JP2012226003A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、好適なタイミングで動作し得る撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus that can operate at a suitable timing.
音楽会や歌劇等などの舞台を撮影する際に、カメラに含まれるシャッターやミラー等の動作音が発生することは、撮影者の周辺にいる観客の鑑賞の妨げになる場合がある。そのため、このような場面で使用するカメラは、動作音がなるべく小さいものが好ましい。しかし、カメラを一定以上に静音化することは、カメラのその他の性能等とトレードオフとなる場合もあり、困難が伴う。 When shooting a stage such as a music concert or an opera, the occurrence of operation sounds such as shutters and mirrors included in the camera may interfere with the audience around the photographer. For this reason, it is preferable that the camera used in such a scene be as small as possible in the operation sound. However, it is difficult to make the camera quieter than a certain level because it may be a trade-off with other performances of the camera.
周辺環境の音を検知して撮影動作を行うカメラとしては、例えば所定以上の時間間隔で複数回入力されたパルス音に反応してレリーズ動作を行うカメラが提案されている。 As a camera that detects a sound of the surrounding environment and performs a photographing operation, for example, a camera that performs a release operation in response to a pulse sound input a plurality of times at a predetermined time interval or more has been proposed.
従来技術に係るカメラは、単に発生したパルス音をトリガーとしてレリーズを行うものであり、環境音の周期的特性から将来の状態を予想して撮影動作を行うものではない。したがって、従来技術に係るカメラは、音の発生を介してレリーズを遠隔操作することはできるものの、その動作音を目立たなくする効果等は期待できない。 The camera according to the prior art performs release by using a generated pulse sound as a trigger, and does not perform a photographing operation by predicting a future state from the periodic characteristics of environmental sound. Therefore, although the camera according to the related art can remotely control the release through the generation of sound, the effect of making the operation sound inconspicuous cannot be expected.
本発明に係る撮像装置は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、好適なタイミングで動作し得る撮像装置を提供することである。 The imaging device according to the present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide an imaging device that can operate at a suitable timing.
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮像を行う撮像部と、
周辺環境の情報を取得する情報取得部(28)と、
前記情報の周期的特徴を抽出する特徴抽出部(30)と、
前記周期的特徴に基づき前記撮像部の動作を制御する制御部(40)と、
を有する。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention provides:
An imaging unit for imaging;
An information acquisition unit (28) for acquiring information on the surrounding environment;
A feature extraction unit (30) for extracting periodic features of the information;
A control unit (40) for controlling the operation of the imaging unit based on the periodic characteristics;
Have
また、例えば、前記情報取得部は、前記周辺環境の音に関する前記情報を取得するものであっても良い。 Further, for example, the information acquisition unit may acquire the information related to sounds in the surrounding environment.
また、例えば、前記撮像部は、露光動作を行う露光部(20)を有しても良く、
前記制御部は、前記露光部の動作を制御するものであっても良い。
For example, the imaging unit may include an exposure unit (20) that performs an exposure operation.
The control unit may control an operation of the exposure unit.
また、例えば、前記露光部は、前記露光動作を連写周期で複数回行う連写露光部であっても良く、
前記制御部は、前記連写露光部の前記連写周期が、前記周期的特徴と同期するように、前記連写露光部を制御しても良い。
Further, for example, the exposure unit may be a continuous exposure unit that performs the exposure operation a plurality of times in a continuous shooting cycle,
The control unit may control the continuous exposure unit so that the continuous shooting period of the continuous exposure unit is synchronized with the periodic feature.
また、例えば、前記露光部は、前記露光動作を連写周期で複数回行う連写露光部であっても良く、
前記情報取得部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に前記情報の取得を行っても良く、
前記特徴抽出部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に前記周期的特徴の抽出を行っても良く、
前記制御部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に抽出された前記周期的特徴に合わせて前記連写周期を変化させるように、前記連写露光部を制御するものであっても良い。
Further, for example, the exposure unit may be a continuous exposure unit that performs the exposure operation a plurality of times in a continuous shooting cycle,
The information acquisition unit may acquire the information while the continuous exposure unit performs the exposure operation at the continuous shooting period.
The feature extraction unit may extract the periodic feature while the continuous exposure unit performs the exposure operation at the continuous shooting period,
The control unit is configured to change the continuous shooting period according to the periodic feature extracted while the continuous exposure unit performs the exposure operation at the continuous shooting period. It may be one that controls.
