JP2012225327A - Method for controlling common rail fuel injection device and common rail fuel injection device using the method - Google Patents

Method for controlling common rail fuel injection device and common rail fuel injection device using the method Download PDF

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真典 嶋田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a common rail fuel injection device and a method for controlling the same that can learn a response error of a supply pump without causing a large increase in a fuel pressure in a common rail.SOLUTION: In the common rail fuel injection device, operation of a decompression means is prohibited so as to prohibit fuel in the common rail from being discharged, and the supply pump and a PCV are actuated while setting a timing, at which a discharge amount control valve (PCV) of the supply pump to the common rail is closed, so that the timing gradually advances from a predetermined initial value at which fuel pumping is not executed. As a result, when an internal pressure in the common rail significantly increases, a pump closing timing set before is defined as an actual non-pumping timing, and the response error of the supply pump is learned based on a difference between a non-pumping timing regarding a standard model of the supply pump and the actual non-pumping timing.

Description

本発明は、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法及び同方法を使用するコモンレール式燃料噴射装置に関する。より詳しくは、本発明は、コモンレール式燃料噴射装置における燃料ポンプのアクチュエータの応答性を精度良く学習する方法及び同方法が適用されるコモンレール式燃料噴射装置に関する。   The present invention relates to a control method for a common rail fuel injection device and a common rail fuel injection device using the method. More specifically, the present invention relates to a method for accurately learning the responsiveness of an actuator of a fuel pump in a common rail fuel injection device and a common rail fuel injection device to which the method is applied.

コモンレール式燃料噴射装置においては、例えば、サプライポンプへの制御入力値に対するコモンレール内の燃料圧力の上昇割合等の応答性につき、標準(モデル)となるサプライポンプについて予め設定されたキャリブレーション値が用意される。当該キャリブレーション値はサプライポンプへの制御入力値に対する実際の応答と比較され、当該キャリブレーション値と実際の応答とのズレ量に応じて当該サプライポンプの基本制御特性値が較正される。   In the common rail type fuel injection device, for example, a calibration value set in advance for a standard (model) supply pump is prepared for responsiveness such as an increase rate of fuel pressure in the common rail with respect to a control input value to the supply pump. Is done. The calibration value is compared with the actual response to the control input value to the supply pump, and the basic control characteristic value of the supply pump is calibrated in accordance with the amount of deviation between the calibration value and the actual response.

従来技術においては、例えば、減速時等の燃料噴射停止時に、サプライポンプへの制御入力値を変化させ、当該制御入力値の変化に対するコモンレール内の燃料圧力の上昇割合を算出し、当該算出された上昇割合と、標準となるサプライポンプについて予め設定されたキャリブレーション値に基づいて導かれる上昇割合とのズレ量に応じて、当該サプライポンプの基本制御特性値を較正することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In the prior art, for example, when fuel injection is stopped during deceleration, the control input value to the supply pump is changed, and the increase rate of the fuel pressure in the common rail with respect to the change in the control input value is calculated. It has been proposed to calibrate the basic control characteristic value of the supply pump in accordance with the amount of deviation between the increase rate and the increase rate derived based on the preset calibration value for the standard supply pump ( For example, see Patent Document 1).

上記のように、従来技術においては、サプライポンプへの制御入力値を変化させてコモンレール内の燃料圧力を上昇させることにより基本制御特性値を較正する。しかしながら、例えば、較正中に燃料噴射が再開された場合、燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタを通常通りに制御したのでは、コモンレール内の燃料圧力が高いため燃料噴射量が増大してしまう。その結果として、例えば、エンジンが発するトルクの増大等の意図せぬ影響が生ずる。   As described above, in the prior art, the basic control characteristic value is calibrated by increasing the fuel pressure in the common rail by changing the control input value to the supply pump. However, for example, when fuel injection is restarted during calibration, if the injector that injects fuel into the combustion chamber is controlled as usual, the fuel pressure in the common rail is high, and the fuel injection amount increases. As a result, unintended effects such as an increase in torque generated by the engine occur.

そこで、上述の特許文献1に記載の発明においては、較正中に燃料噴射が復帰した場合には、コモンレール内の燃料圧力の上昇分に対応して予め設定された補正パルス幅だけインジェクタ制御パルスのパルス幅を低減する補正を行い、燃料圧力が上昇していない通常状態での燃料噴射量と同じ噴射量が得られるようにしている。   Therefore, in the invention described in Patent Document 1 described above, when the fuel injection returns during calibration, the injector control pulse is set by a correction pulse width set in advance corresponding to the increase in the fuel pressure in the common rail. Correction to reduce the pulse width is performed so that the same injection amount as that in the normal state where the fuel pressure is not increased is obtained.

上記のように、従来技術においては、コモンレール内の燃料圧力が上昇している最中に燃料噴射が復帰した場合、インジェクタの制御パルスを操作することにより、燃料噴射量については通常状態を維持している。しかしながら、燃料圧力が上昇している最中に燃料噴射が再開された際に懸念される不都合は、燃料噴射量の増大に限られるものではなく、例えば、以下のような他の不都合が生ずる虞がある。   As described above, in the prior art, when the fuel injection returns while the fuel pressure in the common rail is rising, the normal state of the fuel injection amount is maintained by operating the control pulse of the injector. ing. However, the inconvenience caused when the fuel injection is restarted while the fuel pressure is increasing is not limited to the increase in the fuel injection amount. For example, the following other inconvenience may occur. There is.

先ず、コモンレール内の燃料圧力が目標値よりも高くなることにより、空気を取り込み易くなり、結果として燃焼時間が短くなり、燃焼音が大きくなる。また、燃焼室の内壁面への燃料の付着が増大し、排気ガス中の炭化水素(HC)が増大する。更に、燃焼室の内壁面への燃料の付着が増大することに起因して、エンジンオイルが希釈され、エンジンオイルの粘性が低下し、潤滑性能が低下する。   First, when the fuel pressure in the common rail becomes higher than the target value, it becomes easy to take in air. As a result, the combustion time is shortened and the combustion noise is increased. Further, the adhesion of fuel to the inner wall surface of the combustion chamber increases, and the hydrocarbon (HC) in the exhaust gas increases. Furthermore, due to the increase in fuel adhesion to the inner wall surface of the combustion chamber, the engine oil is diluted, the viscosity of the engine oil is lowered, and the lubrication performance is lowered.

以上のように、当該技術分野においては、トルクの意図せぬ増大のみならず、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合を生ずるコモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずに、サプライポンプの基本制御特性値を較正することを可能とする技術に対する継続的な要求が存在する。   As described above, in this technical field, not only an unintended increase in torque, but also an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and dilution of engine oil cause problems such as dilution of engine oil. There is a continuing need for techniques that allow the supply pump basic control characteristic values to be calibrated without significant increases.

特開平6−200849号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-200849

前述のように、当該技術分野においては、トルクの意図せぬ増大のみならず、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合を生ずるコモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずに、サプライポンプの基本制御特性値を較正することを可能とする技術に対する継続的な要求が存在する。   As described above, in this technical field, not only an unintended increase in torque, but also an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and a decrease in fuel pressure in the common rail that causes inconveniences such as engine oil dilution. There is a continuing need for techniques that allow the supply pump basic control characteristic values to be calibrated without significant increases.

本発明は、かかる要求に応えるために為されたものである。より具体的には、本発明は、コモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずにサプライポンプの応答誤差を学習することができるコモンレール式燃料噴射装置の制御方法及び同方法を使用するコモンレール式燃料噴射装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to meet such a demand. More specifically, the present invention relates to a control method for a common rail fuel injection device capable of learning a response error of a supply pump without significantly increasing the fuel pressure in the common rail, and a common rail type using the same method. An object is to provide a fuel injection device.

本発明の上記目的は、
コモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する、サプライポンプと、
前記サプライポンプが備える吐出量制御弁と、
前記吐出量制御弁を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御するポンプ閉じ時期制御手段と、
コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出するコモンレール内圧検出手段と、
前記コモンレール内の燃料を排出することにより前記コモンレール内の圧力を低下させる減圧手段と、
前記減圧手段の作動を制御する減圧手段制御手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止する、減圧手段作動禁止ステップと、
前記ポンプ閉じ時期制御手段によって、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定する、ポンプ閉じ時期設定ステップと、
設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させる、燃料圧送ステップと、
前記燃料圧送ステップの前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量以上であるか否かを判定する、圧力変化判定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、前記燃料圧送ステップに処理の流れを戻す、ポンプ閉じ時期再設定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正する、ポンプ閉じ時期学習ステップと、
を含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法
によって達成される。
The above object of the present invention is to
A common rail,
A supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
A discharge amount control valve provided in the supply pump;
A pump closing timing control means for controlling a pump closing timing which is a timing for closing the discharge amount control valve;
Common rail internal pressure detection means for detecting the common rail internal pressure which is the pressure in the common rail;
Pressure reducing means for reducing the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail;
Decompression means control means for controlling the operation of the decompression means;
In a common rail fuel injection device comprising:
A pressure reducing means operation prohibiting step for prohibiting the operation of the pressure reducing means and prohibiting the discharge of fuel in the common rail;
A pump closing timing setting step for setting the pump closing timing to a predetermined initial value at which the pumping of fuel does not occur, by the pump closing timing control means;
A fuel pumping step of operating the supply pump and the discharge amount control valve at a set pump closing time;
A pressure change determination step for determining whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the fuel pumping step is greater than or equal to a predetermined minimum pressure change amount; and
If the determination result in the pressure change determination step is negative, the pump closing timing is set by advancing and setting the pump closing timing by a predetermined increment, and the processing flow is returned to the fuel pumping step. When,
If the determination result in the pressure change determination step is affirmative, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the model no-pressure feeding timing, which is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump, A pump closing timing learning step for obtaining a difference with the pumping timing and correcting a learning value of the pump closing timing based on the difference;
It is achieved by the control method of a common rail type fuel injection device characterized by including.

また、本発明の上記目的は、
コモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する、サプライポンプと、
前記サプライポンプが備える吐出量制御弁と、
前記吐出量制御弁を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御するポンプ閉じ時期制御手段と、
コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出するコモンレール内圧検出手段と、
前記コモンレール内の燃料を排出することにより前記コモンレール内の圧力を低下させる減圧手段と、
前記減圧手段の作動を制御する減圧手段制御手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段制御手段が前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止すること、
前記ポンプ閉じ時期制御手段が前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定すること、
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動すること、
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動の前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量よりも小さい場合は、ポンプ閉じ時期制御手段が、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、当該設定されたポンプ閉じ時期による前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動に戻ること、並びに
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動の前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量よりも大きい場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正すること、
を含む一連の処理を行うことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置
によっても達成される。
Also, the above object of the present invention is to
A common rail,
A supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
A discharge amount control valve provided in the supply pump;
A pump closing timing control means for controlling a pump closing timing which is a timing for closing the discharge amount control valve;
Common rail internal pressure detection means for detecting the common rail internal pressure which is the pressure in the common rail;
Pressure reducing means for reducing the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail;
Decompression means control means for controlling the operation of the decompression means;
In a common rail fuel injection device comprising:
The pressure reducing means control means prohibits the operation of the pressure reducing means to prohibit the discharge of fuel in the common rail;
The pump closing timing control means sets the pump closing timing to a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur;
The supply pump and the discharge amount control valve are operated at a set pump closing timing;
When the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the operation of the supply pump and the discharge amount control valve is smaller than a predetermined minimum pressure change amount, the pump closing timing control means The closing timing is set by advancing in a predetermined increment, the operation is returned to the operation of the supply pump and the discharge amount control valve according to the set pump closing timing, and the supply pump and the discharge amount control valve When the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detecting means before and after the operation is larger than a predetermined minimum pressure change amount, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the supply pump Model no-pressure feeding time and actual no-pressure feeding time Obtaining the difference with the period, and correcting the learning value of the pump closing time based on the difference,
It is also achieved by a common rail fuel injection device characterized by performing a series of processes including

上記のように、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、サプライポンプの吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定し、その後、上記PCVを閉じる時期を予め定められた増分にて徐々に進角させて設定する。そして、燃料の圧送が起こった直前の「PCVを閉じる時期」(実無圧送時期)と、当該サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期(モデル無圧送時期)との差分を求め、当該差分に基づいて当該サプライポンプの応答誤差を学習する。これにより、コモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずにサプライポンプの応答誤差を学習し、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給することができる。   As described above, in the control method of the common rail fuel injection device according to the present invention, the timing for closing the discharge amount control valve (PCV) of the supply pump is set to a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur. Thereafter, the timing for closing the PCV is set by gradually advancing at a predetermined increment. Then, the difference between the “time to close the PCV” (actual no-pressure feeding time) immediately before the fuel pumping occurs and the no-pressure feeding time (model no-pressure feeding time) for the standard model of the supply pump is obtained. Based on this, the response error of the supply pump is learned. As a result, the response error of the supply pump is learned without significantly increasing the fuel pressure in the common rail, the common rail type fuel injection device is controlled accurately, and an appropriate amount of fuel is supplied to the common rail at an appropriate timing. Can be supplied to.

