JP2012215258A - Meshing gear device of vehicle - Google Patents

Meshing gear device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2012215258A
JP2012215258A JP2011081520A JP2011081520A JP2012215258A JP 2012215258 A JP2012215258 A JP 2012215258A JP 2011081520 A JP2011081520 A JP 2011081520A JP 2011081520 A JP2011081520 A JP 2011081520A JP 2012215258 A JP2012215258 A JP 2012215258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
tooth
meshing
pair
drive gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011081520A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5678780B2 (en
Inventor
Mitsuhiro Kawaminami
光浩 汾陽
Shogo Yamada
章吾 山田
Yasunori Takeda
泰範 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2011081520A priority Critical patent/JP5678780B2/en
Publication of JP2012215258A publication Critical patent/JP2012215258A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5678780B2 publication Critical patent/JP5678780B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meshing gear device of a vehicle, which is composed of a pair of helical gears, and can suppress tooth face wear and suppress gear noise.SOLUTION: A tooth face in a meshing start part of a drive gear 68 is cut off, and the apex O2 of a convex curved surface shape formed on the tooth face of the drive gear 68 is set in a position away from the cut-out 80 (meshing start part) so that the meshing in the meshing start part is eliminated by the cut-out 80 formed on the tooth face that corresponds to the meshing start part, thereby suppressing the tooth face wear. Moreover, since the apex O2 of the convex curved surface shape formed on the tooth face 68a of the drive gear 68 is set in a position away from the meshing start part, tooth contact 82 necessary for a gear noise performance can be secured which enables the suppression of gear noise.

Description

本発明は、エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に備えられて、互いに噛み合う一対のはすば歯車から構成される車両の噛合歯車装置に係り、特に、歯車噛合の噛合時に発生するギヤノイズおよび歯面摩耗を抑制する技術に関するものである。   The present invention relates to a meshing gear device of a vehicle that is provided in a power transmission path between an engine and driving wheels and is configured by a pair of helical gears that mesh with each other, and in particular, gear noise that is generated when meshing gears. And a technique for suppressing tooth surface wear.

エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に備えられて、互いに噛み合う一対のはすば歯車から構成される車両の噛合歯車装置がよく知られている。例えば、FFトランスミッションのデフギヤ(差動歯車装置)において、駆動側歯車であるファイナルドライブギヤ(ドライブギヤ)と被駆動側歯車であるファイナルドリブンギヤ(ドリブンギヤ)とは、互いにはすば歯車で構成されている。このような噛合歯車装置では、高負荷・高すべり速度で動力を伝達することが多く、ドライブギヤの歯元噛合い開始部において歯面摩耗が生じ易く、トロコイド干渉によっても歯面摩耗が生じ易くなる。この歯面摩耗が発生すると、歯面同士が噛み合う面積(接触面積)である歯当たりが悪化し、ギヤノイズの起振源となる噛合い伝達誤差が増加するため、ギヤノイズが大きくなる。なお、噛合い伝達誤差とは、歯車噛合時のドライブギヤの回転変位に対するドリブンギヤの回転変位の誤差(遅れまたは進み)である。また、トロコイド干渉とは、高負荷時に発生する歯車の弾性変形によって、ドライブギヤとドリブンギヤとが理想の噛合点から外れた位置で噛み合ってしまう現象であり、このトロコイド干渉が歯面摩耗の原因となることが知られている。   2. Description of the Related Art A meshing gear device for a vehicle is well known that includes a pair of helical gears that are provided in a power transmission path between an engine and driving wheels and mesh with each other. For example, in a differential gear (differential gear device) of an FF transmission, a final drive gear (drive gear) that is a driving side gear and a final driven gear (driven gear) that is a driven side gear are configured by helical gears. Yes. In such a meshing gear device, power is often transmitted at a high load and a high sliding speed, and tooth surface wear is likely to occur at the tooth base start portion of the drive gear, and tooth surface wear is also likely to occur due to trochoidal interference. Become. When this tooth surface wear occurs, the tooth contact, which is the area (contact area) where the tooth surfaces mesh with each other, deteriorates, and the mesh transmission error that becomes the vibration source of the gear noise increases, so the gear noise increases. The meshing transmission error is an error (delay or advance) of the rotational displacement of the driven gear with respect to the rotational displacement of the drive gear at the time of gear meshing. Trochoid interference is a phenomenon in which the drive gear and driven gear mesh at a position deviating from the ideal meshing point due to the elastic deformation of the gear that occurs during high loads, and this trochoid interference causes tooth surface wear. It is known to be.

これに対して、例えば特許文献1では、インボリュート曲線を歯形とする基準歯面を有して高負荷を伝達する歯幅の長いはすば歯車において、前記歯形の形状を、歯面上の噛合い始め部からインボリュート曲面に連なる曲面で歯筋方向位置により波形形状が異なるバイアス修整を施すことにより、噛合い始めに大きな衝撃を生じることなく噛み合って動力を伝達することが記載されている。これにより、噛合始めに発生する衝撃が抑制されることで、歯面摩耗が抑制されることとなる。   On the other hand, in Patent Document 1, for example, in a helical gear having a reference tooth surface having an involute curve as a tooth shape and transmitting a high load, and having a long tooth width, the shape of the tooth shape is meshed on the tooth surface. It is described that, by applying a bias modification with a waveform shape that varies from the initial part to the involute curved surface and having a waveform shape that varies depending on the position of the tooth trace direction, meshing is performed without generating a large impact at the beginning of meshing and power is transmitted. Thereby, the tooth surface wear is suppressed by suppressing the impact generated at the beginning of meshing.

特開平8−285048号公報JP-A-8-285048 特開平10−89442号公報JP-A-10-89442

ところで、特許文献1のはすば歯車では、歯面上の噛合い開始部においてバイアス修整が施されることにより歯面摩耗が抑制されるものの、このバイアス修整により歯車噛合時において、歯面の歯当たりが十分に確保されない可能性があった。この歯当たりとは、歯車が噛み合う際に互いに接触する面積に相当し、この歯当たりが所定値確保されないと、ギヤノイズの原因となることが知られている。従って、特許文献1のはすば歯車であっても、歯面の歯当たりが十分に確保されないことに起因して、ギヤノイズが発生する可能性があった。   By the way, in the helical gear of Patent Document 1, although the tooth surface wear is suppressed by applying bias correction at the meshing start portion on the tooth surface, the tooth surface of the tooth surface is suppressed by the bias correction at the time of gear engagement. There was a possibility that the tooth contact was not sufficiently secured. It is known that the tooth contact corresponds to an area where the gears come into contact with each other when the gears mesh with each other, and if the tooth contact does not secure a predetermined value, it causes gear noise. Therefore, even with the helical gear of Patent Document 1, there is a possibility that gear noise may occur due to insufficient tooth contact of the tooth surface.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、互いに噛み合う一対のはすば歯車から構成される車両の噛合歯車装置において、歯面摩耗を抑制しつつギヤノイズを抑制することができる車両の噛合歯車装置を提供することにある。   The present invention has been made in the background of the above circumstances, and its object is to suppress tooth surface wear in a meshing gear device for a vehicle composed of a pair of helical gears meshing with each other. An object of the present invention is to provide a meshing gear device for a vehicle that can suppress gear noise.

上記目的を達成するための、請求項1にかかる発明の要旨とするところは、(a)エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に備えられて、互いに噛み合う一対のはすば歯車から構成される車両の噛合歯車装置において、(b)前記一対のはすば歯車の歯面は、歯たけ方向および歯幅方向において所定の曲率を有する凸曲面形状に形成されており、(c)前記一対のはすば歯車において、少なくとも一方の歯車の噛合い開始部の歯面が切り欠かれ、且つ、その一対のはすば歯車の少なくとも一方の歯車に形成されている前記凸曲面形状の頂点が前記噛合い開始部から離れた位置に設定されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the gist of the invention according to claim 1 is as follows: (a) a power transmission path between the engine and the drive wheels, and a pair of helical gears meshing with each other; (B) The tooth surfaces of the pair of helical gears are formed in a convex curved surface shape having a predetermined curvature in the toothing direction and the tooth width direction, and (c) In a pair of helical gears, the tooth surface of the engagement start portion of at least one gear is cut out, and the vertex of the convex curved surface formed on at least one gear of the pair of helical gears Is set at a position away from the meshing start portion.

