JP2012243037A - Operation process management system and operation process management method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp an operation process with respect to a member in a real time with high accuracy.SOLUTION: An operation process management system 10 is configured such that an IC tag 20 including a temperature detection part 14 for detecting temperature, a vibration detection part 16 for detecting vibration, and transmission means for transmitting IC tag detection information as a detection result from the temperature detection part 14 and the vibration detection part 16 in association with an identification number corresponding to a member 12 is attached to each member 12. Then, the operation process management system 10 is configured to determine an operation process with respect to each member 12 on the basis of the identification number and detection result of each member 12 included in the IC tag detection information received by a repeater 22 and the position of the repeater 22 by an information processor 24.

Description

本発明は、作業工程管理システム及び作業工程管理方法に関するものである。   The present invention relates to a work process management system and a work process management method.

部材に対して複数の作業工程（以下、「組立工程」という。）を要する場合、組立工程が煩雑となる。
例えば、ボイラの組立工程では、ボイラチューブの溶接加工や機械加工、ヘッダの機械加工、ヘッダへのボイラチューブの溶接加工、及び次工程への部材の搬送等の複数の作業工程を要する。そして、組立工程を管理するために、例えば、組立工程を行う現場において、現場のスタッフが各作業工程の進行状況を調査、記録し、それを集計することで、組立工程を管理する作業を行っていた。 When a plurality of work processes (hereinafter referred to as “assembly process”) are required for a member, the assembly process becomes complicated.
For example, a boiler assembly process requires a plurality of work processes such as boiler tube welding and machining, header machining, boiler tube welding to the header, and conveyance of members to the next process. In order to manage the assembly process, for example, at the site where the assembly process is performed, the on-site staff investigates and records the progress of each work process, and performs the work of managing the assembly process by summing up the results. It was.

このような組立工程の管理方法では、組立工程の正確な管理は難しく、その結果リードタイムの短縮を実現することができなかった。
また、作業工程の把握に時間を要するため、人員の設置や作業工程の優先順位付けも適正なものとすることが難しかった。さらに、複数の注文の組立工程が同一の工場内で進行する場合には、作業工程の管理や品質管理にさらに人的な注意を要していた。 In such an assembly process management method, it is difficult to accurately manage the assembly process, and as a result, the lead time cannot be reduced.
In addition, since it takes time to grasp the work process, it is difficult to properly set up personnel and prioritize work processes. Furthermore, when assembly processes of a plurality of orders proceed in the same factory, further human attention is required for management of work processes and quality control.

そこで、特許文献１には、センサモジュールから送信される圧力および加速度に基づき、台車における加工物品の積載状況や移動状況を検出し、加工物品の積載を検出したときには、その台車の近傍にある加工済物品置場を探索することによって、探索した加工済物品置場に仮置きされた加工物品の物品ＩＤと加工物品が積載された台車の台車ＩＤとを紐付けする工程管理装置が記載されている。   Therefore, in Patent Document 1, based on the pressure and acceleration transmitted from the sensor module, the loading state and movement state of the processed article on the carriage are detected, and when the loading of the processed article is detected, the machining in the vicinity of the carriage is detected. There is described a process management apparatus that links an article ID of a processed article temporarily placed in the searched processed article storage area with a cart ID of a carriage on which the processed article is loaded by searching the finished article storage place.

特開２００９−７５９４１号公報JP 2009-75941 A

しかしながら、特許文献１に記載の工程管理装置では、部材の所在を、部材を搬送する台車の積載状況や移動状況から求めており、部材に対する作業工程の詳細は管理できない。そのため、詳細な作業工程については、人が直接的に確認する必要があった。   However, in the process management apparatus described in Patent Document 1, the location of a member is obtained from the loading state and movement state of a carriage that conveys the member, and the details of the work process for the member cannot be managed. Therefore, it was necessary for a person to confirm the detailed work process directly.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、部材に対する作業工程をリアルタイムに、かつ精度高く把握することができる、作業工程管理システム及び作業工程管理方法を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the work process management system and work process management method which can grasp | ascertain the work process with respect to a member in real time and with high precision. And

上記課題を解決するために、本発明の作業工程管理システム及び作業工程管理方法は以下の手段を採用する。   In order to solve the above problems, the work process management system and work process management method of the present invention employ the following means.

すなわち、本発明に係る作業工程管理システムは、部材毎に付され、温度を検出する温度検出手段、振動を検出する振動検出手段、並びに該温度検出手段及び該振動検出手段による検出結果を該部材に応じた識別番号に関連付けて送信する送信手段を具備するセンサと、前記センサから送信された前記検出結果を受信すると共に、各々異なる位置に設置された複数の受信装置と、前記受信装置によって受信された、前記部材毎の前記識別番号及び前記検出結果、並びに該受信装置の位置に基づいて、各前記部材に対する作業工程を判定する情報処理装置と、を備える。   That is, the work process management system according to the present invention is attached to each member, and includes temperature detection means for detecting temperature, vibration detection means for detecting vibration, and detection results by the temperature detection means and vibration detection means. A sensor having a transmitting means for transmitting in association with an identification number according to the information, receiving the detection result transmitted from the sensor, a plurality of receiving devices installed at different positions, and receiving by the receiving device And an information processing device that determines a work process for each member based on the identification number and the detection result for each member and the position of the receiving device.

本発明によれば、機械加工や溶接加工等の加工対象となる部材毎に、温度を検出する温度検出手段、振動を検出する振動検出手段、並びに該温度検出手段及び該振動検出手段による検出結果を該部材に応じた識別番号に関連付けて送信する送信手段を具備するセンサが付される。   According to the present invention, for each member to be processed such as machining or welding, temperature detection means for detecting temperature, vibration detection means for detecting vibration, and detection results by the temperature detection means and the vibration detection means Is attached to the identification number corresponding to the member.

温度検出手段は、部材に対して加工が行われる場合に生じる熱を検出する。また、振動検出手段は、部材に対して加工が行われる場合に生じる振動を検出する。そして、センサは、部材に付されているため、部材と共に移動することとなる。
センサから送信された検出結果は、受信装置によって受信される。受信装置は、各々異なる位置に複数設置されているので、部材と共にセンサが移動しても、センサからの信号を受信した受信装置の位置が、部材の位置に対応することとなる。 The temperature detecting means detects heat generated when the member is processed. Further, the vibration detecting means detects vibration generated when the member is processed. And since the sensor is attached | subjected to the member, it will move with a member.
The detection result transmitted from the sensor is received by the receiving device. Since a plurality of receiving apparatuses are installed at different positions, even if the sensor moves together with the member, the position of the receiving apparatus that has received a signal from the sensor corresponds to the position of the member.

そして、情報処理装置によって、受信装置で受信された部材毎の識別番号及び検出結果、並びに該受信装置の位置に基づいて、各部材に対する作業工程が判定される。   Then, the work process for each member is determined by the information processing device based on the identification number and detection result for each member received by the receiving device, and the position of the receiving device.

以上のように、本発明は、部材に付されたセンサにより検出された温度及び振動、並びにセンサからの信号を受信した受信装置の位置に基づいて、直接的に各部材に対する作業工程を判定することとなるので、部材に対する作業工程をリアルタイムに、かつ精度高く把握することができる。
さらに、部材毎の作業工程を精度高く把握することができるので、部材に対する作業工程の進捗状況を判断でき、効果的な人員の設置やより高い品質管理が可能となる。また、空きが生じている作業工程を把握できるため、作業スケジュールの変更も容易となり、リードタイムの短縮につながる。 As described above, the present invention directly determines the work process for each member based on the temperature and vibration detected by the sensor attached to the member and the position of the receiving device that has received the signal from the sensor. Therefore, the work process for the member can be grasped in real time and with high accuracy.
Furthermore, since the work process for each member can be grasped with high accuracy, the progress of the work process for the member can be determined, and effective personnel installation and higher quality control can be achieved. In addition, since it is possible to grasp the work process in which there is a vacancy, it is easy to change the work schedule, leading to a reduction in lead time.

