JP2012196062A - Rotary electric machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Rotary electric machine and method for manufacturing the same Download PDF

Info

Publication number
JP2012196062A
JP2012196062A JP2011058634A JP2011058634A JP2012196062A JP 2012196062 A JP2012196062 A JP 2012196062A JP 2011058634 A JP2011058634 A JP 2011058634A JP 2011058634 A JP2011058634 A JP 2011058634A JP 2012196062 A JP2012196062 A JP 2012196062A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
adhesive
adhesive sheet
region
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011058634A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Asaga
崇 朝賀
Tomoya Sugiyama
智也 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2011058634A priority Critical patent/JP2012196062A/en
Publication of JP2012196062A publication Critical patent/JP2012196062A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine, having a stator and a rotor, that allows adhesive sheets to be attached to magnets in a more favorable state, and to provide a method for manufacturing the same.SOLUTION: A rotary electric machine 1 includes a stator 2, and a rotor 3 that is supported rotatably with respect to the stator 2. The rotor 3 has: a plurality of insertion holes 21 that are formed at regular intervals in a circumferential direction of the rotor 3; magnets 30 that are inserted in the respective insertion holes 21; and adhesive sheets 40 attached to respective outer peripheral surfaces 31 of the magnets 30 facing respective inner peripheral surfaces of the insertion holes 21, each adhesive sheet 40 having: adhesive regions 41 that bond the magnets 30 to the respective insertion holes 21; and non-adhesive regions 42 excluding the adhesive regions 41.

Description

本発明は、磁石を配置されたロータを備える回転電機およびその製造方法に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine including a rotor on which magnets are arranged and a method for manufacturing the same.

ハイブリッド車両や電気自動車に搭載される回転電機には、コイルが巻装されたステータと、磁石を有するロータがステータの内周側に配置された磁石埋込型モータがある。例えば特許文献1には、多数枚の電磁鋼板を積層して形成されるロータコアに磁石挿入孔を設け、その磁石挿入孔に磁石を挿入して接着剤により固定するロータが開示されている。このようなロータの製造方法として、例えば特許文献2には、磁石の外周面に接着剤を含む接着シートを貼り付けて、磁石挿入孔に磁石を挿入した後に硬化させて接着する方法が開示されている。   2. Description of the Related Art A rotating electrical machine mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle includes a stator around which a coil is wound and a magnet embedded motor in which a rotor having a magnet is disposed on the inner peripheral side of the stator. For example, Patent Document 1 discloses a rotor in which a magnet insertion hole is provided in a rotor core formed by laminating a large number of electromagnetic steel plates, and a magnet is inserted into the magnet insertion hole and fixed with an adhesive. As a method for manufacturing such a rotor, for example, Patent Document 2 discloses a method in which an adhesive sheet containing an adhesive is attached to the outer peripheral surface of a magnet and the magnet is inserted into a magnet insertion hole and then cured and bonded. ing.

特開2007−74899号公報JP 2007-74899 A 特開2006−311782号公報JP 2006-311782 A

このようなロータにおいて、磁石に接着シートを貼り付ける際に、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が混入することがあった。そうすると、気泡の分だけ厚みが増すことになり、磁石挿入孔に接着シートが貼り付けられた磁石を挿入する際に、接着シートが磁石挿入孔の周縁部に引っ掛かり剥離するおそれがあった。また、気泡が混入することにより接着面積が低減することから、接着力の低下を招来するおそれがある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ステータとロータを備える回転電機において、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能な回転電機およびその製造方法を提供することを目的とする。
In such a rotor, when the adhesive sheet is attached to the magnet, air bubbles may be mixed between the outer peripheral surface of the magnet and the adhesive sheet. If it does so, thickness will increase by the amount of a bubble, and when inserting the magnet by which the adhesive sheet was affixed in the magnet insertion hole, there existed a possibility that an adhesive sheet might be caught by the peripheral part of a magnet insertion hole, and peeled. Further, since the bonding area is reduced by the mixing of bubbles, there is a risk of causing a decrease in the adhesive force.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a rotating electrical machine that can attach an adhesive sheet to a magnet in a better state in a rotating electrical machine including a stator and a rotor, and a method for manufacturing the rotating electrical machine. With the goal.

上述した課題を解決するために、請求項1に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔と、複数の前記挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、前記挿入孔の内周面と対向する前記磁石の外周面に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着領域と、当該接着領域を除いた非接着領域と、を有する接着シートと、を有する。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 1 is a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor includes a plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor, a magnet inserted into each of the plurality of insertion holes, and an outer peripheral surface of the magnet facing the inner peripheral surface of the insertion hole. And an adhesive sheet having an adhesive region that adheres the magnet to the insertion hole and a non-adhesive region excluding the adhesive region.

