JP2012197028A - Power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パワーステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to a power steering apparatus.
従来のパワーステアリング装置として、操舵軸に設けられたウォームホイールと噛み合うウォームシャフトの軸受をスプリングにて付勢することによって、ウォームホイールとウォームシャフトとの歯の隙間を調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional power steering device, there is known a device that adjusts a tooth gap between a worm wheel and a worm shaft by biasing a worm shaft bearing that meshes with a worm wheel provided on a steering shaft by a spring. (For example, refer to Patent Document 1).
この種のパワーステアリング装置では、ギヤケースの側面に貫通孔を開け、その貫通孔を通じてスプリングにて軸受を付勢するものであるため、防水に配慮した構造にしなければならない。 In this type of power steering device, a through hole is formed in the side surface of the gear case, and the bearing is urged by a spring through the through hole.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、防水性に優れるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a power steering device that is excellent in waterproofness.
本発明は、操舵ハンドルに連係する操舵軸に設けられるウォームホイールと、一端部に電動モータの出力軸が連結され、前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトと、前記ウォームシャフトの他端部を回転自在に支持する軸受と、前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、前記軸受の外周面に付勢力を付与することによって前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、前記軸受及び前記付勢部材を保持して前記ギヤケース内に収装されるホルダと、を備え、前記ホルダは、前記軸受の外周面を囲う内周面を有し、前記軸受を収容する第１収容部と、前記付勢部材を圧縮状態で収容する第２収容部と、を備え、前記軸受は、前記付勢部材の付勢力によって前記第１収容部の前記内周面に向けて付勢されることを特徴とする。 The present invention provides a worm wheel provided on a steering shaft linked to a steering handle, an output shaft of an electric motor connected to one end, a worm shaft meshing with the worm wheel, and the other end of the worm shaft being rotatable. A bearing for supporting, a gear case that houses the worm shaft, a biasing member that biases the worm shaft toward the worm wheel by applying a biasing force to an outer peripheral surface of the bearing, the bearing, and the attachment A holder that holds the biasing member and is accommodated in the gear case, and the holder has an inner peripheral surface that surrounds an outer peripheral surface of the bearing, and includes a first accommodating portion that accommodates the bearing, A second housing portion that houses the biasing member in a compressed state, and the bearing is biased toward the inner peripheral surface of the first housing portion by a biasing force of the biasing member. Is the fact characterized.
本発明によれば、軸受及び付勢部材はホルダに保持されてギヤケース内に収装されるため、ギヤケースに貫通孔を設ける必要がなく、ギヤケースを密閉形状に構成することができる。したがって、防水性に優れるパワーステアリング装置を得ることができる。 According to the present invention, since the bearing and the urging member are held by the holder and accommodated in the gear case, it is not necessary to provide a through hole in the gear case, and the gear case can be configured in a sealed shape. Therefore, it is possible to obtain a power steering device that is excellent in waterproofness.
図面を参照して、本発明の実施の形態に係るパワーステアリング装置１００について説明する。 A power steering device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。 The power steering device 100 is a device that is mounted on a vehicle and assists a steering force applied by a driver to a steering wheel.
パワーステアリング装置１００は、操舵ハンドルに連係する操舵軸に設けられるウォームホイール８と、一端部に電動モータの出力軸１が連結されウォームホイール８に噛み合うウォームシャフト２とを備える。ウォームホイール８とウォームシャフト２にてウォーム減速機が構成される。 The power steering device 100 includes a worm wheel 8 provided on a steering shaft that is linked to a steering handle, and a worm shaft 2 that is connected to the output shaft 1 of an electric motor at one end and meshes with the worm wheel 8. The worm wheel 8 and the worm shaft 2 constitute a worm speed reducer.
電動モータから出力されたトルクは、ウォームシャフト２からウォームホイール８に伝達されて操舵軸にアシストトルクとして付与される。電動モータが出力するトルクは、操舵軸を構成する入力軸と出力軸との相対回転によって捩れるトーションバーの捩れ量に基づいて演算される操舵トルクに対応する。 Torque output from the electric motor is transmitted from the worm shaft 2 to the worm wheel 8 and applied to the steering shaft as assist torque. The torque output by the electric motor corresponds to the steering torque calculated based on the torsion amount of the torsion bar that is twisted by the relative rotation between the input shaft and the output shaft that constitute the steering shaft.
