JP5365497B2 - Vibration measuring apparatus and vibration measuring method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration measuring apparatus and a vibration measuring method which can measure vibrations of a ball screw device with high precision in accordance with an actual use state, and can correct the ball screw device easily even after measurement. <P>SOLUTION: The vibration measuring apparatus 30 includes: a drive unit 31 for rotationally driving a ball screw nut 20 mounted to a rack shaft 3 so as to be threaded; a vibration pick 32 for detecting vibrations generated in the ball screw device 11 in an operating state that the ball screw nut 20 rotates; and an analyzer 33 for analyzing the output signal of the vibration pick 32. The ball screw nut 20 is rotationally driven integrally with a retainer 40 installed on the outer circumferential surface. A shaft washer 45a of a ball bearing 45 is fixed to the retainer 40. The vibration pick 32 as a vibration sensor is provided on a housing washer 45b of the ball bearing 45. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ボール螺子装置を構成するボール螺子ナットの振動測定装置及び振動測定方法に関するものである。   The present invention relates to a vibration measuring device and a vibration measuring method for a ball screw nut constituting a ball screw device.

従来、ボール螺子装置を用いてモータの回転をラック軸の往復動に変換することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called rack assist type electric power steering device (EPS) that applies an assist force to a steering system by converting the rotation of a motor into a reciprocating motion of a rack shaft using a ball screw device (for example, Patent Documents). 1 and Patent Document 2).

このようなＥＰＳにおいて、ボール螺子装置は、ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に、転動体となる複数のボールを介在させることにより形成される。そして、各ボールは、ラック軸に対するボール螺子ナットの相対回転に伴いその負荷を受けつつ転動路内を転動し、循環部材が形成する還流路を介して下流側から上流側へと還流される。   In such EPS, the ball screw device is disposed in a spiral rolling path in which a screw groove screwed on the outer periphery of the rack shaft and a screw groove screwed on the inner periphery of the ball screw nut are opposed to each other. It is formed by interposing a plurality of balls serving as rolling elements. Each ball rolls in the rolling path while receiving the load as the ball screw nut rotates relative to the rack shaft, and is returned from the downstream side to the upstream side through the return path formed by the circulation member. The

即ち、ボール螺子装置は、このように各ボールが循環経路内を無限循環することにより、そのボール螺子ナットの回転を螺子軸の往復動に変換する。そして、上記のようなラックアシスト型のＥＰＳは、モータを用いてボール螺子ナットを回転駆動し、そのモータトルクを軸方向の押圧力としてラック軸に伝達することにより、操舵系にアシスト力を付与する構成となっている。   In other words, the ball screw device converts the rotation of the ball screw nut into the reciprocating motion of the screw shaft as each ball circulates infinitely in the circulation path. The rack assist type EPS as described above applies an assist force to the steering system by rotating the ball screw nut using a motor and transmitting the motor torque to the rack shaft as an axial pressing force. It is the composition to do.

また、ＥＰＳにおいては、その静粛性の向上が最も重要な課題の一つに挙げられる。そのため、上記のようなラックアシスト型ＥＰＳの製造過程においては、通常、そのボール螺子装置の振動測定が行われる。そして、振動の大きなボール螺子装置が発見された場合には、その製造段階において修正することにより、その高い静粛性が確保されている。   In EPS, one of the most important issues is to improve its quietness. Therefore, in the process of manufacturing the rack assist type EPS as described above, vibration measurement of the ball screw device is usually performed. And when a ball screw apparatus with a large vibration is discovered, the high quietness is ensured by correcting in the manufacturing stage.

特開２００７−８４２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-8424 特開２００７−８４２５号公報JP 2007-8425 A 特開平７−３２４９７２号公報JP 7-324972 A 特開２００３−３１５１４７号公報JP 2003-315147 A

ところで、ボール螺子装置の作動により生ずる振動は、そのボール螺子ナットを支承する軸受からハウジングを経て、更に車体へと伝播することにより搭乗者が認識するものとなる。このため、従来、こうしたボール螺子装置の振動測定は、当該ボール螺子装置がハウジングに組付けられ、ＥＰＳアクチュエータとして略完成した状態（FullAssy）で行われる。即ち、実際の作動時と同様、そのモータによりボール螺子ナットを回転駆動する。そして、これにより生ずる振動を、ハウジングに取着された振動センサ（振動ピック）により検出するのである。   By the way, the vibration generated by the operation of the ball screw device is recognized by the passenger by propagating from the bearing supporting the ball screw nut to the vehicle body through the housing. For this reason, conventionally, vibration measurement of such a ball screw device is performed in a state (FullAssy) in which the ball screw device is assembled to a housing and is substantially completed as an EPS actuator. That is, as in actual operation, the ball screw nut is driven to rotate by the motor. And the vibration which arises by this is detected by the vibration sensor (vibration pick) attached to the housing.

しかしながら、このように略完成した状態で測定を行うことで、振動の大きなボール螺子装置が発見された場合には、その修正に際して再度の組み直しが必要となる。そして、この組み直しが煩雑であるとともに、その工数が製造コストを押し上げる一因となっており、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。   However, if a ball screw device with a large vibration is found by performing the measurement in such a substantially completed state, it is necessary to reassemble it for correction. This reassembly is complicated and the number of man-hours increases the manufacturing cost. In this respect, there is still room for improvement.