また、本発明の作業工程管理システムは、前記情報処理装置が、前記部材に対する作業工程に応じた前記部材の温度変化及び前記部材の振動状態を示す部材状態情報を予め記憶した記憶手段と、前記部材状態情報と前記検出結果とを照合することによって、前記部材に対する作業工程を判定する判定手段と、を備えてもよい。   The work process management system according to the present invention includes a storage unit in which the information processing apparatus stores in advance member state information indicating a temperature change of the member and a vibration state of the member according to the work process for the member; And determining means for determining a work process for the member by collating the member state information with the detection result.

部材に対する作業工程、例えば、機械加工が行われている場合における部材の温度変化や振動状態、溶接加工が行われている場合における部材の温度変化や振動状態、クレーン等による移動が行われている場合における部材の振動状態等は、各々異なり、かつ特有のものである。
そこで、本発明によれば、部材に対する作業工程に応じた部材の温度変化及び部材の振動状態を示し、予め記憶手段に記憶された部材状態情報と、部材に付されたセンサの検出結果とを照合することによって、部材に対する作業工程が判定されるので、より精度高く、かつ簡易に部材に対する作業工程を判定することができる。 Work process on the member, for example, temperature change or vibration state of the member when machining is performed, temperature change or vibration state of the member when welding is performed, movement by a crane or the like The vibration state of the member in each case is different and unique.
Therefore, according to the present invention, the temperature change of the member and the vibration state of the member according to the work process for the member are shown, the member state information stored in advance in the storage means, and the detection result of the sensor attached to the member. By collating, the work process for the member is determined, so that the work process for the member can be determined more accurately and easily.

また、本発明の作業工程管理システムは、前記部材に対して加工を行う加工装置毎に、該加工装置に流れる電流を検出する電流検出装置を備え、前記情報処理装置が、前記電流検出装置による検出結果に基づいて、動作中の前記加工装置を判定してもよい。   In addition, the work process management system of the present invention includes a current detection device that detects a current flowing through the processing device for each processing device that processes the member, and the information processing device is based on the current detection device. You may determine the said processing apparatus in operation based on a detection result.

部材に対して加工を行う加工装置を使用する場合は、該加工装置を駆動させるための電力を必要とする。
そこで、本発明によれば、加工装置に流れる電流を検出する電流検出装置による検出結果に基づいて、動作中の加工装置を判定するので、より精度高く、かつ簡易に部材に対する作業工程を判定することができる。 When using the processing apparatus which processes a member, the electric power for driving this processing apparatus is required.
Therefore, according to the present invention, since the processing device in operation is determined based on the detection result of the current detection device that detects the current flowing through the processing device, the work process for the member is determined more accurately and easily. be able to.

また、本発明の作業工程管理システムは、前記受信装置が、前記部材に対して作業を行う異なる領域毎に設置されてもよい。   Moreover, the work process management system of this invention may be installed for every different area | region where the said receiving apparatus works with respect to the said member.

本発明によれば、部材に対して作業を行う異なる領域毎に受信装置が設置されているので、部材の現在位置をより正確に判定することができる。   According to the present invention, since the receiving device is installed for each different area where the work is performed on the member, the current position of the member can be determined more accurately.

また、本発明の作業工程管理システムは、前記センサが、前記部材からの熱を遮熱する遮熱手段を介して前記部材に付されてもよい。   In the work process management system of the present invention, the sensor may be attached to the member via a heat shield means for blocking heat from the member.

本発明によれば、センサが遮熱手段を介して部材に付されるので、部材に対して過剰な入熱が有った場合でも、センサの故障を防止できる。   According to the present invention, since the sensor is attached to the member via the heat shielding means, it is possible to prevent the sensor from being broken even if there is excessive heat input to the member.

また、本発明の作業工程管理システムは、前記部材の重量を検出する重量検出手段を備え、前記情報処理装置が、前記重量検出手段による検出結果に基づいて、前記部材に対する作業の進捗状況を判定してもよい。   The work process management system of the present invention further includes weight detection means for detecting the weight of the member, and the information processing apparatus determines the progress of work on the member based on the detection result by the weight detection means. May be.

本発明によれば、より正確に作業の進捗状況を判定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the progress of work more accurately.

また、本発明の作業工程管理システムは、前記部材に対する溶接量を検出する溶接量検出手段を備え、前記情報処理装置が、前記溶接量検出手段による検出結果に基づいて、前記部材に対する作業の進捗状況を判定してもよい。   In addition, the work process management system of the present invention includes welding amount detection means for detecting a welding amount for the member, and the information processing apparatus is configured to progress the work on the member based on a detection result by the welding amount detection means. The situation may be determined.

本発明によれば、より正確に作業の進捗状況を判定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the progress of work more accurately.

一方、本発明に係る作業工程管理方法は、部材毎に付され、温度を検出する温度検出手段、振動を検出する振動検出手段、並びに該温度検出手段及び該振動検出手段による検出結果を該部材に応じた識別番号に関連付けて送信する送信手段を具備するセンサと、前記センサから送信された前記検出結果を受信すると共に、各々異なる位置に設置された複数の受信装置と、情報処理装置と、を備えたシステムによる作業工程管理方法であって、前記情報処理装置は、複数の前記受信装置によって受信された、前記部材毎の前記識別番号及び前記検出結果、並びに複数の前記受信装置の位置に基づいて、各前記部材に対する作業工程を判定する。   On the other hand, the work process management method according to the present invention is provided for each member, and includes temperature detection means for detecting temperature, vibration detection means for detecting vibration, and detection results by the temperature detection means and vibration detection means. A sensor having a transmission means for transmitting in association with an identification number corresponding to the information, a plurality of receiving devices installed at different positions, receiving the detection result transmitted from the sensor, an information processing device, The information processing apparatus includes the identification number and the detection result for each member received by the plurality of receiving apparatuses, and the positions of the plurality of receiving apparatuses. Based on this, a work process for each member is determined.

本発明によれば、部材に対する作業工程をリアルタイムに、かつ精度高く把握することができる、という優れた効果を有する。   According to the present invention, there is an excellent effect that a work process for a member can be grasped in real time and with high accuracy.

本発明の第１実施形態に係る作業工程管理システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a work process management system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るＩＣタグによる温度及び振動の検出と部材に対する作業工程との関係の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the relationship between the detection process of the temperature and vibration by the IC tag which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the operation process with respect to a member. 本発明の第１実施形態に係る作業工程管理システムを工場に適用した場合の構成図である。It is a block diagram at the time of applying the work process management system which concerns on 1st Embodiment of this invention to a factory. 本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the information processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る情報処理装置による工程判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process determination process by the information processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るＩＣタグによる温度及び振動の検出の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the detection of the temperature and vibration by the IC tag which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る重量検出センサと部材との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the weight detection sensor which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and a member. 本発明の第２実施形態に係る溶接量検出手段と部材との関係を示す模式図であり、（Ａ）は、溶接量検出手段を溶接ワイヤドラムの重量を検出する重量検出センサとした場合を示し、（Ｂ）は、溶接量検出手段を溶接ワイヤドラムの回転数を検出する回転数検出センサとした場合を示す。It is a schematic diagram which shows the relationship between the welding amount detection means and member which concern on 2nd Embodiment of this invention, (A) is a case where a welding amount detection means is used as the weight detection sensor which detects the weight of a welding wire drum. (B) shows the case where the welding amount detection means is a rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the welding wire drum. 本発明の第３実施形態に係る作業工程管理システムをボイラの建設工事に適用した場合の構成図である。It is a block diagram at the time of applying the work process management system which concerns on 3rd Embodiment of this invention to the construction of a boiler.

以下に、本発明に係る作業工程管理システム及び作業工程管理方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a work process management system and a work process management method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第１実施形態〕
図１は、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０の概略構成図である。
本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、部材１２に対して機械加工や溶接加工等の作業工程を管理する。
部材１２とは、例えばボイラを構成するヘッダであり、機械加工とは、ヘッダに対して行う穴開け加工や溶接を行うための開先加工等である。機械加工では、部材１２に振動が生じる。溶接加工では、部材１２に機械加工よりも大きな温度上昇と小さな振動が生じる。また、部材１２をクレーン等で移動させる場合は、部材１２により大きな振動が生じる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a work process management system 10 according to the first embodiment.
The work process management system 10 according to the first embodiment manages work processes such as machining and welding on the member 12.
The member 12 is, for example, a header that constitutes a boiler, and the machining is, for example, drilling for the header or groove processing for performing welding. In machining, the member 12 is vibrated. In the welding process, the member 12 undergoes a larger temperature rise and smaller vibration than machining. Further, when the member 12 is moved by a crane or the like, a large vibration is generated by the member 12.

