JP2012233712A - Fatigue testing device and fatigue testing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fatigue testing device 1 that can test specimen easily and grasp a fatigue state of the specimen correctly.SOLUTION: A present fatigue testing device 1 is for grasping fatigue state of specimen elongated in a direction. The fatigue testing device 1 includes: a device body 10; a rolling body 30; and support means 20. The rolling body 30 contacts an outer peripheral surface of specimen rotatably installed on the device body 10 to roll according to rotation of the specimen. The support means 20 is installed on the device body 10 so as to support the rolling body 30 at at least three portions.

Description

本発明は、疲労試験装置、特に、金属の疲労を試験するための疲労試験装置に関する。また、疲労試験装置を用いて金属の疲労を試験するための疲労試験方法に関する。   The present invention relates to a fatigue test apparatus, and more particularly to a fatigue test apparatus for testing metal fatigue. The present invention also relates to a fatigue test method for testing metal fatigue using a fatigue test apparatus.

従来から、金属の疲労を試験するための様々なタイプの疲労試験装置が、提案されている。これら疲労試験装置の1つとして、ベアリングの性能を調べるための疲労試験装置がある。例えば、このタイプの疲労試験装置では、ベアリング本体が疲労試験装置に装着され、このベアリング本体が疲労試験装置において回転させられる(特許文献1を参照)。そして、ベアリング本体が疲労状態に達すると、ベアリング本体が分解され、ベアリング本体を構成する各部材の疲労強度が、個別に調べられ評価される。一方で、各部材の疲労状態を直接的に調べるための疲労試験装置もある。例えば、このタイプの疲労試験装置では、回転する上下の板面間に、複数のボール体が配置され、ボール体(転動体)の疲労強度が調べられ評価される(特許文献2を参照)。   Conventionally, various types of fatigue testing apparatuses for testing metal fatigue have been proposed. As one of these fatigue test apparatuses, there is a fatigue test apparatus for examining the performance of a bearing. For example, in this type of fatigue test apparatus, the bearing body is mounted on the fatigue test apparatus, and the bearing body is rotated in the fatigue test apparatus (see Patent Document 1). When the bearing body reaches a fatigued state, the bearing body is disassembled, and the fatigue strength of each member constituting the bearing body is individually examined and evaluated. On the other hand, there is also a fatigue test apparatus for directly examining the fatigue state of each member. For example, in this type of fatigue test apparatus, a plurality of ball bodies are arranged between upper and lower rotating plate surfaces, and the fatigue strength of the ball bodies (rolling bodies) is examined and evaluated (see Patent Document 2).

特開2009−287628号公報JP 2009-287628 A 特開2006−184169号公報JP 2006-184169 A

従来の疲労試験装置では、ベアリング本体を疲労試験装置によって疲労状態に到達させた後、このベアリング本体を各部材に分解して各部材の疲労強度を個別に調べていた。各部材の疲労強度は、材質や回転数等のようなパラメータによって変化するので、各部材の疲労強度を評価するためには、パラメータを変化させて試験する必要がある。しかしながら、従来の方法では、パラメータを変化させるためには、パラメータの数だけベアリング本体を疲労試験装置に装着し、このベアリング本体を分解する必要があった。すなわち、従来の疲労試験装置では、部材の疲労強度を調べるために、多大な労力が必要となっていた。   In the conventional fatigue test apparatus, after the bearing main body is brought into a fatigue state by the fatigue test apparatus, the bearing main body is disassembled into each member, and the fatigue strength of each member is individually examined. Since the fatigue strength of each member varies depending on parameters such as the material and the number of rotations, in order to evaluate the fatigue strength of each member, it is necessary to test by changing the parameters. However, in the conventional method, in order to change the parameter, it is necessary to mount the bearing main body on the fatigue test apparatus by the number of parameters and to disassemble the bearing main body. That is, in the conventional fatigue test apparatus, a great amount of labor is required to examine the fatigue strength of the member.

一方で、従来の別のタイプの疲労試験装置では、部材の疲労強度例えばベアリングのボール体の疲労強度を、直接的に調べることができるものある。この疲労試験装置では、ベアリング本体を模擬するために、回転する上下の板面間には、複数のボール体が配置されている。この場合、複数のボール体それぞれが板面間において回転しながら移動したり、隣接するボール体が互いに衝突したりするので、ボール体が疲労した原因を特定することが難しい。また、ボール体が板面間で移動するときの軌道が、安定していないので、ボール体が板面から受ける影響を、正確に判断することが難しい。言い換えると、ベアリングのレースの疲労状態を調べるために、複数のボール体を用いて疲労試験を実行したとしても、上記のボール体と同様に、ボール体同士の衝突やボール体の軌道の不安定性等によって、レースの疲労原因やレースの疲労状態を、正確に判断することが難しい。   On the other hand, another type of conventional fatigue test apparatus can directly examine the fatigue strength of a member, for example, the fatigue strength of a ball body of a bearing. In this fatigue test apparatus, a plurality of ball bodies are arranged between upper and lower rotating plate surfaces in order to simulate a bearing body. In this case, since each of the plurality of ball bodies moves while rotating between the plate surfaces, or adjacent ball bodies collide with each other, it is difficult to specify the cause of the fatigue of the ball bodies. Further, since the trajectory when the ball moves between the plate surfaces is not stable, it is difficult to accurately determine the influence of the ball on the plate surface. In other words, in order to investigate the fatigue state of the bearing race, even if a fatigue test is performed using a plurality of ball bodies, as in the case of the above-mentioned ball bodies, the collision between the ball bodies and the instability of the ball trajectory For example, it is difficult to accurately determine the cause of race fatigue and the fatigue state of the race.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる疲労試験装置を、提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a fatigue test that can easily test a specimen and accurately grasp the fatigue state of the specimen. The device is to provide.

請求項1に係る疲労試験装置は、一方向に長い試験体の疲労を把握するための疲労試験装置である。疲労試験装置は、装置本体と、転動体と、支持手段とを、備えている。転動体は、装置本体に回転自在に装着される試験体の外周面に接触し、試験体の回転に応じて転動する。支持手段は、装置本体に設けられており、転動体を少なくとも3箇所で支持している。   A fatigue test apparatus according to claim 1 is a fatigue test apparatus for grasping fatigue of a test specimen that is long in one direction. The fatigue test apparatus includes an apparatus main body, rolling elements, and support means. The rolling element comes into contact with the outer peripheral surface of the test body that is rotatably mounted on the apparatus main body, and rolls according to the rotation of the test body. The support means is provided in the apparatus main body, and supports the rolling elements at at least three locations.

本疲労試験装置では、まず、試験体が装置本体に回転自在に装着される。次に、転動体が、装置本体に設けられた支持手段によって、少なくとも3箇所で支持される。続いて、転動体を試験体の外周面に接触させた状態において、試験体を回転させる。すると、この試験体の回転に応じて、転動体が転動する。   In this fatigue test apparatus, first, a test body is rotatably mounted on the apparatus main body. Next, the rolling element is supported at least at three locations by the support means provided in the apparatus main body. Subsequently, the test body is rotated in a state where the rolling element is in contact with the outer peripheral surface of the test body. Then, according to rotation of this test body, a rolling element rolls.

このように、本疲労試験装置では、支持手段によって支持された転動体を、試験体に接触させた状態で、試験体を回転させることによって、転動体を転動させている。これにより、本疲労試験装置では、転動体が試験体に接触した状態で転動しているときに試験体が転動体から受ける影響、すなわち試験体の疲労状態を、調べることができる。   As described above, in this fatigue test apparatus, the rolling element is rolled by rotating the rolling element supported by the supporting means in a state where the rolling element is in contact with the specimen. Thereby, in this fatigue test apparatus, the influence which a test body receives from a rolling element when the rolling element is rolling in the state which contacted the test object, ie, the fatigue state of a test object, can be investigated.

このため、本疲労試験装置では、疲労試験が終了すると、試験体を疲労試験装置から取り外すだけで、試験体の疲労状態を直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置では、試験体が1つの転動体だけから受ける影響を、直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置では、転動体が支持手段によって3箇所以上で支持されているので、転動体を安定的に転動させることができる。特に、本疲労試験装置では、転動体を支持手段によって3箇所以上で支持した状態で、転動体を試験体の外周面に接触させているので、試験体が回転したときに、試験体の回転軸に直交する面と、試験体の外周面とが交わる線上で、転動体を試験体に確実に接触させることができる。すなわち、転動体が試験体に接触する位置、すなわち転動体から試験体への応力の入力位置を、安定させることができる。これにより、試験体が転動体から受ける影響を、正確に調べることができる。このように、本疲労試験装置では、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   For this reason, in this fatigue test apparatus, when the fatigue test is completed, it is possible to directly examine the fatigue state of the test body simply by removing the test body from the fatigue test apparatus. Moreover, in this fatigue test apparatus, the influence which a test body receives from only one rolling element can be investigated directly. Moreover, in this fatigue test apparatus, since the rolling element is supported by the support means at three or more places, the rolling element can be stably rolled. In particular, in this fatigue test apparatus, since the rolling element is brought into contact with the outer peripheral surface of the test body while the rolling element is supported at three or more places by the support means, the rotation of the test body is performed when the test body rotates. The rolling element can be reliably brought into contact with the test body on the line where the surface orthogonal to the axis and the outer peripheral surface of the test body intersect. That is, the position where the rolling element contacts the test body, that is, the input position of the stress from the rolling element to the test body can be stabilized. Thereby, the influence which a test body receives from a rolling element can be investigated correctly. Thus, in this fatigue test apparatus, it is possible to easily test the specimen and to accurately grasp the fatigue state of the specimen.

請求項2に係る疲労試験装置では、請求項1に記載の疲労試験装置において、転動体が、試験体と支持手段とによって挟持されている。この場合、転動体が、装置本体に装着された試験体と支持手段とによって、挟持されているので、試験体を回転させたときに、転動体を、試験体に接触させた状態において、安定的に転動させることができる。例えば、試験体及び転動体の少なくともいずれか一方が、摩耗したり変形したりしたとしても、転動体を、試験体に確実に接触させた状態で、転動させることができる。これにより、試験体が転動体から受ける影響を、より正確に調べることができる。   In the fatigue test apparatus according to claim 2, in the fatigue test apparatus according to claim 1, the rolling element is sandwiched between the test body and the support means. In this case, since the rolling element is sandwiched between the test body mounted on the apparatus main body and the supporting means, when the test body is rotated, the rolling element is stably brought into contact with the test body. Can be rolled. For example, even if at least one of the test body and the rolling element is worn or deformed, the rolling body can be rolled while being reliably in contact with the test body. Thereby, the influence which a test body receives from a rolling element can be investigated more correctly.

請求項3に係る疲労試験装置では、請求項1又は2に記載の疲労試験装置において、支持手段が、転動体が一方向に転動可能なように支持している。この場合、支持手段が、転動体が一方向に転動可能なように支持しているので、転動体が試験体に接触する位置を確実に安定させることができる。これにより、試験体が転動体から受ける影響を、より正確に調べることができる。   In the fatigue test apparatus according to a third aspect, in the fatigue test apparatus according to the first or second aspect, the support means supports the rolling element so that it can roll in one direction. In this case, since the supporting means supports the rolling element so that it can roll in one direction, the position where the rolling element contacts the test body can be reliably stabilized. Thereby, the influence which a test body receives from a rolling element can be investigated more correctly.

請求項4に係る疲労試験装置では、請求項1から3のいずれかに記載の疲労試験装置において、支持手段が、支持本体と、支持本体に装着される4つの軸受とを、有している。転動体は、4つの軸受によって、4箇所で支持されている。この場合、転動体が、4つの軸受によって、4箇所で支持されているので、転動体を、安定的に支持することができる。また、転動体を軸受によって支持することによって、転動体をスムーズに転動させることができる。   The fatigue test apparatus according to claim 4 is the fatigue test apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the support means includes a support body and four bearings attached to the support body. . The rolling elements are supported at four locations by four bearings. In this case, since the rolling element is supported at four locations by the four bearings, the rolling element can be stably supported. Moreover, a rolling element can be smoothly rolled by supporting a rolling element with a bearing.

請求項5に係る疲労試験装置では、請求項4に記載の疲労試験装置において、2つの軸受が、試験体の第1回転軸と平行に配置された第2回転軸に対して回転自在に、支持本体に装着されている。また、他の2つの軸受が、第2回転軸と平行に配置された第3回転軸に対して回転自在に、支持本体に装着されている。   In the fatigue test apparatus according to claim 5, in the fatigue test apparatus according to claim 4, the two bearings are rotatable with respect to the second rotation shaft arranged in parallel with the first rotation shaft of the test body, It is attached to the support body. The other two bearings are mounted on the support body so as to be rotatable with respect to a third rotation shaft arranged in parallel with the second rotation shaft.