尚、特許文献３や特許文献４等には、実際の使用状態に則して転がり軸受の振動を測定可能な振動測定装置が開示されている。しかしながら、これらは、振動が外部に伝播する際の振動伝達部位（外輪）を固定した状態で測定を行う「転がり軸受用の振動測定装置」である。従って、回転体であるボール螺子ナットが振動伝達部位となるボール螺子装置については、何れも、そのままのかたちで適用することはできない。   Note that Patent Document 3, Patent Document 4, and the like disclose a vibration measuring device capable of measuring vibration of a rolling bearing in accordance with an actual use state. However, these are “vibration measuring devices for rolling bearings” that perform measurement in a state in which a vibration transmission portion (outer ring) when vibration propagates to the outside is fixed. Therefore, any of the ball screw devices in which the ball screw nut, which is a rotating body, serves as a vibration transmitting portion cannot be applied as it is.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、実際の使用状態に則して高精度にボール螺子装置の振動を測定することができるとともに、測定後においても容易に当該ボール螺子装置を修正することができる振動測定装置及び振動測定方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the purpose thereof is to measure the vibration of the ball screw device with high accuracy in accordance with the actual use state, and after the measurement. Another object of the present invention is to provide a vibration measuring device and a vibration measuring method capable of easily correcting the ball screw device.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、螺子軸にボール螺子ナットを螺合してなるボール螺子装置の振動測定装置であって、前記ボール螺子ナットに装着される保持器と、前記保持器と一体に前記ボール螺子ナットを回転駆動する駆動装置と、前記保持器に内輪が固定された転がり軸受と、前記転がり軸受の外輪に設けられた振動センサと、前記振動センサの出力信号を解析することにより前記ボール螺子ナットから外部に伝播する振動成分を抽出する解析装置とを備えること、を要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a vibration measuring device for a ball screw device in which a ball screw nut is screwed onto a screw shaft, and the holding device mounted on the ball screw nut. , A driving device that rotationally drives the ball screw nut integrally with the cage, a rolling bearing in which an inner ring is fixed to the cage, a vibration sensor provided on an outer ring of the rolling bearing, and the vibration sensor And an analysis device that extracts a vibration component propagating to the outside from the ball screw nut by analyzing the output signal of the above.

上記構成によれば、振動が外部に伝播する際に振動伝達部位となるボール螺子ナットが回転するボール螺子装置についても、当該ボール螺子装置が単体として組み上げられた状態（SubAssy）において、実際の使用状態に則して振動を測定することができる。また、その測定後においても容易に当該ボール螺子装置を修正することができる。そして、周波数解析により、転がり軸受（及び保持器）の固有周波数成分等、振動測定装置に特有の振動成分を除去し、振動伝達部位であるボール螺子ナットを介して外部に伝播する振動成分を抽出することで、高い測定精度を確保することができる。   According to the above configuration, the ball screw device in which the ball screw nut that becomes a vibration transmitting portion rotates when vibration propagates to the outside is actually used in a state where the ball screw device is assembled as a single unit (SubAssy). Vibration can be measured according to the state. In addition, the ball screw device can be easily corrected even after the measurement. And by frequency analysis, vibration components peculiar to the vibration measuring device such as natural frequency components of rolling bearings (and cages) are removed, and vibration components propagating to the outside through the ball screw nut which is a vibration transmitting part are extracted. By doing so, high measurement accuracy can be ensured.

請求項２に記載の発明は、軸方向移動を許容しつつ回転不能且つ傾動不能に前記螺子軸を支持する支持部材を備えること、を要旨とする。
上記構成によれば、実際の使用状態に則して振動を測定することができるとともに、その振動測定の精度を向上させることができる。 The gist of the invention described in claim 2 is that it includes a support member that supports the screw shaft so as not to be rotatable and tiltable while allowing axial movement.
According to the said structure, while being able to measure a vibration according to an actual use condition, the precision of the vibration measurement can be improved.

請求項３に記載の発明は、前記螺子軸に軸方向の反力を付与する反力付与装置を備えること、を要旨とする。
上記構成によれば、より使用状態に則した状態で振動を測定することができる。その結果、振動測定の精度を更に向上させることができる。 The gist of the invention of claim 3 is provided with a reaction force applying device for applying an axial reaction force to the screw shaft.
According to the said structure, a vibration can be measured in the state according to a use condition more. As a result, the accuracy of vibration measurement can be further improved.

請求項４に記載の発明は、前記螺子軸は、電動パワーステアリング装置のラック軸であること、を要旨とする。
即ち、電動パワーステアリング装置においては、極めて高い静粛性が要求される。従って、上記構成によれば、その高い測定精度により製品の品質を向上させることができる。そして、その測定後における修正容易性を確保することにより、生産性を向上させることができる。 The gist of the invention described in claim 4 is that the screw shaft is a rack shaft of an electric power steering apparatus.
That is, the electric power steering device is required to have extremely high silence. Therefore, according to the said structure, the quality of a product can be improved with the high measurement precision. And productivity can be improved by ensuring the correction ease after the measurement.

請求項５に記載の発明は、螺子軸にボール螺子ナットを螺合してなるボール螺子装置の振動測定方法であって、前記ボール螺子ナットと一体回転する保持器に転がり軸受の内輪を固定するとともに、該転がり軸受の外輪に振動センサを設け、該振動センサの出力信号を解析することにより前記ボール螺子ナットから外部に伝播する振動成分を抽出すること、を要旨とする。   The invention according to claim 5 is a vibration measuring method of a ball screw device in which a ball screw nut is screwed onto a screw shaft, and an inner ring of a rolling bearing is fixed to a cage that rotates integrally with the ball screw nut. In addition, the gist is to provide a vibration sensor on the outer ring of the rolling bearing and extract a vibration component propagating to the outside from the ball screw nut by analyzing an output signal of the vibration sensor.