そこで、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、部材１２毎に付され、温度を検出する温度検出部１４、振動を検出する振動検出部１６、並びに温度検出部１４及び振動検出部１６による検出結果（以下、「ＩＣタグ検出情報」という。）を部材１２に応じた識別番号に関連付けて送信する送信部１８を具備するＩＣタグ２０が、部材１２毎に付される。そして、作業工程管理システム１０は、ＩＣタグ２０から送信されたＩＣタグ検出情報を受信すると共に、各々異なる位置に設置された複数の中継器２２を備え、情報処理装置２４によって、中継器２２によって受信された、部材１２毎の識別番号及び検出結果、並びに該中継器２２の位置に基づいて、各部材１２に対する作業工程の判定を行う（以下、「工程判定処理」という。）。   Therefore, the work process management system 10 according to the first embodiment is attached to each member 12, and includes a temperature detection unit 14 that detects temperature, a vibration detection unit 16 that detects vibration, and a temperature detection unit 14 and a vibration detection unit. Each member 12 is provided with an IC tag 20 including a transmission unit 18 that transmits a detection result of 16 (hereinafter referred to as “IC tag detection information”) in association with an identification number corresponding to the member 12. The work process management system 10 receives the IC tag detection information transmitted from the IC tag 20 and includes a plurality of relays 22 installed at different positions. The information processing device 24 and the relay 22 Based on the received identification number and detection result for each member 12, and the position of the repeater 22, the work process for each member 12 is determined (hereinafter referred to as "process determination process").

温度検出部１４は、例えば、熱電対を有する温度センサであり、部材１２に対して加工が行われる場合に生じる温度上昇（熱）を検出することとなる。また、振動検出部１６は、例えば、加速度センサであり、部材１２に対して加工が行われる場合に生じる振動を検出することとなる。   The temperature detector 14 is, for example, a temperature sensor having a thermocouple, and detects a temperature rise (heat) that occurs when the member 12 is processed. The vibration detection unit 16 is, for example, an acceleration sensor, and detects vibration that occurs when the member 12 is processed.

そして、ＩＣタグ２０は、部材１２に付されているため、部材１２と共に移動することとなる。
なお、本第１実施形態に係るＩＣタグ２０は、一例として、マグネット２５によって部材１２に取り付けられる。なお、ＩＣタグ２０とマグネット２５との間には、部材１２からの熱を遮熱する遮熱部３０が設けられている。遮熱部３０は、ＩＣタグ２０に取り付けられる保温材３０Ａ、及び保温材３０Ａの下面４隅に設けられ、マグネット２５に取り付けられるスペーサ３０Ｂで構成される。すなわち、保温材３０Ａとマグネット２５との間にはスペーサ３０Ｂによって空気層が形成されることとなる。これにより、部材１２に対して過剰な入熱が有った場合でも、ＩＣタグ２０の故障が防止される。 Since the IC tag 20 is attached to the member 12, the IC tag 20 moves together with the member 12.
The IC tag 20 according to the first embodiment is attached to the member 12 by a magnet 25 as an example. A heat shield 30 that shields heat from the member 12 is provided between the IC tag 20 and the magnet 25. The heat shield 30 includes a heat insulating material 30 </ b> A attached to the IC tag 20, and spacers 30 </ b> B provided at four corners of the lower surface of the heat insulating material 30 </ b> A and attached to the magnet 25. That is, an air layer is formed between the heat insulating material 30A and the magnet 25 by the spacer 30B. Thereby, even when there is excessive heat input to the member 12, the failure of the IC tag 20 is prevented.

ＩＣタグ２０から、中継器２２への通信は、無線通信（例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標））により行われる。各中継器２２で受信されたＩＣタグ検出情報は、統合機２６（例えばＺｉｇＢｅｅコーディネータ）で統合されて、情報処理装置２４へ送信される。なお、ＩＣタグ２０は、所定間隔毎（例えば１秒毎）にＩＣタグ検出情報を中継器２２へ送信する。   Communication from the IC tag 20 to the repeater 22 is performed by wireless communication (for example, ZigBee (registered trademark)). The IC tag detection information received by each repeater 22 is integrated by an integrated machine 26 (for example, a ZigBee coordinator) and transmitted to the information processing apparatus 24. The IC tag 20 transmits IC tag detection information to the repeater 22 at predetermined intervals (for example, every second).

図２は、本第１実施形態に係るＩＣタグ２０による温度及び振動の検出と部材１２に対する作業工程との関係の一例を示す模式図である。なお、以下の説明では、部材１２を、ボイラを構成するためのヘッダとして説明する。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a relationship between temperature and vibration detection by the IC tag 20 according to the first embodiment and a work process for the member 12. In the following explanation, member 12 is explained as a header for constituting a boiler.

まず、部材１２であるヘッダが入荷されると、各部材１２毎にＩＣタグ２０（ＩＣタグ２０−１〜２０−３）が取り付けられる。なお、ＩＣタグ２０の取り付け位置は、部材１２に対して行われる作業工程に基づいて、予め推奨位置が定められている。   First, when the header which is the member 12 is received, the IC tag 20 (IC tags 20-1 to 20-3) is attached to each member 12. Note that the recommended position of the IC tag 20 is determined in advance based on the work process performed on the member 12.

その後、ヘッダに対して、機械加工や溶接加工等の加工が行われる。
ヘッダに対して機械加工である穴開け加工又は開先加工が行われている場合には、ＩＣタグ２０は、主にヘッダに生じる振動の変化を検出することとなる。
一方、ヘッダ同士を溶接する場合には、ＩＣタグ２０は、主にヘッダに生じる熱（温度上昇）を検出することとなる。
さらに、ヘッダへプレート及び分岐管を取り付けるための機械加工や溶接加工が行われる場合や、ヘッダへの管寄せ及び管台（ボイラチューブ）の溶接を行う場合は、ＩＣタグ２０は、ヘッダに生じる振動や温度上昇を検出することとなる。 Thereafter, machining such as machining and welding is performed on the header.
When drilling or beveling, which is machining, is performed on the header, the IC tag 20 detects changes in vibration mainly occurring in the header.
On the other hand, when the headers are welded together, the IC tag 20 detects heat (temperature rise) generated mainly in the headers.
Further, when machining or welding for attaching the plate and the branch pipe to the header is performed, or when the header and the nozzle (boiler tube) are welded to the header, the IC tag 20 is generated in the header. Vibration and temperature rise will be detected.

図３は、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０を工場４０に適用した場合の具体的な構成図である。
工場４０は、基幹電力網４２から変圧器４４を介して工場内電力網４６へ電力が供給される。工場４０には、部材１２に対して加工を行う各種加工装置４８（穴開け機械、開先加工機械、溶接機械等）や部材１２を移動させる例えばクレーン等の移動装置（不図示）が設置されている。
各種加工装置４８は、工場内電力網４６に電気的に接続され、工場内電力網４６から電力の供給を受け、動作する。なお、加工装置４８毎に、該加工装置４８に流れる電流を検出する電流センサが備えられており、電流センサ５０による検出結果（以下、「電流検出情報」という。）は、中継器２２へ送信される。 FIG. 3 is a specific configuration diagram when the work process management system 10 according to the first embodiment is applied to the factory 40.
The factory 40 is supplied with power from the main power network 42 via the transformer 44 to the factory power network 46. In the factory 40, various processing devices 48 (for example, a drilling machine, a groove processing machine, and a welding machine) that process the member 12 and a moving device (not shown) such as a crane that moves the member 12 are installed. ing.
The various processing devices 48 are electrically connected to the in-factory power network 46 and receive power from the in-factory power network 46 to operate. Each processing device 48 is provided with a current sensor that detects a current flowing through the processing device 48, and a detection result (hereinafter referred to as “current detection information”) by the current sensor 50 is transmitted to the repeater 22. Is done.