請求項2に係る発明は、請求項1において、前記接着シートは、複数の前記接着領域を有する。
請求項3に係る発明は、請求項1において、前記接着シートは、複数の前記非接着領域を有する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the adhesive sheet has a plurality of the adhesive regions.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the adhesive sheet has a plurality of non-adhesive regions.

請求項4に係る発明は、請求項2において、前記接着シートの各前記接着領域は、円形状をなす。
請求項5に係る発明は、請求項2において、前記接着シートの各前記接着領域は、ストライプ状をなす。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, each of the bonding regions of the adhesive sheet has a circular shape.
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect, each of the adhesion regions of the adhesive sheet has a stripe shape.

請求項6に係る発明は、請求項3において、前記接着シートの各前記非接着領域は、円形状をなす。
請求項7に係る発明は、請求項3において、前記接着シートの各前記非接着領域は、ストライプ状をなす。
According to a sixth aspect of the present invention, in the third aspect, each non-bonded region of the adhesive sheet has a circular shape.
According to a seventh aspect of the present invention, in the third aspect, each non-adhesive region of the adhesive sheet has a stripe shape.

上述した課題を解決するために、請求項8に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機の製造方法であって、
磁石の外周面において当該外周面に貼付される接着シートの接着領域と当該接着領域を除いた前記接着シートの非接着領域とが混在するように、前記磁石の外周面に前記接着シートを貼付する貼付工程と、前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔に、当該挿入孔の内周面と前記磁石の外周面が対向するように前記磁石をそれぞれ挿入する挿入工程と、前記磁石の外周面に貼付された前記接着シートにより前記挿入孔に前記磁石を接着する接着工程と、前記ステータに対して回転可能に支持されるように前記ロータを装着する装着工程と、を備える。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 8 is a method of manufacturing a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The adhesive sheet is affixed to the outer peripheral surface of the magnet so that the adhesive region of the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet and the non-adhesive region of the adhesive sheet excluding the adhesive region are mixed. An inserting step of inserting the magnets into a plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor such that the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the magnet face each other; A bonding step of bonding the magnet to the insertion hole by the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet, and a mounting step of mounting the rotor so as to be rotatably supported with respect to the stator. .

上述した課題を解決するために、請求項9に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、前記ロータに形成された挿入孔と、前記挿入孔に挿入される磁石と、前記磁石に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着シートと、を有し、
前記接着シートは、前記磁石に対向する部分において、前記磁石に貼付される接着領域と、前記磁石に貼付されない非接着領域を有する。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 9 is a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor has an insertion hole formed in the rotor, a magnet inserted into the insertion hole, and an adhesive sheet that is attached to the magnet and adheres the magnet to the insertion hole,
The adhesive sheet has an adhesive region that is attached to the magnet and a non-adhesive region that is not attached to the magnet in a portion facing the magnet.

請求項1に係る発明によれば、接着領域と非接着領域を有する接着シートは、磁石の外周面に貼付されている。これにより、接着シートを磁石の外周面に貼付する際に、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも非接着領域から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。   According to the invention which concerns on Claim 1, the adhesive sheet which has an adhesion area | region and a non-adhesion area | region is affixed on the outer peripheral surface of a magnet. Thereby, when sticking an adhesive sheet on the outer peripheral surface of a magnet, even if an air bubble enters between the outer peripheral surface of a magnet and an adhesive sheet, the said air bubble can be extracted from a non-adhesion area | region. Therefore, it becomes possible to affix an adhesive sheet on a magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.

請求項2に係る発明によれば、接着シートが複数の接着領域を有するものとしている。接着領域を複数にするために、例えば複数片の接着ピースからなる接着シートを各接着ピースが所定の間隔を置くように磁石の外周面に貼付してもよい。これにより、接着シートにおいて接着領域が非接着領域に混在することになる。そうすると、それぞれの接着領域を形成する接着ピースがその周辺を非接着領域により囲繞されるため、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。   According to the invention which concerns on Claim 2, the adhesive sheet shall have a some adhesion | attachment area | region. In order to make a plurality of adhesion regions, for example, an adhesive sheet made of a plurality of pieces of adhesive pieces may be attached to the outer peripheral surface of the magnet so that the adhesive pieces are spaced at a predetermined interval. Thereby, an adhesion area | region will be mixed in a non-adhesion area | region in an adhesive sheet. If it does so, since the adhesion piece which forms each adhesion field will be surrounded by the non-adhesion field, even if a bubble enters between the outer peripheral surface of a magnet and an adhesion sheet, it can extract certainly.

