JP4314735B2 - Processing equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸方向両端面を支持したワークに回転力を伝達し、当該ワークにおける加工対象部位の外周面に対して研削加工などの所定の加工を施す加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用のエンジンやトランスミッションなどは、種々の機械加工を工作物に施して製造した多数の部品から構成されている。工作物であるワークに例えば研削加工を施す場合には、ワークに回転力を伝達し、研削砥石を回転駆動しながら切り込んでいく。
【０００３】
加工装置においてワークに回転力を伝達する形態には、大別して２種類の形態がある。
【０００４】
１番目の形態は、ワークの一端部の外周をチャックないしクランプする固定用治具を回転駆動される主軸部に取付け、固定用治具を主軸部とともに回転することにより、主軸部の回転力をワークに伝達するものである。固定用治具は、ワーク端部が挿入される保持穴が形成され、保持穴には、先端部が保持穴内に突出するネジが、保持穴の径方向に沿ってねじ込み自在に設けられている。端部が保持穴内に挿入されたワークは、ネジをねじ込むことにより、固定用治具に固定される。
【０００５】
２番目の形態は、主軸センタと心押しセンタとの間にワークを挟み込んで回転自在に支持し、ワークの一端部の外周に取付けた回転用治具を主軸部に設けた他の回転用治具により引っ掛け、これら回転用治具を主軸部とともに回転することにより、主軸部の回転力をワークに伝達するものである。
【０００６】
ところで、ワークのなかには、加工対象部位の中心軸に対してワーク端部の中心軸が偏心した形状を有するものがある。このような偏心部位を備えるワークの場合、加工対象部位の外周面を研削するときには、中心軸間の偏心量だけ回転中心軸線から偏心した位置に保持穴を予め形成した固定用治具が使用される。偏心して形成した保持穴にワークの偏心部位を挿入固定することにより、加工対象部位の中心軸を回転中心軸線に一致させている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の加工装置は、ワークに回転力を伝達するため、当該ワークの外周の一部に固定用治具や回転用治具が存在する構成となっている。このため、これらの治具が存在する部位に加工を施すためには、加工を一旦中断し、ワークの支持状態を変更した後に、加工を再開しなければならない。
【０００８】
このように１回の支持操作ないし支持動作だけでワークの外周面全域を加工することができないため、生産性が悪く、しかも、ワークの支持状態の変更を伴う以上、位置誤差が生じ易く、高い加工精度を維持することが困難であるという問題がある。
【０００９】
固定用治具についてみれば、ワーク端部を挿入する必要から保持穴の内径はワーク端部の外径よりもわずかに大きい寸法に設定されているため、加工対象部位の中心軸を回転中心軸線に一致させるという煩雑な位置合わせ作業が必要であり、加工を迅速に行うことができず、加工精度の向上にも限界が生じるという問題がある。
【００１０】
また、偏心部位を備えるワークの場合、それぞれの加工対象部位の中心軸を回転中心軸線に一致させるためには、加工対象部位ごとに固定用治具を取り換えたり、ワークを別個の加工装置に付け換えたりしなければならない。したがって、生産性が悪いばかりでなく、ワークの支持状態の変更を伴う以上、位置誤差が生じ易く、高い加工精度を維持することが困難であるという問題がある。
【００１１】
いずれの場合も、ワーク端部が固定用治具に挿入されるなどして、当該ワーク端部にクランプ部や回転用治具があるため、このワーク端部の部位を加工することはできない。
【００１２】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、ワークに回転力を伝達しながら加工を行う加工装置であって、ワークの支持状態を変更することなく１回の支持操作だけでワークの外周面全域を加工でき、生産性に優れ、加工精度を向上でき、偏心部位を備えるワークにも好適に適用し得る加工装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１６】
（１）ワークに回転力を伝達しつつ、当該ワークにおける加工対象部位の外周面に所定の加工を施す加工装置において、
回転駆動される主軸部と、
前記主軸部に取付けられ前記ワークの軸方向一端面において当該ワークを支持する第１支持部と、
前記ワークの軸方向他端面において当該ワークを支持する第２支持部と、
前記主軸部および前記ワークの回転中心軸線から偏位した位置において前記ワークの前記軸方向一端面に係合自在に構成され、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達する回転力伝達手段と、
前記ワークの前記外周面に対して相対的に進退移動自在な加工手段と、を有し、
前記ワークの前記軸方向一端面に係合した前記回転力伝達手段を前記主軸部とともに回転することにより、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達し、前記ワークの支持状態を変更することなく当該ワークの外周面全域を前記加工手段により加工するようにし、
前記第２支持部は、前記回転中心軸線に対して、前記回転力伝達手段が前記ワークの前記軸方向一端面に係合する位置とは反対側に偏位した位置において、前記ワークの前記軸方向他端面を支持していることを特徴とする加工装置である。
【００１９】
（２）前記第１支持部および前記回転力伝達手段は、一つの主軸突起部材によって一体的に形成されていることを特徴とする上記（１）に記載の加工装置である。
【００２１】
（３）前記ワークにおける加工対象部位は、前記回転中心軸線から前記外周面までの寸法が周方向に沿って異なり、
前記加工手段は、前記ワークの回転角度に同期して、前記加工対象部位の前記外周面に対して相対的に進退移動することを特徴とする上記（１）に記載の加工装置である。
【００２２】
（４）前記加工対象部位は、前記回転中心軸線から偏心した位置に中心を有する円形形状を呈する軸直交断面を有していることを特徴とする上記（３）に記載の加工装置である。
【００２３】
（５）前記加工対象部位は、前記回転中心軸線上に長軸と短軸との交点を有する楕円形状を呈する軸直交断面を有していることを特徴とする上記（３）に記載の加工装置である。
【００２４】
（６）前記加工手段は、研削砥石であることを特徴とする上記（１）〜（５）の何れか一つに記載の加工装置である。
【００２５】
（７）ワークに回転力を伝達しつつ、当該ワークにおける加工対象部位の外周面に所定の加工を施す加工装置において、
回転駆動される主軸部と、
前記主軸部に取付けられ前記ワークの軸方向一端面において当該ワークを支持する第１支持部と、
前記ワークの軸方向他端面において当該ワークを支持する第２支持部と、
前記主軸部および前記ワークの回転中心軸線から偏位した位置において前記ワークの前記軸方向一端面に係合自在に構成され、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達する回転力伝達手段と、
前記ワークの前記外周面に対して相対的に進退移動自在な加工手段と、を有し、
前記ワークの前記軸方向一端面に係合した前記回転力伝達手段を前記主軸部とともに回転することにより、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達し、前記ワークの支持状態を変更することなく当該ワークの外周面全域を前記加工手段により加工するようにし、
前記第１支持部および前記回転力伝達手段は、一つの主軸突起部材によって一体的に形成され、
前記第２支持部は、前記回転中心軸線上に位置して、前記ワークの前記軸方向他端面を支持していることを特徴とする加工装置である。
【００２８】
【発明の効果】
上記のように構成した本発明は以下の効果を奏する。
【００２９】
請求項１に記載の発明によれば、ワークの軸方向一端面を第１支持部により支持し、ワークの軸方向他端面を第２支持部により支持し、かつ、ワークに回転力を伝達する回転力伝達手段を回転中心軸線から偏位した位置においてワークの軸方向一端面に係合自在に構成したことから、ワークの外周面が、回転力を伝達するための治具によって覆われることがない。このため、ワークの支持状態を変更することなく、当該ワークの外周面全域を加工手段により加工することができる。１回の支持操作ないし支持動作だけでワークの外周面全域を加工することができるため、従来行っていた治具の取付けや交換などの作業が不要となり、ワークの生産性が飛躍的に向上する。さらに、ワークの支持状態を変更しないので、変更に伴う位置誤差が発生せず、位置精度が高まるのに伴って加工精度が著しく向上する。しかも、ワークの支持状態を変更しないので、高い加工精度を容易に維持することができる。また、回転力伝達手段がワークに係合しているため、主軸部の回転力をワークに伝達するのと同時に、ワークの回転角度を把握することができる。さらに、回転中心軸線からの最大偏心量が小さく抑えられ、ワークの振れ回りによるアンバランスが抑制される。したがって、偏心量が大きなワークであっても、当該ワークを精度よく加工することができる。
【００３３】
請求項２に記載の発明によれば、第１支持部および回転力伝達手段を一体的に形成したので、部品点数の削減を通して、装置構成の簡略化を図りつつ、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項３に記載の発明によれば、ワークの回転角度に同期して加工手段を相対的に進退移動することにより、回転中心軸線から外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位を加工することができ、偏心部位を備えるワークにも好適に適用し得る加工装置となる。
【００３６】
請求項４または請求項５に記載の発明によれば、軸直交断面が円形形状または楕円形状を呈する加工対象部位の外周面を加工することができ、大きさのみならず形状に対する自由度も大きく、多種類のワークを加工することができる。
【００３７】
請求項６に記載の発明によれば、研削砥石による研削加工に適用して好適な加工装置を得ることができる。
【００３８】
請求項７に記載の発明によれば、ワークの外周面が、回転力を伝達するための治具によって覆われることがないため、ワークの支持状態を変更することなく、当該ワークの外周面全域を加工手段により加工することができる。１回の支持操作ないし支持動作だけでワークの外周面全域を加工することができるため、従来行っていた治具の取付けや交換などの作業が不要となり、ワークの生産性が飛躍的に向上する。さらに、ワークの支持状態を変更しないので、変更に伴う位置誤差が発生せず、位置精度が高まるのに伴って加工精度が著しく向上する。しかも、ワークの支持状態を変更しないので、高い加工精度を容易に維持することができる。また、回転力伝達手段がワークに係合しているため、主軸部の回転力をワークに伝達するのと同時に、ワークの回転角度を把握することができる。さらに、第１支持部および回転力伝達手段を一つの主軸突起部材によって一体的に形成したので、部品点数の削減を通して、装置構成の簡略化を図ることができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００４２】
（第１の実施の形態）
図１（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る加工装置１０の要部を示す構成図、図１（Ｂ）は、同図（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線に沿う端面図である。
【００４３】