この場合、転動体は、第2回転軸と第3回転軸との間において、4つの軸受によって、4箇所で支持される。すなわち、転動体は、第2回転軸において同軸に配置された2個の軸受と、第3回転軸において同軸に配置された他の2個の軸受との間において、4箇所で支持される。このため、転動体を、軸受が回転する方向に、スムーズに転動させることができる。すなわち、転動体が試験体に接触する位置、すなわち転動体から試験体への応力の入力位置を、固定することができる。これにより、試験体が転動体から受ける影響を、高精度で調べることができるので、試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   In this case, the rolling element is supported at four locations by the four bearings between the second rotating shaft and the third rotating shaft. That is, the rolling element is supported at four locations between two bearings arranged coaxially on the second rotating shaft and two other bearings arranged coaxially on the third rotating shaft. For this reason, the rolling element can be smoothly rolled in the direction in which the bearing rotates. That is, the position where the rolling element contacts the test body, that is, the input position of the stress from the rolling element to the test body can be fixed. Thereby, since the influence which a test body receives from a rolling element can be investigated with high precision, the fatigue state of a test body can be grasped | ascertained correctly.

請求項6に係る疲労試験装置では、請求項4及び5に記載の疲労試験装置において、支持手段が、試験体を支持本体に対して回転可能に位置決めする位置決め部を、さらに有している。この場合、試験体が、支持手段の位置決め部によって、支持手段の支持本体に対して回転可能に位置決めされているので、支持手段を基準として、試験体と転動体との位置を設定することができる。これにより、試験体と転動体との位置精度を、確実に保証することができる。すなわち、試験体が転動体から受ける影響を、高精度で調べることができるので、試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   In the fatigue test apparatus according to a sixth aspect, in the fatigue test apparatus according to the fourth and fifth aspects, the support means further includes a positioning portion that positions the test body so as to be rotatable with respect to the support body. In this case, since the test body is rotatably positioned with respect to the support main body of the support means by the positioning means of the support means, the positions of the test body and the rolling element can be set with reference to the support means. it can. Thereby, the positional accuracy of a test body and a rolling element can be ensured reliably. That is, since the influence which a test body receives from a rolling element can be investigated with high precision, the fatigue state of a test body can be grasped | ascertained correctly.

請求項7に係る疲労試験装置は、球状の試験体の疲労を把握するための疲労試験装置である。疲労試験装置は、装置本体と、軸部材と、支持手段とを、備えている。軸部材は、装置本体に回転自在に装着される。支持手段は、試験体を、少なくとも3箇所で支持する。試験体は、軸部材に接触し、軸部材の回転に応じて転動する。   A fatigue test apparatus according to claim 7 is a fatigue test apparatus for grasping fatigue of a spherical test body. The fatigue test apparatus includes an apparatus main body, a shaft member, and support means. The shaft member is rotatably mounted on the apparatus main body. The support means supports the test body in at least three places. The test body contacts the shaft member and rolls according to the rotation of the shaft member.

本疲労試験装置では、まず、軸部材が装置本体に回転自在に装着される。次に、球状の試験体が、装置本体に設けられた支持手段によって、3箇所で支持される。続いて、試験体が軸部材の外周面に接触した状態において、軸部材を回転させる。すると、この軸部材の回転に応じて、試験体が転動する。   In this fatigue test apparatus, first, the shaft member is rotatably mounted on the apparatus main body. Next, the spherical specimen is supported at three locations by the support means provided in the apparatus main body. Subsequently, the shaft member is rotated while the test body is in contact with the outer peripheral surface of the shaft member. Then, the test body rolls according to the rotation of the shaft member.

このように、本疲労試験装置では、支持手段によって支持された試験体を、軸部材に接触させた状態で、軸部材を回転させることによって、試験体を転動させている。これにより、本疲労試験装置では、試験体が軸部材に接触した状態で転動しているときに試験体が軸部材から受ける影響、すなわち球状の試験体の疲労状態を、調べることができる。   Thus, in this fatigue test apparatus, the test body is rolled by rotating the shaft member while the test body supported by the support means is in contact with the shaft member. Thereby, in this fatigue testing apparatus, the influence which a test body receives from a shaft member when the test body rolls in the state which contacted the shaft member, ie, the fatigue state of a spherical test body, can be investigated.

このため、本疲労試験装置では、疲労試験が終了すると、試験体を疲労試験装置から取り外すだけで、試験体の疲労状態を直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置では、1つの球状の試験体が軸部材から受ける影響を、直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置では、試験体が支持手段によって3箇所で支持されているので、試験体を安定的に転動させることができる。特に、本疲労試験装置では、試験体を支持手段によって3箇所で支持した状態で、試験体を軸部材の外周面に接触させているので、軸部材が回転したときに、軸部材の回転軸に直交する面と、軸部材の外周面とが交わる線上で、試験体を軸部材に確実に接触させることができる。すなわち、軸部材が試験体に接触する位置、すなわち軸部材から試験体への応力の入力位置を、安定させることができる。これにより、試験体が軸部材から受ける影響を、正確に調べることができる。このように、本疲労試験装置では、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   For this reason, in this fatigue test apparatus, when the fatigue test is completed, it is possible to directly examine the fatigue state of the test body simply by removing the test body from the fatigue test apparatus. Moreover, in this fatigue test apparatus, the influence which one spherical test body receives from a shaft member can be investigated directly. Moreover, in this fatigue test apparatus, since the test body is supported at three places by the support means, the test body can be stably rolled. In particular, in this fatigue test apparatus, since the test body is in contact with the outer peripheral surface of the shaft member with the test body supported at three locations by the support means, when the shaft member rotates, the rotation shaft of the shaft member is rotated. The specimen can be reliably brought into contact with the shaft member on the line where the surface orthogonal to the outer surface of the shaft member intersects. That is, the position where the shaft member contacts the test body, that is, the input position of the stress from the shaft member to the test body can be stabilized. Thereby, the influence which a test body receives from a shaft member can be investigated correctly. Thus, in this fatigue test apparatus, it is possible to easily test the specimen and to accurately grasp the fatigue state of the specimen.

請求項8に係る疲労試験装置は、一方向に長い第1試験体の疲労と、球状の第2試験体の疲労とを、把握するための疲労試験装置である。球状の第2試験体は、一方向に長い第1試験体に接触し、第1試験体の回転に応じて転動する。疲労試験装置は、装置本体と支持手段とを備えている。支持手段は、装置本体に設けられており、第2試験体を少なくとも3箇所で支持する。   A fatigue test apparatus according to an eighth aspect is a fatigue test apparatus for grasping fatigue of a first test body that is long in one direction and fatigue of a spherical second test body. The spherical second test body contacts the first test body that is long in one direction, and rolls according to the rotation of the first test body. The fatigue test apparatus includes an apparatus main body and support means. The support means is provided in the apparatus main body, and supports the second test body in at least three places.

本疲労試験装置では、まず、一方向に長い第1試験体が装置本体に回転自在に装着される。次に、球状の第2試験体が、装置本体に設けられた支持手段によって、3箇所で支持される。続いて、第2試験体が第1試験体の外周面に接触した状態において、第1試験体を回転させる。すると、この第2試験体の回転に応じて、第2試験体が転動する。   In this fatigue test apparatus, first, a first test body that is long in one direction is rotatably mounted on the apparatus main body. Next, the spherical second specimen is supported at three locations by the support means provided in the apparatus main body. Subsequently, the first test body is rotated while the second test body is in contact with the outer peripheral surface of the first test body. Then, according to the rotation of the second test body, the second test body rolls.

このように、本疲労試験装置では、支持手段によって支持された第2試験体を、第1試験体に接触させた状態で、第1試験体を回転させることによって、第2試験体を転動させている。これにより、本疲労試験装置では、第2試験体が第1試験体に接触した状態で転動しているときに第2試験体が第1試験体から受ける影響、すなわち球状の第2試験体の疲労状態を、調べることができる。   Thus, in this fatigue test apparatus, the second test body is rolled by rotating the first test body while the second test body supported by the support means is in contact with the first test body. I am letting. Thereby, in this fatigue test apparatus, when the second test body is rolling while being in contact with the first test body, the second test body is affected by the first test body, that is, the spherical second test body. The fatigue state of can be investigated.

このため、本疲労試験装置では、疲労試験が終了すると、第1試験体及び第2試験体を疲労試験装置から取り外すだけで、第1試験体及び第2試験体の疲労状態を、直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置では、一方向に長い第1試験体と、1つの球状の第2試験体とが互いに受ける影響を、直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置では、第2試験体が支持手段によって3箇所で支持されているので、第2試験体を安定的に転動させることができる。特に、本疲労試験装置では、第2試験体を支持手段によって3箇所で支持した状態で、第2試験体を第1試験体の外周面に接触させているので、第1試験体が回転したときに、第1試験体の回転軸に直交する面と、第1試験体の外周面とが交わる線上で、第2試験体を第1試験体に確実に接触させることができる。すなわち、第1試験体と第2試験体とが接触する位置、すなわち第1試験体と第2試験体とが互いに応力を及ぼし合う位置(応力の入力位置)を、安定させることができる。これにより、1つの球状の第2試験体とが互いに受ける影響を、正確に調べることができる。このように、本疲労試験装置では、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   For this reason, in this fatigue test apparatus, when the fatigue test is completed, the fatigue state of the first test body and the second test body can be directly determined by simply removing the first test body and the second test body from the fatigue test apparatus. You can investigate. Moreover, in this fatigue test apparatus, the influence which the 1st test body long in one direction and the one spherical 2nd test body mutually receive can be investigated directly. Moreover, in this fatigue test apparatus, since the 2nd test body is supported at three places by the support means, the 2nd test body can be rolled stably. In particular, in the present fatigue test apparatus, the second test body is in contact with the outer peripheral surface of the first test body in a state where the second test body is supported at three locations by the support means, so the first test body is rotated. Sometimes, the second test body can be reliably brought into contact with the first test body on a line where the surface perpendicular to the rotation axis of the first test body and the outer peripheral surface of the first test body intersect. That is, the position where the first test body and the second test body are in contact, that is, the position where the first test body and the second test body exert stress on each other (stress input position) can be stabilized. Thereby, the influence which one spherical 2nd test body receives mutually can be investigated correctly. Thus, in this fatigue test apparatus, it is possible to easily test the specimen and to accurately grasp the fatigue state of the specimen.

請求項9に係る疲労試験方法は、試験体の疲労を把握するための疲労試験方法である。ここで、疲労試験装置は、装置本体と、軸部材と、転動体と、支持手段とを、備えている。軸部材は、装置本体に回転自在に装着される。転動体は、軸部材の回転に応じて、転動する。支持手段は、転動体を少なくとも3箇所で支持している。この疲労試験方法では、軸部材及び前記転動体の少なくともいずれか一方が、試験体として設定される。   The fatigue test method according to claim 9 is a fatigue test method for grasping the fatigue of the specimen. Here, the fatigue test apparatus includes an apparatus main body, a shaft member, rolling elements, and support means. The shaft member is rotatably mounted on the apparatus main body. The rolling element rolls according to the rotation of the shaft member. The support means supports the rolling element at at least three locations. In this fatigue test method, at least one of the shaft member and the rolling element is set as a test body.

本疲労試験方法は、軸部材装着工程と、転動体配置工程と、試験体セット工程と、試験工程とを、備えている。軸部材装着工程では、軸部材が装置本体に装着される。転動体配置工程では、装置本体に装着される前記支持手段に、転動体が配置される。試験体セット工程では、軸部材と支持手段とによって、転動体が挟持される。試験工程では、軸部材と支持手段とによって転動体が挟持された状態で、軸部材が回転させられる。   The fatigue test method includes a shaft member mounting process, a rolling element arrangement process, a test body setting process, and a test process. In the shaft member mounting step, the shaft member is mounted on the apparatus main body. In the rolling element arranging step, the rolling elements are arranged on the support means attached to the apparatus main body. In the test body setting step, the rolling element is sandwiched between the shaft member and the support means. In the test process, the shaft member is rotated while the rolling element is sandwiched between the shaft member and the support means.

このように、本疲労試験方法では、軸部材と支持手段とによって転動体を挟持した状態で、軸部材を回転させることによって、転動体を転動させている。これにより、本疲労試験方法では、転動体が軸部材に接触した状態で回転しているときに、軸部材又は転動体が、転動体又は軸部材から受ける影響、又は軸部材及び転動体が互いに受ける影響を、調べることができる。すなわち、軸部材及び転動体の少なくともいずれか一方の疲労状態(試験体の疲労状態)を、調べることができる。   Thus, in this fatigue test method, the rolling element is rolled by rotating the shaft member while the rolling element is sandwiched between the shaft member and the support means. Thereby, in this fatigue test method, when the rolling element rotates in contact with the shaft member, the shaft member or the rolling element is affected by the rolling element or the shaft member, or the shaft member and the rolling element are mutually connected. You can investigate the impact. That is, the fatigue state (the fatigue state of the test body) of at least one of the shaft member and the rolling element can be examined.

このため、本疲労試験方法では、疲労試験が終了すると、軸部材及び転動体の少なくともいずれか一方を、疲労試験装置から取り外すだけで、軸部材及び転動体の少なくともいずれか一方の疲労状態を、直接的に調べることができる。また、本疲労試験方法では、1つの転動体が軸部材に接触して転動するので、転動体が軸部材に与える影響や、軸部材が転動体に与える影響を、直接的に調べることができる。さらに、本疲労試験方法では、転動体が支持手段によって3箇所で支持されているので、転動体を安定的に転動させることができる。すなわち、転動体が軸部材に接触する位置を、支持手段によって安定させることができるので、軸部材が転動体から受ける影響(転動体が軸部材から受ける影響)を、正確に調べることができる。このように、本疲労試験方法では、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   For this reason, in this fatigue test method, when the fatigue test is completed, the fatigue state of at least one of the shaft member and the rolling element is simply removed from the fatigue test apparatus by removing at least one of the shaft member and the rolling element. Can be examined directly. Further, in this fatigue test method, since one rolling element rolls in contact with the shaft member, the influence of the rolling element on the shaft member and the influence of the shaft member on the rolling element can be directly examined. it can. Furthermore, in this fatigue test method, since the rolling element is supported at three places by the supporting means, the rolling element can be stably rolled. That is, since the position where the rolling element contacts the shaft member can be stabilized by the support means, the influence that the shaft member receives from the rolling element (the influence that the rolling element receives from the shaft member) can be accurately examined. Thus, in this fatigue test method, the specimen can be easily tested and the fatigue state of the specimen can be accurately grasped.

