JP2012237779A

JP2012237779A - Image forming device

Info

Publication number: JP2012237779A
Application number: JP2011104865A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okamoto; 健二岡本
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2031-05-10
Also published as: JP5857438B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a fixation failure of a toner image to be caused by departure from parallelism between a transfer part and a fixing part.SOLUTION: The image forming device A includes: a secondary transfer part 7A for transferring a toner image formed on an intermediate transfer belt 6 to a sheet S; a fixing part 30 provided on the downstream side of the secondary transfer part 7A in a sheet conveyance direction to fix the transferred toner image on the sheet S by heat; an adjustment part 8 for adjusting parallelism of the fixing part 30 with respect to the secondary transfer part 7A; first and second sensors 11 and 12 for detecting transverse displacement of the sheet S between the secondary transfer part 7A and the fixing part 30, in a conveyance front part and a conveyance rear part; and a control part 90. The control part 90 causes the adjustment part 8 to adjust parallelism of the fixing part 30 with respect to the secondary transfer part 7A on the basis of the detected displacement of the sheet S.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。 Conventionally, an electrostatic latent image formed on a photoreceptor is developed with toner to form a toner image, the formed toner image is transferred to a sheet of paper, and the transferred toner image is heated and fixed on the sheet of paper. There is known an image forming apparatus that forms an image.

このような画像形成装置において、転写部と定着部との間で用紙にループを形成し、形成したループのループ量をループ検知装置により検知し、検知したループ量に基づいて用紙の搬送速度を制御する画像形成装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。 In such an image forming apparatus, a loop is formed on the sheet between the transfer unit and the fixing unit, the loop amount of the formed loop is detected by the loop detection device, and the conveyance speed of the sheet is determined based on the detected loop amount. An image forming apparatus to be controlled is provided (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−２５６８０８号公報JP 2008-256808 A

しかしながら、画像形成装置の組み立て誤差やメンテナンス等により、転写部と定着部との配置に平行度のずれが生じていると、用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれが発生するため、用紙にしわが発生し、トナー像の定着不良が発生する。この問題に対しては、上記従来の技術のように、用紙のループ量に基づいて用紙の搬送速度を制御したところで解決することはできない。 However, if there is a deviation in parallelism in the arrangement of the transfer unit and the fixing unit due to assembly errors or maintenance of the image forming apparatus, the positional deviation in the width direction between the front part in the transport direction and the rear part in the transport direction of the paper will occur. As a result, the paper is wrinkled and a toner image is poorly fixed. This problem cannot be solved by controlling the paper transport speed based on the paper loop amount as in the prior art.

そこで、本発明は、転写部と定着部との平行度のずれに起因して発生するトナー像の定着不良を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that suppresses fixing failure of a toner image caused by a shift in parallelism between a transfer unit and a fixing unit.

以上の目的は、
像坦持体上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられ、転写されたトナー像を加熱により前記用紙に定着する定着部と、を備えた画像形成装置であって、
前記転写部に対する前記定着部の平行度を調整する調整部と、
前記転写部と前記定着部との間における前記用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記用紙の位置ずれに基づいて、前記調整部により前記転写部に対する前記定着部の平行度調整を行わせる制御部と、を備える画像形成装置により達成できる。 The above purpose is
A transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier to a sheet, and a fixing unit that is provided downstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and fixes the transferred toner image to the sheet by heating. An image forming apparatus comprising:
An adjustment unit for adjusting the parallelism of the fixing unit with respect to the transfer unit;
A detection unit that detects a positional deviation in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper between the transfer unit and the fixing unit;
The image forming apparatus includes: a control unit that causes the adjustment unit to adjust the parallelism of the fixing unit with respect to the transfer unit based on the positional deviation of the sheet detected by the detection unit.

本発明によれば、検知部により検知された用紙の位置ずれに基づいて、転写部に対する定着部の平行度を調整できるので、組み立て誤差やメンテナンス等により転写部と定着部との平行度がずれていた場合においてもこれを調整して、トナー像の定着不良を抑制できる。 According to the present invention, since the parallelism of the fixing unit with respect to the transfer unit can be adjusted based on the positional deviation of the paper detected by the detection unit, the parallelism between the transfer unit and the fixing unit is shifted due to assembly error or maintenance. Even in such a case, the toner image can be prevented from being poorly fixed by adjusting this.

本発明に係る画像形成装置を説明する図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to the present invention. 画像形成装置の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置における二次転写部及び定着部の周辺構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a peripheral configuration of a secondary transfer unit and a fixing unit in the image forming apparatus. 調整部の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an adjustment part. センサの配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of a sensor. 平行度調整処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a parallelism adjustment process. 変形例に係る画像形成装置におけるセンサを説明する図である。It is a figure explaining the sensor in the image forming apparatus concerning a modification. 変形例に係る平行度調整処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the parallelism adjustment process which concerns on a modification.

以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below. In addition, the description of this column does not limit the technical scope and terms used in the claims.

図１は、本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus A according to the present invention.

画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。 The image forming apparatus A is called a tandem color image forming apparatus, and performs color image formation by four sets of image forming units.

原稿台上に載置された原稿は画像読み取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれ、光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。 The document placed on the document table is scanned and exposed by the optical system of the scanning exposure device of the image reading device SC, read into the line image sensor, and the photoelectrically converted image information signal is converted into an image processing unit (not shown). ), Analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like are performed, and then input to the optical writing unit of the image forming unit.

４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色をあらわす符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。 The four image forming units include an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, and an image forming unit that forms a cyan (C) image. 10C is an image forming unit 10K that forms a black (K) color image, and is denoted by symbols Y, M, C, and K representing colors formed after the common symbol 10, respectively.

画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナ５Ｙを有して構成される。 The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y and a charging unit 2Y, an optical writing unit 3Y, a developing device 4Y, and a drum cleaner 5Y arranged around the photosensitive drum 1Y.