図示する加工装置１０は、工作物であるワークＷに回転力を伝達しつつ、当該ワークＷにおける加工対象部位の外周面に所定の加工を施すものであり、具体的には、円筒研削盤１０である。この円筒研削盤１０は、概説すれば、ワークＷを軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂにおいて支持する支持手段１１と、ワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合してワークＷに回転力を伝達する回転力伝達手段１２と、ワークＷの外周面に対して相対的に進退移動自在な加工手段としての研削砥石１３と、を有し、ワークＷの支持状態を変更することなく当該ワークＷの外周面全域を研削砥石１３により研削加工する。以下、詳述する。
【００４４】
支持手段１１は、モータＭ１などにより回転駆動される主軸部２０と、主軸部２０に取付けられワークＷの軸方向一端面Ｗａにおいて当該ワークＷを支持する第１支持部２１と、ワークＷの軸方向他端面Ｗｂにおいて当該ワークＷを支持する第２支持部２２と、を有する。
【００４５】
第１支持部２１は、先鋭端３１ａが主軸部２０およびワークＷの回転中心軸線Ｏ上に位置し主軸部２０とともに回転する主軸センタ３１から構成されている。主軸センタ３１は、先端部がテーパ形状に形成され、先鋭端３１ａをワークＷの軸方向一端面Ｗａに形成されたセンタ穴５１ａに挿入して、ワークＷの軸方向一端面Ｗａを支持する。
【００４６】
第２支持部２２は、先鋭端３２ａが回転中心軸線Ｏ上に位置する心押しセンタ３２から構成されている。心押しセンタ３２は、先端部がテーパ形状に形成され、先鋭端３２ａをワークＷの軸方向他端面Ｗｂに形成されたセンタ穴５２ａに挿入して、ワークＷの軸方向他端面Ｗｂを支持する。心押しセンタ３２は、主軸センタ３１に対して進退移動自在に設けられている。
【００４７】
回転力伝達手段１２は、回転中心軸線Ｏから偏位した位置においてワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合自在に構成され、主軸部２０の回転力をワークＷに伝達する。さらに詳しくは、回転力伝達手段１２は、回転中心軸線Ｏから偏位した位置においてワークＷの軸方向一端面Ｗａに形成された係合穴５１ｂに係合する先端４０ａを有し、当該先端４０ａが回転中心軸線Ｏから偏位した位置に配置されている。
【００４８】
第１実施形態の回転力伝達手段１２は、主軸センタ３１に設けられ、当該主軸センタ３１からワークＷの軸方向一端面Ｗａに向けて突出するピン部材４０から構成されている。ピン部材４０は、回転中心軸線Ｏと平行に突出している。
【００４９】
研削砥石１３は、回転駆動手段としてのモータＭ２により回転駆動される。モータＭ２は、研削砥石１３の周速度を可変自在に回転制御される。研削砥石１３は、図示しない研削砥石台を介して、ワークＷの外周面に対して進退移動自在に構成されている。この円筒研削盤１０は、ワークＷの回転中心軸線ＯであるＣ軸の回転角度に同期して、研削砥石台が構成されるＸ軸がワークＷの外周面に対して進退移動するように構成されている。
【００５０】
ワークＷは、回転中心軸線Ｏから外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位を備える。当該加工対象部位は、回転中心軸線Ｏから偏心した位置に中心を有する円形形状を呈する軸直交断面を有している。
【００５１】
さらに詳述すると、ワークＷは、中央部５０と、当該中央部５０の軸方向両面に突出して形成された第１と第２の突部５１、５２とを有する。これら各部５０、５１、５２の軸直交断面は円形形状を呈し、第１突部５１および第２突部の直径は、中央部５０の直径よりも小さい。中央部５０および第２突部５２の中心軸Ｃ０、Ｃ２は一致しているが、これら中心軸Ｃ０、Ｃ２に対して、第１突部５１の中心軸Ｃ１が偏心している。図示例では、第１突部５１の中心軸Ｃ１からずれた位置にセンタ穴５１ａが形成され、第２突部５２の中心軸Ｃ２からずれた位置にセンタ穴５２ａが形成されている。したがって、中央部５０、第１突部５１および第２突部５２の各中心軸Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２は、回転中心軸線Ｏに一致せず、中央部５０、第１突部５１および第２突部５２のすべてが、回転中心軸線Ｏから外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位に相当する。
【００５２】
作用を説明する。
【００５３】
まず、心押しセンタ３２が主軸センタ３１に向けて前進移動し、主軸センタ３１の先鋭端３１ａがセンタ穴５１ａに挿入され、心押しセンタ３２の先鋭端３２ａがセンタ穴５２ａに挿入される。ワークＷは、主軸センタ３１と心押しセンタ３２とにより挟まれ、軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂが支持される。このとき、主軸センタ３１から突出するピン部材４０は、その先端４０ａが係合穴５１ｂに挿入され、回転中心軸線Ｏから偏位した位置においてワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合する。
【００５４】
次いで、主軸部２０を回転駆動すると、ワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合したピン部材４０が主軸部２０とともに回転する。これにより、主軸部２０の回転力が、ピン部材４０を介して、ワークＷに伝達される。ピン部材４０がワークＷに係合しているため、回転力の伝達と同時に、ワークＷが回転するときのワークＷの位相つまりワークＷの回転角度を把握することができる。具体的には、回転中心軸線Ｏと同軸に取付けられた図示しないエンコーダにより主軸部２０の回転角度を検出することにより、ワークＷの回転角度を検出することができる。
【００５５】
そして、研削砥石１３を回転駆動すると共にワークＷの回転角度に同期して研削砥石１３を進退移動することにより、加工対象部位である第１突部５１の外周面が、研削砥石１３により研削加工される。
【００５６】
他の加工対象部位である中央部５０および第２突部５２に対しても、ワークＷの回転角度と研削砥石１３の進退移動とを同期させることにより、中央部５０および第２突部５２の外周面が研削加工される。
【００５７】
研削加工時には、研削に伴ってピン部材４０に作用する力が当該ピン部材４０の剪断応力許容値以内となるように、モータＭ２による研削砥石１３の周速度を制御している。すなわち、研削砥石１３の周速度を高速化し、研削時にワークＷの回転方向に加わる力を低減する制御がなされている。
【００５８】
第１の実施の形態によれば、ワークＷを軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂにおいて支持し、かつ、ワークＷに回転力を伝達するピン部材４０をワークＷの軸方向一端面Ｗａにおいて係合させていることから、ワークＷの外周面が、回転力を伝達するための治具によって覆われることがない。このため、ワークＷの支持状態を変更することなく、ワーク両端部の外周面を含む当該ワークＷの外周面全域を研削砥石１３により研削加工することができる。
【００５９】
１回の支持操作ないし支持動作だけでワークＷの外周面全域を研削加工することができるため、従来行っていた治具の取付けや交換などの作業が不要となり、ワークＷの生産性が飛躍的に向上する。さらに、ワークＷの支持状態を変更しないので、変更に伴う位置誤差が発生せず、位置精度が高まるのに伴って加工精度が著しく向上する。しかも、ワークＷの支持状態を変更しないので、高い加工精度を容易に維持することができる。
【００６０】
また、既に広く用いられているピン部材４０を、主軸センタ３１に設けるという比較的簡単な改造により、ワークＷの軸方向一端面Ｗａにピン部材４０を係合して、主軸部２０の回転力をワークＷに伝達することができる。
【００６１】
ピン部材４０はワークＷの軸方向一端面Ｗａにおいて係合することから、端部の径寸法が種々異なるワークＷであっても、１個の主軸センタ３１およびピン部材４０で複数種類のワークＷに回転力を伝達することができる。径寸法ごとに専用の治具を用意する必要がないため、複数種類のワークＷを加工する際の生産性も向上し、円筒研削盤１０の汎用性を高めることができる。
【００６２】
さらに、ワークＷの端部である第１突部５１の中心軸Ｃ１とは異なる位置にセンタ穴５１ａを形成してワークＷの回転中心軸線Ｏを設定したので、係合穴５１ｂを形成できる領域を比較的広く確保することができる。このため、端部の半径が比較的小さいワークＷであっても、係合穴５１ｂを形成するスペースが生じ、当該ワークＷに回転力を伝達して研削加工することができ、円筒研削盤１０の汎用性が著しく高くなる。
【００６３】
また、研削砥石１３の周速度を高速化し、研削時にワークＷの回転方向に加わる力を低減し、ピン部材４０に作用する力を抑制したので、ピン部材４０を小径に形成することができる。ピン部材４０の小径化を通して、半径がより小さいワークＷであっても、当該ワークＷに回転力を伝達して研削加工することができ、加工可能なワーク径の範囲が非常に広くなる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
図２（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る加工装置１０の要部を示す構成図、図２（Ｂ）は、同図（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿う端面図である。なお、図１と共通する部材には同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００６５】
第２の実施の形態は、ワークＷの形状およびワークＷの支持形態の点において、第１の実施の形態と相違する。
【００６６】
第２の実施の形態に係るワークＷは、中央部５０、第１突部５１および第２突部５２のそれぞれの中心軸Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２が一致していない。第１突部５１の中心軸Ｃ１からずれた位置にセンタ穴５１ａが形成され、第２突部５２の中心軸Ｃ２上にセンタ穴５２ａが形成されている。中央部５０および第１突部５１の各中心軸Ｃ０、Ｃ１は、回転中心軸線Ｏに一致せず、中央部５０および第１突部５１が、回転中心軸線Ｏから外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位に相当する。
【００６７】
中央部５０および第１突部５１の外周面を研削する場合には、ワークＷの回転角度に同期して研削砥石１３を進退移動することにより、中央部５０および第１突部５１の外周面が、研削砥石１３により研削加工される。第２突部５２は、その中心軸Ｃ２が回転中心軸線Ｏと一致しているため、通常の研削加工が施される。
【００６８】
第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。
【００６９】
（第３の実施の形態）
図３（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る加工装置１０の要部を示す構成図、図３（Ｂ）は、同図（Ａ）の３Ｂ−３Ｂ線に沿う端面図である。なお、図１と共通する部材には同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００７０】
第３の実施の形態は、第１支持部２１および回転力伝達手段１２の具体的構成を改変した点において、第１の実施の形態と相違する。
【００７１】
第３の実施の形態に係る回転力伝達手段１２は、第１の実施の形態と同様に、回転中心軸線Ｏから偏位した位置においてワークＷの軸方向一端面Ｗａに形成されたテーパ穴７１ａ（係合穴に相当する）に係合する先端６１ａを有し、当該先端６１ａが回転中心軸線Ｏから偏位した位置に配置されている。但し、第３の実施の形態においては、回転力伝達手段１２および第１支持部２１は、一体的に形成されている。
【００７２】
