JP2012219280A - Support structure of tray, plasma cvd apparatus, and vacuum treatment apparatus for solar cell production - Google Patents

Support structure of tray, plasma cvd apparatus, and vacuum treatment apparatus for solar cell production Download PDF

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Tatsuhiro Taguchi
竜大 田口
Masahisa Azuma
正久 東
Daisuke Oka
大輔 岡
Yosuke Morimoto
陽介 森元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve flatness of a tray supported by a lifting and lowering device when performing treatment on a substrate placed on the tray for mounting a workpiece.SOLUTION: A plurality of trays T on a substrate cart K are supported by conveying rollers R on a substrate conveying device 70 at the lower surfaces of a pair of side edges. A plurality of lifting and lowering devices 50 are arranged beneath the substrate cart K, and the lower surface of the tray T is supported by a holding part 52 on the tip side of each lifting and lowering device 50 via a support plate 53. A thin film is formed on the substrate W mounted on the tray T while the supporting surface of the lower surface of the tray T supported by the holding part 52 of each lifting and lowering devices 50 and the supporting surface of the lower surface of the tray T supported by the plurality of conveying rollers R are set to such a position that the lower surface of the tray T has the same height.

Description

この発明は、例えば、真空処理装置内において、処理がなされる基板が搭載されるトレイの支持構造、プラズマCVD装置および太陽電池製造用真空処理装置に関する。   The present invention relates to, for example, a tray support structure on which a substrate to be processed is mounted in a vacuum processing apparatus, a plasma CVD apparatus, and a vacuum processing apparatus for manufacturing a solar cell.

CVD装置、スパッタ装置または蒸着装置により基板(ワーク)に薄膜を形成する際、ワークが搭載されるトレイ上に基板を搭載し、真空、高温の真空処理室内に搬送して成膜する。
例えば、プラズマCVD装置では、ワークが搭載されたトレイは、搬送装置によって、外部ステーションからプラズマCVD装置の予備加熱室内に搬入される。そして、予備加熱室において、予備加熱をしたうえで、別の搬送装置により予備加熱室から真空処理室に搬送され、真空処理室において成膜等の処理が行われる。
この場合、イオンビームスパッタリング成膜等において、水平搬送装置によりロードロック室から成膜室に搬送されたトレイを上昇装置により上昇させ、その状態で、ワークに成膜する成膜装置が知られている(例えば、特許文献1の図5参照)。
When a thin film is formed on a substrate (work) by a CVD apparatus, a sputtering apparatus, or a vapor deposition apparatus, the substrate is mounted on a tray on which the work is mounted, and is transported into a vacuum or high-temperature vacuum processing chamber to form a film.
For example, in a plasma CVD apparatus, a tray on which a work is mounted is carried into a preheating chamber of the plasma CVD apparatus from an external station by a transfer device. And after preheating in a preheating chamber, it is conveyed from a preheating chamber to a vacuum processing chamber by another conveyance apparatus, and processes, such as film-forming, are performed in a vacuum processing chamber.
In this case, in ion beam sputtering film formation and the like, a film formation apparatus for raising a tray transported from a load lock chamber to a film formation chamber by a horizontal transport apparatus by a lifting device and forming a film on a workpiece in that state is known. (For example, refer to FIG. 5 of Patent Document 1).

特開平7−316813号公報JP-A-7-316813

特許文献1に記載された如く、上昇装置によりワークを突き上げた状態で成膜すると、トレイの自重または成膜時の膜応力により、トレイが変形し、平面度が粗くなる。このため、トレイ上のワークに形成される薄膜の膜厚のばらつきが大きくなり、ワークの特性が低下する。   As described in Patent Document 1, when a film is formed in a state in which a workpiece is pushed up by a lifting device, the tray is deformed due to its own weight or film stress during film formation, and the flatness becomes rough. For this reason, the dispersion | variation in the film thickness of the thin film formed in the workpiece | work on a tray becomes large, and the characteristic of a workpiece | work falls.

この発明のトレイの支持構造は、ワーク搭載用のトレイを、相対向する一対の側縁の下面において支承する複数の搬送用ローラと、ローラとは異なる位置で、トレイの下面を支承する保持部を有する少なくとも1つの昇降装置と、昇降装置の保持部によるトレイの下面の支承面と、複数の搬送用ローラによるトレイの下面の支承面とを、トレイの下面を面一にする高さ位置に設定した状態で、トレイに搭載されたワークに処理を施す制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明のプラズマCVD装置は、上記支持構造を備えていることを特徴とする。
本発明の太陽電池製造用真空処理装置は、上記支持構造を備えていることを特徴とする。
The tray support structure according to the present invention includes a plurality of transport rollers for supporting a workpiece mounting tray on the lower surfaces of a pair of side edges facing each other, and a holding portion for supporting the lower surface of the tray at a position different from the rollers. At least one lifting device, a supporting surface of the lower surface of the tray by the holding unit of the lifting device, and a supporting surface of the lower surface of the tray by a plurality of conveying rollers at a height position where the lower surface of the tray is flush with each other And a control means for processing the work mounted on the tray in the set state.
A plasma CVD apparatus according to the present invention includes the above support structure.
The vacuum processing apparatus for manufacturing a solar cell according to the present invention includes the above support structure.

この発明によれば、トレイの下面を昇降装置と搬送用ローラにより支持し、支持されるトレイの下面の高さ位置を同一としたので、トレイの平面度を向上することができる。   According to this invention, since the lower surface of the tray is supported by the lifting device and the conveying roller, and the height position of the lower surface of the supported tray is the same, the flatness of the tray can be improved.

本発明のトレイの支持構造を有する一実施形態としてのプラズマCVD装置の断面図。Sectional drawing of the plasma CVD apparatus as one Embodiment which has the support structure of the tray of this invention. 図1に図示された本発明のトレイの支持構造の斜視図。The perspective view of the support structure of the tray of this invention illustrated in FIG. 図2に図示された基板カートの拡大平面図。FIG. 3 is an enlarged plan view of the substrate cart illustrated in FIG. 2. 成膜状態における図2のIV−IV線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the IV-IV line | wire of FIG. 2 in a film-forming state. 成膜状態における図2のV−V線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the VV line | wire of FIG. 2 in a film-forming state. 試験結果を示す図。The figure which shows a test result.

