JP2012215041A - Lock control device and cargo room lock release system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a convenient lock control device capable of automatically releasing a lock only when the user intends to release the lock.SOLUTION: A lock control device 7 comprises vehicle stop detection means 29 to detect stopping of a vehicle 9 and releases a lock of a vehicle component provided with the vehicle 9 under a condition that at least the vehicle 9 is stopped. The lock control device 7 also comprises: position detection means 19 which detects a current position of the vehicle 9; and registration means 25 which preliminarily registers a vehicle stop position 47 where the lock is released. The lock control device 7 releases the lock when detecting the stopping of the vehicle 9 at the vehicle stop position 47 based on detection results of the vehicle stop detection means 29 and the position detection means 19 as well as the vehicle stop position 47 preliminary registered in the registration means 25.

Description

本発明は、開閉可能な車両部品のロック機構の制御技術に関する。   The present invention relates to a technology for controlling a lock mechanism for a vehicle part that can be opened and closed.

自動車等の車両のドアに、ロック機構を操作するチャイルドロックスイッチを設け、このチャイルドロックスイッチを切り替えることにより、ドアの内側からの開放操作の有効/無効を切り替え可能にしたチャイルドロックシステムが知られている。
この種のチャイルドロックシステムでは、チャイルドロックスイッチを、ドアが開けられたときに露出してアクセス可能になる位置に設けるのが一般的である。しかしながら、チャイルドロックの切り替え操作のたびに、ドアを開けて切り替え操作する必要があり、操作が煩雑であるという問題がある。
そこで、チャイルドロックを自動解除する技術として、従来、車両が停止した場合に、イグニッションキーが抜かれていること、集中ドアロックがアンロックであること、及び運転席側のサイドドア又は助手席のサイドドアが開状態であることのいずれかを条件に、チャイルドロックを自動解除する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
A child lock system is known in which a child lock switch for operating a lock mechanism is provided on a door of a vehicle such as an automobile, and the child lock switch can be switched to enable / disable the opening operation from the inside of the door. ing.
In this type of child lock system, it is common to provide a child lock switch at a position where it is exposed and accessible when the door is opened. However, each time the child lock is switched, it is necessary to open the door and perform the switching operation, which causes a problem that the operation is complicated.
Therefore, as a technology for automatically releasing the child lock, conventionally, when the vehicle is stopped, the ignition key is removed, the central door lock is unlocked, and the side door on the driver side or the side of the passenger seat A technique for automatically releasing the child lock on the condition that the door is in an open state has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−144418号公報JP 2008-144418 A

しかしながら、上記従来の技術では、イグニッションキーが抜かれないと、チャイルドロックが自動解除されないので、意図したときにチャイルドロックを素早く解除できないという問題がある。
また、前部座席のドアロック解除操作、または、前部座席のサイドドアの開放操作をしただけでチャイルドロックが自動解除されてしまうので、ユーザーが意図しない場合にも、チャイルドロックが解除されてしまうという問題がある。
なお、このようなユーザーの意図せぬロック解除に係る問題は、チャイルドロック装置だけではなく、フューエルリッドやバックドアや荷物室の扉などの開閉可能な車両部品のロック装置に共通するものである。
However, in the above conventional technique, the child lock is not automatically released unless the ignition key is removed, so that there is a problem that the child lock cannot be released quickly when intended.
In addition, the child lock is automatically released simply by performing the door lock release operation of the front seat or the side door opening operation of the front seat, so even if the user does not intend, the child lock is released. There is a problem of end.
Such a problem related to unlocking that is not intended by the user is common not only to the child lock device but also to a lock device for vehicle parts that can be opened and closed such as a fuel lid, a back door, and a luggage compartment door.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できる使い勝手の良いロック制御装置、及び荷室ロック解除システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an easy-to-use lock control device that can automatically unlock a lock only when the user intends, and a luggage compartment lock release system.

上記目的を達成するために、本発明は、車両の停車を検出する停車検出手段を備え、少なくとも前記車両が停車していることを条件に、前記車両が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置において、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記ロックを解除する車両停車位置を予め登録する登録手段と、を備え、前記停車検出手段および前記位置検出手段の検出結果と、前記登録手段に予め登録された車両停車位置とに基づいて、当該車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ロックを解除することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a stop detection means for detecting stop of a vehicle, and lock control for unlocking vehicle parts included in the vehicle on the condition that the vehicle is stopped at least. In the apparatus, comprising: position detection means for detecting the current position of the vehicle; and registration means for previously registering a vehicle stop position for releasing the lock; the detection result of the stop detection means and the position detection means; The lock is released when a stop of the vehicle at the vehicle stop position is detected based on the vehicle stop position registered in advance in the registration means.

前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の外側にドアを開放できるスペースがないときには、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ドアが自重で開く傾斜、又は/及びドアをあおる風があるときには、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の周囲の温度に応じて、前記ドアのロックの解除を禁止しても良い。
When it is detected that the vehicle has stopped at the vehicle stop position, unlocking the door may be prohibited if there is no space outside the vehicle where the door can be opened.
When it is detected that the vehicle has stopped at the vehicle stop position, the door may be prohibited from being unlocked when there is an inclination that the door is opened by its own weight or / and there is a wind that lifts the door.
When the stop of the vehicle at the vehicle stop position is detected, the unlocking of the door may be prohibited according to the ambient temperature of the vehicle.

また、本発明は、複数の配送先を巡回する配送車両に搭載され、前記配送車両の荷室扉のロックを解除するロック制御装置と、前記配送車両に搭載された前記ロック制御装置と通信可能に構成され、前記配送車両の配送先の位置を記憶するサーバと、を備え、前記ロック制御装置は、前記配送車両の停車を検出する停車検出手段と、前記配送車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を有し、前記停車検出手段によって前記配送車両の停車が検出された場合、前記位置検出手段によって検出された現在位置が、前記サーバに記憶されている配送先の位置と一致しているときに、前記荷室扉のロックを解除することを特徴とする。   In addition, the present invention is mounted on a delivery vehicle that circulates a plurality of delivery destinations, and can communicate with a lock control device that unlocks a luggage compartment door of the delivery vehicle, and the lock control device installed on the delivery vehicle. And a server that stores a position of a delivery destination of the delivery vehicle, wherein the lock control device detects a stop of the delivery vehicle, and a position that detects a current position of the delivery vehicle. Detection means, and when the stop of the delivery vehicle is detected by the stop detection means, the current position detected by the position detection means matches the delivery destination position stored in the server. The door of the luggage compartment is unlocked when the door is closed.