さらに詳しくは、先端６１ａが回転中心軸線Ｏから平行に偏位した軸線上に位置し主軸部２０とともに回転する主軸突起部材６１が主軸部２０に取付けられている。主軸突起部材６１は、先端部がテーパ形状に形成され、先端６１ａをワークＷの軸方向一端面Ｗａに形成された前記テーパ穴７１ａに挿入して、ワークＷの軸方向一端面Ｗａを支持する。
【００７３】
主軸突起部材６１の先端６１ａは、回転中心軸線Ｏから偏位した位置に配置され、かつ、回転中心軸線Ｏから偏位した位置に形成されたテーパ穴７１ａに挿入されることから、主軸突起部材６１を主軸部２０とともに回転することにより、主軸部２０の回転力が、主軸突起部材６１を介して、ワークＷに伝達されることになる。したがって、第３の実施の形態では、主軸突起部材６１が、第１支持部２１および回転力伝達手段１２として機能している。
【００７４】
第２支持部２２は、先端６２ａが回転中心軸線Ｏ上に位置する心押し突起部材６２から構成されている。心押し突起部材６２は、先端部がテーパ形状に形成され、先端６２ａをワークＷの軸方向他端面Ｗｂに形成されたテーパ穴７２ａに挿入して、ワークＷの軸方向他端面Ｗｂを支持する。心押し突起部材６２は、主軸突起部材６１に対して進退移動自在に設けられている。
【００７５】
ワークＷは、中央部７０、第１突部７１および第２突部７２のそれぞれの中心軸Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２が一致していない。第１突部７１の中心軸Ｃ１上にテーパ穴７１ａが形成され、第２突部７２の中心軸Ｃ２上にテーパ穴７２ａが形成されている。中央部７０および第１突部７１の各中心軸Ｃ０、Ｃ１は、回転中心軸線Ｏに一致せず、中央部７０および第１突部７１が、回転中心軸線Ｏから外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位に相当する。
【００７６】
加工の際には、まず、心押し突起部材６２が主軸突起部材６１に向けて前進移動し、主軸突起部材６１の先端６１ａがテーパ穴７１ａに挿入され、心押し突起部材６２の先端６２ａがテーパ穴７２ａに挿入される。ワークＷは、主軸突起部材６１と心押し突起部材６２とにより挟まれ、軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂが支持される。主軸突起部材６１は、回転中心軸線Ｏから偏位した位置においてワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合する。
【００７７】
次いで、主軸部２０を回転駆動すると、ワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合した主軸突起部材６１が主軸部２０とともに回転する。これにより、主軸部２０の回転力が、主軸突起部材６１を介して、ワークＷに伝達される。主軸突起部材６１がワークＷに係合しているため、回転力の伝達と同時にワークＷの回転角度を把握することができる。
【００７８】
そして、中央部７０および第１突部７１の外周面を研削する場合には、ワークＷの回転角度に同期して研削砥石１３を進退移動することにより、中央部７０および第１突部７１の外周面が、研削砥石１３により研削加工される。第２突部７２は、その中心軸Ｃ２が回転中心軸線Ｏと一致しているため、通常の研削加工が施される。
【００７９】
第３の実施の形態によれば、ワークＷを軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂにおいて支持し、かつ、ワークＷに回転力を伝達する主軸突起部材６１をワークＷの軸方向一端面Ｗａにおいて係合させていることから、ワークＷの外周面が、回転力を伝達するための治具によって覆われることがない。したがって、第１の実施の形態と同様に、ワークＷの支持状態を変更することなく、当該ワークＷの外周面全域を研削砥石１３により研削加工することができ、ワークＷの生産性が飛躍的に向上する。さらに、ワークＷの支持状態を変更しないので、変更に伴う位置誤差が発生せず、位置精度が高まるのに伴って加工精度が著しく向上し、高い加工精度を容易に維持することができる。
【００８０】
また、主軸突起部材６１はワークＷの軸方向一端面Ｗａにおいて係合することから、端部の径寸法が種々異なるワークＷであっても、１個の主軸突起部材６１で複数種類のワークＷを支持し、かつ、回転力を伝達することができ、複数種類のワークＷを加工する際の生産性も向上し、円筒研削盤１０の汎用性を高めることができる。
【００８１】
さらに、ワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合する部材は主軸突起部材６１のみであるので、半径が比較的小さいワークＷであっても、当該ワークＷに回転力を伝達して研削加工することができ、円筒研削盤１０の汎用性が著しく高くなる。
【００８２】
第３の実施の形態にあっては、特に、第１支持部２１および回転力伝達手段１２を主軸突起部材６１から一体的に形成したので、部品点数の削減を通して、装置構成の簡略化を図りつつ、上記の各効果が達成される。
【００８３】
（第４の実施の形態）
図４（Ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係る加工装置１０の要部を示す構成図、図４（Ｂ）は、同図（Ａ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿う端面図である。なお、図１および図３と共通する部材には同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００８４】
第４の実施の形態は、第２支持部２２、ワークＷの形状およびワークＷの支持形態の点において、第３の実施の形態と相違する。
【００８５】
第４の実施の形態の第２支持部２２は、回転中心軸線Ｏに対して、回転力伝達手段１２として機能する主軸突起部材６１がワークＷの軸方向一端面Ｗａに係合する位置とは反対側に偏位した位置において、ワークＷの軸方向他端面Ｗｂを支持している。すなわち、図示の状態を参照して、主軸突起部材６１は、その先端６１ａが回転中心軸線Ｏよりも図中上側に位置するように主軸部２０に取付けられ、心押し突起部材６２は、その先端６２ａが回転中心軸線Ｏよりも図中下側に位置するように配置されている。各突起部材６１、６２の先端６１ａ、６２ａは、回転中心軸線Ｏから平行に偏位した軸線上に位置する。
【００８６】
ワークＷは、中央部７０および第２突部７２の中心軸Ｃ０、Ｃ２は一致しているが、これら中心軸Ｃ０、Ｃ２に対して、第１突部７１の中心軸Ｃ１は所定寸法だけ偏心している。第１突部７１の中心軸Ｃ１上にテーパ穴７１ａが形成され、第２突部７２の中心軸Ｃ２上にテーパ穴７２ａが形成されている。回転中心軸線Ｏは、第１突部７１の中心軸Ｃ１と、中央部７０および第２突部７２の中心軸Ｃ０、Ｃ２とに挟まれ位置を通っている。したがって、中央部７０、第１突部７１および第２突部７２のすべてが、回転中心軸線Ｏから外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位に相当する。
【００８７】
加工の際には、ワークＷは、主軸突起部材６１と心押し突起部材６２とにより挟まれ、軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂが支持される。このとき、心押し突起部材６２は、回転中心軸線Ｏに対して、主軸突起部材６１がワークＷに係合する位置とは反対側に偏位した位置において、ワークＷの軸方向他端面Ｗｂを支持する。
【００８８】
次いで、主軸部２０を回転駆動すると、主軸部２０の回転力が、主軸突起部材６１を介して、ワークＷに伝達される。
【００８９】
そして、ワークＷの回転角度に同期して研削砥石１３を進退移動することにより、ワークＷの各部の外周面は、研削砥石１３による研削加工が施される。
【００９０】
第４の実施の形態によれば、ワークＷは、第１突部７１の中心軸Ｃ１と、中央部７０および第２突部７２の中心軸Ｃ０、Ｃ２とに挟まれた位置を通る回転中心軸線Ｏを中心にして回転する。これにより、ワークＷの両端に位置する第１と第２の突部７１、７２は、回転中心軸線Ｏからの最大偏心量が小さく抑えられ、ワークＷの振れ回りによるアンバランスが抑制される。したがって、偏心量が大きなワークＷであっても、当該ワークＷを精度よく研削することができる。
【００９１】
（第５の実施の形態）
図５（Ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る加工装置１０の要部を示す構成図、図５（Ｂ）は、同図（Ａ）の５Ｂ−５Ｂ線に沿う端面図である。なお、図１および図３と共通する部材には同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００９２】
第５の実施の形態は、非真円形状である楕円形状を有する部位を備えるワークＷを加工するものである。
【００９３】
ワークＷは、中央楕円部８０と、当該中央楕円部８０の軸方向両面に突出して形成された第１と第２の突部８１、８２とを有する。中央楕円部８０は、回転中心軸線Ｏ上に長軸と短軸との交点を有する楕円形状を呈する軸直交断面を有し、第１と第２の突部８１、８２は、円形形状を呈する軸直交断面を有する。ワークＷの各部８０、８１、８２の中心軸Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２は一致している。第１突部８１の中心軸Ｃ１からずれた位置にテーパ穴８１ａが形成され、第２突部８２の中心軸Ｃ２上にテーパ穴８２ａが形成されている。回転中心軸線Ｏは、ワークＷの各部８０、８１、８２の中心軸Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２と一致している。第５の実施の形態では、中央楕円部８０が、回転中心軸線Ｏから外周面までの寸法が周方向に沿って異なる加工対象部位に相当する。
【００９４】
第１支持部２１および回転力伝達手段１２は、第３の実施の形態と同様に、先端６１ａが回転中心軸線Ｏから平行に偏位した軸線上に位置し主軸部２０とともに回転する主軸突起部材６１から構成され、第２支持部２２は、先端６２ａが回転中心軸線Ｏ上に位置する心押し突起部材６２から構成されている。
【００９５】
加工の際には、主軸突起部材６１および心押し突起部材６２によりワークＷの軸方向両端面Ｗａ、Ｗｂを支持し、主軸部２０の回転力を主軸突起部材６１を介してワークＷに伝達し、これと同時にワークＷの回転角度を把握する。
【００９６】
そして、中央楕円部８０の外周面を研削する場合には、ワークＷの回転角度に同期して研削砥石１３を進退移動することにより、中央楕円部８０の外周面が、研削砥石１３により研削加工される。第１と第２の突部８１、８２は、その中心軸Ｃ１、Ｃ２が回転中心軸線Ｏと一致しているため、通常の研削加工が施される。
【００９７】
第５の実施の形態によれば、ワークＷの回転角度に同期して研削砥石１３を進退移動することにより、非真円形状である楕円形状を有するワークＷを加工することができる。真円形状のみならず非真円形状である楕円形状の外周面を研削できるため、大きさのみならず形状に対する自由度も大きく、多種類のワークＷを研削することができ、円筒研削盤１０の汎用性がより一層高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る加工装置の要部を示す構成図、図１（Ｂ）は、同図（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線に沿う端面図である。
【図２】 図２（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る加工装置の要部を示す構成図、図２（Ｂ）は、同図（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿う端面図である。
【図３】 図３（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る加工装置の要部を示す構成図、図３（Ｂ）は、同図（Ａ）の３Ｂ−３Ｂ線に沿う端面図である。