図１に示すように、ウォームシャフト２は金属製のギヤケース３に収容される。ウォームシャフト２の一部には、ウォームホイール８外周の歯部と噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３には歯部２ａに対応する位置に開口部（図示せず）が形成され、その開口部を通じてウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール８の歯部とが噛み合う。 As shown in FIG. 1, the worm shaft 2 is accommodated in a metal gear case 3. A part of the worm shaft 2 is formed with a tooth part 2 a that meshes with a tooth part on the outer periphery of the worm wheel 8. An opening (not shown) is formed in the gear case 3 at a position corresponding to the tooth portion 2a, and the tooth portion 2a of the worm shaft 2 and the tooth portion of the worm wheel 8 mesh with each other through the opening.
ウォームシャフト２における電動モータ側の端部は、第１軸受４によって回転自在に支持される。第１軸受４は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォームシャフト２の段部２ｂとウォームシャフト２の外周に圧入されたジョイント７との間で挟持される。これにより、ウォームシャフト２の軸方向への移動が規制される。 The end of the worm shaft 2 on the electric motor side is rotatably supported by the first bearing 4. The first bearing 4 has a ball interposed between an annular inner ring and an outer ring. The outer ring of the first bearing 4 is sandwiched between a step 3 a formed in the gear case 3 and the lock nut 5. The inner ring of the first bearing 4 is sandwiched between the step 2 b of the worm shaft 2 and the joint 7 press-fitted into the outer periphery of the worm shaft 2. Thereby, the movement to the axial direction of the worm shaft 2 is controlled.
ウォームシャフト２における電動モータと反対側の端部は、ギヤケース３の底部に収装されたホルダ１０が保持する第２軸受１１によって回転自在に支持される。第２軸受１１は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第２軸受１１の内輪にはウォームシャフト２の先端部付近に形成された段部２ｃが係止される。 The end of the worm shaft 2 opposite to the electric motor is rotatably supported by a second bearing 11 held by a holder 10 housed in the bottom of the gear case 3. The second bearing 11 has a ball interposed between an annular inner ring and an outer ring. A step 2c formed near the tip of the worm shaft 2 is locked to the inner ring of the second bearing 11.
ギヤケース３の内部の第１軸受４と第２軸受１１の間は、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール８の歯部とが噛み合う減速機室６として構成される。 A space between the first bearing 4 and the second bearing 11 inside the gear case 3 is configured as a reduction gear chamber 6 in which the tooth portion 2a of the worm shaft 2 and the tooth portion of the worm wheel 8 are engaged with each other.
第２軸受１１は、ホルダ１０に保持された付勢部材としてのコイルスプリング１２によって付勢される。コイルスプリング１２は、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール８の歯部との隙間が小さくなる方向に第２軸受１１を付勢する。つまり、ウォームシャフト２をウォームホイール８に向けて付勢する。このように、コイルスプリング１２によって、ウォームシャフト２とウォームホイール８のバックラッシュが低減される。 The second bearing 11 is biased by a coil spring 12 as a biasing member held by the holder 10. The coil spring 12 biases the second bearing 11 in a direction in which the gap between the tooth portion 2a of the worm shaft 2 and the tooth portion of the worm wheel 8 is reduced. That is, the worm shaft 2 is urged toward the worm wheel 8. Thus, the backlash between the worm shaft 2 and the worm wheel 8 is reduced by the coil spring 12.
以下に、図１から図４を参照して、ホルダ１０について詳細に説明する。 Hereinafter, the holder 10 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
ホルダ１０は、第２軸受１１とコイルスプリング１２を保持してギヤケース３の底部に収装される樹脂製の部材であり、内部に第２軸受１１とコイルスプリング１２を組み付けアッセンブリ化した後に、ギヤケース３の底部に挿入される。ホルダ１０は、第２軸受１１を収容する第１収容部１３と、コイルスプリング１２を収容する第２収容部１４とを備える。 The holder 10 is a resin member that holds the second bearing 11 and the coil spring 12 and is housed in the bottom of the gear case 3. After the second bearing 11 and the coil spring 12 are assembled and assembled into an assembly, 3 is inserted into the bottom. The holder 10 includes a first housing part 13 that houses the second bearing 11 and a second housing part 14 that houses the coil spring 12.
