JP2012233689A - Controller, control method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption while securing amenity simultaneously.SOLUTION: Out of a plurality of indoor units, the controller designates an indoor unit with a greatest temperature difference between a preset temperature and an indoor air temperature as a main unit, having a greatest heat load. The controller designates the indoor unit, which has come to have the greatest temperature difference, as a main unit candidate (Step S18). When a main unit is newly designated (Step S21; Yes), or when the indoor unit designated as the main unit becomes in a thermo-off state (Step S22; Yes), or when the temperature difference of a main unit candidate is equal to or greater than a predetermined value (Step S23; Yes); the main unit candidate is designated as another main unit (Step S24), a command to the compressor of the outdoor unit is generated in accordance with the temperature difference of the main unit.

Description

この発明は、冷媒回路を介して接続された室外機と、複数の室内機とを備える空気調和装置を制御する制御装置、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a control method, and a program for controlling an air conditioner including an outdoor unit connected via a refrigerant circuit and a plurality of indoor units.

従来、熱源ユニットと複数台の利用ユニットとが接続されて構成される冷媒回路と、冷媒の物理量が目標値になるように空調能力を制御する能力制御手段と、能力制御手段の目標値を変更する目標値調整手段とを備える空気調和装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この空気調和装置は、建物の空調負荷特性に対応して目標値を可変に制御する。   Conventionally, a refrigerant circuit configured by connecting a heat source unit and a plurality of utilization units, a capacity control means for controlling the air conditioning capacity so that the physical quantity of the refrigerant becomes a target value, and a target value of the capacity control means are changed. There has been proposed an air conditioner including a target value adjusting means (see, for example, Patent Document 1). This air conditioner variably controls the target value in accordance with the air conditioning load characteristics of the building.

建物の空調負荷に基づいて冷媒の温度の目標値を変更すれば、建物の空調負荷特性に合致した空調能力で運転することができ、中間期における能力過多を防止する。これにより、空気調和装置の運転効率が向上し、経済性が向上する。   If the target value of the refrigerant temperature is changed based on the air conditioning load of the building, it is possible to operate with the air conditioning capacity that matches the air conditioning load characteristic of the building, and to prevent excessive capacity in the intermediate period. Thereby, the operating efficiency of an air conditioning apparatus improves and economical efficiency improves.

また、設定温度と検出温度との温度差、室内機の定格容量、室内熱交換器の能力設定値、負荷定数などから圧縮機の容量を制御し、快適性向上と省エネとの両立を図る空気調和装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, the compressor capacity is controlled based on the temperature difference between the set temperature and the detected temperature, the rated capacity of the indoor unit, the capacity setting value of the indoor heat exchanger, the load constant, etc. A harmony device has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特許第４０３２６３４号公報Japanese Patent No. 4032634 特許第４０４３２５５号公報Japanese Patent No. 4043255

上記特許文献２に記載の空気調和装置では、正確に空調負荷特性を求めることができれば、最も効率の良い点に制御目標値を定めることができる。しかしながら、実際には在室者の人数や照明とＯＡ機器の使用状況によって建物内部の発熱量は常に変化し、部屋の熱容量や躯体温度も異なってくる。このため、様々な空調環境に対応して熱負荷や必要な能力を演算し、空調負荷特性を正確に求めることは極めて困難になる。この結果、上記空気調和装置を実際に運用しても、快適性や効率を必ずしも高めることができない。   In the air conditioning apparatus described in Patent Document 2, the control target value can be determined at the most efficient point as long as the air conditioning load characteristic can be accurately obtained. However, in actuality, the amount of heat generated in the building constantly changes depending on the number of people in the room, the lighting, and the usage status of the OA equipment, and the heat capacity and the housing temperature of the room also vary. For this reason, it is extremely difficult to calculate the heat load and necessary capacity in accordance with various air conditioning environments and to accurately obtain the air conditioning load characteristics. As a result, even if the air conditioning apparatus is actually operated, comfort and efficiency cannot always be improved.

例えば、必要な能力や熱容量に対して空調機の能力が小さい場合には室温の変化は遅い。この遅さが「冷えない」「暖まらない」という不満をユーザに与えてしまう。一方、必要能力や熱容量に対して空調機の能力が大きすぎると室温の変化が早くなり、冷凍サイクルが安定せず効率を悪化させてしまう。   For example, the change in room temperature is slow when the capacity of the air conditioner is small relative to the required capacity and heat capacity. This slowness gives the user dissatisfaction with “not getting cold” or “not getting warm”. On the other hand, if the capacity of the air conditioner is too large relative to the required capacity or heat capacity, the room temperature changes rapidly, the refrigeration cycle is not stabilized, and the efficiency is deteriorated.

また、室外機と複数の室内機を接続する空気調和装置ではそれらの組み合わせが多種多様である。このため、負荷定数などを用いてそのような空気調和装置を制御する場合には、空調システムごとに異なる負荷定数に対応させるのが困難になるため、この制御法は、汎用性に欠ける。   In addition, there are various combinations of air conditioners that connect an outdoor unit and a plurality of indoor units. For this reason, when such an air conditioner is controlled using a load constant or the like, it becomes difficult to cope with a load constant that is different for each air conditioning system, so this control method lacks versatility.

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、快適性を確保しつつ、消費電力量を削減することができる制御装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a control device, a control method, and a program capable of reducing power consumption while ensuring comfort.

上記目的を達成するため、この発明に係る制御装置は、冷媒回路を介して接続された室外機と、複数の室内機とを備える空気調和装置を制御する制御装置である。この制御装置において、指令生成手段は、複数の室内機のうち、設定温度と室内温度との温度差が最大となる室内機を、熱負荷最大の室内機である親機として設定し、新たに温度差が最大となった室内機を親機の候補とし、親機を初めて設定する場合、もしくは親機としてすでに設定されている室内機がサーモオフになった場合、もしくは親機の候補における温度差が所定値以上となった場合に、親機の候補を新たな親機として設定し、親機における温度差に応じて室外機の圧縮機への指令を生成する。   In order to achieve the above object, a control device according to the present invention is a control device that controls an air conditioner including an outdoor unit connected via a refrigerant circuit and a plurality of indoor units. In this control device, the command generation means sets the indoor unit having the maximum temperature difference between the set temperature and the indoor temperature as a master unit that is the indoor unit having the maximum heat load among the plurality of indoor units. When the indoor unit with the largest temperature difference is set as the parent unit candidate and the parent unit is set for the first time, or when the indoor unit already set as the parent unit is thermo-off, or the temperature difference in the candidate for the parent unit Is set to a predetermined value or more, a candidate for the master unit is set as a new master unit, and a command to the compressor of the outdoor unit is generated according to the temperature difference in the master unit.

この発明によれば、熱負荷最大の室内機を制御の基準とする。これにより、圧縮機の周波数を必要最低限まで低減することができるため、快適性が確保されるうえ、消費電力量を削減することができる。   According to the present invention, the indoor unit with the maximum heat load is used as a reference for control. Thereby, since the frequency of a compressor can be reduced to the minimum necessary, comfort is ensured and power consumption can be reduced.

この発明の実施の形態１に係る空気調和装置が適用される建物のフロア平面図である。1 is a floor plan view of a building to which an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention is applied. この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の冷媒回路の回路図である。It is a circuit diagram of the refrigerant circuit of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図２の空気調和装置におけるサーモオン・サーモオフ制御図である。FIG. 3 is a thermo-on / thermo-off control diagram in the air-conditioning apparatus of FIG. 2. サーモオン状態の室内機の定格能力を合計した値と、圧縮機の最大周波数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the value which totaled the rated capacity of the indoor unit of a thermo-on state, and the maximum frequency of a compressor. コントローラが設定完了時に有する情報の一覧を示すテーブルである。It is a table which shows the list of the information which a controller has at the time of a setting completion. 省エネモード制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of an energy saving mode control process. 図７の温度差決定処理のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of the temperature difference determination process of FIG. 図７の最大周波数決定処理のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of the maximum frequency determination process of FIG. 図１０（Ａ）は、通常モードにおける温度差と最大周波数との関係を示すグラフである。図１０（Ｂ）は、省エネモードにおける温度差と最大周波数との関係を示すグラフである。FIG. 10A is a graph showing the relationship between the temperature difference and the maximum frequency in the normal mode. FIG. 10B is a graph showing the relationship between the temperature difference and the maximum frequency in the energy saving mode. 圧縮機の最大周波数と制御信号との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the maximum frequency of a compressor, and a control signal. この発明の実施の形態２に係る省エネモード制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the energy-saving mode control process which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図１２の制御信号決定処理のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of the control signal determination process of FIG. 温度差と制御信号との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a temperature difference and a control signal. この発明の実施の形態３に係る省エネモード制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the energy-saving mode control process which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図１５の目標蒸発温度決定処理のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of the target evaporation temperature determination process of FIG. 図１７（Ａ）は、通常モードにおける温度差と目標蒸発温度との関係を示すグラフである。図１７（Ｂ）は、省エネモードにおける温度差と目標蒸発温度との関係を示すグラフである。FIG. 17A is a graph showing the relationship between the temperature difference and the target evaporation temperature in the normal mode. FIG. 17B is a graph showing the relationship between the temperature difference and the target evaporation temperature in the energy saving mode. この発明の実施の形態３に係る省エネモード制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the energy-saving mode control process which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図１８の目標凝縮温度決定処理のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of the target condensation temperature determination process of FIG. 図２０（Ａ）は、通常モードにおける温度差と目標凝縮温度との関係を示すグラフである。図２０（Ｂ）は、省エネモードにおける温度差と目標凝縮温度との関係を示すグラフである。FIG. 20A is a graph showing the relationship between the temperature difference and the target condensation temperature in the normal mode. FIG. 20B is a graph showing the relationship between the temperature difference and the target condensation temperature in the energy saving mode. この発明の実施の形態４に係る空気調和装置が適用される建物のフロア平面図である。It is a floor top view of the building where the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention is applied. 事務室の側面図である。It is a side view of an office room. この発明の実施の形態４に係る空気調和装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention.

この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態１．
まず、この発明の実施の形態１について説明する。この実施の形態では、複数の部屋の空調を行う多室形の空気調和装置について説明する。 Embodiment 1 FIG.
First, a first embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a multi-room air conditioner that performs air conditioning of a plurality of rooms will be described.

図１には、この実施の形態に係る空気調和装置が適用される建物のフロア平面図が示されている。図１に示すように、この建物には、事務室Ａ、会議室Ｂ、会議室Ｃ、事務室Ｄが設けられている。事務室Ａの天井には、室内機１乃至８が設置されている。また、会議室Ｂの天井に室内機９が設置され、会議室Ｃの天井に室内機１０が設置され、事務室Ｄの天井に室内機１１が設置されている。   FIG. 1 shows a floor plan view of a building to which an air conditioner according to this embodiment is applied. As shown in FIG. 1, an office room A, a meeting room B, a meeting room C, and an office room D are provided in this building. On the ceiling of the office room A, indoor units 1 to 8 are installed. An indoor unit 9 is installed on the ceiling of the conference room B, an indoor unit 10 is installed on the ceiling of the conference room C, and an indoor unit 11 is installed on the ceiling of the office room D.

図２には、この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の構成が示されている。図２に示すように、空気調和装置１００は、３台の室外機５１、５２、５３を備える。室外機５１に室内機１乃至４が接続されている。また、室外機５２に室内機５乃至８が接続されている。さらに、室外機５３に室内機９乃至１１が接続されている。   FIG. 2 shows the configuration of air-conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, the air conditioner 100 includes three outdoor units 51, 52, and 53. Indoor units 1 to 4 are connected to the outdoor unit 51. The indoor units 5 to 8 are connected to the outdoor unit 52. Furthermore, the indoor units 9 to 11 are connected to the outdoor unit 53.

それぞれ室外機５１乃至５３と室内機１乃至１１との間は、液側主管１０４、液側分岐管１０５、ガス側分岐管１０８、ガス側主管１０９の配管と、伝送線３０とで接続されている。また、室外機５１乃至５３とコントローラ２０１と給電器２０３との間も伝送線３０で接続されている。   The outdoor units 51 to 53 and the indoor units 1 to 11 are connected by the transmission line 30 and the liquid side main pipe 104, the liquid side branch pipe 105, the gas side branch pipe 108, and the gas side main pipe 109. Yes. The outdoor units 51 to 53, the controller 201, and the power feeder 203 are also connected by the transmission line 30.

室内機１乃至４には、リモートコントローラ２０４が伝送線３０を介して接続されている。室内機５、６、７、８にはリモートコントローラ２０５が伝送線３０を介して接続されている。また、室内機９にはリモートコントローラ２０６が接続され、室内機１０にはリモートコントローラ２０７が接続され、室内機１１にはリモートコントローラ２０８が接続されている。リモートコントローラ２０４乃至２０８を操作することにより、室内機１乃至１１の運転／停止や設定温度、風向、風速などを設定することができる。   A remote controller 204 is connected to the indoor units 1 to 4 via the transmission line 30. A remote controller 205 is connected to the indoor units 5, 6, 7, and 8 via the transmission line 30. A remote controller 206 is connected to the indoor unit 9, a remote controller 207 is connected to the indoor unit 10, and a remote controller 208 is connected to the indoor unit 11. By operating the remote controllers 204 to 208, the operation / stop of the indoor units 1 to 11, the set temperature, the wind direction, the wind speed, and the like can be set.