【図４】 図４（Ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係る加工装置の要部を示す構成図、図４（Ｂ）は、同図（Ａ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿う端面図である。
【図５】 図５（Ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る加工装置の要部を示す構成図、図５（Ｂ）は、同図（Ａ）の５Ｂ−５Ｂ線に沿う端面図である。
【符号の説明】
１０…円筒研削盤（加工装置）
１１…支持手段
１２…回転力伝達手段
１３…研削砥石（加工手段）
２０…主軸部
２１…第１支持部
２２…第２支持部
３１…主軸センタ（第１支持部）、３１ａ…先鋭端
３２…心押しセンタ（第２支持部）、３２ａ…先鋭端
４０…ピン部材（回転力伝達手段）、４０ａ…先端
５０…中央部
５１…第１突部、５１ａ…センタ穴、５１ｂ…係合穴
５２…第２突部、５２ａ…センタ穴
６１…主軸突起部材（第１支持部、回転力伝達手段）、６１ａ…先端
６２…心押し突起部材（第２支持部）、６２ａ…先端
７０…中央部
７１…第１突部、７１ａ…テーパ穴（係合穴）
７２…第２突部、７２ａ…テーパ穴
８０…中央楕円部
８１…第１突部、８１ａ…テーパ穴（係合穴）
８２…第２突部、８２ａ…テーパ穴
Ｗ…ワーク
Ｗａ…ワークの軸方向一端面
Ｗｂ…ワークの軸方向他端面
Ｏ…主軸部およびワークの回転中心軸線
Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２…ワーク各部の中心軸
Ｍ２…モータ（回転駆動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention transmits a rotational force to a work supporting both axial end faces, and performs a predetermined process such as a grinding process on the outer peripheral surface of a part to be processed in the work.For processing equipmentRelated.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Engines and transmissions for automobiles are composed of a large number of parts manufactured by performing various machining processes on workpieces. For example, when a workpiece, which is a workpiece, is subjected to grinding, a rotational force is transmitted to the workpiece, and the grinding wheel is cut while being rotated.
[0003]
There are roughly two types of forms for transmitting the rotational force to the workpiece in the machining apparatus.
[0004]
In the first embodiment, a fixing jig that chucks or clamps the outer periphery of one end of a work is attached to a main spindle that is rotationally driven, and the fixing jig is rotated together with the main spindle to reduce the rotational force of the main spindle. It is transmitted to the workpiece. The fixing jig is formed with a holding hole into which the workpiece end is inserted, and a screw whose tip protrudes into the holding hole is provided in the holding hole so as to be screwed along the radial direction of the holding hole. . The workpiece whose end is inserted into the holding hole is fixed to the fixing jig by screwing in the screw.
[0005]
In the second embodiment, a workpiece is sandwiched between a spindle center and a centering center and supported rotatably, and another rotation jig provided on the outer periphery of one end of the workpiece is provided on the spindle portion. The rotation force of the main shaft portion is transmitted to the workpiece by being hooked by a tool and rotating the rotation jig together with the main shaft portion.
[0006]
Incidentally, some workpieces have a shape in which the central axis of the workpiece end is eccentric with respect to the central axis of the part to be processed. In the case of a workpiece having such an eccentric part, when the outer peripheral surface of the part to be processed is ground, a fixing jig in which a holding hole is formed in advance at a position eccentric from the rotation center axis by the amount of eccentricity between the central axes is used. The By inserting and fixing the eccentric part of the workpiece in the holding hole formed eccentrically, the center axis of the part to be processed is made to coincide with the rotation center axis.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional processing apparatus has a configuration in which a fixing jig and a rotating jig exist in a part of the outer periphery of the work in order to transmit a rotational force to the work. For this reason, in order to perform processing on a portion where these jigs exist, the processing must be interrupted and the processing must be resumed after changing the support state of the workpiece.
[0008]
Since the entire outer peripheral surface of the workpiece cannot be machined by only one support operation or support operation in this way, the productivity is poor, and the position error is likely to occur due to the change in the support state of the workpiece, which is high. There is a problem that it is difficult to maintain the processing accuracy.
[0009]
As for the fixing jig, the inner diameter of the holding hole is set to be slightly larger than the outer diameter of the workpiece end because it is necessary to insert the workpiece end. Therefore, there is a problem in that the complicated alignment work of matching with each other is necessary, the processing cannot be performed quickly, and the improvement of the processing accuracy is limited.
[0010]
In addition, in the case of a workpiece having an eccentric part, in order to make the central axis of each part to be processed coincide with the rotation center axis, the fixing jig is replaced for each part to be processed, or the work is attached to a separate processing device. You have to change it. Therefore, not only is the productivity low, but there is a problem that a position error is likely to occur as long as the work support state is changed, and it is difficult to maintain high machining accuracy.
[0011]
In either case, since the workpiece end portion is inserted into the fixing jig and the workpiece end portion has a clamp portion and a rotation jig, the workpiece end portion cannot be processed.