また、例えば、前記情報取得部は、前記周辺環境の音に関する前記情報を取得しても良く、
前記特徴抽出部は、前記音に関する情報の周波数成分と位相成分とを前記周期的特徴として抽出しても良く、
前記制御部は、前記周期的特徴に基づいて、周期的に取得される音のうち最も大きい音に同期するように、前記撮像部の動作を制御しても良い。
In addition, for example, the information acquisition unit may acquire the information related to sounds in the surrounding environment,
The feature extraction unit may extract a frequency component and a phase component of information related to the sound as the periodic feature,
The control unit may control the operation of the imaging unit to synchronize with the loudest sound among the periodically acquired sounds based on the periodic feature.
なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。 In the above description, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, the description is made in association with the reference numerals of the drawings showing the embodiments. However, the present invention is not limited to this. The configuration of the embodiment described later may be improved as appropriate, or at least a part of the configuration may be replaced with another component. Further, the configuration requirements that are not particularly limited with respect to the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position where the function can be achieved.
図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を搭載したカメラシステム10の概略図である。カメラシステム10は、カメラボディ12と、カメラボディ12に対して着脱可能に取り付けられるレンズ鏡筒52を有する。本実施形態では、カメラシステム10に搭載された撮像装置を例に説明を行うが、本発明に係る撮像装置はこれに限定されず、レンズとボディが一体であるコンパクトカメラや、ビデオカメラ、携帯電話等に搭載されても良い。
FIG. 1 is a schematic diagram of a
レンズ鏡筒52には、撮影光学系54や絞り56等が備えられる。撮影光学系54は、カメラボディ12の内部に被写体光を導くものである。撮影光学系54によってカメラボディ12内に導かれた被写体光による像は、カメラボディ12の内部に備えられる撮像素子26によって撮像される。撮影光学系54には、AFレンズ群、ズームレンズ群、ブレ補正レンズ群など、複数のレンズ群が含まれていても良い。絞り56は、撮影光学系54を通過する被写体光の量を調整するための部材である。
The
カメラボディ12には、ペンタダハプリズム14やファインダスクリーン16などのファインダに関する部材と、クイックリターンミラー22、シャッター24、撮像素子26など、露光部20を構成する部材が含まれる。さらに、カメラボディ12は、マイク28や、カメラシステム10の周辺環境の特徴を抽出する特徴抽出部30や、カメラシステム10の撮影動作を制御するカメラ駆動制御部40等を有する。
The
クイックリターンミラー22は、露光時以外には光路中に位置し、被写体光を反射してファインダスクリーン16へ導く。ファインダスクリーン16及びペンタダハプリズム14は、被写体光による像を接眼レンズ(不図示)へ導く。撮影者は、接眼レンズを覗き込むことにより、被写体像を視認しながら撮影を行うことができる。クイックリターンミラー22は、カメラ駆動制御部40によって制御される駆動装置によって駆動され、露光時には光路から退避する。
The
シャッター24は、撮像素子26の前面に配置されており、被写体光を遮蔽及び通過させることによって、露光時における露光時間(シャッタ速度)や露光のタイミングを調整する。シャッター24はモーター等によって構成される駆動部によって駆動される。シャッター24の駆動は、クイックリターンミラー22と同様に、カメラ駆動制御部40によって制御される。
The
撮像素子26は、被写体光を光電変換し、画像信号を生成する。撮像素子26は、例えばCCDやCMOS等の固体撮像素子で構成されるが特に限定されない。撮像素子26で生成された画像信号は、適切な処理が行われた後、カメラボディ12に取り付けられたメモリカード等に保存される。撮像素子26による画像信号の生成等についても、カメラ駆動制御部40によって制御される。
The
カメラ駆動制御部40は、カメラシステム10の内部に備えられた各部材を制御するための部材であり、例えば中央演算処理装置(CPU)等によって構成される。カメラ駆動制御部40は、クイックリターンミラー22、シャッター24及び撮像素子26等、露光時において制御が必要となる露光部20だけでなく、レンズ鏡筒52に備えられる絞り56や、AF機構、ブレ補正機構など、撮像を行う撮像部に含まれるその他の機構についても制御を行う。また、カメラ駆動制御部40は、後述するマイク28や、特徴抽出部30の駆動についても、制御を行うことができる。
The camera