また、工場４０内は、部材１２に対する作業に応じて、複数の領域に区分けされている。例えば、部材１２を搬入する搬入口５２の近くには、加工前の部材１２を保管するための部材置き場５４が設けられ、搬出口５６の近くには、加工後の完成品を保管するための完成品置き場５８が設けられている。そして、部材置き場５４と完成品置き場５８との間には、部材１２に対して機械加工を行うための機械加工エリア６０、部材１２に対して溶接加工を行うための溶接加工エリア６２、部材１２に対して人手による加工を行うための人手加工エリア６４が設けられている。
すなわち、部材１２は、部材置き場５４、機械加工エリア６０、溶接加工エリア６２、人手加工エリア６４の順に移動しながら加工され、完成品置き場５８で保管された後に搬出口５６から搬出される。なお、部材１２は、各領域間をクレーン等によって搬送されることによって、移動する。 Further, the factory 40 is divided into a plurality of regions according to the work on the member 12. For example, a member storage place 54 for storing the member 12 before processing is provided near the carry-in port 52 for carrying the member 12, and a finished product after processing is stored near the carry-out port 56. A finished product storage 58 is provided. Between the member storage 54 and the finished product storage 58, a machining area 60 for machining the member 12, a welding area 62 for welding the member 12, and the member 12. On the other hand, a manual processing area 64 for performing manual processing is provided.
That is, the member 12 is processed while moving in the order of the member storage area 54, the machining area 60, the welding area 62, and the manual processing area 64, stored in the finished product storage area 58, and then unloaded from the carry-out port 56. In addition, the member 12 moves by being conveyed by a crane etc. between each area | region.

そして、中継器２２（中継器２２−１〜２２−５）は、各領域毎に設置されている。図３の例では、部材置き場５４には中継器２２−１が設置され、機械加工エリア６０には中継器２２−２が設置され、溶接加工エリア６２には中継器２２−３が設置され、人手加工エリア６４には中継器２２−４が設置され、完成品置き場５８には中継器２２−５が設置される。そして、各領域毎の中継器２２は、各領域に移動した部材１２に付されたＩＣタグ２０から送信されるＩＣタグ検出情報を受信することとなる。   And the repeater 22 (relay device 22-1 to 22-5) is installed for every area | region. In the example of FIG. 3, the repeater 22-1 is installed in the member place 54, the repeater 22-2 is installed in the machining area 60, and the repeater 22-3 is installed in the welding area 62. The repeater 22-4 is installed in the manual processing area 64, and the repeater 22-5 is installed in the finished product storage area 58. And the repeater 22 for every area | region will receive the IC tag detection information transmitted from the IC tag 20 attached | subjected to the member 12 which moved to each area | region.

なお、統合機２６までの距離が長い中継器２２は、より統合機２６までの距離が短い他の中継器２２を経由して、ＩＣタグ検出情報を統合機２６へ送信する。例えば、部材置き場５４に設置された中継器２２−１は、統合機２６により近い人手加工エリア６４に設置された中継器２２−４を経由してＩＣタグ検出情報を統合機２６へ送信する。
また、中継器２２で受信されたＩＣタグ検出情報は、受信された中継器２２が設置されている位置を示した位置情報が付加されて、統合機２６へ送信される。 The repeater 22 having a long distance to the integrated machine 26 transmits the IC tag detection information to the integrated machine 26 via another repeater 22 having a shorter distance to the integrated machine 26. For example, the repeater 22-1 installed in the member storage 54 transmits the IC tag detection information to the integrated device 26 via the repeater 22-4 installed in the manual processing area 64 closer to the integrated device 26.
Further, the IC tag detection information received by the repeater 22 is added with position information indicating the position where the received repeater 22 is installed, and is transmitted to the integrated device 26.

統合機２６は、複数の中継器２２から受信した複数のＩＣタグ検出情報を統合して、サーバ７０へ送信する。なお、統合機２６とサーバ７０とは、一例としてシリアル通信によって通信が行われる。   The integrated device 26 integrates the plurality of IC tag detection information received from the plurality of repeaters 22 and transmits the integrated information to the server 70. The integrated machine 26 and the server 70 communicate with each other by serial communication as an example.

サーバ７０で受信されたＩＣタグ検出情報は、サーバ７０から有線ＬＡＮを介して無線ＬＡＮルータ７０Ａへ送信される。無線ＬＡＮルータ７０Ａへ送信されたＩＣタグ検出情報は、事務所７２に設置された無線ＬＡＮルータ７０Ｂを介して、事務所７２に設置された情報処理装置２４へ送信される。
なお、電流センサ５０から送信された電流検出情報も、ＩＣタグ検出情報と同様に中継器２２を介して情報処理装置２４へ送信される。 The IC tag detection information received by the server 70 is transmitted from the server 70 to the wireless LAN router 70A via the wired LAN. The IC tag detection information transmitted to the wireless LAN router 70A is transmitted to the information processing apparatus 24 installed in the office 72 via the wireless LAN router 70B installed in the office 72.
Note that the current detection information transmitted from the current sensor 50 is also transmitted to the information processing device 24 via the repeater 22 in the same manner as the IC tag detection information.

情報処理装置２４は、受信したＩＣタグ検出情報及び電流検出情報に基づいて、工程判定処理を行う。そして、情報処理装置２４は、工程判定処理の結果を示した画像情報を生成する。この画像情報は、無線ＬＡＮルータ７０Ａ，７０Ｂを介して工場４０内に設置された情報処理装置７４へ送信される。
情報処理装置７４は、受信した画像情報に基づいた画像を画像表示部（モニタ）に表示する。これにより、工場４０内の人員は、部材１２に対する作業工程の進行状況を容易に確認することができる。 The information processing device 24 performs a process determination process based on the received IC tag detection information and current detection information. Then, the information processing device 24 generates image information indicating the result of the process determination process. This image information is transmitted to the information processing apparatus 74 installed in the factory 40 via the wireless LAN routers 70A and 70B.
The information processing device 74 displays an image based on the received image information on an image display unit (monitor). Thereby, the personnel in the factory 40 can easily confirm the progress of the work process for the member 12.

次に、情報処理装置２４で行われる工程判定処理について説明する。   Next, the process determination process performed by the information processing apparatus 24 will be described.

図４は、本第１実施形態に係る情報処理装置２４の電気的構成を示すブロック図である。
本第１実施形態に係る情報処理装置２４は、情報処理装置２４全体の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、各種プログラム及び各種データ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、各種プログラム及び各種データを記憶する例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置８６を備えている。 FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the information processing apparatus 24 according to the first embodiment.
The information processing apparatus 24 according to the first embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 80 that controls the operation of the entire information processing apparatus 24, a ROM (Read Only Memory) 82 in which various programs, various data, and the like are stored in advance, and a CPU 80. RAM (Random Access Memory) 84 used as a work area at the time of execution of various programs, and a storage device 86 such as an HDD (Hard Disk Drive) for storing various programs and various data.

ここで、部材１２に対する作業工程、例えば、機械加工が行われている場合における部材１２の温度変化や振動状態、溶接加工が行われている場合における部材１２の温度変化や振動状態、クレーン等による移動が行われている場合における部材１２の振動状態等は、各々異なり、かつ特有のものである。
そのため、本第１実施形態に係る記憶装置８６には、部材１２に対する作業工程に応じた部材１２の温度変化及び部材１２の振動状態を示す部材状態情報が予め記憶されている。 Here, the work process for the member 12, for example, the temperature change and vibration state of the member 12 when machining is performed, the temperature change and vibration state of the member 12 when welding is performed, a crane, etc. The vibration state or the like of the member 12 when moving is different and unique.
Therefore, the storage device 86 according to the first embodiment stores in advance member state information indicating the temperature change of the member 12 and the vibration state of the member 12 according to the work process for the member 12.

