JP2012197839A - Optical axis adjustment base - Google Patents

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Tatsuya Okawa
竜也 大川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical axis adjustment base, capable of minutely and easily adjusting the direction of a laser optical axis vertically and preventing vertical deviation of the direction after the adjustment.SOLUTION: The optical axis adjustment base 15 includes a vertical adjustment fixing mechanism 50 which vertically adjusts and fixes the direction of a top base plate 35 for vertically adjusting and fixing the direction of the laser optical axis. The vertical adjustment fixing mechanism 50 includes a fixing member 55 and a receiving washer 57. The outer peripheral surface 55c of the fixing member 55 has a spherical shape so as to be closely fitted to the receiving washer 57. The inner peripheral surface 57c of the receiving washer 57 has a spherical shape so as to be closely fitted to the outer peripheral surface 55c.

Description

本発明は、レーザ光線を用いてワイヤレスでデータを伝送するレーザユニットにおいて、レーザユニットのレーザ光軸の向きを調整する光軸調整台に関する。   The present invention relates to an optical axis adjusting table for adjusting the direction of a laser optical axis of a laser unit in a laser unit that wirelessly transmits data using a laser beam.

一般的に、レーザユニットは、レーザ光線を用いてワイヤレスでデータを受光器に伝送する。この受光器は、レーザユニットから遠方に離れて配設されている。   Generally, a laser unit transmits data to a light receiver wirelessly using a laser beam. This light receiver is disposed far away from the laser unit.

レーザユニットは、屋外環境に設置されることが一般的であり、屋外にて風や降雨等の影響を受けやすい。またレーザユニットは、固定のために三脚に設置され、移動のために車両等に載置され、このような設置時や載置時において振動や衝撃も受ける。これらにより、レーザ光軸の向きがずれる虞が生じる。そのためレーザユニットは、レーザ光軸の向きを調整し、レーザ光軸を視準校正する光軸調整台に配設されている。   The laser unit is generally installed in an outdoor environment, and is easily affected by wind or rain outdoors. The laser unit is installed on a tripod for fixing, and is mounted on a vehicle or the like for movement. The laser unit is also subjected to vibration and impact during such installation and mounting. As a result, the direction of the laser optical axis may be shifted. Therefore, the laser unit is arranged on an optical axis adjustment base that adjusts the direction of the laser optical axis and collimates the laser optical axis.

例えば特許文献1には、レーザ光線の視準校正を高精度で容易に行える光軸校正装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an optical axis calibration apparatus that can easily perform collimation calibration of a laser beam with high accuracy.

特開2010−216679号公報JP 2010-216679 A

レーザユニットにおいて、レーザユニットの自重や重力によって、レーザ光軸の上下方向の向き(傾き)の調整は、一層重要となっている。しかし一般的な光軸調整台において、上下方向の向きを微細に調整することは容易ではなく、また特許文献1には具体的に開示されていない。また上述した時における振動や衝撃によって、調整した後に向きが再びすれる虞が生じる。   In the laser unit, it is more important to adjust the vertical direction (tilt) of the laser optical axis due to its own weight and gravity. However, it is not easy to finely adjust the vertical direction in a general optical axis adjustment table, and is not specifically disclosed in Patent Document 1. Further, the vibration or impact at the time described above may cause the orientation to be lost again after adjustment.

そのため本発明は、上記事情に鑑み、レーザ光軸の上下方向の向きを微細且つ容易に調整でき、調整後における上下方向の向きのずれを防止できる光軸調整台を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an optical axis adjustment table that can finely and easily adjust the vertical direction of the laser optical axis and prevent the deviation of the vertical direction after adjustment. .

本発明は目的を達成するために、レーザユニットから出射されるレーザ光線のレーザ光軸の向きを上下方向に調整及び固定し、前記レーザ光軸を視準校正する光軸調整台であって、基板となるベース板と、前記ベース板に載置されるサブベース板と、前記サブベース板に載置され、前記レーザユニットが載置され、前記レーザ光軸の上下方向の向きを調整するために、前記サブベース板に対して上下方向に移動可能なトップベース板と、前記レーザ光軸の上下方向の向きを調整及び固定するために、前記トップベース板の上下方向の向きを調整及び固定する上下調整固定機構と、を具備し、前記上下調整固定機構は、前記サブベース板の一端部側にて配設されている開口部と、前記トップベース板の裏面の一端部側にて前記光軸調整台の高さ方向に沿って配設され、前記開口部を貫通し、前記トップベース板の上下方向の調整及び固定の中心となる調整軸と、前記サブベース板を挟み込むように前記サブベース板の両面側それぞれに配設され、前記調整軸が嵌り込み、前記トップベース板の上下方向の向きを調整し、調整した向きを固定する固定部材と、前記固定部材と前記サブベース板との間にそれぞれ配設され、前記調整軸が挿通し、前記固定部材の緩みを防止し、前記固定部材から前記サブベース板を保護する保護材と、前記保護材と前記固定部材との間にそれぞれ配設され、前記調整軸が挿通し、前記固定部材を受ける受け部材と、を有し、前記固定部材の外周面は、前記受け部材と密着するように球形状を有し、前記受け部材の内周面全面は、前記外周面と密着し、前記固定部材の回転力が前記固定部材から前記受け部材に伝わり、前記保護材の滑りを防止するように、球形状を有していることを特徴とする光軸調整台を提供する。   In order to achieve the object, the present invention is an optical axis adjusting table for adjusting and fixing the direction of the laser optical axis of the laser beam emitted from the laser unit in the vertical direction, and collimating the laser optical axis, A base plate to be a substrate, a sub-base plate placed on the base plate, placed on the sub-base plate, the laser unit is placed, and the vertical direction of the laser optical axis is adjusted In addition, the top base plate that is movable in the vertical direction with respect to the sub base plate and the vertical direction of the top base plate are adjusted and fixed in order to adjust and fix the vertical direction of the laser optical axis. An up-and-down adjustment fixing mechanism, wherein the up-and-down adjustment fixing mechanism includes an opening disposed on one end portion side of the sub-base plate and the one end portion side of the back surface of the top base plate. Optical axis adjustment table height And an adjustment shaft that passes through the opening and serves as a center for vertical adjustment and fixing of the top base plate, and both sides of the sub base plate so as to sandwich the sub base plate. The adjusting shaft is fitted, the vertical direction of the top base plate is adjusted, and a fixing member that fixes the adjusted direction is disposed between the fixing member and the sub base plate. The adjusting shaft is inserted, the loosening member is prevented from loosening, the protective member protecting the sub-base plate from the fixing member, and the protective member and the fixing member, respectively, A receiving member that receives the fixing member, the outer peripheral surface of the fixing member has a spherical shape so as to be in close contact with the receiving member, and the entire inner peripheral surface of the receiving member is In close contact with the outer peripheral surface, The rotational force of the constant member is transmitted to the receiving member from the fixing member, so as to prevent slippage of the protective material, to provide an optical axis adjustment table which is characterized in that it has a spherical shape.

本発明によれば、レーザ光軸の上下方向の向きを微細且つ容易に調整でき、調整後における上下方向の向きのずれを防止できる光軸調整台を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optical axis adjustment stand which can adjust the vertical direction of a laser optical axis finely and easily and can prevent the shift | offset | difference of the vertical direction after adjustment can be provided.