上記構成によれば、実際の使用状態に則して高精度にボール螺子装置の振動を測定することができるとともに、測定後においても容易に当該ボール螺子装置を修正することができる。   According to the above configuration, the vibration of the ball screw device can be measured with high accuracy in accordance with the actual use state, and the ball screw device can be easily corrected even after the measurement.

本発明によれば、実際の使用状態に則して高精度にボール螺子装置の振動を測定することが可能であるとともに、測定後においても容易に当該ボール螺子装置を修正することが可能な振動測定装置及び振動測定方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to measure the vibration of the ball screw device with high accuracy according to the actual use state, and to easily correct the ball screw device even after the measurement. A measuring device and a vibration measuring method can be provided.

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of an electric power steering apparatus (EPS). ボール螺子装置の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of a ball screw apparatus. 振動測定装置の概略構成図。The schematic block diagram of a vibration measuring device. 振動測定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of vibration measurement.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のＥＰＳ１において、略円筒状をなすハウジング２に挿通されたラック軸３は、ラックガイド４及び滑り軸受（図示略）に支承されることにより、その軸方向に沿って移動可能に収容支持されている。また、ラック軸３には、ラック歯５が形成されており、このラック歯５とピニオン軸６とが噛合されることにより、周知のラック＆ピニオン機構７が形成されている。そして、ラック軸３は、これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフトの回転に応じて軸方向に往復動する構成となっている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the EPS 1 of the present embodiment, a rack shaft 3 inserted through a substantially cylindrical housing 2 is supported by a rack guide 4 and a sliding bearing (not shown) so that its axial direction And is supported so as to be movable along. In addition, rack teeth 5 are formed on the rack shaft 3, and a well-known rack and pinion mechanism 7 is formed by meshing the rack teeth 5 and the pinion shaft 6. Thus, the rack shaft 3 is configured to reciprocate in the axial direction according to the rotation of the steering shaft accompanying the steering operation.

また、ＥＰＳ１は、駆動源としてのモータ１０と、同モータ１０の回転をラック軸３の軸方向移動に変換するボール螺子装置１１とを備えている。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、これらラック軸３、モータ１０及びボール螺子装置１１が、ハウジング２内に一体に収容された所謂ラックアシスト型のＥＰＳとして構成されている。   The EPS 1 also includes a motor 10 as a drive source and a ball screw device 11 that converts rotation of the motor 10 into axial movement of the rack shaft 3. The EPS 1 of the present embodiment is configured as a so-called rack assist type EPS in which the rack shaft 3, the motor 10, and the ball screw device 11 are integrally accommodated in the housing 2.

詳述すると、本実施形態のモータ１０は、中空軸状に形成されたモータシャフト１２を有しており、同モータシャフト１２は、ハウジング２の内周に設けられた軸受１３ａ，１３ｂに支承されることより、同ハウジング２の軸方向に沿って配置されている。また、本実施形態のモータ１０では、このモータシャフト１２の周面にマグネット１４を固着することによりモータロータ１５が形成されている。そして、本実施形態のモータ１０は、そのモータロータ１５の径方向外側を包囲するモータステータ１６がハウジング２の内周に固定されるとともに、そのモータシャフト１２内にラック軸３が挿通されることにより、ハウジング２内においてラック軸３と同軸に配置されている。   More specifically, the motor 10 of the present embodiment has a motor shaft 12 formed in a hollow shaft shape, and the motor shaft 12 is supported by bearings 13 a and 13 b provided on the inner periphery of the housing 2. Therefore, it is disposed along the axial direction of the housing 2. Further, in the motor 10 of the present embodiment, the motor rotor 15 is formed by fixing the magnet 14 to the peripheral surface of the motor shaft 12. In the motor 10 of the present embodiment, the motor stator 16 that surrounds the radially outer side of the motor rotor 15 is fixed to the inner periphery of the housing 2, and the rack shaft 3 is inserted into the motor shaft 12. The housing 2 is arranged coaxially with the rack shaft 3.

また、本実施形態のラック軸３は、その外周に螺子溝１７を螺刻することにより、螺子軸として構成されている。そして、本実施形態のボール螺子装置１１は、このラック軸３に複数のボール１８を介してボール螺子ナット２０を螺合することにより形成されている。   Further, the rack shaft 3 of the present embodiment is configured as a screw shaft by screwing a screw groove 17 on the outer periphery thereof. The ball screw device 11 of the present embodiment is formed by screwing a ball screw nut 20 to the rack shaft 3 via a plurality of balls 18.

図２に示すように、ボール螺子装置１１において、転動体としての各ボール１８は、ラック軸３側の螺子溝１７とボール螺子ナット２０側の螺子溝２１とが対向することにより形成される螺旋状の転動路２３内において、これらボール螺子ナット２０とラック軸３との間に介在されている。そして、各ボール１８は、ラック軸３に対するボール螺子ナット２０の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路２３内を転動する構成となっている。   As shown in FIG. 2, in the ball screw device 11, each ball 18 as a rolling element is formed by a screw groove 17 on the rack shaft 3 side and a screw groove 21 on the ball screw nut 20 side facing each other. Is interposed between the ball screw nut 20 and the rack shaft 3 in a cylindrical rolling path 23. Each ball 18 is configured to roll in the rolling path 23 while receiving the load by the relative rotation of the ball screw nut 20 with respect to the rack shaft 3.