同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びドラムクリーナ５Ｍを、画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びドラムクリーナ５Ｃを、画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びドラムクリーナ５Ｋを有して構成される。 Similarly, the image forming unit 10M includes a charging unit 2M, an optical writing unit 3M, a developing device 4M, and a drum cleaner 5M disposed around the photosensitive drum 1M, and the image forming unit 10C includes a periphery of the photosensitive drum 1C. The charging unit 2C, the optical writing unit 3C, the developing device 4C, and the drum cleaner 5C are arranged in the image forming unit 10K. The charging unit 2K, the optical writing unit 3K, and the developing unit are arranged around the photosensitive drum 1K. The apparatus includes a device 4K and a drum cleaner 5K.

画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及びドラムクリーナ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。 Photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K in the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, charging units 2Y, 2M, 2C, and 2K, optical writing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, a developing device 4Y, 4M, 4C, and 4K and drum cleaners 5Y, 5M, 5C, and 5K have the same content. In the following description, symbols Y, M, C, and K are not used unless particularly distinguished.

画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。 The image forming unit 10 writes an image information signal on the photosensitive drum 1 in the optical writing unit 3, and forms a latent image based on the image information signal on the photosensitive drum 1. The latent image is developed by the developing device 4 to form a visible toner image on the photosensitive drum 1.

画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれ感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色、の画像が形成される。 In each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are respectively yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Images are formed.

像担持体である中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。 The intermediate transfer belt 6 as an image carrier is wound around a plurality of rollers and supported so as to be able to run.

画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。 The toner images of the respective colors formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially transferred onto the traveling intermediate transfer belt 6 by the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K, and Y (yellow), M ( A color image in which the color layers of magenta), C (cyan), and K (black) are superimposed is formed.

用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、レジストローラ２２を経て、二次転写部７Ａに搬送され、用紙Ｓ上に中間転写ベルト６上のカラー画像が転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着部３０にて熱と圧力とを加えることにより用紙Ｓ上のトナー像が定着され、定着搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５を経て装置外に排出される。 The paper transport unit 20 transports the paper S. The paper S is stored in the paper feed trays 291, 292, 293, fed by the first paper feed unit 21, passed through the registration roller 22, and conveyed to the secondary transfer unit 7 A, and the intermediate transfer belt on the paper S. 6 color image is transferred. The sheet S on which the color image has been transferred is fixed with the toner image on the sheet S by applying heat and pressure at the fixing unit 30, and is discharged out of the apparatus through the fixing conveyance roller 23 and the discharge roller 25. .

また、画像形成装置Ａは用紙反転部２４を備えており、定着がなされた用紙を定着搬送ローラ２３から用紙反転部２４に導いて表裏を反転し排出、あるいは用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。 Further, the image forming apparatus A includes a paper reversing unit 24, and the fixed paper is guided from the fixing conveyance roller 23 to the paper reversing unit 24 so as to be reversed and discharged, or image formation is performed on both sides of the paper. Is possible.

画像形成装置Ａの本体上部に設置された操作表示部８０から画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。 The size and number of sheets S can be set when performing image formation from the operation display unit 80 installed at the upper part of the main body of the image forming apparatus A.

図３は、本発明に係る画像形成装置Ａにおける二次転写部７Ａ及び定着部３０の周辺構成を説明する図である。なお、図３においては、定着部３０における加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２以外の構成の図示を省略する。 FIG. 3 is a diagram illustrating the peripheral configuration of the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 in the image forming apparatus A according to the present invention. In FIG. 3, the illustration of the configuration other than the heating roller 31 and the pressure roller 32 in the fixing unit 30 is omitted.

二次転写部７Ａは、中間転写ベルト６を介してローラ６１に対向配置され、中間転写ベルト６との間に用紙Ｓをニップし、中間転写ベルト６上のカラー画像を用紙Ｓに転写しながら当該用紙Ｓを下流側に搬送する。 The secondary transfer unit 7A is disposed opposite to the roller 61 with the intermediate transfer belt 6 interposed therebetween, nips the sheet S between the intermediate transfer belt 6 and transferring the color image on the intermediate transfer belt 6 to the sheet S. The paper S is conveyed downstream.

定着部３０は、二次転写部７Ａによりカラー画像が転写された用紙Ｓを所定の定着温度で加熱して定着させる加熱ローラ３１、加熱ローラ３１との間に用紙Ｓをニップして、加熱ローラ３１に用紙Ｓを押圧させる加圧ローラ３２等を備えている。定着部３０は、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に用紙Ｓをニップして、用紙Ｓに熱と圧力とを加えながら当該用紙Ｓを下流側に搬送する。用紙Ｓの搬送方向前部が加熱ローラ３１と加圧ローラ３２にニップされ、用紙Ｓの搬送方向後部が二次転写部７Ａと中間転写ベルト６にニップされた状態のとき、用紙Ｓには、二次転写部７Ａと定着部３０との間において、下方に凸であって、用紙Ｓの幅方向に延在するループが形成される。 The fixing unit 30 nips the sheet S between the heating roller 31 and the heating roller 31 that heats and fixes the sheet S on which the color image is transferred by the secondary transfer unit 7A at a predetermined fixing temperature. A pressure roller 32 or the like for pressing the paper S to 31 is provided. The fixing unit 30 nips the paper S between the heating roller 31 and the pressure roller 32 and conveys the paper S to the downstream side while applying heat and pressure to the paper S. When the front part of the sheet S in the conveyance direction is nipped between the heating roller 31 and the pressure roller 32 and the rear part of the sheet S in the conveyance direction is nipped between the secondary transfer unit 7A and the intermediate transfer belt 6, the sheet S includes A loop that protrudes downward and extends in the width direction of the paper S is formed between the secondary transfer portion 7 </ b> A and the fixing portion 30.

