JP2012219989A - Linear guide - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide which can improve contamination removing capacity on a surface of guide rail.SOLUTION: The linear guide 1 includes a guide rail 10, a slider 20 mounted over the guide rail 10 so that it may relatively move along axial direction through rolling of a plurality of rolling elements, and air jetting unit 30. The air jetting unit 30 jets air on a surface of the guide rail 10 along a longitudinal direction thereof; and the air jetting unit 30 is provided at an end of at least one side of an axial direction of the slider 20.

Description

本発明は、リニアガイドに関する。   The present invention relates to a linear guide.

従来の一般的なリニアガイドとして、例えば、特許文献1に開示された直線運動用ベアリングが開示されている。図15は、特許文献1に記載された直線運動用ベアリングの構成を示す断面図である。図15に示すように、この直線運動用ベアリングは、ベアリング組立体の端面に、一対の側板124,126からなる空気噴出構造122が設けられている。一対の側板124,126の間には、空気溜り129が形成されている。また、一対の空気溜り128,129には、スリット138が形成されている。外部圧縮空気源(図示せず)から空気溜り129に供給される空気はスリット138から噴出し、軌道台に付着するダストを吹き飛ばす。スリット138の幅は一対の側板124,126の押込量を変えることにより変化し、スリット138から噴出する空気量も変化する。ベアリング端面にエア噴出ユニットを設置。エアは、スリット138から噴出される。   As a conventional general linear guide, for example, a linear motion bearing disclosed in Patent Document 1 is disclosed. FIG. 15 is a cross-sectional view showing the configuration of the linear motion bearing described in Patent Document 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, this linear motion bearing is provided with an air ejection structure 122 comprising a pair of side plates 124 and 126 on the end face of the bearing assembly. An air reservoir 129 is formed between the pair of side plates 124 and 126. Further, a slit 138 is formed in the pair of air reservoirs 128 and 129. Air supplied to the air reservoir 129 from an external compressed air source (not shown) is ejected from the slit 138 and blows away dust adhering to the rail. The width of the slit 138 changes by changing the pushing amount of the pair of side plates 124 and 126, and the amount of air ejected from the slit 138 also changes. An air ejection unit is installed on the bearing end face. Air is ejected from the slit 138.

また、同様に、空気吹き出し装置を備えた直線運動用転がり軸受に関する発明が特許文献2に開示されている。特許文献2の記載によれば、この直線運動用転がり軸受は、ベアリングの端面に設置されたエア噴出ユニットに形成された複数のエア穴から噴出されるエアの噴出方向が、案内レールに対して直角方向とされている。   Similarly, Patent Document 2 discloses an invention relating to a linear motion rolling bearing provided with an air blowing device. According to the description in Patent Document 2, the linear motion rolling bearing is configured such that the direction in which air is ejected from a plurality of air holes formed in an air ejection unit installed on the end surface of the bearing is The direction is perpendicular.

実開平4−110218号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-110218 実開昭63−139319号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-139319

しかしながら、特許文献1に記載されたリニアガイドは、エアが案内レールの表面に対して傾斜した方向に噴出される構成を採用しているため、図15の矢印に示すように、エアの一部は案内レールの表面に反射して拡散してしまう。その結果、エアは遠くまで到達せず、案内レールの表面の異物を除去する効果が限定的になってしまう。
また、特許文献2に開示された技術においても、エア噴出口が案内レールの表面に対して直角となるように配置されている。そのため、特許文献1と同様に、噴出されたエアの一部は、案内レール表面に反射して、案内レールの表面と直角な方向に拡散してしまう。よって、案内レールの表面の異物を取り除く効果が限定されてしまう。
However, since the linear guide described in Patent Document 1 employs a configuration in which air is ejected in a direction inclined with respect to the surface of the guide rail, a part of the air is shown as shown by an arrow in FIG. Is reflected and diffused on the surface of the guide rail. As a result, the air does not reach far, and the effect of removing foreign matter on the surface of the guide rail is limited.
Also in the technique disclosed in Patent Document 2, the air ejection port is arranged so as to be perpendicular to the surface of the guide rail. Therefore, as in Patent Document 1, a part of the ejected air is reflected on the surface of the guide rail and diffuses in a direction perpendicular to the surface of the guide rail. Therefore, the effect of removing foreign matter on the surface of the guide rail is limited.

さらに、特許文献2に開示された技術は、エアのエア噴出口が、複数の穴で形成されている。このため、穴に近い位置では異物を取り除く効果があるが、穴から離れた位置では、十分な異物除去効果が得られないという問題がある。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、案内レールの表面の異物の除去能力を向上させたリニアガイドを提供することにある。
Furthermore, in the technique disclosed in Patent Document 2, an air outlet for air is formed by a plurality of holes. For this reason, although there exists an effect which removes a foreign material in the position near a hole, there exists a problem that sufficient foreign material removal effect cannot be acquired in the position away from the hole.
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a linear guide having an improved ability to remove foreign matters on the surface of a guide rail.

