JP2012245116A - Ophthalmologic photographing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、前眼部を撮影可能な眼科撮影装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus capable of photographing an anterior segment.
前眼部を撮影可能な眼科撮影装置としては、細隙灯顕微鏡（スリットランプ）や手術用顕微鏡などの眼科用顕微鏡がある。細隙灯顕微鏡は、被検眼にスリット光を照射する照明系と、スリット光により得られる前眼部の光切片を観察するための観察系とを有する（特許文献１を参照）。手術用顕微鏡は被手術眼の観察に使用される（特許文献２を参照）。また、前眼部の撮影は、眼底カメラによっても可能である。 As an ophthalmologic photographing apparatus capable of photographing the anterior segment, there are ophthalmic microscopes such as a slit lamp microscope and a surgical microscope. The slit lamp microscope has an illumination system that irradiates slit light to an eye to be examined, and an observation system for observing a light section of the anterior segment obtained by the slit light (see Patent Document 1). A surgical microscope is used for observation of an eye to be operated (see Patent Document 2). The anterior segment can also be photographed with a fundus camera.
従来の眼科撮影装置では、一度の撮影によって前眼部を画像化していた。具体的には、従来における前眼部の一枚の撮影画像（前眼部像と呼ぶことがある）は、一度のフラッシュ発光により撮影された画像として、又は動画像の一枚のフレームとして得られていた。 In the conventional ophthalmologic photographing apparatus, the anterior eye part is imaged by one photographing. Specifically, a conventional image of an anterior segment (sometimes referred to as an anterior segment image) is obtained as an image captured by one flash emission or as a frame of a moving image. It was done.
ところで、前眼部には、強膜、虹彩、水晶体などの部位が含まれる。これら部位は光反射特性が異なっている。したがって、各部位の撮影に好適な露出は同じではない。つまり、或る部位に露出を合わせて撮影した場合、この露出は他の部位については一般に適正ではない。このように不適正な露出で撮影された部位の画像は必ずしも鮮明ではなく、診断に有用な情報が得られないことがあった。 By the way, the anterior segment includes parts such as the sclera, iris, and crystalline lens. These parts have different light reflection characteristics. Therefore, the exposure suitable for photographing each part is not the same. That is, when photographing is performed with exposure at a certain part, this exposure is generally not appropriate for other parts. Thus, the image of the part image | photographed with improper exposure is not necessarily clear, and useful information for diagnosis may not be obtained.
また、部位毎に露出を合わせて複数回の撮影を行うことにより複数枚の前眼部像を取得することも行われている。この場合、観察対象の部位を変更する度に表示画像を切り替える必要があるため、画像診断の作業が煩雑になるという問題があった。なお、露出を決定する条件（露出条件）としては、照明光量、絞り値、露光時間、検出感度などがある。 In addition, a plurality of anterior segment images are acquired by performing imaging a plurality of times with exposure adjusted for each part. In this case, since it is necessary to switch the display image every time the region to be observed is changed, there is a problem that the work of image diagnosis becomes complicated. Note that the conditions for determining exposure (exposure conditions) include illumination light quantity, aperture value, exposure time, and detection sensitivity.
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各部位が鮮明に描出された単一の前眼部像を得ることが可能な眼科撮影装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic photographing apparatus capable of obtaining a single anterior segment image in which each part is clearly depicted. It is in.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の前眼部を撮影する撮影部と、前眼部の複数の部位に対応する複数の露出条件で前記撮影部に複数回の撮影を実行させる制御部と、前記複数回の撮影のそれぞれにより得られた画像から、当該露出条件に対応する部位に相当する部分領域を抽出する抽出部と、前記抽出された複数の前記部分領域を合成して前記前眼部の合成画像を生成する合成部とを備えることを特徴とする眼科撮影装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科撮影装置であって、前記複数回の撮影により得られた複数の画像のうち、前記前眼部に相当する前眼部領域の面積が最も小さい一の画像を特定する特定部を備え、前記抽出部は、前記一の画像について、その前眼部領域から前記部分領域を抽出し、前記一の画像以外の各画像について、その前眼部領域のうち前記一の画像の前記前眼部領域との共通範囲の画像領域を、前記部分領域として抽出することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置であって、前記合成部は、隣接する２つの部分領域の境界に直交する方向における透過率の変化を表すガウスフィルタを作成する作成部を含み、前記２つの部分領域の一方又は双方に前記ガウスフィルタを適用した後に、前記合成画像の生成を行うことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科撮影装置であって、前記作成部は、前記ガウスフィルタとして、前記直交する方向において所定の向きに向かって透過率が減少する第１のガウスフィルタと、前記直交する方向において前記第１のガウスフィルタを反転させた第２のガウスフィルタとを生成し、前記合成部は、前記２つの部分領域のうち前記所定の向きの側に位置する一方の部分領域に対して前記第１のガウスフィルタを適用し、かつ他方の部分領域に対して前記第２のガウスフィルタを適用した後に、前記合成画像の生成を行うことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記撮影部は、可視光を用いて撮影を行い、前記複数の部位のいずれかは虹彩であり、前記制御部は、前記複数回の撮影のうち虹彩に対応する露出での撮影を最後に実行させるように前記撮影部を制御することを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記撮影部は、可視光を用いて撮影を行い、前記複数の部位のいずれかは水晶体であり、前記制御部は、前記複数回の撮影のうち水晶体に対応する露出での撮影を最初に実行させるように前記撮影部を制御することを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記複数回の撮影を実質的に０．３秒以内に実行させるように前記撮影部を制御することを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記複数の部位には、水晶体、虹彩、強膜、血管及び病変部のうちの２つ以上が含まれることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記複数の露出条件をあらかじめ記憶した記憶部を含むことを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記撮影部は、前記複数回の撮影の前に前記被検眼の前眼部の事前撮影を行い、前記制御部は、前記事前撮影により得られた画像を解析して前記複数の露出条件を決定する決定部を含むことを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記合成画像を表示する表示部と、前記表示された合成画像中の位置を指定するための第１の指定部とを備え、前記制御部は、前記複数の画像のうちから、前記指定された位置を含む前記部分領域が前記抽出された画像を選択する第１の選択部を含み、前記選択された画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、前記複数の部位のうちのいずれかを指定するための第２の指定部を備え、前記制御部は、前記複数の画像のうちから、前記指定された部位に対応する露出条件での撮影により得られた画像を選択する第２の選択部を含み、前記選択された画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in
The invention according to
The invention according to
The invention according to
The invention according to
The invention according to claim 6 is the ophthalmologic photographing apparatus according to any one of
The invention according to claim 7 is the ophthalmologic photographing apparatus according to any one of
The invention according to
The invention according to
The invention described in
The invention according to
The invention according to
この発明に係る眼科撮影装置によれば、前眼部の各部位に応じた露出条件で撮影された画像から当該部位に相当する部分領域を抽出し、これら部分領域を合成して１枚の前眼部像を生成するように構成されているので、各部位が鮮明に描出された単一の前眼部像を得ることが可能である。 According to the ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention, partial areas corresponding to the relevant part are extracted from an image photographed under an exposure condition corresponding to each part of the anterior eye part, and these partial areas are combined to obtain one front Since it is configured to generate an eye part image, it is possible to obtain a single anterior eye part image in which each part is clearly depicted.
この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では細隙灯顕微鏡について特に詳しく説明する。しかし、他の眼科撮影装置（手術用顕微鏡、眼底カメラ等）についても、以下の実施形態と同様の構成を適用することで同様の作用・効果を得ることが可能である。 An example of an embodiment of an ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the slit lamp microscope will be described in detail. However, the same operations and effects can be obtained by applying the same configuration as that of the following embodiments to other ophthalmologic photographing apparatuses (surgical microscope, fundus camera, etc.).
まず方向を定義しておく。装置光学系において最も被検者側に位置するレンズ（対物レンズ）から被検者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向とする。 First, the direction is defined. The direction from the lens (objective lens) located closest to the subject in the apparatus optical system to the subject is defined as the front direction, and the opposite direction is defined as the rear direction. The horizontal direction orthogonal to the front direction is the left-right direction. Furthermore, the direction orthogonal to both the front-rear direction and the left-right direction is defined as the up-down direction.
〈第１の実施形態〉
［外観構成］
第１の実施形態に係る細隙灯顕微鏡（眼科撮影装置）の外観構成について、図１を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡１にはコンピュータ１００が接続されている。コンピュータ１００は、各種の制御処理や演算処理を行う。なお、顕微鏡本体（光学系等を格納する筐体）とは別にコンピュータ１００を設ける代わりに、顕微鏡本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。
<First Embodiment>
[Appearance configuration]
An external configuration of the slit lamp microscope (ophthalmologic photographing apparatus) according to the first embodiment will be described with reference to FIG. A
細隙灯顕微鏡１はテーブル２上に載置される。なお、コンピュータ１００は他のテーブル上又はその他の場所に設置されていてもよい。基台４は、移動機構部３を介して水平方向に移動可能に構成されている。基台４は、操作ハンドル５を傾倒操作することにより移動される。操作ハンドル５の頂部には、撮影開始を指示するための撮影ボタンが設けられている。
The
基台４の上面には、観察系６及び照明系８を支持する支持部１５が設けられている。支持部１５には、観察系６を支持する支持アーム１６が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６の上部には、照明系８を支持する支持アーム１７が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６、１７は、それぞれ独立に同軸で回動可能とされている。支持アーム１６を回動させることにより観察系６の光軸を偏向することができる（つまり観察方向を変更することができる）。また、支持アーム１７を回動させることにより照明系８の光軸を偏向することができる（つまり照明方向を変更することができる）。
A
各支持アーム１６、１７は、電気的な機構によって回動されるように構成されていてもよいし、手動で回動されるように構成されていてもよい。前者の場合、支持アーム１６（又は支持アーム１７）を回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達して支持アーム１６（又は支持アーム１７）を回動させる伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、たとえばステッピングモータ（パルスモータ）により構成される。伝達機構は、たとえば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。
Each of the
照明系８は上下方向にも振れるように構成されていてもよい。つまり、照明光の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。照明系８を回動させる機構は、観察系６のそれと同様に、電気的に又は手動で駆動される。観察系６についても同様である。
The
観察系６は、被検眼Ｅによる照明光の反射光を案内する左右一対の光学系を有する。この光学系は鏡筒本体９内に収納されている。鏡筒本体９の終端は接眼部９ａである。検者は接眼部９ａをのぞき込むことで被検眼Ｅを肉眼で観察する。
The observation system 6 has a pair of left and right optical systems that guide reflected light of illumination light from the eye E. This optical system is housed in the barrel
なお、照明光の反射光には、たとえば散乱光のように被検眼Ｅを経由した各種の光が含まれるが、これら各種の光を含めて「反射光」と呼ぶことにする。また、観察系６の周辺位置に、背景光を出力する光源が設けられていてもよい。 Note that the reflected light of the illumination light includes various kinds of light passing through the eye E such as scattered light, for example, and these various kinds of light are referred to as “reflected light”. Further, a light source that outputs background light may be provided at a peripheral position of the observation system 6.
