JP2012242174A - Route guidance system, mobile terminal, and server device - Google Patents

Route guidance system, mobile terminal, and server device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more surely guide a user to a destination.SOLUTION: A mobile terminal 1 includes a remaining battery charge amount acquiring part for acquiring the remaining battery charge amount of an own terminal. A center 2 is capable of searching both a route for a privately-owned vehicle which is a travel route in the case that only a privately-owned vehicle is used and a multimodal route which is a travel route in the case that a plurality of traveling means including at least public transportation means and walking are used. In accordance with the remaining battery charge amount of the mobile terminal 1, the center 2 selects a travel route which is either a route for a privately-owned vehicle or a multimodal route and transmits it to the mobile terminal 1, and the mobile terminal 1 performs route guidance of the selected travel route.

Description

本発明は、経路案内システム、携帯端末、およびサーバ装置に関するものである。   The present invention relates to a route guidance system, a portable terminal, and a server device.

目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた装置(以下、ナビゲーション装置)が知られている。また、近年では、ナビゲーション装置の電池残量に応じた情報をユーザに提示する技術が知られている。   Devices (hereinafter referred to as navigation devices) having a navigation function for performing route guidance to a destination are known. In recent years, a technique for presenting information corresponding to the remaining battery level of a navigation device to a user is known.

例えば、特許文献1には、目的地までの経路を走行するのに要する走行時間が、ナビゲーション装置の電池残量から計算されるナビゲーション装置の稼動時間を上回ると判断した場合に、ナビゲーション装置が経路案内中に停止するおそれがある旨を報知する技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1, when it is determined that the travel time required to travel the route to the destination exceeds the operation time of the navigation device calculated from the remaining battery level of the navigation device, the navigation device A technique for notifying that there is a possibility of stopping during guidance is disclosed.

また、近年では、ナビゲーション機能を備えた携帯電話機等の携帯端末がナビゲーション装置として用いられるようになってきている。携帯端末をナビゲーション装置として用いる場合には、携帯端末のメモリの使用量や処理負荷を抑えるために、目的地までの経路の探索は、携帯端末と通信可能なサーバ装置で行わせるようになっている。   In recent years, mobile terminals such as mobile phones having a navigation function have been used as navigation devices. When a mobile terminal is used as a navigation device, a search for a route to a destination is performed by a server device that can communicate with the mobile terminal in order to suppress the memory usage and processing load of the mobile terminal. Yes.

特開2009−42161号公報※特開2009−92428号公報は、音楽プレーヤーのバッテリ残量がもつまでの経路を案内する技術が開示されたものであり、今回の背景技術としては適当でなかったため省略させていただきました。Japanese Patent Laid-Open No. 2009-42161 * Japanese Patent Laid-Open No. 2009-92428 discloses a technique for guiding a route until the remaining battery level of a music player has been reached, and is not appropriate as the background art at this time. I have omitted it.

しかしながら、特許文献1に開示の技術では、ナビゲーション装置が経路案内中に停止するおそれがあることをユーザに認識させることは出来るものの、目的地に到達するまでに必要な電池残量が不足している場合には、目的地に到達する前にナビゲーション装置が停止し、経路案内を行うことが出来なくなってしまう。よって、ユーザを目的地まで確実に案内することが困難であるという問題点を有していた。   However, with the technique disclosed in Patent Document 1, the user can recognize that the navigation device may stop during route guidance, but the remaining battery level is insufficient before reaching the destination. In such a case, the navigation device stops before reaching the destination, and the route guidance cannot be performed. Therefore, there is a problem that it is difficult to reliably guide the user to the destination.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザを目的地までより確実に案内することを可能にする経路案内システム、携帯端末、およびサーバ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a route guidance system, a portable terminal, and a server device that can more reliably guide a user to a destination. There is.

請求項1の経路案内システムにおいては、携帯端末は、自端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備える。また、サーバ装置は、自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能なものである。そして、携帯端末の残充電量をもとに、サーバ装置で自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を選択し、選択した移動経路の経路案内を携帯端末で行うことになる。   In the route guidance system according to the first aspect, the mobile terminal includes a remaining charge amount acquisition unit that acquires the remaining charge amount of the terminal itself. In addition, the server device has both a private vehicle route that is a travel route when only a private vehicle is used, and a multimodal route that is a travel route when a plurality of transportation means including at least public transportation and walking are used. It can be searched. Then, based on the remaining charge amount of the mobile terminal, the server device selects one of the private vehicle route and the multimodal route, and performs route guidance on the selected travel route with the mobile terminal. Become.

公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いるマルチモーダル経路では、公共交通機関の利用中は経路案内が必要ないので、画面表示や音声出力や現在位置検出といった経路案内に用いる機能を停止させることが可能になる。上記経路案内に用いる機能を停止させると、その分だけ携帯端末の消費電力を抑えることが可能になる。また、上記マルチモーダル経路に含まれる公共交通機関では、ユーザが自分で運転を行ったり歩いたりして移動する必要がなく、経路案内が必要ない。よって、ユーザが画面表示や音声出力の機能を使用せず、その分だけ携帯端末の消費電力が抑えられることも考えられる。従って、マルチモーダル経路は、自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路であって、携帯端末の使用可能時間をより長く保つことが可能な移動経路と言える。   Multimodal routes that use multiple means of transportation, including at least public transportation and walking, do not require route guidance while using public transportation, so the functions used for route guidance such as screen display, voice output, and current position detection are provided. It becomes possible to stop. If the function used for the route guidance is stopped, the power consumption of the mobile terminal can be reduced accordingly. Further, in public transportation included in the multimodal route, the user does not have to travel by driving or walking by himself / herself, and route guidance is not necessary. Therefore, it is also conceivable that the user does not use the screen display and audio output functions, and the power consumption of the mobile terminal can be reduced accordingly. Therefore, the multimodal route can be said to be a travel route that can keep the power consumption of the mobile terminal lower than the private vehicle route, and can keep the usable time of the mobile terminal longer.

請求項1の構成によれば、携帯端末の残充電量をもとに、自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路の経路案内を行うことになるので、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末の残充電量がもたないと推定される場合に、マルチモーダル経路の経路案内を行うことも可能になる。マルチモーダル経路は、前述したように自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路であるので、自家用車経路を利用する場合よりも携帯端末の使用可能時間を長く保ち、目的地まで経路案内を行うことができる可能性を高めることが可能になる。従って、請求項1の構成によれば、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   According to the configuration of claim 1, since the route guidance for any one of the private vehicle route and the multimodal route is performed based on the remaining charge amount of the portable terminal, the private vehicle route When it is estimated that there is no remaining charge amount of the mobile terminal until the destination is reached, it is possible to perform route guidance for a multimodal route. As described above, the multimodal route is a travel route that can keep the power consumption of the portable terminal lower than that of the private vehicle route. Therefore, the usable time of the portable terminal is kept longer than when the private vehicle route is used. It becomes possible to increase the possibility of route guidance to the destination. Therefore, according to the structure of Claim 1, it becomes possible to guide a user more reliably to the destination.

請求項1のようにする場合には、請求項2や請求項3のようにする態様としてもよい。例えば、請求項2のように、携帯端末は、残充電量取得部で取得した残充電量をサーバ装置に送信し、サーバ装置は、自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する第1所要時間算出部と、携帯端末から受信した残充電量をもとに、自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を推測する第1使用可能時間推測部と、第1使用可能時間推測部で推測した使用可能時間と第1所要時間算出部で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間未満か否かを判定する到達可否判定部とを備え、到達可否判定部で当該使用可能時間が当該所要時間未満と判定した場合には、マルチモーダル経路を選択する態様としてもよい。   In the case of making it like Claim 1, it is good also as an aspect made like Claim 2 or Claim 3. For example, as in claim 2, the portable terminal transmits the remaining charge amount acquired by the remaining charge amount acquisition unit to the server device, and the server device calculates a required time from the departure point to the destination by the private vehicle route. A first required time calculating unit, a first usable time estimating unit for estimating a usable time of the portable terminal when traveling along the private vehicle route based on the remaining charge amount received from the portable terminal, A reachability determination unit that determines whether the available time is less than the required time based on the available time estimated by the available time estimation unit and the required time calculated by the first required time calculation unit; It is good also as an aspect which selects a multimodal path | route, when the availability determination part determines with the said availability time being less than the said required time.

これによれば、携帯端末から受信した残充電量をもとに、自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間をサーバ装置側で推測するので、携帯端末側での処理の負荷を減らすことが可能となる。また、携帯端末側での処理の負荷を減らすことによって、携帯端末の消費電力をより抑えることが可能になる。   According to this, based on the remaining charge amount received from the mobile terminal, the usable time of the mobile terminal at the time of traveling along the private vehicle route is estimated on the server device side, so the processing load on the mobile terminal side is reduced. It becomes possible to reduce. Further, by reducing the processing load on the mobile terminal side, it is possible to further reduce the power consumption of the mobile terminal.

また、請求項3のように、携帯端末は、残充電量取得部で取得した残充電量をもとに、自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を推測する第1使用可能時間推測部をさらに備え、第1使用可能時間推測部で推測した使用可能時間を前記サーバ装置に送信し、サーバ装置は、自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する第1所要時間算出部と、携帯端末から受信した使用可能時間と第1所要時間算出部で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間未満か否かを判定する到達可否判定部とを備え、到達可否判定部で当該使用可能時間が当該所要時間未満と判定した場合には、マルチモーダル経路を選択する態様としてもよい。   In addition, as described in claim 3, the mobile terminal is capable of estimating the usable time of the mobile terminal when moving along the private vehicle route based on the remaining charge acquired by the remaining charge acquisition unit. A first time for calculating a required time from the departure point to the destination according to the private vehicle route, further comprising a time estimation unit, and transmitting the usable time estimated by the first usable time estimation unit to the server device; Reachability determination that determines whether the available time is less than the required time based on the required time calculation unit, the available time received from the mobile terminal, and the required time calculated by the first required time calculation unit A multimodal route may be selected when the reachability determination unit determines that the available time is less than the required time.

これによれば、携帯端末の残充電量をもとに、自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を携帯端末側で推測してサーバ装置に送信するので、サーバ装置側での処理の負荷を減らすことが可能となる。   According to this, based on the remaining charge amount of the mobile terminal, the usable time of the mobile terminal at the time of movement along the private vehicle route is estimated on the mobile terminal side and transmitted to the server device. It is possible to reduce the processing load.

請求項4の構成においては、マルチモーダル経路の複数の候補を探索する複数候補探索部を備え、マルチモーダル経路を選択する場合に、携帯端末の残充電量の多寡に応じて、複数候補探索部で探索した複数の候補のうちからマルチモーダル経路を選択し、選択した当該マルチモーダル経路の経路案内を携帯端末で行うことになる。これによれば、携帯端末の残充電量の多寡に応じたマルチモーダル経路の経路案内を行うことが可能になる。   In the configuration of claim 4, a plurality of candidate search units that search for a plurality of candidates for a multimodal route are provided, and when a multimodal route is selected, a plurality of candidate search units are selected according to the remaining charge amount of the mobile terminal. A multimodal route is selected from the plurality of candidates searched for in the above, and route guidance of the selected multimodal route is performed on the mobile terminal. According to this, it becomes possible to perform route guidance of a multimodal route according to the amount of remaining charge of the mobile terminal.

例えば、携帯端末の残充電量が少ないほど、マルチモーダル経路の候補のうちから、公共交通機関を利用する時間の割合が高い候補をマルチモーダル経路として選択して経路案内することで、携帯端末の消費電力をさらに低く抑えることが可能になる。また、携帯端末の残充電量が所定量以上であった場合には、時間優先や料金優先といった探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択する一方、携帯端末の残充電量が所定量未満であった場合には、公共交通機関を利用する時間の割合がなるべく高いマルチモーダル経路を選択して経路案内する構成としてもよい。これによれば、携帯端末の残充電量に余裕のある場合には、ユーザの利便性を優先させる一方、残充電量に余裕のない場合には、携帯端末の消費電力を低く抑えることを優先させることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   For example, as the remaining charge amount of the mobile terminal is small, a candidate having a high proportion of time using public transportation is selected as a multimodal route from the candidates of the multimodal route, and the route guidance is performed by selecting the candidate of the mobile terminal. The power consumption can be further reduced. If the remaining charge amount of the mobile terminal is equal to or greater than the predetermined amount, the multimodal route that best matches the search conditions such as time priority and charge priority is selected, while the remaining charge amount of the mobile terminal is less than the predetermined amount. If there is, it is possible to select a multimodal route with the highest percentage of time to use public transportation to guide the route. According to this, when there is a margin in the remaining charge amount of the mobile terminal, priority is given to the convenience of the user, while when there is no margin in the remaining charge amount, priority is given to keeping the power consumption of the mobile terminal low. It becomes possible to make it. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

請求項1〜4の経路案内システムは、自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を選択するものであるのに対し、請求項5の経路案内システムは、マルチモーダル経路を選択することが前提となっているものである。請求項5の経路案内システムにおいては、携帯端末は、携帯端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備える。また、サーバ装置は、マルチモーダル経路の複数の候補を探索する複数候補探索部を備える。そして、サーバ装置での移動経路の探索時に、携帯端末の残充電量の多寡に応じて、複数候補探索部で探索した複数の候補のうちからマルチモーダル経路を選択し、選択した当該マルチモーダル経路の経路案内を携帯端末で行うことになる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   While the route guidance system according to claims 1 to 4 selects any one of a private vehicle route and a multimodal route, the route guidance system according to claim 5 uses a multimodal route. It is a premise to choose. In the route guidance system according to the fifth aspect, the mobile terminal includes a remaining charge amount acquisition unit that acquires the remaining charge amount of the mobile terminal. The server device also includes a plurality of candidate search units that search for a plurality of candidates for the multimodal route. And at the time of the search of the movement path | route in a server apparatus, according to the remaining charge amount of a portable terminal, a multimodal path | route is selected from the several candidates searched in the multiple candidate search part, and the said selected multimodal path | route Route guidance will be performed on the mobile terminal. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

これによれば、マルチモーダル経路は、前述したように自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路であるので、自家用車経路を利用する場合よりも携帯端末の使用可能時間を長く保ち、目的地まで経路案内を行うことができる可能性を高めることが可能になる。また、請求項5の構成によれば、携帯端末の残充電量の多寡に応じてマルチモーダル経路を選択して、経路案内を行うことが可能になる。例えば、携帯端末の残充電量が少ないほど、マルチモーダル経路の候補のうちから、公共交通機関を利用する時間の割合が高い候補をマルチモーダル経路として選択することで、携帯端末の消費電力をさらに低く抑えることが可能になる。また、携帯端末の残充電量に余裕があるが所定量以上であった場合には、時間優先や料金優先といった探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択する一方、携帯端末の残充電量が所定量未満であった場合には、公共交通機関を利用する時間の割合がなるべく高いマルチモーダル経路を選択して経路案内する構成としてもよい。これによれば、携帯端末の残充電量に余裕のある場合には、ユーザの利便性を優先させる一方、残充電量に余裕のない場合には、携帯端末の消費電力を低く抑えることを優先させることが可能になる。   According to this, since the multimodal route is a travel route that can suppress the power consumption of the portable terminal lower than the private vehicle route as described above, the use of the portable terminal is more than the case where the private vehicle route is used. It is possible to increase the possibility that route guidance can be performed to the destination while keeping the possible time long. According to the configuration of claim 5, route guidance can be performed by selecting a multimodal route according to the remaining charge amount of the mobile terminal. For example, the smaller the remaining charge amount of the mobile terminal, the more the power consumption of the mobile terminal can be further increased by selecting a candidate having a high proportion of time using public transportation as a multimodal path from the candidates for the multimodal path. It becomes possible to keep it low. In addition, when the remaining charge amount of the mobile terminal is more than a predetermined amount, a multimodal route that best matches the search conditions such as time priority and charge priority is selected, while the remaining charge amount of the mobile terminal is When the amount is less than the predetermined amount, the route guidance may be performed by selecting a multimodal route with the highest proportion of time for using public transportation. According to this, when there is a margin in the remaining charge amount of the mobile terminal, priority is given to the convenience of the user, while when there is no margin in the remaining charge amount, priority is given to keeping the power consumption of the mobile terminal low. It becomes possible to make it.

請求項6の構成においては、携帯端末の残充電量と、複数候補探索部で探索したマルチモーダル経路の候補と、公共交通機関利用時における消費電力と、公共交通機関以外の移動手段の利用時における消費電力とをもとに、当該候補についての携帯端末の使用可能時間を推測する第2使用可能時間推測部を備える。また、当該候補についての出発地から目的地までの所要時間を算出する第2所要時間算出部と、第2使用可能時間推測部で推測した当該候補についての携帯端末の使用可能時間と第2所要時間算出部で算出した当該候補についての所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間以上か否かを判定する到達候補判定部とを備える。そして、当該使用可能時間が当該所要時間以上という条件以外で予め設定されている探索条件に最も合致した、到達候補判定部で当該使用可能時間が当該所要時間以上と判定された候補を、マルチモーダル経路として選択することになる。   In the configuration of claim 6, the remaining charge amount of the mobile terminal, the candidate for the multimodal route searched by the plurality of candidate search units, the power consumption when using public transportation, and the use of transportation means other than public transportation A second usable time estimating unit for estimating the usable time of the portable terminal for the candidate based on the power consumption in In addition, the second required time calculation unit that calculates the required time from the departure point to the destination for the candidate, and the usable time and the second required time of the mobile terminal for the candidate estimated by the second usable time estimation unit A reaching candidate determination unit that determines whether the available time is equal to or longer than the required time based on the required time for the candidate calculated by the time calculation unit. A candidate that has been most matched with a search condition set in advance other than the condition that the available time is equal to or longer than the required time is determined as a multimodal It will be selected as a route.

これによれば、携帯端末の残充電量に応じて、目的地まで携帯端末が使用可能となるマルチモーダル経路を選択することが可能になる。また、目的地まで携帯端末が使用可能となるマルチモーダル経路の候補のうちの、目的地まで携帯端末が使用可能となるという条件以外の探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択することが可能になる。よって、当該探索条件により合致したマルチモーダル経路によってユーザを目的地まで確実に案内することが可能になる。例えば、当該探索条件が時間優先であった場合には、目的地までの到達時間がより短いマルチモーダル経路によってユーザを目的地まで確実に案内することが可能になる。他にも、当該探索条件が料金優先であった場合には、目的地までの交通料金がより安いマルチモーダル経路によってユーザを目的地まで確実に案内することが可能になる。よって、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   According to this, according to the remaining charge amount of the mobile terminal, it becomes possible to select a multimodal route that allows the mobile terminal to be used up to the destination. It is also possible to select the multimodal route that best matches the search conditions other than the condition that the mobile terminal can be used up to the destination among the candidates for the multimodal route that can be used up to the destination. become. Therefore, it is possible to reliably guide the user to the destination by the multimodal route that matches the search condition. For example, when the search condition is time-first, it is possible to reliably guide the user to the destination through a multimodal route with a shorter arrival time to the destination. In addition, when the search condition is priority on the fee, it is possible to reliably guide the user to the destination through a multimodal route with a lower traffic fee to the destination. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

請求項7の構成においては、携帯端末の残充電量をもとに、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと経路案内中に危険性判定部で判定した場合に、携帯端末の使用を控える旨の提示を携帯端末で行うことになる。よって、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなるほど残充電量が減少する前に、携帯端末の使用を控えるようユーザに促すことが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、さらに確実に案内することが可能になる。   In the configuration of claim 7, based on the remaining charge amount of the mobile terminal, the risk determination unit determines during the route guidance that there is a high risk that the mobile terminal will become unusable before reaching the destination. In such a case, the mobile terminal presents that the mobile terminal is not used. Therefore, it is possible to prompt the user to refrain from using the mobile terminal before the remaining charge amount decreases so that the mobile terminal becomes unusable before reaching the destination. Therefore, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項7のようにする場合には、請求項8のように、携帯端末の残充電量と、経路案内している移動経路での目的地までの所要時間とをもとに、目的地に到達するまで携帯端末を使用可能とするための単位時間あたりの残充電量の減少量の下限値を決定する下限値決定部をさらに備え、携帯端末の残充電量の単位時間あたりの減少量が、下限値決定部で決定した下限値を越えた場合に、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと危険性判定部で判定する態様とすればよい。これによれば、携帯端末の残充電量の単位時間あたりの減少量が、目的地に到達するまで携帯端末を使用可能とするための単位時間あたりの残充電量の減少量の下限値を越えた場合に、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと判定することができる。   In the case of the seventh aspect, as in the eighth aspect, based on the remaining charge amount of the mobile terminal and the time required to reach the destination on the travel route that is guiding the route, A lower limit value determining unit that determines a lower limit value of a decrease amount of the remaining charge amount per unit time for enabling the mobile terminal to reach the mobile terminal, and a decrease amount per unit time of the remaining charge amount of the mobile terminal is If the lower limit value determined by the lower limit value determination unit is exceeded, the risk determination unit may determine that the risk that the mobile terminal becomes unusable becomes high before reaching the destination. According to this, the decrease amount per unit time of the remaining charge amount of the mobile terminal exceeds the lower limit value of the decrease amount of the remaining charge amount per unit time so that the mobile terminal can be used until it reaches the destination. In such a case, it can be determined that the risk of the mobile terminal becoming unusable before reaching the destination has increased.

請求項9の構成においては、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと危険性判定部で判定された場合であって、且つ、経路案内中の移動経路が自家用車経路であった場合に、マルチモーダル経路に切り換えるか否かを問い合わせる提示を携帯端末から行う。そして、マルチモーダル経路に切り換える旨の入力を携帯端末でユーザから受け付けた場合には、携帯端末の残充電量をもとに、サーバ装置でマルチモーダル経路の探索を行って、探索したマルチモーダル経路の経路案内を携帯端末で行うことになる。これによれば、自家用車経路での経路案内中に携帯端末の残充電量が急激に減少し、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高い場合に、マルチモーダル経路の経路案内に切り換えることで、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。よって、携帯端末の残充電量の変化に応じて、常にユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   In the configuration of claim 9, when the risk determination unit determines that there is a high risk that the mobile terminal becomes unusable before reaching the destination, and the travel route during route guidance is When the route is a private vehicle route, a presentation for inquiring whether or not to switch to the multimodal route is made from the portable terminal. When an input to switch to the multimodal route is received from the user at the mobile terminal, the server device searches for the multimodal route based on the remaining charge amount of the mobile terminal, and the searched multimodal route Route guidance will be performed on the mobile terminal. According to this, when the remaining charge amount of the mobile terminal rapidly decreases during route guidance on the private vehicle route, and there is a high risk that the mobile terminal cannot be used before reaching the destination, the multimodal route By switching to the route guidance, it becomes possible to guide the user more reliably to the destination. Therefore, it becomes possible to always guide the user more reliably to the destination according to the change in the remaining charge amount of the mobile terminal.