上記目的を達成するための請求項1に係る発明は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダとを有するリニアガイドであって、
前記案内レールの長手方向に沿って、その表面にエアを噴出するエア噴出ユニットを前記スライダの軸方向の少なくとも一方の端部に設けたことを特徴としている。
請求項1に係る発明によれば、エアが前記案内レールの長手方向とほぼ平行な方向に噴出される。このため、エアが前記案内レールの表面にぶつかって反射や拡散しないので、より遠くまでエアが到達する。従って、前記案内レールの表面の異物の除去能力を向上させたリニアガイドを提供することができる。
The invention according to claim 1 for achieving the above object includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction, and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove. A linear guide having a slider straddling the guide rail so as to be relatively movable along the axial direction through rolling of a large number of rolling elements inserted between both rolling element rolling grooves,
An air ejection unit that ejects air to the surface of the guide rail along the longitudinal direction of the guide rail is provided at at least one end in the axial direction of the slider.
According to the first aspect of the invention, air is ejected in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the guide rail. For this reason, since air collides with the surface of the guide rail and does not reflect or diffuse, the air reaches farther. Accordingly, it is possible to provide a linear guide with improved foreign substance removal capability on the surface of the guide rail.

また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載のリニアガイドにおいて、前記エア噴出ユニットが前記案内レールの長手方向に沿うエア通路を有し、該エア通路がエア通路壁面と前記案内レールの表面との間隙によって形成されることを特徴としている。
請求項2に係る発明によれば、前記エア通路をエア通路壁面と前記案内レールの表面とで構成しているので、微細な形状の加工をすることなく、製作が容易である。
また、請求項3に係る発明は、請求項2に記載のリニアガイドにおいて、前記エア噴出ユニットには、前記案内レールの表面に接触して前記間隙を維持する位置合わせ突起が1以上設置されたことを特徴としている。
請求項3に係る発明によれば、前記案内レールの表面とエア通路壁面との隙間寸法を一定に保つことができる。その結果、前記案内レールの表面全域に渡って、均一なエア噴出が可能である。
According to a second aspect of the present invention, in the linear guide according to the first aspect, the air ejection unit has an air passage along a longitudinal direction of the guide rail, and the air passage includes an air passage wall surface and the guide rail. It is characterized by being formed by a gap with the surface of the substrate.
According to the invention which concerns on Claim 2, since the said air path is comprised by the air path wall surface and the surface of the said guide rail, manufacture is easy, without processing a fine shape.
According to a third aspect of the present invention, in the linear guide according to the second aspect, the air ejection unit is provided with one or more alignment protrusions that contact the surface of the guide rail and maintain the gap. It is characterized by that.
According to the invention which concerns on Claim 3, the clearance gap dimension between the surface of the said guide rail and an air passage wall surface can be kept constant. As a result, uniform air ejection is possible over the entire surface of the guide rail.

また、請求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリニアガイドにおいて、前記エア噴出ユニットと前記スライダとの間にサイドシールが設置されたことを特徴としている。
請求項4に係る発明によれば、スライダ内に入ってきた異物の侵入を阻止することができる。
また、請求項5に係る発明は、請求項2〜4のいずれか1項に記載のリニアガイドにおいて、前記エア通路の幅を狭める絞り部が前記エア噴出ユニットに形成されたことを特徴としている。
請求項5に係る発明によれば、絞り部を設けることによって、噴出するエアの流速を増大させることができ、その結果、案内レールの表面の異物を除去する効果をより高くすることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the linear guide according to any one of the first to third aspects, a side seal is installed between the air ejection unit and the slider.
According to the invention which concerns on Claim 4, the penetration | invasion of the foreign material which entered in the slider can be blocked | prevented.
According to a fifth aspect of the present invention, in the linear guide according to any one of the second to fourth aspects, a throttle portion that narrows the width of the air passage is formed in the air ejection unit. .
According to the invention which concerns on Claim 5, by providing a throttle part, the flow velocity of the air to eject can be increased, As a result, the effect of removing the foreign material on the surface of a guide rail can be made higher.

本発明によれば、案内レールの表面の異物の除去能力を向上させたリニアガイドを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the linear guide which improved the removal capability of the foreign material on the surface of a guide rail can be provided.

本発明に係るリニアガイドの一実施形態における構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態における構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの保持板の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the holding plate of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの本体部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the main-body part of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの本体部の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the main-body part of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの本体部の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the main-body part of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットのカバー板の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cover plate of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態における構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエアの噴出状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ejection state of the air in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイドの他の実施形態における構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure in other embodiment of the linear guide which concerns on this invention. 従来のリニアガイドの構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the structure of the conventional linear guide.

以下、本発明に係るリニアガイドの実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態における構成を示す斜視図である。また、図2は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態における構成を示す分解斜視図である。また、図3は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す分解斜視図である。また、図4は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す分解斜視図である。図4は、図3とは反対側から見た斜視図である。
図1〜図4に示すように、リニアガイド1は、軸方向に延びる案内レール10と、該案内レール10上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ20と、エア噴出ユニット30とを備える。
Hereinafter, an embodiment of a linear guide according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a linear guide according to the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of an embodiment of the linear guide according to the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention. 4 is a perspective view seen from the side opposite to FIG.
As shown in FIGS. 1 to 4, the linear guide 1 includes a guide rail 10 extending in the axial direction, a slider 20 straddling the guide rail 10 so as to be relatively movable in the axial direction, an air ejection unit 30, and the like. Is provided.