さらに、情報処理装置２４は、キーボード及びマウス等から構成され、各種操作の入力を受け付ける操作入力部８８、各種画像を表示する、例えば液晶ディスプレイ装置等の画像表示部９０、通信回線を介して統合機２６を含む他の情報処理装置等と接続され、他の情報処理装置等との間で各種データの送受信を行う外部インタフェース９２を備えている。   Further, the information processing apparatus 24 is configured by a keyboard, a mouse, and the like, and is integrated through an operation input unit 88 that receives input of various operations, an image display unit 90 such as a liquid crystal display device, and a communication line. The external interface 92 is connected to other information processing apparatuses including the machine 26 and transmits / receives various data to / from other information processing apparatuses.

これらＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶装置８６、操作入力部８８、画像表示部９０、及び外部インタフェース９２は、システムバス９４を介して相互に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及び記憶装置８６へのアクセス、操作入力部８８に対する操作状態の把握、画像表示部９０に対する画像の表示、並びに外部インタフェース９２を介した他の情報処理装置等との各種データの送受信等を各々行なうことができる。   The CPU 80, ROM 82, RAM 84, storage device 86, operation input unit 88, image display unit 90, and external interface 92 are electrically connected to each other via a system bus 94. Accordingly, the CPU 80 accesses the ROM 82, RAM 84, and storage device 86, grasps the operation state of the operation input unit 88, displays an image on the image display unit 90, and other information processing devices via the external interface 92. The various data can be transmitted and received.

図５は、本第１実施形態に係る情報処理装置２４による工程判定処理の流れを示すフローチャートである。
工程判定処理には、部材１２に対して行っている作業を判定する作業判定処理、部材１２の位置を判定する位置判定処理、部材１２に対して加工を行っている加工装置４８を判定する加工装置判定処理が含まれている。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of process determination processing by the information processing apparatus 24 according to the first embodiment.
The process determination process includes a work determination process for determining work performed on the member 12, a position determination process for determining the position of the member 12, and a process for determining the processing device 48 that processes the member 12. Device determination processing is included.

作業判定処理は、まず、受信したＩＣ検出情報から、振動検出部１６による検出結果を示す振動データと温度検出部１４による検出結果を示す温度データを抽出する。
そして、振動データは、例えばＦＦＴ（高速フーリエ変換）解析により解析され、振幅、周波数が解析され、部材状態情報に基づいて部材１２の振動源を特定する。
一方、温度データは、例えば微分処理又は積分処理によって、温度が上昇しているか否かが判定され、判定結果に基づいて溶接加工の期間が分別される。 In the work determination process, first, vibration data indicating a detection result by the vibration detection unit 16 and temperature data indicating a detection result by the temperature detection unit 14 are extracted from the received IC detection information.
The vibration data is analyzed by, for example, FFT (Fast Fourier Transform) analysis, the amplitude and frequency are analyzed, and the vibration source of the member 12 is specified based on the member state information.
On the other hand, the temperature data is determined by, for example, a differentiation process or an integration process to determine whether the temperature has risen, and the welding process period is classified based on the determination result.

ここで、図６を用いて、作業判定処理について具体的に説明する。
部材１２の振動は、上述したように、加速度として検出されるが、部材１２（ヘッダ）が入荷し、部材置き場５４に保管されている場合は、加速度は検出されない。 Here, the work determination process will be specifically described with reference to FIG.
As described above, the vibration of the member 12 is detected as an acceleration. However, when the member 12 (header) is received and stored in the member storage place 54, the acceleration is not detected.

部材１２が機械加工エリア６０で機械加工される場合は、部材１２に振動が生じるので、加速度が検出される。そして、穴開け加工と開先加工とでは、異なる振幅及び周波数が検出される。また、部材１２が溶接加工エリア６２で溶接加工される場合も、部材１２に振動が生じるので、加速度が検出される。しかし、溶接加工の場合は、機械加工に比べてその振幅は小さく、周波数も異なる。   When the member 12 is machined in the machining area 60, vibration is generated in the member 12, and acceleration is detected. Different amplitudes and frequencies are detected in drilling and groove machining. Further, when the member 12 is welded in the welding processing area 62, the member 12 is vibrated, so that the acceleration is detected. However, in the case of welding, the amplitude is smaller and the frequency is different compared to machining.

さらに、部材１２がクレーンによって移動されている場合は、機械加工や溶接加工に比べて、周波数は短いものの振幅が大きい振動が部材１２に生じる。   Furthermore, when the member 12 is moved by a crane, the member 12 is vibrated with a large amplitude but a short frequency compared to machining and welding.

このような、部材１２に対する作業に応じた振動状態として、作業工程毎の加速度の周波数及び振幅が部材状態情報として記憶されている。
そこで、本第１実施形態では、解析により求められた振幅及び周波数を部材状態情報で照会することによって、部材１２の振動源、すなわち、部材１２に対する作業工程を特定する。 As such a vibration state corresponding to the work on the member 12, the frequency and amplitude of acceleration for each work process are stored as member state information.
Therefore, in the first embodiment, the vibration source of the member 12, that is, the work process for the member 12 is specified by referring to the amplitude and frequency obtained by the analysis with the member state information.

一方、部材１２の温度変化は、部材１２が入荷し、部材置き場５４に保管されている場合や機械加工が行われている場合には検出されない。検出されたとしても、大きな温度変化ではない。
しかし、部材１２が溶接加工エリア６２で溶接加工される場合は、大きな温度上昇が検出されることとなる。そのため、部材状態情報として、部材１２の温度上昇が溶接に起因することを示す温度の閾値が定められ、作業判定処理は、温度データが該閾値を超えている場合、部材１２に対して溶接が行われていると判定する。 On the other hand, the temperature change of the member 12 is not detected when the member 12 is received and stored in the member storage place 54 or when machining is performed. Even if detected, it is not a large temperature change.
However, when the member 12 is welded in the welding area 62, a large temperature rise is detected. Therefore, as the member state information, a temperature threshold value indicating that the temperature rise of the member 12 is caused by welding is determined, and the work determination process is performed when the temperature data exceeds the threshold value. It is determined that it is being performed.

また、溶接が終了しても、部材１２の温度はすぐに下降せず、徐々に下降するため、温度変化だけでは、溶接が実際に行われている期間を特定することは難しい。そこで、検出された部材１２の振動状態も加味することで、溶接が行われている期間を正確に特定できる。すなわち、作業判定処理は、振動が生じると共に温度が上昇している期間を、部材１２に対して溶接を行っている期間である判定する。   Moreover, even if welding is completed, the temperature of the member 12 does not decrease immediately but gradually decreases. Therefore, it is difficult to specify a period during which welding is actually performed only by temperature change. Therefore, the period during which welding is performed can be accurately specified by taking into account the detected vibration state of the member 12. That is, in the work determination process, a period in which vibration occurs and the temperature rises is determined as a period in which welding is performed on the member 12.

また、位置判定処理は、ＩＣタグ検出情報に付加されている位置情報を抽出し、図６に示されるように、位置情報により示される中継器２２の位置を部材１２が位置する場所であると判定する。   In the position determination process, the position information added to the IC tag detection information is extracted, and as shown in FIG. 6, the position of the repeater 22 indicated by the position information is a place where the member 12 is located. judge.

さらに、加工装置判定処理は、電流検出情報から、電流の増加、すなわち電力の増加の有無を判定し、電力が増加したと判定した電流検出情報に対応する加工装置４８を、部材１２を加工している動作中の加工装置４８と判定する。   Further, in the processing device determination process, from the current detection information, it is determined whether or not there is an increase in current, that is, an increase in power, and the processing device 48 corresponding to the current detection information determined to have increased power is processed into the member 12. It is determined that the processing device 48 is operating.

そして、情報処理装置２４は、ＩＣタグ検出情報に関連付けられている識別番号に応じて、各部材１２毎に作業工程を分別する。そして、情報処理装置２４は、分別結果に基づいて、作業工程の管理を行う。作業工程の管理としては、各部材１２毎の作業工程を図示した画像を生成する処理や、部材１２に対する加工を行っていない領域（機械加工エリア、溶接加工エリア、人手加工エリア）の有無や、使用していないクレーンの有無を判定する。この判定結果は、例えば、部材に対する作業スケジュールの見直し等に用いられる。   Then, the information processing device 24 sorts the work process for each member 12 according to the identification number associated with the IC tag detection information. Then, the information processing device 24 manages work processes based on the classification result. As the management of the work process, there is a process of generating an image illustrating the work process for each member 12, the presence / absence of an area where the member 12 is not processed (machining area, welding area, manual processing area), Determine if there is an unused crane. This determination result is used, for example, for reviewing the work schedule for the member.

