JP2012197820A - Shock absorber - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber which never poses an insufficient stroke problem.SOLUTION: The shock absorber D includes: a cylinder 1; a partition member 2 slidably inserted to the cylinder 1 to divide the inside of the cylinder 1 into an extension-side chamber R1 and a compression-side chamber R2; passages 3a, 3b establishing communication between the extension-side chamber R1 and the compression-side chamber R2; a housing 14 forming a pressure chamber R3; and a free piston 9 movably inserted to the housing 14 to divide the pressure chamber R3 into an extension-side pressure chamber 7 and a compression-side pressure chamber 8. A spring element 10 includes a first wave washer 22 which is stored in the extension-side pressure chamber 7 to bias the free piston 9, and a second wave washer 23 which is stored in the compression-side pressure chamber 8 to bias the free piston 9.

Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

従来、この種の緩衝装置にあっては、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内をピストンロッド側の伸側室とピストン側の圧側室に区画するピストンと、ピストンに設けられた伸側室と圧側室を連通する第一流路と、ピストンロッドの先端から側部に開通して伸側室と圧側室を連通する第二流路と、第二流路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、伸側圧力室と圧側圧力室とに収容されてフリーピストンを附勢する一対のコイルばねとを備えて構成されている。   Conventionally, in this type of shock absorber, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber on the piston rod side and a pressure side chamber on the piston side, and the piston are provided. A first channel that communicates the extension side chamber and the pressure side chamber, a second channel that opens from the tip of the piston rod to the side and communicates the extension side chamber and the pressure side chamber, and a pressure chamber connected in the middle of the second channel A free-piston that is slidably inserted into the pressure chamber and divides the pressure chamber into an expansion-side pressure chamber and a compression-side pressure chamber, and an expansion-side pressure chamber and a compression-side pressure chamber And a pair of coil springs for energizing the free piston.

このように構成された緩衝装置は、圧力室がフリーピストンによって伸側圧力室と圧側圧力室とに区画されており、第二流路を介しては伸側室と圧側室とが直接的に連通されてはいないが、フリーピストンが移動すると伸側圧力室と圧側圧力室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の液体が伸側室と圧側室へ出入りするため、見掛け上、伸側室と圧側室とが第二流路を介して連通されているが如くに振舞う。   In the shock absorber configured as described above, the pressure chamber is divided into the expansion side pressure chamber and the pressure side pressure chamber by the free piston, and the expansion side chamber and the pressure side chamber communicate directly with each other via the second flow path. Although not done, the volume ratio between the expansion side pressure chamber and the compression side pressure chamber changes when the free piston moves, and the liquid in the pressure chamber enters and exits the extension side chamber and the compression side chamber according to the amount of movement of the free piston. In addition, the extension side chamber and the pressure side chamber behave as if they are communicated with each other via the second flow path.

そのため、この緩衝装置では、低周波数の振動の入力に対しては大きな減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては小さな減衰力を発生することができ、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生可能であるとともに、車両が路面の凹凸を通過するような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる(たとえば、特許文献1,2参照)。   Therefore, this shock absorber can generate a large damping force for low-frequency vibration input, and can generate a small damping force for high-frequency vibration input. It is possible to reliably generate a high damping force in a scene where the input vibration frequency of the vehicle is low, and to reliably generate a low damping force in a scene where the input vibration frequency is high such that the vehicle passes through the unevenness of the road surface. The riding comfort can be improved (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2008−215459号公報JP 2008-215459 A

しかしながら、上記緩衝装置では、フリーピストンを一対のコイルばねで附勢していて、コイルばねの全長が長いので、ハウジングの全長もコイルばねを収容するため長くなる。   However, in the above shock absorber, the free piston is urged by the pair of coil springs, and the total length of the coil spring is long. Therefore, the total length of the housing is also long because the coil spring is accommodated.

この緩衝装置では、上記ハウジングをピストンロッドの先端に設ける都合上、ハウジングの全長がなくなると、その分、緩衝装置のストロークが犠牲になる。そして、緩衝装置の全長が規制されるので、車両によっては、ハウジングが長いとストローク不足を招くことになり、結果、緩衝装置を車両へ搭載することを断念せざるを得ない場合がある。   In this shock absorber, for the convenience of providing the housing at the tip of the piston rod, if the entire length of the housing is lost, the stroke of the shock absorber is sacrificed accordingly. Since the total length of the shock absorber is restricted, depending on the vehicle, if the housing is long, the stroke may be insufficient. As a result, it may be necessary to give up mounting the shock absorber on the vehicle.

そこで、本発明は上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、ストローク不足を招かない緩衝装置を提供することであ。   Accordingly, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber that does not cause a shortage of strokes.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画する隔壁部材と、上記伸側室と圧側室とを連通する通路と、内部に圧力室を形成するハウジングと、上記ハウジング内に移動自在に挿入されて当該圧力室を伸側流路を介して伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、当該フリーピストンの上記ハウジングに対する変位を抑制する附勢力を発生するばね要素とを備えた緩衝装置において、ばね要素が、上記伸側圧力室内に収容されて上記フリーピストンを上記圧側圧力室を圧縮する方向へ附勢する第一ウェーブワッシャと、上記圧側圧力室内に収容されて上記フリーピストンを上記伸側圧力室を圧縮する方向へ附勢する第二ウェーブワッシャとを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described object, the problem-solving means in the present invention includes a cylinder, a partition member that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber and a compression side chamber, and the extension side chamber. A passage communicating with the compression side chamber, a housing forming a pressure chamber therein, and an extension side pressure chamber that is movably inserted into the housing and communicates with the extension side chamber via the extension side channel And a free piston that is partitioned into a pressure side pressure chamber that communicates with the pressure side chamber via a pressure side flow path, and a shock absorber that includes a spring element that generates a biasing force that suppresses displacement of the free piston with respect to the housing. A spring element is housed in the extension side pressure chamber and urges the free piston in a direction to compress the pressure side pressure chamber. The over piston is characterized in that a second wave washer for biasing a direction of compressing the expansion side pressure chamber.

