JP2012250297A - Eyeglass lens processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。 The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus that processes the peripheral edge of a spectacle lens.
眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、粗砥石、ヤゲン溝及び平加工部分を持つ仕上げ砥石（通常の仕上げ砥石）、鏡面用のヤゲン溝及び平加部分を持つ鏡面仕上げ砥石、等の周縁加工具としての複数の砥石が同軸に取り付けられた加工具回転軸と、を備えているものがある（特許文献１参照）。さらに、高カーブレンズのヤゲン加工を可能にするために、高カーブヤゲン加工用の仕上げ砥石が加工具回転軸に取り付けられている装置もある（特許文献２参照）。 The spectacle lens processing device includes a lens chuck shaft that holds spectacle lenses, a rough whetstone, a bevel groove and a finish whetstone having a flat processing portion (ordinary finishing whetstone), a mirror surface finish whetstone having a bevel groove and a flattening portion for mirror surfaces. And a processing tool rotating shaft on which a plurality of grindstones as peripheral processing tools are coaxially attached (see Patent Document 1). Furthermore, in order to enable beveling of a high curve lens, there is also an apparatus in which a finishing grindstone for high curve beveling is attached to a processing tool rotating shaft (see Patent Document 2).
加工具としての砥石は、使用者のニーズに合わせて複数の砥石が組み合わせられる。しかし、砥石の数が増えると、限られた加工室のスペース内に収めるためには、各砥石の幅を小さくせざるを得ない。特に、通常の仕上げ砥石及び鏡面仕上げ砥石が持つ平加工部分の幅が小さくすると、加工可能なレンズ厚（コバ厚）が薄くなり、眼鏡レンズ加工装置では平加工部分の幅を超えた厚みを持つレンズを自動加工できなくなる。眼鏡レンズ加工装置での自動加工を可能にするために、平加工部分の幅を大きくすると、その分、加工装置が大型化すると共に、加工機構の剛性を強くする必要があり、製造コストが高くなる。このため、コバ厚が厚いレンズの平加工は、手動の加工装置で行われていた。 A grindstone as a processing tool is combined with a plurality of grindstones according to the needs of the user. However, as the number of grindstones increases, the width of each grindstone must be reduced in order to fit within the limited space of the processing chamber. In particular, if the width of the flat processed part of a normal finishing grindstone and mirror finish grindstone is reduced, the lens thickness (edge thickness) that can be processed is reduced, and the spectacle lens processing apparatus has a thickness that exceeds the width of the flat processed part. The lens cannot be processed automatically. Increasing the width of the flat processing part in order to enable automatic processing with the eyeglass lens processing device increases the size of the processing device and increases the rigidity of the processing mechanism, which increases the manufacturing cost. Become. For this reason, flat processing of a lens having a large edge thickness has been performed by a manual processing apparatus.
本件発明は、加工具の幅を大きくすることなく、平仕上げ加工可能なレンズ厚を厚くすることが可能な眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。 This invention makes it a technical subject to provide the spectacle lens processing apparatus which can thicken the lens thickness which can be flat-finished, without enlarging the width | variety of a processing tool.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼鏡レンズの周縁を玉型に基づいて加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸を回転するレンズ回転手段と、粗加工具と、ヤゲン加工用のヤゲン溝及び平加工部分を持つ仕上げ加工具と、を含む複数の加工具が同軸に取り付けられた加工具回転軸を回転する加工具回転手段と、前記レンズチャック軸を前記加工具回転軸に対してレンズチャックの軸方向（Ｘ方向）に相対的に移動するＸ方向移動手段と、前記加工具回転軸との軸間距離を変化させる方向（Ｙ方向）に前記レンズチャック軸を相対的に移動するＹ方向移動手段と、を有する移動手段と、玉型に基づいてレンズの動径角に対するレンズの前面及び後面のコバ位置を検知するコバ位置検知手段と、平加工モードを含むレンズの加工モードを選択する加工モード選択手段と、平加工モードが選択されたときに、前記コバ位置検知手段の検知結果から得られたコバ厚が前記平加工部分の領域として定められた第１所定値を超えているか否かを判定する判定手段と、平加工モードが選択されたときに、粗加工された後のレンズの周縁を玉型及び前記コバ位置検知手段の検知結果に基づいて前記動手段を制御して平仕上げ加工する制御手段であって、コバ厚が前記第１所定値を超えている場合には、平仕上げの加工段階を複数の段階に分け、各段階では前段階の未加工領域を平仕上げ加工するように、前記コバ位置検知手段により検知された前面コバ位置及び／又は後面コバ位置に基づいて各段階で前記平加工部分に対してレンズをＸ方向にずらした加工位置を決定し、決定された加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、平仕上げの加工段階を少なくとも第１段階と第２段階に分け、第１段階では、コバ厚の最も厚いコバの後面コバ位置が前記平加工部分に入り、前面コバ位置が前記平加工部分から外れる加工位置を決定し、第２段階では、コバ厚の最も厚いコバの前面コバ位置が前記平加工部分に入り、後面コバ位置が前記平加工部分から外れる加工位置を決定し、各段階で決定した加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁の未加工領域を順次平仕上げ加工することを特徴とする。
（３） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、平仕上げの加工段階を第１段階と第２段階に分け、第１段階では、前面コバ位置が前記ヤゲン溝まで至り、後面コバ位置が前記平加工部分に入る加工位置を決定し、決定した加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工し、第２段階では、前記ヤゲン溝で加工されたレンズのヤゲン部分及び前面コバ位置を含む第１段階の未加工領域が前記平加工部分に入る加工位置を決定し、決定した加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工することを特徴とする。
（４） （１）の眼鏡レンズ加工装置は、警告器を備え、前記判定手段は、２段階による平仕上げ加工を可能にするために前記第１所定値より大きく定められた第２所定値をコバ厚が超えているか否かをさらに判定する第２の判定手段を有し、前記制御手段はコバ厚が第２所定値を超えている場合には、レンズの加工を停止し、前記警告器を駆動して警告することを特徴とする。
（５） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記加工具回転手段は、さらに、鏡面ヤゲン加工用のヤゲン溝及び鏡面平加工部分を持つ鏡面仕上げ加工具を有し、前記制御手段は、前記仕上げ加工具により仕上げ加工されたレンズの周縁を前記鏡面仕上げ加工具によって鏡面平仕上げ加工する制御手段であり、コバ厚が前記第１所定値を超えている場合には、鏡面平仕上げの加工段階を複数の段階に分け、各段階では前段階の鏡面平仕上げの未加工領域を加工するように、前記コバ位置検知手段により検知されたレンズの前面コバ位置及び後面コバ位置に基づいて各段階で前記鏡面平加工部分に対してレンズをＸ方向にずらした加工位置を決定し、決定した加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁を鏡面平仕上げ加工することを特徴とする。
（６） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、コバ厚が前記第１所定値を超えていない場合には、前面コバ位置及び後面コバ位置が前記平加工部分に入るＸ方向の加工位置を決定し、決定した加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) In a spectacle lens processing apparatus that processes the periphery of a spectacle lens based on a target lens shape, lens rotating means for rotating a pair of lens chuck shafts that hold the spectacle lens, a rough processing tool, and a bevel groove for beveling And a finishing tool having a flat processing portion, a processing tool rotating means for rotating a processing tool rotating shaft on which a plurality of processing tools are coaxially attached, and a lens chuck shaft with respect to the processing tool rotating shaft. Y for moving the lens chuck shaft relatively in the direction (Y direction) for changing the inter-axis distance between the X-axis moving means moving in the axial direction (X direction) of the chuck and the processing tool rotation shaft. Direction moving means, edge position detecting means for detecting the edge positions of the front and rear surfaces of the lens with respect to the lens radial angle based on the target lens shape, and processing of the lens including a flat processing mode. A processing mode selection means for selecting a mode, and when the flat processing mode is selected, the edge thickness obtained from the detection result of the edge position detection means is a first predetermined value defined as the area of the flat processing portion. Determining means for determining whether or not it exceeds, and when the flat working mode is selected, the peripheral means of the lens after roughing is moved based on the detection result of the target lens shape and the edge position detecting means. Control means for controlling and flat finishing, and when the edge thickness exceeds the first predetermined value, the flat finishing processing stage is divided into a plurality of stages, and in each stage, the unprocessed area of the previous stage The processing position is determined by shifting the lens in the X direction with respect to the flat processing portion at each stage based on the front edge position and / or the rear edge position detected by the edge position detecting means. And determined And control means for flat finishing the periphery of the lens by controlling the moving means based on the processing position, characterized in that it comprises a.
(2) In the spectacle lens processing apparatus according to (1), the control means divides the flat finishing processing stage into at least a first stage and a second stage, and in the first stage, the rear edge position of the thickest edge of the edge Determines the machining position where the front edge position deviates from the flat machining part, and in the second stage, the front edge position of the edge having the thickest edge enters the flat machining area, and the rear edge position Determines a processing position that deviates from the flat processing portion, and controls the moving means on the basis of the processing position determined in each step to sequentially flat-process the non-processed area on the periphery of the lens.
(3) In the spectacle lens processing apparatus of (1), the control means divides the flat finishing processing stage into a first stage and a second stage, and in the first stage, the front edge position reaches the bevel groove, and the rear surface The edge position is determined to enter the flat machining portion, and the moving means is controlled based on the decided machining position to flatten the periphery of the lens. In the second stage, the edge is machined with the bevel groove. A processing position where a first-stage unprocessed area including a bevel portion and a front edge position of the lens enters the flat processing portion is determined, and the moving means is controlled based on the determined processing position to flatten the periphery of the lens. It is characterized by processing.