コントローラ２０１は、ＣＰＵ及びメモリを備える。メモリに格納されたプログラムを、ＣＰＵが実行することにより、コントローラ２０１は、空気調和装置１００全体を統括制御する。   The controller 201 includes a CPU and a memory. When the CPU executes a program stored in the memory, the controller 201 performs overall control of the entire air conditioning apparatus 100.

図３には、この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の冷媒回路が示されている。図３では、室外機５１の系統について示されているが、室外機５２と室外機５３の系統も図３に示す構成と同じ構成となっている。室外機５１には４台の室内機１乃至４が接続されているが、室内機１乃至４の中は全て同じ構成である。このため、図３では、室内機３、４を図示していない。   FIG. 3 shows a refrigerant circuit of air-conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. Although FIG. 3 shows the system of the outdoor unit 51, the system of the outdoor unit 52 and the outdoor unit 53 has the same configuration as that shown in FIG. Four indoor units 1 to 4 are connected to the outdoor unit 51, but all the indoor units 1 to 4 have the same configuration. For this reason, in FIG. 3, the indoor units 3 and 4 are not illustrated.

室外機５１には、インバータ駆動の容量可変形の圧縮機１０１、冷暖房切換用の四方弁１０２、室外熱交換器１０３及びアキュムレータ１１０が設けられている。   The outdoor unit 51 is provided with an inverter-driven variable capacity compressor 101, a cooling / heating switching four-way valve 102, an outdoor heat exchanger 103, and an accumulator 110.

室内機１乃至４内には、膨張弁１０６と室内熱交換器１０７とが設けられている。室内機１乃至４内では、これらを接続することにより、冷媒回路が形成されている。膨張弁１０６は、ステッピングモータを用いて弁開度をパルス制御可能である。上述のように、室外機５１と室内機１乃至４とは、液側主管１０４と液側分岐管１０５及びガス側主管１０９とガス側分岐管１０８とで接続されている。   An expansion valve 106 and an indoor heat exchanger 107 are provided in the indoor units 1 to 4. In the indoor units 1 to 4, a refrigerant circuit is formed by connecting them. The expansion valve 106 can perform pulse control of the valve opening using a stepping motor. As described above, the outdoor unit 51 and the indoor units 1 to 4 are connected by the liquid side main pipe 104, the liquid side branch pipe 105, the gas side main pipe 109, and the gas side branch pipe 108.

圧縮機１０１において、その吐出側には吐出圧力センサ１１１が設けられ、吸入側には吸入圧力センサ１１２が設けられている。一方、室内機１乃至４には、液管温度センサ１１４とガス管温度センサ１１５とが設けられている。   In the compressor 101, a discharge pressure sensor 111 is provided on the discharge side, and a suction pressure sensor 112 is provided on the suction side. On the other hand, the indoor units 1 to 4 are provided with a liquid pipe temperature sensor 114 and a gas pipe temperature sensor 115.

室外機５１には、室外熱交換器１０３に空気を流すための室外送風機（図示せず）が設けられている。また、室外熱交換器１０３の空気吸い込み側に外気温度センサ１１３が設けられている。さらに、室外機５１には、室外制御箱１１７が設けられている。室外制御箱１１７には、室外機５１を制御するコントローラが納められている。   The outdoor unit 51 is provided with an outdoor blower (not shown) for flowing air to the outdoor heat exchanger 103. An outdoor temperature sensor 113 is provided on the air suction side of the outdoor heat exchanger 103. Further, the outdoor unit 51 is provided with an outdoor control box 117. A controller for controlling the outdoor unit 51 is housed in the outdoor control box 117.

室内機１乃至４にはそれぞれ室内送風機（図示せず）が設けられている。室内送風機により、空調エリアから空気が吸い込まれ、室内熱交換器１０７に空気を通過させて空調エリアへ送風している。室内熱交換器１０７の空気吸込み側には、吸込空気温度センサ１１６が設けられている。また、室内機１乃至４には室内制御箱１１８が設けられている。室外制御箱１１８には、室内機１乃至４を制御するコントローラが納められている。   Each of the indoor units 1 to 4 is provided with an indoor blower (not shown). Air is sucked from the air-conditioning area by the indoor blower, and the air is passed through the indoor heat exchanger 107 and is blown to the air-conditioning area. An intake air temperature sensor 116 is provided on the air intake side of the indoor heat exchanger 107. The indoor units 1 to 4 are provided with an indoor control box 118. A controller for controlling the indoor units 1 to 4 is housed in the outdoor control box 118.

次に、この実施の形態に係る空気調和装置１００の動作について説明する。   Next, operation | movement of the air conditioning apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated.

（冷房動作）
まず、図３を参照して、冷房動作の冷凍サイクルについて説明する。圧縮機１０１から吐出された冷媒は、四方弁１０２より室外熱交換器１０３へと流れて空気と熱交換して凝縮液化し液側主管１０４より液側分岐管１０５へと分岐する。室内熱交換器１０７へと流れた冷媒は空気から熱を受けて蒸発した後、ガス側分岐管１０８よりガス側主管１０９、四方弁１０２、アキュムレータ１１０を通過して再び圧縮機１０１に吸入される。 (Cooling operation)
First, the refrigeration cycle of the cooling operation will be described with reference to FIG. The refrigerant discharged from the compressor 101 flows from the four-way valve 102 to the outdoor heat exchanger 103, exchanges heat with air, condenses and liquefies, and branches from the liquid side main pipe 104 to the liquid side branch pipe 105. The refrigerant that has flowed to the indoor heat exchanger 107 evaporates by receiving heat from the air, and then passes through the gas side main pipe 109, the four-way valve 102, and the accumulator 110 from the gas side branch pipe 108 and is again sucked into the compressor 101. .

（暖房動作）
次に、暖房動作の冷凍サイクルについて説明する。暖房時は四方弁１０２を切り換える。圧縮機１０１から吐出された冷媒はガス側主管１０９よりガス側分岐管１０８へと分岐し、室内熱交換器１０７へと流れて空気へ放熱して凝縮液化し、液側分岐管１０５上の膨張弁１０６で減圧される。膨張弁１０６を通って低圧となった冷媒は室外熱交換器１０３を流れて空気から熱を得て蒸発した後、四方弁１０２とアキュムレータ１１０を通過して再び圧縮機１０１に吸入される。 (Heating operation)
Next, a refrigeration cycle for heating operation will be described. The four-way valve 102 is switched during heating. The refrigerant discharged from the compressor 101 branches from the gas side main pipe 109 to the gas side branch pipe 108, flows to the indoor heat exchanger 107, dissipates heat to the air, condenses and liquefies, and expands on the liquid side branch pipe 105. The pressure is reduced by the valve 106. The refrigerant that has become low pressure through the expansion valve 106 flows through the outdoor heat exchanger 103, obtains heat from the air, evaporates, passes through the four-way valve 102 and the accumulator 110, and is sucked into the compressor 101 again.

（冷凍サイクルの能力調整動作）
ここで、吸込空気温度センサ１１６の温度をＴとし、設定温度をＴ０とする。また、冷房時には温度差ΔＴ（℃）を以下の式（１）のように定義し、暖房時には温度差ΔＴ（℃）を以下の式（２）のように定義する。
冷房時 ΔＴ＝Ｔ−Ｔ０ …（１）
暖房時 ΔＴ＝Ｔ０−Ｔ …（２）
各室内機１乃至４は、図４に示すように、吸込空気温度センサ１１６の温度Ｔ（℃）と設定温度Ｔ０（℃）の温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ１（℃）より増加したときに膨張弁１０６を開いて室内熱交換器１０７へ冷媒を流す。この動作をサーモオンという。また、各室内機１乃至４は、温度差ΔＴ（℃）が−Ｔ１（℃）以下になったときに、膨張弁１０６を閉じて冷媒の流入を減少あるいは停止させる。この動作を、サーモオフという。 (Capacity adjustment operation of refrigeration cycle)
Here, the temperature of the intake air temperature sensor 116 is T, and the set temperature is T0. Further, the temperature difference ΔT (° C.) is defined as the following equation (1) during cooling, and the temperature difference ΔT (° C.) is defined as the following equation (2) during heating.
During cooling ΔT = T−T0 (1)
During heating ΔT = T0−T (2)
As shown in FIG. 4, each of the indoor units 1 to 4 has a temperature difference ΔT (° C.) between the temperature T (° C.) of the intake air temperature sensor 116 and the set temperature T 0 (° C.) increased from + T 1 (° C.). The expansion valve 106 is opened and the refrigerant flows to the indoor heat exchanger 107. This operation is called thermo-on. Further, each of the indoor units 1 to 4 closes the expansion valve 106 to reduce or stop the inflow of the refrigerant when the temperature difference ΔT (° C.) becomes −T1 (° C.) or less. This operation is called thermo-off.

室外機５１は、接続された室内機１乃至４が１台でもサーモオン状態になったら圧縮機１０１を運転し、全てサーモオフ状態になったら周波数を０Ｈｚに設定し、圧縮機１０１を停止する。   The outdoor unit 51 operates the compressor 101 when one of the connected indoor units 1 to 4 is in the thermo-on state, and sets the frequency to 0 Hz when all of the indoor units 1 to 4 are in the thermo-off state, and stops the compressor 101.

また、冷房の場合には、室外機５１は、吸入圧力センサ１１２の圧力値（低圧）から求めた冷媒の飽和温度（蒸発温度）が目標蒸発温度ＥＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御する。また、暖房の場合には、室外機５１は、吐出圧力センサ１１１の圧力値（高圧）から求めた冷媒の飽和温度（凝縮温度）が目標凝縮温度ＣＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御する。   In the case of cooling, the outdoor unit 51 sets the frequency of the compressor 101 so that the refrigerant saturation temperature (evaporation temperature) obtained from the pressure value (low pressure) of the suction pressure sensor 112 matches the target evaporation temperature ET. Control. In the case of heating, the outdoor unit 51 sets the frequency of the compressor 101 so that the refrigerant saturation temperature (condensation temperature) obtained from the pressure value (high pressure) of the discharge pressure sensor 111 matches the target condensation temperature CT. Control.

図５には、サーモオン状態の室内機の定格能力を合計した値と、圧縮機１０１の最大周波数との関係が示されている。図５に示すように、圧縮機１０１の最大周波数の制限値Ｆ１（Ｈｚ）は、室外機５１に接続された室内機１乃至４のうち、サーモオン状態の室内機の定格能力を合計した値（合計定格能力）に応じて設定される。圧縮機１０１は、通常モードでは、図４に示すように、最大周波数Ｆ１（Ｈｚ）以下で運転される。最大周波数Ｆ１（Ｈｚ）は、室内機のサーモオン台数と能力コードとの積に比例して制限される。   FIG. 5 shows the relationship between the sum of the rated capacities of the indoor units in the thermo-on state and the maximum frequency of the compressor 101. As shown in FIG. 5, the limit value F1 (Hz) of the maximum frequency of the compressor 101 is a value obtained by summing the rated capacities of the indoor units in the thermo-on state among the indoor units 1 to 4 connected to the outdoor unit 51 ( It is set according to the total rated capacity). In the normal mode, the compressor 101 is operated at a maximum frequency F1 (Hz) or less as shown in FIG. The maximum frequency F1 (Hz) is limited in proportion to the product of the number of indoor units thermo-on and the capacity code.

圧縮機１０１の周波数を変化させた場合の動作について説明する。   An operation when the frequency of the compressor 101 is changed will be described.

例えば、圧縮機１０１の周波数を低下させた場合、冷媒流量は減少し、吸入圧力センサ１１２の圧力値（低圧）は上昇し、低圧での冷媒の飽和温度（蒸発温度）は上昇する。また、吐出圧力センサ１１１の圧力値（高圧）は低下し、高圧での冷媒の飽和温度（凝縮温度）は低下する。このとき、室内熱交換器１０７と空気との熱交換量（以下、能力）は減少する。圧縮機１０１の周波数を低下させて高圧と低圧の圧力差を小さくした場合、圧縮機１０１の入力に対する能力の比率（ＣＯＰ；成績係数）は増加して効率の良い運転となる。この結果、空気調和装置１００全体の消費電力量を削減することができる。   For example, when the frequency of the compressor 101 is decreased, the refrigerant flow rate is decreased, the pressure value (low pressure) of the suction pressure sensor 112 is increased, and the saturation temperature (evaporation temperature) of the refrigerant at low pressure is increased. In addition, the pressure value (high pressure) of the discharge pressure sensor 111 decreases, and the saturation temperature (condensation temperature) of the refrigerant at high pressure decreases. At this time, the amount of heat exchange between the indoor heat exchanger 107 and air (hereinafter referred to as capacity) decreases. When the frequency of the compressor 101 is decreased to reduce the pressure difference between the high pressure and the low pressure, the ratio of the capacity to the input of the compressor 101 (COP; coefficient of performance) is increased and the operation becomes efficient. As a result, the power consumption of the entire air conditioner 100 can be reduced.

（コントローラの設定）
図６には、コントローラ２０１が設定完了時に有する情報の一覧が示されている。室外機５１乃至５３と室内機１乃至１１とは、施工時に機器のディップスイッチ等によりユニットアドレスが予め設定されている。図６に示すテーブルでは、室外機５１乃至５３のユニットアドレスは５１〜５３と設定され、室内機１乃至１１のユニットアドレスは１乃至１１と設定されている。 (Controller setting)
FIG. 6 shows a list of information that the controller 201 has when setting is completed. Unit addresses of the outdoor units 51 to 53 and the indoor units 1 to 11 are set in advance by a dip switch or the like of the device at the time of construction. In the table shown in FIG. 6, the unit addresses of the outdoor units 51 to 53 are set to 51 to 53, and the unit addresses of the indoor units 1 to 11 are set to 1 to 11.