(全体構成)
以下、本発明のトレイの支持構造、図面を参照して説明する。
図1は、本発明のトレイの支持構造を有する、一実施形態としてのプラズマCVD装置の構成を模式的に示す全体構成図である。
この実施形態におけるプラズマCVD装置100は、ロード/アンロード室を兼ねる真空予備加熱室10と真空処理室20を有する。外部ステーション30は、プラズマCVD装置100とは別体のものとして配置されている。真空予備加熱室10内には、基板搬送装置11、13が上下2段に配置されるとともに、基板搬送装置11、13の上方にランプヒータ15が設置されている。ランプヒータ15は、図示しないヒータ駆動部により駆動される。
(overall structure)
Hereinafter, the tray support structure of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a configuration of a plasma CVD apparatus as an embodiment having a tray support structure of the present invention.
The plasma CVD apparatus 100 in this embodiment includes a vacuum preheating chamber 10 that also serves as a load / unload chamber and a vacuum processing chamber 20. The external station 30 is arranged separately from the plasma CVD apparatus 100. In the vacuum preheating chamber 10, substrate transfer devices 11 and 13 are arranged in two upper and lower stages, and a lamp heater 15 is installed above the substrate transfer devices 11 and 13. The lamp heater 15 is driven by a heater driving unit (not shown).

真空予備加熱室10には、排気系10aとガス導入系10bが配管接続され、大気開放と真空密閉とを切り換え可能に構成されており、シリコン基板等の基板(ワーク)Wの加熱処理を行う。基板搬送装置11、13は、それぞれ、フレームに複数のローラRが回転可能に軸支された構造を有し、ローラRを回転させて基板Wが搭載された基板カートKを搬送する。基板搬送装置11、13は、それぞれ、時計方向回りおよび反時計方向回りに揺動可能に構成されている。   The vacuum preheating chamber 10 is connected to an exhaust system 10a and a gas introduction system 10b, and is configured to be switchable between air release and vacuum sealing, and heats a substrate (workpiece) W such as a silicon substrate. . Each of the substrate transport apparatuses 11 and 13 has a structure in which a plurality of rollers R are rotatably supported on a frame, and the substrate cart K on which the substrates W are mounted is transported by rotating the rollers R. The substrate transfer devices 11 and 13 are configured to be able to swing clockwise and counterclockwise, respectively.

真空処理室20内には、基板搬送装置70とRF電極22と、シーズヒータ23が設置されている。RF電極22は、図示しないプラズマ放電制御部に接続されている。真空処理室20には、排気系20aとガス導入系20bが配管接続されており、所定のガス圧力下での処理、例えば、成膜、エッチング等の真空処理を行う。基板搬送装置70は、フレームに複数のローラRが回転可能に軸支された搬送機構が、幅方向における左右に一対、配置された構造を有し、ローラRを回転させて基板Wが搭載された基板カートKを搬送する。また、基板搬送装置70は、時計方向回りおよび反時計方向回りに揺動可能に構成されている。シーズヒータ23は、一対の搬送機構の幅方向における内側に配置されている。   In the vacuum processing chamber 20, a substrate transfer device 70, an RF electrode 22, and a sheathed heater 23 are installed. The RF electrode 22 is connected to a plasma discharge control unit (not shown). An exhaust system 20a and a gas introduction system 20b are connected to the vacuum processing chamber 20 by pipes, and processing under a predetermined gas pressure, for example, vacuum processing such as film formation and etching is performed. The substrate transport device 70 has a structure in which a pair of transport mechanisms in which a plurality of rollers R are rotatably supported on a frame are arranged on the left and right in the width direction, and the substrate W is mounted by rotating the rollers R. The board cart K is transported. The substrate transfer device 70 is configured to be able to swing clockwise and counterclockwise. The sheathed heater 23 is disposed inside the pair of transport mechanisms in the width direction.

真空処理室20の外部には、複数の昇降装置50が配設されている。各昇降装置50は、真空処理室20の壁部に設けられた開口から、真空処理室内に伸張されたロッド51を備えている。図示はしないが、各ロッド51と真空処理室20の壁部の開口には、内部を密封するシール材が設けられている。詳細は後述するが、各ロッド51の先端は基板カートKを構成する複数のトレイTの下面に当接し、各ロッド51を上下に移動して基板カートKを上昇または下降させる。各昇降装置50は、図示しない昇降装置駆動部により、上昇および下降の動作を制御される。   A plurality of lifting devices 50 are disposed outside the vacuum processing chamber 20. Each lifting device 50 includes a rod 51 that extends from an opening provided in the wall of the vacuum processing chamber 20 into the vacuum processing chamber. Although not shown in the drawings, a sealing material for sealing the inside is provided at each rod 51 and the opening of the wall portion of the vacuum processing chamber 20. As will be described in detail later, the tips of the rods 51 come into contact with the lower surfaces of the plurality of trays T constituting the substrate cart K, and the rods 51 are moved up and down to raise or lower the substrate cart K. Each lifting device 50 is controlled to move up and down by a lifting device driving unit (not shown).

真空予備加熱室10には、外部ステーション30側に面してゲートG1が設けられ、真空予備加熱室10と真空処理室20の境界には、ゲートG2が設けられている。ゲートG1は、基板Wを搬送トレイと共にプラズマCVD装置100の外部に搬出入する際に開放され、搬出入以外のときには閉じて真空予備加熱室10を密閉している。ゲートG2は、基板Wを搬送トレイと共に真空予備加熱室10と真空処理室20との間で般出入する際に開放され、それ以外の時は閉じている。   The vacuum preheating chamber 10 is provided with a gate G1 facing the external station 30 side, and a gate G2 is provided at the boundary between the vacuum preheating chamber 10 and the vacuum processing chamber 20. The gate G1 is opened when the substrate W is carried in and out of the plasma CVD apparatus 100 together with the transfer tray, and is closed at times other than carrying in and out to seal the vacuum preheating chamber 10. The gate G2 is opened when the substrate W is moved in and out between the vacuum preheating chamber 10 and the vacuum processing chamber 20 together with the transfer tray, and is closed at other times.

