JP2010093451A - Imaging apparatus and program for imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置および撮像装置用プログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging apparatus program for imaging a subject and generating image data.
従来、撮像装置においてシャッターチャンスを逃さずに撮影することが可能な技術として、撮影者が自身の体に撮像装置を身につけておき、常時撮影することが可能な撮像装置に関する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。この技術では、撮影者の頭部近傍または胸部に撮像装置を身につけてさせておき、撮影した画像の画像データをメモリに一時的に記録して所定の時間間隔で更新し、更新の際に撮影者からの指示によって画像データを保存する構成を有している。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique capable of shooting without missing a photo opportunity in an image pickup apparatus, a technique related to an image pickup apparatus that allows a photographer to wear an image pickup apparatus on his / her body and always take a picture is known. (For example, refer to Patent Document 1). In this technique, an imaging device is worn near the photographer's head or chest, and the image data of the photographed image is temporarily recorded in a memory and updated at predetermined time intervals. The image data is stored according to an instruction from the photographer.
しかしながら、上述した従来技術では、撮影者の歩行動作中に撮影した画像には歩行動作に起因する画像のブレが生じるため、ブレによる不鮮明な画像が大量に撮影されてしまうという問題があった。 However, the above-described prior art has a problem that an image taken during the walking motion of the photographer is blurred due to the walking motion, so that a large amount of unclear images due to the blurring are shot.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができるとともに、ブレのない画像を撮影することができる撮像装置および撮像装置用プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides an image pickup apparatus and an image pickup apparatus program that can take an image without missing a photo opportunity and can take an image without blurring. Objective.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置であって、当該撮像装置の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部が検出した前記動きのパターンが周期性を有する所定の基準パターンと一致するか否かを判定するパターン判定部と、前記パターン判定部が判定した結果、前記動きのパターンが前記基準パターンと一致する場合、撮影モードを前記基準パターンと同じ周期性を有するとともに前記動きが静止しているタイミングで撮影する同期撮影モードに設定するモード設定部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that captures an image of a subject and generates image data, and a motion detection unit that detects a motion of the imaging apparatus. A pattern determining unit that determines whether the motion pattern detected by the motion detecting unit matches a predetermined reference pattern having periodicity; and the pattern determining unit determines that the motion pattern is A mode setting unit configured to set the shooting mode to the synchronous shooting mode in which the shooting mode has the same periodicity as the reference pattern and the motion is stationary when the reference pattern matches. .
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記動き検出部は、少なくとも二つの方向の動きを検出し、前記基準パターンは前記動き検出部が検出する方向に応じたパターンの成分を有することを特徴とする。 In the imaging device according to the present invention, in the above invention, the motion detection unit detects a motion in at least two directions, and the reference pattern has a pattern component corresponding to the direction detected by the motion detection unit. It is characterized by that.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記基準パターンは人の歩行動作に対応しており、鉛直方向のパターンの周期が水平方向のパターンの周期の2倍であることを特徴とする。 Moreover, the imaging device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the reference pattern corresponds to a human walking motion, and the period of the pattern in the vertical direction is twice the period of the pattern in the horizontal direction. To do.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記動き検出部は、加速度センサまたはジャイロセンサを有することを特徴とする。 Moreover, the imaging device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the motion detection unit includes an acceleration sensor or a gyro sensor.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記動き検出部は、画像認識によって当該撮像装置の動きを検出することを特徴とする。 Moreover, the imaging device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the motion detection unit detects a motion of the imaging device by image recognition.
また、本発明に係る撮像装置用プログラムは、被写体を撮影して画像データを生成する撮像部と、周期性を有する所定の基準パターンを少なくとも記憶する記憶部とを備えた撮像装置に、当該撮像装置の動きを検出する動き検出ステップ、前記動き検出ステップで検出した前記動きのパターンと前記記憶部から読み出した前記基準パターンとが一致するか否かを判定するパターン判定ステップ、前記パターン判定ステップで判定した結果、前記動きのパターンが前記基準パターンと一致する場合、撮影モードを前記基準パターンと同じ周期性を有するとともに前記動きが静止しているタイミングで撮影する同期撮影モードに設定するモード設定ステップ、を実行させることを特徴とする。 In addition, an imaging apparatus program according to the present invention is provided in an imaging apparatus that includes an imaging unit that captures a subject and generates image data, and a storage unit that stores at least a predetermined reference pattern having periodicity. A motion detection step for detecting a motion of the apparatus, a pattern determination step for determining whether or not the motion pattern detected in the motion detection step matches the reference pattern read from the storage unit, and the pattern determination step. As a result of the determination, if the movement pattern matches the reference pattern, the mode setting step for setting the shooting mode to the synchronous shooting mode that has the same periodicity as the reference pattern and captures the motion at a stationary timing , Is executed.