レリーズスイッチ36は、撮影者が露光タイミングを入力するためのスイッチであり、カメラボディ12の上面部分等に設けられる。レリーズスイッチ36は、撮影者による押し下げ量に応じて、半押し信号及び全押し信号をカメラ駆動制御部40に出力することができる。
The
集音開始ボタン38は、音の周期的特徴に基づき露光タイミングを調整するか否かを、撮影者に選択させるためのスイッチである。撮影者は、集音開始ボタン38をOFF又はONすることによって、レリーズスイッチ36の押し下げに単純に反応する通常の露光動作を行わせるか、周辺環境音の周期的特徴に基づき露光タイミングを制御及び調整する露光動作を行わせるかを、選択することができる。なお、周辺環境音の周期的特徴に基づき露光タイミングを調整する露光動作については、フローチャート等を用いて後述する。
The sound
マイク28は、カメラシステム10の周辺環境の情報のうち、周辺環境の音に関する情報を取得する。マイク28は、例えば音を構成する空気振動を電気信号に変換し、特徴抽出部30に出力する。マイク28としては、ダイナミック型やコンデンサ型のマイクを用いることができるが、環境音に関する信号を取得できるものであれば特に限定されない。
The
特徴抽出部30は、サンプラ32と処理回路34によって構成される。サンプラ32は、マイク28からの電気信号をデジタルデータに変換し、必要に応じて格納する機能を有する。例えばサンプラ32は、マイク28によって取得された周辺環境の音に関する信号を、WAV形式の音声データ(デジタルデータ)に変換する。図1に示すように、本実施形態に係るサンプラ32は、生成した音声データであるWavData(i)を、処理回路34に出力する。
The
処理回路34は、サンプラ32によって生成された音声データから、音に関する情報の周波数成分と位相成分とを抽出する。また、処理回路34は、周辺環境音に含まれる波形成分の中から、所定の周波数領域内において最も振幅の大きい成分を検出することによって、周辺環境音の主要周波数及びその位相である主要位相を検出する。
The
さらに、処理回路34は、周辺環境音の主要周波数及び主要位相を基に、露光タイミングを決定するための位相(カメラ駆動位相データ)や連写周期(カメラ駆動周波数)を決定する。処理回路34おける具体的演算方法は特に限定されないが、処理回路34としては、例えば、WAV形式の音声データに対して高速フーリエ変換(FFT)処理を実施し、周波数成分や位相成分を抽出するものが挙げられる。
Further, the
本実施形態に係る処理回路34は、例えば、音声データであるWavData(i)に対して高速フーリエ変換(FFT)処理を実施することによって、音声データが周波数帯毎に解析されたFFTData(i)を得る。さらに、処理回路34は、FFTData(i)に含まれる波形成分のうち、所定の周波数領域内において最も振幅の大きい周波数成分を周辺環境音の主要周波数F(i)とし、その位相を主要位相P(i)とする。
The
この場合、処理回路34は、カメラシステム10において露光時に発生する駆動音を目立たなくするために適切な周波数領域から、主要周波数F(i)及び主要位相P(i)を選択することが好ましい。駆動音を目立たなくする周波数及び位相としては、例えば音楽の拍子と一致する周波数及び位相が挙げられる。そのため、例えば処理回路34は、音楽の拍子と一致するように、主要周波数F(i)を決定することができる。このような観点から、処理回路34は、主要周波数F(i)の選定の対象となる周波数領域を、例えば0.5〜5Hz(一分間に30〜300拍)程度とすることができる。
In this case, it is preferable that the
さらに、処理回路34は、主要周波数F(i)及び主要位相P(i)に基づき、周辺環境音の音圧が大きくなるタイミングと、カメラの露光タイミングが同調するように、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を決定する。
Further, the
図2は、図1に示すカメラシステム10で行われる撮影動作の一例を表すフローチャートである。図2に示す制御処理は、カメラシステム10において行われる撮影動作のうち、マイク28を介して取得される音を用いて行われる露光動作を含む撮影動作に関するものである。図2に示す一連の制御処理は、主としてカメラ駆動制御部40において行われる。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a photographing operation performed by the
図1に示すステップS001では、カメラ駆動制御部40は、一連の処理を開始する。カメラ駆動制御部40は、例えばカメラボディ12のレリーズスイッチ36が半押しされたタイミングで、処理を開始する。
In step S001 shown in FIG. 1, the camera
ステップS002では、カメラ駆動制御部40は、集音開始ボタン38がONになっているかどうかを検出する。カメラ駆動制御部40は、集音開始ボタン38がONになっていることを検出した場合、ステップS003の処理を行う。
In step S002, the camera
ステップS003では、カメラ駆動制御部40は、マイク28及び特徴抽出部30に制御信号を出力し、周辺環境の音に関する情報の周期的特徴の抽出処理を開始させる。マイク28及び特徴抽出部30は、カメラ駆動制御部40からの指示を受けて周辺環境の音に関する周期的特徴を抽出し、抽出結果に基づき、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を算出する。特徴抽出部30におけるカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)の算出処理については、図3を用いて後述する。
In step S003, the camera
ステップS004では、カメラ駆動制御部40は、レリーズスイッチ36がONになっているか否かを検出する。カメラ駆動制御部40は、撮影者による押し下げ等により、レリーズスイッチ36がON(全押し)になっていることを検出した場合、ステップS005の処理を行う。
In step S004, the camera
