JP2012218820A - Elevator - Google Patents
Elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012218820A JP2012218820A JP2011082672A JP2011082672A JP2012218820A JP 2012218820 A JP2012218820 A JP 2012218820A JP 2011082672 A JP2011082672 A JP 2011082672A JP 2011082672 A JP2011082672 A JP 2011082672A JP 2012218820 A JP2012218820 A JP 2012218820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- call registration
- hall
- hall call
- car
- operation mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、避難運転時に効率的な乗場呼び登録制御を行うエレベータに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator that performs efficient hall call registration control during evacuation operation.
従来、建物内で火災が発生した場合には、エレベータを避難階に走行させた後は呼び登録を禁止し、階段等の他の方法によって住人を避難させるのが一般的であった。しかし、近年では、建物の高層化が進み、例えば高齢者、子供連れの家族および身障者などの階段を利用した避難が困難な住人の場合には建物全体での避難完了までに返って時間がかかってしまうという問題があった。このような問題に対応するため、火災等の災害が発生した場合に、エレベータを積極的に利用して、住人を避難階へ迅速に避難させることが考えられている。 In the past, when a fire broke out in a building, call registration was prohibited after the elevator was run to the evacuation floor, and residents were evacuated by other methods such as stairs. In recent years, however, the number of buildings has risen, and in the case of residents who are difficult to evacuate using the stairs, such as elderly people, families with children, and disabled people, it takes time to complete the evacuation of the entire building. There was a problem that. In order to cope with such a problem, it is considered that residents are evacuated quickly to an evacuation floor by actively using an elevator when a disaster such as a fire occurs.
しかし、火災が発生すると建物には大量の煙が発生し、利用客はパニック状態になることが想定される。このため、従来型のエレベータでは、利用客が乗場呼び登録ボタンを誤って操作した場合(例えば、乗場呼び登録ボタンを押したが到着を待ちきれず別の手段で避難してしまう場合など)でも、エレベータは誤って登録された乗場呼びに応答するため、無駄な運行を行ってしまい、その結果、避難時間が長くなり他の利用客が迅速に避難出来ないという問題点があった。 However, when a fire breaks out, a large amount of smoke is generated in the building, and it is assumed that users will panic. For this reason, even in the case of a conventional elevator, even when a user mistakenly operates the hall call registration button (for example, when the hall call registration button is pressed but the user cannot wait for arrival and evacuates by another means) Since the elevator responds to a wrongly registered hall call, the elevator operates unnecessarily. As a result, the evacuation time becomes long and other passengers cannot evacuate quickly.
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、火災発生時に乗場呼び登録ボタンが押下された乗場に利用客が存在するのか否かを確実に判断して、乗場呼び登録を制御できるエレベータを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides an elevator capable of controlling the hall call registration by reliably determining whether or not there is a passenger at the hall where the hall call registration button is pressed in the event of a fire. The purpose is to provide.
本発明の一実施形態に係る避難用エレベータは、火災検知器、乗場呼び登録ボタン、第1の呼び登録報知手段、第2の呼び登録報知手段および呼び登録制御部を備えること特徴とする。 An evacuation elevator according to an embodiment of the present invention includes a fire detector, a hall call registration button, a first call registration notification unit, a second call registration notification unit, and a call registration control unit.
火災検知器は、建屋内の火災を検知し、火災検知信号を出力する。乗場呼び登録ボタンは、エレベータの乗場毎に設けられ、乗りかごを乗場へ呼び出す乗場呼び登録を要求する。第1の呼び登録報知手段は、乗場呼び登録ボタンが最初に押下された場合に、乗場呼び登録に応答予定である旨を乗場呼び登録ボタンにより第1の報知モードで報知する。運転モード切替部は、火災検知信号に基づいてエレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える。 The fire detector detects a fire in the building and outputs a fire detection signal. The hall call registration button is provided for each elevator hall, and requests hall call registration for calling the car to the hall. When the hall call registration button is pressed for the first time, the first call registration notifying means notifies the hall call registration button that it is scheduled to respond to the hall call registration in the first alarm mode. The operation mode switching unit switches the elevator operation mode to the evacuation operation mode based on the fire detection signal.
第2の呼び登録報知手段は、避難運転モードの場合に、乗場呼び登録に係る乗場に着床するために減速を開始する時点よりも前の所定時間内に、乗場呼び登録の確認中である旨を乗場呼び登録ボタンにより第2の報知モードで報知する。 In the evacuation operation mode, the second call registration notifying means is confirming the hall call registration within a predetermined time before starting to decelerate to land on the hall related to the hall call registration. The fact is notified in the second notification mode by the hall call registration button.