本発明に係る撮像装置および撮像装置用プログラムによれば、当該撮像装置の動きを検出する動き検出部と、動き検出部が検出した動きのパターンが周期性を有する所定の基準パターンと一致するか否かを判定するパターン判定部と、パターン判定部が判定した結果、動きのパターンが基準パターンと一致する場合、撮影モードを基準パターンと同じ周期性を有するとともに動きが静止しているタイミングで撮影する同期撮影モードに設定するモード設定部と、を備えているため、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができるとともにブレのない画像を撮影することが可能となる。 According to the imaging device and the imaging device program according to the present invention, the motion detection unit that detects the motion of the imaging device and whether the motion pattern detected by the motion detection unit matches a predetermined reference pattern having periodicity If the movement pattern matches the reference pattern as a result of the determination by the pattern determination unit and the pattern determination unit, the shooting mode has the same periodicity as the reference pattern and is shot at a timing when the motion is stationary And a mode setting unit that sets the synchronous shooting mode to be performed, so that it is possible to shoot without missing a photo opportunity and to shoot a blur-free image.
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像装置の構成を示す図である。同図に示す撮像装置1は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部2、撮像部2が生成した画像データに対して画像処理を施す画像処理部3、加速度センサを有し、撮像装置1の複数の方向の動きを検出する動き検出部4、画像処理部3が出力する画像データを含む情報を表示する表示部5、撮像装置1の操作指示信号が入力される入力部6、撮像装置1の動作を制御する制御部7、撮像装置1の動作に関する各種情報を記憶する記憶部8を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The imaging apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an
撮像装置1は、撮影者が身につけることが可能な態様をなしている。図2は、撮像装置1の具体的な態様を示す図である。図2において、撮像部2を含む撮影ユニット1Aは、撮影者200が装着しているメガネ201のつるの側面に取り付けられている。撮像装置1のうち撮影ユニット1A以外の構成要素を含む本体部1Bは、ケーブル1Cを介して撮影ユニット1Aに接続されている。なお、動き検出部4が有するセンサを本体部1Bに設ける代わりに撮影者の体(手、腕、脚など)に装着し、無線または有線の通信手段によって撮像装置1にセンサ信号を送信するようにしてもよい。
The imaging device 1 has an aspect that a photographer can wear. FIG. 2 is a diagram illustrating a specific aspect of the imaging apparatus 1. In FIG. 2, the photographing unit 1 </ b> A including the
以下、撮像装置1のより詳細な構成を説明する。撮像部2は、所定の視野領域にある被写体からの光を集光する撮影レンズ21、撮影レンズ21が集光した光の入射量を調整する絞り22、絞り22を通過した入射光を受光して電気信号に変換するCCD等の撮像素子23、撮像素子23から出力されるアナログ信号に対して感度補正やホワイトバランスを含む各種処理を施すアナログ信号処理部24、アナログ信号処理部24が出力した信号からデジタルの画像データを生成するA/D変換部25を有する。このうち、撮影レンズ21は、一または複数のレンズによって構成される光学系であり、レンズ駆動部9によって駆動される。また、絞り22は絞り駆動部10によって駆動される。撮像部2は高速で駆動することができ、一定の周期で被写体を連続的に撮影する機能を有する。
Hereinafter, a more detailed configuration of the imaging apparatus 1 will be described. The
入力部6は、撮像装置1の電源ボタン、撮像指示を与えるシャッターボタン、画像データの再生や編集の指示を含む制御ボタンなどを有する。入力部6を構成する各種ボタンの少なくとも一部を、十字キーやタッチパネルを用いて実現することも可能である。 The input unit 6 includes a power button of the imaging apparatus 1, a shutter button that gives an imaging instruction, a control button that includes an instruction to reproduce and edit image data, and the like. It is also possible to realize at least a part of various buttons constituting the input unit 6 using a cross key or a touch panel.
