JP2012242947A - 通過物体数計測方法、通過物体数計測装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部分画像生成部10は、連続した画像系列から部分画像を生成する。前景検出部11は、部分画像から前景領域を表す前景画像を生成する。画像上移動量検出部12は、検出した前景領域における、フレーム間で、画像上での局所的な移動量を検出する。移動量座標変換・代表移動量算出部13は、検出した画像上での局所的な移動量から、画像上座標と実空間座標との関係を考慮した方法により、各通過物体数計測方向に移動する物体群の全体としての代表移動量を算出する。画像内人数算出部14は、映っている物体の数を推定する。通過人数算出部15は、代表移動量と各計測方向の移動物体数とから、各計測方向におけるフレーム間通過物体数を算出する。
【選択図】図2
Description
図2は、本実施形態による、通過物体数計測装置の機能構成を示すブロック図である。また、図3は、本実施形態による、通過物体数計測装置の機能構成への入出力データを示す概念図である。本実施形態による、通過物体数計測装置は、上述したように、図1に示す撮像装置1、計算機2、画像表示装置3を用いて実現される。図3に示す通過物体数計測装置の機能構成は、計算機2によるプログラム処理により実現される。
2 計算機
2−1 入力装置
2−2 ROM
2−3 CPU
2−4 RAM
2−5 I/F
2−6 外部記憶装置
2−7 記録媒体駆動装置
2−8 記録媒体
3 画像表示装置
10 部分画像生成部
11 前景検出部
12 画像上移動量検出部
13 移動路湯座標変換・代表移動量算出部
14 画像内人数検出部
15 通過人数算出部
Claims (7)
- 映像中の所定の領域を通過する物体数を推定する通過物体数計測方法であって、
部分画像生成手段が、時系列に連続して入力される映像フレームから部分画像を生成する部分画像生成ステップと、
前景検出手段が、前記生成された部分画像における前景領域を検出するステップと、
画像上移動量検出手段が、前記検出された前景領域において、画像上での局所移動量を検出するステップと、
移動量座標変換・代表移動量算出手段が、前記検出された画像上での局所移動量から、画像上座標と実空間座標との関係を考慮し、各通過物体数計測方向に移動する物体群の全体としての代表移動量を算出するステップと、
画像内物体数算出手段が、前記生成された部分画像に写っている特定の方向に移動する画像内移動物体数を推定するステップと、
通過物体数算出手段が、前記代表移動量と前記画像内移動物体数とから映像中の所定の領域を通過する物体数を算出するステップと
を含むことを特徴とする通過物体数計測方法。 - 前記移動量座標変換・代表移動量算出手段によるステップは、
前記算出した画像上の局所移動量それぞれについて、実空間座標上での移動方向を算出し、その方向と注目している通過物体数計測方向との差分が所定の閾値以下である画像上局所移動量を抽出する第1のステップと、
前記抽出された各局所移動量について、実空間移動量絶対値を算出する第2のステップと、
前記算出した各実空間移動量絶対値について、その通過物体数計測方向成分を算出する第3のステップと、
前記実空間移動量絶対値を軸とした投票空間への投票処理を行うことにより、代表移動量を算出する第4のステップと
を含むことを特徴とする請求項1に記載の通過物体数計測方法。 - 前記第1のステップは、前記実空間移動量絶対値が物体の移動量として不適当である移動量を抽出対象から取り除くことを特徴とする請求項2に記載の通過物体数計測方法。
- 前記通過物体数算出手段によるステップは、更に、前記算出されたフレーム間通過物体数を、計測方向毎に累積加算することにより、各計測方向の累積通過物体数を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の通過物体数計測方法。
- 前記画像内物体数算出手段によるステップは、通過物体数計測方向を複数設定している場合には、各計測方向に移動する物体数をそれぞれ算出することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の通過物体数計測方法。
- 映像中の所定の領域を通過する物体数を推定する通過物体数計測装置であって、
部分画像生成手段が、時系列に連続して入力される映像フレームから部分画像を生成する部分画像生成部と、
前記部分画像生成部により生成された部分画像における前景領域を検出する前景検出部と、
前記前景検出部により検出された前景領域において、画像上での局所移動量を検出する画像上移動量検出部と、
前記画像上移動量検出部により検出された画像上での局所移動量から、画像上座標と実空間座標との関係を考慮し、各通過物体数計測方向に移動する物体群の全体としての代表移動量を算出する移動量座標変換・代表移動量算出部と、
前記部分画像生成部により生成された部分画像に写っている特定の方向に移動する画像内移動物体数を推定する画像内物体数算出部と、
前記移動量座標変換・代表移動量算出部により算出された代表移動量と前記画像内物体数算出部により推定された画像内移動物体数とから映像中の所定の領域を通過する物体数を算出する通過物体数算出部と
を備えることを特徴とする通過物体数計測装置。 - 映像中の所定の領域を通過する物体数を推定する通過物体数計測装置のコンピュータに、
部分画像生成手段が、時系列に連続して入力される映像フレームから部分画像を生成する部分画像生成機能、
前記部分画像生成機能により生成された部分画像における前景領域を検出する前景検出機能、
前記前景検出機能により検出された前景領域において、画像上での局所移動量を検出する前画像上移動量検出機能、
前記画像上移動量検出機能により検出された画像上での局所移動量から、画像上座標と実空間座標との関係を考慮し、各通過物体数計測方向に移動する物体群の全体としての代表移動量を算出する移動量座標変換・代表移動量算出機能、
前記部分画像生成機能により生成された部分画像に写っている特定の方向に移動する画像内移動物体数を推定する画像内物体数算出機能、
前記移動量座標変換・代表移動量算出機能により算出された代表移動量と前記画像内物体数算出機能により推定された画像内移動物体数とから映像中の所定の領域を通過する物体数を算出する通過物体数算出機能
を実行させることを特徴とするプログラム。
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JP2011110341A JP5419925B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 通過物体数計測方法、通過物体数計測装置、及びプログラム |
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