定着部３０は、調整部８の内部に固定された状態で配置されている。
調整部８は、定着部３０の加熱ローラ３１や加圧ローラ３２の軸方向と同一方向に延在し、その延在方向における一方の端部８ａを中心として、所定の角度範囲で回動可能なように構成されている。具体的には、調整部８の端部８ａ中央において鉛直方向に延びる軸Ｂ（図３参照）を回動軸として、調整部８が水平方向に回動することにより、調整部８の他方の端部８ｂが二次転写部７Ａに近づく方向（以下、−側とする）又は二次転写部７Ａから離れる方向（以下、＋側とする）に調整部８の向きを調整可能となっている。したがって、調整部８を回動軸Ｂを中心に回動させることにより、当該調整部８に固定されている定着部３０の向きを調整することができ、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度を調整することが可能となっている。 The fixing unit 30 is arranged in a state of being fixed inside the adjustment unit 8.
The adjusting unit 8 extends in the same direction as the axial direction of the heating roller 31 and the pressure roller 32 of the fixing unit 30, and can be rotated within a predetermined angle range around one end 8a in the extending direction. It is configured as follows. Specifically, with the axis B (see FIG. 3) extending in the vertical direction at the center of the end 8a of the adjustment unit 8 as a rotation axis, the adjustment unit 8 rotates in the horizontal direction, thereby The orientation of the adjustment unit 8 can be adjusted in a direction in which the end 8b approaches the secondary transfer unit 7A (hereinafter referred to as “−”) or a direction away from the secondary transfer unit 7A (hereinafter referred to as “+”). . Therefore, by rotating the adjustment unit 8 about the rotation axis B, the orientation of the fixing unit 30 fixed to the adjustment unit 8 can be adjusted, and the fixing unit 30 can be adjusted with respect to the secondary transfer unit 7A. The parallelism can be adjusted.

上記した定着部３０は、基本的には、二次転写部７Ａに対して平行となるように配置されているが、画像形成装置Ａの製造時の組み立て誤差やメンテナンス時の二次転写部７Ａ又は定着部３０の設置誤差等により、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にはずれが生じている場合がある。二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じていると、二次転写部７Ａが用紙Ｓを搬送する方向と定着部３０が用紙Ｓを搬送する方向との間にずれが生じるため、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との間に用紙Ｓの幅方向における位置ずれが生じてしまう。かかる場合に、後述する制御部９０と第１センサ１１及び第２センサ１２とによって用紙Ｓの位置ずれを検知し、調整部８が回動軸Ｂを中心に回動することによって、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度を調整することができる。 The fixing unit 30 described above is basically arranged so as to be parallel to the secondary transfer unit 7A. However, the fixing error 30 during manufacturing of the image forming apparatus A and the secondary transfer unit 7A during maintenance are provided. Alternatively, there may be a deviation in parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 due to an installation error of the fixing unit 30 or the like. If there is a deviation in the parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30, there is a deviation between the direction in which the secondary transfer unit 7A conveys the sheet S and the direction in which the fixing unit 30 conveys the sheet S. As a result, a positional shift in the width direction of the paper S occurs between the front part in the transport direction of the paper S and the rear part in the transport direction. In such a case, the control unit 90, which will be described later, and the first sensor 11 and the second sensor 12 detect the positional deviation of the sheet S, and the adjustment unit 8 rotates about the rotation axis B, thereby performing the secondary transfer. The parallelism of the fixing unit 30 with respect to the unit 7A can be adjusted.

第１センサ１１及び第２センサ１２は、二次転写部７Ａと定着部３０との間において用紙Ｓの下方に設けられ、用紙Ｓの下方に凸となるループに当接して当該ループを検知するループセンサである。また、第１センサ１１と第２センサ１２とは、用紙Ｓの幅方向において距離を空けて設けられ、ループを別々に検知する。 The first sensor 11 and the second sensor 12 are provided below the sheet S between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30, and contact the loop that protrudes below the sheet S to detect the loop. It is a loop sensor. The first sensor 11 and the second sensor 12 are provided with a distance in the width direction of the paper S, and detect the loops separately.

なお、第１センサ１１及び第２センサ１２は、用紙Ｓの面との距離を測定し、その距離に基づいてループを検知するセンサであっても良い。この場合、第１センサ１１及び第２センサ１２は、用紙Ｓとの距離に基づいてループを検知するため、ループ量を検知することもできる。 The first sensor 11 and the second sensor 12 may be sensors that measure a distance from the surface of the paper S and detect a loop based on the distance. In this case, since the first sensor 11 and the second sensor 12 detect the loop based on the distance from the paper S, the loop amount can also be detected.

制御部９０は、図２に示すように、画像形成装置Ａの各部を制御する。制御部９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、画像形成装置Ａ用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。 The control unit 90 controls each unit of the image forming apparatus A as shown in FIG. The control unit 90 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory) (not shown), and performs various operations according to various processing programs for the image forming apparatus A.

本実施形態において、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２により検知されるループが、用紙Ｓの幅方向に対して傾斜して延在しているか否かを判定することで、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する判定部として機能する。判定部として機能する制御部９０と、第１センサ１１及び第２センサ１２とにより、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部を構成する。
具体的には、第１センサ１１と第２センサ１２は、幅方向において距離を空けて設けられているため、ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向と平行である場合には、それぞれ同時にループを検知することとなる。しかし、ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜している場合には、第１センサ１１と第２センサ１２のうちの一方のみがループを検知したり、第１センサ１１と第２センサ１２とが別々のタイミングでループを検知したりすることとなる。したがって、判定部として機能する制御部９０は、第１センサ１１と第２センサ１２による検知結果に基づいて、ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜しているか否かを判定することができる。ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していると、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部とが幅方向において位置ずれしていることが示されるため、制御部９０と第１センサ１１及び第２センサ１２とから構成される検知部は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知することができる。 In the present embodiment, the control unit 90 determines whether or not the loop detected by the first sensor 11 and the second sensor 12 extends with an inclination with respect to the width direction of the paper S. It functions as a determination unit that detects a positional deviation in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction. The control unit 90 that functions as a determination unit, and the first sensor 11 and the second sensor 12 constitute a detection unit that detects a positional deviation in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper S.
Specifically, since the first sensor 11 and the second sensor 12 are provided with a distance in the width direction, when the extending direction of the loop is parallel to the width direction of the paper S, each is simultaneously performed. A loop will be detected. However, when the extending direction of the loop is inclined with respect to the width direction of the paper S, only one of the first sensor 11 and the second sensor 12 detects the loop, The second sensor 12 detects a loop at different timings. Therefore, the control unit 90 functioning as a determination unit determines whether or not the extending direction of the loop is inclined with respect to the width direction of the paper S based on the detection results of the first sensor 11 and the second sensor 12. can do. If the extending direction of the loop is inclined with respect to the width direction of the sheet S, it is indicated that the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the sheet S are displaced in the width direction. And the first sensor 11 and the second sensor 12 can detect a positional deviation in the width direction between the front portion in the transport direction of the paper S and the rear portion in the transport direction.