呼び登録制御部は、避難運転モードの場合、乗場呼び登録ボタンが、第2の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、乗場呼び登録を無効とする。 In the evacuation operation mode, the call registration control unit validates the hall call registration when the hall call registration button is pressed again during notification in the second notification mode, and when it is not pressed again, Landing call registration is invalidated.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムの全体構成例を示す図である。同図に示されるように、エレベータの各階の乗場には、乗場ドア1がそれぞれ設置され、この乗場ドア1の近傍には乗場呼び登録ボタン2などが設置されている。また、乗場呼び登録ボタン2には、乗場呼び登録ボタンインジケータ3がそれぞれ内蔵されている。そして、機械室や昇降路内には、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置4が設けられている。このエレベータ制御装置4には、乗場呼び登録信号路5を介して乗場呼び登録ボタン2、乗場呼び登録ボタンインジケータ信号路6を介して乗場呼び登録ボタンインジケータ3がそれぞれ接続されている。エレベータ制御装置4は、利用客によって乗場呼び登録ボタン2が押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタンインジケータ3のランプを点灯させると共に、エレベータの乗りかご7を乗場呼び登録ボタン2が押された乗場へ走行させる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration example of an elevator system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a
また、ビルの任意の場所に、火災の発生を検出する火災検知器8が設けられており、この火災検知器8は火災検知信号路9を介してエレベータ制御装置4に接続されている。この火災検知器8が出力した火災発生信号が火災検知信号路9を介してエレベータ制御装置4に入力された場合は、エレベータ制御装置4は、エレベータの運転モードを平常運転モードから避難運転モードに切替える。 A fire detector 8 that detects the occurrence of a fire is provided at an arbitrary place in the building, and this fire detector 8 is connected to the elevator control device 4 via a fire detection signal path 9. When the fire occurrence signal output by the fire detector 8 is input to the elevator control device 4 via the fire detection signal path 9, the elevator control device 4 changes the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode. Switch.
更に、エレベータの機械室または昇降路には、ロープの巻上によって乗りかご7を走行させる巻上機10が設けられており、この巻上機10はかご位置データ入力信号路11および運行走行指令信号路14を介してエレベータ制御装置4に接続されている。巻上機10は、かご位置データ入力信号路11を介してエレベータ制御装置4へ随時、検出されたかご位置データを出力する。これに対して、エレベータ制御装置4は、運行走行指令信号14を介して巻上機10にエレベータを走行させる指令を出力する。
Furthermore, a hoisting
乗りかご7のかごドア近傍には、かご呼び登録ボタン12が設けられており、このかご呼び登録ボタン12は、かご呼び信号路13を介してエレベータ制御装置4に接続されている。エレベータ制御装置4は、かご呼び登録ボタン12が押された階にかご呼びを登録し、かご呼び登録階に応答するようにエレベータの運転を制御する。
A car
また、各乗場の乗場ドア1近傍には、エレベータの運行に係る音声アナウンスを行う音声アナウンス装置15が設置されており、音声アナウンスデータ信号路16を介してエレベータ制御装置4に接続されている。音声アナウンス装置15は、運転モードが避難運転モードの場合、予め定められた乗場呼び登録ボタンの避難時における操作方法を説明する音声アナウンスを放送する。
In addition, a
また、各乗場の乗場ドア1近傍には、所望の画像または文字を画面上に表示する乗場表示装置17が設置されており、乗場インジケータデータ信号路18を介してエレベータ制御装置4に接続されている。
In addition, a
図2は、図1に示すエレベータ制御装置4の構造を示すブロック図である。尚、図1において付された符号と共通する符号は同一の対象を表すため説明を省略し、以下では異なる箇所について詳細に説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the elevator control device 4 shown in FIG. In addition, since the code | symbol common to the code | symbol attached | subjected in FIG. 1 represents the same object, description is abbreviate | omitted and it demonstrates in detail below about a different location.