鏡筒本体９に対峙する位置には顎受け台１０が配置されている。顎受け台１０には、被検者の顔を安定配置させるための顎受部１０ａと額当て１０ｂが設けられている。
A
鏡筒本体９の側面には、観察倍率を変更するための観察倍率操作ノブ１１が配置されている。観察倍率は、電気的な機構によって変更することもできる。更に、鏡筒本体９には、被検眼Ｅを撮影するための撮像装置１３が接続されている。撮像装置１３は撮像素子を含んで構成されている。撮像素子は、光を検出して電気信号（画像信号）を出力する光電変換素子である。画像信号はコンピュータ１００に入力される。撮像素子としては、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。照明系８の下方位置には、照明系８から出力される照明光束を被検眼Ｅに向けて反射するミラー１２が配置されている。
An observation
［光学系の構成］
細隙灯顕微鏡１の光学系の構成について、図２を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡１は観察系６と照明系８を有する。
[Configuration of optical system]
The configuration of the optical system of the
〔観察系〕
観察系６は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Ｅを双眼で観察することができる。なお、図２には、観察系６の左右の光学系の一方のみが示されている。符号Ｏ１は観察系６の光軸（観察光軸）である。前述した被検眼Ｅに対する観察方向の変更は、観察光軸Ｏ１の所定の基準位置に対する角度（観察角度）を変更することに相当する。
[Observation system]
The observation system 6 includes a pair of left and right optical systems. The left and right optical systems have substantially the same configuration. The examiner can observe the eye E with binoculars using the left and right optical systems. In FIG. 2, only one of the left and right optical systems of the observation system 6 is shown. Reference numeral O <b> 1 is an optical axis (observation optical axis) of the observation system 6. The change in the observation direction with respect to the eye E described above corresponds to changing the angle (observation angle) of the observation optical axis O1 with respect to a predetermined reference position.
観察系６の左右の各光学系は、対物レンズ３１、変倍光学系３２、絞り３３、リレーレンズ３５、プリズム３６及び接眼レンズ３７を有する。対物レンズ３１は、左右の光学系に共通であってもよい。ビームスプリッタ３４は、左右の光学系の一方のみに又は双方に設けられる。接眼レンズ３７は接眼部９ａ内に設けられている。符号Ｐは、接眼レンズ３７に導かれる光の結像位置を示している。符号Ｅｃは被検眼Ｅの角膜を、符号Ｅｐは虹彩を、符号Ｅｒは眼底をそれぞれ示している。符号Ｅｏは検者眼を示している。
Each of the left and right optical systems of the observation system 6 includes an
変倍光学系３２は、複数（たとえば２枚）の変倍レンズ３２ａ、３２ｂを含んで構成される。各変倍レンズ３２ａ、３２ｂは観察光軸Ｏ１に沿って移動可能とされている。それにより、被検眼Ｅの肉眼観察像や撮影画像の倍率（画角）を変更できる。倍率の変更は、観察倍率操作ノブ１１を操作することにより行われる。また、図示しないスイッチ等を用いて電動で倍率を変更するように構成してもよい。
The variable magnification
ビームスプリッタ３４は、観察光軸Ｏ１に沿って進む光を二分割する。ビームスプリッタ３４を透過した光は、リレーレンズ３５、プリズム３６及び接眼レンズ３７を介して検者眼Ｅｏに導かれる。プリズム３６は、２つの光学素子３６ａ、３６ｂを含み、光の進行方向を上方に平行移動させる。
The
他方、ビームスプリッタ３４により反射された光は、リレーレンズ４１及びミラー４２を介して、撮像装置１３の撮像素子４３に導かれる。撮像素子４３は、この反射光を検出して画像信号を生成する。
On the other hand, the light reflected by the
〔照明系〕
照明系８は、光源５１、リレーレンズ５２、照明絞り５６、集光レンズ５３、スリット形成部５４及び集光レンズ５５を有する。符号Ｏ２は、照明系８の光軸（照明光軸）を示す。前述した被検眼Ｅに対する照明方向の変更は、照明光軸Ｏ２の所定の基準位置に対する角度（照明角度）を変更することに相当する。
[Lighting system]
The
光源５１は照明光を出力する。なお、照明系８に複数の光源を設けてもよい。たとえば、定常光を出力する光源（ハロゲンランプ、白色ＬＥＤ等）と、フラッシュ光を出力する光源（キセノンランプ、白色ＬＥＤ等）の双方を光源５１として設けることができる。また、角膜観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてもよい。
The
スリット形成部５４は、スリット光（細隙光）を生成するためのスリットを形成する。スリット形成部５４は、一対のスリット刃を有する。これらスリット刃の間隔を変更することによりスリット幅が変更される。
The
照明絞り５６は、照明光の周縁部を遮蔽し、中央部分のみを透過させる。照明絞り５６の透光部のサイズは変更可能に構成されていてもよい（つまり絞り値を変更できるように構成されていてもよい）。照明絞り５６には、角膜Ｅｃや水晶体による照明光の反射を低減させたり、照明光の明るさを調整したりといった作用がある。
The
［制御系の構成］
細隙灯顕微鏡１の制御系について、図３を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡１の制御系は、制御部１０１を中心に構成されている。
[Control system configuration]
A control system of the
〔制御部〕
制御部１０１は、細隙灯顕微鏡１の各部を制御する。たとえば、制御部１０１は、観察系６の動作制御、照明系８の動作制御、撮像装置１３の制御（撮像素子４３の蓄積時間や感度やフレームレートの制御など）を行う。また、制御部１０１は、細隙形成部５４を制御してスリット幅を変更させるように構成されていてもよい。更に、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたデータの読み出し処理や、記憶部１０２に対するデータの書き込み処理などを行う。加えて、制御部１０１は各種の演算処理を実行する。
(Control part)
The
制御部１０１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。このハードディスクドライブには、制御プログラムが予め記憶されている。制御部１０１の動作は、この制御プログラムと上記ハードウェアとの協働によって実現される。
The
制御部１０１は、細隙灯顕微鏡１の筐体内（たとえば基台４内）に配置されていてもよいし、コンピュータ１００に配置されていてもよい。
The
〔記憶部〕
記憶部１０２は、細隙灯顕微鏡１の動作に供される各種データを記憶する。また、記憶部１０２には、細隙灯顕微鏡１により取得されたデータ（被検眼Ｅを撮影して得られる画像データなど）が格納される。記憶部１０２は、制御部１０１は、細隙灯顕微鏡１の筐体内（たとえば基台４内）に配置されていてもよいし、コンピュータ１００に配置されていてもよい。
[Storage section]
The
記憶部１０２には露出条件１０２ａが記憶されている。露出条件１０２ａには、前眼部の複数の部位に対応する複数の露出条件が記録されている。各露出条件は、対応する部位を撮影するための適正露光を示す。この適正露光は、たとえば、事前に実際に前眼部を撮影して決定された値でもよいし、臨床データ（たとえば多数の前眼部の撮影画像）から統計的に決定された値でもよい。
The
「前眼部の複数の部位」には、たとえば、水晶体、虹彩、強膜、血管及び病変部のうちの２つ以上が含まれる。すなわち、前眼部とは眼球の前側部分（角膜から水晶体までの部分）を意味し、前眼部には解剖学的に水晶体、虹彩及び強膜が含まれる。また、前眼部には血管も存在する。更に、前眼部に疾患を有する眼においては、その病変部が存在する。なお、血管や病変部については、それぞれ２つ以上の対象が含まれていてもよい。たとえば、２つ以上の病変部のそれぞれについて露出条件が記録されていてもよい。なお、本例において、「水晶体」には、生体部位としての水晶体に代えて配置される眼内レンズも含まれるものとする。 The “plural sites of the anterior segment” include, for example, two or more of the lens, iris, sclera, blood vessel, and lesion. That is, the anterior eye part means an anterior part of the eyeball (a part from the cornea to the crystalline lens), and the anterior eye part anatomically includes the crystalline lens, iris and sclera. There are also blood vessels in the anterior segment. Furthermore, in an eye having a disease in the anterior segment, the lesion is present. In addition, about the blood vessel and the lesioned part, two or more objects may be included respectively. For example, the exposure condition may be recorded for each of two or more lesions. In this example, the “lens” includes an intraocular lens that is arranged in place of the crystalline lens as a living body part.