本発明の1つの実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法において実行される一連の処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a series of processes performed in the control method of the common rail type fuel injection device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の1つの実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法における、ポンプ閉じ時期と燃料の圧送量との関係を模式的に表すグラフである。It is a graph which represents typically the relationship between the pump closing timing and the amount of fuel pumping in the control method of the common rail type fuel injection device concerning one embodiment of the present invention.

前述のように、本発明は、コモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずにサプライポンプの応答誤差を学習することができるコモンレール式燃料噴射装置の制御方法及び同方法を使用するコモンレール式燃料噴射装置を提供することを目的とする。   As described above, the present invention relates to a control method for a common rail fuel injection device capable of learning a response error of a supply pump without significantly increasing the fuel pressure in the common rail, and a common rail fuel using the same method. It aims at providing an injection device.

本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意研究の結果、コモンレール式燃料噴射装置において、減圧手段の作動を禁止してコモンレール内の燃料の排出を禁止し、コモンレールへのサプライポンプの吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期を燃料の圧送が起こらない予め定められた初期値から徐々に進角させて設定しつつサプライポンプ及びPCVを作動させ、これらの作動によりコモンレール内圧が有意に上昇した際に、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期と上記実無圧送時期との差分に基づいてサプライポンプの応答誤差を学習させることにより、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給することを想到するに至ったものである。   As a result of diligent research to achieve the above object, the present inventor, in a common rail type fuel injection device, prohibits the operation of the pressure reducing means, prohibits the discharge of fuel in the common rail, and controls the discharge amount of the supply pump to the common rail. When the supply pump and PCV are operated while the valve (PCV) closing timing is set by gradually advancing from a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur, and when the common rail internal pressure rises significantly due to these operations In addition, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the response error of the supply pump is learned based on the difference between the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump and the actual no-pressure feeding timing. To accurately control the fuel injection system and supply an appropriate amount of fuel into the common rail at an appropriate timing. Which has led to the arrival.

即ち、本発明の第1態様は、
コモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する、サプライポンプと、
前記サプライポンプが備える吐出量制御弁と、
前記吐出量制御弁を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御するポンプ閉じ時期制御手段と、
コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出するコモンレール内圧検出手段と、
前記コモンレール内の燃料を排出することにより前記コモンレール内の圧力を低下させる減圧手段と、
前記減圧手段の作動を制御する減圧手段制御手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止する、減圧手段作動禁止ステップと、
前記ポンプ閉じ時期制御手段によって、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定する、ポンプ閉じ時期設定ステップと、
設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させる、燃料圧送ステップと、
前記燃料圧送ステップの前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量以上であるか否かを判定する、圧力変化判定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、前記燃料圧送ステップに処理の流れを戻す、ポンプ閉じ時期再設定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正する、ポンプ閉じ時期学習ステップと、
を含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法である。
That is, the first aspect of the present invention is:
A common rail,
A supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
A discharge amount control valve provided in the supply pump;
A pump closing timing control means for controlling a pump closing timing which is a timing for closing the discharge amount control valve;
Common rail internal pressure detection means for detecting the common rail internal pressure which is the pressure in the common rail;
Pressure reducing means for reducing the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail;
Decompression means control means for controlling the operation of the decompression means;
In a common rail fuel injection device comprising:
A pressure reducing means operation prohibiting step for prohibiting the operation of the pressure reducing means and prohibiting the discharge of fuel in the common rail;
A pump closing timing setting step for setting the pump closing timing to a predetermined initial value at which the pumping of fuel does not occur, by the pump closing timing control means;
A fuel pumping step of operating the supply pump and the discharge amount control valve at a set pump closing time;
A pressure change determination step for determining whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the fuel pumping step is greater than or equal to a predetermined minimum pressure change amount; and
If the determination result in the pressure change determination step is negative, the pump closing timing is set by advancing and setting the pump closing timing by a predetermined increment, and the processing flow is returned to the fuel pumping step. When,
If the determination result in the pressure change determination step is affirmative, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the model no-pressure feeding timing, which is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump, A pump closing timing learning step for obtaining a difference with the pumping timing and correcting a learning value of the pump closing timing based on the difference;
Is a control method for a common rail fuel injection device.

上記コモンレールは、「蓄圧室」とも称され、主にディーゼルエンジンに搭載される。コモンレールは、超高圧(例えば、1800気圧)の燃料を内部に貯蔵する耐圧容器である。かかるコモンレールに超高圧の燃料を一旦蓄え、当該燃料を、例えば、インジェクタ等の燃料噴射手段を介して燃焼室内に噴射することにより、高精度な燃料噴射が実現される。これにより、例えば、黒煙等の粒状物質(PM)や窒素酸化物(NOx)等の低減、燃費及びトルクの向上、騒音及び振動の低減等が達成される。コモンレールは、インジェクタや、後述するサプライポンプ等と共に、燃料噴射システムを構成する。   The common rail is also referred to as a “pressure accumulation chamber” and is mainly mounted on a diesel engine. The common rail is a pressure vessel that stores ultra-high pressure (for example, 1800 atm) fuel therein. High-precision fuel injection is realized by temporarily storing ultra-high pressure fuel in such a common rail and injecting the fuel into the combustion chamber via fuel injection means such as an injector, for example. Thereby, for example, reduction of particulate matter (PM) such as black smoke and nitrogen oxide (NOx), improvement of fuel consumption and torque, reduction of noise and vibration, and the like are achieved. A common rail comprises a fuel injection system with an injector, a supply pump mentioned later, etc.

上記サプライポンプは、例えば、エンジンのクランクシャフトと駆動連結されたドライブシャフト、当該ドライブシャフトに固定されたカム、シリンダ、当該カムと接触しながら当該シリンダ内で摺動するプランジャ、燃料タンクからの燃料吸入通路とシリンダ内のプランジャ室(加圧室)との連通を開閉する吐出量制御弁(PCV)、及びコモンレールへの燃料供給通路とシリンダ内のプランジャ室(加圧室)との連通を開閉するデリバリ弁を備える。   The supply pump includes, for example, a drive shaft drivingly connected to a crankshaft of an engine, a cam fixed to the drive shaft, a cylinder, a plunger that slides in the cylinder while being in contact with the cam, and fuel from a fuel tank A discharge control valve (PCV) that opens and closes communication between the suction passage and the plunger chamber (pressure chamber) in the cylinder, and opens and closes communication between the fuel supply passage to the common rail and the plunger chamber (pressure chamber) in the cylinder. A delivery valve is provided.

そして、PCVが開いた状態においてカムの回転に伴ってシリンダ内のプランジャ室(加圧室)が広がる方向にプランジャが摺動すると、例えば、フィードポンプ(低圧ポンプ)を介してプランジャ室(加圧室)に燃料が吸入される。一方、PCVが閉じた状態においてカムの回転に伴ってシリンダ内のプランジャ室(加圧室)が狭まる方向にプランジャが摺動すると、プランジャ室(加圧室)内の燃料が加圧され、デリバリ弁が開いて、プランジャ室(加圧室)内の燃料がコモンレールへと供給される。   When the plunger slides in the direction in which the plunger chamber (pressure chamber) in the cylinder expands with the rotation of the cam in the state where the PCV is opened, for example, the plunger chamber (pressurization) via a feed pump (low pressure pump) The fuel is sucked into the chamber. On the other hand, when the plunger slides in the direction in which the plunger chamber (pressurizing chamber) in the cylinder narrows as the cam rotates with the PCV closed, the fuel in the plunger chamber (pressurizing chamber) is pressurized and delivered. The valve is opened, and the fuel in the plunger chamber (pressurizing chamber) is supplied to the common rail.

従って、加圧室が狭まる方向にプランジャが摺動する際にPCVが閉じるタイミングが遅くなると、加圧室内の燃料が十分に加圧されず、結果として、適切な量の燃料が適切なタイミングでコモンレールに供給されなくなり、やがて燃料が全く供給されない無圧送状態となる。逆に、PCVを閉じるタイミングを早めて、加圧室が狭まる方向にプランジャが摺動するのに適切なタイミングでPCVを閉じるように制御すると、適切な量の燃料が適切なタイミングでコモンレールに供給されるようになる。しかしながら、PCVが閉じるタイミングが早くなり過ぎると、今度は加圧室が広がる方向にプランジャが摺動している際にPCVが閉じてしまい、十分な量の燃料を加圧室内に吸入できなくなる。   Therefore, if the timing of closing the PCV is delayed when the plunger slides in the direction in which the pressurizing chamber is narrowed, the fuel in the pressurizing chamber is not sufficiently pressurized, and as a result, an appropriate amount of fuel is delivered at an appropriate timing. No pressure is supplied to the common rail, and eventually no pressure is supplied and no fuel is supplied. Conversely, if the PCV is closed so that the PCV is closed at an appropriate timing for the plunger to slide in the direction in which the pressurizing chamber is narrowed, an appropriate amount of fuel is supplied to the common rail at an appropriate timing. Will come to be. However, if the PCV closes too early, the PCV closes when the plunger slides in the direction in which the pressurizing chamber expands, and a sufficient amount of fuel cannot be sucked into the pressurizing chamber.

上記のように、適切な量の燃料を適切なタイミングでコモンレール内に供給するためには、PCVを閉じるタイミング(ポンプ閉じ時期)を精確に制御する必要がある。そこで、従来技術においては、前述のように、標準モデルとなるサプライポンプについてポンプ閉じ時期の制御入力値と燃料の圧送量(燃料圧力の上昇割合)との対応関係を予め取得し、当該対応関係に基づいて標準モデルとなるサプライポンプについてのキャリブレーション値を設定しておき、当該キャリブレーション値に基づいて、実際のサプライポンプにおける制御入力値による燃料の圧送量の制御を精確に行おうとするのが一般的であった。   As described above, in order to supply an appropriate amount of fuel into the common rail at an appropriate timing, it is necessary to accurately control the timing of closing the PCV (pump closing timing). Therefore, in the prior art, as described above, the correspondence relationship between the control input value of the pump closing timing and the pumping amount of fuel (the increase rate of the fuel pressure) is acquired in advance for the standard supply pump, and the correspondence relationship is obtained. The calibration value for the supply pump, which is a standard model, is set based on this, and based on the calibration value, the precise control of the fuel pumping amount by the control input value in the actual supply pump is attempted. Was common.