請求項10に係る疲労試験方法は、請求項9に記載の疲労試験方法において、再試験工程をさらに備えている。再試験工程では、軸部材が、装置本体に対して移動させられ、再び装着される。この場合、試験体セット工程では、移動後の軸部材と支持手段とによって、転動体が再び挟持される。そして、試験工程では、移動後の軸部材と支持手段とによって、転動体が挟持された状態で、軸部材が再び回転させられる。   The fatigue test method according to claim 10 is the fatigue test method according to claim 9, further comprising a retest step. In the retest process, the shaft member is moved with respect to the apparatus main body and mounted again. In this case, in the test body setting step, the rolling element is sandwiched again by the moved shaft member and the support means. And in a test process, a shaft member is rotated again in the state where a rolling element was pinched by shaft member and support means after movement.

この場合、1回目の疲労試験が終了した後に、ここで用いられた軸部材が、装置本体に対して移動させられ、再び装着される。そして、移動後の軸部材を回転するこによって、2回目の疲労試験が実行される。すなわち、軸部材を移動するだけで、疲労試験を繰り返し実行することができる。これにより、複数の疲労試験を、容易に実行することができる。また、介在物の分布が同じ1つの軸部材から、複数の疲労試験の結果を得ることができるので、介在物が軸部材の疲労状態に与える影響を、定性的に把握することができる。   In this case, after the first fatigue test is completed, the shaft member used here is moved relative to the apparatus main body and mounted again. And the 2nd fatigue test is performed by rotating the shaft member after a movement. That is, the fatigue test can be repeatedly executed by simply moving the shaft member. Thereby, a some fatigue test can be performed easily. In addition, since a plurality of fatigue test results can be obtained from one shaft member having the same distribution of inclusions, it is possible to qualitatively understand the influence of the inclusions on the fatigue state of the shaft member.

請求項11に係る疲労試験方法では、請求項10に記載の疲労試験方法において、移動前の軸部材が回転する回数と、移動後の軸部材が回転する回数とが異なるように、軸部材が回転させられる。この工程は、試験工程において実現される。   In the fatigue test method according to claim 11, in the fatigue test method according to claim 10, the shaft member is arranged such that the number of rotations of the shaft member before movement differs from the number of rotations of the shaft member after movement. Rotated. This process is realized in the test process.

この場合、軸部材を回転させる回数を、変化させることによって、複数の疲労試験の結果を得ることができる。このため、各疲労試験の結果、すなわち各疲労試験で転動体が軸部材に接触した位置において、軸部材の断面を観察することによって、介在物を基点として損傷が軸部材において成長する過程を、確実に把握することができる。すなわち、軸部材の疲労状態を、より正確に把握することができる。   In this case, the results of a plurality of fatigue tests can be obtained by changing the number of rotations of the shaft member. For this reason, by observing the cross-section of the shaft member at the result of each fatigue test, that is, at the position where the rolling element contacts the shaft member in each fatigue test, the process in which damage grows on the shaft member based on the inclusions, It is possible to grasp with certainty. That is, the fatigue state of the shaft member can be grasped more accurately.

本発明では、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   In the present invention, the specimen can be easily tested, and the fatigue state of the specimen can be accurately grasped.

本発明の一実施形態による疲労試験装置を正面から見た全体図。1 is an overall view of a fatigue test apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the front. 前記疲労試験装置を側面から見た全体図。The whole figure which looked at the fatigue test device from the side. 前記疲労試験装置の支持手段を側面から見た部分拡大図。The elements on larger scale which looked at the support means of the said fatigue test apparatus from the side. 前記支持手段を上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the said support means from upper direction. 前記支持手段、軸部材、及び転動体の部分斜視図。The partial perspective view of the said support means, a shaft member, and a rolling element. 疲労試験を実行する際の工程を示す図。The figure which shows the process at the time of performing a fatigue test. 本発明の他の実施形態における、1つの転動体と3つの転動体用の軸受との位置関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the positional relationship of the one rolling element and the bearing for three rolling elements in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態における、2つの転動体と6つの転動体用の軸受との位置関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the positional relationship of two rolling elements and the bearing for six rolling elements in other embodiment of this invention.

〔疲労試験装置の構成〕
図1及び図2に示す疲労試験装置1は、一方向に長い試験体の疲労を把握するための装置である。具体的には、疲労試験装置1は、軸受のレースの疲労を把握するための装置である。ここでは、試験体は、軸受のレースに対応するものである。この部材には、断面が円形の軸部材40が、用いられている。また、転動体30は、軸受のボール体に対応するものである。
[Configuration of fatigue test equipment]
A fatigue test apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an apparatus for grasping fatigue of a specimen that is long in one direction. Specifically, the fatigue test apparatus 1 is an apparatus for grasping fatigue of a bearing race. Here, the test body corresponds to a bearing race. As this member, a shaft member 40 having a circular cross section is used. The rolling element 30 corresponds to a ball body of the bearing.

疲労試験装置1は、図1及び図2に示すように、装置本体10と、支持手段20と、転動体30と、軸部材40(試験体)を回転駆動するための駆動手段50と、駆動手段50を制御するための制御手段60とを、備えている。本実施形態では、図5に示すように、転動体30が接触する軸部材40の外周部を、接触領域SRと定義している。接触領域SRは、軸部材40の外周面において、円周方向に形成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the fatigue test apparatus 1 includes an apparatus main body 10, support means 20, rolling elements 30, drive means 50 for rotationally driving a shaft member 40 (test body), and driving. Control means 60 for controlling the means 50 is provided. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the outer peripheral part of the shaft member 40 with which the rolling element 30 contacts is defined as the contact region SR. The contact region SR is formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the shaft member 40.

<装置本体>
装置本体10は、図1及び図2に示すように、フレーム体11と、軸部材40を回転自在に保持するための保持手段12と、軸部材40と転動体30とを係合させるための係合手段15と、潤滑油の飛散を防止するためのカバー部材19とを、備えている。フレーム体11は、床面FLに立設されている。
<Main unit>
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus body 10 is configured to engage the frame body 11, the holding means 12 for holding the shaft member 40 rotatably, and the shaft member 40 and the rolling element 30. Engaging means 15 and a cover member 19 for preventing scattering of the lubricating oil are provided. The frame body 11 is erected on the floor surface FL.

保持手段12は、軸部材40を回転自在に保持するためのものである。保持手段12は、図1に示すように、複数の保持部材13例えば3個の保持部材13から、構成されている。隣接する2個の保持部材13の間には、支持手段20が配置される。各保持部材13は、本体部材13aと、軸部材用の第1軸受13bとを、有している。図1では、中央の保持部材13にのみ、符号13a,13bを付している。本体部材13aは、フレーム体11に固定されている。具体的には、3個の本体部材13aが、互いに間隔を隔てて、フレーム体11に固定されている。軸部材用の第1軸受13bは、3個の本体部材13aそれぞれに装着されている。詳細には、3個の軸部材用の第1軸受13bの回転軸が同軸上に位置するように、3個の軸部材用の第1軸受13bの外輪それぞれが、各本体部材13aに固定されている。軸部材40は、3個の軸部材用の第1軸受13bの内輪に挿通され、3個の軸部材用の第1軸受13bに回転自在に保持される。   The holding means 12 is for holding the shaft member 40 rotatably. As shown in FIG. 1, the holding means 12 includes a plurality of holding members 13, for example, three holding members 13. Support means 20 is disposed between two adjacent holding members 13. Each holding member 13 has a main body member 13a and a first bearing 13b for a shaft member. In FIG. 1, only the central holding member 13 is denoted by reference numerals 13a and 13b. The main body member 13 a is fixed to the frame body 11. Specifically, the three main body members 13a are fixed to the frame body 11 at intervals. The first bearing 13b for the shaft member is mounted on each of the three main body members 13a. Specifically, the outer rings of the first bearings 13b for the three shaft members are fixed to the main body members 13a so that the rotation shafts of the first bearings 13b for the three shaft members are coaxially positioned. ing. The shaft member 40 is inserted into the inner ring of the first bearing 13b for the three shaft members, and is rotatably held by the first bearings 13b for the three shaft members.

係合手段15は、図2に示すように、軸部材40と転動体30とを支持手段20を介して係合させるためのものである。係合手段15は、錘部材16と、錘部材16及び支持手段20を連結する連結部材17と、連結部材17の支点となる支点部材18とを、有している。詳細には、係合手段15は、支点部材18が連結部材17を支持する位置を支点とした、錘部材16に対する反力を、利用して、軸部材40と転動体30とを支持手段20を介して係合させる。   The engagement means 15 is for engaging the shaft member 40 and the rolling element 30 via the support means 20 as shown in FIG. The engagement means 15 includes a weight member 16, a connection member 17 that connects the weight member 16 and the support means 20, and a fulcrum member 18 that is a fulcrum of the connection member 17. Specifically, the engaging means 15 supports the shaft member 40 and the rolling element 30 by using the reaction force against the weight member 16 with the position where the fulcrum member 18 supports the connecting member 17 as a fulcrum. Engage through.

連結部材17は、支持手段20が装着される第1連結部17aと、錘部材16が装着される第2連結部17bと、第1連結部17aと第2連結部17bとを連結する第3連結部17cとを、有している。第1連結部17aの一端部には、支持手段20が揺動自在に装着されている。第2連結部17bの一端部には、錘部材16が装着されている。第3連結部17cの一端部には、第1連結部17aの他端部が揺動自在に装着されている。第3連結部17cの他端部には、第2連結部17bの他端部が揺動自在に装着されている。すなわち、第3連結部17cの一端部には、第1連結部17aを介して支持手段20が連結され、第3連結部17cの他端部には、第2連結部17bを介して錘部材16が連結される。   The connecting member 17 includes a first connecting part 17a to which the support means 20 is attached, a second connecting part 17b to which the weight member 16 is attached, and a third connecting part between the first connecting part 17a and the second connecting part 17b. And a connecting portion 17c. A support means 20 is swingably attached to one end of the first connecting portion 17a. A weight member 16 is attached to one end of the second connecting portion 17b. The other end portion of the first connecting portion 17a is swingably attached to one end portion of the third connecting portion 17c. The other end of the second connecting portion 17b is swingably attached to the other end of the third connecting portion 17c. That is, the support means 20 is connected to one end portion of the third connecting portion 17c via the first connecting portion 17a, and the weight member is connected to the other end portion of the third connecting portion 17c via the second connecting portion 17b. 16 are connected.

支点部材18の下端部は、フレーム体11の上部に固定されている。支点部材18の上端部は、連結部材17を所定の位置Pで支持している。具体的には、支点部材18の上端部には、連結部材17の第3連結部17cが揺動自在に装着されている。ここで、連結部材17の第3連結部17cが支点部材18に支持された支点Pと、第3連結部17cの一端側の揺動中心Y1との距離L1と、この支点と第3連結部17cの他端側の揺動中心Y2との距離L2との比(レバー比=L1/L2)は、所定の比になるように設定されている。   The lower end portion of the fulcrum member 18 is fixed to the upper portion of the frame body 11. The upper end portion of the fulcrum member 18 supports the connecting member 17 at a predetermined position P. Specifically, the third connecting portion 17 c of the connecting member 17 is swingably attached to the upper end portion of the fulcrum member 18. Here, the distance L1 between the fulcrum P where the third connecting portion 17c of the connecting member 17 is supported by the fulcrum member 18 and the swing center Y1 on one end side of the third connecting portion 17c, and the fulcrum and the third connecting portion. The ratio (lever ratio = L1 / L2) to the distance L2 from the swing center Y2 on the other end side of 17c is set to be a predetermined ratio.

カバー部材19は、図1〜図3に示すように、潤滑油の飛散を防止するためのものである。カバー部材19は、フレーム体11に装着されている。例えば、カバー部材19には、疲労試験を開始する前に、所定量の潤滑油が注入される。これにより、試験中の各部材の温度上昇を、抑制することができる。   The cover member 19 is for preventing scattering of lubricating oil, as shown in FIGS. The cover member 19 is attached to the frame body 11. For example, a predetermined amount of lubricating oil is injected into the cover member 19 before starting the fatigue test. Thereby, the temperature rise of each member under test can be controlled.

<支持手段>
図1〜図5に示すように、支持手段20は、転動体30を支持するためのものである。支持手段20は、装置本体10に設けられている。具体的には、図2に示すように、支持手段20は、係合手段15を介して、フレーム体11に支持されている。支持手段20は、連結部材17すなわち第1連結部17aに揺動自在に装着されている。
<Supporting means>
As shown in FIGS. 1 to 5, the support means 20 is for supporting the rolling element 30. The support means 20 is provided in the apparatus main body 10. Specifically, as shown in FIG. 2, the support means 20 is supported by the frame body 11 via the engagement means 15. The support means 20 is swingably attached to the connecting member 17, that is, the first connecting portion 17a.