以上説明したように、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、温度を検出する温度検出部１４、振動を検出する振動検出部１６、並びに温度検出部１４及び振動検出部１６による検出結果であるＩＣタグ検出情報を部材１２に応じた識別番号に関連付けて送信する送信手段を具備するＩＣタグ２０が、部材１２毎に付される。そして、作業工程管理システム１０は、情報処理装置２４によって、中継器２２で受信されたＩＣタグ検出情報に含まれる部材１２毎の識別番号及び検出結果、並びに中継器２２の位置に基づいて、各部材１２に対する作業工程を判定する。   As described above, the work process management system 10 according to the first embodiment includes the temperature detection unit 14 that detects temperature, the vibration detection unit 16 that detects vibration, and the detection by the temperature detection unit 14 and the vibration detection unit 16. An IC tag 20 having a transmission means for transmitting the IC tag detection information as a result in association with an identification number corresponding to the member 12 is attached to each member 12. Then, the work process management system 10 uses the information processing device 24 based on the identification number and detection result for each member 12 included in the IC tag detection information received by the relay 22 and the position of the relay 22. The work process for the member 12 is determined.

従って、作業工程管理システム１０は、部材１２に付されたＩＣタグ２０により検出された温度及び振動、並びにＩＣタグ検出情報を受信した中継器２２の位置に基づいて、直接的に各部材１２に対する作業工程を判定することとなるので、部材１２に対する作業工程をリアルタイムに、かつ精度高く把握することができる。
さらに、作業工程管理システム１０は、部材１２毎の作業工程を精度高く把握することができるので、部材１２に対する作業工程の進捗状況を判断でき、効果的な人員の設置やより高い品質管理が可能となる。また、空きが生じている作業工程を把握できるため、作業スケジュールの変更も容易となり、リードタイムの短縮につながる。 Therefore, the work process management system 10 directly applies to each member 12 based on the temperature and vibration detected by the IC tag 20 attached to the member 12 and the position of the relay 22 that has received the IC tag detection information. Since the work process is determined, the work process for the member 12 can be grasped in real time and with high accuracy.
Furthermore, since the work process management system 10 can grasp the work process for each member 12 with high accuracy, the progress of the work process for the member 12 can be determined, and effective personnel installation and higher quality control are possible. It becomes. In addition, since it is possible to grasp the work process in which there is a vacancy, it is easy to change the work schedule, leading to a reduction in lead time.

また、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、情報処理装置２４が、部材１２に対する作業工程に応じた部材１２の温度変化及び部材１２の振動状態を示す部材状態情報を予め記憶し、部材状態情報とＩＣタグ検出情報とを照合することによって、部材１２に対する作業工程を判定する。
従って、作業工程管理システム１０は、より精度高く、かつ簡易に部材１２に対する作業工程を判定することができる。 In the work process management system 10 according to the first embodiment, the information processing apparatus 24 stores in advance member state information indicating the temperature change of the member 12 and the vibration state of the member 12 according to the work process on the member 12. The work process for the member 12 is determined by comparing the member state information with the IC tag detection information.
Therefore, the work process management system 10 can determine the work process for the member 12 more accurately and easily.

また、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、加工装置４８に流れる電流を検出する電流センサ５０による検出結果に基づいて、動作中の加工装置４８を判定するので、より精度高く、かつ簡易に部材に対する作業工程を判定することができる。   Moreover, since the work process management system 10 according to the first embodiment determines the processing device 48 in operation based on the detection result by the current sensor 50 that detects the current flowing through the processing device 48, the work process management system 10 is more accurate. And the work process with respect to a member can be determined easily.

また、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、部材１２に対して作業を行う異なる領域毎に中継器２２が設置されているので、部材１２の現在位置をより正確に判定することができる。   Further, the work process management system 10 according to the first embodiment determines the current position of the member 12 more accurately because the repeater 22 is installed for each different region where the work is performed on the member 12. Can do.

また、本第１実施形態に係る作業工程管理システム１０は、ＩＣタグ２０が遮熱部３０を介して部材１２に付されるので、部材１２に対して過剰な入熱が有った場合でも、ＩＣタグ２０の故障を防止できる。   Moreover, since the IC tag 20 is attached to the member 12 via the heat shield 30 in the work process management system 10 according to the first embodiment, even when there is excessive heat input to the member 12. The failure of the IC tag 20 can be prevented.

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態では、部材１２に対する作業工程の進捗状況を判定する方法について説明する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a method for determining the progress status of the work process on the member 12 will be described.

本第２実施形態では、部材１２の重量を検出する重量検出センサ１１０（ロードセル）を備え、情報処理装置２４は、重量検出センサ１１０による検出結果に基づいて、部材１２に対する作業の進捗状況を判定する。   In the second embodiment, a weight detection sensor 110 (load cell) that detects the weight of the member 12 is provided, and the information processing apparatus 24 determines the progress of work on the member 12 based on the detection result by the weight detection sensor 110. To do.

図７は、重量検出センサ１１０と部材１２（一例としてヘッダ１２Ａ）との関係を示す模式図である。なお、ヘッダ１２Ａは、複数の他の部材１２Ｂが溶接されることとなる。
本第２実施形態に係る重量検出センサ１１０は、架台と一体化されており、部材１２を支えるように部材１２の下側に複数（図７の例では２つ、重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂ）設けられている。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the relationship between the weight detection sensor 110 and the member 12 (header 12A as an example). The header 12A is welded with a plurality of other members 12B.
The weight detection sensor 110 according to the second embodiment is integrated with the gantry, and a plurality of weight detection sensors 110A and 110B are provided below the member 12 so as to support the member 12 (two in the example of FIG. 7). Is provided.

ヘッダ１２Ａの長手方向へ複数の部材１２Ｂが順次溶接される際に、重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂによる重量の検出が行われる。なお、本第２実施形態では、一例として、重量検出センサ１１０Ａが設けられている側から、重量検出センサ１１０Ｂが設けられている方向へ部材１２Ｂの溶接が行われる。
重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂによる検出結果である重量情報は、ＩＣタグ検出情報と同様に中継器２２を介して情報処理装置２４へ送信される。 When the plurality of members 12B are sequentially welded in the longitudinal direction of the header 12A, weight detection is performed by the weight detection sensors 110A and 110B. In the second embodiment, as an example, the member 12B is welded in the direction in which the weight detection sensor 110B is provided from the side where the weight detection sensor 110A is provided.
Weight information, which is a detection result by the weight detection sensors 110A and 110B, is transmitted to the information processing device 24 via the repeater 22 in the same manner as the IC tag detection information.

情報処理装置２４へ送信された重量情報は、ヘッダ１２Ａと部材１２Ｂの溶接作業の進捗状況を把握するために用いられる。具体的には、情報処理装置２４が、ヘッダ１２Ａのどの位置（長手方向の位置）に部材１２Ｂが溶接されたかを、重量情報に基づいた重量配分や重量の増加の変化から判定する。   The weight information transmitted to the information processing device 24 is used to grasp the progress status of the welding work of the header 12A and the member 12B. Specifically, the information processing device 24 determines which position (longitudinal position) of the header 12A the member 12B is welded from the change in weight distribution and weight increase based on the weight information.