しかしながら、現実には、個々のサプライポンプの応答性は、製造上の品質のばらつきや経時変化等により、標準モデルとなるサプライポンプの応答性とは完全には一致せず、上記キャリブレーション値に基づく制御入力値に対するサプライポンプの実際の応答と、標準モデルとなるサプライポンプの応答との間にはズレ(応答誤差)が生ずる。従って、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給するためには、この応答誤差に基づいて実際のサプライポンプの基本制御特性値を較正する必要がある。   However, in reality, the responsiveness of individual supply pumps does not completely match the responsiveness of the supply pump as a standard model due to variations in manufacturing quality and changes over time. There is a deviation (response error) between the actual response of the supply pump to the control input value based on it and the response of the standard supply pump. Therefore, in order to accurately control the common rail fuel injection device and supply an appropriate amount of fuel into the common rail at an appropriate timing, the basic control characteristic value of the actual supply pump is determined based on this response error. It needs to be calibrated.

但し、前述のように、従来技術においては、サプライポンプの基本制御特性値を較正する際にコモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴うため、結果として、トルクの意図せぬ増大のみならず、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合を生ずる。そこで、本実施態様においては、このような不都合を引き起こすコモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずに、サプライポンプの基本制御特性値を較正することができる方法が提供される(詳細については後述する)。尚、上記説明は、吐出量制御弁(PCV)を備えるサプライポンプの構成及び作動を例示するに過ぎず、サプライポンプの構成及び作動は上記説明に限定されるものではない。   However, as described above, in the conventional technique, when the basic control characteristic value of the supply pump is calibrated, the fuel pressure in the common rail is greatly increased, and as a result, not only an unintended increase in torque, Inconveniences such as increased combustion noise, increased HC in exhaust gas, and dilution of engine oil. Therefore, in this embodiment, there is provided a method capable of calibrating the basic control characteristic value of the supply pump without significantly increasing the fuel pressure in the common rail that causes such inconvenience (for details). Will be described later). The above description merely illustrates the configuration and operation of the supply pump including the discharge amount control valve (PCV), and the configuration and operation of the supply pump are not limited to the above description.

上記ポンプ閉じ時期制御手段は、上述のように、吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御する。例えば、上記吐出量制御弁(PCV)が弁体とスプリングと電磁コイルとを備えるノーマリオープンタイプの電磁式吐出量制御弁である場合、当該PCVは、ポンプ閉じ時期制御手段による電磁コイルへの通電により、通常の開弁状態からスプリングの付勢力に抗して弁体を移動させて閉弁状態へと移行される。このようにして、上記ポンプ閉じ時期制御手段は、吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御することができる。但し、上記説明はポンプ閉じ時期制御手段の1つの態様を例示するに過ぎず、ポンプ閉じ時期制御手段の構成は上記説明に限定されるものではない。   As described above, the pump closing timing control means controls the pump closing timing, which is the timing for closing the discharge amount control valve (PCV). For example, when the discharge amount control valve (PCV) is a normally open type electromagnetic discharge amount control valve having a valve body, a spring, and an electromagnetic coil, the PCV is supplied to the electromagnetic coil by the pump closing timing control means. By energization, the valve body is moved against the urging force of the spring from the normal valve open state to shift to the valve closed state. In this way, the pump closing timing control means can control the pump closing timing, which is the timing for closing the discharge amount control valve (PCV). However, the above description only illustrates one aspect of the pump closing timing control means, and the configuration of the pump closing timing control means is not limited to the above description.

上記コモンレール内圧検出手段は、上述のように、コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出する。上記コモンレール内圧検出手段は、特定の方式に限定されるものではなく、当該技術分野において広く使用されている種々のタイプの圧力センサ(例えば、静電容量方式圧力センサ、半導体式圧力センサ等)を含む構成とすることができる。また、上記コモンレール内圧検出手段は、コモンレール内の燃料の圧力を検出し、同圧力を表す測定信号(検出信号)を発生し、同信号を、例えば、電子制御装置(ECU)に対して送出するように構成されていてもよい。   The common rail internal pressure detecting means detects the common rail internal pressure, which is the pressure in the common rail, as described above. The common rail internal pressure detecting means is not limited to a specific method, and various types of pressure sensors (for example, a capacitance pressure sensor, a semiconductor pressure sensor, etc.) widely used in the technical field. It can be set as the structure containing. The common rail internal pressure detecting means detects the pressure of the fuel in the common rail, generates a measurement signal (detection signal) indicating the pressure, and sends the signal to, for example, an electronic control unit (ECU). It may be configured as follows.

上記減圧手段は、上述のように、コモンレール内の燃料を排出することによりコモンレール内の圧力を低下させる。上記減圧手段は、例えば、コモンレールから燃料タンクへと燃料を排出する配管に介装された減圧弁であってもよい。また、減圧手段は、例えば、電子制御装置(ECU)から送出される制御信号(指示信号)に応じて開閉するように構成されていてもよい。   As described above, the pressure reducing means lowers the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail. The pressure reducing means may be, for example, a pressure reducing valve interposed in a pipe that discharges fuel from the common rail to the fuel tank. Further, the decompression unit may be configured to open and close in accordance with a control signal (instruction signal) sent from an electronic control unit (ECU), for example.

尚、電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)とは、例えば、中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、不揮発性メモリ等の記憶装置と、インターフェースとを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子装置を指す。但し、ECUに関する上記説明はあくまでも例示であって、ECUの構成は上記説明に限定されるものではない。   The electronic control unit (ECU) includes, for example, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a hard disk drive (HDD). An electronic device mainly composed of a known microcomputer including a storage device such as a nonvolatile memory and an interface. However, the above description regarding the ECU is merely an example, and the configuration of the ECU is not limited to the above description.

上記減圧手段制御手段は、上述のように、上記減圧手段の作動を制御する。例えば、上記のように、減圧手段がECUから送出される制御信号(指示信号)に応じて開閉するように構成されている場合は、上記減圧手段制御手段は、ECUが備えるROM又はRAM等の記憶装置に格納され、ECUが備えるCPUによって実行される処理を規定するプログラムとして記述されたアルゴリズムとして実装されていてもよい。   The decompression means control means controls the operation of the decompression means as described above. For example, as described above, when the decompression unit is configured to open and close in response to a control signal (instruction signal) sent from the ECU, the decompression unit control unit includes a ROM or a RAM provided in the ECU. It may be implemented as an algorithm described as a program that defines a process that is stored in a storage device and executed by a CPU provided in the ECU.

上述のように、本実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法は、上記のような構成要素を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止する、減圧手段作動禁止ステップと、
前記ポンプ閉じ時期制御手段によって、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定する、ポンプ閉じ時期設定ステップと、
設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させる、燃料圧送ステップと、
前記燃料圧送ステップの前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量以上であるか否かを判定する、圧力変化判定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、前記燃料圧送ステップに処理の流れを戻す、ポンプ閉じ時期再設定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正する、ポンプ閉じ時期学習ステップと、
を含む。
As described above, the control method of the common rail fuel injection device according to the present embodiment is the common rail fuel injection device including the above components.
A pressure reducing means operation prohibiting step for prohibiting the operation of the pressure reducing means and prohibiting the discharge of fuel in the common rail;
A pump closing timing setting step for setting the pump closing timing to a predetermined initial value at which the pumping of fuel does not occur, by the pump closing timing control means;
A fuel pumping step of operating the supply pump and the discharge amount control valve at a set pump closing time;
A pressure change determination step for determining whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the fuel pumping step is greater than or equal to a predetermined minimum pressure change amount; and
If the determination result in the pressure change determination step is negative, the pump closing timing is set by advancing and setting the pump closing timing by a predetermined increment, and the processing flow is returned to the fuel pumping step. When,
If the determination result in the pressure change determination step is affirmative, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the model no-pressure feeding timing, which is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump, A pump closing timing learning step for obtaining a difference with the pumping timing and correcting a learning value of the pump closing timing based on the difference;
including.

上記減圧手段作動禁止ステップにおいては、上記のように、前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止する。これは、本実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、コモンレール内の燃料の圧力に基づいて、サプライポンプ(が備える吐出量制御弁(PCV))の応答性を検出するので、減圧手段が作動してコモンレール内の圧力が変動すると、サプライポンプの応答性を正しく検出することができなくなるためである。   In the pressure reducing means operation prohibiting step, as described above, the operation of the pressure reducing means is prohibited and the discharge of fuel in the common rail is prohibited. This is because, in the control method for the common rail fuel injection device according to the present embodiment, the responsiveness of the supply pump (the discharge amount control valve (PCV) included) is detected based on the pressure of the fuel in the common rail. This is because if the pressure reducing means is operated and the pressure in the common rail fluctuates, the response of the supply pump cannot be detected correctly.

上記ポンプ閉じ時期設定ステップにおいては、上記のように、前記ポンプ閉じ時期制御手段によって、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定する。これは、本実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、サプライポンプからコモンレールへの燃料の圧送が起こり始める直前のポンプ閉じ時期(無圧送時期)における、サプライポンプ(が備える吐出量制御弁(PCV))の標準モデルと実際のサプライポンプとの差分に基づいて、ポンプ閉じ時期の学習値を補正するためである。   In the pump closing timing setting step, as described above, the pump closing timing control means sets the pump closing timing to a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur. This is because, in the control method of the common rail fuel injection device according to the present embodiment, the supply pump has a discharge amount at the pump closing time (no-pressure feeding time) immediately before the fuel pump starts to pump from the supply pump to the common rail. This is because the learning value of the pump closing timing is corrected based on the difference between the standard model of the control valve (PCV) and the actual supply pump.

実際のサプライポンプにおける無圧送時期が標準モデルにおいて想定される無圧送時期(モデル無圧送時期)よりも遅角側にある可能性もあることから、上記初期値は、例えば、サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期よりも遅角側に、ある程度のマージンをもって設定することが望ましい。   Since there is a possibility that the actual non-feeding timing in the supply pump is more retarded than the non-feeding timing assumed in the standard model (model non-feeding timing), the initial value is, for example, the standard model of the supply pump. It is desirable to set a certain margin on the retard side with respect to the model no-pressure feeding time, which is the no-pressure feeding time.

上記燃料圧送ステップにおいては、上記のように、設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させる。具体的には、上記燃料圧送ステップにおいては、上記ポンプ閉じ時期設定ステップにおいて初期値に設定されたポンプ閉じ時期にて、前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させる。上述のように、当該初期値は、例えば、サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期よりも遅角側にあるポンプ閉じ時期に相当する。即ち、ポンプ閉じ時期が当該初期値に設定されていると、前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させても、サプライポンプからコモンレールへの燃料の圧送は起こらない。   In the fuel pumping step, as described above, the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing. Specifically, in the fuel pumping step, the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the pump closing timing set to the initial value in the pump closing timing setting step. As described above, the initial value corresponds to, for example, the pump closing timing that is on the retard side of the model no-pressure feeding timing that is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump. That is, when the pump closing timing is set to the initial value, even if the supply pump and the discharge amount control valve are operated, the fuel is not pumped from the supply pump to the common rail.