本発明によれば、予め登録されたロック解除位置で車両が停車した場合にだけ、ロックが解除されるので、ユーザーの意図せぬロック解除を防止しつつ、意図したときにだけ自動解除でき、使い勝手を向上させることができる。   According to the present invention, since the lock is released only when the vehicle stops at a pre-registered unlock position, it can be automatically released only when intended, while preventing the user's unintentional unlock, Usability can be improved.

第1実施形態に係るロック制御装置を備えたチャイルドロックシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the child lock system provided with the lock control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る登録地点および解除エリアの登録例を示す図である。It is a figure which shows the registration example of the registration spot and cancellation | release area which concern on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るロック解除処理のフローチャートである。It is a flowchart of the lock release process which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係るロック制御装置を備えた荷室ロック解除システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the luggage compartment lock cancellation | release system provided with the lock control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るロック解除処理のフローチャートである。It is a flowchart of the lock release process which concerns on 2nd Embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明に係るロック制御装置の一態様として、自動車の後席サイドドアのチャイルドロックシステムに適用されるロック制御装置を説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a lock control device applied to a child lock system for a rear seat side door of an automobile will be described as an aspect of the lock control device according to the present invention.

図1は、本実施形態に係るロック制御装置を備えたチャイルドロックシステムの機能的構成を示す図である。
図1に示すように、チャイルドロックシステム1は、車両9に設けられ、ドアロック機構3と、操作レバー5と、ロック制御装置7とを備えている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration of a child lock system including a lock control device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the child lock system 1 is provided in a vehicle 9 and includes a door lock mechanism 3, an operation lever 5, and a lock control device 7.

ドアロック機構3は、後席サイドドア2(以下、ドア2と記載する)の開放を防止するものであり、例えばラッチ11とラッチを動作させるアクチュエータ13とを備えている。操作レバー5はドアロック機構3を動作させてドア2を開放するための操作子であり、ドア2の内側に設けられている。
ロック制御装置7は、ドア2の操作レバー5によるドア2の開放操作を有効または無効とするものである。すなわち、ロック制御装置7は、ドアロック機構3を、操作レバー5の操作ではドア2を開けることができないチャイルドロック状態と、操作レバー5の操作でドア2を開けることができるチャイルドロック解除状態とのいずれか一方の状態に制御する。
The door lock mechanism 3 prevents the rear seat side door 2 (hereinafter referred to as the door 2) from being opened, and includes, for example, a latch 11 and an actuator 13 that operates the latch. The operation lever 5 is an operation element for operating the door lock mechanism 3 to open the door 2, and is provided inside the door 2.
The lock control device 7 enables or disables the opening operation of the door 2 by the operation lever 5 of the door 2. In other words, the lock control device 7 includes the child lock state in which the door lock mechanism 3 cannot be opened by operating the operation lever 5, and the child lock release state in which the door 2 can be opened by operating the operation lever 5. Control to either state.

本実施形態では、ユーザーが意図しないときにはチャイルドロック状態を維持する一方で、意図したときにはチャイルドロックを自動解除して使い勝手を向上できるように、ロック制御装置7は、ユーザーが予め登録した場所で車両9が停車したときにチャイルドロックを解除する構成となっている。
すなわち、ロック制御装置7は、制御部15と、車速検出部17と、位置検出部19と、表示部23と、記憶部25と、操作部27と、を備えている。
In the present embodiment, the lock control device 7 is installed at a location registered by the user in advance so that the child lock state is maintained when the user does not intend, while the child lock is automatically released when the user intends to improve usability. The child lock is released when 9 stops.
That is, the lock control device 7 includes a control unit 15, a vehicle speed detection unit 17, a position detection unit 19, a display unit 23, a storage unit 25, and an operation unit 27.

制御部15は、ロック制御装置7の各部を中枢的に制御するものであり、図示しないCPU、ROM、RAM等を備えて構成されている。車速検出部17は、車両9の車速センサ29から得られる車速パルスに基づいて、車両9の走行速度を算出し、制御部15に出力する。位置検出部19は、GPS電波に基づいて、自装置の位置を計算して制御部15に出力するものであり、GPS電波を受信するGPSアンテナ31およびGPS受信機33を備えている。表示部23は、制御部15の制御の下、各種の情報を表示するものであり、例えばLCD(Liquid Crystal Display)やEL(Electro Luminescent)ディスプレイ等のディスプレイ装置を備えている。この表示部23は例えば、ロック制御装置7がナビゲーション機能を備えている場合には、当該ナビゲーションのための地図や自車位置を表示する。   The control unit 15 centrally controls each part of the lock control device 7, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). The vehicle speed detection unit 17 calculates the traveling speed of the vehicle 9 based on the vehicle speed pulse obtained from the vehicle speed sensor 29 of the vehicle 9 and outputs it to the control unit 15. The position detection unit 19 calculates the position of its own device based on GPS radio waves and outputs the calculated position to the control unit 15, and includes a GPS antenna 31 and a GPS receiver 33 that receive GPS radio waves. The display unit 23 displays various types of information under the control of the control unit 15 and includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an EL (Electro Luminescent) display. For example, when the lock control device 7 has a navigation function, the display unit 23 displays a map for navigation and the vehicle position.

記憶部25は、地図データなどの各種データを記憶するものであり、例えばHDD装置を備えている。さらに、本実施形態では、記憶部25には、チャイルドロックを解除する車両停車位置である解除エリア47(図2参照)が予め登録された登録データ48が格納されている。解除エリア47は、ユーザーにより予め登録された登録地点45(図2参照)から所定距離内のエリアとして規定される。この所定距離はユーザーが設定することが可能となっている。   The storage unit 25 stores various data such as map data, and includes, for example, an HDD device. Furthermore, in this embodiment, the storage unit 25 stores registration data 48 in which a release area 47 (see FIG. 2) that is a vehicle stop position for releasing the child lock is registered in advance. The release area 47 is defined as an area within a predetermined distance from the registration point 45 (see FIG. 2) registered in advance by the user. This predetermined distance can be set by the user.