また、ボール螺子ナット２０には、螺子溝２１内の二点に開口することにより、その開口部間を短絡する還流路２４が形成されている。即ち、転動路２３内を転動した各ボール１８は、ボール螺子ナット２０に形成された上記還流路２４を通過することにより、その転動路２３に設定された二点間を下流側から上流側へと移動する。尚、本実施形態では、隣接する二列の螺子溝２１に跨るように循環部材２５をボール螺子ナット２０に取着することにより還流路２４が形成されている。そして、ボール螺子装置１１は、これら転動路２３及び還流路２４が形成する循環経路２６内を各ボール１８が無限循環することにより、ボール螺子ナット２０の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することが可能となっている。   Also, the ball screw nut 20 is formed with a reflux path 24 that opens at two points in the screw groove 21 to short-circuit the openings. That is, each ball 18 that rolls in the rolling path 23 passes through the reflux path 24 formed in the ball screw nut 20, so that two points set in the rolling path 23 are passed from the downstream side. Move upstream. In the present embodiment, the circulation path 24 is formed by attaching the circulation member 25 to the ball screw nut 20 so as to straddle the two adjacent rows of screw grooves 21. In the ball screw device 11, each ball 18 circulates infinitely in a circulation path 26 formed by the rolling path 23 and the reflux path 24, so that the rotation of the ball screw nut 20 is moved in the axial direction of the rack shaft 3. It is possible to convert.

図１に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット２０は、モータシャフト１２の開口部（同図中、右側の軸方向端部）１２ａに形成された収容部２７内において、ロックナット２８により軸方向に押圧されることにより、相対回転不能に同モータシャフト１２内に固定されている。即ち、本実施形態のＥＰＳ１は、モータシャフト１２と一体にボール螺子ナット２０を回転駆動することにより、そのモータトルクをラック軸３の軸方向移動に変換する。そして、この軸方向移動するラック軸３の押圧力を、ステアリング操作を補助するためのアシスト力として、操舵系に付与する構成となっている。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the ball screw nut 20 has a lock nut 28 in a housing portion 27 formed in an opening portion (right end portion in the axial direction) 12 a of the motor shaft 12. Is fixed in the motor shaft 12 so as not to be relatively rotatable. That is, the EPS 1 of the present embodiment converts the motor torque into the axial movement of the rack shaft 3 by rotationally driving the ball screw nut 20 integrally with the motor shaft 12. The pressing force of the rack shaft 3 moving in the axial direction is applied to the steering system as an assist force for assisting the steering operation.

（ボール螺子装置の振動測定装置）
次に、本実施形態におけるボール螺子装置の振動測定装置及びこれを用いた振動測定方法について説明する。 (Ball screw device vibration measuring device)
Next, a vibration measuring device for a ball screw device and a vibration measuring method using the same in the present embodiment will be described.

図３に示すように、本実施形態におけるボール螺子装置１１の振動測定は、上記のように構成されたＥＰＳ１の製造過程において、その螺子軸としてのラック軸３に各ボール１８を介してボール螺子ナット２０を螺合することにより当該ボール螺子装置１１が単体として組み上げられた状態（SubAssy）で行われる。   As shown in FIG. 3, the vibration measurement of the ball screw device 11 according to the present embodiment is performed in the manufacturing process of the EPS 1 configured as described above, via the balls 18 on the rack shaft 3 as the screw shaft via each ball 18. The ball screw device 11 is assembled as a single unit by screwing the nut 20 (SubAssy).

詳述すると、本実施形態の振動測定装置３０は、ラック軸３に螺合された状態のボール螺子ナット２０を回転駆動する駆動装置３１と、そのボール螺子ナット２０が回転する作動時においてボール螺子装置１１に生ずる振動を検出する振動センサとしての振動ピック３２と、同振動ピック３２の出力信号を解析する解析装置３３とを備える。   More specifically, the vibration measuring device 30 of the present embodiment includes a drive device 31 that rotationally drives the ball screw nut 20 that is screwed to the rack shaft 3, and a ball screw that is operated when the ball screw nut 20 rotates. A vibration pick 32 as a vibration sensor for detecting vibration generated in the device 11 and an analysis device 33 for analyzing an output signal of the vibration pick 32 are provided.

本実施形態の駆動装置３１は、駆動源としてのモータ３４と、略円筒状に形成された駆動部３５とを備えてなり、駆動部３５は、図示しない軸受により回転自在に支承されている。また、本実施形態では、モータ３４の出力軸３４ａ及び駆動部３５の外周には、それぞれプーリー３６，３７が設けられている。そして、駆動部３５は、これら両プーリー３６，３７間に掛け渡されたベルト３８によりモータ３４と駆動連結されている。   The drive device 31 of this embodiment includes a motor 34 as a drive source and a drive unit 35 formed in a substantially cylindrical shape, and the drive unit 35 is rotatably supported by a bearing (not shown). In the present embodiment, pulleys 36 and 37 are provided on the outer periphery of the output shaft 34 a of the motor 34 and the drive unit 35, respectively. The drive unit 35 is drivingly connected to the motor 34 by a belt 38 spanned between the pulleys 36 and 37.