支持手段20は、転動体30を少なくとも3箇所で支持する。具体的には、図3〜図5に示すように、支持手段20は、転動体30が一方向に転動可能なように、転動体30を4箇所で支持している。支持手段20は、支持本体21と、転動体30を支持する支持部25とを、有している。支持本体21は、一対のプレート部材22と、一対のプレート部材22の間隔を保持するための間隔保持部23と、軸部材40を支持本体21に対して回転可能に位置決めする位置決め部24とを、有している。   The support means 20 supports the rolling element 30 in at least three places. Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, the support means 20 supports the rolling elements 30 at four locations so that the rolling elements 30 can roll in one direction. The support means 20 includes a support body 21 and a support portion 25 that supports the rolling elements 30. The support main body 21 includes a pair of plate members 22, a distance holding portion 23 for holding a distance between the pair of plate members 22, and a positioning portion 24 for positioning the shaft member 40 rotatably with respect to the support main body 21. Have.

一対のプレート部材22は、図4に示すように、互いに対向して配置される。間隔保持部23は、図4に示すように、第1円筒部材23aと、第1円筒部材23aをプレート部材22に固定するための第1固定部材23bとを、有している。第1円筒部材23aは、一対のプレート部材22の間に配置される。第1固定部材23bは、ボルトとナットとから構成されている。ボルトの軸部は、第1円筒部材23aの孔に挿通され、ナットはボルトの軸部の先端部に螺合される。具体的には、まず、一対のプレート部材22において互いに対向した位置に形成されたボルト孔と、一対のプレート部材22の間に配置された第1円筒部材23aの孔とに、ボルトの軸部が挿通される。そして、ボルトの軸部の先端部をナットで締め付けることによって、一対のプレート部材22が互いに近接し、第1円筒部材23aが一対のプレート部材22によって挟持される。   As shown in FIG. 4, the pair of plate members 22 are disposed to face each other. As shown in FIG. 4, the interval holding unit 23 includes a first cylindrical member 23 a and a first fixing member 23 b for fixing the first cylindrical member 23 a to the plate member 22. The first cylindrical member 23 a is disposed between the pair of plate members 22. The 1st fixing member 23b is comprised from the volt | bolt and the nut. The shaft portion of the bolt is inserted through the hole of the first cylindrical member 23a, and the nut is screwed into the tip portion of the shaft portion of the bolt. Specifically, first, a bolt shaft portion is formed in a bolt hole formed at a position facing each other in the pair of plate members 22 and a hole of the first cylindrical member 23a disposed between the pair of plate members 22. Is inserted. Then, by tightening the tip of the bolt shaft with a nut, the pair of plate members 22 come close to each other, and the first cylindrical member 23 a is sandwiched between the pair of plate members 22.

位置決め部24は、図4に示すように、各プレート部材22に設けられた2つの位置決め部材124と、各プレート部材22に設けられた位置決め孔224とを、有している。各プレート部材22に設けられた2つの位置決め部材124それぞれは、第2円筒部材124aと、軸部材用の第2軸受124bと、第2固定部材124cとを、有している。第2円筒部材124aは、プレート部材22と軸部材用の第2軸受124bとの間に配置される。具体的には、第2円筒部材124aは、プレート部材22と軸部材用の第2軸受124bの内輪との間に配置される。4つの軸部材用の第2軸受124bには、同じ軸受が用いられている。すなわち、4つの軸部材用の第2軸受124bは、内輪径が同じであり、且つ外輪径が同じである。   As shown in FIG. 4, the positioning unit 24 has two positioning members 124 provided in each plate member 22 and positioning holes 224 provided in each plate member 22. Each of the two positioning members 124 provided on each plate member 22 includes a second cylindrical member 124a, a second bearing 124b for a shaft member, and a second fixing member 124c. The second cylindrical member 124a is disposed between the plate member 22 and the second bearing 124b for the shaft member. Specifically, the second cylindrical member 124a is disposed between the plate member 22 and the inner ring of the second bearing 124b for the shaft member. The same bearing is used for the second bearings 124b for the four shaft members. That is, the second bearings 124b for the four shaft members have the same inner ring diameter and the same outer ring diameter.

図3に示すように、4つの軸部材用の第2軸受124bの回転軸X4それぞれが互いに平行になるように、軸部材用の第2軸受124bは、プレート部材22に設けられる。言い換えると、4つの軸部材用の第2軸受124bの回転軸X4それぞれが互いに平行になるように、プレート部材22に対する第2固定部材124cの位置が、決定されている。第2固定部材124cは、第2円筒部材124aと軸部材用の第2軸受124bとを、プレート部材22に固定する。   As shown in FIG. 3, the shaft member second bearings 124 b are provided on the plate member 22 so that the rotation axes X4 of the four shaft member second bearings 124 b are parallel to each other. In other words, the position of the second fixing member 124c with respect to the plate member 22 is determined so that the rotation axes X4 of the four shaft member second bearings 124b are parallel to each other. The second fixing member 124 c fixes the second cylindrical member 124 a and the second bearing 124 b for the shaft member to the plate member 22.

詳細には、図4に示すように、第2固定部材124cは、プレート部材22と軸部材用の第2軸受124bの内輪との間に第2円筒部材124aを配置した状態で、第2円筒部材124aと軸部材用の第2軸受124bとを、プレート部材22に固定する。具体的には、第2固定部材124cは、ボルトとナットとから構成されている。ボルトの軸部は、軸部材用の第2軸受124bの内輪と第2円筒部材124aの孔に挿通され、ボルトの頭部がワッシャを介して軸部材用の第2軸受124bの内輪に接触した状態で、ボルトの軸部の先端部が、プレート部材22に設けられた雌ネジ(図示しない)に、螺合される。これにより、軸部材用の第2軸受124bが、プレート部材22に対して回転自在に保持される。   Specifically, as shown in FIG. 4, the second fixing member 124 c has the second cylindrical member 124 a in a state where the second cylindrical member 124 a is disposed between the plate member 22 and the inner ring of the second bearing 124 b for the shaft member. The member 124 a and the second bearing 124 b for the shaft member are fixed to the plate member 22. Specifically, the second fixing member 124c is composed of a bolt and a nut. The shaft portion of the bolt is inserted into the inner ring of the second bearing 124b for the shaft member and the hole of the second cylindrical member 124a, and the head of the bolt contacts the inner ring of the second bearing 124b for the shaft member through the washer. In this state, the tip of the bolt shaft is screwed into a female screw (not shown) provided on the plate member 22. Thereby, the second bearing 124b for the shaft member is held rotatably with respect to the plate member 22.

ここでは、2つの軸部材用の第2軸受124bの中心間距離が、軸部材40の直径と、軸部材用の第2軸受124bの直径との和となるように、軸部材用の第2軸受124bが各プレート部材22に装着されている。言い換えると、2つの軸部材用の第2軸受124bの外周面間距離の最小値が、軸部材40の直径となるように、軸部材用の第2軸受124bが各プレート部材22に装着されている。   Here, the second distance for the shaft member is such that the distance between the centers of the second shaft bearings 124b for the two shaft members is the sum of the diameter of the shaft member 40 and the diameter of the second bearing 124b for the shaft member. A bearing 124 b is attached to each plate member 22. In other words, the shaft member second bearings 124b are mounted on the plate members 22 so that the minimum distance between the outer peripheral surfaces of the two shaft member second bearings 124b is the diameter of the shaft member 40. Yes.

位置決め孔224は、軸部材40が挿通される孔であり、各プレート部材22に設けられている。図4に示すように、位置決め孔224は、各プレート部材22に設けられた2つの位置決め部材124の間に形成されている。位置決め孔224は、各プレート部材22に設けられた2つの位置決め部材124の回転中心を結ぶ直線に直交する方向に長い長孔である。位置決め孔224例えば長孔は、一対のプレート部材22において対向して形成されている。この長孔の幅(短軸方向の長さ)は、軸部材40の直径より大きく形成されており、軸部材40は、長孔に配置された状態で、長孔の長軸方向に移動可能である。   The positioning hole 224 is a hole through which the shaft member 40 is inserted, and is provided in each plate member 22. As shown in FIG. 4, the positioning hole 224 is formed between two positioning members 124 provided in each plate member 22. The positioning hole 224 is a long hole that is long in a direction orthogonal to a straight line connecting the rotation centers of the two positioning members 124 provided in each plate member 22. The positioning holes 224, for example, long holes are formed to face each other in the pair of plate members 22. The width of the long hole (the length in the short axis direction) is formed larger than the diameter of the shaft member 40, and the shaft member 40 is movable in the long axis direction of the long hole while being arranged in the long hole. It is.

支持部25は、転動体30を支持する部分である。支持部25は、図3及び図4に示すように、支持本体21に装着される4つの転動体用の軸受26と、転動体用の軸受26を位置決めするための第3円筒部材27と、転動体用の軸受26及び第3円筒部材27を固定するための第3固定部材28とを、有している。なお、図3では、転動体用の第1軸受26a用の第3円筒部材及び第3固定部材に対してのみ、符号27,28を付している。   The support part 25 is a part that supports the rolling element 30. As shown in FIGS. 3 and 4, the support portion 25 includes four rolling element bearings 26 mounted on the support body 21, a third cylindrical member 27 for positioning the rolling element bearings 26, and A rolling element bearing 26 and a third fixing member 28 for fixing the third cylindrical member 27 are provided. In addition, in FIG. 3, the code | symbols 27 and 28 are attached | subjected only with respect to the 3rd cylindrical member and 3rd fixing member for the 1st bearings 26a for rolling elements.

4つの転動体用の軸受26は、図4に示すように、支持本体21に対して回転自在に装着されている。4つの転動体用の軸受26は、図4及び図5に示すように、一対のプレート部材22の間において、転動体30を4箇所で支持する。4つの転動体用の軸受26には、同じ軸受が用いられている。すなわち、4つの転動体用の軸受26は、内輪径が同じであり、且つ外輪径が同じである。図3に示すように、4つの転動体用の軸受26の回転軸X2,X3が、軸部材40の回転軸X1(第1回転軸)に平行となるように、4つの転動体用の軸受26は、一対のプレート部材22の間において、プレート部材22に対して回転自在に装着されている。   As shown in FIG. 4, the four rolling element bearings 26 are rotatably attached to the support body 21. As shown in FIGS. 4 and 5, the four rolling element bearings 26 support the rolling elements 30 at four locations between the pair of plate members 22. The same bearing is used for the bearings 26 for the four rolling elements. That is, the bearings 26 for the four rolling elements have the same inner ring diameter and the same outer ring diameter. As shown in FIG. 3, the four rolling element bearings are such that the rotation axes X2 and X3 of the four rolling element bearings 26 are parallel to the rotation axis X1 (first rotation axis) of the shaft member 40. 26 is rotatably attached to the plate member 22 between the pair of plate members 22.

図3〜図5に示すように、4つの転動体用の軸受26の中の2つの転動体用の第1軸受26aは、それぞれが同軸上に配置されている。詳細には、同軸上の2つの転動体用の第1軸受26aの間隔が、転動体30の直径より小さくなるように、2つの転動体用の第1軸受26aは、同軸上に配置されている。また、2つの転動体用の第1軸受26aの外輪間距離が、上述した接触領域SRの幅の5倍の距離以上になるように、2つの転動体用の第1軸受26aが、同軸上に配置されている。なお、2つの転動体用の第1軸受26aでは、互いに対向する2つの外輪の隅角部が、面取りされている。この面取り部は、転動体30を安定的に保持するためのものである。   As shown in FIGS. 3 to 5, the two first rolling element bearings 26 a among the four rolling element bearings 26 are arranged coaxially. Specifically, the first bearings 26a for the two rolling elements are arranged coaxially so that the distance between the first bearings 26a for the two rolling elements on the same axis is smaller than the diameter of the rolling element 30. Yes. Further, the two first rolling bearings 26a are coaxially arranged so that the distance between the outer rings of the first rolling bearings 26a for the two rolling elements is not less than five times the width of the contact region SR described above. Is arranged. In the first bearings 26a for the two rolling elements, the corners of the two outer rings facing each other are chamfered. This chamfered portion is for stably holding the rolling element 30.

また、図3〜図5に示すように、2つの転動体用の第1軸受26aを除いた他の2つの転動体用の軸受26、すなわち2つの転動体用の第2軸受26bは、それぞれが同軸上に配置されている。詳細には、同軸上の2つの転動体用の第2軸受26bの間隔が、転動体30の直径より小さくなるように、2つの転動体用の第2軸受26bは、同軸上に配置されている。また、2つの転動体用の第2軸受26bの外輪間距離が、上述した接触領域SRの幅の5倍の距離以上になるように、2つの転動体用の第2軸受26bが、同軸上に配置されている。なお、2つの転動体用の第2軸受26bでは、互いに対向する2つの外輪の隅角部が、面取りされている。この面取り部は、転動体30を安定的に保持するためのものである。   Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the other two rolling element bearings 26 excluding the two rolling element first bearings 26a, ie, the two rolling element second bearings 26b are respectively Are arranged on the same axis. Specifically, the second bearings 26b for the two rolling elements are arranged coaxially so that the interval between the second bearings 26b for the two rolling elements on the same axis is smaller than the diameter of the rolling element 30. Yes. In addition, the two second bearings 26b for the rolling elements are coaxially arranged so that the distance between the outer rings of the second bearings 26b for the two rolling elements is not less than five times the width of the contact region SR described above. Is arranged. In the second bearings 26b for the two rolling elements, the corners of the two outer rings facing each other are chamfered. This chamfered portion is for stably holding the rolling element 30.