本発明の緩衝装置によれば、フリーピストンを附勢するばね要素を第一ウェーブワッシャおよび第二ウェーブワッシャとしたので、コイルばねを用いるよりもフリーピストンのストローク長を確保しつつも軸方向長さを短くすることができ、その分、ハウジングの長さをコンパクトにすることができる。この結果、本発明の緩衝装置によれば、緩衝装置のストロークを確保しやすくなり、緩衝装置のストローク不足を招かずに車両へ搭載することができる。   According to the shock absorber of the present invention, since the spring elements for biasing the free piston are the first wave washer and the second wave washer, the axial length is maintained while ensuring the stroke length of the free piston rather than using the coil spring. Therefore, the length of the housing can be made compact. As a result, according to the shock absorber of the present invention, it is easy to secure the stroke of the shock absorber, and the shock absorber can be mounted on the vehicle without causing a shortage of the stroke of the shock absorber.

一実施の形態における緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the shock absorber in one embodiment. 一実施の形態における緩衝装置の振動周波数に対する減衰特性を示した図である。It is the figure which showed the damping characteristic with respect to the vibration frequency of the buffering device in one Embodiment.

以下、図に基づいて本発明を説明する。本発明の緩衝装置Dは、図1に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されシリンダ1内を伸側室R1と圧側室R2に区画する隔壁部材としてのピストン2と、伸側室R1と圧側室R2とを連通する通路3a,3bと、内部に圧力室R3を形成するハウジング14と、ハウジング14内に移動自在に挿入されて圧力室R3を伸側流路5を介して伸側室R1に連通される伸側圧力室7と圧側流路6を介して圧側室R2に連通される圧側圧力室8とに区画するフリーピストン9と、フリーピストン9のハウジング14に対する変位を抑制する附勢力を発生するばね要素10とを備えて構成され、車両における車体と車軸との間に介装されて減衰力を発生し車体の振動を抑制するものである。なお、伸側室R1とは、車体と車軸が離間して緩衝装置Dが伸長作動する際に圧縮される室のことであり、圧側室R2とは、車体と車軸が接近して緩衝装置Dが収縮作動する際に圧縮される室のことである。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the shock absorber D of the present invention includes a cylinder 1 and a piston 2 as a partition member that is slidably inserted into the cylinder 1 and partitions the cylinder 1 into an expansion side chamber R1 and a compression side chamber R2. The passages 3a and 3b communicating the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2, the housing 14 forming the pressure chamber R3 therein, and the pressure chamber R3 through the extension side flow path 5 are movably inserted into the housing 14. A free piston 9 that is divided into an expansion side pressure chamber 7 that communicates with the expansion side chamber R1 via the compression side chamber 6 and a pressure side pressure chamber 8 that communicates with the compression side chamber R2 via the pressure side flow path 6; And a spring element 10 that generates an urging force that suppresses the vibration, and is interposed between the vehicle body and the axle of the vehicle to generate a damping force and suppress the vibration of the vehicle body. The expansion side chamber R1 is a chamber that is compressed when the vehicle body and the axle are separated and the shock absorber D is extended, and the compression side chamber R2 is a state where the vehicle body and the axle are close to each other and the shock absorber D is A chamber that is compressed when contracted.

そして、伸側室R1および圧側室R2さらには圧力室R3内には作動油等の液体が充満され、また、シリンダ1内の図中下方には、シリンダ1の内周に摺接して下室R2と気体室Gとを区画する摺動隔壁12が設けられている。   The extension chamber R1, the pressure chamber R2, and further the pressure chamber R3 are filled with a liquid such as hydraulic fluid, and the lower chamber R2 is in sliding contact with the inner periphery of the cylinder 1 in the lower portion of the cylinder 1 in the figure. A sliding partition wall 12 that partitions the gas chamber G is provided.

なお、上記した伸側室R1、圧側室R2および圧力室R3内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用することもできる。   In addition to the working oil, for example, a liquid such as water or an aqueous solution can be used as the liquid filled in the extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, and the pressure chamber R3.

以下、各部について詳細に説明する。ピストン2は、シリンダ1内に移動自在に挿通されたピストンロッド4の一端に連結され、ピストンロッド4は、シリンダ1の図中上端部から外方へ突出されている。なお、ピストンロッド4とシリンダ1との間は図示しないシールでシリンダ1内が液密状態とされている。図示したところでは、緩衝装置Dがいわゆる片ロッド型に設定されているため、緩衝装置Dの伸縮に伴ってシリンダ1内に出入りするピストンロッド4の体積は、気体室G内の気体の体積が膨張あるいは収縮し摺動隔壁12が図1中上下方向に移動することによって補償されるようになっている。このように緩衝装置Dは、単筒型に設定されているが、摺動隔壁12および気体室Gの設置に変えて、シリンダ1の外周や外部にリザーバを設けて当該リザーバによって上記ピストンロッド4の体積補償を行ってもよい。また、緩衝装置Dが片ロッド型ではなく、両ロッド型に設定されてもよい。   Hereinafter, each part will be described in detail. The piston 2 is connected to one end of a piston rod 4 that is movably inserted into the cylinder 1, and the piston rod 4 protrudes outward from the upper end of the cylinder 1 in the figure. In addition, between the piston rod 4 and the cylinder 1, the inside of the cylinder 1 is in a liquid-tight state with a seal (not shown). Since the shock absorber D is set to a so-called single rod type, the volume of the piston rod 4 that enters and exits the cylinder 1 as the shock absorber D expands and contracts is the volume of the gas in the gas chamber G. The sliding partition 12 is expanded or contracted to be compensated by moving in the vertical direction in FIG. Thus, the shock absorber D is set to a single cylinder type, but instead of installing the sliding partition wall 12 and the gas chamber G, a reservoir is provided on the outer periphery or outside of the cylinder 1, and the piston rod 4 is provided by the reservoir. Volume compensation may be performed. Further, the shock absorber D may be set to a double rod type instead of a single rod type.

