JP2012248592A

JP2012248592A - Carrier tape splicing jig and splicing method

Info

Publication number: JP2012248592A
Application number: JP2011117595A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Sano; 智則佐野; Hironori Konno; 宏則今野; Akira Nakajima; 明仲島; Shigeo Ogata; 茂雄尾形; Takayuki Higashida; 貴幸東田; Satoshi Tanaka; 聖史田中; Koji Tsukawaki; 晃司塚脇
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: JP5338852B2; CN202697150U

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier tape splicing jig and a splicing method capable of properly ensuring the number of pockets in empty pocket portion at a joint portion and preventing waste time and/or detection error during joint portion detection.SOLUTION: In a carrier tape splicing jig 30, a holding member 31 that holds two object carrier tapes with a holding plane 31b in an identical plane is formed with a pair of positioning marks Ma and Mb at which a first boundary position representing a boundary between an empty part pocket 15b at the end of a carrier tape which has been spliced and a part pocket 15b containing a part 16 and a second boundary position representing a boundary between an empty part pocket 15b at the top of the next carrier tape and a part pocket 15b containing a part 16 are positioned respectively in positioning of the carrier tapes in a length direction of the tape.

Description

本発明は、部品を保持したキャリアテープを突き合わせて接続するキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法に関するものである。 The present invention relates to a carrier tape splicing jig and a splicing method for connecting and connecting carrier tapes holding components.

部品実装装置において部品を搭載ヘッドに供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持するキャリアテープをテープリールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りするものである。実装作業中にテープフィーダで部品切れが発生した場合には、テープリールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。 As a method for supplying a component to a mounting head in a component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known. In this method, a carrier tape holding a component is pulled out from the tape reel and pitch-fed in synchronization with the component mounting timing. When a part breakage occurs in the tape feeder during the mounting operation, a reel replacement operation is performed to replace the tape reel with a new one.

このリール交換作業に際し、近年キャリアテープ自体をテープ接続用の専用治具を用いて継ぎ合わせるいわゆるテープスプライシング方式が採用されるようになっている（例えば特許文献１参照）。この方法によれば、既装着のキャリアテープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とが継合されることから、新たなテープの先頭部をテープフィーダに装着してテープ位置合わせを行う頭出し作業を省略することができる。これにより、部品切れが発生する度に実装装置を停止させることによる無駄時間を省くことができるという利点がある。 In this reel replacement operation, a so-called tape splicing method is recently adopted in which the carrier tape itself is spliced using a dedicated jig for tape connection (see, for example, Patent Document 1). According to this method, since the end portion of the already mounted carrier tape and the beginning portion of the new carrier tape are joined, the head for performing tape alignment by attaching the beginning portion of the new tape to the tape feeder. The dispensing work can be omitted. Thereby, there is an advantage that a dead time due to stopping the mounting apparatus every time when a component cut occurs can be saved.

このようなテープスプライシング方式を採用する場合には、テープフィーダはキャリアテープのピッチ送りを中断することなく連続的に部品供給を継続する。この部品供給において、生産履歴の管理上の要請から部品供給ロットとしてのテープリールの切替タイミングを自動的に検出する機能が求められるようになっている。このテープリールの切替タイミングの検出方法として、上述のテープスプライシングにおいてキャリアテープの継目部近傍に予め部品ポケットに部品が存在しない空テープ部を所定ポケット数だけ設けておく方法が用いられる場合がある。 When such a tape splicing method is employed, the tape feeder continuously supplies parts without interrupting the pitch feed of the carrier tape. In this component supply, a function for automatically detecting the switching timing of a tape reel as a component supply lot is required from a request in production history management. As a method of detecting the tape reel switching timing, there is a case where a predetermined number of pockets of empty tape portions in which no components exist in the component pockets are provided in the vicinity of the joint portion of the carrier tape in the above-described tape splicing.

すなわちこの空テープ部が実装ヘッドによる部品吸着位置を通過する際には、これらの空ポケット部の部品ポケットについては部品が存在しないことから実装ヘッドはピックアップミスを連続して発生し、真空吸引圧の検出などによるピックアップミス検出手段によってピックアップミスが検出される。そして連続して検出されるピックアップミスの回数が、予め設定された空テープ部のポケット数に到達したならば、テープスプライシングによるキャリアテープの継目部が検出されたと判断する（特許文献２参照）。これにより、当該テープフィーダにおいてテープリールの切替タイミングを特定することができる。 That is, when this empty tape part passes through the component suction position by the mounting head, since there are no parts in the component pockets of these empty pockets, the mounting head continuously generates pickup mistakes, and the vacuum suction pressure Pick-up mistakes are detected by pick-up miss detection means, such as by When the number of pick-up mistakes detected continuously reaches the preset number of pockets in the empty tape portion, it is determined that the joint portion of the carrier tape by tape splicing has been detected (see Patent Document 2). Thereby, the tape reel switching timing can be specified in the tape feeder.

特開２００３−３１９８９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-31989 特開２００４−２２８４４２号公報JP 2004-228442 A

しかしながら、上述のようにピックアップミスの検出回数によってキャリアテープの継目部を検出する方式においては、継目部に設けられる空テープ部のポケット数に起因して、次のような不都合が生じていた。すなわちテープスプライシング作業はオペレータの手作業によってスプライシング用治具を用いて実行されることから、キャリアテープをスプライシング用治具に装着する位置の調整が不適切な場合には、必ずしも適正なポケット数の空ポケット部が形成されるとは限らない。そして空ポケット部のポケット数が適正数よりも過大な場合には、実装ヘッドは部品を吸着することなく徒にピックアップ動作を反復し、無駄時間を発生して生産性を低下させる結果となる。また空ポケット部のポケット数が適正数よりも少ない場合には、実際には継目部が部品吸着位置を通過したにも拘わらず継目部が正しく検出されない検出ミスを生じる。このように、従来のキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法においては、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保することが困難で、無駄時間の発生や継目部の検出ミスを生じる場合が生じていた。 However, in the method of detecting the seam portion of the carrier tape based on the number of detections of pickup errors as described above, the following inconvenience has occurred due to the number of pockets of the empty tape portion provided in the seam portion. That is, since the tape splicing work is executed manually by the operator using the splicing jig, if the position of mounting the carrier tape on the splicing jig is inappropriately adjusted, the appropriate number of pockets is not necessarily obtained. An empty pocket portion is not always formed. When the number of pockets in the empty pocket portion is larger than the appropriate number, the mounting head repeats the pick-up operation without adsorbing components, resulting in wasted time and lowering productivity. Further, when the number of pockets in the empty pocket portion is smaller than the appropriate number, a detection error is caused in which the seam portion is not correctly detected even though the seam portion has actually passed the component suction position. As described above, in the conventional carrier tape splicing jig and splicing method, it is difficult to appropriately secure the number of empty pockets in the joint, resulting in generation of dead time and detection errors in the joint. There was a case.

