JP2012223832A - Method of manufacturing annular member - Google Patents

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JP2012223832A JP2011091175A JP2011091175A JP2012223832A JP 2012223832 A JP2012223832 A JP 2012223832A JP 2011091175 A JP2011091175 A JP 2011091175A JP 2011091175 A JP2011091175 A JP 2011091175A JP 2012223832 A JP2012223832 A JP 2012223832A
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Takayuki Suzuki
隆之 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing an annular member by which a window part and an inner circumferential surface recessed part can be formed by an inexpensive method in a short period of time as compared with punching press.SOLUTION: An annular material 150 is rotatably arranged around an axis X1 of the annular material 150. A cutting tool T, having one or a plurality of blade parts T2 which are projected on an outer side in a radial direction and arranged in a circumferential direction at equal intervals, is arranged rotatably around an axis X2 decentered with respect to the axis X1 of the annular member 150. A rotation speed Vw of the annular material 150 is controlled to be lower than a rotation speed Vt of the cutting tool T, and a ratio between the rotation speed Vw of the annular material 150 and the rotation speed Vt of the cutting tool T is controlled to be constant. Thereby, the window part 53 or the inner circumferential surface recessed part is cut by the blade parts T2.

Description

本発明は、等速ジョイントの保持器などのように、窓部または内周面凹部を周方向に等間隔に複数形成された環状部材の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing an annular member in which a plurality of window portions or inner peripheral surface recesses are formed at equal intervals in the circumferential direction, such as a constant velocity joint retainer.

等速ジョイントの保持器には、ボールを収容するための窓部が周方向に複数形成されている。そして、特許文献1,2に、等速ジョイントの保持器の製造方法について記載されている。これらの方法では、保持器の窓部を打抜きプレスにて形成することとされている。また、等速ジョイントの保持器の窓部の成形方法としては、円筒刃具の側面により切削する方法もある。   The constant velocity joint retainer has a plurality of windows in the circumferential direction for receiving balls. Patent Documents 1 and 2 describe a method for manufacturing a constant velocity joint cage. In these methods, the window portion of the cage is formed by a punching press. In addition, as a method of forming the window portion of the constant velocity joint cage, there is a method of cutting with a side surface of a cylindrical cutting tool.

特開昭61−167720号公報JP 61-167720 A 特開2009−144829号公報JP 2009-144829 A

しかし、打抜きプレスまたは円筒刃具による切削による窓部の成形では、窓部を1個ずつ成形することになる。そのため、窓部の加工時間が長時間要するという問題が有った。また、プレス機は、高価であるため、安価な製造方法が望まれる。   However, in forming the window portion by cutting with a punching press or a cylindrical cutting tool, the window portions are formed one by one. For this reason, there has been a problem that it takes a long time to process the window. Moreover, since a press is expensive, an inexpensive manufacturing method is desired.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、打抜きプレスによる形成および円筒刃具による切削に比べて短時間で安価な方法により窓部や内周面凹部を成形することができる環状部材の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an annular shape in which a window portion and an inner peripheral surface concave portion can be formed by a method that is less expensive and shorter than formation by a punching press and cutting by a cylindrical cutting tool. It aims at providing the manufacturing method of a member.

(請求項1)本発明の環状部材の製造方法は、環状素材に窓部または内周面凹部が周方向に等間隔に複数形成された環状部材の製造方法であって、前記環状素材を前記環状素材の軸心回りに回転可能に配置する素材配置工程と、径方向外側に突出形成され1つまたは周方向に等間隔に複数の刃部を備える刃具を、前記環状素材の軸心に対して偏心した軸回りに回転可能に配置する刃具配置工程と、前記環状素材の回転速度を前記刃具の回転速度より低く、かつ、前記環状素材の回転速度と前記刃具の回転速度の比を一定に制御することで、前記刃部により前記窓部または前記内周面凹部を切削加工する切削加工工程とを備える。   (Claim 1) The manufacturing method of an annular member of the present invention is a manufacturing method of an annular member in which a plurality of window portions or inner peripheral surface recesses are formed in the annular material at equal intervals in the circumferential direction. A material arranging step of rotating the shaft around the axis of the annular material, and a cutting tool that protrudes radially outward and has one or a plurality of blades at equal intervals in the circumferential direction. A blade arrangement step of arranging the blade material so as to be rotatable about an eccentric axis, the rotation speed of the annular material is lower than the rotation speed of the blade material, and the ratio of the rotation speed of the annular material and the rotation speed of the blade tool is constant. And a cutting step of cutting the window portion or the inner peripheral surface concave portion with the blade portion.

