JP2012221319A - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 メッシュ毎に、辺毎の情報と該メッシュ中の頂点毎の色を記述したメッシュデータを生成する。辺毎に、該辺の情報と、該辺の両端の情報と、該辺がエッジ線から生成されたものか否かを示すフラグ値と、該辺上の各頂点の色と、該辺の制御点の座標と、を記述した辺データを生成する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態に係る説明に先立って、先ず、曲線メッシュについて説明する。本実施形態では、曲線メッシュを構成する3つの頂点間を結ぶ曲線はベジェ曲線、B−スプライン等の如何なる曲線であっても良い。本実施形態では説明上、各曲線メッシュにパラメトリック曲面の1つである3頂点のベジェパッチを用いる。ベジェパッチの中でも特に3次のベジェパッチでは、曲線メッシュの各辺は3次のベジェ曲線となるため、曲線メッシュを生成したのちに、ユーザによる編集が容易であるというメリットがある。P1、P2、P3を頂点とする3次のベジェパッチ内の点は以下の式で表される。
{(x1−x2)×(y3−y1)+(y1−y2)×(x1−x3)}×{(x1−x2)×(y4−y1)+(y1−y2)×(x1−x4)}<0
かつ
{(x3−x4)×(y1−y3)+(y3−y4)×(x3−x1)}×{(x3−x4)×(y2−y3)+(y3−y4)×(x3−x2)}<0
この条件が満たされると、2つの線分は重なっていると判定でき、この条件が満たされていない場合は、2つの線分は重なっていないと判定することができる。以上で述べた線分同士の重なり判定を行うことで、線分と曲線および曲線と曲線の重なりを判定することができる。
・ 着目辺の両端位置の座標
・ 着目辺が入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値
・ 着目辺上の各頂点(サンプリング点)について割り当てた色を示す情報
・ メッシュ符号化処理の過程で着目辺に対して割り当てた着目辺の制御点の座標
然るにこのような情報が記された符号化データを、辺毎に生成する。そして符号化部105は、メッシュ毎に生成した符号化データ、辺毎に生成した符号化データ、ヘッダ(辺の数、メッシュの数、メッシュの分割数、を含む)、をまとめて、入力画像に対する符号化データとし、出力する。
図1,10に示した各部はハードウェアで構成しても良いが、ソフトウェア(コンピュータプログラム)として実装しても良い。この場合、このソフトウェアは、PC(パーソナルコンピュータ)等、一般のコンピュータのメモリにインストールされることになる。そしてこのコンピュータのCPUがこのインストールされたソフトウェアを実行することで、このコンピュータは、上述の画像処理装置の機能(図1,10に示した各部の機能)を実現することになる。即ち、このコンピュータは、上述の画像処理装置に適用することができる。第1の実施形態に係る画像処理装置に適用可能なコンピュータのハードウェア構成例について、図9のブロック図を用いて説明する。
第1の実施形態では、辺を共有する、辺上のサンプリング点を共有する、エッジ線上のサンプリング点は2種類の色を有する、という3頂点曲線メッシュの特徴を利用してメッシュ表現の効率化を図った。具体的には、辺情報とメッシュ情報を用いてデータの冗長性を削減している。本実施形態では頂点に係る情報を別個に管理し、辺情報として扱っていた頂点情報の冗長性を削減する。
・ 頂点の座標位置
また、符号化部105は、固有情報を割り当てた辺毎に符号化データを生成するのであるが、1つの辺(着目辺)に対する符号化データには、次に列挙する情報が記述されている。
・ 着目辺の両端位置における頂点の固有情報
・ 着目辺が入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値
・ 着目辺上の各頂点(サンプリング点)について割り当てた色を示す情報
・ メッシュ符号化処理の過程で着目辺に対して割り当てた着目辺の制御点の座標
このような情報が記された符号化データを、辺毎に生成する。そして符号化部105は、メッシュ毎に生成した符号化データ、辺毎に生成した符号化データ、頂点毎に生成した頂点データ、ヘッダ(頂点の数、辺の数、メッシュの数、メッシュの分割数、を含む)、をまとめて、入力画像に対する符号化データとし、出力する。
第1,2の実施形態では、メッシュの辺が曲線である3頂点曲線メッシュの表現を説明したが、本実施形態では、メッシュの辺が直線と曲線が混在している場合の3頂点曲線メッシュの表現について説明する。
・ 着目辺の両端位置における頂点の固有情報
・ 着目辺が曲線であるか直線であるかを示すフラグ値
・ 着目辺が入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値
・ 着目辺上の各頂点(サンプリング点)について割り当てた色を示す情報
・ メッシュ符号化処理の過程で着目辺に対して割り当てた着目辺の制御点の座標(着目辺が曲線である場合のみ)
このような情報が記された符号化データを、辺毎に生成する。例えば、図11を例に取ると、辺1107は直線であるため、辺1107に対する符号化データには、次に列挙する情報が記述されている。
・ 辺1107の両端位置における頂点1101,1103の固有情報
・ 辺1107が曲線であるか直線であるかを示すフラグ値(=直線を示すフラグ値)
・ 辺1107が入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値