そこで本発明は、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができるキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a carrier tape splicing jig and a splicing method that can appropriately secure the number of empty pockets at the seam and prevent occurrence of dead time and detection errors in seam detection. The purpose is to do.

本発明のキャリアテープのスプライシング用治具は、テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング用治具であって、前記部品実装装置は、前記実装ヘッドが前記部品が存在しない空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行うことによるピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、前記スプライシングによる継目部を検出する継目部検出手段を有しており、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一平面内の保持面によって保持する保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープに定ピッチで形成されたテープ送り孔に嵌合することにより、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを一線に整列させるとともに第１のキャリアテープのテープ送り孔と第２のキャリアテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせピンと、前記保持部材に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一切断位置にて切断するために前記保持部材に形成された切断用隙間と、前記保持部材に形成され、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて、第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークとを備え、前記１対の位置合わせマークの間隔は、前記継目部に形成される空の部品ポケットの数が前記所定回数に対応する数以上となるように設定されている。 The carrier tape splicing jig of the present invention is a component mounting apparatus that picks up a component from a component pocket provided on a carrier tape pitch-fed by a tape feeder by a mounting head and mounts it on a substrate. A splicing jig for a carrier tape used for splicing to join a tail portion of a first carrier tape to be mounted and a head portion of a second carrier tape to be newly mounted, wherein the component mounting apparatus includes: It has a seam part detecting means for detecting a spliced seam part by continuously detecting a pick-up mistake caused by performing a pick-up operation on an empty part pocket where the part does not exist. The first carrier tape and the second carrier tape A holding member for holding a carrier tape by a holding surface in the same plane, and a tape feeding hole provided on the holding member and formed at a constant pitch on the first carrier tape and the second carrier tape. Thus, the first carrier tape and the second carrier tape are aligned with each other and the distance between the tape feed hole of the first carrier tape and the tape feed hole of the second carrier tape is maintained at a predetermined dimension. An alignment pin to be aligned, and a cutting gap formed in the holding member to cut the first carrier tape and the second carrier tape held in alignment with the holding member at the same cutting position And for the alignment of the first carrier tape and the second carrier tape in the tape length direction. The first boundary position indicating the boundary between the empty component pocket at the end of the first carrier tape and the component pocket containing the component, and the empty component pocket and component at the beginning of the second carrier tape. And a pair of alignment marks each aligning a second boundary position indicating a boundary with the component pocket, and an interval between the pair of alignment marks is an empty part formed in the joint portion The number of pockets is set to be equal to or greater than the number corresponding to the predetermined number of times.

本発明のキャリアテープのスプライシング方法は、テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング方法であって、前記部品実装装置は、前記実装ヘッドが前記部品が存在しない空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行うことによるピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、前記スプライシングによる継目部を検出する継目部検出手段を有しており、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープに定ピッチで形成されたテープ送り孔を保持部材に設けられた位置合わせピンに嵌合させることにより、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを前記保持部材に設けられた同一平面内の保持面によって保持し、さらに第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを一線に整列させるとともに第１のキャリアテープのテープ送り孔と第２のキャリアテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせ工程と、前記保持部材に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリテープおよび第２のキャリアテープを前記保持部材に形成された切断用隙間を利用して同一切断位置にて切断する切断工程と、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープをそれぞれの切断端面を突き合わせた状態で接着テープにより継ぎ合わせる継ぎ合わせ工程とを含み、前記位置合わせ工程における前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて、第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置を、前記保持部材に形成された１対の位置合わせマークに位置合わせすることにより、前記継目部に形成される空の部品ポケットの数を前記所定回数に対応する数以上となるようにする。 The carrier tape splicing method of the present invention is a component mounting apparatus for picking up a component from a component pocket provided on a carrier tape pitch-fed by a tape feeder by a mounting head and mounting the component on a substrate. A splicing method of a carrier tape used for splicing to join a tail portion of a first carrier tape and a head portion of a second carrier tape to be newly attached, wherein the component mounting apparatus includes the mounting head A seam part detecting means for detecting a seam part by the splicing by continuously detecting a pick-up mistake caused by performing a pick-up operation on an empty part pocket in which no part is present; 1 carrier tape and 2nd key The first carrier tape and the second carrier tape are provided on the same plane provided on the holding member by fitting the tape feed holes formed at a constant pitch on the rear tape to the alignment pins provided on the holding member. The first carrier tape and the second carrier tape are aligned with each other, and the distance between the tape feed hole of the first carrier tape and the tape feed hole of the second carrier tape is predetermined. Utilizing a positioning step for positioning and maintaining the dimensions, and a cutting gap formed in the holding member for the first carrier tape and the second carrier tape held in the state of being aligned with the holding member A cutting step of cutting at the same cutting position, and the first carrier tape and the second carrier tape projecting the respective cutting end faces A joining step of joining together with an adhesive tape in a combined state, and in the alignment in the tape length direction of the first carrier tape and the second carrier tape in the positioning step, the end of the first carrier tape A first boundary position indicating the boundary between the empty component pocket and the component pocket accommodating the component in the first portion, and a first boundary position indicating the boundary between the empty component pocket and the component pocket accommodating the component in the leading portion of the second carrier tape. By aligning the boundary position of 2 with a pair of alignment marks formed on the holding member, the number of empty part pockets formed on the joint becomes equal to or greater than the number corresponding to the predetermined number of times. Like that.

本発明によれば、キャリアテープのスプライシング用治具を構成しスプライシング対象の第１のキャリアテープ、第２のキャリアテープを同一平面内の保持面によって保持する保持部材に、キャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークを形成し、これらの１対の位置合わせマークの間隔を、継目部に形成される空の部品ポケットの数が、継目部検出手段による継目部検出の判定基準として用いられるピックアップミスの連続検出回数に対応する数以上となるように設定することにより、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができる。 According to the present invention, the tape length of the carrier tape is formed on the holding member that constitutes the splicing jig for the carrier tape and holds the first carrier tape and the second carrier tape to be spliced by the holding surface in the same plane. A first boundary position indicating a boundary between an empty component pocket at the end of the first carrier tape and a component pocket containing the component in the alignment in the direction, and an empty component pocket at the beginning of the second carrier tape; A pair of alignment marks are formed in which the second boundary positions indicating the boundaries with the component pockets containing the components are aligned, and an interval between the pair of alignment marks is formed in the joint portion. The number of empty part pockets is the number of consecutive pickup misses that are used as a criterion for seam detection by the seam detection means. By setting such a response to the number above, by appropriately securing the number pockets empty pockets in the seam portion, it is possible to prevent the occurrence or detection error of dead time in the seam portion detection.