「露出」とは、撮像装置１３の撮像素子４３に照射される光の総量（明るさ）を意味する。露出条件とは、この露出を決定する条件を表す。露出条件の例としては、照明光量、絞り値、露光時間、検出感度などがある。露出は、これら露出条件の組み合わせによって決定される。露出条件１０２ａには、前眼部の複数の部位のそれぞれと、これら露出条件との組み合わせが記録されている。なお、露出条件１０２ａは、上記した露出条件を全て記録したものである必要はなく、これら露出条件のいずれかを含んでいなくてもよい。また、露出条件１０２ａは、上記したもの以外の露出条件を含んでいてもよい。
“Exposure” means the total amount (brightness) of light applied to the
また、露出条件１０２ａは、撮像素子４３に照射される光量の相対的な値を記録したものであってもよい。たとえば、露出条件１０２ａは、撮像素子４３に照射される光量の最大値（１００％）に対する、各部位に対応する光量の値を記録した情報として構成できる。その具体例として、露出条件１０２ａは、水晶体に対する露出条件（つまり相対光量）を８０％、虹彩に対する露出条件を５５％、強膜に対する露出条件を２５％として設定されている。このように相対的な値を記録した露出条件１０２ａが適用される場合、制御部１０１は、その記録された値に対応して装置各部を制御する（たとえば光源５１の出力光量が制御される）。
Further, the
〔表示部〕
表示部１０３は、制御部１０１の制御を受けて各種の情報を表示する。表示部１０３は、ＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイや、ＣＲＴディスプレイなど、任意の表示デバイスを含んで構成される。表示部１０３は、細隙灯顕微鏡１の筐体（検者側）に設けられていてもよいし、コンピュータ１００に設けられていてもよい。
[Display section]
The
〔操作部〕
操作部１０４は、細隙灯顕微鏡１を操作するための操作デバイスや、細隙灯顕微鏡１に情報を入力するための入力デバイスを含んで構成される。たとえば、操作部１０４には、操作ハンドル５や、コンピュータ１００のマウス、キーボードなどが含まれる。また、トラックボール、専用の操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを用いることも可能である。
(Operation section)
The
図３では、表示部１０３と操作部１０４とを別々に表しているが、これらを一体的に構成することも可能である。その具体例として、タッチパネル式のＬＣＤを用いることができる。
In FIG. 3, the
〔画像処理部〕
画像処理部１１０は、撮像装置１３により取得された画像や、外部から入力された画像に対して、各種の画像処理を施す。
(Image processing unit)
The
画像処理部１１０は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。このハードディスクドライブには、画像処理用のコンピュータプログラムが予め記憶されている。制御部１０１の動作は、このコンピュータプログラムと上記ハードウェアとの協働によって実現される。
The
画像処理部１１０には、抽出部１１１と、合成部１１２とが設けられている。この実施形態では、露出条件１０２ａに記録された複数の露出条件で被検眼Ｅの前眼部の撮影を複数回実行させる。それにより、露出の異なる複数枚の前眼部像が得られる。抽出部１１１と合成部１１２は、これら前眼部像を処理するものである。
The
（抽出部）
抽出部１１１は、複数枚の前眼部像のそれぞれから、当該前眼部像の取得時に適用された露出条件に対応する部位に相当する部分領域を抽出する。具体例として、水晶体、虹彩及び強膜に対応する３つの露出条件で３回の撮影が行われた場合、抽出部１１１は、次の３つの処理を実行する：（１）水晶体に対応する露出条件での撮影で得られた前眼部像から、水晶体に相当する画像領域（水晶体領域）を抽出する；（２）虹彩に対応する露出条件での撮影で得られた前眼部像から、虹彩に相当する画像領域（虹彩領域）を抽出する；（３）強膜に対応する露出条件での撮影で得られた前眼部像から、強膜に相当する画像領域（強膜領域）を抽出する。
(Extractor)
The
このような抽出処理の手法の例を説明する。第１の手法として、抽出部１１１は、前眼部像における輝度分布に基づいて、前眼部像を複数の部分領域に分割する（たとえば連結領域に分割する）。更に、抽出部１１１は、これら部分領域の輝度を比較することで、各部分領域と前眼部の部位とを対応付ける。なお、輝度を比較する処理においては、各部分領域中の複数の画素における輝度の統計値（たとえば平均値）を求め、この統計値を比較するように構成することができる。また、前眼部像には瞼や睫毛が描出されていることもあるが、眼球に相当する画像領域（つまり上瞼と下瞼により囲まれた画像領域）についてのみ、上記分割処理を行うようにしてもよい。
An example of such an extraction processing technique will be described. As a first method, the
具体例として、水晶体、虹彩及び強膜を考慮する場合、水晶体領域は最も暗く描出され、かつ強膜領域は最も明るく描出されることを利用する。すなわち、抽出部１１１は、水晶体に対応する露出条件での撮影で得られた前眼部像における部分領域のうち、最も輝度の低い部分領域を水晶体領域として選択し抽出する。また、抽出部１１１は、強膜に対応する露出条件での撮影で得られた前眼部像における部分領域のうち、最も輝度の高い部分領域（一般に２つ存在する）を強膜領域として選択し抽出する。また、抽出部１１１は、虹彩に対応する露出条件での撮影で得られた前眼部像における部分領域のうち、最も輝度の低い部分領域でも最も輝度の高い部分領域でもない部分領域を虹彩領域として選択し抽出する。なお、これら画像領域を区別するための輝度の閾値については、複数の前眼部像から統計的に取得することができる。また、当該前眼部像を解析して閾値を求める、又は事前に得られた閾値を調整するようにしてもよい。
As a specific example, when a lens, an iris, and a sclera are considered, the lens region is drawn darkest and the sclera region is drawn brightest. That is, the
第２の手法として、抽出部１１１は、前眼部像の複数の部分領域の形状に基づいて、各部分領域と前眼部の部位とを対応付けることができる。たとえば、被検眼Ｅに対してアライメントを行って撮影した場合、水晶体領域は、前眼部像の中心位置に存在する円盤状の領域（低輝度の領域である）として特定され、虹彩領域は、水晶体領域の周囲に位置する環帯（アニュラス）状の領域として特定され、強膜領域は、虹彩領域の周囲に位置する眼球の領域（高輝度の領域である）として特定される。アライメントがなされていなくても、複数の部分領域の形状に基づいて部分領域と部位との対応付けを行うことができる。
As a second method, the
第１、２の手法は抽出部１１１による自動処理であるが、この処理の一部を手動化することも可能である。たとえば、前眼部像を表示部１０３に表示させ、ユーザは操作部１０４を操作して各部位に相当する画像領域を指定する。この指定操作は、たとえば各部位の輪郭を指定したり、部位と部位との境界を指定したりするものである。抽出部１１１は、手動で指定された各部分領域の輝度値や形状に基づいて、各部分領域と前眼部の部位とを対応付ける。なお、抽出部１１１は、手動での指定結果を補正する処理を行ってもよい。
The first and second methods are automatic processing by the
（合成部）
合成部１１２は、抽出部１１１により抽出された複数の部分領域を合成して、前眼部の合成画像を生成する。この合成処理は、複数の前眼部像から抽出された、異なる部位に対応する複数の画像（部分領域）をつなぎ合わせる処理である。なお、この合成処理の例としては、複数の部分領域をあたかもジグソーパズルのように組み合わせる処理や、各前眼部像の当該部分領域以外の画像領域を透明にした上で、複数の前眼部像を重畳させる（つまりレイヤを重ねる）処理などがある。
(Synthesizer)
The synthesizing
なお、詳細については後述するが、合成部１１２は、抽出された部分領域の形状やサイズを変更する処理を実行することもある。これは、複数の部分領域を好適につなぎ合わせるための処理である。
Although details will be described later, the combining
［動作］
細隙灯顕微鏡１の動作について説明する。
[Operation]
The operation of the
細隙灯顕微鏡１の動作の一例を図４に示す。この動作例は、虹彩を主たる観察対象とする場合の撮影手法の一例であり、可視光を用いた前眼部撮影を３回行うものである。可視光で撮影すると、撮影の度に被検眼Ｅが縮瞳するので、瞳孔に相当する画像領域、つまり水晶体に相当する画像領域が狭くなり、虹彩に相当する画像領域が広くなる。この動作例では、この現象を利用して、虹彩に相当する画像領域が広く、かつ各部位が鮮明に描出された前眼部像を得る。
An example of the operation of the
なお、アライメントやピント合わせなどの予備的作業は完了しているものとする。また、当該撮影手法を細隙灯顕微鏡１に実行させるための操作、つまり撮影モードの指定もなされているものとする。制御部１０１は、この撮影モードの指定を受けて、この撮影モードに対応するコンピュータプログラムを読み出して装置各部を制御することにより、以下に説明する処理を細隙灯顕微鏡１に実行させる。
It is assumed that preliminary operations such as alignment and focusing have been completed. It is also assumed that an operation for causing the
（ステップ１：撮影開始）
ユーザは、操作部１０４を操作して撮影開始を指示する。この操作は、たとえば操作ハンドル５の頂部の撮影ボタンを押下することによりなされる。
(Step 1: Start shooting)
The user operates the
（ステップ２：水晶体用露出条件で撮影）
制御部１０１は、水晶体に対応する露出条件（水晶体用露出条件と呼ぶことがある）を露出条件１０２ａから選択し、この水晶体用露出条件で被検眼Ｅの前眼部を撮影する。得られた前眼部像は、適用された露出条件に対応する部位（水晶体）を表す情報に関連付けられて記憶部１０２に記憶される。
(Step 2: Shooting with lens exposure conditions)
The
この撮影により得られた前眼部像の一例を図５Ａに示す。この前眼部像（第１前眼部像と呼ぶことがある）Ｇ１は、被検眼Ｅの前眼部を前方から撮影して得られたものであり、水晶体に相当する水晶体領域Ａ１と、虹彩に相当する虹彩領域Ｂ１と、強膜に相当する強膜領域Ｃ１とを含んでいる。 An example of the anterior segment image obtained by this imaging is shown in FIG. 5A. This anterior segment image (sometimes referred to as a first anterior segment image) G1 is obtained by photographing the anterior segment of the eye E from the front, and a lens region A1 corresponding to the crystalline lens; It includes an iris region B1 corresponding to the iris and a sclera region C1 corresponding to the sclera.
（ステップ３：強膜用露出条件で撮影）
次に、制御部１０１は、強膜に対応する露出条件（強膜用露出条件と呼ぶことがある）を露出条件１０２ａから選択し、この強膜用露出条件で被検眼Ｅの前眼部を撮影する。得られた前眼部像は、適用された露出条件に対応する部位（強膜）を表す情報に関連付けられて記憶部１０２に記憶される。
(Step 3: Taken under exposure conditions for sclera)
Next, the
この撮影により得られた前眼部像の一例を図５Ｂに示す。この前眼部像（第２前眼部像と呼ぶことがある）Ｇ２には、水晶体領域Ａ２、虹彩領域Ｂ２及び強膜領域Ｃ２が含まれている。前述した縮瞳の影響により、第２前眼部像Ｇ２の水晶体領域Ａ２は、第１前眼部像Ｇ１の水晶体領域Ａ１よりも面積が小さい。換言すると、第２前眼部像Ｇ２の虹彩領域Ｂ２は、第１前眼部像Ｇ１の虹彩領域Ｂ１よりも面積が大きい。 An example of the anterior segment image obtained by this imaging is shown in FIG. 5B. This anterior segment image (sometimes referred to as a second anterior segment image) G2 includes a crystalline lens region A2, an iris region B2, and a sclera region C2. Due to the effect of miosis, the crystalline region A2 of the second anterior segment image G2 has a smaller area than the crystalline region A1 of the first anterior segment image G1. In other words, the iris area B2 of the second anterior eye image G2 has a larger area than the iris area B1 of the first anterior eye image G1.