また、本実施形態において、制御部９０は、検知された用紙Ｓの位置ずれに基づいて、調整部８により二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度調整を行う。
具体的には、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２による検知結果に基づいて、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知し、調整部８を回動軸Ｂを中心に回動することにより、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度調整を行う。平行度を調整する際の定着部３０及び調整部８の動作について図４を参照して以下説明する。なお、図４においては、定着部３０における加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２以外の構成、中間転写ベルト６、ローラ６１，６２の図示を省略する。 In the present embodiment, the control unit 90 adjusts the parallelism of the fixing unit 30 with respect to the secondary transfer unit 7 </ b> A by the adjustment unit 8 based on the detected positional deviation of the paper S.
Specifically, the control unit 90 detects a positional deviation in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper S based on the detection results of the first sensor 11 and the second sensor 12, and the adjustment unit. By rotating 8 around the rotation axis B, the parallelism of the fixing unit 30 with respect to the secondary transfer unit 7A is adjusted. The operations of the fixing unit 30 and the adjusting unit 8 when adjusting the parallelism will be described below with reference to FIG. In FIG. 4, configurations of the fixing unit 30 other than the heating roller 31 and the pressure roller 32, the intermediate transfer belt 6, and the rollers 61 and 62 are not illustrated.

図４（ａ）に示す状態の場合、第１センサ１１はループＬに当接せずループＬを検知しないが、第２センサ１２はループＬに当接してループＬを検知する。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２による検知結果に基づいて、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していると判定するとともに、ループＬの第１センサ１１側の一端が二次転写部７Ａ側に、ループＬの第２センサ１２側の他端が定着部３０側に傾斜していると判定する。これにより、制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との用紙Ｓの幅方向における位置ずれを検知し、調整部８を回動軸Ｂを回動中心として＋側に回動することで、定着部３０の向きを調整する。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２によるループＬの検知と、調整部８による定着部３０の位置調整を繰り返すことで、定着部３０を二次転写部７Ａに対して平行な向きに調整する。 In the state shown in FIG. 4A, the first sensor 11 does not contact the loop L and does not detect the loop L, but the second sensor 12 contacts the loop L and detects the loop L. The control unit 90 determines that the extending direction of the loop L is inclined with respect to the width direction of the paper S based on the detection results of the first sensor 11 and the second sensor 12, and the first of the loop L. It is determined that one end on the sensor 11 side is inclined toward the secondary transfer portion 7A side, and the other end on the second sensor 12 side of the loop L is inclined toward the fixing portion 30 side. As a result, the control unit 90 detects the positional deviation in the width direction of the paper S between the front part in the transport direction and the rear part in the transport direction of the paper S, and rotates the adjustment unit 8 to the + side with the rotation axis B as the rotation center. By moving, the orientation of the fixing unit 30 is adjusted. The control unit 90 repeats the detection of the loop L by the first sensor 11 and the second sensor 12 and the position adjustment of the fixing unit 30 by the adjustment unit 8, thereby making the fixing unit 30 parallel to the secondary transfer unit 7A. Adjust the direction.

図４（ｂ）に示す状態の場合、第１センサ１１はループＬに当接してループＬを検知するが、第２センサ１２はループＬに当接せずループＬを検知しない。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２による検知結果に基づいて、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していると判定するとともに、ループＬの第１センサ１１側の一端が定着部３０側に、ループＬの第２センサ１２側の他端が二次転写部７Ａ側に傾斜していると判定する。これにより、制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との用紙Ｓの幅方向における位置ずれを検知し、調整部８を回動軸Ｂを回動中心として−側に回動することで、定着部３０の向きを調整する。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２によるループＬの検知と、調整部８による定着部３０の位置調整を繰り返すことで、定着部３０を二次転写部７Ａに対して平行な向きに調整する。 In the state shown in FIG. 4B, the first sensor 11 contacts the loop L and detects the loop L, but the second sensor 12 does not contact the loop L and does not detect the loop L. The control unit 90 determines that the extending direction of the loop L is inclined with respect to the width direction of the paper S based on the detection results of the first sensor 11 and the second sensor 12, and the first of the loop L. It is determined that one end on the sensor 11 side is inclined toward the fixing unit 30 side, and the other end on the second sensor 12 side of the loop L is inclined toward the secondary transfer unit 7A side. As a result, the control unit 90 detects a positional shift in the width direction of the sheet S between the front part in the transport direction and the rear part in the transport direction of the sheet S, and rotates the adjustment unit 8 to the − side about the rotation axis B as the rotation center. By moving, the orientation of the fixing unit 30 is adjusted. The control unit 90 repeats the detection of the loop L by the first sensor 11 and the second sensor 12 and the position adjustment of the fixing unit 30 by the adjustment unit 8, thereby making the fixing unit 30 parallel to the secondary transfer unit 7A. Adjust the direction.