(4) The spectacle lens processing apparatus according to (1) includes a warning device, and the determination unit has a second predetermined value that is set to be larger than the first predetermined value in order to enable flat finishing in two stages. The control means further comprises a second determination means for determining whether or not the edge thickness exceeds, and when the edge thickness exceeds a second predetermined value, the control means stops processing the lens, and the warning device To drive and warn.
(5) In the spectacle lens processing apparatus according to (1), the processing tool rotating means further includes a mirror finish processing tool having a bevel groove for specular beveling and a specular flat processing portion, and the control means includes Control means for performing mirror surface flat finishing on the peripheral edge of the lens finished by the finishing tool using the mirror surface finishing tool, and when the edge thickness exceeds the first predetermined value, a mirror surface flat finishing process step Are divided into a plurality of stages, and each stage is processed based on the front edge position and the rear edge position of the lens detected by the edge position detection means so as to process the unfinished area of the mirror finish in the previous stage. A processing position is determined by shifting the lens in the X direction with respect to the mirror surface processing portion, and the moving means is controlled based on the determined processing position to mirror-finish the lens periphery. And features.
(6) In the spectacle lens processing apparatus according to (1), the control means may be configured such that when the edge thickness does not exceed the first predetermined value, the front edge position and the rear edge position enter the flat processed portion in the X direction. The processing position is determined, and the moving means is controlled on the basis of the determined processing position to flatten the periphery of the lens.
本発明によれば、加工具の幅を大きくすることなく、平仕上げ加工可能なレンズ厚を厚くすることができる。 According to the present invention, it is possible to increase the lens thickness that can be flat-finished without increasing the width of the processing tool.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼鏡レンズ加工装置が備える加工機構の概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a processing mechanism provided in a spectacle lens processing apparatus according to the present invention.
眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＬＥを保持（挟持）する一対のレンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌを回転するレンズ回転ユニット１１０と、レンズの周縁を加工するための周縁加工具１６０が取り付けられた加工具回転軸１２５を回転する加工具回転ユニット１２０と、レンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌを加工具回転軸１２５に対してレンズチャック軸方向（Ｘ方向）に相対的に移動するＸ方向移動ユニット１３０と、加工具回転軸１２５との軸間距離を変化させる方向（Ｙ方向）にレンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌを相対的に移動するＹ方向移動ユニット１４０と、レンズの動径角に対するレンズの前面及び後面のコバ位置を検知するコバ位置検知ユニット（レンズ形状測定ユニット）３００Ｆ，３００Ｒと、を備える。 The spectacle lens processing apparatus includes a lens rotating unit 110 that rotates a pair of lens chuck shafts 112R and 112L that holds (holds) the spectacle lens LE, and a processing tool to which a peripheral processing tool 160 for processing the peripheral edge of the lens is attached. A processing tool rotating unit 120 that rotates the rotating shaft 125, an X-direction moving unit 130 that moves the lens chuck shafts 112R and 112L relative to the processing tool rotating shaft 125 in the lens chuck axis direction (X direction), A Y-direction moving unit 140 that relatively moves the lens chuck shafts 112R and 112L in a direction (Y direction) in which an inter-axis distance to the tool rotation shaft 125 is changed, and a front and rear edge of the lens with respect to the lens radial angle. Edge position detection units (lens shape measurement units) 300F and 300R for detecting the position.
図１において、加工装置本体１のベース１００Ａ上にキャリッジ部１００が搭載されている。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１１２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１１２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１１２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１４によりレンズチャック軸１１２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌによって保持される。また、２つのレンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１１１により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。これらによりレンズ回転ユニット１１０が構成される。 In FIG. 1, a carriage unit 100 is mounted on a base 100 </ b> A of the processing apparatus main body 1. The lens chuck shaft 112L is rotatably held by the left arm 101L of the carriage 101, and the lens chuck shaft 112R is rotatably held by the right arm 101R of the carriage 101. The lens chuck shaft 112R is moved to the lens chuck shaft 112L side by the motor 114 attached to the right arm 101R, and the lens LE is held by the two lens chuck shafts 112R and 112L. The two lens chuck shafts 112R and 112L are rotated synchronously by a motor 111 attached to the left arm 101L via a rotation transmission mechanism such as a gear. These constitute the lens rotation unit 110.
レンズチャック軸１１２Ｌ，１１２Ｒに保持された被加工レンズＬＥの周縁は、加工具回転軸（砥石スピンドル）１２５に同軸に取り付けられた周縁加工具１２３によって加工される。加工具回転軸１２５は、レンズチャック軸１１２Ｌ，１１２Ｒに対して平行な位置関係で配置されている。周縁加工具１６０は複数の砥石により構成されている（図３参照）。加工具回転軸１２５は、モータ１２１により回転される。これらにより、加工具回転ユニット１２０が構成される。なお、加工具１６０として、カッターが使用される場合もある。 The peripheral edge of the lens LE to be processed held by the lens chuck shafts 112L and 112R is processed by a peripheral processing tool 123 that is coaxially attached to a processing tool rotation shaft (grinding wheel spindle) 125. The processing tool rotating shaft 125 is disposed in a positional relationship parallel to the lens chuck shafts 112L and 112R. The peripheral edge processing tool 160 is composed of a plurality of grindstones (see FIG. 3). The processing tool rotating shaft 125 is rotated by a motor 121. Thus, the processing tool rotating unit 120 is configured. Note that a cutter may be used as the processing tool 160.
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌと平行に延びるシャフト１３３，１３４に沿って移動可能なＸ移動支基１３２に搭載されている。支基１３２の後部には、シャフト１３３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられている。ボールネジはＸ方向移動用モータ１３１の回転軸に取り付けられている。モータ１３１の回転により、支基１３２と共にレンズチャック軸１１２Ｒ，１１２ＬがＸ方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これらによりＸ方向移動ユニット１３０が構成される。モータ１３１の回転軸には、キャリッジ１０１のＸ方向の移動位置を検出する検出器であるエンコーダ１３１ａが備えられている。 The carriage 101 is mounted on an X movement support base 132 that can move along shafts 133 and 134 extending in parallel with the lens chuck shafts 112R and 112L. A ball screw (not shown) extending in parallel with the shaft 133 is attached to the rear portion of the support base 132. The ball screw is attached to the rotation shaft of the X-direction moving motor 131. The rotation of the motor 131 causes the lens chuck shafts 112R and 112L to move linearly in the X direction (the axial direction of the lens chuck shaft) together with the support base 132. These constitute the X-direction moving unit 130. The rotation shaft of the motor 131 is provided with an encoder 131a that is a detector that detects the movement position of the carriage 101 in the X direction.
また、支基１３２には、Ｘ方向に直交するＹ方向（レンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌと加工具回転軸１２５との軸間距離が変動される方向）に延びる２つのシャフト１４６が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１４６に沿ってＹ方向に移動可能に支基１３２に搭載されている。支基１３２にはＹ方向移動用モータ１４１が固定されている。モータ１４１の回転はＹ方向に延びるボールネジ１４５に伝達され、ボールネジ１４５の回転によりキャリッジ１０１と共にレンズチャック軸１１２Ｒ，１１２ＬがＹ方向に移動される。これらにより、Ｙ方向移動ユニット１４０が構成される。モータ１４１の回転軸には、レンズチャック軸１１２Ｒ，１１２ＬのＹ方向の移動位置を検出する検出器であるエンコーダ１４１ａが備えられている。 Further, two shafts 146 extending in the Y direction (direction in which the distance between the lens chuck shafts 112R and 112L and the processing tool rotation shaft 125 is changed) orthogonal to the X direction are fixed to the support base 132. . The carriage 101 is mounted on the support base 132 so as to be movable in the Y direction along the shaft 146. A Y-direction moving motor 141 is fixed to the support base 132. The rotation of the motor 141 is transmitted to a ball screw 145 extending in the Y direction, and the lens chuck shafts 112R and 112L are moved in the Y direction together with the carriage 101 by the rotation of the ball screw 145. Thus, the Y-direction moving unit 140 is configured. The rotating shaft of the motor 141 is provided with an encoder 141a that is a detector that detects the movement position of the lens chuck shafts 112R and 112L in the Y direction.
なお、図１のＸ方向移動ユニット１３０及びＹ方向移動ユニット１４０は、レンズチャック軸（１１２Ｌ，１１２Ｒ）に対して加工具回転軸１２５が相対的にＸ方向及びＹ方向に移動される構成としても良い。また、Ｙ方向移動ユニット１４０は、キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌ及び右腕１０１Ｒが回旋される構成であっても良い。 The X-direction moving unit 130 and the Y-direction moving unit 140 in FIG. 1 may be configured such that the processing tool rotation shaft 125 is moved in the X direction and the Y direction relative to the lens chuck shaft (112L, 112R). good. The Y-direction moving unit 140 may be configured such that the left arm 101L and the right arm 101R of the carriage 101 are rotated.