例えば、ヘッダ１２Ａのみが重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂへ載置されたときの重量を基準重量とする。そして、部材１２Ｂが溶接されると共に、重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂによって検出された重量が増加するので、情報処理装置２４は、重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂで検出された重量の変化から重量配分及び重量の増加の変化を判定することによって、溶接作業の進捗状況を判定する。
図７に示される例では、ヘッダ１２Ａへ溶接される部材１２Ｂの数が少ないうちは、重量検出センサ１１０Ａよりも重量検出センサ１１０Ｂの方が軽い検出値を示し、部材１２Ｂの溶接数が増えるに連れて、重量検出センサ１１０Ｂの検出値が重量検出センサ１１０Ａに近づく。そして、情報処理装置２４は、重量検出センサ１１０Ａ，１１０Ｂによる検出値が溶接の終了時における重量（該重量は、図面等から予め把握され、情報処理装置２４に記憶されている。）に達した場合に、溶接作業が終了したと判定する。
従って、本第２実施形態に係る作業工程管理システム１０は、より正確に作業の進捗状況を判定することができる。 For example, the weight when only the header 12A is placed on the weight detection sensors 110A and 110B is set as the reference weight. Since the member 12B is welded and the weight detected by the weight detection sensors 110A and 110B increases, the information processing device 24 determines the weight distribution and weight from the change in the weight detected by the weight detection sensors 110A and 110B. The progress of the welding operation is determined by determining the change in increase.
In the example shown in FIG. 7, while the number of members 12B welded to the header 12A is small, the weight detection sensor 110B shows a lighter detection value than the weight detection sensor 110A, and the number of welds of the member 12B increases. Accordingly, the detection value of the weight detection sensor 110B approaches the weight detection sensor 110A. In the information processing device 24, the detection values by the weight detection sensors 110 </ b> A and 110 </ b> B reach the weight at the end of welding (the weight is grasped in advance from the drawings and stored in the information processing device 24). In this case, it is determined that the welding operation has been completed.
Therefore, the work process management system 10 according to the second embodiment can more accurately determine the progress of work.

また、本第２実施形態に係る作業工程管理システム１０は、部材１２に対する溶接量を検出する溶接量検出手段を備え、情報処理装置２４が、溶接量検出手段による検出結果に基づいて、部材１２に対する作業の進捗状況を判定してもよい。   In addition, the work process management system 10 according to the second embodiment includes a welding amount detection unit that detects a welding amount with respect to the member 12, and the information processing device 24 is based on the detection result of the welding amount detection unit. You may determine the progress of the work for.

ここで、本第２実施形態では、溶接ワイヤドラム１２０に巻きつけられている溶接ワイヤ１２２を用いることによって、ヘッダ１２Ａと部材１２Ｂとの溶接が行われる（図８参照）。   Here, in this 2nd Embodiment, welding with the header 12A and the member 12B is performed by using the welding wire 122 wound around the welding wire drum 120 (refer FIG. 8).

図８は、本発明の第２実施形態に係る溶接量検出手段と部材１２との関係を示す模式図であり、図８（Ａ）は、溶接量検出手段を溶接ワイヤドラム１２０の重量を検出する重量検出センサ１１０Ｃとした場合を示す。
図８（Ａ）に示されるように、溶接ワイヤドラム１２０に巻きつけられた溶接ワイヤ１２２は、溶接ホルダ１２４によって送出される。溶接ワイヤ１２２は、溶接のために溶融され、消費される。このため、溶接ワイヤドラム１２０は、溶接ワイヤ１２２を溶接部分へ補充するために回転し、溶接ホルダ１２４へ溶接ワイヤ１２２を送出する。
そこで、溶接ワイヤドラム１２０に重量検出センサ１１０Ｃが備えられ、重量検出センサ１１０Ｃによる検出結果である重量情報は、ＩＣタグ検出情報と同様に中継器２２を介して情報処理装置２４へ送信される。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the relationship between the welding amount detection means and the member 12 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8A shows the welding amount detection means that detects the weight of the welding wire drum 120. The case where it is set as the weight detection sensor 110C to perform is shown.
As shown in FIG. 8A, the welding wire 122 wound around the welding wire drum 120 is sent out by the welding holder 124. The welding wire 122 is melted and consumed for welding. For this reason, the welding wire drum 120 rotates to replenish the welding wire 122 to the welded portion, and sends the welding wire 122 to the welding holder 124.
Therefore, the welding wire drum 120 is provided with a weight detection sensor 110C, and the weight information as a detection result by the weight detection sensor 110C is transmitted to the information processing device 24 via the repeater 22 in the same manner as the IC tag detection information.

情報処理装置２４へ送信された重量検出センサ１１０Ｃからの重量情報は、ヘッダ１２Ａと部材１２Ｂの溶接作業の進捗状況を把握するために用いられる。
重量検出センサ１１０Ｃからの重量情報の時間変化、すなわち、重量の減少量は、溶接ワイヤ１２２の消費量を示している。そこで、情報処理装置２４は、減少している重量と、既知とされている、ヘッダ１２Ａと部材１２Ｂとの溶接で消費される溶接ワイヤ１２２の重量とに基づいて、溶接ワイヤ１２２を用いた溶接量を算出し、溶接作業の進捗状況を判定する。
これにより、本第２実施形態に係る作業工程管理システム１０は、より正確に作業の進捗状況を判定することができる。 The weight information from the weight detection sensor 110C transmitted to the information processing device 24 is used to grasp the progress status of the welding work of the header 12A and the member 12B.
The time change of the weight information from the weight detection sensor 110 </ b> C, that is, the weight decrease amount indicates the consumption amount of the welding wire 122. Therefore, the information processing device 24 uses the welding wire 122 based on the decreasing weight and the known weight of the welding wire 122 consumed by welding the header 12A and the member 12B. The amount is calculated and the progress of the welding operation is determined.
Thereby, the work process management system 10 according to the second embodiment can more accurately determine the progress of work.

一方、図８（Ｂ）は、溶接量検出手段を溶接ワイヤドラム１２０の回転数を検出する回転数検出センサ１２６とした場合を示す。
回転数検出センサ１２６による検出結果である回転数情報は、ＩＣタグ検出情報と同様に中継器２２を介して情報処理装置２４へ送信される。 On the other hand, FIG. 8B shows a case where the welding amount detection means is a rotation speed detection sensor 126 that detects the rotation speed of the welding wire drum 120.
The rotation speed information that is the detection result of the rotation speed detection sensor 126 is transmitted to the information processing apparatus 24 via the relay device 22 in the same manner as the IC tag detection information.

情報処理装置２４へ送信された回転数検出センサ１２６からの回転数情報は、ヘッダ１２Ａと部材１２Ｂの溶接作業の進捗状況を把握するために用いられる。
溶接ワイヤドラム１２０の回転数は、溶接ワイヤ１２２の送出量、すなわち溶接ワイヤ１２２の消費量を示している。そこで、情報処理装置２４は、検出された回転数から算出される溶接ワイヤ１２２の長さと、既知とされている、ヘッダ１２Ａと部材１２Ｂとの溶接で消費される溶接ワイヤ１２２の長さとに基づいて、溶接ワイヤ１２２を用いた溶接量を算出し、溶接作業の進捗状況を判定する。
これにより、本第２実施形態に係る作業工程管理システム１０は、より正確に作業の進捗状況を判定することができる。 The rotational speed information from the rotational speed detection sensor 126 transmitted to the information processing device 24 is used for grasping the progress status of the welding work of the header 12A and the member 12B.
The number of revolutions of the welding wire drum 120 indicates the delivery amount of the welding wire 122, that is, the consumption amount of the welding wire 122. Therefore, the information processing device 24 is based on the length of the welding wire 122 calculated from the detected number of rotations and the length of the welding wire 122 that is known to be consumed in welding the header 12A and the member 12B. Then, the welding amount using the welding wire 122 is calculated, and the progress of the welding work is determined.
Thereby, the work process management system 10 according to the second embodiment can more accurately determine the progress of work.

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.

なお、本第３実施形態では、作業工程管理システム１０を工事現場に適用する場合について説明する。   In the third embodiment, a case where the work process management system 10 is applied to a construction site will be described.

図９は、作業工程管理システム１０を一例としてボイラの建設工事に適用した場合の構成図である。
本第３実施形態では、建設途中のボイラ１００の近辺に、中継器２２を設置する。そして、ボイラ１００を構成するための各種部材１２にＩＣタグ２０を付した状態で、ボイラ１００が組み立てられる。 FIG. 9 is a configuration diagram when the work process management system 10 is applied to boiler construction as an example.
In the third embodiment, the repeater 22 is installed in the vicinity of the boiler 100 that is under construction. And the boiler 100 is assembled in the state which attached | subjected the IC tag 20 to the various members 12 for comprising the boiler 100. FIG.