コントローラ２０１は、室外機５１乃至５３や室内機１乃至１１と通信して、機器の有無を確認するとともに室外機５１乃至５３と室内機１乃至１１の接続関係を取得する。そして、管理者やユーザ等は、各系統について通常モードと省エネモードのどちらかの制御モードを選択する。図６のテーブルでは、室外機５１の系統で省エネモードが選択されている。   The controller 201 communicates with the outdoor units 51 to 53 and the indoor units 1 to 11 to confirm the presence / absence of devices and acquire the connection relationship between the outdoor units 51 to 53 and the indoor units 1 to 11. And an administrator, a user, etc. select either the normal mode or the energy-saving mode for each system. In the table of FIG. 6, the energy saving mode is selected in the system of the outdoor unit 51.

また、リモートコントローラ２０４乃至２０８で制御モードの選択と実行とを可能としてもよい。室外機５３の系統のようにリモートコントローラが複数台設置されている場合には、最新の操作入力により選択された制御モードを有効とすればよい。   The remote controllers 204 to 208 may be able to select and execute a control mode. When a plurality of remote controllers are installed as in the system of the outdoor unit 53, the control mode selected by the latest operation input may be validated.

（図７：省エネモードが選択された場合の制御処理）
図７には、省エネモードが選択された場合に実行される省エネモード制御処理が示されている。 (Fig. 7: Control processing when energy saving mode is selected)
FIG. 7 shows an energy saving mode control process executed when the energy saving mode is selected.

図７に示すように、まず、コントローラ２０１は、圧縮機１０１の最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）の初期値を設定する（ステップＳ１）。ここでは、初期値として通常モードの運転時における最大周波数と同じＦ１（Ｈｚ）が設定される。   As shown in FIG. 7, first, the controller 201 sets an initial value of the maximum frequency Fmax (Hz) of the compressor 101 (step S1). Here, F1 (Hz) which is the same as the maximum frequency during operation in the normal mode is set as an initial value.

続いて、コントローラ２０１は、制御対象の室外機Ｊ（Ｊ＝５１）の圧縮機１０１が運転しているか否かを判定する（ステップＳ２）。接続された室内機１乃至４のいずれかがサーモオンしていれば、室外機５１は運転中であることになり、この判定は肯定される（ステップＳ２；Ｙｅｓ）。   Subsequently, the controller 201 determines whether or not the compressor 101 of the outdoor unit J (J = 51) to be controlled is operating (step S2). If any of the connected indoor units 1 to 4 is thermo-ON, the outdoor unit 51 is in operation, and this determination is affirmed (step S2; Yes).

圧縮機１０１が運転（サーモオン）している場合にのみ（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、室温と設定温度を検知して温度差ΔＴ（℃）を決定する温度差決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ３）。このサブルーチンの詳細については後述する。   Only when the compressor 101 is in operation (thermo-on) (step S2; Yes), the controller 201 executes a temperature difference determination subroutine that detects the room temperature and the set temperature and determines the temperature difference ΔT (° C.). (Step S3). Details of this subroutine will be described later.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴに基づいて最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を決定する最大周波数決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ４）。このサブルーチンの詳細についても後述する。   Subsequently, the controller 201 executes a subroutine of maximum frequency determination processing for determining the maximum frequency Fmax (Hz) based on the temperature difference ΔT (step S4). Details of this subroutine will also be described later.

ステップＳ４実行後、又は圧縮機１０１が運転していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を含む制御指令を、圧縮機１０１に送信する（ステップＳ５）。   After execution of step S4 or when the compressor 101 is not operating (step S2; No), the controller 201 transmits a control command including the maximum frequency Fmax (Hz) to the compressor 101 (step S5).

続いて、コントローラ２０１は、省エネ制御の停止指令が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。省エネ制御の停止指令が入力されていなければ（ステップＳ６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間待機し（ステップＳ７）、ステップＳ２に戻る。   Subsequently, the controller 201 determines whether or not an energy saving control stop command has been input (step S6). If the energy saving control stop command is not input (step S6; No), the controller 201 waits for one minute (step S7) and returns to step S2.

このように、省エネ制御の停止指令が入力されない限り（ステップＳ６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間隔で、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７を繰り返す。省エネ制御の停止指令が入力された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）をＦ１（Ｈｚ）に戻し（ステップＳ８）、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を含む制御指令を圧縮機１０１に送信し（ステップＳ９）、処理を終了する。   As described above, unless a stop command for energy saving control is input (step S6; No), the controller 201 repeats steps S2, S3, S4, S5, S6, and S7 at intervals of one minute. When the energy saving control stop command is input (step S6; Yes), the controller 201 returns the maximum frequency Fmax (Hz) to F1 (Hz) (step S8), and outputs a control command including the maximum frequency Fmax (Hz). The data is transmitted to the compressor 101 (step S9), and the process is terminated.

このようにして、コントローラ２０１は、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を求め、求められた最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を含む制御指令を室外機５１へ送信する。室外機１乃至４に接続されるコントローラ２０１に省エネモード制御処理のプログラムを組み込むことにより、既存の室外機１乃至４に対してもこの実施の形態に係る制御方法を適用することが可能になり、省エネモードの適用範囲を広げることができる。   In this way, the controller 201 obtains the maximum frequency Fmax (Hz) and transmits a control command including the obtained maximum frequency Fmax (Hz) to the outdoor unit 51. By incorporating a program for energy-saving mode control processing into the controller 201 connected to the outdoor units 1 to 4, the control method according to this embodiment can be applied to the existing outdoor units 1 to 4. The application range of energy saving mode can be expanded.

また、室外機５１乃至５３の室外制御箱１１７の中に省エネモード制御処理のプログラムを組み込み、コントローラ２０１から室外機５１へ省エネモードが設定されたことを通知し、省エネ制御指令を受けた室外制御箱１１７で最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を求めて、省エネモードの制御を行うようにしてもよい。室外制御箱１１７に省エネモード制御処理を組み込むことで、コントローラ２０１を小型化することができ、コントローラ２０１を安価に製造することができる。   Further, an outdoor control box 117 of the outdoor units 51 to 53 incorporates an energy saving mode control processing program, notifies the outdoor unit 51 from the controller 201 that the energy saving mode has been set, and receives the energy saving control command. The maximum frequency Fmax (Hz) may be obtained from the box 117 to control the energy saving mode. By incorporating the energy saving mode control process in the outdoor control box 117, the controller 201 can be reduced in size, and the controller 201 can be manufactured at low cost.

また、リモートコントローラ２０４乃至２０８で省エネモードを設定可能としてもよく、この場合はリモートコントローラが設置されている系統の室外機５１乃至５３に省エネモードが設定された旨を直接通知するようにしてもよいし、コントローラ２０１を経由して通知するようにしてもよい。リモートコントローラ２０４乃至２０８が、省エネモードの設定機能を備えることにより、ユーザの使い勝手が向上する。   Further, the energy saving mode may be set by the remote controllers 204 to 208. In this case, the fact that the energy saving mode is set is directly notified to the outdoor units 51 to 53 of the system where the remote controller is installed. Alternatively, notification may be made via the controller 201. The remote controllers 204 to 208 are provided with an energy saving mode setting function, thereby improving user convenience.

（温度差決定処理）
図７のステップＳ３の温度差ΔＴ（℃）の決定処理のサブルーチンについてより詳細に説明する。図８には、ステップＳ３の温度差決定処理のサブルーチンのフローチャートが示されている。 (Temperature difference determination processing)
The subroutine for determining the temperature difference ΔT (° C.) in step S3 in FIG. 7 will be described in more detail. FIG. 8 shows a flowchart of the subroutine of the temperature difference determination process in step S3.

図８に示すように、まず、コントローラ２０１は、制御対象の室外機Ｊを選定する（ステップＳ１１）。ここでは、制御対象として、例えば室外機５１が選定されるものとする。   As shown in FIG. 8, the controller 201 first selects the outdoor unit J to be controlled (step S11). Here, for example, the outdoor unit 51 is selected as the control target.

続いて、コントローラ２０１は、ΔＴｍａｘ（℃）の値を−９９（ΔＴよりも十分小さい値）に初期設定する（ステップＳ１２）。   Subsequently, the controller 201 initializes the value of ΔTmax (° C.) to −99 (a value sufficiently smaller than ΔT) (step S12).

続いて、コントローラ２０１は、室外機５１に接続されている室内機１乃至４の中から順番に室内機Ｉを選定する（ステップＳ１３）。ここでは、最初に室内機１（Ｉ＝１）が選定される。続いて、コントローラ２０１は、室内機Ｉ（Ｉ＝１）がサーモオン状態か否かを判定する（ステップＳ１４）。   Subsequently, the controller 201 selects the indoor unit I in order from the indoor units 1 to 4 connected to the outdoor unit 51 (step S13). Here, the indoor unit 1 (I = 1) is selected first. Subsequently, the controller 201 determines whether or not the indoor unit I (I = 1) is in a thermo-on state (step S14).

サーモオン状態であれば（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、吸込空気温度センサ１１６の温度（吸込空気温度Ｔ（℃））と設定温度Ｔ０（℃）を室内機Ｉから受信する（ステップＳ１５）。   If it is a thermo-on state (step S14; Yes), the controller 201 receives the temperature (suction air temperature T (° C.)) and the set temperature T0 (° C.) of the suction air temperature sensor 116 from the indoor unit I (step S15). .

続いて、コントローラ２０１は、吸込空気温度Ｔ（℃）と設定温度Ｔ０（℃）の温度差ΔＴ（℃）を上記式（１）又は式（２）を用いて演算する（ステップＳ１６）。   Subsequently, the controller 201 calculates a temperature difference ΔT (° C.) between the intake air temperature T (° C.) and the set temperature T0 (° C.) using the above formula (1) or formula (2) (step S16).

続いて、コントローラ２０１は、室内機Ｉ（Ｉ＝１）の温度差ΔＴ（℃）がΔＴｍａｘ（℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。温度差ΔＴ（℃）がΔＴｍａｘ（℃）より大きい場合にのみ（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、室内機Ｉ（Ｉ＝１）を親機候補Ｉｋ＝Ｉ（Ｉ＝１）とし、ΔＴｍａｘ（℃）に温度差ΔＴ（℃）の値を代入する（ステップＳ１８）。   Subsequently, the controller 201 determines whether or not the temperature difference ΔT (° C.) of the indoor unit I (I = 1) is larger than ΔTmax (° C.) (step S17). Only when the temperature difference ΔT (° C.) is larger than ΔTmax (° C.) (step S17; Yes), the controller 201 sets the indoor unit I (I = 1) as the master unit candidate Ik = I (I = 1) and ΔTmax. The value of temperature difference ΔT (° C.) is substituted for (° C.) (step S18).

ステップＳ１８実行後又は温度差ΔＴ（℃）がΔＴｍａｘ（℃）以下であった場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、全ての室内機１乃至１１について温度差ΔＴ（℃）の算出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、まだ室内機１が完了しただけなので、判定は否定され（ステップＳ１９；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、他の室内機を選定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０実行後、コントローラ２０１は、ステップＳ１４に戻る。   After execution of step S18 or when the temperature difference ΔT (° C.) is equal to or less than ΔTmax (° C.) (step S17; No), the controller 201 completes calculation of the temperature difference ΔT (° C.) for all the indoor units 1 to 11. It is determined whether or not (step S19). Here, since the indoor unit 1 has only been completed, the determination is negative (step S19; No), and the controller 201 selects another indoor unit (step S20). After executing step S20, the controller 201 returns to step S14.

その後、室内機Ｉ（Ｉ＝２乃至４）についても室内機１と同様にステップＳ１４〜Ｓ２０を繰り返し、全室内機が完了したら（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、親機Ｉ0の決定処理に進む（ステップＳ２１乃至Ｓ２６）。 Thereafter, steps S14 to S20 are repeated for the indoor unit I (I = 2 to 4) in the same manner as the indoor unit 1, and when all the indoor units are completed (step S19; Yes), the controller 201 determines the master unit I 0 . The process proceeds (steps S21 to S26).

親機Ｉ0の決定処理において、親機Ｉ0を初めて設定する場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、若しくは親機Ｉ0だった室内機がサーモオフになっている場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、又はΔＴｍａｘが１℃以上である場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、親機候補Ｉｋを新たな親機Ｉ0に設定する（ステップＳ２４）。それ以外の場合（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３；Ｎｏ）、親機Ｉ0は変更されない。ここで、親機Ｉ0の初期設定とは、図７の繰り返しステップ（ステップＳ２〜ステップＳ７）が１回目である場合を意味する。 If; (Yes step S21), and or base unit I 0 was indoor unit is in the thermo-off in the determination processing of the master unit I 0, when setting the first time base unit I 0 (step S22; Yes), or ΔTmax If There is at least 1 ° C. (step S23; Yes), the controller 201 sets the base unit candidates Ik to the new master unit I 0 (step S24). In other cases (steps S21, S22, S23; No), the parent device I 0 is not changed. Here, the initial setting of the parent device I 0 means that the repetitive steps (steps S2 to S7) in FIG. 7 are the first time.