同図に示されるように、エレベータ制御装置4は、運転モード切替部21、呼び登録制御部22、運行制御部23、かご位置検出部24、呼び登録報知部25、乗場表示制御部32、乗場表示データ記憶部33、音声アナウンス制御部34および音声アナウンスデータ記憶部35を備えている。
As shown in the figure, the elevator control device 4 includes an operation
運転モード切替部21は、火災検知器8が出力した火災発生信号が火災検知信号路9を介して入力された場合、エレベータの運転モードを平常運転モードから避難運転モードに切替るエレベータ運転モード切替信号を呼び登録制御部22へ出力する。
The operation
呼び登録制御部22は、運転切替信号路26を介して運転モード切替部21に接続され、運転モード切替部21からエレベータ運転モード切替信号が入力されると、エレベータの運行モードに合わせて、エレベータの呼び登録モードを平常運転時の呼び登録モードから避難運転時の呼び登録モードに切り替える。呼び登録制御部22は、エレベータの乗場毎に設けられた乗場呼び登録ボタンの押下情報を取得し、エレベータの運転モードに基づいて乗りかご7を乗場へ呼び出すための乗場呼び登録を制御する。
The call
また、呼び登録制御部22は、エレベータの呼び登録制御を平常運転呼び登録モードから、避難運転呼び登録モードに切り替えると、既登録の乗場呼び登録のうち避難階(所謂安全階、火災管制運転時の帰着階を指す)と逆方向の乗場呼び登録を取り消し、かつ、避難階と逆方向の新規乗場呼び登録を禁止すると共に、既登録のかご呼び登録を全て取り消し、避難階のかご呼び登録を自動登録する。
In addition, when the call
また、呼び登録制御部22は、乗場呼び信号路5を介して各乗場の乗場呼び登録ボタン2、かご呼び信号路13を介して乗りかご7内のかご呼び登録ボタン12、呼び信号路27を介して運行制御部23にそれぞれ接続されている。したがって、呼び登録制御部22が、乗場呼び登録ボタン2またはかご呼び登録ボタン12から登録されたかご呼び登録信号または乗場呼び登録信号を運行制御部23へ出力すると、運行制御部23は、乗りかご7を乗場呼び登録された乗場または所定の行先階へ走行させる運行走行指令信号14を巻上機10へ出力する。
Further, the call
更に、呼び登録制御部22は、かご位置検出部24に呼び登録信号路28を介して接続されており、呼び登録制御部22に登録された呼び登録信号をかご位置検出部24へ出力する。
Further, the call
運行制御部23は、運転モード切替部21で決定された運転モードと、呼び登録制御部22で決定された乗場呼び登録およびかご呼び登録とに基づいてエレベータの運行を制御する。
The operation control unit 23 controls the operation of the elevator based on the operation mode determined by the operation
かご位置検出部24は、かご位置データ入力信号路11を介して巻上機10、減速開始信号路29を介して呼び登録報知部25にそれぞれ接続されており、昇降路内における前記乗りかごの位置および速度を検出する。
The car
また、かご位置検出部24は、エレベータの運転モードが避難運転モードの場合には、乗場呼び登録に係る乗場の位置情報、並びに、乗りかご7の位置および速度に基づいて乗場呼び登録の確認を行う乗場呼び登録確認エリアを決定し、この乗場呼び登録確認エリア内に乗りかごが存在するか否か判定する。本実施形態における乗場呼び登録確認エリアの算出方法の詳細については後述する。
In addition, when the elevator operation mode is the evacuation operation mode, the car
かご位置検出部24は、巻上機10から入力されたかご位置データが、乗場呼び登録確認エリアの開始位置(呼びボタン点滅開始位置)に到達したことを検出すると、減速開始信号路29を介して呼びボタン点滅指令信号を呼び登録報知部25へ出力する。
When the car
呼び登録報知部25は、第1の呼び登録報知部25aおよび第2の呼び登録報知部25bを有し、乗場毎に設けられている各種の報知装置50を制御して、乗場呼び登録の登録状況を第1の報知モードまたは第2の報知モードで報知させる。
The call
第1の呼び登録報知部25aは、呼び登録制御部22で乗場呼び登録ボタン2の初回押下情報が取得された場合、報知装置50を制御し、乗場呼び登録に応答予定である旨を第1の報知モードで報知させる制御を行う。第2の呼び登録報知部25bは、乗りかごの位置が乗場呼び登録の乗場に係る乗場呼び登録確認エリア内であると判定した場合に、報知装置50を制御し、乗場呼び登録の確認中である旨を第2の報知モードで報知させる制御を行う。呼び登録制御部22は、乗場呼び登録ボタン2が、第2の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、乗場呼び登録を無効とする呼び登録制御を行う。
The first call registration notification unit 25a controls the
本実施形態における報知装置50としては、乗場呼び登録ボタン2に内蔵され、LEDの点灯状態によって前記乗場呼び登録の有無を報知する乗場呼び登録ボタンインジケータ3の他、乗りかごが前記乗場呼び登録に対して応答予定であることを光源の点灯状態によって報知する乗場ランタン19、乗りかごの位置および方向をLEDの点灯状態によって報知する乗場インジケータ装置42、乗りかごが前記乗場呼び登録に対して応答予定であることをチャイム音によって報知する予報チャイム装置44が挙げられ、これらの装置はエレベータ制御装置4にそれぞれ接続されている。
As the
第1の報知モードまたは第2の報知モードは、報知装置50毎に異なり、例えば以下のように定めることができる。
(1)報知装置50が乗場呼び登録ボタンインジケータ3の場合
