KR20060081165A - Navigation method using realtime traffic information of satellite dmb - Google Patents

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KR20060081165A
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Abstract

본 발명은 사용자가 지정한 목적지 정보를 입력받아 최적 경로 탐색을 시작하는 제1 단계와, 위성으로부터 DMB로 실시간 교통정보로 교차로를 잇는 연결도로의 통행시간정보인 링크정보를 수신하는 제2 단계와, 저장된 도로 맵 정보를 기반으로 현재위치로부터 목적지까지의 교차로와 이 교차로를 잇는 링크 정보를 파악하는 제3 단계와, 상기 파악한 링크 정보 중 최단거리의 링크정보들로 이루어진 임시 최적경로를 설정하는 제4 단계와, 상기 수신된 실시간 교통정보 중 상기 현재위치에서 목적지까지의 링크 정보를 추출하고, 추출한 링크 정보 중 상기 임시 최적경로에 해당하는 링크정보와 우회경로의 링크정보를 비교하는 제5 단계와, 통행시간이 짧은 링크로 최종 최적 경로를 설정하는 제6 단계를 포함한다.The present invention provides a first step of starting the optimum route search by receiving the destination information specified by the user, a second step of receiving link information which is the travel time information of the connection road connecting the intersection with the real-time traffic information from the satellite to the DMB; A third step of identifying an intersection from the current location to the destination and link information connecting the intersection based on the stored road map information; and a fourth step of setting a temporary optimal path consisting of link information of the shortest distance among the identified link information. A fifth step of extracting link information from the current location to a destination from the received real-time traffic information, and comparing link information corresponding to the temporary optimal path and link information of the detour path among the extracted link information; And a sixth step of establishing a final optimal path with a shorter travel time link.

본 발명의 실시예에 따르면, 위성 DMB로 제공되는 실시간 교통정보를 이용하여 자체적으로 최적 경로를 탐색함으로써, 실시간으로 변화하는 교통상황에 따른 최적 경로를 얻을 수 있고 적은 비용으로 서비스를 이용할 수 있게 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by searching for the optimum route by using real-time traffic information provided by satellite DMB, it is possible to obtain the optimal route according to the traffic situation changing in real time and to use the service at a low cost. It works.

네비게이션, 위성 DMB, 경로탐색, 교차로, 통행시간, 실시간 교통정보Navigation, Satellite DMB, Route Finder, Intersection, Travel Time, Real Time Traffic Information

Description

위성 디엠비의 실시간 교통정보를 이용한 네비게이션 방법{Navigation method using realtime traffic information of satellite DMB}Navigation method using realtime traffic information of satellite DMB}

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 네트워크 개념도. 1 is a network conceptual diagram for explaining the present invention.

도 2는 본 발명이 적용된 차량용 위성 DMB 단말의 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram of a vehicle satellite DMB terminal to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성 DMB로 수신한 교통정보의 모식도.Figure 3 is a schematic diagram of the traffic information received by the satellite DMB according to an embodiment of the present invention.

도 4는 일반적인 최적 경로 탐색의 기본 개념을 보인 모식도.4 is a schematic diagram showing the basic concept of a general optimal path search.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 교통정보를 반영한 최적 경로 탐색을 보인 모식도.5 is a schematic diagram showing an optimal route search reflecting real-time traffic information according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탐색된 최적 경로의 예를 보인 모식도.6 is a schematic diagram showing an example of a searched optimal path according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 최초 경로탐색 과정을 보인 순서도.7 is a flow chart showing an initial path search process according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 최적 경로가 설정된 상태에서의 경로탐색 과정을 보인 순서도.8 is a flowchart illustrating a path searching process in a state in which an optimal path is set according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 네비게이션(navigation)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 위성에서 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)로 송출한 특정의 실시간 교통정보를 이 용하여 최소 정보로 차량의 경로를 탐색하는 네비게이션 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to navigation, and more particularly, to a navigation method for searching a route of a vehicle with minimum information by using specific real-time traffic information transmitted from a satellite through digital multimedia broadcasting (DMB).