第１収容部１３は、第２軸受１１の外周面を囲う環状壁１３ａと、ギヤケース３の底部に当接する底部１３ｂとを有する。 The first accommodating portion 13 has an annular wall 13 a that surrounds the outer peripheral surface of the second bearing 11 and a bottom portion 13 b that abuts against the bottom portion of the gear case 3.
環状壁１３ａの外径はギヤケース３の内径と略等しく、ホルダ１０はギヤケース３内に収装される。ホルダ１０とギヤケース３との間には後述するＯリング１７が配置され、そのＯリング１７によってギヤケース３でのホルダ１０のガタつきが防止される。 The outer diameter of the annular wall 13 a is substantially equal to the inner diameter of the gear case 3, and the holder 10 is accommodated in the gear case 3. An O-ring 17 (to be described later) is disposed between the holder 10 and the gear case 3, and the O-ring 17 prevents the holder 10 from rattling with the gear case 3.
環状壁１３ａの内周面は、ウォームシャフト２がウォームホイール８に向けて移動可能なように第２軸受１１の移動を許容する形状に形成される。つまり、第１収容部１３は長穴形状に形成される。具体的には、環状壁１３ａの内周面には、コイルスプリング１２の付勢方向と平行な一対のストレート壁１３ｃが軸対称に形成される（図２及び図４参照）。これにより、ウォームシャフト２とウォームホイール８をバックラッシュがないように組み付けた際には、第２軸受１１の外周面におけるコイルスプリング１２の付勢力が作用する面と逆側の面と環状壁１３ａの内周面との間には、隙間１５（図１参照）が存在した状態となる。この隙間１５の分だけ第２軸受１１はコイルスプリング１２の付勢力によって移動可能となる。したがって、ウォームシャフト２とウォームホイール８との歯部の摩耗が進んだ場合には、コイルスプリング１２の付勢力によって第２軸受１１が第１収容部１３内を移動してウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール８の歯部とのバックラッシュが低減される。なお、ストレート壁１３ｃの内面と第２軸受１１の外周面との間には微小な隙間が存在し、その隙間によって第２軸受１１が第１収容部１３内を移動できるようになっている。 The inner peripheral surface of the annular wall 13 a is formed in a shape that allows the movement of the second bearing 11 so that the worm shaft 2 can move toward the worm wheel 8. That is, the 1st accommodating part 13 is formed in a long hole shape. Specifically, a pair of straight walls 13c parallel to the urging direction of the coil spring 12 are formed on the inner peripheral surface of the annular wall 13a so as to be axisymmetric (see FIGS. 2 and 4). As a result, when the worm shaft 2 and the worm wheel 8 are assembled without backlash, the outer surface of the second bearing 11 is opposite to the surface on which the urging force of the coil spring 12 acts and the annular wall 13a. A gap 15 (see FIG. 1) is present between the inner peripheral surface of each other. The second bearing 11 can be moved by the biasing force of the coil spring 12 by the gap 15. Accordingly, when the wear of the tooth portions of the worm shaft 2 and the worm wheel 8 progresses, the second bearing 11 moves in the first housing portion 13 by the biasing force of the coil spring 12, and the tooth portions of the worm shaft 2 are moved. Backlash between 2a and the tooth portion of the worm wheel 8 is reduced. A minute gap exists between the inner surface of the straight wall 13 c and the outer peripheral surface of the second bearing 11, and the second bearing 11 can move in the first housing portion 13 through the gap.
底部１３ｂには円形の貫通孔１３ｄが形成され、底部１３ｂは環状に形成される。底部１３ｂと第２軸受１１の外輪との間には、弾性部材としての環状のＯリング１６が圧縮して配置される（図１参照）。第２軸受１１はＯリング１６の付勢力によってウォームシャフト２の段部２ｃに押し付けられるため、第２軸受１１の軸方向のガタつきが低減される。 A circular through hole 13d is formed in the bottom portion 13b, and the bottom portion 13b is formed in an annular shape. Between the bottom 13b and the outer ring of the second bearing 11, an annular O-ring 16 as an elastic member is compressed and disposed (see FIG. 1). Since the second bearing 11 is pressed against the step 2c of the worm shaft 2 by the urging force of the O-ring 16, the backlash in the axial direction of the second bearing 11 is reduced.