<スライダ>
スライダ20は、スライダ本体21と、エンドキャップ22と、サイドシール23と、エア噴出ユニット30とを有する。スライダ本体21は略C字状の断面形状をなし、その開口部を案内レール10に向けて案内レール10上に跨架される。エンドキャップ22は、略C字状の断面形状をなし、スライダ本体21の軸方向(移動方向)の両端部に設置される。サイドシール23は、略C字状の断面形状をなし、エンドキャップ22,22の軸方向(移動方向)のそれぞれの外側端部に設置される。
<Slider>
The slider 20 includes a slider main body 21, an end cap 22, a side seal 23, and an air ejection unit 30. The slider body 21 has a substantially C-shaped cross-sectional shape, and is laid over the guide rail 10 with its opening directed toward the guide rail 10. The end cap 22 has a substantially C-shaped cross-sectional shape, and is installed at both ends of the slider body 21 in the axial direction (moving direction). The side seal 23 has a substantially C-shaped cross-sectional shape, and is installed at each outer end portion in the axial direction (movement direction) of the end caps 22 and 22.

案内レール10の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動面11,11が2条ずつ形成されている。また、スライダ20のスライダ本体21には、その両袖部の内側面に、それぞれ転動体転動面11に対向する転動体転動溝(図示せず)が形成されている。そして、案内レール10の転動体転動面11とスライダ本体21の転動体転動溝との間には転動体の一例としての多数のボール(図示せず)が転動自在に装填されている。すなわち、これらのボールの転動を介してスライダ20が案内レール10上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。   Two rolling element rolling surfaces 11, 11 extending in the axial direction are formed on both side surfaces of the guide rail 10, respectively. Further, the slider body 21 of the slider 20 is formed with rolling element rolling grooves (not shown) facing the rolling element rolling surfaces 11 on the inner side surfaces of both sleeve portions. A large number of balls (not shown) as an example of a rolling element are movably loaded between the rolling element rolling surface 11 of the guide rail 10 and the rolling element rolling groove of the slider body 21. . That is, the slider 20 can be relatively moved along the axial direction on the guide rail 10 through rolling of these balls.

<エンドキャップ>
また、この相対移動につれて、案内レール10とスライダ20との間に介在するボールは転動してスライダ20の端部に移動するが、スライダ20を軸方向に継続して移動させる必要がある。このため、エンドキャップ22に形成された方向転換路(図示せず)と共に、ボールを無限に循環させる転動体無限循環軌道(図示せず)がスライダ20に形成されている。
<サイドシール>
また、各サイドシール23,23は、案内レール10の転動体転動面11に摺接するリップ部23aをそれぞれ有している(図2参照)。サイドシール23を設けることによって、スライダ20内に入ってきた異物の侵入を阻止することができる。
<End cap>
Further, with this relative movement, the ball interposed between the guide rail 10 and the slider 20 rolls and moves to the end of the slider 20, but it is necessary to move the slider 20 continuously in the axial direction. For this reason, a rolling element infinite circulation track (not shown) that circulates the ball infinitely is formed in the slider 20 together with a direction change path (not shown) formed in the end cap 22.
<Side seal>
Moreover, each side seal 23 and 23 has the lip | rip part 23a which slidably contacts with the rolling-element rolling surface 11 of the guide rail 10, respectively (refer FIG. 2). By providing the side seal 23, it is possible to prevent foreign matter that has entered the slider 20 from entering.

<エア噴出ユニット>
エア噴出ユニット30は、略C字状の断面形状をなし、サイドシール23、23の軸方向(移動方向)のそれぞれの外側端部に設置される。エンドキャップ22、サイドシール23、及びエア噴出ユニット30は、この順でスライダ本体21の移動方向の両端部に、例えば、ねじ等の固定手段25を介して固定されている。具体的には、固定手段25を固定する固定穴22aがエンドキャップ22に複数形成されている。固定手段25としてねじを用いた場合、固定穴22aは、固定手段25に螺合するねじ穴として形成される。または、固定穴22aを通してスライダ本体21に固定手段25に螺合するねじ穴を形成して固定される。
<Air ejection unit>
The air ejection unit 30 has a substantially C-shaped cross-sectional shape, and is installed at each outer end in the axial direction (movement direction) of the side seals 23 and 23. The end cap 22, the side seal 23, and the air ejection unit 30 are fixed to both ends in the moving direction of the slider body 21 in this order via fixing means 25 such as screws. Specifically, a plurality of fixing holes 22 a for fixing the fixing means 25 are formed in the end cap 22. When a screw is used as the fixing means 25, the fixing hole 22 a is formed as a screw hole that is screwed into the fixing means 25. Alternatively, a screw hole that is screwed into the fixing means 25 is formed in the slider main body 21 through the fixing hole 22a and fixed.

