JP2012204990A - Image scanner apparatus - Google Patents

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貴彦 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image scanner apparatus for generating image data in which brightness in a margin part on a paper surface is maintained at a constant level.SOLUTION: In a passbook handling apparatus 1 which is an image scanner apparatus, storage means 80 stores multiple line image data output from a linear image sensor 23. Further, image processing means 90 corrects each of the multiple line image data stored in the storage means 80 so that gradation values of the brightest pixels included in the respective multiple line image data correspond to each other based on the multiple line image data stored in the storage means 80. The corrected multiple line image data is stored in the storage means 80.

Description

本発明は、イメージスキャナ装置に関する。   The present invention relates to an image scanner device.

従来から、リニアイメージセンサを有する業務用のイメージスキャナ装置の読取方式の一つとして、読取対象である媒体の余白部分の明るさを一定に保ちながら媒体を画像化する方式が知られている。そのような読取方式(以降、白基準追従方式と記す。)は、例えば、特許文献1で開示されていて、OCRなどの分野で広く利用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a reading method of a commercial image scanner apparatus having a linear image sensor, a method of imaging a medium while keeping the brightness of a margin part of the medium to be read constant is known. Such a reading method (hereinafter referred to as a white reference tracking method) is disclosed in, for example, Patent Document 1 and is widely used in fields such as OCR.

白基準追従方式を採用するイメージスキャナ装置は、リニアイメージセンサから出力される媒体のラインイメージデータをフィードバックしてセンサの出力を随時調整することにより、各ラインイメージデータに含まれる余白の明るさを一定に維持することができる。   An image scanner that employs a white reference tracking method feeds back line image data of a medium output from a linear image sensor and adjusts the output of the sensor as needed, thereby adjusting the brightness of the margin included in each line image data. Can be kept constant.

このような白基準追従方式は、通帳を読取対象とする自動取引装置や通帳記帳機でも、採用されている。   Such a white reference tracking method is also adopted in an automatic transaction apparatus or a passbook entry machine that reads a passbook.

特開平6−178105号公報JP-A-6-178105

ところで、図1に例示されるように、通帳100などの冊子媒体は、紙面に生じるシワ101などに加えて、綴じ部分(以降、センタフォールドと記す。)102が存在する点で、他の媒体と異なっている。   By the way, as illustrated in FIG. 1, a booklet medium such as a passbook 100 is another medium in that a binding portion (hereinafter referred to as a center fold) 102 exists in addition to a wrinkle 101 generated on a paper surface. Is different.

このセンタフォールド102は、ラインイメージデータに含まれる余白の明るさに大きな影響を及ぼす。具体的には、センタフォールド102は、図2に例示されるように、その裾野付近102Aでは、曲率半径が大きいため、余白の明るさを比較的緩やかに変化させるのに対して、その中心付近102Bでは、曲率半径が小さいため、余白の明るさを急激に変化させることになる。フィードバック制御で算出される単純な移動平均によるセンサ出力の調整では、このような急激な明るさの変化に追従することは難しい。   The center fold 102 greatly affects the brightness of the margin included in the line image data. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the center fold 102 has a large curvature radius in the vicinity of the base 102 </ b> A. In 102B, since the radius of curvature is small, the brightness of the margin is rapidly changed. It is difficult to follow such a rapid change in brightness by adjusting the sensor output by a simple moving average calculated by feedback control.

このため、イメージスキャナ装置である自動取引装置や通帳記帳機では、予め行った試験等を通じて得られた副走査位置に応じた明るさの調整係数(以降、単に、調整係数と記す。)をフィードバック制御に利用することで、通帳のセンタフォールドにより生じる急激な明るさの変化に追従して余白の明るさを一定に維持する方法が採用されている。   For this reason, in an automatic transaction apparatus and a passbook bookkeeping machine that are image scanner apparatuses, a brightness adjustment coefficient (hereinafter simply referred to as an adjustment coefficient) according to a sub-scanning position obtained through a test or the like performed in advance is fed back. A method is employed in which the brightness of the margin is kept constant by following the sudden brightness change caused by the centerfold of the passbook.

しかしながら、このような試験等を通じて算出された調整係数は、機器の構成に強く依存する。このため、異なる構成の装置が新たに設計された場合には、新たに試験等を行って、調整係数を算出し直す必要がある。   However, the adjustment coefficient calculated through such a test or the like strongly depends on the configuration of the device. For this reason, when a device having a different configuration is newly designed, it is necessary to perform a new test and recalculate the adjustment coefficient.

また、調整係数は、個体差を考慮して調整されるべきものであり、同一機種の機器であってもすべての機器に等しく当てはまるものではない。このため、試験等により得られた調整係数を利用した場合であっても、同一機種のすべての機器で余白の明るさが常に一定に維持できるとは限らない。   In addition, the adjustment coefficient should be adjusted in consideration of individual differences, and is not equally applicable to all devices even if they are devices of the same model. For this reason, even when an adjustment coefficient obtained by a test or the like is used, the brightness of the margin cannot always be kept constant in all devices of the same model.