第1の報知モードはLEDの点灯、第2の報知モードはLEDの点滅。
(2)報知装置50が乗場ランタン19の場合
第1の報知モードは光源を点灯または点滅させること、第2の報知モードは第1の報知モードよりも速い間隔で光源を点滅させること。
(3)報知装置50が乗場インジケータ装置42の場合
第1の報知モードはLEDの点灯、第2の報知モードはLEDの点滅である。
(4)報知装置50が予報チャイム装置44の場合
第1の報知モードは前記チャイム音を1打点または2打点鳴らすこと、前記第2の報知モードは前記チャイム音を連続して鳴らすこと。
以下、報知装置50として乗場呼び登録ボタンインジケータ3を用いる場合を例として説明を補足する。
The first notification mode or the second notification mode is different for each
(1) When the
(2) When the
(3) When the
(4) When the
Hereinafter, the description will be supplemented by taking the case where the hall call
呼び登録報知部25は、乗場呼び登録ボタンインジケータ信号路6を介して乗場呼び登録ボタンインジケータ3、呼び登録信号路31および乗場ボタンインジケータ状況信号路30を介して呼び登録制御部22にそれぞれ接続されている。呼び登録報知部25は、呼び登録制御部22から呼び登録信号路31を介して入力された乗場呼び登録状況に基づいて乗場呼び登録ボタンインジケータ3を点灯または消灯する制御を行う。
The call
また、呼び登録報知部25は、かご位置検出部24から呼びボタン点滅開始位置に、乗りかご7が到達したこと示す信号が入力されると、乗場呼び登録ボタンインジケータ3を点滅させ、かつ、乗場ボタンインジケータ状況信号路30を介して、乗場呼び登録ボタンインジケータ3が点滅していることを示す信号を呼び登録制御部22に出力する。これに伴い、呼び登録制御部22は、乗場呼び登録ボタンインジケータ3の点滅中、すなわち、第2の報知モード中に、同乗場において乗場呼び登録ボタン2が再度押下されたか否かを検出し、押下されたことを検出した場合には、乗場呼び登録を有効とし、検出されなかった場合には、乗場呼び登録を取り消す制御を行う。
Further, when a signal indicating that the
乗場表示制御部32は、乗場インジケータ起動指令信号路40を介して運行モード切替制御部21、乗場インジケータ信号路18を介して乗場インジケータ装置17にそれぞれ接続されている。乗場インジケータ装置17は、避難運転時に乗場呼び登録ボタンの操作方法に関する表示を行う機器である。運転モード切替部21に火災発生信号が入力された場合には、乗場表示制御部32は、乗場インジケータ装置17を起動させる。
The hall
また、乗場表示制御部32は、インジケータ起動済み信号路37および表示操作方法データ送信路36を介して乗場表示データ記憶部33に接続されており、乗場表示制御部32から乗場インジケータ装置17の起動信号が乗場表示データ記憶部33に入力されると、乗場表示データ記憶部33は、予め定められた避難運転時の乗場呼び登録ボタンの操作方法に関する表示データを乗場表示制御部32へ出力する。
The hall
音声アナウンス制御部34は、音声アナウンス起動指令信号路41を介して運行モード切替制御部21、音声アナウンス信号路16を介して音声アナウンス装置15にそれぞれ接続されており、運転モード切替部21に火災発生信号が入力された場合には、音声アナウンス制御部34は、音声アナウンス装置15を起動させる。
The voice
また、音声アナウンス制御部34は、音声アナウンス装置起動済み信号路38および音声操作方法データ送信路39を介して音声アナウンスデータ記憶部35に接続されており、音声アナウンス制御部34から音声アナウンス装置15の起動信号が音声アナウンスデータ記憶部35に入力されると、音声アナウンスデータ記憶部35は、予め定められた避難運転時の乗場呼び登録ボタンの操作方法に関する音声アナウンスデータを音声アナウンス制御部34へ出力する。
The voice
図3は、図1に示すエレベータの処理手順を示すフローチャートである。
S301において、運転モード切替部21は、火災検知器8からの火災発生信号の入力有無を判定する。ここで、火災検知器8から火災発生信号の入力があった場合は(S301:Yes)、S302へ進む。これに対し、火災検知器8からの火災発生信号の入力がなかった場合(S301:No)は、S304へ進む。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the elevator shown in FIG.
In S <b> 301, the operation
S302において、運転モード切替部21は、エレベータの運転モードを平常運転モードから避難運転モードへ切り替えると共に、運転モードに合わせてエレベータの呼び登録制御を平常時呼び登録モードから避難運転時呼び登録モードに切り替える。
In S302, the operation
S303において、呼び登録制御部22は、避難運転時呼び登録モードによる呼び登録制御を行い、再びS301に戻り、火災検知器8から火災発生信号の入力有無の判定を繰り返す。すなわち、避難運転時呼び登録モードによる呼び登録制御は火災発生信号が入力されなくなるまで継続される。
S304において、運転モード切替部21は、平常運転モードを継続し、処理を終了する。
In S303, the call
In S304, the operation
図4は、図3のS302に示す避難運転時呼び登録モードへの切り替え処理の具体例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a specific example of the switching process to the call registration mode during evacuation operation shown in S302 of FIG.