外部ステーション30内には、基板搬送装置18が備えられており、処理前の基板Wを保持してプラズマCVD装置100へ供給し、また、処理済の基板WをプラズマCVD装置100から受け取って図示しないストッカに収納する。基板搬送装置18は、実線で記載された上部位置と、点線で記載された下部位置に移動可能に構成されている。   A substrate transfer device 18 is provided in the external station 30, holds the unprocessed substrate W and supplies it to the plasma CVD apparatus 100, and receives the processed substrate W from the plasma CVD apparatus 100 and is shown in the figure. Do not store in stocker. The substrate transfer device 18 is configured to be movable between an upper position indicated by a solid line and a lower position indicated by a dotted line.

プラズマCVD装置100は、マイクロコンピュータを有する制御部を有しており、マイクロコンピュータに組み込まれたプログラムにより、ヒータ駆動部、プラズマ放電部、基板搬送装置駆動部および昇降装置駆動部の駆動を制御する。また、真空予備加熱室10に接続された排気系10a、ガス導入系10b、真空処理室20に接続された排気系20a、ガス導入系20bの各導入系に設けられた流量調整弁の開閉を制御して、チャンバへのガスの流出入量を調整する。さらに、ランプヒータ15およびシーズヒータ23の温度を制御して基板Wの成膜温度を監視する。   The plasma CVD apparatus 100 has a control unit having a microcomputer, and controls driving of the heater driving unit, the plasma discharging unit, the substrate transport device driving unit, and the lifting device driving unit by a program incorporated in the microcomputer. . In addition, the flow control valves provided in the introduction systems of the exhaust system 10a, the gas introduction system 10b, the exhaust system 20a, and the gas introduction system 20b connected to the vacuum preheating chamber 10 are opened and closed. Control and adjust the gas flow into and out of the chamber. Further, the temperature of the lamp heater 15 and the sheathed heater 23 is controlled to monitor the film forming temperature of the substrate W.

(基板搬送)
基板Wの搬送について説明する。
先ず、基板搬送装置18が、基板カートKが載置された状態で、外部ステーション30の上段側に配置される。
この状態において、真空吸着搬送機等の図示しない搬送機により、処理前の基板Wが基板カートK上に搭載される。
(Substrate transport)
The conveyance of the substrate W will be described.
First, the substrate transfer device 18 is arranged on the upper stage side of the external station 30 with the substrate cart K placed thereon.
In this state, the substrate W before processing is mounted on the substrate cart K by a transporter (not shown) such as a vacuum suction transporter.

基板カートKは、カーボンにより形成されており、基板Wに対し遥かに大きい面積を有する。ゲートG1を開放し、基板搬送装置18のローラR、および真空予備加熱室10内の基板搬送装置11のローラRを回転させることにより、基板カートKは基板Wと共に矢印X1方向に移動して真空予備加熱室10内の基板搬送装置11上に搬送される。真空予備加熱室10内において基板Wの予備加熱がなされ、予備加熱が完了すると、ゲートG2を開放し、基板搬送装置11および真空処理室20内の基板搬送装置70をX2方向と平行に傾斜させる。基板搬送装置11のローラRおよび真空処理室20内の基板搬送装置70のローラRを回転させることにより、基板カートKは基板W共に矢印X2方向に移動して真空処理室20内の基板搬送装置70上に搬送される。 The substrate cart K is made of carbon and has a much larger area than the substrate W. The gate G1 is opened, by rotating the roller R of the substrate transfer apparatus 11 in the roller R and the vacuum preheating chamber 10, the substrate transfer device 18, the substrate cart K is moved in the direction of arrow X 1 together with the substrate W The substrate is transferred onto the substrate transfer device 11 in the vacuum preheating chamber 10. Made preheating of the substrate W in a vacuum preheating chamber 10, the preheating is finished, opens the gate G2, inclined parallel to the substrate transfer apparatus 70 of the substrate transfer apparatus 11 and the vacuum processing chamber 20 and the X 2 direction Let By rotating the roller R of the substrate transfer apparatus 70 of the substrate transfer apparatus 11 of the roller R and the vacuum processing chamber 20, the substrate cart K substrate transfer in the vacuum processing chamber 20 by moving the substrate W together direction of arrow X 2 It is conveyed on the device 70.

基板搬送装置70を水平にし、この状態で基板Wに処理を行う。このとき、後述する如く、各昇降装置50のロッド51が伸張され、ロッド51により、基板カートKを構成する複数のトレイTの下面を支持する。ロッド51が支持するトレイTの下面の高さ位置は、基板搬送装置70の各ローラRの上面が支持する各トレイの下面の高さ位置と同一である。この状態で、基板カートK上に搭載された基板WにプラズマCVDによる薄膜成膜等の処理を行う。所定の処理が完了したら、ゲートG2を開放し、基板搬送装置70および真空予備加熱室10内の基板搬送装置13をX3方向と平行に傾斜させる。基板搬送装置70のローラRおよび真空予備加熱室10内の基板搬送装置13のローラRを回転させることにより、基板カートKを処理済の基板W共に矢印X3方向に移動して真空予備加熱室10内の基板搬送装置13上に搬送する。 The substrate transfer device 70 is leveled, and the substrate W is processed in this state. At this time, as will be described later, the rod 51 of each lifting device 50 is extended, and the lower surfaces of the plurality of trays T constituting the substrate cart K are supported by the rod 51. The height position of the lower surface of the tray T supported by the rod 51 is the same as the height position of the lower surface of each tray supported by the upper surface of each roller R of the substrate transport apparatus 70. In this state, the substrate W mounted on the substrate cart K is subjected to processing such as thin film deposition by plasma CVD. After predetermined processing is completed, opening the gate G2, to the substrate transfer apparatus 13 of the substrate transfer apparatus 70 and the vacuum preheating chamber 10 is inclined parallel to the X 3 direction. By rotating the roller R of the substrate transport apparatus 13 in the roller R and the vacuum preheating chamber 10 of the substrate transfer apparatus 70, the vacuum preheating chamber substrate cart K the processed substrate W together moves in the arrow X 3 direction 10 is transferred onto the substrate transfer device 13 in the apparatus 10.