また、調整係数は、機器に依存するだけではなく、読取対象である通帳にも依存する。通帳は、使用や経年変化によりセンタフォールドの形状などが日々変化する。このため、機器の個体差まで考慮した調整係数を利用した場合であっても、常に余白の明るさが一定に維持できるとは限らない。   Further, the adjustment coefficient depends not only on the device but also on the passbook to be read. The shape of the center fold changes day by day depending on usage and aging. For this reason, even when an adjustment coefficient that takes into account individual differences among devices is used, the brightness of the margin cannot always be maintained constant.

なお、以上では、通帳などの冊子媒体を例に、明るさが急激に変化する媒体における余白部分の明るさの維持の困難さについて説明したが、冊子媒体以外の媒体でも、折れ目等により明るさが急激に変化する場合には、同様に余白部分の明るさを維持することが困難である。   In the above, the booklet medium such as a passbook is used as an example to explain the difficulty of maintaining the brightness of the margin in a medium whose brightness changes rapidly. Similarly, when the brightness changes rapidly, it is difficult to maintain the brightness of the margin.

このような実情を踏まえ、本発明は、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an image scanner device that generates image data in which the brightness of a blank portion of a paper surface is maintained constant.

本発明の一態様は、対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、各々が前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力される、複数の前記ラインイメージデータを記憶する記憶手段と、前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含むイメージスキャナ装置を提供する。   One aspect of the present invention is an image scanner device that reads an optical image of an object, and includes a plurality of photoelectric conversion elements arranged linearly, and a linear image sensor that outputs line image data of the object; Transport means for transporting the object in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the linear image sensor, and each output from the linear image sensor at each position where the object is transported in the sub-scanning direction. A plurality of the line image data stored in the storage means so that the gradation values of the brightest pixels included in each of the plurality of line image data coincide with each other. An image processing for correcting each of the plurality of line image data stored in the storage unit based on the line image data. It provides an image scanner which includes a means.

本発明の他の一態様は、対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力された前記ラインイメージデータに、白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、前記白基準ラインマスタデータと前記主走査方向補正手段から出力される複数の前記ラインイメージデータとを記憶する記憶手段と、前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含むイメージスキャナ装置を提供する。   Another aspect of the present invention is an image scanner device that reads an optical image of an object, and includes a plurality of photoelectric conversion elements arranged linearly, and outputs a line image data of the object And a conveying means for conveying the object in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the linear image sensor, and the linear image sensor output at each position where the object is conveyed in the sub-scanning direction. A main scanning direction correction unit that performs shading correction on the line image data based on white reference line master data, the white reference line master data, and the plurality of line image data output from the main scanning direction correction unit; And a gradation value of the brightest pixel included in each of the plurality of line image data Image processing means for correcting each of the plurality of line image data stored in the storage means based on the plurality of line image data stored in the storage means so as to match each other. An image scanner device is provided.

本発明によれば、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image scanner device that generates image data in which the brightness of the margin portion of the paper is maintained constant.

通帳の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of a bankbook. 通帳のセンタフォールドについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the centerfold of a passbook. 本実施例に係る通帳取扱装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the bankbook handling apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係る通帳取扱装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the bankbook handling apparatus concerning a present Example. 通帳の紙面の状態について例示した図である。It is the figure illustrated about the state of the paper surface of a passbook. 本実施例に係る通帳取扱装置で用いられる白基準ラインマスタデータの階調分布とリニアイメージセンサから出力された図5で例示されるラインLのラインイメージデータの階調分布とを例示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the gradation distribution of white reference line master data used in the bankbook handling apparatus according to the embodiment and the gradation distribution of line image data of the line L illustrated in FIG. 5 output from the linear image sensor. is there. 図4に例示される主走査方向補正手段から出力される複数のラインイメージデータから得られる階調分布を概略的に示した図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing a gradation distribution obtained from a plurality of line image data output from a main scanning direction correction unit exemplified in FIG. 4.

図3は、本実施例に係る通帳取扱装置の概略構成図である。図4は、本実施例に係る通帳取扱装置の機能ブロック図である。図3及び図4に例示される通帳取扱装置1は、現金処理や通帳記帳処理を行う装置であるとともに、通帳100の紙面の光学像を読み取るイメージスキャナ装置である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a bankbook handling apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a functional block diagram of the bankbook handling apparatus according to the present embodiment. The bankbook handling apparatus 1 illustrated in FIGS. 3 and 4 is an apparatus that performs cash processing and bankbook bookkeeping processing, and is an image scanner device that reads an optical image of the paper surface of the bankbook 100.