図１において、キャリッジ１０１の上方の左右には、レンズコバ位置検知ユニット（レンズ形状測定部）３００Ｆ，３００Ｒが設けられている。図２はレンズの前面（前屈折面）コバ位置を検知する検知ユニット３００Ｆの概略構成図である。ベース１００Ａ上に固定されたブロック３００ａに支基３０１Ｆが固定されている。支基３０１Ｆには、スライドベース３１０Ｆを介して測定子アーム３０４ＦがＸ方向にスライド可能に保持されている。測定子アーム３０４Ｆの先端部にＬ型のハンド３０５Ｆが固定されている。ハンド３０５Ｆの先端に測定子３０６Ｆが固定されている。測定子３０６Ｆは、レンズＬＥの前面に接触される。スライドベース３１０Ｆの下端部にはラック３１１Ｆが固定されている。ラック３１１Ｆは、支基３０１Ｆ側に固定されたエンコーダ３１３Ｆのピニオン３１２Ｆと噛み合っている。また、モータ３１６Ｆの回転は、ギヤ３１５Ｆ及び３１４Ｆ等の回転伝達機構を介してラック３１１Ｆに伝えられ、スライドベース３１０ＦがＸ方向に移動される。モータ３１６Ｆの駆動により、退避位置に置かれた測定子３０６ＦがレンズＬＥ側に移動されると共に、測定子３０６ＦをレンズＬＥの前面に押し当てる測定圧が掛けられる。 In FIG. 1, lens edge position detection units (lens shape measurement units) 300 </ b> F and 300 </ b> R are provided on the left and right above the carriage 101. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a detection unit 300F that detects the front (front refracting surface) edge position of the lens. A support base 301F is fixed to a block 300a fixed on the base 100A. A measuring element arm 304F is held on the support base 301F via a slide base 310F so as to be slidable in the X direction. An L-shaped hand 305F is fixed to the tip of the tracing stylus arm 304F. A probe 306F is fixed to the tip of the hand 305F. The measuring element 306F is in contact with the front surface of the lens LE. A rack 311F is fixed to the lower end portion of the slide base 310F. The rack 311F meshes with the pinion 312F of the encoder 313F fixed to the support base 301F side. The rotation of the motor 316F is transmitted to the rack 311F via a rotation transmission mechanism such as gears 315F and 314F, and the slide base 310F is moved in the X direction. By driving the motor 316F, the measuring element 306F placed at the retracted position is moved to the lens LE side, and a measuring pressure for pressing the measuring element 306F against the front surface of the lens LE is applied.
レンズＬＥの前面コバ位置の検知時には、玉型に基づいてレンズＬＥが回転されながらレンズチャック軸１１２Ｌ，１１２ＲがＹ方向に移動され、エンコーダ３１３Ｆによりレンズ前面のＸ方向のコバ位置が玉型の動径角に対応して検知される。このコバ位置検知は、好ましくは、玉型の測定軌跡に加えて、玉型より所定量外側（例えば、１ｍｍ外側）の測定軌跡で行われる。この２つの測定軌跡に従ったコバ位置の検知により、玉型におけるレンズ面の傾斜が求められる。 At the time of detecting the front edge position of the lens LE, the lens chuck shafts 112L and 112R are moved in the Y direction while the lens LE is rotated based on the target lens shape, and the X position on the front surface of the lens is moved by the encoder 313F. It is detected corresponding to the diameter angle. This edge position detection is preferably performed with a measurement trajectory outside a target shape by a predetermined amount (for example, 1 mm outside) in addition to the target measurement trajectory. By detecting the edge position according to these two measurement trajectories, the inclination of the lens surface in the target lens shape is obtained.
レンズの後面（後屈折面）コバ位置検知ユニット３００Ｒの構成は、検知ユニット３００Ｆと左右対称であるので、図２に図示した検知ユニット３００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。コバ位置検知ユニット３００Ｒによって、レンズ後面のＸ方向のコバ位置が玉型の動径角に対応して検知される。また、レンズの前面コバ位置検知のときと同様に、玉型の測定軌跡と玉型より所定量外側の測定軌跡とに従ったコバ位置の検知により、玉型におけるレンズ面の傾斜が求められる。 The configuration of the rear surface (rear refracting surface) edge position detection unit 300R of the lens is bilaterally symmetrical with the detection unit 300F. Therefore, “F” at the end of the reference numeral attached to each component of the detection unit 300F illustrated in FIG. The description is omitted by replacing it with “R”. The edge position detection unit 300R detects the edge position in the X direction on the rear surface of the lens corresponding to the radius vector angle of the target lens shape. Similarly to the detection of the front edge position of the lens, the inclination of the lens surface in the target lens shape is obtained by detecting the edge position according to the target measurement trajectory and the measurement trajectory outside the target shape by a predetermined amount.
なお、上記のレンズコバ位置ユニット３００Ｆ，３００Ｒの構成においては、レンズチャック軸１１２Ｌ，１１２ＲがＹ方向に移動されるものとしたが、相対的に測定子３０６Ｆ及び測定子３０６ＲがＹ方向に移動される機構とすることもできる。 In the configuration of the lens edge position units 300F and 300R, the lens chuck shafts 112L and 112R are moved in the Y direction. However, the measuring element 306F and the measuring element 306R are relatively moved in the Y direction. It can also be a mechanism.
図１において、装置本体の手前側に面取りユニット２００が配置され、キャリッジ部１００の後方には、穴加工・溝掘り機構部４００が配置されている。面取りユニット２００は、レンズ前面の面取り用砥石と、レンズ後面の面取り用砥石と、が回転軸に同軸に取り付けられている。以上、キャリッジ部１００、レンズコバ位置測定部３００Ｆ、３００Ｒ、面取りユニット２００、穴加工・溝掘り機構部４００の構成は、基本的に特開２００３−１４５３２８号公報に記載されたものを使用できるので、詳細は省略する。 In FIG. 1, a chamfering unit 200 is disposed on the front side of the apparatus main body, and a drilling / grooving mechanism unit 400 is disposed behind the carriage unit 100. In the chamfering unit 200, a chamfering grindstone on the front surface of the lens and a chamfering grindstone on the rear surface of the lens are coaxially attached to the rotation shaft. As described above, the configurations of the carriage unit 100, the lens edge position measuring units 300F and 300R, the chamfering unit 200, and the hole machining / grooving mechanism unit 400 can basically be those described in JP-A-2003-145328. Details are omitted.
図３は、加工具回転軸１２５に同軸に取り付けられた複数の周縁加工具１６０の構成例である。本装置では、周縁加工具１６０として、レンズチャック軸１１２Ｌ，１１２Ｒに保持されたレンズの前面側から順に、ヤゲン加工及び平加工に使用される通常仕上げ砥石１６１と、鏡面のヤゲン加工及び平加工に使用される鏡面仕上げ砥石１６３と、高カーブ用のヤゲン加工に使用される高カーブヤゲン仕上げ砥石１６５と、プラスチックレンズ用の粗砥石１６７と、から構成される。仕上げ砥石１６１及び１６３は、低カーブレンズのときに使用される。 FIG. 3 is a configuration example of a plurality of peripheral edge processing tools 160 attached coaxially to the processing tool rotating shaft 125. In this apparatus, as the peripheral edge processing tool 160, in order from the front side of the lens held by the lens chuck shafts 112L and 112R, a normal finishing grindstone 161 used for beveling and flat processing, and beveling and flat processing of a mirror surface are performed. The mirror-finishing grindstone 163 used, the high-curvature beveling grindstone 165 used for the high-curvature beveling, and the rough grindstone 167 for plastic lenses are configured. The finishing grindstones 161 and 163 are used in the case of a low curve lens.
通常仕上げ砥石１６１は、ヤゲン加工用のＶ溝（ヤゲン溝）１６１ｖと、Ｖ溝１６１ｖに対してレンズ前面側にレンズ前面のヤゲン肩形成用の前肩加工部分（前肩加工面）１６１ａと、Ｖ溝１６１ｖに対してレンズ後側に平加工部分（平加工面）１６１ｂと、を備える。前肩加工部分１６１ａ及び平加工部分１６１ｂは、Ｖ溝１６１ｖの隣に配置されている。本装置の例では、前肩加工部分１６１ａ、Ｖ溝１６１ｖ及び平加工部分１６１ｂは、同じ粒度の砥石によって一体的に形成されている。例えば、Ｖ溝１６１ｖの溝幅は２．５ｍｍであり、前肩加工部分１６１ａの幅は４．５ｍｍであり、平加工部分１６１ｂの幅１６１ｗｂは９ｍｍである。平加工部分１６１ｂは、レンズがＶ溝１６１ｖによってヤゲン加工されるときに、レンズ後側のヤゲン肩を加工する加工面として兼用される。通常仕上げ砥石１６１の使用時には、Ｖ溝１６１ｖによりレンズの前ヤゲン斜面と後ヤゲン斜面とが同時に加工される。例えば、Ｘ方向に対するＶ溝１６１ｖの前斜面及び後斜面は共に３５°であり、Ｖ溝１６１ｖの深さは１ｍｍ未満である。 The normal finishing grindstone 161 includes a V groove (bevel groove) 161v for beveling, a front shoulder processing portion (front shoulder processing surface) 161a for forming a bevel shoulder on the lens front surface on the lens front side with respect to the V groove 161v, A flat processed portion (flat processed surface) 161b is provided on the rear side of the lens with respect to the V groove 161v. The front shoulder processed portion 161a and the flat processed portion 161b are arranged next to the V-groove 161v. In the example of this apparatus, the front shoulder processed portion 161a, the V groove 161v, and the flat processed portion 161b are integrally formed by a grindstone having the same particle size. For example, the groove width of the V groove 161v is 2.5 mm, the width of the front shoulder processed portion 161a is 4.5 mm, and the width 161wb of the flat processed portion 161b is 9 mm. The flat processed portion 161b is also used as a processing surface for processing a bevel shoulder on the rear side of the lens when the lens is beveled by the V groove 161v. When the normal finishing grindstone 161 is used, the front bevel slope and the rear bevel slope of the lens are simultaneously processed by the V groove 161v. For example, the front slope and the rear slope of the V groove 161v with respect to the X direction are both 35 °, and the depth of the V groove 161v is less than 1 mm.