しかしながら、後に詳しく説明するように、上記ポンプ閉じ時期再設定ステップにおいてポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて徐々に進角させて設定すると、やがてポンプ閉じ時期が無圧送時期に到達し、それ以降は、設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させると、設定されたポンプ閉じ時期に応じた量の燃料がサプライポンプからコモンレール内に圧送される。   However, as will be described in detail later, if the pump closing timing is gradually advanced by a predetermined increment in the pump closing timing resetting step, the pump closing timing eventually reaches the non-pressure feeding timing, Thereafter, when the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing, an amount of fuel corresponding to the set pump closing timing is pumped from the supply pump into the common rail.

次に、上記圧力変化判定ステップにおいては、上記のように、前記燃料圧送ステップの前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量以上であるか否かを判定する。即ち、上記燃料圧送ステップにおいてサプライポンプからコモンレール内に燃料が圧送された場合は、圧送された燃料の量に応じてコモンレール内の圧力が上昇する。従って、前記燃料圧送ステップの前後における前記コモンレール内圧の差分(変動分)により、上記燃料圧送ステップにおいてサプライポンプからコモンレール内に燃料が圧送されたか否かを判定することができる。   Next, in the pressure change determining step, as described above, whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detecting means before and after the fuel pumping step is greater than or equal to a predetermined minimum pressure change amount. Determine whether. That is, when fuel is pumped from the supply pump into the common rail in the fuel pumping step, the pressure in the common rail increases according to the amount of fuel pumped. Therefore, it is possible to determine whether or not fuel is pumped from the supply pump into the common rail in the fuel pumping step based on the difference (variation) in the common rail internal pressure before and after the fuel pumping step.

上記判定は、圧力検出手段の検出誤差や検出信号のノイズを考慮して、燃料圧送ステップの前後におけるコモンレール内圧の有意な差分に基づいて行われるべきである。従って、上記圧力変化判定ステップにおいては、前記燃料圧送ステップの前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量以上であるか否かを判定する。即ち、最小圧力変化量とは、燃料圧送ステップの前後におけるコモンレール内圧の差分が有意なものであるか否かを判定するための閾値であり、圧力検出手段の検出誤差や検出信号のノイズを考慮して予め定められる。   The above determination should be made on the basis of a significant difference in the common rail internal pressure before and after the fuel pumping step in consideration of detection error of the pressure detection means and detection signal noise. Therefore, in the pressure change determination step, it is determined whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the fuel pumping step is equal to or greater than a predetermined minimum pressure change amount. That is, the minimum pressure change amount is a threshold value for determining whether or not the difference in the common rail internal pressure before and after the fuel pumping step is significant, taking into account the detection error of the pressure detection means and the noise of the detection signal. To be predetermined.

次に、前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が否定である場合、即ち、燃料圧送ステップの前後におけるコモンレール内圧の差分が最小圧力変化量未満である場合は、ポンプ閉じ時期再設定ステップが実行される。当該ポンプ閉じ時期再設定ステップにおいては、上記のように、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、前記燃料圧送ステップに処理の流れを戻す。   Next, when the determination result in the pressure change determination step is negative, that is, when the difference in the common rail internal pressure before and after the fuel pumping step is less than the minimum pressure change amount, the pump closing timing resetting step is executed. . In the pump closing timing resetting step, as described above, the pump closing timing is set to advance by a predetermined increment, and the flow of processing is returned to the fuel pressure feeding step.

上記増分は、ポンプ閉じ時期の学習精度を向上させるためには、より小さい値とすることが望ましい。しかしながら、増分が小さくなればなるほど、ポンプ閉じ時期の進角によりコモンレール内圧が上昇していても、その上昇幅がより小さくなる。その結果、ポンプ閉じ時期の進角によるコモンレール内圧の上昇幅が上述の最小圧力変化量未満になると、実際にはポンプ閉じ時期の進角によりコモンレール内圧が上昇していても、前記圧力変化判定ステップにおいて、ポンプ閉じ時期の進角によりコモンレール内圧が上昇していないと判定されてしまう。従って、上記増分は、例えば、ポンプ閉じ時期の学習精度及び圧力検出手段の検出誤差や検出信号のノイズ等を考慮して、予め設定してもよい。   In order to improve the learning accuracy of the pump closing timing, the increment is preferably set to a smaller value. However, as the increment becomes smaller, even if the common rail internal pressure increases due to the advance angle of the pump closing timing, the increase width becomes smaller. As a result, when the increase width of the common rail internal pressure due to the advance angle at the pump closing timing is less than the above-described minimum pressure change amount, even if the common rail internal pressure actually increases due to the advance angle at the pump close timing, the pressure change determining step Therefore, it is determined that the common rail internal pressure is not increased due to the advance angle of the pump closing timing. Therefore, the increment may be set in advance in consideration of, for example, the learning accuracy of the pump closing timing, the detection error of the pressure detection means, the noise of the detection signal, and the like.

上記のように、前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、ポンプ閉じ時期再設定ステップが実行され、ポンプ閉じ時期が予め定められた増分だけ進角され、前記燃料圧送ステップに処理の流れが戻される。そして、ポンプ閉じ時期再設定ステップにおいて上記増分だけ進角されたポンプ閉じ時期にて、前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が作動され、その結果として、サプライポンプからコモンレール内に燃料が圧送された否かが、上記圧力変化判定ステップにおいて再び判定される。これらのポンプ閉じ時期再設定ステップ、燃料圧送ステップ、及び圧力変化判定ステップは、圧力変化判定ステップにおける判定結果が肯定となるまで、即ち、燃料圧送ステップにおいてサプライポンプからコモンレール内に燃料が圧送されたと判定されるまで、繰り返される。   As described above, when the determination result in the pressure change determination step is negative, the pump closing timing resetting step is executed, the pump closing timing is advanced by a predetermined increment, and the processing to the fuel pumping step is performed. Is returned. Then, at the pump closing timing advanced by the increment in the pump closing timing resetting step, the supply pump and the discharge amount control valve are operated, and as a result, fuel is pumped from the supply pump into the common rail. No is determined again in the pressure change determination step. These pump closing timing resetting step, fuel pumping step, and pressure change determining step are performed until the determination result in the pressure change determining step becomes affirmative, that is, the fuel is pumped from the supply pump into the common rail in the fuel pumping step. Repeat until it is determined.

一方、前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が肯定である場合、即ち、燃料圧送ステップの前後におけるコモンレール内圧の差分が最小圧力変化量以上である場合は、ポンプ閉じ時期学習ステップが実行される。当該ポンプ閉じ時期学習ステップにおいては、上記のように、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正する。   On the other hand, if the determination result in the pressure change determination step is affirmative, that is, if the difference between the common rail internal pressures before and after the fuel pumping step is equal to or greater than the minimum pressure change amount, the pump closing timing learning step is executed. In the pump closing timing learning step, as described above, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the model no-pressure feeding timing, which is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump, and the actual no-pressure feeding The difference with the time is obtained, and the learning value of the pump closing time is corrected based on the difference.

より具体的には、燃料圧送ステップの前後におけるコモンレール内圧の差分が最小圧力変化量以上である、即ち、燃料圧送ステップにおいて今回設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させた結果、サプライポンプからコモンレール内へ燃料が圧送されたとの判定が、前記圧力変化判定ステップにおいてなされている。従って、当該ポンプ閉じ時期学習ステップにおいては、今回設定されたポンプ閉じ時期ではなく、直前の前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とする。当該実無圧送時期は実際のサプライポンプにおける無圧送時期であり、標準モデルについてのキャリブレーション値に基づいて想定される無圧送時期(モデル無圧送時期)とは相違する場合がある。   More specifically, the difference in the common rail internal pressure before and after the fuel pumping step is equal to or greater than the minimum pressure change amount, that is, the supply pump and the discharge amount control valve are set at the pump closing timing set this time in the fuel pumping step. As a result of the operation, it is determined in the pressure change determination step that the fuel is pumped from the supply pump into the common rail. Therefore, in the pump closing timing learning step, the pump closing timing set immediately before is set as the actual no-pressure feeding timing, not the pump closing timing set this time. The actual non-pressure feeding time is the non-pressure feeding time in the actual supply pump, and may differ from the non-pressure feeding time (model no-pressure feeding time) assumed based on the calibration value for the standard model.

換言すれば、実際のサプライポンプにおけるポンプ閉じ時期についての応答性と、標準モデルにおけるポンプ閉じ時期についての応答性とは、必ずしも一致しない。そこで、ポンプ閉じ時期学習ステップにおいては、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期についての基本制御特性の学習値を補正する。   In other words, the response of the actual supply pump with respect to the pump closing time does not necessarily match the response with respect to the pump closing time in the standard model. Therefore, in the pump closing timing learning step, the difference between the model no-pressure feeding timing, which is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump, and the actual no-pressure feeding timing is obtained, and the basic about the pump closing timing is determined based on the difference. The learning value of the control characteristic is corrected.

尚、上記一連の処理に対応するアルゴリズムは、例えば、ECUが備えるROM又はRAM等の記憶装置に格納され、ECUが備えるCPUによって実行される処理を規定するプログラムとして実装されていてもよい。   Note that the algorithm corresponding to the series of processes may be implemented as a program that defines a process that is stored in a storage device such as a ROM or a RAM included in the ECU and executed by a CPU included in the ECU.

上記のように、本実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、サプライポンプの吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定し、その後、上記PCVを閉じる時期を予め定められた増分にて徐々に進角させて設定する。そして、燃料の圧送が起こった直前の「PCVを閉じる時期」(実無圧送時期)と、当該サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期(モデル無圧送時期)との差分を求め、当該差分に基づいて当該サプライポンプの応答誤差を学習する。これにより、コモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずにサプライポンプの応答誤差を学習し、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給することができる。   As described above, in the control method for the common rail fuel injection device according to this embodiment, the timing for closing the discharge amount control valve (PCV) of the supply pump is set to a predetermined initial value at which no fuel is pumped. After that, the timing for closing the PCV is gradually advanced by a predetermined increment. Then, the difference between the “time to close the PCV” (actual no-pressure feeding time) immediately before the fuel pumping occurs and the no-pressure feeding time (model no-pressure feeding time) for the standard model of the supply pump is obtained. Based on this, the response error of the supply pump is learned. As a result, the response error of the supply pump is learned without significantly increasing the fuel pressure in the common rail, the common rail type fuel injection device is controlled accurately, and an appropriate amount of fuel is supplied to the common rail at an appropriate timing. Can be supplied to.

ところで、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、上記のように、PCVを閉じる時期を徐々に進角させながら、燃料の圧送が起こる直前の実無圧送時期を、コモンレール内の燃料圧力の変動に基づいて検出する。従って、コモンレール内の燃料圧力の変動を引き起こす要因が「PCVを閉じる時期の変化」以外にもある場合においてサプライポンプの応答誤差を正しく学習するためには、当該要因に基づくコモンレール内の燃料圧力の変動分を差し引く等の追加の措置が必要となる。   By the way, in the control method for the common rail fuel injection device according to the present invention, as described above, the actual no-pressure feed timing immediately before the fuel pumping is performed while gradually increasing the timing of closing the PCV. Detection is based on fluctuations in fuel pressure. Therefore, in order to correctly learn the response error of the supply pump when there is a factor causing the fluctuation of the fuel pressure in the common rail other than the “change in timing for closing the PCV”, the fuel pressure in the common rail based on the factor is determined. Additional measures such as subtracting fluctuations are required.

かかる追加の措置は、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法を複雑化や、サプライポンプの応答誤差の学習精度の低下を招く虞があるので望ましくない。即ち、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法におけるサプライポンプの応答誤差の学習精度をより高いものとするには、コモンレール内の燃料圧力の変動を引き起こす要因が「PCVを閉じる時期の変化」のみであることが望ましい。   Such additional measures are not desirable because they may complicate the control method for the common rail fuel injection device according to the present invention and reduce the learning accuracy of the response error of the supply pump. That is, in order to improve the learning accuracy of the response error of the supply pump in the control method of the common rail fuel injection device according to the present invention, the factor causing the fluctuation of the fuel pressure in the common rail is “change in timing of closing the PCV. "Is desirable only.