(請求項2)また、前記切削加工工程は、前記環状素材の回転方向と前記刃具の回転方向とを同一方向に制御するようにしてもよい。
(請求項3)また、前記切削加工工程は、前記窓部または前記内周面凹部をn個とし、前記刃部の数をm個とした場合に、前記環状素材の回転速度Vwと前記刃具の回転速度Vtの比Vw/Vtを、m/nとするように制御するようにしてもよい。
(Claim 2) Moreover, you may make it the said cutting process control the rotation direction of the said cyclic | annular raw material, and the rotation direction of the said blade tool in the same direction.
(Claim 3) Further, in the cutting process, when the number of the window portions or the inner peripheral surface recesses is n and the number of the blade portions is m, the rotational speed Vw of the annular material and the blade tool The ratio Vw / Vt of the rotation speed Vt may be controlled to m / n.

(請求項4)また、前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、Ww>Wtの関係を満たすようにしてもよい。   (Claim 4) In addition, the manufacturing method of the annular member is arranged between the outer ring and the inner ring of the constant velocity joint, and accommodates a plurality of balls that transmit torque between the outer ring and the inner ring. This is a method for manufacturing a constant velocity joint cage in which windows are formed at equal intervals in the circumferential direction, and when the axial width of the window is Ww and the axial width of the blade is Wt, Ww> You may make it satisfy | fill the relationship of Wt.

(請求項5)また、前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、Ww=Wtの関係を満たすようにしてもよい。   (Claim 5) In addition, the manufacturing method of the annular member is arranged between the outer ring and the inner ring of the constant velocity joint, and accommodates a plurality of balls for transmitting torque between the outer ring and the inner ring. This is a method of manufacturing a constant velocity joint cage in which windows are formed at equal intervals in the circumferential direction, where Ww is the axial width of the window and Wt is the axial width of the blade. You may make it satisfy | fill the relationship of Wt.

(請求項1)本発明によれば、環状素材を1回転するだけで複数箇所の窓部または内周面凹部を形成することができる。つまり、プレス機による形成や円筒刃具による切削に比べて、加工時間を短縮することができる。さらに、プレス機を不要とするため、設備コストを低減することができる。ここで、窓部とは、径方向に貫通する孔であり、内周面凹部とは、例えば、内周スプラインや内歯などである。   (Claim 1) According to the present invention, a plurality of window portions or inner peripheral surface recesses can be formed by only one rotation of the annular material. That is, the processing time can be shortened as compared with formation by a press machine and cutting by a cylindrical cutting tool. Furthermore, since a press machine is not required, the equipment cost can be reduced. Here, the window portion is a hole penetrating in the radial direction, and the inner peripheral surface concave portion is, for example, an inner peripheral spline or an inner tooth.

(請求項2)本発明によれば、確実に窓部または内周面凹部を周方向に等間隔に形成することができる。
(請求項3)本発明によれば、環状素材を1回転するだけで、全ての窓部または内周面凹部を形成できる。これにより、加工時間を大幅に短縮することができる。
(Claim 2) According to the present invention, it is possible to reliably form the window portions or the inner peripheral surface concave portions at equal intervals in the circumferential direction.
(Claim 3) According to the present invention, it is possible to form all the window portions or the inner peripheral surface concave portions only by rotating the annular material only once. Thereby, processing time can be reduced significantly.

(請求項4)本発明によれば、軸方向に複数回の切削加工を行うことにより、窓部を形成することができる。このようにすることで、刃部の摩耗や環状素材と刃具の位置決め誤差がある場合であっても、高精度に且つ容易に窓部の対向面を切削加工できる。
(請求項5)本発明によれば、一回の切削加工で、1つの窓部を切削加工できる。ここで、窓部の対向面精度は、刃部の形状精度および刃具の位置決め精度に依存するが、これらを高精度にすることができれば、非常に短時間で且つ容易に窓部の対向面を高精度に形成できる。
(Claim 4) According to the present invention, the window portion can be formed by performing a plurality of times of cutting in the axial direction. By doing in this way, even if it is a case where there exists abrasion of a blade part and a positioning error of an annular material and a blade, the opposing surface of a window part can be cut with high precision and easily.
(Claim 5) According to the present invention, one window can be cut by one cutting. Here, the accuracy of the facing surface of the window portion depends on the shape accuracy of the blade portion and the positioning accuracy of the blade, but if these can be made highly accurate, the facing surface of the window portion can be easily and very quickly formed. It can be formed with high accuracy.