図1は、レーザユニットの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the laser unit. 図2(A)は上方から見た光軸調整台の分解斜視図である。図2(B)は下方から見た光軸調整台の分解斜視図である。FIG. 2A is an exploded perspective view of the optical axis adjustment base viewed from above. FIG. 2B is an exploded perspective view of the optical axis adjustment base viewed from below. 図3Aは、トップベース板が水平状態における光軸調整台の断面図と、この状態における上下調整固定機構の拡大図と、この状態における固定ナットの外周面と平板座金の内周面との密着状態の拡大図である。FIG. 3A is a cross-sectional view of the optical axis adjustment base when the top base plate is horizontal, an enlarged view of the vertical adjustment fixing mechanism in this state, and the close contact between the outer peripheral surface of the fixing nut and the inner peripheral surface of the plate washer in this state It is an enlarged view of a state. 図3Bは、トップベースが上向きに傾いている状態における光軸調整台の断面図と、この状態における上下調整固定機構の拡大図と、この状態における固定ナットの外周面と平板座金の内周面との密着状態の拡大図である。FIG. 3B is a cross-sectional view of the optical axis adjustment base with the top base tilted upward, an enlarged view of the vertical adjustment fixing mechanism in this state, and the outer peripheral surface of the fixing nut and the inner peripheral surface of the plate washer in this state It is an enlarged view of a close_contact | adherence state. 図3Cは、トップベースが下向きに傾いている状態における光軸調整台の断面図と、この状態における上下調整固定機構の拡大図と、この状態における固定ナットの外周面と平板座金の内周面との密着状態の拡大図である。FIG. 3C is a cross-sectional view of the optical axis adjustment base in a state where the top base is inclined downward, an enlarged view of the vertical adjustment fixing mechanism in this state, and the outer peripheral surface of the fixing nut and the inner peripheral surface of the plate washer in this state It is an enlarged view of a close_contact | adherence state.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図1と図2と図3Aと図3Bと図3Cとを参照して実施形態について説明する。
図1に示すようなレーザユニット10は、所望の照射範囲(以下、レーザパターンとする)を有するレーザ光線を出射する例えばプロジェクタである。このレーザユニット10は、必要なデータが付与されたレーザ光線を、ワイヤレスでレーザ光線を受光する図示しない受光器に送信することで、ワイヤレスでデータを受光器に伝送する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3A, 3B, and 3C.
A laser unit 10 as shown in FIG. 1 is, for example, a projector that emits a laser beam having a desired irradiation range (hereinafter referred to as a laser pattern). The laser unit 10 wirelessly transmits data to a light receiver by transmitting a laser beam to which necessary data is added to a light receiver (not shown) that wirelessly receives the laser light.

図示しない受光器は、レーザユニット10から例えば3000m〜5000mの遠方に離れて配設されている。受光器は、レーザユニット10から出射されるレーザ光線の送信先となる。このように本実施形態では、例えば3000m〜5000mの間でデータが伝送される。   The light receiver (not shown) is disposed away from the laser unit 10 at a distance of, for example, 3000 m to 5000 m. The light receiver is a transmission destination of the laser beam emitted from the laser unit 10. Thus, in this embodiment, data is transmitted between 3000 m and 5000 m, for example.

図1に示すようにレーザユニット10は、図示しない誤差算出ユニットによって算出された視準校正のための誤差を基に、レーザユニット10から出射されるレーザ光線のレーザ光軸の向きを上下左右方向に調整及び固定し、レーザ光軸を視準校正する光軸調整台15に載置されている。光軸調整台15は、光軸調整台15を介してレーザユニット10を後述する照準ユニット20に固定する固定部13に取り付けられている。固定部13は、例えば取り付け用の金具である。固定部13は、照準ユニット20に対応する形状を有している。   As shown in FIG. 1, the laser unit 10 changes the direction of the laser optical axis of the laser beam emitted from the laser unit 10 in the up / down / left / right directions based on the error for collimation calibration calculated by an error calculation unit (not shown). And is mounted on an optical axis adjustment base 15 for collimating and calibrating the laser optical axis. The optical axis adjustment base 15 is attached to a fixing portion 13 that fixes the laser unit 10 to an aiming unit 20 described later via the optical axis adjustment base 15. The fixing portion 13 is, for example, a mounting bracket. The fixed portion 13 has a shape corresponding to the aiming unit 20.

照準ユニット20は、レーザユニット10がデータを受光器に伝送する前に、レーザユニット10のレーザ光線の照準を受光器に設定する機器である。このように照準ユニット20は、レーザユニット10がデータを受光器に送信する前に、準備として用いられる機器である。照準ユニット20は、望遠光学レンズである照準眼鏡21を有している。照準眼鏡21は、受光器にレーザユニット10のレーザ光線の照準を設定するために、覗き込みが可能なレンズである。   The aiming unit 20 is a device that sets the aim of the laser beam of the laser unit 10 to the light receiver before the laser unit 10 transmits data to the light receiver. Thus, the aiming unit 20 is a device used as a preparation before the laser unit 10 transmits data to the light receiver. The aiming unit 20 has aiming glasses 21 that are telephoto optical lenses. The aiming eyeglasses 21 are lenses that can be looked into in order to set the aim of the laser beam of the laser unit 10 in the light receiver.

図1に示すように、照準眼鏡21には、上述したようにレーザ光線の照準を設定するための例えば十字の指標であるレチクル20aが配設されている。レチクル20aは、照準眼鏡21の照準軸の位置を示すものである。このレチクル20aは、受光器側の図示しないレチクルと同軸上で重なる(一致する)ことで、レーザユニット10と照準ユニット20とを受光器に対して位置合わせし、レーザユニット10の照準を設定するものである。照準眼鏡21の倍率は、例えば10倍となっている。照準ユニット20には、設置のための三脚が配設されている。   As shown in FIG. 1, the sighting glasses 21 are provided with a reticle 20a that is, for example, a cross-shaped index for setting the aim of the laser beam as described above. The reticle 20 a indicates the position of the aiming axis of the aiming glasses 21. This reticle 20a coaxially overlaps (coincides with) a reticle (not shown) on the light receiver side, thereby aligning the laser unit 10 and the aiming unit 20 with respect to the light receiver, and setting the aim of the laser unit 10 Is. The magnification of the aiming glasses 21 is 10 times, for example. The aiming unit 20 is provided with a tripod for installation.

次に図2と図3Aとを参照して、レーザ光軸の向きを上下左右方向に調整及び固定し、調整後における向きのずれを防止する光軸調整台15について詳細に説明する。なお以下において、光軸調整台15の幅方向をX方向、光軸調整台15の長さ方向でありX方向に直交する方向をY方向、光軸調整台15の高さ方向でありX方向とY方向とに直交する方向をZ方向と称する。   Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3A, the optical axis adjusting table 15 that adjusts and fixes the direction of the laser optical axis in the vertical and horizontal directions and prevents the deviation of the orientation after the adjustment will be described in detail. In the following, the width direction of the optical axis adjustment table 15 is the X direction, the length direction of the optical axis adjustment table 15 is a direction perpendicular to the X direction, the Y direction, and the height direction of the optical axis adjustment table 15 is the X direction. The direction perpendicular to the Y direction is referred to as the Z direction.