また、図3に示すように、転動体用の第1軸受26aの回転軸X2(第2回転軸)と、転動体用の第2軸受26bの回転軸X3(第3回転軸)とが、互いに平行になるように、転動体用の第1軸受26a及び転動体用の第2軸受26bが、支持本体21に回転自在に装着されている。また、転動体用の第1軸受26aの回転軸X2と、転動体用の第2軸受26bの回転軸X3とは、軸部材用の第2軸受124bの回転軸X4に平行になるように、転動体用の第1軸受26a及び転動体用の第2軸受26bが、支持本体21に回転自在に装着されている。   Further, as shown in FIG. 3, the rotation axis X2 (second rotation axis) of the first bearing 26a for the rolling element and the rotation axis X3 (third rotation axis) of the second bearing 26b for the rolling element are: The first bearing 26a for the rolling element and the second bearing 26b for the rolling element are rotatably mounted on the support body 21 so as to be parallel to each other. Further, the rotation axis X2 of the first bearing 26a for the rolling element and the rotation axis X3 of the second bearing 26b for the rolling element are parallel to the rotation axis X4 of the second bearing 124b for the shaft member. A rolling element first bearing 26 a and a rolling element second bearing 26 b are rotatably mounted on the support body 21.

また、転動体用の第1軸受26aの回転軸X2と、転動体用の第2軸受26bの回転軸X3とを結ぶ線上において、転動体用の第1軸受26aの外周面と転動体用の第2軸受26bの外周面とが対向するように、2つの転動体用の第1軸受26aと2つの転動体用の第2軸受26bとが、一対のプレート部材22の間に配置されている。ここで、転動体用の第1軸受26aの外周面と転動体用の第2軸受26bの外周面とが対向した部分の距離は、転動体30の直径より小さく設定されている。   Further, on the line connecting the rotation axis X2 of the first rolling element bearing 26a and the rotation axis X3 of the second rolling element bearing 26b, the outer peripheral surface of the first rolling element bearing 26a and the rolling element Two first bearings 26a for the rolling elements and two second bearings 26b for the rolling elements are arranged between the pair of plate members 22 so that the outer peripheral surface of the second bearing 26b faces each other. . Here, the distance between the outer peripheral surface of the first rolling element bearing 26 a and the outer peripheral surface of the second rolling element bearing 26 b is set to be smaller than the diameter of the rolling element 30.

また、回転軸X2と回転軸X3との軸間距離が、転動体用の第1軸受26aの半径と転動体用の第2軸受26bの半径との和より大きくなるように、2つの転動体用の第1軸受26aと2つの転動体用の第2軸受26bとが、一対のプレート部材22の間に配置されている。言い換えると、上記の軸間距離が、転動体用の第1軸受26aの外径(転動体用の第2軸受26bの外径)より大きくなるように、設定されている。   Further, the two rolling elements are set such that the distance between the rotation axis X2 and the rotation axis X3 is larger than the sum of the radius of the first bearing 26a for the rolling element and the radius of the second bearing 26b for the rolling element. The first bearing 26 a for use and the second bearing 26 b for two rolling elements are disposed between the pair of plate members 22. In other words, the distance between the axes is set to be larger than the outer diameter of the first bearing 26a for the rolling element (the outer diameter of the second bearing 26b for the rolling element).

このように、4つの転動体用の軸受26、すなわち2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26bを、一対のプレート部材22の間に配置することによって、転動体30は、2つの転動体用の第1軸受26aの回転軸X2と、2つの転動体用の第2軸受26bの回転軸X3との間において、2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26bによって、4箇所で支持される。   Thus, by arranging the bearings 26 for the four rolling elements, that is, the first bearing 26a for the two rolling elements and the second bearing 26b for the two rolling elements, between the pair of plate members 22, The rolling element 30 includes two first rolling element bearings 26a between a rotating axis X2 of the first rolling element bearing 26a and a rotating axis X3 of the second rolling element bearing 26b. And it is supported at four places by the 2nd bearing 26b for two rolling elements.

上述した4つの転動体用の軸受26の位置決めは、図4に示すように、第3円筒部材27によって行われる。第3円筒部材27は、転動体用の第1軸受26a及び転動体用の第2軸受26bを、位置決めするためのものである。転動体用の第1軸受26aは、3つの第3円筒部材27によって位置決めされる。また、転動体用の第2軸受26bも、3つの第3円筒部材27によって位置決めされる。また、上記の外輪間距離は、第3円筒部材27の軸方向長さによって、調節される。   The four rolling element bearings 26 described above are positioned by a third cylindrical member 27 as shown in FIG. The third cylindrical member 27 is for positioning the first bearing 26a for the rolling element and the second bearing 26b for the rolling element. The first bearing 26 a for the rolling element is positioned by three third cylindrical members 27. Further, the second bearing 26 b for the rolling element is also positioned by the three third cylindrical members 27. Further, the distance between the outer rings is adjusted by the axial length of the third cylindrical member 27.

第3円筒部材27は、一対のプレート部材22のいずれか一方と2つの転動体用の第1軸受26aのいずれか一方との間と、2つの転動体用の第1軸受26aの間と、一対のプレート部材22のいずれか他方と2つの転動体用の第1軸受26aのいずれか他方との間とに、配置される。同様に、第3円筒部材27は、一対のプレート部材22のいずれか一方と2つの転動体用の第2軸受26bのいずれか一方との間と、2つの転動体用の第2軸受26bの間と、一対のプレート部材22のいずれか他方と2つの転動体用の第2軸受26bのいずれか他方との間とに、配置される。   The third cylindrical member 27 is between one of the pair of plate members 22 and one of the two first rolling element bearings 26a, between the two first rolling element bearings 26a, It arrange | positions between either one of a pair of plate member 22, and either one of two 1st bearings 26a for two rolling elements. Similarly, the third cylindrical member 27 is provided between any one of the pair of plate members 22 and one of the two second rolling element bearings 26b and between the two second rolling element bearings 26b. And between the other of the pair of plate members 22 and the other of the two second rolling element bearings 26b.

転動体用の第1軸受26aを位置決めする3つの第3円筒部材27それぞれは、転動体用の第1軸受26aの内輪に接触している。また、転動体用の第2軸受26bを位置決めする3つの第3円筒部材27それぞれは、転動体用の第2軸受26bの内輪に接触している。   Each of the three third cylindrical members 27 for positioning the first bearing 26a for the rolling element is in contact with the inner ring of the first bearing 26a for the rolling element. Further, each of the three third cylindrical members 27 for positioning the second bearing 26b for the rolling element is in contact with the inner ring of the second bearing 26b for the rolling element.

第3固定部材28は、転動体用の軸受26及び第3円筒部材27を、一対のプレート部材22に固定するためのものである。具体的には、第3固定部材28は、第3円筒部材27を上記の位置に配置した状態で、転動体用の第1軸受26aと第3円筒部材27とを、プレート部材22に固定する。また、第3固定部材28は、第3円筒部材27を上記の位置に配置した状態で、転動体用の第2軸受26bと第3円筒部材27とを、プレート部材22に固定する。   The third fixing member 28 is for fixing the rolling element bearing 26 and the third cylindrical member 27 to the pair of plate members 22. Specifically, the third fixing member 28 fixes the first bearing 26 a for the rolling element and the third cylindrical member 27 to the plate member 22 in a state where the third cylindrical member 27 is disposed at the above position. . Further, the third fixing member 28 fixes the second bearing 26 b for the rolling element and the third cylindrical member 27 to the plate member 22 in a state where the third cylindrical member 27 is disposed at the above position.

詳細には、第3固定部材28は、ボルトとナットとから構成されている。ボルトの軸部は、一方のプレートに形成されたボルト孔と、転動体用の第1軸受26aの内輪と、第3円筒部材27の孔と、他方のプレートに形成されたボルト孔とに挿通される。そして、ボルトの頭部がワッシャを介して一方のプレート部材22に接触した状態で、他方のプレート部材22から突出したボルトの軸部の先端部が、ナットによって締め付けられる。これにより、転動体用の第1軸受26aが、一対のプレート部材22の間において回転自在に保持される。また、転動体用の第1軸受26aと同様に組立てることによって、転動体用の第2軸受26bも、一対のプレート部材22の間において回転自在に保持される。   Specifically, the third fixing member 28 includes a bolt and a nut. The bolt shaft portion is inserted into a bolt hole formed in one plate, an inner ring of the first bearing 26a for the rolling element, a hole in the third cylindrical member 27, and a bolt hole formed in the other plate. Is done. Then, in a state where the head portion of the bolt is in contact with one plate member 22 via a washer, the tip portion of the shaft portion of the bolt protruding from the other plate member 22 is tightened by the nut. Thereby, the 1st bearing 26a for rolling elements is rotatably hold | maintained between a pair of plate members 22. FIG. Further, by assembling in the same manner as the first bearing 26 a for the rolling element, the second bearing 26 b for the rolling element is also rotatably held between the pair of plate members 22.

<転動体>
転動体30は、図3〜図5に示すように、球状に形成されている。ここでは、転動体30の強度が軸部材40の強度以上になるように、転動体30は形成されている。上述したように、転動体30は、支持手段20に支持される。具体的には、転動体30は、4つの転動体用の軸受26それぞれに接触し、4箇所で支持される。また、転動体30が、4つの転動体用の軸受26、すなわち2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26bに支持された状態において、係合手段15が支持手段20を軸部材40の方向に付勢すると、転動体30は、2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26bと、軸部材40とによって、挟持される。この状態で、軸部材40が回転すると、この軸部材40の回転に応じて、転動体30は、2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26bと、軸部材40との間において、転動する。
<Rolling elements>
As shown in FIGS. 3 to 5, the rolling element 30 is formed in a spherical shape. Here, the rolling element 30 is formed so that the strength of the rolling element 30 is equal to or higher than the strength of the shaft member 40. As described above, the rolling element 30 is supported by the support means 20. Specifically, the rolling element 30 contacts each of the four rolling element bearings 26 and is supported at four locations. Further, in a state where the rolling element 30 is supported by the four rolling element bearings 26, that is, the two rolling element first bearings 26a and the two rolling element second bearings 26b, the engaging means 15 is provided. When the support means 20 is biased in the direction of the shaft member 40, the rolling element 30 is sandwiched between the first bearing 26 a for the two rolling elements, the second bearing 26 b for the two rolling elements, and the shaft member 40. The In this state, when the shaft member 40 rotates, the rolling element 30 corresponds to the rotation of the shaft member 40, the first bearing 26a for the two rolling elements, the second bearing 26b for the two rolling elements, and the shaft. Rolls with the member 40.

なお、上述したように、2つの転動体用の第1軸受26aの外輪間距離、及び2つの転動体用の第2軸受26bの外輪間距離が、接触領域SRの幅の5倍の距離以上になるように、設定されている。これにより、4つの転動体用の軸受26(2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26b)が、転動体30に与える影響が、転動体30を介して、軸部材40へと伝達されないように考慮されている。   As described above, the distance between the outer rings of the first bearings 26a for the two rolling elements and the distance between the outer rings of the second bearings 26b for the two rolling elements are not less than five times the distance of the width of the contact region SR. It is set to be. As a result, the influence of the four rolling element bearings 26 (the two rolling element first bearings 26 a and the two rolling element second bearings 26 b) on the rolling element 30 passes through the rolling element 30. , It is considered not to be transmitted to the shaft member 40.

<駆動手段>
駆動手段50は、軸部材40を回転駆動するためのものである。駆動手段50は、図1及び図2に示すように、駆動モータ50aと、駆動モータ50aから軸部材40に回転を伝達するための回転伝達部材50bとを、有している。駆動モータ50aは、装置本体10例えばフレーム体11に、固定されている。駆動モータ50aは、制御手段60によって、回転が制御される。回転伝達部材50bは、例えばベルトである。ベルト50bは、駆動モータ50aの回転を、プーリ50cを介して、軸部材40に伝達する。具体的には、ベルト50bは、駆動モータ50aとプーリ50cとに架け渡されている。プーリ50cは、軸部材40と一体回転可能に装着されている。ここでは、プーリ50cを軸部材40の一端部にチャックすることによって、プーリ50cが軸部材40に固定されている。
<Drive means>
The driving means 50 is for rotating the shaft member 40. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 50 includes a drive motor 50a and a rotation transmission member 50b for transmitting rotation from the drive motor 50a to the shaft member 40. The drive motor 50 a is fixed to the apparatus main body 10, for example, the frame body 11. The rotation of the drive motor 50a is controlled by the control means 60. The rotation transmission member 50b is, for example, a belt. The belt 50b transmits the rotation of the drive motor 50a to the shaft member 40 via the pulley 50c. Specifically, the belt 50b is spanned between the drive motor 50a and the pulley 50c. The pulley 50c is mounted so as to be rotatable together with the shaft member 40. Here, the pulley 50 c is fixed to the shaft member 40 by chucking the pulley 50 c on one end of the shaft member 40.