外部ステーション30内では、基板搬送装置18は、基板カートKを処理前の基板Wと共に基板搬送装置11に搬送した後、点線で示す如く、下段側に移動される。
基板搬送装置13を水平にし、ゲートG1を開放する。基板搬送装置13のローラRおよび基板搬送装置18のローラRを回転させることにより、基板カートKは処理済の基板W共に矢印X4方向に移動して基板搬送装置18上に搬送される。
In the external station 30, the substrate transfer device 18 moves the substrate cart K together with the substrate W before processing to the substrate transfer device 11, and then moves to the lower side as indicated by the dotted line.
The substrate transfer device 13 is leveled and the gate G1 is opened. By rotating the roller R of the substrate transport device 13 and the roller R of the substrate transport device 18, the substrate cart K moves in the direction of the arrow X 4 together with the processed substrate W and is transported onto the substrate transport device 18.

そして、基板搬送装置18を上部側に移動して、基板カートK上の処理済の基板Wを真空吸着搬送機等の図示しない搬送機により、図示しないストッカに収納する。この後、処理前の基板Wを基板搬送装置18上の基板カートK上に搭載し、以下、同様な搬送を繰り返す。   Then, the substrate transfer device 18 is moved to the upper side, and the processed substrate W on the substrate cart K is stored in a stocker (not shown) by a transfer device (not shown) such as a vacuum suction transfer machine. Thereafter, the unprocessed substrate W is mounted on the substrate cart K on the substrate transfer device 18, and the same transfer is repeated thereafter.

上記において、上述した基板カートKおよび基板Wの搬送は、処理済の基板Wを外部ステーション30から搬出後に、処理前の基板Wを外部ステーション30に搬入する、というシリアルな制御ではない。真空処理室20内において、基板Wに処理を行っている間に、処理済の基板Wを搬出し、次の基板Wを搬入して、真空予備加熱室10内に搬入しておく、というパラレルな制御が行われる。   In the above, the transfer of the substrate cart K and the substrate W described above is not serial control in which the processed substrate W is unloaded from the external station 30 and then the unprocessed substrate W is loaded into the external station 30. In the vacuum processing chamber 20, while processing the substrate W, the processed substrate W is unloaded, the next substrate W is loaded, and the vacuum preheating chamber 10 is loaded in parallel. Control is performed.

(基板搬送装置)
次に、基板カートKを支持して、基板Wに薄膜を形成する方法について詳述する。
図2は、真空処理室20内に装着された基板搬送装置と昇降装置の一実施の形態を示す斜視図である。但し、図2においては、基板搬送装置は一段のみを示し、また、基板搬送装置を傾斜する揺動機構は省略されている。
基板搬送装置70は、真空処理室20内における相対向する壁面に沿って、それぞれ、中心面に対して線対称に装着された一対の搬送機構70Aとして装着されている。
各搬送機構70Aは、同一の構造を有しているので、一方についてのみ説明する。ローラRは、図2では4個が図示されているが、これは一例であって、適宜の数にすることができる。各ローラRはその回転軸77が、図示を省略されたフレームに回転可能に支持されている。フレームの外側にはモータ62が配置されており、モータ62の回転軸63には、傘歯車64が取り付けられている。傘歯車64は、軸心において駆動軸71に固定された傘歯車72に噛合している。傘歯車64と傘歯車72との軸角は90度である。
(Substrate transfer device)
Next, a method for forming a thin film on the substrate W while supporting the substrate cart K will be described in detail.
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a substrate transfer device and a lifting device mounted in the vacuum processing chamber 20. However, in FIG. 2, the substrate transfer device is shown in only one stage, and the swing mechanism that tilts the substrate transfer device is omitted.
The substrate transfer device 70 is mounted as a pair of transfer mechanisms 70 </ b> A that are mounted in line symmetry with respect to the center plane along the opposing wall surfaces in the vacuum processing chamber 20.
Since each conveyance mechanism 70A has the same structure, only one side will be described. In FIG. 2, four rollers R are illustrated, but this is an example, and an appropriate number can be used. Each roller R has a rotation shaft 77 rotatably supported on a frame (not shown). A motor 62 is disposed outside the frame, and a bevel gear 64 is attached to a rotating shaft 63 of the motor 62. The bevel gear 64 meshes with a bevel gear 72 fixed to the drive shaft 71 at the shaft center. The shaft angle between the bevel gear 64 and the bevel gear 72 is 90 degrees.

駆動軸71には、4個の傘歯車73が設けられている。各傘歯車73は、ローラRの回転軸77に対応する領域に配置されており、各傘歯車73に噛合う傘歯車74が各ローラRの回転軸77に設けられている。傘歯車73と傘歯車74の軸角は90度である。   The drive shaft 71 is provided with four bevel gears 73. Each bevel gear 73 is disposed in a region corresponding to the rotation shaft 77 of the roller R, and a bevel gear 74 that meshes with each bevel gear 73 is provided on the rotation shaft 77 of each roller R. The shaft angle of the bevel gear 73 and the bevel gear 74 is 90 degrees.

各搬送機構70Aは、このように構成されており、図2に示すように、モータ62の回転軸63が→印に示すように時計方向に回転すると、傘歯車64−傘歯車72−駆動軸71−傘歯車73−傘歯車74を介してローラRの回転軸77を反時計方向に回転し、ローラR上に載置された基板カートKを左側方向に搬送する。また、モータ62の回転軸63を反時計方向に回転すると、同じ伝達経路を経て、ローラRの回転軸77を時計方向に回転し、ローラR上に搭載された基板カートKを右側方向に搬送する。   Each conveying mechanism 70A is configured as described above. As shown in FIG. 2, when the rotating shaft 63 of the motor 62 rotates in the clockwise direction as shown by the → mark, the bevel gear 64-the bevel gear 72-the drive shaft. The rotating shaft 77 of the roller R is rotated counterclockwise via the 71-bevel gear 73-bevel gear 74, and the substrate cart K placed on the roller R is conveyed in the left direction. When the rotation shaft 63 of the motor 62 is rotated counterclockwise, the rotation shaft 77 of the roller R is rotated clockwise through the same transmission path, and the substrate cart K mounted on the roller R is conveyed to the right. To do.