図2に示すように、光軸調整台15は、固定部13に配設され、基板となるベース板31と、ベース板31に載置され、レーザ光軸の左右方向の向きを調整するために、ベース板31に対してZ方向の軸回りに沿って移動可能な、つまりベース板31に対して左右方向に移動可能なサブベース板33と、サブベース板33に載置され、レーザユニット10が載置され、レーザ光軸の上下方向の向きを調整するために、サブベース板33に対してX方向の軸周りに沿って移動可能な、つまりサブベース板33に対して上下方向に移動可能なトップベース板35とを有している。   As shown in FIG. 2, the optical axis adjustment base 15 is disposed on the fixed portion 13 and is placed on the base plate 31 serving as a substrate and the base plate 31 to adjust the horizontal direction of the laser optical axis. The sub-base plate 33 is movable along the axis in the Z direction with respect to the base plate 31, that is, is movable in the left-right direction with respect to the base plate 31. The laser unit is mounted on the sub-base plate 33. 10 is mounted and is movable along the X-axis axis with respect to the sub-base plate 33 in order to adjust the vertical direction of the laser optical axis, that is, in the vertical direction with respect to the sub-base plate 33. It has a movable top base plate 35.

図2(B)と図3Aとに示すように、サブベース板33はベース板31に積層し、トップベース板35はサブベース板33に積層する。このときY方向において、トップベース板35とサブベース板33との一端部は、ベース板31の一端部よりも突出する。   As shown in FIG. 2B and FIG. 3A, the sub base plate 33 is stacked on the base plate 31, and the top base plate 35 is stacked on the sub base plate 33. At this time, one end of the top base plate 35 and the sub base plate 33 protrudes from one end of the base plate 31 in the Y direction.

図2に示すように、ベース板31には、ベース板31(光軸調整台15)を固定部13に取り付けるためのボルトなどが貫通する開口部31aが配設されている。   As shown in FIG. 2, the base plate 31 is provided with an opening 31 a through which a bolt or the like for attaching the base plate 31 (optical axis adjusting table 15) to the fixed portion 13 passes.

図2(A)に示すように、トップベース板35は、凹形状となるように折れ曲がっている。トップベース板35には、レーザユニット10を取り付ける取付台35aが配設されている。   As shown in FIG. 2A, the top base plate 35 is bent so as to have a concave shape. The top base plate 35 is provided with a mounting base 35a to which the laser unit 10 is attached.

また図2に示すように、光軸調整台15は、レーザ光軸の左右方向の向きを調整及び固定するために、サブベース板33の左右方向の向きを調整及び固定する左右調整固定機構40と、レーザ光軸の上下方向の向きを調整及び固定するために、トップベース板35の上下方向の向きを調整及び固定する上下調整固定機構50とを有している。
以下に、左右調整固定機構40と、左右調整固定機構40による左右方向の調整方法及び固定方法と、上下調整固定機構50と、上下調整固定機構50による上下方向の調整方法及び固定方法とについて説明する。
As shown in FIG. 2, the optical axis adjustment base 15 adjusts and fixes the horizontal direction of the sub-base plate 33 in order to adjust and fix the horizontal direction of the laser optical axis. And a vertical adjustment fixing mechanism 50 for adjusting and fixing the vertical direction of the top base plate 35 in order to adjust and fix the vertical direction of the laser optical axis.
Hereinafter, the horizontal adjustment fixing mechanism 40, the horizontal adjustment method and fixing method using the left and right adjustment fixing mechanism 40, the vertical adjustment fixing mechanism 50, and the vertical adjustment method and fixing method using the vertical adjustment fixing mechanism 50 will be described. To do.

まず図2を参照して左右調整固定機構40について説明する。
図2(B)に示すように、左右調整固定機構40は、ベース板31の一端部側にて配設されている軸穴である開口部41と、サブベース板33の裏面の一端部側にてZ方向に沿って配設され、開口部41に嵌り込み、サブベース板33の左右方向の回転中心となる左右中心軸42とを有している。
First, the left and right adjustment fixing mechanism 40 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2B, the left / right adjustment fixing mechanism 40 includes an opening 41 that is a shaft hole disposed on one end side of the base plate 31, and one end side of the back surface of the sub base plate 33. Is disposed along the Z direction, is fitted in the opening 41, and has a left and right central shaft 42 which serves as a rotation center in the left and right direction of the sub-base plate 33.

また図2(A)に示すように、左右調整固定機構40は、ベース板31の他端部側にてX方向に沿って移動可能に配設され、軸周りに回転することでサブベース板33を左右方向に移動させる左右移動軸43と、ベース板31の他端部側に配設され、左右移動軸43を保持する保持部材44と、左右移動軸43に配設され、左右移動軸43を軸周りに回転させるために左右移動軸43を操作するつまみである左右操作部45と、サブベース板33に固定され、左右移動軸43の回転力を受けてサブベース板33を左右方向に移動させる左右移動部46とをさらに有している。   Further, as shown in FIG. 2A, the left / right adjustment fixing mechanism 40 is disposed on the other end side of the base plate 31 so as to be movable along the X direction, and rotates about the axis to rotate the sub base plate. The left and right moving shaft 43 that moves the left and right 33, the holding member 44 that is disposed on the other end side of the base plate 31 and holds the left and right moving shaft 43, and the left and right moving shaft 43 are provided. The left and right operation unit 45, which is a knob for operating the left and right moving shaft 43 to rotate the shaft 43 around the axis, and the sub base plate 33 are fixed to the sub base plate 33 by receiving the rotational force of the left and right moving shaft 43. And a left-right moving part 46 for moving the

左右移動軸43の中央部には、図示しない雄ねじが形成されている。左右移動軸43は、左右移動部46の開口部46aよりも太く、左右移動軸43が軸周りに回転した際、この回転力を左右移動部46に伝達してサブベース板33を左右方向に移動させるために左右移動部46を押圧する太径部43aを有している。   A male screw (not shown) is formed at the center of the left / right moving shaft 43. The left / right moving shaft 43 is thicker than the opening 46a of the left / right moving portion 46, and when the left / right moving shaft 43 rotates around the axis, this rotational force is transmitted to the left / right moving portion 46 to move the sub-base plate 33 in the left / right direction. In order to move, it has the large diameter part 43a which presses the left-right moving part 46. FIG.

保持部材44は、左右移動軸43を受ける受け部品である。保持部材44は、左右移動軸43の両端を保持している。   The holding member 44 is a receiving part that receives the left and right moving shaft 43. The holding member 44 holds both ends of the left and right moving shaft 43.

左右移動部46には、左右移動軸43が貫通する開口部46aが配設されている。開口部46aの内周面には、左右移動軸43の雄ねじが噛み合う図示しない雌ねじが形成されている。このような左右移動部46は、ネジ座である。   The left and right moving portion 46 is provided with an opening 46a through which the left and right moving shaft 43 passes. On the inner peripheral surface of the opening 46a, a female screw (not shown) that engages with the male screw of the left and right moving shaft 43 is formed. Such a left-right moving part 46 is a screw seat.