また、本実施形態では、記憶部25は、ユーザーがドア2の開放を意図する場所でチャイルドロックが自動解除されるように、所望の位置を解除エリア47として予め登録可能となっている。例えば、日常的に子供の送り迎えに使用される自家用車においては、図2Aに示すように、自宅を登録地点45a、幼稚園や学校などの教育施設を登録地点45bとして登録可能となっている。また、上記所定距離を例えば5mと設定することにより、自宅から半径5m以内のエリアを解除エリア47a、教育施設から半径5m以内のエリアを解除エリア47bとして登録可能となっている。なお、良く利用するスーパーマーケット等の施設を登録地点45または解除エリア47として登録しても良い。そして、解除エリア47a、47b以外のエリアであって、送り迎えの移動中に通過するエリアは、チャイルドロックが解除されることが無い制限エリア49として規定される。   In the present embodiment, the storage unit 25 can be registered in advance as a release area 47 so that the child lock is automatically released at a place where the user intends to open the door 2. For example, in a private car used for picking up children on a daily basis, as shown in FIG. 2A, the home can be registered as a registration point 45a, and an educational facility such as a kindergarten or school can be registered as the registration point 45b. Further, by setting the predetermined distance as 5 m, for example, an area within a radius of 5 m from the home can be registered as a release area 47a, and an area within a radius of 5 m from an educational facility can be registered as a release area 47b. A frequently used facility such as a supermarket may be registered as the registration point 45 or the release area 47. An area other than the release areas 47a and 47b that passes during the pick-up movement is defined as a restricted area 49 in which the child lock is not released.

また、本実施形態では、記憶部25は、ユーザーがドア2の開放を意図しない場所ではチャイルドロック状態が維持されるように、ドア2が開閉されても良い場所だけを、解除エリア47として登録可能となっている。例えば、警らに使用される警察車両においては、図2Bに示すように、警察署を登録地点45c、交番や拘置所などの警察関連施設を登録地点45dとして登録可能となっている。また、例えば上記所定距離を5mと設定することにより、警察署から半径5m以内のエリアを解除エリア47c、警察関連施設から半径5m以内のエリアを解除エリア47dとして登録可能となっている。そして、解除エリア47c、47d以外のエリアであって、警ら中に通過するエリアは、チャイルドロックが解除されることが無い制限エリア49として規定される。   In the present embodiment, the storage unit 25 registers only a place where the door 2 may be opened and closed as the release area 47 so that the child lock state is maintained in a place where the user does not intend to open the door 2. It is possible. For example, in a police vehicle used for police, as shown in FIG. 2B, a police station can be registered as a registration point 45c, and police-related facilities such as police boxes and detention centers can be registered as a registration point 45d. For example, by setting the predetermined distance as 5 m, an area within a radius of 5 m from the police station can be registered as a release area 47c, and an area within a radius of 5 m from a police-related facility can be registered as a release area 47d. An area other than the release areas 47c and 47d that passes through the guard is defined as a restricted area 49 in which the child lock is not released.

図1に戻り、操作部27は、ユーザーの操作を受け付けて操作信号を制御部15に出力するものであり、例えばタッチパネルやスイッチ等の操作子を備えている。本実施形態では、操作部27は、登録地点45の登録操作や、解除エリア47を規定するための所定距離の設定操作を受け付けて、この登録操作に応じた操作信号を制御部15に出力する。
本実施形態では、制御部15は、車速検出部17から入力される車両9の車速に基づいて、車両9が停車しているか否かを判定する。また、制御部15は、位置検出部19から入力される車両9の現在位置と、記憶部25が記憶する解除エリア47の位置情報とに基づいて、車両9の現在位置が解除エリア47内であるか否かを判定する。そして、制御部15は、車両9が停車していると判定し、車両9の現在位置が解除エリア47内であると判定した場合に、チャイルドロックを解除する。
Returning to FIG. 1, the operation unit 27 receives a user operation and outputs an operation signal to the control unit 15, and includes operation elements such as a touch panel and a switch. In the present embodiment, the operation unit 27 receives a registration operation of the registration point 45 and a setting operation of a predetermined distance for defining the release area 47, and outputs an operation signal corresponding to the registration operation to the control unit 15. .
In the present embodiment, the control unit 15 determines whether or not the vehicle 9 is stopped based on the vehicle speed of the vehicle 9 input from the vehicle speed detection unit 17. Further, the control unit 15 determines that the current position of the vehicle 9 is within the release area 47 based on the current position of the vehicle 9 input from the position detection unit 19 and the position information of the release area 47 stored in the storage unit 25. It is determined whether or not there is. Then, the control unit 15 determines that the vehicle 9 is stopped, and releases the child lock when it is determined that the current position of the vehicle 9 is within the release area 47.

ところで、本実施形態では、解除エリア47での車両9の停車が検出された場合、チャイルドロックが自動解除される。
したがって、ドア2の外側にドア2を開けるスペースが無い場合、ドア2が自重で開いてしまうほど車両9が傾いている場合、ドア2があおられて開いてしまうほど風が強い場合、路面が凍結している場合など、ドア2を開けると不都合な場合にも、後席の乗員がドア2を開けてしまう虞がある。
そこで、本実施形態では、ドア2を開けるスペースが無いとき、車両9の傾斜が大きいとき、強風のとき、および路面凍結時にはドア2の開放を防止するために、ドア2の外側のスペース、車両9の傾斜角度、車両9の周囲の風速、および車両9の周囲の温度に応じてロック解除を禁止する構成となっている。
By the way, in this embodiment, when the stop of the vehicle 9 in the release area 47 is detected, the child lock is automatically released.
Therefore, when there is no space for opening the door 2 outside the door 2, the vehicle 9 is tilted so that the door 2 is opened by its own weight, the wind is strong enough to open the door 2, and the road surface is Even when it is inconvenient to open the door 2 such as when it is frozen, there is a possibility that a passenger in the rear seat may open the door 2.
Therefore, in this embodiment, in order to prevent the door 2 from being opened when there is no space for opening the door 2, when the vehicle 9 is inclined, when the wind is strong, and when the road surface is frozen, the space outside the door 2, the vehicle The lock release is prohibited according to the inclination angle of 9, the wind speed around the vehicle 9, and the temperature around the vehicle 9.