ピストンロッド4は、その図1中下端側に小径部4aが形成されるとともに、小径部4aの先端側には螺子部4bが形成されている。そして、ピストンロッド4には、小径部4aの先端から開口しピストンロッド4の側部に抜ける伸側流路5が形成されている。なお、図示したところでは、この伸側流路5の途中には、抵抗となる弁を設けていないが、絞り等の弁を設けるようにしてもよい。   The piston rod 4 has a small diameter portion 4a formed on the lower end side in FIG. 1, and a screw portion 4b formed on the tip end side of the small diameter portion 4a. The piston rod 4 is formed with an extension-side flow path 5 that opens from the tip of the small diameter portion 4 a and passes through the side of the piston rod 4. In the drawing, a valve serving as a resistance is not provided in the middle of the extension side flow path 5, but a valve such as a throttle may be provided.

ピストン2は、環状に形成されるとともに、その内周側にピストンロッド4の小径部4aが挿入されている。また、このピストン2には、伸側室R1と圧側室R2とを連通する通路3a,3bが設けられ、通路3aの図1中上端はピストン2の図1中上方に積層される減衰力発生要素である積層リーフバルブV1にて閉塞され、他方の通路3bの図1中下端もピストン2の図1中下方に積層される減衰力発生要素である積層リーフバルブV2によって閉塞されている。   The piston 2 is formed in an annular shape, and the small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side thereof. Further, the piston 2 is provided with passages 3a and 3b communicating the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2, and the damping force generating element is laminated at the upper end of the passage 3a in FIG. 1 is closed by the laminated leaf valve V1, and the lower end in FIG. 1 of the other passage 3b is also closed by the laminated leaf valve V2, which is a damping force generating element laminated below the piston 2 in FIG.

この積層リーフバルブV1,V2は、共に環状に形成され、内周側にはピストンロッド4の小径部4aが挿入され、積層リーフバルブV1の撓み量を規制する環状のバルブストッパ11とともにピストン2に積層されている。   The laminated leaf valves V1 and V2 are both formed in an annular shape, and the small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side. Are stacked.

そして、積層リーフバルブV1は、緩衝装置Dの収縮作動時に圧側室R2と伸側室R1の差圧によって撓んで開弁し通路3aを開放して圧側室R2から伸側室R1へ移動する液体の流れに抵抗を与えるとともに、緩衝装置Dの伸長作動時には通路3aを閉塞するようになっており、他方の積層リーフバルブV2は、積層リーフバルブV1とは反対に緩衝装置Dの伸長作動時に通路3bを開放し、収縮作動時には通路3bを閉塞する。すなわち、積層リーフバルブV1は、緩衝装置Dの収縮作動時における圧側減衰力を発生する減衰力発生要素であり、他方の積層リーフバルブV2は、緩衝装置Dの伸長作動時における伸側減衰力を発生する減衰力発生要素である。また、積層リーフバルブV1,V2で通路3a,3bを閉じた状態にあっても、図示はしない周知のオリフィスによって伸側室R1と圧側室R2とが連通されるようになっており、オリフィスは、たとえば、積層リーフバルブV1,V2の外周に切欠を設けたり、積層リーフバルブV1,V2が着座する弁座に凹部を設けたりするなどして形成される。なお、減衰力発生要素としては、上記した積層リーフバルブV1,V2の他にも、たとえば、チョークとリーフバルブを並列させる構成やその他の構成を採用することもできるのは当然である。   The laminated leaf valve V1 is bent by the pressure difference between the compression side chamber R2 and the expansion side chamber R1 during the contraction operation of the shock absorber D, opens the passage 3a, and moves from the pressure side chamber R2 to the expansion side chamber R1. And the passage 3a is closed when the shock absorber D is extended, and the other laminated leaf valve V2 is opposite to the passage 3b when the shock absorber D is extended, as opposed to the laminated leaf valve V1. The passage 3b is closed during the contraction operation. That is, the laminated leaf valve V1 is a damping force generating element that generates a compression side damping force when the shock absorber D is contracted, and the other laminated leaf valve V2 is a stretch side damping force when the shock absorber D is extended. This is a damping force generating element. Even when the passages 3a and 3b are closed by the laminated leaf valves V1 and V2, the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are communicated with each other by a well-known orifice (not shown). For example, it is formed by providing a notch on the outer periphery of the laminated leaf valves V1, V2 or providing a recess in the valve seat on which the laminated leaf valves V1, V2 are seated. In addition to the laminated leaf valves V1 and V2 described above, for example, a configuration in which a choke and a leaf valve are arranged in parallel or other configurations can be adopted as the damping force generating element.

そして、ピストンロッド4の螺子部4bには、順に上記したバルブストッパ11、積層リーフバルブV1、ピストン2および積層リーフバルブV2が組み付けられ、この積層リーフバルブV2の下方から、圧力室R3を形成するハウジング14が螺着される。このハウジング14によって、ピストン2、積層リーフバルブV1,V2およびバルブストッパ11がピストンロッド4に固定される。このように、ハウジング14は、内部に圧力室R3を形成するだけでなく、ピストン2をピストンロッド4に固定する役割をも果たしている。   The above-described valve stopper 11, laminated leaf valve V1, piston 2, and laminated leaf valve V2 are sequentially assembled to the screw portion 4b of the piston rod 4, and a pressure chamber R3 is formed from below the laminated leaf valve V2. The housing 14 is screwed. The housing 2 fixes the piston 2, the laminated leaf valves V <b> 1 and V <b> 2, and the valve stopper 11 to the piston rod 4. Thus, the housing 14 not only forms the pressure chamber R3 inside, but also plays a role of fixing the piston 2 to the piston rod 4.