ここで、エア噴出ユニット30は、スライダ20の少なくとも一方の端部に設けられればよく、スライダ20の軸方向の両端部に1対設けられることが好ましい。
エア噴出ユニット30は、図3及び図4に示すように、保持板31と、本体部32と、カバー板33とを有する。
エア噴出ユニット30は、複数の固定手段34を複数の通し穴32a,33aに通し、これら複数の固定手段34を複数の固定穴31aに固定することで、保持板31と、本体部32と、カバー板33とを一体に固定してなる。
このように、エア噴出ユニット30を構成する各部品を固定手段34で固定しているので、組立てが簡単である。また、エア噴出ユニット30を構成する各部品を圧入で組み立てるのと比べて、各部品の合わせ部分の精度が不要なので製造コストを軽減できる。
Here, the air ejection unit 30 may be provided at at least one end portion of the slider 20, and it is preferable that one pair is provided at both end portions of the slider 20 in the axial direction.
As shown in FIGS. 3 and 4, the air ejection unit 30 includes a holding plate 31, a main body portion 32, and a cover plate 33.
The air ejection unit 30 passes the plurality of fixing means 34 through the plurality of through holes 32a and 33a, and fixes the plurality of fixing means 34 to the plurality of fixing holes 31a, so that the holding plate 31, the body portion 32, The cover plate 33 is fixed integrally.
As described above, since the components constituting the air ejection unit 30 are fixed by the fixing means 34, assembly is easy. In addition, compared to assembling the parts constituting the air ejection unit 30 by press fitting, the accuracy of the mating parts of the parts is unnecessary, so that the manufacturing cost can be reduced.

[保持板]
図5は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの保持板の構成を示す斜視図である。
図5に示すように、保持板31は、略C字状の断面形状をなす平板状の部材である。
保持板31には、該保持板31を厚さ方向に貫通し、固定手段25を固定する固定穴31aが複数形成されている。固定手段34としてねじを用いた場合、固定穴31aは、固定手段34に螺合するねじ穴として形成される。
[Holding plate]
FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the holding plate of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention.
As shown in FIG. 5, the holding plate 31 is a flat plate member having a substantially C-shaped cross-sectional shape.
The holding plate 31 is formed with a plurality of fixing holes 31 a that penetrate the holding plate 31 in the thickness direction and fix the fixing means 25. When a screw is used as the fixing means 34, the fixing hole 31 a is formed as a screw hole that engages with the fixing means 34.

また、保持板31には、該保持板31を厚さ方向に貫通し、固定手段34を通す通し穴31bが複数形成されている。これら複数の通し穴31bは、エンドキャップ22に形成された固定手段25に対応する固定穴22a(図2参照)の位置に対応して形成される。
保持板31は、厚さが略均一の鋼板から形成される。保持板31は、鋼板をプレス打ち抜き加工によって製作することで製造コストを軽減できる。保持板31の別の材質としては、普通鋼材、ステンレス鋼材、硬質樹脂を用いてもよい。また、保持板31の加工方法は、プレス打ち抜き加工のほか、切削加工、切断加工、射出成形、などを用いてもよい。
Further, the holding plate 31 is formed with a plurality of through holes 31b that penetrate the holding plate 31 in the thickness direction and allow the fixing means 34 to pass therethrough. The plurality of through holes 31b are formed corresponding to the positions of the fixing holes 22a (see FIG. 2) corresponding to the fixing means 25 formed in the end cap 22.
The holding plate 31 is formed from a steel plate having a substantially uniform thickness. The holding plate 31 can reduce manufacturing cost by manufacturing a steel plate by press punching. As another material of the holding plate 31, a normal steel material, a stainless steel material, or a hard resin may be used. In addition to the press punching process, the holding plate 31 may be processed by cutting, cutting, injection molding, or the like.

[本体部]
図6は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの本体部の構成を示す斜視図である。また、図7は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの本体部の構成を示す正面図である。また、図8は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの本体部の構成を示す部分拡大図である。具体的には、図7の要部の拡大図である。
図6及び図7に示すように、本体部32は、略C字状の断面形状をなす箱形状の部材である。
[Main unit]
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the main body portion of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention. FIG. 7 is a front view showing the configuration of the main body of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention. Moreover, FIG. 8 is the elements on larger scale which show the structure of the main-body part of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. Specifically, it is an enlarged view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the main body 32 is a box-shaped member having a substantially C-shaped cross-sectional shape.

本体部32には、固定手段34を厚さ方向に貫通させる通し穴32aと、固定手段25を厚さ方向に貫通させる通し穴32bがそれぞれ複数形成されている。これら複数の通し穴32aは、それぞれ固定穴31aの位置に対応して形成される。また、これら複数の通し穴32bは、エンドキャップ22に形成された固定手段25を固定する固定穴22a(図2参照)の位置に対応して形成される。
本体部32の材質としては、ナイロン、ポリアセタールなどの合成樹脂材料や、アルミ合金や鋼材などの金属材料が挙げられる。これらの中で、合成樹脂材料が用いられることが好ましい。また、本体部32の成型方法は、射出成形や、切削加工が挙げられ、これらの中でも、射出成形が用いられることが好ましい。
The main body 32 is formed with a plurality of through holes 32a through which the fixing means 34 penetrates in the thickness direction and a plurality of through holes 32b through which the fixing means 25 penetrates in the thickness direction. The plurality of through holes 32a are formed corresponding to the positions of the fixing holes 31a. The plurality of through holes 32b are formed corresponding to the positions of the fixing holes 22a (see FIG. 2) for fixing the fixing means 25 formed in the end cap 22.
Examples of the material of the main body 32 include synthetic resin materials such as nylon and polyacetal, and metal materials such as aluminum alloys and steel materials. Among these, it is preferable to use a synthetic resin material. Moreover, the molding method of the main-body part 32 includes injection molding and cutting, and among these, it is preferable to use injection molding.