ジョイント角θのときのボール型等速ジョイントの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a ball type constant velocity joint at a joint angle θ. 保持器の平面図である。It is a top view of a holder | retainer. 保持器の軸方向視図である。It is an axial view of a cage. 保持器の製造方法のフローチャートである。It is a flowchart of the manufacturing method of a holder | retainer. 刃具の側面図である。It is a side view of a blade. 図5の左側からみた刃具の軸方向視図である。FIG. 6 is an axial view of the blade seen from the left side of FIG. 5. 保持器の製造方法において、基準状態を示す図である。It is a figure which shows a reference | standard state in the manufacturing method of a holder | retainer. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が30°、刃具の回転角度が60°の状態図である。In the manufacturing method of a cage, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 30 °, and the rotation angle of the blade is 60 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が60°、刃具の回転角度が120°の状態図である。In the cage manufacturing method, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 60 ° and the rotation angle of the blade is 120 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が90°、刃具の回転角度が180°の状態図である。In the cage manufacturing method, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 90 °, and the rotation angle of the blade is 180 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が120°、刃具の回転角度が240°の状態図である。In the cage manufacturing method, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 120 °, and the rotation angle of the blade is 240 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が150°、刃具の回転角度が300°の状態図である。In the cage manufacturing method, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 150 °, and the rotation angle of the blade is 300 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が180°、刃具の回転角度が360°の状態図である。In the cage manufacturing method, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 180 °, and the rotation angle of the blade is 360 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が210°、刃具の回転角度が420°の状態図である。In the cage manufacturing method, when the rotation speed ratio is 1/2, the cage material rotation angle is 210 ° and the blade rotation angle is 420 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの保持器素材の回転角度が240°、刃具の回転角度が480°の状態図である。In the manufacturing method of a cage, when the rotation speed ratio is 1/2, the rotation angle of the cage material is 240 °, and the rotation angle of the blade is 480 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/2のときの基準状態を異なる位相0°、60°、120°にずらして行った場合の刃部先端軌跡を示す。In the cage manufacturing method, the blade tip trajectory when the reference state when the rotational speed ratio is 1/2 is shifted to different phases of 0 °, 60 °, and 120 ° is shown. 第二実施形態:刃具の側面図である。2nd embodiment: It is a side view of a blade. 図17の左側からみた刃具の軸方向視図である。FIG. 18 is an axial view of the cutting tool as viewed from the left side of FIG. 17. 第三実施形態:保持器の製造方法において、基準状態を示す図である。3rd embodiment: It is a figure which shows a reference | standard state in the manufacturing method of a holder | retainer. 保持器の製造方法において、回転速度比1/3のときの保持器素材の回転角度が30°、刃具の回転角度が90°の状態図である。In the cage manufacturing method, the rotation angle of the cage material when the rotation speed ratio is 1/3 is 30 °, and the rotation angle of the blade is 90 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/3のときの保持器素材の回転角度が60°、刃具の回転角度が180°の状態図である。In the cage manufacturing method, the rotation angle of the cage material when the rotation speed ratio is 1/3 is 60 °, and the rotation angle of the blade is 180 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/3のときの保持器素材の回転角度が90°、刃具の回転角度が270°の状態図である。In the manufacturing method of a cage, when the rotation speed ratio is 1/3, the rotation angle of the cage material is 90 °, and the rotation angle of the blade is 270 °. 保持器の製造方法において、回転速度比1/3のときの保持器素材の回転角度が120°、刃具の回転角度が360°の状態図である。In the manufacturing method of a cage, when the rotation speed ratio is 1/3, the rotation angle of the cage material is 120 °, and the rotation angle of the blade is 360 °.

<第一実施形態>
(等速ジョイントの構成)
本発明の製造方法の対象である環状部材として、ボール型等速ジョイントの保持器を例にあげて説明する。まずは、ボール型等速ジョイント10(以下、単に「等速ジョイント」と称す)の構成について、図1を参照して説明する。
<First embodiment>
(Constant velocity joint configuration)
As an annular member that is the object of the manufacturing method of the present invention, a ball type constant velocity joint cage will be described as an example. First, the configuration of the ball type constant velocity joint 10 (hereinafter simply referred to as “constant velocity joint”) will be described with reference to FIG.

等速ジョイント10は、図1に示すように、ジョイント中心固定式ボール型等速ジョイント(「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す)であって、自動車のフロント用ドライブシャフトのアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。もちろん、リヤ用ドライブシャフトにも適用可能である。特に、本実施形態においては、アンダーカットフリー型(UF)のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントを例に挙げて説明する。   As shown in FIG. 1, the constant velocity joint 10 is a fixed joint centered ball type constant velocity joint (also referred to as a “Zepper type constant velocity joint”), which is suitable as an outboard joint for a front drive shaft of an automobile. It is what is used. Of course, the present invention can also be applied to a rear drive shaft. In particular, in the present embodiment, an undercut free type (UF) joint center fixed ball type constant velocity joint will be described as an example.

この等速ジョイント10は、複数の外輪ボール溝21を有する外輪20と、複数の内輪ボール溝31を有する内輪30と、外輪ボール溝21および内輪ボール溝31に転動可能に配置され外輪20と内輪30との間でトルクを伝達する複数のボール40と、外輪20と内輪30との間に配置され複数のボール40をそれぞれ収容する窓部53が形成される保持器50と、内輪30に連結されるシャフト60とを備えて構成されている。   The constant velocity joint 10 includes an outer ring 20 having a plurality of outer ring ball grooves 21, an inner ring 30 having a plurality of inner ring ball grooves 31, and an outer ring 20 disposed so as to be able to roll in the outer ring ball groove 21 and the inner ring ball groove 31. A plurality of balls 40 that transmit torque to and from the inner ring 30; a cage 50 that is disposed between the outer ring 20 and the inner ring 30 and that includes windows 53 that respectively accommodate the plurality of balls 40; And a shaft 60 to be connected.