第２収容部１４は、環状壁１３ａに形成された開口部１３ｅを通じて第１収容部１３に連通する。第２収容部１４は、環状壁１３ａの外周面から突出して形成された断面コの字状の周壁１４ａを有する。コイルスプリング１２は、環状壁１３ａの開口部１３ｅを挿通して第２軸受１１の外周面と周壁１４ａとの間で圧縮された状態で収容される。 The 2nd accommodating part 14 is connected to the 1st accommodating part 13 through the opening part 13e formed in the annular wall 13a. The 2nd accommodating part 14 has the U-shaped surrounding wall 14a formed so that it might protrude from the outer peripheral surface of the annular wall 13a. The coil spring 12 is accommodated in a state of being compressed between the outer peripheral surface of the second bearing 11 and the peripheral wall 14a through the opening 13e of the annular wall 13a.
ギヤケース３には、第２収容部１４の周壁１４ａが嵌まる溝部３ｂがウォームシャフト２の軸方向に延在して形成される（図１及び図４参照）。これにより、ギヤケース３内でのホルダ１０の回転が防止され、ギヤケース３に対してホルダ１０が位置決めされる。したがって、コイルスプリング１２の付勢力がウォームシャフト２とウォームホイール８のバックラッシュを低減するように確実に作用する。 The gear case 3 is formed with a groove portion 3b into which the peripheral wall 14a of the second housing portion 14 is fitted to extend in the axial direction of the worm shaft 2 (see FIGS. 1 and 4). Thereby, rotation of the holder 10 in the gear case 3 is prevented, and the holder 10 is positioned with respect to the gear case 3. Therefore, the biasing force of the coil spring 12 acts reliably so as to reduce backlash between the worm shaft 2 and the worm wheel 8.
第２収容部１４には第１収容部１３の底部１３ｂが存在せず、第２収容部１４におけるギヤケース３底部側は開口して形成される。この開口は、コイルスプリング１２を第２収容部１４内へ組み付ける際の組付穴１４ｂ（図３参照）である。つまり、第２収容部１４内へのコイルスプリング１２の組み付けは、組付穴１４ｂを通じて行われる。ホルダ１０がギヤケース３の底部に収装された状態で、組付穴１４ｂからのコイルスプリング１２の脱落を防止するために、ギヤケース３の溝部３ｂの底部にはコイルスプリング１２をガイドする段部３ｃが形成される。段部３ｃは組付穴１４ｂを一部閉塞するため、コイルスプリング１２の脱落が防止される。 The second housing portion 14 does not have the bottom portion 13b of the first housing portion 13, and the bottom side of the gear case 3 in the second housing portion 14 is open. This opening is an assembly hole 14 b (see FIG. 3) when the coil spring 12 is assembled into the second housing portion 14. That is, the assembly of the coil spring 12 into the second accommodating portion 14 is performed through the assembly hole 14b. In order to prevent the coil spring 12 from falling off the assembly hole 14b in a state where the holder 10 is housed in the bottom of the gear case 3, a step 3c for guiding the coil spring 12 is provided at the bottom of the groove 3b of the gear case 3. Is formed. Since the step portion 3c partially closes the assembly hole 14b, the coil spring 12 is prevented from falling off.
第２収容部１４における組付穴１４ｂと対向する位置には、第２収容部１４とギヤケース３の減速機室６とを隔てる隔壁１４ｃが形成される。隔壁１４ｃによってコイルスプリング１２は第２収容部１４内に隔離されるため、コイルスプリング１２から異物が発生したとしても、その異物が減速機室６内に侵入することが防止される。 A partition wall 14 c that separates the second housing portion 14 and the reduction gear chamber 6 of the gear case 3 is formed at a position facing the assembly hole 14 b in the second housing portion 14. Since the coil spring 12 is isolated in the second housing portion 14 by the partition wall 14 c, even if a foreign matter is generated from the coil spring 12, the foreign matter is prevented from entering the reduction gear chamber 6.