このようにすれば、前記一対のはすば歯車において、少なくとも一方の歯車の噛合い開始部の歯面が切り欠かれ、且つ、その一対のはすば歯車の少なくとも一方の歯車に形成されている前記凸曲面形状の頂点が前記噛合い開始部から離れた位置に設定されている。このようにすれば、噛合い開始部の歯面に形成される切欠によって、噛合い開始部の噛合をなくして歯面摩耗を抑制することができる。また、はすば歯車の少なくとも一方の歯車に形成されている凸曲面形状の頂点が噛合い開始部から離れた位置に設定されるので、ギヤノイズ性能に必要な歯当たりも確保することができるため、ギヤノイズの抑制が可能となる。   In this case, in the pair of helical gears, the tooth surfaces of the meshing start portion of at least one gear are cut out, and formed on at least one gear of the pair of helical gears. The apex of the convex curved surface shape is set at a position away from the engagement start portion. If it does in this way, with the notch formed in the tooth surface of a meshing start part, meshing of a meshing start part can be eliminated and tooth surface wear can be controlled. In addition, since the apex of the convex curved surface formed on at least one of the helical gears is set at a position away from the meshing start portion, the tooth contact necessary for gear noise performance can be ensured. The gear noise can be suppressed.

また、好適には、前記一対のはすば歯車の歯面に形成されている前記凸曲面形状の頂点は、その一対のはすば歯車が噛み合う際に、ギヤノイズ性能に必要な歯当たりが確保される範囲で前記噛合い開始部から離される。このようにすれば、前記一対のはすば歯車が噛み合う際に、ギヤノイズ性能に必要な歯当たりが確保されているため、噛合歯車装置に高負荷が掛かってもギヤノイズを抑制することができる。   Preferably, the apex of the convex curved surface formed on the tooth surfaces of the pair of helical gears secures the tooth contact necessary for gear noise performance when the pair of helical gears mesh with each other. As far as possible, it is separated from the meshing start portion. In this way, when the pair of helical gears mesh with each other, the tooth contact necessary for gear noise performance is ensured, so that gear noise can be suppressed even when a high load is applied to the meshing gear device.

また、好適には、前記一対のはすば歯車の駆動側歯車が切り欠かれる場合、その駆動側歯車の歯元の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面が一部凹むように切り欠かれる。このようにすれば、一対のはすば歯車が噛み合う際、駆動側歯車では歯元側が噛合い開始部となる。従って、この歯元側の歯面の一部が凹むように切り欠かれることで、噛合い開始部での噛合をなくすことができる。   Preferably, when the drive side gears of the pair of helical gears are notched, the tooth surfaces on the side where meshing is started in the tooth width direction of the tooth base of the drive side gears are partially recessed. Notched. In this way, when the pair of helical gears mesh with each other, the tooth base side of the drive side gear becomes the meshing start portion. Accordingly, the meshing at the meshing start portion can be eliminated by cutting out a part of the tooth surface on the tooth base side so as to be recessed.

また、好適には、前記一対のはすば歯車の被駆動側歯車が切り欠かれる場合、その被駆動側歯車の歯先の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面が一部凹むように切り欠かれる。このようにすれば、一対のはすば歯車が噛み合う際、被駆動側歯車では歯先側が噛合い開始部となる。従って、この歯先側の歯面の一部が凹むように切り欠かれることで、噛合い開始部での噛合をなくすことできる。   Preferably, when the driven side gears of the pair of helical gears are notched, the tooth surfaces on the side where the meshing is started in the tooth width direction of the tooth tips of the driven side gears are partially recessed. Notched like so. In this way, when the pair of helical gears mesh with each other, the tooth tip side of the driven gear becomes the meshing start portion. Therefore, the meshing at the meshing start portion can be eliminated by cutting out a part of the tooth surface on the tooth tip side so as to be recessed.

本発明が適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置の概要を説明するための骨子図である。1 is a skeleton diagram for explaining an outline of a power transmission device of a hybrid vehicle to which the present invention is applied. 図1において従来形状のドライブギヤの形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of the drive gear of the conventional shape in FIG. 図1において本発明のドライブギヤの形状を説明するための図である。In FIG. 1, it is a figure for demonstrating the shape of the drive gear of this invention. 図2および図3のドライブギヤにおいて、ドリブンギヤとの噛合が開始された際に歯面に掛かる荷重を計算した計算結果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a calculation result obtained by calculating a load applied to a tooth surface when meshing with a driven gear is started in the drive gear of FIGS. 2 and 3. 図2および図3のドライブギヤがドリブンギヤと噛み合った際に生じる噛合い伝達誤差を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a mesh transmission error that occurs when the drive gear of FIGS. 2 and 3 meshes with a driven gear. 切欠が形成される歯車および凸曲面形状の頂点の位置が変更される歯車の組合せを示した図である。It is the figure which showed the combination of the gearwheel in which the position of the gearwheel in which a notch is formed, and the vertex of a convex curve shape is changed. 図1のドリブンギヤ側に切欠が形成される場合の歯車の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the gearwheel in case a notch is formed in the driven gear side of FIG.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明が適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置10(以下、動力伝達装置10と記載する)の概要を説明するための骨子図である。図1に示すように、動力伝達装置10は、エンジン12と、第1電動機MG1と、エンジン12および第1電動機MG1に動力伝達可能に連結されてエンジン12および第1電動機MG1の駆動力を適宜分配或いは合成する動力分配機構としての第1遊星歯車装置14と、第2電動機MG2と、第2電動機MG2の回転を減速させるリダクションギヤとして機能する第2遊星歯車装置18とを、同軸心C上に備えて構成されている。エンジン12の駆動力は、ダンパ装置20、第1遊星歯車装置14、出力歯車22、減速歯車装置24、差動歯車装置26、および左右の車軸27を介して駆動輪28に伝達される。また、エンジン12に対して軸方向の反対側の端部には、エンジン12の出力軸16の回転によって作動させられる機械式のオイルポンプ19が接続されている。上記のように、エンジン12、第1電動機MG1、第1遊星歯車装置14、第2遊星歯車装置18、第2電動機MG2が軸心C上に配置されることで、動力伝達装置10が径方向に小型化される。   FIG. 1 is a skeleton diagram for explaining an outline of a power transmission device 10 (hereinafter referred to as a power transmission device 10) of a hybrid vehicle to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the power transmission device 10 is connected to the engine 12, the first electric motor MG1, and the engine 12 and the first electric motor MG1 so as to be able to transmit power, and appropriately applies the driving force of the engine 12 and the first electric motor MG1. A first planetary gear unit 14 serving as a power distribution mechanism for distributing or combining, a second electric motor MG2, and a second planetary gear unit 18 functioning as a reduction gear that decelerates the rotation of the second electric motor MG2 are arranged on a coaxial center C. It is configured to prepare for. The driving force of the engine 12 is transmitted to the drive wheels 28 through the damper device 20, the first planetary gear device 14, the output gear 22, the reduction gear device 24, the differential gear device 26, and the left and right axles 27. A mechanical oil pump 19 that is actuated by rotation of the output shaft 16 of the engine 12 is connected to the end of the engine 12 opposite to the axial direction. As described above, the engine 12, the first electric motor MG1, the first planetary gear device 14, the second planetary gear device 18, and the second electric motor MG2 are arranged on the axis C, so that the power transmission device 10 is in the radial direction. Downsized.