최근 위성방송 등의 디지털화가 진행됨에 따라 디지털 위성방송을 수신하는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 단말이 휴대폰 겸용, 위성전용, 차량용 등으로 개발되고 있으며, 이러한 수요자에 맞춰 위성 DMB의 서비스는 DMB 단말를 위한 방향으로 개발되고 있다. Recently, as digitalization of satellite broadcasting proceeds, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) terminals that receive digital satellite broadcasting are being developed for mobile phones, satellites, and vehicles.In response to these demands, satellite DMB services are directed to DMB terminals. Is being developed.

현재 차량용 DMB 단말기를 위한 서비스로 위성 DMB는 길안내 서비스를 제공하고 있다. 그런데 현재 제공중인 위성 DMB의 길안내 서비스는 교통정보가 반영되지 않은 스탠드 온리(stand only) 즉, 자체적으로 탐색한 최적 경로 정보를 제공하는 길안내 서비스이다.As a service for vehicle DMB terminals, satellite DMB provides road guidance service. By the way, the current path guidance service of satellite DMB is a stand-only (ie, only route that does not reflect traffic information), that is, a route guidance service that provides its own optimal route information.

이와 같이 스탠드 온리 길안내 서비스를 제공하는 것은 위성 DMB 단말기가 저사양으로 인해 자체적으로 RP(Route Planning, 경로탐색)를 수행하지 못하기 때문이다.The reason for providing the stand-only route guidance service is that the satellite DMB terminal cannot perform route planning (RP) on its own due to low specifications.

그런데 기술이 진보하면서 현재의 위성 DMB 단말은 고사양화 및 대용량 메모리를 채택함으로써 경로탐색(RP)을 할 수 있게 되었다. 스마트 폰(smart phone)의 경우 자체적으로 경로탐색이 가능하고, 맵(map)은 외장 메모리에 넣어 활용이 가능한 상태가 되었다.However, with the progress of the technology, the current satellite DMB terminal is able to perform the path search (RP) by adopting high specification and large memory. In the case of a smart phone (smart phone) it is possible to search the route itself, and the map (map) has been put into the external memory can be utilized.

이와 같이 현재의 위성 DMB 단말이 스탠드 온리로 경로탐색이 가능해졌지만, 아직까지 실시간 교통정보가 반영된 길안내를 위해서는 이동통신사업자의 무선 데이터망에 접속하여 서비스 서버에서 계산된 최적경로를 제공받아 길안내에 사용하고 있다.As such, the current satellite DMB terminal has been able to search the route on the stand only, but for the guidance of the road traffic reflecting the real-time traffic information, the optimal route calculated by the service server is provided by accessing the wireless data network of the mobile carrier. I am using it.

길안내를 위해 무선 데이터망에 접속하게 되면, 많은 서비스 사용료를 지불해야 하는 문제가 있으며, 서비스 서버에서 각 네비게이션 장치로 경로정보를 제공하기 때문에 실시간으로 교통정보가 반영된 경로정보를 사용자에게 제공하는 것이 어려운 문제가 있다.When accessing a wireless data network for directions, there is a problem of paying a lot of service fees, and since the service server provides route information to each navigation device, providing route information reflecting traffic information in real time is provided to the user. There is a difficult problem.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량용 위성 DMB 단말이 정액제를 목표로 하는 위성 DMB로부터 최소용량의 실시간 교통정보를 수신하고 이를 기반으로 자체적으로 최적경로 탐색을 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve a conventional problem, and aims to enable a vehicle satellite DMB terminal to receive real-time traffic information having a minimum capacity from a satellite DMB targeting a flat rate and perform an optimal path search on its own. It is done.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사용자가 지정한 목적지 정보를 입력받아 최적 경로 탐색을 시작하는 제1 단계; 위성으로부터 DMB로 실시간 교통정보로 교차로를 잇는 연결도로의 통행시간정보인 링크정보를 수신하는 제2 단계; 저장된 도로 맵 정보를 기반으로 현재위치로부터 목적지까지의 교차로와 이 교차로를 잇는 링크 정보를 파악하는 제3 단계; 상기 파악한 링크 정보 중 최단거리의 링크정보들로 이루어진 임시 최적경로를 설정하는 제4 단계; 상기 수신된 실시간 교통정보 중 상기 현재위치에서 목적지까지의 링크 정보를 추출하고, 추출한 링크 정보 중 상기 임시 최적경로에 해당하는 링크정보와 우회경로의 링크정보를 비교하는 제5 단계; 및 통행시간이 짧은 링크로 최종 최적 경로를 설정하는 제6 단계를 포함하는 위성 디엠비의 실시간 교통정보를 이용한 네비게이션 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method including: a first step of inputting destination information designated by a user and starting an optimal path search; Receiving link information which is travel time information of a connection road connecting an intersection with real-time traffic information from the satellite to the DMB; A third step of identifying an intersection from the current location to the destination and link information connecting the intersection based on the stored road map information; Setting a temporary optimal path consisting of link information of the shortest distance among the identified link information; A fifth step of extracting link information from the current location to a destination among the received real-time traffic information and comparing link information corresponding to the temporary optimal path and link information of the detour path among the extracted link information; And a sixth step of setting a final optimal route using a link having a short passage time.