(昇降装置)
昇降装置50は、一対の搬送機構70Aの間に、基板搬送装置70の搬送方向に3列、搬送方向と直交する方向に3行、すなわち、3個×3個のマトリクス状に配列されている。
各昇降装置50は、油圧、モータまたは空圧により伸縮するシリンダである。本実施例では、シリンダのストロークはシリンダに備えられたストロークセンサ(図示せず)で検出しているが、シリンダをモータによって伸縮する場合には、モータの回転信号からストロークを検出することが可能であり、この場合、ストロークセンサは不要である。昇降装置50のロッド51の先端には、基板カートKを支持するための、ロッド51よりも径大の保持部52が設けられている。本実施形態の場合、昇降装置50は、基板搬送装置70の搬送方向に配列された3個毎に、それぞれ、受け板53により連結されている。すなわち、受け板53は、基板搬送装置70の搬送方向と直交する方向に、搬送方向と平行に3個配列され、各受け板53は、3個の昇降装置50の保持部52上に配置されており、各保持部52は、受け板53に固定されている。なお、ここで、受け板53は、図示の都合上、点線で示している。なお、本実施形態では各保持部52は受け板53に固定されているが、受け板53に固定されていなくても良い。
(lift device)
The lifting device 50 is arranged between the pair of transport mechanisms 70A in a matrix of 3 rows in the transport direction of the substrate transport device 70 and 3 rows in the direction orthogonal to the transport direction, that is, 3 × 3. .
Each lifting device 50 is a cylinder that expands and contracts by hydraulic pressure, a motor, or pneumatic pressure. In this embodiment, the stroke of the cylinder is detected by a stroke sensor (not shown) provided in the cylinder. However, when the cylinder is expanded and contracted by a motor, the stroke can be detected from the rotation signal of the motor. In this case, the stroke sensor is unnecessary. A holding part 52 having a diameter larger than that of the rod 51 for supporting the substrate cart K is provided at the tip of the rod 51 of the lifting device 50. In the case of the present embodiment, each of the three lifting devices 50 arranged in the transport direction of the substrate transport device 70 is connected by a receiving plate 53. That is, three receiving plates 53 are arranged in parallel to the transport direction in a direction orthogonal to the transport direction of the substrate transport device 70, and each receiving plate 53 is disposed on the holding portion 52 of the three lifting devices 50. Each holding portion 52 is fixed to a receiving plate 53. Here, the receiving plate 53 is indicated by a dotted line for convenience of illustration. In the present embodiment, each holding portion 52 is fixed to the receiving plate 53, but may not be fixed to the receiving plate 53.

(基板カート)
図3は、基板カートKを拡大した平面図である。
基板カートKは、複数のトレイTと、これらのトレイTを連結する連結板31を備えている。また、基板カートKは、締結部材32およびセラミックからなるピン33を備えている。トレイTは、図3では、4個図示されているが、これよりも多くてもよいし少なくてもよい。トレイTは1個でもよく、その場合には、連結板31は不要となる。
各トレイTは、カーボンにより形成されており、長尺形状を有し、隣接するトレイTと長手側の側面を密着させた状態で、長手側と直交する側の相対向する一対の側縁において、連結板31により固定され一体化されている。
(Substrate cart)
FIG. 3 is an enlarged plan view of the substrate cart K. FIG.
The substrate cart K includes a plurality of trays T and a connecting plate 31 that connects these trays T. The substrate cart K includes a fastening member 32 and a pin 33 made of ceramic. Although four trays T are shown in FIG. 3, the number of trays T may be more or less than this. The number of the trays T may be one, and in that case, the connecting plate 31 is unnecessary.
Each tray T is formed of carbon, has a long shape, and in a state in which the adjacent tray T and the side surface on the long side are in close contact with each other at a pair of side edges facing each other on the side orthogonal to the long side. These are fixed and integrated by the connecting plate 31.

連結板31は、例えば、ステンレス等の強度の大きい薄い板状を有し、各トレイTの隣接するもの同士を、長手方向の側面を密着した状態で、4個のトレイTを連結している。連結板31の長さは、4個のトレイTの幅(長手方向に直交する方向の長さ)の合計の寸法とほぼ同一である。
4個のトレイTには、連結板31との共締め用の貫通穴が形成されており、締結部材32により連結板31にトレイTを共締めすることにより一体化されている。これにより、基板カートKは、連結板31がトレイTの下面から突き出した構造(図2参照)となっている。
The connection plate 31 has, for example, a thin plate shape with high strength such as stainless steel, and connects the four trays T with adjacent ones of the trays T in close contact with each other in the longitudinal direction. . The length of the connecting plate 31 is substantially the same as the total dimension of the widths of the four trays T (the length in the direction perpendicular to the longitudinal direction).
The four trays T are formed with through holes for fastening together with the connecting plate 31, and are integrated by fastening the tray T together with the connecting plate 31 by the fastening member 32. Thereby, the substrate cart K has a structure in which the connecting plate 31 protrudes from the lower surface of the tray T (see FIG. 2).

各トレイTには、多数の基板Wが搭載される基板(ワーク)搭載部41が形成されている。
ピン33は、基板Wの位置決め用としての機能を有する。基板搭載部41に搭載された基板Wが、例えば、点線で示すように回転しても、ピン33により回転が規制され、位置決めがなされる。
Each tray T is formed with a substrate (work) mounting portion 41 on which a large number of substrates W are mounted.
The pin 33 has a function for positioning the substrate W. Even if the substrate W mounted on the substrate mounting portion 41 rotates as indicated by a dotted line, for example, the rotation is restricted by the pins 33 and positioning is performed.