ステップS005では、カメラ駆動制御部40は、特徴抽出部30における処理回路34で算出されたカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を読み込む。カメラ駆動周波数Fc(i)は、例えば、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分と同一の周波数とすることができる。あるいは、カメラ駆動周波数Fc(i)は、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分の1/N(Nは2以上の整数)の周波数とすることができる。また、カメラ駆動位相データPc(i)は、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分と同位相とすることができる。あるいは、カメラ駆動位相データPc(i)は、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分に対して振幅のピークが一定の周期で一致する位相とすることができる。
In step S005, the camera
ステップS006では、カメラ駆動制御部40は、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)に基づき、クイックリターンミラー22、シャッター24及び撮像素子26を制御して露光を行う。これにより、カメラ駆動制御部40は、例えばクイックリターンミラー22及びシャッター24の駆動及びこれによって生じる音が、音楽の拍子のような周辺環境音の音圧が大きくなるタイミングに同期するように、露光部20を制御することができる。なお、ステップS006における露光動作は、レリーズスイッチ36の一回の押し下げに対して一回のみの露光を行って1枚の画像を得るものであっても良く、レリーズスイッチ36の一回の押し下げに対して一定の周期で複数回の露光を行って複数枚の画像を得るもの(いわゆる連写)であってもよい。
In step S006, the camera
ステップS006を終えた後、カメラ駆動制御部40は、ステップS007の処理へ進む。ステップS007において、カメラ駆動制御部40は、一連の処理を終了させる。
After step S006 is completed, the camera
図3は、主として図1に示す特徴抽出部30で行われる演算処理の一例を表すフローチャートである。ステップS101では、ステップS003(図2参照)においてカメラ駆動制御部40から送られる制御信号に応じて、特徴抽出部30が一連の処理を開始する。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the arithmetic processing mainly performed by the
ステップS102では、特徴抽出部30のサンプラ32が、マイク28により取得された周辺環境の音に関する信号から、WAV形式の音声データであるWavData(i)を生成する。さらに、サンプラ32は、生成した音声データWavData(i)を、処理回路34に出力する。
In step S <b> 102, the
ステップS103では、特徴抽出部30の処理回路34が、音声データWavData(i)に対して高速フーリエ変換(FFT)処理を実施し、周波数帯毎に解析された音声解析データFFTData(i)を得る。
In step S103, the
ステップS104では、処理回路34が、音声解析データFFTData(i)から、周辺環境音の主要周波数F(i)及び主要位相P(i)を算出する。図3に示す例においては、処理回路34は、音声解析データFFTData(i)に含まれる波形成分のうち、0.5〜5Hzにおいて最も振幅の大きい周波数成分を周辺環境音の主要周波数F(i)とし、その位相を主要位相P(i)とする。
In step S104, the
ステップS105では、処理回路34が、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPcを決定する。処理回路34は、ステップS104で算出された主要周波数F(i)が、カメラシステム10の最大連写周波数である最大連写速度Fmax以下である場合、処理回路34は、カメラ駆動周波数Fc(i)を主要周波数F(i)と同一の値とする。これに対して、ステップS104で算出された主要周波数F(i)が最大連写速度Fmaxより大きい場合、処理回路34は、カメラ駆動周波数Fc(i)を主要周波数F(i)の1/Nであって最大連写速度Fmaxを超えない値とする。なお、この場合、連写速度を可能な限り高速とするために、Nは条件を満たし得る最小の値とすることが好ましい。
In step S105, the
また、ステップS105において、処理回路34は、カメラ駆動周波数Fc(i)の算出値に応じて、主要位相P(i)からカメラ駆動位相データPc(i)を決定する。なお、ステップS105で算出されたカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)は、不図示のメモリ等に一時的に格納されても良い。
In step S105, the
ステップS106において、特徴抽出部30は、周辺環境音に関するデータからカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を算出する一連の処理を続行するか否かを判断する。特徴抽出部30は、例えばカメラ駆動制御部40が図2のステップS004に示すレリーズ判定処理を続けている場合には、ステップS102へ戻り、処理を続行する。この場合、特徴抽出部30は、ステップS102からステップS105に示す処理を繰り返し、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を所定の周期で更新する。
In step S106, the
それに対して、特徴抽出部30は、例えば図1に示す集音開始ボタン38がOFFにされるなどして、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)の算出を継続する必要がないと判断した場合には、ステップS107へ進む。ステップS107では、図3に示す一連の処理を終了する。
On the other hand, the