前肩加工部分１６１ａは、Ｘ方向に対してレンズ前側の径が大きくなるように傾斜角αｆのテーパ面に形成されている。例えば、傾斜角αｆは５．０度である。また、平加工部分１６１ｂは、Ｘ方向に対してレンズ後側の径が大きくなるように傾斜角αｒのテーパ面に形成されている。例えば、傾斜角αｒは２．５度である。加工面１６１ｂの傾斜角αｒは、Ｘ方向に対して平行であっても良いが、外観上の見栄えを良くするために、レンズ後側の径が小さくなるように、傾斜している方が好ましい。 The front shoulder processed portion 161a is formed on a tapered surface having an inclination angle αf so that the diameter on the lens front side with respect to the X direction is increased. For example, the inclination angle αf is 5.0 degrees. Further, the flat processed portion 161b is formed on a tapered surface having an inclination angle αr so that the diameter on the rear side of the lens with respect to the X direction is increased. For example, the inclination angle αr is 2.5 degrees. The inclination angle αr of the processed surface 161b may be parallel to the X direction, but in order to improve the appearance, it is preferable to incline so that the diameter on the rear side of the lens is reduced. .
鏡面仕上げ砥石１６３は、ヤゲン加工用のＶ溝１６３ｖと、Ｖ溝１６３ｖに対してレンズ前側にレンズ前面のヤゲン肩形成用の前肩加工部分１６３ａと、Ｖ溝１６３ｖに対してレンズ後側に平加工部分１６３ｂと、を備える。前肩加工部分１６３ａ及び平加工部分１６３ｂは、Ｖ溝１６３ｖの隣に配置されている。本装置の例では、前肩加工部分１６３ａ、Ｖ溝１６３ｖ及び平加工部分１６３ｂは、同じ粒度の砥石によって一体的に形成され、その粒度は通常仕上げ砥石１６１よりも細かい。Ｖ溝１６３ｖの溝幅、前肩加工部分１６３ａの幅及び平加工部分１６３ｂの幅１６３ｗｂは、それぞれ通常仕上げ砥石１６１と同じに形成されている。Ｖ溝１６３ｖの形状も通常仕上げ砥石１６１と同じにされている。 The mirror finishing grindstone 163 includes a V groove 163v for beveling, a front shoulder processing portion 163a for forming a bevel shoulder on the front surface of the lens with respect to the V groove 163v, and a flat surface on the rear side of the lens with respect to the V groove 163v. A processed portion 163b. The front shoulder processed portion 163a and the flat processed portion 163b are disposed next to the V groove 163v. In the example of this apparatus, the front shoulder processed portion 163a, the V groove 163v, and the flat processed portion 163b are integrally formed by a grindstone having the same particle size, and the particle size is usually finer than that of the finished grindstone 161. The groove width of the V-groove 163v, the width of the front shoulder processing portion 163a, and the width 163wb of the flat processing portion 163b are respectively formed to be the same as those of the normal finishing grindstone 161. The shape of the V groove 163v is also the same as that of the normal finishing grindstone 161.
なお、仕上げ砥石１６１及び１６３の全体の幅は、粗砥石１６７の幅とほぼ同じくらいか、又は、粗砥石１６７の幅よりも小さい。 Note that the overall width of the finishing grindstones 161 and 163 is approximately the same as the width of the coarse grindstone 167 or smaller than the width of the coarse grindstone 167.
高カーブヤゲン仕上げ用砥石１６３は、レンズ前側の前ヤゲン斜面を加工する前ヤゲン加工斜面１６５ａと、レンズ後側の後ヤゲン斜面を加工する後ヤゲン加工斜面１６５ｂと、後ヤゲン肩を形成する後ヤゲン肩加工斜面１６５ｃと、を備える。各加工斜面の砥石は、通常仕上げ砥石１６１と同じ粒度の砥石で一体的に形成されている。高カーブヤゲン仕上げ用砥石１６３によるヤゲン加工においては、前ヤゲン斜面と後ヤゲン差Ｙ面とが別々に加工される。このため、前ヤゲン加工斜面１６５ａの幅及び後ヤゲン加工斜面１６５ｂの幅は、仕上げ砥石１６１のＶ溝１６１ｖよりも大きく、例えば、前ヤゲン加工斜面１６５ａの幅は９ｍｍであり、後ヤゲン加工斜面１６５ｂの幅は３．５ｍｍである。後ヤゲン肩加工斜面１６５ｃの幅は、例えば、４．５ｍｍである。 The high-curve bevel finishing grindstone 163 includes a front beveling slope 165a for machining the front bevel slope on the front side of the lens, a rear beveling slope 165b for machining the rear bevel slope on the rear side of the lens, and a rear bevel shoulder that forms a rear bevel shoulder. Processing slope 165c. The grindstone of each processing slope is usually formed integrally with a grindstone having the same particle size as the finish grindstone 161. In the beveling with the high-curve bevel finishing grindstone 163, the front bevel slope and the rear bevel difference Y surface are processed separately. Therefore, the width of the front beveling slope 165a and the width of the rear beveling slope 165b are larger than the V groove 161v of the finishing grindstone 161. For example, the width of the front beveling slope 165a is 9 mm, and the rear beveling slope 165b. The width is 3.5 mm. The width of the rear bevel shoulder processing slope 165c is, for example, 4.5 mm.
Ｘ軸方向に対する前ヤゲン加工斜面１６５ａの角度は、仕上げ砥石１６１のＶ溝１６１ｖよりも小さく、例えば３０度である。Ｘ軸方向に対する後面ヤゲン加工斜面１６５ｂの角度は、仕上げ砥石１６１のＶ溝１６１ｖよりも大きく、例えば４５度である。高カーブフレームに入れられるレンズのヤゲン加工においては、レンズが後側に外れず、且つ保持をより確実にするために、低カーブレンズに対して後ヤゲン斜面の角度を大きくすることが好ましい。さらに、Ｘ軸方向に対する後ヤゲン肩加工斜面１６５ｃの角度は、仕上げ用砥石１６１の平加工部分１６１ｂよりも大きく、例えば１５°である。これにより、高カーブフレームにレンズが取り付けられたときに、レンズが保持されやすく、また、外観上の見栄えが良くなる。 The angle of the front beveling slope 165a with respect to the X-axis direction is smaller than the V groove 161v of the finishing grindstone 161, for example, 30 degrees. The angle of the rear beveling slope 165b with respect to the X-axis direction is larger than the V groove 161v of the finishing grindstone 161, for example, 45 degrees. In the beveling of the lens to be put in the high curve frame, it is preferable to increase the angle of the rear bevel slope with respect to the low curve lens in order to prevent the lens from coming back and to hold the lens more reliably. Furthermore, the angle of the rear bevel shoulder machining slope 165c with respect to the X-axis direction is larger than the flat machining portion 161b of the finishing grindstone 161, for example, 15 °. Accordingly, when the lens is attached to the high curve frame, the lens is easily held and the appearance is improved.
これらの通常仕上げ砥石１６１についての各加工部分（前肩加工部分１６１ａ、Ｖ溝１６１ｖ及び平加工部分１６１ｂ）の位置及び各幅のデータはメモリ５１に記憶されている。鏡面仕上げ砥石１６３の各加工部分位置及び各幅のデータも、同様にメモリ５１に記憶されている。 The data of the position and width of each processed portion (front shoulder processed portion 161a, V-groove 161v, and flat processed portion 161b) for these normal finish grindstones 161 are stored in the memory 51. Similarly, data of each machining portion position and each width of the mirror finish grindstone 163 is also stored in the memory 51.
図４は、眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。制御部５０に眼鏡枠形状測定部２（特開平４−９３１６４号公報等に記載したものを使用できる）、表示ユニット及び入力ユニットとして使用されるタッチパネル式のディスプレイ５、スイッチ部７、メモリ５１、キャリッジ部１００の各モータ、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒ、穴加工・溝掘り機構部４００等が接続されている。装置への入力信号は、ディスプレイ５の表示に対して、タッチペン又は指の接触により入力することができる。制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示を制御する。 FIG. 4 is a control block diagram of the eyeglass lens processing apparatus. The control unit 50 includes a spectacle frame shape measuring unit 2 (the one described in JP-A-4-93164 can be used), a touch panel display 5 used as a display unit and an input unit, a switch unit 7, a memory 51, Each motor of the carriage unit 100, lens edge position detection units 300F and 300R, a hole processing / grooving mechanism unit 400, and the like are connected. An input signal to the device can be input to the display on the display 5 by touching a touch pen or a finger. The control unit 50 receives an input signal through a touch panel function of the display 5 and controls display of graphics and information on the display 5.
以上のような構成を持つ装置において、通常仕上げ砥石１６、鏡面仕上げ砥石１６３による平加工動作を中心に説明する。 In the apparatus having the above-described configuration, the flat machining operation by the normal finishing grindstone 16 and the mirror finishing grindstone 163 will be mainly described.