請求項10の構成においては、経路案内中に携帯端末の残充電量が所定時間で所定量以上増加した場合に、移動経路の再探索の要否を問い合わせる旨の提示を携帯端末で行う。そして、再探索を要求する旨の入力を再探索要求入力部でユーザから受け付けた場合には、携帯端末の残充電量をもとに、サーバ装置で移動経路の再探索を行って、再探索した移動経路の経路案内を携帯端末で行うことになる。これによれば、携帯端末の残充電量が所定時間で所定量以上増加した場合に、その残充電量に応じた、より適切な移動経路を再探索し、経路案内を行うことが可能になる。   In the configuration of claim 10, when the remaining charge amount of the mobile terminal increases during the route guidance by a predetermined amount or more during the route guidance, the mobile terminal presents an inquiry as to whether or not it is necessary to re-search for the travel route. When an input requesting re-search is received from the user by the re-search request input unit, the server device re-searches the movement route based on the remaining charge amount of the mobile terminal, and re-search The route guidance of the travel route is performed by the mobile terminal. According to this, when the remaining charge amount of the mobile terminal increases by a predetermined amount or more in a predetermined time, it becomes possible to re-search for a more appropriate movement route according to the remaining charge amount and perform route guidance. .

請求項11の構成においては、携帯端末は、マルチモーダル経路の経路案内時であって、ユーザが公共交通機関を利用中と公共交通機関利用判定部で判定している間は、消費電力を抑えるモードである第1省電力モードに切り換えることになる。これによれば、公共交通機関を利用中は携帯端末の消費電力を抑えることが可能になるので、マルチモーダル経路の経路案内時に、自家用車経路の経路案内時よりも携帯端末の消費電力をより確実に低く抑えることが可能になる。従って、請求項11の構成によれば、ユーザを目的地まで、さらに確実に案内することが可能になる。   In the configuration of claim 11, the portable terminal suppresses power consumption during the route guidance of the multimodal route and while the user determines that the public transportation is being used by the public transportation use determination unit. The mode is switched to the first power saving mode. According to this, since it is possible to reduce the power consumption of the mobile terminal while using public transportation, the power consumption of the mobile terminal can be reduced more during the route guidance of the multimodal route than during the route guidance of the private vehicle route. It becomes possible to keep it low. Therefore, according to the structure of Claim 11, it becomes possible to guide a user more reliably to the destination.

請求項11のようにする場合には、請求項12のように、少なくとも現在位置検出機能を断続的に起動することによって消費電力を抑えるモードを第1省電力モードとする態様としてもよいし、請求項14のように、少なくとも現在位置検出機能を、停止させることによって消費電力を抑えるモードを第1省電力モードとする態様としてもよい。   In the case of making it like Claim 11, it is good also as an aspect made into the 1st power saving mode the mode which suppresses power consumption at least by activating the present position detection function intermittently like Claim 12. According to a fourteenth aspect of the present invention, a mode that suppresses power consumption by stopping at least the current position detection function may be a first power saving mode.

請求項12のようにする場合には、請求項13のように、公共交通機関利用判定部は、現在位置検出機能によって検出する現在位置と、経路案内中のマルチモーダル経路とをもとに、当該現在位置が当該マルチモーダル経路上の公共交通機関経路に位置するか否かに応じて、ユーザが公共交通機関を利用中か否かを判定する態様とすればよい。これによれば、断続的に起動する位置検出機能によって検出する現在位置に応じて、ユーザが公共交通機関を利用中か否かを自動的に判定し、第1省電力モードの実行の有無を切り換えることになる。よって、ユーザが手動で操作を行わなくても自動的に第1省電力モードの実行の有無を切り換えることができ、ユーザにとっての利便性を向上することができる。   In the case of the twelfth aspect, as in the thirteenth aspect, the public transportation use determination unit is based on the current position detected by the current position detection function and the multimodal route in the route guidance. What is necessary is just to set it as the aspect which determines whether the user is using public transport according to whether the said present position is located in the public transport route on the said multimodal route. According to this, it is automatically determined whether or not the user is using public transportation according to the current position detected by the position detection function that starts intermittently, and whether or not the first power saving mode is executed is determined. Will be switched. Therefore, whether or not the first power saving mode is executed can be automatically switched without manual operation by the user, and convenience for the user can be improved.

また、請求項14のようにする場合には、第1省電力モードへの切り替え後は位置検出機能が利用できなくなる。よって、請求項15のように、公共交通機関利用判定部は、現在位置検出機能によって検出する現在位置と、経路案内中のマルチモーダル経路とをもとに、当該現在位置が当該マルチモーダル経路上の公共交通機関に位置した場合に、ユーザの公共交通機関の利用開始を検出する一方、公共交通機関利用終了入力部でユーザからの入力を受け付けたことをもとに、ユーザの公共交通機関の利用終了を検出することで、ユーザが公共交通機関を利用中か否かを判定する態様とすればよい。これによれば、公共交通機関利用終了入力部でユーザからの入力を受け付けたことをもとに、ユーザの公共交通機関の利用終了を検出するので、公共交通機関の利用開始の検出から終了の検出まで現在位置検出機能を停止させ続けることが可能になる。従って、断続的に位置検出機能を起動させる構成に比べ、消費電力をさらに抑えることが可能になる。   In addition, in the case of claim 14, the position detection function cannot be used after switching to the first power saving mode. Therefore, as described in claim 15, the public transportation use determination unit determines that the current position is on the multimodal route based on the current position detected by the current position detection function and the multimodal route being route-guided. When the user's public transportation is used, the user's public transportation use end input unit detects the user's public transportation use start input, and the user's public transportation What is necessary is just to set it as the aspect which determines whether a user is using public transport by detecting the completion | finish of use. According to this, since the end of the use of the public transport by the user is detected on the basis that the input from the user is accepted by the public transport use end input unit, the end of the use of the public transport is detected. The current position detection function can be stopped until detection. Therefore, it is possible to further reduce power consumption compared to a configuration in which the position detection function is intermittently activated.

請求項16の構成においては、公共交通機関利用判定部は、現在位置検出機能によって検出する現在位置が公共交通機関同士を連絡する通路上に位置する場合には、ユーザが公共交通機関を利用中でないと判定することになる。これによれば、公共交通機関同士を連絡する通路上に位置する場合には、ユーザが公共交通機関を利用中でないと判定するので、公共交通機関同士を連絡する通路上では第1省電力モードに切り替えられず、現在位置検出機能によって検出する現在位置を用いた経路案内をユーザが受けることができる。従って、公共交通機関の乗り換えの際の移動時に、現在位置検出機能によって検出する現在位置を用いた経路案内を受けることが可能になり、ユーザにとっての利便性が向上する。   In the configuration of claim 16, the public transport use determination unit is using the public transport when the current position detected by the current position detection function is located on the passage connecting the public transports. It will be determined that it is not. According to this, since it determines with a user not using the public transport when it is located on the path which connects public transports, on the path which connects public transports, it is 1st power saving mode. The user can receive route guidance using the current position detected by the current position detection function. Therefore, it is possible to receive route guidance using the current position detected by the current position detection function when moving at the time of transfer of public transportation, and convenience for the user is improved.

請求項17の構成においては、携帯端末は、移動経路の経路案内の要否を示す旨の入力をユーザが行う中断要否入力部を備え、中断要否入力部で移動経路の経路案内を不要とする旨の入力が行われてから移動経路の経路案内を必要とする旨の入力が行われるまで、携帯端末の消費電力を抑えるモードである第2省電力モードに切り換えることになる。   In the configuration of claim 17, the mobile terminal includes an interruption necessity input unit that allows the user to input whether or not the route guidance of the movement route is necessary, and does not require the route guidance of the movement route by the interruption necessity input unit. Until the input indicating that the route guidance of the moving route is necessary, the mode is switched to the second power saving mode which is a mode for suppressing the power consumption of the portable terminal.

これによれば、移動経路の経路案内がユーザにとって不要な場合に、ユーザの意思に応じて、携帯端末の消費電力を抑えるモードに切り換えることが可能になる。例えば、第2省電力モードの実行時に、画面表示や音声出力や現在位置検出といった経路案内に用いる機能が停止される構成とした場合に、ユーザにとって経路案内が必要のない経路上では第2省電力モードに切り換えることで、ユーザを目的地までより確実に案内する効果は確保しつつ、消費電力をさらに抑えることが可能になる。   According to this, when the route guidance of the moving route is unnecessary for the user, it is possible to switch to the mode for suppressing the power consumption of the mobile terminal according to the user's intention. For example, when the function used for route guidance such as screen display, audio output, and current position detection is stopped when the second power saving mode is executed, the second saving is performed on a route that does not require route guidance for the user. By switching to the power mode, it is possible to further reduce power consumption while ensuring the effect of guiding the user more securely to the destination.

請求項18の携帯端末によれば、携帯端末の残充電量をもとに、自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路の経路案内を行うことになる。よって、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末の残充電量がもたないとサーバ装置で推定されてマルチモーダル経路が選択された場合に、そのマルチモーダル経路の経路案内を行うことが可能になる。マルチモーダル経路は、前述したように自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路であるので、自家用車経路を利用する場合よりも携帯端末の使用可能時間を長く保ち、目的地まで経路案内を行うことができる可能性を高めることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   According to the portable terminal of the eighteenth aspect, route guidance for any one of the private vehicle route and the multimodal route is performed based on the remaining charge amount of the portable terminal. Therefore, when the multi-modal route is selected when the server device estimates that the remaining charge amount of the mobile terminal does not have until the destination is reached by the private vehicle route, the route guidance of the multi-modal route can be performed. It becomes possible. As described above, the multimodal route is a travel route that can keep the power consumption of the portable terminal lower than that of the private vehicle route. Therefore, the usable time of the portable terminal is kept longer than when the private vehicle route is used. It becomes possible to increase the possibility of route guidance to the destination. Therefore, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項19の携帯端末によれば、携帯端末の残充電量をもとに推測した当該携帯端末の使用可能時間をもとに、自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路の経路案内を行うことになる。よって、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末の残充電量がもたないとサーバ装置で推定されてマルチモーダル経路が選択された場合に、そのマルチモーダル経路の経路案内を行うことが可能になる。前述したように自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路であるので、自家用車経路を利用する場合よりも携帯端末の使用可能時間を長く保ち、目的地まで経路案内を行うことができる可能性を高めることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   According to the mobile terminal of claim 19, on the basis of the usable time of the mobile terminal estimated based on the remaining charge amount of the mobile terminal, the travel route of any one of the private vehicle route and the multimodal route Route guidance will be performed. Therefore, when the multi-modal route is selected when the server device estimates that the remaining charge amount of the mobile terminal does not have until the destination is reached by the private vehicle route, the route guidance of the multi-modal route can be performed. It becomes possible. As mentioned above, since it is a travel route that can keep the power consumption of the mobile terminal lower than the private vehicle route, keep the mobile device usable time longer than when using the private vehicle route, and route to the destination It becomes possible to increase the possibility that guidance can be performed. Therefore, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項20の携帯端末によれば、携帯端末の残充電量の多寡に応じてサーバ装置で選択されたマルチモーダル経路の経路案内を行うことが可能になる。よって、携帯端末の残充電量が少ないほど、マルチモーダル経路の候補のうちから、公共交通機関を利用する時間の割合が高いマルチモーダル経路が選択された場合に、そのマルチモーダル経路の経路案内を行うことになる。従って、請求項4および5の構成と同様に、携帯端末の残充電量に余裕のある場合には、ユーザの利便性を優先させる一方、残充電量に余裕のない場合には、携帯端末の消費電力を低く抑えることを優先させることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   According to the mobile terminal of the twentieth aspect, it is possible to perform route guidance of the multimodal route selected by the server device in accordance with the remaining charge amount of the mobile terminal. Therefore, when the remaining charge of the mobile terminal is small, when a multimodal route with a high proportion of time using public transportation is selected from the candidates for the multimodal route, route guidance for the multimodal route is given. Will do. Therefore, as in the configurations of claims 4 and 5, priority is given to the convenience of the user when the remaining charge amount of the mobile terminal has a margin, while when the remaining charge amount has no margin, It is possible to prioritize keeping power consumption low. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

請求項21の構成によれば、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと経路案内中に危険性判定部で判定した場合に、携帯端末の使用を控える旨の提示を行うので、目的地に到達する前に携帯端末が使用可能でなくなるほど残充電量が減少する前に、携帯端末の使用を控えるようユーザに促すことが可能になる。これによって、ユーザを目的地まで、さらに確実に案内することが可能になる。   According to the structure of claim 21, when the risk determination unit determines during the route guidance that there is a high risk that the mobile terminal becomes unusable before reaching the destination, the use of the mobile terminal is refrained. Therefore, the user can be prompted to refrain from using the mobile terminal before the remaining charge amount decreases so that the mobile terminal becomes unusable before reaching the destination. As a result, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項22の構成によれば、公共交通機関を利用中は携帯端末の消費電力を抑えることが可能になるので、マルチモーダル経路の経路案内時に、自家用車経路の経路案内時よりも携帯端末の消費電力をより確実に低く抑えることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、さらに確実に案内することが可能になる。   According to the structure of Claim 22, since it becomes possible to suppress the power consumption of a portable terminal during the use of public transportation, the portable terminal is more effective at the time of route guidance of a multimodal route than at the time of route guidance of a private vehicle route. It becomes possible to hold down power consumption more reliably. Therefore, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項23の構成によれば、移動経路の経路案内がユーザにとって不要な場合に、ユーザの意思に応じて、携帯端末の消費電力を抑えるモードに切り換えることが可能になる。例えば、第2省電力モードの実行時に、画面表示や音声出力や現在位置検出といった経路案内に用いる機能が停止される構成とした場合に、ユーザにとって経路案内が必要のない経路上では第2省電力モードに切り換えることで、ユーザを目的地までより確実に案内する効果は確保しつつ、消費電力をさらに抑えることが可能になる。   According to the configuration of claim 23, when route guidance for the moving route is unnecessary for the user, it is possible to switch to a mode for reducing the power consumption of the mobile terminal according to the user's intention. For example, when the function used for route guidance such as screen display, audio output, and current position detection is stopped when the second power saving mode is executed, the second saving is performed on a route that does not require route guidance for the user. By switching to the power mode, it is possible to further reduce power consumption while ensuring the effect of guiding the user more securely to the destination.

請求項24のサーバ装置によれば、携帯端末の残充電量をもとに、自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を探索し、探索した移動経路を携帯端末に送信することになる。よって、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末の残充電量がもたないと推定される場合に、マルチモーダル経路を選択して携帯端末に送信することも可能になる。マルチモーダル経路は、前述したように自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路である。よって、送信したマルチモーダル経路の経路案内が携帯端末で行われることで、自家用車経路を利用する場合よりも携帯端末の使用可能時間を長く保ち、目的地まで経路案内を行うことができる可能性を高めることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   According to the server device of claim 24, based on the remaining charge amount of the mobile terminal, a travel route of either a private vehicle route or a multimodal route is searched, and the searched travel route is transmitted to the mobile terminal. Will do. Therefore, when it is estimated that the remaining charge amount of the mobile terminal does not exist until the destination is reached by the private vehicle route, the multimodal route can be selected and transmitted to the mobile terminal. As described above, the multimodal route is a moving route that can suppress the power consumption of the portable terminal lower than the private vehicle route. Therefore, there is a possibility that the route guidance of the transmitted multimodal route is performed on the portable terminal, so that the usable time of the portable terminal can be kept longer than the case of using the private vehicle route and the route guidance can be performed to the destination. Can be increased. Therefore, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項25のサーバ装置によれば、携帯端末の残充電量をもとに携帯端末で推測された当該携帯端末の使用可能時間をもとに、自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を探索し、探索した移動経路を携帯端末に送信することになる。よって、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末の残充電量がもたないと推定される場合に、マルチモーダル経路を選択して携帯端末に送信することも可能になる。従って、以上の構成でも、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   According to the server device of claim 25, based on the available time of the mobile terminal estimated by the mobile terminal based on the remaining charge amount of the mobile terminal, either of the private vehicle route or the multimodal route Such a movement route is searched, and the searched movement route is transmitted to the portable terminal. Therefore, when it is estimated that the remaining charge amount of the mobile terminal does not exist until the destination is reached by the private vehicle route, the multimodal route can be selected and transmitted to the mobile terminal. Therefore, even with the above configuration, the user can be more reliably guided to the destination.

請求項26および27の構成によれば、携帯端末の残充電量の多寡に応じたマルチモーダル経路を複数の候補のうちから選択し、携帯端末に送信することになる。よって、携帯端末の残充電量が少ないほど、マルチモーダル経路の候補のうちから、公共交通機関を利用する時間の割合が高い候補をマルチモーダル経路として選択することも可能になる。マルチモーダル経路の候補のうち、公共交通機関を利用する時間の割合が高いマルチモーダル経路ほど、携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能な移動経路である。よって、請求項4および5の構成と同様に、携帯端末の残充電量に余裕のある場合には、ユーザの利便性を優先させる一方、残充電量に余裕のない場合には、携帯端末の消費電力を低く抑えることを優先させることが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   According to the configurations of claims 26 and 27, a multimodal route corresponding to the remaining charge amount of the mobile terminal is selected from a plurality of candidates and transmitted to the mobile terminal. Therefore, as the remaining charge amount of the mobile terminal is smaller, it is possible to select a candidate having a higher proportion of time using public transportation as a multimodal route from among candidates for the multimodal route. Among multimodal route candidates, a multimodal route having a higher proportion of time for using public transportation is a moving route that can reduce the power consumption of the mobile terminal. Therefore, as in the configurations of claims 4 and 5, priority is given to the convenience of the user when there is a margin in the remaining charge amount of the portable terminal, while when there is no margin in the remaining charge amount of the portable terminal. It is possible to prioritize keeping power consumption low. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

請求項28の構成によれば、携帯端末の残充電量に応じて、目的地まで携帯端末が使用可能となるマルチモーダル経路を選択することが可能になる、また、目的地まで携帯端末が使用可能となるマルチモーダル経路の候補のうちの、目的地まで携帯端末が使用可能という条件以外の予め設定された探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択することが可能になる。よって、当該探索条件により合致したマルチモーダル経路によって、ユーザを目的地まで確実に案内することが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   According to the configuration of claim 28, it is possible to select a multimodal route that allows the mobile terminal to be used up to the destination according to the remaining charge amount of the mobile terminal, and the mobile terminal is used up to the destination. Of the possible multimodal route candidates, it is possible to select a multimodal route that best matches a preset search condition other than the condition that the mobile terminal can be used up to the destination. Therefore, it is possible to reliably guide the user to the destination by the multimodal route that matches the search condition. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

経路案内システム100の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a route guidance system 100. FIG. 携帯端末1の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile terminal 1. 経路探索センタ2の概略的な構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a schematic configuration of a route search center 2. FIG. 実施形態1における経路案内システム100での携帯端末1の残充電量に応じた経路案内に関連する処理のフローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of processing related to route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 in the route guidance system 100 according to the first embodiment. 携帯側制御部16でのマルチモーダル経路案内処理のフローの一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of a flow of multimodal route guidance processing in a mobile side control unit 16. (a)はマルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を示す模式図であり、(b)は自家用車経路の経路案内の表示の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example of the display of the route guidance of a multimodal route, (b) is a schematic diagram which shows an example of the display of the route guidance of a private vehicle route. 実施形態1における経路案内システム100での携帯端末1の残充電量に応じた経路案内に関連する処理のフローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of processing related to route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 in the route guidance system 100 according to the first embodiment. (a)は探索条件に最も合致したマルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を示す模式図であり、(b)は目的地の間近までなるべく公共共通機関を利用するマルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing an example of a display of route guidance for a multimodal route that best matches the search conditions, and (b) is a route guidance for a multimodal route that uses a public common institution as close as possible to the destination. It is a schematic diagram which shows an example of a display. 実施形態3における携帯端末1の残充電量の急激な減少に応じた処理のフローの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a process flow according to a rapid decrease in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 according to the third embodiment. (a)は携帯端末1の使用を控える旨のメッセージの表示の一例を示す模式図であり、(b)はマルチモーダル経路に切り換えるか否かを問い合わせる表示の一例を示す模式図であり、(c)は再探索の要否を問い合わせる表示の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example of the display of the message which refrains from use of the portable terminal 1, (b) is a schematic diagram which shows an example of the display which inquires whether to switch to a multimodal route, c) is a schematic diagram showing an example of a display for inquiring whether re-search is necessary. 実施形態3における携帯端末1の残充電量の増加に応じた処理のフローの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a process flow according to an increase in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 according to the third embodiment. 実施形態4における携帯端末1の省電力モードの手動での切り換えに関連する処理のフローを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a flow of processing related to manual switching of the power saving mode of the mobile terminal 1 in the fourth embodiment. 経路案内の要否に応じた経路案内の有無の切り替えを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the switching of the presence or absence of route guidance according to the necessity of route guidance.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
まず、実施形態1における経路案内システムについて説明を行う。図1は、本発明が適用された経路案内システム100の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示す経路案内システム100は、携帯端末1、および経路探索センタ2を含んでいる。経路案内システム100は、携帯端末1の残充電量に応じて、自家用車経路およびマルチモーダル経路のうちのいずれか一方の移動経路を用いて出発地から目的地までの経路案内を行うものである。
(Embodiment 1)
First, the route guidance system in Embodiment 1 will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a route guidance system 100 to which the present invention is applied. A route guidance system 100 shown in FIG. 1 includes a mobile terminal 1 and a route search center 2. The route guidance system 100 performs route guidance from a departure point to a destination using one of a private vehicle route and a multimodal route according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1. .