図4は、成膜状態における図2のIV−IV線に沿う断面図であり、図5は、成膜状態における図2のV−V線に沿う断面図である。
図4および図5に示されるように、成膜状態では、基板搬送装置70の各ローラRの上面は、基板カートKの連結板31の下面に接触している。すなわち、各ローラRの上面が、基板カートKを構成する各トレイTの相対向する一対の側縁の下面を支承する支障面となっている。
一方、受け板53の上面は、基板カートKを構成する各トレイTの下面に接触しており、各昇降装置50のロッド51の先端に設けられた保持部52は、受け板53の下面に接触して基板カートKを支持している。すなわち、各昇降装置50の保持部52の上面が、基板カートKを構成する各トレイTの下面を支障する支障面となっている。
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 in the film formation state, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 2 in the film formation state.
As shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface of each roller R of the substrate transport apparatus 70 is in contact with the lower surface of the connecting plate 31 of the substrate cart K in the film formation state. That is, the upper surface of each roller R is a hindrance for supporting the lower surfaces of a pair of side edges of each tray T constituting the substrate cart K.
On the other hand, the upper surface of the receiving plate 53 is in contact with the lower surface of each tray T constituting the substrate cart K, and the holding portion 52 provided at the tip of the rod 51 of each lifting device 50 is on the lower surface of the receiving plate 53. The substrate cart K is supported by contact. That is, the upper surface of the holding portion 52 of each lifting device 50 is a hindrance that interferes with the lower surface of each tray T constituting the substrate cart K.

各昇降装置50は、制御手段により、ロッド51の先端に設けられた保持部52に支持される各トレイTの下面の高さ位置が、ローラRにより支持される各トレイTの下面の高さ位置と同一の高さ位置となるように制御される。この場合、各昇降装置50の上昇は、図示はしないが、各昇降装置50が備えるストロークセンサにより、上昇位置を検出しながら制御される。これにより、基板カートKを構成する4個のトレイTの下面は、8個のローラRおよび9個の昇降装置50の保持部52によって面一となる位置で支承される。
そして、このように、昇降装置50の保持部52によるトレイTの下面の支承面と、複数の搬送用ローラRによるトレイTの下面の支承面とが、トレイTの下面が面一となる高さ位置に設定された状態で、制御手段の制御により、トレイTに搭載された基板Wに薄膜を成膜する処理が施される。
したがって、基板カートKを構成するトレイTを昇降装置50の保持部52のみで支持する場合に比し、複数のローラRにより各トレイTの下面の側縁を支承される分だけトレイTの平面度が高くなる。これにより、基板カートKに載置された基板Wに薄膜を成膜した場合に、薄膜の膜厚のばらつきを小さくすることができ、基板Wの特性を良好にすることができる。
In each lifting device 50, the height position of the lower surface of each tray T supported by the holding portion 52 provided at the tip of the rod 51 is set to the height of the lower surface of each tray T supported by the roller R by the control means. It is controlled to be at the same height position as the position. In this case, the lifting of each lifting device 50 is controlled while detecting the rising position by a stroke sensor provided in each lifting device 50 (not shown). Thereby, the lower surfaces of the four trays T constituting the substrate cart K are supported at a position flush with the eight rollers R and the holding portions 52 of the nine lifting devices 50.
In this way, the support surface of the lower surface of the tray T by the holding portion 52 of the lifting device 50 and the support surface of the lower surface of the tray T by the plurality of transport rollers R are such that the lower surface of the tray T is flush. In the state set at this position, a process of forming a thin film on the substrate W mounted on the tray T is performed under the control of the control means.
Therefore, as compared with the case where the tray T constituting the substrate cart K is supported only by the holding unit 52 of the lifting device 50, the plane of the tray T is supported by the side edges of the lower surface of each tray T supported by the plurality of rollers R. The degree becomes higher. Thereby, when a thin film is formed on the substrate W placed on the substrate cart K, the variation in the thickness of the thin film can be reduced, and the characteristics of the substrate W can be improved.

(効果の確認)
1.5m×2.0mの基板カートKの相対向する一対の側縁の下面を、6個のローラRを有する搬送機構70Aを用い、合計12個のローラRにより支承した。同時に、基板カートKの搬送方向に3列、基板カートKの搬送方向と直交する方向に3行、合計9個の昇降装置50をマトリクス状に配列し、基板カートKを構成する5個のカーボン製のトレイTの中央部の下面を、各昇降装置50の保持部52により受け板53を介して支承した。
この状態(実施の形態1)で、基板カートKの平面度を測定した。また、この状態で、基板カートK上に載置された基板WにプラズマCVDによりシリコン絶縁膜(薄膜)を成膜し、成膜後に膜厚のばらつきを測定した。
比較例として、マトリクス状に配列された合計9個の昇降装置50の保持部52のみにより、基板カートKを構成する5個のトレイTを支承し、この状態における基板カートKの平面度と、基板Wに成膜後の薄膜の膜厚のばらつきを測定した。
試験結果を、図6に示す。
(Confirmation of effect)
The lower surfaces of a pair of side edges facing each other of the 1.5 m × 2.0 m substrate cart K were supported by a total of twelve rollers R using a transport mechanism 70A having six rollers R. At the same time, three rows in the direction of transport of the substrate cart K and three rows in the direction orthogonal to the direction of transport of the substrate cart K, a total of nine lifting devices 50 are arranged in a matrix, and the five carbons constituting the substrate cart K The lower surface of the central portion of the tray T made of the steel was supported by the holding portion 52 of each lifting device 50 via the receiving plate 53.
In this state (Embodiment 1), the flatness of the substrate cart K was measured. Further, in this state, a silicon insulating film (thin film) was formed on the substrate W placed on the substrate cart K by plasma CVD, and the film thickness variation was measured after the film formation.
As a comparative example, only the holding portions 52 of the nine lifting devices 50 arranged in a matrix form support the five trays T constituting the substrate cart K, and the flatness of the substrate cart K in this state, The variation in the thickness of the thin film after film formation on the substrate W was measured.
The test results are shown in FIG.