ハウジング14は、ピストンロッド4の螺子部4bに螺合される鍔16付のナット部15と、ナット部15における鍔16の外周に開口部が加締められて一体化される有底筒状の筒部17とを備えて構成されている。そして、ナット部15および筒部17で圧側室R2内に圧力室R3を画成している。なお、ナット部15と筒部17との一体化に際し、上記加締め加工以外にも溶接等の他の方法を採用することも可能である。   The housing 14 has a nut portion 15 with a flange 16 that is screwed into the screw portion 4b of the piston rod 4 and a bottomed cylindrical shape that is integrated by tightening an opening on the outer periphery of the flange 16 in the nut portion 15. A cylindrical portion 17 is provided. The nut portion 15 and the tubular portion 17 define a pressure chamber R3 in the pressure side chamber R2. In addition, when integrating the nut part 15 and the cylinder part 17, other methods, such as welding, can also be employ | adopted besides the said caulking process.

そして、上記のように形成される圧力室R3内には、フリーピストン9が摺動自在に挿入されて、圧力室R3は、図1中上方側の伸側圧力室7と下方側の圧側圧力室8に区画されている。   A free piston 9 is slidably inserted into the pressure chamber R3 formed as described above, and the pressure chamber R3 includes an upper side expansion pressure chamber 7 and a lower side pressure side pressure in FIG. It is divided into a chamber 8.

また、ナット部15は、上述のように側方に鍔16を備え、その内周には筒状の螺子部18が形成され、この螺子部18をピストンロッド4の螺子部4bに螺着することによって、ハウジング14をピストンロッド4の小径部4aに固定することが可能なようになっている。なお、筒部17の外周の断面形状を真円以外の形状、たとえば、一部を切欠いた形状や、六角形等の形状としておくことで、当該外周に係合する工具を用いてハウジング14をピストンロッド4に螺着する作業を容易とすることができる。   Further, the nut portion 15 is provided with the flange 16 on the side as described above, and a cylindrical screw portion 18 is formed on the inner periphery thereof, and the screw portion 18 is screwed to the screw portion 4 b of the piston rod 4. As a result, the housing 14 can be fixed to the small diameter portion 4 a of the piston rod 4. In addition, the cross-sectional shape of the outer periphery of the cylindrical portion 17 is a shape other than a perfect circle, for example, a shape with a part cut away, a hexagonal shape, etc., so that the housing 14 can be used with a tool that engages with the outer periphery. The operation of screwing onto the piston rod 4 can be facilitated.

筒部17は、有底筒状であって、底部には、圧側流路6の一部を構成する固定オリフィス19が設けられ、筒部17の側部には圧側室R2をハウジング14内へ連通する二つの可変オリフィス20,21が設けられている。   The cylindrical portion 17 has a bottomed cylindrical shape, and a fixed orifice 19 that constitutes a part of the pressure side flow path 6 is provided at the bottom, and the pressure side chamber R <b> 2 enters the housing 14 at the side of the cylindrical portion 17. Two variable orifices 20 and 21 communicating with each other are provided.

他方、フリーピストン9は、有底筒状とされており、底部9aを図1中下方へ向けて筒部9bの外周を筒部17の内周に摺接させてハウジング14内に挿入されている。フリーピストン9は、上記のようにハウジング14内に摺動自在に挿入されると圧力室R3内を伸側圧力室7と圧側圧力室8とに区画する。なお、フリーピストン9の底部9aを図1中下方へ向けてハウジング14内に収容することで、フリーピストン9のナット部15における螺子部18への干渉を避けることができる。さらに、フリーピストン9は、この実施の形態の場合、筒部9bの外周に環状溝9cと、フリーピストン9の底部9aから環状溝9cへ通じる孔9dを備えている。   On the other hand, the free piston 9 has a bottomed cylindrical shape, and is inserted into the housing 14 with the bottom portion 9a facing downward in FIG. 1 and the outer periphery of the cylindrical portion 9b slidably contacting the inner periphery of the cylindrical portion 17. Yes. When the free piston 9 is slidably inserted into the housing 14 as described above, the pressure chamber R3 is partitioned into the expansion side pressure chamber 7 and the pressure side pressure chamber 8. In addition, by accommodating the bottom portion 9a of the free piston 9 in the housing 14 facing downward in FIG. 1, interference with the screw portion 18 in the nut portion 15 of the free piston 9 can be avoided. Furthermore, in the case of this embodiment, the free piston 9 includes an annular groove 9c on the outer periphery of the cylindrical portion 9b, and a hole 9d that communicates from the bottom 9a of the free piston 9 to the annular groove 9c.

また、このフリーピストン9に、フリーピストン9のハウジング14に対する変位量に応じてその変位を抑制する附勢力を作用させるばね要素10が設けられており、このばね要素10は、伸側圧力室7内であってナット部15の鍔16とフリーピストン9の筒部9bの図1中上端との間、および、圧側圧力室8内であって筒部17の底部とフリーピストン9の底部9aとの間に、それぞれ、介装した第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23とで構成されている。   The free piston 9 is provided with a spring element 10 that applies a biasing force that suppresses the displacement of the free piston 9 with respect to the housing 14 according to the amount of displacement of the free piston 9. 1 between the flange 16 of the nut portion 15 and the upper end in FIG. 1 of the cylindrical portion 9b of the free piston 9, and in the compression side pressure chamber 8 and the bottom portion of the cylindrical portion 17 and the bottom portion 9a of the free piston 9. Between the first wave washer 22 and the second wave washer 23.