なお、第1電動機MG1および第2電動機MG2は発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、動力分配機構としての差動状態を制御するための差動用電動機として機能する第1電動機MG1は、反力を発生させるためのジェネレータ(発電)機能を少なくとも備える。また、駆動輪28に動力伝達可能に連結された第2電動機MG2は、走行用の駆動力源として駆動力を出力する走行用電動機として機能するためモータ(電動機)機能を少なくとも備える。また、第2電動機MG2は、主として走行用の駆動力源として機能するため、第1電動機MG1よりも大きなものとなる。   The first motor MG1 and the second motor MG2 are so-called motor generators that also have a power generation function, but the first motor MG1 that functions as a differential motor for controlling a differential state as a power distribution mechanism is: At least a generator (power generation) function for generating a reaction force is provided. The second electric motor MG2 connected to the drive wheel 28 so as to be able to transmit power is provided with at least a motor (electric motor) function in order to function as a traveling motor that outputs a driving force as a driving force source for traveling. Further, the second electric motor MG2 mainly functions as a driving force source for traveling, and thus is larger than the first electric motor MG1.

第1電動機MG1は、同軸心C上において、軸方向の両端が軸受32および軸受34によって回転可能に支持されている回転子として機能する円筒状のロータ36と、ロータ36の外周側に配置され非回転部材であるケース30によって回転不能に固定されている固定子として機能する円筒状のステータ38とを、含んで構成されている。   The first electric motor MG1 is arranged on the coaxial core C on the outer peripheral side of the cylindrical rotor 36 functioning as a rotor whose both ends in the axial direction are rotatably supported by the bearings 32 and 34. It includes a cylindrical stator 38 that functions as a stator that is non-rotatably fixed by a case 30 that is a non-rotating member.

第2電動機MG2は、同軸心C上において、ケース30に接続されることで回転不能に固定されている固定子として機能する円筒状のステータ40と、ステータ40の内周側に配置されて回転子として機能する円筒状のロータ42とを、含んで構成されている。ロータ42の内周側は、円筒状の回転軸48が接続されている。回転軸48は、その両端が軸受50および軸受52によって回転可能に支持されることによって、回転軸48に接続されているロータ42と同様に、軸心Cまわりに回転可能に支持される。また、回転軸48の軸方向においてエンジン12側の端部が第2遊星歯車装置18の後述するサンギヤS2に接続されている。   The second electric motor MG <b> 2 is disposed on the coaxial core C so as to function as a stator that is fixed to be non-rotatable by being connected to the case 30, and is disposed on the inner peripheral side of the stator 40 and rotates. A cylindrical rotor 42 that functions as a child is included. A cylindrical rotating shaft 48 is connected to the inner peripheral side of the rotor 42. Both ends of the rotating shaft 48 are rotatably supported by the bearing 50 and the bearing 52, so that the rotating shaft 48 is rotatably supported around the axis C as in the rotor 42 connected to the rotating shaft 48. Further, an end portion on the engine 12 side in the axial direction of the rotating shaft 48 is connected to a sun gear S2 described later of the second planetary gear unit 18.

第1遊星歯車装置14は、シングルピニオン型の遊星歯車装置で構成され、サンギヤS1と、サンギヤS1と同軸心上に配置されてピニオンギヤP1を介してサンギヤS1と噛み合うリングギヤR1と、ピニオンギヤP1を自転および公転可能に支持するキャリヤCA1とを備えている。そして、第1遊星歯車装置18のサンギヤS1が第1電動機MG1のロータ36に連結され、キャリヤCA1が出力軸16およびダンパ装置20を介してエンジン12に連結され、リングギヤR1が出力歯車22、減速歯車装置24、差動歯車装置26、および左右の車軸27を介して左右の駆動輪28に機械的に連結されている。   The first planetary gear unit 14 is composed of a single pinion type planetary gear unit, and rotates the sun gear S1, the ring gear R1 coaxially arranged with the sun gear S1 and meshed with the sun gear S1 via the pinion gear P1, and the pinion gear P1. And a carrier CA1 that is revolved. The sun gear S1 of the first planetary gear unit 18 is coupled to the rotor 36 of the first electric motor MG1, the carrier CA1 is coupled to the engine 12 via the output shaft 16 and the damper unit 20, and the ring gear R1 is coupled to the output gear 22 and the reduction gear. It is mechanically connected to the left and right drive wheels 28 via a gear device 24, a differential gear device 26, and left and right axles 27.

第2遊星歯車装置18は、第1遊星歯車装置14と共通の軸心Cを中心に軸方向に並んで配置されており、第2電動機MG2の回転を減速して出力する機構として機能する。第2遊星歯車装置18は、シングルピニオン型の遊星歯車装置で構成され、サンギヤS2と、サンギヤS2と同軸心上に配置されてピニオンギヤP2を介してサンギヤS2と噛み合うリングギヤR2と、ピニオンギヤP2を自転および公転可能に支持するキャリヤCA2とを備えている。そして、第2遊星歯車装置20のサンギヤS2が回転軸48を介して第2電動機MG2のロータ42に連結され、キャリヤCA2が非回転部材であるケース30に連結され、リングギヤR2がリングギヤR1と同様に、出力歯車22、減速歯車装置24、差動歯車装置26、および車軸27を介して左右の駆動輪28に機械的に連結されている。そして、サンギヤS2から入力される第2電動機MG2の回転が減速されてリングギヤR2から出力される。   The second planetary gear unit 18 is arranged side by side in the axial direction around the axis C common to the first planetary gear unit 14, and functions as a mechanism that decelerates and outputs the rotation of the second electric motor MG2. The second planetary gear unit 18 is composed of a single pinion type planetary gear unit, and rotates the sun gear S2, the ring gear R2 coaxially arranged with the sun gear S2 and meshed with the sun gear S2 via the pinion gear P2, and the pinion gear P2. And a carrier CA2 that is revolved. Then, the sun gear S2 of the second planetary gear device 20 is connected to the rotor 42 of the second electric motor MG2 via the rotating shaft 48, the carrier CA2 is connected to the case 30 that is a non-rotating member, and the ring gear R2 is the same as the ring gear R1. In addition, it is mechanically connected to the left and right drive wheels 28 via an output gear 22, a reduction gear device 24, a differential gear device 26, and an axle 27. Then, the rotation of the second electric motor MG2 input from the sun gear S2 is decelerated and output from the ring gear R2.

また、本実施例では、内周側に第1遊星歯車装置18のリングギヤR1の内歯および第2リングギヤR2の内歯が軸方向に並んで形成されると共に、外周側に出力歯車22の外歯が形成されている所謂複合式の複合歯車54が使用されている。上記のように、複合歯車54において複数の歯車機能が一体化されることにより、動力伝達装置10がコンパクトとなる。   In this embodiment, the inner teeth of the ring gear R1 of the first planetary gear unit 18 and the inner teeth of the second ring gear R2 are formed on the inner circumference side by side in the axial direction, and the outer teeth of the output gear 22 are arranged on the outer circumference side. A so-called compound type compound gear 54 in which teeth are formed is used. As described above, the power transmission device 10 is made compact by integrating a plurality of gear functions in the compound gear 54.

減速歯車装置24は、カウンタ軸62に出力歯車22(カウンタドライブギヤ)と噛み合うカウンタドリブンギヤ64と、差動歯車装置26のファイナルドリブンギヤ66と噛み合うファイナルドライブギヤ68とで構成されており、出力歯車22の回転を減速させてファイナルドリブンギヤ66に伝達する。なお、カウンタ軸62は、一対の軸受69、71によって回転可能に支持されており、各歯車は斜歯で構成される。なお、減速歯車装置24のファイナルドライブギヤ68と差動歯車装置26のファイナルドリブンギヤ66とが噛み合うことで、エンジン12と駆動輪28との動力伝達経路に備えられる、本発明の互いに噛み合う一対のはすば歯車すなわち車両の噛合歯車装置が構成される。   The reduction gear device 24 includes a counter driven gear 64 that meshes with the output gear 22 (counter drive gear) on the counter shaft 62, and a final drive gear 68 that meshes with the final driven gear 66 of the differential gear device 26. Is decelerated and transmitted to the final driven gear 66. Note that the counter shaft 62 is rotatably supported by a pair of bearings 69 and 71, and each gear is composed of inclined teeth. In addition, the final drive gear 68 of the reduction gear device 24 and the final driven gear 66 of the differential gear device 26 mesh with each other, so that the pair of meshing gears of the present invention that are provided in the power transmission path between the engine 12 and the drive wheels 28 are as follows. A helical gear, that is, a meshing gear device for a vehicle is configured.