制御部7は、動き検出部4の検出結果(加速度データ)に基づいて撮像装置1の速度を算出する速度算出部71、速度算出部71が算出した速度の変化パターンが所定の基準パターンと一致するか否かを判定するパターン判定部72、パターン判定部72の判定結果に基づいて撮影モードを設定するモード設定部73、撮像装置1が動いている状態の継続時間を測定する動作カウンタ74、撮像装置1が静止した状態の継続時間を測定する静止カウンタ75を有する。制御部7はMPU等を用いて実現され、制御対象の各部とバスラインを介して接続されている。パターン判定部72が行うパターン判定処理は、動き検出部4が出力するアナログデータを用いて行ってもよいし、このアナログデータをA/D変換することによって得られるデジタルデータを用いて行ってもよい。
The control unit 7 calculates a speed of the imaging device 1 based on the detection result (acceleration data) of the motion detection unit 4, and the speed change pattern calculated by the
記憶部8は、撮像部2が生成した画像データを記憶する画像データ記憶部81、速度算出部71が算出した撮像装置1の速度を記憶する速度記憶部82、パターン判定部72が判定する際に参照する基準パターンを記憶するパターン記憶部83、本実施の形態1に係る撮像装置用プログラムを含み、撮像装置1が実行する各種プログラムを記憶するプログラム記憶部84を有する。記憶部8は、撮像装置1の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやRAM等の半導体メモリなどを用いて実現される。なお、記憶部8が、外部から装着されるメモリカード等の記録媒体に対して情報を記録する一方、記録媒体が記録する情報を読み出す記録媒体インターフェースとしての機能を有していてもよい。
When the
パターン記憶部83は、基準パターンとして人の歩行動作における鉛直方向および水平方向の速度の時間変化を示すパターンを記憶している。図3は、パターン記憶部83が記憶する基準パターンを示す図である。図3に示すように、基準パターンの鉛直方向の成分と水平方向の成分とはともに周期性を有している。鉛直方向の速度の時間変化の周期Tは、水平方向の速度の時間変化の周期の1/2倍である。また、時間tがt=nT(nは自然数)の場合、鉛直方向と水平方向の速度はともにゼロである。
The
以上の構成を有する撮像装置1では、通常の撮影モードに加えてパターン記憶部83が記憶するパターンと同期し、かつ鉛直方向および水平方向の速度がゼロとなるタイミングで周期的に撮影する同期撮影モードを設定することができる。図4は、図3に示す基準パターンに対応する撮像装置1の鉛直方向および水平方向の位置の時間的な変化を示す図であり、図3を時間で積分することによって得られる図である。図4において、鉛直方向の位置は、水平方向にもっとも変位しているときの位置を基準高さとしている。図4に示す場合には、t=T、3Tが左足を接地した瞬間である一方、t=2T、4Tが右足を接地した瞬間である。これらの接地点では鉛直方向が最低位置(基準高さ)にある。また、図3からも明らかなように、接地点での速度は鉛直成分、水平成分ともにゼロである。
In the imaging apparatus 1 having the above-described configuration, synchronous imaging is performed in which the image is synchronized with the pattern stored in the
図5は、t=0で撮像部2が撮像する画像である。以後、この画像を基準画像101という。撮像部2は、t=T/2において、図6に示すように基準画像101から斜め右下方向にブレた画像102を撮像する。また、撮像部2は、t=Tにおいて、図7に示すように水平方向右向きにブレた画像103を撮像する。このうち、画像102は撮像装置1の速度がゼロでない位置で撮像しているため、ブレが大きい画像となる可能性が高い。同期撮影モードに設定された撮像装置1が画像102のような画像を撮影しないようにするには、撮像装置1の速度がゼロである位置で撮影すればよい。すなわち、撮像装置1がt=0、2T、4Tのタイミングで周期2Tで撮影するようにすれば、基準画像101と類似した構図を有し、ブレのない画像を撮影することができる。なお、多少の構図の変化よりもシャッターチャンスを増やすことを優先するのであれば、撮像装置1がt=0、T、2T、3T、4Tのタイミングで撮影するようにしてもよい。撮影タイミングの周期の変更は、入力部6からの入力によって行う構成とすればよい。
FIG. 5 is an image captured by the
図8は、撮像装置1が撮影モード設定処理の概要を示すフローチャートである。なお、撮影モード設定処理は、電源入力直後の初期設定時には通常撮影モードに設定されているものとし、撮影可能な状態にある限り常時行われるものとする。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an outline of the shooting mode setting process performed by the imaging apparatus 1. It is assumed that the shooting mode setting process is set to the normal shooting mode at the initial setting immediately after the power is input, and is always performed as long as shooting is possible.
