能に表示する進行状況表示システム。このような構成であれば、2つの画面を切り換えることで、両経路における進行状況を容易に比較することが可能になる。 [Application Example 3] The progress status display system according to Application Example 1, wherein the display unit is capable of comparing the progress status of the first moving means and the progress status of the second moving means. As an aspect, a progress status display system that switches between a screen that displays the measured position on an image representing the first route and a screen that displays the estimated position on an image representing the second route. . With such a configuration, it is possible to easily compare the progress of both routes by switching between the two screens.

[適用例4]適用例1ないし適用例3のいずれかに記載の進行状況表示システムであって、前記推測部は、前記第2の移動手段に関する時刻表情報、遅延情報、渋滞情報の少なくともいずれか一つと、前記出発地を出発した時間と、に基づいて前記推測を行う進行状況表示システム。このような構成であれば、時刻表や遅延情報、渋滞情報などの情報を用いることで、推測位置を正確に求めることが可能になる。 Application Example 4 The progress status display system according to any one of Application Example 1 to Application Example 3, wherein the estimation unit is at least one of timetable information, delay information, and traffic jam information regarding the second moving unit. And a progress status display system for performing the estimation based on one and the time of departure from the departure place. With such a configuration, the estimated position can be accurately obtained by using information such as a timetable, delay information, and traffic jam information.

[適用例5]適用例1ないし適用例4のいずれかに記載の進行状況表示システムであって、前記受付部と前記測位部と前記表示部とは、端末装置に備えられており、前記道路路線データ記憶部と前記経路探索部と前記推測部とは、前記端末装置と通信可能なサーバ装置に備えられている進行状況表示システム。このような構成であれば、経路探索や推測位置の算出をサーバ装置に負担させることで、端末装置の処理負担を軽減させることができる。 Application Example 5 The progress status display system according to any one of Application Examples 1 to 4, wherein the reception unit, the positioning unit, and the display unit are provided in a terminal device, and the road The route data storage unit, the route search unit, and the estimation unit are a progress status display system provided in a server device that can communicate with the terminal device. With such a configuration, the processing load on the terminal device can be reduced by causing the server device to load the route search and the calculation of the estimated position.

[適用例8]適用例6または適用例7に記載の経路選択支援システムであって、前記経路探索部は、前記探索された経路を、測位機能を有する端末装置に送信し、前記移動時間取得部は、前記端末装置から前記移動時間に関する情報を取得する経路選択支援システム。このような構成であれば、測位機能を有する端末装置から送信された移動時間に関する情報に基づいて、探索された経路の移動時間を求めることができる。 [Application Example 8] The route selection support system according to Application Example 6 or Application Example 7, wherein the route search unit transmits the searched route to a terminal device having a positioning function to acquire the travel time. The unit is a route selection support system that acquires information on the travel time from the terminal device. With such a configuration, the travel time of the searched route can be obtained based on the information related to the travel time transmitted from the terminal device having the positioning function.

Claims (10)