続いて、コントローラ２０１は、親機Ｉ0（室内機Ｉ0）の吸込空気温度Ｔ（℃）と設定温度Ｔ０（℃）を受信し（ステップＳ２５）、親機Ｉ0の温度差ΔＴ（℃）を上記式（１）又は式（２）を用いた演算により決定する（ステップＳ２６）。親機Ｉ0の温度差ΔＴ（℃）は、図７のステップＳ４にて最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を決定する際に用いられる。このように、温度差ΔＴ（℃）が最大で熱負荷最大の室内機を親機として基準に置くことで圧縮機１０１は必要最低限まで周波数を低減することができる。この結果、空気調和装置１００全体の消費電力量を削減することができる。 Subsequently, the controller 201 receives the intake air temperature T (° C.) and the set temperature T 0 (° C.) of the parent device I 0 (indoor unit I 0 ) (step S25), and the temperature difference ΔT (° C.) of the parent device I 0. ) Is determined by calculation using the above formula (1) or formula (2) (step S26). The temperature difference ΔT (° C.) of the parent device I 0 is used when determining the maximum frequency Fmax (Hz) in step S4 of FIG. As described above, the compressor 101 can reduce the frequency to the minimum necessary by setting the indoor unit having the maximum temperature difference ΔT (° C.) and the maximum heat load as a base unit. As a result, the power consumption of the entire air conditioner 100 can be reduced.

また、温度差ΔＴ（℃）の決定については以下（１）乃至（３）のような演算方法で求めてもよい。この場合は演算量がさらに減少し、制御が容易になる。
（１）サーモオン状態の全室内機の吸込空気温度Ｔ（℃）と設定温度Ｔ０（℃）の差の全数平均を温度差ΔＴ（℃）として求める。
（２）吸込空気温度Ｔ（℃）と設定温度Ｔ０（℃）との差をサーモオン状態の室内機の定格能力で加重平均して、温度差ΔＴ（℃）を求める。
（３）サーモオン状態の室内機の中で吸込空気温度Ｔ（℃）と設定温度Ｔ０（℃）の差が最大のものを温度差ΔＴ（℃）とする。 Further, the determination of the temperature difference ΔT (° C.) may be obtained by the following calculation methods (1) to (3). In this case, the amount of calculation is further reduced and control becomes easier.
(1) The average of all the differences between the intake air temperature T (° C.) and the set temperature T 0 (° C.) of all indoor units in the thermo-on state is obtained as the temperature difference ΔT (° C.).
(2) A temperature difference ΔT (° C.) is obtained by weighted averaging the difference between the intake air temperature T (° C.) and the set temperature T 0 (° C.) with the rated capacity of the indoor unit in the thermo-on state.
(3) Among the indoor units in the thermo-on state, the maximum difference between the intake air temperature T (° C.) and the set temperature T 0 (° C.) is defined as a temperature difference ΔT (° C.).

（最大周波数決定処理）
次に、図７のステップＳ４の最大周波数決定処理のサブルーチンについて説明する。図９には、最大周波数決定処理のサブルーチンのフローチャートが示されている。また、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）には、親機における温度差ΔＴ（℃）と圧縮機１０１の最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）との関係が示されている。 (Maximum frequency determination processing)
Next, the maximum frequency determination process subroutine of step S4 in FIG. 7 will be described. FIG. 9 shows a flowchart of a subroutine of maximum frequency determination processing. 10A and 10B show the relationship between the temperature difference ΔT (° C.) in the parent machine and the maximum frequency Fmax (Hz) of the compressor 101.

図１０（Ａ）に示すように、通常モードでは、圧縮機１０１の最大周波数Ｆｍａｘは、温度差ΔＴ（℃）によらず、Ｆ１（Ｈｚ）で一定である。これに対し、図１０（Ｂ）に示すように、省エネモードでは、圧縮機１０１の温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの最大周波数をＦ１（Ｈｚ）よりも小さいＦ０（Ｈｚ）とする。Ｆ０（Ｈｚ）は、例えば２０（Ｈｚ）である。そして、＋Ｔ１（℃）よりも高い＋Ｔ２（℃）（例えば１．０（℃））を設定し、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になると、最大周波数をＦ１（Ｈｚ）とする。   As shown in FIG. 10A, in the normal mode, the maximum frequency Fmax of the compressor 101 is constant at F1 (Hz) regardless of the temperature difference ΔT (° C.). On the other hand, as shown in FIG. 10 (B), in the energy saving mode, the maximum frequency when the temperature difference ΔT (° C.) of the compressor 101 is 0 (° C.) or less is F0 (Hz) smaller than F1 (Hz). ). F0 (Hz) is, for example, 20 (Hz). Then, when + T2 (° C.) (for example, 1.0 (° C.)) higher than + T1 (° C.) is set and the temperature difference ΔT (° C.) becomes + T2 (° C.) or more, the maximum frequency is set to F1 (Hz). .

温度差ΔＴが０（℃）より大きく＋Ｔ２（℃）より低い範囲では、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）は、Ｆ０（Ｈｚ）からＦ１（Ｈｚ）までの間で、温度差ΔＴ（℃）に比例した値となる。このサブルーチンでは、Ｆ０（Ｈｚ）、Ｆ１（Ｈｚ）、＋Ｔ２（℃）が決定される。   In the range where the temperature difference ΔT is larger than 0 (° C.) and lower than + T2 (° C.), the maximum frequency Fmax (Hz) is proportional to the temperature difference ΔT (° C.) between F0 (Hz) and F1 (Hz). Value. In this subroutine, F0 (Hz), F1 (Hz), and + T2 (° C.) are determined.

図９に示すように、まず、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの周波数Ｆ０（Ｈｚ）を決定する（ステップＳ３１）。この最大周波数Ｆ０（Ｈｚ）は圧縮機１０１の仕様などから設定される。   As shown in FIG. 9, first, the controller 201 determines a frequency F0 (Hz) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less (step S31). The maximum frequency F0 (Hz) is set based on the specifications of the compressor 101 and the like.

続いて、コントローラ２０１は、サーモオンしている室内機の定格能力合計値をその室内機又は室外機から受信する（ステップＳ３２）。続いて、コントローラ２０１は、図５に示すような関係に基づいて、合計定格能力に応じた周波数Ｆ１（Ｈｚ）を決定する（ステップＳ３３）。   Subsequently, the controller 201 receives the rated capacity total value of the indoor unit that is thermo-ON from the indoor unit or the outdoor unit (step S32). Subsequently, the controller 201 determines the frequency F1 (Hz) corresponding to the total rated capacity based on the relationship as shown in FIG. 5 (step S33).

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）に基づいて、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を決定する（ステップＳ３４）。ここで、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上である場合、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）は、Ｆ１（Ｈｚ）となり、親機Ｉ0の温度差ΔＴ（℃）が０（℃）から＋Ｔ２（℃）までの間は、図１０（Ｂ）に示すように、Ｆ０（Ｈｚ）からＦ１（Ｈｚ）の直線に比例して最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）となり、温度差ΔＴが０（℃）である場合には、最大周波数ＦｍａｘはＦ０（Ｈｚ）となる。 Subsequently, the controller 201 determines the maximum frequency Fmax (Hz) based on the temperature difference ΔT (° C.) (step S34). Here, when the temperature difference ΔT (° C.) is equal to or greater than + T2 (° C.), the maximum frequency Fmax (Hz) is F1 (Hz), and the temperature difference ΔT (° C.) of the parent device I 0 is 0 (° C.). Between + T2 (° C.), as shown in FIG. 10B, the maximum frequency Fmax (Hz) is proportional to the straight line from F0 (Hz) to F1 (Hz), and the temperature difference ΔT is 0 (° C.). In this case, the maximum frequency Fmax is F0 (Hz).

続いて、コントローラ２０１は、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を含む制御指令を室外機Ｊに出力する（ステップＳ３５）。室外機Ｊは、冷房の場合は吸入圧力センサ１１２の圧力値（低圧）から求めた冷媒の飽和温度（蒸発温度）が目標蒸発温度ＥＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御するが、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を含む指令を受けたら、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を超えないように周波数を制御する。コントローラ２０１は、暖房についても同様に、冷媒の凝縮温度が目標凝縮温度ＣＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御するが、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を含む制御指令を受けたら、その最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を超えないように、周波数を制御する。   Subsequently, the controller 201 outputs a control command including the maximum frequency Fmax (Hz) to the outdoor unit J (step S35). In the case of cooling, the outdoor unit J controls the frequency of the compressor 101 so that the saturation temperature (evaporation temperature) of the refrigerant obtained from the pressure value (low pressure) of the suction pressure sensor 112 matches the target evaporation temperature ET. When a command including the maximum frequency Fmax (Hz) is received, the frequency is controlled so as not to exceed the maximum frequency Fmax (Hz). Similarly to the heating, the controller 201 controls the frequency of the compressor 101 so that the refrigerant condensing temperature matches the target condensing temperature CT. When receiving a control command including the maximum frequency Fmax (Hz), the controller 201 The frequency is controlled so as not to exceed the frequency Fmax (Hz).

室内機１乃至４は、図４に示すように、温度差ΔＴ（℃）が−Ｔ１（℃）と＋Ｔ１（℃）の温度を境にサーモオンとサーモオフとを繰り返すため、温度差ΔＴ（℃）は通常−Ｔ１（℃）から＋Ｔ１（℃）の間で変化する。＋Ｔ２（℃）を＋Ｔ１（℃）よりも大きい値にすることで、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）は、通常制御でのＦ１（Ｈｚ）よりも常に低い周波数で制御され、高圧と低圧の差圧が小さくなり冷凍サイクルの効率が向上する。冷房時に、もし部屋の温度が上昇し、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になった場合は、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）が通常制御と同じＦ１（Ｈｚ）で制御されるため、冷房能力は確保され、部屋が冷えないといった不都合を防止することができる。暖房時も同様で、もし部屋の温度が低下し、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になった場合は、最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）が通常制御と同じＦ１（Ｈｚ）で制御されるため、暖房能力は確保され、部屋が暖まらないといった不都合を防止することができる。   As shown in FIG. 4, the indoor units 1 to 4 repeat the thermo-on and the thermo-off with the temperature difference ΔT (° C.) as the boundary between −T 1 (° C.) and + T 1 (° C.). Usually varies between −T1 (° C.) and + T1 (° C.). By setting + T2 (° C.) to a value larger than + T1 (° C.), the maximum frequency Fmax (Hz) is always controlled at a frequency lower than F1 (Hz) in normal control, and the differential pressure between the high pressure and the low pressure is It becomes smaller and the efficiency of the refrigeration cycle is improved. During cooling, if the temperature of the room rises and the temperature difference ΔT (° C) exceeds + T2 (° C), the maximum frequency Fmax (Hz) is controlled at the same F1 (Hz) as the normal control. The cooling capacity is ensured, and the inconvenience that the room does not cool can be prevented. The same applies to heating. If the temperature of the room decreases and the temperature difference ΔT (° C) exceeds + T2 (° C), the maximum frequency Fmax (Hz) is controlled at the same F1 (Hz) as the normal control. Therefore, the heating capacity is ensured, and the inconvenience that the room does not warm can be prevented.

以上詳細に説明したように、室内機１乃至４の設定温度と室内温度との温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）未満である場合には、圧縮機１０１の最高周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）を温度差ΔＴ（℃）が０であるときの最高周波数Ｆ０（Ｈｚ）と、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）であるときの圧縮機１０１の最高周波数Ｆ１（Ｈｚ）との間とする。これにより、圧縮機１０１における高圧と低圧の圧力差が小さくなるため、圧縮機１０１の入力に対する能力の比率（ＣＯＰ）が増加して効率の良い運転となる。また、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上であるときには、通常運転時の最高周波数Ｆ１（Ｈｚ）で圧縮機１０１が制御されるので、快適性が保たれる。この結果、快適性を確保しつつ、消費電力量を削減することができる。   As described above in detail, when the temperature difference ΔT (° C.) between the set temperature of the indoor units 1 to 4 and the room temperature is less than + T2 (° C.), the maximum frequency Fmax (Hz) of the compressor 101 is set. Between the maximum frequency F0 (Hz) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 and the maximum frequency F1 (Hz) of the compressor 101 when the temperature difference ΔT (° C.) is + T2 (° C.) . Thereby, since the pressure difference between the high pressure and the low pressure in the compressor 101 becomes small, the ratio (COP) of the capacity to the input of the compressor 101 increases, and the operation becomes efficient. Further, when the temperature difference ΔT (° C.) is equal to or greater than + T2 (° C.), the compressor 101 is controlled at the maximum frequency F1 (Hz) during normal operation, so that comfort is maintained. As a result, it is possible to reduce power consumption while ensuring comfort.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

この実施の形態では、圧縮機の最大周波数Ｆｍａｘの代わりに制御信号Ｓ（％）を用いて制御を行う。   In this embodiment, control is performed using a control signal S (%) instead of the maximum frequency Fmax of the compressor.

図１１には、圧縮機１０１の最大周波数（Ｈｚ）と制御信号Ｓ（％）との関係が示されている。サーモオンしている室内機の合計定格能力が最大のときの最大周波数をＦ２（Ｈｚ）とすると、Ｆ２に相当する制御信号Ｓ（％）を１００（％）、上記実施の形態１の周波数Ｆ０（Ｈｚ）に相当する制御信号をＳ０（％）、周波数Ｆ１（Ｈｚ）に相当する制御信号をＳ１（％）とする。   FIG. 11 shows the relationship between the maximum frequency (Hz) of the compressor 101 and the control signal S (%). Assuming that the maximum frequency when the total rated capacity of the indoor units that are thermo-on is maximum is F2 (Hz), the control signal S (%) corresponding to F2 is 100 (%), and the frequency F0 (first embodiment) The control signal corresponding to Hz) is S0 (%), and the control signal corresponding to the frequency F1 (Hz) is S1 (%).