상기에서, 본 발명은 상기 최종 최적 경로의 링크 정보를 저장하는 제7 단계와, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 저장된 상태에서 상기 실시간 링크 정보가 수신되면, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보와 수신된 실시간 링크정보를 비교하여 링크 정보가 바뀌었는지를 판단하는 제8 단계와, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 현재 수신된 실시간 링크정보를 이용하여 경로 재탐색을 수행하는 제9 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the above, the present invention is a seventh step of storing the link information of the last optimal path, and if the real-time link information is received in the state that the link information of the last optimal path is stored, the link information of the last optimal path and received Comparing the real-time link information to determine whether the link information has been changed; and if the link information of the final optimal path has been changed, the ninth step of re-searching using the currently received real-time link information. It is desirable to.

그리고 상기 제9 항은 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 사용자에게 재탐색을 요구하는 서브 단계와, 상기 재탐색 요구에 따른 사용자의 승낙으로 경로 재탐색을 시작하는 서브 단계를 포함하여 이루어지거나, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 무조건 경로 재탐색을 수행하는 것이 바람직하다.And the sub-step of requesting a user to re-search if the link information of the final optimal path is changed, and the sub-step of starting a path re-search based on the user's consent according to the re-search request. For example, if the link information of the final optimal path is changed, it is preferable to perform path re-search unconditionally.

또한 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제공한다.The present invention also provides a recording medium having recorded thereon a program for executing the method to achieve the above object.

이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 네트워크 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a network for explaining the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 위성으로부터 송출하는 위성 DMB를 이용하며, 이 위성 DMB로 송출된 실시간 교통정보를 수신하고 차량에 탑재 가능한 차량용 DMB 단말(100)에 적용되는 방법이다. As shown in FIG. 1, the present invention uses a satellite DMB transmitted from a satellite, and is applied to a vehicle DMB terminal 100 capable of receiving real-time traffic information transmitted from the satellite DMB and mounting it on a vehicle.

이때 위성 DMB로 제공하는 실시간 교통정보는 두 교차로를 잇는 연결 도로에 서의 통행시간 정보이며, 적은 데이터량을 가지는 것이 특징이다. 그리고 상기 차량용 DMB 단말(100)은 실시간 수신된 연결도로의 통행시간 정보를 이용하여 최적 경로 탐색 및 재탐색을 수행한다.At this time, the real-time traffic information provided by the satellite DMB is the travel time information on the connecting road connecting two intersections, and has a small amount of data. In addition, the vehicle DMB terminal 100 performs an optimal path search and re-search using the travel time information of the connection road received in real time.

이하에서는 상기 교차로를 노드(Node)라 하고, 교차로간에 연결된 도로를 링크(Link)라고 한다.Hereinafter, the intersection is referred to as a node, and roads connected between the intersections are referred to as links.