S401において、運転モード切替部21は、火災検知器8から火災発生信号が入力されると、エレベータの運転制御を平常運転モードから避難運転モードに切替え、避難運転モードに切替えた信号(運転モード切替信号)を乗場表示制御部32、音声アナウンス制御部34および呼び登録制御部22へそれぞれ出力する。
In S401, when a fire occurrence signal is input from the fire detector 8, the operation
S402において、乗場表示制御部32は、入力された運転モード切替信号に基づいて乗場インジケータ装置17に避難運転時の乗場呼び登録方法を表示する。
S403において、音声アナウンス制御部34は、入力された運転モード切替信号に基づいて音声アナウンス装置15から避難運転時の乗場呼び登録方法をアナウンスする。
In S402, the hall
In S403, the voice
S404において、呼び登録制御部22は、入力された運転モード切替信号に基づいて既存の全てのかご呼び登録を取り消す。
S405において、呼び登録制御部22は、新規かご呼び登録を無効にすると共に、避難階を行先階とするかご呼び登録を登録する。
In S404, the call
In S405, the call
S406において、呼び登録制御部22は、既存の乗場呼び登録の有無を判断する。ここで、既存の乗場呼び登録は無いと判定された場合(S406:Yes)は、S407へ進む。これに対し、既存の乗場呼び登録が有ると判定された場合(S406:No)には、S409へ進む。
In S406, the call
S407において、呼び登録制御部22は、避難階の逆方向への新規乗場呼びを登録禁止とし、避難階への乗場呼び登録信号を運行制御部23へ出力する。
S408において、運転制御部23は、入力された乗場呼び登録信号に基づいて乗りかご7を避難階へ走行させ、戸開待機を行い、S406へ戻る。
S409において、呼び登録制御部22は、登録済みの乗場呼び登録の方向と避難階方向の一致性を判定する。ここで、方向が一致すると判定された場合には、呼び登録モードの切替処理を終了する。
In S407, the call
In S408, the operation control unit 23 causes the
In S409, the call
S410において、呼び登録制御部22は、避難階に対して逆方向の乗場呼び登録を取り消す。例えば、避難階が1Fの場合、乗場呼び登録を行った乗場が10階で、登録方向が上方向の場合、避難階に対して逆方向への乗場呼び登録であるため、取り消し対象となる。
S411において、呼び登録制御部22は、避難階逆方向の新規乗場呼びの登録を禁止して呼び登録モードの切替処理を終了する。
In S410, the call
In S411, the call
図5は、図3のS303に示す避難運転時の乗場呼び登録制御の具体例を示すフローチャートである。
S501において、呼び登録制御部22は、乗場呼び登録が行われていた乗場の乗場位置データを記憶装置(図示省略する)から取得し、かご位置検出部24へ出力する。
S502において、かご位置検出部24は、乗場位置データとエレベータの定格速度(または現在速度)に基づいて、乗場呼び登録に係る乗場に着床するための減速開始時点を算出する。
FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of the hall call registration control during the evacuation operation shown in S303 of FIG.
In S <b> 501, the call
In S502, the car
S503において、かご位置検出部24は、乗場呼び登録に係る乗場に着床するための減速開始時点における乗りかご7の位置(乗場呼びボタン点滅終了位置)および減速開始時点より任意の一定時間(例えば、3〜5秒)前における乗りかご7の位置(乗場呼びボタン点滅開始位置)をそれぞれ算出し、呼び登録確認エリアを求める。
In S503, the car
図6は、乗場呼び登録確認エリアの算出方法の具体例を示す図である。縦軸は乗りかご7の速度V、横軸は時間Tを示す。時間Tdは、乗場呼び登録した乗場に着床するための減速開始時点(減速開始タイミング)である。また、図6(a)は、停止中のエレベータが加速し、定格速度V1に到達し、減速して着床する時の速度パターン、図6(b)は、定格速度V1に達しない場合の速度パターンである。
FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of a method for calculating a hall call registration confirmation area. The vertical axis represents the speed V of the
例えば、乗りかご7がA階の乗場からB階の乗場へ移動する場合には、各乗場の乗場位置データに基づいて、A階とB階の間の距離が長い場合は図6(a)、短い場合は図6(b)の速度パターンとなるように運行制御が行われる。
For example, when the
減速開始時点Tdから任意の一定時間(例えば、3〜5秒)前までを乗場呼び登録ボタン2を確認のために点滅する時間と定義すると、図6(a)の速度パターンの場合には、時間Tsから時間Tdの間に乗りかご7が走行する区間が乗場呼び登録確認エリアであり、斜線部の面積を算出すれば区間距離が求まる。また、乗場の位置も概知であるため、乗場から時間Tsおよび時間Tdにおける乗りかご7の位置も求めることができる。また、図6(b)の速度パターンの場合には、最大速度が定格速度V1よりも低いV2であるため、乗場呼び登録ボタン2の点滅開始位置が異なっている。ただし、乗場呼び登録確認エリアの開始位置および終了位置は任意に設計変更可能であり、同図の方法に限られない。
If the predetermined time (for example, 3 to 5 seconds) before the deceleration start time Td is defined as the time when the hall
S504において、かご位置検出部24は、かご位置データに基づいて、乗りかご7が乗場呼び登録確認エリアに入ったか否かを判定する。ここで、乗場呼び登録確認エリアに入ったと判定された場合は、S505へ進む。これに対し、乗場呼び登録確認エリアに入っていないと判定された場合は、待機状態が維持される。
In S504, the car
S505において、かご位置検出部24が呼び登録報知部25へ呼びボタン点滅指令信号を出力すると、呼び登録報知部25は乗場呼び登録を行った乗場の乗場呼び登録ボタンインジケータ3を点滅させる。この際、呼び登録報知部25は乗場呼び登録ボタンインジケータ3が点滅していることを示す信号を呼び登録制御部22に併せて出力する。そして、呼び登録制御部22が、乗場表示制御部32および音声アナウンス制御部34に制御信号を出力すると、乗場表示装置17および音声アナウンス装置15から利用者に乗場呼び登録の確認を促す報知(例えば、「点滅ボタンを押して下さい。」というアナウンス)が繰り返し行われる。
In S505, when the car
S506において、呼び登録制御部22は、乗場呼び登録ボタン2が点滅中に再度押下されたか否かを判定する。ここで、ボタン点滅中に再度押下されたと判定された場合には、S507へ進む。これに対し、ボタン点滅中に再度押下されなかったと判定された場合には、S510へ進む。
S507において、呼び登録制御部22は、乗場呼びに応答し、当該乗場への乗場呼び登録信号を運行制御部23へ出力する。