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図The top view of the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the component mounting apparatus of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるテープフィーダの構成説明図Structure explanatory drawing of the tape feeder with which the component mounting apparatus of one embodiment of this invention is mounted | worn 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング用治具の構造説明図Structure explanatory drawing of the jig for splicing of carrier tape of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング用治具の部分断面図The fragmentary sectional view of the jig for splicing of the carrier tape of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング方法を示す工程説明図Process explanatory drawing which shows the splicing method of the carrier tape of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング方法を示す工程説明図Process explanatory drawing which shows the splicing method of the carrier tape of one embodiment of this invention

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a component mounting apparatus 1 for mounting components on a board will be described with reference to FIGS. The component mounting apparatus 1 has a function of mounting an electronic component such as a semiconductor chip on a substrate, and FIG. 2 partially shows a cross section taken along line AA in FIG.

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に部品を供給する。 In FIG. 1, a substrate transport mechanism 2 is disposed in the center of the base 1a in the X direction (substrate transport direction). The board transport mechanism 2 transports the board 3 carried in from the upstream side, and positions and holds the board 3 on a mounting stage set for executing a component mounting operation. The substrate transport mechanism 2 is a substrate holding unit that positions and holds the substrate 3. Component supply units 4 are arranged on both sides of the substrate transport mechanism 2, and a plurality of tape feeders 5 are arranged in parallel in each component supply unit 4. The tape feeder 5 feeds components to a pickup position by a mounting head of a component mounting mechanism described below by pitch-feeding a carrier tape holding the components.

基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。 Y-axis tables 6A and 6B are arranged on both ends of the upper surface of the base 1a, and two X-axis tables 7A and 7B are installed on the Y-axis tables 6A and 6B. By driving the Y-axis table 6A, the X-axis table 7A moves horizontally in the Y direction, and by driving the Y-axis table 6B, the X-axis table 7B moves horizontally in the Y direction. Mounted on the X-axis tables 7A and 7B are a mounting head 8 and a substrate recognition camera 9 that moves integrally with the mounting head 8, respectively.

Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、実装ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。 By driving the Y-axis table 6A, the X-axis table 7A, the Y-axis table 6B, and the X-axis table 7B in combination, the mounting head 8 moves horizontally, and picks up the components from the respective component supply units 4 by suction nozzles 8a (FIG. 2). And is mounted on the substrate 3 positioned by the substrate transport mechanism 2. The Y-axis table 6A, the X-axis table 7A, the Y-axis table 6B, and the X-axis table 7B are a head moving mechanism that moves the mounting head 8.

実装ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における部品の位置が認識されるとともに、部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、実装ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド８において対象とする部品の種類に応じてノズル交換が行われる。 The substrate recognition camera 9 that has moved onto the substrate 3 together with the mounting head 8 captures and recognizes the substrate 3. A component recognition camera 10 is disposed on the path from the component supply unit 4 to the substrate transport mechanism 2. When the mounting head 8 that has picked up the component from the component supply unit 4 moves to the substrate 3 positioned on the mounting stage, the component held by the suction nozzle 8 a is moved in the X direction above the component recognition camera 10. The component recognition camera 10 images the component held by the suction nozzle 8a. The imaging result is recognized by a recognition device (not shown), thereby recognizing the position of the component in the state held by the suction nozzle 8a and identifying the type of component. The nozzle holding unit 11 stores a plurality of types of suction nozzles 8a in a predetermined posture, and the mounting head 8 accesses the nozzle holding unit 11 to perform a nozzle replacement operation. The nozzle is replaced accordingly.

部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。 The structure of the component supply unit 4 will be described. As shown in FIG. 2, the component supply unit 4 is provided with a feeder base 4 a for mounting a plurality of tape feeders 5. The tape feeder 5 is disposed in the component supply unit 4 by a feeder mounting carriage 12, and the carriage 12 is provided with a reel holding portion 13 for holding a tape reel 14 in which a carrier tape 15 is wound. ing. The reel holding unit 13 includes a holding roller for rotatably holding the tape reel 14, and the carrier tape 15 can be pulled out by rotating the tape reel 14 arranged in the component supply unit 4. It has become.

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置２５と電気的に接続される。 Next, the configuration and function of the tape feeder 5 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the tape feeder 5 includes a main body 5a and a mounting portion 5b protruding downward from the lower surface of the main body 5a. In a state where the tape feeder 5 is mounted with the lower surface of the main body portion 5a along the feeder base 4a, the connector portion 5c provided in the mounting portion 5b is fitted into the feeder base 4a. Thus, the tape feeder 5 is fixedly mounted on the component supply unit 4 and the tape feeder 5 is electrically connected to the control device 25 of the component mounting apparatus 1.

本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。本実施の形態に示す部品実装装置１においては、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と部品切れに際して新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを継目部Ｊによって継ぎ合わせるスプライシング方式を採用しており、テープリール１４の交換による中断を生じることなく、テープフィーダ５には継続的にキャリアテープ１５が供給される。 Inside the main body 5a, a tape running path 5d for guiding the carrier tape 15 drawn from the tape reel 14 and taken into the main body 5a is provided continuously from the rear end portion to the front end portion of the main body portion 5a. ing. In the component mounting apparatus 1 shown in the present embodiment, the end portion of the first carrier tape 15A already attached to the tape feeder 5 and the beginning portion of the second carrier tape 15B newly attached when the component runs out are jointed. A splicing method in which the parts J are joined together is employed, and the carrier tape 15 is continuously supplied to the tape feeder 5 without interruption due to replacement of the tape reel 14.

キャリアテープ１５は、テープ本体を構成するベーステープ１５ａに、部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り孔１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂから部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。 In the carrier tape 15, a base pocket 15a constituting the tape body is provided with a component pocket 15b which is a concave portion for storing components 16 and a tape feed hole 15d for pitch feeding the carrier tape 15 at a predetermined pitch. It becomes the composition. The upper surface of the base tape 15a is sealed with a top tape 15e so as to cover the component pocket 15b in order to prevent the component 16 from falling off the component pocket 15b.

本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２５と接続される。 In the main body 5a, a tape feeding portion 17 for pitch feeding the carrier tape 15 is incorporated. The tape feed unit 17 includes a feed motor 19 that rotationally drives a sprocket 20 provided at the tip of the tape running path 5d and a feeder control unit 18 that controls the feed motor 19. When the tape feeder 5 is mounted on the feeder base 4a, the feeder control unit 18 is connected to the control device 25.