次に左右調整固定機構40によるサブベース板33の左右方向の向きの調整方法及び固定方法について説明する。
サブベース板33がベース板31に載置される際、左右中心軸42が開口部41に嵌り込み、左右移動軸43の雄ねじが開口部46aの雌ねじに噛み合うように、左右移動軸43が開口部46aを貫通する。つまみである左右操作部45が操作され回転すると、左右操作部45と共に左右移動軸43も軸周りに回転する。このとき、左右移動軸43はX方向に沿って移動し、太径部43aは左右移動部46を押圧する。これにより左右移動部46と共にサブベース板33は、左右中心軸42を中心に、ベース板31に対して左右方向に回転する。これにより、レーザユニット10が左右方向に回転し、レーザ光軸の左右方向の向きが調整される。
Next, the adjustment method and fixing method of the horizontal direction of the sub-base plate 33 by the left-right adjustment fixing mechanism 40 will be described.
When the sub-base plate 33 is placed on the base plate 31, the left / right moving shaft 43 opens so that the left / right central shaft 42 fits into the opening 41 and the male screw of the left / right moving shaft 43 meshes with the female screw of the opening 46a. It penetrates the part 46a. When the left / right operation unit 45, which is a knob, is operated and rotated, the left / right operation shaft 45 and the left / right moving shaft 43 also rotate around the axis. At this time, the left and right moving shaft 43 moves along the X direction, and the large diameter portion 43 a presses the left and right moving portion 46. As a result, the sub base plate 33 rotates in the left-right direction with respect to the base plate 31 about the left-right central axis 42 together with the left-right moving portion 46. Thereby, the laser unit 10 rotates in the left-right direction, and the direction of the laser optical axis in the left-right direction is adjusted.

左右操作部45の回転が停止すると、サブベース板33はベース板31に対して固定され、レーザユニット10の左右方向の向きが固定され、レーザ光軸の左右方向の向きが固定される。   When the rotation of the left / right operation unit 45 stops, the sub-base plate 33 is fixed to the base plate 31, the horizontal direction of the laser unit 10 is fixed, and the horizontal direction of the laser optical axis is fixed.

次に図2を参照して、上下調整固定機構50について説明する。
上下調整固定機構50は、トップベース板35の内周面の他端部側にX方向に沿って配設され、トップベース板35の上下方向の回転中心となる例えばねじである上下中心軸51と、上下中心軸51が嵌め込まれる開口部52aを有するベース部材52bと、サブベース板33の他端部側に配設され、トップベース板35が上下方向に傾くために、ベース部材52bがX軸の軸周りに回動するように、ベース部材52bを保持する保持部材52とを有している。
また上下調整固定機構50は、上下中心軸51と開口部52aとの嵌合を補完するために、上下中心軸51の周りに開口部52dをさらに有し、ベース部材52bに配設され開口部52aの周りに開口部52dに嵌り込む例えば突起である中心軸52eを有している。
Next, the vertical adjustment fixing mechanism 50 will be described with reference to FIG.
The vertical adjustment fixing mechanism 50 is disposed along the X direction on the other end portion side of the inner peripheral surface of the top base plate 35, and is a vertical center shaft 51 that is, for example, a screw serving as a vertical rotation center of the top base plate 35. And a base member 52b having an opening 52a into which the vertical center shaft 51 is fitted, and the other side of the sub-base plate 33, and the top base plate 35 is inclined in the vertical direction. A holding member 52 that holds the base member 52b is provided so as to rotate around the axis of the shaft.
The vertical adjustment fixing mechanism 50 further includes an opening 52d around the vertical center axis 51 in order to complement the fitting between the vertical center axis 51 and the opening 52a, and is disposed on the base member 52b. A central axis 52e, which is a protrusion, for example, is fitted around the opening 52d around the 52a.

上下中心軸51は、凹形状のトップベース板35の対向しあう面それぞれを貫通するようにこの面に配設されている。ベース部材52bと保持部材52とは、上下中心軸51に対応するようにX方向において対向するように2つ配設されている。トップベース板35がサブベース板33に載置される際、ベース部材52bと保持部材52とはトップベース板35に覆われ、このとき上下中心軸51は開口部52aに嵌り込み、中心軸52eは開口部52dに嵌り込む。これにより、トップベース板35は、上下中心軸51と開口部52aと中心軸52eと開口部52dとベース部材52bとを介して保持部材44(サブベース板33)に対して上下方向に傾く。   The vertical center axis 51 is disposed on this surface so as to penetrate each of the opposing surfaces of the concave top base plate 35. The base member 52 b and the holding member 52 are disposed so as to face each other in the X direction so as to correspond to the vertical center axis 51. When the top base plate 35 is placed on the sub base plate 33, the base member 52b and the holding member 52 are covered with the top base plate 35. At this time, the vertical center shaft 51 is fitted into the opening 52a, and the central shaft 52e. Is fitted into the opening 52d. Accordingly, the top base plate 35 is inclined in the vertical direction with respect to the holding member 44 (sub-base plate 33) via the vertical center shaft 51, the opening 52a, the central shaft 52e, the opening 52d, and the base member 52b.

また上下調整固定機構50は、サブベース板33の一端部側にて配設されている開口部53と、トップベース板35の裏面の一端部側にてZ方向に沿って配設され、開口部53を貫通し、トップベース板35の上下方向の調整及び固定の中心となる調整軸54とを有している。   The vertical adjustment fixing mechanism 50 is disposed along the Z direction on the one end side of the back surface of the top base plate 35 and the opening 53 disposed on one end side of the sub base plate 33. An adjustment shaft 54 that penetrates the portion 53 and serves as a center for vertical adjustment and fixing of the top base plate 35 is provided.

開口部53と調整軸54とは、左右中心軸42よりも一端部側に配設されている。また開口部53を貫通する調整軸54がベース板31の一端部とZ方向において重ならないように、ベース板31とサブベース板33とトップベース板35とは上述したように積層して配設されている。
調整軸54には、図示しない雄ねじが形成されている。
The opening 53 and the adjustment shaft 54 are disposed closer to one end than the left and right central shaft 42. Further, the base plate 31, the sub base plate 33, and the top base plate 35 are laminated as described above so that the adjustment shaft 54 penetrating the opening 53 does not overlap with one end of the base plate 31 in the Z direction. Has been.
The adjustment shaft 54 is formed with a male screw (not shown).

また上下調整固定機構50は、サブベース板33を挟み込むようにサブベース板33の両面側それぞれに配設され、トップベース板35の上下方向の向きを調整し、調整した向きを固定する固定部材である固定ナット55を有している。
また上下調整固定機構50は、固定ナット55とサブベース板33との間にそれぞれ配設され、固定ナット55の緩みを防止する緩み防止部材であり、固定ナット55からサブベース板33を保護する保護材でもある平板状の平板座金56を有している。
また上下調整固定機構50は、固定ナット55と平板座金56との間にそれぞれ配設され、固定ナット55を受ける受け部材である受け座金57を有している。
The vertical adjustment fixing mechanism 50 is disposed on each side of the sub base plate 33 so as to sandwich the sub base plate 33, and adjusts the vertical direction of the top base plate 35 to fix the adjusted direction. A fixing nut 55 is provided.
The vertical adjustment fixing mechanism 50 is disposed between the fixing nut 55 and the sub base plate 33, and is a loosening prevention member that prevents the fixing nut 55 from loosening, and protects the sub base plate 33 from the fixing nut 55. It has a flat plate washer 56 which is also a protective material.
The vertical adjustment fixing mechanism 50 includes a receiving washer 57 that is disposed between the fixing nut 55 and the flat plate washer 56 and receives the fixing nut 55.