差動歯車装置26は、公知である傘歯車式のものであり、差動歯車装置26のファイナルドリブンギヤ66に接続されているデフケース70と、両端がデフケース70に支持されているピニオンシャフト72と、ピニオンシャフト72に挿し通されてピニオンシャフト72の回転軸まわりに相対回転可能なピニオンギヤ74と、ピニオンギヤ74と噛み合う一対のサイドギヤ76とを、備えている。なお、一対のサイドギヤ76は、それぞれ左右の車軸27にスプライン嵌合されることにより一体的に回転させられる。差動歯車装置26の差動作用によって、車両の走行状態に応じて左右の車軸27(駆動輪28)に回転差が与えられる。   The differential gear device 26 is a known bevel gear type, and includes a differential case 70 connected to the final driven gear 66 of the differential gear device 26, a pinion shaft 72 supported at both ends by the differential case 70, A pinion gear 74 that is inserted through the pinion shaft 72 and is relatively rotatable about the rotation axis of the pinion shaft 72, and a pair of side gears 76 that mesh with the pinion gear 74 are provided. The pair of side gears 76 are integrally rotated by being spline fitted to the left and right axles 27, respectively. Due to the differential action of the differential gear device 26, a rotational difference is given to the left and right axles 27 (drive wheels 28) according to the traveling state of the vehicle.

ここで、減速歯車装置24のファイナルドライブギヤ68(以下、ドライブギヤ68)と差動歯車装置26のファイナルドリブンギヤ66(以下、ドリブンギヤ66)は、それぞれはすば歯車に形成されており、減速比も大きいので、これらの噛合部では大きな負荷(高負荷)が掛かり易い。これより、ドライブギヤ68の噛合い始め部(歯元)では歯面摩耗が生じ、この歯面摩耗によって歯面の歯当たりが悪化するため、ギヤノイズが大きくなる可能性があった。ここで、歯面の歯当たりとは、互いの歯車が噛み合う際に接触する面積に相当し、この歯当たりが悪化(減少)すると、ギヤノイズの起振源となる噛合い伝達誤差TEが悪化することが知られている。従って、ギヤノイズ性能が確保される、言い換えれば、ギヤノイズが許容値以下となる歯当たりが予め設定され、その歯当たりが確保されるように歯面形状が設計されている。なお、噛合い伝達誤差TEとは、駆動側歯車であるドライブギヤ68の回転変位X1と被駆動側歯車であるドリブンギヤ66の回転変X2の誤差(=X1−X2)である。この噛合い伝達誤差TEが大きくなると、ギヤノイズの起振力が大きくなってギヤノイズが悪化する。   Here, the final drive gear 68 (hereinafter referred to as drive gear 68) of the reduction gear device 24 and the final driven gear 66 (hereinafter referred to as driven gear 66) of the differential gear device 26 are respectively formed as helical gears, and have a reduction ratio. Therefore, a large load (high load) is easily applied to these meshing portions. As a result, tooth surface wear occurs at the meshing start portion (tooth base) of the drive gear 68, and the tooth contact of the tooth surface is deteriorated due to the tooth surface wear, so that gear noise may increase. Here, the tooth contact of the tooth surface corresponds to an area that contacts when the gears mesh with each other, and when the tooth contact deteriorates (decreases), the engagement transmission error TE that becomes a vibration source of gear noise deteriorates. It is known. Accordingly, the gear noise performance is ensured, in other words, the tooth contact where the gear noise is less than the allowable value is set in advance, and the tooth surface shape is designed so as to ensure the tooth contact. The mesh transmission error TE is an error (= X1−X2) between the rotational displacement X1 of the drive gear 68 that is the driving side gear and the rotational change X2 of the driven gear 66 that is the driven side gear. When the meshing transmission error TE increases, the gear noise excitation force increases and the gear noise deteriorates.

上記問題を、図2に示す従来形状のドライブギヤ68’(従来品)を用いてさらに具体的に説明する。図2(a)は、従来形状のドライブギヤ68’の歯車の歯部を拡大した図である。ドライブギヤ68’は、はすば歯車で構成されているため、図2(a)で示すように、ドライブギヤ68’がドリブンギヤ66と噛み合う際には、歯元側から歯先側に向かって斜めに接触しながら動力を伝達する。図2(b)は、図2(a)に示す歯面68’aの投影図である。図2(b)において、線い破線で画かれている複数本の斜線は、同時接触線を示している。この同時接触線とは、ドリブンギヤ66と噛み合った際に、ドリブンギヤ66と同時に接触する部位を示している。この図2(b)に示されるように、ドライブギヤ68’の歯面68’aは、ドリブンギヤ66の歯面と同時に全て接触するわけではなく、破線で描かれた楕円で囲まれる噛合い開始部から接触し、この接触部位が歯先側に向かって斜めに移動する。これは、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66がはす歯であるためである。図2(c)は、図2(b)に示す歯面68’aの形状をさらに詳細に示している。図2(c)に示す上側および右側に示す放物線(円弧、二次曲線)は、歯面68の歯面68’に形成されている凸曲面形状を示している。具体的に説明すると、上側に示す放物線は、A−A’断面図に相当するものであり、歯面68’aが歯幅方向において中央部近傍を頂点O1にして所定の曲率で凸曲面形状に形成されていることを示している。また、右側に示す放物線は、B−B’断面図に相当するものであり、歯面68’aの歯たけ方向においてその中心部近傍を頂点O1にして所定の曲率で凸曲面形状に形成されていることを示している。すなわち、歯面68’aの中心部近傍を頂点O1にして凸曲面形状に形成されていることを示している。なお、図2(c)の上側および右側に示す放物線は、いずれも歯面68’aが凸曲面形状に形成されていることを示すために大きく記載されているが、実際には、数マイクロ乃至数十マイクロメートル単位の非常に小さな凸曲面形状に形成されている。そして、この凸曲面形状の頂点O1を中心として楕円で囲まれる斜線で示す部位が歯当たりとなるように設計されている。この歯当たり(面積)は、ギヤノイズが許容値以下となるように予め実験等に基づいて設定されている。   The above problem will be described more specifically using a conventional drive gear 68 '(conventional product) shown in FIG. FIG. 2A is an enlarged view of the tooth portion of the gear of the conventional drive gear 68 '. Since the drive gear 68 ′ is constituted by a helical gear, as shown in FIG. 2A, when the drive gear 68 ′ meshes with the driven gear 66, from the tooth base side toward the tooth tip side. Power is transmitted while contacting diagonally. FIG. 2B is a projection view of the tooth surface 68'a shown in FIG. In FIG. 2 (b), a plurality of diagonal lines drawn by a broken line indicate simultaneous contact lines. The simultaneous contact line indicates a portion that contacts the driven gear 66 simultaneously when engaged with the driven gear 66. As shown in FIG. 2 (b), the tooth surfaces 68'a of the drive gear 68 'are not all in contact with the tooth surfaces of the driven gear 66 at the same time, and the meshing start is surrounded by an ellipse drawn with a broken line. The contact portion moves obliquely toward the tooth tip side. This is because the drive gear 68 and the driven gear 66 are helical teeth. FIG. 2 (c) shows the shape of the tooth surface 68'a shown in FIG. 2 (b) in more detail. The parabola (arc, quadratic curve) shown on the upper side and the right side shown in FIG. 2 (c) indicates the convex curved surface shape formed on the tooth surface 68 ′ of the tooth surface 68. More specifically, the parabola shown on the upper side corresponds to the AA ′ cross-sectional view, and the tooth surface 68′a has a convex curved surface shape with a predetermined curvature with the vicinity of the center as the vertex O1 in the tooth width direction. It is shown that it is formed. Further, the parabola shown on the right side corresponds to the BB ′ cross-sectional view, and is formed in a convex curved surface shape with a predetermined curvature with the vicinity of the center as a vertex O1 in the direction of toothing of the tooth surface 68′a. It shows that. That is, it is shown that the vicinity of the center portion of the tooth surface 68'a is formed as a convex curved surface with the vertex O1. Note that the parabolas shown on the upper and right sides of FIG. 2 (c) are both greatly described to show that the tooth surface 68'a is formed in a convex curved surface shape. It is formed in a very small convex curved surface shape of a unit of several to several tens of micrometers. And it is designed so that the part shown with the oblique line enclosed by the ellipse centering | focusing on the vertex O1 of this convex curve shape may become a tooth contact. This tooth contact (area) is set in advance based on experiments or the like so that the gear noise is less than the allowable value.