図１２には、省エネモードが選択された場合に実行される省エネモード制御処理が示されている。図１２に示すように、コントローラ２０１は、制御信号Ｓ（％）の初期値を設定する（ステップＳ４１）。ここでは、制御信号Ｓ（％）の初期値として、１００（％）が設定される。   FIG. 12 shows an energy saving mode control process executed when the energy saving mode is selected. As shown in FIG. 12, the controller 201 sets an initial value of the control signal S (%) (step S41). Here, 100 (%) is set as the initial value of the control signal S (%).

コントローラ２０１は、制御対象の室外機Ｊ（Ｊ＝５１）の圧縮機１０１が運転しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。接続された室内機１乃至４のいずれかがサーモオンしていれば、室外機５１は運転中であることになり、この判定は肯定される（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）。   The controller 201 determines whether or not the compressor 101 of the outdoor unit J (J = 51) to be controlled is operating (step S42). If any of the connected indoor units 1 to 4 is thermo-ON, the outdoor unit 51 is in operation, and this determination is affirmed (step S42; Yes).

圧縮機１０１が運転（サーモオン）している場合にのみ（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、室温と設定温度を検知して温度差ΔＴ（℃）を決定する温度差決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ４３）。このサブルーチンの処理は、上記実施の形態１と同じである。   Only when the compressor 101 is in operation (thermo-on) (step S42; Yes), the controller 201 executes a temperature difference determination subroutine that detects the room temperature and the set temperature and determines the temperature difference ΔT (° C.). (Step S43). The processing of this subroutine is the same as in the first embodiment.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）に基づいて制御信号Ｓ（％）を決定する制御信号決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ４４）。このサブルーチンの詳細については後述する。   Subsequently, the controller 201 executes a control signal determination process subroutine for determining the control signal S (%) based on the temperature difference ΔT (° C.) (step S44). Details of this subroutine will be described later.

ステップＳ４４実行後、又は圧縮機１０１が運転していない場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、制御信号Ｓ（％）を含む制御指令を圧縮機１０１に送信する（ステップＳ４５）。   After execution of step S44 or when the compressor 101 is not operating (step S42; No), the controller 201 transmits a control command including the control signal S (%) to the compressor 101 (step S45).

続いて、コントローラ２０１は、省エネ制御の停止指令が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４６）。省エネ制御の停止指令が入力されていなければ（ステップＳ４６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間待機し（ステップＳ４７）、ステップＳ４２に戻る。   Subsequently, the controller 201 determines whether or not an energy saving control stop command has been input (step S46). If the energy saving control stop command has not been input (step S46; No), the controller 201 waits for one minute (step S47) and returns to step S42.

このように、省エネ制御の停止指令が入力されない限り（ステップＳ４６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間隔で、ステップＳ４２→Ｓ４３→Ｓ４４→Ｓ４５→Ｓ４６→Ｓ４７を繰り返す。省エネ制御の停止指令が入力された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、制御信号Ｓ（％）を１００（％）に戻し（ステップＳ４８）、制御信号Ｓ（％）を含む制御指令を、圧縮機１０１に送信し（ステップＳ４９）、処理を終了する。   Thus, unless the stop command for energy saving control is input (step S46; No), the controller 201 repeats steps S42 → S43 → S44 → S45 → S46 → S47 at intervals of 1 minute. When the stop command for energy saving control is input (step S46; Yes), the controller 201 returns the control signal S (%) to 100 (%) (step S48), and outputs a control command including the control signal S (%). Then, the data is transmitted to the compressor 101 (step S49), and the process is terminated.

このようにして、コントローラ２０１は、制御信号Ｓ（％）を求め、求められた制御信号Ｓ（％）を室外機５１に送信する。室外機に接続されるコントローラ２０１に制御処理を組み込むことにより、既存の室外機にこの実施の形態に係る制御方法を適用することが可能になり、省エネモードの適用範囲を広げることができる。   In this way, the controller 201 obtains the control signal S (%) and transmits the obtained control signal S (%) to the outdoor unit 51. By incorporating control processing into the controller 201 connected to the outdoor unit, the control method according to this embodiment can be applied to an existing outdoor unit, and the application range of the energy saving mode can be expanded.

また、室外機５１乃至５３の室外制御箱１１７の中に制御処理を組み込み、コントローラ２０１から室外機５１へ省エネモードに設定された旨の通知を送り、省エネモードの通知を受けた室外制御箱１１７で制御信号Ｓ（％）を求めて、制御を行うようにしてもよい。室外制御箱１１７に省エネモード制御処理を組み込むことで、コントローラ２０１を小型化でき、安価に製造できる。   In addition, the control processing is incorporated in the outdoor control boxes 117 of the outdoor units 51 to 53, a notification that the energy saving mode is set is sent from the controller 201 to the outdoor unit 51, and the outdoor control box 117 that receives the notification of the energy saving mode is sent. Thus, the control signal S (%) may be obtained and control may be performed. By incorporating the energy saving mode control process in the outdoor control box 117, the controller 201 can be downsized and manufactured at low cost.

リモートコントローラ２０４乃至２０８で省エネモードを設定可能としてもよく、この場合はリモートコントローラ２０４が設置されている系統の室外機５１乃至５３に直接その旨を通知するようにしてもよいし、コントローラ２０１を経由して通知するようにしてもよい。リモートコントローラ２０４乃至２０８が、省エネモードの設定機能を備えることにより、ユーザの使い勝手が向上する。   The energy saving mode may be set by the remote controllers 204 to 208. In this case, the fact may be notified directly to the outdoor units 51 to 53 of the system where the remote controller 204 is installed. You may make it notify via. The remote controllers 204 to 208 are provided with an energy saving mode setting function, thereby improving user convenience.

（制御信号決定処理）
次に、図１２のステップＳ４４の制御信号決定処理のサブルーチンについて説明する。図１３には、決定処理のサブルーチンのフローチャートが示されている。また、図１４には、親機における温度差ΔＴ（℃）と制御信号Ｓ（％）との関係が示されている。 (Control signal decision processing)
Next, a subroutine for the control signal determination process in step S44 in FIG. 12 will be described. FIG. 13 shows a flowchart of a subroutine for determination processing. FIG. 14 shows the relationship between the temperature difference ΔT (° C.) and the control signal S (%) in the master unit.

図１４に示すように、省エネモードでは、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの制御信号Ｓ（％）をＳ１（％）よりも小さいＳ０（％）とする。そして、＋Ｔ１（℃）よりも高い＋Ｔ２（℃）を設定し、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になると、制御信号をＳ１（％）とする。温度差ΔＴ（℃）が０（℃）より大きく＋Ｔ２（℃）より低い範囲では、制御信号Ｓ（％）は、Ｓ０（％）からＳ１（％）までの間で、温度差ΔＴに比例した値となる。このサブルーチンでは、Ｓ０（％）、Ｓ１（％）、＋Ｔ２（℃）が決定される。   As shown in FIG. 14, in the energy saving mode, the control signal S (%) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less is set to S 0 (%) smaller than S 1 (%). Then, + T2 (° C.) higher than + T1 (° C.) is set, and when the temperature difference ΔT (° C.) becomes + T2 (° C.) or more, the control signal is set to S1 (%). In the range where the temperature difference ΔT (° C.) is larger than 0 (° C.) and lower than + T2 (° C.), the control signal S (%) is proportional to the temperature difference ΔT between S0 (%) and S1 (%). Value. In this subroutine, S0 (%), S1 (%), and + T2 (° C.) are determined.

図１３に示すように、まず、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの制御信号Ｓ０（％）を決定する（ステップＳ５１）。制御信号Ｓ０（％）は、上記実施の形態１に係る周波数Ｆ０（Ｈｚ）に相当する制御信号である。   As shown in FIG. 13, first, the controller 201 determines a control signal S0 (%) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less (step S51). The control signal S0 (%) is a control signal corresponding to the frequency F0 (Hz) according to the first embodiment.

続いて、コントローラ２０１は、サーモオンしている室内機の定格能力合計値（合計定格能力）を室外機Ｊから受信する（ステップＳ５２）。続いて、コントローラ２０１は、合計定格能力から制御信号Ｓ１（％）を決定する（ステップＳ５３）。制御信号Ｓ１（％）は、上記実施の形態１に係る周波数Ｆ１（Ｈｚ）に相当する制御信号である。   Subsequently, the controller 201 receives the total rated capacity value (total rated capacity) of the indoor units that are thermo-ON from the outdoor unit J (step S52). Subsequently, the controller 201 determines the control signal S1 (%) from the total rated capacity (step S53). The control signal S1 (%) is a control signal corresponding to the frequency F1 (Hz) according to the first embodiment.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）、制御信号Ｓ０（％）、Ｓ１（％）に基づいて、制御信号Ｓ（％）を決定する（ステップＳ５４）。ここで、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上である場合、制御信号はＳ１（％）となり、親機の温度差ΔＴ（℃）が０（℃）から＋Ｔ２（℃）までの間は、図１４に示すように、Ｓ０（％）からＳ１（％）の直線に比例する制御信号Ｓ（％）となり、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）である場合には、制御信号Ｓ（％）は、Ｓ０（％）となる。   Subsequently, the controller 201 determines the control signal S (%) based on the temperature difference ΔT (° C.) and the control signals S0 (%) and S1 (%) (step S54). Here, when the temperature difference ΔT (° C.) is equal to or greater than + T2 (° C.), the control signal is S1 (%), and the temperature difference ΔT (° C.) of the parent device is between 0 (° C.) and + T 2 (° C.). 14, the control signal S (%) is proportional to the straight line from S0 (%) to S1 (%), and when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.), the control signal S (%) is S0 (%).

続いて、コントローラ２０１は、制御信号Ｓ（％）を、指令として室外機Ｊに出力する。室外機Ｊは、冷房の場合は吸入圧力センサ１１２の圧力値（低圧）から求めた冷媒の飽和温度（蒸発温度）が目標蒸発温度ＥＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御するが、制御信号Ｓ（％）を受けたら、その制御信号Ｓ（％）に相当する最大周波数を超えないように周波数を制御する。コントローラ２０１は、暖房についても同様に、冷媒の凝縮温度が目標凝縮温度ＣＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御するが、制御信号Ｓ（％）を受けたら、圧縮機１０１は、制御信号Ｓ（％）に相当する最大周波数を超えないように、周波数を制御する。   Subsequently, the controller 201 outputs a control signal S (%) to the outdoor unit J as a command. In the case of cooling, the outdoor unit J controls the frequency of the compressor 101 so that the saturation temperature (evaporation temperature) of the refrigerant obtained from the pressure value (low pressure) of the suction pressure sensor 112 matches the target evaporation temperature ET. When the control signal S (%) is received, the frequency is controlled so as not to exceed the maximum frequency corresponding to the control signal S (%). Similarly to the heating, the controller 201 controls the frequency of the compressor 101 so that the condensing temperature of the refrigerant matches the target condensing temperature CT, but when receiving the control signal S (%), the compressor 101 The frequency is controlled so as not to exceed the maximum frequency corresponding to the signal S (%).

室内機１乃至４は、図４に示すように、ΔＴ（℃）が−Ｔ１（℃）と＋Ｔ１（℃）の温度を境にサーモオンとサーモオフを繰り返すため、ΔＴ（℃）は通常−Ｔ１（℃）から＋Ｔ１（℃）の間で変化する。＋Ｔ２（℃）を＋Ｔ１（℃）よりも大きい値にすることで、制御信号Ｓ（％）は、通常制御での値Ｓ１（％）よりも常に低い値で制御され、高圧と低圧の差圧が小さくなり冷凍サイクルの効率が向上する。冷房時に、もし部屋の温度が上昇し、ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になった場合は、制御信号Ｓ（％）が通常制御と同じ値Ｓ１で制御されるため、冷房能力は確保され、部屋が冷えないという不都合を防止できる。暖房時も同様で、もし部屋の温度が低下し、温度差ΔＴ（％）が＋Ｔ２（℃）以上になった場合は、制御信号Ｓ（％）が通常制御と同じ値Ｓ１（％）で制御されるため、暖房能力は確保され、部屋が暖まらないという不都合を防止することができる。   As shown in FIG. 4, the indoor units 1 to 4 repeat thermo-ON and thermo-OFF with ΔT (° C.) as the boundary between −T 1 (° C.) and + T 1 (° C.). Therefore, ΔT (° C.) is usually −T 1 ( ° C) to + T1 (° C). By setting + T2 (° C.) to a value larger than + T1 (° C.), the control signal S (%) is always controlled to a value lower than the value S1 (%) in the normal control, and the differential pressure between the high pressure and the low pressure And the efficiency of the refrigeration cycle is improved. During cooling, if the room temperature rises and ΔT (° C) becomes + T2 (° C) or higher, the control signal S (%) is controlled at the same value S1 as in normal control, so the cooling capacity is secured. The inconvenience that the room does not cool can be prevented. The same applies to heating. If the temperature of the room decreases and the temperature difference ΔT (%) becomes + T2 (° C) or more, the control signal S (%) is controlled at the same value S1 (%) as in normal control. Therefore, the heating capacity is ensured, and the inconvenience that the room does not warm can be prevented.