第１収容部１３の環状壁１３ａには、開口部１３ｅと軸対称の位置にスリット１３ｆが形成される（図２及び図４参照）。また、環状壁１３ａの外周面には環状の溝部１３ｇが形成される（図１及び図３参照）。溝部１３ｇには、弾性部材としての環状のＯリング１７が環状壁１３ａとギヤケース３との間で圧縮された状態で収容される。環状壁１３ａは、Ｏリング１７の付勢力によってスリット１３ｆの隙間が小さくなる方向に変形し、第２軸受１１の外周面を締め上げるように作用する。これにより、環状壁１３ａのストレート壁１３ｃの内面と第２軸受１１の外周面との間の隙間が小さくなるため、第２軸受１１は第１収容部１３内にて、コイルスプリング１２の付勢方向には移動可能である一方、それと垂直方向へのガタつきが低減される。しかし、ストレート壁１３ｃの内面と第２軸受１１の外周面との間の隙間が完全に無くなり摩擦力が発生してしまうと、コイルスプリング１２の付勢方向への第２軸受１１の移動自体が阻害されてしまう。したがって、Ｏリング１７の付勢力は、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向への第２軸受１１のガタつきを防止する程度に設定する必要がある。環状壁１３ａには、スリット１３ｆと軸対称の位置に切り欠き１３ｈが形成される（図３及び図４参照）。この切り欠き１３ｈによって、環状壁１３ａはＯリング１７の付勢力を受けてスリット１３ｆの隙間が小さくなる方向に変形し易くなる。したがって、Ｏリング１７の付勢力と切り欠き１３ｈの幅を調整することによって、環状壁１３ａの変形量が調整される。 A slit 13f is formed in the annular wall 13a of the first accommodating portion 13 at an axially symmetric position with respect to the opening 13e (see FIGS. 2 and 4). An annular groove 13g is formed on the outer peripheral surface of the annular wall 13a (see FIGS. 1 and 3). An annular O-ring 17 as an elastic member is accommodated in the groove 13g in a compressed state between the annular wall 13a and the gear case 3. The annular wall 13 a is deformed in the direction in which the gap of the slit 13 f is reduced by the urging force of the O-ring 17, and acts to tighten the outer peripheral surface of the second bearing 11. As a result, the gap between the inner surface of the straight wall 13c of the annular wall 13a and the outer peripheral surface of the second bearing 11 is reduced, so that the second bearing 11 is biased by the coil spring 12 in the first housing portion 13. While it is movable in the direction, rattling in the direction perpendicular to it is reduced. However, if the gap between the inner surface of the straight wall 13c and the outer peripheral surface of the second bearing 11 is completely eliminated and a frictional force is generated, the movement of the second bearing 11 in the biasing direction of the coil spring 12 itself is caused. It will be disturbed. Therefore, the urging force of the O-ring 17 needs to be set to a level that prevents the second bearing 11 from rattling in the direction perpendicular to the urging direction of the coil spring 12. A cutout 13h is formed in the annular wall 13a at a position symmetrical to the slit 13f (see FIGS. 3 and 4). Due to the notches 13h, the annular wall 13a is easily deformed in a direction in which the clearance of the slit 13f is reduced by receiving the biasing force of the O-ring 17. Therefore, the deformation amount of the annular wall 13a is adjusted by adjusting the biasing force of the O-ring 17 and the width of the notch 13h.
次に、ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付け方法について説明する。 Next, a method for assembling the worm shaft 2 in the gear case 3 will be described.
ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付けにあたって、まず、ホルダ１０への第２軸受１１とコイルスプリング１２の組み付けが行われる。 In assembling the worm shaft 2 into the gear case 3, first, the second bearing 11 and the coil spring 12 are assembled to the holder 10.
第１収容部１３の底部１３ｂ上にＯリング１６を組み付けた後、第１収容部１３内に第２軸受１１を収容する。その後、組付穴１４ｂを通じて第２収容部１４内にコイルスプリング１２を収容する。コイルスプリング１２は、第２軸受１１の外周面と第２収容部１４の周壁１４ａとの間で圧縮された状態で収容される。これにより、第２軸受１１は、コイルスプリング１２の付勢力によって環状壁１３ａの内周面に押し当てられて第１収容部１３内に保持された状態となる。その後、環状壁１３ａの外周面の溝部１３ｇにＯリング１７を収容する。 After assembling the O-ring 16 on the bottom 13 b of the first housing part 13, the second bearing 11 is housed in the first housing part 13. Thereafter, the coil spring 12 is accommodated in the second accommodating portion 14 through the assembly hole 14b. The coil spring 12 is accommodated in a compressed state between the outer peripheral surface of the second bearing 11 and the peripheral wall 14 a of the second accommodating portion 14. As a result, the second bearing 11 is pressed against the inner peripheral surface of the annular wall 13 a by the urging force of the coil spring 12 and is held in the first accommodating portion 13. Thereafter, the O-ring 17 is accommodated in the groove 13g on the outer peripheral surface of the annular wall 13a.