このような従来のドライブギヤ68’において、ドリブンギヤ66との間で高負荷が掛かると、図2(c)の三角形で囲まれる斜線部内、言い換えれば、噛合い開始部78において歯面摩耗が発生する。ここで、図2(c)に示すように、歯面摩耗が形成される部位(三角形で囲まる部位)と歯当たりが設定される部位(楕円で囲まれる部位)とが重複している場合、歯面摩耗が生じると歯当たりがその重複した面積分だけ小さくなる。これにより、歯当たりを、予め設定されているギヤノイズ性能に必要な面積だけ取ることができなくなるので、ドライブギヤ68’とドリブンギヤ66との噛合い伝達誤差TEが大きくなり、結果としてギヤノイズが大きくなる可能性があった。   In such a conventional drive gear 68 ′, when a high load is applied to the driven gear 66, tooth surface wear occurs in the shaded portion surrounded by the triangle in FIG. To do. Here, as shown in FIG. 2 (c), a portion where tooth surface wear is formed (a portion surrounded by a triangle) and a portion where tooth contact is set (a portion surrounded by an ellipse) overlap. When tooth surface wear occurs, the tooth contact is reduced by the overlapping area. As a result, the tooth contact cannot be made only in the area necessary for the preset gear noise performance, so that the meshing transmission error TE between the drive gear 68 ′ and the driven gear 66 increases, and as a result, the gear noise increases. There was a possibility.

次に、本発明のドライブギヤ68を図3に示す。ドライブギヤ68では、図3(a)に示すように、動力伝達時時にドリブンギヤ66と噛み合う側の歯面68aにおいて、歯元の一部である噛合い開始部に相当する部位が切り欠かれることにより、切欠80が形成されている。この歯面68aを投影部で見ると、図3(b)となる。図3(a)、(b)にも示すように、ドライブギヤ68の歯元の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面68aが凹むように切り欠かれることにより切欠80が形成されている。この切欠80は、例えば歯面68aの同時接触線に沿うように形成され、ドライブギヤ68に高負荷が掛かった場合にも対処できる所定の強度が確保される範囲で切り欠かれている。   Next, the drive gear 68 of the present invention is shown in FIG. In the drive gear 68, as shown in FIG. 3A, a portion corresponding to a meshing start portion that is a part of the tooth base is cut out on the tooth surface 68a that meshes with the driven gear 66 when power is transmitted. Thus, a notch 80 is formed. When the tooth surface 68a is viewed on the projection unit, it is as shown in FIG. As shown in FIGS. 3A and 3B, the notch 80 is formed by notching the tooth surface 68a on the side where the meshing is started in the tooth width direction of the tooth base of the drive gear 68 so as to be recessed. ing. The notch 80 is formed, for example, along the simultaneous contact line of the tooth surface 68a, and is notched within a range in which a predetermined strength that can cope with a high load applied to the drive gear 68 is secured.

また、図3(b)に示すように、ドライブギヤ68の歯面68aに形成されている歯たけ方向および歯幅方向に所定の曲率を有する凸曲面形状において、その凸曲面形状の頂点O2が、切欠80が形成されてない図2に示したドライブギヤ68’(従来)の頂点O1に比べて切欠80(噛合い開始部)から離れた位置に設定されている。具体的には、凸曲面形状の頂点O2が、従来に相当するドライブギヤ68’の凸曲面形状の頂点O1に対して、歯先側であって、且つ、歯幅方向の噛合い開始部から離れる側に変更されている。すなわち、頂点O2が、頂点O1よりも噛合時の進行方向側(噛合終了側)に変更されている。なお、ドライブギヤ68’の頂点O1は、図2(c)に示すように、歯面68’aの略中央であったため、ドライブギヤ68の頂点O2は、歯面中央部よりも噛合い開始部(切欠80)から離れる位置となる。   Further, as shown in FIG. 3B, in the convex curved surface shape having a predetermined curvature in the tooth direction and the tooth width direction formed on the tooth surface 68a of the drive gear 68, the vertex O2 of the convex curved surface shape is 2 is set at a position farther from the notch 80 (meshing start portion) than the vertex O1 of the drive gear 68 ′ (conventional) shown in FIG. 2 where the notch 80 is not formed. Specifically, the vertex O2 of the convex curved surface is on the tooth tip side with respect to the vertex O1 of the convex curved surface of the drive gear 68 ′ corresponding to the conventional one, and from the meshing start portion in the tooth width direction. The side has been changed. That is, the vertex O2 is changed from the vertex O1 to the traveling direction side (meshing end side) at the time of meshing. As shown in FIG. 2 (c), the vertex O1 of the drive gear 68 'is substantially the center of the tooth surface 68'a, so that the vertex O2 of the drive gear 68 starts to engage more than the center portion of the tooth surface. The position is away from the portion (notch 80).

このように凸曲面形状の頂点O2が、切欠80が形成されていない場合の頂点O1よりも噛合い開始部(切欠80)から離れた位置に設定されると、楕円で囲まれた歯当たり82が切欠80(噛合い開始部)から離れた位置となる。これより、図3(b)に示すように、楕円で囲まれる歯当たり82が、三角形で囲まれる切欠80と重複しない位置に設定される。ここで、凸曲面形状の頂点O2が移動しても、歯当たり82の面積は、図2に示す従来の歯当たりと変わらないように設定されている。すなわち、ギヤノイズ性能に必要な歯当たり82が確保される範囲で頂点O2が、噛合い開始部から離れた位置に設定されている。   Thus, when the vertex O2 of the convex curved surface is set at a position farther from the meshing start portion (notch 80) than the vertex O1 when the notch 80 is not formed, the tooth contact 82 surrounded by an ellipse is provided. Is located away from the notch 80 (meshing start portion). Accordingly, as shown in FIG. 3B, the tooth contact 82 surrounded by the ellipse is set at a position that does not overlap with the notch 80 surrounded by the triangle. Here, even if the vertex O2 of the convex curved surface shape moves, the area of the tooth contact 82 is set so as not to be different from the conventional tooth contact shown in FIG. That is, the vertex O2 is set at a position away from the meshing start portion within a range in which the tooth contact 82 necessary for the gear noise performance is ensured.