図5は、図1に示すカメラシステム10で行われる撮影動作のタイムチャートの一例である。信号62は、特徴抽出部30のサンプラ32で算出される音声データWavData(i)を表している。また、信号66は処理回路34で算出される音声解析データFFTData(i)を表しており、信号68はカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を表している。なお、iは、データを特定するための変数である。
FIG. 5 is an example of a time chart of the photographing operation performed by the
図5に示すように、処理回路34における音声解析データFFTData(i)、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)の算出は、サンプラ32における音声データWavData(i)の算出に対して、FTTtime−lag64の分だけ遅れる。
As shown in FIG. 5, the audio analysis data FFTData (i), the camera drive frequency Fc (i), and the camera drive phase data Pc (i) are calculated in the
図2において説明した処理では、カメラ駆動制御部40は、レリーズONを検出(図2のステップS004)した時間t0における音声解析データFFTData(i)、カメラ駆動周波数Fc(i−2)及びカメラ駆動位相データPc(i−2)を用いて、露光動作を制御する。信号70は、図2のステップS006における露光が連写ではなく、1回のみの露光である場合における露光タイミングを示すものである。信号70の凸部は、ミラーUP及びシャッター駆動等の露光動作が現実に実施されるタイミングを示している。信号70が示すように、レリーズONを検出してから露光が開始されるまでの時間a1は、カメラ駆動周波数Fc(i−2)及びカメラ駆動位相データPc(i−2)に基づき決定される。これにより、カメラシステム10の露光タイミングは、音声データWavData(i−2)を基に検出された周期的特徴に同期する。
In the processing described with reference to FIG. 2, the camera
信号72は、図2のステップS006における露光が連写である場合における露光タイミングを示すものである。連写の場合は、レリーズONを検出してから露光が開始されるまでの時間a1と、露光動作を行う周期である連写周期a2が、カメラ駆動周波数Fc(i−2)及びカメラ駆動位相データPc(i−2)に基づき決定される。これにより、カメラシステム10の各露光タイミングは、音声データWavData(i−2)を基に検出された周期的特徴に同期する。
The
図4は、図1に示すカメラシステム10で行われる撮影動作の他の一例を表すフローチャートである。図4に示す制御処理は、カメラシステム10において連写撮影を行う場合に実施される。図4におけるステップS201〜ステップS205に係る処理は、図2において説明したステップS001〜ステップS005に係る処理と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 4 is a flowchart showing another example of the photographing operation performed by the
ステップS206において、カメラ制御部40は、ステップS006と同様に、ステップS205で読み込んだカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)に基づき、露光動作を制御する。ただし、ステップS206では、一回のみの露光動作を行い、その後ステップS207の処理へ進む。
In step S206, the
ステップS207では、カメラ駆動制御部40が、カメラボディ12に備えられるレリーズスイッチ36がONのままになっているか否かを検出する。レリーズスイッチ36がOFFになっている場合には、ステップS209に示す処理へ進み、一連の撮影動作を終了する。
In step S207, the camera
ステップS207において、レリーズスイッチ36がONのままになっていると判断した場合には、カメラ駆動制御部40は、ステップS208に示す判断を行う。ステップS208において、カメラ駆動制御部40は、処理回路34においてカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)が更新されたか否かを、所定の時間が経過したか否かによって判断する。ステップS208において、カメラ駆動制御部40が、処理回路34におけるカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)が未だ更新されていないと判断した場合は、ステップS206の処理へ戻る。この場合、ステップS206では、直前に行った露光動作と同様のカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を用いて、露光動作が制御される。
If it is determined in step S207 that the
これに対して、ステップS208においてカメラ駆動制御部40が、処理回路34におけるカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)が更新されていると判断した場合は、ステップS205の処理へ戻る。この場合、ステップS205では、カメラ駆動制御部40が、更新されたカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を、処理回路34から読み出す。さらに、ステップS206では、直前のステップS205において新たに読み出したカメラ駆動周波数Fc及びカメラ駆動位相データPc(i)を用いて、露光動作が制御される。
On the other hand, when the camera
図5における信号74は、図4に示すフローチャートで表される撮影動作における露光タイミングを示すものである。信号74に示すように、レリーズONを検出してから露光が開始されるまでの時間a1と、処理回路34においてカメラ駆動周波数Fc及びカメラ駆動位相データPcが更新される時間t1までの連写周期a2は、カメラ駆動周波数Fc(i−2)及びカメラ駆動位相データPc(i−2)に基づき決定される。これにより、信号74で示される露光動作は、時間t1までの間、音声データWavData(i−2)を基に検出された周期的特徴に同期する。