上記のような観点から、本発明の第2態様は、
本発明の前記第1態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法であって、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定する、運転状態判定ステップと、
前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する、第1処理中断ステップと、
を更に含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法である。
From the above viewpoint, the second aspect of the present invention is:
A control method for a common rail fuel injection device according to the first aspect of the present invention, wherein at least before the fuel pumping step,
An operation state determination step for determining whether or not the operation state of the engine is in a fuel cut state;
A first process interruption step of interrupting execution of the control method of the common rail fuel injection device when the determination result in the operating state determination step is negative;
Is a control method for a common rail fuel injection device.

上記運転状態判定ステップにおいては、上記のように、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定する。当該判定は、例えば、前述のECUが受け取る各種センサ等からの測定信号(検出信号)等に基づいて検知されるエンジンの運転状態から判定することができる。   In the operation state determination step, as described above, it is determined whether or not the engine operation state is in the fuel cut state. The determination can be made from the operating state of the engine detected based on, for example, measurement signals (detection signals) from various sensors received by the ECU.

次に、上記第1処理中断ステップにおいては、上記のように、前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合とは、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合を指す。即ち、この場合、エンジンへの燃料の供給が停止されていないため、例えば、インジェクタから燃焼室内への燃料の噴射に伴ってコモンレール内の燃料の圧力が変動する。その結果、「PCVを閉じる時期の変化」に起因するコモンレール内の燃料圧力の変動を正確に検知することは困難となり、サプライポンプの応答誤差の学習精度が低下する。   Next, in the first process interruption step, as described above, when the determination result in the operation state determination step is negative, execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted. The case where the determination result in the operation state determination step is negative indicates a case where the engine operation state is not in the fuel cut state. That is, in this case, since the fuel supply to the engine is not stopped, for example, the fuel pressure in the common rail fluctuates with the fuel injection from the injector into the combustion chamber. As a result, it becomes difficult to accurately detect the variation in the fuel pressure in the common rail due to the “change in timing for closing the PCV”, and the learning accuracy of the response error of the supply pump is lowered.

しかしながら、本実施態様においては、上述のように、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定し、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にないと判定される場合は、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。これにより、本実施態様においては、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合にサプライポンプの応答誤差の学習が行われることが回避されるので、結果として、サプライポンプの応答誤差の学習精度が向上する。   However, in this embodiment, as described above, before the fuel pumping step, it is determined whether or not the engine operating state is in the fuel cut state, and the engine operating state is not in the fuel cut state. If determined, the execution of the control method of the common rail fuel injection device is interrupted. As a result, in this embodiment, since learning of the response error of the supply pump is avoided when the engine operating state is not in the fuel cut state, as a result, the learning accuracy of the response error of the supply pump is reduced. improves.

ところで、前述のように、コモンレール内の燃料圧力が高い状態で特段の対策を施さないままインジェクタを作動させると、燃料噴射量が増大して、例えば、エンジンが発するトルクの増大等の意図せぬ影響が生ずる。そこで、従来技術においては、コモンレール内の燃料圧力が上昇している最中に燃料噴射状態に復帰した場合、インジェクタの制御パルス幅を低減し、通常の燃料噴射量を維持することにより、トルクの意図せぬ増大を回避している。しかしながら、コモンレール内の燃料圧力が上昇している最中に燃料噴射が再開された際に懸念される不都合は、燃料噴射量の増大に限られるものではなく、例えば、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が懸念される。   By the way, as described above, if the injector is operated without taking any special measures while the fuel pressure in the common rail is high, the fuel injection amount increases, for example, an increase in torque generated by the engine is not intended. An effect occurs. Therefore, in the prior art, when the fuel injection state is restored while the fuel pressure in the common rail is rising, the control pulse width of the injector is reduced, and the normal fuel injection amount is maintained, so that the torque is reduced. An unintended increase is avoided. However, the inconvenience that is concerned when the fuel injection is restarted while the fuel pressure in the common rail is rising is not limited to the increase in the fuel injection amount. There are concerns about inconveniences such as an increase in HC and dilution of engine oil.

従って、上記のような不都合を回避するためには、サプライポンプの応答誤差の学習においてコモンレール内の燃料圧力を大幅に上昇させることを防止するのみならず、コモンレール内の燃料圧力が目標値よりも高い場合には、サプライポンプの応答誤差の学習を行わないようにすることが望ましい。   Therefore, in order to avoid the above inconvenience, not only the fuel pressure in the common rail is prevented from significantly increasing in the learning of the response error of the supply pump, but also the fuel pressure in the common rail exceeds the target value. If it is high, it is desirable not to learn the response error of the supply pump.

従って、本発明の第3態様は、
本発明の前記第1態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法であって、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、
前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上であるか否かを判定する、コモンレール内圧判定ステップと、
前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する、第2処理中断ステップと、
を更に含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法である。
Therefore, the third aspect of the present invention is
A control method for a common rail fuel injection device according to the first aspect of the present invention, wherein at least before the fuel pumping step,
A common rail that determines whether or not a difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and a target pressure set corresponding to an operating state of the engine is equal to or greater than a preset maximum allowable pressure difference. An internal pressure determination step;
A second process interruption step of interrupting execution of the control method of the common rail fuel injection device when the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative;
Is a control method for a common rail fuel injection device.

上記コモンレール内圧判定ステップにおいては、上記のように、前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上であるか否かを判定する。換言すれば、上記コモンレール内圧判定ステップにおいては、コモンレール内の燃料の圧力が、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力と実質的に等しいか否かが判定される。コモンレール内の燃料の目標圧力は、上記のように、エンジンの運転状態に対応して、例えば、所望の燃料噴射量や燃焼状態が達成されるように、予め設定される圧力である。また、上記最大許容圧力差は、例えば、前述のような、燃料噴射量の増大、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が実質的に起こらない、又は許容される程度にしか起こらない状態における、コモンレール内の燃料の圧力と目標圧力との差分として、予め設定することができる。   In the common rail internal pressure determining step, as described above, the maximum allowable value in which the difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and the target pressure set corresponding to the operating state of the engine is set in advance. It is determined whether or not the pressure difference is greater than or equal to. In other words, in the common rail internal pressure determining step, it is determined whether or not the fuel pressure in the common rail is substantially equal to a target pressure set corresponding to the operating state of the engine. As described above, the target pressure of the fuel in the common rail is a pressure set in advance so as to achieve, for example, a desired fuel injection amount and combustion state in accordance with the operating state of the engine. Further, the maximum allowable pressure difference is substantially free from inconveniences such as an increase in fuel injection amount, an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and dilution of engine oil, as described above. Alternatively, it can be set in advance as a difference between the fuel pressure in the common rail and the target pressure in a state that occurs only to an acceptable degree.

次に、上記第2処理中断ステップにおいては、上記のように、前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合とは、コモンレール内の燃料の圧力が、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力とは大幅に異なる場合を指す。即ち、この場合、コモンレール内の燃料の圧力が目標圧力とは大幅に異なるため、例えば、前述のような、燃料噴射量の増大、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が生ずる虞がある。   Next, in the second process interruption step, as described above, when the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative, execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted. The case where the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative refers to the case where the fuel pressure in the common rail is significantly different from the target pressure set corresponding to the operating state of the engine. That is, in this case, since the pressure of the fuel in the common rail is significantly different from the target pressure, for example, as described above, an increase in fuel injection amount, an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and engine oil Inconvenience such as dilution may occur.

しかしながら、本実施態様においては、上述のように、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、コモンレール内の燃料の圧力(コモンレール内圧)がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力と実質的に等しいか否かを判定し、コモンレール内圧が目標圧力とは大幅に異なると判定される場合には、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。これにより、本実施態様においては、目標圧力とは大幅に異なるコモンレール内圧が、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行に伴って更に変動し、その結果として、その後に燃料の噴射が再開された際に、例えば、前述のような、燃料噴射量の増大、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が更に悪化することが回避される。   However, in the present embodiment, as described above, the fuel pressure in the common rail (common rail internal pressure) is substantially equal to the target pressure set corresponding to the operating state of the engine before the fuel pumping step at the latest. It is determined whether the common rail internal pressure is significantly different from the target pressure, and the execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted. As a result, in this embodiment, the common rail internal pressure, which is significantly different from the target pressure, further fluctuates with the execution of the control method of the common rail fuel injection device, and as a result, fuel injection is resumed thereafter. In this case, for example, the above-described problems such as an increase in fuel injection amount, an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and dilution of engine oil are avoided.

上述のように、本発明の前記第2態様においては、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定し、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にないと判定される場合は、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。また、本発明の前記第3態様においては、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、コモンレール内の燃料の圧力(コモンレール内圧)がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力と実質的に等しいか否かを判定し、コモンレール内圧が目標圧力とは大幅に異なると判定される場合には、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。   As described above, in the second aspect of the present invention, before the fuel pumping step at the latest, it is determined whether or not the engine operating state is in the fuel cut state, and the engine operating state is in the fuel cut state. If it is determined that there is no, the execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted. In the third aspect of the present invention, the fuel pressure in the common rail (common rail internal pressure) is substantially equal to the target pressure set corresponding to the operating state of the engine before the fuel pumping step at the latest. If it is determined that the common rail internal pressure is significantly different from the target pressure, the execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted.

しかしながら、上述の説明からも明らかであるように、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合、及びコモンレール内の燃料の圧力がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力とは大幅に異なる場合においては、それぞれの場合に応じた不都合が生ずる。具体的には、前者の場合には、サプライポンプの応答誤差の学習精度が低下し、後者の場合には、サプライポンプの応答誤差の学習後に燃料の噴射が再開された際に、例えば、前述のような、燃料噴射量の増大、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が更に悪化する。   However, as is clear from the above description, when the engine operating state is not in the fuel cut state, and the target pressure that the fuel pressure in the common rail is set corresponding to the engine operating state is greatly different. In different cases, inconveniences occur in each case. Specifically, in the former case, the learning accuracy of the response error of the supply pump is reduced, and in the latter case, when the fuel injection is resumed after learning of the response error of the supply pump, for example, Such inconveniences such as an increase in fuel injection amount, an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and dilution of engine oil are further exacerbated.

従って、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合、又はコモンレール内の燃料の圧力がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力とは大幅に異なる場合においては、サプライポンプの応答誤差の学習を行わないようにすることが望ましい。   Therefore, when the engine operating state is not in the fuel cut state, or when the fuel pressure in the common rail is significantly different from the target pressure set corresponding to the engine operating state, the response error of the supply pump It is desirable to avoid learning.

即ち、本発明の第4態様は、
本発明の前記第1態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法であって、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定する、運転状態判定ステップと、
前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上であるか否かを判定する、コモンレール内圧判定ステップと、
前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合、又は前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する、第3処理中断ステップと、
を更に含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法である。
That is, the fourth aspect of the present invention is
A control method for a common rail fuel injection device according to the first aspect of the present invention, wherein at least before the fuel pumping step,
An operation state determination step for determining whether or not the operation state of the engine is in a fuel cut state;
A common rail that determines whether or not a difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and a target pressure set corresponding to an operating state of the engine is equal to or greater than a preset maximum allowable pressure difference. An internal pressure determination step;
If the determination result in the operating state determination step is negative, or if the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative, the execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted. When,
Is a control method for a common rail fuel injection device.