図8において、まず動き検出部4が撮像装置1の動きを検出する(ステップS1)。この後、速度算出部71は、動き検出部4が検出した加速度データを時間で積分することによって撮像装置1の速度を算出し、この算出した速度を速度記憶部82に書き込んで保存する(ステップS2)。
In FIG. 8, the motion detection unit 4 first detects the motion of the imaging device 1 (step S1). Thereafter, the
撮像装置1の速度の大きさ(速さ)が所定の閾値以上である場合(ステップS3,Yes)、制御部7では動作カウンタ74をカウントアップするとともに静止カウンタ75をリセットする(ステップS4)。続いて、動作カウンタ74のカウント値が所定値以上になった場合(ステップS5,Yes)、パターン判定部72はその所定値に相当する期間の撮像装置1の速度の時間変化が図3に示す基準パターンと一致するか否かを判定する。この所定値は、少なくとも周期性の有無を判定できるだけの値である必要があり、図3に示す場合には例えば水平方向の速度の周期である2Tとすることができる。一方、動作カウンタが所定値未満である場合(ステップS5,No)、撮像装置1はステップS1に戻る。 When the magnitude (speed) of the speed of the imaging apparatus 1 is equal to or greater than the predetermined threshold (step S3, Yes), the control unit 7 counts up the operation counter 74 and resets the stationary counter 75 (step S4). Subsequently, when the count value of the operation counter 74 becomes equal to or larger than the predetermined value (step S5, Yes), the pattern determination unit 72 shows the time change of the speed of the imaging device 1 during the period corresponding to the predetermined value as shown in FIG. It is determined whether or not it matches the reference pattern. This predetermined value needs to be a value that can at least determine whether or not there is periodicity. In the case shown in FIG. 3, for example, it can be set to 2T, which is the period of the speed in the horizontal direction. On the other hand, when the operation counter is less than the predetermined value (step S5, No), the imaging apparatus 1 returns to step S1.
パターン判定部72が判定した結果、動きのパターンである速度の時間変化のパターンが基準パターンと一致している場合(ステップS6,Yes)、モード設定部73は撮影モードを同期撮影モードに設定(ステップS7)し、ステップS1に戻る。この同期撮影モードにおいては、上述したように撮像装置1の速度がゼロとなるタイミング(例えば図3のt=2T、4T、・・・)で撮像部2が撮影する。一方、パターン判定部72が判定した結果、速度の時間変化のパターンが基準パターンと一致していない場合(ステップS6,No)、撮影モードを変更せずにステップS1へ戻る。
As a result of the determination by the pattern determination unit 72, when the speed temporal change pattern, which is the movement pattern, matches the reference pattern (Yes in step S6), the mode setting unit 73 sets the shooting mode to the synchronous shooting mode ( Step S7) and return to Step S1. In the synchronous shooting mode, as described above, the
次に、ステップS3において撮像装置1の速さが閾値未満である場合(ステップS3,No)を説明する。この場合、制御部7では動作カウンタ74および静止カウンタ75をそれぞれカウントアップする(ステップS8)。この後、静止カウンタ75のカウント値が所定値以上になった場合(ステップS9,Yes)、制御部7では動作カウンタ74をリセットし(ステップS10)、撮影モードを通常モードに設定(ステップS11)し、ステップS1に戻る。一方、ステップS9において静止カウンタ75のカウント値が所定値未満である場合(ステップS9,No)、動作カウンタのリセットを行うことなくステップS1に戻る。ステップS9で参照する所定値は、撮像装置1が静止していると見なしうる時間であり、例えば図3における鉛直方向の速度変化の周期T程度の値を取ることができる。 Next, the case where the speed of the imaging device 1 is less than the threshold value in step S3 (step S3, No) will be described. In this case, the control unit 7 counts up the operation counter 74 and the stationary counter 75 (step S8). Thereafter, when the count value of the stationary counter 75 becomes equal to or larger than the predetermined value (step S9, Yes), the control unit 7 resets the operation counter 74 (step S10) and sets the photographing mode to the normal mode (step S11). Then, the process returns to step S1. On the other hand, when the count value of the stationary counter 75 is less than the predetermined value in step S9 (No in step S9), the process returns to step S1 without resetting the operation counter. The predetermined value referred to in step S9 is a time during which the imaging apparatus 1 can be considered to be stationary, and can take a value that is about the period T of the speed change in the vertical direction in FIG.