すなわち、ロック制御装置7は、上述した構成に加え、車両データ処理部21を備えている。車両データ処理部21は、車両9の車載カメラ35から得られる車両9の周囲の画像データ、または車両9のソナー37から得られる反射波に基づいて、ドア2の外側のスペースすなわちドア2からドア2の外側の障害物までの距離を算出し、制御部15に出力する。また、車両データ処理部21は、車両9の傾斜センサ39から得られる信号に基づいて、車両9の傾斜角度を算出し、制御部15に出力する。また、車両データ処理部21は、車両9の風速センサ41から得られる信号に基づいて車両9の周囲の風速を算出して制御部15に出力する。さらに、車両データ処理部21は、車両9の温度センサ43から得られる信号に基づいて車両9の周囲の温度を算出して制御部15に出力する。なお、この車両データ処理部21の機能を、制御部15が備えていても良い。   That is, the lock control device 7 includes a vehicle data processing unit 21 in addition to the configuration described above. The vehicle data processing unit 21 is based on the image data around the vehicle 9 obtained from the in-vehicle camera 35 of the vehicle 9 or the reflected wave obtained from the sonar 37 of the vehicle 9. 2 is calculated and output to the control unit 15. Further, the vehicle data processing unit 21 calculates the tilt angle of the vehicle 9 based on a signal obtained from the tilt sensor 39 of the vehicle 9 and outputs the tilt angle to the control unit 15. The vehicle data processing unit 21 calculates a wind speed around the vehicle 9 based on a signal obtained from the wind speed sensor 41 of the vehicle 9 and outputs the wind speed to the control unit 15. Further, the vehicle data processing unit 21 calculates a temperature around the vehicle 9 based on a signal obtained from the temperature sensor 43 of the vehicle 9 and outputs the calculated temperature to the control unit 15. The control unit 15 may have the function of the vehicle data processing unit 21.

制御部15は、車両データ処理部21から入力されるドア2からドア2の外側の障害物までの距離に基づいて、ドア2の外側にドア2を開放できるスペースがあるか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばドア2の車両前後方向の長さである。また、制御部15は、車両データ処理部21から入力される車両9の傾斜角度に基づいて、ドア2が開く傾斜が検出されているか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばラッチ11が解除されただけでドア2が開いてしまう傾斜角度の最小値である。また、制御部15は、車両データ処理部21から入力される車両9の周囲の風速に基づいて、ドア2が開く風速が検出されているか否かを判定する。この判定のしきい値は、例えばラッチ11が解除されただけでドア2が開いてしまう風速の最小値である。さらに、制御部15は、車両データ処理部21から入力される車両9の周囲の温度に基づいて、車両9の周囲の温度が、所定の温度範囲内であるか否かを判定する。この所定の温度範囲とは、例えば路面が凍結しない温度範囲や、素足が路面に接触しても火傷しない温度範囲である。
そして、制御部15は、上述したドア2の外側のスペースに係る判定、車両9の傾斜に係る判定、車両9の周囲の風速に係る判定、および車両9の周囲の温度に係る判定の判定結果に応じて、チャイルドロックの解除を禁止する。
Based on the distance from the door 2 to the obstacle outside the door 2, which is input from the vehicle data processing unit 21, the control unit 15 determines whether there is a space outside the door 2 where the door 2 can be opened. . The threshold value for this determination is, for example, the length of the door 2 in the vehicle front-rear direction. Further, the control unit 15 determines whether or not an inclination for opening the door 2 is detected based on the inclination angle of the vehicle 9 input from the vehicle data processing unit 21. The threshold value for this determination is, for example, the minimum value of the inclination angle at which the door 2 opens only when the latch 11 is released. Further, the control unit 15 determines whether or not the wind speed at which the door 2 opens is detected based on the wind speed around the vehicle 9 input from the vehicle data processing unit 21. The threshold value for this determination is, for example, the minimum value of the wind speed at which the door 2 opens only when the latch 11 is released. Further, the control unit 15 determines whether or not the temperature around the vehicle 9 is within a predetermined temperature range based on the temperature around the vehicle 9 input from the vehicle data processing unit 21. This predetermined temperature range is, for example, a temperature range in which the road surface does not freeze, or a temperature range in which a bare foot does not burn even if it contacts the road surface.
Then, the control unit 15 determines the determination related to the space outside the door 2, the determination related to the inclination of the vehicle 9, the determination related to the wind speed around the vehicle 9, and the determination result related to the temperature around the vehicle 9. Depending on the situation, the release of the child lock is prohibited.

かかる構成の下、ロック制御装置7の制御部15は、ロック制御装置7の電源が投入された場合、チャイルドロックを解除するためのチャイルドロック解除処理を開始する。このチャイルドロック解除処理について、図3を参照して詳細に説明する。   Under such a configuration, the control unit 15 of the lock control device 7 starts a child lock release process for releasing the child lock when the lock control device 7 is powered on. The child lock release process will be described in detail with reference to FIG.

図3に示すように、制御部15は、まず、車速検出部17の検出結果に基づいて車両9が停車しているかを判定する(ステップS1)。車両9が停車している場合には(ステップS1:Yes)、制御部15は、位置検出部19の検出結果と、記憶部25に予め登録された解除エリア47の位置情報とに基づいて、車両9の現在位置が、解除エリア47内であるか否かを判定する(ステップS2)。解除エリア47内である場合には(ステップS2:Yes)、制御部15は、車両データ処理部21の検出結果に基づいて、ドア2の外側にドア2を開放できるスペースがあり、かつ、ドア2が開く傾斜角度が検出されず、かつ、ドア2が開く風速が検出されず、かつ、車両9の周囲の温度が所定の温度範囲内である否かを判定する(ステップS3)。   As shown in FIG. 3, the control unit 15 first determines whether the vehicle 9 is stopped based on the detection result of the vehicle speed detection unit 17 (step S1). When the vehicle 9 is stopped (step S1: Yes), the control unit 15 is based on the detection result of the position detection unit 19 and the position information of the release area 47 registered in the storage unit 25 in advance. It is determined whether or not the current position of the vehicle 9 is within the release area 47 (step S2). If it is within the release area 47 (step S2: Yes), the control unit 15 has a space where the door 2 can be opened outside the door 2 based on the detection result of the vehicle data processing unit 21, and the door It is determined whether the inclination angle at which 2 opens is not detected, the wind speed at which the door 2 opens is not detected, and the temperature around the vehicle 9 is within a predetermined temperature range (step S3).

ドア2の外側にドア2を開放できるスペースがあり、かつ、ドア2が開く傾斜角度が検出されず、かつ、ドア2が開く風速が検出されず、かつ、車両9の周囲の温度が所定の温度範囲内である場合には、(ステップS3:Yes)ドアロック機構3をチャイルドロック解除状態に移行させ、(ステップS4)、本処理を終了する。
一方、車両9が走行中である場合(ステップS1:No)、車両9の現在位置が解除エリア47外である場合(ステップS3:No)、ドア2の外側にドア2を開放できるスペースが無い、または、ドア2が開く傾斜角度が検出されている、または、ドア2が開く風速が検出されている、または、車両9の周囲の温度が所定の温度範囲外である、場合には(ステップS3:No)、制御部15はドアロック機構3をチャイルドロック状態に維持してチャイルドロックの解除を禁止し、処理手順をステップS1に戻す。
There is a space where the door 2 can be opened outside the door 2, the inclination angle at which the door 2 opens is not detected, the wind speed at which the door 2 opens is not detected, and the temperature around the vehicle 9 is predetermined. If it is within the temperature range (step S3: Yes), the door lock mechanism 3 is shifted to the child lock release state (step S4), and this process is terminated.
On the other hand, when the vehicle 9 is traveling (step S1: No), when the current position of the vehicle 9 is outside the release area 47 (step S3: No), there is no space for opening the door 2 outside the door 2. Or the inclination angle at which the door 2 opens is detected, the wind speed at which the door 2 opens is detected, or the temperature around the vehicle 9 is outside the predetermined temperature range (step S3: No), the control unit 15 maintains the door lock mechanism 3 in the child lock state, prohibits the release of the child lock, and returns the processing procedure to step S1.

これにより、ユーザーが予め登録した解除エリア47で車両9が停車したときにチャイルドロックが解除されるため、ユーザーが意図しないときにはチャイルドロック状態を維持する一方で、意図したときにはチャイルドロックを自動解除して使い勝手を向上できる。さらに、ドア2を開けるスペースが無いとき、または、車両9の傾斜が大きいとき、強風のとき、または、車両9の周囲の温度が所定の温度範囲外であるときには、チャイルドロックの解除が禁止されるため、ドア2を開けると不都合な場合のドア2の開放を防止することができる。   As a result, the child lock is released when the vehicle 9 stops in the release area 47 registered in advance by the user, so that the child lock state is maintained when the user does not intend, while the child lock is automatically released when the user intends. Can improve usability. Furthermore, when there is no space for opening the door 2, or when the vehicle 9 is inclined greatly, when the wind is strong, or when the temperature around the vehicle 9 is outside the predetermined temperature range, the child lock release is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the door 2 from being opened when it is inconvenient if the door 2 is opened.

以上説明したように、本実施形態によれば、予め登録された解除エリア47で車両9が停車した場合にだけ、チャイルドロックが解除されるので、ユーザーの意図せぬチャイルドロック解除を防止しつつ、意図したときにだけ自動解除でき、使い勝手が向上する。   As described above, according to the present embodiment, since the child lock is released only when the vehicle 9 stops in the release area 47 registered in advance, the child lock release that is not intended by the user is prevented. , It can be automatically canceled only when it is intended, improving usability.

すなわち、本実施形態では、ユーザーがドア2の開放を意図する場所すべてを、解除エリア47として記憶部25に予め登録可能となっており、解除エリア47内では車両9の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除される。このため、例えば日常的に子供の送り迎えに使用される自家用車において、自宅周辺および教育施設周辺を解除エリア47a、47bとして予め登録した場合、解除エリア47a、47bでは、車両9の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除されるので、送り迎えにおいて子供を乗り降りさせるときに、チャイルドロック解除のための特別な操作が必要ない。また、この場合、自宅周辺や教育施設周辺などの安全な場所でだけチャイルドロックが解除されるので、安全性を確保できる。さらに、予め登録された場所でだけチャイルドロックが解除されるので、子供の所在が分からなくなってもすぐに見つけることができる。   That is, in the present embodiment, all locations where the user intends to open the door 2 can be registered in advance in the storage unit 25 as the release area 47, and the child in the release area 47 is conditional on the vehicle 9 being stopped or the like. The lock is automatically released. For this reason, for example, in a private car used for picking up children on a daily basis, if the surroundings of the home and the educational facility are registered in advance as release areas 47a and 47b, the release areas 47a and 47b are subject to conditions such as stopping of the vehicle 9 Since the child lock is automatically released, a special operation for releasing the child lock is not necessary when the child gets on and off the pick-up. In this case, since the child lock is released only in a safe place such as the vicinity of the home or the educational facility, safety can be ensured. Furthermore, since the child lock is released only at a pre-registered place, it can be found immediately even if the child's location is unknown.

また、本実施形態では、ドア2が開閉されても良い場所だけを、解除エリア47として記憶部25に予め登録可能となっており、解除エリア47以外の制限エリア49では、チャイルドロック状態が維持されるので、ユーザーが意図せぬロック解除を防止することができる。例えば警らに使用される警察車両において、警察署周辺および警察関連施設周辺を解除エリア47c、47dとして予め登録した場合、解除エリア47cまたは解除エリア47dで停車しない限りチャイルドロック状態が維持されるので、警ら中に職務質問対象者を後席に乗せた場合に、ユーザーが意図せぬロック解除を防止して職務質問対象者の逃走を防止することができる。また、警察署や警察関連施設など、警察官が頻繁に乗り降りする場所では、車両9の停車等を条件としてチャイルドロックが自動解除されるので、乗り降りの利便性を確保できる。   Further, in the present embodiment, only a place where the door 2 may be opened and closed can be registered in advance in the storage unit 25 as the release area 47, and the child lock state is maintained in the restriction area 49 other than the release area 47. Therefore, unlocking that is not intended by the user can be prevented. For example, in a police vehicle used for police, when a police station area and a police related facility area are registered in advance as release areas 47c and 47d, the child lock state is maintained unless the vehicle is stopped in the release area 47c or the release area 47d. When a job question target person is put on the back seat while guarded, it is possible to prevent the user who is asked the job question from escaping by preventing unlocking that the user does not intend. Also, in places where police officers frequently get on and off, such as police stations and police-related facilities, the child lock is automatically released on condition that the vehicle 9 stops and the convenience of getting on and off can be ensured.

また、本実施形態では、ドア2の外側にドア2を開放できるスペースが無い場合には、チャイルドロックが解除されないので、乗員が不注意にドア2を開放して、障害物や、自車両9に隣接する他車両にドア2をぶつけることを防止できる。
また、本実施形態では、ドア2が開く傾斜角度が検出されている場合には、チャイルドロックが解除されないので、傾斜によりドア2が自重で開くことを防止して、乗員の安全を確保することができる。
In this embodiment, when there is no space outside the door 2 where the door 2 can be opened, the child lock is not released, so the occupant inadvertently opens the door 2, and the obstacle or the vehicle 9 It is possible to prevent the door 2 from hitting another vehicle adjacent to the vehicle.
Further, in the present embodiment, when the tilt angle at which the door 2 opens is detected, the child lock is not released, so that the door 2 is prevented from being opened by its own weight due to the tilt, thereby ensuring the safety of the passenger. Can do.

また、本実施形態では、ドア2が開く風速が検出されている場合には、チャイルドロックの解除が禁止されるので、風によりドア2があおられて開くことを防止して、乗員の安全を確保することができる。
また、本実施形態では、車両9の周囲の温度が所定の温度範囲内ではない場合には、チャイルドロックの解除が禁止されるので、路面凍結時に乗員が不注意に降車して転倒したり、路面が熱いときに素足を路面に接触させて火傷したりすることを防止できる。
Further, in the present embodiment, when the wind speed at which the door 2 opens is detected, the release of the child lock is prohibited, so that the door 2 is prevented from being lifted and opened by the wind, thereby improving passenger safety. Can be secured.
Further, in the present embodiment, when the temperature around the vehicle 9 is not within the predetermined temperature range, the child lock is prohibited from being released. When the road surface is hot, it is possible to prevent the bare feet from coming into contact with the road surface and causing burns.

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
例えば、上述した実施の形態では、車両9の停車を検出する停車検出手段として車速センサ29を用いる構成としたが、停車検出手段はこれに限定されず、パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキセンサや、イグニッションキーの位置を検出するイグニッションキーセンサを用いても良い。
The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the vehicle speed sensor 29 is used as the stop detection means for detecting the stop of the vehicle 9, but the stop detection means is not limited to this, and the parking brake sensor detects the state of the parking brake. Alternatively, an ignition key sensor that detects the position of the ignition key may be used.

また、上述した実施の形態では、ロック制御装置7がドア2のドアロック機構3をチャイルドロック状態またはチャイルドロック解除状態に制御する構成を例示したが、ロック制御装置7の制御対象はドアロック機構3に限定されず、燃料タンクに接続された燃料供給口を覆うためのフューエルリッドや、ハイブリッド車や電気自動車などの車両が備える電池の充電用端子を覆うカバーなどの蓋部材をロックする蓋部材ロック機構であっても良い。この構成によれば、ガソリンスタンドや充電スタンドだけを解除エリア47として記憶部25に予め登録した場合、ガソリンスタンドや充電スタンドで停車したときにだけ、蓋部材のロックが解除され、ガソリンスタンドや充電スタンド以外の場所では、蓋部材のロックが解除されない。したがって、駐車場などにおける燃料や電気の盗難を防止できる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the lock control device 7 controls the door lock mechanism 3 of the door 2 to the child lock state or the child lock release state is exemplified, but the control target of the lock control device 7 is the door lock mechanism. 3 is not limited, but a lid member lock for locking a lid member such as a fuel lid for covering a fuel supply port connected to a fuel tank or a cover for covering a battery charging terminal provided in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. It may be a mechanism. According to this configuration, when only the gas station or the charging station is registered in the storage unit 25 as the release area 47 in advance, the lid member is unlocked only when the vehicle stops at the gas station or the charging station. The lid member is not unlocked at a place other than the stand. Therefore, it is possible to prevent theft of fuel or electricity in a parking lot or the like.

<第2実施形態>
第1実施形態では、自家用車や警察車両などの車両9のチャイルドロックシステム1に適用されるロック制御装置において、ユーザーが予め登録した解除エリア47内で、車両9が停車した場合にだけチャイルドロックを解除することで、ユーザーが意図したときにだけロックを自動解除できるようにして使い勝手を向上させた構成を例示した。
これに対して、本実施形態では、複数の配送先を巡回する配送車両109の荷室扉102のロックを解除する荷室ロック解除システム100に適用されるロック制御装置107の使い勝手を向上させるために、以下に示すような構成とした。
Second Embodiment
In the first embodiment, in the lock control device applied to the child lock system 1 of the vehicle 9 such as a private car or a police vehicle, the child lock is only performed when the vehicle 9 stops in the release area 47 registered in advance by the user. An example of a configuration in which usability is improved by releasing the lock so that the lock can be automatically released only when the user intends to do so.
On the other hand, in this embodiment, in order to improve the usability of the lock control device 107 applied to the luggage compartment unlocking system 100 for unlocking the cargo compartment door 102 of the delivery vehicle 109 that patrols a plurality of delivery destinations. In addition, the following configuration was adopted.

図4は、本実施の形態に係るロック制御装置を適用した荷室ロック解除システムの機能的構成を示す図である。なお、図4において、第1実施形態で説明した部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図4に示すように、本実施形態では、ロック制御装置107が制御部15および車速検出部17を備え、配送車両109の停車が検出された場合にだけロックを解除可能とする点で第1実施形態と共通する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the luggage compartment unlocking system to which the lock control device according to the present embodiment is applied. In FIG. 4, the same reference numerals are given to the portions described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 4, in this embodiment, the lock control device 107 includes a control unit 15 and a vehicle speed detection unit 17, and the first is that the lock can be released only when the stop of the delivery vehicle 109 is detected. Common to the embodiment.

一方で、本実施形態では、配送車両109に設けられたロック制御装置107が、基地局120と無線通信する無線通信部111を備え、基地局120およびインターネット130を介してサーバ140との間で各種情報を送受信する点、およびロック制御装置107が、配送車両109の荷室扉102のロックを解除する解除エリア47の位置情報をサーバ140から取得し、この解除エリア47での配送車両109の停車が検出された場合にだけ荷室扉102のロックを解除する点で第1実施形態と大きく構成を異にする。   On the other hand, in the present embodiment, the lock control device 107 provided in the delivery vehicle 109 includes a wireless communication unit 111 that wirelessly communicates with the base station 120, and between the base station 120 and the server 140 via the Internet 130. The point for transmitting and receiving various types of information and the position information of the release area 47 for releasing the lock of the luggage compartment door 102 of the delivery vehicle 109 are acquired from the server 140 by the lock control device 107, and the delivery vehicle 109 in the release area 47 is released. The configuration is greatly different from that of the first embodiment in that the lock of the luggage compartment door 102 is released only when a stop is detected.