In S506, the call
In S507, the call
S508において、運行制御部23は、入力された乗場呼び登録信号に基づいて乗りかご7を乗場に着床し、戸開閉を行い(S509)、避難運転時の乗場呼び登録制御を一旦終了する。
In S508, the operation control unit 23 lands the
S509において、呼び登録制御部22は、乗場呼びに応答せずに、乗場呼び登録を取り消し、音声アナウンス制御部41に乗場呼び登録取消信号を出力する。
S510において、音声アナウンス制御部41は、入力された乗場呼び登録取消信号に基づいて乗場呼び登録が取り消され、乗りかご7が通過する旨を当該乗場の音声アナウンス装置15からアナウンスする。
In S509, the call
In S510, the voice
S511において、音声アナウンス制御部41は、入力された乗場呼び登録取消信号に基づいて乗場呼び登録が取り消され、乗りかご7が通過する旨を当該乗場の乗場表示装置17に表示する。
S512において、呼び登録制御部22は、ボタン点滅の終了後、乗場呼び登録が取り消された乗場を通過する前に乗場呼び登録ボタン2が再度押下されたか否かを判定する。ここで、ボタン点滅終了後に再度押下されたと判定された場合には、S513へ進む。これに対し、ボタン点滅終了後に再度押下されなかったと判定された場合には、避難運転時の乗場呼び登録制御を一旦終了する。
S513において、呼び登録制御部22は、当該乗場で取り消された乗場呼びを再登録し、避難運転時の乗場呼び登録制御を一旦終了する。
In S511, the voice
In S512, the call
In S513, the call
このように、本実施形態に係るエレベータによれば、避難運転時に乗場呼び登録が制御され、乗りかご7が乗場呼び登録の乗場から所望の位置に存在する時間内に登録の確認を行うため、乗場に利用客が存在するのか否かを確実に判断することができる。例えば、利用客が乗場呼び登録を行った後に階段を使用して避難した場合には、当該乗場呼び登録が取り消されるため、無駄な運行を避けることができる。
Thus, according to the elevator according to the present embodiment, the hall call registration is controlled during the evacuation operation, and the
また、音声アナウンス装置15や乗場表示装置17を利用してエレベータの運行状況や乗場呼び登録の方法を逐次報知する構成のため、エレベータを利用して避難するしかない人達に安心感を与えることができる。
また、上記の実施形態では、音声アナウンス内容と表示メッセージ内容を同一の文言としたが、これらは別々の文言であってもよい。また、音声アナウンスの代わりに、ブザーやサイレンなどの音を使ってもよい。表示メッセージを出力する代わりに回転灯などを用いてもよい。更に、上述の機器に加えて人感センサや監視カメラなどを組み合わせて乗場呼び登録制御を行うように設計変更することも可能である。
In addition, since the
In the above embodiment, the voice announcement content and the display message content are the same wording, but they may be different words. In addition, a sound such as a buzzer or a siren may be used instead of the voice announcement. A rotating lamp or the like may be used instead of outputting the display message. Furthermore, it is possible to change the design so that hall call registration control is performed in combination with a human sensor or a surveillance camera in addition to the above-described devices.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…乗場ドア
2…乗場呼び登録ボタン
3…乗場呼び登録ボタンインジケータ
4…エレベータ制御装置
7…乗りかご
8…火災検知器
10…巻上機
12…かご呼び登録ボタン
15…音声アナウンス装置
17…乗場インジケータ装置
21…運転モード切替部
22…呼び登録制御部
23…運行制御部
24…呼び登録報知部
25…かご位置検出部
32…乗場インジケータ制御部
33…乗場インジケータデータ記憶部
34…音声アナウンス制御部
35…音声アナウンスデータ記憶部
1 ... landing
Claims (13)
エレベータの乗場毎に設けられ、乗りかごを前記乗場へ呼び出す乗場呼び登録を要求する乗場呼び登録ボタンと、
この乗場呼び登録ボタンが最初に押下された場合に、前記乗場呼び登録に応答予定である旨を前記乗場呼び登録ボタンにより第1の報知モードで報知する第1の呼び登録報知手段と、
前記火災検知信号に基づいて前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える運転モード切替部と、
前記避難運転モードの場合に、前記乗場呼び登録に係る乗場に着床するために減速を開始する時点よりも前の所定時間内に、前記乗場呼び登録の確認中である旨を前記乗場呼び登録ボタンにより第2の報知モードで報知する第2の呼び登録報知手段と、
前記避難運転モードの場合、前記乗場呼び登録ボタンが、前記第2の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、前記乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、前記乗場呼び登録を無効とする呼び登録制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。 A fire detector that detects a fire in the building and outputs a fire detection signal;
A hall call registration button that is provided for each elevator hall and requests a hall call registration to call a car to the hall;
First call registration notifying means for notifying in the first notification mode by the hall call registration button that when the hall call registration button is pressed for the first time, it is scheduled to respond to the hall call registration;
An operation mode switching unit that switches the operation mode of the elevator to an evacuation operation mode based on the fire detection signal;