以上説明した本発明の実施の形態1によれば、当該撮像装置の動きを検出する動き検出部と、動き検出部が検出した動きのパターンが周期性を有する所定の基準パターンと一致するか否かを判定するパターン判定部と、パターン判定部が判定した結果、動きのパターンが基準パターンと一致する場合、撮影モードを基準パターンと同じ周期性を有するとともに動きが静止しているタイミングで撮影する同期撮影モードに設定するモード設定部と、を備えているため、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができるとともにブレのない画像を撮影することが可能となる。また、1コマごとに画面全体が大きく動くのを防止することができ、低速シャッター時でも画像全体がぼけてしまうのを防止することができる。 According to the first embodiment of the present invention described above, the motion detection unit that detects the motion of the imaging apparatus and whether the motion pattern detected by the motion detection unit matches a predetermined reference pattern having periodicity. If the movement pattern matches the reference pattern as a result of the determination by the pattern determination unit and the pattern determination unit, the shooting mode is shot with the same periodicity as the reference pattern and the motion is stationary. Since a mode setting unit for setting to the synchronous shooting mode is provided, it is possible to shoot without missing a photo opportunity and to shoot a blur-free image. Further, it is possible to prevent the entire screen from moving greatly for each frame, and it is possible to prevent the entire image from being blurred even at a low shutter speed.
また、本実施の形態1によれば、撮影タイミングを限定して無駄な画像を撮影しないようにすることで、消費電力およびメモリ容量の削減が可能となり、カメラの稼働時間を延長することができる。特に、撮影者が歩行動作にある場合に、速度がゼロの状態(振動の端点)で撮影動作を行うため、撮影した画像が上下左右にぶれて見づらくなるのを防止することができる。 Further, according to the first embodiment, it is possible to reduce the power consumption and the memory capacity by limiting the shooting timing so as not to shoot a wasteful image, and the operating time of the camera can be extended. . In particular, when the photographer is in a walking motion, the photographing operation is performed in a state where the speed is zero (vibration end point), so that it is possible to prevent the photographed image from being shaken up and down and left and right.
また、本実施の形態1によれば、消費電力を削減するとともに記憶部として必要な記憶容量を小さくすることができるので、撮像装置の小型軽量化を実現することができる。 Further, according to the first embodiment, the power consumption can be reduced and the storage capacity necessary for the storage unit can be reduced, so that the image pickup apparatus can be reduced in size and weight.
なお、本実施の形態1において、動き検出部に加速度センサを適用する代わりにジャイロセンサを適用してもよい。この場合、速度算出部71は、ジャイロセンサが検出した角速度データに基づいて撮像装置1の速度を算出する。
In the first embodiment, a gyro sensor may be applied instead of applying an acceleration sensor to the motion detection unit. In this case, the
(実施の形態2)
図9は、本発明の実施の形態2に係る撮像装置の構成を示す図である。同図に示す撮像装置11は、画像認識によって当該撮像装置11の動き検出を行うことを特徴とする。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to
撮像装置11の画像処理部12は、撮像部2が生成した画像データ中の特徴点を検出することによって撮像装置11の動きを検出する動き検出部121を有する。撮像装置11の制御部13は、撮像部2が生成した最新の画像データと一つ前に生成した画像データとを画像データ記憶部81から読み出し、二つの画像データで対応する特徴点の動きベクトルを算出するベクトル算出部131を有する。速度算出部71は、ベクトル算出部131が算出した動きベクトルに基づいて撮像装置の速度を算出する。撮像装置11は、上述した撮像装置1のように、加速度センサを用いて構成される動き検出部4を有していない。
The image processing unit 12 of the
以上の点を除く撮像装置11の構成は、撮像装置1の構成と同様である。また、撮像装置11が行う撮影モード設定処理は、撮像装置11の動き検出とその検出結果に基づく速度算出方法の違いを除いて、上記実施の形態1で説明したのと同じ処理手順で行われる(図8を参照)。
The configuration of the
以上説明した本発明の実施の形態2によれば、上述した実施の形態1と同様、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができるとともにブレのない画像を撮影することが可能となる。 According to the second embodiment of the present invention described above, as in the first embodiment described above, it is possible to shoot without missing a photo opportunity and to shoot a blur-free image.