우선, 도 3 내지 도 6을 참조로 하여 본 발명의 개념을 설명한다. First, the concept of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성 DMB로 수신한 교통정보의 모식도이다.3 is a schematic diagram of traffic information received by satellite DMB according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 도로는 크게 교차로(Node)와, 두 교차로에 연결된 연결 도로(Link)로 이루어져 있으며, 경로 탐색은 차량이 교차로에서 어떤 방향으로 어떤 연결 도로를 통해 다른 교차로로 진행하는지를 파악하는 과정으로 수행된다.In general, a road is composed of an intersection and a link connected to two intersections. The route search is performed by identifying a direction in which a vehicle travels from one intersection to another through which connection road. .

그러므로 경로 탐색을 위해, 교차로와 이 교차로에 연결 도로에 대한 정보를 맵(map)을 구비하고, 맵에서 현재 위치(출발지)와 목적지의 최단거리를 구하면 되며, 교통정보가 적용될 경우에 통행시간이 작은, 즉 이동속도가 빠른 구간을 선택하면 된다.Therefore, in order to search for a route, a map of information about an intersection and a road connecting to the intersection is provided, and the shortest distance between the current location (origin) and the destination is obtained from the map. You can select a smaller section, that is, a faster moving speed.

이를 이용하여 본 발명은 위성으로부터의 실시간 교통정보로 도 3에 도시된 바와 같이 교차로 정보(A, B, C; 교차로 식별정보)에 대한 링크정보를 제공받는다. 이 링크 정보는 교차로에 대한 식별정보에 매칭되어 있다. 즉, 링크정보는 교차로 A와 B의 연결도로이면 교차로 B로 진행하는 Link-AB 정보와, 교차로 A로 진행하는 Link-BA와 같이 방향성을 가지게 되며, 해당 구간을 통과하는 통과시간을 나타낸 다.Using this, the present invention receives link information on intersection information (A, B, C; intersection identification information) as shown in FIG. 3 as real-time traffic information from a satellite. This link information is matched with identification information for the intersection. That is, the link information has the same directionality as the link-AB information proceeding to the intersection B and the link-BA proceeding to the intersection A when the connection road between the intersections A and B has a direction, and indicates a transit time passing through the corresponding section.

본 발명은 교차로 정보와 링크정보를 실시간으로 제공받으면, 교통정보를 반영하지 않을 경우 도 4와 같이 가장 가까운 거리의 교차로 간의 링크를 경로로 선택하는 것을 기본으로 한다.According to the present invention, when the intersection information and the link information are provided in real time, when the traffic information is not reflected, the link between the intersections of the closest distances is selected as a path as shown in FIG. 4.

그리고 본 발명은 위성 DMB로 실시간 교통정보를 제공받으면, 도 5에 도시된 바와 같은 경로 탐색을 수행한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 교통정보를 반영한 최적 경로 탐색을 보인 모식도이다.When the real-time traffic information is provided to the satellite DMB, the present invention performs a route search as shown in FIG. 5. 5 is a schematic diagram showing an optimal route search reflecting real-time traffic information according to an embodiment of the present invention.

차량용 위성 DMB 단말(100)이 위성으로부터 3개의 교차로(A, B, C)와 이 교차로 간의 링크 정보(Link-AB, BA, BC, CB, AC, CA)를 실시간으로 수신하였다고 하고, 이때 링크 정보가, Link-AB는 30분, Link-BA는 32분, Link-AC는 5분, Link-CA는 7분, Link-CB는 3분, Link-BC는 2분이라고 하자.The vehicle satellite DMB terminal 100 receives three intersections (A, B, C) and link information (Link-AB, BA, BC, CB, AC, CA) between the intersections from the satellite in real time. Assume that the information is 30 minutes for Link-AB, 32 minutes for Link-BA, 5 minutes for Link-AC, 7 minutes for Link-CA, 3 minutes for Link-CB, and 2 minutes for Link-BC.