(保持器の詳細構成)
ここで、保持器50について図2および図3を参照して詳細に説明する。保持器50は、環状に形成されている。この保持器50の外周面51は、外輪20の凹球面状内周面にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器50の内周面52は、内輪30の凸球面状外周面にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器50は、外輪20の凹球面状内周面と内輪30の凸球面状外周面との間に配置されている。この保持器50は、周方向(保持器軸心の周方向)に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部53を有する。保持器50の窓部53は、ボール40と同数形成されている。そして、それぞれの窓部53に、ボール40が1つずつ収容されている。窓部53は、保持器50の軸心方向にほぼ平行に対向する対向面53aを有する。この対向面53aは、ボール40が転動し得る部位となる。
(Detailed configuration of cage)
Here, the cage 50 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The cage 50 is formed in an annular shape. The outer peripheral surface 51 of the cage 50 is formed in a partial spherical shape substantially corresponding to the concave spherical inner peripheral surface of the outer ring 20, that is, a convex spherical shape. On the other hand, the inner peripheral surface 52 of the cage 50 is formed into a partial spherical shape that substantially corresponds to the convex spherical outer peripheral surface of the inner ring 30, that is, a concave spherical shape. The cage 50 is disposed between the concave spherical inner peripheral surface of the outer ring 20 and the convex spherical outer peripheral surface of the inner ring 30. The cage 50 includes a plurality of window portions 53 that are substantially rectangular through holes arranged at equal intervals in the circumferential direction (the circumferential direction of the cage axis). The number of window portions 53 of the cage 50 is the same as the number of balls 40. One ball 40 is accommodated in each window 53. The window portion 53 has a facing surface 53a that faces substantially parallel to the axial direction of the cage 50. The facing surface 53a is a portion where the ball 40 can roll.

(保持器の製造方法の概要)
次に、保持器50の製造方法について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。ここで説明する保持器50の製造方法は、保持器50の窓部53を成形するための方法である。
(Outline of cage manufacturing method)
Next, a method for manufacturing the cage 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The method for manufacturing the cage 50 described here is a method for forming the window portion 53 of the cage 50.

まず、保持器素材(環状素材)を準備する(ステップS1)。保持器素材は、上述した保持器50に対して窓部53を形成する前の形状である。この保持器素材は、例えば、鍛造により成形される。続いて、保持器素材を切削加工機に配置する(ステップS2)。具体的には、回転チャックなどにより保持器素材を把持させ、保持器素材が保持器素材の軸心回りに回転可能となるように配置する。   First, a cage material (annular material) is prepared (step S1). The cage material has a shape before the window portion 53 is formed with respect to the cage 50 described above. This cage material is formed by forging, for example. Subsequently, the cage material is placed on the cutting machine (step S2). Specifically, the cage material is gripped by a rotating chuck or the like, and the cage material is arranged so as to be rotatable around the axis of the cage material.

続いて、刃具Tを切削加工機に配置する(ステップS3)。ここで、刃具Tについて、図5および図6を参照して説明する。刃具Tは、回転工具であり、例えばマシニングセンタの主軸に装着可能なホルダT1と、ホルダT1の先端側に設けられ径方向外側に突出形成された刃部T2とを備える。ここで、図5および図6においては、当該刃具Tは、1つの刃部T2を備える。この刃部T2は、刃具Tが刃具軸心回りに回転することにより、工作物を切削可能である。さらに、刃部T2の外径は、保持器素材の内径よりも小さい。また、刃部T2の軸方向幅Wtは、保持器50の窓部53の対向面53a間の離間距離Wwと同一にしている。つまり、Ww=Wtの関係となるように、刃部T2の軸方向幅Wtを設定している。なお、後述するが、刃部T2は複数でもよく、この場合は、複数の刃部T2が周方向に等間隔に設けられる。   Subsequently, the cutting tool T is placed on the cutting machine (step S3). Here, the cutting tool T will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The cutting tool T is a rotary tool, and includes, for example, a holder T1 that can be mounted on a spindle of a machining center, and a blade portion T2 that is provided on the tip side of the holder T1 and protrudes radially outward. Here, in FIG. 5 and FIG. 6, the blade T includes a single blade portion T2. The blade portion T2 can cut a workpiece by rotating the cutting tool T about the cutting tool axis. Furthermore, the outer diameter of the blade portion T2 is smaller than the inner diameter of the cage material. Further, the axial width Wt of the blade portion T <b> 2 is the same as the separation distance Ww between the facing surfaces 53 a of the window portion 53 of the cage 50. That is, the axial width Wt of the blade portion T2 is set so as to satisfy the relationship of Ww = Wt. As will be described later, a plurality of blade portions T2 may be provided. In this case, a plurality of blade portions T2 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

図4のフローチャートに戻り説明する。刃具Tを切削加工機に配置するとき、刃具Tの軸心が、保持器素材の軸心に対して偏心した位置となるようにする。つまり、刃具Tは、保持器素材の軸心に対して偏心した軸回りに回転可能に、切削加工機に配置されている。さらに、刃部T2は、保持器素材の内側に配置される。   Returning to the flowchart of FIG. When the cutting tool T is disposed in the cutting machine, the axis of the cutting tool T is set to a position that is eccentric with respect to the axis of the cage material. That is, the cutting tool T is disposed in the cutting machine so as to be rotatable about an axis eccentric with respect to the axis of the cage material. Further, the blade portion T2 is disposed inside the cage material.