なお、画像処理部12に画像データの解像度を低解像度に変換する手段を設けてもよい。これにより、動き検出部121が特徴点を検出する際に低解像度の画像データを使用できるようになるため、動き検出処理から速度算出処理に至る処理の迅速化を実現することができる。
The image processing unit 12 may be provided with means for converting the resolution of the image data to a low resolution. Accordingly, since the low-resolution image data can be used when the
ここまで、本発明を実施するための最良の形態として、実施の形態1、2を詳述してきたが、本発明は上記二つの実施の形態によって限定されるべきものではない。例えば、本発明に係る撮像装置の動きを判定する際には、加速度センサによる検出と画像認識による検出との組み合わせによって判定するようにしてもよい。 Up to this point, the first and second embodiments have been described in detail as the best mode for carrying out the present invention. However, the present invention should not be limited to the above two embodiments. For example, when determining the movement of the imaging apparatus according to the present invention, the determination may be made by a combination of detection by an acceleration sensor and detection by image recognition.
また、本発明に係る撮像装置は、通常のデジタルカメラのように筐体状をなしていてもよい。 Further, the imaging apparatus according to the present invention may have a housing shape like a normal digital camera.
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。 Thus, the present invention can include various embodiments and the like not described herein, and various design changes and the like can be made without departing from the technical idea specified by the claims. It is possible to apply.
1、11 撮像装置
1A 撮影ユニット
1B 本体部
1C ケーブル
2 撮像部
3、12 画像処理部
4、121 動き検出部
5 表示部
6 入力部
7、13 制御部
8 記憶部
9 レンズ駆動部
10 絞り駆動部
21 撮影レンズ
22 絞り
23 撮像素子
24 アナログ信号処理部
25 A/D変換部
71 速度算出部
72 パターン判定部
73 モード設定部
74 動作カウンタ
75 静止カウンタ
81 画像データ記憶部
82 速度記憶部
83 パターン記憶部
84 プログラム記憶部
101 基準画像
102、103 画像
131 ベクトル算出部
200 撮影者
201 メガネ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
当該撮像装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部が検出した前記動きのパターンが周期性を有する所定の基準パターンと一致するか否かを判定するパターン判定部と、
前記パターン判定部が判定した結果、前記動きのパターンが前記基準パターンと一致する場合、撮影モードを前記基準パターンと同じ周期性を有するとともに前記動きが静止しているタイミングで撮影する同期撮影モードに設定するモード設定部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that images a subject and generates image data,
A motion detector for detecting the motion of the imaging device;
A pattern determination unit that determines whether or not the motion pattern detected by the motion detection unit matches a predetermined reference pattern having periodicity;
As a result of the determination by the pattern determination unit, when the movement pattern matches the reference pattern, the shooting mode has the same periodicity as the reference pattern and is set to a synchronous shooting mode for shooting at a timing when the movement is stationary. A mode setting section to be set;
An imaging apparatus comprising:
前記基準パターンは前記動き検出部が検出する方向に応じたパターンの成分を有することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The motion detector detects motion in at least two directions;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the reference pattern includes a component of a pattern corresponding to a direction detected by the motion detection unit.
加速度センサまたはジャイロセンサを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の撮像装置。 The motion detector is
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an acceleration sensor or a gyro sensor.
画像認識によって当該撮像装置の動きを検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の撮像装置。 The motion detector is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement of the imaging apparatus is detected by image recognition.
当該撮像装置の動きを検出する動き検出ステップ、
前記動き検出ステップで検出した前記動きのパターンと前記記憶部から読み出した前記基準パターンとが一致するか否かを判定するパターン判定ステップ、
前記パターン判定ステップで判定した結果、前記動きのパターンが前記基準パターンと一致する場合、撮影モードを前記基準パターンと同じ周期性を有するとともに前記動きが静止しているタイミングで撮影する同期撮影モードに設定するモード設定ステップ、
を実行させることを特徴とする撮像装置用プログラム。 An imaging apparatus including an imaging unit that shoots a subject and generates image data, and a storage unit that stores at least a predetermined reference pattern having periodicity,
A motion detection step for detecting the motion of the imaging device;
A pattern determination step for determining whether or not the movement pattern detected in the movement detection step matches the reference pattern read from the storage unit;
As a result of the determination in the pattern determination step, when the movement pattern matches the reference pattern, the shooting mode has the same periodicity as the reference pattern and is set to a synchronous shooting mode for shooting at a timing when the movement is stationary. Mode setting step to set,
A program for an imaging apparatus, characterized in that
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JP2008260008A JP2010093451A (en) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | Imaging apparatus and program for imaging apparatus |
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JP2015119323A (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | カシオ計算機株式会社 | Imaging apparatus, image acquiring method and program |
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2008
- 2008-10-06 JP JP2008260008A patent/JP2010093451A/en not_active Withdrawn
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