（ステップ４：虹彩用露出条件で撮影）
次に、制御部１０１は、虹彩に対応する露出条件（虹彩用露出条件と呼ぶことがある）を露出条件１０２ａから選択し、この虹彩用露出条件で被検眼Ｅの前眼部を撮影する。得られた前眼部像は、適用された露出条件に対応する部位（虹彩）を表す情報に関連付けられて記憶部１０２に記憶される。
(Step 4: Iris exposure conditions)
Next, the
この撮影により得られた前眼部像の一例を図５Ｃに示す。この前眼部像（第３前眼部像と呼ぶことがある）Ｇ３には、水晶体領域Ａ３、虹彩領域Ｂ３及び強膜領域Ｃ３が含まれている。前述した縮瞳の影響により、第３前眼部像Ｇ３の水晶体領域Ａ３は、第２前眼部像Ｇ２の水晶体領域Ａ２よりも面積が小さい。換言すると、第３前眼部像Ｇ３の虹彩領域Ｂ３は、第２前眼部像Ｇ２の虹彩領域Ｂ２よりも面積が大きい。 An example of the anterior segment image obtained by this imaging is shown in FIG. 5C. This anterior segment image (sometimes referred to as a third anterior segment image) G3 includes a lens region A3, an iris region B3, and a sclera region C3. Due to the effect of miosis, the crystalline region A3 of the third anterior segment image G3 has a smaller area than the crystalline region A2 of the second anterior segment image G2. In other words, the iris area B3 of the third anterior eye image G3 has a larger area than the iris area B2 of the second anterior eye image G2.
（ステップ５：部分領域の抽出）
抽出部１１１は、第１〜第３前眼部像Ｇ１〜Ｇ３のそれぞれから、その前眼部像の取得時に適用された露出条件に対応する部位に相当する部分領域を抽出する。本例では、抽出部１１１は、第１前眼部像Ｇ１から水晶体領域Ａ１を抽出し、第２前眼部像Ｇ２から強膜領域Ｃ２を抽出し、第３前眼部像Ｇ３から虹彩領域Ｂ３を抽出する。
(Step 5: Extraction of partial area)
The
ここで、図５Ｄに示すように、水晶体領域Ａ１と虹彩領域Ｂ３には重複部分がある。つまり、縮瞳の影響により、虹彩領域Ｂ３の内周Ｂ３１が水晶体領域Ａ１の外周Ａ１１よりも内側に存在し、内周Ｂ３１と外周Ａ１１とに囲まれる領域が上記重複部分となる。抽出部１１１は、水晶体領域Ａ１から、内周Ｂ３１を外周とする略円盤状の部分領域Ａ１２を抽出する。この部分領域Ａ１２についても水晶体領域と呼ぶことにする。
Here, as shown in FIG. 5D, there is an overlapping portion in the crystalline lens region A1 and the iris region B3. That is, due to the effect of miosis, the inner periphery B31 of the iris region B3 exists inside the outer periphery A11 of the crystalline lens region A1, and the region surrounded by the inner periphery B31 and the outer periphery A11 is the overlapping portion. The
なお、水晶体領域Ａ１と虹彩領域Ｂ３との位置合わせは、上記３回の撮影が十分短い時間の間に行われたものであれば必要ない。つまり、被検眼Ｅが実質的に移動しないような短い時間で上記３回の撮影が実行されれば、前眼部像間の位置合わせは不要である。また、この総撮影時間については、縮瞳に掛かる時間や縮瞳から散瞳に転じる時間なども考慮される。この総撮影時間は、たとえば０．３秒以内に設定される。 Note that the alignment between the crystalline lens region A1 and the iris region B3 is not necessary as long as the above three imaging operations are performed within a sufficiently short time. In other words, if the above three imaging operations are performed in such a short time that the eye E does not substantially move, alignment between the anterior segment images is unnecessary. In addition, regarding the total imaging time, the time required for miosis and the time required for turning from miosis to mydriasis are also considered. The total photographing time is set within 0.3 seconds, for example.
一方、総撮影時間が比較的長い場合には、前眼部像間の位置合わせを行うことが望ましい（もちろん、総撮影時間が比較的短い場合にも位置合わせを実行してもよい）。この位置合わせ処理は、たとえば、第１〜第３前眼部像Ｇ１〜Ｇ３のそれぞれにおける特徴位置を特定し、３つの特徴位置が重なるように３つの前眼部像Ｇ１〜Ｇ３の位置（座標）を変更することにより実現される。特徴位置としては、瞳孔中心位置（重心位置）、虹彩中心位置（重心位置）、虹彩領域と強膜領域の境界位置、目頭位置、目尻位置などがある。特徴位置の特定は、画像の画素値（輝度等）に基づいて、又はパターンマッチング等の画像処理を用いて、実行できる。また、前眼部像全体を位置合わせする代わりに、抽出された部分領域を位置合わせするようにしてもよい。 On the other hand, when the total imaging time is relatively long, it is desirable to perform alignment between the anterior ocular segment images (of course, alignment may also be performed when the total imaging time is relatively short). For example, this alignment process specifies the feature positions in the first to third anterior segment images G1 to G3, and positions (coordinates) of the three anterior segment images G1 to G3 so that the three feature positions overlap. ). The feature position includes a pupil center position (center of gravity position), an iris center position (center of gravity position), a boundary position between the iris region and the sclera region, an eye position, an eye corner position, and the like. The feature position can be specified based on the pixel value (luminance or the like) of the image or using image processing such as pattern matching. Further, instead of aligning the entire anterior segment image, the extracted partial area may be aligned.
（ステップ６：合成画像の生成）
合成部１１２は、抽出部１１１により抽出された水晶体領域Ａ１２、強膜領域Ｃ２及び虹彩領域Ｂ３を合成して合成画像Ｇを生成する（図５Ｅを参照）。以上で、本動作例の処理は終了となる。
(Step 6: Generation of composite image)
The
［効果］
細隙灯顕微鏡１の効果について説明する。
[effect]
The effect of the
細隙灯顕微鏡１は、撮影部と、制御部１０１（及び記憶部１０２）と、抽出部１１１と、合成部１１２とを有する。撮影部は、観察系６と照明系８を含んで構成され、被検眼Ｅの前眼部を撮影する。制御部１０１は、前眼部の複数の部位に対応する複数の露出条件で撮影部に複数回の撮影を実行させる。抽出部１１１は、複数回の撮影のそれぞれにより得られた画像から、当該露出条件に対応する部位に相当する部分領域を抽出する。合成部１１２は、抽出された複数の部分領域を合成して前眼部の合成画像を生成する。
The
この細隙灯顕微鏡１によれば、前眼部の各部位に応じた露出条件で撮影された画像から当該部位に相当する部分領域を抽出し、これら部分領域を合成して１枚の前眼部像を生成するように構成されているので、各部位が鮮明に描出された単一の前眼部像を得ることが可能である。
According to the
また、この実施形態では、撮影部は可視光を用いて撮影を行い、また、複数の部位のいずれかは虹彩である。そして、制御部１０１は、複数回の撮影のうち虹彩に対応する露出での撮影を最後に実行させるように撮影部を制御する。
In this embodiment, the imaging unit performs imaging using visible light, and any of the plurality of parts is an iris. And the
このような構成によれば、被検眼Ｅの縮瞳を利用して、広い虹彩領域を有する合成画像を得ることが可能となる。したがって、虹彩を主たる観察対象とする診断などに有効である。 According to such a configuration, a composite image having a wide iris region can be obtained using the miosis of the eye E to be examined. Therefore, it is effective for diagnosis and the like where the iris is the main observation target.
また、部分画像の合成対象となる複数の部位としては、水晶体、虹彩、強膜、血管及び病変部のうちの２つ以上が含まれる。なお、上記動作例では、水晶体、虹彩及び強膜を対象としている。部位の選択は任意である。血管や病変部が「複数の部位」に含まれる場合においては、適当な露出条件で撮影された血管や病変部の画像が得られる。また、２以上の血管や２以上の病変部を選択し、選択された血管ごとに又は病変部ごとに露出条件を変更しつつ撮影を行うことができる。それにより、各血管や各病変部が鮮明に描出された画像が得られる。また、虹彩の両側の強膜に応じた２つの露出条件を適用して撮影を行うことも可能である。 Further, the plurality of parts to be combined with the partial images include two or more of the crystalline lens, iris, sclera, blood vessel, and lesion. In the above operation example, the lens, the iris, and the sclera are targeted. The selection of the site is arbitrary. When a blood vessel or a lesioned part is included in the “plurality of parts”, an image of the blood vessel or a lesioned part taken under an appropriate exposure condition is obtained. Further, it is possible to select two or more blood vessels or two or more lesions and perform imaging while changing the exposure conditions for each selected blood vessel or each lesion. Thereby, an image in which each blood vessel and each lesion is clearly depicted is obtained. It is also possible to perform imaging by applying two exposure conditions according to the sclera on both sides of the iris.
〈第２の実施形態〉
第２の実施形態では、縮瞳を利用した他の撮影手法について説明する。この撮影手法では、水晶体（瞳孔）を主たる観察対象とする。この実施形態に係る眼科撮影装置は、第１の実施形態の細隙灯顕微鏡１と同様の構成を有する。以下、第１の実施形態の構成を準用して説明を行う。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, another imaging method using miosis will be described. In this imaging method, the lens (pupil) is the main observation target. The ophthalmologic photographing apparatus according to this embodiment has the same configuration as that of the
この実施形態における細隙灯顕微鏡１の動作の一例を図６に示す。この動作例では、可視光を用いた前眼部撮影を２回行う。なお、アライメントやピント合わせなどの予備的作業は完了しているものとする。また、当該撮影手法に対応する撮影モードの指定もなされているものとする。
An example of the operation of the
（ステップ１１：撮影開始）
ユーザは、操作部１０４を操作して撮影開始を指示する。
(Step 11: Start shooting)
The user operates the
（ステップ１２：水晶体用露出条件で撮影）
制御部１０１は、水晶体用露出条件を露出条件１０２ａから選択し、被検眼Ｅの前眼部を撮影する。得られた前眼部像は、適用された露出条件に対応する部位（水晶体）を表す情報に関連付けられて記憶部１０２に記憶される。
(Step 12: Taken with exposure conditions for crystalline lens)
The
この撮影により得られた前眼部像の一例を図７Ａに示す。この前眼部像（第１前眼部像）Ｈ１は、水晶体領域Ｄ１、虹彩領域Ｅ１及び強膜領域Ｆ１を含んでいる。 An example of the anterior segment image obtained by this imaging is shown in FIG. 7A. This anterior segment image (first anterior segment image) H1 includes a crystalline lens region D1, an iris region E1, and a sclera region F1.