그러면, 차량용 위성 DMB 단말(100)은 최단거리인 A와 B 간의 경로(Link-AB)를 기본으로 삼은 후, 최단거리 경로(Link AB)와 이 최단거리 경로의 우회경로 (Link-AC + Link-CB)를 비교한다. 여기서 우회경로란 시작지점과 끝지점이 최단거리 경로와 동일하나 중간의 링크(연결 도로)가 다른 경로를 말한다.Then, the vehicle satellite DMB terminal 100 based on the path (Link-AB) between A and B, which is the shortest distance, as a basis, and then detours (Link-AC + Link) of the shortest path (Link AB) and the shortest path. -CB) is compared. The detour route is a route where the start point and the end point are the same as the shortest path but the intermediate link (connecting road) is different.

이 비교를 통해 Link AB는 30분이고, (Link-AC + Link-CB)는 8분이므로, A와 C를 경유하여 B로 진행하는 경로를 최적 경로로 선택하게 된다. As a result of this comparison, Link AB is 30 minutes and (Link-AC + Link-CB) is 8 minutes. Therefore, the optimal path is selected as the path to B via A and C.

결국, 도 5를 참조로 한 방법을 통해 차량용 위성 DBM 단말(100)은 도 6에 도시된 바와 같이 출발지 교차로(A)에서 목적지 교차로(E)까지의 최적 경로를 탐색하게 된다.As a result, the vehicle satellite DBM terminal 100 searches for the optimal route from the starting intersection A to the destination intersection E as shown in FIG. 6.

이하에서는 전술한 개념에 대한 구체적인 실시예를 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the above-described concept will be described.

우선 도 2를 참조로 하여 본 발명이 적용되는 차량용 DMB 단말(100)을 설명하면, 단말(100)은 안테나(110), 수신부(120), 제어부(130), 최적경로 탐색부(140), 표시부(150)와, 교통정보 저장부(160)를 포함한다.First, a vehicle DMB terminal 100 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 2. The terminal 100 includes an antenna 110, a receiver 120, a controller 130, an optimal path searcher 140, The display unit 150 and the traffic information storage unit 160 are included.

수신부(120)는 안테나(110)로부터 수신된 위성 DMB를 튜닝하여 실시간 링크정보(교통정보)를 제어부(130)에 제공하고, 최적경로 탐색부(140)는 수신된 실시간 링크정보와 사용자가 입력한 목적지 또는/ 및 출발지 정보를 기반으로 도 3 내지 도 6을 참조로 한 방법을 통해 최적 경로를 탐색한다.The receiver 120 tunes the satellite DMB received from the antenna 110 to provide real-time link information (traffic information) to the controller 130, and the optimal path search unit 140 inputs the received real-time link information and the user. The optimal route is searched through the method described with reference to FIGS. 3 to 6 based on one destination or / and origin information.

표시부(150)는 최적경로 탐색부(140)에 의해 탐색된 최적경로를 지리정보를 기반으로 화면상에 표시하며, 교통정보 저장부(160)는 교차로(Node)와 연결 도로(Link)를 맵으로 하는 정보를 저장하고, 제어부(130)의 제어에 따라 최적경로 탐색부(140)에 의해 탐색된 경로 정보를 저장한다. 제어부(130)는 각 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하여 네비게이션 서비스가 사용자에게 제공되게 한다.The display unit 150 displays the optimal path searched by the optimal path search unit 140 on the screen based on the geographic information, and the traffic information storage unit 160 maps the intersection node and the link road. And the path information searched by the optimal path search unit 140 under the control of the controller 130. The controller 130 controls the overall operation of each component so that the navigation service is provided to the user.

이하, 최초 최적 경로를 탐색하는 과정을 도 7을 참조로 하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 최초 경로탐색 과정을 보인 순서도이다.Hereinafter, a process of searching for the first optimal path will be described with reference to FIG. 7. 7 is a flowchart illustrating an initial path search process according to an embodiment of the present invention.

위성 DMB 서버에서는 위성을 통해 DMB로 실시간 교통정보 즉, 교차로에 매칭된 링크 정보를 방송하며, 사용자에 의해 동작을 시작하고 목적지 또는 출발지(GPS 모듈을 탑재한 경우 현재위치를 출발지로 결정한다) 정보를 차량용 DMB 단말(100) 은 이를 수신한다(S701).The satellite DMB server broadcasts real-time traffic information, that is, link information matched to the intersection, via the satellite, starts operation by the user, and determines the current location as the starting point or destination (if the GPS module is installed). The vehicle DMB terminal 100 receives this (S701).