上記運転状態判定ステップ及びコモンレール内圧判定ステップについては、既に詳しく説明したので、ここでの説明は割愛する。上記第3処理中断ステップにおいては、上記のように、前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合、又は前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する。換言すれば、上記第3処理中断ステップにおいては、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合、又はコモンレール内の燃料の圧力がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力とは大幅に異なる場合においては、サプライポンプの応答誤差の学習を行わないように制御する。   Since the operation state determination step and the common rail internal pressure determination step have already been described in detail, description thereof is omitted here. In the third process interruption step, as described above, when the determination result in the operation state determination step is negative or when the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative, the common rail fuel injection device The execution of the control method is interrupted. In other words, in the third process interruption step, when the engine operating state is not in the fuel cut state, or the fuel pressure in the common rail is significantly different from the target pressure set corresponding to the engine operating state. If they are different, control is performed so as not to learn the response error of the supply pump.

上記により、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合に懸念されるサプライポンプの応答誤差の学習精度の低下や、コモンレール内圧が目標圧力とは大幅に異なる場合にサプライポンプの応答誤差の学習後に燃料の噴射が再開された際に懸念される、燃料噴射量の増大、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合を未然に回避することができる。   As a result of the above, after learning the supply pump response error when the learning error of the supply pump response error, which is a concern when the engine is not in the fuel cut state, or when the common rail internal pressure is significantly different from the target pressure, Problems such as an increase in fuel injection amount, an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and dilution of engine oil, which are feared when fuel injection is resumed, can be avoided.

尚、上記の各種実施態様における一連の処理に対応するアルゴリズムもまた、例えば、ECUが備えるROM又はRAM等の記憶装置に格納され、ECUが備えるCPUによって実行される処理を規定するプログラムとして実装されていてもよい。   Note that an algorithm corresponding to a series of processes in the various embodiments described above is also stored as a program that defines a process that is stored in a storage device such as a ROM or a RAM included in the ECU and executed by the CPU included in the ECU. It may be.

以上、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法の幾つかの実施態様について説明してきたが、本発明の範囲は、これらの方法に留まるものではなく、これらの方法が適用されるコモンレール式燃料噴射装置もまた、本発明の範囲に含まれる。かかるコモンレール式燃料噴射装置の詳細については、これまでに説明してきた各実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法についての説明から明らかであるので、ここでは改めて説明せず、それぞれのコモンレール式燃料噴射装置の構成要件のみ以下に列挙する。   As mentioned above, although several embodiments of the control method of the common rail type fuel injection device according to the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to these methods, and the common rail type to which these methods are applied. Fuel injectors are also within the scope of the present invention. The details of the common rail fuel injection device are apparent from the description of the control method of the common rail fuel injection device according to each of the embodiments described so far, and therefore will not be described here again. Only the components of the fuel injection device are listed below.

本発明の第5態様は、
コモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する、サプライポンプと、
前記サプライポンプが備える吐出量制御弁と、
前記吐出量制御弁を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御するポンプ閉じ時期制御手段と、
コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出するコモンレール内圧検出手段と、
前記コモンレール内の燃料を排出することにより前記コモンレール内の圧力を低下させる減圧手段と、
前記減圧手段の作動を制御する減圧手段制御手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段制御手段が前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止すること、
前記ポンプ閉じ時期制御手段が、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定すること、
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動すること、
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動の前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量よりも小さい場合は、ポンプ閉じ時期制御手段が、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、当該設定されたポンプ閉じ時期による前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動に戻ること、並びに
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動の前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量よりも大きい場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正すること、
を含む一連の処理を行うことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置である。
The fifth aspect of the present invention is:
A common rail,
A supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
A discharge amount control valve provided in the supply pump;
A pump closing timing control means for controlling a pump closing timing which is a timing for closing the discharge amount control valve;
Common rail internal pressure detection means for detecting the common rail internal pressure which is the pressure in the common rail;
Pressure reducing means for reducing the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail;
Decompression means control means for controlling the operation of the decompression means;
In a common rail fuel injection device comprising:
The pressure reducing means control means prohibits the operation of the pressure reducing means to prohibit the discharge of fuel in the common rail;
The pump closing timing control means sets the pump closing timing to a predetermined initial value that does not cause fuel pumping;
The supply pump and the discharge amount control valve are operated at a set pump closing timing;
When the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the operation of the supply pump and the discharge amount control valve is smaller than a predetermined minimum pressure change amount, the pump closing timing control means The closing timing is set by advancing in a predetermined increment, the operation is returned to the operation of the supply pump and the discharge amount control valve according to the set pump closing timing, and the supply pump and the discharge amount control valve When the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detecting means before and after the operation is larger than a predetermined minimum pressure change amount, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the supply pump Model no-pressure feeding time and actual no-pressure feeding time Obtaining the difference with the period, and correcting the learning value of the pump closing time based on the difference,
It is a common rail type fuel injection device characterized by performing a series of processings including.

次に、本発明の第6態様は、
本発明の前記第5態様に係るコモンレール式燃料噴射装置であって、
遅くとも前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動する前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合は、前記一連の処理を実行しないこと、
を更なる特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置である。
Next, the sixth aspect of the present invention includes
A common rail fuel injection device according to the fifth aspect of the present invention,
Before the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing at the latest,
When the engine operating state is not in the fuel cut state, do not execute the series of processes.
Is a common rail fuel injection device.

また、本発明の第7態様は、
本発明の前記第5態様に係るコモンレール式燃料噴射装置であって、
遅くとも前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動する前に、
前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上である場合は、前記一連の処理を実行しないこと、
を更なる特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置である。
The seventh aspect of the present invention is
A common rail fuel injection device according to the fifth aspect of the present invention,
Before the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing at the latest,
When the difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and the target pressure set corresponding to the operating state of the engine is equal to or larger than a preset maximum allowable pressure difference, the series of processes is performed. Don't do it,
Is a common rail fuel injection device.

更に、本発明の第8態様は、
本発明の前記第5態様に係るコモンレール式燃料噴射装置であって、
遅くとも前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動する前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合、又は前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧とエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上である場合は、前記一連の処理を実行しないこと、
を更なる特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置である。
Furthermore, the eighth aspect of the present invention provides
A common rail fuel injection device according to the fifth aspect of the present invention,
Before the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing at the latest,
Maximum allowable pressure in which the difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and the target pressure set corresponding to the operating state of the engine is preset when the engine operating state is not in the fuel cut state If the difference is greater than or equal to the difference, do not execute the series of processes,
Is a common rail fuel injection device.

以上のように、本発明の各種実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法及びコモンレール式燃料噴射装置においては、サプライポンプの吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定し、その後、上記PCVを閉じる時期を予め定められた増分にて徐々に進角させて設定する。そして、燃料の圧送が起こった直前の「PCVを閉じる時期」(実無圧送時期)と、当該サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期(モデル無圧送時期)との差分を求め、当該差分に基づいて当該サプライポンプの応答誤差を学習する。これにより、コモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずにサプライポンプの応答誤差を学習し、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給することができる。   As described above, in the control method for the common rail fuel injection device and the common rail fuel injection device according to the various embodiments of the present invention, the fuel pumping occurs when the discharge amount control valve (PCV) of the supply pump is closed. It is set to a predetermined initial value, and thereafter, the timing for closing the PCV is gradually advanced by a predetermined increment. Then, the difference between the “time to close the PCV” (actual no-pressure feeding time) immediately before the fuel pumping occurs and the no-pressure feeding time (model no-pressure feeding time) for the standard model of the supply pump is obtained. Based on this, the response error of the supply pump is learned. As a result, the response error of the supply pump is learned without significantly increasing the fuel pressure in the common rail, the common rail type fuel injection device is controlled accurately, and an appropriate amount of fuel is supplied to the common rail at an appropriate timing. Can be supplied to.

以下、本発明の幾つかの実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法及びコモンレール式燃料噴射装置につき、添付図面を参照しつつ説明する。但し、以下に述べる説明はあくまで例示を目的とするものであり、本発明の範囲が以下の説明に限定されるものと解釈されるべきではない。   Hereinafter, a control method for a common rail fuel injection device and a common rail fuel injection device according to some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the following description is for illustrative purposes only, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following description.

前述のように、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、コモンレール式燃料噴射装置において、減圧手段の作動を禁止してコモンレール内の燃料の排出を禁止し、コモンレールへのサプライポンプの吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期を燃料の圧送が起こらない予め定められた初期値から徐々に進角させて設定しつつサプライポンプ及びPCVを作動させ、これらの作動によりコモンレール内圧が有意に上昇した際に、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期(モデル無圧送時期)と実無圧送時期との差分に基づいて、サプライポンプの応答誤差を学習させることにより、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給することを可能とする。   As described above, in the control method for the common rail type fuel injection device according to the present invention, in the common rail type fuel injection device, the operation of the pressure reducing means is prohibited to discharge the fuel in the common rail, and the supply pump to the common rail The supply pump and PCV are operated while gradually setting the timing to close the discharge amount control valve (PCV) from a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur. The pump closing time set last time is set as the actual no-pressure feed timing, and the supply pump is based on the difference between the no-pressure feed timing (model no-feed timing) and the actual no-pressure feed timing for the standard model of the supply pump. By learning the response error, the common rail fuel injection device is controlled accurately and the appropriate amount of fuel is appropriately controlled. It makes it possible to supply to the common rail at the timing.

かかる一連の処理につき、ここで、図1を参照しながら説明する。図1は、前述のように、本発明の1つの実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法において実行される一連の処理を表すフローチャートである。同フローチャートに示される一連の処理は、例えば、所定のクランク角毎の割り込み処理として、ECU(図示せず)に実行させることができる。   Such a series of processes will now be described with reference to FIG. FIG. 1 is a flowchart showing a series of processes executed in the control method for the common rail fuel injection device according to one embodiment of the present invention as described above. A series of processes shown in the flowchart can be executed by an ECU (not shown) as an interrupt process for each predetermined crank angle, for example.

図1に示すように、本実施態様においては、前述の第4態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法と同様に、一連の処理の開始に先立ち、エンジンの運転状態がフューエルカット状態であるか否か、及びコモンレール内圧がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力と実質的等しいか否か、について判定するステップが設けられている。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the engine operating state is the fuel cut state prior to the start of a series of processes, as in the control method for the common rail fuel injection device according to the fourth aspect described above. And whether or not the common rail internal pressure is substantially equal to a target pressure set corresponding to the operating state of the engine is provided.

本実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法においては、図1に示すように、先ず、ステップS101において、エンジンの運転状態がフューエルカット状態であるか否かが判定される(運転状態判定ステップ)。ステップS101においてエンジンの運転状態がフューエルカット状態にないと判定される場合は(ステップS101:No)、前述のように、サプライポンプの応答誤差の学習精度の低下を招く虞があるので、このフローチャートによって示される一連の処理が終了される。   In the control method for the common rail fuel injection device according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, first, in step S101, it is determined whether or not the engine operating state is a fuel cut state (operating state determination). Step). When it is determined in step S101 that the engine operating state is not in the fuel cut state (step S101: No), as described above, the learning accuracy of the response error of the supply pump may be reduced. The series of processes indicated by is terminated.