スプロケット２０には、テープ送り孔１５ｄに嵌合する送りピン（図示省略）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンがテープ送り孔１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側へピッチ送りされる。スプロケット２０の手前側は、部品１６を部品ポケット１５ｂから実装ヘッド８の吸着ノズル８ａによって真空吸着して取り出すピックアップ位置となっている。 The sprocket 20 is provided with feed pins (not shown) that fit into the tape feed holes 15d at a constant pitch, and the feed motor 19 is driven with these feed pins engaged with the tape feed holes 15d. By rotating the sprocket 20 intermittently, the carrier tape 15 is pitched downstream. The front side of the sprocket 20 is a pickup position where the component 16 is taken out by vacuum suction from the component pocket 15b by the suction nozzle 8a of the mounting head 8.

スプロケット２０近傍の本体部５ａの上面側には、キャリアテープ１５を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材２１が配設されている。押さえ部材２１には、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている。すなわち、キャリアテープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側にてトップテープ１５ｅがベーステープ１５ａから剥離され、上流側へ折り返されて本体部５ａ内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット１５ｂ内の部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、実装ヘッド８によるによるピックアップアップが可能な状態となる。 On the upper surface side of the main body 5a in the vicinity of the sprocket 20, a pressing member 21 for pressing and guiding the carrier tape 15 from the upper surface side is disposed. The holding member 21 is provided with a suction opening 22 corresponding to the pickup position by the suction nozzle 8a. The upstream end of the suction opening 22 is a top tape peeling portion 22a for peeling the top tape 15e. That is, in the process in which the carrier tape 15 travels below the pressing member 21, the top tape 15e circulates around the top tape peeling portion 22a and is drawn to the upstream side, so that the top tape 15e is the base tape on the upstream side of the pickup position. It is peeled off from 15a, folded back to the upstream side, sent into a tape collecting part provided in the main body part 5a, and collected. As a result, the component 16 in the component pocket 15 b is exposed upward at the suction opening 22, and the pickup head 8 can be picked up.

実装ヘッド８による部品１６の真空吸着においては、吸着ノズル８ａから真空吸引源（図示省略）に至る真空吸引回路の真空圧を真空圧センサ２３によって計測する。そして計測結果をピックアップミス検出部２４によって監視することにより、吸着ノズル８ａが部品１６を正常にピックアップできないピックアップミスを検出し、検出結果は制御装置２５に伝達される。スプライシングによる継目部Ｊには、部品ポケット１５ｂに部品１６が存在しない空ポケットが設定されており、この空ポケットが吸着開口部２２を通過する際には、吸着ノズル８ａは空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行い、この結果ピックアップミス検出部２４はピックアップミスを検出する。ここで継目部Ｊにおける空ポケットの数は予め所定の数となるように設定されており、ピックアップミス検出部２４がピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、制御装置２５は継目部Ｊが吸着開口部２２を通過したと判断する。 In the vacuum suction of the component 16 by the mounting head 8, the vacuum pressure of the vacuum suction circuit from the suction nozzle 8 a to the vacuum suction source (not shown) is measured by the vacuum pressure sensor 23. Then, by monitoring the measurement result by the pickup error detection unit 24, the pickup nozzle 8a detects a pickup error that cannot normally pick up the component 16, and the detection result is transmitted to the control device 25. The splicing joint J is provided with an empty pocket in which the component 16 does not exist in the component pocket 15b, and when this empty pocket passes through the suction opening 22, the suction nozzle 8a targets the empty component pocket. As a result, the pickup error detector 24 detects a pickup error. Here, the number of empty pockets in the joint portion J is set to be a predetermined number in advance, and the control device 25 detects the pickup mistakes a predetermined number of times in succession so that the control device 25 can detect the joint portion J. Is determined to have passed through the suction opening 22.

すなわち、真空圧センサ２３、ピックアップミス検出部２４および制御装置２５は、実装ヘッド８が部品１６が存在しない空の部品ポケット１５ｂを対象としてピックアップ動作を行うピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、スプライシングによる継目部Ｊを検出する継目部検出手段を構成する。なお継目部検出手段としては、真空圧の計測結果に基づいてピックアップミスを検出する方法に替えて、吸着ノズル８ａを部品認識カメラ１０の上方に移動させて、吸着ノズル８ａに保持された部品の有無を部品認識カメラ１０を用いて撮像により確認してピックアップミスを検出するようにしてもよい、 That is, the vacuum pressure sensor 23, the pickup error detection unit 24, and the control device 25 continuously detect a pickup error in which the mounting head 8 performs a pickup operation for an empty component pocket 15b in which no component 16 exists for a predetermined number of times. Thus, the seam part detecting means for detecting the seam part J by splicing is configured. As the joint detection means, instead of the method of detecting a pickup error based on the measurement result of the vacuum pressure, the suction nozzle 8a is moved above the component recognition camera 10 and the component held by the suction nozzle 8a is detected. The presence or absence may be confirmed by imaging using the component recognition camera 10 to detect a pickup error.

次に部品実装装置１において、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング用治具について、図４，図５を参照して説明する。 Next, in the component mounting apparatus 1, a carrier tape used for splicing for joining the end portion of the first carrier tape 15A already attached to the tape feeder 5 and the beginning portion of the second carrier tape 15B newly attached to the tape feeder 5. The splicing jig will be described with reference to FIGS.

図４において、スプライシング用治具３０は第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持するための保持部材３１上に、左右対称配置で２つのクランプ部材３３を並べて配置し、それぞれのクランプ部材３３の両側に位置して１対の位置合わせピン３２を立設した構成となっている。保持部材３１は平らな板部材であり、継ぎ合わせの対象となる第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを、上面に設けられた同一平面内の保持面３１ｂ（図５（ｃ）参照）によって保持する。 In FIG. 4, the splicing jig 30 has two clamp members 33 arranged side by side in a symmetrical arrangement on a holding member 31 for holding the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B. A pair of alignment pins 32 are erected on both sides of the clamp member 33. The holding member 31 is a flat plate member, and the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B to be joined are held on the holding surface 31b in the same plane provided on the upper surface (FIG. 5C). Hold).

保持部材３１の一方側の縁部の中央部には切り欠き部３１ａが設けられており、保持部材３１の保持面３１ｂは切り欠き部３１ａによって第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄに区分される。切り欠き部３１ａは、後述するように、保持部材３１に位置合わせた状態で保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを同一切断位置で切断するために保持部材３１に形成された切断用隙間として機能する。 A notch 31a is provided at the center of one edge of the holding member 31, and the holding surface 31b of the holding member 31 is divided into a first holding part 31c and a second holding part 31d by the notch 31a. Is done. As will be described later, the notch 31a is formed in the holding member 31 to cut the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B held in alignment with the holding member 31 at the same cutting position. Functions as a cut gap.