固定ナット55は中心に調整軸54が嵌り込む開口部55aを有しており、この開口部55aは調整軸54と略同一の大きさを有している。この開口部55aには、調整軸54の図示しない雄ねじと噛み合う図示しない雌ねじが形成されている。また平板座金56は中心に調整軸54が挿通する開口部56aを有しており、この開口部56aは調整軸54よりも大きい。受け座金57は中心に調整軸54が挿通する開口部57aを有しており、この開口部57aは調整軸54よりも大きい。
平板座金56は、皿型のバネ座金となっている。
The fixing nut 55 has an opening 55 a into which the adjustment shaft 54 fits in the center. The opening 55 a has substantially the same size as the adjustment shaft 54. A female screw (not shown) that meshes with a male screw (not shown) of the adjustment shaft 54 is formed in the opening 55a. The flat washer 56 has an opening 56 a through which the adjustment shaft 54 is inserted, and the opening 56 a is larger than the adjustment shaft 54. The receiving washer 57 has an opening 57 a through which the adjustment shaft 54 is inserted, and the opening 57 a is larger than the adjustment shaft 54.
The flat washer 56 is a plate-shaped spring washer.

固定ナット55の基端部の外周面55cには、固定ナット55を回転させるために棒状の冶具が差し込まれる開口部55dが配設されている。   An opening 55 d into which a rod-shaped jig is inserted in order to rotate the fixing nut 55 is disposed on the outer peripheral surface 55 c of the base end portion of the fixing nut 55.

図3Aに示すように、固定ナット55は凸形状を有しており、受け座金57は凹形状を有している。固定ナット55の先端部55bは、受け座金57によって受けられる。先端部55bは傾いても受け座金57と密着するように、先端部55bの外周面55cは、球形状となっており、詳細には、R面となっている。   As shown in FIG. 3A, the fixing nut 55 has a convex shape, and the receiving washer 57 has a concave shape. The distal end portion 55 b of the fixing nut 55 is received by the receiving washer 57. The outer peripheral surface 55c of the distal end portion 55b has a spherical shape so as to be in close contact with the receiving washer 57 even if the distal end portion 55b is inclined.

また受け座金57の内周面57c全面は、先端部55bの球形状(R面)の外周面55cと密着し、固定ナット55の回転力が先端部55bから受け座金57に伝わり、この回転力によって平板座金56を確実に均一に潰し、平板座金56の滑りを防止するように、球形状となっており、詳細には、R面となっている。内周面57c全面は、固定ナット55が調整軸54と共に傾いた際、外周面55c全面と必ず密着するように、外周面55c全面よりも大きくなっている。   Further, the entire inner peripheral surface 57c of the receiving washer 57 is in close contact with the spherical outer surface 55c of the tip 55b, and the rotational force of the fixing nut 55 is transmitted from the distal end 55b to the receiving washer 57. Thus, the flat plate washer 56 is surely uniformly crushed, and the flat plate washer 56 is prevented from slipping. The entire inner peripheral surface 57c is larger than the entire outer peripheral surface 55c so that it always comes into close contact with the entire outer peripheral surface 55c when the fixing nut 55 is tilted together with the adjusting shaft 54.

次に図3Aと図3Bと図3Cとを参照して、上下調整固定機構50によるトップベース板35の上方向の向きの調整方法及び固定方法について説明する。
トップベース板35がサブベース板33に載置される際、上下中心軸51がベース部材52bの開口部52aに嵌り込み、中心軸52eが開口部52dに嵌り込み、調整軸54が開口部53を貫通する。このとき、調整軸54には、サブベース板33からZ方向において平板座金56と受け座金57と固定ナット55とがサブベース板33を両面から順に挟み込むように、貫通する。
Next, with reference to FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 3C, the upward adjustment method and fixing method of the top base plate 35 by the vertical adjustment fixing mechanism 50 will be described.
When the top base plate 35 is placed on the sub-base plate 33, the vertical center shaft 51 is fitted into the opening 52a of the base member 52b, the central shaft 52e is fitted into the opening 52d, and the adjustment shaft 54 is opened to the opening 53. To penetrate. At this time, the flat plate washer 56, the receiving washer 57, and the fixing nut 55 pass through the adjustment shaft 54 in the Z direction from the sub base plate 33 so as to sandwich the sub base plate 33 in order from both sides.

図3Aに示す状態から図3Bに示すように、トップベース板35を上方に向けて傾ける場合、ベース板31側の固定ナット551の開口部55dに冶具が差し込まれ、固定ナット551は、冶具によって反時計回りに回転し、緩む。   When tilting the top base plate 35 upward as shown in FIG. 3B from the state shown in FIG. 3A, a jig is inserted into the opening 55d of the fixing nut 551 on the base plate 31 side, and the fixing nut 551 is Rotates counterclockwise and loosens.

この後、トップベース板35側の固定ナット552の開口部55dに冶具が差し込まれ、固定ナット552は、冶具によって時計回りに回転し、締まる。これにより調整軸54が上方に向かって例えば2度押し上げられ、上下中心軸51と中心軸52eとを中心にトップベース板35は上方に向かって例えば2度傾く。このようにトップベース板35の傾きは、微細に上方向に調整される。そしてトップベース板35に載置されているレーザユニット10の傾きも同様に微細に上方向に調整され、レーザ光軸の上方向の向きが微細に調整される。   Thereafter, a jig is inserted into the opening 55d of the fixing nut 552 on the top base plate 35 side, and the fixing nut 552 is rotated clockwise by the jig and tightened. As a result, the adjustment shaft 54 is pushed upward by, for example, 2 degrees, and the top base plate 35 is inclined upward by, for example, 2 degrees about the vertical center axis 51 and the central axis 52e. Thus, the inclination of the top base plate 35 is finely adjusted upward. Similarly, the inclination of the laser unit 10 placed on the top base plate 35 is finely adjusted upward, and the upward direction of the laser optical axis is finely adjusted.

なおこのとき調整軸54は、図3Bに示すように、サブベース板33に対して傾く。また調整軸54は開口部55aに嵌め込まれているために、調整軸54が傾くと、固定ナット551,552は、調整軸54の傾きに応じて、調整軸54と共に、サブベース板33と平板座金56と受け座金57とに対して傾く。なお調整軸54は開口部56a,57aを挿通するのみであり、開口部56a,57aは調整軸54よりも大きい。そのため調整軸54が傾いても、平板座金56と受け座金57とは傾かない。   At this time, the adjustment shaft 54 is inclined with respect to the sub-base plate 33 as shown in FIG. 3B. Further, since the adjustment shaft 54 is fitted in the opening 55a, when the adjustment shaft 54 is inclined, the fixing nuts 551 and 552, together with the adjustment shaft 54, the sub-base plate 33 and the flat plate according to the inclination of the adjustment shaft 54. It is inclined with respect to the washer 56 and the receiving washer 57. The adjustment shaft 54 only passes through the openings 56 a and 57 a, and the openings 56 a and 57 a are larger than the adjustment shaft 54. Therefore, even if the adjustment shaft 54 is inclined, the flat washer 56 and the receiving washer 57 are not inclined.