目的地までの進行状況を表示する進行状況表示システムであって、
道路および路線のつながり状態を表すデータが記憶された道路路線データ記憶部と、
出発地と目的地との入力を受け付けるとともに、第1の移動手段の指定を受け付ける受付部と、
前記出発地と前記目的地とを結び、前記第1の移動手段によって移動可能な第1の経路と、前記出発地と前記目的地とを結び、前記第1の移動手段とは異なる第2の移動手段によって移動可能な第2の経路と、を前記道路路線データ記憶部を参照して探索する経路探索部と、
前記第1の移動手段の実測位置を測位する測位部と、
前記第2の移動手段によって前記第2の経路に沿って移動したと仮定した場合における、前記第2の経路上の推測位置を推測する推測部と、
前記実測位置と前記推測位置とに基づき、前記第1の経路上における前記第1の移動手段の進行状況と、前記第2の経路上における前記第2の移動手段の進行状況と、を比較可能に表示する表示部と
を備える進行状況表示システム。
A progress display system that displays the progress to the destination,
A road route data storage unit storing data representing the connection state of roads and routes;
An accepting unit for accepting input of a starting point and a destination and accepting designation of a first moving means;
A first route that connects the starting point and the destination and that can be moved by the first moving unit, and a second route that connects the starting point and the destination and is different from the first moving unit. A route search unit that searches for a second route that can be moved by the moving means with reference to the road route data storage unit;
A positioning unit for measuring the actual measurement position of the first moving means;
An estimation unit that estimates an estimated position on the second path when it is assumed that the second movement unit has moved along the second path;
Based on the actually measured position and the estimated position, the progress of the first moving means on the first route can be compared with the progress of the second moving means on the second route. A progress display system comprising: a display unit for displaying on the display.
請求項1に記載の進行状況表示であって、
前記表示部は、前記第1の移動手段の進行状況と前記第2の移動手段の進行状況とを比較可能な表示の態様として、前記第1の経路を表す画像上に前記実測位置を表示し、前記第2の経路を表す画像上に前記推測位置を表示する進行状況表示装置。
The progress status display according to claim 1,
The display unit displays the measured position on an image representing the first route as a display mode in which the progress status of the first moving means and the progress status of the second moving means can be compared. A progress status display device that displays the estimated position on an image representing the second route.
請求項1に記載の進行状況表示装置であって、
前記表示部は、前記第1の移動手段の進行状況と前記第2の移動手段の進行状況とを比較可能な表示の態様として、前記第1の経路を表す画像上に前記実測位置を表示する画面と、前記第2の経路を表す画像上に前記推測位置を表示する画面とを切り換え可能に表示する進行状況表示装置。
The progress display device according to claim 1,
The display unit displays the measured position on an image representing the first route as a display mode in which the progress of the first moving unit and the progress of the second moving unit can be compared. A progress status display device that switches between a screen and a screen that displays the estimated position on an image representing the second route.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の進行状況表示装置であって、
前記推測部は、前記第2の移動手段に関する時刻表情報、遅延情報、渋滞情報の少なくともいずれか一つと、前記出発地を出発した時間と、に基づいて前記推測を行う進行状況表示装置。
A progress status display device according to any one of claims 1 to 3,
The said estimation part is a progress condition display apparatus which performs the said estimation based on at least any one of the timetable information regarding the said 2nd moving means, delay information, and traffic jam information, and the time which departed the said departure place.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の進行状況表示装置であって、
前記受付部と前記測位部と前記表示部とは、端末装置に備えられており、
前記道路路線データ記憶部と前記経路探索部と前記推測部とは、前記端末装置と通信可能なサーバ装置に備えられている
進行状況表示装置。
A progress status display device according to any one of claims 1 to 4,
The reception unit, the positioning unit, and the display unit are provided in a terminal device,
The road route data storage unit, the route search unit, and the estimation unit are provided in a server device that can communicate with the terminal device.
移動手段の選択を支援する移動手段選択支援システムであって、
道路および路線のつながり状態を表すデータが記憶された道路路線データ記憶部と、
出発地および目的地の入力を受け付けるとともに、複数の移動手段の中からいずれかの移動手段の指定を受け付ける受付部と、
前記出発地と前記目的地とを結び、前記指定された移動手段によって移動可能な経路を、前記道路路線データ記憶部を参照して探索する経路探索部と、
前記指定された移動手段によって前記経路に沿って移動した際の移動時間を取得する移動時間取得部と、
前記取得した移動時間に基づいて、前記出発地および前記目的地の組み合わせ毎に、前記複数の移動手段のそれぞれについて移動時間の統計をとる統計処理部と、
前記受付部が、前記出発地および前記目的地の入力を受け付けた場合に、前記統計の結果に基づいて、前記出発地から前記目的地までを移動するのに適した移動手段の候補を提示する候補提示部と
を備える移動手段選択支援システム。
A mobile means selection support system for supporting selection of a mobile means,
A road route data storage unit storing data representing the connection state of roads and routes;
An accepting unit that accepts an input of a starting point and a destination, and accepts designation of one of a plurality of means of transportation;
A route search unit that connects the departure point and the destination and searches for a route that can be moved by the designated moving means with reference to the road route data storage unit;
A travel time acquisition unit that acquires a travel time when moving along the route by the designated moving means;