（ステップ１３：強膜用露出条件で撮影）
次に、制御部１０１は、強膜用露出条件を露出条件１０２ａから選択し、被検眼Ｅの前眼部を撮影する。得られた前眼部像は、適用された露出条件に対応する部位（強膜）を表す情報に関連付けられて記憶部１０２に記憶される。
(Step 13: Photographed under exposure conditions for sclera)
Next, the
この撮影により得られた前眼部像の一例を図７Ｂに示す。この前眼部像（第２前眼部像）Ｈ２には、水晶体領域Ｄ２、虹彩領域Ｅ２及び強膜領域Ｆ２が含まれている。縮瞳の影響により、第１前眼部像Ｈ１の水晶体領域Ｄ１は、第２前眼部像Ｈ２の水晶体領域Ｄ２よりも面積が大きい。 An example of the anterior segment image obtained by this imaging is shown in FIG. 7B. This anterior segment image (second anterior segment image) H2 includes a crystalline lens region D2, an iris region E2, and a sclera region F2. Due to the effect of miosis, the crystalline region D1 of the first anterior segment image H1 has a larger area than the crystalline region D2 of the second anterior segment image H2.
（ステップ１４：部分領域の抽出）
抽出部１１１は、第１、第２前眼部像Ｈ１、Ｈ２のそれぞれから、その前眼部像の取得時に適用された露出条件に対応する部位に相当する部分領域を抽出する。本例では、抽出部１１１は、第１前眼部像Ｈ１から水晶体領域Ｄ１及び虹彩領域Ｅ１を抽出し（これら部分領域Ｄ１、Ｅ１を一体として抽出してもよい）、第２前眼部像Ｈ２から強膜領域Ｆ２を抽出する。なお、本例では、重複領域について考慮する必要はない。
(Step 14: Extraction of partial area)
The
（ステップ１５：合成画像の生成）
合成部１１２は、抽出部１１１により第１前眼部像Ｈ１から抽出された水晶体領域Ｄ１及び虹彩領域Ｅ１と、第２前眼部像Ｈ２から抽出された強膜領域Ｆ２とを合成して合成画像Ｈを生成する（図７Ｃを参照）。以上で、本動作例の処理は終了となる。
(Step 15: Generation of composite image)
The synthesizing
この実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、前眼部の各部位に応じた露出条件で撮影された画像から当該部位に相当する部分領域を抽出し、これら部分領域を合成して１枚の前眼部像を生成するので、各部位が鮮明に描出された単一の前眼部像を得ることが可能である。 According to this embodiment, as in the first embodiment, a partial region corresponding to the part is extracted from an image photographed under an exposure condition corresponding to each part of the anterior segment, and the partial regions are synthesized. Therefore, it is possible to obtain a single anterior segment image in which each part is clearly depicted.
また、この実施形態では、撮影部は可視光を用いて撮影を行い、また、複数の部位のいずれかは水晶体である。そして、制御部１０１は、複数回の撮影のうち水晶体に対応する露出での撮影を最初に実行させるように撮影部を制御する。
In this embodiment, the imaging unit performs imaging using visible light, and any of the plurality of parts is a crystalline lens. And the
このような構成によれば、被検眼Ｅの縮瞳を利用して、広い水晶体領域を有する合成画像を得ることが可能となる。したがって、水晶体（瞳孔）を主たる観察対象とする診断などに有効である。 According to such a configuration, it is possible to obtain a composite image having a wide crystalline region using the miosis of the eye E. Therefore, it is effective for diagnosis in which the crystalline lens (pupil) is the main observation target.
その他、第１の実施形態で説明した構成や動作をこの実施形態に適用することにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。 In addition, by applying the configuration and operation described in the first embodiment to this embodiment, it is possible to obtain the same effects as in the first embodiment.
〈第３の実施形態〉
この発明では、前眼部撮影を複数回行う。よって、撮影ごとに瞼の位置が異なることが考えられる。つまり、或る撮影時には比較的目を開いており、別の撮影時には比較的目を細めていることが有り得る。特に、可視光で何度も撮影を行うと、眩しさから目を細めてしまう可能性が少なからずある。
<Third Embodiment>
In the present invention, anterior segment imaging is performed a plurality of times. Therefore, it is conceivable that the position of the eyelid is different for each photographing. That is, it is possible that the eyes are relatively open during a certain shooting and the eyes are relatively narrow during another shooting. In particular, when photographing with a visible light many times, there is a high possibility of narrowing the eyes due to glare.
そうすると、複数の前眼部像における被検眼に相当する画像領域の大きさや形状が異なってしまう。そのような複数の前眼部像に対して上記実施形態をそのまま適用すると、２つ又は３つ以上の部分領域の上辺や下辺の位置や形状が一致せず、いびつな合成画像が得られてしまう。なお、「辺」には、線分だけでなく曲線も含まれるものとする。 If it does so, the magnitude | size and shape of the image area | region corresponded to the to-be-examined eye in several anterior eye part image will differ. When the above embodiment is applied as it is to such a plurality of anterior segment images, the positions and shapes of the upper and lower sides of two or three or more partial regions do not match, and an irregular composite image is obtained. End up. Note that the “side” includes not only a line segment but also a curved line.
たとえば、第１の実施形態で説明した動作例において患者が３回目の撮影（虹彩用露出条件での撮影）で目を細めると、図８に示すようないびつな合成画像Ｇ′が得られてしまう。合成画像Ｇ′は、１回目の撮影による水晶体領域Ａ１２′と、２回目の撮影による強膜領域Ｃ２′と、目を細めた３回目の撮影による虹彩領域Ｂ３′とを合成したものである。虹彩領域Ｂ３′の上辺と下辺は、それぞれ強膜領域Ｃ２′の上辺と下辺と滑らかにつながっていない。 For example, in the operation example described in the first embodiment, when the patient narrows his eyes in the third imaging (imaging under the exposure condition for iris), an insignificant composite image G ′ as shown in FIG. 8 is obtained. End up. The composite image G ′ is a combination of the lens region A12 ′ obtained by the first photographing, the sclera region C2 ′ obtained by the second photographing, and the iris region B3 ′ obtained by the third photographing with the eyes narrowed. The upper side and the lower side of the iris region B3 ′ are not smoothly connected to the upper side and the lower side of the scleral region C2 ′, respectively.
［構成］
そこで、この実施形態では、このような不都合を防止するための技術を提供する。この実施形態に係る眼科撮影装置の一例を図９に示す。この細隙灯顕微鏡２００は、第１の実施形態の細隙灯顕微鏡１と同様のハードウェア構成を有する（図１及び図２を参照）。以下、第１の実施形態の構成を準用して説明する。
[Constitution]
Therefore, this embodiment provides a technique for preventing such inconvenience. An example of an ophthalmologic photographing apparatus according to this embodiment is shown in FIG. The
細隙灯顕微鏡２００の制御系は、第１の実施形態とほぼ同様である。ただし、この実施形態の画像処理部１１０には特定部１１３が設けられている。更に、抽出部１１１が実行する処理も第１の実施形態と一部異なる。以下、これら相違点を中心に説明する。
The control system of the
（特定部）
特定部１１３は、複数回の撮影により得られた複数の前眼部像のうち、被検眼Ｅの前眼部に相当する前眼部領域の面積が最も狭い一の画像を特定する。この一の画像を基準前眼部像と呼ぶことがある。
(Specific part)
The
「前眼部領域」について説明する。前述のように、前眼部像には、被検眼Ｅ（眼球）だけでなく瞼や睫毛も描出される。前眼部領域は、このような前眼部像全体のうち眼球に相当する画像領域（つまり上瞼と下瞼により囲まれた画像領域）を意味する。 The “anterior eye region” will be described. As described above, not only the eye E (eyeball) but also eyelashes and eyelashes are depicted in the anterior segment image. The anterior eye region means an image region corresponding to the eyeball in the entire anterior eye image (that is, an image region surrounded by the upper eyelid and the lower eyelid).
特定部１１３が実行する処理についてより詳しく説明する。特定部１１３は、まず、各前眼部像における前眼部領域を特定する。この処理は、たとえば、前眼部像の画素値（輝度等）に基づいて眼球と瞼との境界を特定することにより実行される。また、パターンマッチング等の画像処理を用いて眼球に相当する画像領域の外周を特定したり、上瞼の下辺及び下瞼の上辺を特定したりするよう構成することも可能である。
The process executed by the specifying
続いて、特定部１１３は、各前眼部像における前眼部領域の面積を求める。この処理は、たとえば、前眼部領域に含まれる画素の個数をカウントすることにより実行される。ただし、複数の前眼部像の撮影倍率が異なる場合には、これら撮影倍率の違い（倍率比など）を考慮して全ての前眼部像のサイズを合わせてから面積を求める。なお、前眼部領域の面積を求める手法は、これに限定されるものではない。
Subsequently, the specifying
次に、特定部１１３は、これら前眼部領域の面積を比較し、面積が最小の前眼部領域を有する前眼部像を特定する。この前眼部像が前述の基準前眼部像である。
Next, the specifying
（抽出部）
抽出部１１１は、基準前眼部像とそれ以外の前眼部像とで異なる処理を実行する。基準前眼部像に対し、抽出部１１１は、第１の実施形態と同様に、その前眼部領域から部分領域を抽出する。
(Extractor)
The
一方、基準前眼部像以外の各前眼部像（対象前眼部像と呼ぶことがある）に対し、抽出部１１１は、その前眼部領域のうち、基準前眼部像の前眼部領域（基準前眼部領域と呼ぶことがある）との共通範囲の画像領域を抽出する。この処理についてより詳しく説明する。基準前眼部領域は、前述のように面積が最小の前眼部領域である。
On the other hand, for each anterior eye image other than the reference anterior eye image (sometimes referred to as a target anterior eye image), the
抽出部１１１は、たとえば、必要に応じて画像位置合わせ処理（前述）を適用した後、対象前眼部像と基準前眼部像とを重ね合わせる（又は、対象前眼部領域と基準前眼部領域とを重ね合わせる）。
For example, the
第１の実施形態と同様の第１前眼部像（対象前眼部像）Ｊ１と第３前眼部像（基準前眼部像）Ｊ３とを重ね合わせた状態を図１０に示す。対象前眼部像Ｊ１の前眼部領域を破線で表し、基準前眼部像Ｊ３の前眼部領域を実線で表す。基準前眼部像の選択方法より、基準前眼部像Ｊ３は対象前眼部像Ｊ１の内部に位置する。 FIG. 10 shows a state in which the first anterior segment image (target anterior segment image) J1 and the third anterior segment image (reference anterior segment image) J3 similar to those in the first embodiment are superimposed. An anterior segment of the target anterior segment image J1 is represented by a broken line, and an anterior segment of the reference anterior segment image J3 is represented by a solid line. From the reference anterior segment image selection method, the reference anterior segment image J3 is positioned inside the target anterior segment image J1.