続いて、保持器素材を保持器素材の軸心回りに回転させると共に、刃具Tを保持器素材の軸心から偏心した軸回りに回転させることにより、刃部T2により窓部53を切削加工する(ステップS4)。ここで、切削加工に際して、保持器素材の回転方向と刃具Tの回転方向は、同一方向となるように制御している。さらに、保持器素材の回転速度Vwを刃具Tの回転速度Vtより低く、かつ、保持器素材の回転速度Vwと刃具Tの回転速度Vtの比(Vw/Vt)を一定に制御している。   Subsequently, the cage material is rotated about the axis of the cage material and the blade T is rotated about an axis eccentric from the axis of the cage material, whereby the window portion 53 is cut by the blade portion T2. (Step S4). Here, during the cutting process, the rotation direction of the cage material and the rotation direction of the blade T are controlled to be the same direction. Further, the rotational speed Vw of the cage material is lower than the rotational speed Vt of the blade T, and the ratio (Vw / Vt) between the rotational speed Vw of the cage material and the rotational speed Vt of the blade T is controlled to be constant.

(保持器の製造方法の詳細)
次に、上述した保持器50の製造方法について、図7〜図16を参照して、より具体的に説明する。ここで、以下に説明する例において、刃具Tは、1つの刃部T2を備えることとし、回転速度比(Vw/Vt)は、1/2とする。この場合、保持器素材150を1回転する間に、刃具Tは2回転することになる。そして、この動作により、保持器素材150に対して、対向する2箇所の窓部53が形成される。ここで、図7〜図16は、時間の経過に伴って変化する状態を示している。また、図7〜図16において、二点鎖線は、刃部T2の先端軌跡Rを示す。そして、各図の下部に、図7の状態を基準とした場合に、保持器素材150の回転角度θw、および、刃具Tの回転角度θtを示している。以下に詳細に説明する。
(Details of cage manufacturing method)
Next, the manufacturing method of the cage 50 described above will be described more specifically with reference to FIGS. Here, in the example described below, the blade T is provided with one blade portion T2, and the rotation speed ratio (Vw / Vt) is 1/2. In this case, the blade T rotates twice while the cage material 150 rotates once. As a result of this operation, two opposing window portions 53 are formed with respect to the cage material 150. Here, FIGS. 7-16 has shown the state which changes with progress of time. Moreover, in FIGS. 7-16, the dashed-two dotted line shows the front-end | tip locus | trajectory R of the blade part T2. In the lower part of each figure, the rotation angle θw of the cage material 150 and the rotation angle θt of the cutting tool T are shown with reference to the state of FIG. This will be described in detail below.

図7に示すように、保持器素材150を回転軸心X1の回りに回転可能に配置する。ここで、保持器素材150の周方向の基準点をAとする。また、刃具Tを偏心軸X2の回りに回転可能に配置する。このとき、刃具Tの刃部T2の部分は、保持器素材150の内周面に接触しないように、保持器素材150の内側に収容されるように配置されている。   As shown in FIG. 7, the cage material 150 is disposed so as to be rotatable around the rotation axis X1. Here, A is a reference point in the circumferential direction of the cage material 150. Further, the cutting tool T is disposed so as to be rotatable around the eccentric axis X2. At this time, the portion of the blade portion T2 of the cutting tool T is disposed so as to be accommodated inside the cage material 150 so as not to contact the inner peripheral surface of the cage material 150.

続いて、図7において、保持器素材150を左回りに回転させると同時に、刃具Tを保持器素材150の回転速度の2倍の速度で左回りに回転させる。そうすると、図8に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は30°左回りに回転し、かつ、刃具Tは60°まで左回りに回転する。このとき、刃部T2により、保持器素材150の一部が切削加工され、窓部53の一部が形成されている。   Subsequently, in FIG. 7, the cage material 150 is rotated counterclockwise, and at the same time, the cutting tool T is rotated counterclockwise at a speed twice that of the cage material 150. Then, as shown in FIG. 8, with respect to the reference state of FIG. 7, the cage material 150 rotates 30 degrees counterclockwise, and the cutting tool T rotates counterclockwise up to 60 degrees. At this time, a part of the cage material 150 is cut by the blade part T2, and a part of the window part 53 is formed.

さらに左回りに回転すると、図9に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は60°左回りに回転し、かつ、刃具Tは120°まで左回りに回転する。このとき、刃部T2により、保持器素材150の一部が切削加工され、1つの窓部53の加工が終了する。   When further rotated counterclockwise, as shown in FIG. 9, the cage material 150 rotates 60 ° counterclockwise with respect to the reference state of FIG. 7, and the blade T rotates counterclockwise up to 120 °. At this time, a part of the cage material 150 is cut by the blade portion T2, and the processing of one window portion 53 is completed.