また、図7に示すように、本体部32には、保持板31に対向し、本体部32の外縁部に沿う第1の面32c側に開口する溝部32dが略C字形状をなして形成されている。この溝部32dが後述するエア室41を構成する(図11参照)。第1の面32cから溝部32dの底面までの深さは、例えば、5.5mmである。
また、保持板31に対向し、本体部32の内縁部に沿う第2の面32eは、第1の面32cよりも低い面になっている。すなわち、保持板31と本体部32とを積層した際、第1の面32cが保持板31に接触するのに対し、第2の面32eは保持板31との間に間隙が設けられる。この間隙が後述するエア連通路42を構成する(図11参照)。第1の面32cと第2の面32eの段差は、例えば、0.3mmである。
Further, as shown in FIG. 7, a groove portion 32 d facing the holding plate 31 and opening toward the first surface 32 c along the outer edge portion of the main body portion 32 is formed in the main body portion 32 so as to form a substantially C shape. Has been. The groove 32d constitutes an air chamber 41 described later (see FIG. 11). The depth from the first surface 32c to the bottom surface of the groove 32d is, for example, 5.5 mm.
In addition, the second surface 32e facing the holding plate 31 and extending along the inner edge of the main body 32 is a surface lower than the first surface 32c. That is, when the holding plate 31 and the main body 32 are stacked, the first surface 32 c comes into contact with the holding plate 31, while the second surface 32 e is provided with a gap between the holding plate 31 and the second plate 32 e. This gap constitutes an air communication path 42 described later (see FIG. 11). The step between the first surface 32c and the second surface 32e is, for example, 0.3 mm.

また、本体部32の外周面32fのうち、案内レール10に対向しない外周面32fには、溝部32dに連通するエア供給穴32gが貫通して形成されている。一方、本体部32の外周面32fのうち、案内レール10に対向する外周面32fと、案内レール10の表面との間隙がエア通路43を構成する(図11参照)。すなわち、案内レール10に対向する外周面32fは、エア通路43の壁面の一部を構成する。 Further, of the outer peripheral surface 32f of the main body portion 32, on the outer peripheral surface 32f 1 not facing the guide rail 10, an air supply hole 32g communicating with the groove portion 32d is formed through. On the other hand, of the outer peripheral surface 32f of the main body portion 32, the outer peripheral surface 32f 2 that faces the guide rail 10, the gap between the surface of the guide rail 10 constitutes an air passage 43 (see FIG. 11). That is, the outer peripheral surface 32 f facing the guide rail 10 constitutes a part of the wall surface of the air passage 43.

さらに、図8に示すように、本体部32は、案内レール10の表面との間隙によってエア通路43を形成する(図11参照)。すなわち、本体部32の外周面32fのうち、案内レール10に対向する外周面32fは、エア通路43を構成する壁面として機能する。そこで、本体部32の外周面32fには、案内レール10の表面に接触する位置合わせ突起32hが設けられてもよい。このように、位置合わせ突起32hが本体部32の外周面32fに設けられることによって、案内レール10の表面と外周面32fとの隙間寸法を一定に保つことができる。その結果、案内レール10の表面全域に渡って、均一なエア噴出が可能である。 Further, as shown in FIG. 8, the main body 32 forms an air passage 43 by a gap with the surface of the guide rail 10 (see FIG. 11). That is, of the outer peripheral surface 32 f of the main body 32, the outer peripheral surface 32 f 2 facing the guide rail 10 functions as a wall surface constituting the air passage 43. Therefore, an alignment protrusion 32 h that contacts the surface of the guide rail 10 may be provided on the outer peripheral surface 32 f 2 of the main body 32. Thus, by positioning projection 32h is provided on the outer peripheral surface 32f 2 of the main body portion 32, it is possible to keep the gap dimension between the surface and the outer peripheral surface 32f 2 of the guide rail 10 fixed. As a result, uniform air ejection over the entire surface of the guide rail 10 is possible.

ここで、位置合わせ突起32hの位置は、案内レール10の両側面に接する位置に各1箇所、案内レール10の上面に接する位置に1〜2箇所設置すると、エア通路43の隙間寸法を一定に保つことができる点で好ましい。また、このように位置合わせ突起32hを設けることにより、案内レール10との接触箇所を最低限で済ませることができるので、接触による摩擦力の発生を最低限にでき、好ましい。
このように、本実施形態では、溝部32d、第2の面32e、及びエア供給穴32gを形成するだけでエアの通り道を形成できるので、微細な溝や小径の穴加工を要する特許文献2に開示された発明等よりも製造コストを低減できる。
Here, the position of the alignment projection 32h is set at one position at a position in contact with both side surfaces of the guide rail 10, and at one or two positions at a position in contact with the upper surface of the guide rail 10, so that the gap dimension of the air passage 43 is constant. It is preferable in that it can be maintained. Further, by providing the alignment protrusion 32h in this way, the contact portion with the guide rail 10 can be minimized, so that the generation of frictional force due to the contact can be minimized, which is preferable.
As described above, in this embodiment, the air passage can be formed only by forming the groove 32d, the second surface 32e, and the air supply hole 32g. Manufacturing costs can be reduced as compared with the disclosed invention.