初めに、レンズの周縁加工に必要な基礎データが入力される。眼鏡枠形状測定部２によって測定された眼鏡枠の玉型データは、スイッチ部７が持つスイッチを押すことにより装置に入力される。玉型データは、動径角及び動径長からな動径データ（ｒｎ、θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）に変換され、メモリ５１に記憶される。ｒｎは動径長、θｎは動径角のデータである。また、玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータがディスプレイ５によって入力される。ディスプレイ５の画面５００には玉型ＦＴが表示され、眼鏡の使用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）５０１、眼鏡枠の枠中心間距離（ＦＰＤ値）５０２、玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ５０３、等のレイアウトデータが入力可能にされる。レイアウトデータは、ディスプレイ５に表示される所定のキーが操作されることにより入力される。また、ディスプレイ５に表示されたキー５１１〜５１５等の所定のキー操作によってレンズの加工条件が入力される。レンズの加工条件は、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、平加工、溝掘り加工）、鏡面加工の有無、面取り加工の有無、高カーブヤゲン加工の有無、が含まれる。フレームの種類として、メタル及びセルが選択された場合には、ヤゲン加工モードが自動的に選択され、リムレスフレーム（ツーポ、ナイロール）が選択された場合には、平加工モードが自動的に選択される。以下では、平加工の加工モードが選択された場合を説明する。 First, basic data necessary for processing the periphery of the lens is input. The eyeglass frame lens shape data measured by the spectacle frame shape measuring unit 2 is input to the apparatus by pressing a switch of the switch unit 7. The target lens shape data is converted into radial data (rn, θn) (n = 1, 2,..., N) based on the radial angle and the radial length, and stored in the memory 51. rn is the radial length data, and θn is the radial angle data. Further, the layout data of the optical center of the lens with respect to the target lens shape is input by the display 5. A screen FT is displayed on the screen 500 of the display 5. The distance between pupils (PD value) 501 of the eyeglass user, the distance between frame centers (FPD value) 502 of the eyeglass frame, the optical center of the eyeglass geometric center. Layout data such as height 503 can be input. The layout data is input by operating a predetermined key displayed on the display 5. In addition, lens processing conditions are input by a predetermined key operation such as keys 511 to 515 displayed on the display 5. The lens processing conditions include lens material, frame type, processing mode (beveling, flat processing, grooving), presence / absence of mirror surface processing, presence / absence of chamfering, and presence / absence of high curve beveling. When metal and cell are selected as the frame type, the beveling mode is automatically selected, and when the rimless frame (two-po, nyroll) is selected, the flat processing mode is automatically selected. The Below, the case where the processing mode of flat processing is selected is demonstrated.
スイッチ部７により動作開始信号が入力されると、レンズの加工に先立って、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒが作動され、レンズＬＥの前面及び後面のコバ位置が検知される。レンズの前面コバ位置Ｌｃｆは、動径角に対応した（ｒｎ、θｎ、ｘｆｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）として、レンズコバ位置検知ユニットの一部を兼ねる制御部５０によって得られる。ｘｆｎは、Ｘ方向の基準位置に対するレンズの前面コバ位置の値である。測定点ｎは、所定の微小角度毎に設定されたものであり、例えば、１０００点である。レンズの後面コバ位置Ｌｃｒも、同様に、動径角に対応したデータ（ｒｎ、θｎ、ｘｒｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）として、制御部５０によって得られる。ｘｒｎは、Ｘ方向の基準位置に対するレンズの後面コバ位置の値である。 When an operation start signal is input by the switch unit 7, the lens edge position detection units 300F and 300R are operated prior to lens processing, and the edge positions of the front and rear surfaces of the lens LE are detected. The front edge position Lcf of the lens is obtained by the control unit 50 that also serves as a part of the lens edge position detection unit as (rn, θn, xfn) (n = 1, 2,..., N) corresponding to the radius angle. xfn is the value of the front edge position of the lens with respect to the reference position in the X direction. The measurement point n is set for each predetermined minute angle, and is 1000 points, for example. Similarly, the rear edge position Lcr of the lens is obtained by the control unit 50 as data (rn, θn, xrn) (n = 1, 2,..., N) corresponding to the radial angle. xrn is the value of the rear edge of the lens relative to the reference position in the X direction.
制御部５０は、レンズの前面及び後面のコバ位置データを基に各動径角（θｎ）に対応するコバ厚Ｔｎ（ｎ＝１、２、…、Ｎ）を求め、コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えている部分（動径角）が有るかを判定する。所定値ＴＳ１は、平加工部分１６１ｂの幅１６１ｗｂとの関係で予め定められた値であり、幅１６１ｗｂによって実質的に平加工可能な値である。例えば、９ｍｍの幅１６１ｗｂに対して、平加工部分１６１ｂの両端からそれぞれ０．５ｍｍ内側が実質的に加工可能な幅として、８．０ｍｍが定められている。幅１６１ｗｂ及び所定値ＴＳ１は、メモリ５１に記憶されている。 The control unit 50 obtains the edge thickness Tn (n = 1, 2,..., N) corresponding to each radial angle (θn) based on the edge position data of the front and rear surfaces of the lens, and the edge thickness Tn is a predetermined value. It is determined whether there is a portion (radial angle) exceeding TS1. The predetermined value TS1 is a value determined in advance in relation to the width 161wb of the flat processed portion 161b, and is a value that can be substantially flat processed by the width 161wb. For example, with respect to a width 161 wb of 9 mm, 8.0 mm is defined as a width that can be substantially processed 0.5 mm inside from both ends of the flat processed portion 161 b. The width 161 wb and the predetermined value TS 1 are stored in the memory 51.
各動径角（θｎ）のコバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えていなければ、レンズの全周が平加工部分１６１ｂによって加工可能であると判定される。この場合、制御部５０は、仕上げ加工形状のレンズの前面コバ位置Ｌｃｆ及び後面コバ位置Ｌｃｒが共に平加工部分１６１ｂに入るように、レンズの回転角に対するＸ方向のＸ位置を求める。例えば、図５のように、平加工部分１６１ｂの前端１６１ｂｆから０．５ｍｍ内側（後方）に設定された位置１６６ｂＰ１に、前面コバ位置Ｌｃｆが常に位置するように、レンズの回転角に対するＸ位置（Ｘ方向の加工位置）を求める（決定する）。 If the edge thickness Tn of each radial angle (θn) does not exceed the predetermined value TS1, it is determined that the entire periphery of the lens can be processed by the flat processed portion 161b. In this case, the control unit 50 obtains the X position in the X direction with respect to the rotation angle of the lens so that both the front edge position Lcf and the rear edge position Lcr of the finished processed shape lens enter the flat processed portion 161b. For example, as shown in FIG. 5, the X position relative to the rotation angle of the lens so that the front edge position Lcf is always located at a position 166bP1 set 0.5 mm inside (rearward) from the front end 161bf of the flat processed portion 161b. A machining position in the X direction is obtained (determined).
なお、平仕上げ加工の玉型が真円でない場合、周知のように、玉型に基づくレンズの加工点は、レンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌと加工具回転軸１２５とを結ぶＹ軸上に位置しない。このため、レンズの回転角に対するレンズの加工点を求め直す。レンズの回転角に対する加工点は、例えば、以下の方法で求めることができる。レンズチャック軸１１２Ｒ，１１２Ｌと加工具回転軸１２５との軸間距離をＬとし、平加工部分１６１ｂの半径をＲとし、動径データ（ｒｎ、θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）を次の式に代入する。 If the target lens shape for flat finishing is not a perfect circle, the lens processing point based on the target lens shape is not located on the Y-axis connecting the lens chuck shafts 112R, 112L and the processing tool rotation shaft 125, as is well known. . For this reason, the processing point of the lens with respect to the rotation angle of the lens is obtained again. The processing point with respect to the rotation angle of the lens can be obtained, for example, by the following method. The distance between the lens chuck shafts 112R and 112L and the processing tool rotating shaft 125 is L, the radius of the flat processed portion 161b is R, and radius vector data (rn, θn) (n = 1, 2,..., N) Is assigned to the following expression.
コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えていない場合のレンズ周縁加工を簡単に説明する。上記のように、平仕上げ加工の制御データが求められると、制御部５０は、初めに、粗砥石１６７によってレンズを粗加工する。粗加工データは、玉型（仕上げの加工データ）に所定の仕上げ加工代ΔＬを加えたデータとして求められる。制御部５０は、Ｘ方向移動ユニット１３０の駆動を制御し、レンズのコバを粗砥石１６７の加工面に位置させる。また、制御部５０は、レンズ回転ユニット１１０の駆動を制御してレンズを回転させると共に、レンズの回転角Φｉに対する軸間距離（Ｌｉ＋ΔＬ）に基づいてＹ方向移動ユニット１４０の駆動を制御する。 The lens peripheral edge processing when the edge thickness Tn does not exceed the predetermined value TS1 will be briefly described. As described above, when the control data for the flat finishing is obtained, the control unit 50 first rough-processes the lens with the rough grindstone 167. The rough machining data is obtained as data obtained by adding a predetermined finishing machining allowance ΔL to the target lens shape (finishing machining data). The control unit 50 controls driving of the X-direction moving unit 130 and positions the edge of the lens on the processing surface of the rough grindstone 167. Further, the control unit 50 controls the driving of the lens rotating unit 110 to rotate the lens, and controls the driving of the Y-direction moving unit 140 based on the interaxial distance (Li + ΔL) with respect to the lens rotation angle Φi.
粗加工が終了すると、平加工部分１６１ｂによる平仕上げ加工が行われる。制御部５０は、レンズの前面コバ位置Ｌｃｆ及び後面コバ位置Ｌｃｒが平加工部分１６１ｂに入るＸ方向の加工位置（加工部分１６１ｂに対するレンズのコバの位置）を決定し、決定した加工位置に基づき、レンズを回転させながらＸ方向移動ユニット１３０及びＹ方向移動ユニット１４０の駆動を制御して、粗加工後のレンズの周縁を平仕上げ加工する。コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えていない場合、前面コバ位置Ｌｃｆの制御データ（Φｉ、Ｌｉ、Ｘｆｉ）（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）が使用される。例えば、前面コバ位置Ｌｃｆが加工位置１６６ｂＰ１に位置するように、レンズの所定の回転角毎にＸ方向の位置が制御される。 When the roughing is finished, the flat finishing by the flat processed portion 161b is performed. The control unit 50 determines a processing position in the X direction in which the front edge position Lcf and the rear edge position Lcr of the lens enter the flat processing portion 161b (the position of the lens edge with respect to the processing portion 161b), and based on the determined processing position. The driving of the X direction moving unit 130 and the Y direction moving unit 140 is controlled while rotating the lens, and the peripheral edge of the roughed lens is flat finished. When the edge thickness Tn does not exceed the predetermined value TS1, the control data (Φi, Li, Xfi) (i = 1, 2, 3,..., N) of the front edge position Lcf is used. For example, the position in the X direction is controlled for each predetermined rotation angle of the lens so that the front edge position Lcf is located at the processing position 166bP1.