自家用車経路とは、自家用自動車のみを用いる場合の出発地から目的地まで到達できる移動経路であるものとする。自家用車経路としては、距離優先、時間優先等の予め設定された探索条件を考慮して探索された推奨経路を用いる構成とすればよい。また、ここで言うところの自家用自動車とは、旅客や貨物を運送して料金を受け取り、商業的な行為をする運輸営業用自動車以外の自動車を指しているものとする。自家用自動車には、3輪以上の自動車に限らず、自動二輪車も含まれるものとする。また、自家用自動車には、個人が所有する乗用車、官公庁の公用車、会社の営業車・社用車が含まれるものとする。   The private vehicle route is a movement route that can reach the destination from the departure point when using only private vehicles. What is necessary is just to set it as the structure using the recommended path | route searched considering the preset search conditions, such as distance priority and time priority, as a private vehicle path | route. In addition, the term “private automobile” as used herein refers to an automobile other than a transportation-use automobile that carries passengers and cargo, receives charges, and performs commercial activities. Private cars are not limited to three or more cars but also include motorcycles. In addition, private cars include private cars owned by individuals, public vehicles of public offices, and commercial and company vehicles.

一方、マルチモーダル経路とは、公共交通機関を少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の出発地から目的地まで到達できる移動経路であるものとする。マルチモーダル経路における移動手段としては、公共交通機関の他に、例えば自家用自動車、徒歩などがある。また、公共交通機関としては、鉄道、バス、タクシー、飛行機、船などを挙げることができるが、本実施形態では、公共交通機関からタクシーを除く場合を例に挙げて説明を行う。なお、複数の移動手段としては、異なる鉄道会社の電車や、同じ鉄道会社の複数の路線を走行する電車なども含まれる。   On the other hand, the multimodal route is a moving route that can reach the destination from the starting point when using a plurality of moving means including at least public transportation. As a moving means in a multimodal route, there are, for example, a private car and a walk in addition to public transportation. In addition, examples of public transportation include railroads, buses, taxis, airplanes, and ships. In this embodiment, a case where taxis are excluded from public transportation will be described as an example. Note that the plurality of moving means include trains of different railway companies and trains traveling on a plurality of routes of the same railway company.

携帯端末1は、ユーザに携行される多機能携帯電話機であって、一般的な多機能携帯電話機と同様に、外部機器との通信機能、メール機能、通話機能、インターネット接続機能(Web接続機能)、音楽プレーヤー機能、ピクチャビューア機能、動画像再生機能、GPS機能、ゲーム機能など様々な機能を有しているものである。   The mobile terminal 1 is a multi-function mobile phone carried by a user, and, like a general multi-function mobile phone, a communication function with an external device, a mail function, a call function, an Internet connection function (Web connection function) It has various functions such as a music player function, a picture viewer function, a moving image playback function, a GPS function, and a game function.

本実施形態では、携帯端末1として多機能携帯電話機を用いる場合を例に挙げて説明を行うが、必ずしもこれに限らない。携帯端末1としては、少なくとも外部機器との通信機能やGPS機能を有しているものであれば他のものを用いる構成としてもよい。例えば、PDA(Personal Digital Assistants)やタブレット型コンピュータ等を用いる構成としてもよい。   In the present embodiment, a case where a multi-function mobile phone is used as the mobile terminal 1 will be described as an example, but the present invention is not necessarily limited thereto. The portable terminal 1 may be configured to use another device as long as it has at least a communication function with an external device and a GPS function. For example, a configuration using a PDA (Personal Digital Assistants), a tablet computer, or the like may be used.

ここで、図2を用いて、携帯端末1の概略的な構成について説明を行う。なお、便宜上、一般的な多機能携帯電話機が有している機能に関する構成のうち、本発明の説明に不要なものについては説明を省略する。図2は、携帯端末1の概略的な構成を示すブロック図である。図2に示すように携帯端末1は、携帯側通信部11、現在位置検出部12、表示部13、音声出力部14、操作スイッチ部15、および携帯側制御部16を備えている。   Here, a schematic configuration of the mobile terminal 1 will be described with reference to FIG. For the sake of convenience, among the configurations related to the functions of a general multi-function mobile phone, those not necessary for the description of the present invention will not be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the mobile terminal 1. As shown in FIG. 2, the mobile terminal 1 includes a mobile side communication unit 11, a current position detection unit 12, a display unit 13, an audio output unit 14, an operation switch unit 15, and a mobile side control unit 16.

携帯側通信部11は、携帯側制御部16の指示に基づいて、携帯電話網やインターネット等の通信網を介して、経路探索センタ2との間で通信を行う。例えば、携帯側通信部11は、ユーザによる操作スイッチ部15の操作に基づいて携帯側制御部16から指示を受けると、出発地、目的地、残充電量、端末種別等の各種データを経路探索センタ2に送信する。また、携帯側通信部11は、経路探索センタ2から送信された自家用車経路やマルチモーダル経路といった移動経路のデータなどを受信し、これらのデータを携帯側制御部16に出力する。   The mobile communication unit 11 communicates with the route search center 2 via a communication network such as a mobile phone network or the Internet based on an instruction from the mobile control unit 16. For example, when the mobile communication unit 11 receives an instruction from the mobile control unit 16 based on the operation of the operation switch unit 15 by the user, the mobile side communication unit 11 searches for various data such as a departure point, a destination, a remaining charge amount, and a terminal type. Transmit to the center 2. Further, the mobile communication unit 11 receives data on a travel route such as a private vehicle route and a multimodal route transmitted from the route search center 2, and outputs these data to the mobile control unit 16.

ここで言うところの残充電量のデータは、携帯端末1の充電池の残充電量のデータであるものとする。端末種別のデータは、携帯端末1の機種を特定するためのデータであるものとする。   The remaining charge amount data here is assumed to be data of the remaining charge amount of the rechargeable battery of the mobile terminal 1. The terminal type data is data for specifying the model of the mobile terminal 1.

現在位置検出部12は、人工衛星からの電波に基づいて携帯端末1の現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機121、携帯端末1の加速度を検出する加速度センサ122、携帯端末1の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ123を有しており、定期的に携帯端末1の現在位置の検出を行う。携帯端末1のGPS機能では、現在位置検出部12で検出した現在位置を、携帯端末1の現在位置として特定している。なお、GPS機能が請求項の現在位置検出機能に相当する。   The current position detection unit 12 includes a GPS receiver 121 for GPS (Global Positioning System) that detects the current position of the mobile terminal 1 based on radio waves from an artificial satellite, an acceleration sensor 122 that detects acceleration of the mobile terminal 1, A gyroscope 123 that detects an angular velocity around the vertical direction of the mobile terminal 1 is provided, and the current position of the mobile terminal 1 is periodically detected. In the GPS function of the mobile terminal 1, the current position detected by the current position detection unit 12 is specified as the current position of the mobile terminal 1. The GPS function corresponds to the current position detection function in the claims.

表示部13は、例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどを用いて構成することができる。音声出力部14は、スピーカ等から構成され、携帯側制御部16の指示に基づいて、経路案内時の案内音声等を出力する。   The display unit 13 can be configured using, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The voice output unit 14 is configured by a speaker or the like, and outputs a guidance voice or the like at the time of route guidance based on an instruction from the portable control unit 16.

操作スイッチ部15は、例えば表示部13と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により携帯側制御部16へ各種の操作指示を行う。また、操作スイッチ部15は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そして、そのスイッチを操作することによって、携帯端末1のユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから目的地を選択したりすることができる。   For example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display unit 13 is used as the operation switch unit 15, and various operation instructions are given to the portable-side control unit 16 by a switch operation. The operation switch unit 15 includes a switch for setting a departure place and a destination. Then, by operating the switch, the user of the mobile terminal 1 can select a destination from a previously registered location, facility name, telephone number, address, or the like.

携帯側制御部16は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCPU、ROMやRAMやEEPROMなどのメモリ、I/O、およびこれらの構成を接続するバスライン(いずれも図示せず)などが備えられている。携帯側制御部16は、携帯側通信部11、現在位置検出部12、操作スイッチ部15から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理(例えば、地図縮尺変更処理、出発地設定処理、目的地設定処理、経路探索要求処理、経路案内処理、表示画面変更処理、音量調整処理等)や省電力モードへの切り換えに関連する処理等を実行する。   The portable side control unit 16 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, a memory such as a ROM, a RAM, and an EEPROM, an I / O, and a bus line for connecting these configurations (all not shown). Etc.). The mobile-side control unit 16 performs processing as a navigation function based on various information input from the mobile-side communication unit 11, the current position detection unit 12, and the operation switch unit 15 (for example, map scale change processing, departure place setting processing, Destination setting processing, route search request processing, route guidance processing, display screen change processing, volume adjustment processing, etc.) and processing related to switching to the power saving mode are executed.

図1に戻って、経路探索センタ2は、サーバ装置から構成されており、携帯電話網やネットワーク等の通信網を介して携帯端末1から送信されてくる出発地、目的地、残充電量、端末種別等の各種データをもとに、自家用車経路やマルチモーダル経路といった移動経路を探索し、探索した移動経路を携帯端末1に返信する。なお、経路探索センタ2は、1つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。経路探索センタ2が請求項のサーバ装置に相当する。   Returning to FIG. 1, the route search center 2 is composed of a server device, and the departure point, the destination, the remaining charge amount transmitted from the mobile terminal 1 via a communication network such as a mobile phone network or a network, Based on various data such as the terminal type, a travel route such as a private vehicle route or a multimodal route is searched, and the searched travel route is returned to the portable terminal 1. The route search center 2 may be composed of one server device or may be composed of a plurality of server devices. The route search center 2 corresponds to the server device in the claims.

ここで、図3を用いて経路探索センタ2の概略的な構成について説明を行う。図3は、経路探索センタ2の概略的な構成を示すブロック図である。図3に示すように、経路探索センタ2は、センタ側通信部21、地図データベース(DB)22、交通情報DB23、公共交通機関情報DB24、駐車場情報DB25、およびセンタ側制御部26を備えている。   Here, a schematic configuration of the route search center 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the route search center 2. As shown in FIG. 3, the route search center 2 includes a center side communication unit 21, a map database (DB) 22, a traffic information DB 23, a public transport information DB 24, a parking lot information DB 25, and a center side control unit 26. Yes.

センタ側通信部21は、センタ側制御部26の指示に基づいて、携帯電話網やインターネット等の通信網を介して、携帯端末1との間で通信を行う。例えば、センタ側通信部21は、携帯端末1から送信されてくる出発地、目的地、残充電量、端末種別等の各種データを受信してセンタ側制御部26に出力する。また、センタ側通信部21は、センタ側制御部26の指示に基づいて、センタ側制御部26で探索した自家用車経路やマルチモーダル経路といった移動経路のデータを携帯端末1に送信する。   The center side communication unit 21 performs communication with the mobile terminal 1 via a communication network such as a mobile phone network or the Internet based on an instruction from the center side control unit 26. For example, the center side communication unit 21 receives various data such as a departure point, a destination, a remaining charge amount, and a terminal type transmitted from the mobile terminal 1 and outputs them to the center side control unit 26. Further, the center side communication unit 21 transmits to the portable terminal 1 data on a movement route such as a private vehicle route or a multimodal route searched by the center side control unit 26 based on an instruction from the center side control unit 26.

地図DB22は、地図データ、各種施設や店舗等の施設POI(Points Of Interest)データ、道路地図を描画するための描画データ等の各種データを格納している。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。   The map DB 22 stores various data such as map data, facility POI (Points Of Interest) data such as various facilities and stores, and drawing data for drawing a road map. The map data includes link data indicating roads and node data. A link is a link between nodes when the roads on the map are divided by a plurality of nodes such as intersections, branches, and merge points, and roads are configured by connecting the links. .

リンクデータは、リンクを特定する固有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端および終端ノード座標(緯度・経度)、リンク旅行時間、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。なお、リンク旅行時間としては、自動車で移動した場合のリンク旅行時間と徒歩で移動した場合のリンク旅行時間との両方が含まれている構成とすればよい。ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードID、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクIDが記述される接続リンクID、および交差点種類等の各データから構成される。   The link data includes a unique number (link ID) for identifying the link, a link length indicating the length of the link, link start and end node coordinates (latitude / longitude), link travel time, road name, road type, road width, It consists of data such as the number of lanes, the presence / absence of right / left turn lanes, the number of lanes, and speed limits. The link travel time may be configured to include both the link travel time when traveling by car and the link travel time when traveling by foot. The node data is composed of data such as a node ID with a unique number for each node on the map, node coordinates, a node name, a connection link ID describing a link ID of a link connected to the node, and an intersection type. Is done.

交通情報DB23は、各道路と、各道路の渋滞度や交通規制やリンク旅行時間などの交通情報とが関連付けて格納されている。また、これらの交通情報は、所定時間毎に更新されるものである。また、これらの渋滞情報は、例えば、VICS(登録商標)センターから取得したり、プローブカー(フローティングカー)から取得した情報に基づいて生成したりすることができる。   In the traffic information DB 23, each road is stored in association with traffic information such as the degree of congestion of each road, traffic regulation, and link travel time. These traffic information is updated every predetermined time. Further, the traffic jam information can be obtained from, for example, a VICS (registered trademark) center or based on information obtained from a probe car (floating car).

公共交通機関情報DB24は、公共交通機関における各交通機関と、各交通機関の運行情報とが関連付けて記憶されている。この運行情報は、各交通機関における時刻情報(出発時刻情報、到着時刻情報)や、運行遅延や運休などに関する情報などを含むものである。なお、各交通機関の時刻情報は、各交通機関から更新(例えばダイヤ改正)があったタイミングで取得することができる。また、各交通機関の運行遅延や運休などに関する情報は、各交通機関から所定時間毎、または運行遅延や運休が発生したタイミングで取得することができる。   In the public transportation information DB 24, each transportation in public transportation and operation information of each transportation are stored in association with each other. This operation information includes time information (departure time information, arrival time information) in each transportation facility, information on operation delay, suspension of service, and the like. In addition, the time information of each transportation facility can be acquired at a timing when each transportation facility is updated (for example, schedule revision). In addition, information related to operation delays and suspensions of each transportation facility can be acquired from each transportation facility every predetermined time or at the timing when the operation delay or suspension occurs.

駐車場情報DB25は、各駐車場と、各駐車場の駐車場情報(例えば、満車か空車かの状況など)とが関連付けて記憶されている。なお、各駐車場の駐車場情報は、各駐車場から所定時間毎に取得することができる。   The parking lot information DB 25 stores each parking lot and parking lot information (for example, whether the vehicle is full or empty) in association with each parking lot. In addition, the parking lot information of each parking lot can be acquired from each parking lot every predetermined time.

センタ側制御部26は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCPU、ROMやRAMやEEPROMなどのメモリ、I/O、およびこれらの構成を接続するバスライン(いずれも図示せず)などが備えられている。センタ側制御部26は、センタ側通信部21、地図DB22、交通情報DB23、公共交通機関情報DB24、駐車場情報DB25から入力された各種情報に基づき、経路探索に関連する処理等を実行する。   The center-side control unit 26 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, a memory such as a ROM, a RAM, and an EEPROM, an I / O, and a bus line for connecting these configurations (all not shown). Etc.). The center side control unit 26 executes processing related to route search based on various information input from the center side communication unit 21, the map DB 22, the traffic information DB 23, the public transport information DB 24, and the parking lot information DB 25.

次に、図4を用いて、実施形態1における経路案内システム100での携帯端末1の残充電量に応じた経路案内に関連する処理についての説明を行う。図4は、実施形態1における経路案内システム100での携帯端末1の残充電量に応じた経路案内に関連する処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、ユーザによって携帯端末1の操作スイッチ部15に出発地および目的地を設定する操作入力が行われたときに開始される。   Next, processing related to route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 in the route guidance system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of processing related to route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 in the route guidance system 100 according to the first embodiment. This flow is started when an operation input for setting a departure point and a destination is performed on the operation switch unit 15 of the mobile terminal 1 by the user.

まず、ステップS1では、携帯側制御部16が目的地設定処理を行い、ステップS2に移る。目的地設定処理では、操作スイッチ部15の操作によって選択された目的地を目的地として設定する。出発地については、現在位置検出部12で検出された、目的地の設定を行った時点での携帯端末1の現在位置を出発地として自動的に設定する構成とすればよい。   First, in step S1, the mobile-side control unit 16 performs destination setting processing, and proceeds to step S2. In the destination setting process, the destination selected by operating the operation switch unit 15 is set as the destination. The departure location may be configured to automatically set the current location of the mobile terminal 1 detected at the current location detection unit 12 when the destination is set as the departure location.

ステップS2では、マルチモーダル経路案内可否判定処理を行う。マルチモーダル経路案内可否判定処理では、マルチモーダル経路の経路案内を行ってもよいか否か(つまり、マルチモーダル経路の可否)を携帯側制御部16で判定する。マルチモーダル経路の可否は、操作スイッチ部15を介して携帯側制御部16が受け付けた、マルチモーダル経路の可否を選択する旨のユーザからの入力に応じて判定する構成とすればよい。携帯側制御部16は、表示部13にマルチモーダル経路の可否を問い合わせる表示を行わせることで、マルチモーダル経路の可否を選択する旨のユーザからの入力を促す構成としてもよい。   In step S2, multimodal route guidance availability determination processing is performed. In the multimodal route guidance availability determination process, the mobile side control unit 16 determines whether or not the route guidance for the multimodal route may be performed (that is, whether or not the multimodal route is acceptable). Whether or not the multimodal route is acceptable may be determined according to an input from the user to select whether or not the multimodal route is accepted, which is accepted by the portable control unit 16 via the operation switch unit 15. The portable-side control unit 16 may be configured to prompt the user to select whether or not to allow a multimodal route by causing the display unit 13 to display whether or not the multimodal route is acceptable.

そして、マルチモーダル経路の経路案内を行ってもよい(つまり、マルチモーダル経路可)と判定した場合(ステップS2でYES)には、ステップS3に移る。また、マルチモーダル経路の経路案内を行ってはいけない(つまり、マルチモーダル経路不可)と判定した場合(ステップS2でNO)には、ステップS13に移る。   If it is determined that the route guidance for the multimodal route may be performed (that is, the multimodal route is acceptable) (YES in step S2), the process proceeds to step S3. If it is determined that the route guidance for the multimodal route should not be performed (that is, the multimodal route is not possible) (NO in step S2), the process proceeds to step S13.

ステップS3では、残充電量考慮経路探索要求処理を行って、ステップS4に移る。残充電量考慮経路探索要求処理では、ステップS1で設定した出発地および目的地のデータ、携帯端末1の残充電量のデータ、携帯端末1の端末種別のデータを含む経路探索要求を携帯側制御部16が作成し、携帯側通信部11から経路探索センタ2に送信する。携帯端末1の残充電量のデータは、携帯側制御部16が携帯端末の充電池のSOC(state of charge)をモニタすることで得る構成とすればよい。よって、携帯側制御部16が請求項の残充電量取得部に相当する。携帯端末1の端末種別のデータは、携帯側制御部16のROM等の不揮発性メモリに記憶されているものを読み出すことで得る構成とすればよい。なお、経路探索センタ2において要求元の携帯端末1を識別する必要があるため、端末IDや電子メールアドレス等の携帯端末1を特定するための識別用のデータが経路探索要求に付加されて送信されるものとする。   In step S3, a remaining charge amount consideration route search request process is performed, and the process proceeds to step S4. In the remaining charge amount consideration route search request process, the route search request including the departure point and destination data set in step S1, the remaining charge amount data of the portable terminal 1, and the terminal type data of the portable terminal 1 is controlled on the mobile side. Created by the unit 16 and transmitted from the mobile communication unit 11 to the route search center 2. What is necessary is just to set it as the structure which the portable side control part 16 obtains the data of the remaining charge amount of the portable terminal 1 by monitoring SOC (state of charge) of the rechargeable battery of a portable terminal. Therefore, the portable side control part 16 is equivalent to the remaining charge amount acquisition part of a claim. The terminal type data of the portable terminal 1 may be obtained by reading out data stored in a nonvolatile memory such as a ROM of the portable control unit 16. Since it is necessary to identify the requesting mobile terminal 1 in the route search center 2, identification data for identifying the mobile terminal 1 such as a terminal ID and an e-mail address is added to the route search request and transmitted. Shall be.

ステップS4では、ステップS3で送信された経路探索要求を経路探索センタ2のセンタ側通信部21が受信して、センタ側制御部26に出力し、ステップS5に移る。ステップS5では、センタ側制御部26が第1使用可能時間推測処理を行い、ステップS6に移る。第1使用可能時間推測処理では、経路探索要求に含まれていた残充電量のデータと端末種別のデータとをもとに、自家用車経路による移動時における携帯端末1の使用可能時間を推測する。よって、センタ側制御部26が請求項の第1使用可能時間推測部に相当する。   In step S4, the center side communication unit 21 of the route search center 2 receives the route search request transmitted in step S3, outputs it to the center side control unit 26, and proceeds to step S5. In step S5, the center side control unit 26 performs the first usable time estimation process, and proceeds to step S6. In the first usable time estimation process, the usable time of the portable terminal 1 when moving along the private vehicle route is estimated based on the remaining charge amount data and the terminal type data included in the route search request. . Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the 1st usable time estimation part of a claim.

第1使用可能時間推測処理の一例について以下で説明を行う。センタ側制御部26のEEPROM等の電子的に書き換え可能な不揮発性メモリには、端末種別ごとに、自家用車経路による移動時における消費電力が対応付けられたテーブルが予め格納されているものとする。自家用車経路による移動時における消費電力は、例えば実験によって実際に測定した値を格納する構成としてもよいし、自家用車の利用中に携帯端末1で使用される機能を考慮して推定した値を格納する構成としてもよい。   An example of the first usable time estimation process will be described below. The electronically rewritable non-volatile memory such as EEPROM of the center side control unit 26 stores in advance a table in which power consumption during movement by a private car route is associated with each terminal type. . The power consumption during movement along the private vehicle route may be configured to store a value actually measured by an experiment, for example, or a value estimated in consideration of the function used in the portable terminal 1 while using the private vehicle. It is good also as a structure to store.

センタ側制御部26は、経路探索要求に含まれていた端末種別のデータをもとに、上記テーブルを参照し、携帯端末1の端末種別に応じた消費電力を得る。そして、この消費電力のデータと経路探索要求に含まれていた残充電量のデータとをもとに、携帯端末1が使用不可能となる残充電量に達するまでの時間を算出することで、携帯端末1の使用可能時間を推測する。ここで言うところの使用不可能とは、携帯端末1の残充電量不足で携帯端末1の電源がオフになった状況を指している。   The center side control unit 26 refers to the table based on the terminal type data included in the route search request, and obtains power consumption corresponding to the terminal type of the mobile terminal 1. Then, based on the power consumption data and the remaining charge amount data included in the route search request, by calculating the time to reach the remaining charge amount at which the mobile terminal 1 becomes unusable, The usable time of the mobile terminal 1 is estimated. Here, “unusable” refers to a situation in which the power of the mobile terminal 1 is turned off due to a shortage of the remaining charge amount of the mobile terminal 1.