図3に例示されるように、通帳取扱装置1は、通帳100が搬送される搬送路2に、通帳100を搬送する搬送手段である複数の搬送ローラ(搬送ローラ2a、2b、3a、3b、4a、4b、5a、5b)と、通帳100の磁気ストライプを読取る磁気ストライプ読取部10と、通帳100の紙面をスキャンしてライン毎のイメージデータ(ラインイメージデータ)を出力するスキャナ部20と、通帳100の紙面に取引情報を印字する印字部30と、通帳100の頁を捲る頁捲り部40と、通帳100を反転させるターン部50と、エラー発生時などに通帳100を回収するための取込部60と、を備えている。通帳取扱装置1は、さらに、A/Dコンバータ70と、記憶手段80と、画像処理手段90とを備えている。   As illustrated in FIG. 3, the bankbook handling apparatus 1 includes a plurality of conveyance rollers (conveyance rollers 2 a, 2 b, 3 a, 3 b, which are conveyance means for conveying the bankbook 100 to a conveyance path 2 where the bankbook 100 is conveyed. 4a, 4b, 5a, 5b), a magnetic stripe reading unit 10 that reads the magnetic stripe of the passbook 100, a scanner unit 20 that scans the paper surface of the passbook 100 and outputs image data for each line (line image data), A printing unit 30 for printing transaction information on the paper surface of the passbook 100, a page turning unit 40 for turning the pages of the passbook 100, a turn unit 50 for inverting the passbook 100, and a collection for collecting the passbook 100 when an error occurs. And the insertion portion 60. The bankbook handling apparatus 1 further includes an A / D converter 70, a storage unit 80, and an image processing unit 90.

スキャナ部20は、一定の出力で照明光を射出する光源21と、ミラー22を含む光学系と、直線状に配列された複数の光電変換素子を含むリニアイメージセンサ23と、を備えている。リニアイメージセンサ23の光電変換素子の配列方向である主走査方向は、通帳100の搬送方向と直交している。つまり、通帳取扱装置1では、複数の搬送ローラからなる搬送手段は、主走査方向と直交する方向(副走査方向)に通帳100を搬送するように構成されている。   The scanner unit 20 includes a light source 21 that emits illumination light with a constant output, an optical system that includes a mirror 22, and a linear image sensor 23 that includes a plurality of photoelectric conversion elements arranged linearly. The main scanning direction, which is the arrangement direction of the photoelectric conversion elements of the linear image sensor 23, is orthogonal to the conveyance direction of the bankbook 100. In other words, in the bankbook handling apparatus 1, the transport means composed of a plurality of transport rollers is configured to transport the bankbook 100 in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the main scanning direction.

通帳取扱装置1に挿入された通帳100は、複数の搬送ローラにより搬送され、磁気ストライプ読取部10で磁気ストライプから情報が読取られてから、スキャナ部20の下方を通過する。その際、スキャナ部20は、光源21から射出される照明光を通帳100に照射し、その反射光をミラー22などの光学系を介してリニアイメージセンサ23で検出する。これを各搬送位置(副走査位置)で行うことにより、各搬送位置(副走査位置)における通帳100のラインイメージデータがリニアイメージセンサ23から出力され、結果として、通帳100のラインイメージデータのすべてが出力される。   The bankbook 100 inserted into the bankbook handling apparatus 1 is conveyed by a plurality of conveyance rollers, and after the information is read from the magnetic stripe by the magnetic stripe reading unit 10, it passes below the scanner unit 20. At that time, the scanner unit 20 irradiates the book 100 with illumination light emitted from the light source 21, and the reflected light is detected by the linear image sensor 23 through an optical system such as a mirror 22. By performing this at each conveyance position (sub-scanning position), the line image data of the passbook 100 at each conveyance position (sub-scanning position) is output from the linear image sensor 23. As a result, all the line image data of the passbook 100 is output. Is output.

スキャナ部20から出力されたラインイメージデータは、A/Dコンバータ70でデジタル信号に変換されてから記憶手段80に記録される。画像処理手段90は、記憶手段80に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段80に記憶された複数のラインイメージデータの各々を補正する。より具体的には、画像処理手段90は、複数のラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素、つまり、余白部分に相当する画素、の階調値が互いに一致するように、記憶手段80に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段80に記憶された複数のラインイメージデータの各々を補正する。これにより、余白部分の明るさが一定に維持された通帳100の紙面全体の画像データが生成される。   The line image data output from the scanner unit 20 is converted into a digital signal by the A / D converter 70 and then recorded in the storage unit 80. The image processing unit 90 corrects each of the plurality of line image data stored in the storage unit 80 based on the plurality of line image data stored in the storage unit 80. More specifically, the image processing unit 90 stores the brightest pixel included in each of the plurality of line image data, that is, the pixel corresponding to the margin part, in the storage unit 80 so that the gradation values match each other. Each of the plurality of line image data stored in the storage means 80 is corrected based on the stored plurality of line image data. As a result, image data of the entire paper surface of the passbook 100 in which the brightness of the margin is kept constant is generated.