[カバー板]
図9は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットのカバー板の構成を示す斜視図である。
図9に示すように、カバー板33は、略C字状の断面形状をなす平板状の部材である。
カバー板33には、固定手段34を厚さ方向に貫通させる通し穴33aと、固定手段25を厚さ方向に貫通させる通し穴32bがそれぞれ複数形成されている。これら複数の通し穴33aは、それぞれ固定穴31aの位置に対応して形成される。また、これら複数の通し穴33bは、エンドキャップ22に形成された固定手段25に対応する固定穴22a(図2参照)の位置に対応して形成される。
[Cover plate]
FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the cover plate of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention.
As shown in FIG. 9, the cover plate 33 is a flat plate member having a substantially C-shaped cross-sectional shape.
The cover plate 33 is formed with a plurality of through holes 33a through which the fixing means 34 penetrates in the thickness direction and a plurality of through holes 32b through which the fixing means 25 penetrates in the thickness direction. The plurality of through holes 33a are formed corresponding to the positions of the fixing holes 31a. The plurality of through holes 33b are formed corresponding to the positions of the fixing holes 22a (see FIG. 2) corresponding to the fixing means 25 formed in the end cap 22.

カバー板33は、厚さが略均一の鋼板から形成される。カバー板33は、鋼板をプレス打ち抜き加工によって製作することで製造コストを軽減できる。カバー板33の別の材質としては、普通鋼材、ステンレス鋼材、硬質樹脂を用いてもよい。また、カバー板33の加工方法は、プレス打ち抜き加工のほか、切削加工、切断加工、射出成形、などを用いてもよい。
カバー板33は、エア噴出ユニット30に必須の部材ではないが、エア噴出ユニット30に異物がぶつかったときに、エア噴出ユニット30の損傷を防止する目的で設置することが好ましい。
The cover plate 33 is formed from a steel plate having a substantially uniform thickness. The cover plate 33 can reduce manufacturing cost by manufacturing a steel plate by press punching. As another material of the cover plate 33, ordinary steel material, stainless steel material, or hard resin may be used. The cover plate 33 may be processed by cutting, cutting, injection molding, or the like, in addition to press punching.
The cover plate 33 is not an essential member for the air ejection unit 30, but is preferably installed for the purpose of preventing damage to the air ejection unit 30 when a foreign object hits the air ejection unit 30.

以下、上記説明のように構成されたエア噴出ユニットの構成及びエアの噴出作用について説明する。図10は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す部分断面図である。また、図11は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエア噴出ユニットの構成を示す断面図である。また、図12は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態における構成を示す部分拡大図である。具体的には図11の要部の拡大図である。また、図13は、本発明に係るリニアガイドの一実施形態におけるエアの噴出状態を示す断面図である。
図10及び図11に示すように、保持板31が、本体部32の第1の面32cに当接して固定される。一方、本体部32の第1の面32cと反対側の面には、カバー板33が当接して固定される。
Hereinafter, the configuration of the air ejection unit configured as described above and the air ejection operation will be described. FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the air ejection unit in one embodiment of the linear guide according to the present invention. Moreover, FIG. 11 is sectional drawing which shows the structure of the air ejection unit in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. Moreover, FIG. 12 is the elements on larger scale which show the structure in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention. Specifically, it is an enlarged view of the main part of FIG. Moreover, FIG. 13 is sectional drawing which shows the ejection state of the air in one Embodiment of the linear guide which concerns on this invention.
As shown in FIGS. 10 and 11, the holding plate 31 is fixed in contact with the first surface 32 c of the main body 32. On the other hand, the cover plate 33 is fixed in contact with the surface of the main body 32 opposite to the first surface 32c.

保持板31と第2の面32eとは隙間をもって対向している。この隙間がエア連通路42を形成する。第1の溝32dは、保持板31で閉塞されて、エア室41を形成する。エア供給穴には、エア供給源(図示せず)からの配管が、配管用継手(図示せず)で連結され、エア室41にエアを供給できるようになっている。そして、本体部32の外周面32fは、案内レール10の表面との間隙によって案内レール10の長手方向に略平行なエア通路43を形成する。そして、エア室41とエア通路43とは、エア連通路42で連通される。
ここで、エア室41はエア連通路42やエア通路43に比べて通路幅(スライダ20の移動方向に沿った幅寸法)が広い。よって、エアの通過抵抗が低いので、エア室41内は、エアが均一に満たされる。そして、エア連通路42に均一に配分される。
The holding plate 31 and the second surface 32e face each other with a gap. This gap forms the air communication path 42. The first groove 32 d is closed by the holding plate 31 to form an air chamber 41. A pipe from an air supply source (not shown) is connected to the air supply hole by a pipe joint (not shown) so that air can be supplied to the air chamber 41. The outer peripheral surface 32 f 2 of the main body portion 32 forms an air passage 43 substantially parallel to the longitudinal direction of the guide rail 10 by a gap with the surface of the guide rail 10. The air chamber 41 and the air passage 43 are communicated with each other through an air communication passage 42.
Here, the air chamber 41 has a wider passage width (width dimension along the moving direction of the slider 20) than the air communication passage 42 and the air passage 43. Therefore, since the air passage resistance is low, the air chamber 41 is uniformly filled with air. Then, the air is uniformly distributed to the air communication path 42.