[0012]
The present invention has been made in order to solve the problems associated with the prior art described above, and is a processing apparatus that performs processing while transmitting rotational force to the workpiece, and can be performed once without changing the support state of the workpiece. An object of the present invention is to provide a machining apparatus that can machine the entire outer peripheral surface of a workpiece only by a support operation, is excellent in productivity, can improve machining accuracy, and can be suitably applied to a workpiece having an eccentric part.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is achieved by the following means.
[0016]
  (1) In a processing apparatus that performs a predetermined processing on the outer peripheral surface of a processing target site in the workpiece while transmitting a rotational force to the workpiece,
  A main spindle that is rotationally driven;
  A first support portion attached to the main shaft portion and supporting the workpiece at one axial end surface of the workpiece;
  A second support portion for supporting the workpiece at the other axial end surface of the workpiece;
  A rotational force transmitting means configured to be able to engage with the one end surface in the axial direction of the workpiece at a position deviated from the rotation axis of the spindle and the workpiece, and transmitting the rotational force of the spindle to the workpiece;
  Processing means capable of moving forward and backward relative to the outer peripheral surface of the workpiece,
  By rotating the rotational force transmitting means engaged with the one axial end surface of the workpiece together with the main shaft portion, the rotational force of the main shaft portion is transmitted to the work without changing the support state of the workpiece. The entire outer peripheral surface of the workpiece is machined by the machining means.,
The second support portion is configured such that the rotational force transmission means is offset with respect to the rotation center axis at a position opposite to the position where the rotational force transmitting means engages with the one axial end surface of the workpiece. The other end surface of the direction is supportedIt is a processing device.
[0019]
  (2) The first support part and the rotational force transmitting means areBy one main shaft projection memberThe above (characterized in that it is integrally formed (1).
[0021]
  (3) The machining target portion of the workpiece is different in the dimension from the rotation center axis to the outer peripheral surface along the circumferential direction,
  The above processing means moves in a reciprocating manner relative to the outer peripheral surface of the processing target portion in synchronism with the rotation angle of the workpiece.1).
[0022]
  (4The above-mentioned machining target part has an axial orthogonal cross section that exhibits a circular shape having a center at a position decentered from the rotation center axis.3).
[0023]
  (5The processing target part has an axis orthogonal cross section that exhibits an elliptical shape having an intersection of a major axis and a minor axis on the rotation center axis line (3).
[0024]
  (6The above processing means is a grinding wheel (1) to (1)5).
[0025]
(7) In a processing apparatus that performs predetermined processing on the outer peripheral surface of a processing target portion of the workpiece while transmitting rotational force to the workpiece
A main spindle that is rotationally driven;
A first support portion attached to the main shaft portion and supporting the workpiece at one axial end surface of the workpiece;
A second support portion for supporting the workpiece at the other axial end surface of the workpiece;
A rotational force transmitting means configured to be able to engage with the one end surface in the axial direction of the workpiece at a position deviated from the rotation axis of the spindle and the workpiece, and transmitting the rotational force of the spindle to the workpiece;
Processing means capable of moving forward and backward relative to the outer peripheral surface of the workpiece,
By rotating the rotational force transmitting means engaged with the one axial end surface of the workpiece together with the main shaft portion, the rotational force of the main shaft portion is transmitted to the work without changing the support state of the workpiece. The entire outer peripheral surface of the workpiece is processed by the processing means,
The first support part and the rotational force transmission means are integrally formed by one main shaft projection member,
The second support unit is a processing apparatus that is located on the rotation center axis and supports the other axial end surface of the workpiece.
[0028]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above has the following effects.
[0029]
  According to the invention of claim 1,One end surface in the axial direction of the workpiece is supported by the first support portion, the other end surface in the axial direction of the workpiece is supported by the second support portion, and the rotational force transmitting means for transmitting the rotational force to the workpiece is displaced from the rotation center axis. Because it is configured to be freely engageable with one end surface in the axial direction of the workpiece at the positionThe outer peripheral surface of the workpiece is not covered with a jig for transmitting rotational force. For this reason, the whole outer peripheral surface of the workpiece can be processed by the processing means without changing the support state of the workpiece. Since the entire outer peripheral surface of the workpiece can be machined with only one support operation or support operation, work such as mounting and exchanging jigs, which has been performed in the past, is unnecessary, and the productivity of the workpiece is dramatically improved. . Furthermore, since the support state of the workpiece is not changed, a position error due to the change does not occur, and the processing accuracy is significantly improved as the position accuracy is increased. In addition, since the support state of the workpiece is not changed, high machining accuracy can be easily maintained.Further, since the rotational force transmitting means is engaged with the workpiece, the rotational angle of the workpiece can be grasped at the same time as the rotational force of the main shaft portion is transmitted to the workpiece. Furthermore, the maximum amount of eccentricity from the rotation center axis is suppressed small, and unbalance due to the swinging of the workpiece is suppressed. Therefore, even if the workpiece has a large amount of eccentricity, the workpiece can be processed with high accuracy.
[0033]
  Claim2According to the invention described in (1), since the first support portion and the rotational force transmission means are integrally formed, the device configuration can be simplified while reducing the number of parts.1There exists an effect similar to invention described in (1).
[0035]
  Claim3According to the invention described in the above, by processing the processing means to relatively advance and retreat in synchronization with the rotation angle of the workpiece, the parts to be processed whose dimensions from the rotation center axis to the outer peripheral surface are different along the circumferential direction are processed. Therefore, the machining apparatus can be suitably applied to a workpiece having an eccentric portion.
[0036]
  Claim4Or claims5According to the invention described in the above, it is possible to machine the outer peripheral surface of the part to be machined whose axis-orthogonal cross section exhibits a circular shape or an elliptical shape. can do.
[0037]
  Claim6According to the invention described in the above, it is possible to obtain a suitable processing apparatus by applying to grinding with a grinding wheel.
[0038]
According to the seventh aspect of the present invention, the outer peripheral surface of the workpiece is not covered with the jig for transmitting the rotational force, so that the entire outer peripheral surface of the workpiece can be changed without changing the support state of the workpiece. Can be processed by a processing means. Since the entire outer peripheral surface of the workpiece can be machined with only one support operation or support operation, work such as mounting and exchanging jigs, which has been performed in the past, is unnecessary, and the productivity of the workpiece is dramatically improved. . Furthermore, since the support state of the workpiece is not changed, a position error due to the change does not occur, and the processing accuracy is significantly improved as the position accuracy is increased. In addition, since the support state of the workpiece is not changed, high machining accuracy can be easily maintained. Further, since the rotational force transmitting means is engaged with the workpiece, the rotational angle of the workpiece can be grasped at the same time as the rotational force of the main shaft portion is transmitted to the workpiece. Furthermore, since the first support portion and the rotational force transmitting means are integrally formed by one main shaft projection member, the configuration of the apparatus can be simplified through a reduction in the number of parts.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0042]
(First embodiment)
FIG. 1A is a configuration diagram showing a main part of a processing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an end view taken along line 1B-1B of FIG. It is.
[0043]
The illustrated processing apparatus 10 performs predetermined processing on the outer peripheral surface of a processing target portion of the workpiece W while transmitting rotational force to the workpiece W as a workpiece. Specifically, the cylindrical grinding machine 10 It is. In general, the cylindrical grinding machine 10 is engaged with the support means 11 for supporting the workpiece W on the axial end faces Wa and Wb and the axial end face Wa of the workpiece W to transmit the rotational force to the workpiece W. A rotation force transmitting means 12 and a grinding wheel 13 as a processing means that is movable relative to the outer peripheral surface of the workpiece W. The outer periphery of the workpiece W without changing the support state of the workpiece W; The entire surface is ground by the grinding wheel 13. Details will be described below.
[0044]
The support means 11 includes a main shaft portion 20 that is rotationally driven by the motor M1 and the like, a first support portion 21 that is attached to the main shaft portion 20 and supports the workpiece W at one axial end surface Wa of the workpiece W, and a shaft of the workpiece W And a second support portion 22 that supports the workpiece W on the other end surface Wb in the direction.
[0045]
The first support portion 21 includes a spindle center 31 whose sharp end 31 a is located on the spindle portion 20 and the rotation center axis O of the workpiece W and rotates together with the spindle portion 20. The main spindle center 31 has a tip formed in a tapered shape, and the sharp end 31a is inserted into a center hole 51a formed in the axial end surface Wa of the workpiece W to support the axial end surface Wa of the workpiece W.
[0046]
The second support portion 22 includes a centering center 32 having a sharp end 32 a located on the rotation center axis O. The centering center 32 has a tip formed in a tapered shape, and the sharp end 32a is inserted into a center hole 52a formed in the other axial end surface Wb of the workpiece W to support the other axial end surface Wb of the workpiece W. . The centering center 32 is provided so as to be movable back and forth with respect to the spindle center 31.
[0047]
The rotational force transmitting means 12 is configured to be engageable with one axial end surface Wa of the workpiece W at a position displaced from the rotational center axis O, and transmits the rotational force of the main shaft portion 20 to the workpiece W. More specifically, the rotational force transmitting means 12 has a tip 40a that engages with an engagement hole 51b formed in one axial end surface Wa of the workpiece W at a position displaced from the rotation center axis O, and the tip 40a. Is disposed at a position displaced from the rotation center axis O.