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄには、それぞれ１対の位置合わせピン３２が立設されている。位置合わせピン３２は、全て同一直線上に位置するように整列して配置されており、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄのいずれにおいても１対の位置合わせピン３２の間隔がテープ送り孔１５ｄのピッチの整数倍の間隔となり、かつ切り欠き部３１ａを挟む２つの位置合わせピン３２の間隔がテープ送り孔１５ｄのピッチの整数倍となるように配置されている。 A pair of alignment pins 32 are erected on each of the first holding part 31c and the second holding part 31d. The alignment pins 32 are arranged so as to be all located on the same straight line, and the interval between the pair of alignment pins 32 is the tape feed in both the first holding portion 31c and the second holding portion 31d. The interval between the two alignment pins 32 that are an integral multiple of the pitch of the holes 15d and that sandwich the notch 31a is an integral multiple of the pitch of the tape feed holes 15d.

これらの位置合わせピン３２を第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄに嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させる（図６（ｂ）に示す整列線ＡＬ参照）とともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする。すなわち、保持部材３１に設けられた位置合わせピン３２は、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄに嵌合することにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させるとともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする機能を有している。 By fitting these alignment pins 32 into tape feed holes 15d formed at a constant pitch in the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B, the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B is aligned (see the alignment line AL shown in FIG. 6B), and the distance between the tape feed hole 15d of the first carrier tape 15A and the tape feed hole 15d of the second carrier tape 15B is a predetermined dimension. Hold and align. In other words, the alignment pin 32 provided on the holding member 31 is fitted into the tape feed holes 15d formed at a constant pitch in the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B, whereby the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are fitted. The tape 15A and the second carrier tape 15B are aligned, and the distance between the tape feed hole 15d of the first carrier tape 15A and the tape feed hole 15d of the second carrier tape 15B is maintained at a predetermined dimension. It has a function to match.

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄには、それぞれ第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂをクランプするためのクランプ部材３３が配設されている。図５（図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面）に示すように、クランプ部材３３は細長形状の板バネ部材を曲げ加工して設けられており、両端部には略円筒断面の第１端部３３ｂ、第２端部３３ｃが、さらに第１端部３３ｂの内側には上方に凸の折り曲げ部３３ｄがそれぞれ形成されている。クランプ部材３３は中央部に設けられた長穴３３ａを挿通して保持部材３１に固定されたねじ部材３４によって保持されており、ねじ部材３４が長穴３３ａに沿って相対移動するようにクランプ部材３３をスライドさせることにより、クランプ部材３３は保持部材３１に対して図４に示す矢印ａ方向に往復動自在となっている。 Clamp members 33 for clamping the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are disposed in the first holding part 31c and the second holding part 31d, respectively. As shown in FIG. 5 (BB cross section in FIG. 4A), the clamp member 33 is provided by bending an elongated plate spring member, and the first end of the substantially cylindrical cross section is provided at both ends. A portion 33b and a second end portion 33c are formed, and an upward convex bent portion 33d is formed inside the first end portion 33b. The clamp member 33 is held by a screw member 34 inserted through a long hole 33a provided in the central portion and fixed to the holding member 31, and the clamp member 33 is moved relative to the long hole 33a. By sliding 33, the clamp member 33 can reciprocate in the direction of arrow a shown in FIG.

保持部材３１の中央部には、平面視して矩形状の位置合わせブロック３６が、長穴３６ａ、ねじ部材３７によって位置調整自在に配置されている。位置合わせブロック３６は後述するように、継目部Ｊにおいて第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを継ぎ合わせるための転写台紙３９（図７参照）を位置合わせする際に用いられる、 In the central portion of the holding member 31, a rectangular alignment block 36 in a plan view is disposed so that the position can be adjusted by a long hole 36 a and a screw member 37. As will be described later, the alignment block 36 is used when aligning a transfer mount 39 (see FIG. 7) for joining the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B at the joint portion J.

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄの上面においてクランプ部材３３の所定部位に対応する位置には、略くさび形状のストッパ部材３５が配置されている。クランプ部材３３が図５（ａ）に示す通常位置にある状態では、第１端部３３ｂはストッパ部材３５の内側（図５において左側）に位置する。また図５（ｂ）に示すように、クランプ部材３３を矢印ｂ方向にスライドさせて、第１端部３３ｂをストッパ部材３５を乗り越えて外側に移動させた状態では、折り曲げ部３３ｄがストッパ部材３５の上面に位置する。 A substantially wedge-shaped stopper member 35 is disposed at a position corresponding to a predetermined portion of the clamp member 33 on the upper surfaces of the first holding portion 31c and the second holding portion 31d. When the clamp member 33 is in the normal position shown in FIG. 5A, the first end portion 33b is located inside the stopper member 35 (left side in FIG. 5). As shown in FIG. 5B, when the clamp member 33 is slid in the direction of arrow b and the first end 33b is moved over the stopper member 35 and moved outward, the bent portion 33d is moved to the stopper member 35. Located on the top surface.

そしてテープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させて継合わせ対象の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持部材３１に保持させた後に、クランプ部材３３をクランプ位置に移動させた状態では、図５（ｃ）に示すように、第１端部３３ｂは板バネ部材の付勢力によりベーステープ１５ａの上面を保持面３１ｂに対して押さえ付け（矢印ｃ）、これにより第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは保持部材３１にクランプされる。 Then, after the alignment pin 32 is fitted into the tape feed hole 15d and the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B to be joined are held by the holding member 31, the clamp member 33 is moved to the clamp position. In this state, as shown in FIG. 5C, the first end portion 33b presses the upper surface of the base tape 15a against the holding surface 31b by the urging force of the leaf spring member (arrow c). The first carrier tape 15 </ b> A and the second carrier tape 15 </ b> B are clamped to the holding member 31.

次に、保持部材３１に形成された位置合わせマークについて説明する。図４（ａ）に示すように、保持部材３１において切り欠き部３１ａの縁部近傍には、１対の位置合わせマークＭａ、１対の位置合わせマークＭｂおよび切断位置マークＭｃが、それぞれ所定位置に形成されている。位置合わせマークＭａ、位置合わせマークＭｂは、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄに保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ長さ方向の位置合わせのために設けられている。 Next, the alignment mark formed on the holding member 31 will be described. As shown in FIG. 4A, in the holding member 31, a pair of alignment marks Ma, a pair of alignment marks Mb, and a cutting position mark Mc are provided at predetermined positions in the vicinity of the edge of the notch 31a. Is formed. The alignment mark Ma and the alignment mark Mb are used for alignment of the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B held in the first holding portion 31c and the second holding portion 31d in the tape length direction. Is provided.