以上詳細に説明したように、この実施の形態によれば、圧縮機１０１の最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）の代わりに制御信号Ｓ（％）を使用する。このようにすれば、圧縮機１０１の機種に関わらず周波数の低減率が一定となるので、制御が容易になる。   As described above in detail, according to this embodiment, the control signal S (%) is used instead of the maximum frequency Fmax (Hz) of the compressor 101. In this way, the frequency reduction rate is constant regardless of the model of the compressor 101, and control becomes easy.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。 Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

この実施の形態では、圧縮機の最大周波数Ｆｍａｘ（Ｈｚ）の代わりに冷房では目標蒸発温度ＥＴ（℃）を、暖房では目標凝縮温度ＣＴ（℃）をコントローラ２０１から室外機Ｊに指令する。   In this embodiment, instead of the maximum frequency Fmax (Hz) of the compressor, a target evaporation temperature ET (° C.) is commanded from the controller 201 to the outdoor unit J from the controller 201 for cooling and a target condensation temperature CT (° C.) for heating.

（冷房運転時の省エネ制御）
図１５には、冷房について、コントローラ２０１に備えられた省エネモード制御処理が示されている。図１５に示すように、コントローラ２０１は、目標蒸発温度ＥＴ（℃）の初期値を設定する（ステップＳ６１）。ここでは、初期値として、通常モードによる運転時と同じ値ＥＴ１（℃）が設定される。 (Energy-saving control during cooling operation)
FIG. 15 shows the energy saving mode control process provided in the controller 201 for cooling. As shown in FIG. 15, the controller 201 sets an initial value of the target evaporation temperature ET (° C.) (step S61). Here, the same value ET1 (° C.) as that during the operation in the normal mode is set as the initial value.

コントローラ２０１は、制御対象の室外機Ｊ（Ｊ＝５１）の圧縮機１０１が運転しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。接続された室内機１乃至４のいずれかがサーモオンしていれば、室外機５１は運転中であることになり、この判定は肯定される（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）。   The controller 201 determines whether or not the compressor 101 of the outdoor unit J (J = 51) to be controlled is operating (step S62). If any of the connected indoor units 1 to 4 is thermo-ON, the outdoor unit 51 is in operation, and this determination is affirmed (step S62; Yes).

圧縮機１０１が運転（サーモオン）している場合にのみ（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、室温と設定温度を検知して温度差ΔＴ（℃）を決定する温度差決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ６３）。このサブルーチンの処理は、上記実施の形態１、２と同じである。   Only when the compressor 101 is in operation (thermo-on) (step S62; Yes), the controller 201 executes a temperature difference determination processing subroutine that detects the room temperature and the set temperature and determines the temperature difference ΔT (° C.). (Step S63). The processing of this subroutine is the same as in the first and second embodiments.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）に基づいて目標蒸発温度ＥＴ（℃）を決定する目標蒸発温度決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ６４）。このサブルーチンの詳細についても後述する。   Subsequently, the controller 201 executes a subroutine of target evaporation temperature determination processing for determining the target evaporation temperature ET (° C.) based on the temperature difference ΔT (° C.) (step S64). Details of this subroutine will also be described later.

ステップＳ６４実行後、又は圧縮機１０１が運転していない場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、目標蒸発温度ＥＴを含む制御指令を圧縮機１０１に送信する（ステップＳ６５）。   After step S64 is executed or when the compressor 101 is not operating (step S62; No), the controller 201 transmits a control command including the target evaporation temperature ET to the compressor 101 (step S65).

続いて、コントローラ２０１は、省エネ制御の停止指令が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６６）。省エネ制御の停止指令が入力されていなければ（ステップＳ６６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間待機し（ステップＳ６７）、ステップＳ６２に戻る。   Subsequently, the controller 201 determines whether or not an energy saving control stop command has been input (step S66). If the energy-saving control stop command has not been input (step S66; No), the controller 201 waits for one minute (step S67) and returns to step S62.

このように、省エネ制御の停止指令が入力されない限り（ステップＳ６６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間隔で、ステップＳ６２→Ｓ６３→Ｓ６４→Ｓ６５→Ｓ６６→Ｓ６７を繰り返す。省エネ制御の停止指令が入力された場合（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、目標蒸発温度ＥＴ（℃）をＥＴ１（℃）に戻し（ステップＳ６８）、目標蒸発温度ＥＴ（℃）を含む制御指令を圧縮機１０１に送信し（ステップＳ６９）、処理を終了する。   Thus, unless the stop command for energy-saving control is input (step S66; No), the controller 201 repeats steps S62 → S63 → S64 → S65 → S66 → S67 at 1 minute intervals. When the energy saving control stop command is input (step S66; Yes), the controller 201 returns the target evaporation temperature ET (° C.) to ET1 (° C.) (step S68), and includes the target evaporation temperature ET (° C.). A command is transmitted to the compressor 101 (step S69), and the process is terminated.

このようにして、コントローラ２０１は、目標蒸発温度ＥＴ（℃）を求め、求められた目標蒸発温度ＥＴ（℃）を室外機５１へ出力する。室外機１乃至４に接続されるコントローラ２０１に省エネモード制御処理を組み込むことにより、既存の室外機に対応可能になり、省エネモードの適用範囲を広げることができる。   In this way, the controller 201 obtains the target evaporation temperature ET (° C.) and outputs the obtained target evaporation temperature ET (° C.) to the outdoor unit 51. By incorporating the energy saving mode control processing into the controller 201 connected to the outdoor units 1 to 4, it becomes possible to deal with existing outdoor units and the application range of the energy saving mode can be expanded.

また、室外機５１乃至５３の室外制御箱１１７の中に省エネモード制御処理を組み込み、コントローラ２０１から室外機５１へ省エネ制御の指令を送り、省エネ制御の制御指令を受けた室外制御箱１１７で目標蒸発温度ＥＴを求めて、制御を行うようにしてもよい。室外制御箱１１７に省エネモード制御処理を組み込むことで、コントローラ２０１を小型化でき、コントローラ２０１を安価に製造できる。   Further, an energy saving mode control process is incorporated in the outdoor control boxes 117 of the outdoor units 51 to 53, a command for energy saving control is sent from the controller 201 to the outdoor unit 51, and a target is set in the outdoor control box 117 that has received the control command for energy saving control. Control may be performed by obtaining the evaporation temperature ET. By incorporating the energy saving mode control process in the outdoor control box 117, the controller 201 can be downsized and the controller 201 can be manufactured at low cost.

リモートコントローラ２０４乃至２０８で省エネモードを設定可能としてもよく、この場合はリモートコントローラ２０４が設置されている系統の室外機５１乃至５３に直接その旨を通知するようにしてもよいし、コントローラ２０１を経由して通知するようにしてもよい。リモートコントローラ２０４乃至２０８が、省エネモードの設定機能を備えることにより、ユーザの使い勝手が向上する。   The energy saving mode may be set by the remote controllers 204 to 208. In this case, the fact may be notified directly to the outdoor units 51 to 53 of the system where the remote controller 204 is installed. You may make it notify via. The remote controllers 204 to 208 are provided with an energy saving mode setting function, thereby improving user convenience.

（目標蒸発温度決定処理）
次に、図１５のステップＳ６４の目標蒸発温度決定処理のサブルーチンについて説明する。図１６には、目標蒸発温度決定処理のサブルーチンのフローチャートが示されている。また、図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）には、親機における温度差ΔＴと圧縮機１０１の目標蒸発温度ＥＴ（℃）の関係が示されている。 (Target evaporation temperature determination process)
Next, a subroutine for target evaporation temperature determination processing in step S64 in FIG. 15 will be described. FIG. 16 shows a flowchart of a subroutine for target evaporation temperature determination processing. 17A and 17B show the relationship between the temperature difference ΔT in the master unit and the target evaporation temperature ET (° C.) of the compressor 101.

図１７（Ａ）に示すように、通常モードでは、目標蒸発温度ＥＴ（℃）は、温度差ΔＴによらず、ＥＴ１（℃）で一定である。これに対し、図１７（Ｂ）に示すように、省エネモードでは、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のとき目標蒸発温度ＥＴ（℃）は通常モードでの温度ＥＴ１（℃）より高い温度ＥＴ０（℃）とし、親機の温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上のとき目標蒸発温度ＥＴ（℃）は通常モードと同じＥＴ１（℃）とする。また、親機のΔＴが０（℃）からＴ２（℃）の間はＥＴ０（℃）からＥＴ１（℃）の直線に比例して目標蒸発温度ＥＴ（℃）を決定する。ここで、ＥＴ０（℃）は、例えば９℃であり、部屋の相対湿度を７０％以下に保てる温度である。   As shown in FIG. 17A, in the normal mode, the target evaporation temperature ET (° C.) is constant at ET1 (° C.) regardless of the temperature difference ΔT. In contrast, as shown in FIG. 17B, in the energy saving mode, when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less, the target evaporation temperature ET (° C.) is higher than the temperature ET 1 (° C.) in the normal mode. When the temperature ET0 (° C.) is high and the temperature difference ΔT (° C.) of the master unit is + T2 (° C.) or more, the target evaporation temperature ET (° C.) is ET 1 (° C.) which is the same as in the normal mode. Further, the target evaporation temperature ET (° C.) is determined in proportion to the straight line from ET 0 (° C.) to ET 1 (° C.) when ΔT of the parent machine is 0 (° C.) to T 2 (° C.). Here, ET0 (° C.) is, for example, 9 ° C., and is a temperature at which the relative humidity of the room can be kept at 70% or less.

図１６に示すように、まず、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの目標蒸発温度ＥＴ０（℃）を決定する（ステップＳ７１）。この目標蒸発温度ＥＴ０（℃）は、通常モードでの温度ＥＴ１（℃）より低い温度ＥＴ０（℃）が設定される。   As shown in FIG. 16, first, the controller 201 determines a target evaporation temperature ET0 (° C.) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less (step S71). The target evaporation temperature ET0 (° C.) is set to a temperature ET0 (° C.) lower than the temperature ET1 (° C.) in the normal mode.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの目標蒸発温度ＥＴ１（℃）を決定する（ステップＳ７２）。ここでは、通常モードの運転時での目標蒸発温度がＥＴ１（℃）として設定される。   Subsequently, the controller 201 determines a target evaporation temperature ET1 (° C.) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less (step S72). Here, the target evaporation temperature during operation in the normal mode is set as ET1 (° C.).

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）、Ｅ０（℃）、Ｅ１（℃）に基づいて、目標蒸発温度ＥＴ（℃）を決定する（ステップＳ７３）。ここで、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上である場合、目標蒸発温度ＥＴ（℃）はＥＴ１（℃）となり、親機の温度差ΔＴ（℃）が０（℃）から＋Ｔ２（℃）までの間は、図１７（Ｂ）に示すように、ＥＴ０（℃）からＥＴ１（℃）の直線に比例する値となり、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）である場合には、目標蒸発温度ＥＴ（℃）はＥＴ０（℃）となる。   Subsequently, the controller 201 determines a target evaporation temperature ET (° C.) based on the temperature differences ΔT (° C.), E0 (° C.), and E1 (° C.) (step S73). Here, when the temperature difference ΔT (° C.) is equal to or higher than + T2 (° C.), the target evaporation temperature ET (° C.) is ET1 (° C.), and the temperature difference ΔT (° C.) of the parent device is changed from 0 (° C.) to + T2 ( Until the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.), as shown in FIG. 17B, the value is proportional to the straight line from ET 0 (° C.) to ET 1 (° C.). The target evaporation temperature ET (° C.) is ET 0 (° C.).

続いて、コントローラ２０１は、目標蒸発温度ＥＴ（℃）を含む制御指令として室外機Ｊに出力する（ステップＳ７４）。室外機Ｊは、冷房の場合は吸入圧力センサ１１２の圧力値（低圧）から求めた冷媒の飽和温度（蒸発温度）が目標蒸発温度ＥＴに一致するように圧縮機１０１の周波数を制御する。なお、ＥＴ０（℃）は、高すぎると除湿量が減少するため、部屋の相対湿度は、７０％以下になるように決定される。   Subsequently, the controller 201 outputs the control command including the target evaporation temperature ET (° C.) to the outdoor unit J (step S74). In the case of cooling, the outdoor unit J controls the frequency of the compressor 101 so that the refrigerant saturation temperature (evaporation temperature) obtained from the pressure value (low pressure) of the suction pressure sensor 112 matches the target evaporation temperature ET. Since ET0 (° C.) is too high, the amount of dehumidification decreases, so the relative humidity of the room is determined to be 70% or less.

各室内機１乃至４は図４に示すように、温度差ΔＴ（℃）が、−Ｔ１（℃）と＋Ｔ１（℃）の温度を境にサーモオンとサーモオフとを繰り返すため、温度差ΔＴ（℃）は通常−Ｔ１（℃）から＋Ｔ１（℃）の間で変化する。＋Ｔ２（℃）を＋Ｔ１（℃）よりも大きい値にすることで、目標蒸発温度ＥＴ（℃）は通常制御での温度ＥＴ１（℃）よりも常に高い温度で制御され、冷凍サイクルの効率が向上する。仮に部屋の温度が上昇し、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になった場合は、目標蒸発温度ＥＴ（℃）が通常モードでの運転時と同じ値ＥＴ１（℃）で制御されるため、冷房能力は確保される。これにより、部屋が冷えないといった不都合を防止することできる。   As shown in FIG. 4, each of the indoor units 1 to 4 has a temperature difference ΔT (° C.) that repeats thermo-on and thermo-off with the temperature of −T1 (° C.) and + T1 (° C.) as a boundary. ) Usually varies between −T1 (° C.) and + T1 (° C.). By setting + T2 (° C) to a value greater than + T1 (° C), the target evaporation temperature ET (° C) is always controlled at a temperature higher than the temperature ET1 (° C) in normal control, improving the efficiency of the refrigeration cycle. To do. If the temperature of the room rises and the temperature difference ΔT (° C) exceeds + T2 (° C), the target evaporation temperature ET (° C) is controlled at the same value ET1 (° C) as when operating in the normal mode. Therefore, the cooling capacity is ensured. Thereby, the inconvenience that the room does not cool can be prevented.