<制御手段>
制御手段60は、駆動手段50例えば駆動モータ50aを制御するためのものである。制御手段60は、制御装置本体61と、駆動モータ50aを調整するための調整パネル60aと、駆動モータ50aの回転を開始させるためのスタートボタン60bと、駆動モータ50aの回転を停止させるためのストップボタン60cとを、有している。
<Control means>
The control means 60 is for controlling the drive means 50, for example, the drive motor 50a. The control means 60 includes a control device main body 61, an adjustment panel 60a for adjusting the drive motor 50a, a start button 60b for starting rotation of the drive motor 50a, and a stop for stopping rotation of the drive motor 50a. And a button 60c.

制御装置本体61は、装置本体10に装着されている。例えば、制御装置本体61は、フレーム体11に立設された立設部に装着されている。調整パネル60aは、制御装置本体61に設けられている。調整パネル60aは、接触入力式の画像表示部、例えばタッチパネルである。ここでは、駆動モータ50aを調整するための情報が、調整パネル60aから直接的に入力される。そして、スタートボタン60bが押されると、調整パネル60aに入力された情報に基づいて、駆動モータ50aを回転制御する制御信号が、図示しない制御部から出力され、駆動モータ50aが回転する。一方で、ストップボタン60cが押されると、駆動モータ50aを停止する制御信号が、図示しない制御部から出力され、駆動モータ50aが回転を停止する。   The control device main body 61 is attached to the device main body 10. For example, the control device main body 61 is attached to a standing portion standing on the frame body 11. The adjustment panel 60 a is provided in the control device main body 61. The adjustment panel 60a is a contact input type image display unit, for example, a touch panel. Here, information for adjusting the drive motor 50a is directly input from the adjustment panel 60a. When the start button 60b is pressed, a control signal for controlling the rotation of the drive motor 50a is output from a control unit (not shown) based on information input to the adjustment panel 60a, and the drive motor 50a rotates. On the other hand, when the stop button 60c is pressed, a control signal for stopping the drive motor 50a is output from a control unit (not shown), and the drive motor 50a stops rotating.

なお、制御部は、制御装置本体61に内蔵されている。制御部は、例えば、CPU及びメモリから構成されている。例えば、CPUは、駆動モータ50aの制御に関する処理を実行する。メモリは、駆動モータ50aの制御時に各種の情報を記憶する。   The control unit is built in the control device main body 61. The control unit is composed of, for example, a CPU and a memory. For example, the CPU executes processing related to control of the drive motor 50a. The memory stores various types of information when controlling the drive motor 50a.

本実施形態では、「手段」という文言を用いて構成を説明している部分があるが、この「手段」という文言に代えて「構造」という文言を用いてもよい。   In the present embodiment, the configuration is described using the word “means”, but the word “structure” may be used instead of the word “means”.

〔疲労試験方法の説明〕
以下では、上述した疲労試験装置1を用いた疲労試験方法について、説明する。
具体的には、まず、本疲労試験装置1を用いた基本的な疲労試験(基本疲労試験)についての説明を行う。次に、1つの軸部材(試験体)だけを用いて基本的な疲労試験を連続的に実行する疲労試験(連続疲労試験)についての説明を行う。図6には、疲労試験を実行する際の工程が、示されている。なお、図6は、以下に示す基本疲労試験及び連続疲労試験の両方の工程を示すものである。
[Explanation of fatigue test method]
Below, the fatigue test method using the fatigue test apparatus 1 mentioned above is demonstrated.
Specifically, first, a basic fatigue test (basic fatigue test) using the fatigue test apparatus 1 will be described. Next, a description will be given of a fatigue test (continuous fatigue test) in which a basic fatigue test is continuously performed using only one shaft member (test body). FIG. 6 shows a process when the fatigue test is executed. FIG. 6 shows both steps of the basic fatigue test and the continuous fatigue test shown below.

<基本疲労試験>
まず、疲労試験装置1において、準備用の重量の錘部材16が、連結部材17(第2連結部17b)に装着される(S1)。次に、軸部材40(試験体)が、装置本体10に装着される(S2)。具体的には、軸部材40が、保持手段12に回転自在に装着される。より具体的には、軸部材40が、各プレート部材22に形成された位置決め部24の位置決め孔224、及び3個の軸部材用の第1軸受13bに挿通され、軸部材40の一端部にプーリ50cが固定される。そして、ベルト50bが、駆動モータ50aとプーリ50cとの間に架け渡される。
<Basic fatigue test>
First, in the fatigue test apparatus 1, a weight member 16 having a weight for preparation is attached to the connecting member 17 (second connecting portion 17b) (S1). Next, the shaft member 40 (test body) is attached to the apparatus main body 10 (S2). Specifically, the shaft member 40 is rotatably attached to the holding means 12. More specifically, the shaft member 40 is inserted into the positioning hole 224 of the positioning portion 24 formed in each plate member 22 and the first bearing 13b for the three shaft members, and is inserted into one end portion of the shaft member 40. The pulley 50c is fixed. The belt 50b is bridged between the drive motor 50a and the pulley 50c.

続いて、装置本体10に装着された支持手段20に、転動体30が配置される(S3)。具体的には、転動体30が、4つの転動体用の軸受26(2つの転動体用の第1軸受26a及び2つの転動体用の第2軸受26b)の上部に配置され、4箇所で支持される。続いて、錘部材16の重量が試験用の重量になるように、錘部材16が連結部材17(第2連結部17b)に装着される(S4)。すると、てこの原理で、支持手段20が、連結部材17によって、上方に引き上げられる。すると、軸部材40が、各プレート部材22に形成された位置決め部24の位置決め孔224(長孔)の内周下面に向けて、移動する。すると、軸部材40が転動体30に接触し、転動体30が軸部材40と4つの転動体用の軸受26とによって挟持される。   Then, the rolling element 30 is arrange | positioned at the support means 20 with which the apparatus main body 10 was mounted | worn (S3). Specifically, the rolling elements 30 are arranged on the upper parts of four rolling element bearings 26 (two rolling element first bearings 26a and two rolling element second bearings 26b). Supported. Subsequently, the weight member 16 is attached to the connecting member 17 (second connecting portion 17b) so that the weight of the weight member 16 becomes the weight for testing (S4). Then, on the principle of leverage, the support means 20 is pulled upward by the connecting member 17. Then, the shaft member 40 moves toward the inner peripheral lower surface of the positioning hole 224 (long hole) of the positioning portion 24 formed in each plate member 22. Then, the shaft member 40 comes into contact with the rolling element 30, and the rolling element 30 is sandwiched between the shaft member 40 and the four rolling element bearings 26.

また、軸部材40が転動体30に接触した状態においては、軸部材40が、各プレート部材22において互いに隣接して設けられた2つの位置決め部材124の間に、配置される。すなわち、軸部材40が、各プレート部材22に設けられた2つの軸部材用の第2軸受124bの間に、配置される。これにより、各プレート部材22に対する、床面FLに平行な方向への軸部材40の移動が、規制される。   Further, when the shaft member 40 is in contact with the rolling element 30, the shaft member 40 is disposed between two positioning members 124 provided adjacent to each other in each plate member 22. That is, the shaft member 40 is disposed between the two second shaft member bearings 124 b provided on each plate member 22. Thereby, the movement of the shaft member 40 in the direction parallel to the floor surface FL with respect to each plate member 22 is regulated.

このようにして、軸部材40(試験体)が疲労試験装置1にセットされる(S5)。この状態では、転動体30は、軸部材40と1箇所で接触し、4つの転動体用の軸受26と4箇所で接触している。詳細には、転動体30の上部が、軸部材40の下部において1箇所で接触し、転動体30の下部が、4つの転動体用の軸受26それぞれと1箇所で接触している。   Thus, the shaft member 40 (test body) is set in the fatigue test apparatus 1 (S5). In this state, the rolling element 30 is in contact with the shaft member 40 at one location, and is in contact with the four rolling element bearings 26 at four locations. Specifically, the upper part of the rolling element 30 is in contact with the lower part of the shaft member 40 at one place, and the lower part of the rolling element 30 is in contact with each of the four rolling element bearings 26 at one place.

続いて、調整パネル60aに各種の情報が入力されると(S6)、軸部材40が駆動手段50によって回転させられ、疲労試験が開始される(S7)。具体的には、駆動モータ50aの回転数や駆動モータ50aの最大回転回数(試験時間)等が、制御装置本体61の調整パネル60aに入力される。そして、制御装置本体61のスタートボタン60bが押されると、駆動モータ50aが回転を開始する。すると、転動体30が、軸部材40の外周面に接触した状態で、軸部材40と4つの転動体用の軸受26との間において、転動する。ここでは、転動体30が軸部材40の外周面に接触する部分を、接触領域SRと呼ぶ。接触領域SRは、軸部材40の外周面において、円周方向に形成される。   Subsequently, when various types of information are input to the adjustment panel 60a (S6), the shaft member 40 is rotated by the driving means 50, and a fatigue test is started (S7). Specifically, the number of rotations of the drive motor 50a, the maximum number of rotations of the drive motor 50a (test time), and the like are input to the adjustment panel 60a of the control device main body 61. And if the start button 60b of the control apparatus main body 61 is pushed, the drive motor 50a will start rotation. Then, the rolling element 30 rolls between the shaft member 40 and the four rolling element bearings 26 in a state where the rolling element 30 is in contact with the outer peripheral surface of the shaft member 40. Here, the part where the rolling element 30 contacts the outer peripheral surface of the shaft member 40 is referred to as a contact region SR. The contact region SR is formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the shaft member 40.

続いて、軸部材40の回転が所定の回転回数に到達すると、軸部材40の回転が停止させられ、試験が終了する(S8)。具体的には、調整パネル60aの入力情報、例えば駆動モータ50aの最大回転回数に基づいて、駆動モータ50aが回転を停止すると、軸部材40の回転が停止する。なお、制御装置本体61のストップボタン60cが押されたときにも、駆動モータ50aは回転を停止する。このようにして駆動モータ50aが回転を停止すると、転動体30は転動を停止する。   Subsequently, when the rotation of the shaft member 40 reaches a predetermined number of rotations, the rotation of the shaft member 40 is stopped and the test is ended (S8). Specifically, when the drive motor 50a stops rotating based on the input information of the adjustment panel 60a, for example, the maximum number of rotations of the drive motor 50a, the rotation of the shaft member 40 stops. The drive motor 50a also stops rotating when the stop button 60c of the control device main body 61 is pressed. When the drive motor 50a stops rotating in this way, the rolling element 30 stops rolling.

続いて、軸部材40(試験体)が疲労試験装置1から取り外される(S9,S10でNo)。具体的には、錘部材16の重量が減らされ、支持手段20が、連結部材17によって、下方に引き下げられる。これにより、転動体30が軸部材40から離反し、軸部材40と転動体30との接触が解除される。すると、軸部材40が、各プレート部材22に形成された位置決め部24の位置決め孔224、及び3個の軸部材用の第1軸受13bから取り外される。   Subsequently, the shaft member 40 (test body) is removed from the fatigue test apparatus 1 (No in S9 and S10). Specifically, the weight of the weight member 16 is reduced, and the support means 20 is pulled down by the connecting member 17. Thereby, the rolling element 30 separates from the shaft member 40, and the contact between the shaft member 40 and the rolling element 30 is released. Then, the shaft member 40 is removed from the positioning hole 224 of the positioning portion 24 formed in each plate member 22 and the first bearings 13b for the three shaft members.

続いて、軸部材40が、接触領域SRを避けた位置において、軸芯に対して垂直に切断される。そして、切断面が、接触領域SRの方向に研磨される。そして、切断面を研磨することによって、研磨面が接触領域SRに到達すると、この研磨面の状態が、観察される。例えば、ここでは、軸部材40が転動体30から受ける影響、例えば介在物を基点とした亀裂等が、観察される。   Subsequently, the shaft member 40 is cut perpendicular to the shaft core at a position avoiding the contact region SR. Then, the cut surface is polished in the direction of the contact region SR. Then, when the polished surface reaches the contact region SR by polishing the cut surface, the state of the polished surface is observed. For example, here, the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30, for example, the crack etc. which made the inclusion a base point is observed.

このような疲労試験では、疲労試験が終了すると、軸部材40を、疲労試験装置1から取り外すだけで、軸部材40の疲労状態を、直接的に調べることができる。また、1つの転動体30が軸部材40に接触して転動するので、軸部材40が1つの転動体30だけから受ける影響を、直接的に調べることができる。さらに、転動体30が支持手段20によって4箇所で支持されているので、転動体30を安定的に転動させることができる。すなわち、転動体30を軸部材40の接触領域SRに安定的に接触させることができる。これにより、軸部材40が転動体30から受ける影響を、正確に調べることができる。このように、疲労試験では、試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる。   In such a fatigue test, when the fatigue test is completed, the fatigue state of the shaft member 40 can be directly examined simply by removing the shaft member 40 from the fatigue test apparatus 1. In addition, since one rolling element 30 rolls in contact with the shaft member 40, it is possible to directly examine the influence that the shaft member 40 receives from only one rolling element 30. Furthermore, since the rolling element 30 is supported by the support means 20 at four places, the rolling element 30 can be stably rolled. That is, the rolling element 30 can be stably brought into contact with the contact region SR of the shaft member 40. Thereby, the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be investigated correctly. Thus, in the fatigue test, the specimen can be easily tested, and the fatigue state of the specimen can be accurately grasped.