このようにドライブギヤ68が形成されると、ドリブンギヤ66との噛合が始まっても、ドライブギヤ68の切欠80によって噛合い開始部において噛合が回避されることとなる。すなわち、高負荷時に歯面摩耗が生じ易い噛合い開始部に切欠80が予め形成されているので、噛合い開始部での歯面の衝突が防止され、歯面摩耗が抑制される。これに対して、切欠80が形成されることで、歯当たり82の面積が小さくなる問題が生じるが、本実施例のドライブギヤ68では、歯当たり82の面積が確保されるように、凸曲面形状の頂点O2が噛合い開始部から離れた位置に設定されているので、切欠80の影響は発生しない。すなわち、図2に示す切欠80が形成されないドライブギヤ68’と略変わらないギヤノイズ性能が得られる。   When the drive gear 68 is formed in this way, even if the engagement with the driven gear 66 starts, the engagement is avoided at the engagement start portion by the notch 80 of the drive gear 68. That is, since the notch 80 is formed in advance at the meshing start portion where tooth surface wear is likely to occur at high loads, tooth surface collision at the meshing start portion is prevented, and tooth surface wear is suppressed. On the other hand, the formation of the notch 80 causes a problem that the area of the tooth contact 82 is reduced. However, in the drive gear 68 of the present embodiment, a convex curved surface is provided so that the area of the tooth contact 82 is ensured. Since the vertex O2 of the shape is set at a position away from the meshing start portion, the influence of the notch 80 does not occur. That is, the gear noise performance that is substantially the same as that of the drive gear 68 ′ in which the notch 80 shown in FIG. 2 is not formed can be obtained.

図4は、切欠80が形成されない図2に示すドライブギヤ68’(従来品)および本発明のドライブギヤ68において、ドリブンギヤ66との噛合が開始された際に歯面に掛かる荷重F(N)の計算結果を一部のみ示している。なお、図4において、横軸は、歯面の歯元から歯先の位置を示しており、縦軸がその歯面の位置に掛かる荷重Fを示している。また、黒塗りの菱形が、切欠80が形成されない図2のドライブギヤ68’(従来品)の荷重F(計算結果)を示し、黒塗りの三角が、本発明のドライブギヤ68に掛かる荷重F(計算結果)を示している。図4に示すように、従来のドリブンギヤ68’では、歯元すなわち噛合い開始部において荷重Fが非常に高い値を示している。一方、本発明のドライブギヤ68では、切欠80が形成されているため、歯元近傍(噛合い開始部)ではドリブンギヤ66と噛み合わないので荷重Fが零となる。そして、切欠80通過した位置から噛合が開始される。この図5に示されるように、噛合い開始部を外れた領域では荷重Fが従来品に比べて小さくなり、歯面摩耗も抑制される。   FIG. 4 shows a load F (N) applied to the tooth surface when the engagement with the driven gear 66 is started in the drive gear 68 ′ (conventional product) shown in FIG. Only a part of the calculation result is shown. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the position of the tooth tip to the tooth tip, and the vertical axis indicates the load F applied to the position of the tooth surface. Also, the black diamonds indicate the load F (calculation result) of the drive gear 68 ′ (conventional product) in FIG. 2 where the notch 80 is not formed, and the black triangles indicate the load F applied to the drive gear 68 of the present invention. (Calculation results) are shown. As shown in FIG. 4, in the conventional driven gear 68 ′, the load F shows a very high value at the tooth root, that is, at the meshing start portion. On the other hand, since the notch 80 is formed in the drive gear 68 of the present invention, the load F becomes zero because it does not mesh with the driven gear 66 in the vicinity of the tooth root (meshing start portion). The meshing is started from the position where the cutout 80 has passed. As shown in FIG. 5, the load F is smaller than that of the conventional product in the region where the engagement start portion is removed, and tooth surface wear is also suppressed.

また、図5は、切欠80が形成されない図2のドライブギヤ68’(従来品)と本発明のドライブギヤ68で発生する噛合い伝達誤差TE(dB)を示している。この噛合い伝達誤差TEが大きくなると、ギヤノイズの起振力が大きくなってギヤノイズが大きくなる。図5に示すように、従来品と本発明とを比較しても噛合い伝達誤差TEが殆ど変わらない。これは、ドライブギヤ68に設定されている歯当たり82がドライブギヤ68’の歯当たりと変わらない値に設定されているためである。   FIG. 5 shows a meshing transmission error TE (dB) generated in the drive gear 68 '(conventional product) in FIG. 2 in which the notch 80 is not formed and the drive gear 68 of the present invention. When the meshing transmission error TE increases, the gear noise excitation force increases and the gear noise increases. As shown in FIG. 5, the mesh transmission error TE hardly changes even when the conventional product and the present invention are compared. This is because the tooth contact 82 set for the drive gear 68 is set to a value that is not different from the tooth contact of the drive gear 68 '.

上述のように、本実施例によれば、はす歯であるドライブギヤ68とドリブンギヤ66とで構成される噛合歯車装置において、ドライブギヤ68の噛合い開始部の歯面が切り欠かれ、且つ、そのドライブギヤ68の歯面に形成されている凸曲面形状の頂点O2が切欠80(噛合い開始部)から離れた位置に設定されている。このようにすれば、噛合い開始部に相当する歯面に形成される切欠80によって、噛合い開始部の噛合をなくして歯面摩耗を抑制することができる。また、ドライブギヤ68の歯面68aに形成されている凸曲面形状の頂点O2が噛合い開始部から離れた位置に設定されるので、ギヤノイズ性能に必要な歯当たり82も確保することができるため、ギヤノイズの抑制が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, in the meshing gear device constituted by the drive gear 68 and the driven gear 66 which are helical teeth, the tooth surface of the meshing start portion of the drive gear 68 is cut out, and Further, the vertex O2 of the convex curved surface formed on the tooth surface of the drive gear 68 is set at a position away from the notch 80 (meshing start portion). By doing so, the notch 80 formed in the tooth surface corresponding to the meshing start portion can eliminate the meshing of the meshing start portion and suppress tooth surface wear. Further, since the convex curved surface apex O2 formed on the tooth surface 68a of the drive gear 68 is set at a position away from the meshing start portion, the tooth contact 82 necessary for the gear noise performance can be secured. The gear noise can be suppressed.

また、本実施例によれば、ドライブギヤ68の歯面68aに形成されている凸曲面形状の頂点O2は、、ドリブンギヤ66と噛み合う際に、ギヤノイズ性能に必要な歯当たりが確保される範囲で噛合い開始部から離される。このようにすれば、ドライブギヤ68とドリブンギヤ66とが噛み合う際に、ギヤノイズ性能に必要な歯当たりが確保されているため、これらの間に高負荷が掛かってもギヤノイズを抑制することができる。   In addition, according to the present embodiment, the convex-curved vertex O2 formed on the tooth surface 68a of the drive gear 68 is within a range in which the tooth contact necessary for the gear noise performance is ensured when meshing with the driven gear 66. Separated from the meshing start. In this way, when the drive gear 68 and the driven gear 66 mesh with each other, the tooth contact necessary for the gear noise performance is ensured, so that gear noise can be suppressed even when a high load is applied between them.

また、本実施例によれば、駆動側歯車であるドライブギヤ68が切り欠かれる場合、そのドライブギヤ68の歯元の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面68aが一部凹むように切り欠かれる。このようにすれば、ドライブギヤ68とドリブンギヤ66とが噛み合う際、ドライブギヤ68では歯元が噛合い開始部となる。従って、ドライブギヤ68の歯元側の歯面の一部が凹むように切り欠かれることで、噛合い開始部での噛合をなくすことができる。   Further, according to the present embodiment, when the drive gear 68 that is the drive side gear is notched, the tooth surface 68a on the side where the engagement starts in the tooth width direction of the tooth base of the drive gear 68 is partially recessed. Notched into. In this way, when the drive gear 68 and the driven gear 66 mesh with each other, the tooth base of the drive gear 68 becomes the meshing start portion. Therefore, the engagement at the meshing start portion can be eliminated by cutting out a part of the tooth surface on the tooth base side of the drive gear 68 so as to be recessed.