さらに左回りに回転すると、図10に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は90°左回りに回転し、かつ、刃具Tは180°まで左回りに回転する。さらに、図11に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は120°左回りに回転し、かつ、刃具Tは240°まで左回りに回転する。図12に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は150°左回りに回転し、かつ、刃具Tは300°まで左回りに回転する。これらの間、刃部T2は、保持器素材150に接触していない。つまり、切削加工を行っていない。   When further rotated counterclockwise, as shown in FIG. 10, the cage material 150 rotates 90 ° counterclockwise and the cutting tool T rotates counterclockwise up to 180 ° with respect to the reference state of FIG. Further, as shown in FIG. 11, the cage material 150 rotates 120 ° counterclockwise with respect to the reference state of FIG. 7, and the blade T rotates counterclockwise up to 240 °. As shown in FIG. 12, with respect to the reference state of FIG. 7, the cage material 150 rotates counterclockwise by 150 °, and the cutting tool T rotates counterclockwise up to 300 °. During these periods, the blade portion T2 is not in contact with the cage material 150. That is, cutting is not performed.

さらに左回りに回転すると、図13に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は180°左回りに回転し、かつ、刃具Tは360°まで左回りに回転する。つまり、保持器素材150は半回転し、刃具Tは図7の基準状態に戻る。その後、さらに左回りに回転すると、図14および図15に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150はそれぞれ210°、240°左回りに回転し、かつ、刃具Tは4200°、480°まで左回りに回転する。   When further rotated counterclockwise, as shown in FIG. 13, the cage material 150 rotates 180 ° counterclockwise with respect to the reference state of FIG. 7, and the blade T rotates counterclockwise up to 360 °. That is, the cage material 150 rotates halfway and the cutting tool T returns to the reference state shown in FIG. Thereafter, when further rotated counterclockwise, as shown in FIGS. 14 and 15, the cage material 150 rotates counterclockwise by 210 ° and 240 ° counterclockwise with respect to the reference state of FIG. Rotate counterclockwise to 4200 °, 480 °.

このとき、上述した図8および図9と同様に、刃部T2により窓部53が切削加工される。ただし、図14および図15にて切削加工される窓部53は、図8および図9にて切削加工される窓部53の軸対象の位置(180°回転した位置)となる。このように、保持器素材150を1回転する間に刃具Tを2回転させることで、2箇所の窓部53を形成することができる。そして、図16に示すように、保持器素材150と刃具Tの相対位相を60°および120°ずらした状態で、それぞれ図7から図15まで行うことで、6箇所の窓部53を形成することができる。なお、図16において、3本の二点鎖線は、それぞれの位相における刃部T2の先端軌跡Rである。   At this time, similarly to FIGS. 8 and 9 described above, the window portion 53 is cut by the blade portion T2. However, the window part 53 cut in FIGS. 14 and 15 is the position of the axis object (position rotated 180 °) of the window part 53 cut in FIGS. 8 and 9. Thus, the two window portions 53 can be formed by rotating the blade T twice while rotating the cage material 150 once. And as shown in FIG. 16, the window part 53 of six places is formed by performing from FIG. 7 to FIG. 15, respectively in the state which shifted the relative phase of the holder raw material 150 and the blade tool T by 60 degrees and 120 degrees. be able to. In FIG. 16, the three two-dot chain lines are the tip locus R of the blade portion T <b> 2 in each phase.

ところで、窓部53の周方向形状は、刃部T2の径(刃具Tの軸心から刃部T2の先端までの距離)、刃具Tの回転中心X2の保持器素材150の軸心X1に対する偏心量、保持器素材150の回転速度Vwと刃具Tの回転速度Vtとの比(Vw/Vt)により変化する。そこで、窓部53の所望の形状を得るために、上記パラメータを適宜変更する。   By the way, the circumferential shape of the window part 53 is the diameter of the blade part T2 (distance from the axial center of the blade tool T to the tip of the blade part T2), the eccentricity of the rotation center X2 of the blade tool T with respect to the axial center X1 of the cage material 150. The amount varies depending on the ratio (Vw / Vt) between the rotational speed Vw of the cage material 150 and the rotational speed Vt of the blade T. Therefore, in order to obtain a desired shape of the window 53, the above parameters are changed as appropriate.

以上説明した保持器50の製造方法によれば、保持器素材を1回転するだけで複数箇所の窓部53を形成することができる。つまり、加工時間を短縮することができる。さらに、打抜きプレス機を不要とするため、設備コストを低減することができる。また、保持器素材150の回転方向と刃具Tの回転方向とを同一方向にすることで、確実に窓部53を周方向に等間隔に形成することができる。   According to the manufacturing method of the cage 50 described above, a plurality of window portions 53 can be formed by only rotating the cage material once. That is, the processing time can be shortened. Furthermore, since a punching press is not required, the equipment cost can be reduced. Moreover, the window part 53 can be reliably formed in the circumferential direction at equal intervals by making the rotation direction of the cage | basket material 150 and the rotation direction of the blade tool T into the same direction.