次に、コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えている部分がある場合を説明する。この場合、制御部５０は、平仕上げの加工段階を複数の段階に分け、各段階でレンズの平仕上げの未加工領域を加工するように、前面コバ位置Ｌｃｆ及び／又は後面コバ位置Ｌｃｒに基づいて各段階で平加工部分１６１ｂに対してレンズのコバをＸ方向にずらした加工位置を決定し、決定した加工位置に基づいてＸ方向移動ユニット１３０及びＹ方向移動ユニット１４０の駆動を制御して、粗加工後のレンズの周縁を平仕上げ加工する。なお、コバ厚データがあれば、前面コバ位置Ｌｃｆ又は後面コバ位置Ｌｃｒの一方に基づいて、他方が求められる。また、各段階の加工位置の決定に際しては、メモリ５１に記憶されている前肩加工部分１６１ａの位置、Ｖ溝１６１ｖの位置及び平加工部分１６１ｂの位置が基礎データとして使用される。 Next, a case where there is a portion where the edge thickness Tn exceeds the predetermined value TS1 will be described. In this case, the control unit 50 divides the flat finishing processing stage into a plurality of stages, and based on the front edge position Lcf and / or the rear edge position Lcr so as to process the unfinished area of the flat finishing of the lens at each stage. At each stage, a processing position is determined by shifting the edge of the lens in the X direction with respect to the flat processing portion 161b, and driving of the X direction moving unit 130 and the Y direction moving unit 140 is controlled based on the determined processing position. The edge of the lens after rough processing is flat finished. If there is edge thickness data, the other is obtained based on one of the front edge position Lcf or the rear edge position Lcr. In determining the machining position at each stage, the position of the front shoulder machining portion 161a, the position of the V groove 161v, and the position of the flat machining portion 161b stored in the memory 51 are used as basic data.
例えば、図３のように、平加工部分１６１ｂ及び前肩加工部分１６１ａがテーパを持つ構成においては、制御部５０は、平仕上げ加工の加工段階を第１段階と第２段階に分け、レンズの前面コバ位置Ｌｃｆ及び後面コバ位置Ｌｃｒに基づいて第１段階と第２段階とでＸ方向の加工位置をずらした位置を決定し、レンズの周縁を２段階で平仕上げ加工する。制御部５０は、第１段階では、レンズの前面コバ位置Ｌｃｆがヤゲン加工用のＶ溝１６１ｖまで至り（前面コバ位置Ｌｃｆが平加工部分１６１ｂから外れた位置）、最もレンズのコバ厚が厚い部分の後面コバ位置Ｌｃｒが平加工部分１６１ｂに入るようにＸ方向の加工位置（レンズの回転角に対するるＸ方向のＸ位置制御データ）を求め、求めた加工位置に基づいてＸ方向移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工する。以下、第１段階の制御例を説明する。 For example, as shown in FIG. 3, in a configuration in which the flat processed portion 161b and the front shoulder processed portion 161a have a taper, the control unit 50 divides the flat finishing processing step into a first step and a second step, Based on the front edge position Lcf and the rear edge position Lcr, a position in which the processing position in the X direction is shifted is determined in the first stage and the second stage, and the periphery of the lens is flat finished in two stages. In the first stage, in the first stage, the front edge position Lcf of the lens reaches the V groove 161v for beveling (the position where the front edge position Lcf deviates from the flat processed portion 161b), and the portion where the lens edge is thickest. The processing position in the X direction (X position control data in the X direction relative to the lens rotation angle) is obtained so that the rear edge Lcr of the rear surface enters the flat processing portion 161b, and the X direction moving means is controlled based on the obtained processing position. Then, the periphery of the lens is flat finished. Hereinafter, an example of control in the first stage will be described.
例えば、制御部５０は、前面コバ位置Ｌｃｆ（ｒｎ、θｎ、ｘｆｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）と後面コバ位置Ｌｃｒ（ｒｎ、θｎ、ｘｒｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）とから、最もコバ厚が厚い部分の動径角θｔmaxを求める。この動径角θｔmaxに対応する後面コバ位置Ｌｃｒが、図６（ａ）に示すように、平加工部分１６１ｂの後端１６１ｂｒから０．５ｍｍ内側（前方）に設定された加工位置１６６ｂＰ２に位置したときの、前面コバ位置ＬｃｆのＸ位置Ｘｔｍ（Ｘ方向の基準位置Ｘ０に対する加工位置）を求める。このとき、図６（ａ）に示すように、前面コバ位置Ｌｃｆはヤゲン加工用のＶ溝１６１ｖに至っている。そして、制御部５０は、前述の数１の式からレンズの回転角Φｉに対する前面コバ位置ＬｃｆのＸ方向のコバ位置Ｘｆｉを求め、コバ位置Ｘｆｉが位置Ｘｔｍに位置するように、回転角Φｉに対するＸ方向の加工位置の制御データＸｔｆｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を求める。 For example, the control unit 50 includes a front edge position Lcf (rn, θn, xfn) (n = 1, 2,..., N) and a rear edge position Lcr (rn, θn, xrn) (n = 1, 2,. N), the radius angle θtmax of the thickest edge is obtained. As shown in FIG. 6A, the rear edge position Lcr corresponding to the moving radius angle θtmax is located at the machining position 166bP2 set 0.5 mm inside (front) from the rear end 161br of the flat machining portion 161b. X position Xtm (processing position with respect to the reference position X0 in the X direction) of the front edge position Lcf is obtained. At this time, as shown in FIG. 6A, the front edge position Lcf reaches the V groove 161v for beveling. Then, the control unit 50 obtains the edge position Xfi in the X direction of the front edge position Lcf with respect to the lens rotation angle Φi from the above-described formula 1, and with respect to the rotation angle Φi so that the edge position Xfi is located at the position Xtm. Control data Xtfi (i = 1, 2, 3,..., N) of the machining position in the X direction is obtained.
制御部５０は、粗加工（粗加工の動作は前述と同じであるので、省略する）されたレンズのコバを仕上げ砥石１６１上に位置させ、Ｘ位置制御データＸｔｍｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）に基づいてレンズを回転させながらＸ方向移動ユニット１３０の駆動を制御し、第１段階の平仕上げ加工を行う。仕上げ加工段階では、レンズは1回転以上回転される。このとき、図７に示すように、レンズのコバ前側にＶ溝１６１ｖによって形成されたヤゲン部分Ｌｖが未加工領域として残っている。 The control unit 50 positions the edge of the lens subjected to rough processing (the rough processing operation is the same as described above, and is omitted) on the finishing grindstone 161, and X position control data Xtmi (i = 1, 2, 3). ,..., N), the driving of the X-direction moving unit 130 is controlled while rotating the lens, and the first level flat finishing is performed. In the finishing stage, the lens is rotated one or more times. At this time, as shown in FIG. 7, the bevel portion Lv formed by the V groove 161v is left as an unprocessed region on the front side of the lens edge.
また、第１段階の制御の変容例を図８により説明する。上記の例では、最もコバ厚が厚い部分の後面コバ位置Ｌｃｒが加工位置１６６ｂＰ２に位置するときを基準に、位置Ｘｔｍを決定したが、図８の変容例は、位置Ｘｔｍを予め決定する例である。図８において、平加工部分１６１ｂの表面の線ＬｔをＶ溝１６１ｖまで延ばし、線ＬｔとＶ溝１６１ｖの前ヤゲン斜面１６１ｖｆとの交点Ｐｘを求め、交点Ｐｘ（又はＰｘよりレンズ後面側に僅かにシストさせた位置）を位置Ｘｔｍとして決定する。この位置Ｘｔｍに対して、図８上の左方向（レンズの前面方向）にレンズの前面コバ位置Ｌｃｆがあると、前ヤゲン斜面１６１ｖｆ及び前肩加工部分１６１ａによってレンズが加工されてしまう。したがって、できるだけコバ厚が厚いレンズの平仕上げ加工を可能にするために、位置Ｘｔｍをレンズの前面コバ位置Ｌｃｆの限界位置とし決定する。第１段階の平仕上げ加工では、制御部５０は、前面コバ位置Ｌｃｆが位置Ｘｔｍに位置するように、Ｘ方向移動ユニット１３０に駆動を制御する。この方法の場合、位置Ｘｔｍが一定であるので、装置の制御プログラム作成が簡素化される。 Further, a modified example of the control in the first stage will be described with reference to FIG. In the above example, the position Xtm is determined on the basis of the position where the rear edge position Lcr of the thickest edge portion is located at the machining position 166bP2. However, the modification example in FIG. 8 is an example in which the position Xtm is determined in advance. is there. In FIG. 8, the line Lt on the surface of the flat processed portion 161b is extended to the V-groove 161v, the intersection Px between the line Lt and the front bevel slope 161vf of the V-groove 161v is obtained, and the intersection Px (or slightly toward the rear side of the lens from Px). The cysted position) is determined as the position Xtm. If the front edge position Lcf of the lens is in the left direction (front direction of the lens) in FIG. 8 with respect to this position Xtm, the lens is processed by the front bevel slope 161vf and the front shoulder processing portion 161a. Therefore, the position Xtm is determined as the limit position of the front edge position Lcf of the lens in order to enable flat finishing of a lens having a thick edge as much as possible. In the first level flat finishing, the control unit 50 controls the driving of the X-direction moving unit 130 so that the front edge position Lcf is located at the position Xtm. In the case of this method, since the position Xtm is constant, the creation of a control program for the apparatus is simplified.