エア連通路42を通ったエアは、エア通路43を通って、エア通路43に連通しカバー板33と案内レール10の表面との間隙で形成されるエア噴出口44から噴出される。ここで、エア通路43は、案内レール10の表面と、エア噴出ユニット30のエア通路壁面(外周面32f)とを、隙間をもって対向させることで形成している。このため、エア通路43は、案内レール10の表面に対して、案内レール10の長手方向(スライダ20の移動方向)にほぼ平行な方向に延びるように形成される。従って、エアは、案内レール10の表面とほぼ平行な方向を噴出方向として、エア噴出口44から噴出される。
このように、本実施形態によれば、エア連通路42は、保持板31と本体部32の第2の面32eとの間の隙間として形成されるので、微細な形状の加工をすることなく連通路42を構成できるので、製作が容易である。
The air that has passed through the air communication passage 42 passes through the air passage 43 and is ejected from an air ejection port 44 that communicates with the air passage 43 and is formed by a gap between the cover plate 33 and the surface of the guide rail 10. Here, the air passage 43 is formed by making the surface of the guide rail 10 and the air passage wall surface (outer peripheral surface 32f 2 ) of the air ejection unit 30 face each other with a gap. For this reason, the air passage 43 is formed so as to extend in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the guide rail 10 (the moving direction of the slider 20) with respect to the surface of the guide rail 10. Accordingly, air is ejected from the air ejection port 44 with the direction substantially parallel to the surface of the guide rail 10 as the ejection direction.
As described above, according to the present embodiment, the air communication path 42 is formed as a gap between the holding plate 31 and the second surface 32e of the main body 32, so that it is not necessary to process a fine shape. Since the communication path 42 can be configured, the manufacture is easy.

また、本実施形態によれば、エア噴出ユニット30とスライダ20との間には、サイドシール23が設置されている。このため、エアがスライダ20の側に侵入することが防止される。よって、エアは減少せずにエア噴出口44まで到達する。したがって、エアの量のロスが少ないため、案内レール10の表面の異物を除去する効果が高い。
また、本実施形態では、図12に示すように、通路幅(案内レール10に対してスライダ20が跨設された方向の幅寸法)を狭めた絞り部45をエア通路43に形成してもよい。この絞り部45は、カバー板33の案内レール10に対向する面、又はエア通路壁面(外周面32f)を案内レール10の表面側に突出させることで形成される。また、絞り部45は、エア連通路42からできるだけ離れた場所(例えば、エア噴出口44近傍)に形成することが好ましい。このように絞り部45を設けることによって、噴出するエアの流速を増大させることができる。従って、案内レール10の表面の異物を除去する効果をより高くすることができる。
In addition, according to the present embodiment, the side seal 23 is installed between the air ejection unit 30 and the slider 20. This prevents air from entering the slider 20 side. Therefore, the air reaches the air outlet 44 without decreasing. Therefore, since the loss of the amount of air is small, the effect of removing foreign matters on the surface of the guide rail 10 is high.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, even if a narrowed portion 45 having a narrow passage width (a width dimension in the direction in which the slider 20 extends over the guide rail 10) is formed in the air passage 43. Good. The throttle portion 45 is formed by projecting the surface of the cover plate 33 facing the guide rail 10 or the air passage wall surface (outer peripheral surface 32 f 2 ) to the surface side of the guide rail 10. Further, the throttle portion 45 is preferably formed in a place as far as possible from the air communication path 42 (for example, in the vicinity of the air ejection port 44). By providing the throttle portion 45 in this manner, the flow velocity of the ejected air can be increased. Therefore, the effect of removing foreign matters on the surface of the guide rail 10 can be further enhanced.

本実施形態では、エア通路43の幅(エア通路壁面(外周面32f)と案内レール10の表面との間の隙間寸法)は、例えば、エア連通路42側では0.3mm、スライダ本体21から離れた絞り部45側では0.1mmとなっている。また、エア連通路42の幅(スライダ20の移動方向に沿った幅寸法)は0.3mmである。
エア通路43やエア連通路42は、幅が広すぎるとエアの流速が遅くなり、異物除去効果が下がる。逆に、エア通路43やエア連通路42の幅が狭すぎると、製作が困難である。従って、エア通路43やエア連通路42の幅は、平均0.2〜0.5mm程度、絞り部45では0.1〜0.3mm程度が好ましい。
In the present embodiment, the width of the air passage 43 (the gap dimension between the air passage wall surface (outer peripheral surface 32f 2 ) and the surface of the guide rail 10) is, for example, 0.3 mm on the air communication passage 42 side, and the slider body 21 It is 0.1 mm on the diaphragm 45 side away from the distance. The width of the air communication path 42 (width dimension along the moving direction of the slider 20) is 0.3 mm.
If the air passage 43 and the air communication passage 42 are too wide, the air flow rate becomes slow, and the foreign matter removal effect is reduced. Conversely, if the width of the air passage 43 or the air communication passage 42 is too narrow, it is difficult to manufacture. Therefore, the average width of the air passage 43 and the air communication passage 42 is preferably about 0.2 to 0.5 mm, and the throttle portion 45 is preferably about 0.1 to 0.3 mm.

以上説明したように、本発明によれば、図13に示すように、エアは、エア噴出口44において、案内レール10の長手方向とほぼ平行な方向に噴出される。このため、エアが案内レール10の表面にぶつかって反射や拡散しないので、より遠くまでエアが到達する。従って、案内レール10の表面の異物の除去能力を向上させたリニアガイドを提供することができる。   As described above, according to the present invention, as shown in FIG. 13, air is ejected from the air ejection port 44 in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the guide rail 10. For this reason, since the air hits the surface of the guide rail 10 and does not reflect or diffuse, the air reaches farther. Therefore, the linear guide which improved the removal capability of the foreign material on the surface of the guide rail 10 can be provided.