第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23は、共に、環状であって周方向に波形が現れるよう湾曲されており、軸方向へ押圧して圧縮すると圧縮変位に応じて、当該圧縮力に抗する附勢力を発揮するようになっている。第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23は、コイルばねと異なり、最圧縮時には平らになるので最圧縮時の軸方向長さは板厚と等しくなるので、非圧縮時の軸方向長さのほとんどがフリーピストン9のストローク長さに寄与する。したがって、フリーピストン9のストローク長さが同じに設定しても、第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23を利用する方がコイルばねを利用するよりも軸方向長さを非常に短くすることができる。   Both the first wave washer 22 and the second wave washer 23 are annular and curved so that a waveform appears in the circumferential direction. When the first wave washer 22 and the second wave washer 23 are compressed by pressing in the axial direction, the first wave washer 22 and the second wave washer 23 are resistant to the compression force. It has come to show the power to do. Unlike the coil spring, the first wave washer 22 and the second wave washer 23 are flat at the time of the most compression, so the axial length at the time of the most compression is equal to the plate thickness. Mostly contributes to the stroke length of the free piston 9. Therefore, even if the stroke length of the free piston 9 is set to be the same, the axial length is much shorter when the first wave washer 22 and the second wave washer 23 are used than when the coil spring is used. Can do.

そして、第一ウェーブワッシャ22は、圧縮された状態で伸側圧力室7に収容されて、フリーピストン9を圧側圧力室8を圧縮する方向へ附勢している。他方の第二ウェーブワッシャ23は、圧縮された状態で圧側圧力室8に収容されて、フリーピストン9を伸側圧力室7を圧縮する方向へ附勢している。したがって、フリーピストン9は、第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23以外からの圧力や附勢力が作用しない状態では、ハウジング14内で第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23の附勢力が釣り合った位置を中立位置として、当該中立位置に位置決めされる。   The first wave washer 22 is accommodated in the expansion side pressure chamber 7 in a compressed state, and urges the free piston 9 in the direction in which the compression side pressure chamber 8 is compressed. The other second wave washer 23 is housed in the compression side pressure chamber 8 in a compressed state, and urges the free piston 9 in the direction of compressing the expansion side pressure chamber 7. Therefore, the free piston 9 has the urging forces of the first wave washer 22 and the second wave washer 23 in the housing 14 in a state where no pressure or urging force other than the first wave washer 22 and the second wave washer 23 acts. The balanced position is set to the neutral position as the neutral position.

そして、フリーピストン9が上記中立位置にあるときには、必ず環状溝9cが上記可変オリフィス20,21に対向して圧側圧力室8と圧側室R2を連通するとともに、フリーピストン9がストロークエンドまで変位する、すなわち、第一ウェーブワッシャ22と第二ウェーブワッシャ23のいずれかを最圧縮するまで変位すると、可変オリフィス20,21がフリーピストン9の外周で完全にラップされて閉塞されるようになっている。すなわち、圧側流路6は、環状溝9c、可変オリフィス20,21、孔9dおよび固定オリフィス19で構成されている。なお、可変オリフィス20,21を二つ設けているが、その数は任意である。   When the free piston 9 is in the neutral position, the annular groove 9c always communicates the pressure side pressure chamber 8 and the pressure side chamber R2 so as to face the variable orifices 20 and 21, and the free piston 9 is displaced to the stroke end. That is, when either the first wave washer 22 or the second wave washer 23 is displaced until it is compressed to the maximum, the variable orifices 20 and 21 are completely wrapped around the free piston 9 and closed. . That is, the pressure side flow path 6 includes an annular groove 9 c, variable orifices 20 and 21, a hole 9 d and a fixed orifice 19. Although two variable orifices 20 and 21 are provided, the number is arbitrary.

つまり、この具体的な緩衝装置Dの場合、フリーピストン9の中立位置からの変位量が所定の変位量となるときに、可変オリフィス20,21の開口全てが環状溝9cに対向する状況からフリーピストン9の外周に対向し始める状況に移行して徐々に可変オリフィス20,21の流路面積が減少し始め、圧側流路6における流路抵抗が徐々に増加する。そして、この実施の形態では、フリーピストン9の変位量の増加に伴って徐々に可変オリフィス20,21の流路面積が減少し、フリーピストン9がストロークエンドに達すると、可変オリフィス20,21が完全にフリーピストン9の外周で閉塞されて、圧側流路6における流路抵抗が最大となり圧側圧力室8が固定オリフィス19のみによって圧側室R2に連通されるようになっている。なお、フリーピストン9の底部9aの図1中下端外周には、円弧状の複数の突起9eが孔9dの開口部を避けるようにして設けられており、第二ウェーブワッシャ23が最圧縮されて平板状となっても、孔9dを閉塞しないようになっている。また、このように、突起9eを設けることによって、第二ウェーブワッシャ23が最圧縮されて平板状となっても、フリーピストン9との接触面積を低減でき、表面吸着力を低減させることができる。上記突起は、フリーピストン9に設ける代わりに第二ウェーブワッシャ23に設けるようにしてもよい。さらに、このような突起は、フリーピストン9の筒部9bの図1中上端にも設けて第一ウェーブワッシャ22との表面吸着力を低減してもよく、当該突起を第一ウェーブワッシャ22に設けるようにしてもよい。   That is, in the case of this specific shock absorber D, when the displacement amount from the neutral position of the free piston 9 becomes a predetermined displacement amount, the opening of the variable orifices 20 and 21 is free from the situation where it faces the annular groove 9c. Shifting to a situation where the piston 9 starts to face the outer periphery, the flow area of the variable orifices 20 and 21 begins to decrease gradually, and the flow resistance in the pressure side flow path 6 gradually increases. In this embodiment, as the displacement amount of the free piston 9 increases, the flow area of the variable orifices 20 and 21 gradually decreases, and when the free piston 9 reaches the stroke end, the variable orifices 20 and 21 It is completely closed at the outer periphery of the free piston 9 so that the flow path resistance in the pressure side flow path 6 is maximized and the pressure side pressure chamber 8 is communicated with the pressure side chamber R2 only by the fixed orifice 19. A plurality of arc-shaped protrusions 9e are provided on the outer periphery of the lower end in FIG. 1 of the bottom 9a of the free piston 9 so as to avoid the opening of the hole 9d, and the second wave washer 23 is compressed most. Even if it is flat, the hole 9d is not blocked. In addition, by providing the protrusions 9e as described above, even when the second wave washer 23 is compressed to a flat plate shape, the contact area with the free piston 9 can be reduced, and the surface adsorption force can be reduced. . The protrusion may be provided on the second wave washer 23 instead of being provided on the free piston 9. Further, such a protrusion may be provided at the upper end of the cylindrical portion 9b of the free piston 9 in FIG. 1 to reduce the surface adsorption force with the first wave washer 22, and the protrusion is attached to the first wave washer 22. You may make it provide.