画像処理手段90で生成された、明るさが補正された画像データは、通帳100に対する各種チェック処理などに利用される。チェックの結果が正常であると判断された場合には、取引が継続されて印字部30による印字処理等が行われる一方で、チェックの結果が異常であると判断された場合には、通帳100の返却や取込部60への通帳100の回収などにより取引が終了する。   The image data with the corrected brightness generated by the image processing means 90 is used for various check processes for the passbook 100. When it is determined that the result of the check is normal, the transaction is continued and printing processing by the printing unit 30 is performed. On the other hand, when the result of the check is determined to be abnormal, the passbook 100 is determined. The transaction is terminated by returning the bankbook 100 or collecting the passbook 100 to the capturing unit 60.

次に、リニアイメージセンサ23からラインイメージデータが出力されてから画像処理手段90により画像データが生成されるまでの処理について、詳細に説明する。
通帳取扱装置1の記憶手段80は、図4に例示されるように、メモリ81と、メモリ81からデータを読取るためのメモリリードコントローラ82と、メモリ81へデータを書き込むためのメモリライトコントローラ83を備えている。
Next, the processing from when the line image data is output from the linear image sensor 23 until the image data is generated by the image processing means 90 will be described in detail.
As illustrated in FIG. 4, the storage unit 80 of the bankbook handling apparatus 1 includes a memory 81, a memory read controller 82 for reading data from the memory 81, and a memory write controller 83 for writing data to the memory 81. I have.

メモリ81には、リニアイメージセンサ23から出力されたラインイメージデータや画像処理手段90により生成される明るさ補正後の画像データが記憶される。また、メモリ81には、後述する白基準ラインマスタデータが予め記憶されている。   The memory 81 stores line image data output from the linear image sensor 23 and image data after brightness correction generated by the image processing means 90. The memory 81 stores white reference line master data to be described later.

通帳取扱装置1の画像処理手段90は、図4に例示されるように、記憶手段80に記憶された複数のラインイメージデータの各々に、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段91と、主走査方向補正手段91により補正された複数のラインイメージデータから白基準階調値を算出する白基準算出手段92と、複数のラインイメージデータの各々の余白部分の階調値が白基準算出手段92により算出された白基準階調値に一致するように、主走査方向補正手段91により補正された複数のラインイメージデータの各々を補正する副走査方向補正手段95と、を備えている。白基準算出手段92は、さらに、ラインピーク抽出手段93と、白基準決定手段94と、を備えている。   As illustrated in FIG. 4, the image processing unit 90 of the bankbook handling apparatus 1 includes a main scanning direction correction unit 91 that performs shading correction on each of the plurality of line image data stored in the storage unit 80, and main scanning. A white reference calculation unit 92 that calculates a white reference gradation value from a plurality of line image data corrected by the direction correction unit 91, and a white reference calculation unit 92 determines a gradation value of each margin portion of the plurality of line image data. And a sub-scanning direction correcting unit 95 that corrects each of the plurality of line image data corrected by the main scanning direction correcting unit 91 so as to coincide with the calculated white reference gradation value. The white reference calculation unit 92 further includes a line peak extraction unit 93 and a white reference determination unit 94.

リニアイメージセンサ23から出力されたラインイメージデータは、A/Dコンバータ70によりデジタル信号に変換された後に、メモリライトコントローラ83を介してメモリ81に記憶される。通帳100がスキャナ部20を通過して、通帳100のすべてのラインイメージデータがメモリ81に記憶されると、メモリリードコントローラ82は、メモリ81に記憶された複数のラインイメージデータを順番に読み出して、主走査方向補正手段91へ送信する。   The line image data output from the linear image sensor 23 is converted into a digital signal by the A / D converter 70 and then stored in the memory 81 via the memory write controller 83. When the passbook 100 passes through the scanner unit 20 and all line image data of the passbook 100 is stored in the memory 81, the memory read controller 82 sequentially reads the plurality of line image data stored in the memory 81. And transmitted to the main scanning direction correction means 91.

通帳取扱装置1では、例えば、全体が白色の紙をスキャナ部20で読取った場合であっても、照明の不均一や光学系内でのケラレ等によって、リニアイメージセンサ23の各光電変換素子に入射する光量は必ずしも一定とはならない。従って、白の明るさの基準を画素によらず一定に設定すると、実際の紙面の明るさを正しく評価することができない。   In the bankbook handling apparatus 1, for example, even when the entire white paper is read by the scanner unit 20, due to uneven illumination or vignetting in the optical system, each photoelectric conversion element of the linear image sensor 23 is used. The amount of incident light is not always constant. Therefore, if the white brightness reference is set to be constant regardless of the pixel, the actual brightness of the paper cannot be correctly evaluated.