なお、第１センサ１１及び第２センサ１２は、二次転写部７Ａと定着部３０とのちょうど中間位置よりも上流側又は下流側にずれて配置されていることが好ましい。
これは、例えば、図５に示すように、二次転写部７Ａと定着部３０との間でループＬが用紙Ｓの幅方向に対して大きく傾斜している場合、第１センサ１１及び第２センサ１２が図５中に示す位置１１ｂ，１２ｂに配置されていると、何れもループＬを検知できず定着部３０の平行度調整を行うことができないことによる。これに対し、第１センサ１１及び第２センサ１２が、図５中に示す位置１１ａ，１２ａや位置１１ｃ，１２ｃのように二次転写部７Ａと定着部３０との中間位置よりも上流側又は下流側にずれて配置されていれば、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して大きく傾斜していてもループＬを精度良く検知することができる。 The first sensor 11 and the second sensor 12 are preferably arranged so as to be shifted to the upstream side or the downstream side from the intermediate position between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30.
For example, as shown in FIG. 5, when the loop L is largely inclined with respect to the width direction of the sheet S between the secondary transfer unit 7 </ b> A and the fixing unit 30, the first sensor 11 and the second sensor 11. If the sensor 12 is disposed at the positions 11b and 12b shown in FIG. 5, the loop L cannot be detected and the parallelism of the fixing unit 30 cannot be adjusted. On the other hand, the first sensor 11 and the second sensor 12 are located upstream of the intermediate position between the secondary transfer portion 7A and the fixing portion 30 as in positions 11a and 12a and positions 11c and 12c shown in FIG. If arranged so as to be shifted to the downstream side, even if the extending direction of the loop L is greatly inclined with respect to the width direction of the paper S, the loop L can be detected with high accuracy.

また、第１センサ１１及び第２センサ１２は、一組設けられるものとしたが、用紙Ｓの搬送方向に複数組設けられていても良い。この場合、複数組設けられた第１センサ１１及び第２センサ１２がループＬを検知することで、制御部９０は、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜する傾斜角度を検知する。制御部９０は、調整部８を回動軸Ｂを回動中心として当該傾斜角度分だけ回動させて、定着部３０を二次転写部７Ａに対して平行にすることができ、平行度調整を効率的に行うことができる。 The first sensor 11 and the second sensor 12 are provided as a set, but a plurality of sets may be provided in the transport direction of the paper S. In this case, when the plurality of sets of the first sensor 11 and the second sensor 12 detect the loop L, the control unit 90 has an inclination angle at which the extending direction of the loop L is inclined with respect to the width direction of the paper S. Is detected. The control unit 90 can rotate the adjustment unit 8 by the inclination angle with the rotation axis B as the rotation center, so that the fixing unit 30 can be parallel to the secondary transfer unit 7A, and the parallelism adjustment can be performed. Can be performed efficiently.

次に、以上のようにして構成された画像形成装置Ａにおいて、制御部９０により行われる平行度調整処理の一例について、図６を参照して以下説明する。
以下に説明する平行度調整処理は、画像形成装置Ａが画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙を用いて行う。二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じている場合、搬送される用紙Ｓのサイズが大きい程、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向におけるずれが大きくなるため、第１センサ１１及び第２センサ１２により用紙Ｓの位置ずれを検知し易くなる。
また、以下に説明する平行度調整処理は、画像形成装置Ａの製造直後や二次転写部７Ａ又は定着部３０のメンテナンス直後に行われるものであり、制御部９０は、当該平行度調整処理中には用紙Ｓに対する画像形成を停止する。これにより、画像形成装置Ａの製造時における組み立て誤差や、メンテナンスによる二次転写部７Ａ又は定着部３０の設置誤差により生じた二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれをすぐに補正することができ、トナー像の定着不良の発生を未然に防止できる。なお、この平行度調整処理は、装置の製造後やメンテナンス終了後に、ユーザによる所定操作に基づいて制御部９０が行うものとしても良いし、所定のセンサ等により二次転写部７Ａ又は定着部３０が設置等されたことを検知した制御部９０が行うものとしても良い。 Next, an example of parallelism adjustment processing performed by the control unit 90 in the image forming apparatus A configured as described above will be described below with reference to FIG.
The parallelism adjustment process described below is performed using the maximum size paper on which the image forming apparatus A can form an image as an image formation target. When there is a deviation in the parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30, the larger the size of the sheet S to be conveyed, the more the deviation in the width direction between the front part in the conveyance direction and the rear part in the conveyance direction. Therefore, the first sensor 11 and the second sensor 12 can easily detect the positional deviation of the paper S.
Further, the parallelism adjustment process described below is performed immediately after the manufacture of the image forming apparatus A or immediately after the maintenance of the secondary transfer unit 7A or the fixing unit 30, and the control unit 90 performs the parallelism adjustment process. Then, image formation on the paper S is stopped. As a result, a deviation in parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 caused by an assembly error at the time of manufacturing the image forming apparatus A or an installation error of the secondary transfer unit 7A or the fixing unit 30 due to maintenance can be immediately performed. It is possible to correct the toner image, and it is possible to prevent a toner image from being fixed poorly. The parallelism adjustment processing may be performed by the control unit 90 based on a predetermined operation by the user after the manufacture of the apparatus or after the maintenance is completed, or the secondary transfer unit 7A or the fixing unit 30 may be performed by a predetermined sensor or the like. It is good also as what the control part 90 which detected that installation was carried out.

先ず、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２により、用紙ＳのループＬを検知する。（ステップＳ１）。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。 First, the control unit 90 detects the loop L of the paper S using the first sensor 11 and the second sensor 12. (Step S1). The controller 90 determines whether or not both the first sensor 11 and the second sensor 12 have detected the loop L (step S2).