そしてベース板31側の緩んだ固定ナット551の開口部55dに冶具が差し込まれ、固定ナット551は冶具によって時計周りに回転し、締まり、固定する。これによりトップベース板35の上方向の向きは、固定される。よって、レーザユニット10の上方向の向きは固定され、レーザ光軸の上方向の向きが固定される。   Then, a jig is inserted into the opening 55d of the loosened fixing nut 551 on the base plate 31 side, and the fixing nut 551 is rotated clockwise by the jig, tightened and fixed. Thereby, the upward direction of the top base plate 35 is fixed. Therefore, the upward direction of the laser unit 10 is fixed, and the upward direction of the laser optical axis is fixed.

なお、レーザユニット10は、屋外環境に設置されることが一般的であり、屋外にて風や降雨等の影響を受けやすい。またレーザユニット10は、固定のために三脚を有する照準ユニット20に設置され、移動のために車両等に載置され、このような設置時や載置時において振動や衝撃も受ける。そのため振動や衝撃によって、調整後における向きがすれる虞が生じる。   The laser unit 10 is generally installed in an outdoor environment, and is easily affected by wind, rain, or the like outdoors. The laser unit 10 is installed on the aiming unit 20 having a tripod for fixing, and is placed on a vehicle or the like for movement. The laser unit 10 is also subjected to vibration and impact during such installation and placement. For this reason, there is a risk that the orientation after adjustment may be lost due to vibration or impact.

しかし、本実施形態では、図3Bに示すように、固定ナット55と受け座金57とにおいて、先端部55bの外周面55cはR面となっており、受け座金57の内周面57c全面はR面となっており、内周面57c全面は外周面55c全面よりも大きい。そのため先端部55bと受け座金57とは、調整軸54と固定ナット55とが傾いても、必ず密着している。また、固定ナット55が締まる際の回転力は先端部55bの内周面57c(R面)を通じて受け座金57に伝わり、受け座金57はこの回転力によって平板座金56を確実に均一に潰し、平板座金56の滑りを防止する。これにより、固定ナット55の回転力は確実にサブベース板33に伝わり、平板座金56の滑りが防止されているため、トップベース板35の上方向の向きは、屋外にて風や降雨等の影響を受けたり、振動や衝撃が加わっても、ずれることなく確実に固定される。そして、レーザユニット10の上方向の向きが固定され、レーザ光軸の上方向の向きが固定される。   However, in this embodiment, as shown in FIG. 3B, the outer peripheral surface 55c of the tip 55b is an R surface in the fixing nut 55 and the receiving washer 57, and the entire inner peripheral surface 57c of the receiving washer 57 is the R surface. The entire inner peripheral surface 57c is larger than the entire outer peripheral surface 55c. Therefore, the tip 55b and the receiving washer 57 are always in close contact with each other even if the adjusting shaft 54 and the fixing nut 55 are inclined. Further, the rotational force when the fixing nut 55 is tightened is transmitted to the receiving washer 57 through the inner peripheral surface 57c (R surface) of the tip 55b, and the receiving washer 57 crushed the flat plate washer 56 uniformly and uniformly by this rotational force. The slip of the washer 56 is prevented. As a result, the rotational force of the fixing nut 55 is reliably transmitted to the sub-base plate 33, and the flat washer 56 is prevented from slipping. Therefore, the upward direction of the top base plate 35 is such as wind or rain outdoors. Even if it is affected or subjected to vibration or impact, it is securely fixed without slipping. The upward direction of the laser unit 10 is fixed, and the upward direction of the laser optical axis is fixed.

次に上下調整固定機構50によるトップベース板35の下方向の向きの調整方法及び固定方法について説明する。
図3Aに示す状態から図3Cに示すように、トップベース板35を下方に向けて傾ける場合、トップベース板35側の固定ナット552の開口部55dに冶具が差し込まれ、固定ナット552は、冶具によって時計回りに回転し、緩む。
Next, a downward direction adjustment method and a fixing method of the top base plate 35 by the vertical adjustment fixing mechanism 50 will be described.
As shown in FIG. 3C from the state shown in FIG. 3A, when the top base plate 35 is inclined downward, a jig is inserted into the opening 55d of the fixing nut 552 on the top base plate 35 side. Rotate clockwise and loosen.

この後、トップベース板35側の固定ナット551の開口部55dに冶具が差し込まれ、固定ナット551は、冶具によって時計回りに回転し、締まる。これにより調整軸54が下方に向かって例えば2度押し上げられ、上下中心軸51と中心軸52eとを中心にトップベース板35は下方に向かって例えば2度傾く。このようにトップベース板35の傾きは、微細に下方向に調整される。そしてトップベース板35に載置されているレーザユニット10の傾きも同様に微細に上方向に調整され、レーザ光軸の上方向の向きが微細に調整される。   Thereafter, a jig is inserted into the opening 55d of the fixing nut 551 on the top base plate 35 side, and the fixing nut 551 is rotated clockwise by the jig and tightened. As a result, the adjustment shaft 54 is pushed downward, for example, twice, and the top base plate 35 is tilted downward, for example, by 2 degrees about the vertical center axis 51 and the central axis 52e. Thus, the inclination of the top base plate 35 is finely adjusted downward. Similarly, the inclination of the laser unit 10 placed on the top base plate 35 is finely adjusted upward, and the upward direction of the laser optical axis is finely adjusted.

ベース板31側の緩んだ固定ナット552の開口部55dに冶具が差し込まれ、固定ナット552は冶具によって時計周りに回転し、締まり、固定する。これによりトップベース板35の下方向の向きは、固定される。よって、レーザユニット10の下方向の向きは固定され、レーザ光軸の下方向の向きが固定される。   A jig is inserted into the opening 55d of the loose fixing nut 552 on the base plate 31 side, and the fixing nut 552 is rotated clockwise by the jig, tightened, and fixed. Thereby, the downward direction of the top base plate 35 is fixed. Therefore, the downward direction of the laser unit 10 is fixed, and the downward direction of the laser optical axis is fixed.

このときトップベース板35の上方向の向きの固定方法と同様に、固定ナット55の回転力は確実にサブベース板33に伝わり、平板座金56の滑りが防止されているため、トップベース板35の下方向の向きは、屋外にて風や降雨等の影響を受けたり、振動や衝撃が加わっても、ずれることなく確実に固定される。これによりレーザユニット10の下方向の向きが固定され、レーザ光軸の下方向の向きが固定される。   At this time, similarly to the upward fixing method of the top base plate 35, the rotational force of the fixing nut 55 is reliably transmitted to the sub base plate 33, and the flat washer 56 is prevented from slipping. The downward direction is securely fixed without being displaced even if it is affected by wind or rain outdoors, or when vibration or impact is applied. Thereby, the downward direction of the laser unit 10 is fixed, and the downward direction of the laser optical axis is fixed.

このように本実施形態では、固定ナット55によって、トップベース板35の傾きを微細に上下方向に調整でき、トップベース板35に載置されているレーザユニット10の傾きも同様に微細に上下方向に調整でき、これによりレーザ光軸の上方向の向きを微細に調整できる。また本実施形態では、固定ナット55によって、トップベース板35の傾きとレーザユニット10の傾きとレーザ光軸の傾きとを固定できる。   Thus, in the present embodiment, the tilt of the top base plate 35 can be finely adjusted in the vertical direction by the fixing nut 55, and the tilt of the laser unit 10 mounted on the top base plate 35 is also finely adjusted in the vertical direction. Thus, the upward direction of the laser optical axis can be finely adjusted. In the present embodiment, the fixing nut 55 can fix the inclination of the top base plate 35, the inclination of the laser unit 10, and the inclination of the laser optical axis.