抽出部１１１は、対象前眼部像Ｊ１の水晶体領域Ａ１と、基準前眼部領域Ａ３＋Ｂ３＋Ｃ３（Ａ３、Ｂ３、Ｃ３の和集合、つまり基準前眼部領域全体）との共通範囲を求める。図１０に示す場合、共通範囲は水晶体領域Ａ１全体となる。抽出部１１１は、この共通範囲に相当する画像領域として水晶体領域Ａ１を抽出する。
The
同様に、第１の実施形態と同様の第２前眼部像（対象前眼部像）Ｊ２と第３前眼部像（基準前眼部像）Ｊ３とを重ね合わせた状態を図１１に示す。対象前眼部像Ｊ２の前眼部領域を破線で表し、基準前眼部像Ｊ３の前眼部領域を実線で表す。基準前眼部像の選択方法より、基準前眼部像Ｊ３は対象前眼部像Ｊ２の内部に位置する。 Similarly, FIG. 11 shows a state in which a second anterior ocular segment image (target anterior ocular segment image) J2 and a third anterior ocular segment image (reference anterior segment image) J3 similar to those in the first embodiment are superimposed. Show. An anterior segment of the target anterior segment image J2 is represented by a broken line, and an anterior segment of the reference anterior segment image J3 is represented by a solid line. From the reference anterior segment image selection method, the reference anterior segment image J3 is positioned inside the target anterior segment image J2.
抽出部１１１は、対象前眼部像Ｊ２の強膜領域Ｃ２と、基準前眼部領域Ａ３＋Ｂ３＋Ｃ３との共通範囲を求める。図１１に示す場合、共通範囲は、対象前眼部像Ｊ２の強膜領域Ｃ２のうち、基準前眼部像Ｊ３の強膜領域Ｃ３で囲まれた部分となる。抽出部１１１は、この共通範囲に相当する画像領域Ｃ２′を、この対象前眼部像Ｊ２の強膜画像として抽出する。
The
なお、合成対象の部分領域に重複部分がある場合（図５Ｄを参照）、抽出部１１１は、この重複部分を解消するための抽出処理を実行する。本例では、抽出部１１１は、第１の実施形態と同様に、水晶体領域Ａ１から、虹彩領域Ｂ３の内周を外周とする略円盤状の部分領域Ａ１２を抽出する。この部分領域Ａ１２についても水晶体領域と呼ぶことにする。
If there is an overlapping portion in the partial area to be combined (see FIG. 5D), the
（合成部）
合成部１１２は、第１の実施形態と同様に、抽出部１１１により抽出された複数の部分領域を合成して、前眼部の合成画像を生成する。
(Synthesizer)
Similar to the first embodiment, the combining
本例では、第１前眼部像Ｊ１からは上記の水晶体領域Ａ１２が、第２前眼部像Ｊ２からは図１１に示す強膜領域Ｃ２′が、そして第３前眼部像からは図１０及び図１１に示す虹彩領域Ｂ３が、それぞれ抽出される。合成部１１２は、これら部分画像Ａ１２、Ｃ２′、Ｂ３を合成することで、図１２に示す合成画像Ｊを生成することになる。合成画像Ｊは、複数回の撮影のうち被検眼Ｅが最も目を細めた状態で撮影が行われたときの眼球の露出範囲に限定して、複数の前眼部像の部分領域を合成したものである。
In this example, the above-described lens region A12 is shown from the first anterior segment image J1, the sclera region C2 'shown in FIG. 11 is shown from the second anterior segment image J2, and the third anterior segment image is shown in FIG. 10 and the iris region B3 shown in FIG. 11 are extracted. The
［効果］
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡２００の効果について説明する。
[effect]
The effect of the
細隙灯顕微鏡２００には、複数回の撮影により得られた複数の画像のうち、前眼部領域の面積が最も小さい一の画像（基準前眼部像）を特定する特定部１１３が設けられている。抽出部１１１は、基準前眼部像について、第１の実施形態と同様に、その前眼部領域から部分領域を抽出する。また、抽出部１１１は、基準前眼部像以外の各画像（対象前眼部像）について、その前眼部領域のうち、基準前眼部像の前眼部領域との共通範囲の画像領域を、当該対象前眼部像の部分領域として抽出する。そして、合成部１１２は、抽出部１１１により抽出された複数の部分領域を合成して合成画像を生成する。
The
このような構成によれば、撮影ごとに瞼の位置が異なった場合であっても好適な合成画像を得ることができる。 According to such a configuration, it is possible to obtain a suitable composite image even when the position of the eyelid differs for each photographing.
なお、複数の前眼部像における前眼部領域の面積の相異（差や比）の程度に応じて、この実施形態に係る処理の実行の有無を判断するようにしてもよい。たとえば、複数の前眼部像における前眼部領域の面積の差の最大値（つまり面積が最大のものと最小のものとの差）と、所定の閾値とを比較し、この面積の差の最大値が閾値以下である場合には上記処理を実行せず、閾値を超える場合には上記処理を実行するように構成することができる。 It should be noted that whether or not the process according to this embodiment is performed may be determined according to the degree of difference (difference or ratio) in the area of the anterior ocular segment region in a plurality of anterior ocular segment images. For example, the maximum value of the area difference of the anterior segment area in a plurality of anterior segment images (that is, the difference between the largest and smallest areas) is compared with a predetermined threshold, If the maximum value is less than or equal to the threshold value, the above processing is not executed, and if the maximum value is exceeded, the above processing can be executed.
また、前眼部領域の面積と実質的に同一の評価値を用いて基準前眼部像を特定することもできる。このような評価値としては、上瞼と下瞼との距離（たとえば当該距離の最大値等）、目頭や目尻において上瞼と下瞼とが成す角度などがある。前者の場合、当該距離が最小となる前眼部像を基準前眼部像として選択する。後者の場合、当該角度が最小となる前眼部像を基準前眼部像として選択する。また、後者と類似の評価値として、瞼の縁端領域の向きやその変化がある。たとえば上瞼の下辺は上に凸な曲線と考えることができ、その曲線の傾き（接線方向）やその変化に基づいて基準前眼部像を選択することが可能である。 Further, the reference anterior segment image can be specified using an evaluation value substantially the same as the area of the anterior segment region. Such evaluation values include the distance between the upper eyelid and the lower eyelid (for example, the maximum value of the distance), the angle formed by the upper eyelid and the lower eyelid at the eyes and the corners of the eyes, and the like. In the former case, the anterior segment image that minimizes the distance is selected as the reference anterior segment image. In the latter case, the anterior segment image that minimizes the angle is selected as the reference anterior segment image. Further, as evaluation values similar to the latter, there are the direction of the edge region of the heel and its change. For example, the lower side of the upper eyelid can be considered as an upwardly convex curve, and the reference anterior segment image can be selected based on the slope (tangential direction) of the curve and its change.
〈第４の実施形態〉
上記の実施形態では、前眼部の複数の部位に相当する複数の部分画像を合成している。また、複数の部分画像は、各々異なる露出条件で撮影されたものである。よって、合成画像において、隣接する部分画像の境界が不自然に見える可能性がある。この実施形態では、この問題を解決する技術について説明する。
<Fourth Embodiment>
In the above embodiment, a plurality of partial images corresponding to a plurality of parts of the anterior segment are synthesized. Further, the plurality of partial images are taken under different exposure conditions. Therefore, the boundary between adjacent partial images may appear unnatural in the composite image. In this embodiment, a technique for solving this problem will be described.
［構成］
この実施形態に係る眼科撮影装置の一例を図１３に示す。この細隙灯顕微鏡３００は、第１の実施形態の細隙灯顕微鏡１と同様のハードウェア構成を有する（図１及び図２を参照）。以下、第１の実施形態の構成を準用して説明する。
[Constitution]
An example of an ophthalmologic photographing apparatus according to this embodiment is shown in FIG. The
細隙灯顕微鏡２００の制御系は、第１の実施形態とほぼ同様である。ただし、この実施形態の画像処理部１１０には作成部１１４が設けられている。また、合成部１１２が実行する処理も第１の実施形態と一部異なる。以下、これら相違点を中心に説明する。なお、この実施形態においては、作成部１１４及び合成部１１２が「合成部」に相当する。
The control system of the
（作成部）
作成部１１４は、隣接する２つの部分領域に基づいて、これら部分領域の境界に直交する方向における透過率の変化を表すガウスフィルタを作成する。
(Creation Department)
The
「隣接する２つの部分領域」とは、境界を共にする部分領域の組、つまり境界を共有する部分領域の組を意味する。その具体例として、水晶体領域と虹彩領域との組、虹彩領域と強膜領域との組がある。また、前眼部の或る部位に存在する血管や病変部を考慮する場合には、当該部位に相当する部分領域と、当該血管や当該病変部に相当する部分領域との組も、隣接する部分領域に該当する。なお、このような組が複数存在する合成画像を生成する場合、作成部１１４は、これら複数組のうちの少なくとも１つについてガウスフィルタを作成するものであればよい。
“Two adjacent partial areas” means a set of partial areas that share a boundary, that is, a set of partial areas that share the boundary. As specific examples, there are a set of a lens region and an iris region, and a set of an iris region and a sclera region. Further, when considering a blood vessel or a lesion existing in a certain part of the anterior eye part, a set of a partial region corresponding to the part and a partial region corresponding to the blood vessel or the lesion is adjacent. Corresponds to partial area. Note that when generating a composite image in which a plurality of such sets exist, the
「境界に直交する方向」とは、隣接する部分領域の境界が曲線である場合、又は境界を曲線とみなした場合においては、その曲線上の任意の位置における接線に直交する方向を意味する。また、境界の少なくとも一部が線分である場合、この線分上の任意の位置において当該線分に直交する方向が「境界に直交する方向」となる。 The “direction orthogonal to the boundary” means a direction orthogonal to a tangent at an arbitrary position on the curve when the boundary between adjacent partial regions is a curve or when the boundary is regarded as a curve. Further, when at least a part of the boundary is a line segment, a direction orthogonal to the line segment at an arbitrary position on the line segment is a “direction orthogonal to the boundary”.