また、本実施形態では、この振動測定装置３０を用いた振動測定を行うに際して、ボール螺子ナット２０の外周には、略円筒状の保持器４０が装着される。尚、本実施形態では、保持器４０の内径は、ボール螺子ナット２０の外径と略等しく設定されており、同保持器４０は、圧入によってボール螺子ナット２０に外嵌されることにより、相対回転不能に当該ボール螺子ナット２０の外周に固定される。そして、本実施形態の駆動装置３１は、このボール螺子ナット２０に装着された保持器４０を上記駆動部３５と同軸に連結することにより、同保持器４０とともにボール螺子ナット２０を回転駆動することが可能となっている。   Further, in the present embodiment, when performing vibration measurement using the vibration measuring device 30, a substantially cylindrical cage 40 is attached to the outer periphery of the ball screw nut 20. In the present embodiment, the inner diameter of the cage 40 is set to be approximately equal to the outer diameter of the ball screw nut 20, and the cage 40 is fitted to the ball screw nut 20 by press-fitting, so that the relative The ball screw nut 20 is fixed to the outer periphery so as not to rotate. And the drive device 31 of this embodiment connects the holder | retainer 40 with which this ball screw nut 20 was mounted | worn coaxially with the said drive part 35, and rotates the ball screw nut 20 with the holder | retainer 40 rotationally. Is possible.

具体的には、本実施形態の駆動装置３１は、その筒状をなす駆動部３５内にラック軸３を挿通することにより、上記保持器４０が装着されたボール螺子ナット２０を駆動部３５と同軸に配置することが可能となっている。また、本実施形態では、駆動部３５及び保持器４０の軸方向端部には、それぞれ、径方向外側に拡開するフランジ４１，４２が形成されている。そして、保持器４０は、これら両フランジ４１，４２間が締結されることにより、上記のようにボール螺子ナット２０に装着された状態で、駆動部３５に対して相対回転不能に連結される。   Specifically, the drive device 31 according to the present embodiment inserts the rack shaft 3 into the cylindrical drive unit 35, whereby the ball screw nut 20 to which the cage 40 is mounted is connected to the drive unit 35. It can be arranged coaxially. In the present embodiment, flanges 41 and 42 are formed at the axial ends of the drive unit 35 and the retainer 40 so as to expand outward in the radial direction. The retainer 40 is coupled to the drive unit 35 so as not to rotate relative to each other when the flanges 41 and 42 are fastened to each other so as to be mounted on the ball screw nut 20 as described above.

ここで、本実施形態では、駆動部３５の筒内に挿通されたラック軸３は、その両端が、それぞれ後述する反力付与装置４３に支持されている。そして、これにより、当該ラック軸３の軸方向移動が許容される一方、その回転及び傾動が規制されている。また、本実施形態では、上記解析装置３３は、モータコントローラとしての機能を有しており、駆動装置３１のモータ３４は、解析装置３３により作動が制御される。そして、本実施形態の駆動装置３１は、このモータ３４の回転を駆動部３５に伝達することにより、当該駆動部３５に連結された保持器４０と一体にボール螺子ナット２０を回転駆動する構成となっている。   Here, in this embodiment, both ends of the rack shaft 3 inserted into the cylinder of the drive unit 35 are supported by reaction force applying devices 43 described later. As a result, the rack shaft 3 is allowed to move in the axial direction, while its rotation and tilting are restricted. In the present embodiment, the analysis device 33 has a function as a motor controller, and the operation of the motor 34 of the drive device 31 is controlled by the analysis device 33. And the drive device 31 of this embodiment transmits the rotation of this motor 34 to the drive part 35, and rotates the ball screw nut 20 integrally with the holder | retainer 40 connected with the said drive part 35, and It has become.

一方、本実施形態では、振動センサとしての振動ピック３２は、加速度センサを用いることにより三次元の振動を検出可能に構成されている。また、本実施形態では、上記保持器４０には、その外周に転がり軸受としてのボール軸受４５の内輪４５ａが固定されている。そして、本実施形態の振動測定装置３０において、上記振動ピック３２は、このボール軸受４５の外輪４５ｂに設けられる。   On the other hand, in the present embodiment, the vibration pick 32 as a vibration sensor is configured to detect three-dimensional vibration by using an acceleration sensor. In the present embodiment, the cage 40 has an inner ring 45a of a ball bearing 45 as a rolling bearing fixed to the outer periphery thereof. In the vibration measuring device 30 of the present embodiment, the vibration pick 32 is provided on the outer ring 45 b of the ball bearing 45.

即ち、ＥＰＳ１において、ボール螺子装置１１の作動により生ずる振動は、ボール螺子ナット２０と一体にモータシャフト１２を支承する軸受１３ａ，１３ｂからハウジング２を経て、図示しない車体へと伝播することにより搭乗者が認識するものとなる（図１参照）。従って、上記のように、ボール螺子ナット２０に装着された保持器４０の外周にボール軸受４５の内輪４５ａを固定し、その外輪４５ｂに振動ピック３２を設けることで、実際の使用状態に則して高精度にボール螺子装置１１の振動を測定することができる。   That is, in EPS 1, vibration generated by the operation of the ball screw device 11 is propagated from the bearings 13 a and 13 b that support the motor shaft 12 integrally with the ball screw nut 20 to the vehicle body (not shown) through the housing 2. (See FIG. 1). Therefore, as described above, the inner ring 45a of the ball bearing 45 is fixed to the outer periphery of the retainer 40 attached to the ball screw nut 20, and the vibration pick 32 is provided on the outer ring 45b. Thus, the vibration of the ball screw device 11 can be measured with high accuracy.