さらに、刃部T2の軸方向幅Wtを窓部53の軸方向幅Wwと同一とすることで、一回の切削加工で、1つの窓部53を切削加工できる。ここで、窓部53の対向面精度は、刃部T2の形状精度および刃具Tの位置決め精度に依存するが、これらを高精度にすることができれば、非常に短時間で且つ容易に窓部53の対向面を高精度に形成できる。   Furthermore, by making the axial width Wt of the blade portion T2 the same as the axial width Ww of the window portion 53, one window portion 53 can be cut by one cutting operation. Here, the facing surface accuracy of the window portion 53 depends on the shape accuracy of the blade portion T2 and the positioning accuracy of the blade T, but if these can be made highly accurate, the window portion 53 can be easily formed in a very short time. Can be formed with high accuracy.

<第二実施形態>
上記実施形態において、刃具Tは、1つの刃部T2を備えるものとした。この他に、図17および図18に示すように、刃具Tは、周方向に等間隔に複数の刃部T2,T2,T2を備えるようにすることもできる。ここでは、刃具Tは、3本の刃部T2を備える。
<Second embodiment>
In the said embodiment, the blade tool T shall be provided with one blade part T2. In addition to this, as shown in FIGS. 17 and 18, the cutting tool T may be provided with a plurality of blade portions T2, T2, T2 at equal intervals in the circumferential direction. Here, the blade tool T includes three blade portions T2.

この場合、保持器素材150の回転速度Vwと刃具Tの回転速度Vtとの比(Vw/Vt)を1/2とすることで、保持器素材150を1回転するだけで、全ての窓部53を形成できる。この関係を一般化すると次のようになる。窓部53をn個とし、刃部T2の数をm個とした場合に、回転速度比Vw/Vtを、m/nとする。このようにすることで、保持器素材150を1回転するだけで、全ての窓部53を形成できる。これにより、加工時間を大幅に短縮することができる。   In this case, by setting the ratio (Vw / Vt) between the rotational speed Vw of the cage material 150 and the rotational speed Vt of the blade T to 1/2, all the window portions can be obtained by rotating the cage material 150 only once. 53 can be formed. Generalizing this relationship is as follows. When the number of window parts 53 is n and the number of blade parts T2 is m, the rotational speed ratio Vw / Vt is m / n. By doing in this way, all the window parts 53 can be formed only by rotating the retainer raw material 150 once. Thereby, processing time can be reduced significantly.

また、図17に示すように、刃部T2の軸方向幅Wtを、窓部53の軸方向幅Wwより小さくしている。そのため、保持器素材150に対して刃具Tを軸方向にずらした2箇所にて、上述した切削加工を行うことになる。このようにすることで、刃部T2の摩耗や保持器素材150と刃具Tの位置決め誤差がある場合であっても、高精度に且つ容易に窓部53の対向面53aを切削加工できる。   Further, as shown in FIG. 17, the axial width Wt of the blade portion T <b> 2 is made smaller than the axial width Ww of the window portion 53. Therefore, the above-described cutting process is performed at two locations where the cutting tool T is shifted in the axial direction with respect to the cage material 150. By doing in this way, even if there is abrasion of blade part T2 or a positioning error of cage material 150 and blade tool T, facing surface 53a of window part 53 can be cut with high accuracy and easily.

<第三実施形態>
次に、第一実施形態と同様に1つの刃部T2を備える刃具Tを用いて、回転速度比(Vw/Vt)を1/3とした場合について、図19〜図23を参照して説明する。図19の基準状態から、順に、図20、図21、図22、図23の状態に変化する。この間、保持器素材150は、120°左回りに回転し、刃具Tは、360°左回りに回転する。これにより、1つの窓部53が形成される。さらに続けて、保持器素材150を図19の基準状態から360°回転させることで、周方向に等間隔に3箇所の窓部53が形成される。そして、保持器素材150と刃具Tの相対位相を60°ずらした状態で、それぞれ図19から図23まで行うことで、6箇所の窓部53を形成することができる。
<Third embodiment>
Next, the case where the rotational speed ratio (Vw / Vt) is 1/3 is described with reference to FIGS. 19 to 23 using the cutting tool T having one blade portion T2 as in the first embodiment. To do. From the reference state of FIG. 19, the state sequentially changes to the states of FIGS. 20, 21, 22, and 23. During this time, the cage material 150 rotates counterclockwise by 120 °, and the cutting tool T rotates counterclockwise by 360 °. Thereby, one window part 53 is formed. Further, by continuously rotating the cage material 150 by 360 ° from the reference state of FIG. 19, three window portions 53 are formed at equal intervals in the circumferential direction. Then, by performing each of FIG. 19 to FIG. 23 in a state where the relative phase of the cage material 150 and the cutting tool T is shifted by 60 °, six window portions 53 can be formed.