第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知したと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ループＬの延在方向は用紙Ｓの幅方向と平行であり用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していないことが示される。ループＬが用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していないことから、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれは大きくないことが示されるため、制御部９０は、調整部８による定着部３０の位置調整を行うことなく、平行度調整処理を終了する。 If it is determined that both the first sensor 11 and the second sensor 12 have detected the loop L (step S2; YES), the extending direction of the loop L is parallel to the width direction of the paper S and the width direction of the paper S. Is not inclined. Since the loop L is not inclined with respect to the width direction of the sheet S, it is indicated that the shift in parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 is not large. The parallelism adjustment processing is terminated without adjusting the position of the fixing unit 30.

一方、第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知していないと判定されると（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２の何れか一方がループＬを検知したか否かを判定する（ステップＳ３）。 On the other hand, when it is determined that both the first sensor 11 and the second sensor 12 are not detecting the loop L (step S2; NO), the control unit 90 is either the first sensor 11 or the second sensor 12. It is determined whether one of them has detected the loop L (step S3).

第１センサ１１及び第２センサ１２の何れもループＬを検知していないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、ループＬは第１センサ１１及び第２センサ１２よりも上流側又は下流側に形成されており、ループＬの延在方向の用紙Ｓの幅方向に対する傾斜は大きいものではないことが示される。ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して大きく傾斜していないということは、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれは大きくないことが示されるため、制御部９０は、調整部８による補正を行うことなく、平行度調整処理を終了する。 If it is determined that neither the first sensor 11 nor the second sensor 12 has detected the loop L (step S3; NO), the loop L is upstream or downstream of the first sensor 11 and the second sensor 12. It is shown that the inclination of the extending direction of the loop L with respect to the width direction of the paper S is not large. The fact that the extending direction of the loop L is not greatly inclined with respect to the width direction of the sheet S indicates that the deviation in parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 is not large. 90, the parallelism adjustment processing is terminated without performing correction by the adjustment unit 8.

第１センサ１１及び第２センサ１２の何れか一方がループＬを検知したと判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬを検知したのは第１センサ１１であるか否かを判定する（ステップＳ４）。 If it is determined that one of the first sensor 11 and the second sensor 12 has detected the loop L (step S3; YES), the control unit 90 is the first sensor 11 that has detected the loop L. It is determined whether or not (step S4).

ループＬを検知したのが第１センサ１１であると判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部９０は、調整部８を−側に回動することで、定着部３０を−側に傾ける（ステップＳ５）。
一方、ループＬを検知したのが第１センサ１１ではない、つまり、第２センサ１２であると判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部９０は、調整部８を＋側に回動することで、定着部３０を＋側に傾ける（ステップＳ６）。 When it is determined that the first sensor 11 has detected the loop L (step S4; YES), the control unit 90 rotates the adjustment unit 8 to the-side, thereby moving the fixing unit 30 to the-side. Tilt (step S5).
On the other hand, when it is determined that the loop L is not detected by the first sensor 11, that is, the second sensor 12 (step S4; NO), the control unit 90 rotates the adjustment unit 8 to the + side. As a result, the fixing unit 30 is tilted to the + side (step S6).

制御部９０は、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して略平行であると判断されるまで、上記のステップＳ１〜Ｓ６の処理を行う。即ち、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知する（ステップＳ２；ＹＥＳ）か、第１センサ１１及び第２センサ１２の何れもループＬを検知しなく（ステップＳ３；ＮＯ）なるまで、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返し行う。
これにより、平行度調整処理を終了する。 The control unit 90 performs the processes of steps S1 to S6 until it is determined that the extending direction of the loop L is substantially parallel to the width direction of the paper S. That is, the control unit 90 detects that the first sensor 11 and the second sensor 12 both detect the loop L (step S2; YES), or neither the first sensor 11 nor the second sensor 12 detects the loop L. Steps S1 to S6 are repeated until (Step S3; NO).
Thereby, the parallelism adjustment process is terminated.

以上、本実施形態によれば、用紙Ｓの位置ずれに基づいて、調整部８により定着部３０の位置を調整することができるため、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度を正確に調整することができる。したがって、画像形成装置Ａの製造時に組み立て誤差が生じていたり、画像形成装置Ａのメンテナンス時に二次転写部７Ａ又は定着部３０に設置誤差が生じていたりする場合に、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれを補正することができる。これにより、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれに起因して発生するトナー像の定着不良を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the position of the fixing unit 30 can be adjusted by the adjusting unit 8 based on the positional deviation of the sheet S, and therefore the parallelism of the fixing unit 30 with respect to the secondary transfer unit 7A can be accurately set. Can be adjusted. Accordingly, when there is an assembly error during the manufacture of the image forming apparatus A, or there is an installation error in the secondary transfer section 7A or the fixing section 30 during the maintenance of the image forming apparatus A, the fixing with the secondary transfer section 7A. The deviation in parallelism with the unit 30 can be corrected. As a result, it is possible to suppress poor fixing of the toner image caused by the deviation in parallelism between the secondary transfer portion 7A and the fixing portion 30.

また、画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙を用いて平行度調整処理を行うので、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じている場合に、搬送される用紙Ｓのサイズが大きい程、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向におけるずれが大きくなるため、第１センサ１１及び第２センサ１２により用紙Ｓの位置ずれを検知し易くなる。これにより、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれを正確に補正することができる。 In addition, since the parallelism adjustment processing is performed using the maximum size paper on which an image can be formed as an image formation target, there is a deviation in the parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30. In addition, the larger the size of the sheet S to be conveyed, the larger the deviation in the width direction between the front part in the conveyance direction and the rear part in the conveyance direction of the sheet S. Is easier to detect. Thereby, it is possible to accurately correct the deviation in parallelism between the secondary transfer portion 7A and the fixing portion 30.