[0048]
The rotational force transmission means 12 of the first embodiment includes a pin member 40 that is provided at the main spindle center 31 and protrudes from the main spindle center 31 toward one axial end surface Wa of the workpiece W. The pin member 40 protrudes in parallel with the rotation center axis O.
[0049]
The grinding wheel 13 is rotationally driven by a motor M2 as a rotational drive means. The motor M2 is rotationally controlled so that the peripheral speed of the grinding wheel 13 can be varied. The grinding wheel 13 is configured to be movable back and forth with respect to the outer peripheral surface of the workpiece W via a grinding wheel base (not shown). The cylindrical grinding machine 10 is configured such that the X axis constituting the grinding wheel base moves forward and backward with respect to the outer peripheral surface of the workpiece W in synchronization with the rotation angle of the C axis that is the rotation center axis O of the workpiece W. Has been.
[0050]
The workpiece W includes a portion to be processed whose dimensions from the rotation center axis O to the outer peripheral surface are different along the circumferential direction. The part to be processed has an axis orthogonal cross section that exhibits a circular shape having a center at a position eccentric from the rotation center axis O.
[0051]
More specifically, the workpiece W includes a center portion 50 and first and second protrusion portions 51 and 52 formed to protrude from both axial surfaces of the center portion 50. The axially orthogonal cross sections of these parts 50, 51, 52 have a circular shape, and the diameters of the first protrusion 51 and the second protrusion are smaller than the diameter of the central part 50. The central axes C0 and C2 of the central portion 50 and the second protrusion 52 are coincident with each other, but the central axis C1 of the first protrusion 51 is eccentric with respect to the central axes C0 and C2. In the illustrated example, a center hole 51a is formed at a position shifted from the central axis C1 of the first protrusion 51, and a center hole 52a is formed at a position shifted from the center axis C2 of the second protrusion 52. Accordingly, the central axes C0, C1, and C2 of the central portion 50, the first protruding portion 51, and the second protruding portion 52 do not coincide with the rotation center axis O, and the central portion 50, the first protruding portion 51, and the second protruding portion. All of the portions 52 correspond to processing target portions having different dimensions from the rotation center axis O to the outer peripheral surface along the circumferential direction.
[0052]
The operation will be described.
[0053]
First, the tailstock center 32 moves forward toward the spindle center 31, the sharp end 31a of the spindle center 31 is inserted into the center hole 51a, and the sharp end 32a of the tailstock center 32 is inserted into the center hole 52a. The workpiece W is sandwiched between the spindle center 31 and the centering center 32, and both axial end faces Wa and Wb are supported. At this time, the pin member 40 protruding from the spindle center 31 has its tip 40a inserted into the engagement hole 51b and engages with the axial end surface Wa of the workpiece W at a position displaced from the rotation center axis O.
[0054]
Next, when the main shaft portion 20 is rotationally driven, the pin member 40 engaged with the one axial end surface Wa of the workpiece W rotates together with the main shaft portion 20. Thereby, the rotational force of the main shaft part 20 is transmitted to the workpiece W via the pin member 40. Since the pin member 40 is engaged with the workpiece W, the phase of the workpiece W when the workpiece W rotates, that is, the rotation angle of the workpiece W can be grasped simultaneously with the transmission of the rotational force. Specifically, the rotation angle of the workpiece W can be detected by detecting the rotation angle of the main shaft portion 20 with an encoder (not shown) attached coaxially with the rotation center axis O.
[0055]
Then, the grinding wheel 13 is driven to rotate and the grinding wheel 13 is moved forward and backward in synchronization with the rotation angle of the workpiece W, whereby the outer peripheral surface of the first protrusion 51 which is a processing target portion is ground by the grinding wheel 13. Is done.
[0056]
By synchronizing the rotation angle of the workpiece W and the advancing and retreating movement of the grinding wheel 13 with respect to the central portion 50 and the second protrusion 52 which are other parts to be processed, the central portion 50 and the second protrusion 52 can be synchronized. The outer peripheral surface is ground.
[0057]
At the time of grinding, the peripheral speed of the grinding wheel 13 by the motor M2 is controlled so that the force acting on the pin member 40 during grinding is within the allowable shear stress value of the pin member 40. That is, control is performed to increase the peripheral speed of the grinding wheel 13 and reduce the force applied in the rotation direction of the workpiece W during grinding.
[0058]
According to the first embodiment, the workpiece W is supported on the axial end surfaces Wa and Wb, and the pin member 40 that transmits the rotational force to the workpiece W is engaged on the axial end surface Wa of the workpiece W. Therefore, the outer peripheral surface of the workpiece W is not covered with the jig for transmitting the rotational force. For this reason, the entire outer peripheral surface of the workpiece W including the outer peripheral surfaces of both ends of the workpiece can be ground by the grinding wheel 13 without changing the support state of the workpiece W.
[0059]
Since the entire outer peripheral surface of the workpiece W can be ground by only one support operation or support operation, the work such as mounting and exchanging jigs, which has been conventionally performed, is unnecessary, and the productivity of the workpiece W is dramatically improved. To improve. Furthermore, since the support state of the workpiece W is not changed, a position error associated with the change does not occur, and the processing accuracy is significantly improved as the position accuracy increases. Moreover, since the support state of the workpiece W is not changed, high machining accuracy can be easily maintained.
[0060]
Further, the pin member 40 is engaged with the one end face Wa in the axial direction of the workpiece W by a relatively simple modification in which the pin member 40 that has already been widely used is provided in the spindle center 31, and the rotational force of the spindle portion 20 is thereby engaged. Can be transmitted to the workpiece W.
[0061]
Since the pin member 40 is engaged with one end face Wa in the axial direction of the workpiece W, even if the workpiece W has different diameters at the end, a plurality of types of workpieces W can be formed by the single spindle center 31 and the pin member 40. Rotational force can be transmitted to Since it is not necessary to prepare a dedicated jig for each diameter dimension, productivity when processing a plurality of types of workpieces W can be improved, and versatility of the cylindrical grinding machine 10 can be improved.
[0062]
Further, since the center hole 51a is formed at a position different from the center axis C1 of the first protrusion 51, which is the end of the work W, and the rotation center axis O of the work W is set, an area where the engagement hole 51b can be formed. Can be secured relatively widely. For this reason, even if the workpiece W has a relatively small radius at the end portion, a space for forming the engagement hole 51b is generated, and a grinding force can be transmitted to the workpiece W to perform grinding. The versatility of is significantly increased.
[0063]
Further, the peripheral speed of the grinding wheel 13 is increased, the force applied in the rotation direction of the workpiece W during grinding is reduced, and the force acting on the pin member 40 is suppressed, so that the pin member 40 can be formed in a small diameter. Through the reduction in the diameter of the pin member 40, even a workpiece W having a smaller radius can be ground by transmitting a rotational force to the workpiece W, and the range of workpiece diameters that can be processed becomes very wide.
[0064]
(Second Embodiment)
FIG. 2A is a configuration diagram showing a main part of the processing apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an end view taken along line 2B-2B of FIG. It is. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which is common in FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted in part.
[0065]
The second embodiment is different from the first embodiment in the shape of the workpiece W and the support form of the workpiece W.
[0066]
In the workpiece W according to the second embodiment, the central axes C0, C1, and C2 of the central portion 50, the first protrusion 51, and the second protrusion 52 do not coincide with each other. A center hole 51 a is formed at a position shifted from the central axis C 1 of the first protrusion 51, and a center hole 52 a is formed on the central axis C 2 of the second protrusion 52. The central axes C0 and C1 of the central portion 50 and the first protrusion 51 do not coincide with the rotation center axis O, and the dimensions of the central portion 50 and the first protrusion 51 are from the rotation center axis O to the outer peripheral surface. Corresponds to different parts to be processed along the direction.
[0067]
When grinding the outer peripheral surfaces of the central portion 50 and the first projecting portion 51, the outer peripheral surfaces of the central portion 50 and the first projecting portion 51 are moved forward and backward in synchronization with the rotation angle of the workpiece W. However, it is ground by the grinding wheel 13. Since the center axis C2 of the second protrusion 52 coincides with the rotation center axis O, normal grinding is performed.
[0068]
According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0069]
(Third embodiment)
FIG. 3A is a configuration diagram showing a main part of the processing apparatus 10 according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an end view taken along line 3B-3B of FIG. It is. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which is common in FIG. 1, and the description is partially omitted.
[0070]
The third embodiment is different from the first embodiment in that the specific configurations of the first support portion 21 and the rotational force transmitting means 12 are modified.
[0071]
Similar to the first embodiment, the rotational force transmitting means 12 according to the third embodiment has a tapered hole 71a formed in one axial end surface Wa of the workpiece W at a position displaced from the rotation center axis O. It has a tip 61a that engages (corresponding to an engagement hole), and the tip 61a is disposed at a position displaced from the rotation center axis O. However, in the third embodiment, the rotational force transmitting means 12 and the first support portion 21 are integrally formed.
[0072]
More specifically, a spindle protrusion member 61 that is positioned on an axis whose tip 61 a is deviated parallel to the rotation center axis O and rotates together with the spindle 20 is attached to the spindle 20. The main shaft projection member 61 has a tip formed in a tapered shape, and the tip 61a is inserted into the tapered hole 71a formed in the one axial end surface Wa of the workpiece W to support the one axial end surface Wa of the workpiece W. .