一方、ステップS101においてエンジンの運転状態がフューエルカット状態にあると判定される場合は(ステップS101:Yes)、次に、コモンレール内の燃料の圧力(コモンレール内圧)と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が、予め定められる最大許容圧力差以上であるか否か(実質的に等しいか否か)が判定される(ステップS102:コモンレール内圧判定ステップ)。尚、本実施態様においては、運転状態判定ステップの後にコモンレール内圧判定ステップが実行されているが、これらのステップの実行順序は必ずしも本実施態様におけるものと同じでなくてもよい。   On the other hand, if it is determined in step S101 that the engine operating state is in the fuel cut state (step S101: Yes), then the fuel pressure in the common rail (common rail internal pressure) and the engine operating state correspond. It is determined whether or not the difference from the set target pressure is greater than or equal to a predetermined maximum allowable pressure difference (substantially equal) (step S102: common rail internal pressure determination step). In this embodiment, the common rail internal pressure determination step is executed after the operation state determination step. However, the execution order of these steps is not necessarily the same as that in the present embodiment.

ステップS102においてコモンレール内圧と目標圧力との差分が最大許容圧力差以上であると判定される場合は(ステップS102:Yes)、前述のように、燃料噴射が再開された際に、例えば、燃料噴射量の増大に伴うトルクの増大や、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が懸念されるので、このフローチャートによって示される一連の処理が終了される。   When it is determined in step S102 that the difference between the common rail internal pressure and the target pressure is greater than or equal to the maximum allowable pressure difference (step S102: Yes), for example, when the fuel injection is resumed as described above, for example, the fuel injection Since there are concerns about inconveniences such as an increase in torque, an increase in combustion noise, an increase in HC in exhaust gas, and dilution of engine oil due to the increase in the amount, the series of processes shown in this flowchart is completed.

一方、ステップS102においてコモンレール内圧と目標圧力との差分が最大許容圧力差未満であると判定される場合は(ステップS102:No)、次に、コモンレール内の燃料を排出することによりコモンレール内の圧力を低下させるために設けられている減圧手段の作動が禁止され、コモンレール内の燃料の排出が禁止される(ステップS103)。これにより、前述のように、減圧手段が作動してコモンレール内の圧力が変動することに起因して、本実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法によるサプライポンプの応答性の検出精度が低下することが未然に防止される。   On the other hand, if it is determined in step S102 that the difference between the common rail internal pressure and the target pressure is less than the maximum allowable pressure difference (step S102: No), then the common rail pressure is discharged by discharging the fuel in the common rail. The operation of the pressure reducing means provided to reduce the fuel consumption is prohibited, and the discharge of fuel in the common rail is prohibited (step S103). As a result, as described above, due to the pressure reducing means operating and the pressure in the common rail fluctuating, the detection accuracy of the responsiveness of the supply pump by the control method of the common rail fuel injection device according to this embodiment is improved. Decrease is prevented in advance.

ここからは、ポンプ閉じ時期の設定値と燃料の圧送量との関係につき、図2をも参照しながら、更に詳しく説明する。尚、図2は、前述のように、本発明の1つの実施態様に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法における、ポンプ閉じ時期と燃料の圧送量との関係を模式的に表すグラフである。より詳しくは、図2に示すグラフの横軸はポンプ閉じ時期を、縦軸は燃料の圧送量を表す。   From here, the relationship between the set value of the pump closing timing and the pumping amount of fuel will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a graph schematically showing the relationship between the pump closing timing and the fuel pumping amount in the control method for the common rail fuel injection device according to one embodiment of the present invention, as described above. More specifically, the horizontal axis of the graph shown in FIG. 2 represents the pump closing timing, and the vertical axis represents the fuel pumping amount.

尚、図2に示すグラフには、標準モデルのサプライポンプについてのポンプ閉じ時期と燃料の圧送量との関係が太い実線にて示されている。図2に示すように、標準モデルのサプライポンプにおいては、黒丸によって示されるプロットに相当するポンプ閉じ時期より遅角側のタイミングでは燃料の圧送は起こらず、黒丸によって示されるプロットに相当するポンプ閉じ時期より進角側のタイミングでは燃料の圧送が起こっている。即ち、黒丸によって示されるプロットに相当するポンプ閉じ時期が、本実施態様におけるモデル無圧送時期である。   In the graph shown in FIG. 2, the relationship between the pump closing timing and the fuel pumping amount for the standard model supply pump is indicated by a thick solid line. As shown in FIG. 2, in the supply pump of the standard model, fuel pumping does not occur at a timing retarded from the pump closing timing corresponding to the plot indicated by the black circle, and the pump closing corresponding to the plot indicated by the black circle is performed. The fuel is pumped at the timing that is more advanced than the timing. That is, the pump closing time corresponding to the plot indicated by the black circle is the model no-pressure feeding time in this embodiment.

次に、本実施態様においては、ステップS104において、ポンプ閉じ時期制御手段によって、燃料の圧送が起こらない予め定められた初期値にポンプ閉じ時期が設定される(ポンプ閉じ時期設定ステップ)。このポンプ閉じ時期の初期値は、図2に示すグラフにおいては、最も右側にある丸印によって表されるプロットに相当する。   Next, in the present embodiment, in step S104, the pump closing timing is set to a predetermined initial value at which the fuel is not pumped by the pump closing timing control means (pump closing timing setting step). The initial value of the pump closing time corresponds to a plot represented by the rightmost circle in the graph shown in FIG.

次に、ステップS105において、設定されたポンプ閉じ時期にてサプライポンプ及び吐出量制御弁が作動され(燃料圧送ステップ)、続いて、ステップS106において、燃料圧送ステップ(ステップS105)の前後において圧力検出手段によってそれぞれ検出されるコモンレール内圧の差分、即ち、燃料圧送ステップ(ステップS105)におけるコモンレール内圧の変化が、予め定められる最小圧力変化量(ΔPmin)以上であるか否かが判定される(圧力変化判定ステップ)。   Next, in step S105, the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing (fuel pressure feeding step). Subsequently, in step S106, pressure detection is performed before and after the fuel pressure feeding step (step S105). It is determined whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the means, that is, the change in the common rail internal pressure in the fuel pumping step (step S105) is equal to or greater than a predetermined minimum pressure change amount (ΔPmin) (pressure change). Judgment step).

尚、上述のように、ポンプ閉じ時期設定ステップ(ステップS104)においては燃料の圧送が起こらない予め定められた初期値にポンプ閉じ時期が設定されるので、図2に示すグラフにおいて上記初期値に相当する丸印によって表されるプロットからも判るように、上記初期値に設定されたポンプ閉じ時期にて燃料圧送ステップ(ステップS105)を実行しても、燃料の圧送が起こらず、その結果、少なくとも初回の圧力変化判定ステップ(ステップS106)においては、ΔPmin以上のコモンレール内圧の変化は検出されない(ステップS106:No)。   As described above, in the pump closing timing setting step (step S104), the pump closing timing is set to a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur. Therefore, in the graph shown in FIG. As can be seen from the plots represented by the corresponding circles, even if the fuel pumping step (step S105) is performed at the pump closing timing set to the initial value, fuel pumping does not occur, and as a result, At least in the first pressure change determination step (step S106), a change in the common rail internal pressure equal to or greater than ΔPmin is not detected (step S106: No).

上記のように最小圧力変化量(ΔPmin)以上のコモンレール内圧の変化が検出されない場合は(ステップS106:No)、ステップS107において、予め定められた増分だけポンプ閉じ時期が進角される(ポンプ閉じ時期再設定ステップ)。このポンプ閉じ時期再設定ステップ(ステップS107)は、図2に示すグラフにおいては、上記初期値に相当するプロットの左隣にあるプロットに相当するポンプ閉じ時期が設定されることに相当する。図2のグラフに示すように、この2つめのプロットに相当するポンプ閉じ時期においても燃料の圧送は起こらず、ポンプ閉じ時期再設定ステップ(ステップS107)が再度実行される。   As described above, when a change in the common rail internal pressure exceeding the minimum pressure change amount (ΔPmin) is not detected (step S106: No), in step S107, the pump closing timing is advanced by a predetermined increment (pump closing). Time resetting step). This pump closing time resetting step (step S107) corresponds to setting the pump closing time corresponding to the plot on the left side of the plot corresponding to the initial value in the graph shown in FIG. As shown in the graph of FIG. 2, fuel pumping does not occur even at the pump closing time corresponding to the second plot, and the pump closing time resetting step (step S107) is executed again.

図2において、3つめのプロットに相当するポンプ閉じ時期においても燃料の圧送は起こらないが、4つめのプロットに相当するポンプ閉じ時期においては燃料の圧送が起こっている。このように、やがて何度目かの燃料圧送ステップ(ステップS105)において燃料の圧送が起こり、その際の圧力変化判定ステップ(ステップS106)において、ΔPmin以上のコモンレール内圧の変化が検出される(ステップS106:Yes)。   In FIG. 2, fuel pumping does not occur at the pump closing time corresponding to the third plot, but fuel pumping occurs at the pump closing time corresponding to the fourth plot. As described above, the fuel is pumped in the fuel pumping step several times (step S105), and the change in the common rail pressure more than ΔPmin is detected in the pressure change determination step (step S106) at that time (step S106). : Yes).

上記のように圧力変化判定ステップ(ステップS106)における判定結果が肯定である場合は(ステップS106:Yes)、ステップS108において、その際に設定されているポンプ閉じ時期(Rt)(図2における4つめのプロットに相当)ではなく、その前回に設定されたポンプ閉じ時期(Rt)(図2における3つめのプロットに相当)が実無圧送時期(Rt_min)とされる。そして、サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期(Mt_min)と実無圧送時期(Rt_min)との差分(ΔT)が求められる。この差分(ΔT)は、図2における3つめのプロット(太線で描かれた丸印)と標準モデルにおける無圧送時期に相当するプロット(黒丸)との差に相当する。更に、ステップS109において、当該差分(ΔT)に基づいて、ポンプ閉じ時期の学習値が補正される。即ち、ステップS108及びS109は、ポンプ閉じ時期学習ステップを構成する。   When the determination result in the pressure change determination step (step S106) is affirmative as described above (step S106: Yes), in step S108, the pump closing time (Rt) set at that time (4 in FIG. 2). The pump closing time (Rt) (corresponding to the third plot in FIG. 2) set last time is set as the actual non-feeding time (Rt_min), not the first plot. Then, the difference (ΔT) between the model no-pressure feed timing (Mt_min), which is the no-pressure feed timing for the standard model of the supply pump, and the actual no-pressure feed timing (Rt_min) is obtained. This difference (ΔT) corresponds to the difference between the third plot in FIG. 2 (circles drawn with bold lines) and the plot corresponding to the non-feeding time in the standard model (black circles). Further, in step S109, the learning value of the pump closing timing is corrected based on the difference (ΔT). That is, steps S108 and S109 constitute a pump closing timing learning step.

以上のように、本実施態様においては、サプライポンプの応答誤差の学習に先立って、エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合(ステップS101:No)又はコモンレール内の燃料の圧力がエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力とは大幅に異なる場合(ステップS102:Yes)には、サプライポンプの応答誤差の学習を行わない。これにより、サプライポンプの応答誤差の学習精度が低下したり、サプライポンプの応答誤差の学習後に燃料の噴射が再開された際に燃料噴射量の増大、燃焼音の増大、排気ガス中のHCの増大、及びエンジンオイルの希釈等の不都合が更に悪化することを回避したりすることができる。但し、本実施態様のかかる特徴は、本発明に係るコモンレール式燃料噴射装置の制御方法における必須の要件ではない。   As described above, in this embodiment, prior to learning the response error of the supply pump, when the engine operating state is not in the fuel cut state (step S101: No), or the fuel pressure in the common rail is the engine operating state. When the target pressure set corresponding to the state is significantly different (step S102: Yes), the supply pump response error is not learned. As a result, the learning accuracy of the supply pump response error decreases, or when fuel injection is resumed after learning of the supply pump response error, the fuel injection amount increases, the combustion noise increases, and the HC in the exhaust gas increases. It is possible to avoid further inconveniences such as increase and dilution of engine oil. However, this feature of the present embodiment is not an essential requirement in the control method for the common rail fuel injection device according to the present invention.