また、平行度調整処理を、画像形成装置Ａによる画像形成時以外、即ち、画像形成装置Ａの製造直後や二次転写部７Ａ又は定着部３０のメンテナンス直後に行うため、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じていてもこれをすぐに補正することができ、トナーの定着不良の発生を未然に防ぐことができる。 In addition, since the parallelism adjustment processing is performed except during image formation by the image forming apparatus A, that is, immediately after manufacture of the image forming apparatus A or immediately after maintenance of the secondary transfer section 7A or the fixing section 30, the parallel transfer section 7A and Even if there is a deviation in parallelism with the fixing unit 30, this can be corrected immediately, and toner fixing failure can be prevented in advance.

＜変形例＞
ここで、図７及び図８を参照して画像形成装置Ａの変形例について説明する。
以下に説明する以外の構成は上記実施形態の画像形成装置Ａと略同様であるため、同一の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Modification>
Here, a modification of the image forming apparatus A will be described with reference to FIGS.
Since the configuration other than that described below is substantially the same as that of the image forming apparatus A of the above-described embodiment, the same configuration is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.

変形例における画像形成装置は、第１センサ１１及び第２センサ１２の代わりに第３センサ１３を備えている。 The image forming apparatus according to the modification includes a third sensor 13 instead of the first sensor 11 and the second sensor 12.

第３センサ１３は、用紙Ｓの幅方向における両エッジのうち、調整部８の回動軸Ｂ側のエッジＳｅに設けられ、用紙Ｓの幅方向におけるエッジＳｅの位置を示す値Ｅを検知するエッジセンサである。また、第３センサ１３は、二次転写部７Ａと定着部３０との中間位置よりも下流側に設けられている。 The third sensor 13 is provided at the edge Se on the rotation axis B side of the adjustment unit 8 among both edges in the width direction of the paper S, and detects a value E indicating the position of the edge Se in the width direction of the paper S. Edge sensor. The third sensor 13 is provided on the downstream side of the intermediate position between the secondary transfer portion 7A and the fixing portion 30.

第３センサ１３は、二次転写部７Ａと定着部３０との間に、用紙Ｓの幅方向における回動軸Ｂ側のエッジＳｅに設けられ、エッジＳｅの用紙Ｓの幅方向における位置を示すＥの値を検知するエッジセンサである。また、第３センサ１３は、二次転写部７Ａと定着部３０との中間位置よりも下流側に設けられている。 The third sensor 13 is provided between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 at the edge Se on the rotation axis B side in the width direction of the sheet S, and indicates the position of the edge Se in the width direction of the sheet S. It is an edge sensor that detects the value of E. The third sensor 13 is provided on the downstream side of the intermediate position between the secondary transfer portion 7A and the fixing portion 30.

変形例において、制御部９０は、第３センサ１３により検知されるエッジＳｅの位置が、用紙Ｓの幅方向にずれているか否かを判定することで、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する判定部として機能する。判定部として機能する制御部９０と、第３センサ１３とにより、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部を構成する。
具体的には、判定部として機能する制御部９０は、第３センサ１３により検知された検知結果に基づいて、エッジＳｅの位置を示すＥの値が基準値を超えているか又は下回っているかを判定することにより、エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向にずれているか否かを判定する。エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向にずれていると、当然ながら用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部とが用紙Ｓの幅方向において位置ずれしていることが示されるため、制御部９０と第３センサ１３とから構成される検知部は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知することが可能である。 In the modified example, the control unit 90 determines whether or not the position of the edge Se detected by the third sensor 13 is shifted in the width direction of the paper S, so that the front part of the paper S in the transport direction and the transport direction are determined. It functions as a determination unit that detects a positional deviation in the width direction from the rear part. The control unit 90 that functions as a determination unit and the third sensor 13 constitute a detection unit that detects a positional deviation in the width direction between the front part in the transport direction and the rear part in the transport direction of the paper S.
Specifically, the control unit 90 functioning as a determination unit determines whether the value of E indicating the position of the edge Se exceeds or falls below a reference value based on the detection result detected by the third sensor 13. By determining, it is determined whether or not the edge Se is shifted in the width direction of the sheet S. If the edge Se is shifted in the width direction of the sheet S, it is obvious that the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the sheet S are shifted in the width direction of the sheet S. The detection unit configured by the third sensor 13 can detect a positional shift in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper S.

以上のようにして構成された変形例に係る画像形成装置において、制御部９０により行われる平行度調整処理の一例について、図８を参照して以下説明する。 In the image forming apparatus according to the modified example configured as described above, an example of the parallelism adjustment process performed by the control unit 90 will be described below with reference to FIG.

先ず、制御部９０は、第３センサ１３により、用紙ＳにおけるエッジＳｅの位置を示すＥの値を検知する（ステップＳ１１）。エッジＳｅの位置を示すＥの値が「０」のときエッジＳｅは用紙Ｓの幅方向において位置ずれしていないものとする。 First, the control unit 90 detects the value of E indicating the position of the edge Se on the paper S by the third sensor 13 (step S11). When the value of E indicating the position of the edge Se is “0”, it is assumed that the edge Se is not displaced in the width direction of the paper S.

次に、制御部９０は、第３センサ１３により検知されたエッジＳｅの位置を示すＥの値が「−１」から「１」の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、Ｅの値が「−１」から「１」までの範囲内にあるとき、用紙Ｓの幅方向におけるエッジＳｅの位置ずれは小さいものとする。 Next, the control unit 90 determines whether or not the value of E indicating the position of the edge Se detected by the third sensor 13 is within the range of “−1” to “1” (step S12). Here, when the value of E is in the range from “−1” to “1”, it is assumed that the positional deviation of the edge Se in the width direction of the paper S is small.

Ｅの値が「−１」から「１」の範囲内であると判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、用紙Ｓの幅方向におけるエッジＳｅの位置ずれは小さいことが示される。これにより、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれは小さいことが示されるため、制御部９０は、調整部８による定着部３０の位置調整を行うことなく、平行度調整処理を終了する。 If it is determined that the value of E is within the range of “−1” to “1” (step S12; YES), it is indicated that the positional deviation of the edge Se in the width direction of the paper S is small. This indicates that the deviation in parallelism between the secondary transfer unit 7A and the fixing unit 30 is small. Therefore, the control unit 90 does not adjust the position of the fixing unit 30 by the adjusting unit 8, and the parallelism adjustment processing is performed. Exit.