緩衝装置Dは、以上のように構成されるが、続いて緩衝装置Dの作動について説明する。   The shock absorber D is configured as described above. Next, the operation of the shock absorber D will be described.

(A)フリーピストン9における中立位置からの変位量が可変オリフィス20,21を閉塞し始めない範囲内にある場合の緩衝装置Dにおける動作。   (A) Operation in the shock absorber D when the amount of displacement of the free piston 9 from the neutral position is within a range where the variable orifices 20 and 21 do not begin to close.

この場合、フリーピストン9は、圧側流路6の抵抗を変化させることなく変位することが可能である。そして、緩衝装置Dへ入力される振動周波数が低い場合と高い場合で、ピストン速度が同じであるという条件下で考えると、まず、入力周波数が低い場合、入力される振動の振幅が大きくなり、フリーピストン9の振幅も、可変オリフィス20,21を閉塞し始めない範囲内で大きくなる。   In this case, the free piston 9 can be displaced without changing the resistance of the pressure side flow path 6. Then, when considering the condition that the piston speed is the same when the vibration frequency input to the shock absorber D is low and high, first, when the input frequency is low, the amplitude of the input vibration increases, The amplitude of the free piston 9 also increases within a range where the variable orifices 20 and 21 do not begin to close.

フリーピストン9の振幅が上記の範囲で大きくなると、フリーピストン9が第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23から受ける附勢力が大きくなり、緩衝装置Dが伸長する場合、圧側圧力室8内の圧力は、伸側圧力室7内の圧力よりも第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23の附勢力分だけ小さくなり、逆に、緩衝装置Dが収縮する場合には、伸側圧力室8内の圧力は、圧側圧力室7内の圧力よりも第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23の附勢力分だけ小さくなる。   When the amplitude of the free piston 9 increases in the above range, the urging force that the free piston 9 receives from the first wave washer 22 and the second wave washer 23 increases, and when the shock absorber D extends, the pressure in the pressure side pressure chamber 8 is increased. The pressure is smaller than the pressure in the expansion side pressure chamber 7 by the urging force of the first wave washer 22 and the second wave washer 23. Conversely, when the shock absorber D contracts, the expansion side pressure chamber 8 The internal pressure becomes smaller than the pressure in the compression side pressure chamber 7 by the urging force of the first wave washer 22 and the second wave washer 23.

このように、緩衝装置Dが低周波振動を呈すると伸側圧力室7と圧側圧力室8に第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23の附勢力に見合った差圧が生じるので、伸側室R1と伸側圧力室7の差圧および圧側室R2と圧側圧力室8の差圧が小さくなり、伸側流路5、圧側流路6、伸側圧力室7および圧側圧力室8でなる見掛け上の流路を通過する流量は小さい。この見掛け上の流路を通過する流量が小さい分、通路3a,3bの流量は大きくなるので、緩衝装置Dが発生する減衰力が大きいまま維持される。   As described above, when the shock absorber D exhibits low frequency vibration, a differential pressure corresponding to the urging force of the first wave washer 22 and the second wave washer 23 is generated in the expansion side pressure chamber 7 and the compression side pressure chamber 8. The differential pressure between R1 and the expansion side pressure chamber 7 and the differential pressure between the pressure side chamber R2 and the compression side pressure chamber 8 are reduced, and the apparent pressure formed by the expansion side flow path 5, the pressure side flow path 6, the expansion side pressure chamber 7, and the pressure side pressure chamber 8 The flow rate through the upper channel is small. Since the flow rate passing through the apparent flow path is small, the flow rate of the passages 3a and 3b is increased, so that the damping force generated by the shock absorber D is maintained high.

逆に、緩衝装置Dへの入力周波数が高い場合、入力される振動の振幅が小さくなり、フリーピストン9の振幅はより小さくなる。フリーピストン9の振幅が小さくなると、フリーピストン9が第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23から受ける附勢力が小さくなり、緩衝装置Dが伸長行程にあっても収縮行程にあっても、伸側圧力室7内の圧力と圧側圧力室8内の圧力とが略等しくなる。すると、伸側室R1と伸側圧力室7の差圧および圧側室R2と圧側圧力室8の差圧は大きくなるので、伸側流路5および圧側流路6を通過する流量も多くなる。   On the other hand, when the input frequency to the shock absorber D is high, the amplitude of the input vibration becomes small and the amplitude of the free piston 9 becomes smaller. When the amplitude of the free piston 9 is reduced, the urging force that the free piston 9 receives from the first wave washer 22 and the second wave washer 23 is reduced, and the expansion is performed regardless of whether the shock absorber D is in the expansion stroke or the contraction stroke. The pressure in the side pressure chamber 7 and the pressure in the pressure side pressure chamber 8 are substantially equal. Then, since the differential pressure between the expansion side chamber R1 and the expansion side pressure chamber 7 and the differential pressure between the compression side chamber R2 and the compression side pressure chamber 8 increase, the flow rate passing through the expansion side channel 5 and the pressure side channel 6 also increases.