詳述すると、上記駆動装置３１によりボール螺子ナット２０が回転駆動されることで、ボール螺子装置１１においては、その螺子軸を構成するラック軸３が、実際の作動時と同様、軸方向に移動する。また、本実施形態では、上記のようにラック軸３の両端を支持する反力付与装置４３は、この軸方向移動するラック軸３に対し、当該ラック軸３を押し戻すような軸方向の反力を付与するように構成されている。そして、解析装置３３は、このように実際の車両におけるＥＰＳとしての使用状態に則した状態において上記振動ピック３２が出力するセンサ信号を解析する。   More specifically, when the ball screw nut 20 is rotationally driven by the driving device 31, the rack shaft 3 constituting the screw shaft in the ball screw device 11 moves in the axial direction as in actual operation. To do. In the present embodiment, the reaction force applying device 43 that supports both ends of the rack shaft 3 as described above has an axial reaction force that pushes the rack shaft 3 back against the rack shaft 3 that moves in the axial direction. Is configured to grant. And the analysis apparatus 33 analyzes the sensor signal which the said vibration pick 32 outputs in the state according to the use condition as EPS in an actual vehicle in this way.

具体的には、本実施形態の解析装置３３は、振動ピック３２の出力信号について、周知の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いた周波数解析を実行する。そして、この解析処理により、その振動ピック３２とボール螺子ナット２０との間に介在されたボール軸受４５（及び保持器４０）の固有周波数成分等、本実施形態の振動測定装置３０に特有の振動成分を除去することによって、ボール螺子装置１１の作動により生ずる振動のうち、そのボール螺子ナット２０を介して外部に伝播する振動成分を抽出する構成となっている。   Specifically, the analysis device 33 according to the present embodiment performs frequency analysis using a known fast Fourier transform (FFT) on the output signal of the vibration pick 32. By this analysis processing, vibrations unique to the vibration measuring device 30 of the present embodiment, such as the natural frequency component of the ball bearing 45 (and the retainer 40) interposed between the vibration pick 32 and the ball screw nut 20, are obtained. By removing the component, the vibration component propagating to the outside through the ball screw nut 20 is extracted from the vibration generated by the operation of the ball screw device 11.

次に、上記のように構成された本実施形態の振動測定装置を用いた振動測定の処理手順について説明する。
図４のフローチャートに示すように、上記のように構成された本実施形態の振動測定装置３０を用いて振動測定を行う際には、先ず、測定対象となるボール螺子装置１１について、そのボール螺子ナット２０の外周に保持器４０を装着する（ステップ１０１）。また、本実施形態では、この段階において、既に保持器４０の外周には、当該保持器４０に外嵌されたボール軸受４５の内輪４５ａが固定されており、上記ステップ１０１における保持器４０の装着に続いて、そのボール軸受４５の外輪４５ｂに対して振動ピック３２を取着する（ステップ１０２）。そして、そのボール螺子ナット２０に装着されるとともに振動ピック３２が取着された保持器４０を、駆動装置３１の駆動部３５に連結する（ステップ１０３）。 Next, a vibration measurement processing procedure using the vibration measurement apparatus of the present embodiment configured as described above will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 4, when performing vibration measurement using the vibration measurement device 30 of the present embodiment configured as described above, first, the ball screw device 11 to be measured is measured with respect to the ball screw. The cage 40 is mounted on the outer periphery of the nut 20 (step 101). Further, in this embodiment, at this stage, the inner ring 45a of the ball bearing 45 fitted to the retainer 40 is already fixed to the outer periphery of the retainer 40, and the retainer 40 is mounted in the above step 101. Subsequently, the vibration pick 32 is attached to the outer ring 45b of the ball bearing 45 (step 102). Then, the retainer 40 attached to the ball screw nut 20 and having the vibration pick 32 attached thereto is connected to the drive unit 35 of the drive device 31 (step 103).

次に、モータコントローラとしての解析装置３３を操作することにより、駆動装置３１を作動させてボール螺子ナット２０を回転駆動する（ステップ１０４）。そして、この状態において取得される振動ピック３２の出力信号について（ステップ１０５）、解析装置３３が上記高速フーリエ変換を用いた周波数解析を実行することにより（ステップ１０６）、そのボール螺子装置１１の振動のうち、ボール螺子ナット２０を介して外部に伝播する振動成分が抽出される（ステップ１０７）。   Next, by operating the analysis device 33 as a motor controller, the drive device 31 is operated to rotationally drive the ball screw nut 20 (step 104). And about the output signal of the vibration pick 32 acquired in this state (step 105), when the analysis apparatus 33 performs the frequency analysis using the said fast Fourier transform (step 106), the vibration of the ball screw apparatus 11 is carried out. Among them, the vibration component propagating to the outside through the ball screw nut 20 is extracted (step 107).

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）振動測定装置３０は、ラック軸３に螺合された状態のボール螺子ナット２０を回転駆動する駆動装置３１と、そのボール螺子ナット２０が回転する作動状態においてボール螺子装置１１に生ずる振動を検出する振動ピック３２と、同振動ピック３２の出力信号を解析する解析装置３３とを備える。ボール螺子ナット２０は、外周に装着された保持器４０と一体に回転駆動されるとともに、同保持器４０には、ボール軸受４５の内輪４５ａが固定される。そして、振動センサとしての振動ピック３２は、そのボール軸受４５の外輪４５ｂに設けられる。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The vibration measuring device 30 includes a drive device 31 that rotationally drives the ball screw nut 20 that is screwed to the rack shaft 3 and vibrations that occur in the ball screw device 11 when the ball screw nut 20 rotates. The vibration pick 32 which detects this, and the analysis apparatus 33 which analyzes the output signal of the vibration pick 32 are provided. The ball screw nut 20 is rotationally driven integrally with a cage 40 mounted on the outer periphery, and an inner ring 45 a of a ball bearing 45 is fixed to the cage 40. The vibration pick 32 as a vibration sensor is provided on the outer ring 45 b of the ball bearing 45.