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

前述した実施例では、駆動側歯車であるファイナルドライブギヤ68において、切欠80が形成されると共に、凸曲面形状の頂点O2が噛合い開始部から離れた位置に設定されていたが、必ずしも上記のように構成する必要はない。例えば、ドライブギヤ68の頂点O2が噛合い開始部から離れた位置に設定される一方、ドリブンギヤ66側に切欠が形成されても構わない。このような態様であっても噛合い開始部の噛合がなくなり、歯当たりが十分に確保されるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。すなわち、切欠および凸曲面形状の頂点の変更は、少なくとも何れか一方に為されていれば、前述の実施例と同様の効果が得られる。図6は、切欠を形成する歯車、および凸曲面形状の頂点を噛合い開始部から離れる方向へ移動する歯車の組合せを示す一覧表である。図6に示すような各組合せで実施した場合であっても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, in the final drive gear 68 that is the drive side gear, the notch 80 is formed and the vertex O2 of the convex curved surface is set at a position away from the meshing start portion. It is not necessary to configure. For example, the vertex O2 of the drive gear 68 may be set at a position away from the engagement start portion, while a notch may be formed on the driven gear 66 side. Even in such a mode, the meshing start portion is not meshed and the tooth contact is sufficiently ensured, so that the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. That is, the same effect as the above-described embodiment can be obtained as long as at least one of the notch and the vertex of the convex curved surface is changed. FIG. 6 is a list showing combinations of gears that form notches and gears that move the apex of the convex curved surface shape away from the meshing start portion. Even when it is implemented in each combination as shown in FIG. 6, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

図6に示す態様1が前述した実施例に対応している。具体的には、態様1は、ドライブギヤ68側に切欠80が形成されると共に、ドライブギヤ68の頂点が変更されている。また、態様2は、ドライブギヤ68側の頂点が移動される一方、ドリブンギヤ66側に切欠90が形成されている。ここで、被駆動側歯車であるドリブンギヤ66側が切り欠かれる場合、図7に示すように、歯先の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面66aが凹むように切り欠かれることにより切欠90が形成される。これは、ドリブンギヤ66では、ドライブギヤ68と噛み合う際の噛合い開始部が歯先側となるためである。   A mode 1 shown in FIG. 6 corresponds to the above-described embodiment. Specifically, in the aspect 1, the notch 80 is formed on the drive gear 68 side, and the vertex of the drive gear 68 is changed. Further, in the aspect 2, the apex on the drive gear 68 side is moved, while the notch 90 is formed on the driven gear 66 side. Here, when the driven gear 66 side which is the driven side gear is cut away, as shown in FIG. 7, the tooth surface 66a on the side where the meshing is started in the tooth width direction of the tooth tip is cut out so as to be recessed. A notch 90 is formed. This is because in the driven gear 66, the meshing start portion when meshing with the drive gear 68 is the tooth tip side.

また、態様3は、ドリブンギヤ66の凸曲面形状の頂点が移動される一方、ドライブギヤ68に切欠80が形成される態様である。なお、ドリブンギヤ66の頂点も同様に、噛合い開始部すなわち切欠90が形成されている部位から離れる方向に設定される。この場合においてもギヤノイズ特性に必要な歯当たりが確保される範囲に設定されている。また、態様4は、ドリブンギヤ66の凸曲面形状の頂点が移動されると共に、ドリブンギヤ66に切欠90が形成される態様である。   In mode 3, the top of the convex curved surface shape of the driven gear 66 is moved, while the notch 80 is formed in the drive gear 68. Similarly, the apex of the driven gear 66 is set in a direction away from the engagement start portion, that is, the portion where the notch 90 is formed. Even in this case, it is set in a range in which the tooth contact necessary for the gear noise characteristic is secured. Aspect 4 is an aspect in which the notch 90 is formed in the driven gear 66 while the vertex of the convex curved surface shape of the driven gear 66 is moved.

また、態様5は、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66の凸曲面形状の頂点が移動されると共に、ドライブギヤ68に切欠80が形成される態様である。この態様5のように、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66の両方の凸曲面形状の頂点が変更されても、前述の実施例と同様の効果が得られる。また、態様6は、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66の凸曲面形状の頂点が移動されると共に、ドリブンギヤ66に切欠90が形成される態様である。   Further, the aspect 5 is an aspect in which notches 80 are formed in the drive gear 68 while the vertices of the convex curved surfaces of the drive gear 68 and the driven gear 66 are moved. Even if the vertices of the convex curved surfaces of both the drive gear 68 and the driven gear 66 are changed as in the aspect 5, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. Aspect 6 is an aspect in which notches 90 are formed in the driven gear 66 while the vertices of the convex curved surfaces of the drive gear 68 and the driven gear 66 are moved.

また、態様7は、ドライブギヤ68の凸曲面形状の頂点が移動されると共に、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66に切欠80、90が形成されている態様である。このようにドライブギヤ68およびドリブンギヤ66の両方に切欠80、90が形成されても前述の実施例と同様の効果が得られる。また、態様8は、ドリブンギヤ66の凸曲面形状の頂点が移動されると共に、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66に切欠80、90が形成されている態様である。また、態様9は、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66の凸曲面形状の頂点が移動されると共に、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66に切欠80、90が形成される態様である。これら、態様1〜態様9の何れにおいても、切欠によって噛合い開始部での噛合が回避されると共に、凸曲面形状の頂点が移動されることで歯当たり82が確保されるので、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。   Aspect 7 is an aspect in which notches 80 and 90 are formed in the drive gear 68 and the driven gear 66 while the vertex of the convex curved shape of the drive gear 68 is moved. Thus, even if the notches 80 and 90 are formed in both the drive gear 68 and the driven gear 66, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. Aspect 8 is an aspect in which notches 80 and 90 are formed in the drive gear 68 and the driven gear 66 while the vertex of the convex curved shape of the driven gear 66 is moved. Aspect 9 is an aspect in which notches 80 and 90 are formed in the drive gear 68 and the driven gear 66 while the vertices of the convex curved surfaces of the drive gear 68 and the driven gear 66 are moved. In any of these modes 1 to 9, since the meshing at the meshing start portion is avoided by the notch and the apex of the convex curved surface is moved, the tooth contact 82 is ensured. The same effect as the example can be obtained.

上述のように、本実施例によれば、ドライブギヤ68およびドリブンギヤ66の少なくとも一方に切欠および凸曲面形状の頂点の移動が施される場合であっても、前述した実施例と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, even when the movement of the notch and the vertex of the convex curved surface is performed on at least one of the drive gear 68 and the driven gear 66, the same effect as the above-described embodiment can be obtained. Obtainable.

また、本実施例によれば、被駆動側歯車であるドリブンギヤ66が切り欠かれる場合、そのドリブンギヤ66の歯先の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面66aが一部凹むように切り欠かれる。このようにすれば、ドライブギヤ68とドリブンギヤ66とが噛み合う際、ドリブンギヤ66では歯先が噛合い開始部となる。従って、ドリブンギヤ66の歯先の歯面66aの一部が凹むように切り欠かれることで、噛合い開始部での噛合をなくすことができる。   Further, according to the present embodiment, when the driven gear 66 that is the driven side gear is cut away, the tooth surface 66a on the side where the meshing is started in the tooth width direction of the tooth tip of the driven gear 66 is partially recessed. Notched. In this way, when the drive gear 68 and the driven gear 66 mesh with each other, the tooth tip of the driven gear 66 becomes the meshing start portion. Therefore, the meshing at the meshing start portion can be eliminated by cutting out a part of the tooth surface 66a of the tooth tip of the driven gear 66 so as to be recessed.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

例えば、前述の実施例では、減速歯車装置24のファイナルドライブギヤ68と差動歯車装置26のファイナルドリブンギヤ66とで構成される一対の歯車(噛合歯車装置)を一例に説明したが、本発明はファイナルドライブギヤ68とファイナルドリブンギヤ66に限定されず、動力伝達を行うはす歯から成る噛合歯車装置であれば適宜適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, a pair of gears (meshing gear device) constituted by the final drive gear 68 of the reduction gear device 24 and the final driven gear 66 of the differential gear device 26 has been described as an example. The present invention is not limited to the final drive gear 68 and the final driven gear 66, and can be appropriately applied as long as it is a meshing gear device composed of helical teeth that transmit power.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