차량용 DMB 단말(100)은 링크 정보를 수신하면 링크 정보를 임시저장한 후, 현재위치로부터 목적지까지 최단거리를 기준으로 한 최적 경로를 탐색하기 위해서 현재위치에서 목적지까지의 노드(Node)와 링크(Link)를 파악하고 최단거리의 링크로 이루어진 최적 경로를 탐색하여 이를 임시 최적경로로 삼는다(S703).After receiving the link information, the vehicle DMB terminal 100 temporarily stores the link information, and then searches for an optimal route based on the shortest distance from the current location to the destination, and then links the node with the node from the current location to the destination. Link) and search for the optimal path consisting of the shortest link to make it a temporary optimal path (S703).

그런 다음, 실시간 교통정보로 수신한 링크 정보 중에서 임시 최적경로의 링크정보를 포함하는 목적지까지의 링크정보만을 추출하고(S704), 도 5를 참조로 설명한 바와 같이 추출한 링크 정보 중 임시 최적경로의 링크 정보와 다른 링크정보를 비교하여(S705), 최소 통행시간의 링크를 추출한다(S706).Then, only the link information to the destination including the link information of the temporary optimal route is extracted from the link information received by the real-time traffic information (S704), and the link of the temporary optimal route among the extracted link information as described with reference to FIG. By comparing the information with other link information (S705), the link of the minimum travel time is extracted (S706).

차량용 위성 DMB 단말(100)은 S706 과정을 통해 최소 통행시간의 링크를 추출하면, 추출한 링크 정보로 이루어진 경로를 최적 경로로 설정하고(S707), 최적 경로에 포하된 링크 정보들을 교통정보 저장부(160)에 저장한다(S708). 제어부(130)는 최적 경로가 설정되면 최적 경로 정보를 표시부(150)에 제공하여 화면상에 표시되게 한다(S709).When the vehicle satellite DMB terminal 100 extracts the link with the minimum travel time through the process S706, the vehicle satellite DMB terminal 100 sets the path including the extracted link information as an optimal path (S707), and stores the link information included in the optimal path as a traffic information storage unit ( In operation S708, the controller 160 stores the stored information at 160). When the optimum path is set, the controller 130 provides the optimum path information to the display unit 150 to be displayed on the screen (S709).

이하, 도 8을 참조로 하여 도 7과 같이 목적지에 대한 최적 경로가 설정된 상태에서 위성으로부터 계속해서 수신되는 실시간 교통정보를 이용하여 최적 경로를 재탐색하는 과정을 설명한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 최적 경로가 설정된 상태에서의 경로탐색 과정을 보인 순서도이다.Hereinafter, referring to FIG. 8, a process of re-searching the optimal route using real-time traffic information continuously received from the satellite while the optimal route to the destination is set will be described with reference to FIG. 7. 8 is a flowchart illustrating a path searching process in a state in which an optimal path is set according to an embodiment of the present invention.

설정된 최적경로에 따라 차량이 주행중에(S801), 위성으로부터는 계속해서 DMB로 실시간 링크정보를 방송하고, 이에 위성 DMB 단말(100)는 계속해서 링크정보를 수신한다(802). While the vehicle is traveling according to the set optimal path (S801), the satellite continuously broadcasts real-time link information in DMB, and the satellite DMB terminal 100 continuously receives the link information (802).

위성 DMB 단말(100)은 실시간 링크정보를 수신하면, 수신한 실시간 링크정보에서 현재 교통정보 저장부(150)에 저장된 최적경로의 링크에 해당하는 링크정보만을 추출한 후 저장된 링크정보와 수신한 링크정보를 비교한다(S804).When the satellite DMB terminal 100 receives the real-time link information, the satellite DMB terminal 100 extracts only the link information corresponding to the link of the optimal path stored in the current traffic information storage unit 150 from the received real-time link information, and then stores the stored link information and the received link information. To compare (S804).