すなわちスプライシングのための位置合わせにおいて、位置合わせマークＭａ、Ｍｂには、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる。 That is, in the alignment for splicing, the alignment marks Ma and Mb include a first mark indicating the boundary between the empty component pocket 15b and the component pocket 15b containing the component 16 at the end of the first carrier tape 15A. The boundary position and the second boundary position indicating the boundary between the empty component pocket 15b and the component pocket 15b accommodating the component 16 at the leading portion of the second carrier tape 15B are aligned.

位置合わせマークＭａ、Ｍｂは部品ポケットピッチが異なる２種類のキャリアテープ１５を同一のスプライシング用治具３０によって作業対象とする場合に使い分けされ、部品ポケット１５ｂのピッチがそれぞれ４ｍｍ、２ｍｍのキャリアテープ１５を対象とする場合に用いられる。ここでは１対の位置合わせマークＭａ、１対の位置合わせマークＭｂは、それぞれ間隔Ｄ１，Ｄ２で形成されている。切断位置マークＭｃは、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄにそれぞれ第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持した状態で、ベーステープ１５ａを同一位置で切断する際の切断位置を示すものである。 The alignment marks Ma and Mb are selectively used when two types of carrier tapes 15 having different component pocket pitches are used as the work object by the same splicing jig 30. The carrier tapes 15 each have a pitch of 4 mm and 2 mm. Used when targeting. Here, the pair of alignment marks Ma and the pair of alignment marks Mb are formed at intervals D1 and D2, respectively. The cutting position mark Mc is cut when the base tape 15a is cut at the same position while the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are held in the first holding portion 31c and the second holding portion 31d, respectively. It shows the position.

なお上述の第１の境界位置、第２の境界位置の定義としては、複数通りの基準位置の設定方法から適宜選択することができる。図４（ｂ）は、第２保持部３１ｄに第２のキャリアテープ１５Ｂを位置合わせするための第２の境界位置として用いられる基準位置の設定方法を示している。ここで実ポケット範囲Ｃは部品１６を収容した部品ポケット１５ｂの範囲を示しており、空ポケット範囲Ｅは空の部品ポケット１５ｂの範囲を示している。まず図４（ｂ）（イ）は、位置合わせマークＭａに位置合わせされる対象が、実ポケット範囲Ｃの端部に位置する部品ポケット１５ｂである場合の例を示している。また図４（ｂ）（ロ）は、位置合わせマークＭａに位置合わせされる対象が、実ポケット範囲Ｃと空ポケット範囲Ｅの中間点である場合の例を示している。そして図４（ｂ）（ハ）は、位置合わせマークＭａに位置合わせされる対象が、空ポケット範囲Ｅの端部に位置する部品ポケット１５ｂである場合の例を示している。 The definition of the first boundary position and the second boundary position described above can be appropriately selected from a plurality of reference position setting methods. FIG. 4B shows a reference position setting method used as a second boundary position for aligning the second carrier tape 15B with the second holding portion 31d. Here, the actual pocket range C indicates the range of the component pocket 15b that accommodates the component 16, and the empty pocket range E indicates the range of the empty component pocket 15b. First, FIGS. 4B and 4A show an example in which the object to be aligned with the alignment mark Ma is the component pocket 15b positioned at the end of the actual pocket range C. FIG. 4B and 4B show an example in which the object to be aligned with the alignment mark Ma is an intermediate point between the actual pocket range C and the empty pocket range E. FIG. 4B and 4C show an example where the object to be aligned with the alignment mark Ma is the component pocket 15b positioned at the end of the empty pocket range E. FIG.

ここで、１対の位置合わせマークＭａの間隔Ｄ１、１対の位置合わせマークＭｂの間隔Ｄ２は、前述の継目部検出手段による継目部Ｊの検出に際して適用されるピックアップミスの連続検出回数に基づいて設定される。すなわち間隔Ｄ１，Ｄ２は、継目部Ｊに形成される空の部品ポケット１５ｂの数が、継目部検出において適用される所定回数（ピックアップミス連続検出回数）に対応する数以上となるように設定される。これにより、継目部Ｊには上述の所定回数に対応する数以上の空の部品ポケット１５ｂが存在することが確保される。 Here, the interval D1 between the pair of alignment marks Ma and the interval D2 between the pair of alignment marks Mb are based on the number of continuous detections of pick-up mistakes applied when detecting the joint portion J by the joint portion detecting means. Is set. That is, the distances D1 and D2 are set so that the number of empty part pockets 15b formed in the joint portion J is equal to or greater than the number corresponding to the predetermined number of times (number of consecutive pickup misses) applied in the joint portion detection. The Thus, it is ensured that the number of empty component pockets 15b corresponding to the predetermined number of times is present in the joint portion J.

次に図６、図７を参照して、スプライシング用治具３０によるテープスプライシング方法について説明する。まず図６（ａ）に示すように、第１保持部３１ｃに第１のキャリアテープ１５Ａを保持させる。すなわち、位置合わせマークＭａに実ポケット範囲Ｃ（図４（ｂ））の端部に位置する部品ポケット１５ｂを位置合わせしながら、テープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａを第１保持部３１ｃに保持させ、次いでクランプ部材３３をスライドさせて（矢印ｄ）、第１のキャリアテープ１５Ａをクランプする。 Next, a tape splicing method using the splicing jig 30 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 6A, the first carrier tape 15A is held by the first holding portion 31c. That is, the positioning pin 32 is fitted into the tape feed hole 15d while the component pocket 15b positioned at the end of the actual pocket range C (FIG. 4B) is aligned with the alignment mark Ma. The first carrier tape 15A is held by the first holding portion 31c, and then the clamp member 33 is slid (arrow d) to clamp the first carrier tape 15A.

次に図６（ｂ）に示すように、第２保持部３１ｄに第２のキャリアテープ１５Ｂを保持させる。すなわち、位置合わせマークＭａに実ポケット範囲Ｃ（図４（ｂ））の端部に位置する部品ポケット１５ｂを位置合わせしながら、テープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させることにより、第２のキャリアテープ１５Ｂを第２保持部３１ｄに保持させ、次いでクランプ部材３３をスライドさせて（矢印ｃ）、第２のキャリアテープ１５Ｂをクランプする。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂはそれぞれの側端面が整列線ＡＬによって一線に整列され、且つそれぞれのベーステープ１５ａのテープ送り孔１５ｄの間隔が所定の送り孔ピッチに合わされた状態で保持される。 Next, as shown in FIG. 6B, the second carrier tape 15B is held by the second holding portion 31d. That is, the positioning pin 32 is fitted into the tape feed hole 15d while the component pocket 15b positioned at the end of the actual pocket range C (FIG. 4B) is aligned with the alignment mark Ma. The second carrier tape 15B is held by the second holding portion 31d, and then the clamp member 33 is slid (arrow c) to clamp the second carrier tape 15B. As a result, the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B have their side end surfaces aligned with the alignment line AL, and the interval between the tape feed holes 15d of each base tape 15a is a predetermined feed hole pitch. It is held in a state where it is matched.