In the evacuation operation mode, the hall call registration that the hall call registration is being confirmed within a predetermined time before the start of deceleration to land on the hall related to the hall call registration. A second call registration notification means for notifying in the second notification mode by a button;
In the case of the evacuation operation mode, if the hall call registration button is pressed again during the notification in the second notification mode, the hall call registration is validated, and if the hall call registration button is not pressed again, the hall call registration is valid. A call registration control unit that disables call registration;
An elevator characterized by comprising:
エレベータの乗場毎に設けられ、乗りかごを前記乗場へ呼び出す乗場呼び登録を要求する乗場呼び登録ボタンと、
この乗場呼び登録ボタンが最初に押下された場合は、前記乗場呼び登録に応答予定である旨を第1の報知モードで報知する第1の呼び登録報知手段と、
前記火災検知信号に基づいて前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える運転モード切替部と、
昇降路内における前記乗りかごの位置および速度を検出すると共に、前記避難運転モードの場合には、前記乗場呼び登録に係る乗場の位置情報、並びに、前記乗りかごの位置および速度に基づいて前記乗場呼び登録の確認を行う乗場呼び登録確認エリアを決定し、この乗場呼び登録確認エリア内に前記乗りかごが到達しているか否かを判定するかご位置検出部と、
前記かご位置検出部で前記乗りかごが前記乗場呼び登録確認エリアに存在していると判定されている間、前記乗場呼び登録の確認中である旨を第2の報知モードで報知する第2の呼び登録報知手段と、
前記避難運転モードの場合、前記乗場呼び登録ボタンが、前記第2の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、前記乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、前記乗場呼び登録を無効とする呼び登録制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。 A fire detector that detects a fire in the building and outputs a fire detection signal;
A hall call registration button that is provided for each elevator hall and requests a hall call registration to call a car to the hall;
A first call registration notification means for notifying in the first notification mode that the hall call registration button is pressed first, and that it is scheduled to respond to the hall call registration;
An operation mode switching unit that switches the operation mode of the elevator to an evacuation operation mode based on the fire detection signal;
The position and speed of the car in the hoistway are detected, and in the case of the evacuation operation mode, the hall is based on the hall position information related to the hall call registration and the position and speed of the car. A car position detection unit for determining a call registration confirmation area for confirming call registration and determining whether or not the car has reached the hall call registration confirmation area;
While the car position detection unit determines that the car is present in the hall call registration confirmation area, the second call mode is used to notify that the hall call registration is being confirmed. Call registration notification means;
In the case of the evacuation operation mode, if the hall call registration button is pressed again during the notification in the second notification mode, the hall call registration is validated, and if the hall call registration button is not pressed again, the hall call registration is valid. A call registration control unit that disables call registration;
An elevator characterized by comprising:
前記第1の報知モードは前記LEDの点灯、前記第2の報知モードは前記LEDの点滅であることを特徴とする請求項5記載のエレベータ。 The first and second call registration notifying means are hall call registration button indicators that are built in the hall call registration button and notify the presence / absence of the hall call registration according to the lighting state of an LED.