このようにして、第２軸受１１とコイルスプリング１２はホルダ１０に組み込まれ、ホルダ１０、第２軸受１１、及びコイルスプリング１２は、一体のアッセンブリ部材として構成される。 In this way, the second bearing 11 and the coil spring 12 are incorporated into the holder 10, and the holder 10, the second bearing 11, and the coil spring 12 are configured as an integral assembly member.
次に、アッセンブリ部材をギヤケース３の底部に収装する。具体的には、第２収容部１４の周壁１４ａをギヤケース３の溝部３ｂに嵌めて、アッセンブリ部材をギヤケース３内に挿入して圧入する。このように、第２軸受１１とコイルスプリング１２はホルダ１０に保持された状態でギヤケース３内に挿入されるため、ギヤケース３にコイルスプリング１２を組み付けるための貫通孔を設ける必要がなく、ギヤケース３を密閉形状に構成することができる。 Next, the assembly member is accommodated on the bottom of the gear case 3. Specifically, the peripheral wall 14 a of the second housing portion 14 is fitted into the groove 3 b of the gear case 3, and the assembly member is inserted into the gear case 3 and press-fitted. Thus, since the second bearing 11 and the coil spring 12 are inserted into the gear case 3 while being held by the holder 10, it is not necessary to provide a through hole for assembling the coil spring 12 in the gear case 3. Can be configured in a sealed shape.
最後に、ウォームシャフト２をギヤケース３内に挿入して、ウォームシャフト２の先端部をホルダ１０に保持された第２軸受１１に挿入する。これにより、ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付けが完了する。 Finally, the worm shaft 2 is inserted into the gear case 3, and the tip of the worm shaft 2 is inserted into the second bearing 11 held by the holder 10. Thereby, the assembly of the worm shaft 2 into the gear case 3 is completed.
なお、ウォームシャフト２の先端部をホルダ１０に保持された第２軸受１１に挿入した状態で、ウォームシャフト２及びアッセンブリ部材を一緒にギヤケース３内に挿入するようにしてもよい。 Note that the worm shaft 2 and the assembly member may be inserted into the gear case 3 together with the tip of the worm shaft 2 inserted into the second bearing 11 held by the holder 10.
本実施の形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the present embodiment, the following effects are obtained.
第２軸受１１とコイルスプリング１２はホルダ１０に保持されてギヤケース３内に収装されるため、ギヤケース３に貫通孔を設ける必要がなく、ギヤケース３を密閉形状に構成することができる。したがって、防水性に優れるパワーステアリング装置１００を得ることができる。 Since the second bearing 11 and the coil spring 12 are held by the holder 10 and accommodated in the gear case 3, it is not necessary to provide a through hole in the gear case 3, and the gear case 3 can be configured in a sealed shape. Therefore, it is possible to obtain the power steering device 100 having excellent waterproofness.
以下に、図５を参照して、上記実施の形態の変形例について説明する。 Below, with reference to FIG. 5, the modification of the said embodiment is demonstrated.
上記実施の形態では、コイルスプリング１２が第２軸受１１の外周面に当接して配置され、コイルスプリング１２の付勢力が第２軸受１１の外周面に直接作用する構成であった。これに代わり、第２収容部１４内にプランジャ２０を収容し、コイルスプリング１２の付勢力がプランジャ２０を介して第２軸受１１の外周面に作用するように構成してもよい。このように構成することによって、コイルスプリング１２の付勢力をプランジャ２０を介して第２軸受１１に対して効率良く付与することができる。 In the above embodiment, the coil spring 12 is disposed in contact with the outer peripheral surface of the second bearing 11, and the biasing force of the coil spring 12 directly acts on the outer peripheral surface of the second bearing 11. Instead of this, the plunger 20 may be housed in the second housing portion 14 so that the urging force of the coil spring 12 acts on the outer peripheral surface of the second bearing 11 via the plunger 20. With this configuration, the urging force of the coil spring 12 can be efficiently applied to the second bearing 11 via the plunger 20.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
本発明は、ドライバーがハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置として用いることができる。 The present invention can be used as a power steering device that assists the steering force applied by the driver to the steering wheel.