上記構成によれば、振動が外部に伝播する際に振動伝達部位となるボール螺子ナット２０が回転するボール螺子装置１１についても、当該ボール螺子装置１１が単体として組み上げられた状態（SubAssy）において、実際の使用状態に則して振動を測定することができる。また、その測定後においても容易に当該ボール螺子装置１１を修正することができる。そして、周波数解析により、ボール軸受４５（及び保持器４０）の固有周波数成分等、振動測定装置３０に特有の振動成分を除去し、振動伝達部位であるボール螺子ナット２０を介して外部に伝播する振動成分を抽出することで、高い測定精度を確保することができる。   According to the above-described configuration, the ball screw device 11 in which the ball screw nut 20 serving as a vibration transmitting portion rotates when vibration propagates to the outside is also in a state where the ball screw device 11 is assembled as a single unit (SubAssy). Vibrations can be measured according to actual usage conditions. Further, the ball screw device 11 can be easily corrected even after the measurement. Then, by frequency analysis, vibration components peculiar to the vibration measuring device 30, such as the natural frequency component of the ball bearing 45 (and the cage 40), are removed and propagated to the outside through the ball screw nut 20 which is a vibration transmitting portion. By extracting the vibration component, high measurement accuracy can be ensured.

（２）振動測定時、ラック軸３は、その軸方向移動が許容されるとともに回転不能且つ傾動不能に支持される。
上記構成によれば、実際の使用状態に則して振動を測定することができるとともに、その振動測定の精度を向上させることができる。 (2) At the time of vibration measurement, the rack shaft 3 is supported so as to be allowed to move in the axial direction and not to rotate and to tilt.
According to the said structure, while being able to measure a vibration according to an actual use condition, the precision of the vibration measurement can be improved.

（３）振動測定装置３０は、振動測定時、ラック軸３に対して、当該ラック軸３を押し戻すような軸方向の反力を付与する反力付与装置４３を備える。
上記構成によれば、実際の車両におけるＥＰＳとしての使用状態に則した状態で振動を測定することができる。その結果、振動測定の精度を更に向上させることができる。 (3) The vibration measuring device 30 includes a reaction force applying device 43 that applies an axial reaction force that pushes the rack shaft 3 back against the rack shaft 3 during vibration measurement.
According to the said structure, a vibration can be measured in the state according to the use condition as EPS in an actual vehicle. As a result, the accuracy of vibration measurement can be further improved.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明をＥＰＳ用のボール螺子装置１１に具体化したが、ＥＰＳ以外の用途に用いられるものに適用してもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
-In above-mentioned embodiment, although this invention was actualized to the ball screw apparatus 11 for EPS, you may apply to what is used for uses other than EPS.

・また、ＥＰＳに用いる場合であっても、その型式については、上記実施形態におけるＥＰＳ１のようなモータ１０とラック軸３とが同軸配置された所謂ラック同軸型に限らず、モータとラック軸とが並列に配置される所謂ラックパラレル型、或いはモータの軸線がラック軸と斜交する所謂ラッククロス型であってもよい。   In addition, even when used for EPS, the type of the motor is not limited to the so-called rack coaxial type in which the motor 10 and the rack shaft 3 are coaxially arranged like the EPS 1 in the above embodiment, and the motor and the rack shaft. May be a so-called rack parallel type in which the motors are arranged in parallel, or a so-called rack cross type in which the axis of the motor crosses the rack shaft obliquely.

・上記実施形態では、振動測定装置３０は、反力付与装置４３を備え、振動測定時には、ボール螺子ナット２０の回転に伴い軸方向移動するラック軸３に対して、当該ラック軸３を押し戻すような軸方向の反力を付与することとした。しかし、これに限らず、このような反力付与装置４３は必ずしも設けなくともよい。   In the above-described embodiment, the vibration measuring device 30 includes the reaction force applying device 43 and pushes the rack shaft 3 back against the rack shaft 3 that moves in the axial direction as the ball screw nut 20 rotates during vibration measurement. It was decided to apply a strong axial reaction force. However, the present invention is not limited to this, and such a reaction force applying device 43 is not necessarily provided.

・また、上記実施形態では、ラック軸３は、反力付与装置４３によって、その軸方向移動が許容されるとともに回転不能且つ傾動不能に支持されることとしたが、この支持部材としての機能は、反力付与装置４３以外の構成により実現してもよい。   In the above embodiment, the rack shaft 3 is supported by the reaction force applying device 43 so that the axial movement of the rack shaft 3 is allowed and cannot be rotated and cannot be tilted. Alternatively, it may be realized by a configuration other than the reaction force applying device 43.