ステップS6では、センタ側制御部26が自家用車経路探索処理を行い、ステップS7に移る。自家用車経路探索処理では、地図DB22に格納されたデータを用いて、経路探索要求に含まれていた出発地から目的地までの自家用車経路を探索する。自家用車経路としては、前述したように、距離優先、時間優先等の予め設定された自家用車経路の探索条件(以下、自家用車探索条件)を考慮して探索を行う構成とすればよい。操作スイッチ部15を介して携帯端末1側でユーザから入力された自家用車探索条件を経路探索要求に含めて経路探索センタ2に送信することで、ユーザの所望する自家用車探索条件がセンタ側制御部26で予め設定される構成とすればよい。また、自家用車経路の探索は、交通情報DB23に格納されたデータを考慮して行ってもよい。具体的には、リンク旅行時間として、交通情報DB23に格納されたリンク旅行時間を採用したり、渋滞度が高い道路や交通規制のある道路を避けるように経路を探索したりする構成としてもよい。   In step S6, the center side control part 26 performs a private vehicle route search process, and moves to step S7. In the private vehicle route search process, the private vehicle route from the departure point to the destination included in the route search request is searched using the data stored in the map DB 22. As described above, the private vehicle route may be configured to perform a search in consideration of preset private vehicle route search conditions (hereinafter, private vehicle search conditions) such as distance priority and time priority. By including the private vehicle search condition input from the user on the portable terminal 1 side via the operation switch unit 15 in the route search request and transmitting it to the route search center 2, the private vehicle search condition desired by the user is controlled by the center. What is necessary is just to set it as the structure preset by the part 26. FIG. In addition, the search for the private vehicle route may be performed in consideration of the data stored in the traffic information DB 23. Specifically, the link travel time stored in the traffic information DB 23 may be adopted as the link travel time, or a route may be searched to avoid roads with high traffic congestion or traffic restrictions. .

ステップS7では、センタ側制御部26が第1所要時間算出処理を行い、ステップS8に移る。第1所要時間算出処理では、自家用車経路探索処理で探索した自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する。よって、センタ側制御部26が請求項の第1所要時間算出部に相当する。例えば、自家用車経路探索処理で探索した自家用車経路中の各リンクのリンク旅行時間(自動車で移動した場合のリンク旅行時間)を合算することで算出する構成とすればよい。   In step S7, the center side control unit 26 performs a first required time calculation process, and proceeds to step S8. In the first required time calculation process, the required time from the departure place to the destination by the private car route searched in the private car route search process is calculated. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the 1st required time calculation part of a claim. For example, what is necessary is just to set it as the structure calculated by adding together the link travel time (link travel time at the time of moving with a motor vehicle) of each link in the private vehicle route searched by the private vehicle route search process.

本実施形態では、第1使用可能時間推測処理の後に自家用車経路探索処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、第1使用可能時間推測処理と自家用車経路探索処理を並行して行う構成としてもよいし、自家用車経路探索処理の後に第1使用可能時間推測処理を行う構成としてもよい。   In this embodiment, although the structure which performs a private vehicle route search process after a 1st usable time estimation process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the first usable time estimation process and the private vehicle route search process may be performed in parallel, or the first usable time estimation process may be performed after the private vehicle route search process.

ステップS8では、自家用車経路探索処理で探索した自家用車経路によって、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能か否かをセンタ側制御部26が判定する。目的地に到達可能か否かは、第1使用可能時間推測処理で推測した使用可能時間が第1所要時間算出部で算出した所要時間未満か否かに応じて判定する。よって、センタ側制御部26が請求項の到達可否判定部に相当する。そして、当該使用可能時間が当該所要時間未満の場合には、目的地に到達可能でない(ステップS8でNO)と判定して、ステップS9に移る。また、当該使用可能時間が当該所要時間以上の場合には、目的地に到達可能(ステップS8でYES)と判定して、ステップS16に移る。   In step S <b> 8, the center-side control unit 26 determines whether or not the destination can be reached within the usable time of the mobile terminal 1 based on the private vehicle route searched in the private vehicle route search process. Whether or not the destination can be reached is determined according to whether or not the usable time estimated in the first usable time estimation process is less than the required time calculated by the first required time calculation unit. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the reachability determination part of a claim. If the available time is less than the required time, it is determined that the destination cannot be reached (NO in step S8), and the process proceeds to step S9. If the available time is equal to or longer than the required time, it is determined that the destination can be reached (YES in step S8), and the process proceeds to step S16.

ステップS9では、センタ側制御部26が残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理を行い、ステップS10に移る。残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理では、地図DB22、公共交通機関情報DB24、駐車場情報DB25の各DBに格納されているデータを用い、時間優先、料金優先、乗り換え回数優先等の予め設定されたマルチモーダル経路の探索条件(以下、マルチモーダル探索条件)を考慮して、経路探索要求に含まれていた出発地から目的地までのマルチモーダル経路を探索する。操作スイッチ部15を介して携帯端末1側でユーザから入力されたマルチモーダル探索条件を経路探索要求に含めて経路探索センタ2に送信することで、ユーザの所望するマルチモーダル探索条件がセンタ側制御部26で予め設定される構成とすればよい。   In step S9, the center side control part 26 performs the remaining charge amount consideration multimodal route search process, and moves to step S10. In the multi-modal route search process in consideration of the remaining charge amount, data stored in each of the map DB 22, the public transport information DB 24, and the parking lot information DB 25 is used to set time priority, charge priority, transfer priority, etc. in advance. The multimodal route from the starting point to the destination included in the route search request is searched in consideration of the search condition for the multimodal route (hereinafter referred to as multimodal search condition). The multimodal search condition input by the user on the portable terminal 1 side via the operation switch unit 15 is included in the route search request and transmitted to the route search center 2, so that the multimodal search condition desired by the user is controlled by the center. What is necessary is just to set it as the structure preset by the part 26. FIG.

センタ側制御部26がマルチモーダル経路を探索する場合、周知のマルチモーダル経路の探索と同様にして、利用する交通機関、乗車駅(またはバス停や空港や港)の近くの空きがある駐車場、出発地から当該駐車場までの経路、当該駐車場から乗車駅(またはバス停や空港や港)までの経路、降車駅(またはバス停や空港や港)から目的地までの経路など、出発地から目的地までの経路を総合的に探索する。   When the center-side control unit 26 searches for a multimodal route, in the same manner as the well-known multimodal route search, there is a transportation facility to be used, a parking lot near a boarding station (or a bus stop, an airport or a port), The route from the departure point to the parking lot, the route from the parking lot to the boarding station (or bus stop or airport or port), the route from the getting off station (or bus stop or airport or port) to the destination, etc. The route to the ground is comprehensively searched.

また、センタ側制御部26がマルチモーダル経路を探索する場合、マルチモーダル探索条件により合致するものから順番に所定個(例えば5つ)のマルチモーダル経路の候補を探索する。よって、センタ側制御部26が請求項の複数候補探索部に相当する。ここで言うところの所定個とは、任意に設定可能な個数であるものとする。また、マルチモーダル探索条件により合致するものから順番に所定個のマルチモーダル経路の候補を探索する構成に限らなくてもよい。例えば、マルチモーダル探索条件とは別の固定された条件により合致するものから順番に所定個のマルチモーダル経路の候補を探索する構成としてもよい。   When the center-side control unit 26 searches for a multimodal route, a predetermined number (for example, five) of multimodal route candidates are searched in order from the one that matches the multimodal search condition. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the multiple candidate search part of a claim. The predetermined number here is a number that can be arbitrarily set. In addition, the configuration may not be limited to a configuration in which a predetermined number of multimodal route candidates are searched in order from the one that matches the multimodal search condition. For example, a configuration may be adopted in which a predetermined number of candidates for a multimodal route are searched in order from those that match according to a fixed condition different from the multimodal search condition.

残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理では、マルチモーダル探索条件により合致するマルチモーダル経路の候補から順番に以下の処理を行う。まず、経路探索要求に含まれていた残充電量のデータと、マルチモーダル経路の候補のデータと、公共交通機関利用時における携帯端末1の消費電力と、公共交通機関以外の移動手段の利用時における携帯端末1の消費電力とをもとに、当該候補を利用した場合の携帯端末1の使用可能時間を推測する第2使用可能時間推測処理を行う。よって、センタ側制御部26が請求項の第2使用可能時間推測部に相当する。   In the remaining charge amount-considered multimodal route search processing, the following processing is performed in order from the candidate for the multimodal route that matches the multimodal search condition. First, the remaining charge amount data included in the route search request, multimodal route candidate data, the power consumption of the mobile terminal 1 when using public transportation, and the use of transportation means other than public transportation Based on the power consumption of the portable terminal 1, the second usable time estimation process for estimating the usable time of the portable terminal 1 when the candidate is used is performed. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the 2nd usable time estimation part of a claim.

第2使用可能時間推測処理の一例について以下で説明を行う。センタ側制御部26のEEPROM等の電子的に書き換え可能な不揮発性メモリには、端末種別ごとに、公共交通機関利用時における消費電力(以下、公共交通機関利用時消費電力)と、公共交通機関以外の移動手段の利用時における消費電力(以下、非公共交通機関利用時消費電力)とが対応付けられたテーブルが予め格納されているものとする。公共交通機関利用時消費電力および非公共交通機関利用時消費電力は、例えば実験によって実際に測定した値を格納する構成としてもよいし、公共交通機関利用時や公共交通機関以外の移動手段の利用時に携帯端末1で使用される機能を考慮して推定した値を格納する構成としてもよい。   An example of the second usable time estimation process will be described below. An electronically rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM of the center side control unit 26 includes power consumption when using public transportation (hereinafter, power consumption when using public transportation) and public transportation for each terminal type. It is assumed that a table in which power consumption when using any other means of transportation (hereinafter, power consumption when using non-public transportation) is associated is stored in advance. The power consumption when using public transportation and the power consumption when using non-public transportation may be configured to store values actually measured by experiments, for example, or when using public transportation or using transportation means other than public transportation It is good also as a structure which stores the value estimated in consideration of the function used with the portable terminal 1 sometimes.

センタ側制御部26は、経路探索要求に含まれていた端末種別のデータをもとに、上記テーブルを参照し、携帯端末1の端末種別に応じた公共交通機関利用時消費電力および非公共交通機関利用時消費電力を得ることで、これら消費電力を推測する。よって、センタ側制御部26が請求項の公共交通機関利用時消費電力推測部および非公共交通機関利用時消費電力推測部に相当する。   The center-side control unit 26 refers to the above table based on the terminal type data included in the route search request, and uses the power consumption when using public transportation and the non-public traffic according to the terminal type of the mobile terminal 1. These power consumptions are estimated by obtaining power consumption when using the engine. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the power consumption estimation part at the time of use of public transportation and the power consumption estimation part at the time of use of non-public transportation.

なお、端末種別ごとに、公共交通機関利用時における消費電力の代わりに、公共交通機関利用時の公共交通機関以外の移動手段の利用時に対するおける消費電力のカット率が対応付けられている構成としてもよい。この場合には、非公共交通機関利用時消費電力と上記カット率とから、公共交通機関利用時消費電力を推測する構成とすればよい。   For each terminal type, instead of the power consumption when using public transportation, the cut rate of power consumption when using transportation means other than public transportation when using public transportation is associated. Also good. In this case, the power consumption when using public transportation may be estimated from the power consumption when using non-public transportation and the cut rate.

センタ側制御部26は、マルチモーダル経路の候補のデータをもとに、当該候補の経路上の公共交通機関の利用時間や公共交通機関以外の移動手段のリンク旅行時間を得る。公共交通機関の利用時間は、出発時刻と到着時刻とから求める構成とすればよい。そして、センタ側制御部26は、この公共交通機関利用時消費電力および非公共交通機関利用時消費電力のデータ、当該候補の経路上の公共交通機関の利用時間や公共交通機関以外の移動手段のリンク旅行時間、経路探索要求に含まれていた残充電量のデータをもとに、携帯端末1が使用不可能となる残充電量に達するまでの時間を算出することで、当該候補を利用した場合の携帯端末1の使用可能時間を推測する。   Based on the candidate data of the multimodal route, the center side control unit 26 obtains the use time of the public transportation on the candidate route and the link travel time of the moving means other than the public transportation. The use time of public transportation may be determined from the departure time and arrival time. Then, the center side control unit 26 uses the data of the power consumption when using public transport and the power consumption when using non-public transport, the use time of the public transport on the candidate route, and the travel means other than the public transport. Based on the link travel time and the remaining charge data included in the route search request, the candidate is used by calculating the time until the mobile terminal 1 reaches the remaining charge amount where it cannot be used. In this case, the usable time of the portable terminal 1 is estimated.

また、センタ側制御部26は、当該候補についての出発地から目的地までの所要時間を算出する第2所要時間算出処理を行う。例えば第2所要時間算出処理では、当該候補の経路上の公共交通機関の出発時刻および到着時刻、当該公共交通機関の利用時間、公共交通機関以外の移動手段のリンク旅行時間をもとに、当該候補についての出発地から目的地までの所要時間を算出する。よって、センタ側制御部26が請求項の第2所要時間算出部に相当する。   The center-side control unit 26 performs a second required time calculation process for calculating the required time from the departure point to the destination for the candidate. For example, in the second required time calculation process, based on the departure time and arrival time of the public transportation on the candidate route, the use time of the public transportation, and the link travel time of the transportation means other than the public transportation, Calculate the time required from the starting point to the destination for the candidate. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the 2nd required time calculation part of a claim.

そして、センタ側制御部26は、第2使用可能時間推測処理で推測した使用可能時間と第2所要時間算出処理で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間以上か否かを判定する。よって、センタ側制御部26が請求項の到達候補判定部に相当する。そして、当該使用可能時間が当該所要時間以上と判定した場合には、当該候補を、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路として選択する。   Then, based on the available time estimated in the second available time estimation process and the required time calculated in the second required time calculation process, the center side control unit 26 determines whether the available time is equal to or longer than the required time. Determine whether or not. Therefore, the center side control part 26 is equivalent to the arrival candidate determination part of a claim. When it is determined that the available time is equal to or longer than the required time, the candidate is selected as a multimodal route that can reach the destination within the available time of the mobile terminal 1.

また、当該使用可能時間が当該所要時間以上と判定しなかった場合には、当該候補の次にマルチモーダル探索条件により合致する候補について、上述したのと同様の処理を繰り返す。この次の候補についても、使用可能時間が所要時間以上と判定しなかった場合には、さらに次の候補についても、上述したのと同様の処理を繰り返す。そして、全ての候補について、使用可能時間が所要時間以上と判定されなかった場合には、マルチモーダル探索条件に最も合致する候補をマルチモーダル経路として選択する。   If it is not determined that the available time is equal to or longer than the required time, the same processing as described above is repeated for a candidate that matches the candidate according to the multimodal search condition after the candidate. For this next candidate, if it is not determined that the available time is equal to or longer than the required time, the same process as described above is repeated for the next candidate. If it is determined that the usable time is not longer than the required time for all candidates, the candidate that best matches the multimodal search condition is selected as the multimodal route.

本実施形態では、マルチモーダル探索条件により合致する候補から順番に処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、全ての候補について携帯端末1の使用可能時間と所要時間とを求め、使用可能時間が所要時間以上となる候補を判定し、候補が複数存在した場合には、その候補のうちでマルチモーダル探索条件により合致する候補をマルチモーダル経路として選択する構成としてもよい。   In the present embodiment, a configuration is shown in which processing is performed in order from candidates that match according to the multimodal search condition, but this is not necessarily the case. For example, the available time and required time of the mobile terminal 1 are obtained for all candidates, a candidate whose available time is equal to or longer than the required time is determined, and when there are a plurality of candidates, multimodal among the candidates A candidate that matches according to the search condition may be selected as a multimodal route.

ステップS10では、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路が残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理で選択された場合(ステップS10でYES)には、ステップS11に移る。また、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路が残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理で選択されなかった場合(ステップS10でNO)には、ステップS12に移る。   In step S10, when a multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 is selected in the remaining charge amount-considered multimodal route search process (YES in step S10), the process proceeds to step S11. . If a multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 is not selected in the remaining charge amount-considered multimodal route search process (NO in step S10), the process proceeds to step S12.

ステップS11では、センタ側制御部26が到達可能時データ送信処理を行って、ステップS17に移る。到達可能時データ送信処理では、残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理で探索したマルチモーダル経路のデータを、センタ側制御部26がセンタ側通信部21から携帯端末1に送信させる。また、センタ側制御部26は、マルチモーダル経路のデータに、音声案内のデータや当該マルチモーダル経路周辺の地図データや描画データや公共交通機関の運行情報も付加して携帯端末1に送信させる。   In step S11, the center side control unit 26 performs data transmission processing when reachable, and proceeds to step S17. In the reachable time data transmission process, the center-side control unit 26 causes the center-side communication unit 21 to transmit the data of the multimodal route searched in the remaining charge amount-considered multimodal route search process to the mobile terminal 1. Further, the center side control unit 26 adds voice guidance data, map data and drawing data around the multimodal route, and operation information of public transportation to the multimodal route data and transmits the data to the portable terminal 1.

ステップS12では、センタ側制御部26が到達不能時データ送信処理を行って、ステップS18に移る。到達不能時データ送信処理では、残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理で選択された、マルチモーダル探索条件に最も合致する候補のマルチモーダル経路のデータを、センタ側制御部26がセンタ側通信部21から携帯端末1に送信させる。また、センタ側制御部26は、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路が探索されなかったことを示す旨のデータ(以下、使用可能時間内到達不可データ)も携帯端末1に送信させる。さらに、センタ側制御部26は、マルチモーダル経路のデータに、音声案内のデータや当該マルチモーダル経路周辺の地図データや描画データも付加して携帯端末1に送信させる。   In step S12, the center side control unit 26 performs data transmission processing when unreachable, and proceeds to step S18. In the unreachable data transmission process, the center side control unit 26 uses the center side communication unit 21 to select candidate multimodal route data that best matches the multimodal search condition selected in the remaining charge amount-considered multimodal route search process. To the portable terminal 1. The center-side control unit 26 also has data indicating that a multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 has not been searched (hereinafter referred to as unreachable data within the usable time). Transmit to the mobile terminal 1. Further, the center-side control unit 26 adds voice guidance data, map data around the multimodal route, and drawing data to the multimodal route data and transmits the data to the mobile terminal 1.

ステップS2でマルチモーダル経路の経路案内を行ってはいけないと判定した場合に行われるステップS13では、通常経路探索要求処理を行って、ステップS14に移る。通常経路探索要求処理では、ステップS1で設定した出発地および目的地のデータを含む経路探索要求を携帯側制御部16が作成し、携帯側通信部11から経路探索センタ2に送信する。なお、経路探索センタ2において要求元の携帯端末1を識別する必要があるため、端末IDや電子メールアドレス等の携帯端末1を特定するための識別用のデータが経路探索要求に付加されて送信されるものとする。   In step S13, which is performed when it is determined in step S2 that route guidance for a multimodal route should not be performed, a normal route search request process is performed, and the process proceeds to step S14. In the normal route search request process, the mobile side control unit 16 creates a route search request including the departure point and destination data set in step S1 and transmits the route search request from the mobile side communication unit 11 to the route search center 2. Since it is necessary to identify the requesting mobile terminal 1 in the route search center 2, identification data for identifying the mobile terminal 1 such as a terminal ID and an e-mail address is added to the route search request and transmitted. Shall be.

ステップS14では、ステップS13で送信された経路探索要求を経路探索センタ2のセンタ側通信部21が受信して、センタ側制御部26に出力し、ステップS15に移る。ステップS15では、ステップS6と同様にして、センタ側制御部26が自家用車経路探索処理を行い、ステップS16に移る。   In step S14, the center side communication unit 21 of the route search center 2 receives the route search request transmitted in step S13, outputs it to the center side control unit 26, and proceeds to step S15. In step S15, as in step S6, the center-side control unit 26 performs a private vehicle route search process, and proceeds to step S16.

ステップS16では、センタ側制御部26が自家用車経路送信処理を行って、ステップS19に移る。自家用車経路送信処理では、自家用車経路探索処理で探索した自家用車経路のデータを、センタ側制御部26がセンタ側通信部21から携帯端末1に送信させる。また、センタ側制御部26は、自家用車経路のデータに、音声案内のデータや当該自家用車経路周辺の地図データや描画データも付加して携帯端末1に送信させる。   In step S16, the center side control part 26 performs a private vehicle path | route transmission process, and moves to step S19. In the private vehicle route transmission process, the center side control unit 26 causes the center side communication unit 21 to transmit the data of the private vehicle route searched in the private vehicle route search process to the portable terminal 1. In addition, the center-side control unit 26 adds voice guidance data, map data around the private vehicle route, and drawing data to the private vehicle route data and transmits the data to the portable terminal 1.

ステップS17では、経路案内センタ2から送信されるマルチモーダル経路等のデータをもとに、携帯側制御部16がマルチモーダル経路案内処理を行い、フローを終了する。ここで、図5のフローチャートを用いて、マルチモーダル経路案内処理の概略について説明を行う。図5は、携帯側制御部16でのマルチモーダル経路案内処理のフローの一例を示すフローチャートである。   In step S <b> 17, the mobile side control unit 16 performs multimodal route guidance processing based on data such as a multimodal route transmitted from the route guidance center 2, and the flow ends. Here, the outline of the multimodal route guidance process will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of multimodal route guidance processing in the mobile side control unit 16.

まず、ステップS171では、マルチモーダル経路の経路案内を開始し、ステップS172に移る。マルチモーダル経路の経路案内では、現在位置検出部12で検出する携帯端末1の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、経路案内センタ2で探索されたマルチモーダル経路と、現在位置検出部12で逐次検出される携帯端末1の現在位置を示すマークを重ね合わせて表示部13で表示させることでマルチモーダル経路の経路案内を行う。   First, in step S171, route guidance for a multimodal route is started, and the process proceeds to step S172. In the route guidance of the multimodal route, the multimodal route searched by the route guidance center 2 on the map of a certain scale and a certain range including the current position of the mobile terminal 1 detected by the current position detection unit 12, and the current position The multi-modal route guidance is performed by superimposing marks indicating the current position of the mobile terminal 1 sequentially detected by the detection unit 12 and displaying them on the display unit 13.