なお、境界の少なくとも一部が曲線である場合には、曲線上の位置に応じて「境界に直交する方向」が変化する。この場合、曲線上の各位置についてガウスフィルタを作成してもよいし、１つ以上の位置についてのみガウスフィルタを作成してもよい。後者においては、たとえば当該ガウスフィルタを他の位置に適用することも可能である。 When at least a part of the boundary is a curve, the “direction orthogonal to the boundary” changes according to the position on the curve. In this case, a Gaussian filter may be created for each position on the curve, or a Gaussian filter may be created only for one or more positions. In the latter case, for example, the Gaussian filter can be applied to other positions.
ガウスフィルタの作成手法について、その一例を説明する。本例では、第１の実施形態で合成画像Ｇ（図５Ｅを参照）を生成する場合を取り上げる。なお、以下の処理は合成画像Ｇが生成される前に実行される。 An example of a Gaussian filter creation method will be described. In this example, the case where the synthesized image G (see FIG. 5E) is generated in the first embodiment will be taken up. The following processing is executed before the composite image G is generated.
作成部１１４は、必要に応じ、抽出部１１１により抽出された水晶体領域Ａ１２、虹彩領域Ｂ３及び強膜領域Ｃ２を受ける。作成部１１４は、水晶体領域Ａ１２と虹彩領域Ｂ３との境界や、虹彩領域Ｂ３と強膜領域Ｃ２との境界に対して、ガウスフィルタの作成処理を実行する。以下、虹彩領域Ｂ３と強膜領域Ｃ２との境界に対するガウスフィルタの作成処理について説明する（図１４及び図１５を参照）。
The
作成部１１４は、必要に応じ、虹彩領域Ｂ３と強膜領域Ｃ２との境界Ｒを曲線で近似する。この近似曲線も境界Ｒと呼ぶ。作成部１１４は、境界Ｒ上の任意の位置Ｐにおける接線を求め、この接線に直交する方向を求める。この直交方向を「ｘ方向」とする。また、位置Ｐから見て虹彩領域Ｂ３側の向きを＋ｘ方向とし、その逆の向きを−ｘ方向とする。
The
次に、作成部１１４は、＋ｘ方向に向かって透過率が減少する第１のガウスフィルタＧＦ１を生成する（図１５を参照）。ガウスフィルタＧＦ１は、周知のように、次式により定義される。
Next, the
更に、作成部１１４は、図１５に示す座標系の縦軸（透過率を表す座標軸）に対し、第１のガウスフィルタＧＦ１をｘ方向において反転させて、第２のガウスフィルタＧＦ２を作成する（図示せず）。
Further, the creating
なお、ｘ方向におけるガウスフィルタのスケールは任意に設定される。このスケール（σの値）は、予め設定されたデフォルト値であってもよいし、対象となる部分領域等に基づいてその都度設定した値であってもよい。後者の例として、２つの部分領域について、その境界上の対象位置の近傍の画素値（輝度等）の相異（差、比等）に基づいて、当該スケールを設定することができる。 Note that the scale of the Gaussian filter in the x direction is arbitrarily set. This scale (value of σ) may be a default value set in advance, or may be a value set each time based on a target partial region or the like. As an example of the latter, for two partial areas, the scale can be set based on the difference (difference, ratio, etc.) of pixel values (such as luminance) in the vicinity of the target position on the boundary.
（合成部）
合成部１１２は、第１、第２のガウスフィルタＧＦ１、ＧＦ２と、水晶体領域Ａ１２、虹彩領域Ｂ３及び強膜領域Ｃ２とを受ける。合成部１１２は、フィルタ処理の対象となる２つの部分領域のうち＋ｘ側に位置する虹彩領域Ｂ３に対して第１のガウスフィルタＧＦ１を適用する。このとき、虹彩領域Ｂ３と第１のガウスフィルタＧＦ１とは、互いのｘ方向が一致され、かつ、図１５の座標系の原点が位置Ｐに一致されて、フィルタ処理が実行される。同様に、合成部１１２は、−ｘ側に位置する強膜領域Ｃ２に対して第２のガウスフィルタＧＦ２を適用する。
(Synthesizer)
The
このフィルタ処理は、１つ以上の位置Ｐに対してそれぞれ実行される。また、或る位置Ｐについて上記フィルタ処理を実行し、その近傍位置に対しても同じガウスフィルタを用いて同様のフィルタ処理を行うようにしてもよい。 This filtering process is executed for each of one or more positions P. Alternatively, the above filtering process may be executed for a certain position P, and the same filtering process may be performed for the neighboring positions using the same Gaussian filter.
また、合成部１１２は、水晶体領域Ａ１２と虹彩領域Ｂ３との境界に対しても同様のフィルタ処理を行う。更に、虹彩領域Ｂ３や強膜領域Ｃ２と、瞼に相当する部分領域（瞼領域）との境界などについても、同様のフィルタ処理を施すことが可能である。
The synthesizing
続いて、合成部１１２は、フィルタ処理が施された水晶体領域Ａ１２、虹彩領域Ｂ３及び強膜領域Ｃ２（並びに瞼領域等）を合成して合成画像Ｇを生成する。
Subsequently, the synthesizing
以上の例では、境界と共にする２つの部分領域の双方に対してガウスフィルタを適用しているが、その一方のみにガウスフィルタを適用するように構成することも可能である。 In the above example, the Gaussian filter is applied to both of the two partial regions together with the boundary. However, the Gaussian filter may be applied to only one of them.
［効果］
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡３００の効果について説明する。
[effect]
The effect of the
細隙灯顕微鏡３００には、隣接する２つの部分領域の境界に直交する方向における透過率の変化を表すガウスフィルタを作成する作成部１１４が設けられている。更に、合成部１１２は、２つの部分領域の一方又は双方にガウスフィルタを適用した後に、合成画像の生成を行う。
The
特に、作成部１１４は、境界に直交する方向において所定の向きに向かって透過率が減少する第１のガウスフィルタＧＦ１と、これを反転させた第２のガウスフィルタＧＦ２とを生成する。更に、合成部１１２は、２つの部分領域のうち所定の向きの側に位置する一方の部分領域に対して第１のガウスフィルタＧＦ１を適用し、かつ、他方の部分領域に対して第２のガウスフィルタＧＦ２を適用する。そして、合成部１１２は、これらフィルタ処理後の部分画像に基づいて合成画像を生成する。
In particular, the
このような構成によれば、隣接する部分画像の境界の近傍領域に対してガウスフィルタによりぼかしを入れることができるので、これら部分領域のつながり部分の不自然さを解消することができる。 According to such a configuration, it is possible to blur the vicinity region of the boundary between adjacent partial images with a Gaussian filter, and thus it is possible to eliminate the unnaturalness of the connected portion of these partial regions.
［変形例］
以上に説明した構成は、この発明を実施するための一具体例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。以下、このような変形の一例を説明する。
[Modification]
The configuration described above is merely a specific example for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can appropriately make arbitrary modifications within the scope of the gist of the present invention. Hereinafter, an example of such a modification will be described.
〔変形例１〕
上記の実施形態では、複数の露出条件を予め記憶している構成について説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、事前の撮影により得られた前眼部像を解析して露出条件を決定することができる。そのための構成の一例を図１６に示す。
[Modification 1]
In the above embodiment, the configuration in which a plurality of exposure conditions are stored in advance has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to determine an exposure condition by analyzing an anterior segment image obtained by prior imaging. An example of the configuration for this is shown in FIG.
図１６に示す構成は第１の実施形態の変形例である。この変形例では、前眼部の複数回の撮影を行う前に、前眼部の事前撮影を行う。この事前撮影は、所定の露出条件で実行される。事前撮影により得られた画像を事前画像と呼ぶことがある。また、事前撮影で適用された露出条件を事前露出条件と呼ぶことがある。事前画像と事前露出条件は、たとえば記憶部１０２に記憶される。
The configuration shown in FIG. 16 is a modification of the first embodiment. In this modified example, prior imaging of the anterior segment is performed before imaging the anterior segment multiple times. This pre-shooting is performed under a predetermined exposure condition. An image obtained by pre-shooting may be referred to as a pre-image. In addition, the exposure condition applied in the pre-shooting may be referred to as a pre-exposure condition. The preliminary image and the preliminary exposure condition are stored in the
制御部１０１には決定部１０５が設けられている。決定部１０５は、被検眼Ｅの事前画像を解析して複数の露出条件を決定する。この処理の例を説明する。まず、決定部１０５は、事前画像と事前露出条件とを受ける。
The
決定部１０５は、事前画像における複数の部分領域を特定し、各領域の露出状態を判定する。露出状態の判定結果は、たとえば、適正露出、露出アンダー（暗すぎる）、露出オーバー（明るすぎる）に分類される。また、露出アンダー又は露出オーバーの場合については、適正露出に対するズレ量を求めるようにしてもよい。
The
次に、決定部１０５は、取得された露出状態のズレ量に基づいて、各部分領域が適正露出になるような露出条件を決定する。制御部１０１は、決定部１０５により得られた各部分領域の露出条件を記憶部１０２に記憶させる。これが露出条件１０２ａとなる。
Next, the
この変形例によれば、被検眼ごとに露出条件１０２ａを求めることができるので、合成画像における各部位の鮮明さの向上を図ることが可能である。
According to this modification, since the
〔変形例２〕
この変形例は画像の表示処理に関する。この変形例に係る眼科撮影装置（細隙灯顕微鏡）の構成例を図１７に示す。図１７に示す構成は第１の実施形態の変形例である。
[Modification 2]
This modification relates to an image display process. A configuration example of an ophthalmologic photographing apparatus (slit lamp microscope) according to this modification is shown in FIG. The configuration shown in FIG. 17 is a modification of the first embodiment.