各ＩＣタグ２０から送信されるＩＣタグ検出情報は、中継器２２を介して統合機２６へ送信され、統合機２６で統合された後に、工事事務所１０２に設置されたサーバ１０４やハブ１０６を介して情報処理装置１０８へ送信され、解析されたり、インターネットを介して他の事務所に設置された情報処理装置へ送信される。   The IC tag detection information transmitted from each IC tag 20 is transmitted to the integrated machine 26 via the repeater 22, and after being integrated by the integrated machine 26, the server 104 and the hub 106 installed in the construction office 102 are used. To the information processing apparatus 108 and analyzed, or transmitted to the information processing apparatus installed in another office via the Internet.

そして、情報処理装置１０８は、受信したＩＣタグ検出情報に基づいて、各部材１２の状態（移動中、溶接作業中、取付済み等）を判定する。これにより、工事現場における部材１２に対する作業工程の把握や、部材１２の工事現場への入荷状況の確認が容易となる。
なお、ボイラ１００の建設が終了すると、各部材１２に付されたＩＣタグ２０は取り外され、初期化された後に、再利用されることとなる。 Then, the information processing apparatus 108 determines the state of each member 12 (moving, welding, attached, etc.) based on the received IC tag detection information. Thereby, it becomes easy to grasp the work process for the member 12 at the construction site and to confirm the arrival status of the member 12 at the construction site.
When the construction of the boiler 100 is completed, the IC tag 20 attached to each member 12 is removed and initialized, and then reused.

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using said each embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記各実施形態では、ＩＣタグ２０が温度検出部１４及び振動検出部１６を具備する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ＩＣタグ２０が集音器（マイク）を更に具備する形態としてもよい。
この形態では、部材１２の周りの環境音を検出することとなるので、より精度高く部材１２に対する作業工程を判定することができる。 For example, in each of the above-described embodiments, the IC tag 20 includes the temperature detection unit 14 and the vibration detection unit 16. However, the present invention is not limited to this, and the IC tag 20 is a sound collector. (Microphone) may be further provided.
In this embodiment, since the environmental sound around the member 12 is detected, the work process for the member 12 can be determined with higher accuracy.

また、上記各実施形態では、ＩＣタグ２０をマグネット２５によって部材１２へ取り付ける形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ＩＣタグ２０を接着剤や接着テープ等他の手段により取り付ける形態としてもよい。   Further, in each of the embodiments described above, the form in which the IC tag 20 is attached to the member 12 by the magnet 25 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the IC tag 20 is not limited to other adhesives or adhesive tapes. It is good also as a form attached by a means.

１０ 作業工程管理システム
１２ 部材
１４ 温度検出部
１６ 振動検出部
２０ ＩＣタグ
２２ 中継器
２４ 情報処理装置
３０ 遮熱部
５０ 電流センサ
８０ ＣＰＵ
８６ 記憶装置
１１０Ａ 重量検出センサ
１１０Ｂ 重量検出センサ
１１０Ｃ 重量検出センサ
１２６ 回転数検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Work process management system 12 Member 14 Temperature detection part 16 Vibration detection part 20 IC tag 22 Repeater 24 Information processing apparatus 30 Heat shield part 50 Current sensor 80 CPU
86 Storage Device 110A Weight Detection Sensor 110B Weight Detection Sensor 110C Weight Detection Sensor 126 Rotation Number Detection Sensor

Claims (8)

部材毎に付され、温度を検出する温度検出手段、振動を検出する振動検出手段、並びに該温度検出手段及び該振動検出手段による検出結果を該部材に応じた識別番号に関連付けて送信する送信手段を具備するセンサと、
前記センサから送信された前記検出結果を受信すると共に、各々異なる位置に設置された複数の受信装置と、
前記受信装置によって受信された、前記部材毎の前記識別番号及び前記検出結果、並びに該受信装置の位置に基づいて、各前記部材に対する作業工程を判定する情報処理装置と、
を備えた作業工程管理システム。 Temperature detection means attached to each member for detecting temperature, vibration detection means for detecting vibration, and transmission means for transmitting the temperature detection means and the detection result by the vibration detection means in association with an identification number corresponding to the member. A sensor comprising:
While receiving the detection result transmitted from the sensor, a plurality of receiving devices respectively installed at different positions;
An information processing device for determining a work process for each member based on the identification number and the detection result for each member received by the receiving device, and the position of the receiving device;
Work process management system with 前記情報処理装置は、
前記部材に対する作業工程に応じた前記部材の温度変化及び前記部材の振動状態を示す部材状態情報を予め記憶した記憶手段と、
前記部材状態情報と前記検出結果とを照合することによって、前記部材に対する作業工程を判定する判定手段と、
を備える請求項１記載の作業工程管理システム。 The information processing apparatus includes:
Storage means for storing in advance member state information indicating a temperature change of the member according to a work process for the member and a vibration state of the member;
A determination means for determining a work process for the member by collating the member state information with the detection result;
The work process management system according to claim 1, further comprising: 前記部材に対して加工を行う加工装置毎に、該加工装置に流れる電流を検出する電流検出装置を備え、
前記情報処理装置は、前記電流検出装置による検出結果に基づいて、動作中の前記加工装置を判定する請求項１又は請求項２記載の作業工程管理システム。 For each processing device that processes the member, a current detection device that detects a current flowing through the processing device,
The work process management system according to claim 1, wherein the information processing apparatus determines the processing apparatus in operation based on a detection result of the current detection apparatus. 前記受信装置は、前記部材に対して作業を行う異なる領域毎に設置されている請求項１から請求項３の何れか１項記載の作業工程管理システム。   The work process management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the receiving device is installed in each of different areas where work is performed on the member. 前記センサは、前記部材からの熱を遮熱する遮熱手段を介して前記部材に付される請求項１から請求項４の何れか１項記載の作業工程管理システム。   The work process management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor is attached to the member via a heat shielding unit that shields heat from the member. 前記部材の重量を検出する重量検出手段を備え、
前記情報処理装置は、前記重量検出手段による検出結果に基づいて、前記部材に対する作業の進捗状況を判定する請求項１から請求項５の何れか１項記載の作業工程管理システム。 Comprising weight detecting means for detecting the weight of the member;
The work process management system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information processing apparatus determines a progress status of work on the member based on a detection result by the weight detection unit. 前記部材に対する溶接量を検出する溶接量検出手段を備え、
前記情報処理装置は、前記溶接量検出手段による検出結果に基づいて、前記部材に対する作業の進捗状況を判定する請求項１から請求項６の何れか１項記載の作業工程管理システム。 A welding amount detecting means for detecting a welding amount with respect to the member;
7. The work process management system according to claim 1, wherein the information processing apparatus determines a progress of work on the member based on a detection result by the welding amount detection unit. 部材毎に付され、温度を検出する温度検出手段、振動を検出する振動検出手段、並びに該温度検出手段及び該振動検出手段による検出結果を該部材に応じた識別番号に関連付けて送信する送信手段を具備するセンサと、前記センサから送信された前記検出結果を受信すると共に、各々異なる位置に設置された複数の受信装置と、情報処理装置と、を備えたシステムによる作業工程管理方法であって、
前記情報処理装置は、複数の前記受信装置によって受信された、前記部材毎の前記識別番号及び前記検出結果、並びに複数の前記受信装置の位置に基づいて、各前記部材に対する作業工程を判定する作業工程管理方法。
Temperature detection means attached to each member for detecting temperature, vibration detection means for detecting vibration, and transmission means for transmitting the temperature detection means and the detection result by the vibration detection means in association with an identification number corresponding to the member. A work process management method by a system comprising: a sensor comprising: a sensor; a plurality of receiving devices installed at different positions; and an information processing device. ,
The information processing device is configured to determine a work process for each member based on the identification number and the detection result for each member and the positions of the plurality of receiving devices received by the plurality of receiving devices. Process control method.
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