図6に示される如く、本実施の形態1の場合、基板カートKの平面度(最大高低差)は1.81mmであり、基板Wに成膜された薄膜の膜厚のばらつきは8.0%であった。
これに対し、比較例では、基板カートKの平面度(最大高低差)は3.00mmであり、基板W成膜された薄膜の膜厚のばらつきは10.7%であった。
これにより、本実施の形態1における基板Wに成膜された薄膜の膜厚のばらつきは、ローラRにより支持しない場合よりも小さくすることを確認することができた。
As shown in FIG. 6, in the case of the first embodiment, the flatness (maximum height difference) of the substrate cart K is 1.81 mm, and the variation in the thickness of the thin film formed on the substrate W is 8.0. %Met.
In contrast, in the comparative example, the flatness (maximum height difference) of the substrate cart K was 3.00 mm, and the variation in the thickness of the thin film formed on the substrate W was 10.7%.
Thereby, it was confirmed that the variation in the film thickness of the thin film formed on the substrate W in the first embodiment is smaller than that in the case where the film is not supported by the roller R.

なお、本実施の形態1に対する上記試験は、トレイTの下面がローラRの上面より上方に位置するように、昇降装置50によりトレイTを持ち上げる方法として調整された比較例のプラズマCVD装置を用いて行った。この場合のプラズマCVD装置の電極間距離は37mmである。
しかし、本実施の形態1では、ローラRの上面がトレイTの下面に接触する高さ位置に、昇降装置50の保持部52を下げた状態で行った。このため、本実施の形態1の場合、電極間距離は45mmであった。
比較例の場合には、電極間距離がほぼ最適であることが確認されているが、本実施の形態1の場合、電極間距離が最適か否か未確認である。図6に示された試験結果は、このようなに状態のものであるが、それでも、本実施の形態1の場合には、電極間距離が最適であることが確認されている比較例の場合よりも、良好な結果が得られた。
The test for the first embodiment uses a comparative plasma CVD apparatus adjusted as a method for lifting the tray T by the elevating device 50 so that the lower surface of the tray T is positioned above the upper surface of the roller R. I went. In this case, the distance between the electrodes of the plasma CVD apparatus is 37 mm.
However, in this Embodiment 1, it carried out in the state which hold | maintained the holding part 52 of the raising / lowering apparatus 50 in the height position where the upper surface of the roller R contacts the lower surface of the tray T. For this reason, in the case of this Embodiment 1, the distance between electrodes was 45 mm.
In the case of the comparative example, it has been confirmed that the distance between the electrodes is almost optimal, but in the case of the first embodiment, it is not confirmed whether the distance between the electrodes is optimal. The test results shown in FIG. 6 are in such a state, but in the case of the first embodiment, the comparative example in which the interelectrode distance is confirmed to be optimal Better results were obtained.

以上の通り、本実施形態では、ワーク搭載用のトレイの下面を昇降装置と搬送用ローラにより支承し、支承されるトレイの下面の高さ位置を同一とすることにより、トレイの平面度を向上し、以って、トレイに載置されるワークの特性を良好にすることができる、という効果を奏する。   As described above, in the present embodiment, the flatness of the tray is improved by supporting the lower surface of the work mounting tray by the lifting device and the conveying roller and making the height of the lower surface of the supported tray the same. Thus, there is an effect that the characteristics of the workpiece placed on the tray can be improved.

なお、上記実施の形態1では、基板カートKを支承するローラRの数を12個(片側6個)、昇降装置50の数を9個の場合で説明した。しかし、ローラRおよび昇降装置50の数は、基板カートKのサイズまたは厚さにより適切な数とすればよく、特に、昇降装置50は、1個とすることもできる。   In the first embodiment, the number of rollers R that support the substrate cart K is 12 (six on one side) and the number of lifting devices 50 is nine. However, the number of rollers R and lifting devices 50 may be appropriate depending on the size or thickness of the substrate cart K. In particular, the number of lifting devices 50 may be one.

上記実施の形態では基板カートKを構成する複数個のトレイTの下面を支承する場合で説明した。しかし、本発明は、1個のトレイTに対しても適用することが可能である。   In the above embodiment, the case where the lower surfaces of the plurality of trays T constituting the substrate cart K are supported has been described. However, the present invention can also be applied to one tray T.

上記実施の形態では、昇降装置50の保持部52とトレイTとの間に受け板53を介装して、基板カートKを支承する場合で説明した。しかし、受け板53を用いず、直接、昇降装置50の保持部52をトレイTの下面に当接して支承するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the substrate cart K is supported by interposing the receiving plate 53 between the holding portion 52 of the lifting device 50 and the tray T has been described. However, the holding portion 52 of the lifting device 50 may be directly abutted against and supported by the lower surface of the tray T without using the receiving plate 53.

上記実施の形態では、プラズマCVD装置の場合で説明した。特に、プラズマCVD装置の中でも太陽電池基板にプラズマCVDで反射防止膜を成膜する太陽電池製造用真空処理装置に適用することは非常に有用である。最近では、多数の太陽電池基板を一般住居や集合住宅の屋根や外壁等に配置して使用されることも多く、変換効率等の物理的特性と並び、外観的な特性、より具体的には太陽電池基板の色合いの均一性が要求されている。そして、太陽電池基板の色合いは表面に成膜される反射防止膜の膜厚によって変化するため、上記実施例のプラズマCVD装置を太陽電池製造用真空処理装置に適用することによって、反射防止膜の膜厚のばらつきが小さい、つまり色合いが均一な太陽電池基板を製造することが可能となる。
なお、上記実施の形態では、プラズマCVD装置の場合で説明したが、本発明は、スパッタ装置または他のCVD装置に対しても適用することが可能である。また、薄膜を成膜する場合に限らず、エッチング等、他の真空処理を行う場合に適用することができる。
In the above embodiment, the case of the plasma CVD apparatus has been described. In particular, it is very useful to apply to a vacuum processing apparatus for manufacturing a solar cell in which an antireflection film is formed on a solar cell substrate by plasma CVD among plasma CVD devices. Recently, a large number of solar cell substrates are often placed on the roofs and outer walls of general residences and apartment buildings, and along with physical characteristics such as conversion efficiency, appearance characteristics, more specifically There is a demand for uniformity in the color of the solar cell substrate. And since the color of the solar cell substrate changes depending on the film thickness of the antireflection film formed on the surface, the plasma CVD apparatus of the above embodiment is applied to the vacuum processing apparatus for manufacturing the solar cell. It is possible to manufacture a solar cell substrate having a small variation in film thickness, that is, a uniform hue.
In the above embodiment, the case of a plasma CVD apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to a sputtering apparatus or another CVD apparatus. Further, the present invention is not limited to the case where a thin film is formed, and can be applied to other vacuum processing such as etching.