このため、通帳取扱装置1では、主走査方向補正手段91が、メモリリードコントローラ82を介して受信したラインイメージデータにシェーディング補正を施す。シェーディング補正には、予めメモリ81に記憶されている白基準ラインマスタデータが利用される。白基準ラインマスタデータとは、事前に行なわれた試験等により得られたデータであり、主走査方向の画素毎の白の明るさの基準となる階調値を示すデータである。   Therefore, in the passbook handling apparatus 1, the main scanning direction correction unit 91 performs shading correction on the line image data received via the memory read controller 82. For the shading correction, white reference line master data stored in advance in the memory 81 is used. The white reference line master data is data obtained by a test or the like performed in advance, and is data indicating a gradation value serving as a reference for white brightness for each pixel in the main scanning direction.

図5は、通帳の紙面の状態について例示した図である。図5に例示される通帳100のラインLを読取った場合を例に、主走査方向補正手段91によるシェーディング補正について簡単に説明する。   FIG. 5 is a diagram illustrating the state of the paper surface of the passbook. The shading correction by the main scanning direction correction unit 91 will be briefly described by taking the case where the line L of the bankbook 100 illustrated in FIG. 5 is read as an example.

図6には、本実施例に係る通帳取扱装置で用いられる白基準ラインマスタデータの階調分布とリニアイメージセンサから出力された図5で例示されるラインLのラインイメージデータの階調分布とが例示されている。   6 shows the gradation distribution of the white reference line master data used in the bankbook handling apparatus according to the present embodiment, and the gradation distribution of the line image data of the line L illustrated in FIG. 5 output from the linear image sensor. Is illustrated.

図6に例示される白基準ラインマスタデータの階調分布(実線)は、両端部分の階調が中心部分の階調に比べて低い凹形状を有している。白基準ラインマスタデータの階調分布が凹形状となる主要な要因としては、光源21の形状がリニアイメージセンサ23と同様に直線状であるため、両端部の照度が不足しやすいことが挙げられる。一方、図6に例示されるラインイメージデータの階調分布(破線)は、白基準ラインマスタデータとおよそ同様な形状を示しているが、位置P3と位置P4で示される2箇所にピークが生じている。これらのピークは、図5に例示される通帳100のラインL上の2箇所の印字部分(印字部分103、印字部分104)に対応している。つまり、位置P3に生じるピークは印字部分103に、位置P4に生じるピークは印字部分104に対応している。   The gradation distribution (solid line) of the white reference line master data illustrated in FIG. 6 has a concave shape in which the gradation at both ends is lower than the gradation at the center. The main factor that the gradation distribution of the white reference line master data becomes concave is that the light source 21 is linear like the linear image sensor 23, and therefore the illuminance at both ends tends to be insufficient. . On the other hand, the tone distribution (broken line) of the line image data illustrated in FIG. 6 shows a shape that is approximately the same as that of the white reference line master data, but peaks occur at two locations indicated by the positions P3 and P4. ing. These peaks correspond to two print portions (print portion 103 and print portion 104) on line L of bankbook 100 illustrated in FIG. That is, the peak generated at the position P3 corresponds to the print portion 103, and the peak generated at the position P4 corresponds to the print portion 104.

主走査方向補正手段91によるシェーディング補正は、白基準ラインマスタデータに基づいて、ラインイメージデータの各画素の階調値を、下記の計算式で得られた階調値に変換することにより行われる。ここで、[]はガウス記号を示す。
補正後の階調値=[(階調数)×(補正前の階調値/白ラインマスタデータの階調値)]
The shading correction by the main scanning direction correcting unit 91 is performed by converting the gradation value of each pixel of the line image data into the gradation value obtained by the following calculation formula based on the white reference line master data. . Here, [] indicates a Gaussian symbol.
Tone value after correction = [(number of tones) × (tone value before correction / tone value of white line master data)]

通帳取扱装置1で生成される画像データの階調数を255とすると、ラインイメージデータの位置P1、P2、P3、P4の画素の主走査方向補正手段91による補正後の階調値は、それぞれ以下のようになる。
位置P1の画素の補正後の階調値 234 = [255×80/87]
位置P2の画素の補正後の階調値 216 = [255×97/114]
位置P3の画素の補正後の階調値 52 = [255×23/112]
位置P4の画素の補正後の階調値 39 = [255×19/124]
Assuming that the number of gradations of the image data generated by the passbook handling apparatus 1 is 255, the gradation values after correction by the main scanning direction correction means 91 for the pixels at the positions P1, P2, P3 and P4 of the line image data are It becomes as follows.
Tone value after correction of the pixel at position P1 234 = [255 × 80/87]
Tone value after correction of the pixel at position P2 216 = [255 × 97/114]
Tone value after correction of the pixel at position P3 52 = [255 × 23/112]
Tone value after correction of the pixel at position P4 39 = [255 × 19/124]