상기 비교는 해당 연결 도로의 교통상황이 변하였는지를 확인하기 위한 것이다. 교통상황이 변하면 통행시간 또한 변하게 되어 최적 경로가 바뀔 수 있다.The comparison is for checking whether the traffic situation of the connection road has changed. As traffic conditions change, travel times change, so the optimal route can change.

상기 비교 과정(S804)에서, 위성 DMB 단말(100)은 저장된 링크정보와 수신한 링크정보가 일치하면 교통상황이 변하지 않았다고 판단하여 현재의 경로에 만족하고, 일치하지 않으면 교통상황이 변하였으므로 경로 재탐색이 요구됨을 판단한다(S805, S806).In the comparison process (S804), the satellite DMB terminal 100 determines that the traffic situation has not changed when the stored link information and the received link information match, satisfies the current route, and when the match does not match, the traffic situation has changed. It is determined that a search is required (S805 and S806).

상기에서 경로 재탐색은 2가지 방법이 있다.There are two ways to re-route the route.

첫번째는 상기 과정(S805)에서 링크 정보가 서로 일치하지 않으면 사용자에게 재탐색이 요구됨을 알리고 사용자의 선택에 따라 재탐색 여부가 결정되도록 하는 것이고, 두 번째는 상기 과정(S805)에서 링크 정보가 서로 일치하지 않으면 자동으로 경로 재탐색을 수행하는 것이다.The first is to inform the user that re-search is required if the link information does not match with each other in step S805, and determine whether or not to re-search according to the user's selection. The second is to link information with each other in step S805. If it does not match, it will automatically reroute the route.

위성 DMB 단말(100)은 사용자 선택 또는 자동으로 경로 재탐색을 해야 한다고 판단하면, 상기 도 4의 S703 과정으로 리턴하여 경로 재탐색을 수행한다(S807).When the satellite DMB terminal 100 determines that the user should select or automatically re-route the route, the satellite DMB terminal 100 returns to step S703 of FIG. 4 to perform the route re-search (S807).

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아 니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is only illustrative of the preferred embodiments of the present invention and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명은 위성 DMB로 제공되는 최소 데이터량의 실시간 교통정보를 이용하여 자체적으로 최적 경로를 탐색함으로써, 실시간으로 변화하는 교통상황에 따른 최적 경로를 빠르게 얻을 수 있고 적은 비용으로 서비스를 이용할 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention searches for the optimal route by using the real-time traffic information of the minimum amount of data provided by satellite DMB, so that the optimal route according to the traffic situation changes in real time can be obtained quickly and the service can be used at low cost. It works.

Claims (6)