Based on the acquired travel time, for each combination of the departure place and the destination, a statistical processing unit that takes travel time statistics for each of the plurality of travel means;
When the accepting unit accepts the input of the departure place and the destination, it presents candidates for moving means suitable for moving from the departure place to the destination based on the statistical results. A moving means selection support system comprising a candidate presentation unit.
請求項6に記載の移動手段選択支援システムであって、
前記統計処理部は、前記出発地と前記目的地とを、所定の面積を有するメッシュ毎に管理し、同一のメッシュ内に位置する異なる出発地または目的地を、同一の出発地または目的地として前記統計を行う移動手段選択支援システム。
The moving means selection support system according to claim 6,
The statistical processing unit manages the starting point and the destination for each mesh having a predetermined area, and sets different starting points or destinations located in the same mesh as the same starting point or destination. A moving means selection support system for performing the statistics.
請求項6または請求項7に記載の移動手段選択支援システムであって、
前記経路探索部は、前記探索された経路を、測位機能を有する端末装置に送信し、
前記移動時間取得部は、前記端末装置から前記移動時間に関する情報を取得する移動手段選択支援システム。
The moving means selection support system according to claim 6 or 7,
The route search unit transmits the searched route to a terminal device having a positioning function,
The said movement time acquisition part is a movement means selection assistance system which acquires the information regarding the said movement time from the said terminal device.
目的地までの進行状況を表示する進行状況表示方法であって、
出発地および目的地の入力を受け付けるとともに、第1の移動手段の指定を受け付ける受付工程と、
前記出発地と前記目的地とを結び、前記第1の移動手段によって移動可能な第1の経路と、前記出発地と前記目的地とを結び、前記第1の移動手段とは異なる第2の移動手段によって移動可能な第2の経路と、を道路および路線のつながり状態を表すデータが記憶された道路路線データ記憶部を参照して探索する経路探索工程と、
前記第1の移動手段の実測位置を測位する測位工程と、
前記第2の移動手段によって前記第2の経路に沿って移動したと仮定した場合における、前記第2の経路上の推測位置を推測する推測工程と、
前記実測位置と前記推測位置とに基づき、前記第1の移動手段の前記第1の経路上における進行状況と、前記第2の移動手段の前記第2の経路における進行状況と、を比較可能に表示する表示工程と
を含む進行状況表示方法。
A progress status display method for displaying the progress status to the destination,
An accepting step of accepting an input of a starting point and a destination and accepting designation of a first moving means;
A first route that connects the starting point and the destination and that can be moved by the first moving unit, and a second route that connects the starting point and the destination and is different from the first moving unit. A route search step of searching for a second route that can be moved by the moving means with reference to a road route data storage unit in which data representing a connection state of the road and the route is stored;
A positioning step of positioning the measured position of the first moving means;
An estimation step of estimating an estimated position on the second path when it is assumed that the second movement unit has moved along the second path;
Based on the measured position and the estimated position, the progress of the first moving unit on the first route can be compared with the progress of the second moving unit on the second route. A progress display method including a display process to display.
移動手段の選択を支援する移動手段選択支援方法であって、
出発地および目的地の入力を受け付けるとともに、複数の移動手段の中からいずれかの移動手段の指定を受け付ける受付工程と、
前記出発地と前記目的地とを結び、前記指定された移動手段によって移動可能な経路を、道路および路線のつながり状態を表すデータが記憶された道路路線データ記憶部を参照して探索する経路探索工程と、
前記指定された移動手段によって前記経路に沿って移動した際の移動時間を取得する移動時間取得工程と、
前記取得した移動時間に基づいて、前記出発地および前記目的地の組み合わせ毎に、前記複数の移動手段のそれぞれについて移動時間の統計をとる統計処理工程と、
前記受付工程において、前記出発地および前記目的地の入力を受け付けた場合に、前記統計の結果に基づいて、前記出発地から前記目的地までを移動するのに適した移動手段の候補を提示する候補提示工程と
を含む移動手段選択支援方法。
A mobile means selection support method for supporting selection of a mobile means,
An accepting step of accepting an input of a starting point and a destination, and accepting designation of any one of a plurality of means of transportation;
A route search that connects the departure point and the destination and searches for a route that can be moved by the designated moving means with reference to a road route data storage unit that stores data representing the state of connection between the road and the route. Process,
A movement time acquisition step of acquiring a movement time when moving along the route by the designated movement means;
Based on the acquired travel time, a statistical processing step of obtaining travel time statistics for each of the plurality of travel means for each combination of the departure place and the destination;
In the receiving step, when the input of the starting point and the destination is received, based on the result of the statistics, a candidate of moving means suitable for moving from the starting point to the destination is presented. A method for supporting selection of moving means, including a candidate presentation step.
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