(他の実施形態)
以下、本発明に係るリニアガイドの他の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るリニアガイドは、エア供給穴の構成が前述の実施形態と異なるだけであるので、前述の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図14は、本発明に係るリニアガイドの他の実施形態の構成における要部断面図である。図14に示すように、本実施形態では、スライダ20の両端部に設置されるエア噴出ユニット30,30のそれぞれのエア室41,41に連通するエア供給穴50がスライダ本体21に形成されている。すなわち、スライダ本体21に形成されたエア供給穴50と各エア室41,41とに連通するエア連絡路51,51が、スライダ本体21、並びに1対のエンドキャップ22,22、サイドシール23,23、及びエア噴出ユニット30,30に形成されている。このような構成を有することによって、本実施形態のリニアガイドは、スライダ本体21に形成されたエア供給穴50からエア連絡路51,51を通って、エア室41,41にエアが供給される。従って、1つのエア供給穴からスライダ20の両端部に設けられた1対のエア噴出ユニット30,30にエアを供給できるので、配管の構成を簡単にすることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
(Other embodiments)
Hereinafter, other embodiments of the linear guide according to the present invention will be described with reference to the drawings. The linear guide according to the present embodiment is different from the above-described embodiment only in the configuration of the air supply hole, and thus the description of the same configuration with the same reference numeral as that of the above-described embodiment is omitted. FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part in the configuration of another embodiment of the linear guide according to the present invention. As shown in FIG. 14, in this embodiment, air supply holes 50 communicating with the air chambers 41, 41 of the air ejection units 30, 30 installed at both ends of the slider 20 are formed in the slider body 21. Yes. That is, the air communication passages 51, 51 communicating with the air supply holes 50 formed in the slider main body 21 and the air chambers 41, 41 include the slider main body 21, the pair of end caps 22, 22, the side seals 23, 23 and the air ejection units 30 and 30. By having such a configuration, in the linear guide of the present embodiment, air is supplied from the air supply hole 50 formed in the slider body 21 to the air chambers 41 and 41 through the air communication paths 51 and 51. . Accordingly, since air can be supplied from one air supply hole to the pair of air ejection units 30 and 30 provided at both ends of the slider 20, the configuration of the piping can be simplified.
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change and improvement can be performed.

1 リニアガイド
10 案内レール
20 スライダ
21 スライダ本体
22 エンドキャップ
23 サイドシール
30 エア噴出ユニット
31 保持板
32 本体部
32c 第1の面
32d 第2の面
32e 溝部
32g エア供給穴
32h 位置合わせ突起
33 カバー板
41 エア室
42 エア連通路
43 エア通路
44 エア噴出口
45 絞り部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide 10 Guide rail 20 Slider 21 Slider main body 22 End cap 23 Side seal 30 Air ejection unit 31 Holding plate 32 Main-body part 32c 1st surface 32d 2nd surface 32e Groove part 32g Air supply hole 32h Positioning protrusion 33 Cover plate 41 Air chamber 42 Air communication path 43 Air path 44 Air outlet 45 Constriction part

Claims (5)

軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダとを有するリニアガイドであって、
前記案内レールの長手方向に沿って、その表面にエアを噴出するエア噴出ユニットを前記スライダの軸方向の少なくとも一方の端部に設けたことを特徴とするリニアガイド。
A plurality of rolling elements having a guide rail having rolling element rolling grooves extending in the axial direction and rolling element rolling grooves facing the rolling element rolling grooves and inserted between the rolling element rolling grooves. A linear guide having a slider straddling the guide rail so as to be relatively movable along the axial direction through rolling of
A linear guide characterized in that an air ejection unit for ejecting air to the surface of the guide rail along the longitudinal direction of the guide rail is provided at at least one end in the axial direction of the slider.
前記エア噴出ユニットが前記案内レールの長手方向に沿うエア通路を有し、該エア通路がエア通路壁面と前記案内レールの表面との間隙によって形成されることを特徴とする請求項1に記載のリニアガイド。   2. The air ejection unit according to claim 1, wherein the air ejection unit includes an air passage along a longitudinal direction of the guide rail, and the air passage is formed by a gap between an air passage wall surface and a surface of the guide rail. Linear guide. 前記エア噴出ユニットには、前記案内レールの表面に接触して前記間隙を維持する位置合わせ突起が1以上設置されたことを特徴とする請求項2に記載のリニアガイド。   The linear guide according to claim 2, wherein the air ejection unit is provided with one or more alignment protrusions that contact the surface of the guide rail and maintain the gap. 前記エア噴出ユニットと前記スライダとの間にサイドシールが設置されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のリニアガイド。   The linear guide according to any one of claims 1 to 3, wherein a side seal is installed between the air ejection unit and the slider. 前記エア通路の幅を狭める絞り部が前記エア噴出ユニットに形成されたことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のリニアガイド。   The linear guide according to any one of claims 2 to 4, wherein a throttle portion that narrows the width of the air passage is formed in the air ejection unit.
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