・ 辺1107上の各頂点(サンプリング点)1120,1122,1125,1129,1134(辺1107が入力画像中のエッジ線から生成されたものである場合はこれに加えて頂点1145〜1149)について割り当てた色を示す情報
・ メッシュ符号化処理の過程で辺1107に対して割り当てた辺1107の制御点の座標としてNULL
そして符号化部105は、メッシュ毎に生成した符号化データ、辺毎に生成した符号化データ、頂点毎に生成した頂点データ、ヘッダ(頂点の数、辺の数、メッシュの数、メッシュの分割数、を含む)をまとめて、入力画像に対する符号化データとし、出力する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 入力画像を、3頂点から成り且つ該3頂点間を結ぶ辺が直線または曲線であるメッシュを単位に符号化するメッシュ符号化処理を実行する画像処理装置であって、
前記メッシュ符号化処理の過程で前記入力画像を前記メッシュを単位に分割し、該メッシュを複数のサブメッシュに分割し、該サブメッシュの各頂点に対して、前記入力画像中の該頂点の位置における色を割り当てる色割り当て手段と、
前記入力画像上で隣接する2つのメッシュ間で共有しているメッシュ辺、何れのメッシュとも共有していないメッシュ辺、のそれぞれに対して固有の情報を割り当てる情報割り当て手段と、
分割したメッシュ毎に、該メッシュを構成するそれぞれの辺に対して前記情報割り当て手段が割り当てた情報と、該メッシュ中の各サブメッシュの頂点毎に前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報と、を記述したメッシュデータを生成し、
前記情報割り当て手段が情報を割り当てた辺毎に、該辺に対して前記情報割り当て手段が割り当てた情報と、該辺の両端位置の座標と、該辺が前記入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値と、該辺上の各頂点について前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報と、前記メッシュ符号化処理の過程で該辺に対して割り当てられた該辺の制御点の座標と、を記述した辺データを生成し、
分割したメッシュ毎に生成したメッシュデータ及び前記情報割り当て手段が情報を割り当てた辺毎に生成した辺データ、を含むデータを、前記入力画像の符号化データとして生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像を、3頂点から成り且つ該3頂点間を結ぶ辺が直線または曲線であるメッシュを単位に符号化するメッシュ符号化処理を実行する画像処理装置であって、
前記メッシュ符号化処理の過程で前記入力画像を前記メッシュを単位に分割し、該メッシュを複数のサブメッシュに分割し、該サブメッシュの各頂点に対して、前記入力画像中の該頂点の位置における色を割り当てる色割り当て手段と、
前記入力画像上で隣接する2つのメッシュ間で共有しているメッシュ辺、何れのメッシュとも共有していないメッシュ辺、のそれぞれに対して固有の情報を割り当てる辺情報割り当て手段と、
前記入力画像上でメッシュを生成するために設定したそれぞれの頂点に対して固有の情報を割り当てる頂点情報割り当て手段と、
分割したメッシュ毎に、該メッシュを構成するそれぞれの辺に対して前記辺情報割り当て手段が割り当てた情報と、該メッシュ中の各サブメッシュの頂点毎に前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報と、を記述したメッシュデータを生成し、
前記辺情報割り当て手段が情報を割り当てた辺毎に、該辺に対して前記辺情報割り当て手段が割り当てた情報と、該辺の両端に位置する頂点に対して前記頂点情報割り当て手段が割り当てた情報と、該辺が前記入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値と、該辺上の各頂点について前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報と、前記メッシュ符号化処理の過程で該辺に対して割り当てられた該辺の制御点の座標と、を記述した辺データを生成し、
前記入力画像上でメッシュを生成するために設定したそれぞれの頂点について、該頂点について前記頂点情報割り当て手段が割り当てた情報と、該頂点の座標位置と、を記述した頂点データを生成し、
分割したメッシュ毎に生成したメッシュデータ、前記辺情報割り当て手段が情報を割り当てた辺毎に生成した辺データ、前記入力画像上でメッシュを生成するために設定したそれぞれの頂点について生成した頂点データ、を含むデータを、前記入力画像の符号化データとして生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、
着目辺が前記入力画像中のエッジ線から生成されたものである場合、該着目辺を共有する一方のメッシュの該着目辺上の頂点について前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報及び他方のメッシュの該着目辺上の頂点について前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報を、前記着目辺の辺データに記述し、