（暖房運転時の省エネ制御）
図１８には、コントローラ２０１に備えられた暖房時における省エネモード制御処理が示されている。図１８に示すように、コントローラ２０１は、目標凝縮温度ＣＴ（℃）の初期値を設定する（ステップＳ８１）。ここでは、初期値として、通常モードによる運転時と同じ値ＣＴ１（℃）が設定される。 (Energy-saving control during heating operation)
FIG. 18 shows the energy saving mode control process during heating provided in the controller 201. As shown in FIG. 18, the controller 201 sets an initial value of the target condensation temperature CT (° C.) (step S81). Here, the same value CT1 (° C.) as that during the operation in the normal mode is set as the initial value.

コントローラ２０１は、制御対象の室外機Ｊ（Ｊ＝５１）の圧縮機１０１が運転しているか否かを判定する（ステップＳ８２）。接続された室内機１乃至４のいずれかがサーモオンしていれば、室外機５１は運転中であることになり、この判定は肯定される（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）。   The controller 201 determines whether or not the compressor 101 of the outdoor unit J (J = 51) to be controlled is operating (step S82). If any of the connected indoor units 1 to 4 is thermo-ON, the outdoor unit 51 is in operation, and this determination is affirmed (step S82; Yes).

圧縮機１０１が運転（サーモオン）している場合にのみ（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、室温と設定温度を検知して温度差ΔＴ（℃）を決定する温度差決定サブルーチンを実行する（ステップＳ８３）。このサブルーチンは、上記実施の形態１、２と同じである。   Only when the compressor 101 is operating (thermo-on) (step S82; Yes), the controller 201 executes a temperature difference determination subroutine for detecting the room temperature and the set temperature and determining the temperature difference ΔT (° C.) ( Step S83). This subroutine is the same as in the first and second embodiments.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）に基づいて目標凝縮温度ＣＴ（℃）を決定する目標凝縮温度決定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ８４）。このサブルーチンの詳細については後述する。   Subsequently, the controller 201 executes a subroutine of target condensation temperature determination processing for determining the target condensation temperature CT (° C.) based on the temperature difference ΔT (° C.) (step S84). Details of this subroutine will be described later.

ステップＳ６４実行後、又は圧縮機１０１が運転していない場合（ステップＳ８２；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、目標凝縮温度ＣＴ（℃）を含む制御指令を圧縮機１０１に送信する（ステップＳ８５）。   After execution of step S64 or when the compressor 101 is not operating (step S82; No), the controller 201 transmits a control command including the target condensation temperature CT (° C.) to the compressor 101 (step S85).

続いて、コントローラ２０１は、省エネ制御の停止指令が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８６）。省エネ制御の停止指令が入力されていなければ（ステップＳ８６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間待機し（ステップＳ８７）、ステップＳ８２に戻る。   Subsequently, the controller 201 determines whether or not an energy saving control stop command has been input (step S86). If the energy saving control stop command is not input (step S86; No), the controller 201 waits for one minute (step S87), and returns to step S82.

このように、省エネ制御の停止指令が入力されない限り（ステップＳ８６；Ｎｏ）、コントローラ２０１は、１分間隔で、ステップＳ８２→Ｓ８３→Ｓ８４→Ｓ８５→Ｓ８６→Ｓ８７を繰り返す。省エネ制御の停止指令が入力された場合（ステップＳ８６；Ｙｅｓ）、コントローラ２０１は、目標凝縮温度ＣＴ（℃）をＣＴ１（℃）に戻し（ステップＳ８８）、目標凝縮温度ＣＴ（℃）を含む制御指令を圧縮機１０１に送信し（ステップＳ８９）、処理を終了する。   Thus, unless the stop command for energy-saving control is input (step S86; No), the controller 201 repeats steps S82 → S83 → S84 → S85 → S86 → S87 at intervals of 1 minute. When the energy saving control stop command is input (step S86; Yes), the controller 201 returns the target condensing temperature CT (° C.) to CT1 (° C.) (step S88), and includes the target condensing temperature CT (° C.). A command is transmitted to the compressor 101 (step S89), and the process is terminated.

このようにして、コントローラ２０１は、目標凝縮温度ＣＴ（℃）を求め、求められた目標凝縮温度ＣＴ（℃）を室外機５１へ送信する。室外機に接続されるコントローラ２０１に制御処理を組み込むことにより、既存の室外機にもこの実施の形態に係る制御方法を適用可能になり、省エネモードの適用範囲を広げることができる。   In this way, the controller 201 obtains the target condensation temperature CT (° C.) and transmits the obtained target condensation temperature CT (° C.) to the outdoor unit 51. By incorporating control processing into the controller 201 connected to the outdoor unit, the control method according to this embodiment can be applied to an existing outdoor unit, and the application range of the energy saving mode can be expanded.

また、室外機５１乃至５３の室外制御箱１１７の中に省エネモード制御処理を組み込み、コントローラ２０１から室外機５１へ省エネモードの制御指令を送り、省エネモードの制御指令を受けた室外制御箱１１７で目標凝縮温度ＣＴ（℃）を求めて、制御を行うようにしてもよい。室外制御箱１１７に省エネモード制御処理を組み込むことで、コントローラ２０１を小型化でき、コントローラ２０１を安価に製造できる。   Further, the energy saving mode control process is incorporated in the outdoor control boxes 117 of the outdoor units 51 to 53, the control command of the energy saving mode is sent from the controller 201 to the outdoor unit 51, and the outdoor control box 117 which has received the control command of the energy saving mode is used. Control may be performed by obtaining the target condensation temperature CT (° C.). By incorporating the energy saving mode control process in the outdoor control box 117, the controller 201 can be downsized and the controller 201 can be manufactured at low cost.

リモートコントローラ２０４乃至２０８で省エネモードを設定可能としてもよく、この場合はリモートコントローラ２０４が設置されている系統の室外機５１乃至５３に直接その旨を通知するようにしてもよいし、コントローラ２０１を経由して通知するようにしてもよい。リモートコントローラ２０４乃至２０８が、省エネモードの設定機能を備えることにより、ユーザの使い勝手が向上する。   The energy saving mode may be set by the remote controllers 204 to 208. In this case, the fact may be notified directly to the outdoor units 51 to 53 of the system where the remote controller 204 is installed. You may make it notify via. The remote controllers 204 to 208 are provided with an energy saving mode setting function, thereby improving user convenience.

（目標凝縮温度決定処理）
次に、図１８のステップＳ８４の目標凝縮温度決定処理のサブルーチンについて説明する。図１９には、目標凝縮温度決定処理のサブルーチンのフローチャートが示されている。また、図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）には、親機における温度差ΔＴ（℃）と目標凝縮温度ＣＴ（℃）との関係が示されている。 (Target condensation temperature determination process)
Next, a subroutine for target condensation temperature determination processing in step S84 in FIG. 18 will be described. FIG. 19 shows a flowchart of a subroutine for target condensation temperature determination processing. 20A and 20B show the relationship between the temperature difference ΔT (° C.) and the target condensation temperature CT (° C.) in the parent machine.

図２０（Ａ）に示すように、通常モードでは、目標凝縮温度ＣＴ（℃）は、温度差ΔＴによらず、ＣＴ１（℃）で一定である。これに対し、図２０（Ｂ）に示すように、省エネモードでは、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のとき目標凝縮温度ＣＴ（℃）は通常モードでの温度ＣＴ１（℃）より低い温度ＣＴ０（℃）とし、親機の温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上のとき目標凝縮温度ＣＴ（℃）は通常モードと同じＣＴ１（℃）とする。また、コントローラ２０１は、親機の温度差ΔＴ（℃）が０（℃）から＋Ｔ２（℃）の間はＣＴ０（℃）からＣＴ１（℃）の直線に比例して目標凝縮温度ＣＴ（℃）を決定する。   As shown in FIG. 20A, in the normal mode, the target condensation temperature CT (° C.) is constant at CT1 (° C.) regardless of the temperature difference ΔT. On the other hand, as shown in FIG. 20B, in the energy saving mode, when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less, the target condensation temperature CT (° C.) is higher than the temperature CT1 (° C.) in the normal mode. When the temperature is low CT0 (° C.) and the temperature difference ΔT (° C.) of the master unit is + T2 (° C.) or more, the target condensing temperature CT (° C.) is set to CT 1 (° C.) as in the normal mode. In addition, the controller 201 sets the target condensation temperature CT (° C.) in proportion to the straight line from CT 0 (° C.) to CT 1 (° C.) when the temperature difference ΔT (° C.) of the master unit is 0 (° C.) to + T 2 (° C.). To decide.

図１９に示すように、まず、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの目標凝縮温度ＣＴ０（℃）を決定する（ステップＳ９１）。この目標凝縮温度ＣＴ０（℃）は、通常モードでの温度ＣＴ１（℃）より低い温度が設定される。   As shown in FIG. 19, first, the controller 201 determines a target condensation temperature CT0 (° C.) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less (step S91). The target condensation temperature CT0 (° C.) is set to a temperature lower than the temperature CT1 (° C.) in the normal mode.

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）以下のときの目標凝縮温度ＣＴ１（℃）を決定する（ステップＳ９２）。ここでは、通常モードの運転時の目標凝縮温度がＣＴ１（℃）として決定される。   Subsequently, the controller 201 determines a target condensation temperature CT1 (° C.) when the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.) or less (step S92). Here, the target condensing temperature during operation in the normal mode is determined as CT1 (° C.).

続いて、コントローラ２０１は、温度差ΔＴ（℃）に基づいて、目標凝縮温度ＣＴ（℃）を決定する（ステップＳ９３）。ここで、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上である場合、目標凝縮温度ＣＴ（℃）はＣＴ０（℃）となり、親機の温度差ΔＴ（℃）が０（℃）から＋Ｔ２（℃）までの間は、図２０（Ｂ）に示すように、ＣＴ０（℃）からＣＴ１（℃）の直線に比例する値となり、温度差ΔＴ（℃）が０（℃）である場合には、目標凝縮温度ＣＴ（℃）はＣＴ０（℃）となる。   Subsequently, the controller 201 determines a target condensation temperature CT (° C.) based on the temperature difference ΔT (° C.) (step S93). Here, when the temperature difference ΔT (° C.) is equal to or greater than + T2 (° C.), the target condensing temperature CT (° C.) is CT0 (° C.), and the temperature difference ΔT (° C.) of the master unit is changed from 0 (° C.) to + T2 ( 20) until the temperature difference ΔT (° C.) is 0 (° C.), the value is proportional to the straight line from CT 0 (° C.) to CT 1 (° C.). The target condensation temperature CT (° C.) is CT 0 (° C.).

続いて、コントローラ２０１は、目標凝縮温度ＣＴを、指令として室外機Ｊに出力する。室外機Ｊは、冷房の場合は吸入圧力センサ１１２の圧力値（低圧）から求めた冷媒の飽和温度（蒸発温度）が目標凝縮温度ＣＴ（℃）に一致するように圧縮機１０１の周波数を制御する。   Subsequently, the controller 201 outputs the target condensation temperature CT to the outdoor unit J as a command. In the case of cooling, the outdoor unit J controls the frequency of the compressor 101 so that the refrigerant saturation temperature (evaporation temperature) obtained from the pressure value (low pressure) of the suction pressure sensor 112 matches the target condensation temperature CT (° C.). To do.

各室内機１乃至４は図４に示すように、温度差ΔＴ（℃）が、−Ｔ１（℃）と＋Ｔ１（℃）の温度を境にサーモオンとサーモオフとを繰り返すため、温度差ΔＴ（℃）は通常−Ｔ１（℃）から＋Ｔ１（℃）の間で変化する。＋Ｔ２（℃）を＋Ｔ１（℃）よりも大きい値にすることで、目標凝縮温度ＣＴ（℃）は通常制御での温度ＣＴ１（℃）よりも常に低い温度で制御され、冷凍サイクルの効率が向上する。仮に部屋の温度が低下し、温度差ΔＴ（℃）が＋Ｔ２（℃）以上になった場合は、目標凝縮温度ＣＴ（℃）が通常制御と同じ値ＣＴ１（℃）で制御されるため、暖房能力は確保される。このため、部屋が暖まらないといった不都合を防止することできる。   As shown in FIG. 4, each of the indoor units 1 to 4 has a temperature difference ΔT (° C.) that repeats thermo-on and thermo-off with the temperature of −T1 (° C.) and + T1 (° C.) as a boundary. ) Usually varies between −T1 (° C.) and + T1 (° C.). By setting + T2 (° C) to a value greater than + T1 (° C), the target condensation temperature CT (° C) is always controlled at a temperature lower than the temperature CT1 (° C) in normal control, improving the efficiency of the refrigeration cycle. To do. If the temperature of the room decreases and the temperature difference ΔT (° C.) becomes + T2 (° C.) or more, the target condensation temperature CT (° C.) is controlled at the same value CT1 (° C.) as the normal control. Capability is secured. For this reason, the inconvenience that the room does not warm can be prevented.