ここで、マルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を、図6(a)に示す。図6(a)は、マルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を示す模式図である。図中のAが現在位置を示しており、Bが移動経路を示しており、Cが目的地を示している。また、Dが乗り換えのための駐車場を示しており、Eが公共交通機関の利用開始位置(例えば乗り換え駅)を示しており、Fが公共交通機関の利用終了位置(例えば降車駅)を示している。図6(a)に示すように、マルチモーダル経路の経路案内では、地図上に移動経路と現在位置や目的地とが表示されるとともに、公共交通機関の利用開始位置および利用終了位置も表示される。また、公共交通機関の利用中の移動経路は案内する必要がないので、公共交通機関の利用中の移動経路は表示されない。なお、公共交通機関の利用中の移動経路を表示する構成としても構わない。   Here, an example of the display of the route guidance of the multimodal route is shown in FIG. FIG. 6A is a schematic diagram illustrating an example of display of route guidance for a multimodal route. In the figure, A indicates the current position, B indicates the movement route, and C indicates the destination. D indicates a parking lot for transfer, E indicates a use start position (for example, a transfer station) of public transport, and F indicates a use end position (for example, a disembarkation station) of public transport. ing. As shown in FIG. 6A, in the route guidance of the multimodal route, the travel route, the current position and the destination are displayed on the map, and the use start position and use end position of public transportation are also displayed. The In addition, since there is no need to guide the travel route during use of public transport, the travel route during use of public transport is not displayed. In addition, it is good also as a structure which displays the movement path | route in use of public transport.

また、経路案内センタ2から音声案内のデータも送信されていた場合には、例えば、乗り換え場所等を案内する音声メッセージを音声出力部14から再生出力したりしてマルチモーダル経路の経路案内を行う。   Further, when voice guidance data is also transmitted from the route guidance center 2, for example, a voice message for guiding a transfer place or the like is reproduced and output from the voice output unit 14, and route guidance for a multimodal route is performed. .

ステップS172では、公共交通機関利用開始判定処理を行う。公共交通機関利用開始判定処理では、経路案内中のマルチモーダル経路のデータと、現在位置検出部12で逐次検出される携帯端末1の現在位置のデータとをもとに、マルチモーダル経路上で公共交通機関の乗車場所となっている地点に携帯端末が位置しているか否かに応じて、ユーザが公共交通機関の利用を開始した(つまり、公共交通機関利用開始)か否かを判定する。そして、公共交通機関利用開始と判定した場合(ステップS172でYES)には、ステップS173に移る。また、公共交通機関利用開始と判定しなかった場合(ステップS172でNO)には、ステップS172のフローを繰り返す。   In step S172, public transportation use start determination processing is performed. In the public transportation use start determination process, public data is displayed on the multimodal route based on the data of the multimodal route being route-guided and the data of the current location of the mobile terminal 1 sequentially detected by the current location detection unit 12. It is determined whether the user has started using public transportation (that is, use of public transportation) depending on whether or not the mobile terminal is located at a point where the transportation is a boarding place. If it is determined that the use of public transportation is started (YES in step S172), the process proceeds to step S173. If it is not determined that the use of public transportation has started (NO in step S172), the flow in step S172 is repeated.

ステップS173では、省電力モード切り換え処理を行って、ステップS174に移る。省電力モード切り換え処理では、携帯端末1を省電力モードに切り換える旨の通知を行わせる。また、ステップS172で利用を開始したと判定した公共交通機関の利用を終了したときの操作スイッチ部15の操作入力(公共交通機関利用終了時入力)の方法の通知を行わせる。なお、上記通知は、表示部13での表示によって行わせる構成としてもよいし、音声出力部14からの音声出力によって行わせる構成としてもよい。   In step S173, a power saving mode switching process is performed, and the process proceeds to step S174. In the power saving mode switching process, the mobile terminal 1 is notified of switching to the power saving mode. In addition, a notification of a method of operation input of the operation switch unit 15 (input at the end of use of public transport) when the use of the public transport determined to have started in step S172 is ended is performed. Note that the notification may be configured to be performed by display on the display unit 13 or may be configured to be performed by audio output from the audio output unit 14.

ステップS174では、省電力モード実行処理を行って、ステップS175に移る。省電力モード実行処理では、携帯端末1を、携帯端末1の消費電力を抑えるモードである省電力モードに切り換える。省電力モードでは、外部機器との通信機能、メール機能、通話機能、Web接続機能、音楽プレーヤー機能、ピクチャビューア機能、動画像再生機能、GPS機能、ナビゲーション機能、ゲーム機能、画面表示や音声出力の機能等の携帯端末1の各種機能の全部もしくは一部を停止させることで、携帯端末1の消費電力を抑えるものとする。他にも、上記機能の停止を行うとともに所定の周期毎に復帰させることで、携帯端末1の消費電力を抑える構成としてもよい。なお、図示しないタイマ回路等を用いることで所定の周期毎に復帰させる(つまり、断続的に起動する)構成とすればよい。また、携帯端末1の画面の輝度を下げたり、携帯端末1の電源自体をオフにしたりすることで携帯端末1の消費電力を抑える構成としてもよい。   In step S174, a power saving mode execution process is performed, and the process proceeds to step S175. In the power saving mode execution process, the portable terminal 1 is switched to a power saving mode, which is a mode for suppressing the power consumption of the portable terminal 1. In power saving mode, communication function with external devices, mail function, call function, Web connection function, music player function, picture viewer function, moving image playback function, GPS function, navigation function, game function, screen display and audio output The power consumption of the mobile terminal 1 is suppressed by stopping all or some of the various functions of the mobile terminal 1 such as functions. In addition, it is good also as a structure which suppresses the power consumption of the portable terminal 1 by stopping the said function and making it return for every predetermined period. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which returns (that is, starts intermittently) for every predetermined period by using the timer circuit etc. which are not illustrated. Moreover, it is good also as a structure which suppresses the power consumption of the portable terminal 1 by lowering | hanging the brightness | luminance of the screen of the portable terminal 1, or turning off the power supply of the portable terminal 1 itself.

省電力モードでは、自家用車の運転中に用いる可能性の低いと考えられる機能以外の機能を停止することが好ましい。例えば、音楽プレーヤー機能、GPS機能、ナビゲーション機能、画面表示や音声出力の機能を停止することが好ましい。ここで言うところの省電力モードが請求項の第1省電力モードに相当する。本実施形態では、例えばGPS機能、ナビゲーション機能、画面表示や音声出力の機能を停止させるものとする。また、前述の公共交通機関利用時消費電力は、省電力モードでの消費電力のカット率に応じて定められていることが好ましい。   In the power saving mode, it is preferable to stop functions other than functions considered to be less likely to be used during operation of the private vehicle. For example, it is preferable to stop the music player function, the GPS function, the navigation function, the screen display function, and the voice output function. The power saving mode referred to here corresponds to the first power saving mode in the claims. In the present embodiment, for example, the GPS function, the navigation function, the screen display function, and the voice output function are stopped. Moreover, it is preferable that the above-mentioned power consumption when using public transportation is determined according to the power consumption cut rate in the power saving mode.

ステップS175では、公共交通機関利用終了判定処理を行う。公共交通機関利用終了判定処理では、操作スイッチ部15に公共交通機関利用終了時入力が行われた場合に、ユーザが公共交通機関の利用を終了した(ステップS175でYES)と判定し、ステップS176に移る。また、操作スイッチ部15に公共交通機関利用終了時入力が行われていない場合には、公共交通機関の利用を終了していない(ステップS175でNO)と判定し、ステップS174に戻ってフローを繰り返す。よって、操作スイッチ部15は請求項の公共交通機関利用終了入力部に相当する。   In step S175, public transportation use termination determination processing is performed. In the public transport use end determination process, when the input to the operation switch unit 15 at the end of use of public transport is performed, it is determined that the user has ended the use of public transport (YES in step S175), and step S176 is performed. Move on. If no input is made to the operation switch unit 15 when the use of public transportation is completed, it is determined that the use of public transportation has not been completed (NO in step S175), and the flow returns to step S174. repeat. Therefore, the operation switch unit 15 corresponds to the public transportation use end input unit in the claims.

ステップS176では、省電力モードからの復帰を行い、ステップS177に移る。よって、携帯側制御部16が請求項の公共交通機関利用判定部に相当する。なお、GPS機能、ナビゲーション機能、画面表示や音声出力の機能を停止させるとともに所定の周期毎に復帰させる構成とした場合には、現在位置検出部12で検出される現在位置をもとに公共交通機関利用終了を判定する構成としてもよい。詳しくは、経路案内中のマルチモーダル経路のデータと、現在位置検出部12で逐次検出される携帯端末1の現在位置のデータとをもとに、マルチモーダル経路上で公共交通機関の降車場所となっている地点に携帯端末が位置しているか否かに応じて、公共交通機関利用終了か否かを判定する構成とすればよい。   In step S176, recovery from the power saving mode is performed, and the process proceeds to step S177. Therefore, the portable side control part 16 is equivalent to the public transportation use determination part of a claim. When the GPS function, the navigation function, the screen display function, and the voice output function are stopped and returned at predetermined intervals, the public transportation is based on the current position detected by the current position detection unit 12. It is good also as a structure which determines engine use completion. Specifically, based on the data of the multimodal route being routed and the data of the current position of the mobile terminal 1 that is sequentially detected by the current position detection unit 12, What is necessary is just to set it as the structure which determines whether it is completion | finish of use of public transport according to whether the portable terminal is located in the point which becomes.

これによれば、ユーザが手動で操作を行わなくても公共交通機関の利用の終了時に、自動的に省電力モードから復帰することができるので、ユーザにとっての利便性を向上することができるという効果が得られる。一方、公共交通機関利用終了時入力を行う構成では、GPS機能を周期的に復帰させる必要がないので、さらに消費電力を抑えることができるという効果が得られる。   According to this, it is possible to automatically return from the power saving mode at the end of use of public transportation even if the user does not perform manual operation, so that convenience for the user can be improved. An effect is obtained. On the other hand, in the configuration in which the input at the end of the use of public transportation is performed, there is no need to periodically return the GPS function, so that an effect of further reducing power consumption can be obtained.

また、これによれば、携帯端末1の現在位置が公共交通機関同士を連絡する通路上に位置する場合には、ユーザが公共交通機関を利用中でないと携帯側制御部16で判定されることになる。よって、公共交通機関の乗り換えの際の徒歩移動時のように、公共交通機関同士を連絡する通路上に位置する場合には、省電力モードに切り替えられず、GPS機能を利用した経路案内をユーザが受けることができる。従って、公共交通機関の乗り換えの際の移動時に、現在位置を用いた経路案内を受けることが可能になり、ユーザにとっての利便性が向上する。   Also, according to this, when the current position of the mobile terminal 1 is located on a passage that connects public transportation facilities, the mobile-side control unit 16 determines that the user is not using public transportation facilities. become. Therefore, when it is located on a passage that connects public transportation facilities, such as when walking on public transportation, it is not possible to switch to the power saving mode and the route guidance using the GPS function is provided to the user. Can receive. Therefore, it is possible to receive route guidance using the current position when moving at the time of transfer of public transportation, and convenience for the user is improved.

ステップS177では、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する。ユーザが目的地に到着したか否かは、経路案内中のマルチモーダル経路の終点(つまり、目的地)と、現在位置検出部12で逐次検出される携帯端末1の現在位置のデータとをもとに、目的地に携帯端末が位置しているか否かに応じて判定する構成とすればよい。そして、目的地に到着したと判定した場合(ステップS177でYES)には、フローを終了する。また、目的地に到着したと判定しなかった場合(ステップS177でNO)には、ステップS172に戻ってフローを繰り返す。   In step S177, it is determined whether the user has arrived at the destination. Whether or not the user has arrived at the destination is determined based on the end point (that is, the destination) of the multimodal route in the route guidance and the current position data of the mobile terminal 1 sequentially detected by the current position detection unit 12. In addition, the determination may be made according to whether or not the mobile terminal is located at the destination. And when it determines with having arrived at the destination (it is YES at step S177), a flow is complete | finished. If it is not determined that the destination has been reached (NO in step S177), the flow returns to step S172 to repeat the flow.

図4に戻って、ステップS12に続くステップS18では、経路案内センタ2から送信される使用可能時間内到達不可データをもとに、マルチモーダル経路で目的地に到達するまでの残充電量が足りないことを示す通知(つまり、使用時間内到達不能通知)を携帯側制御部16が行わせ、ステップS17に移る。上記通知は、表示部13での表示によって行ってもよいし、音声出力部14での音声出力によって行ってもよい。   Returning to FIG. 4, in step S <b> 18 following step S <b> 12, the remaining charge amount until reaching the destination on the multimodal route is sufficient based on the unreachable time reachable data transmitted from the route guidance center 2. The mobile-side control unit 16 makes a notification indicating that there is no notification (that is, a notification of inability to reach within use time), and proceeds to step S17. The notification may be performed by display on the display unit 13 or may be performed by audio output from the audio output unit 14.

ステップS16に続くステップS19では、経路案内センタ2から送信される自家用車経路等のデータをもとに、携帯側制御部16が自家用車経路案内処理を行い、フローを終了する。自家用車経路案内処理では、現在位置検出部12で検出する携帯端末1の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、経路案内センタ2で探索された自家用車経路と、現在位置検出部12で逐次検出される携帯端末1の現在位置を示すマークを重ね合わせて表示部13で表示させることで自家用車経路の経路案内を行う。   In step S19 following step S16, the portable side control unit 16 performs private vehicle route guidance processing based on data such as the private vehicle route transmitted from the route guidance center 2, and the flow ends. In the private vehicle route guidance process, the private vehicle route searched by the route guidance center 2 on the map of a certain scale and a certain range including the current position of the mobile terminal 1 detected by the current position detection unit 12 and the current position detection. By displaying a mark indicating the current position of the mobile terminal 1 sequentially detected by the unit 12 on the display unit 13, route guidance for the private vehicle route is performed.

ここで、自家用車経路の経路案内の表示の一例を、図6(b)に示す。図6(b)は、自家用車経路の経路案内の表示の一例を示す模式図である。図中のAが現在位置を示しており、Bが移動経路を示している。図6(b)に示すように、自家用車経路の経路案内では、一般的な車載ナビゲーション装置の経路案内と同様に、地図上に移動経路と現在位置とが表示される。   Here, an example of the route guidance display of the private vehicle route is shown in FIG. FIG. 6B is a schematic diagram illustrating an example of display of route guidance for a private vehicle route. In the figure, A indicates the current position, and B indicates the movement route. As shown in FIG. 6B, in the route guidance of the private vehicle route, the moving route and the current position are displayed on the map, like the route guidance of a general vehicle-mounted navigation device.

また、経路案内センタ2から音声案内のデータも送信されていた場合には、例えば、交差点や分岐点での進行方向を案内する音声メッセージを音声出力部14から再生出力したりして自家用車経路の経路案内を行う。   Further, when voice guidance data is also transmitted from the route guidance center 2, for example, a voice message for guiding the traveling direction at an intersection or a branch point is reproduced and output from the voice output unit 14, for example. Route guidance for

以上の構成によれば、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末1の残充電量がもたないと推定される場合に、マルチモーダル経路の経路案内を行うことが可能になる。マルチモーダル経路では、公共交通機関を利用中は携帯端末1を省電力モードに切り換えて消費電力を抑えるので、自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を確実に低く抑えることが可能になる。   According to the above configuration, it is possible to perform route guidance on a multimodal route when it is estimated that the remaining charge amount of the mobile terminal 1 does not exist until the destination is reached on the private vehicle route. In the multimodal route, while using public transportation, the portable terminal 1 is switched to the power saving mode to suppress the power consumption. Therefore, the power consumption of the portable terminal can be surely kept lower than the private vehicle route.

また、携帯端末の残充電量に応じて、目的地まで携帯端末1が使用可能となるマルチモーダル経路の候補のうちの、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択することが可能になる。例えば、探索条件が時間優先であった場合には、目的地までの到達時間がより短いマルチモーダル経路によってユーザを目的地まで確実に案内することが可能になる。他にも、探索条件が料金優先であった場合には、目的地までの交通料金がより安いマルチモーダル経路によってユーザを目的地まで確実に案内することが可能になる。よって、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   In addition, according to the remaining charge amount of the mobile terminal, it is possible to select the multimodal route that best matches the search condition from among the candidates for the multimodal route that can be used by the mobile terminal 1 up to the destination. For example, when the search condition is time-first, it is possible to reliably guide the user to the destination through a multimodal route with a shorter arrival time to the destination. In addition, if the search condition is toll priority, it is possible to reliably guide the user to the destination through a multimodal route with a lower traffic fee to the destination. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

本実施形態では、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路の選択を行うことができなかった場合に、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択して経路案内を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路の選択を行うことができなかった場合に、自家用車経路の経路案内を行う構成としてもよい。   In this embodiment, when a multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 cannot be selected, the multimodal route that best matches the search condition is selected and route guidance is performed. Although the structure which performs is shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the route guidance of the private vehicle route may be performed when the selection of the multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 cannot be performed.

本実施形態では、携帯端末1の使用可能時間を経路探索センタ2側で推測する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末1の使用可能時間を携帯端末1側で推測して経路探索センタ2に送信する構成としてもよい。この場合には、携帯端末1の残充電量をもとに、前述の第1使用可能時間推測処理と同様の処理を携帯側制御部16で行うことによって、携帯端末1の使用可能時間を推測する構成とすればよい。   In this embodiment, although the structure which estimates the usable time of the portable terminal 1 by the route search center 2 side was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, it is good also as a structure which estimates the usable time of the portable terminal 1 by the portable terminal 1 side, and transmits to the route search center 2. FIG. In this case, based on the remaining charge amount of the portable terminal 1, the portable side control unit 16 performs the same process as the first usable time estimation process described above, thereby estimating the usable time of the portable terminal 1. What is necessary is just to be the structure to do.

これによれば、携帯端末1の使用可能時間を携帯端末1側で推測して経路探索センタ2に送信するので、経路探索センタ2側での処理の負荷を減らすことが可能となるという利点がある。これに対して、本実施形態の構成によれば、携帯端末1の使用可能時間を経路探索センタ2側で推測するので、携帯端末1側での処理の負荷を減らすことが可能となるという利点がある。また、携帯端末1側での処理の負荷を減らすので、携帯端末1の消費電力をより抑えることが可能になるという利点もある。   According to this, since the usable time of the mobile terminal 1 is estimated on the mobile terminal 1 side and transmitted to the route search center 2, there is an advantage that the processing load on the route search center 2 side can be reduced. is there. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment, the usable time of the mobile terminal 1 is estimated on the route search center 2 side, so that the processing load on the mobile terminal 1 side can be reduced. There is. Further, since the processing load on the mobile terminal 1 side is reduced, there is an advantage that the power consumption of the mobile terminal 1 can be further suppressed.

本実施形態では、公共交通機関を利用中は携帯端末1を自動的に省電力モードに切り換える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末1を自動的には省電力モードに切り換えない構成としてもよい。以上の構成とした場合であっても、自家用車経路で目的地に到達するまで携帯端末1の残充電量がもたないと推定される場合に、マルチモーダル経路の経路案内を行うことによって、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   In the present embodiment, the configuration in which the mobile terminal 1 is automatically switched to the power saving mode while using public transportation is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the mobile terminal 1 may be configured not to automatically switch to the power saving mode. Even in the case of the above configuration, when it is estimated that there is no remaining charge amount of the mobile terminal 1 until reaching the destination by the private vehicle route, by performing route guidance of the multimodal route, It becomes possible to guide the user more reliably to the destination.

詳しくは、公共交通機関を移動手段として少なくとも含むマルチモーダル経路では、公共交通機関の利用中は経路案内が必要ないので、ユーザが経路案内時の画面表示や音声出力の機能を使用せず、その分だけ携帯端末の消費電力が抑えられることも多い。従って、自家用車経路よりも携帯端末の消費電力を低く抑えることが可能なマルチモーダル経路の経路案内を行うことによって、携帯端末の使用可能時間をより長く保ち、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   Specifically, multimodal routes that include at least public transportation as a means of transportation do not require route guidance while using public transportation, so the user does not use screen display or voice output functions during route guidance. In many cases, the power consumption of the mobile terminal can be reduced by that amount. Therefore, by performing route guidance of the multimodal route that can keep the power consumption of the mobile terminal lower than that of the private vehicle route, the usable time of the mobile terminal is kept longer, and the user is more surely brought to the destination. It becomes possible to guide.

(実施形態2)
次に、実施形態2における経路案内システムについて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。実施形態2が実施形態1と異なるのは、マルチモーダル経路の探索を行うことが前提となる点である。
(Embodiment 2)
Next, the route guidance system in Embodiment 2 will be described. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings used in the description of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The second embodiment differs from the first embodiment in that it is premised on searching for a multimodal route.

ここで、図7を用いて、実施形態2における経路案内システム100での携帯端末1の残充電量に応じた経路案内に関連する処理についての説明を行う。図7は、実施形態2における経路案内システム100での携帯端末1の残充電量に応じた経路案内に関連する処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、ユーザによって携帯端末1の操作スイッチ部15に出発地および目的地を設定する操作入力が行われたときに開始される。   Here, processing related to route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 in the route guidance system 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of processing related to route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 in the route guidance system 100 according to the second embodiment. This flow is started when an operation input for setting a departure point and a destination is performed on the operation switch unit 15 of the mobile terminal 1 by the user.

まず、ステップS31では、ステップS1と同様にして携帯側制御部16が目的地設定処理を行い、ステップS32に移る。ステップS32では、残充電量考慮可否判定処理を行う。残充電量考慮可否判定処理では、携帯端末1の残充電量に応じたマルチモーダル経路の経路案内を行ってもよいか否か(つまり、残充電量考慮の可否)を携帯側制御部16で判定する。残充電量考慮の可否は、操作スイッチ部15を介して携帯側制御部16が受け付けた、残充電量考慮の可否を選択する旨のユーザからの入力に応じて判定する構成とすればよい。携帯側制御部16は、表示部13に残充電量考慮の可否を問い合わせる表示を行わせることで、残充電量考慮の可否を選択する旨のユーザからの入力を促す構成としてもよい。   First, in step S31, the portable side control part 16 performs the destination setting process similarly to step S1, and moves to step S32. In step S32, a remaining charge amount consideration availability determination process is performed. In the remaining charge amount consideration availability determination process, the mobile-side control unit 16 determines whether or not the multimodal route guidance according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1 may be performed (that is, whether or not the remaining charge amount can be considered). judge. Whether or not the remaining charge amount can be considered may be determined according to an input from the user to select whether or not to consider the remaining charge amount received by the portable control unit 16 via the operation switch unit 15. The mobile-side control unit 16 may be configured to prompt the user to select whether or not to consider the remaining charge amount by causing the display unit 13 to display whether or not to consider the remaining charge amount.