ここで、第三実施形態において、刃具Tが、180°ずれた位相に2つの刃部T2を有する場合、保持器素材150を1回転するだけで、6箇所の窓部53を形成することができる。なお、上記実施形態においては、径方向に貫通する窓部53の切削加工を例に挙げて説明したが、貫通していない内周スプラインなどの内周面凹部を形成する場合にも適用できる。   Here, in the third embodiment, when the blade T has two blade portions T2 in a phase shifted by 180 °, six window portions 53 can be formed by only rotating the cage material 150 once. it can. In the above-described embodiment, the cutting process of the window portion 53 penetrating in the radial direction has been described as an example.

10:ボール型等速ジョイント、 20:外輪、 21:外輪ボール溝
30:内輪、 31:内輪ボール溝、 40:ボール
50:保持器、 51:外周面、 52:内周面、 53:窓部、 53a:対向面
60:シャフト、 150:保持器素材
R:先端軌跡、 T:刃具、 T1:ホルダ、 T2:刃部
10: Ball type constant velocity joint, 20: Outer ring, 21: Outer ring ball groove 30: Inner ring, 31: Inner ring ball groove, 40: Ball 50: Cage, 51: Outer peripheral surface, 52: Inner peripheral surface, 53: Window 53a: opposing surface 60: shaft 150: cage material R: tip locus, T: cutting tool, T1: holder, T2: blade

Claims (5)

環状素材に窓部または内周面凹部が周方向に等間隔に複数形成された環状部材の製造方法であって、
前記環状素材を前記環状素材の軸心回りに回転可能に配置する素材配置工程と、
径方向外側に突出形成され1つまたは周方向に等間隔に複数の刃部を備える刃具を、前記環状素材の軸心に対して偏心した軸回りに回転可能に配置する刃具配置工程と、
前記環状素材の回転速度を前記刃具の回転速度より低く、かつ、前記環状素材の回転速度と前記刃具の回転速度の比を一定に制御することで、前記刃部により前記窓部または前記内周面凹部を切削加工する切削加工工程と、
を備える環状部材の製造方法。
A method for manufacturing an annular member in which a plurality of window portions or inner peripheral surface concave portions are formed at equal intervals in the circumferential direction in an annular material,
A material arranging step of arranging the annular material so as to be rotatable around an axis of the annular material;
A blade arrangement step of arranging a blade tool that is formed to protrude radially outward and includes a plurality of blade portions at equal intervals in the circumferential direction so as to be rotatable around an axis that is eccentric with respect to the axis of the annular material;
The rotational speed of the annular material is lower than the rotational speed of the blade and the ratio of the rotational speed of the annular material and the rotational speed of the blade is controlled to be constant so that the blade or the inner circumference is controlled by the blade. A cutting process for cutting the surface recess;
The manufacturing method of an annular member provided with.
請求項1において、
前記切削加工工程は、前記環状素材の回転方向と前記刃具の回転方向とを同一方向に制御する環状部材の製造方法。
In claim 1,
The said cutting process is a manufacturing method of the annular member which controls the rotation direction of the said cyclic | annular raw material, and the rotation direction of the said blade tool in the same direction.
請求項1または2において、
前記切削加工工程は、前記窓部または前記内周面凹部をn個とし、前記刃部の数をm個とした場合に、前記環状素材の回転速度Vwと前記刃具の回転速度Vtの比Vw/Vtを、m/nとするように制御する環状部材の製造方法。
In claim 1 or 2,
In the cutting process, when the number of the window portions or the inner peripheral surface recesses is n and the number of the blade portions is m, the ratio Vw between the rotational speed Vw of the annular material and the rotational speed Vt of the blade tool. A method of manufacturing an annular member that controls / Vt to be m / n.
請求項1〜3の何れか一項において、
前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、
前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、
Ww>Wtの関係を満たす環状部材の製造方法。
In any one of Claims 1-3,
The manufacturing method of the annular member is arranged between an outer ring and an inner ring of a constant velocity joint, and a plurality of window portions for accommodating a plurality of balls transmitting torque between the outer ring and the inner ring are arranged in the circumferential direction, etc. It is a manufacturing method of a constant velocity joint cage formed at intervals,
When the axial width of the window is Ww and the axial width of the blade is Wt,
A method for manufacturing an annular member that satisfies a relationship of Ww> Wt.
請求項1〜3の何れか一項において、
前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、
前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、
Ww=Wtの関係を満たす環状部材の製造方法。
In any one of Claims 1-3,
The manufacturing method of the annular member is arranged between an outer ring and an inner ring of a constant velocity joint, and a plurality of window portions for accommodating a plurality of balls transmitting torque between the outer ring and the inner ring are arranged in the circumferential direction, etc. It is a manufacturing method of a constant velocity joint cage formed at intervals,
When the axial width of the window is Ww and the axial width of the blade is Wt,
A method of manufacturing an annular member that satisfies the relationship of Ww = Wt.
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