・更に、駆動装置３１の構成についても上記実施形態に示された構成に限るものではない。具体的には、例えば、駆動部３５は、ベルト駆動により回転駆動されることとしたが、その駆動型式についてはギヤ駆動であってもよい。また、モータ３４は、解析装置３３により作動が制御されることとしたが、別途モータコントローラを設けてもよい。そして、駆動部３５及び当該駆動部３５に連結される保持器４０の形状は、円筒状に限るものではない。   Furthermore, the configuration of the drive device 31 is not limited to the configuration shown in the above embodiment. Specifically, for example, the drive unit 35 is rotationally driven by belt drive, but the drive type may be gear drive. In addition, although the operation of the motor 34 is controlled by the analysis device 33, a motor controller may be provided separately. And the shape of the drive part 35 and the holder | retainer 40 connected with the said drive part 35 is not restricted to a cylindrical shape.

・上記実施形態では、転がり軸受としてボール軸受４５を用いたが、その他、ころ軸受等を用いてもよい。
・上記実施形態では、振動ピック３２は、加速度センサを用いて構成されることとした。しかし、これに限らず、歪ゲージや圧電素子等、その他の検出素子を用いる構成であってもよい。 In the above embodiment, the ball bearing 45 is used as the rolling bearing, but a roller bearing or the like may be used.
In the above embodiment, the vibration pick 32 is configured using an acceleration sensor. However, the configuration is not limited to this, and a configuration using other detection elements such as a strain gauge and a piezoelectric element may be used.

・上記実施形態では、解析装置３３は、振動ピック３２の出力信号について、周知の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いた周波数解析を実行することとしたが、周波数解析の手法については、これに限るものではない。例えば、各種フィルタ（バンドパスフィルタ等）やＲＭＳ（Root Means square：平均自乗平方根）演算を用いてもよい。   In the above embodiment, the analysis device 33 performs frequency analysis using the well-known fast Fourier transform (FFT) on the output signal of the vibration pick 32. However, the frequency analysis technique is limited to this. It is not a thing. For example, various filters (such as a bandpass filter) or RMS (Root Means square) calculation may be used.

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ハウジング、３…ラック軸、１０…モータ、１１…ボール螺子装置、１２…モータシャフト、１８…ボール、２０…ボール螺子ナット、３０…振動測定装置、３１…駆動装置、３２…振動ピック、３３…解析装置、４０…保持器、４３…反力付与装置、４５…ボール軸受、４５ａ…内輪、４５ｂ…外輪。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (EPS), 2 ... Housing, 3 ... Rack shaft, 10 ... Motor, 11 ... Ball screw device, 12 ... Motor shaft, 18 ... Ball, 20 ... Ball screw nut, 30 ... Vibration measuring device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Drive apparatus, 32 ... Vibration pick, 33 ... Analysis apparatus, 40 ... Cage, 43 ... Reaction force provision apparatus, 45 ... Ball bearing, 45a ... Inner ring, 45b ... Outer ring.

Claims (5)

螺子軸にボール螺子ナットを螺合してなるボール螺子装置の振動測定装置であって、
前記ボール螺子ナットに装着される保持器と、
前記保持器と一体に前記ボール螺子ナットを回転駆動する駆動装置と、
前記保持器に内輪が固定された転がり軸受と、
前記転がり軸受の外輪に設けられた振動センサと、
前記振動センサの出力信号を解析することにより前記ボール螺子ナットから外部に伝播する振動成分を抽出する解析装置とを備えること、を特徴とする振動測定装置。 A vibration measuring device for a ball screw device in which a ball screw nut is screwed onto a screw shaft,
A cage attached to the ball screw nut;
A driving device that rotationally drives the ball screw nut integrally with the cage;
A rolling bearing having an inner ring fixed to the cage;
A vibration sensor provided on an outer ring of the rolling bearing;
A vibration measuring device comprising: an analyzing device that extracts a vibration component propagating to the outside from the ball screw nut by analyzing an output signal of the vibration sensor. 請求項１に記載の振動測定装置において、
軸方向移動を許容しつつ回転不能且つ傾動不能に前記螺子軸を支持する支持部材を備えること、を特徴とする振動測定装置。 In the vibration measuring device according to claim 1,
A vibration measuring apparatus comprising: a support member that supports the screw shaft so as not to rotate and tilt while allowing axial movement. 請求項１又は請求項２に記載の振動測定装置において、
前記螺子軸に軸方向の反力を付与する反力付与装置を備えること、
を特徴とする振動測定装置。 In the vibration measuring device according to claim 1 or 2,
Comprising a reaction force applying device for applying an axial reaction force to the screw shaft;
A vibration measuring device characterized by. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の振動測定装置において、
前記螺子軸は、電動パワーステアリング装置のラック軸であること、
を特徴とする振動測定装置。 In the vibration measuring device according to any one of claims 1 to 3,
The screw shaft is a rack shaft of an electric power steering device;
A vibration measuring device characterized by. 螺子軸にボール螺子ナットを螺合してなるボール螺子装置の振動測定方法であって、
前記ボール螺子ナットと一体回転する保持器に転がり軸受の内輪を固定するとともに、該転がり軸受の外輪に振動センサを設け、該振動センサの出力信号を解析することにより前記ボール螺子ナットから外部に伝播する振動成分を抽出すること、
を特徴とする振動測定方法。 A vibration measuring method for a ball screw device in which a ball screw nut is screwed onto a screw shaft,
The inner ring of the rolling bearing is fixed to a cage that rotates integrally with the ball screw nut, and a vibration sensor is provided on the outer ring of the rolling bearing, and the output signal of the vibration sensor is analyzed to propagate from the ball screw nut to the outside. Extracting vibration components to
A vibration measuring method characterized by the above.
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