また、本実施態様においては、コモンレール式燃料噴射装置において、減圧手段の作動を禁止してコモンレール内の燃料の排出を禁止し(ステップS103)、コモンレールへのサプライポンプの吐出量制御弁(PCV)を閉じる時期を燃料の圧送が起こらない予め定められた初期値から徐々に進角させて設定しつつサプライポンプ及びPCVを作動させ(ステップS104乃至S107)、これらの作動によりコモンレール内圧が有意に上昇した際に(ステップS106:Yes)、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期(Rt_min)とし、サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期(モデル無圧送時期:Mt_min)と実無圧送時期との差分(ΔT)に基づいて(ステップS108)、サプライポンプの応答誤差を学習させることにより(ステップS109)、コモンレール式燃料噴射装置を精度良く制御して、適切な量の燃料を適切なタイミングにてコモンレール内に供給することができる。   Further, in this embodiment, in the common rail fuel injection device, the operation of the pressure reducing means is prohibited to discharge the fuel in the common rail (step S103), and the supply pump discharge amount control valve (PCV) to the common rail The supply pump and the PCV are operated while the timing of closing is set by gradually advancing from a predetermined initial value at which fuel pumping does not occur (steps S104 to S107), and the common rail internal pressure is significantly increased by these operations. (Step S106: Yes), the previously set pump closing time is set as the actual no-pressure feeding time (Rt_min), the no-pressure feeding time (model no-pressure feeding time: Mt_min) and the actual no-pressure feeding time for the standard model of the supply pump. Based on the difference (ΔT) with respect to (step S108), the response error of the supply pump By learning (step S109), the common rail fuel injection apparatus is accurately controlled, can be supplied to the common rail an appropriate amount of fuel at appropriate timing.

以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成及び実行手順の組み合わせを有する幾つかの実施例について説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることができる。   In the foregoing, for the purpose of illustrating the present invention, several embodiments having specific configurations and combinations of execution procedures have been described, but the scope of the present invention is limited to these exemplary embodiments. Instead, modifications can be appropriately made within the scope of the matters described in the claims and the specification.

Claims (8)

コモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する、サプライポンプと、
前記サプライポンプが備える吐出量制御弁と、
前記吐出量制御弁を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御するポンプ閉じ時期制御手段と、
コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出するコモンレール内圧検出手段と、
前記コモンレール内の燃料を排出することにより前記コモンレール内の圧力を低下させる減圧手段と、
前記減圧手段の作動を制御する減圧手段制御手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止する、減圧手段作動禁止ステップと、
前記ポンプ閉じ時期制御手段によって、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定する、ポンプ閉じ時期設定ステップと、
設定されたポンプ閉じ時期にて前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁を作動させる、燃料圧送ステップと、
前記燃料圧送ステップの前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量以上であるか否かを判定する、圧力変化判定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、前記燃料圧送ステップに処理の流れを戻す、ポンプ閉じ時期再設定ステップと、
前記圧力変化判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正する、ポンプ閉じ時期学習ステップと、
を含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法。
A common rail,
A supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
A discharge amount control valve provided in the supply pump;
A pump closing timing control means for controlling a pump closing timing which is a timing for closing the discharge amount control valve;
Common rail internal pressure detection means for detecting the common rail internal pressure which is the pressure in the common rail;
Pressure reducing means for reducing the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail;
Decompression means control means for controlling the operation of the decompression means;
In a common rail fuel injection device comprising:
A pressure reducing means operation prohibiting step for prohibiting the operation of the pressure reducing means and prohibiting the discharge of fuel in the common rail;
A pump closing timing setting step for setting the pump closing timing to a predetermined initial value at which the pumping of fuel does not occur, by the pump closing timing control means;
A fuel pumping step of operating the supply pump and the discharge amount control valve at a set pump closing time;
A pressure change determination step for determining whether or not the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the fuel pumping step is greater than or equal to a predetermined minimum pressure change amount; and
If the determination result in the pressure change determination step is negative, the pump closing timing is set by advancing and setting the pump closing timing by a predetermined increment, and the processing flow is returned to the fuel pumping step. When,
If the determination result in the pressure change determination step is affirmative, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the model no-pressure feeding timing, which is the no-pressure feeding timing for the standard model of the supply pump, A pump closing timing learning step for obtaining a difference with the pumping timing and correcting a learning value of the pump closing timing based on the difference;
A control method for a common rail fuel injection device, comprising:
請求項1に記載のコモンレール式燃料噴射装置の制御方法であって、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定する、運転状態判定ステップと、
前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する、第1処理中断ステップと、
を更に含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法。
It is a control method of the common rail type fuel injection device according to claim 1, Comprising: Before the fuel pumping step at the latest,
An operation state determination step for determining whether or not the operation state of the engine is in a fuel cut state;
A first process interruption step of interrupting execution of the control method of the common rail fuel injection device when the determination result in the operating state determination step is negative;
A control method for a common rail fuel injection device, further comprising:
請求項1に記載のコモンレール式燃料噴射装置の制御方法であって、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、
前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上であるか否かを判定する、コモンレール内圧判定ステップと、
前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する、第2処理中断ステップと、
を更に含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法。
It is a control method of the common rail type fuel injection device according to claim 1, Comprising: Before the fuel pumping step at the latest,
A common rail that determines whether or not a difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and a target pressure set corresponding to an operating state of the engine is equal to or greater than a preset maximum allowable pressure difference. An internal pressure determination step;
A second process interruption step of interrupting execution of the control method of the common rail fuel injection device when the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative;
A control method for a common rail fuel injection device, further comprising:
請求項1に記載のコモンレール式燃料噴射装置の制御方法であって、遅くとも前記燃料圧送ステップの前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にあるか否かを判定する、運転状態判定ステップと、
前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上であるか否かを判定する、コモンレール内圧判定ステップと、
前記運転状態判定ステップにおける判定結果が否定である場合、又は前記コモンレール内圧判定ステップにおける判定結果が肯定である場合は、当該コモンレール式燃料噴射装置の制御方法の実行を中断する、第3処理中断ステップと、
を更に含むことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置の制御方法。
It is a control method of the common rail type fuel injection device according to claim 1, Comprising: Before the fuel pumping step at the latest,
An operation state determination step for determining whether or not the operation state of the engine is in a fuel cut state;
A common rail that determines whether or not a difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and a target pressure set corresponding to an operating state of the engine is equal to or greater than a preset maximum allowable pressure difference. An internal pressure determination step;
If the determination result in the operating state determination step is negative, or if the determination result in the common rail internal pressure determination step is affirmative, the execution of the control method for the common rail fuel injection device is interrupted. When,
A control method for a common rail fuel injection device, further comprising:
コモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する、サプライポンプと、
前記サプライポンプが備える吐出量制御弁と、
前記吐出量制御弁を閉じる時期であるポンプ閉じ時期を制御するポンプ閉じ時期制御手段と、
コモンレール内の圧力であるコモンレール内圧を検出するコモンレール内圧検出手段と、
前記コモンレール内の燃料を排出することにより前記コモンレール内の圧力を低下させる減圧手段と、
前記減圧手段の作動を制御する減圧手段制御手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記減圧手段制御手段が前記減圧手段の作動を禁止して前記コモンレール内の燃料の排出を禁止すること、
前記ポンプ閉じ時期制御手段が、前記ポンプ閉じ時期を、燃料の圧送が起こらない、予め定められた初期値に設定すること、
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動すること、
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動の前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量よりも小さい場合は、ポンプ閉じ時期制御手段が、ポンプ閉じ時期を予め定められた増分にて進角させて設定し、当該設定されたポンプ閉じ時期による前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動に戻ること、並びに
前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁の作動の前後において前記圧力検出手段によってそれぞれ検出される前記コモンレール内圧の差分が予め定められる最小圧力変化量よりも大きい場合は、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、前記サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期であるモデル無圧送時期と当該実無圧送時期との差分を求め、当該差分に基づいてポンプ閉じ時期の学習値を補正すること、
を含む一連の処理を行うことを特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置。
A common rail,
A supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
A discharge amount control valve provided in the supply pump;
A pump closing timing control means for controlling a pump closing timing which is a timing for closing the discharge amount control valve;
Common rail internal pressure detection means for detecting the common rail internal pressure which is the pressure in the common rail;
Pressure reducing means for reducing the pressure in the common rail by discharging the fuel in the common rail;
Decompression means control means for controlling the operation of the decompression means;
In a common rail fuel injection device comprising:
The pressure reducing means control means prohibits the operation of the pressure reducing means to prohibit the discharge of fuel in the common rail;
The pump closing timing control means sets the pump closing timing to a predetermined initial value that does not cause fuel pumping;
The supply pump and the discharge amount control valve are operated at a set pump closing timing;
When the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detection means before and after the operation of the supply pump and the discharge amount control valve is smaller than a predetermined minimum pressure change amount, the pump closing timing control means The closing timing is set by advancing in a predetermined increment, the operation is returned to the operation of the supply pump and the discharge amount control valve according to the set pump closing timing, and the supply pump and the discharge amount control valve When the difference between the common rail internal pressures detected by the pressure detecting means before and after the operation is larger than a predetermined minimum pressure change amount, the previously set pump closing timing is set as the actual no-pressure feeding timing, and the supply pump Model no-pressure feeding time and actual no-pressure feeding time Obtaining the difference with the period, and correcting the learning value of the pump closing time based on the difference,
A common rail fuel injection device characterized by performing a series of processes including:
請求項5に記載のコモンレール式燃料噴射装置であって、
遅くとも前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動する前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合は、前記一連の処理を実行しないこと、
を更なる特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置。
The common rail fuel injection device according to claim 5,
Before the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing at the latest,
When the engine operating state is not in the fuel cut state, do not execute the series of processes.
A common rail fuel injection device characterized by further features.
請求項5に記載のコモンレール式燃料噴射装置であって、
遅くとも前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動する前に、
前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧と、エンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上である場合は、前記一連の処理を実行しないこと、
を更なる特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置。
The common rail fuel injection device according to claim 5,
Before the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing at the latest,
When the difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and the target pressure set corresponding to the operating state of the engine is equal to or larger than a preset maximum allowable pressure difference, the series of processes is performed. Don't do it,
A common rail fuel injection device characterized by further features.
請求項5に記載のコモンレール式燃料噴射装置であって、
遅くとも前記サプライポンプ及び前記吐出量制御弁が設定されたポンプ閉じ時期にて作動する前に、
エンジンの運転状態がフューエルカット状態にない場合、又は前記コモンレール内圧検出手段によって検出される前記コモンレール内圧とエンジンの運転状態に対応して設定される目標圧力との差分が予め設定される最大許容圧力差以上である場合は、前記一連の処理を実行しないこと、
を更なる特徴とする、コモンレール式燃料噴射装置。
The common rail fuel injection device according to claim 5,
Before the supply pump and the discharge amount control valve are operated at the set pump closing timing at the latest,
Maximum allowable pressure in which the difference between the common rail internal pressure detected by the common rail internal pressure detecting means and the target pressure set corresponding to the operating state of the engine is preset when the engine operating state is not in the fuel cut state If the difference is greater than or equal to the difference, do not execute the series of processes,
A common rail fuel injection device characterized by further features.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015183529A (en) * 2014-03-20 2015-10-22 株式会社デンソー Fuel pump learning device

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