사용자가 지정한 목적지 정보를 입력받아 최적 경로 탐색을 시작하는 제1 단계;A first step of receiving optimal destination information specified by a user and starting an optimal path search; 위성으로부터 DMB로 실시간 교통정보로 교차로를 잇는 연결도로의 통행시간정보인 링크정보를 수신하는 제2 단계;Receiving link information which is travel time information of a connection road connecting an intersection with real-time traffic information from the satellite to the DMB; 저장된 도로 맵 정보를 기반으로 현재위치로부터 목적지까지의 교차로와 이 교차로를 잇는 링크 정보를 파악하는 제3 단계;A third step of identifying an intersection from the current location to the destination and link information connecting the intersection based on the stored road map information; 상기 파악한 링크 정보 중 최단거리의 링크정보들로 이루어진 임시 최적경로를 설정하는 제4 단계;Setting a temporary optimal path consisting of link information of the shortest distance among the identified link information; 상기 수신된 실시간 교통정보 중 상기 현재위치에서 목적지까지의 링크 정보를 추출하고, 추출한 링크 정보 중 상기 임시 최적경로에 해당하는 링크정보와 우회경로의 링크정보를 비교하는 제5 단계; 및A fifth step of extracting link information from the current location to a destination among the received real-time traffic information and comparing link information corresponding to the temporary optimal path and link information of the detour path among the extracted link information; And 통행시간이 짧은 링크로 최종 최적 경로를 설정하는 제6 단계를 포함하는 위성 디엠비의 실시간 교통정보를 이용한 네비게이션 방법.A navigation method using real-time traffic information of a satellite DMMB comprising a sixth step of setting a final optimal route with a link having a short passage time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보를 저장하는 제7 단계와,A seventh step of storing link information of the last optimal path; 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 저장된 상태에서 상기 실시간 링크 정보가 수신되면, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보와 수신된 실시간 링크정보를 비교 하여 링크 정보가 바뀌었는지를 판단하는 제8 단계와,If the real-time link information is received while the link information of the last optimal path is stored, an eighth step of comparing whether the link information is changed by comparing the link information of the last optimal path and the received real-time link information; 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 현재 수신된 실시간 링크정보를 이용하여 경로 재탐색을 수행하는 제9 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 디엠비의 실시간 교통정보를 이용한 네비게이션 방법.And if the link information of the final optimal path is changed, further comprising a ninth step of re-searching the path using the currently received real-time link information. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제9 항은 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 사용자에게 재탐색을 요구하는 서브 단계와, 상기 재탐색 요구에 따른 사용자의 승낙으로 경로 재탐색을 시작하는 서브 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 디엠비의 실시간 교통정보를 이용한 네비게이션 방법.The method of claim 9, further comprising: a sub-step of requesting a user to rescan if the link information of the final optimal path is changed, and a sub-step of initiating a path re-search based on the user's consent according to the re-search request. Navigation method using real-time traffic information of the satellite DMB. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제9항은 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 무조건 경로 재탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 위성 디엠비의 실시간 교통정보를 이용한 네비게이션 방법.The method of claim 9, wherein if the link information of the final optimal route is changed, the route rescan is unconditionally performed. 위성 단말에서,In satellite terminals, 사용자가 지정한 목적지 정보를 입력받아 최적 경로 탐색을 시작하는 제1 단계;A first step of receiving optimal destination information specified by a user and starting an optimal path search; 위성으로부터 DMB로 실시간 교통정보로 교차로를 잇는 연결도로의 통행시간 정보인 링크정보를 수신하는 제2 단계;A second step of receiving link information which is travel time information of a connection road connecting an intersection with real-time traffic information from the satellite to the DMB; 저장된 도로 맵 정보를 기반으로 현재위치로부터 목적지까지의 교차로와 이 교차로를 잇는 링크 정보를 파악하는 제3 단계;A third step of identifying an intersection from the current location to the destination and link information connecting the intersection based on the stored road map information; 상기 파악한 링크 정보 중 최단거리의 링크정보들로 이루어진 임시 최적경로를 설정하는 제4 단계;Setting a temporary optimal path consisting of link information of the shortest distance among the identified link information; 상기 수신된 실시간 교통정보 중 상기 현재위치에서 목적지까지의 링크 정보를 추출하고, 추출한 링크 정보 중 상기 임시 최적경로에 해당하는 링크정보와 우회경로의 링크정보를 비교하는 제5 단계; 및A fifth step of extracting link information from the current location to a destination among the received real-time traffic information and comparing link information corresponding to the temporary optimal path and link information of the detour path among the extracted link information; And 통행시간이 짧은 링크로 최종 최적 경로를 설정하는 제6 단계를 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the sixth step of setting a final optimal path with a short travel time link. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보를 저장하는 제7 단계와,A seventh step of storing link information of the last optimal path; 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 저장된 상태에서 상기 실시간 링크 정보가 수신되면, 상기 최종 최적 경로의 링크 정보와 수신된 실시간 링크정보를 비교하여 링크 정보가 바뀌었는지를 판단하는 제8 단계와,If the real-time link information is received while the link information of the last optimal path is stored, an eighth step of comparing whether the link information is changed by comparing the received link information of the last optimal path with the received real-time link information; 상기 최종 최적 경로의 링크 정보가 바뀌었다면 현재 수신된 실시간 링크정보를 이용하여 경로 재탐색을 수행하는 제9 단계를 더 포함하여 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.And if the link information of the final optimal path has been changed, further comprising a ninth step of re-searching the path using the currently received real-time link information.
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