A
図5に示すように、レリーズON(図4におけるステップS204)を検出した時間t0の後、露光部20がミラーUPやシャッター駆動等の露光動作を行っている間も、特徴抽出部30は、音声データWavData(i)の取得を継続している。また、特徴抽出部30は、露光部20が露光動作を行っている間も、周辺環境音の周期的特徴に関する音声解析データFFTData(i)や、カメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)の算出及び更新を継続している。
As shown in FIG. 5, after the time t <b> 0 when the release ON (step S <b> 204 in FIG. 4) is detected, the
信号74に示すように、連写が時間t1を超えて継続される場合には、カメラ駆動制御部40が、再度特徴抽出部30のカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)を読み出す(図4におけるステップS208及びステップS205)。カメラ駆動制御部40は、新たに読み出したカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)に基づき、連写周期等を変化させるように、露光部20を制御する。
As shown in the
すなわち、信号74に示すように、時間t1から次の露光開始までの時間a3と、時間t1から次の更新時間である時間t2までの間の連写周期a4は、カメラ駆動周波数Fc(i−1)及びカメラ駆動位相データPc(i−1)に基づき決定される。これにより、カメラ駆動制御部40は、露光動作中に取得された音声データWavData(i−1)から抽出される周期的特徴にあわせて、連写周期を変化させるように、露光部20を制御する。
That is, as indicated by the
図5の信号74に示すように、図3のフローチャートに示す連写撮影では、所定の周期でカメラ駆動周波数Fc(i)及びカメラ駆動位相データPc(i)が更新され、これに基づき連写周期を決定する。したがって、図4に示す露光動作を行うカメラシステム10は、周辺環境音に係る音楽の拍子が連写撮影中に変化したような場合でも、これに追従して露光タイミングを変化させることができ、適切に音楽の拍子と同期して露光動作を行うことができる。
As shown in the
本実施形態に係るカメラシステム10は、周辺環境の音に関する情報をマイク28で取得し、音の周期的特徴を特徴抽出部30で算出する。さらに、カメラ駆動制御部40は、算出された音の周期的特徴から、レリーズON後の音圧の変化を予測し、音圧の上昇周期に同期させてミラーUPやシャッター駆動等の露光動作を行うことができる。これにより、本実施形態に係るカメラシステム10は、露光動作で発生する音を目立たなくすることが可能であり、周辺の人がカメラシステム10の動作音を耳障りに感じることを防止できる。
In the
特に、カメラシステム10に搭載された露光部20が、連写が可能な連写露光部であり、カメラシステム10によって連写撮影が行われる場合には、複数回の露光動作により、多くの動作音が発生するという問題がある。しかし、本実施形態に係るカメラシステム10は、算出された周辺環境音の周期的特徴に同期するように露光タイミングを制御することができるため、露光動作で発生する音を目立たなくすることが可能である。また、図4のフローチャートに示す連写撮影を行うことによって、連写撮影中に周辺環境音の周期的特徴が変化したような場合にも、これに合わせて露光タイミングを制御することができるため、露光動作で発生する音をより目立たなくすることが可能である。
In particular, when the
なお、カメラ駆動制御部40は、音圧の下降周期に同期させてシャッター駆動を行うこともできる。例えば打楽器の演奏者は、音圧の下降周期に動きが止まる傾向にあるため、音圧の下降周期に同期させてシャッター駆動を行うことによって、このようなカメラシステム10は、よりブレの少ない撮影を行うことができる。
The camera
その他の実施形態
上述の実施形態では、周辺環境音の周期的特徴を用いて露光部20の動作を制御したが、カメラ駆動制御部40が制御を行う対象としては、これに限定されない。例えば、カメラ駆動制御部40は、周辺環境音の周期的特徴を用いて、AF部によるAFレンズの駆動等を制御しても良い。
Other Embodiments In the above-described embodiments, the operation of the
また、上述の実施形態では、マイク28を用いて周辺環境の音に関する情報を取得したが、周期的特徴を抽出する対象となる情報としては音に限定されず、映像等であってもよい。例えば、他の実施形態に係るカメラシステムとしては、被写体光による像の動きに関する情報を取得する撮像素子を備え、像の動きの周期的特徴を用いて、撮像部の動作を制御するものが挙げられる。
In the above-described embodiment, information related to the sound of the surrounding environment is acquired using the
10…カメラシステム
12…カメラボディ
14…ペンタダハプリズム
16…ファインダスクリーン
20…露光部
22…クイックリターンミラー
24…シャッター
26…撮像素子
28…マイク
30…特徴抽出部
32…サンプラ
34…処理回路
36…レリーズスイッチ
38…集音開始ボタン
40…カメラ駆動制御部
52…レンズ鏡筒
54…撮影光学系
56…絞り
62,66,68,70,72,74…信号
DESCRIPTION OF
Claims (6)
周辺環境の情報を取得する情報取得部と、
前記情報の周期的特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記周期的特徴に基づき前記撮像部の動作を制御する制御部と、
を有する撮像装置。 An imaging unit for imaging;