緩衝装置Dへ入力される振動の周波数が低い場合には、見掛け上の流路を通過する流量は小さく、入力周波数が高い場合には、見掛け上の流路を通過する流量は大きくなり、入力速度が同じであれば、伸側室R1から圧側室R2或いは圧側室R2から伸側室R1へ流れる流量は、入力周波数によらず等しくならなければならないため、通路3a,3bの積層リーフバルブV1,V2を通過する流量は、入力周波数が低い場合には多くなって減衰力が高く、反対に、入力周波数が高い場合には少なくなって減衰力は低くなる。したがって、緩衝装置Dの減衰特性は、図2に示すように、推移することになる。   When the frequency of vibration input to the shock absorber D is low, the flow rate that passes through the apparent flow path is small, and when the input frequency is high, the flow rate that passes through the apparent flow path increases. If the speed is the same, the flow rate flowing from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 or from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1 must be equal regardless of the input frequency, so the laminated leaf valves V1, V2 in the passages 3a, 3b. When the input frequency is low, the flow rate passing through is increased and the damping force is high. Conversely, when the input frequency is high, the flow rate is decreased and the damping force is low. Therefore, the damping characteristic of the shock absorber D changes as shown in FIG.

したがって、この緩衝装置D1にあっては、減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができ、ばね上共振周波数の振動の入力に対しては高い減衰力を発生することで車両の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせることを防止できるとともに、ばね下共振周波数の振動が入力されると必ず低い減衰力を発生させて車軸側の振動の車体側への伝達を絶縁して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。   Therefore, in this shock absorber D1, the change of the damping force can be made to depend on the input vibration frequency, and the posture of the vehicle can be changed by generating a high damping force with respect to the vibration input of the sprung resonance frequency. It is possible to stabilize and prevent the passenger from feeling uneasy when turning the vehicle, and when a vibration at the unsprung resonance frequency is input, a low damping force is always generated to transmit the vibration on the axle side to the vehicle body side. Insulation can improve the ride comfort in the vehicle.

(B)フリーピストン9の中立位置からの変位量が圧側流路6の流路抵抗を増加させる範囲内となる場合の緩衝装置Dにおける動作
可変オリフィス20,21は、緩衝装置Dが伸長しても収縮しても、フリーピストン9が中立位置から変位して、その変位量に応じて、徐々に流路面積を小さくし、フリーピストン9が上下のいずれかストロークエンドに到達すると完全に閉塞されて流路面積を固定オリフィス19の流路面積と同じくして最小とする状況となる。
(B) Operation in the shock absorber D when the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 is within the range of increasing the flow path resistance of the pressure side flow path 6 The variable orifices 20 and 21 Even if it contracts, the free piston 9 is displaced from the neutral position, and the flow passage area is gradually reduced in accordance with the amount of displacement. When the free piston 9 reaches one of the upper and lower stroke ends, it is completely blocked. Thus, the flow path area becomes the same as the flow path area of the fixed orifice 19 and is minimized.

つまり、フリーピストン9が可変オリフィス20,21を閉塞し始めた後は変位量に応じて圧側流路6の流路抵抗を徐々に大きくし、フリーピストン9がストロークエンドに到達すると流路抵抗が最大となる。   That is, after the free piston 9 begins to close the variable orifices 20 and 21, the flow resistance of the pressure side flow path 6 is gradually increased according to the amount of displacement, and when the free piston 9 reaches the stroke end, the flow resistance is reduced. Maximum.

ここで、フリーピストン9がストロークエンドまで変位するのは、伸側圧力室7もしくは圧側圧力室8への液体の流出入量が多い場合であり、具体的には、緩衝装置Dの伸縮の振幅が大きい場合である。   Here, the free piston 9 is displaced to the stroke end when the amount of liquid flowing into and out of the expansion side pressure chamber 7 or the pressure side pressure chamber 8 is large. Is the case.

緩衝装置Dに入力される振動周波数が比較的高い場合、緩衝装置Dは、フリーピストン9が可変オリフィス20,21を閉塞し始める位置へ変位するまでは、比較的低い減衰力を発生しているが、フリーピストン9が可変オリフィス20,21を閉塞し始める位置を越えて変位するようになると、徐々に圧側流路6の流路抵抗が徐々に大きくなっていくので、フリーピストン9のそれ以上のストロークエンド側への移動速度が減少されて、見掛け上の流路を介しての液体の移動量も減少し、その分通路3a,3bを通過する液体量が増加することになり、緩衝装置Dの発生減衰力は徐々に大きくなっていく。   When the vibration frequency input to the shock absorber D is relatively high, the shock absorber D generates a relatively low damping force until the free piston 9 is displaced to a position where it begins to close the variable orifices 20 and 21. However, when the free piston 9 is displaced beyond the position where the variable orifices 20 and 21 start to be closed, the flow resistance of the pressure side flow path 6 gradually increases. The movement speed to the stroke end side is reduced, the amount of liquid movement through the apparent flow path is also reduced, and the amount of liquid passing through the passages 3a and 3b is increased accordingly. The generated damping force of D gradually increases.

そして、フリーピストン9がストロークエンドに達すると、それ以上、見掛け上の流路を介しての液体の移動はなくなり、緩衝装置D1の伸縮方向を転ずるまでは液体は通路3a,3bのみを通過することになり、緩衝装置Dは、最大の減衰係数で減衰力を発生することになる。   When the free piston 9 reaches the stroke end, the liquid no longer moves through the apparent flow path, and the liquid passes only through the passages 3a and 3b until the expansion / contraction direction of the shock absorber D1 is changed. Therefore, the shock absorber D generates a damping force with the maximum damping coefficient.