Ｅの値が「−１」から「１」の範囲内でないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部９０は、Ｅの値が「０」よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。 If it is determined that the value of E is not within the range of “−1” to “1” (step S12; NO), the control unit 90 determines whether or not the value of E is greater than “0” ( Step S13).

Ｅの値が「０」よりも大きいと判定されると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部９０は、エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３側にずれていると判定する。これにより、用紙Ｓの搬送方向前部が用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３側に位置ずれしていることが示されるため、制御部９０は、調整部８を−側に回動することで、定着部３０を−側に傾ける（ステップＳ１４）。
Ｅの値が「０」よりも小さいと判定されると（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部９０は、エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３の反対側にずれていると判定する。これにより、用紙Ｓの搬送方向前部が用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３の反対側に位置ずれしていることが示されるため、制御部９０は、調整部８を＋側に回動することで、定着部３０を＋側に傾ける（ステップＳ１５）。 When it is determined that the value of E is larger than “0” (step S13; YES), the control unit 90 determines that the edge Se is shifted toward the third sensor 13 in the width direction of the sheet S. As a result, it is indicated that the front portion of the sheet S in the transport direction is displaced toward the third sensor 13 in the width direction of the sheet S, and thus the control unit 90 rotates the adjustment unit 8 to the − side. Then, the fixing unit 30 is tilted to the minus side (step S14).
If it is determined that the value of E is smaller than “0” (step S13; NO), the controller 90 determines that the edge Se is shifted to the opposite side of the third sensor 13 in the width direction of the sheet S. . As a result, it is indicated that the front part in the transport direction of the sheet S is displaced to the opposite side of the third sensor 13 in the width direction of the sheet S, and therefore the control unit 90 rotates the adjustment unit 8 to the + side. Thus, the fixing unit 30 is tilted to the + side (step S15).

制御部９０は、ステップＳ１２において、Ｅの値が「−１」から「１」の範囲内であると判定されるまで、上記のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返し行う。
これにより、変形例に係る平行度調整処理を終了する。 The control unit 90 repeats the processes of steps S11 to S15 until it is determined in step S12 that the value of E is within the range of “−1” to “1”.
Thereby, the parallelism adjustment processing according to the modification is completed.

なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置が画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙を用いて平行度調整処理を行うものとしたが、何れのサイズの用紙を用いて平行度調整処理を行うものとしても良い。 In the embodiment of the present invention, the image forming apparatus performs the parallelism adjustment processing using the maximum size paper on which an image can be formed as an image formation target. It is good also as what performs parallelism adjustment processing using.

また、本発明の実施の形態では、平行度調整処理を画像形成装置による画像形成時以外に行うものとしたが、平行度調整処理と画像形成とを同時に行うものしても良い。 In the embodiment of the present invention, the parallelism adjustment process is performed at a time other than the time of image formation by the image forming apparatus. However, the parallelism adjustment process and the image formation may be performed at the same time.

６中間転写ベルト（像担持体）
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ一次転写部
７Ａ二次転写部（転写部）
８調整部
８ａ、８ｂ端部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ画像形成部
１１第１センサ（ループセンサ）
１２第２センサ（ループセンサ）
１３第３センサ（エッジセンサ）
２０用紙搬送部
２１給紙部
２４用紙反転部
２５排紙ローラ
３０定着部
３０ａ、３０ｂ端部
３１加熱ローラ
３２加圧ローラ
６１、６２ローラ
８０操作表示部
９０制御部（判定部）
２９１、２９２、２９３給紙トレイ
Ａ画像形成装置
ＳＣ画像読み取り装置
Ｓ用紙
Ｂ回動軸
Ｌループ 6 Intermediate transfer belt (image carrier)
7Y, 7M, 7C, 7K Primary transfer part 7A Secondary transfer part (transfer part)
8 Adjustment unit 8a, 8b End 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit 11 First sensor (loop sensor)
12 Second sensor (loop sensor)
13 Third sensor (edge sensor)
20 Paper transport unit 21 Paper feed unit 24 Paper reversing unit 25 Paper discharge roller 30 Fixing unit 30a, 30b End 31 Heating roller 32 Pressure roller 61, 62 Roller 80 Operation display unit 90 Control unit (determination unit)
291, 292, 293 Feed tray A Image forming device SC Image reading device S Paper B Rotating shaft L Loop

Claims

A transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier to a sheet, and a fixing unit that is provided downstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and fixes the transferred toner image to the sheet by heating. An image forming apparatus comprising:
An adjustment unit for adjusting the parallelism of the fixing unit with respect to the transfer unit;
A detection unit that detects a positional deviation in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper between the transfer unit and the fixing unit;
An image forming apparatus comprising: a control unit that causes the adjustment unit to adjust the parallelism of the fixing unit with respect to the transfer unit based on the positional deviation of the sheet detected by the detection unit.

The detector is
A loop sensor for detecting a loop of the paper;
It is determined whether or not the loop detected by the loop sensor extends while being inclined with respect to the width direction of the paper, and the position in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines a deviation.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the loop sensor detects a loop formed on the sheet by detecting a distance from the sheet.

The detector is
An edge sensor for detecting the position of the edge in the width direction of the paper;
It is determined whether or not the position of the edge detected by the edge sensor is shifted in the width direction of the paper, and a positional shift in the width direction between the front portion in the transport direction and the rear portion in the transport direction of the paper is determined. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that performs the determination.

5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet is a maximum size sheet on which an image can be formed as an image formation target. 6.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not perform image formation when the adjustment unit performs parallelism adjustment.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the parallelism adjustment is performed immediately after maintenance of the transfer unit or the fixing unit.