An information acquisition unit for acquiring information on the surrounding environment;
A feature extraction unit for extracting periodic features of the information;
A control unit for controlling the operation of the imaging unit based on the periodic characteristics;
An imaging apparatus having
前記制御部は、前記露光部の動作を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The imaging unit includes an exposure unit that performs an exposure operation,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls an operation of the exposure unit.
前記制御部は、前記連写露光部の前記連写周期が、前記周期的特徴と同期するように、前記連写露光部を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The exposure unit is a continuous exposure unit that performs the exposure operation a plurality of times in a continuous shooting cycle;
4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the continuous exposure unit such that the continuous shooting period of the continuous exposure unit is synchronized with the periodic feature. 5. The imaging device described in 1.
前記情報取得部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に前記情報の取得を行い、
前記特徴抽出部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に前記周期的特徴の抽出を行い、
前記制御部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に抽出された前記周期的特徴に合わせて前記連写周期を変化させるように、前記連写露光部を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The exposure unit is a continuous exposure unit that performs the exposure operation a plurality of times in a continuous shooting cycle;
The information acquisition unit acquires the information while the continuous exposure unit performs the exposure operation at the continuous shooting period,
The feature extraction unit extracts the periodic features while the continuous exposure unit performs the exposure operation at the continuous shooting period,
The control unit is configured to change the continuous shooting period according to the periodic feature extracted while the continuous exposure unit performs the exposure operation at the continuous shooting period. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is controlled.
前記特徴抽出部は、前記音に関する前記情報の周波数成分と位相成分とを前記周期的特徴として抽出し、
前記制御部は、前記周期的特徴に基づいて、周期的に取得される音のうち最も大きい音に同期するように、前記撮像部の動作を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 The information acquisition unit acquires the information related to the sound of the surrounding environment,
The feature extraction unit extracts a frequency component and a phase component of the information related to the sound as the periodic features,
The said control part controls operation | movement of the said imaging part so that it may synchronize with the loudest sound among the sounds acquired periodically based on the said periodic characteristic. The imaging device according to any one of the above.
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