<連続疲労試験>
本疲労試験装置1では、上述した基本疲労試験を用いて、疲労試験を連続的に実行することもできる。例えば、上記の基本疲労試験を用いて、1回目の疲労試験が実行されると(S1〜S9)、軸部材40が、疲労試験装置1において軸方向に移動させられ再び装着される(S10でYes)。そして、2回目の疲労試験が実行される(S1〜S9)。このように、軸部材40を疲労試験装置1において順次移動させ、疲労試験を繰り返すことによって、1つの軸部材40に複数の接触領域SRが形成される。そして、試験実行者が所望する回数の疲労試験が、終了すると、軸部材40が疲労試験装置1から取り外される(S10でNo)。
<Continuous fatigue test>
In the fatigue test apparatus 1, the fatigue test can be continuously performed using the basic fatigue test described above. For example, when the first fatigue test is executed using the basic fatigue test (S1 to S9), the shaft member 40 is moved in the axial direction in the fatigue test apparatus 1 and mounted again (in S10). Yes). And the 2nd fatigue test is performed (S1-S9). Thus, the contact member SR is formed in one shaft member 40 by moving the shaft member 40 sequentially in the fatigue test apparatus 1 and repeating the fatigue test. Then, when the number of fatigue tests desired by the test performer is completed, the shaft member 40 is removed from the fatigue test apparatus 1 (No in S10).

続いて、軸部材40が、各接触領域SRを避けた位置、すなわち複数の接触領域SRそれぞれの近傍において、軸芯に垂直に切断される。すると、複数の切断面それぞれが、接触領域SRの方向に研磨される。そして、各切断面を研磨することによって、各研磨面が接触領域SRに到達すると、各研磨面の状態が、観察される。これにより、多数の疲労試験の結果を、1つの軸部材40から容易に得ることができる。また、様々な条件で疲労試験を実行した場合の結果も、1つの軸部材40から容易に得ることができる。   Subsequently, the shaft member 40 is cut perpendicular to the shaft core at a position avoiding each contact region SR, that is, in the vicinity of each of the plurality of contact regions SR. Then, each of the plurality of cut surfaces is polished in the direction of the contact region SR. Then, by polishing each cut surface, when each polished surface reaches the contact region SR, the state of each polished surface is observed. Thereby, the result of many fatigue tests can be easily obtained from one shaft member 40. In addition, results obtained when the fatigue test is executed under various conditions can be easily obtained from one shaft member 40.

なお、軸部材40を軸方向に移動する際の移動量は、接触領域SRの幅より大きくなるように、設定されている。この移動量は、ある疲労試験が次の疲労試験に影響しないように考えられた移動量である。これにより、1つの軸部材40だけを用いて複数の疲労試験を実行したとしても、複数の疲労試験それぞれから、独立した結果を得ることができる。   Note that the amount of movement when the shaft member 40 is moved in the axial direction is set to be larger than the width of the contact region SR. This movement amount is a movement amount considered so that a certain fatigue test does not affect the next fatigue test. Thereby, even if a plurality of fatigue tests are executed using only one shaft member 40, independent results can be obtained from each of the plurality of fatigue tests.

以下には、1つの軸部材40に対して異なる条件で疲労試験を実行した場合の一例を示す。例えば、疲労試験における軸部材40の基本回転回数を「1×10の6乗」回に設定した場合、1回目の疲労試験では、軸部材40が「1×10の6乗」回転したときに、軸部材40の回転が停止される。続いて、2回目の疲労試験では、軸部材40を軸方向に移動させて、軸部材40が「2×10の6乗」回転したときに、軸部材40の回転が停止される。同様に、n回目の疲労試験でも、軸部材40を軸方向に移動させて、軸部材40が「n×10の6乗」回転したときに、軸部材40の回転が停止される。すると、1つの軸部材40の外周面には、n個の試験結果すなわちn個の接触領域SRが、形成される。n個の接触領域SRは、それぞれが互いに異なる位置に形成されている。   Below, an example at the time of performing a fatigue test on different conditions with respect to the one shaft member 40 is shown. For example, when the basic rotation number of the shaft member 40 in the fatigue test is set to “1 × 10 6” times, in the first fatigue test, when the shaft member 40 rotates “1 × 10 6” The rotation of the shaft member 40 is stopped. Subsequently, in the second fatigue test, when the shaft member 40 is moved in the axial direction and the shaft member 40 rotates “2 × 10 6”, the rotation of the shaft member 40 is stopped. Similarly, in the nth fatigue test, when the shaft member 40 is moved in the axial direction and the shaft member 40 rotates “n × 10 6”, the rotation of the shaft member 40 is stopped. Then, n test results, that is, n contact regions SR are formed on the outer peripheral surface of one shaft member 40. The n contact regions SR are formed at different positions from each other.

このように、本疲労試験装置1では、1本の軸部材40を移動するだけで、条件の異なる複数の疲労試験の結果を、容易に得ることができる。また、介在物の分布が同じ1つの軸部材40から、複数の疲労試験の結果を得ることができるので、介在物が軸部材40の疲労状態に与える影響を、定性的に把握することができる。例えば、ここに示したように、疲労試験回数(n)が増えるにつれて、軸部材40の回転回数(「n×10の6乗」回)を増やした場合、1回目の疲労試験からn回目の疲労試験までの間で、軸部材40が転動体30から受ける影響を、時系列に沿って、観察することができる。この場合、1回目の疲労試験からn回目の疲労試験までの間で、介在物を基点として軸部材40で成長する亀裂等を、時系列に沿って、観察することができる。   Thus, in this fatigue test apparatus 1, it is possible to easily obtain the results of a plurality of fatigue tests under different conditions by moving only one shaft member 40. In addition, since a plurality of fatigue test results can be obtained from one shaft member 40 having the same inclusion distribution, the influence of the inclusions on the fatigue state of the shaft member 40 can be qualitatively grasped. . For example, as shown here, when the number of rotations of the shaft member 40 (“n × 10 6” times) is increased as the number of fatigue tests (n) increases, the nth test from the first fatigue test is performed. Until the fatigue test, the influence that the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be observed in time series. In this case, from the first fatigue test to the nth fatigue test, cracks and the like growing on the shaft member 40 with the inclusion as a base point can be observed in time series.

〔本疲労試験装置の特徴〕
本疲労試験装置1では、支持手段20によって支持された転動体30を、軸部材40に接触させた状態で、軸部材40を回転させることによって、転動体30を転動させている。これにより、本疲労試験装置1では、転動体30が軸部材40に接触した状態で転動しているときに軸部材40が転動体30から受ける影響、すなわち軸部材40の疲労状態を、調べることができる。
[Features of this fatigue testing device]
In the fatigue test apparatus 1, the rolling element 30 is rolled by rotating the shaft member 40 while the rolling element 30 supported by the support means 20 is in contact with the shaft member 40. Thereby, in this fatigue test apparatus 1, the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30, when the rolling element 30 is rolling in the state which contacted the shaft member 40, ie, the fatigue state of the shaft member 40, is investigated. be able to.

このため、本疲労試験装置1では、疲労試験が終了すると、軸部材40を疲労試験装置1から取り外すだけで、軸部材40の疲労状態を直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置1では、軸部材40が1つの転動体30だけから受ける影響を、直接的に調べることができる。また、本疲労試験装置1では、転動体30が支持手段20によって4箇所で支持されているので、転動体30を安定的に転動させることができる。   For this reason, in the fatigue test apparatus 1, when the fatigue test is completed, the fatigue state of the shaft member 40 can be directly examined simply by removing the shaft member 40 from the fatigue test apparatus 1. Moreover, in this fatigue test apparatus 1, the influence which the shaft member 40 receives from only one rolling element 30 can be investigated directly. Moreover, in this fatigue test apparatus 1, since the rolling element 30 is supported at four places by the support means 20, the rolling element 30 can be rolled stably.

特に、本疲労試験装置1では、転動体30を支持手段20によって4箇所で支持した状態で、転動体30を軸部材40の外周面に接触させているので、軸部材40が回転したときに、軸部材40の接触領域SRに転動体30を確実に接触させることができる。すなわち、転動体30が軸部材40に接触する位置、すなわち転動体30から軸部材40への応力の入力位置を、安定させることができる。これにより、軸部材40が転動体30から受ける影響を、正確に調べることができる。このように、本疲労試験装置1では、軸部材40を容易に試験することができ、且つ軸部材40の疲労状態を正確に把握することができる。   In particular, in the fatigue test apparatus 1, since the rolling element 30 is in contact with the outer peripheral surface of the shaft member 40 in a state where the rolling element 30 is supported at four locations by the support means 20, when the shaft member 40 rotates. The rolling element 30 can be reliably brought into contact with the contact region SR of the shaft member 40. That is, the position where the rolling element 30 contacts the shaft member 40, that is, the input position of the stress from the rolling element 30 to the shaft member 40 can be stabilized. Thereby, the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be investigated correctly. Thus, in the fatigue test apparatus 1, the shaft member 40 can be easily tested, and the fatigue state of the shaft member 40 can be accurately grasped.

また、本疲労試験装置1では、転動体30が、装置本体に装着された軸部材40と支持手段20とによって、挟持されているので、軸部材40を回転させたときに、転動体30を、軸部材40に接触させた状態において、安定的に転動させることができる。例えば、軸部材40及び転動体30の少なくともいずれか一方が、摩耗したり変形したりしたとしても、転動体30を、軸部材40に確実に接触させ、転動させることができる。これにより、軸部材40が転動体30から受ける影響を、より正確に調べることができる。   Moreover, in this fatigue test apparatus 1, since the rolling element 30 is pinched | interposed by the shaft member 40 and the support means 20 with which the apparatus main body was mounted | worn, when rotating the shaft member 40, the rolling element 30 is made. In the state where it is in contact with the shaft member 40, it can be stably rolled. For example, even if at least one of the shaft member 40 and the rolling element 30 is worn or deformed, the rolling element 30 can be reliably brought into contact with the shaft member 40 and rolled. Thereby, the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be investigated more correctly.

また、本疲労試験装置1では、転動体30が一方向に転動可能なように支持手段20が支持しているので、転動体30を軸部材40の接触領域SRに安定的に接触させることができる。これにより、軸部材40が転動体30から受ける影響を、より正確に調べることができる。   Moreover, in this fatigue test apparatus 1, since the support means 20 is supported so that the rolling element 30 can roll in one direction, the rolling element 30 is made to contact the contact area SR of the shaft member 40 stably. Can do. Thereby, the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be investigated more correctly.

また、本疲労試験装置1では、転動体30が、4つの転動体用の軸受26によって、4箇所で支持されている。具体的には、転動体30は、転動体用の第1軸受26aの回転軸X2(第2回転軸)と、転動体用の第2軸受26bの回転軸X3(第3回転軸)との間において、4つの転動体用の軸受26によって、4箇所で支持されている。より具体的には、転動体30は、第2回転軸において同軸に配置された2個の軸受と、第3回転軸において同軸に配置された他の2個の軸受との間において、4箇所で支持される。これにより、転動体30を、安定的に支持することができる。また、転動体30を、軸受が回転する方向に、スムーズに転動させることができる。さらに、転動体30が軸部材40に接触する位置、すなわち転動体30から軸部材40への応力の入力位置を、固定することができる。このため、軸部材40が転動体30から受ける影響を、高精度で調べることができるので、軸部材40の疲労状態を正確に把握することができる。   In the fatigue test apparatus 1, the rolling elements 30 are supported at four locations by the four rolling element bearings 26. Specifically, the rolling element 30 includes a rotation axis X2 (second rotation axis) of the first bearing 26a for the rolling element and a rotation axis X3 (third rotation axis) of the second bearing 26b for the rolling element. In the meantime, it is supported at four places by bearings 26 for four rolling elements. More specifically, the rolling element 30 has four locations between two bearings arranged coaxially on the second rotating shaft and two other bearings arranged coaxially on the third rotating shaft. Supported by Thereby, the rolling element 30 can be supported stably. Moreover, the rolling element 30 can be smoothly rolled in the direction in which the bearing rotates. Furthermore, the position where the rolling element 30 contacts the shaft member 40, that is, the input position of the stress from the rolling element 30 to the shaft member 40 can be fixed. For this reason, since the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be investigated with high precision, the fatigue state of the shaft member 40 can be grasped | ascertained correctly.

また、本疲労試験装置1では、軸部材40が、支持手段20の位置決め部24によって、支持手段20の支持本体21に対して回転可能に位置決めされているので、支持手段20を基準として、軸部材40と転動体30との位置を設定することができる。これにより、軸部材40と転動体30との位置精度を、確実に保証することができる。すなわち、軸部材40が転動体30から受ける影響を、高精度で調べることができるので、軸部材40の疲労状態を正確に把握することができる。   Further, in the fatigue test apparatus 1, the shaft member 40 is positioned so as to be rotatable with respect to the support body 21 of the support means 20 by the positioning portion 24 of the support means 20. The positions of the member 40 and the rolling element 30 can be set. Thereby, the positional accuracy of the shaft member 40 and the rolling element 30 can be reliably guaranteed. That is, since the influence which the shaft member 40 receives from the rolling element 30 can be investigated with high accuracy, the fatigue state of the shaft member 40 can be accurately grasped.