12:エンジン
28:駆動輪
66:ファイナルドリブンギヤ(はすば歯車、被駆動側歯車、噛合歯車装置)
68:ファイナルドライブギヤ(はすば歯車、駆動側歯車、噛合歯車装置)
80、90:切欠
82:歯当たり
O2:頂点
12: Engine 28: Drive wheel 66: Final driven gear (helical gear, driven side gear, meshing gear device)
68: Final drive gear (helical gear, drive side gear, meshing gear device)
80, 90: notch 82: tooth contact O2: apex

Claims (4)

エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に備えられて、互いに噛み合う一対のはすば歯車から構成される車両の噛合歯車装置において、
前記一対のはすば歯車の歯面は、歯たけ方向および歯幅方向において所定の曲率を有する凸曲面形状に形成されており、
前記一対のはすば歯車において、少なくとも一方の歯車の噛合い開始部の歯面が切り欠かれ、且つ、該一対のはすば歯車の少なくとも一方の歯車に形成されている前記凸曲面形状の頂点が前記噛合い開始部から離れた位置に設定されていることを特徴とする車両の噛合歯車装置。
In a meshing gear device for a vehicle, which is provided in a power transmission path between an engine and a drive wheel and includes a pair of helical gears that mesh with each other,
The tooth surfaces of the pair of helical gears are formed in a convex curved surface shape having a predetermined curvature in the tooth direction and the tooth width direction,
In the pair of helical gears, the tooth surface of the engagement start portion of at least one gear is cut out, and the convex curved surface shape formed on at least one gear of the pair of helical gears. A meshing gear device for a vehicle, wherein a vertex is set at a position away from the meshing start portion.
前記一対のはすば歯車の歯面に形成されている前記凸曲面形状の頂点は、該一対のはすば歯車が噛み合う際に、ギヤノイズ性能に必要な歯当たりが確保される範囲で前記噛合い開始部から離されることを特徴とする請求項1の車両の噛合歯車装置。   The vertices of the convex curved surface formed on the tooth surfaces of the pair of helical gears are meshed within a range in which the tooth contact necessary for gear noise performance is secured when the pair of helical gears mesh. The meshing gear device for a vehicle according to claim 1, wherein the gearing gear device is separated from the starting portion. 前記一対のはすば歯車の駆動側歯車が切り欠かれる場合、該駆動側歯車の歯元の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面が一部凹むように切り欠かれることを特徴とする請求項1または2の車両の噛合歯車装置。   When the drive side gears of the pair of helical gears are notched, the tooth surfaces on the side where meshing is started in the tooth width direction of the tooth base of the drive side gears are notched so as to be partially recessed. The meshing gear device for a vehicle according to claim 1 or 2. 前記一対のはすば歯車の被駆動側歯車が切り欠かれる場合、該被駆動側歯車の歯先の歯幅方向において噛合が開始される側の歯面が一部凹むように切り欠かれることを特徴とする請求項1または2の車両の噛合歯車装置。   When the driven gears of the pair of helical gears are notched, the tooth surfaces on the side where the meshing is started in the tooth width direction of the tooth tips of the driven gears are notched so as to be partially recessed. The meshing gear device for a vehicle according to claim 1 or 2.
JP2011081520A 2011-04-01 2011-04-01 Vehicle meshing gear device Expired - Fee Related JP5678780B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011081520A JP5678780B2 (en) 2011-04-01 2011-04-01 Vehicle meshing gear device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011081520A JP5678780B2 (en) 2011-04-01 2011-04-01 Vehicle meshing gear device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012215258A true JP2012215258A (en) 2012-11-08
JP5678780B2 JP5678780B2 (en) 2015-03-04

Family

ID=47268186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011081520A Expired - Fee Related JP5678780B2 (en) 2011-04-01 2011-04-01 Vehicle meshing gear device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5678780B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018009608A (en) * 2016-07-12 2018-01-18 日野自動車株式会社 Design method of gear unit, manufacturing method of gear unit, and gear unit
JP2020152141A (en) * 2019-03-18 2020-09-24 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157748U (en) * 1985-03-25 1986-09-30
JPH0328565A (en) * 1989-06-24 1991-02-06 Nissan Motor Co Ltd Noise reducing gear
JPH08285048A (en) * 1995-04-18 1996-11-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd Three-dimensional tooth surface modification structure in helical/double-helical gear
JPH1089442A (en) * 1996-09-18 1998-04-07 Kawasaki Heavy Ind Ltd Three-dimensional tooth flank modified helical/double-helical gear
JPH11118407A (en) * 1997-10-14 1999-04-30 Toyota Motor Corp Measuring method and measuring device of tooth flank of gear
JP2006177415A (en) * 2004-12-21 2006-07-06 Toyota Motor Corp Design method for gear tooth profile of gear and gear
JP2010160072A (en) * 2009-01-08 2010-07-22 Toyota Motor Corp Measuring instrument for tooth-surface shape of gear, method of measurement, program for actualizing the method, and recording medium for recording the program
JP2010249161A (en) * 2009-04-10 2010-11-04 Toyota Motor Corp Power transmission device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157748U (en) * 1985-03-25 1986-09-30
JPH0328565A (en) * 1989-06-24 1991-02-06 Nissan Motor Co Ltd Noise reducing gear
JPH08285048A (en) * 1995-04-18 1996-11-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd Three-dimensional tooth surface modification structure in helical/double-helical gear
JPH1089442A (en) * 1996-09-18 1998-04-07 Kawasaki Heavy Ind Ltd Three-dimensional tooth flank modified helical/double-helical gear
JPH11118407A (en) * 1997-10-14 1999-04-30 Toyota Motor Corp Measuring method and measuring device of tooth flank of gear
JP2006177415A (en) * 2004-12-21 2006-07-06 Toyota Motor Corp Design method for gear tooth profile of gear and gear
JP2010160072A (en) * 2009-01-08 2010-07-22 Toyota Motor Corp Measuring instrument for tooth-surface shape of gear, method of measurement, program for actualizing the method, and recording medium for recording the program
JP2010249161A (en) * 2009-04-10 2010-11-04 Toyota Motor Corp Power transmission device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018009608A (en) * 2016-07-12 2018-01-18 日野自動車株式会社 Design method of gear unit, manufacturing method of gear unit, and gear unit
JP2020152141A (en) * 2019-03-18 2020-09-24 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device
JP7165081B2 (en) 2019-03-18 2022-11-02 Ntn株式会社 In-wheel motor drive

Also Published As

Publication number Publication date
JP5678780B2 (en) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6372455B2 (en) Power transmission device for vehicle
US8826765B2 (en) Helical gear and power transmission apparatus
JP2016203909A (en) Power transmission structure of vehicle
JP5994934B2 (en) Hybrid vehicle drive device
JP6380361B2 (en) Vehicle power transmission device
JP2017105372A (en) Power transmission of vehicle
JP5708791B2 (en) Vehicle meshing gear
JP5454393B2 (en) Hybrid drive device for vehicle
JP6596897B2 (en) Motor drive device
JP5678780B2 (en) Vehicle meshing gear device
JP2015205624A (en) Drive device for vehicle
JP2011230713A (en) Power transmission device for hybrid vehicle
JP2017105371A (en) Power transmission of vehicle
JP2015230052A (en) Planetary gear mechanism
US11248693B2 (en) Vehicle gear
JP2016222118A (en) Drive unit for vehicle
JP6233324B2 (en) Support structure for vehicle rotation shaft
JP2012233511A (en) Vehicle driving device
JP2011247348A (en) Meshed gear for vehicle
JP5434550B2 (en) Power transmission device
JP2022061200A (en) Drive unit for electric vehicle
JP5976360B2 (en) Power equipment
JP2019082205A (en) Power transmission mechanism
JP2017072207A (en) Gear device
JP2018099999A (en) Drive unit of hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140520

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141222

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5678780

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees