JP2012213280A - 発電電動機および作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械に搭載されたエンジンの出力軸に接続された発電電動機は、発電電動機に外部の電力供給ケーブル9を接続するための複数のコネクタ83A,83Bを収容したターミナルボックス8を備え、ターミナルボックス8が発電電動機に設けられた状態で、複数のコネクタ83A,83Bは、発電電動機の回転軸に直交する直行面と交わる方向に並設されている。
【選択図】図8
Description
また、ターミナルボックスを小型化することができるので、ターミナルボックスの重量を軽減することができる。従って、ターミナルボックスが設けられた発電電動機の重心位置を回転軸に近付けることができるので、発電電動機の振動および発電電動機が接続されたエンジンの振動を抑制することができる。
〔1〕全体構成
図1には、本実施形態に係る作業機械としてのハイブリッド油圧ショベル1が示されている。このハイブリッド油圧ショベル1は、車両本体2と作業機3とを備えている。
図2において、ハイブリッド油圧ショベル1は、駆動源としてエンジン4を備えている。エンジン4の出力軸には、発電電動機5および一対の油圧ポンプ6,6が直列に連結され、それぞれエンジン4によって駆動される。
図3において、インバータ10およびキャパシタ12は、旋回体22の車両前方側に設けられている。また、旋回電動モータ11は、旋回体22の中央部に設けられている。旋回体22の車両後方側には、エンジンルーム25が設けられ、エンジンルーム25のさらに後方にカウンタウェイト24が設けられている。エンジンルーム25内には、エンジン4、発電電動機5、および油圧ポンプ6が、それぞれカウンタウェイト24に沿って並設されている。なお、エンジン4、発電電動機5、および油圧ポンプ6は、旋回体22等の車両の限られた空間内への配置が求められることや、動力伝達効率の観点から、それぞれの回転軸が一直線上となるように配置されることが好ましい。
発電電動機5は、3相SR(Switched Reluctance)モータであり、図5に示すように、分割式のハウジング51を備えている。ハウジング51は、エンジン4に固定されてフライホイール4Aを収容するエンジン側ハウジング52と、エンジン側ハウジング52に固定されるポンプ側ハウジング53とを備えている。
図6および図7において、ポンプ側ハウジング53におけるターミナルボックス8の固定位置には、ターミナルボックス8を固定するための固定部531が設けられている。この固定部531には、ターミナルボックス8の固定用のボルト孔532と、ステータコイル551からの導電線14を挿通するためのケーブル挿通孔533(図7参照)と、ケーブル挿通孔533からターミナルボックス8内に侵入した油を発電電動機5内に戻す連通孔としての油戻し孔534とが設けられている。
図8に示すように、ターミナルボックス8は、筐体部8Aと、筐体部8Aの内部空間に収容され、ステータ55からの導電線14が接続されたコネクタとしてのソケット83A,83Bと、一方のソケット83Bを支持する支持部材としての支持プレート84とを備え、第1コネクタとしてのソケット83Aと第2コネクタとしてのソケット83Bとを発電電動機5の回転軸方向に二段重ねで収容している。
プレート固定部814Bは、ソケット固定部814Aを挟んで底面部813の反対側に設けられ、側面部814の内面からの高さがソケット固定部814Aの高さよりも高い円柱状に形成されている。
信号ライン保持部814Dは、側面部814に複数設けられ、その一部が図9に示されている。これら信号ライン保持部814Dは、ソケット固定部814A、プレート固定部814B、および導電線保持部814Cを上面部812側から囲む位置に配置されている。
図14に示すように、プラグ90は、パワーケーブル9の3本のケーブルが挿通される導電性を有したプラグハウジング91と、プラグハウジング91の前面側(ケーブル挿入側とは反対側)の開口部分を覆う金属製のプレート92とを備えている。
当接部911には、凸部912の周囲を囲むようにシールリング93が設けられ、プラグ90がターミナルボックス8のソケット83A,83Bに嵌合した際は、当接部911とターミナルボックス8のケース81の外面との間が、シールリング93によりシールされる。
以上のような構成のハイブリッド油圧ショベル1では、大型かつ大容量の発電電動機5が使用されるため、例えば、乗用車の場合と比べて、ステータ55の重量が非常に重くなる。しかしながら、ターミナルボックス8のケース81が、発電電動機5のポンプ側ハウジング53に着脱自在に設けられているため、ポンプ側ハウジング53からターミナルボックス8を外した状態で、発電電動機5のポンプ側ハウジング53内にステータ55を収容しつつ、ステータコイル551の導電線14をケーブル挿通孔533から容易に引き出すことができる。そして、導電線を一旦引き出してしまえば、後は引き出した導電線を容易にターミナルボックス内に引き込むことができるので、十分な組立性を確保することができる。
例えば、前記実施形態では、ターミナルボックス8のケース81はアルミニウムで構成され、蓋部材82は鋼材の表面に亜鉛メッキを施したもので構成されていたが、ターミナルボックス8の筐体部8Aの材質としてはこれに限られず、例えば、ケース81や蓋部材82を樹脂で構成したり、蓋部材82を含め筐体部8A全体をアルミニウムで構成してもよい。
前記実施形態では、エンジン4および発電電動機5は、それぞれの回転軸がスプライン結合等により結合されていたが、互いの出力軸の接続方法としてはこれに限られず、例えば、エンジン4の出力軸をいわゆるPTO(Power Take Off)を介して発電電動機5に接続してもよい。
前記実施形態では、発電電動機5にSRモータが用いられていたが、発電電動機5としてはこれに限られず、例えば、PM(Permanent Magnet)モータ等の他の発電電動機に本発明を適用してもよい。
Claims (8)
- 作業機械に搭載されたエンジンの出力軸に接続された発電電動機であって、
前記発電電動機に外部の電力供給ケーブルを接続するための複数のコネクタを収容したターミナルボックスを備え、
前記ターミナルボックスが前記発電電動機に設けられた状態で、前記複数のコネクタは、前記発電電動機の回転軸に直交する直行面と交わる方向に並設されている
ことを特徴とする発電電動機。 - 請求項1に記載の発電電動機において、
前記ターミナルボックスが前記発電電動機に設けられた状態で、前記複数のコネクタは、前記発電電動機の回転軸方向に並設され、かつ下向きに配置されている
ことを特徴とする発電電動機。 - 請求項1または請求項2に記載の発電電動機において、
前記複数のコネクタは、前記ターミナルボックスの側面部に固定された第1コネクタと、前記第1コネクタを挟んで前記側面部の反対側に配置され、前記側面部に支持部材を介して固定された第2コネクタとを備え、
前記支持部材は、前記第1コネクタと前記第2コネクタとの並設方向に直行する面内で前記ターミナルボックスの内面に当接する当接端縁を備えている
ことを特徴とする発電電動機。 - 請求項3に記載の発電電動機において、
前記第2コネクタは、前記電力供給ケーブルが接続される側に前記電力供給ケーブルとの接続状態を検出する接点端子を備え、
前記支持部材の当接端縁は、前記ターミナルボックスの内面に対して前記電力供給ケーブルの着脱方向に当接する
ことを特徴とする発電電動機。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の発電電動機において、
前記発電電動機の内部は、冷却媒体により冷却され、
前記ターミナルボックスは、前記発電電動機の回転軸よりも上方の位置で前記発電電動機に取り付けられている
ことを特徴とする発電電動機。 - 請求項5に記載の発電電動機において、
前記ターミナルボックスは、前記発電電動機の上面よりも下方の位置で前記発電電動機に取り付けられている
ことを特徴とする発電電動機。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の発電電動機において、
前記作業機械の作業機を駆動する油圧ポンプが設けられている
ことを特徴とする発電電動機。 - 作業機と、
前記作業機との重量バランス用に内部に重量物が充填されたカウンタウェイトと、
請求項1から請求項7のいずれかに記載の発電電動機とを備え、
前記発電電動機は、前記カウンタウェイトの近傍に設けられ、
前記ターミナルボックスは、前記発電電動機における前記カウンタウェイト側の側面に設けられている
ことを特徴とする作業機械。
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