以上詳細に説明したように、目標蒸発温度ＥＴ（℃）や目標凝縮温度ＣＴ（℃）を直接制御すると、圧縮機の最大周波数Ｆｍａｘや制御信号Ｓ（％）を制御するよりも冷凍サイクルの運転状態が安定するため、制御が容易になり効率も向上する。   As described above in detail, when the target evaporation temperature ET (° C.) and the target condensation temperature CT (° C.) are directly controlled, the operation of the refrigeration cycle is performed rather than controlling the maximum frequency Fmax of the compressor and the control signal S (%). Since the state is stable, control is facilitated and efficiency is improved.

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。 Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

上記各実施の形態では、室内機１乃至４の吸込空気温度Ｔ（℃）を室温と見なしたが、各部屋に無線温度計を設置して吸込空気温度Ｔ（℃）の代わりに無線温度計の温度Ｔ’（℃）を室温とみなすようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the intake air temperature T (° C.) of the indoor units 1 to 4 is considered to be room temperature. However, a wireless thermometer is installed in each room to replace the intake air temperature T (° C.) with the wireless temperature. The total temperature T ′ (° C.) may be regarded as room temperature.

図２１には、この実施の形態に係る空気調和装置１００が適用される建物のフロア平面図が示されている。図２１に示すように、室内機１乃至１１に対応する位置に無線温湿度計６１乃至７１が設置されている点が、上記各実施の形態に係る建物とは異なっている。   FIG. 21 is a floor plan view of a building to which the air conditioner 100 according to this embodiment is applied. As shown in FIG. 21, the point which the radio | wireless thermo-hygrometer 61 thru | or 71 is installed in the position corresponding to the indoor units 1 thru | or 11 differs from the building which concerns on each said embodiment.

図２２には、事務室Ａの側面図が示されている。図２２に示すように、事務室Ａには机２２とパーソナルコンピュータ２３が置いてあり、在室者２４が事務作業を行っている。室内機１乃至８は、天井埋込形（天井ビルトイン形）であり、事務室Ａの天井裏に設置されている。室内機１乃至８は、天井裏から室内機へ空気を吸い込み、ダクトを通じて事務室Ａへ風を送っている。無線温湿度計６１乃至７１は、机２２の上など、在室者２４の周囲に設置されている。   FIG. 22 shows a side view of the office A. As shown in FIG. 22, a desk 22 and a personal computer 23 are placed in the office room A, and a resident 24 performs office work. The indoor units 1 to 8 are embedded in the ceiling (ceiling built-in type), and are installed behind the ceiling of the office room A. The indoor units 1 to 8 suck air from the back of the ceiling into the indoor unit, and send wind to the office room A through the duct. The wireless temperature / humidity meters 61 to 71 are installed around the occupant 24 such as on the desk 22.

図２３には、この発明の実施の形態における空調システムの構成が示されている。図２３に示すように、無線温湿度計６１乃至７１の親機２０２がさらに設けられている点が、上記実施の形態１と異なる。   FIG. 23 shows the configuration of the air conditioning system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 23, it differs from the said Embodiment 1 in the point in which the main | base station 202 of the radio | wireless thermohygrometer 61 thru | or 71 is further provided.

無線温湿度計６１乃至７１の親機２０２は、伝送線３０に接続されている。無線温湿度計６１乃至７１で計測された温度や湿度は親機２０２で受信され、伝送線３０を介して、コントローラ２０１や室外機５１乃至５３や室内機１乃至１１に送信可能である。   The base unit 202 of the wireless thermohygrometers 61 to 71 is connected to the transmission line 30. The temperature and humidity measured by the wireless thermohygrometers 61 to 71 are received by the master unit 202 and can be transmitted to the controller 201, the outdoor units 51 to 53, and the indoor units 1 to 11 via the transmission line 30.

この実施の形態では、上記実施の形態１乃至３で室内機の吸込空気温度Ｔ（℃）の代わりに無線温度計の温度Ｔ’（℃）を用いて省エネモード制御処理を実行する。吸込空気温度Ｔ（℃）の代わりに無線温湿度計６１乃至７１の温度Ｔ’（℃）を用いることで、在室者２４の周囲の温度を正確に検知して省エネモードの制御を実行することができる。この結果、在室者２４の快適性を維持しつつ、消費電力量を削減することができる。   In this embodiment, the energy saving mode control process is executed using the temperature T ′ (° C.) of the wireless thermometer instead of the intake air temperature T (° C.) of the indoor unit in the first to third embodiments. By using the temperature T ′ (° C.) of the wireless thermohygrometers 61 to 71 instead of the intake air temperature T (° C.), the ambient temperature of the occupant 24 is accurately detected and control of the energy saving mode is executed. be able to. As a result, the power consumption can be reduced while maintaining the comfort of the occupant 24.

このように、上記各実施の形態によれば、圧縮機１０１の周波数は必要最低限で運転されるため、親機となった室内機は連続運転し、その他の室内機はサーモオンとサーモオフとを繰り返しながら、居室を温調する。また、温度差ΔＴが＋Ｔ２（℃）以上では、通常運転と同じように圧縮機１０１が制御されるため、冷房能力や暖房能力が確保され、快適性が維持される。   As described above, according to each of the above-described embodiments, the compressor 101 is operated with the minimum frequency. Therefore, the indoor unit that is the master unit operates continuously, and the other indoor units perform thermo-on and thermo-off. Repeat and adjust the room temperature. Further, when the temperature difference ΔT is + T2 (° C.) or more, the compressor 101 is controlled in the same manner as in the normal operation, so that the cooling capacity and the heating capacity are ensured and the comfort is maintained.

なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。   In the above embodiment, the program to be executed is a computer-readable recording such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), and an MO (Magneto-Optical Disk). A system that executes the above-described processing may be configured by storing and distributing the program on a medium and installing the program.

また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。   Further, the program may be stored in a disk device or the like of a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded, for example, superimposed on a carrier wave.

また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。   In addition, when the above functions are realized by sharing an OS (Operating System), or when the functions are realized by cooperation between the OS and an application, only the part other than the OS may be stored in a medium and distributed. You may also download it.

なお、本発明は、上記実施の形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で実施の形態及び図面に変更を加えることができるのはもちろんである。   In addition, this invention is not limited by the said embodiment and drawing. It goes without saying that the embodiments and the drawings can be modified without changing the gist of the present invention.

本発明は、多室形の空気調和装置に好適である。   The present invention is suitable for a multi-room type air conditioner.

１〜１１ 室内機
２２ 机
２３ パーソナルコンピュータ
２４ 在室者
３０ 伝送線
５１、５２、５３ 室外機
６１〜７１ 無線温湿度計
１００ 空気調和装置
１０１ 圧縮機
１０２ 四方弁
１０３ 室外熱交換器
１０４ 液側主管
１０５ 液側分岐管
１０６ 膨張弁
１０７ 室内熱交換器
１０８ ガス側分岐管
１０９ ガス側主管
１１０ アキュムレータ
１１１ 吐出圧力センサ
１１２ 吸入圧力センサ
１１３ 外気温度センサ
１１４ 液管温度センサ
１１５ ガス管温度センサ
１１６ 吸込空気温度センサ
１１７ 室外制御箱
１１８ 室内制御箱
２０１ コントローラ
２０２ 親機
２０３ 給電器
２０４、２０５、２０６、２０７、２０８ リモートコントローラ
Ａ、Ｄ 事務室
Ｂ、Ｃ 会議室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-11 Indoor unit 22 Desk 23 Personal computer 24 Residents 30 Transmission line 51, 52, 53 Outdoor unit 61-71 Wireless thermohygrometer 100 Air conditioner 101 Compressor 102 Four-way valve 103 Outdoor heat exchanger 104 Liquid side main pipe 105 Liquid side branch pipe 106 Expansion valve 107 Indoor heat exchanger 108 Gas side branch pipe 109 Gas side main pipe 110 Accumulator 111 Discharge pressure sensor 112 Suction pressure sensor 113 Outside air temperature sensor 114 Liquid pipe temperature sensor 115 Gas pipe temperature sensor 116 Intake air temperature Sensor 117 Outdoor control box 118 Indoor control box 201 Controller 202 Master unit 203 Power feeder 204, 205, 206, 207, 208 Remote controller A, D Office B, C Meeting room

Claims (8)

冷媒回路を介して接続された室外機と、複数の室内機とを備える空気調和装置を制御する制御装置であって、
複数の前記室内機のうち、設定温度と室内温度との温度差が最大となる前記室内機を、熱負荷最大の室内機である親機として設定し、
新たに前記温度差が最大となった室内機を前記親機の候補とし、
前記親機を初めて設定する場合、もしくは前記親機としてすでに設定されている前記室内機がサーモオフになった場合、もしくは前記親機の候補における前記温度差が所定値以上となった場合に、前記親機の候補を新たな前記親機として設定し、
前記親機における前記温度差に応じて前記室外機の圧縮機への指令を生成する指令生成手段を備える、
制御装置。 A control device for controlling an air conditioner including an outdoor unit connected via a refrigerant circuit and a plurality of indoor units,
Among the plurality of indoor units, the indoor unit that has the largest temperature difference between the set temperature and the indoor temperature is set as a master unit that is the indoor unit having the maximum heat load,
The indoor unit that newly has the maximum temperature difference is set as a candidate for the master unit,
When setting the master unit for the first time, or when the indoor unit already set as the master unit is thermo-off, or when the temperature difference in the candidate for the master unit becomes a predetermined value or more, Set a candidate for the parent machine as the new parent machine,
Command generation means for generating a command to the compressor of the outdoor unit according to the temperature difference in the base unit,
Control device. 前記室外機や前記室内機と通信可能なコントローラである、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 A controller that can communicate with the outdoor unit and the indoor unit.
The control device according to claim 1. 前記室外機に組み込まれ、
上位装置から省エネモードが設定された場合に動作する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 Built into the outdoor unit,
Operates when energy saving mode is set from the host device.
The control device according to claim 1. 前記室内機の運転及び停止などを操作するためのリモートコントローラをさらに備え、
前記リモートコントローラによって、前記省エネモードが設定された場合に動作する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。 Further comprising a remote controller for operating and stopping the indoor unit,
Operates when the energy saving mode is set by the remote controller,
The control apparatus according to claim 1, wherein the control apparatus is a control apparatus. 前記室内機の吸込空気温度を、前記室内温度とする、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。 The intake air temperature of the indoor unit is the indoor temperature.
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記各室内機に対応して設置された無線温湿度計によって計測された温度を、前記室内温度とする、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御装置。 The temperature measured by a wireless thermometer installed corresponding to each indoor unit is the indoor temperature,
The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein 冷媒回路を介して接続された室外機と、複数の室内機とを備える空気調和装置を制御する制御方法であって、
複数の前記室内機のうち、設定温度と室内温度との温度差が最大となる前記室内機を、熱負荷最大の室内機である親機として設定し、
新たに前記温度差が最大となった室内機を前記親機の候補とし、
前記親機を初めて設定する場合、もしくは前記親機としてすでに設定されている前記室内機がサーモオフになった場合、もしくは前記親機の候補における前記温度差が所定値以上となった場合に、前記親機の候補を新たな前記親機として設定し、
前記親機における前記温度差に応じて前記室外機の圧縮機への指令を生成する、
制御方法。 A control method for controlling an air conditioner including an outdoor unit connected via a refrigerant circuit and a plurality of indoor units,
Among the plurality of indoor units, the indoor unit that has the largest temperature difference between the set temperature and the indoor temperature is set as a master unit that is the indoor unit having the maximum heat load,
The indoor unit that newly has the maximum temperature difference is set as a candidate for the master unit,
When setting the master unit for the first time, or when the indoor unit already set as the master unit is thermo-off, or when the temperature difference in the candidate for the master unit becomes a predetermined value or more, Set a candidate for the parent machine as the new parent machine,
Generate a command to the compressor of the outdoor unit according to the temperature difference in the base unit,
Control method. 冷媒回路を介して接続された室外機と、複数の室内機とを備える空気調和装置を制御するコンピュータを、
複数の前記室内機のうち、設定温度と室内温度との温度差が最大となる前記室内機を、熱負荷最大の室内機である親機として設定し、
新たに前記温度差が最大となった室内機を前記親機の候補とし、
前記親機を初めて設定する場合、もしくは前記親機としてすでに設定されている前記室内機がサーモオフになった場合、もしくは前記親機の候補における前記温度差が所定値以上となった場合に、前記親機の候補を新たな前記親機として設定し、
前記親機における前記温度差に応じて前記室外機の圧縮機への指令を生成する指令生成手段、
として機能させるプログラム。 A computer that controls an air conditioner including an outdoor unit connected via a refrigerant circuit and a plurality of indoor units;
Among the plurality of indoor units, the indoor unit that has the largest temperature difference between the set temperature and the indoor temperature is set as a master unit that is the indoor unit having the maximum heat load,
The indoor unit that newly has the maximum temperature difference is set as a candidate for the master unit,
When setting the master unit for the first time, or when the indoor unit already set as the master unit is thermo-off, or when the temperature difference in the candidate for the master unit becomes a predetermined value or more, Set a candidate for the parent device as the new parent device
Command generating means for generating a command to the compressor of the outdoor unit according to the temperature difference in the master unit,
Program to function as.
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