その他、本発明のトレイの支持構造は、発明の趣旨の範囲において、種々、変形することが可能であり、要は、この発明のトレイの支持構造は、ワーク搭載用のトレイを、相対向する一対の側縁の下面において支承する複数の搬送用ローラと、ローラとは異なる位置で、トレイの下面を支承する保持部を有する少なくとも1つの昇降装置と、昇降装置の保持部によるトレイの下面の支承面と、複数の搬送用ローラによるトレイの下面の支承面とを、トレイの下面を面一にする高さ位置に設定した状態で、トレイに搭載されたワークに処理を施す制御手段と、を備えるものであればよい。   In addition, the tray support structure of the present invention can be variously modified within the scope of the gist of the invention. In short, the tray support structure of the present invention is opposite to the work mounting tray. A plurality of conveying rollers supported on the lower surfaces of the pair of side edges, at least one lifting device having a holding portion for supporting the lower surface of the tray at a position different from the rollers, and a lower surface of the tray by the holding portion of the lifting device. Control means for processing the work mounted on the tray in a state where the support surface and the support surface on the lower surface of the tray by the plurality of conveying rollers are set at a height position where the lower surface of the tray is flush with the surface; What is necessary is just to have.

10 真空予備加熱室
11、13、18、70 基板搬送装置
20 真空処理室
50 昇降装置
52 保持部
53 受け板
100 プラズマCVD装置
K 基板カート
R ローラ
T トレイ
W 基板(ワーク)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vacuum preheating chamber 11, 13, 18, 70 Substrate conveyance apparatus 20 Vacuum processing chamber 50 Lifting apparatus 52 Holding part 53 Base plate
100 Plasma CVD apparatus K Substrate cart R Roller T Tray W Substrate (work)

Claims (9)

ワーク搭載用のトレイを、相対向する一対の側縁の下面において支承する複数の搬送用ローラと、
前記ローラとは異なる位置で、前記トレイの下面を支承する保持部を有する少なくとも1つの昇降装置と、
前記昇降装置の前記保持部による前記トレイの下面の支承面と、前記複数の搬送用ローラによる前記トレイの下面の支承面とを、前記トレイの下面を面一にする高さ位置に設定した状態で、前記トレイに搭載されたワークに処理を施す制御手段とを備えることを特徴とするトレイの支持構造。
A plurality of conveying rollers for supporting a work mounting tray on the lower surfaces of a pair of opposing side edges;
At least one lifting device having a holding portion for supporting the lower surface of the tray at a position different from the roller;
A state in which the support surface of the lower surface of the tray by the holding portion of the lifting device and the support surface of the lower surface of the tray by the plurality of transfer rollers are set to a height position where the lower surface of the tray is flush with each other. And a control means for processing the workpiece mounted on the tray.
請求項1に記載のトレイの支持構造において、前記昇降装置を複数個備え、前記各昇降装置の前記保持部による前記トレイの下面の支承面と、前記複数の搬送用ローラによる前記トレイの下面の支承面とを、前記トレイの下面を面一にする高さ位置に設定することを特徴とするトレイの支持構造。   2. The tray support structure according to claim 1, comprising a plurality of the lifting devices, a support surface of the lower surface of the tray by the holding portion of each lifting device, and a lower surface of the tray by the plurality of transport rollers. A support structure for a tray, wherein the support surface is set at a height position where the lower surface of the tray is flush with the support surface. 請求項2に記載のトレイの支持構造において、前記昇降装置が、前記搬送用ローラによる前記トレイの搬送方向および前記搬送方向と直交する方向にそれぞれ複数個配列されていることを特徴とするトレイの支持構造。   3. The tray support structure according to claim 2, wherein a plurality of the lifting devices are arranged in each of a transport direction of the tray by the transport rollers and a direction orthogonal to the transport direction. Support structure. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のトレイの支持構造において、前記トレイは、複数個が連結されて1つの基板カートを構成することを特徴とするトレイの支持構造。   4. The tray support structure according to claim 1, wherein a plurality of the trays are connected to form one substrate cart. 5. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のトレイの支持構造において、前記トレイは、カーボンにより形成されていることを特徴とするトレイの支持構造。   5. The tray support structure according to claim 1, wherein the tray is made of carbon. 6. 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のトレイの支持構造において、さらに、前記昇降装置の昇降部の先端面と前記トレイとの間に介装された前記トレイの下面を支持する受け板を備えることを特徴とするトレイの支持構造。   The tray support structure according to any one of claims 1 to 5, further comprising a receiving plate that supports a lower surface of the tray interposed between a front end surface of the elevating unit of the elevating device and the tray. A tray support structure comprising: 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のトレイの支持構造において、前記受け板は、複数の前記昇降装置に跨って延出されていることを特徴とするトレイの支持構造。   The tray support structure according to any one of claims 1 to 6, wherein the receiving plate extends across the plurality of lifting devices. 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のトレイの支持構造を備えていることを特徴とするプラズマCVD装置。   A plasma CVD apparatus comprising the tray support structure according to claim 1. 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のトレイの支持構造を備えていることを特徴とする太陽電池製造用真空処理装置。
A vacuum processing apparatus for manufacturing a solar cell, comprising the tray support structure according to claim 1.
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