制御部１０１は、合成部１１２により生成された合成画像を表示部１０３に表示させる。ユーザは、操作部１０４を操作し、合成画像中の位置を指定する。この操作は、たとえばマウスによるクリック操作である。操作部１０４は「第１の指定部」に相当する。また、記憶部１０２には、合成画像の生成に供された複数の前眼部像が記憶されている。
The
制御部１０１は選択部１０６を有する。選択部１０６は、複数の前眼部像のうちから、指定された位置を含む部分領域が抽出された画像を選択する。すなわち、合成画像は、抽出部１１１により複数の前眼部像から抽出された複数の部分領域を合成して生成されたものである。よって、操作部１０４による指定位置は、これら部分領域のいずれかに含まれる。選択部１０６は、合成画像における指定位置を含む部分画像を特定し、更に、この部分画像が抽出された前眼部像を特定する。選択部１０６は「第１の選択部」に相当する。
The
制御部１０１は、選択部１０６により選択された前眼部像を表示部１０３に表示させる。このとき、当該前眼部像と合成画像とを並べて表示させるようにしてもよいし、合成画像の表示を終了させるとともに当該前眼部像を表示させるようにしてもよい。
The
具体例として、第１の実施形態の合成画像Ｇ（図５Ｅを参照）が表示されている場合、ユーザは、マウス（操作部１０４）を用いて、合成画像Ｇ中の所望の位置をクリックする。たとえば水晶体領域Ａ１２中の位置がクリックされたとすると、選択部１０６は、記憶部１０２に記憶されている前眼部像Ｇ１〜Ｇ３のうちから、水晶体領域Ａ１２が抽出された前眼部像Ｇ１（図５Ａを参照）を選択的に読み出す。制御部１０１は、読み出された前眼部像Ｇ１を表示部１０３に表示させる。
As a specific example, when the composite image G of the first embodiment (see FIG. 5E) is displayed, the user clicks a desired position in the composite image G using the mouse (operation unit 104). . For example, if a position in the lens region A12 is clicked, the
この変形例によれば、合成画像において注目する部位があったときに、その元画像（前眼部像）を選択的に表示させて観察に供することができる。 According to this modification, when there is a site of interest in the composite image, the original image (anterior eye image) can be selectively displayed for observation.
〔変形例３〕
この変形例も画像の表示処理に関する。この変形例に係る眼科撮影装置（細隙灯顕微鏡）は、変形例２と同様の構成を有する（図１７を参照）。
[Modification 3]
This modification also relates to image display processing. The ophthalmologic photographing apparatus (slit lamp microscope) according to this modification has the same configuration as that of Modification 2 (see FIG. 17).
ユーザは、操作部を操作し、合成画像に描出された複数の部位のうちのいずれかを指定する。この操作は、たとえば次のようにして行われる。まず、制御部１０１は、所定の操作画面を表示部１０３に表示させる。この操作画面には、合成画像に描出された複数の部位を示す情報が選択可能な態様で提示されている。この提示態様としては、アイコンやボタン等のソフトウェアキーがある。また、複数の部位を示す情報をプルダウンメニューとして提示することも可能である。ユーザは、操作部１０４を用いて所望の部位を選択する。操作部１０４は「第２の指定部」に相当する。
The user operates the operation unit and designates any one of the plurality of parts depicted in the composite image. This operation is performed as follows, for example. First, the
第１の実施形態で説明したように、記憶部１０２には、前眼部像と、その撮影において適用された露出条件に対応する部位を表す情報とが、互いに関連付けられて記憶されている。
As described in the first embodiment, the
制御部１０１は選択部１０６を有する。選択部１０６は、記憶部１０２に記憶されている上記関連付けの情報を参照することで、複数の前眼部像のうちから、指定された部位に対応する前眼部像、つまり指定された部位に対応する露出条件での撮影により得られた前眼部像を選択する。選択部１０６は「第２の選択部」に相当する。
The
制御部１０１は、選択部１０６により選択された前眼部像を表示部１０３に表示させる。このとき、当該前眼部像と合成画像とを並べて表示させるようにしてもよいし、合成画像の表示を終了させるとともに当該前眼部像を表示させるようにしてもよい。
The
この変形例によれば、ユーザは、合成画像に描出されている部位のうち所望のものを選択指定するだけで、その元画像（前眼部像）を観察することができる。 According to this modification, the user can observe the original image (anterior eye image) only by selecting and specifying a desired one of the parts depicted in the composite image.
〔その他の変形例〕
上記の実施形態や変形例では、患者の眼球に相当する部分の画像領域（前眼部領域）に対する処理について特に説明した。一方、それ以外の画像領域については、複数回の撮影で得られた画像のいずれかからこれを抽出し、前眼部領域の合成画像に合成することが可能である。「それ以外の画像領域」は、前眼部像から前眼部領域を除いた画像領域であり、瞼や睫毛のように患者の顔において眼球の近傍にある部位に相当する。なお、第３の実施形態においては、特定部１１３により特定された基準前眼部像から「それ以外の画像領域」を抽出することが望ましい。
[Other variations]
In the above-described embodiments and modifications, the processing on the image region (anterior eye region) corresponding to the patient's eyeball has been particularly described. On the other hand, for other image regions, it is possible to extract this from any of the images obtained by a plurality of shootings and combine it with a composite image of the anterior eye region. The “other image region” is an image region obtained by removing the anterior eye region from the anterior eye image, and corresponds to a part in the vicinity of the eyeball on the patient's face such as eyelashes or eyelashes. In the third embodiment, it is desirable to extract “other image regions” from the reference anterior segment image identified by the identifying
以上、この発明に係る眼科撮影装置の様々な構成例を説明したが、これら構成例のうちの２つ以上を任意に組み合わせて実施することが可能である。 As described above, various configuration examples of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention have been described. However, two or more of these configuration examples can be arbitrarily combined and implemented.
１ 細隙灯顕微鏡（眼科撮影装置）
６ 観察系
８ 照明系
１３ 撮像装置
３１ 対物レンズ
５１ 光源
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０２ａ 露出条件
１０３ 表示部
１０４ 操作部
１０５ 決定部
１０６ 選択部
１１０ 画像処理部
１１１ 抽出部
１１２ 合成部
１１３ 特定部
１１４ 作成部
Ｏ１ 観察光軸
Ｏ２ 照明光軸
Ｅ 被検眼
1 slit lamp microscope (ophthalmologic imaging device)
6
Claims (12)
前眼部の複数の部位に対応する複数の露出条件で前記撮影部に複数回の撮影を実行させる制御部と、
前記複数回の撮影のそれぞれにより得られた画像から、当該露出条件に対応する部位に相当する部分領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された複数の前記部分領域を合成して前記前眼部の合成画像を生成する合成部と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。 An imaging unit for imaging the anterior segment of the eye to be examined;
A control unit that causes the imaging unit to perform imaging a plurality of times under a plurality of exposure conditions corresponding to a plurality of regions of the anterior segment;
An extraction unit that extracts a partial region corresponding to a part corresponding to the exposure condition from the images obtained by each of the plurality of times of photographing;
Combining a plurality of the extracted partial regions to generate a composite image of the anterior segment;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
前記抽出部は、
前記一の画像について、その前眼部領域から前記部分領域を抽出し、
前記一の画像以外の各画像について、その前眼部領域のうち前記一の画像の前記前眼部領域との共通範囲の画像領域を、前記部分領域として抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。 Among the plurality of images obtained by the plurality of times of photographing, a specifying unit that specifies one image having the smallest area of the anterior segment corresponding to the anterior segment,
The extraction unit includes:
Extracting the partial region from the anterior eye region of the one image,
For each image other than the one image, an image region in a common range with the anterior eye region of the one image among the anterior eye region is extracted as the partial region.
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1.
隣接する２つの部分領域の境界に直交する方向における透過率の変化を表すガウスフィルタを作成する作成部を含み、
前記２つの部分領域の一方又は双方に前記ガウスフィルタを適用した後に、前記合成画像の生成を行う、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置。 The synthesis unit is
A creation unit that creates a Gaussian filter that represents a change in transmittance in a direction orthogonal to the boundary between two adjacent partial regions;
Generating the composite image after applying the Gaussian filter to one or both of the two partial regions;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is provided.
前記合成部は、前記２つの部分領域のうち前記所定の向きの側に位置する一方の部分領域に対して前記第１のガウスフィルタを適用し、かつ他方の部分領域に対して前記第２のガウスフィルタを適用した後に、前記合成画像の生成を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。 The creation unit, as the Gaussian filter, a first Gaussian filter whose transmittance decreases in a predetermined direction in the orthogonal direction and a second Gaussian filter in which the first Gaussian filter is inverted in the orthogonal direction. And a Gaussian filter of
The synthesizing unit applies the first Gaussian filter to one partial region located on the predetermined direction side of the two partial regions, and the second partial region to the second partial region. After applying the Gaussian filter, the composite image is generated.
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 3.
前記複数の部位のいずれかは虹彩であり、
前記制御部は、前記複数回の撮影のうち虹彩に対応する露出での撮影を最後に実行させるように前記撮影部を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 The imaging unit performs imaging using visible light,
Any of the plurality of parts is an iris,
The control unit controls the imaging unit to finally execute imaging at an exposure corresponding to an iris among the plurality of imaging.
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is characterized.
前記複数の部位のいずれかは水晶体であり、
前記制御部は、前記複数回の撮影のうち水晶体に対応する露出での撮影を最初に実行させるように前記撮影部を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 The imaging unit performs imaging using visible light,
Any of the plurality of parts is a crystalline lens,
The control unit controls the imaging unit to first execute imaging with an exposure corresponding to a crystalline lens among the plurality of imaging.
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is characterized.
前記制御部は、前記事前撮影により得られた画像を解析して前記複数の露出条件を決定する決定部を含む、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 The imaging unit performs preliminary imaging of the anterior segment of the eye before the multiple imaging,
The control unit includes a determination unit that analyzes the image obtained by the preliminary shooting and determines the plurality of exposure conditions.
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is characterized.
前記表示された合成画像中の位置を指定するための第１の指定部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の画像のうちから、前記指定された位置を含む前記部分領域が前記抽出された画像を選択する第１の選択部を含み、
前記選択された画像を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 A display unit for displaying the composite image;
A first designation unit for designating a position in the displayed composite image;
With
The controller is
A first selection unit that selects the extracted image from the plurality of images, the partial region including the designated position;
Displaying the selected image on the display unit;
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is characterized.
前記制御部は、
前記複数の画像のうちから、前記指定された部位に対応する露出条件での撮影により得られた画像を選択する第２の選択部を含み、
前記選択された画像を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 A second designating unit for designating any of the plurality of parts;
The controller is
A second selection unit that selects an image obtained by imaging under an exposure condition corresponding to the designated region from the plurality of images;
Displaying the selected image on the display unit;
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is characterized.
Priority Applications (1)
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