[0073]
Since the tip 61a of the main shaft projection member 61 is disposed at a position displaced from the rotation center axis O and is inserted into a tapered hole 71a formed at a position deviated from the rotation center axis O, the main shaft projection member By rotating 61 together with the main shaft portion 20, the rotational force of the main shaft portion 20 is transmitted to the workpiece W via the main shaft protrusion member 61. Therefore, in the third embodiment, the main shaft protruding member 61 functions as the first support portion 21 and the rotational force transmitting means 12.
[0074]
The second support portion 22 includes a center pushing protrusion member 62 having a tip 62 a positioned on the rotation center axis O. The tail pushing protrusion member 62 has a tip formed in a tapered shape, and the tip 62a is inserted into a tapered hole 72a formed in the other axial end surface Wb of the workpiece W to support the other axial end surface Wb of the workpiece W. . The tail pushing projection member 62 is provided so as to be movable forward and backward with respect to the main shaft projection member 61.
[0075]
In the workpiece W, the central axes C0, C1, and C2 of the central portion 70, the first protrusion 71, and the second protrusion 72 do not coincide with each other. A tapered hole 71 a is formed on the central axis C <b> 1 of the first protrusion 71, and a tapered hole 72 a is formed on the central axis C <b> 2 of the second protrusion 72. The central axes C0 and C1 of the central portion 70 and the first protrusion 71 do not coincide with the rotation center axis O, and the dimensions of the central portion 70 and the first protrusion 71 are from the rotation center axis O to the outer peripheral surface. Corresponds to different parts to be processed along the direction.
[0076]
At the time of processing, first, the tail pushing projection member 62 moves forward toward the spindle projection member 61, the tip 61a of the spindle projection member 61 is inserted into the tapered hole 71a, and the tip 62a of the tail pushing projection member 62 is tapered. It is inserted into the hole 72a. The workpiece W is sandwiched between the main shaft projection member 61 and the tail pushing projection member 62, and both axial end surfaces Wa and Wb are supported. The main shaft protruding member 61 engages with the axial end surface Wa of the workpiece W at a position displaced from the rotation center axis O.
[0077]
Next, when the main shaft portion 20 is rotationally driven, the main shaft protrusion member 61 engaged with the one axial end surface Wa of the workpiece W rotates together with the main shaft portion 20. As a result, the rotational force of the main shaft portion 20 is transmitted to the workpiece W via the main shaft protrusion member 61. Since the spindle protrusion member 61 is engaged with the workpiece W, the rotation angle of the workpiece W can be grasped simultaneously with the transmission of the rotational force.
[0078]
And when grinding the outer peripheral surface of the center part 70 and the 1st protrusion 71, by moving the grinding wheel 13 forward and backward in synchronization with the rotation angle of the workpiece | work W, the center part 70 and the 1st protrusion 71 of FIG. The outer peripheral surface is ground by the grinding wheel 13. Since the center axis C2 of the second protrusion 72 coincides with the rotation center axis O, normal grinding is performed.
[0079]
According to the third embodiment, the workpiece W is supported at both axial end surfaces Wa and Wb, and the main shaft protrusion member 61 that transmits the rotational force to the workpiece W is engaged at the one axial end surface Wa of the workpiece W. Therefore, the outer peripheral surface of the workpiece W is not covered with a jig for transmitting rotational force. Therefore, as in the first embodiment, the entire outer peripheral surface of the workpiece W can be ground by the grinding wheel 13 without changing the support state of the workpiece W, and the productivity of the workpiece W is dramatically increased. To improve. Furthermore, since the support state of the workpiece W is not changed, a position error associated with the change does not occur, the processing accuracy is significantly improved as the positional accuracy is increased, and high processing accuracy can be easily maintained.
[0080]
Further, since the main shaft protrusion member 61 is engaged with one end surface Wa in the axial direction of the work W, even if the work W has different diameters at the end, a single main shaft protrusion member 61 can be used for a plurality of types of work W. And the rotational force can be transmitted, the productivity when machining a plurality of types of workpieces W can be improved, and the versatility of the cylindrical grinding machine 10 can be enhanced.
[0081]
Furthermore, since the main shaft projection member 61 is the only member that engages with the axial end surface Wa of the workpiece W, even if the workpiece W has a relatively small radius, the rotational force is transmitted to the workpiece W for grinding. And versatility of the cylindrical grinding machine 10 is remarkably increased.
[0082]
In the third embodiment, in particular, since the first support portion 21 and the rotational force transmitting means 12 are integrally formed from the main shaft projection member 61, the device configuration can be simplified by reducing the number of parts. However, each effect described above is achieved.
[0083]
(Fourth embodiment)
FIG. 4A is a configuration diagram showing a main part of the processing apparatus 10 according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an end view taken along line 4B-4B of FIG. It is. Note that members that are the same as those in FIGS. 1 and 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are partially omitted.
[0084]
The fourth embodiment is different from the third embodiment in terms of the second support portion 22, the shape of the workpiece W, and the support form of the workpiece W.
[0085]
In the second support portion 22 of the fourth embodiment, the position at which the main shaft protrusion member 61 that functions as the rotational force transmission means 12 is engaged with the one axial end surface Wa of the workpiece W with respect to the rotation center axis O. The other end surface Wb in the axial direction of the workpiece W is supported at a position displaced to the opposite side. That is, referring to the state shown in the drawing, the main shaft projection member 61 is attached to the main shaft portion 20 such that the tip 61a is positioned above the rotation center axis O in the figure, and the tail pushing projection member 62 is 62a is arranged so as to be positioned below the rotation center axis O in the drawing. The tips 61 a and 62 a of the projecting members 61 and 62 are positioned on the axis that is offset in parallel from the rotation center axis O.
[0086]
In the workpiece W, the central axes C0 and C2 of the central portion 70 and the second protrusion 72 are coincident with each other, but the central axis C1 of the first protrusion 71 is offset by a predetermined dimension with respect to the central axes C0 and C2. I have a heart. A tapered hole 71 a is formed on the central axis C <b> 1 of the first protrusion 71, and a tapered hole 72 a is formed on the central axis C <b> 2 of the second protrusion 72. The rotation center axis O passes between the center axis C1 of the first protrusion 71 and the center axes C0 and C2 of the center part 70 and the second protrusion 72. Therefore, all of the center part 70, the 1st protrusion part 71, and the 2nd protrusion part 72 are equivalent to the process target site | part from which the dimension from the rotation center axis line O to an outer peripheral surface differs along the circumferential direction.
[0087]
At the time of processing, the workpiece W is sandwiched between the main shaft projection member 61 and the tail pushing projection member 62, and both axial end surfaces Wa and Wb are supported. At this time, the tail pushing projection member 62 has the other axial end surface Wb of the workpiece W in the axial direction at a position deviated from the rotation center axis O to the side opposite to the position where the spindle projection member 61 engages with the workpiece W. To support.
[0088]
Next, when the main shaft portion 20 is rotationally driven, the rotational force of the main shaft portion 20 is transmitted to the workpiece W via the main shaft protrusion member 61.
[0089]
Then, by moving the grinding wheel 13 back and forth in synchronization with the rotation angle of the workpiece W, the outer peripheral surface of each part of the workpiece W is ground by the grinding wheel 13.
[0090]
According to the fourth embodiment, the workpiece W has a rotational center passing through a position sandwiched between the central axis C1 of the first protrusion 71 and the central axes C0 and C2 of the central part 70 and the second protrusion 72. It rotates about the axis O. As a result, the first and second protrusions 71 and 72 located at both ends of the workpiece W are suppressed from the maximum amount of eccentricity from the rotation center axis O, and unbalance due to the swing of the workpiece W is suppressed. Therefore, even if the workpiece W has a large amount of eccentricity, the workpiece W can be accurately ground.
[0091]
(Fifth embodiment)
FIG. 5A is a configuration diagram showing the main part of the processing apparatus 10 according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 5B is an end view taken along line 5B-5B in FIG. It is. Note that members that are the same as those in FIGS. 1 and 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are partially omitted.
[0092]
In the fifth embodiment, a workpiece W including a portion having an elliptical shape that is a non-circular shape is processed.
[0093]
The workpiece W includes a central ellipse 80 and first and second protrusions 81 and 82 that are formed so as to protrude on both axial surfaces of the central ellipse 80. The central elliptical portion 80 has an axial orthogonal cross section that has an elliptical shape having an intersection of a major axis and a minor axis on the rotation center axis O, and the first and second protrusions 81 and 82 have a circular shape. It has an axial orthogonal cross section. The central axes C0, C1, and C2 of the parts 80, 81, and 82 of the workpiece W are coincident. A tapered hole 81 a is formed at a position shifted from the central axis C 1 of the first protrusion 81, and a tapered hole 82 a is formed on the central axis C 2 of the second protrusion 82. The rotation center axis O coincides with the center axes C0, C1, and C2 of the portions 80, 81, and 82 of the workpiece W. In the fifth embodiment, the central ellipsoidal portion 80 corresponds to a portion to be processed whose dimensions from the rotation center axis O to the outer peripheral surface are different along the circumferential direction.