このようにして白ラインマスタデータを用いて階調値を補正することで、照明の不均一や光学系内でのケラレ等の影響が抑制されたラインイメージデータを得ることができる。なお、主走査方向補正手段91から出力されたラインイメージデータは、ライン間の明るさについては調整されていない。このため、図7に例示されるように、シワ101やセンタフォールド102など主に通帳100側が原因となって生じる明るさの不均一は解消されていない。図7は、主走査方向補正手段91から出力される複数のラインイメージデータから得られる階調分布を概略的に示した図である。図7では、主走査方向の階調分布については、図示を簡略化するために、一定の階調の分布として描いている。   In this way, by correcting the gradation value using the white line master data, it is possible to obtain line image data in which the influence of uneven illumination and vignetting in the optical system is suppressed. The line image data output from the main scanning direction correction unit 91 is not adjusted for the brightness between lines. For this reason, as illustrated in FIG. 7, the uneven brightness that is caused mainly by the bankbook 100 side such as the wrinkle 101 and the center fold 102 has not been eliminated. FIG. 7 is a diagram schematically showing a gradation distribution obtained from a plurality of line image data output from the main scanning direction correction unit 91. In FIG. 7, the gradation distribution in the main scanning direction is drawn as a constant gradation distribution in order to simplify the illustration.

主走査方向補正手段91で補正されたラインイメージデータは、図4に示されるように、ラインピーク抽出手段93と、副走査方向補正手段95とに送信される。
ラインピーク抽出手段93は、主走査方向補正手段91から出力されたラインイメージデータを受信する毎に、主走査方向補正手段91により補正されたそのラインイメージデータに含まれる最も明るい画素をラインピーク画素として抽出して白基準決定手段94へ出力する。なお、ここで抽出されるラインピーク画素は、各ラインイメージデータの余白部分の画素に相当する。
The line image data corrected by the main scanning direction correcting unit 91 is transmitted to the line peak extracting unit 93 and the sub scanning direction correcting unit 95 as shown in FIG.
Each time the line peak extraction unit 93 receives the line image data output from the main scanning direction correction unit 91, the line peak extraction unit 93 determines the brightest pixel included in the line image data corrected by the main scanning direction correction unit 91 as the line peak pixel. And output to the white reference determining means 94. Note that the line peak pixels extracted here correspond to the pixels in the blank portion of each line image data.

白基準決定手段94は、ラインピーク抽出手段93から全ラインのラインピーク画素の情報を受信すると、それらのラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値を白基準階調値として決定して、副走査方向補正手段95へ出力する。   When the white reference determining unit 94 receives the line peak pixel information of all the lines from the line peak extracting unit 93, the white reference determining unit 94 determines the tone value of the brightest pixel among the line peak pixels as the white reference tone value, Output to the sub-scanning direction correcting means 95.

副走査方向補正手段95は、白基準決定手段94から白基準階調値を受信すると、主走査方向補正手段91から出力されたラインイメージデータの各々を、そのラインピーク画素の階調値が白基準階調値に一致するように補正する。より具体的には、ラインイメージデータの各画素の階調値に、ラインピーク画素の階調値に対する白基準階調値の比率(白基準階調値/ラインピーク画素の階調値)を乗じることにより、ラインイメージデータを正規化する。例えば、白基準決定手段94により算出された白基準階調値が250である場合であれば、ラインピーク画素の階調値が200のラインイメージデータは、副走査方向補正手段95により各画素の階調値が1.25(=250/200)倍の階調値に変換される。   When the sub-scanning direction correcting means 95 receives the white reference gradation value from the white reference determining means 94, each of the line image data output from the main scanning direction correcting means 91 has a gradation value of the line peak pixel of white. Correction is made so as to match the reference gradation value. More specifically, the gradation value of each pixel of the line image data is multiplied by the ratio of the white reference gradation value to the gradation value of the line peak pixel (white reference gradation value / line peak pixel gradation value). Thus, the line image data is normalized. For example, if the white reference gradation value calculated by the white reference determining means 94 is 250, line image data with a line peak pixel gradation value of 200 is converted by the sub-scanning direction correcting means 95 into each pixel. The gradation value is converted to a gradation value of 1.25 (= 250/200) times.

このようにして、副走査方向補正手段95が、白基準階調値に基づいて全ラインのラインイメージデータを補正することにより、全ラインのラインイメージデータのラインピーク画素の階調値を白基準階調値に一致させることが可能である。その結果として、全ラインのラインイメージデータの余白部分が白基準階調値に一致した画像データを生成することができる。
副走査方向補正手段95で補正されたラインイメージデータは、メモリリードコントローラ82を介してメモリ81に記憶される。
In this way, the sub-scanning direction correcting unit 95 corrects the line image data of all lines based on the white reference gradation value, thereby changing the gradation value of the line peak pixel of the line image data of all lines to the white reference. It is possible to match the gradation value. As a result, it is possible to generate image data in which the blank portion of the line image data of all lines matches the white reference gradation value.
The line image data corrected by the sub-scanning direction correcting unit 95 is stored in the memory 81 via the memory read controller 82.