第２段階の平仕上げ加工を説明する。第２段階では、制御部５０は、未加工領域のヤゲン部分Ｌｖを平仕上げ加工するように、第１段階に対してＸ方向の加工位置をずらした位置を決定する。具体的には、制御部５０は、未加工領域として残ったヤゲン部分Ｌｖを平仕上げ加工するために、レンズの前面コバ位置Ｌｃｆが平加工部分１６１ｂに入るように、レンズの回転角に対するＸ方向の加工位置のＸ位置制御データを求め、求めたＸ位置制御データに基づいてレンズを回転させながらＸ方向移動手段を制御し、レンズの周縁を平仕上げ加工する。 The second stage flat finishing will be described. In the second stage, the control unit 50 determines a position in which the machining position in the X direction is shifted with respect to the first stage so that the bevel portion Lv of the unmachined region is flat finished. Specifically, in order to flat finish the bevel portion Lv remaining as the unprocessed region, the control unit 50 performs the X direction with respect to the rotation angle of the lens so that the front edge position Lcf of the lens enters the flat processing portion 161b. X position control data of the machining position is obtained, and the X direction moving means is controlled while rotating the lens based on the obtained X position control data, and the periphery of the lens is flat finished.
例えば、制御部５０は、コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えていない場合と同じ制御を行う。すなわち、制御部５０は、図６（ｂ）に示すように、前面コバ位置Ｌｃｆが加工位置１６６ｂＰ１に位置するように、レンズの回転角Φｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）に対するＸ方向のＸ位置制御データＸｔｆｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を求め、求めたＸ位置制御データに基づいてＸ方向移動手段を制御する。この第２段階の平仕上げ加工により、図７のように、レンズの周縁に残っていたヤゲン部分Ｌｖが削り落とされ、レンズ全周が平仕上げ加工される。 For example, the control unit 50 performs the same control as when the edge thickness Tn does not exceed the predetermined value TS1. That is, as shown in FIG. 6B, the controller 50 rotates the lens rotation angle Φi (i = 1, 2, 3,..., N so that the front edge position Lcf is positioned at the processing position 166bP1. X position control data Xtfi (i = 1, 2, 3,..., N) in the X direction is obtained, and the X direction moving means is controlled based on the obtained X position control data. By this second flat finishing process, as shown in FIG. 7, the bevel portion Lv remaining on the periphery of the lens is scraped off, and the entire periphery of the lens is flat finished.
以上ような２段階に分けた平加工仕上げにより、平仕上げ加工具の平加工部分１６１ｂの幅を大きくすることなく、平仕上げが可能なレンズ厚の拡大化が図られる。 By the flat machining finishing divided into the two steps as described above, the lens thickness capable of flat finishing can be increased without increasing the width of the flat machining portion 161b of the flat finishing tool.
また、平加工部分１６１ｂが傾斜角αｒのテーパを持つ場合には、第２段階の加工時にＹ方向の軸間距離Ｌｉの制御時に傾斜角αｒのテーパ分の補正を行うことが好ましい。すなわち、加工位置１６６ｂＰ１と位置Ｘｔｍとの差ΔＸを求め、第１段階のＹ方向の軸間距離Ｌｉに対して、ΔＸ・tanαｒ分が補正される。これにより、より精度良く平加工が行える。 When the flat processed portion 161b has a taper with the inclination angle αr, it is preferable to correct the taper of the inclination angle αr when controlling the inter-axis distance Li in the Y direction during the second stage of processing. That is, a difference ΔX between the machining position 166bP1 and the position Xtm is obtained, and ΔX · tan αr is corrected with respect to the inter-axis distance Li in the Y direction in the first stage. Thereby, flat processing can be performed with higher accuracy.
鏡面加工が「有り」に設定されている場合には、仕上げ砥石１６１による平加工後に、鏡面仕上げ砥石１６３によって鏡面加工が行われる。鏡面加工においても、コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ１を超えている部分がある場合には、仕上げ砥石１６１のときと同様な２段階に分けた制御が適用される。すなわち、制御部５０は、鏡面平仕上げの加工段階を複数の段階に分け、各段階でレンズの鏡面平仕上げの未加工領域を加工するように、前面コバ位置Ｌｃｆ及び／又は後面コバ位置Ｌｃｒに基づいて各段階で鏡面平加工部分１６３ｂに対してレンズをＸ方向にずらした加工位置を決定し、各移動ユニット１３０及び１４０を制御してレンズの周縁を複数段階で鏡面平仕上げ加工する。前述のように、鏡面加工の前の平仕上げ加工が２段階で行われた場合には、制御部５０は、鏡面平仕上げ加工の段階も第１段階と第２段階に分け、鏡面加工の第１段階では、レンズの前面コバ位置Ｌｃｆがヤゲン加工用のＶ溝１６３ｖまで至り、レンズの後面コバ位置Ｌｃｒが平加工部分１６３ｂに入るようにレンズの回転角に対するるＸ方向の加工位置のＸ位置制御データを求め、求めたＸ位置制御データに基づいてＸ方向移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工する。鏡面加工の第２段階では、制御部５０は、レンズの前面コバ位置Ｌｃｆが平加工部分１６３ｂに入るように、レンズの回転角に対するＸ方向の加工位置のＸ位置制御データを求め、求めたＸ位置制御データに基づいてＸ方向移動手段を制御してレンズの周縁を鏡面平仕上げ加工する。これにより、鏡面加工の場合も、鏡面仕上げ加工具の平加工部分の幅を大きくすることなく、鏡面の平仕上げ加工が可能なレンズ厚の拡大化が図られる。 When the mirror finish is set to “present”, the mirror finish is performed by the mirror finish grindstone 163 after the flat finish by the finish grindstone 161. Also in the mirror surface processing, when there is a portion where the edge thickness Tn exceeds the predetermined value TS1, the control divided into two steps similar to the case of the finishing grindstone 161 is applied. That is, the control unit 50 divides the mirror flat finishing processing stage into a plurality of stages, and sets the mirror surface flat finishing unprocessed region of the lens at the front edge position Lcf and / or the rear edge position Lcr at each stage. Based on this, a processing position is determined by shifting the lens in the X direction with respect to the specular flat processing portion 163b at each step, and each moving unit 130 and 140 is controlled to perform specular flat finishing on the periphery of the lens in a plurality of steps. As described above, when the flat finishing before the mirror finishing is performed in two stages, the control unit 50 divides the mirror finishing process into the first stage and the second stage. In the first stage, the X position of the processing position in the X direction with respect to the rotation angle of the lens so that the front edge position Lcf of the lens reaches the V groove 163v for beveling and the rear surface edge position Lcr of the lens enters the flat processing portion 163b. Control data is obtained, and the X direction moving means is controlled based on the obtained X position control data to flatten the periphery of the lens. In the second stage of mirror finishing, the control unit 50 obtains X position control data of a machining position in the X direction with respect to the rotation angle of the lens so that the front edge position Lcf of the lens enters the flat machining portion 163b. Based on the position control data, the X direction moving means is controlled to mirror-finish the periphery of the lens. As a result, even in the case of mirror finishing, the lens thickness can be increased so that mirror finishing can be performed without increasing the width of the flat processing portion of the mirror finishing tool.
なお、平加工部分１６１ｂが傾斜角αｒのテーパを持ち、前肩加工部分１６１ａが傾斜角αｆのテーパを持つ構成においては、コバ厚Ｔｎが平加工部分１６１ｂ及びＶ溝１６１ｖの合計幅を超えて大きいときには、前面コバ位置Ｌｃｆが前肩加工部分１６１ａによって削られてしまう。このため、制御部５０は、コバ厚Ｔｎが、所定値ＴＳ１より大きく設定された値であって、平加工部分１６１ｂの幅及びＶ溝１６１ｖの溝幅を基に定められた所定値ＴＳ２を超えているか否かを判定する。コバ厚Ｔｎが所定値ＴＳ２を超えている場合には、制御部５０は、レンズの周縁加工を停止し、ディスプレイ５の画面に平加工不可の警告を表示する。ディスプレイ５は警告器として機能する。これにより、作業者は、レンズが厚く、本装置では平加工を自動的に行えないことを事前に知ることができ、無用なトアブルを回避できる。 In the configuration in which the flat processed portion 161b has a taper with an inclination angle αr and the front shoulder processed portion 161a has a taper with an inclination angle αf, the edge thickness Tn exceeds the total width of the flat processed portion 161b and the V groove 161v. When it is large, the front edge position Lcf is scraped by the front shoulder processing portion 161a. For this reason, the control part 50 is a value in which the edge thickness Tn is set to be larger than the predetermined value TS1, and exceeds the predetermined value TS2 determined based on the width of the flat processed portion 161b and the groove width of the V-groove 161v. It is determined whether or not. When the edge thickness Tn exceeds the predetermined value TS2, the control unit 50 stops the peripheral processing of the lens and displays a warning indicating that flat processing is not possible on the screen of the display 5. The display 5 functions as a warning device. Thus, the operator can know in advance that the lens is thick and flat processing cannot be automatically performed with this apparatus, and unnecessary trouble can be avoided.