以下に荷室ロック解除システム100について詳細に説明する。
荷室ロック解除システム100は、複数の配送先を巡回する配送車両109に搭載された荷室扉ロック機構103、操作レバー105、およびロック制御装置107と、基地局120と、インターネット130に接続されたサーバ140と、車両キー150とを含んで構成されている。荷室扉ロック機構103は、荷室扉102の開放を防止するものである。操作レバー105は荷室扉ロック機構103を動作させて荷室扉102を開放するための操作子であり、例えば荷室扉102の外側に設けられている。
Hereinafter, the cargo compartment unlocking system 100 will be described in detail.
The luggage compartment unlocking system 100 is connected to a luggage compartment door locking mechanism 103, an operation lever 105, a lock control device 107, a base station 120, and the Internet 130 that are mounted on a delivery vehicle 109 that patrols a plurality of delivery destinations. The server 140 and the vehicle key 150 are included. The luggage compartment door locking mechanism 103 prevents the luggage compartment door 102 from being opened. The operation lever 105 is an operator for operating the cargo compartment door lock mechanism 103 to open the cargo compartment door 102, and is provided on the outside of the cargo compartment door 102, for example.

ロック制御装置107は、配送車両109の荷室扉102のロックを解除するものである。より詳細には、操作レバー105による荷室扉102の開放操作を有効または無効とするものであり、制御部15と、車速検出部17と、位置検出部19と、無線通信部111とを備えている。無線通信部111は、制御部15の制御の下、無線信号を生成し、この無線信号を基地局120に送信するとともに、基地局120から受信した無線信号に基づいて、受信データを生成し、この受信データを制御部15に出力する。また、無線通信部111は、後述する車両キー150からの無線信号に基づいて、車両キー150との通信が成立したことを示す信号を制御部15に出力する。   The lock control device 107 unlocks the luggage compartment door 102 of the delivery vehicle 109. More specifically, the opening operation of the luggage compartment door 102 by the operation lever 105 is enabled or disabled, and includes a control unit 15, a vehicle speed detection unit 17, a position detection unit 19, and a wireless communication unit 111. ing. The wireless communication unit 111 generates a wireless signal under the control of the control unit 15, transmits the wireless signal to the base station 120, generates reception data based on the wireless signal received from the base station 120, The received data is output to the control unit 15. The wireless communication unit 111 outputs a signal indicating that communication with the vehicle key 150 is established to the control unit 15 based on a wireless signal from the vehicle key 150 described later.

基地局120は、インターネット130を介してサーバ140に接続され、ロック制御装置107から受信した無線信号に基づいて、受信データを生成し、この受信データをサーバ140に出力するとともに、サーバ140の制御の下、無線信号を生成し、この無線信号をロック制御装置107に送信する。サーバ140は、配送車両109の配送先の位置すなわち解除エリア47を記憶するサーバ記憶部141を備えている。   The base station 120 is connected to the server 140 via the Internet 130, generates reception data based on the radio signal received from the lock control device 107, outputs the reception data to the server 140, and controls the server 140. The wireless signal is generated, and this wireless signal is transmitted to the lock control device 107. The server 140 includes a server storage unit 141 that stores a delivery destination position of the delivery vehicle 109, that is, a release area 47.

すなわち、配送車両109のロック制御装置107と、サーバ140とは、基地局120およびインターネット130を介して、相互に通信可能に構成されている。
車両キー150は、所定半径内に限定された通信エリアを有する発信器151を備え、ロック制御装置107が上記通信エリア内に存在するときにだけ、ロック制御装置107と直接無線通信する。
なお、ロック制御装置107は、車両データ処理部21と、表示部23と、記憶部25と、操作部27と、を備えていても良い。
以上の構成の下、ロック制御装置107の制御部15は、ロック制御装置107の電源が投入された場合、ロック解除処理を開始する。このロック解除処理を図5を参照して説明する。
That is, the lock control device 107 of the delivery vehicle 109 and the server 140 are configured to be able to communicate with each other via the base station 120 and the Internet 130.
The vehicle key 150 includes a transmitter 151 having a communication area limited within a predetermined radius, and performs wireless communication directly with the lock control device 107 only when the lock control device 107 exists in the communication area.
The lock control device 107 may include a vehicle data processing unit 21, a display unit 23, a storage unit 25, and an operation unit 27.
Under the above configuration, the control unit 15 of the lock control device 107 starts the unlocking process when the lock control device 107 is powered on. This unlocking process will be described with reference to FIG.

ロック制御装置107の制御部15は、まず、無線通信部111、基地局120、およびインターネット130を介してサーバ140と通信し、サーバ140から配送車両109の解除エリア47の位置情報を取得する(ステップ101)。
次に、制御部15は、車速検出部17の検出結果に基づいて配送車両109が停車しているかを判定し(ステップS102)、停車している場合には(ステップS102:Yes)、位置検出部19の検出結果と、サーバ140から取得した解除エリア47の位置情報とに基づいて、配送車両109の現在位置が、解除エリア47内であるか否かを判定する(ステップS103)。そして、配送車両109の現在位置が、解除エリア47内である場合には(ステップS103:Yes)、荷室扉ロック機構103をロック解除状態に移行させ、(ステップS104)、本処理を終了する。
一方、配送車両109が走行中である場合(ステップS102:No)、配送車両109の現在位置が解除エリア47外である場合には(ステップS103:No)、処理手順をステップS1に戻す。
また、上述したロック解除処理により荷室扉102のロックが解除された場合、制御部15は、車両キー150との通信が成立しているか否かを判定する。そして車両キー150との通信が成立している場合には、この判定処理を繰り返す。
一方、車両キー150との通信が成立しなくなった場合には、荷室扉ロック機構103をロック状態に移行させ、処理を終了する。
First, the control unit 15 of the lock control device 107 communicates with the server 140 via the wireless communication unit 111, the base station 120, and the Internet 130, and acquires the position information of the release area 47 of the delivery vehicle 109 from the server 140 ( Step 101).
Next, the control unit 15 determines whether the delivery vehicle 109 is stopped based on the detection result of the vehicle speed detection unit 17 (step S102). If the delivery vehicle 109 is stopped (step S102: Yes), the position detection is performed. Based on the detection result of the unit 19 and the position information of the release area 47 acquired from the server 140, it is determined whether or not the current position of the delivery vehicle 109 is within the release area 47 (step S103). If the current position of the delivery vehicle 109 is within the release area 47 (step S103: Yes), the luggage compartment door lock mechanism 103 is shifted to the unlocked state (step S104), and this process is terminated. .
On the other hand, when the delivery vehicle 109 is traveling (step S102: No), when the current position of the delivery vehicle 109 is outside the release area 47 (step S103: No), the processing procedure is returned to step S1.
When the lock of the luggage compartment door 102 is released by the unlocking process described above, the control unit 15 determines whether communication with the vehicle key 150 is established. If communication with the vehicle key 150 is established, this determination process is repeated.
On the other hand, when communication with the vehicle key 150 is no longer established, the luggage compartment door locking mechanism 103 is shifted to the locked state, and the process is terminated.