そして、残充電量に応じたマルチモーダル経路の経路案内を行ってもよい(つまり、残充電量考慮可)と判定した場合(ステップS32でYES)には、ステップS33に移る。また、残充電量に応じたマルチモーダル経路の経路案内を行ってはいけない(つまり、残充電量考慮不可)と判定した場合(ステップS32でNO)には、ステップS39に移る。   If it is determined that multi-modal route guidance according to the remaining charge amount may be performed (that is, the remaining charge amount can be considered) (YES in step S32), the process proceeds to step S33. If it is determined that multi-modal route guidance according to the remaining charge amount should not be performed (that is, the remaining charge amount cannot be considered) (NO in step S32), the process proceeds to step S39.

ステップS33では、残充電量考慮マルチモーダル経路探索要求処理を行って、ステップS34に移る。残充電量考慮マルチモーダル経路探索要求処理では、ステップS31で設定した出発地および目的地のデータ、携帯端末1の残充電量のデータ、携帯端末1の端末種別のデータを含む経路探索要求を携帯側制御部16が作成し、携帯側通信部11から経路探索センタ2に送信する。   In step S33, a remaining charge amount-considered multimodal route search request process is performed, and the process proceeds to step S34. In the remaining charge amount-considered multimodal route search request process, a route search request including the departure and destination data set in step S31, the remaining charge amount data of the portable terminal 1, and the terminal type data of the portable terminal 1 is carried. The side control unit 16 creates and transmits it from the portable side communication unit 11 to the route search center 2.

ステップS34では、ステップS33で送信された経路探索要求を経路探索センタ2のセンタ側通信部21が受信して、センタ側制御部26に出力し、ステップS35に移る。ステップS35では、ステップS9と同様にして、センタ側制御部26が残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理を行い、ステップS36に移る。   In step S34, the center side communication unit 21 of the route search center 2 receives the route search request transmitted in step S33, outputs it to the center side control unit 26, and proceeds to step S35. In step S35, as in step S9, the center-side control unit 26 performs a remaining charge amount-considered multimodal route search process, and proceeds to step S36.

ステップS36では、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路が残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理で選択された場合(ステップS36でYES)には、ステップS37に移る。また、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達可能なマルチモーダル経路が残充電量考慮マルチモーダル経路探索処理で選択されなかった場合(ステップS36でNO)には、ステップS38に移る。   In step S36, when a multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 is selected in the remaining charge amount-considered multimodal route search processing (YES in step S36), the process proceeds to step S37. . If a multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 is not selected in the remaining charge amount-considered multimodal route search process (NO in step S36), the process proceeds to step S38.

ステップS37では、ステップS11と同様にして、センタ側制御部26が到達可能時データ送信処理を行って、ステップS17に移る。ステップS38では、ステップS12と同様にして、センタ側制御部26が到達不能時データ送信処理を行って、ステップS44に移る。   In step S37, as in step S11, the center-side control unit 26 performs reachable data transmission processing, and proceeds to step S17. In step S38, in the same manner as in step S12, the center side control unit 26 performs unreachable data transmission processing, and proceeds to step S44.

ステップS32で残充電量に応じたマルチモーダル経路の経路案内を行ってはいけないと判定した場合に行われるステップS39では、通常マルチモーダル経路探索要求処理を行って、ステップS40に移る。通常マルチモーダル経路探索要求処理では、ステップS31で設定した出発地および目的地のデータを含む経路探索要求を携帯側制御部16が作成し、携帯側通信部11から経路探索センタ2に送信する。なお、経路探索センタ2において要求元の携帯端末1を識別する必要があるため、端末IDや電子メールアドレス等の携帯端末1を特定するための識別用のデータが経路探索要求に付加されて送信されるものとする。   In step S39, which is performed when it is determined in step S32 that route guidance for the multimodal route according to the remaining charge amount is not to be performed, normal multimodal route search request processing is performed, and the process proceeds to step S40. In the normal multimodal route search request processing, the mobile side control unit 16 creates a route search request including the departure point and destination data set in step S31 and transmits the route search request from the mobile side communication unit 11 to the route search center 2. Since it is necessary to identify the requesting mobile terminal 1 in the route search center 2, identification data for identifying the mobile terminal 1 such as a terminal ID and an e-mail address is added to the route search request and transmitted. Shall be.

ステップS40では、ステップS39で送信された経路探索要求を経路探索センタ2のセンタ側通信部21が受信して、センタ側制御部26に出力し、ステップS41に移る。ステップS41では、通常マルチモーダル経路探索処理を行い、ステップS42に移る。通常マルチモーダル経路探索処理では、地図DB22、公共交通機関情報DB24、駐車場情報DB25の各DBに格納されているデータを用い、前述のマルチモーダル探索条件を考慮して、経路探索要求に含まれていた出発地から目的地までの探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を探索する。   In step S40, the center side communication unit 21 of the route search center 2 receives the route search request transmitted in step S39, outputs it to the center side control unit 26, and proceeds to step S41. In step S41, normal multimodal route search processing is performed, and the process proceeds to step S42. In the normal multimodal route search process, data stored in each of the map DB 22, the public transport information DB 24, and the parking lot information DB 25 is used, and is included in the route search request in consideration of the above-described multimodal search conditions. A multimodal route that best matches the search conditions from the starting point to the destination is searched.

ステップS42では、センタ側制御部26が通常マルチモーダル経路送信処理を行って、ステップS43に移る。通常マルチモーダル経路送信処理では、通常マルチモーダル経路探索処理で探索したマルチモーダル経路のデータを、センタ側制御部26がセンタ側通信部21から携帯端末1に送信させる。また、センタ側制御部26は、マルチモーダル経路のデータに、音声案内のデータや当該マルチモーダル経路周辺の地図データや描画データも付加して携帯端末1に送信させる。   In step S42, the center-side control unit 26 performs normal multimodal route transmission processing, and proceeds to step S43. In the normal multimodal route transmission process, the center side control unit 26 causes the center side communication unit 21 to transmit the data of the multimodal route searched in the normal multimodal route search process to the mobile terminal 1. In addition, the center-side control unit 26 adds voice guidance data, map data around the multimodal route, and drawing data to the multimodal route data and transmits the data to the mobile terminal 1.

ステップS43では、経路案内センタ2から送信されるマルチモーダル経路等のデータをもとに、ステップS17と同様にして、携帯側制御部16がマルチモーダル経路案内処理を行い、フローを終了する。ステップS38に続くステップS44では、経路案内センタ2から送信される使用可能時間内到達不可データをもとに、前述した使用時間内到達不能通知を携帯側制御部16が行わせ、ステップS43に移る。   In step S43, based on data such as a multimodal route transmitted from the route guidance center 2, the portable side control unit 16 performs a multimodal route guidance process in the same manner as in step S17, and the flow ends. In step S44 subsequent to step S38, the mobile side control unit 16 performs the above-mentioned in-use time non-reachability notification based on the in-use time non-reachable data transmitted from the route guidance center 2, and the process proceeds to step S43. .

以上の構成によれば、携帯端末1の残充電量の多寡に応じたマルチモーダル経路の経路案内を行うことが可能になる。また、携帯端末1の残充電量に応じて、目的地まで携帯端末1が使用可能となるマルチモーダル経路の候補のうちの、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択することが可能になる。よって、ユーザを目的地まで、より確実に案内することを可能にしながら、ユーザにとっての利便性も向上することが可能になる。   According to the above configuration, it is possible to perform route guidance for a multimodal route according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1. In addition, according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1, it is possible to select a multimodal route that best matches the search condition from among the candidates for the multimodal route that the mobile terminal 1 can use to the destination. . Therefore, it is possible to improve the convenience for the user while allowing the user to be more surely guided to the destination.

実施形態1および実施形態2では、携帯端末1の残充電量に応じて、目的地まで携帯端末1が使用可能となるマルチモーダル経路の候補のうちの、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、以下のような構成としてもよい。まず、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路によって、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達できる場合には、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路を選択する。一方、使用可能時間内に目的地に到達できない場合には、目的地の間近までなるべく公共共通機関を利用するマルチモーダル経路(言い換えると、公共交通機関を利用する時間の割合がより高いマルチモーダル経路)を探索する。この場合には、乗り換え回数制限や総所要時間制限といった所定の制限を設けてマルチモーダル経路を探索することで、必要以上に迂回したマルチモーダル経路を探索しないようにする構成とすることが好ましい。   In the first embodiment and the second embodiment, the multimodal route that best matches the search condition is selected from among the candidates for the multimodal route that the mobile terminal 1 can use up to the destination according to the remaining charge amount of the mobile terminal 1. Although the configuration to be selected is shown, it is not necessarily limited to this. For example, the following configuration may be used. First, when the destination can be reached within the usable time of the mobile terminal 1 by the multimodal route that best matches the search condition, the multimodal route that best matches the search condition is selected. On the other hand, if the destination cannot be reached within the available time, a multimodal route that uses public institutions as close as possible to the destination (in other words, a multimodal route with a higher percentage of time using public transportation) ). In this case, it is preferable that a search is made so as not to search for a multimodal route that is detoured more than necessary by setting a predetermined limit such as a limit on the number of transfers and a total time limit.

ここで、以上の構成の一例について、図8(a)および図8(b)を用いて説明を行う。図8(a)は、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を示す模式図である。図8(b)は、目的地の間近までなるべく公共共通機関を利用するマルチモーダル経路の経路案内の表示の一例を示す模式図である。図中のAが現在位置を示しており、Bが移動経路を示しており、Cが目的地を示している。また、Dが乗り換えのための駐車場を示しており、E1およびE2が公共交通機関の利用開始位置(例えばE1が乗り換え駅、E2が乗り換えバス停)を示している。そして、F1およびF2が公共交通機関の利用終了位置(例えばF1が降車駅、F2が降車バス停)を示している。   Here, an example of the above configuration will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. FIG. 8A is a schematic diagram illustrating an example of a display of route guidance for a multimodal route that best matches the search condition. FIG. 8B is a schematic diagram showing an example of display of route guidance for a multimodal route using a public common organization as close as possible to the destination. In the figure, A indicates the current position, B indicates the movement route, and C indicates the destination. Further, D indicates a parking lot for transfer, and E1 and E2 indicate use start positions of public transportation (for example, E1 is a transfer station and E2 is a transfer bus stop). F1 and F2 indicate the use end positions of public transportation (for example, F1 is an exit station and F2 is an exit bus stop).

図8(a)および図8(b)に示すように、探索条件に最も合致したマルチモーダル経路に比べ、目的地の間近までなるべく公共共通機関を利用するマルチモーダル経路では、現在位置からより近い位置から公共交通機関を利用するとともに、目的地により近い位置まで公共交通機関を利用する。このように、公共交通機関を利用する時間の割合をより高くすることで、携帯端末1の消費電力を低く抑え、ユーザを目的地まで、より確実に案内する。   As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), compared to the multimodal route that best matches the search conditions, the multimodal route that uses a public common institution as close as possible to the destination is closer to the current position. Use public transport from the location and use public transport to a location closer to the destination. In this way, by increasing the proportion of time for using public transportation, the power consumption of the mobile terminal 1 can be kept low, and the user can be more reliably guided to the destination.

(実施形態3)
次に、実施形態3における経路案内システムについて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。実施形態3が実施形態1および2と異なるのは、経路案内中の携帯端末1の残充電量の変化に応じた処理を行う点である。
(Embodiment 3)
Next, the route guidance system in Embodiment 3 is demonstrated. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings used in the description of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The third embodiment is different from the first and second embodiments in that processing according to a change in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 during route guidance is performed.

最初に、図9を用いて、経路案内中の携帯端末1の残充電量の急激な減少に応じた処理についての説明を行う。図9は、実施形態3における携帯端末1の残充電量の急激な減少に応じた処理のフローの一例を示すフローチャートである。本フローは、前述の自家用車経路やマルチモーダル経路の経路案内が開始したときに開始される。   First, a process according to a rapid decrease in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 during route guidance will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a process flow corresponding to a rapid decrease in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 according to the third embodiment. This flow is started when route guidance for the above-described private vehicle route or multimodal route is started.

ステップS51では、携帯側制御部16が到達不能危険性判定処理を行って、ステップS52に移る。到達不能危険性判定処理では、携帯端末1の残充電量をもとに、目的地に到達する前に携帯端末1が使用可能でなくなる危険性が高くなったか否かを判定する。よって、携帯側制御部16が請求項の危険性判定部に相当する。詳しくは、以下のようにして判定を行う構成とすればよい。   In step S51, the portable-side control unit 16 performs unreachable risk determination processing, and proceeds to step S52. In the unreachable risk determination process, it is determined based on the remaining charge amount of the mobile terminal 1 whether or not the risk of the mobile terminal 1 becoming unusable becomes high before reaching the destination. Therefore, the portable side control part 16 is equivalent to the danger determination part of a claim. Specifically, the determination may be made as follows.

まず、携帯側制御部16では、経路案内中の移動経路で目的地に到達するまで携帯端末1を使用可能とするための単位時間あたりの残充電量の減少量の下限値が設定されているものとする。この下限値は、例えば出発地での携帯端末1の残充電量と移動経路の所要時間とをもとに携帯側制御部16で決定された値が設定されているものとすればよい。移動経路の所要時間については、経路探索センタ2から送信されてきた地図データ中のリンク旅行時間や公共交通機関の運行情報から携帯側制御部16で算出する構成とすればよい。よって、携帯側制御部16が請求項の下限値決定部および第3所要時間算出部に相当する。また、移動経路の所要時間のデータも経路探索センタ2から送信する構成として、その所要時間のデータを携帯側制御部16が取得して用いる構成としてもよい。   First, in the mobile side control unit 16, a lower limit value of the decrease amount of the remaining charge amount per unit time is set so that the mobile terminal 1 can be used until it reaches the destination on the travel route during route guidance. Shall. For this lower limit value, for example, a value determined by the mobile side control unit 16 based on the remaining charge amount of the mobile terminal 1 at the departure point and the required time of the travel route may be set. The travel time required for the travel route may be calculated by the mobile side control unit 16 from the link travel time in the map data transmitted from the route search center 2 or the operation information of the public transportation. Therefore, the portable control unit 16 corresponds to a lower limit value determination unit and a third required time calculation unit in the claims. Alternatively, the travel time data of the travel route may be transmitted from the route search center 2, and the mobile side control unit 16 may acquire and use the travel time data.

そして、携帯側制御部16では、携帯端末1の残充電量を逐次モニタし、残充電量の単位時間あたりの減少量が上記下限値を越えたか否かに応じて、目的地に到達する前に携帯端末1が使用可能でなくなる危険性が高くなった(つまり、到達前使用不能危険性あり)か否かを判定する。   Then, the mobile side control unit 16 sequentially monitors the remaining charge amount of the mobile terminal 1 and determines whether the decrease amount per unit time of the remaining charge amount has exceeded the lower limit before reaching the destination. It is determined whether or not there is a high risk that the portable terminal 1 will become unusable (that is, there is a risk of being unusable before arrival).

なお、本実施形態では、下限値を携帯側制御部16で設定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、下限値を経路探索センタ2側で決定して携帯端末1に送信する構成としてもよい。また、下限値については、携帯端末1の残充電量が、目的地に到達するまで携帯端末1を使用可能とする程度の残充電量を下回ってしまう前に後述の携帯端末使用自粛通知処理を行うために、多少の余裕をもった値を設定するものとする。   In addition, in this embodiment, although the structure which sets a lower limit with the portable side control part 16 was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the lower limit value may be determined on the route search center 2 side and transmitted to the mobile terminal 1. In addition, regarding the lower limit value, the mobile terminal use self-notification process described later is performed before the remaining charge amount of the mobile terminal 1 falls below the remaining charge amount that allows the mobile terminal 1 to be used until it reaches the destination. In order to do this, a value with some margin is set.

また、本実施形態では、携帯端末1の残充電量の単位時間あたりの減少量が下限値を越えたか否かに応じて、到達前使用不能危険性ありか否かを判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、上記下限値と目的地までの残りの移動時間とから、目的地に到達するまでに必要な残充電量(以下、目的地到達必要充電量)を逐次決定し、携帯端末1の残充電量がこの目的地到達必要充電量に達したか否かに応じて、到達前使用不能危険性ありか否かを判定する構成としてもよい。さらに、他の構成によって到達前使用不能危険性ありか否かを判定する構成としてもよい。   Moreover, in this embodiment, the structure which determines whether there exists a risk of being unusable before arrival according to whether the decreasing amount per unit time of the remaining charge amount of the portable terminal 1 exceeded the lower limit value was shown. However, this is not necessarily the case. For example, from the above lower limit value and the remaining travel time to the destination, a remaining charge amount required to reach the destination (hereinafter referred to as a destination required charge amount) is sequentially determined, and the remaining charge of the mobile terminal 1 is determined. It may be configured to determine whether or not there is a danger of being unusable before arrival depending on whether or not the amount has reached this destination arrival necessary charge amount. Furthermore, it is good also as a structure which determines whether there exists danger of being unusable before arrival by another structure.

ステップS52では、到達前使用不能危険性ありと判定した場合(ステップS52でYES)には、ステップS53に移る。また、到達前使用不能危険性ありと判定しなかった場合(ステップS52でNO)には、ステップS59に移る。   If it is determined in step S52 that there is a risk of being unusable before arrival (YES in step S52), the process proceeds to step S53. If it is not determined that there is a danger of being unusable before arrival (NO in step S52), the process proceeds to step S59.

ステップS53では、携帯側制御部16が携帯端末使用自粛通知処理を行って、ステップS54に移る。携帯端末使用自粛通知処理では、例えば図10(a)に示すような「携帯端末の使用を控えて下さい」等の携帯端末1の使用を控える旨のメッセージを表示部13に表示させる。なお、上記メッセージを音声出力部14から音声出力する構成としてもよい。   In step S53, the mobile-side control unit 16 performs mobile terminal use self-notification processing, and proceeds to step S54. In the portable terminal use self-notification process, for example, a message to refrain from using the portable terminal 1 such as “Please refrain from using the portable terminal” as shown in FIG. The message may be output from the voice output unit 14 as a voice.

ステップS54では、経路案内中の移動経路が自家用車経路であった場合(ステップS54でYES)には、ステップS55に移る。また、マルチモーダル経路であった場合(ステップS54でNO)には、フローを終了する。なお、マルチモーダル経路であった場合に、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達できるマルチモーダル経路の再探索を行うかを問い合わせる表示を表示部13に表示させる構成としてもよい。そして、再探索を要求する旨のユーザからの入力が操作スイッチ部15に行われた場合に、携帯端末1の使用可能時間内に目的地に到達できるマルチモーダル経路の再探索を経路探索センタ2に要求し、得られたマルチモーダル経路の経路案内を行う構成としてもよい。   In step S54, when the moving route during route guidance is a private vehicle route (YES in step S54), the process proceeds to step S55. If the route is a multimodal route (NO in step S54), the flow ends. In addition, when it is a multimodal route, it is good also as a structure which displays on the display part 13 the inquiry which asks whether the multimodal route which can reach | attain the destination within the usable time of the portable terminal 1 is performed. Then, when an input from the user for requesting re-search is made to the operation switch unit 15, the re-search of the multimodal route that can reach the destination within the usable time of the mobile terminal 1 is performed. It is good also as a structure which carries out the route guidance of the obtained multi-modal route to request | require.

ステップS55では、携帯側制御部16が経路切り換え問い合わせ処理を行って、ステップS56に移る。経路切り換え問い合わせ処理では、例えば図10(b)に示すような「残充電量が少なくなっています。マルチモーダル経路に切り換えますか」等のマルチモーダル経路に切り換えるか否かを問い合わせる表示を表示部13に行わせる。本実施形態では、上記表示はタッチパネル表示であるものとする。   In step S55, the mobile-side control unit 16 performs a route switching inquiry process, and proceeds to step S56. In the route switching inquiry process, for example, as shown in FIG. 10B, a display for inquiring whether to switch to the multimodal route, such as “Remaining charge amount is low. 13 to do. In the present embodiment, the display is a touch panel display.

ステップS56では、マルチモーダル経路に切り換える旨の入力が操作スイッチ部15に行われた(図10(b)の「はい」選択)場合には、マルチモーダル経路に切り替え(ステップS56でYES)と携帯側制御部16が判断し、ステップS57に移る。また、マルチモーダル経路に切り換えない旨の入力が操作スイッチ部15に行われた場合(図10(b)の「いいえ」選択)には、マルチモーダル経路に切り替えでない(ステップS56でNO)と携帯側制御部16が判断し、フローを終了する。   In step S56, when the operation switch unit 15 is input to switch to the multimodal route ("Yes" selection in FIG. 10B), switching to the multimodal route (YES in step S56) and carrying The side control unit 16 determines and proceeds to step S57. Further, when an input indicating that switching to the multimodal route is not made is made to the operation switch unit 15 ("No" selection in FIG. 10B) is selected, it is not switched to the multimodal route (NO in step S56). The side control unit 16 determines and ends the flow.

ステップS57では、ステップS33と同様にして、残充電量考慮マルチモーダル経路探索要求処理を行って、ステップS58に移る。ここでの残充電量考慮マルチモーダル経路探索要求処理では、出発地のデータとして、現在位置検出部12で検出している現在位置のデータを送信することになる。ステップS58では、ステップS17と同様にして、マルチモーダル経路案内処理を行って、フローを終了する。   In step S57, similarly to step S33, the remaining charge amount-considered multimodal route search request process is performed, and the process proceeds to step S58. In the multi-modal route search request process in consideration of the remaining charge amount here, the current position data detected by the current position detection unit 12 is transmitted as the departure point data. In step S58, a multimodal route guidance process is performed in the same manner as in step S17, and the flow ends.

ステップS52で到達前使用不能危険性ありと判定しなかった場合のステップS59では、ステップS177と同様にして、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する。そして、目的地に到着したと判定した場合(ステップS59でYES)には、フローを終了する。また、目的地に到着したと判定しなかった場合(ステップS59でNO)には、ステップS51に戻ってフローを繰り返す。   In step S59 when it is not determined in step S52 that there is a danger of being unusable before arrival, it is determined whether or not the user has arrived at the destination in the same manner as in step S177. And when it determines with having arrived at the destination (it is YES at step S59), a flow is complete | finished. If it is not determined that the destination has been reached (NO in step S59), the process returns to step S51 and the flow is repeated.