[0094]
As in the third embodiment, the first support portion 21 and the rotational force transmission means 12 are located on an axis whose tip 61a is deviated in parallel from the rotation center axis O, and rotate with the main shaft portion 20. 61, and the second support portion 22 includes a centering protrusion member 62 having a tip 62a positioned on the rotation center axis O.
[0095]
At the time of processing, both end surfaces Wa and Wb of the workpiece W in the axial direction are supported by the spindle projection member 61 and the tail pushing projection member 62, and the rotational force of the spindle portion 20 is transmitted to the workpiece W via the spindle projection member 61. At the same time, the rotation angle of the workpiece W is grasped.
[0096]
Then, when grinding the outer peripheral surface of the central elliptical portion 80, the outer peripheral surface of the central elliptical portion 80 is ground by the grinding stone 13 by moving the grinding wheel 13 forward and backward in synchronization with the rotation angle of the workpiece W. Is done. Since the center axes C1 and C2 of the first and second protrusions 81 and 82 coincide with the rotation center axis O, normal grinding is performed.
[0097]
According to the fifth embodiment, by moving the grinding wheel 13 back and forth in synchronization with the rotation angle of the workpiece W, the workpiece W having an elliptical shape which is a non-circular shape can be processed. Since it is possible to grind not only a perfect circular shape but also an elliptical outer peripheral surface which is a non-circular shape, the degree of freedom of the shape as well as the size is great, and various types of workpieces W can be ground. Is more versatile.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (A) is a configuration diagram showing a main part of a processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 (B) is a line 1B-1B in FIG. 1 (A). FIG.
FIG. 2 (A) is a block diagram showing a main part of a processing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 2 (B) is a line 2B-2B in FIG. 2 (A). FIG.
FIG. 3 (A) is a configuration diagram showing a main part of a processing apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 3 (B) is a line 3B-3B in FIG. 3 (A). FIG.
FIG. 4 (A) is a configuration diagram showing a main part of a processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 4 (B) is a line 4B-4B in FIG. 4 (A). FIG.
FIG. 5 (A) is a configuration diagram showing a main part of a processing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 5 (B) is taken along line 5B-5B in FIG. 5 (A). FIG.
[Explanation of symbols]
10 ... Cylindrical grinding machine (processing equipment)
11 ... Supporting means
12 ... Rotational force transmission means
13 ... Grinding wheel (processing means)
20 ... Main shaft
21 ... 1st support part
22 ... 2nd support part
31 ... Spindle center (first support), 31a ... Sharp end
32 ... Centering center (second support part), 32a ... Sharp end
40 ... pin member (rotational force transmitting means), 40a ... tip
50 ... Central part
51 ... 1st protrusion, 51a ... Center hole, 51b ... Engagement hole
52 ... 2nd protrusion, 52a ... Center hole
61 ... Main shaft projection member (first support portion, rotational force transmission means), 61a ... Tip
62 ... Tail pushing projection member (second support part), 62a ... tip
70 ... Central part
71: first protrusion 71a: taper hole (engagement hole)
72 ... second protrusion, 72a ... tapered hole
80 ... Central ellipse
81: first protrusion, 81a: taper hole (engagement hole)
82 ... second protrusion, 82a ... tapered hole
W ... Work
Wa: One end surface of the workpiece in the axial direction
Wb ... The other end surface in the axial direction of the workpiece
O: Spindle axis and workpiece rotation center axis
C0, C1, C2 ... Center axes of each part of the workpiece
M2: Motor (rotation drive means)

Claims (7)

ワークに回転力を伝達しつつ、当該ワークにおける加工対象部位の外周面に所定の加工を施す加工装置において、
回転駆動される主軸部と、
前記主軸部に取付けられ前記ワークの軸方向一端面において当該ワークを支持する第１支持部と、
前記ワークの軸方向他端面において当該ワークを支持する第２支持部と、
前記主軸部および前記ワークの回転中心軸線から偏位した位置において前記ワークの前記軸方向一端面に係合自在に構成され、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達する回転力伝達手段と、
前記ワークの前記外周面に対して相対的に進退移動自在な加工手段と、を有し、
前記ワークの前記軸方向一端面に係合した前記回転力伝達手段を前記主軸部とともに回転することにより、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達し、前記ワークの支持状態を変更することなく当該ワークの外周面全域を前記加工手段により加工するようにし、
前記第２支持部は、前記回転中心軸線に対して、前記回転力伝達手段が前記ワークの前記軸方向一端面に係合する位置とは反対側に偏位した位置において、前記ワークの前記軸方向他端面を支持していることを特徴とする加工装置。In a processing apparatus that performs a predetermined processing on the outer peripheral surface of a processing target portion of the workpiece while transmitting a rotational force to the workpiece,
A main spindle that is rotationally driven;
A first support portion attached to the main shaft portion and supporting the workpiece at one axial end surface of the workpiece;
A second support portion for supporting the workpiece at the other axial end surface of the workpiece;
A rotational force transmitting means configured to be able to engage with the one end surface in the axial direction of the workpiece at a position deviated from the rotation axis of the spindle and the workpiece, and transmitting the rotational force of the spindle to the workpiece;
Processing means capable of moving forward and backward relative to the outer peripheral surface of the workpiece,
By rotating the rotational force transmitting means engaged with the one axial end surface of the workpiece together with the main shaft portion, the rotational force of the main shaft portion is transmitted to the work without changing the support state of the workpiece. The entire outer peripheral surface of the workpiece is processed by the processing means,
The second support portion is configured such that the rotational force transmission means is offset with respect to the rotation center axis at a position opposite to the position where the rotational force transmitting means engages with the one axial end surface of the workpiece. The processing apparatus characterized by supporting the other end surface in the direction . 前記第１支持部および前記回転力伝達手段は、一つの主軸突起部材によって一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 1, wherein the first support portion and the rotational force transmission means are integrally formed by a single main shaft protrusion member . 前記ワークにおける加工対象部位は、前記回転中心軸線から前記外周面までの寸法が周方向に沿って異なり、
前記加工手段は、前記ワークの回転角度に同期して、前記加工対象部位の前記外周面に対して相対的に進退移動することを特徴とする請求項１に記載の加工装置。 The machining target part of the workpiece is different in the dimension from the rotation center axis to the outer peripheral surface along the circumferential direction,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means moves relative to the outer peripheral surface of the processing target portion in synchronization with a rotation angle of the workpiece. 前記加工対象部位は、前記回転中心軸線から偏心した位置に中心を有する円形形状を呈する軸直交断面を有していることを特徴とする請求項３に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 3, wherein the processing target portion has an axis orthogonal cross section having a circular shape having a center at a position eccentric from the rotation center axis . 前記加工対象部位は、前記回転中心軸線上に長軸と短軸との交点を有する楕円形状を呈する軸直交断面を有していることを特徴とする請求項３に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 3, wherein the processing target portion has an axis orthogonal cross section that exhibits an elliptical shape having an intersection of a major axis and a minor axis on the rotation center axis . 前記加工手段は、研削砥石であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一つに記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means is a grinding wheel . ワークに回転力を伝達しつつ、当該ワークにおける加工対象部位の外周面に所定の加工を施す加工装置において、  In a processing apparatus that performs a predetermined processing on the outer peripheral surface of the processing target portion of the workpiece while transmitting the rotational force to the workpiece,
回転駆動される主軸部と、  A main spindle that is rotationally driven;
前記主軸部に取付けられ前記ワークの軸方向一端面において当該ワークを支持する第１支持部と、  A first support portion attached to the main shaft portion and supporting the workpiece at one axial end surface of the workpiece;
前記ワークの軸方向他端面において当該ワークを支持する第２支持部と、  A second support portion for supporting the workpiece at the other axial end surface of the workpiece;
前記主軸部および前記ワークの回転中心軸線から偏位した位置において前記ワークの前記軸方向一端面に係合自在に構成され、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達する回転力伝達手段と、  A rotational force transmitting means configured to be able to engage with the one end surface in the axial direction of the workpiece at a position deviated from the rotation axis of the spindle and the workpiece, and transmitting the rotational force of the spindle to the workpiece;
前記ワークの前記外周面に対して相対的に進退移動自在な加工手段と、を有し、  Processing means capable of moving forward and backward relative to the outer peripheral surface of the workpiece,
前記ワークの前記軸方向一端面に係合した前記回転力伝達手段を前記主軸部とともに回転することにより、前記主軸部の回転力を前記ワークに伝達し、前記ワークの支持状態を変更することなく当該ワークの外周面全域を前記加工手段により加工するようにし、  By rotating the rotational force transmitting means engaged with the one axial end surface of the workpiece together with the main shaft portion, the rotational force of the main shaft portion is transmitted to the work without changing the support state of the workpiece. The entire outer peripheral surface of the workpiece is processed by the processing means,
前記第１支持部および前記回転力伝達手段は、一つの主軸突起部材によって一体的に形成され、  The first support portion and the rotational force transmission means are integrally formed by one main shaft projection member,
前記第２支持部は、前記回転中心軸線上に位置して、前記ワークの前記軸方向他端面を支持していることを特徴とする加工装置。  The said 2nd support part is located on the said rotation center axis line, and is supporting the said axial direction other end surface of the said workpiece | work.
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