〔他の実施形態〕
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
(a)前記実施形態では、試験体が軸部材40である場合の例を示したが、軸部材40に代えて、転動体30を試験体に設定してもよい。この場合、軸部材40の回転が所定の回転回数に到達すると、転動体30が疲労試験装置1から取り外され、転動体30の切断面が観察される。また、軸部材40及び転動体30を、試験体に設定してもよい。この場合、軸部材40の回転が所定の回転回数に到達すると、軸部材40及び転動体30が疲労試験装置1から取り外され、軸部材40及び転動体30の切断面が観察される。このように、試験体の対象を、転動体30、又は軸部材40及び転動体30に設定したとしても、軸部材40から影響を受ける転動体30の疲労状態や、転動体30及び軸部材40が互いに影響を及ぼし合ったときの各部材40,30の疲労状態を、容易に再現し、正確に把握することができる。
(b)前記実施形態では、転動体130が4つの転動体用の軸受26によって4箇所で支持される場合の例を示したが、転動体130を3つの転動体用の軸受26によって支持するようにしてもよい。この場合、図7(a)に示した平面視において、3つの転動体用の軸受126は、互いに平行に配置された回転軸を有する2つの転動体用の第3軸受126a,126bと、2つの転動体用の第3軸受126a,126bの回転軸の中間に回転軸を有する1つの転動体用の第4軸受126cとから、構成される。転動体用の第3軸受126a,126bは、同径である。図7(b)に示した側面視において、転動体用の第4軸受126cの回転軸は、転動体130から離れるにつれて上方に傾斜するように、プレート部材22に装着されている。このように疲労試験装置を構成したとしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図7は、転動体130、及び3つの転動体用の軸受126(126a,126b,126c)の位置関係を示す模式図である。
(c)前記実施形態では、2つの転動体用の第1軸受26aを同軸に配置し、2つの転動体用の第2軸受26bを同軸に配置し、1つの転動体30が4つの転動体用の軸受26a,26bによって4箇所で支持される場合の例を示した。これに代えて、図8の平面視に示すように、3つの転動体用の第5軸受226aを同軸に配置し、3つの転動体用の第6軸受226bを同軸に配置し、2つ転動体230が、6つの転動体用の軸受226(226a,226b)によって、支持されるようにしてもよい。この場合、2つの転動体230を同時に用いることができるので、同じ条件の下で、1つの軸部材40に対する2つの疲労試験結果を、同時に得ることができる。言い換えると、同じ条件の下で、1つの軸部材40から転動体230が受ける2つの疲労試験結果を、同時に得ることができる。また、このように疲労試験装置を構成したとしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。図8は、2つ転動体230、及び6つの転動体用の軸受226(226a,226b)の位置関係を示す模式図である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in this specification can be arbitrarily combined as necessary.
(A) In the said embodiment, although the example in case a test body is the shaft member 40 was shown, it replaced with the shaft member 40 and you may set the rolling element 30 to a test body. In this case, when the rotation of the shaft member 40 reaches a predetermined number of rotations, the rolling element 30 is detached from the fatigue test apparatus 1 and the cut surface of the rolling element 30 is observed. Moreover, you may set the shaft member 40 and the rolling element 30 to a test body. In this case, when the rotation of the shaft member 40 reaches a predetermined number of rotations, the shaft member 40 and the rolling element 30 are removed from the fatigue test apparatus 1, and the cut surfaces of the shaft member 40 and the rolling element 30 are observed. As described above, even if the test object is set to the rolling element 30, or the shaft member 40 and the rolling element 30, the fatigue state of the rolling element 30 affected by the shaft member 40, the rolling element 30 and the shaft member 40, or It is possible to easily reproduce and accurately grasp the fatigue state of the members 40 and 30 when the two influence each other.
(B) In the above-described embodiment, an example in which the rolling element 130 is supported at four locations by the four rolling element bearings 26 is shown. However, the rolling element 130 is supported by the three rolling element bearings 26. You may do it. In this case, in the plan view shown in FIG. 7A, the three rolling element bearings 126 are composed of two rolling element third bearings 126a and 126b having rotating shafts arranged in parallel to each other, and 2 It is comprised from the 4th bearing 126c for one rolling element which has a rotating shaft in the middle of the rotating shaft of the 3rd bearings 126a and 126b for one rolling element. The third bearings 126a and 126b for the rolling elements have the same diameter. In the side view shown in FIG. 7B, the rotation shaft of the fourth bearing 126c for the rolling element is mounted on the plate member 22 so as to incline upward as the distance from the rolling element 130 increases. Even if the fatigue test apparatus is configured in this manner, the same effects as those of the embodiment can be obtained. FIG. 7 is a schematic diagram showing the positional relationship between the rolling element 130 and the three rolling element bearings 126 (126a, 126b, 126c).
(C) In the above-described embodiment, the first bearings 26a for the two rolling elements are arranged coaxially, the second bearings 26b for the two rolling elements are arranged coaxially, and one rolling element 30 has four rolling elements. The example in the case where it is supported at four places by the bearings 26a and 26b for use was shown. Instead, as shown in a plan view of FIG. 8, three fifth bearings 226a for rolling elements are arranged coaxially, and six sixth bearings 226b for three rolling elements are arranged coaxially, and two rolling elements are arranged. The moving body 230 may be supported by six rolling element bearings 226 (226a, 226b). In this case, since two rolling elements 230 can be used simultaneously, two fatigue test results for one shaft member 40 can be obtained simultaneously under the same conditions. In other words, two fatigue test results received by the rolling element 230 from one shaft member 40 can be obtained simultaneously under the same conditions. Even if the fatigue test apparatus is configured in this manner, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained. FIG. 8 is a schematic diagram showing the positional relationship between the two rolling elements 230 and the six rolling element bearings 226 (226a, 226b).

本発明は、試験体の疲労を把握するための疲労試験装置に対して、広く用いることができる。また、本発明は、本疲労試験装置を用いた疲労試験方法に対して、広く用いることができる。   The present invention can be widely used for a fatigue test apparatus for grasping fatigue of a specimen. Further, the present invention can be widely used for a fatigue test method using the present fatigue test apparatus.

1 疲労試験装置
10 装置本体
13b 軸部材用の第1軸受
20 支持手段
24 位置決め部
124b 軸部材用の第2軸受
26 転動体用の軸受
26a 転動体用の第1軸受
26b 転動体用の第2軸受
30 転動体
40 軸部材
21 支持本体
X1 軸部材の回転軸(第1回転軸)
X2 転動体用の第1軸受の回転軸(第2回転軸)
X3 転動体用の第2軸受の回転軸(第3回転軸)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fatigue test apparatus 10 Apparatus main body 13b The 1st bearing 20 for shaft members The support means 24 The positioning part 124b The 2nd bearing 26 for shaft members The bearing 26a for rolling elements The 1st bearing 26b for rolling elements 2nd for rolling elements Bearing 30 Rolling element 40 Shaft member 21 Support body X1 Rotating shaft of shaft member (first rotating shaft)
X2 Rotating shaft of the first bearing for the rolling element (second rotating shaft)
X3 Rotating shaft of the second bearing for rolling elements (third rotating shaft)

Claims (11)

一方向に長い試験体の疲労を把握するための疲労試験装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に回転自在に装着される前記試験体の外周面に接触し、前記試験体の回転に応じて転動する転動体と、
前記装置本体に設けられ前記転動体を少なくとも3箇所で支持する支持手段と、
を備える疲労試験装置。
A fatigue testing device for grasping fatigue of a long specimen in one direction,
The device body;
A rolling element that contacts an outer peripheral surface of the test body that is rotatably mounted on the apparatus main body, and rolls according to the rotation of the test body;
A support means provided in the apparatus main body for supporting the rolling elements at at least three locations;
A fatigue test apparatus comprising:
前記転動体は、前記試験体と前記支持手段とによって挟持されている、
請求項1に記載の疲労試験装置。
The rolling element is sandwiched between the test body and the support means.
The fatigue test apparatus according to claim 1.
前記支持手段は、前記転動体が一方向に転動可能なように支持している、
請求項1又は2に記載の疲労試験装置。
The support means supports the rolling element so that it can roll in one direction.
The fatigue test apparatus according to claim 1 or 2.
前記支持手段は、支持本体と、前記支持本体に装着される4つの軸受とを、有しており、
前記転動体は、4つの前記軸受によって、4箇所で支持されている、
請求項1から3のいずれかに記載の疲労試験装置。
The support means has a support body and four bearings mounted on the support body,
The rolling elements are supported at four locations by the four bearings,
The fatigue test apparatus according to any one of claims 1 to 3.
2つの前記軸受が、前記試験体の第1回転軸と平行に配置された第2回転軸に対して回転自在に、前記支持本体に装着されており、他の2つの前記軸受が、前記第2回転軸と平行に配置された第3回転軸に対して回転自在に、前記支持本体に装着されており、
前記転動体は、前記第2回転軸と前記第3回転軸との間において、4つの前記軸受によって、4箇所で支持されている、
請求項4に記載の疲労試験装置。
Two of the bearings are mounted on the support body so as to be rotatable with respect to a second rotating shaft arranged in parallel with the first rotating shaft of the test body, and the other two bearings are connected to the first rotating shaft. It is attached to the support body so as to be rotatable with respect to a third rotation shaft arranged parallel to the two rotation shafts,
The rolling element is supported at four locations by the four bearings between the second rotating shaft and the third rotating shaft.
The fatigue test apparatus according to claim 4.
前記支持手段は、前記試験体を前記支持本体に対して回転可能に位置決めする位置決め部を、さらに有している、
請求項4及び5に記載の疲労試験装置。
The support means further includes a positioning portion for positioning the test body rotatably with respect to the support body.
The fatigue test apparatus according to claim 4 and 5.
球状の試験体の疲労を把握するための疲労試験装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に回転自在に装着される軸部材と、
前記軸部材に接触し、前記軸部材の回転に応じて転動する前記試験体を、少なくとも3箇所で支持する支持手段と、
を備える疲労試験装置。
A fatigue test apparatus for grasping fatigue of a spherical specimen,
The device body;
A shaft member rotatably mounted on the apparatus body;
A support means for supporting the test body that contacts the shaft member and rolls according to the rotation of the shaft member at at least three locations;
A fatigue test apparatus comprising:
一方向に長い第1試験体の疲労と、前記第1試験体に接触し前記第1試験体の回転に応じて転動する球状の第2試験体の疲労とを、把握するための疲労試験装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に設けられ前記第2試験体を少なくとも3箇所で支持する支持手段と、
を備える疲労試験装置。
A fatigue test for grasping the fatigue of the first test body that is long in one direction and the fatigue of the spherical second test body that contacts the first test body and rolls according to the rotation of the first test body. A device,
The device body;
A support means provided in the apparatus main body for supporting the second test body in at least three locations;
A fatigue test apparatus comprising:
装置本体と、前記装置本体に回転自在に装着される軸部材と、前記軸部材の回転に応じて転動する転動体と、前記転動体を少なくとも3箇所で支持する支持手段とを用いて、前記軸部材及び前記転動体の少なくともいずれか一方の疲労を把握するための疲労試験方法であって、
前記軸部材を前記装置本体に装着する軸部材装着工程と、
前記装置本体に装着される前記支持手段に、前記転動体を配置する転動体配置工程と、
前記軸部材と前記支持手段とによって前記転動体を挟持する試験体セット工程と、
前記軸部材と前記支持手段とによって前記転動体を挟持した状態で、前記軸部材を回転させる試験工程と、
を備える疲労試験方法。
Using an apparatus main body, a shaft member rotatably mounted on the apparatus main body, a rolling element that rolls according to the rotation of the shaft member, and a support means that supports the rolling element at at least three locations, A fatigue test method for grasping fatigue of at least one of the shaft member and the rolling element,
A shaft member mounting step of mounting the shaft member on the apparatus body;
A rolling element arrangement step of arranging the rolling elements on the support means attached to the apparatus body;
A test body setting step of sandwiching the rolling element by the shaft member and the support means;
A test step of rotating the shaft member in a state where the rolling element is sandwiched between the shaft member and the support means;
A fatigue test method comprising:
前記軸部材を前記装置本体に対して移動し再び装着する再試験工程を、
さらに備え、
前記試験体セット工程では、移動後の前記軸部材と前記支持手段とによって、前記転動体が再び挟持され、
前記試験工程では、移動後の前記軸部材と前記支持手段とによって前記転動体が挟持された状態で、前記軸部材が再び回転させられる、
請求項9に記載の疲労試験方法。
A retesting step of moving and remounting the shaft member relative to the apparatus body,
In addition,
In the test body setting step, the rolling element is sandwiched again by the shaft member after moving and the support means,
In the test step, the shaft member is rotated again in a state where the rolling element is sandwiched by the shaft member after movement and the support means.
The fatigue test method according to claim 9.
前記試験工程では、移動前の前記軸部材が回転する回数と、移動後の前記軸部材が回転する回数とが異なるように、前記軸部材が回転させられる、
請求項10に記載の疲労試験方法。
In the test step, the shaft member is rotated such that the number of rotations of the shaft member before movement differs from the number of rotations of the shaft member after movement.
The fatigue test method according to claim 10.
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