すなわち、フリーピストン9がストロークエンドまで変位してしまうような高周波数で大振幅の振動が緩衝装置Dに対し入力されても、フリーピストン9の中立位置からの変位量が任意の変位量を超えるとフリーピストン29がストロークエンドに達するまでに緩衝装置Dは徐々に発生減衰力を大きくするので、低い減衰力から急激に高い減衰力に変化することが無くなる。つまり、フリーピストン9がストロークエンドに達して圧力室R3内を介して伸側室R1と圧側室R2の液体の交流ができなくなるときに急激に減衰力の大きさが変化してしまうことがなくなり、低減衰力から高減衰力への減衰力変化がなだらかとなる。さらに、フリーピストン9が圧力室R3における両端側のストロークエンドまで到る際に、徐々に発生減衰力を大きくするので、減衰力の急激な変化を抑制する機能は、緩衝装置Dの伸圧の両行程で発揮される。   That is, even if a high-frequency and large-amplitude vibration that causes the free piston 9 to be displaced to the stroke end is input to the shock absorber D, the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 exceeds an arbitrary amount of displacement. Since the shock absorbing device D gradually increases the generated damping force until the free piston 29 reaches the stroke end, there is no sudden change from a low damping force to a high damping force. That is, when the free piston 9 reaches the stroke end and the liquid in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 cannot be exchanged through the pressure chamber R3, the magnitude of the damping force does not change suddenly. The damping force change from low damping force to high damping force becomes gentle. Furthermore, since the generated damping force is gradually increased when the free piston 9 reaches the stroke ends on both ends in the pressure chamber R3, the function of suppressing a sudden change in the damping force is Demonstrated in both strokes.

したがって、この緩衝装置Dにあっては、高周波数で振幅が大きい振動が入力されても、発生減衰力がなだらかに変化することになって、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずにすみ、車両における乗り心地を向上することができ、特に、急激な減衰力変化によって車体が振動しボンネットが共振して異音が発生してしまう事態も防止でき、この点でも車両における乗り心地を向上することができる。   Therefore, in this shock absorber D, even if a vibration with a high frequency and a large amplitude is input, the generated damping force changes gently, and the passenger does not perceive a shock due to the change in the damping force. It is possible to improve the ride comfort in the vehicle, and in particular, it is possible to prevent a situation in which the vehicle body vibrates due to a sudden change in damping force and the bonnet resonates and abnormal noise is generated. Can be improved.

そして、本発明の緩衝装置Dによれば、フリーピストン9を附勢するばね要素10を第一ウェーブワッシャ22および第二ウェーブワッシャ23としたので、コイルばねを用いるよりもフリーピストン9のストローク長を確保しつつも軸方向長さを短くすることができ、その分、ハウジング14の図1中上下方向となる軸方向の長さをコンパクトにすることができる。この結果、本発明の緩衝装置Dによれば、緩衝装置Dのストロークを確保しやすくなり、緩衝装置Dのストローク不足を招かずに車両へ搭載することができる。   According to the shock absorber D of the present invention, since the first wave washer 22 and the second wave washer 23 are used as the spring element 10 for urging the free piston 9, the stroke length of the free piston 9 is used rather than using a coil spring. As a result, the axial length of the housing 14 can be shortened, and the axial length of the housing 14 in the vertical direction in FIG. As a result, according to the shock absorber D of the present invention, the stroke of the shock absorber D can be easily ensured, and the shock absorber D can be mounted on the vehicle without causing a shortage of the stroke of the shock absorber D.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。   This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の緩衝装置は、車両の制振用途に利用することができる。   The shock absorber of the present invention can be used for vehicle vibration control.

1 シリンダ
2 隔壁部材としてのピストン
3a,3b 通路
5 伸側流路
6 圧側流路
7 伸側圧力室
8 圧側圧力室
9 フリーピストン
10 ばね要素
14 ハウジング
22 第一ウェーブワッシャ
23 第二ウェーブワッシャ
D 緩衝装置
R1 伸側室
R2 圧側室
R3 圧力室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 3a, 3b as a partition member Passage 5 Extension side flow path 6 Pressure side flow path 7 Extension side pressure chamber 8 Pressure side pressure chamber 9 Free piston 10 Spring element 14 Housing 22 First wave washer 23 Second wave washer D Buffer Apparatus R1 Extension side chamber R2 Pressure side chamber R3 Pressure chamber

Claims (1)

シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画する隔壁部材と、上記伸側室と圧側室とを連通する通路と、内部に圧力室を形成するハウジングと、上記ハウジング内に移動自在に挿入されて当該圧力室を伸側流路を介して伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、当該フリーピストンの上記ハウジングに対する変位を抑制する附勢力を発生するばね要素とを備えた緩衝装置において、ばね要素が、上記伸側圧力室内に収容されて上記フリーピストンを上記圧側圧力室を圧縮する方向へ附勢する第一ウェーブワッシャと、上記圧側圧力室内に収容されて上記フリーピストンを上記伸側圧力室を圧縮する方向へ附勢する第二ウェーブワッシャとを備えたことを特徴とする緩衝装置。 A cylinder, a partition member that is slidably inserted into the cylinder, partitions the inside of the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, a passage that communicates the extension side chamber and the pressure side chamber, and a housing that forms a pressure chamber therein An expansion side pressure chamber that is movably inserted into the housing and communicates the pressure chamber with the expansion side chamber via the expansion side flow channel, and a pressure side pressure chamber that communicates with the compression side chamber via the pressure side flow channel. And a spring element that generates an urging force that suppresses displacement of the free piston relative to the housing. A first wave washer that urges the compression side pressure chamber in a compressing direction, and a second web that is housed in the compression side pressure chamber and urges the free piston in a direction to compress the extension side pressure chamber. Damping device being characterized in that a Buwassha.
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