以上説明したように、本実施形態によれば、配送車両109の配送先の位置である解除エリア47の位置情報をサーバ140から取得し、配送車両109の停車が検出された場合には、位置検出部19によって検出された配送車両109の現在位置が、サーバ140から取得した解除エリア47の位置と一致しているときにだけ、荷室扉102のロックが解除されるので、例えば配送先が多数である場合や、配送の度に配送先が変化する場合などにも、誤配送を確実に防止できる。
また、本実施形態では、車両キー150とロック解除装置107との通信が成立しなくなった場合、すなわち車両キー150の通信エリア内にロック解除装置107が存在しない場合には荷室扉102がロックされる。これにより、例えば荷物の配達時など、ドライバーが荷下ろしした後、車両キー150を持って配送車両109から所定距離以上離れるだけで、荷室扉102が自動的にロックされるので、使い勝手を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the position information of the release area 47 that is the position of the delivery destination of the delivery vehicle 109 is acquired from the server 140, and when the stop of the delivery vehicle 109 is detected, the location information Since the lock of the luggage compartment door 102 is released only when the current position of the delivery vehicle 109 detected by the detection unit 19 matches the position of the release area 47 acquired from the server 140, for example, the delivery destination is Misdelivery can be reliably prevented even when there are a large number or when the delivery destination changes with every delivery.
Further, in this embodiment, when communication between the vehicle key 150 and the unlocking device 107 is not established, that is, when the unlocking device 107 does not exist in the communication area of the vehicle key 150, the luggage compartment door 102 is locked. Is done. As a result, for example, when the driver unloads the cargo, for example, when the driver unloads the vehicle, the cargo compartment door 102 is automatically locked only by moving the vehicle key 150 away from the delivery vehicle 109 by a predetermined distance or more. Can be made.

1 チャイルドロックシステム
2 ドア
3 ドアロック機構
5、105 操作レバー
7、107 ロック制御装置
9 車両
15 制御部
19 位置検出部(位置検出手段)
21 車両データ処理部
25 記憶部(登録手段)
29 車速センサ(停車検出手段)
35 車載カメラ(スペース検出手段)
37 ソナー(スペース検出手段)
39 傾斜センサ(傾斜検出手段)
41 風力センサ(風検出手段)
43 温度センサ(温度検出手段)
47 解除エリア(車両停車位置)
100 荷室ロック解除システム
102 荷室扉
103 荷室扉ロック機構
109 配送車両
111 無線通信部
140 サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Child lock system 2 Door 3 Door lock mechanism 5, 105 Operation lever 7, 107 Lock control apparatus 9 Vehicle 15 Control part 19 Position detection part (position detection means)
21 vehicle data processing unit 25 storage unit (registration means)
29 Vehicle speed sensor (stop detection means)
35 On-vehicle camera (space detection means)
37 Sonar (Space detection means)
39 Tilt sensor (Tilt detection means)
41 Wind sensor (wind detection means)
43 Temperature sensor (temperature detection means)
47 Release area (vehicle stop position)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Cargo compartment unlocking system 102 Cargo compartment door 103 Cargo compartment door lock mechanism 109 Delivery vehicle 111 Wireless communication part 140 Server

Claims (5)

車両の停車を検出する停車検出手段を備え、少なくとも前記車両が停車していることを条件に、前記車両が備える車両部品のロックを解除するロック制御装置において、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記ロックを解除する車両停車位置を予め登録する登録手段と、を備え、前記停車検出手段および前記位置検出手段の検出結果と、前記登録手段に予め登録された車両停車位置とに基づいて、当該車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ロックを解除することを特徴とするロック制御装置。
In a lock control device that includes stop detection means for detecting stop of the vehicle, and that unlocks vehicle components included in the vehicle, on condition that at least the vehicle is stopped,
A position detection means for detecting the current position of the vehicle; and a registration means for registering in advance a vehicle stop position for releasing the lock; and a detection result of the stop detection means and the position detection means; A lock control device that releases the lock when a vehicle stop at the vehicle stop position is detected based on a vehicle stop position registered in advance.
前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の外側にドアを開放できるスペースがないときには、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項1に記載のロック制御装置。   2. The unlocking of the door according to claim 1, wherein when a vehicle stop at the vehicle stop position is detected and there is no space for opening the door outside the vehicle, the unlocking of the door is prohibited. Lock control device. 前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記ドアが自重で開く傾斜、又は/及びドアをあおる風があるときには、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項2に記載のロック制御装置。   When the vehicle stop at the vehicle stop position is detected, if the door is tilted by its own weight or / and there is a wind that lifts the door, unlocking of the door is prohibited. Item 3. The lock control device according to Item 2. 前記車両停車位置での車両の停車が検出された場合に、前記車両の周囲の温度に応じて、前記ドアのロックの解除を禁止することを特徴とする請求項2または3に記載のロック制御装置。   4. The lock control according to claim 2, wherein when the vehicle stops at the vehicle stop position is detected, unlocking of the door is prohibited according to a temperature around the vehicle. 5. apparatus. 複数の配送先を巡回する配送車両に搭載され、前記配送車両の荷室扉のロックを解除するロック制御装置と、
前記配送車両に搭載された前記ロック制御装置と通信可能に構成され、前記配送車両の配送先の位置を記憶するサーバと、を備え、
前記ロック制御装置は、
前記配送車両の停車を検出する停車検出手段と、
前記配送車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を有し、
前記停車検出手段によって前記配送車両の停車が検出された場合、前記位置検出手段によって検出された現在位置が、前記サーバに記憶されている配送先の位置と一致しているときに、前記荷室扉のロックを解除する
ことを特徴とする荷室ロック解除システム。
A lock control device that is mounted on a delivery vehicle that patrols a plurality of delivery destinations, and that unlocks a luggage compartment door of the delivery vehicle;
A server configured to be communicable with the lock control device mounted on the delivery vehicle, and storing a delivery destination position of the delivery vehicle,
The lock control device includes:
Stop detection means for detecting stop of the delivery vehicle;
Position detecting means for detecting a current position of the delivery vehicle,
In the case where the stop of the delivery vehicle is detected by the stop detection means, the cargo compartment is determined when the current position detected by the position detection means matches the delivery destination position stored in the server. A luggage compartment unlocking system characterized by unlocking the door.
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