また本実施形態では、固定ナット55と平板座金56との間に受け座金57を配設し、固定ナット55の外周面55cを球形状(R形状)に形成し、受け座金57の内周面57c全面を球形状(R形状)に形成している。これにより本実施形態では、固定ナット55と受け座金57とを必ず密着でき、固定ナット55が締まる際の回転力を先端部55bの内周面57c(R面)を通じて受け座金57に伝えることができ、受け座金57がこの回転力によって平板座金56を確実に均一に潰すことができ、平板座金56の滑りを防止できる。よって本実施形態では、固定ナット55の回転力を確実にサブベース板33に伝えることができ、平板座金56の滑りを防止できるため、トップベース板35の上下方向の向きを、屋外にて風や降雨等の影響を受けたり、振動や衝撃が加わっても、ずれることなく確実に固定できる。そして本実施形態では、上述したように、固定ナット55によって、トップベース板35の傾きとレーザユニット10の傾きとレーザ光軸の傾きとを固定した後、屋外にて風や降雨等の影響を受けたり、振動や衝撃が加わっても、レーザユニット10の上下方向の向きを固定でき、レーザ光軸の上下方向の向きを固定でき、これら向きのずれを防止できる。   In the present embodiment, the receiving washer 57 is disposed between the fixing nut 55 and the flat plate washer 56, the outer peripheral surface 55 c of the fixing nut 55 is formed in a spherical shape (R shape), and the inner peripheral surface of the receiving washer 57. The entire surface of 57c is formed in a spherical shape (R shape). Accordingly, in this embodiment, the fixing nut 55 and the receiving washer 57 can be in close contact with each other, and the rotational force when the fixing nut 55 is tightened can be transmitted to the receiving washer 57 through the inner peripheral surface 57c (R surface) of the distal end portion 55b. In addition, the receiving washer 57 can reliably crush the flat plate washer 56 by this rotational force, and the flat plate washer 56 can be prevented from slipping. Therefore, in the present embodiment, the rotational force of the fixing nut 55 can be reliably transmitted to the sub-base plate 33, and the flat washer 56 can be prevented from slipping. Even if it is affected by rain or rain, or is subjected to vibration or impact, it can be securely fixed without slipping. In this embodiment, as described above, after fixing the inclination of the top base plate 35, the inclination of the laser unit 10 and the inclination of the laser optical axis by the fixing nut 55, the influence of wind, rain, etc. is applied outdoors. Even if the laser unit 10 is subjected to vibration or shock, the vertical direction of the laser unit 10 can be fixed, and the vertical direction of the laser optical axis can be fixed.

また本実施形態では、固定ナット55によって、トップベース板35の傾きとレーザユニット10の傾きとレーザ光軸の傾きとを固定した後であっても、固定ナット55の外周面55cを球形状(R形状)に形成し、受け座金57の内周面57c全面を球形状(R形状)に形成しているために、レーザユニット10の自重や重力によって、トップベース板35の上下方向の向きを固定でき、レーザユニット10の上下方向の向きを固定でき、レーザ光軸の上下方向の向きを固定でき、これら向きのずれを防止できる。   Further, in this embodiment, even after the inclination of the top base plate 35, the inclination of the laser unit 10, and the inclination of the laser optical axis are fixed by the fixing nut 55, the outer peripheral surface 55c of the fixing nut 55 is spherical ( Since the entire inner peripheral surface 57c of the receiving washer 57 is formed in a spherical shape (R shape), the top base plate 35 is oriented in the vertical direction by its own weight or gravity. The vertical direction of the laser unit 10 can be fixed, the vertical direction of the laser optical axis can be fixed, and displacement of these directions can be prevented.

また本実施形態では、固定ナット55の外周面55cを球形状(R形状)に形成し、受け座金57の内周面57c全面を球形状(R形状)に形成している。そのため本実施形態では、調整軸54と固定ナット551,552とがサブベース板33と平板座金56と受け座金57とに対して傾いても、確実に、外周面55cと内周面57c全面とを密着でき、固定ナット55が締まる際の回転力を受け座金57に伝えることができ、平板座金56を確実に均一に潰すことができ、平板座金56の滑りを防止でき、上述した効果を得ることができる。   In this embodiment, the outer peripheral surface 55c of the fixing nut 55 is formed in a spherical shape (R shape), and the entire inner peripheral surface 57c of the receiving washer 57 is formed in a spherical shape (R shape). Therefore, in this embodiment, even if the adjustment shaft 54 and the fixing nuts 551 and 552 are inclined with respect to the sub base plate 33, the flat plate washer 56 and the receiving washer 57, the outer peripheral surface 55c and the entire inner peripheral surface 57c Can be transmitted to the washer 57 by receiving the rotational force when the fixing nut 55 is tightened, and the flat plate washer 56 can be reliably crushed uniformly, the sliding of the flat plate washer 56 can be prevented, and the above-described effects can be obtained. be able to.

また本実施形態では、上下中心軸51や保持部材52等をトップベース板35やサブベース板33の他端部側に配設し、上下調整機構50における調整軸54や固定ナット55等をサブベース板33等の一端部側に配設することで、固定ナット55の少ない回転力量で、上下方向における向き(傾き)を調整できる。   In this embodiment, the vertical center shaft 51, the holding member 52, and the like are disposed on the other end side of the top base plate 35 and the sub base plate 33, and the adjustment shaft 54, the fixing nut 55, and the like in the vertical adjustment mechanism 50 are connected to the sub base plate. By disposing on the one end side of the base plate 33 or the like, the direction (tilt) in the vertical direction can be adjusted with a small amount of rotational force of the fixing nut 55.

また本実施形態では、左右調整固定機構40によって、サブベース板33の左右方向の向きを調整及び固定でき、レーザ光軸の左右方向の向きを調整及び固定できる。   In the present embodiment, the horizontal adjustment fixing mechanism 40 can adjust and fix the horizontal direction of the sub-base plate 33, and can adjust and fix the horizontal direction of the laser optical axis.