以上の構成によれば、目的地に到達する前に携帯端末1が使用可能でなくなるほど残充電量が減少する前に、携帯端末1の使用を控えるようユーザに促すことが可能になる。従って、ユーザを目的地まで、さらに確実に案内することが可能になる。また、以上の構成によれば、自家用車経路での経路案内中に携帯端末1の残充電量が急激に減少し、目的地に到達する前に携帯端末1が使用可能でなくなる危険性が高い場合に、マルチモーダル経路の経路案内に切り換えることで、ユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。従って、携帯端末の残充電量の変化に応じて、常にユーザを目的地まで、より確実に案内することが可能になる。   According to the above configuration, it is possible to prompt the user to refrain from using the mobile terminal 1 before the remaining charge amount decreases so that the mobile terminal 1 becomes unusable before reaching the destination. Therefore, the user can be more reliably guided to the destination. In addition, according to the above configuration, the remaining charge amount of the mobile terminal 1 rapidly decreases during route guidance on the private vehicle route, and there is a high risk that the mobile terminal 1 cannot be used before reaching the destination. In this case, the user can be more surely guided to the destination by switching to the route guidance of the multimodal route. Therefore, according to the change in the remaining charge amount of the mobile terminal, it is possible to always guide the user more reliably to the destination.

続いて、図11を用いて、経路案内中の携帯端末1の残充電量の増加に応じた処理についての説明を行う。図11は、実施形態3における携帯端末1の残充電量の増加に応じた処理のフローの一例を示すフローチャートである。本フローは、前述の自家用車経路やマルチモーダル経路の経路案内が開始したときに開始される。   Next, a process according to an increase in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 during route guidance will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a process flow according to an increase in the remaining charge amount of the mobile terminal 1 according to the third embodiment. This flow is started when route guidance for the above-described private vehicle route or multimodal route is started.

ステップS71では、携帯側制御部16が残充電量増加判定処理を行って、ステップS72に移る。残充電量増加判定処理では、携帯端末1の残充電量を逐次モニタして、携帯端末1の残充電量が所定時間で所定量以上増加したか否かを判定する。ここで言うところの所定時間および所定量とは任意に設定可能な値である。   In step S71, the portable control unit 16 performs a remaining charge amount increase determination process, and proceeds to step S72. In the remaining charge amount increase determination process, the remaining charge amount of the mobile terminal 1 is sequentially monitored to determine whether or not the remaining charge amount of the mobile terminal 1 has increased by a predetermined amount or more in a predetermined time. Here, the predetermined time and the predetermined amount are values that can be arbitrarily set.

ステップS72では、携帯側制御部16が再探索問い合わせ処理を行って、ステップS73に移る。再探索問い合わせ処理では、例えば図10(c)に示すような「経路を再探索しますか」等の再探索の要否を問い合わせる表示を表示部13に行わせる。本実施形態では、上記表示はタッチパネル表示であるものとする。   In step S72, the mobile-side control unit 16 performs a re-search inquiry process, and proceeds to step S73. In the re-search inquiry process, for example, as shown in FIG. 10C, a display for inquiring whether or not re-search is necessary, such as “Do you want to re-search the route”, is displayed on the display unit 13. In the present embodiment, the display is a touch panel display.

ステップS73では、再探索を要求する旨の入力が操作スイッチ部15に行われた(図10(c)の「はい」選択)場合には、再探索要求あり(ステップS73でYES)と携帯側制御部16が判断し、ステップS74に移る。また、再探索を要求しない旨の入力が操作スイッチ部15に行われた場合(図10(c)の「いいえ」選択)には、再探索要求なし(ステップS73でNO)と携帯側制御部16が判断し、フローを終了する。よって、操作スイッチ部15が請求項の再探索要求入力部に相当する。   In step S73, if an input for requesting a re-search is made on the operation switch unit 15 ("Yes" selection in FIG. 10C), there is a re-search request (YES in step S73) and the portable side The control unit 16 determines and moves to step S74. Further, when an input indicating that no re-search is requested is made on the operation switch unit 15 ("No" selection in FIG. 10C), there is no re-search request (NO in step S73), and the portable side control unit 16 determines and ends the flow. Therefore, the operation switch unit 15 corresponds to a re-search request input unit in claims.

ステップS74では、携帯側制御部16が経路種類問い合わせ処理を行って、ステップS75に移る。経路種類問い合わせ処理では、「マルチモーダル経路を探索しますか」等の自家用車経路とマルチモーダル経路とのいずれの移動経路の探索を行うかを問い合わせる表示を表示部13に行わせる。   In step S74, the mobile-side control unit 16 performs route type inquiry processing, and proceeds to step S75. In the route type inquiry process, the display unit 13 is caused to display an inquiry as to which of the private vehicle route and the multimodal route is to be searched, such as “Do you want to search for a multimodal route?”.

ステップS75では、マルチモーダル経路を探索する旨の入力が操作スイッチ部15に行われた場合には、マルチモーダル経路探索要求あり(ステップS75でYES)と携帯側制御部16が判断し、ステップS76に移る。また、自家用車経路を探索する旨の入力が操作スイッチ部15に行われた場合には、マルチモーダル経路探索要求なし(ステップS75でNO)と携帯側制御部16が判断し、ステップS78に移る。   In step S75, when an input to search for a multimodal route is made to the operation switch unit 15, the portable control unit 16 determines that there is a multimodal route search request (YES in step S75), and step S76. Move on. In addition, when the operation switch unit 15 is input to search for a private vehicle route, the mobile side control unit 16 determines that there is no multimodal route search request (NO in step S75), and the process proceeds to step S78. .

ステップS76では、ステップS33と同様にして、残充電量考慮マルチモーダル経路探索要求処理を行って、ステップS77に移る。ここでの残充電量考慮マルチモーダル経路探索要求処理では、出発地のデータとして、現在位置検出部12で検出している現在位置のデータを送信することになる。ステップS77では、ステップS17と同様にして、マルチモーダル経路案内処理を行って、フローを終了する。   In step S76, similarly to step S33, the remaining charge amount-considered multimodal route search request process is performed, and the process proceeds to step S77. In the multi-modal route search request process in consideration of the remaining charge amount here, the current position data detected by the current position detection unit 12 is transmitted as the departure point data. In step S77, a multimodal route guidance process is performed in the same manner as in step S17, and the flow ends.

ステップS78では、ステップS13と同様にして、通常経路探索要求処理を行って、ステップS79に移る。ここでの通常経路探索要求処理では、出発地のデータとして、現在位置検出部12で検出している現在位置のデータを送信することになる。ステップS79では、ステップS19と同様にして、自家用車経路案内処理を行って、フローを終了する。例えば、マルチモーダル経路の経路案内中であっても、最初の公共交通機関への乗り換えの手前である場合には、自家用車経路を探索する旨の入力をユーザが操作スイッチ部15に行うことによって、自家用車経路の経路案内を受けることが可能になる。   In step S78, a normal route search request process is performed as in step S13, and the process proceeds to step S79. In the normal route search request processing here, the current position data detected by the current position detection unit 12 is transmitted as the departure point data. In step S79, a private vehicle route guidance process is performed in the same manner as in step S19, and the flow ends. For example, even during multimodal route guidance, if it is before the first transfer to public transportation, the user inputs to the operation switch unit 15 an input to search for a private vehicle route. It becomes possible to receive route guidance for private car routes.

以上の構成によれば、携帯端末1の残充電量が所定時間で所定量以上増加した場合に、その残充電量に応じた、より適切な移動経路を再探索し、経路案内を行うことが可能になる。   According to the above configuration, when the remaining charge amount of the mobile terminal 1 increases by a predetermined amount or more in a predetermined time, a more appropriate travel route according to the remaining charge amount is re-searched and route guidance can be performed. It becomes possible.

(実施形態4)
次に、実施形態4における経路案内システムについて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。実施形態4が実施形態1〜3と異なるのは、携帯端末1の省電力モードの切り換えを手動で可能とし、公共交通機関利用中以外にも省電力モードへの切り換えを可能にしている点である。
(Embodiment 4)
Next, the route guidance system in Embodiment 4 is demonstrated. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings used in the description of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that the portable terminal 1 can be manually switched to the power saving mode and can be switched to the power saving mode other than when using public transportation. is there.

ここで、図12を用いて、実施形態4における携帯端末1の省電力モードの手動での切り換えに関連する処理についての説明を行う。図12は、実施形態4における携帯端末1の省電力モードの手動での切り換えに関連する処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、前述の自家用車経路やマルチモーダル経路の経路案内が開始したときに開始される。   Here, processing related to manual switching of the power saving mode of the mobile terminal 1 in the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of processing related to manual switching of the power saving mode of the mobile terminal 1 according to the fourth embodiment. This flow is started when route guidance for the above-described private vehicle route or multimodal route is started.

まず、ステップS91では、ステップS177と同様にして、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する。そして、目的地に到着したと判定した場合(ステップS91でYES)には、フローを終了する。また、目的地に到着したと判定しなかった場合(ステップS91でNO)には、ステップS92に移る。   First, in step S91, it is determined whether the user has arrived at the destination in the same manner as in step S177. And when it determines with having arrived at the destination (it is YES at step S91), a flow is complete | finished. If it is not determined that the destination has been reached (NO in step S91), the process proceeds to step S92.

ステップS92では、携帯側制御部16が中断可否判定処理を行って、ステップS93に移る。中断可否判定処理では、移動経路の経路案内の中断を許可する旨の入力が操作スイッチ部15に行われたか否かに応じて、経路案内の中断を許可するか不許可とするかを判定する。   In step S92, the mobile-side control unit 16 performs an interruptability determination process, and proceeds to step S93. In the interruptability determination process, it is determined whether to permit or disallow the route guidance depending on whether or not the operation switch unit 15 has been input to permit the suspension of the route guidance for the moving route. .

ステップS93では、中断可否判定処理で経路案内の中断を許可すると判定した場合(ステップS93でYES)に、ステップS93に移る。また、経路案内の中断を不許可とすると判定した場合(ステップS93でNO)には、ステップS94に移る。よって、操作スイッチ部15が請求項の中断可否入力部に相当する。   In step S93, when it is determined in the suspension availability determination process that the suspension of route guidance is permitted (YES in step S93), the process proceeds to step S93. If it is determined that the interruption of the route guidance is not permitted (NO in step S93), the process proceeds to step S94. Therefore, the operation switch part 15 is equivalent to the interruption availability input part of a claim.

ステップS94では、ステップS174と同様にして、省電力モード実行処理を行って、ステップS91に戻ってフローを繰り返す。ここでの省電力モードでは、経路案内に必要な機能を停止することが好ましい。例えば、GPS機能、ナビゲーション機能、画面表示や音声出力の機能を停止することが好ましい。ここで言うところの省電力モードが請求項の第2省電力モードに相当する。   In step S94, the power saving mode execution process is performed in the same manner as in step S174, and the process returns to step S91 to repeat the flow. In the power saving mode here, it is preferable to stop a function necessary for route guidance. For example, it is preferable to stop the GPS function, the navigation function, the screen display function, and the voice output function. The power saving mode referred to here corresponds to the second power saving mode in the claims.

本実施形態では、省電力モードでは、例えばGPS機能、ナビゲーション機能、画面表示や音声出力の機能を停止させるものとする。よって、図13に示すように、経路案内が必要な場合には、移動経路の経路案内が行われ、経路案内が不要な場合には画面表示がオフとなり、移動経路の経路案内が行われない。   In the present embodiment, in the power saving mode, for example, the GPS function, the navigation function, the screen display function, and the voice output function are stopped. Therefore, as shown in FIG. 13, when the route guidance is necessary, the route guidance of the moving route is performed, and when the route guidance is unnecessary, the screen display is turned off and the route guidance of the moving route is not performed. .

また、ステップS95では、移動経路の経路案内を継続し、ステップS91に戻ってフローを繰り返す。   In step S95, the route guidance for the moving route is continued, and the flow returns to step S91 to repeat the flow.

以上の構成によれば、移動経路の経路案内がユーザにとって不要な間は、ユーザの意思に応じて、携帯端末1の消費電力を抑える省電力モードに切り換えることが可能になる。詳しくは、土地勘のある場所やエリアなどのユーザにとって経路案内が必要のない経路上では、ユーザが操作スイッチ部15に移動経路の経路案内の中断を許可する旨の入力を行うことによって、GPS機能や画面表示や音声出力の機能を停止することができる。従って、ユーザを目的地までより確実に案内する効果は確保しつつ、消費電力をさらに抑えることができる。   According to the above configuration, while the route guidance for the moving route is unnecessary for the user, it is possible to switch to the power saving mode that suppresses the power consumption of the mobile terminal 1 according to the user's intention. Specifically, on a route that does not require route guidance for a user such as a place or area with a land intuition, the user inputs to the operation switch unit 15 permission to interrupt the route guidance of the moving route, so that GPS Functions, screen display and audio output functions can be stopped. Therefore, it is possible to further suppress power consumption while ensuring the effect of guiding the user more reliably to the destination.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

1 携帯端末、2 経路探索センタ(サーバ装置)、11 携帯側通信部、12 現在位置検出部、13 表示部、14 音声出力部、15 操作スイッチ部(公共交通機関利用終了入力部、再探索要求入力部、中断可否入力部)、16 携帯側制御部(残充電量取得部、危険性判定部、下限値決定部、第3所要時間算出部)、21 センタ側通信部、22 地図DB、23 交通情報DB、24 公共交通機関情報DB、25 駐車場情報DB、26 センタ側制御部(第1使用可能時間推測部、第1所要時間算出部、到達可否判定部、複数候補探索部、第2使用可能時間推測部、公共交通機関利用時消費電力推測部、非公共交通機関利用時消費電力推測部、第2所要時間算出部、到達候補判定部)、100 経路案内システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal, 2 route search center (server apparatus), 11 mobile-side communication part, 12 present position detection part, 13 display part, 14 audio | voice output part, 15 operation switch part (public transport use termination input part, re-search request (Input unit, interruption availability input unit), 16 mobile side control unit (remaining charge amount acquisition unit, risk determination unit, lower limit determination unit, third required time calculation unit), 21 center side communication unit, 22 map DB, 23 Traffic information DB, 24 Public transport information DB, 25 Parking lot information DB, 26 Center side control unit (first usable time estimation unit, first required time calculation unit, reachability determination unit, multiple candidate search unit, second Usable time estimation unit, power consumption estimation unit when using public transportation, power consumption estimation unit when using non-public transportation, second required time calculation unit, arrival candidate determination unit), 100 route guidance system

Claims (28)