すなわち上述作業においては、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄを保持部材３１に設けられた位置合わせピン３２に嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持部材３１に設けられた同一平面内の保持面によって保持し、さらに第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させるとともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする（位置合わせ工程）。 That is, in the above-described operation, the tape feed holes 15d formed at a constant pitch in the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are fitted to the alignment pins 32 provided in the holding member 31, thereby The first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are held by a holding surface in the same plane provided on the holding member 31, and the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are aligned. Then, the distance between the tape feed hole 15d of the first carrier tape 15A and the tape feed hole 15d of the second carrier tape 15B is kept at a predetermined dimension for alignment (positioning step).

この位置合わせ工程における第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ長さ方向の位置合わせにおいては、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置を、保持部材３１に設けられた１対の位置合わせマークＭａに位置合わせする。 In the alignment of the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B in the tape length direction in this alignment step, the empty component pocket 15b and the component 16 at the end of the first carrier tape 15A are accommodated. The first boundary position indicating the boundary with the component pocket 15b, the second boundary position indicating the boundary between the empty component pocket 15b and the component pocket 15b containing the component 16 at the head of the second carrier tape 15B, Alignment is performed with a pair of alignment marks Ma provided on the holding member 31.

そしてこの後、図６（ｃ）に示すように、保持部材３１に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを、切断用隙間である切り欠き部３１ａを利用して切断位置マークＭｃに示される同一切断位置にて切断する（切断工程）。この切断には、鋏やカッタなどの切断用具が用いられる。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部の端面と第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部の端面とを突き合わせた状態で、これらのキャリアテープがクランプ状態で保持部材３１によって保持される。この状態において、上述の位置合わせマークＭａを用いた第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂの位置合わせにより、継目部Ｊには１対の位置合わせマークＭａの間隔Ｄ１によって規定される所定数、すなわち継目部検出手段による継目部Ｊの検出に際して適用されるピックアップミスの連続検出回数に基づいて設定される所定回数に対応する数以上の、空の部品ポケット１５ｂが存在することが確保される。 After that, as shown in FIG. 6C, the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B held in a state of being aligned with the holding member 31 are cut out as notches that are gaps for cutting. Using 31a, cutting is performed at the same cutting position indicated by the cutting position mark Mc (cutting step). For this cutting, a cutting tool such as a scissors or a cutter is used. Thereby, these carrier tapes are held by the holding member 31 in a clamped state in a state where the end surface of the end portion of the first carrier tape 15A and the end surface of the top portion of the second carrier tape 15B are abutted. In this state, the position of the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B using the above-described alignment mark Ma is defined by the distance D1 between the pair of alignment marks Ma at the joint J. It is ensured that there are at least a predetermined number of empty component pockets 15b corresponding to a predetermined number of times set based on the number of continuous detections of pickup mistakes applied when detecting the seam portion J by the seam portion detecting means. Is done.

この後、接着テープによるテープ接続を行う。ここでは、予め所定の長さ・幅に切断されて転写台紙３９に貼着された複数の接着テープを同時に継目部Ｊに貼り付ける例を示している。すなわち、図７（ａ）に示すように、予め所定の長さ・幅に切断された３つの接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが、所定間隔で平行に貼着された転写台紙３９を、テープ貼着面を第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに向けた姿勢で継目部Ｊに位置合わせする。接着テープ３８ａ、３８ｂは、継目部Ｊの下面、上面にそれぞれ貼着されて、また接着テープ３８ｃは継目部Ｊのテープ送り孔側の端部に貼着されて、それぞれが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを接続する。この位置合わせにおいては、位置合わせブロック３６の位置合わせ面３６ｂに転写台紙３９の一方側の縁部を沿わせることにより、転写台紙３９は接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃをそれぞれ正規の貼着位置に貼着するための適正位置に位置合わせされる。 Thereafter, tape connection with an adhesive tape is performed. Here, an example is shown in which a plurality of adhesive tapes that have been cut to a predetermined length and width in advance and attached to the transfer mount 39 are attached to the joint portion J at the same time. That is, as shown in FIG. 7 (a), a transfer mount 39 on which three adhesive tapes 38a, 38b, 38c cut in advance to a predetermined length and width are attached in parallel at predetermined intervals is attached to the tape. The wearing surface is aligned with the joint portion J in a posture toward the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B. The adhesive tapes 38a and 38b are respectively attached to the lower surface and the upper surface of the joint portion J, and the adhesive tape 38c is attached to the end portion of the joint portion J on the tape feed hole side, and each is a first carrier tape. 15A and the second carrier tape 15B are connected. In this alignment, the transfer mount 39 puts the adhesive tapes 38a, 38b, and 38c at the proper sticking positions by aligning one edge of the transfer mount 39 with the alignment surface 36b of the alignment block 36, respectively. Aligned to the proper position for sticking.

次いでこの状態で接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを継目部Ｊの所定位置に貼着して第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを接続する。すなわち、まず中央に位置する接着テープ３８ｂをそれぞれのベーステープ１５ａの上面側のトップテープ１５ｅに押し当てて接着した後、転写台紙３９の両端を継目部Ｊのベーステープ１５ａを包み込むように折り曲げ、接着テープ３８ａ、３８ｃをベーステープ１５ａに貼着する。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを継ぎ合わせる継目部Ｊにおいて、接着テープ３８ａがベーステープ１５ａの下面に、接着テープ３８ｂがトップテープ１５ｅの上面にそれぞれ貼着され、また接着テープ３８ｃはベーステープ１５ａのテープ送り孔１５ｄ側の端部に貼着される。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは、それぞれの切断端面を突き合わせた状態で、接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃにより継ぎ合わせられる（継ぎ合わせ工程）。 Next, in this state, the adhesive tapes 38a, 38b, and 38c are attached to predetermined positions of the joint portion J to connect the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B. That is, first, the adhesive tape 38b located at the center is pressed against the top tape 15e on the upper surface side of each base tape 15a and bonded, and then both ends of the transfer mount 39 are bent so as to wrap around the base tape 15a of the joint portion J. Adhesive tapes 38a and 38c are attached to the base tape 15a. As a result, as shown in FIG. 7B, at the joint portion J where the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are joined, the adhesive tape 38a is on the lower surface of the base tape 15a, and the adhesive tape 38b is on the top. The adhesive tape 38c is attached to the upper surface of the tape 15e, and the adhesive tape 38c is attached to the end of the base tape 15a on the tape feed hole 15d side. As a result, the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B are spliced together by the adhesive tapes 38a, 38b, and 38c in a state where the cut end faces are abutted (a splicing step).