図３の加工具１６０の構成例において、通常仕上げ砥石１６１の平加工部分１６１ｂ及び前肩加工部分１６１ａがテーパを持たず、レンズチャック軸１１２Ｌ，１１２Ｒに平行である場合（平加工部分１６１ｂ及び前肩加工部分１６１ａが同一径の円筒形状である場合）には、さらに、平仕上げ加工のレンズ厚の拡大化が図られる。鏡面仕上げ砥石１６３に関しても同様である。すなわち、図９（ａ）のように、第１段階の平仕上げ加工では、後面コバ位置Ｌｃｒを平加工部分１６１ｂの位置１６１ｂｐ２に位置させて平仕上げ加工する。このとき、前面コバ位置ＬｃｆはＶ溝１６１ｖ及び前肩加工部分１６１ａを越えているが、図９（ｂ）に示すように、第２段階では、前面コバ位置Ｌｃｆを平加工部分１６１ｂの位置１６１ｂｐ１に位置させて平仕上げ加工する。これにより、第１段階の平仕上げ加工で未加工領域として残った部分が第２段階で平仕上げ加工される。 In the configuration example of the processing tool 160 in FIG. 3, when the flat processed portion 161b and the front shoulder processed portion 161a of the normal finishing grindstone 161 are not tapered and are parallel to the lens chuck shafts 112L and 112R (the flat processed portion 161b and the front processed portion 161b). In the case where the shoulder processing portion 161a has a cylindrical shape with the same diameter), the lens thickness of the flat finish processing can be further increased. The same applies to the mirror finish grindstone 163. That is, as shown in FIG. 9A, in the first level flat finishing, the rear edge position Lcr is positioned at the position 161bp2 of the flat processed portion 161b for flat finishing. At this time, the front edge position Lcf exceeds the V-groove 161v and the front shoulder processed portion 161a. However, as shown in FIG. 9B, the front edge position Lcf is changed to the position 161bp1 of the flat processed portion 161b in the second stage. Finish the flat finish. As a result, the portion remaining as an unprocessed region in the first stage flat finishing is flat finished in the second stage.
なお、高カーブヤゲン仕上げ砥石１６５、粗砥石１６７等の同軸に取り付けられている加工具の最大径は、平加工部分１６１ｂ及び前肩加工部分１６１ａの径以下である。また、平加工部分１６１ｂの後面側に配置された鏡面仕上げ砥石１６３の径が平加工部分１６１ｂより小さくなっていれば、第２段階で平加工部分１６１ｂから後面側から外れた領域への影響が排除される。 In addition, the maximum diameters of the processing tools attached coaxially such as the high-curve bevel finishing grindstone 165 and the rough grindstone 167 are equal to or less than the diameters of the flat machining portion 161b and the front shoulder machining portion 161a. Moreover, if the diameter of the mirror-finishing grindstone 163 disposed on the rear surface side of the flat processed portion 161b is smaller than that of the flat processed portion 161b, the influence on the region deviated from the rear surface side from the flat processed portion 161b in the second stage is exerted. Eliminated.
また、コバ厚Ｔが厚い場合には、さらに、２段階より多くの平仕上げ加工段階を設け、２段階の平仕上げ加工で残った未加工領域が順次平仕上げ加工されるように、各段階でレンズのコバを順次ずらして加工すれば良い。これにより、仕上げ仕上げ可能なレンズ厚の拡大化が図られる。 In addition, when the edge thickness T is thick, more flat finishing steps are provided than two steps, and the unprocessed regions remaining in the two steps of flat finishing are sequentially flat finished. Processing may be performed by sequentially shifting the edge of the lens. As a result, the lens thickness that can be finished is increased.
以上の実勢形態は種々の変容が可能である。例えば、第１段階のＸ位置制御については、後面コバ位置Ｌｃｒが加工位置１６６ｂＰ２に位置するように、レンズの回転角に対するＸ位置の制御データを求めることでも良い。この場合、前面コバ位置Ｌｃｆが平加工部分１６１ｂの前端１６１ｂｆから外れた動径角の部分のみにヤゲン部分Ｌｖが形成される。しかし、この方法においては、前面コバ位置Ｌｃｆに対して後面コバ位置Ｌｃｒの方がＸ方向の位置変動が大きい。Ｘ移動の急激な変動を抑えようとすると、レンズの回転速度を遅くする必要があり、加工時間が長くなる不利がある。しがって、好ましくは前述の方法が採用される。 Various changes can be made to the above-described actual form. For example, in the first stage X position control, control data of the X position with respect to the rotation angle of the lens may be obtained so that the rear edge position Lcr is positioned at the processing position 166bP2. In this case, the bevel portion Lv is formed only in the radius angle portion where the front edge position Lcf deviates from the front end 161bf of the flat processed portion 161b. However, in this method, the position fluctuation in the X direction is larger in the rear edge position Lcr than in the front edge position Lcf. In order to suppress rapid fluctuations in the X movement, it is necessary to slow down the rotation speed of the lens, which disadvantageously increases the processing time. Therefore, the above-described method is preferably employed.
また、上記の第１段階及び第２段階の順番は逆であっても良い。鏡面仕上げ砥石１６３が仕上げ砥石１６１のレンズ後面側に配置されて無い場合、あるいは、鏡面仕上げ砥石１６３の径が仕上げ砥石１６１の径より小さい場合、平加工部分１６１から外れたコバの部分が鏡面仕上げ砥石１６３によって加工される影響が排除される。鏡面仕上げ砥石１６３の後面側の隣に配置された砥石（加工具）の径も鏡面仕上げ砥石１６３の径より小さければ、同様に鏡面仕上げ加工時に隣に配置された砥石による影響が排除される。 Further, the order of the first stage and the second stage may be reversed. When the mirror finishing grindstone 163 is not arranged on the lens rear surface side of the finishing grindstone 161, or when the diameter of the mirror finishing grindstone 163 is smaller than the diameter of the finishing grindstone 161, the edge portion that is out of the flat processed portion 161 is mirror finished. The influence processed by the grindstone 163 is eliminated. If the diameter of the grindstone (processing tool) arranged next to the rear surface side of the mirror-finishing grindstone 163 is smaller than the diameter of the mirror-finishing grindstone 163, the influence of the grindstone arranged next to the mirror-finishing grindstone is eliminated.
５ ディスプレイ
５０ 制御部
５１ メモリ
１１０ レンズ回転ユニット
１１２Ｒ，１１２Ｌ レンズチャック軸
１２０ 加工具回転ユニット
１２５ 加工具回転軸
１３０ Ｘ方向移動ユニット
１４０ Ｙ方向移動ユニット
１６０ 周縁加工具
１６１ 仕上げ砥石１６１
１６１ｖ Ｖ溝
１６１ｂ 平加工部分
１６３ 鏡面仕上げ砥石
１６３ｂ 平加工部分
１６３Ｆ，１６３Ｒ コバ位置検知ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Display 50 Control part 51 Memory 110 Lens rotation unit 112R, 112L Lens chuck axis | shaft 120 Processing tool rotation unit 125 Processing tool rotation axis 130 X direction moving unit 140 Y direction moving unit 160 Perimeter processing tool 161 Finish grindstone 161
161v V-groove 161b Flat processing part 163 Mirror finish grindstone 163b Flat processing part 163F, 163R Edge position detection unit
Claims (6)
眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸を回転するレンズ回転手段と、
粗加工具と、ヤゲン加工用のヤゲン溝及び平加工部分を持つ仕上げ加工具と、を含む複数の加工具が同軸に取り付けられた加工具回転軸を回転する加工具回転手段と、
前記レンズチャック軸を前記加工具回転軸に対してレンズチャックの軸方向（Ｘ方向）に相対的に移動するＸ方向移動手段と、前記加工具回転軸との軸間距離を変化させる方向（Ｙ方向）に前記レンズチャック軸を相対的に移動するＹ方向移動手段と、を有する移動手段と、
玉型に基づいてレンズの動径角に対するレンズの前面及び後面のコバ位置を検知するコバ位置検知手段と、
平加工モードを含むレンズの加工モードを選択する加工モード選択手段と、
平加工モードが選択されたときに、前記コバ位置検知手段の検知結果から得られたコバ厚が前記平加工部分の領域として定められた第１所定値を超えているか否かを判定する判定手段と、
平加工モードが選択されたときに、粗加工された後のレンズの周縁を玉型及び前記コバ位置検知手段の検知結果に基づいて前記動手段を制御して平仕上げ加工する制御手段であって、コバ厚が前記第１所定値を超えている場合には、平仕上げの加工段階を複数の段階に分け、各段階では前段階の未加工領域を平仕上げ加工するように、前記コバ位置検知手段により検知された前面コバ位置及び／又は後面コバ位置に基づいて各段階で前記平加工部分に対してレンズをＸ方向にずらした加工位置を決定し、決定された加工位置に基づいて前記移動手段を制御してレンズの周縁を平仕上げ加工する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 In a spectacle lens processing apparatus that processes the periphery of the spectacle lens based on the target lens shape,
Lens rotating means for rotating a pair of lens chuck shafts holding the spectacle lens;
A processing tool rotating means for rotating a processing tool rotating shaft on which a plurality of processing tools including a rough processing tool, a bevel groove for beveling processing and a flat processing portion, and a plurality of processing tools are coaxially attached;
A direction (Y for changing the inter-axis distance between the X-axis moving means for moving the lens chuck shaft relative to the processing tool rotation axis in the axial direction (X direction) of the lens chuck and the processing tool rotation axis. Y direction moving means for relatively moving the lens chuck shaft in the direction), moving means having
Edge position detecting means for detecting the edge positions of the front and rear surfaces of the lens with respect to the lens radial angle based on the target lens shape;
A processing mode selection means for selecting a processing mode of the lens including the flat processing mode;
Determining means for determining whether or not the edge thickness obtained from the detection result of the edge position detecting means exceeds a first predetermined value defined as the area of the flat machining portion when the flat machining mode is selected. When,
Control means for controlling the moving means based on the detection result of the target lens shape and the edge position detecting means to perform flat finishing on the periphery of the lens after rough processing when the flat processing mode is selected. When the edge thickness exceeds the first predetermined value, the edge position detection is performed so that the flat finishing process stage is divided into a plurality of stages, and the unprocessed area of the previous stage is flat finished in each stage. Based on the front edge position and / or the rear edge position detected by the means, a machining position is determined by shifting the lens in the X direction with respect to the flat machining portion at each stage, and the movement is performed based on the decided machining position. Control means for controlling the means to flat finish the periphery of the lens;
An eyeglass lens processing apparatus comprising:
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