ユーザに携行される携帯端末と、前記携帯端末と通信可能なサーバ装置とを含み、
前記携帯端末から送信される出発地および目的地の情報をもとに、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を前記サーバ装置で探索し、探索した移動経路の経路案内を前記携帯端末で行う経路案内システムであって、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備え、
前記サーバ装置は、
前記移動経路として、自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能なものであり、
前記携帯端末の残充電量をもとに、前記サーバ装置で前記自家用車経路と前記マルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を選択し、選択した移動経路の経路案内を前記携帯端末で行うことを特徴とする経路案内システム。
A portable terminal carried by the user, and a server device capable of communicating with the portable terminal,
Based on the information of the departure point and the destination transmitted from the portable terminal, the server device searches for a movement route that allows the user to reach the destination from the departure point, and provides route guidance of the searched movement route to the portable terminal. The route guidance system performed in
The portable terminal is
A remaining charge amount acquisition unit for acquiring the remaining charge amount of the mobile terminal;
The server device
As the travel route, both a private vehicle route that is a travel route when using only a private automobile and a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transportation and walking are searched. Is possible,
Based on the remaining charge amount of the mobile terminal, the server device selects one of the private vehicle route and the multimodal route, and provides route guidance on the selected travel route with the mobile terminal. A route guidance system characterized by performing.
請求項1において、
前記携帯端末は、
前記残充電量取得部で取得した残充電量を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する第1所要時間算出部と、
前記携帯端末から受信した残充電量をもとに、前記自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を推測する第1使用可能時間推測部と、
前記第1使用可能時間推測部で推測した使用可能時間と前記第1所要時間算出部で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間未満か否かを判定する到達可否判定部とを備え、
前記到達可否判定部で当該使用可能時間が当該所要時間未満と判定した場合には、前記マルチモーダル経路を選択することを特徴とする経路案内システム。
In claim 1,
The portable terminal is
Transmitting the remaining charge amount acquired by the remaining charge amount acquisition unit to the server device;
The server device
A first required time calculation unit for calculating a required time from the departure point to the destination by the private vehicle route;
Based on the remaining charge received from the portable terminal, a first usable time estimation unit that estimates the usable time of the portable terminal when traveling along the private vehicle route;
Reachability for determining whether the available time is less than the required time based on the available time estimated by the first available time estimating unit and the required time calculated by the first required time calculating unit. A determination unit,
The route guidance system, wherein the multimodal route is selected when the reachability determination unit determines that the available time is less than the required time.
請求項1において、
前記携帯端末は、
前記残充電量取得部で取得した残充電量をもとに、前記自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を推測する第1使用可能時間推測部をさらに備え、
前記第1使用可能時間推測部で推測した使用可能時間を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する第1所要時間算出部と、
前記携帯端末から受信した使用可能時間と前記第1所要時間算出部で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間未満か否かを判定する到達可否判定部とを備え、
前記到達可否判定部で当該使用可能時間が当該所要時間未満と判定した場合には、前記マルチモーダル経路を選択することを特徴とする経路案内システム。
In claim 1,
The portable terminal is
Based on the remaining charge amount acquired by the remaining charge amount acquisition unit, further comprising a first usable time estimation unit that estimates the usable time of the mobile terminal when traveling by the private vehicle route,
Transmitting the usable time estimated by the first usable time estimating unit to the server device;
The server device
A first required time calculation unit for calculating a required time from the departure point to the destination by the private vehicle route;
A reachability determination unit that determines whether the available time is less than the required time based on the available time received from the portable terminal and the required time calculated by the first required time calculation unit; ,
The route guidance system, wherein the multimodal route is selected when the reachability determination unit determines that the available time is less than the required time.
請求項1〜3のいずれか1項において、
前記サーバ装置は、
前記マルチモーダル経路の複数の候補を探索する複数候補探索部を備え、
前記マルチモーダル経路を選択する場合に、前記携帯端末の残充電量の多寡に応じて、前記複数候補探索部で探索した複数の候補のうちからマルチモーダル経路を選択し、選択した当該マルチモーダル経路の経路案内を前記携帯端末で行うことを特徴とする経路案内システム。
In any one of Claims 1-3,
The server device
A plurality of candidate search units for searching for a plurality of candidates for the multimodal route;
When selecting the multimodal route, the multimodal route is selected from the plurality of candidates searched by the plurality of candidate search units according to the remaining charge amount of the mobile terminal, and the selected multimodal route The route guidance system is characterized in that the route guidance is performed by the portable terminal.
ユーザに携行される携帯端末と、前記携帯端末と通信可能なサーバ装置とを含み、
前記携帯端末から送信される出発地および目的地の情報をもとに、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を前記サーバ装置で探索し、探索した移動経路を前記携帯端末で案内する経路案内システムであって、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備え、
前記サーバ装置は、
前記移動経路として、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路を探索可能なものであり、
前記マルチモーダル経路の複数の候補を探索する複数候補探索部を備え、
前記サーバ装置での前記移動経路の探索時に、前記携帯端末の残充電量の多寡に応じて、前記複数候補探索部で探索した複数の候補のうちからマルチモーダル経路を選択し、選択した当該マルチモーダル経路の経路案内を前記携帯端末で行うことを特徴とする経路案内システム。
A portable terminal carried by the user, and a server device capable of communicating with the portable terminal,
Based on the information of the departure point and the destination transmitted from the portable terminal, the server device searches for a movement route that allows the user to reach the destination from the departure point, and guides the searched movement route with the portable terminal. A route guidance system,
The portable terminal is
A remaining charge amount acquisition unit for acquiring the remaining charge amount of the mobile terminal;
The server device
As the travel route, it is possible to search for a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transport and walking,
A plurality of candidate search units for searching for a plurality of candidates for the multimodal route;
When searching for the travel route in the server device, a multimodal route is selected from a plurality of candidates searched by the plurality of candidate search units according to the remaining charge amount of the mobile terminal, and the selected multi A route guidance system that performs route guidance of a modal route with the portable terminal.
請求項4または5において、
前記サーバ装置は、
前記公共交通機関利用時における前記携帯端末の消費電力を推測する公共交通機関利用時消費電力推測部と、
前記公共交通機関以外の移動手段の利用時における前記携帯端末の消費電力を推測する非公共交通機関利用時消費電力推測部と、
前記携帯端末の残充電量と、前記複数候補探索部で探索したマルチモーダル経路の候補と、前記公共交通機関利用時における消費電力と、前記公共交通機関以外の移動手段の利用時における消費電力とをもとに、当該候補についての前記携帯端末の使用可能時間を推測する第2使用可能時間推測部と、
当該候補についての出発地から目的地までの所要時間を算出する第2所要時間算出部と、
前記第2使用可能時間推測部で推測した当該候補についての前記携帯端末の使用可能時間と前記第2所要時間算出部で算出した当該候補についての所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間以上か否かを判定する到達候補判定部とをさらに備え、
当該使用可能時間が当該所要時間以上という条件以外で予め設定されている探索条件に最も合致した、前記到達候補判定部で当該使用可能時間が当該所要時間以上と判定された候補を、前記マルチモーダル経路として選択することを特徴とする経路案内システム。
In claim 4 or 5,
The server device
A power consumption estimation unit when using public transport, which estimates power consumption of the mobile terminal when using the public transport,
Non-public transportation use power consumption estimation unit that estimates the power consumption of the mobile terminal when using a means of transportation other than the public transportation,
Remaining charge amount of the mobile terminal, multimodal route candidates searched by the plurality of candidate search units, power consumption when using the public transportation, and power consumption when using moving means other than the public transportation A second usable time estimation unit for estimating the usable time of the mobile terminal for the candidate,
A second required time calculation unit for calculating the required time from the departure point to the destination for the candidate;
Based on the available time of the mobile terminal for the candidate estimated by the second available time estimation unit and the required time for the candidate calculated by the second required time calculation unit, the available time A reaching candidate determination unit that determines whether or not the required time is exceeded,
A candidate that has been most matched with a search condition set in advance other than the condition that the available time is equal to or longer than the required time and that has been determined by the arrival candidate determination unit to be equal to or longer than the required time is the multimodal A route guidance system characterized by selecting as a route.
請求項1〜6のいずれか1項において、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の残充電量をもとに、目的地に到達する前に前記携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったか否かを、経路案内中に逐次判定する危険性判定部をさらに備え、
目的地に到達する前に前記携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと前記危険性判定部で判定した場合に、前記携帯端末の使用を控える旨の提示を前記携帯端末で行うことを特徴とする経路案内システム。
In any one of Claims 1-6,
The portable terminal is
A risk determination unit that sequentially determines whether or not the risk of the mobile terminal becoming unusable before reaching the destination is increased based on the remaining charge amount of the mobile terminal during route guidance Prepared,
When the risk determination unit determines that there is a high risk that the mobile terminal becomes unusable before reaching the destination, the mobile terminal makes a presentation to refrain from using the mobile terminal. Feature route guidance system.
請求項7において、
前記携帯端末は、
経路案内中に、経路案内をしている移動経路での目的地までの所要時間を算出する第3所要時間算出部と、
前記携帯端末の残充電量と前記第3所要時間算出部で算出された所要時間とをもとに、目的地に到達するまで前記携帯端末を使用可能とするための単位時間あたりの残充電量の減少量の下限値を決定する下限値決定部とをさらに備え、
前記危険性判定部は、前記携帯端末の残充電量の単位時間あたりの減少量が、前記下限値決定部で決定した下限値を越えた場合に、目的地に到達する前に前記携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと判定することを特徴とする経路案内システム。
In claim 7,
The portable terminal is
A third required time calculation unit for calculating a required time to the destination on the moving route performing the route guidance during the route guidance;
Based on the remaining charge amount of the mobile terminal and the required time calculated by the third required time calculation unit, the remaining charge amount per unit time for making the mobile terminal usable until reaching the destination A lower limit determining unit that determines a lower limit of the amount of decrease in the
When the amount of decrease in the remaining charge amount of the portable terminal per unit time exceeds the lower limit value determined by the lower limit value determining unit, the risk determination unit determines whether the portable terminal is before reaching the destination. A route guidance system for determining that the risk of becoming unusable has increased.
請求項7または8において、
目的地に到達する前に前記携帯端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと前記危険性判定部で判定された場合であって、且つ、経路案内中の移動経路が前記自家用車経路であった場合に、前記マルチモーダル経路に切り換えるか否かを問い合わせる提示を前記携帯端末から行い、
前記マルチモーダル経路に切り換える旨の入力を前記携帯端末でユーザから受け付けた場合には、前記携帯端末の残充電量をもとに、前記サーバ装置でマルチモーダル経路の探索を行って、探索したマルチモーダル経路の経路案内を前記携帯端末で行うことを特徴とする経路案内システム。
In claim 7 or 8,
The risk determination unit determines that the risk of the mobile terminal becoming unusable before reaching the destination is high, and the travel route during route guidance is the private vehicle route. The mobile terminal makes a presentation asking whether or not to switch to the multimodal route,
When an input for switching to the multimodal route is received from the user at the mobile terminal, the server device searches for the multimodal route based on the remaining charge amount of the mobile terminal, A route guidance system that performs route guidance of a modal route with the portable terminal.
請求項1〜9のいずれか1項において、
前記携帯端末は、
移動経路の再探索を要求する旨の入力をユーザが行う再探索要求入力部をさらに備え、
経路案内中に前記携帯端末の残充電量が所定時間で所定量以上増加した場合に、移動経路の再探索の要否を問い合わせる旨の提示を前記携帯端末で行い、
再探索を要求する旨の入力を前記再探索要求入力部でユーザから受け付けた場合には、前記携帯端末の残充電量をもとに、前記サーバ装置で移動経路の再探索を行って、再探索した移動経路の経路案内を前記携帯端末で行うことを特徴とする経路案内システム。
In any one of Claims 1-9,
The portable terminal is
A re-search request input unit for the user to input to request re-search of the movement route;
When the remaining charge amount of the mobile terminal has increased by a predetermined amount or more during a route guidance, the mobile terminal presents an inquiry as to whether or not it is necessary to re-search for the travel route,
When an input requesting a re-search is received from the user by the re-search request input unit, the server device re-searches the movement route based on the remaining charge amount of the mobile terminal, A route guidance system which performs route guidance of a searched movement route with the mobile terminal.
請求項1〜10のいずれか1項において、
前記携帯端末は、
ユーザが公共交通機関を利用中か否かを判定する公共交通機関利用判定部をさらに備え、
前記マルチモーダル経路の経路案内時であって、ユーザが公共交通機関を利用中と前記公共交通機関利用判定部で判定している間は、消費電力を抑えるモードである第1省電力モードに切り換えることを特徴とする経路案内システム。
In any one of Claims 1-10,
The portable terminal is
A public transportation usage determination unit that determines whether or not the user is using public transportation;
During the route guidance of the multimodal route, the user switches to the first power saving mode, which is a mode for suppressing power consumption, while the public transportation use determination unit determines that the user is using public transportation. A route guidance system characterized by that.
請求項11において、
前記携帯端末は、
現在位置を逐次検出する現在位置検出機能を有するものであって、
前記第1省電力モードは、少なくとも前記現在位置検出機能を断続的に起動することによって消費電力を抑えるモードであることを特徴とする経路案内システム。
In claim 11,
The portable terminal is
It has a current position detection function for sequentially detecting the current position,
The route guidance system according to claim 1, wherein the first power saving mode is a mode for suppressing power consumption by intermittently starting at least the current position detection function.
請求項12において、
前記公共交通機関利用判定部は、前記現在位置検出機能によって検出する現在位置と、経路案内中の前記マルチモーダル経路とをもとに、当該現在位置が当該マルチモーダル経路上の公共交通機関経路に位置するか否かに応じて、ユーザが公共交通機関を利用中か否かを判定することを特徴とする経路案内システム。
In claim 12,
The public transportation use determination unit determines that the current position is a public transportation route on the multimodal route based on the current position detected by the current position detection function and the multimodal route that is being routed. A route guidance system for determining whether or not a user is using public transportation according to whether or not the user is located.
請求項11において、
前記携帯端末は、
現在位置を逐次検出する現在位置検出機能を有するものであって、
前記第1省電力モードは、少なくとも前記現在位置検出機能を、停止させることによって消費電力を抑えるモードであることを特徴とする経路案内システム。
In claim 11,
The portable terminal is
It has a current position detection function for sequentially detecting the current position,
The first power saving mode is a mode for suppressing power consumption by stopping at least the current position detection function.
請求項14において、
前記携帯端末は、
ユーザが公共交通機関の利用を終了したことを示す旨の入力を行う公共交通機関利用終了入力部をさらに備え、
前記公共交通機関利用判定部は、前記現在位置検出機能によって検出する現在位置と、経路案内中の前記マルチモーダル経路とをもとに、当該現在位置が当該マルチモーダル経路上の公共交通機関に位置した場合に、ユーザの公共交通機関の利用開始を検出する一方、前記公共交通機関利用終了入力部で入力を受け付けたことをもとに、ユーザの公共交通機関の利用終了を検出することで、ユーザが公共交通機関を利用中か否かを判定することを特徴とする経路案内システム。
In claim 14,
The portable terminal is
A public transport use end input unit for inputting that the user has ended the use of public transport;
The public transportation use determination unit is configured to determine whether the current position is located in public transportation on the multimodal route based on the current position detected by the current position detection function and the multimodal route during route guidance. In the case of detecting the user's use of public transport, while detecting the user's use of public transport based on receiving the input at the public transport use end input unit, A route guidance system for determining whether or not a user is using public transportation.
請求項13または15において、
前記公共交通機関利用判定部は、前記現在位置検出機能によって検出する現在位置が公共交通機関同士を連絡する通路上に位置する場合には、ユーザが公共交通機関を利用中でないと判定することを特徴とする経路案内システム。
In claim 13 or 15,
The public transport use determination unit determines that the user is not using public transport when the current position detected by the current position detection function is located on a passage connecting the public transports. Feature route guidance system.
請求項1〜16のいずれか1項において、
前記携帯端末は、
前記経路案内中に、移動経路の経路案内の中断の可否を示す旨の入力をユーザが行う中断可否入力部をさらに備え、
前記中断要否入力部で前記移動経路の経路案内の中断を許可する旨の入力が行われてから前記移動経路の経路案内の中断を不許可とする旨の入力が行われるまで、前記携帯端末の消費電力を抑えるモードである第2省電力モードに切り換えることを特徴とする経路案内システム。
In any one of Claims 1-16,
The portable terminal is
During the route guidance, further comprising an interruption availability input unit for the user to input to indicate whether or not to interrupt the route guidance of the moving route,
The portable terminal from when an input indicating that the interruption of route guidance for the moving route is permitted is performed at the input unit for necessity of interruption until an input indicating that the interruption of the route guidance for the moving route is not permitted is performed A route guidance system that switches to a second power saving mode that is a mode that suppresses the power consumption of the vehicle.
ユーザに携行されるとともに、出発地および目的地の情報をサーバ装置に送信し、当該サーバ装置で探索して得られた、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を受信し、当該移動経路の経路案内を行う携帯端末であって、
自端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備え、
前記移動経路として、自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能な前記サーバ装置に、前記残充電量取得部で取得した残充電量を送信し、
前記残充電量をもとに前記サーバ装置で選択された、前記自家用車経路と前記マルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を受信し、受信した当該移動経路の経路案内を行うことを特徴とする携帯端末。
Along with being carried by the user, the information on the departure point and the destination is transmitted to the server device, and a travel route obtained by searching the server device that allows the user to reach the destination from the departure point is received. A mobile terminal that provides route guidance,
It has a remaining charge amount acquisition unit that acquires the remaining charge amount of its own terminal,
As the travel route, both a private vehicle route that is a travel route when using only a private automobile and a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transportation and walking are searched. The remaining charge amount acquired by the remaining charge amount acquisition unit is transmitted to the server device that is possible,
Receiving one of the travel routes of the private vehicle route and the multimodal route selected by the server device based on the remaining charge amount, and performing route guidance for the received travel route. A featured mobile terminal.
ユーザに携行されるとともに、出発地および目的地の情報をサーバ装置に送信し、当該サーバ装置で探索して得られた、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を受信し、当該移動経路の経路案内を行う携帯端末であって、
自端末の残充電量を取得する残充電量取得部と、
前記残充電量取得部で取得した残充電量をもとに、前記自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を推測する第1使用可能時間推測部とを備え、
前記移動経路として、自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能な前記サーバ装置に、前記第1使用可能時間推測部で推測した使用可能時間を送信し、
前記使用可能時間をもとに前記サーバ装置で選択された、前記自家用車経路と前記マルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を受信し、受信した当該移動経路の経路案内を行うことを特徴とする携帯端末。
Along with being carried by the user, the information on the departure point and the destination is transmitted to the server device, and a travel route obtained by searching the server device that allows the user to reach the destination from the departure point is received. A mobile terminal that provides route guidance,
A remaining charge acquisition unit for acquiring the remaining charge of the terminal;
Based on the remaining charge amount acquired by the remaining charge amount acquisition unit, a first usable time estimation unit that estimates the usable time of the mobile terminal during movement by the private vehicle route,
As the travel route, both a private vehicle route that is a travel route when using only a private automobile and a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transportation and walking are searched. The available time estimated by the first available time estimation unit is transmitted to the possible server device,
Receiving a travel route selected from the private vehicle route and the multimodal route selected by the server device based on the available time, and performing route guidance for the received travel route; A featured mobile terminal.
ユーザに携行されるとともに、出発地および目的地の情報をサーバ装置に送信し、当該サーバ装置で探索して得られた、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を受信し、当該移動経路の経路案内を行う携帯端末であって、
自端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備え、
前記移動経路として、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路を探索可能であるとともに、マルチモーダル経路を選択する場合に、前記携帯端末の残充電量の多寡に応じて、複数のマルチモーダル経路の候補のうちからマルチモーダル経路を選択する前記サーバ装置に、前記残充電量取得部で取得した残充電量を送信し、
前記残充電量をもとに前記サーバ装置で選択されたマルチモーダル経路を受信し、受信した当該マルチモーダル経路の経路案内を前記携帯端末で行うことを特徴とする携帯端末。
Along with being carried by the user, the information on the departure point and the destination is transmitted to the server device, and a travel route obtained by searching the server device that allows the user to reach the destination from the departure point is received. A mobile terminal that provides route guidance,
It has a remaining charge amount acquisition unit that acquires the remaining charge amount of its own terminal,
As the travel route, it is possible to search for a multimodal route, which is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transport and walking, and when selecting a multimodal route, Depending on the amount of charge, the remaining charge amount acquired by the remaining charge amount acquisition unit is transmitted to the server device that selects a multimodal route from among a plurality of multimodal route candidates,
A mobile terminal that receives a multimodal route selected by the server device based on the remaining charge amount and performs route guidance on the received multimodal route by the mobile terminal.
請求項18〜20のいずれか1項において、
自端末の残充電量をもとに、目的地に到達する前に自端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったか否かを、経路案内中に逐次判定する危険性判定部をさらに備え、
目的地に到達する前に自端末が使用可能でなくなる危険性が高くなったと前記危険性判定部で判定した場合に、自端末の使用を控える旨の提示を行うことを特徴とする携帯端末。
In any one of Claims 18-20,
Based on the remaining charge amount of the terminal itself, further comprising a risk determination unit that sequentially determines during the route guidance whether or not the risk of the terminal becoming unusable before reaching the destination is increased,
A portable terminal characterized in that, when the risk determination unit determines that there is a high risk that the terminal will become unusable before reaching the destination, the mobile terminal presents that the terminal is not used.
請求項18〜21のいずれか1項において、
ユーザが公共交通機関を利用中か否かを判定する公共交通機関利用判定部をさらに備え、
前記マルチモーダル経路の経路案内時であって、ユーザが公共交通機関を利用中と前記公共交通機関利用判定部で判定している間は、消費電力を抑えるモードである第1省電力モードに切り換えることを特徴とする携帯端末。
In any one of Claims 18-21,
A public transportation usage determination unit that determines whether or not the user is using public transportation;
During the route guidance of the multimodal route, the user switches to the first power saving mode, which is a mode for suppressing power consumption, while the public transportation use determination unit determines that the user is using public transportation. A portable terminal characterized by that.
請求項18〜22のいずれか1項において、
前記移動経路の経路案内の中断の可否を示す旨の入力をユーザが行う中断可否入力部をさらに備え、
前記中断可否入力部で前記移動経路の経路案内の中断を許可する旨の入力が行われてから前記移動経路の経路案内の中断を不許可とする旨の入力が行われるまで、自端末の消費電力を抑えるモードである第2省電力モードに切り換えることを特徴とする携帯端末。
In any one of Claims 18-22,
A suspension availability input unit for allowing the user to input to indicate whether or not the route guidance for the travel route is suspended;
Consumption of the terminal itself from the input indicating that the interruption of the route guidance of the moving route is permitted in the input unit for whether or not the interruption is permitted until the input indicating that the interruption of the route guidance of the moving route is not permitted is performed A portable terminal characterized by switching to a second power saving mode, which is a mode for suppressing power.
ユーザに携行される携帯端末と通信可能であるとともに、前記携帯端末から送信される出発地および目的地の情報をもとに、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を探索し、探索した移動経路を前記携帯端末に送信するサーバ装置であって、
前記移動経路として、自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能なものであり、
前記携帯端末から送信される前記携帯端末の残充電量を受信し、
前記自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する第1所要時間算出部と、
前記携帯端末から受信した残充電量をもとに、前記自家用車経路による移動時における当該携帯端末の使用可能時間を推測する第1使用可能時間推測部と、
前記第1使用可能時間推測部で推測した使用可能時間と前記第1所要時間算出部で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間未満か否かを判定する到達可否判定部とを備え、
前記到達可否判定部で当該使用可能時間が当該所要時間未満と判定した場合には、前記マルチモーダル経路を選択することを特徴とするサーバ装置。
Search for a travel route that allows the user to reach the destination from the departure location based on the information of the departure location and the destination transmitted from the mobile device, and is capable of communicating with the mobile device carried by the user. A server device that transmits the travel path that has been performed to the mobile terminal,
As the travel route, both a private vehicle route that is a travel route when using only a private automobile and a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transportation and walking are searched. Is possible,
Receiving the remaining charge amount of the mobile terminal transmitted from the mobile terminal;
A first required time calculation unit for calculating a required time from the departure point to the destination by the private vehicle route;
Based on the remaining charge received from the portable terminal, a first usable time estimation unit that estimates the usable time of the portable terminal when traveling along the private vehicle route;
Reachability for determining whether the available time is less than the required time based on the available time estimated by the first available time estimating unit and the required time calculated by the first required time calculating unit. A determination unit,
The server device, wherein the multimodal route is selected when the reachability determination unit determines that the available time is less than the required time.
ユーザに携行される携帯端末と通信可能であるとともに、前記携帯端末から送信される出発地および目的地の情報をもとに、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を探索し、探索した移動経路を前記携帯端末に送信するサーバ装置であって、
前記移動経路として、自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能なものであり、
前記携帯端末から送信される、前記自家用車経路による移動時における前記携帯端末の残充電量から推測された使用可能時間を受信し、
前記自家用車経路による出発地から目的地までの所要時間を算出する第1所要時間算出部と、
前記携帯端末から受信した使用可能時間と前記第1所要時間算出部で算出した所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間未満か否かを判定する到達可否判定部とを備え、
前記到達可否判定部で当該使用可能時間が当該所要時間未満と判定した場合には、前記マルチモーダル経路を選択することを特徴とするサーバ装置。
Search for a travel route that allows the user to reach the destination from the departure location based on the information of the departure location and the destination transmitted from the mobile device, and is capable of communicating with the mobile device carried by the user. A server device that transmits the travel path that has been performed to the mobile terminal,
As the travel route, both a private vehicle route that is a travel route when using only a private automobile and a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transportation and walking are searched. Is possible,
Received from the portable terminal, the usable time estimated from the remaining charge amount of the portable terminal when traveling by the private car route,
A first required time calculation unit for calculating a required time from the departure point to the destination by the private vehicle route;
A reachability determination unit that determines whether the available time is less than the required time based on the available time received from the portable terminal and the required time calculated by the first required time calculation unit; ,
The server device, wherein the multimodal route is selected when the reachability determination unit determines that the available time is less than the required time.
請求項23または24において、
前記マルチモーダル経路の複数の候補を探索する複数候補探索部を備え、
前記マルチモーダル経路を選択する場合に、前記携帯端末の残充電量の多寡に応じて、前記複数候補探索部で探索した複数の候補のうちからマルチモーダル経路を選択することを特徴とするサーバ装置。
In claim 23 or 24,
A plurality of candidate search units for searching for a plurality of candidates for the multimodal route;
When selecting the multimodal route, the multimodal route is selected from a plurality of candidates searched by the plurality of candidate search units according to the remaining charge amount of the mobile terminal. .
ユーザに携行される携帯端末と通信可能であるとともに、前記携帯端末から送信される出発地および目的地の情報をもとに、ユーザが出発地から目的地に到達できる移動経路を探索し、探索した移動経路を前記携帯端末に送信するサーバ装置であって、
前記移動経路として、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路を探索可能なものであり、
前記マルチモーダル経路の複数の候補を探索する複数候補探索部を備え、
前記携帯端末から送信される前記携帯端末の残充電量を受信し、前記移動経路の探索時に、前記携帯端末の残充電量の多寡に応じて、前記複数候補探索部で探索した複数の候補のうちからマルチモーダル経路を選択することを特徴とするサーバ装置。
Search for a travel route that allows the user to reach the destination from the departure location based on the information of the departure location and the destination transmitted from the mobile device, and is capable of communicating with the mobile device carried by the user. A server device that transmits the travel path that has been performed to the mobile terminal,
As the travel route, it is possible to search for a multimodal route that is a travel route when using a plurality of travel means including at least public transport and walking,
A plurality of candidate search units for searching for a plurality of candidates for the multimodal route;
The mobile terminal receives the remaining charge amount of the mobile terminal transmitted from the mobile terminal, and when searching for the movement route, according to the remaining charge amount of the mobile terminal, a plurality of candidates searched by the multiple candidate search unit The server apparatus characterized by selecting a multimodal route from the house.
請求項26または27において、
前記公共交通機関利用時における前記携帯端末の消費電力を推測する公共交通機関利用時消費電力推測部と、
前記公共交通機関以外の移動手段の利用時における前記携帯端末の消費電力を推測する非公共交通機関利用時消費電力推測部と、
前記携帯端末の残充電量と、前記複数候補探索部で探索したマルチモーダル経路の候補と、前記公共交通機関利用時における消費電力と、前記公共交通機関以外の移動手段の利用時における消費電力とをもとに、当該候補についての前記携帯端末の使用可能時間を推測する第2使用可能時間推測部と、
当該候補についての出発地から目的地までの所要時間を算出する第2所要時間算出部と、
前記第2使用可能時間推測部で推測した当該候補についての前記携帯端末の使用可能時間と前記第2所要時間算出部で算出した当該候補についての所要時間とをもとに、当該使用可能時間が当該所要時間以上か否かを判定する到達候補判定部とをさらに備え、
当該使用可能時間が当該所要時間以上という条件以外で予め設定されている探索条件に最も合致した、前記到達候補判定部で当該使用可能時間が当該所要時間以上と判定された候補を、前記マルチモーダル経路として選択することを特徴とするサーバ装置。
In claim 26 or 27,
A power consumption estimation unit when using public transport, which estimates power consumption of the mobile terminal when using the public transport,
Non-public transportation use power consumption estimation unit that estimates the power consumption of the mobile terminal when using a means of transportation other than the public transportation,
Remaining charge amount of the mobile terminal, multimodal route candidates searched by the plurality of candidate search units, power consumption when using the public transportation, and power consumption when using moving means other than the public transportation A second usable time estimation unit for estimating the usable time of the mobile terminal for the candidate,
A second required time calculation unit for calculating the required time from the departure point to the destination for the candidate;
Based on the available time of the mobile terminal for the candidate estimated by the second available time estimation unit and the required time for the candidate calculated by the second required time calculation unit, the available time A reaching candidate determination unit that determines whether or not the required time is exceeded,
A candidate that has been most matched with a search condition set in advance other than the condition that the available time is equal to or longer than the required time and that has been determined by the arrival candidate determination unit to be equal to or longer than the required time is the multimodal A server device that is selected as a route.
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