上記説明したように、本実施の形態に示すキャリアテープのスプライシング用治具３０においては、スプライシング対象の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを同一平面内の保持面３１ｂによって保持する保持部材３１に、キャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークＭａを形成し、これらの１対の位置合わせマークＭａの間隔を、継目部Ｊに形成される空の部品ポケット１５ｂの数が、継目部検出手段による継目部検出の判定基準として用いられるピックアップミスの連続検出回数に対応する数以上となるように設定する。 As described above, in the carrier tape splicing jig 30 shown in the present embodiment, the first carrier tape 15A and the second carrier tape 15B to be spliced are held by the holding surface 31b in the same plane. The first boundary position indicating the boundary between the empty component pocket 15b at the end of the first carrier tape 15A and the component pocket 15b containing the component 16 in the holding member 31 in the alignment in the tape length direction of the carrier tape. A pair of alignment marks Ma are formed in which the second boundary positions indicating the boundary between the empty component pocket 15b and the component pocket 15b containing the component 16 at the leading portion of the second carrier tape 15B are aligned. The gap between the pair of alignment marks Ma is an empty portion formed in the joint portion J. The number of pockets 15b are set to be less than the number corresponding to the number of times of continuously detecting the pickup misses used as a criterion of the seam portion detection by seam portion detection means.

これにより、継目部Ｊにおける空の部品ポケット数を適正に確保することができ、空ポケット範囲のポケット数が適正数よりも過大な場合に生じる無駄時間の発生や、ポケット数が適正数よりも少ない場合に生じる継目部の検出ミスを防止することができる。 As a result, the number of empty part pockets at the seam J can be properly secured, and the occurrence of wasted time when the number of pockets in the empty pocket range is larger than the appropriate number, or the number of pockets is less than the appropriate number. It is possible to prevent seam detection errors that occur when the number is small.

本発明のキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法は、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができるという効果を有し、テープフィーダに装着されたキャリアテープから部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。 The carrier tape splicing jig and the splicing method of the present invention have the effect that the number of empty pocket portions in the seam portion can be appropriately secured to prevent generation of dead time and detection errors in seam portion detection. And is useful in the field of component mounting in which components are taken out from a carrier tape mounted on a tape feeder and mounted on a substrate.

１部品実装装置
３基板
４部品供給部
５テープフィーダ
８実装ヘッド
８ａ吸着ノズル
１５キャリアテープ
１５Ａ第１のキャリアテープ
１５Ｂ第２のキャリアテープ
１５ａベーステープ
１５ｂ部品ポケット
１５ｄテープ送り孔
１６部品
３０スプライシング用治具
３１保持部材
３２位置合わせピン
３３クランプ部材
Ｊ継目部
Ｍａ，Ｍｂ位置合わせマーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 3 Board | substrate 4 Component supply part 5 Tape feeder 8 Mounting head 8a Adsorption nozzle 15 Carrier tape 15A 1st carrier tape 15B 2nd carrier tape 15a Base tape 15b Component pocket 15d Tape feed hole 16 Components 30 Splicing treatment Tool 31 Holding member 32 Alignment pin 33 Clamp member J Joint part Ma, Mb Alignment mark

Claims

In a component mounting apparatus that picks up a component from a component pocket provided on a carrier tape pitch-fed by a tape feeder by a mounting head and mounts the component on a substrate, the end portion of the first carrier tape already mounted on the tape feeder and a new one A splicing jig for a carrier tape used for splicing to join the leading portion of the second carrier tape attached to
The component mounting apparatus detects a joint portion by the splicing by continuously detecting a pickup mistake caused by the mounting head performing a pickup operation on an empty component pocket in which the component does not exist for a predetermined number of times. Part detection means,
A holding member for holding the first carrier tape and the second carrier tape by a holding surface in the same plane;
The first carrier tape and the second carrier tape are aligned with each other by fitting into tape feed holes provided in the holding member and formed at a constant pitch in the first carrier tape and the second carrier tape. An alignment pin that aligns the first carrier tape with the tape feed hole of the first carrier tape and the tape carrier hole of the second carrier tape with a predetermined distance between the tape and the alignment pin.
A cutting gap formed in the holding member to cut the first carrier tape and the second carrier tape held in alignment with the holding member at the same cutting position;
An empty component pocket at the end of the first carrier tape and a component pocket containing the component formed in the holding member and aligned in the tape length direction of the first carrier tape and the second carrier tape; A pair of positions where the first boundary position indicating the boundary between the first boundary position and the second boundary position indicating the boundary between the empty component pocket and the component pocket accommodating the component at the leading portion of the second carrier tape are aligned. With alignment marks,
The spacing between the pair of alignment marks is set so that the number of empty part pockets formed in the joint portion is equal to or greater than the number corresponding to the predetermined number of times. Jig.

In a component mounting apparatus that picks up a component from a component pocket provided on a carrier tape pitch-fed by a tape feeder by a mounting head and mounts the component on a substrate, the end of the first carrier tape already mounted on the tape feeder and a new A splicing method for a carrier tape used for splicing that joins the leading portion of a second carrier tape to be attached to the carrier tape,
The component mounting apparatus detects a joint portion by the splicing by continuously detecting a pickup mistake caused by the mounting head performing a pickup operation on an empty component pocket in which the component does not exist for a predetermined number of times. Part detection means,
The first carrier tape and the second carrier are formed by fitting tape feed holes formed at a constant pitch in the first carrier tape and the second carrier tape to an alignment pin provided in a holding member. The tape is held by a holding surface in the same plane provided on the holding member, and the first carrier tape and the second carrier tape are aligned, and the tape feed hole of the first carrier tape and the second carrier tape are aligned. An alignment process for maintaining the distance between the carrier tape and the tape feed hole at a predetermined dimension,
A cutting step of cutting the first carrier tape and the second carrier tape held in the state of being aligned with the holding member at the same cutting position using a cutting gap formed in the holding member;
A joining step of joining the first carrier tape and the second carrier tape with an adhesive tape in a state where the respective cut end faces are abutted,
In the alignment in the tape length direction of the first carrier tape and the second carrier tape in the alignment step, the boundary between the empty component pocket and the component pocket containing the component at the end of the first carrier tape A first boundary position indicating a second boundary position indicating a boundary between an empty component pocket and a component pocket accommodating the component at the leading portion of the second carrier tape, A carrier tape splicing method, wherein the number of empty part pockets formed in the joint portion is equal to or more than the number corresponding to the predetermined number of times by aligning with alignment marks.