The elevator according to claim 5, wherein the first notification mode is lighting of the LED, and the second notification mode is blinking of the LED.
前記第1の報知モードは前記LEDの点灯させること、前記第2の報知モードは前記LEDの点滅であることであることを特徴とする請求項5記載のエレベータ。 The first and second call registration notification means are hall indicators that notify the position and direction of the car by the lighting state of the LED,
6. The elevator according to claim 5, wherein the first notification mode is turning on the LED, and the second notification mode is blinking of the LED.
前記第1の報知モードは前記光源を点灯または点滅させること、前記第2の報知モードは前記第1の報知モードよりも速い間隔で前記光源を点滅させることであることを特徴とする請求項5記載のエレベータ。 The first and second call registration notification means are landing lanterns for notifying that the car is scheduled to respond to the landing call registration by a lighting state of a light source,
6. The first notification mode is to turn on or blink the light source, and the second notification mode is to blink the light source at an interval faster than the first notification mode. The elevator described.
前記第1の報知モードは前記チャイム音を1打点または2打点鳴らすこと、前記第2の報知モードは前記チャイム音を連続して鳴らすことであることを特徴とする請求項5記載のエレベータ。 The first and second call registration notification means are forecast chime devices that notify by chime sound that the car is scheduled to respond to the hall call registration;
6. The elevator according to claim 5, wherein the first notification mode is to sound the chime sound at one or two strikes, and the second notification mode is to sound the chime sound continuously.
前記音声アナウンス装置は、前記運転モードが前記避難運転モードの場合、予め定められた前記乗場呼び登録ボタンの避難時における操作方法を説明する前記音声アナウンスを放送することを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか一項記載のエレベータ。 A voice announcement device that is provided for each hall and performs a voice announcement related to the operation of the elevator;
The voice announcement device broadcasts the voice announcement explaining a method of operating the hall call registration button when evacuating when the operation mode is the evacuation operation mode. The elevator according to claim 9.
前記乗場表示装置は、前記運転モードが前記避難運転モードの場合、予め定められた前記乗場呼び登録ボタンの避難時における操作方法を説明する画面を表示することを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか一項記載のエレベータ。 A hall display device provided for each hall and displaying a desired image or character on a screen;
The said hall | substrate display apparatus displays the screen explaining the operation method at the time of evacuation of the said hall call registration button defined beforehand, when the said operation mode is the said evacuation operation mode. The elevator according to claim 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011082672A JP2012218820A (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011082672A JP2012218820A (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012218820A true JP2012218820A (en) | 2012-11-12 |
Family
ID=47270757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011082672A Pending JP2012218820A (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012218820A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013245097A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
JP6194064B1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-09-06 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator display system and specification explanation display method |
CN115108430A (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 三菱电机株式会社 | Elevator control device and elevator |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007091379A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control device and elevator operating method |
WO2010082650A1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator system |
JP2012197163A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
-
2011
- 2011-04-04 JP JP2011082672A patent/JP2012218820A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007091379A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control device and elevator operating method |
WO2010082650A1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator system |
JP2012197163A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013245097A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
JP6194064B1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-09-06 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator display system and specification explanation display method |
CN115108430A (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 三菱电机株式会社 | Elevator control device and elevator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5025933B2 (en) | Elevator control device and elevator operation method | |
KR101963989B1 (en) | Elevator device | |
WO2011048991A1 (en) | Rescue operation system for elevator | |
JP2006290509A (en) | Control device for elevator | |
JP2013154978A (en) | Elevator system and method for informing inside of elevator car of elevator hall information upon occurrence of disaster | |
JP5788265B2 (en) | Elevator system and its hall call registration control method | |
JP2018002362A (en) | Elevator control device | |
JP6827587B2 (en) | Elevator device and elevator control method | |
JP2010184774A (en) | Elevator device | |
JP2012218820A (en) | Elevator | |
JP2013151363A (en) | Elevator device | |
JP5730060B2 (en) | Evacuation system for elevator | |
JP6210164B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2012126560A (en) | Elevator system | |
JP2011121694A (en) | Voice announcement controller of elevator | |
JPWO2010119525A1 (en) | Elevator control device | |
JP5790320B2 (en) | Elevator system | |
JP2016222408A (en) | Alarm system for elevator | |
JP2013035633A (en) | Control system for elevator | |
JP2013018589A (en) | Elevator device | |
JP6643914B2 (en) | elevator | |
JP6254221B2 (en) | ELEVATOR SYSTEM, ELEVATOR CONTROL DEVICE USED FOR SAME, AND ELEVATOR CONTROL METHOD | |
JP2017190206A (en) | Under-inspection informing system for elevator | |
JP5955518B2 (en) | Elevator system | |
JP2013023370A (en) | Elevator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141007 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150224 |