ホルダ１０を金属にて構成するようにしてもよい。しかし、ホルダ１０が樹脂製の場合には環状壁１３ａが変形し易く、また、ホルダ１０の成形も容易であるため、ホルダ１０は金属製よりも樹脂製である方が望ましい。 The holder 10 may be made of metal. However, when the holder 10 is made of resin, the annular wall 13a is easily deformed, and the holder 10 is easily molded. Therefore, the holder 10 is preferably made of resin rather than metal.
１００ パワーステアリング装置
２ ウォームシャフト
３ ギヤケース
３ｂ 溝部
４ 第１軸受
６ 減速機室
８ ウォームホイール
１０ ホルダ
１１ 第２軸受
１２ コイルスプリング
１３ 第１収容部
１３ａ 環状壁
１３ｂ 底部
１３ｃ ストレート壁
１３ｆ スリット
１４ 第２収容部
１４ａ 周壁
１４ｂ 組付穴
１４ｃ 隔壁
１６，１７ Ｏリング
２０ プランジャ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Power steering apparatus 2 Worm shaft 3 Gear case 3b Groove part 4 1st bearing 6 Reduction gear room 8 Worm wheel 10 Holder 11 2nd bearing 12 Coil spring 13 1st accommodating part 13a Annular wall 13b Bottom part 13c Straight wall 13f Slit 14 2nd accommodation Part 14a Peripheral wall 14b Assembly hole 14c Bulkhead 16, 17 O-ring 20 Plunger
Claims (7)
一端部に電動モータの出力軸が連結され、前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトの他端部を回転自在に支持する軸受と、
前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、
前記軸受の外周面に付勢力を付与することによって前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、
前記軸受及び前記付勢部材を保持して前記ギヤケース内に収装されるホルダと、を備え、
前記ホルダは、
前記軸受の外周面を囲う内周面を有し、前記軸受を収容する第１収容部と、
前記付勢部材を圧縮状態で収容する第２収容部と、を備え、
前記軸受は、前記付勢部材の付勢力によって前記第１収容部の前記内周面に向けて付勢されることを特徴とするパワーステアリング装置。 A worm wheel provided on a steering shaft linked to the steering handle;
A worm shaft coupled to one end of the output shaft of the electric motor and meshing with the worm wheel;
A bearing that rotatably supports the other end of the worm shaft;
A gear case that houses the worm shaft;
A biasing member that biases the worm shaft toward the worm wheel by applying a biasing force to the outer peripheral surface of the bearing;
A holder that holds the bearing and the biasing member and is accommodated in the gear case,
The holder is
A first housing part that has an inner circumferential surface surrounding an outer circumferential surface of the bearing and houses the bearing;
A second accommodating portion for accommodating the urging member in a compressed state,
The power steering device according to claim 1, wherein the bearing is biased toward the inner peripheral surface of the first housing portion by a biasing force of the biasing member.
前記ギヤケースには、前記第２収容部が嵌まる溝部が前記ウォームシャフトの軸方向に延在して形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパワーステアリング装置。 The second accommodating portion is formed to protrude from the outer peripheral surface of the first accommodating portion,
3. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the gear case is formed with a groove portion into which the second housing portion is fitted to extend in an axial direction of the worm shaft.
前記第１収容部には、前記開口部と軸対称の位置にスリットが形成され、
前記第１収容部と前記ギヤケースとの間には、環状の弾性部材が圧縮して配置されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のパワーステアリング装置。 The inner peripheral surface of the first housing portion is formed in a shape that allows movement of the bearing so that the worm shaft can move toward the worm wheel,
In the first housing part, a slit is formed at an axially symmetric position with the opening part,
4. The power steering device according to claim 2, wherein an annular elastic member is disposed between the first housing portion and the gear case in a compressed manner. 5.
前記付勢部材の付勢力は、前記プランジャを介して前記軸受の外周面に作用することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置。 A plunger is accommodated together with the biasing member in the second accommodating portion,
7. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the urging force of the urging member acts on an outer peripheral surface of the bearing via the plunger. 8.
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