前記着目辺が前記入力画像中のエッジ線から生成されたものではない場合、前記着目辺を共有する一方のメッシュの前記着目辺上の頂点について前記色割り当て手段が割り当てた色を示す情報を、前記着目辺の辺データに記述する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、分割したメッシュ毎に生成したメッシュデータ及び前記情報割り当て手段が情報を割り当てた辺毎に生成した辺データ、を含むデータをzip符号化して管理することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記辺データには更に、辺が直線であるか曲線であるかを示すフラグ値が記述されており、前記制御点の座標は、該フラグ値が曲線であることを示した場合に該辺データに記述されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置の前記生成手段が生成した前記入力画像の符号化データを復号する画像処理装置であって、
前記符号化データ中の着目メッシュのメッシュデータに記述されている、該着目メッシュを構成するそれぞれの辺に対して前記情報割り当て手段が割り当てた情報を参照し、該情報で特定される該それぞれの辺の辺データを前記符号化データから読み出す読み出し手段と、
前記着目メッシュを複数のサブメッシュに分割し、着目辺について読み出した辺データに記述されている、該着目辺上の各頂点について前記色割り当て手段が割り当てた色のうち、実際に該各頂点に割り当てる色を、該辺データの前記フラグ値に応じて決定して割り当てる割り当て手段と、
それぞれのメッシュのメッシュデータ、それぞれの辺の辺データ、前記割り当て手段で割り当てた色、によって復元されるそれぞれのメッシュにより表される画像を出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像を、3頂点から成り且つ該3頂点間を結ぶ辺が直線または曲線であるメッシュを単位に符号化するメッシュ符号化処理を実行する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の色割り当て手段が、前記メッシュ符号化処理の過程で前記入力画像を前記メッシュを単位に分割し、該メッシュを複数のサブメッシュに分割し、該サブメッシュの各頂点に対して、前記入力画像中の該頂点の位置における色を割り当てる色割り当て工程と、
前記画像処理装置の情報割り当て手段が、前記入力画像上で隣接する2つのメッシュ間で共有しているメッシュ辺、何れのメッシュとも共有していないメッシュ辺、のそれぞれに対して固有の情報を割り当てる情報割り当て工程と、
前記画像処理装置の生成手段が、分割したメッシュ毎に、該メッシュを構成するそれぞれの辺に対して前記情報割り当て工程で割り当てた情報と、該メッシュ中の各サブメッシュの頂点毎に前記色割り当て工程で割り当てた色を示す情報と、を記述したメッシュデータを生成し、
前記情報割り当て工程で情報を割り当てた辺毎に、該辺に対して前記情報割り当て工程で割り当てた情報と、該辺の両端位置の座標と、該辺が前記入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値と、該辺上の各頂点について前記色割り当て工程で割り当てた色を示す情報と、前記メッシュ符号化処理の過程で該辺に対して割り当てられた該辺の制御点の座標と、を記述した辺データを生成し、
分割したメッシュ毎に生成したメッシュデータ及び前記情報割り当て工程で情報を割り当てた辺毎に生成した辺データ、を含むデータを、前記入力画像の符号化データとして生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像を、3頂点から成り且つ該3頂点間を結ぶ辺が直線または曲線であるメッシュを単位に符号化するメッシュ符号化処理を実行する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の色割り当て手段が、前記メッシュ符号化処理の過程で前記入力画像を前記メッシュを単位に分割し、該メッシュを複数のサブメッシュに分割し、該サブメッシュの各頂点に対して、前記入力画像中の該頂点の位置における色を割り当てる色割り当て工程と、
前記画像処理装置の辺情報割り当て手段が、前記入力画像上で隣接する2つのメッシュ間で共有しているメッシュ辺、何れのメッシュとも共有していないメッシュ辺、のそれぞれに対して固有の情報を割り当てる辺情報割り当て工程と、
前記画像処理装置の頂点情報割り当て手段が、前記入力画像上でメッシュを生成するために設定したそれぞれの頂点に対して固有の情報を割り当てる頂点情報割り当て工程と、
前記画像処理装置の生成手段が、分割したメッシュ毎に、該メッシュを構成するそれぞれの辺に対して前記辺情報割り当て工程で割り当てた情報と、該メッシュ中の各サブメッシュの頂点毎に前記色割り当て工程で割り当てた色を示す情報と、を記述したメッシュデータを生成し、
前記辺情報割り当て工程で情報を割り当てた辺毎に、該辺に対して前記辺情報割り当て工程で割り当てた情報と、該辺の両端に位置する頂点に対して前記頂点情報割り当て工程で割り当てた情報と、該辺が前記入力画像中のエッジ線から生成されたものであるか否かを示すフラグ値と、該辺上の各頂点について前記色割り当て工程で割り当てた色を示す情報と、前記メッシュ符号化処理の過程で該辺に対して割り当てられた該辺の制御点の座標と、を記述した辺データを生成し、
前記入力画像上でメッシュを生成するために設定したそれぞれの頂点について、該頂点について前記頂点情報割り当て工程で割り当てた情報と、該頂点の座標位置と、を記述した頂点データを生成し、
分割したメッシュ毎に生成したメッシュデータ、前記辺情報割り当て工程で情報を割り当てた辺毎に生成した辺データ、前記入力画像上でメッシュを生成するために設定したそれぞれの頂点について生成した頂点データ、を含むデータを、前記入力画像の符号化データとして生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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