以上、本実施例に係る通帳取扱装置1によれば、全ラインのラインイメージデータの余白部分を白基準階調値に一致させることができるため、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成することができる。これにより、通帳のセンタフォールドやシワなどが生じた領域であっても明瞭に観察することができる。   As described above, according to the bankbook handling apparatus 1 according to the present embodiment, the blank portion of the line image data of all lines can be matched with the white reference gradation value, so that the brightness of the blank portion of the paper surface is maintained constant. Image data can be generated. As a result, it is possible to clearly observe even an area where the center fold or wrinkle of the passbook is generated.

また、本実施例に係る通帳取扱装置1では、少なくとも一ライン分の白基準ラインマスタデータを事前に準備する必要があるが、副走査位置毎にデータを準備する必要はない。このため、事前準備にかかる負担を最小限に抑えることができる。   Further, in the bankbook handling apparatus 1 according to the present embodiment, it is necessary to prepare in advance at least one line of white reference line master data, but it is not necessary to prepare data for each sub-scanning position. For this reason, the burden concerning prior preparation can be minimized.

さらに、本実施例に係る通帳取扱装置1では、媒体に依存するパラメータを用いることなく明るさを補正することができる。このため、媒体の劣化の程度や形状等によらず、常に媒体の紙面の余白部分の明るさが一定の画像データを生成することができる。   Furthermore, the passbook handling apparatus 1 according to the present embodiment can correct the brightness without using parameters that depend on the medium. For this reason, it is possible to always generate image data in which the brightness of the blank portion of the paper surface of the medium is constant regardless of the degree of deterioration or shape of the medium.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨に反しない限りにおいて種々変形して実施することができる。
例えば、本実施例に係る通帳取扱装置1では、白基階調値を全ラインのラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値に決定する例を示したが、白基準階調値は、最も明るいラインピーク画素に限られない。
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various deformation | transformation can be implemented unless it is contrary to the meaning.
For example, in the bankbook handling apparatus 1 according to the present embodiment, an example is shown in which the white base gradation value is determined as the gradation value of the brightest pixel among the line peak pixels of all lines. It is not limited to the brightest line peak pixel.

また、本実施例では、図4に例示されるように、主走査方向補正手段91によるシェーディング補正は、一旦メモリ81に記憶されたラインイメージデータに対して行われるが、A/Dコンバータ70によるデジタル信号へ変換直後に行われても良い。つまり、メモリ81には、シェーディング補正後のラインイメージデータが記憶されても良い。   In this embodiment, as illustrated in FIG. 4, the shading correction by the main scanning direction correction unit 91 is performed on the line image data temporarily stored in the memory 81, but by the A / D converter 70. It may be performed immediately after conversion to a digital signal. That is, the memory 81 may store line image data after shading correction.

また、本実施例では、図4に例示されるように、記憶手段80にメモリ81が含まれる例を示したが、記憶手段80の構成は、特にこの構成に限られない。例えば、記憶手段80は、複数のメモリを含んでもよく、そのうちの揮発性メモリがラインイメージデータを記憶し、不揮発メモリが画像データや白基準ラインマスタデータを記憶しても良い。また、記憶手段80は、メモリの代わりに、または、メモリに加えて、ハードディスク装置を含んでもよい。   Further, in the present embodiment, as illustrated in FIG. 4, an example in which the memory 81 is included in the storage unit 80 is shown, but the configuration of the storage unit 80 is not particularly limited to this configuration. For example, the storage unit 80 may include a plurality of memories, of which a volatile memory may store line image data, and a nonvolatile memory may store image data and white reference line master data. Further, the storage unit 80 may include a hard disk device instead of or in addition to the memory.

また、本実施例では、説明の簡略化のために、リニアイメージセンサ23から出力される通帳100のすべてのラインイメージデータがメモリ81に記憶されてから、画像処理手段90により画像処理が開始される例を説明している。しかし、画像処理手段90による処理の開始は、すべてのラインイメージデータの記憶後に限られない。画像生成処理の時間を短縮するために、メモリ81がすべてのラインイメージデータを記憶し終わる前に、画像処理手段90による処理が開始されても良い。   Further, in this embodiment, for simplification of description, after all line image data of the passbook 100 output from the linear image sensor 23 is stored in the memory 81, image processing is started by the image processing means 90. An example is described. However, the start of processing by the image processing unit 90 is not limited to after all line image data is stored. In order to shorten the time of the image generation processing, the processing by the image processing means 90 may be started before the memory 81 finishes storing all the line image data.