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

また本発明の実施形態を説明したが、これらは特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
レーザユニットから出射されるレーザ光線のレーザ光軸の向きを上下方向に調整及び固定し、前記レーザ光軸を視準校正する光軸調整台であって、
基板となるベース板と、
前記ベース板に載置されるサブベース板と、
前記サブベース板に載置され、前記レーザユニットが載置され、前記レーザ光軸の上下方向の向きを調整するために、前記サブベース板に対して上下方向に移動可能なトップベース板と、
前記レーザ光軸の上下方向の向きを調整及び固定するために、前記トップベース板の上下方向の向きを調整及び固定する上下調整固定機構と、
を具備し、
前記上下調整固定機構は、
前記サブベース板の一端部側にて配設されている開口部と、
前記トップベース板の裏面の一端部側にて前記光軸調整台の高さ方向に沿って配設され、前記開口部を貫通し、前記トップベース板の上下方向の調整及び固定の中心となる調整軸と、
前記サブベース板を挟み込むように前記サブベース板の両面側それぞれに配設され、前記調整軸が嵌り込み、前記トップベース板の上下方向の向きを調整し、調整した向きを固定する固定部材と、
前記固定部材と前記サブベース板との間にそれぞれ配設され、前記調整軸が挿通し、前記固定部材の緩みを防止し、前記固定部材から前記サブベース板を保護する保護材と、
前記保護材と前記固定部材との間にそれぞれ配設され、前記調整軸が挿通し、前記固定部材を受ける受け部材と、
を有し、
前記固定部材の外周面は、前記受け部材と密着するように球形状を有し、
前記受け部材の内周面全面は、前記外周面と密着し、前記固定部材の回転力が前記固定部材から前記受け部材に伝わり、前記保護材の滑りを防止するように、球形状を有していることを特徴とする光軸調整台。
Moreover, although embodiment of this invention was described, these are included in the invention described in the claim, and its equality range.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1]
An optical axis adjusting table for adjusting and fixing the direction of the laser optical axis of the laser beam emitted from the laser unit in the vertical direction, and collimating the laser optical axis,
A base plate to be a substrate;
A sub-base plate placed on the base plate;
A top base plate mounted on the sub base plate, mounted on the laser unit, and movable in the vertical direction with respect to the sub base plate in order to adjust the vertical direction of the laser optical axis;
A vertical adjustment fixing mechanism for adjusting and fixing the vertical direction of the top base plate in order to adjust and fix the vertical direction of the laser optical axis;
Comprising
The vertical adjustment fixing mechanism is
An opening disposed on one end side of the sub-base plate;
Arranged along the height direction of the optical axis adjustment base on one end side of the back surface of the top base plate, penetrates the opening, and serves as a center for vertical adjustment and fixing of the top base plate. An adjustment axis;
A fixing member disposed on each side of the sub-base plate so as to sandwich the sub-base plate, the adjustment shaft is fitted, the vertical direction of the top base plate is adjusted, and the fixed direction is fixed. ,
A protective material disposed between the fixing member and the sub-base plate, the adjustment shaft being inserted therethrough, preventing loosening of the fixing member, and protecting the sub-base plate from the fixing member;
A receiving member that is disposed between the protective member and the fixing member, the adjustment shaft is inserted, and receives the fixing member;
Have
The outer peripheral surface of the fixing member has a spherical shape so as to be in close contact with the receiving member,
The entire inner peripheral surface of the receiving member is in close contact with the outer peripheral surface, and has a spherical shape so that the rotational force of the fixing member is transmitted from the fixing member to the receiving member and prevents the protective material from slipping. An optical axis adjustment stand characterized by that.

10…レーザユニット、13…固定部、15…光軸調整台、20…照準ユニット、31…ベース板、33…サブベース板、35…トップベース板、40…左右調整固定機構、50…上下調整固定機構、51…上下中心軸、52…保持部材、52a…開口部、52b…ベース部材、52d…開口部、52e…中心軸、53…開口部、54…調整軸、55…固定ナット、55b…先端部、55c…外周面、56…平板座金、57…受け座金、57c…内周面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Laser unit, 13 ... Fixing part, 15 ... Optical axis adjustment stand, 20 ... Aiming unit, 31 ... Base plate, 33 ... Sub base plate, 35 ... Top base plate, 40 ... Left and right adjustment fixing mechanism, 50 ... Vertical adjustment Fixing mechanism, 51 ... vertical axis, 52 ... holding member, 52a ... opening, 52b ... base member, 52d ... opening, 52e ... central axis, 53 ... opening, 54 ... adjusting shaft, 55 ... fixing nut, 55b ... tip part, 55c ... outer peripheral surface, 56 ... flat plate washer, 57 ... receiving washer, 57c ... inner peripheral surface.

Claims (1)

レーザユニットから出射されるレーザ光線のレーザ光軸の向きを上下方向に調整及び固定し、前記レーザ光軸を視準校正する光軸調整台であって、
基板となるベース板と、
前記ベース板に載置されるサブベース板と、
前記サブベース板に載置され、前記レーザユニットが載置され、前記レーザ光軸の上下方向の向きを調整するために、前記サブベース板に対して上下方向に移動可能なトップベース板と、
前記レーザ光軸の上下方向の向きを調整及び固定するために、前記トップベース板の上下方向の向きを調整及び固定する上下調整固定機構と、
を具備し、
前記上下調整固定機構は、
前記サブベース板の一端部側にて配設されている開口部と、
前記トップベース板の裏面の一端部側にて前記光軸調整台の高さ方向に沿って配設され、前記開口部を貫通し、前記トップベース板の上下方向の調整及び固定の中心となる調整軸と、
前記サブベース板を挟み込むように前記サブベース板の両面側それぞれに配設され、前記調整軸が嵌り込み、前記トップベース板の上下方向の向きを調整し、調整した向きを固定する固定部材と、
前記固定部材と前記サブベース板との間にそれぞれ配設され、前記調整軸が挿通し、前記固定部材の緩みを防止し、前記固定部材から前記サブベース板を保護する保護材と、
前記保護材と前記固定部材との間にそれぞれ配設され、前記調整軸が挿通し、前記固定部材を受ける受け部材と、
を有し、
前記固定部材の外周面は、前記受け部材と密着するように球形状を有し、
前記受け部材の内周面全面は、前記外周面と密着し、前記固定部材の回転力が前記固定部材から前記受け部材に伝わり、前記保護材の滑りを防止するように、球形状を有していることを特徴とする光軸調整台。
An optical axis adjusting table for adjusting and fixing the direction of the laser optical axis of the laser beam emitted from the laser unit in the vertical direction, and collimating the laser optical axis,
A base plate to be a substrate;
A sub-base plate placed on the base plate;
A top base plate mounted on the sub base plate, mounted on the laser unit, and movable in the vertical direction with respect to the sub base plate in order to adjust the vertical direction of the laser optical axis;
A vertical adjustment fixing mechanism for adjusting and fixing the vertical direction of the top base plate in order to adjust and fix the vertical direction of the laser optical axis;
Comprising
The vertical adjustment fixing mechanism is
An opening disposed on one end side of the sub-base plate;
Arranged along the height direction of the optical axis adjustment base on one end side of the back surface of the top base plate, penetrates the opening, and serves as a center for vertical adjustment and fixing of the top base plate. An adjustment axis;
A fixing member disposed on each side of the sub-base plate so as to sandwich the sub-base plate, the adjustment shaft is fitted, the vertical direction of the top base plate is adjusted, and the fixed direction is fixed. ,
A protective material disposed between the fixing member and the sub-base plate, the adjustment shaft being inserted therethrough, preventing loosening of the fixing member, and protecting the sub-base plate from the fixing member;
A receiving member that is disposed between the protective member and the fixing member, the adjustment shaft is inserted, and receives the fixing member;
Have
The outer peripheral surface of the fixing member has a spherical shape so as to be in close contact with the receiving member,
The entire inner peripheral surface of the receiving member is in close contact with the outer peripheral surface, and has a spherical shape so that the rotational force of the fixing member is transmitted from the fixing member to the receiving member and prevents the protective material from slipping. An optical axis adjustment stand characterized by that.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114455086A (en) * 2021-12-30 2022-05-10 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 Checking and shooting integrated cradle head and unmanned aerial vehicle
KR20220142631A (en) * 2021-04-15 2022-10-24 엘아이지넥스원 주식회사 Alignment shock absorbing mount for precision sensors

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