1 通帳取扱装置
2 搬送路
2a、2b、3a、3b、4a、4b、5a、5b、6a、6b 搬送ローラ
10 磁気ストライプ読取部
20 スキャナ部
21 光源
22 ミラー
23 リニアイメージセンサ
30 印字部
40 頁捲り部
50 ターン部
60 取込部
70 A/Dコンバータ
80 記憶手段
81 メモリ
82 メモリリードコントローラ
83 メモリライトコントローラ
90 画像処理手段
91 主走査方向補正手段
92 白基準算出手段
93 ラインピーク抽出手段
94 白基準決定手段
95 副走査方向補正手段
100 通帳
101 シワ
102 センタフォールド
102A 裾野付近
102B 中心付近
103、104 印字部分
L ライン
P1、P2、P3、P4 位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passbook handling apparatus 2 Conveyance path 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b Conveyance roller 10 Magnetic stripe reading part 20 Scanner part 21 Light source 22 Mirror 23 Linear image sensor 30 Printing part 40 Page turning Section 50 Turn section 60 Capture section 70 A / D converter 80 Storage means 81 Memory 82 Memory read controller 83 Memory write controller 90 Image processing means 91 Main scanning direction correction means 92 White reference calculation means 93 Line peak extraction means 94 White reference determination Means 95 Sub-scanning direction correcting means 100 Passbook 101 Wrinkle 102 Center fold 102A Near skirt 102B Near center 103, 104 Printed portion L line P1, P2, P3, P4 position

Claims (5)

対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、
直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、
前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、
各々が前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力される、複数の前記ラインイメージデータを記憶する記憶手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
An image scanner device for reading an optical image of an object,
A linear image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements arranged in a straight line and outputting line image data of the object;
Conveying means for conveying the object in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the linear image sensor;
Storage means for storing a plurality of the line image data, each output from the linear image sensor at each position where the object is conveyed in the sub-scanning direction;
Based on the plurality of line image data stored in the storage means, the gradation values of the brightest pixels included in each of the plurality of line image data are matched with each other. And an image processing means for correcting each of the plurality of line image data.
請求項1に記載のイメージスキャナ装置において、
前記画像処理手段は、
前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に、予め前記記憶手段に記憶されている白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、
前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータから白基準階調値を算出する白基準算出手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るいラインピーク画素の階調値が前記白基準算出手段により算出された前記白基準階調値に一致するように、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する副走査方向補正手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
The image scanner device according to claim 1,
The image processing means includes
Main scanning direction correction means for performing shading correction on each of the plurality of line image data stored in the storage means based on white reference line master data stored in advance in the storage means;
White reference calculation means for calculating white reference gradation values from the plurality of line image data corrected by the main scanning direction correction means;
The main scanning direction correction unit corrects the tone value of the brightest line peak pixel included in each of the plurality of line image data to match the white reference tone value calculated by the white reference calculation unit. An image scanner apparatus comprising: a sub-scanning direction correcting unit that corrects each of the corrected plurality of line image data.
請求項2に記載のイメージスキャナ装置において、
前記白基準算出手段は、
前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素をラインピーク画素として抽出するラインピーク抽出手段と、
前記ピーク抽出手段により抽出された前記複数の前記ラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値を白基準階調値に決定する白基準決定手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
The image scanner device according to claim 2,
The white reference calculation means includes
Line peak extraction means for extracting the brightest pixel included in each of the plurality of line image data corrected by the main scanning direction correction means as a line peak pixel;
An image scanner device comprising: white reference determination means for determining a gray reference value of a brightest pixel among the plurality of line peak pixels extracted by the peak extraction means as a white reference gradation value.
請求項2または請求項3に記載のイメージスキャナ装置において、
副走査方向補正手段は、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる前記ラインピーク画素の階調値が前記白基準算出手段により算出された前記白基準階調値に一致するように、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を正規化する
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
In the image scanner device according to claim 2 or 3,
The sub-scanning direction correcting unit includes the white reference in which gradation values of the line peak pixels included in each of the plurality of line image data corrected by the main scanning direction correcting unit are calculated by the white reference calculating unit. An image scanner device that normalizes each of the plurality of line image data corrected by the main scanning direction correction unit so as to coincide with a gradation value.
対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、
直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、
前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、
前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力された前記ラインイメージデータに、白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、
前記白基準ラインマスタデータと、前記主走査方向補正手段から出力される複数の前記ラインイメージデータと、を記憶する記憶手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
An image scanner device for reading an optical image of an object,
A linear image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements arranged in a straight line and outputting line image data of the object;
Conveying means for conveying the object in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the linear image sensor;
Main scanning direction correction means for performing shading correction on the line image data output from the linear image sensor at each position where the object is conveyed in the sub-scanning direction, based on white reference line master data;
Storage means for storing the white reference line master data and a plurality of the line image data output from the main scanning direction correction means;
Based on the plurality of line image data stored in the storage means, the gradation values of the brightest pixels included in each of the plurality of line image data are matched with each other. And an image processing means for correcting each of the plurality of line image data.
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