請求項3に係る発明によれば、接着シートが複数の非接着領域を有するものとしている。非接着領域を複数にするために、例えば複数の孔部や切欠部が形成された接着シートを磁石の外周面に貼付してもよい。これにより、接着シートにおいて非接着領域が接着領域に混在することになる。そうすると、それぞれの非接着領域を形成する孔部または切欠部がその周辺を接着領域に囲繞され、接着領域の各部位から非接着領域までの距離が従来と比較して短くなるため、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, the adhesive sheet shall have a some non-bonding area | region. In order to make a plurality of non-adhesion regions, for example, an adhesive sheet in which a plurality of holes or notches are formed may be attached to the outer peripheral surface of the magnet. Thereby, a non-adhesion area | region is mixed in an adhesion | attachment area | region in an adhesive sheet. Then, the hole or notch that forms each non-adhesion region is surrounded by the adhesion region, and the distance from each part of the adhesion region to the non-adhesion region is shorter than before, so the outer circumference of the magnet Even when air bubbles enter between the surface and the adhesive sheet, they can be reliably extracted.

請求項4に係る発明によれば、接着シートの各接着領域が円形状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数片の接着ピースからなる接着シートを貼付している場合に、この接着領域を形成する接着ピースを円形状とすると、接着シートは、全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。これにより、円形状の接着領域を形成する接着ピースの中心部からその周辺の非接着領域までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。   According to the invention which concerns on Claim 4, each adhesion | attachment area | region of an adhesive sheet makes circular shape. As described above, when an adhesive sheet composed of a plurality of pieces of adhesive pieces is affixed to the outer peripheral surface of the magnet, if the adhesive piece that forms this adhesive region is circular, the adhesive sheet has a dot shape as a whole. It will be formed in a polka dot pattern. Thereby, the distance from the center part of the adhesion | attachment piece which forms a circular-shaped adhesion | attachment area | region to the non-adhesion area | region of the periphery becomes constant, and the mixed bubble can be extracted suitably.

請求項5に係る発明によれば、接着シートの各接着領域がストライプ状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数片の接着ピースからなる接着シートを貼付している場合に、この接着領域を形成する接着ピースをストライプ状とすると、接着シートは、全体として縞模様に形成されることになる。これにより、ストライプ状の接着領域を形成する接着ピースにおける幅方向の中央部からその周辺の非接着領域までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。また、ストライプ状をなす接着領域の長手方向は、例えばフィルムに載置された接着シートを磁石の外周面に転写するように貼付する場合には、転写においてフィルムを付勢する方向を勘案して設定するものとしてもよい。これにより、効率的に混入した気泡を抜きながら接着シートを貼付することができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, each adhesion | attachment area | region of an adhesive sheet makes stripe shape. As described above, when an adhesive sheet made up of a plurality of pieces of adhesive pieces is attached to the outer peripheral surface of the magnet, if the adhesive pieces that form this adhesive region are striped, the adhesive sheet has a striped pattern as a whole. Will be formed. Thereby, the distance from the center part of the width direction in the adhesion piece which forms a stripe-shaped adhesion field to the non-adhesion field of the circumference becomes constant, and the mixed bubble can be extracted suitably. In addition, the longitudinal direction of the adhesive region in the form of stripes takes into consideration the direction in which the film is urged during transfer when, for example, the adhesive sheet placed on the film is attached to the outer peripheral surface of the magnet. It may be set. Thereby, an adhesive sheet can be stuck, removing the bubble mixed efficiently.

請求項6に係る発明によれば、接着シートの各非接着領域が円形状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数の孔部や切欠部が形成された接着シートを貼付している場合に、この非接着領域を形成する孔部または切欠部を円形状とすると、接着シートは、全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。これにより、接着シートが連続した接着領域を形成することから磁石の外周面への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。   According to the invention which concerns on Claim 6, each non-adhesion area | region of an adhesive sheet makes circular shape. As described above, when an adhesive sheet in which a plurality of holes or notches are formed on the outer peripheral surface of the magnet is bonded, if the hole or notch that forms this non-adhesion region is circular, The sheet is formed in a dot-like polka dot pattern as a whole. Thereby, since the adhesion sheet | seat forms the continuous adhesion | attachment area | region, the mixed bubble can be extracted suitably, making it easy to stick to the outer peripheral surface of a magnet.

請求項7に係る発明によれば、接着シートの各非接着領域がストライプ状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数の孔部や切欠部が形成された接着シートを貼付している場合に、この非接着領域を形成する孔部または切欠部をストライプ状とすると、接着シートは、全体として縞模様に形成されることになる。これにより、接着シートが連続した接着領域を形成することから磁石の外周面への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。また、ストライプ状をなす非接着領域の長手方向は、例えばフィルムに載置された接着シートを磁石の外周面に転写するように貼付する場合には、転写においてフィルムを付勢する方向を勘案して設定するものとしてもよい。これにより、効率的に混入した気泡を抜きながら接着シートを貼付することができる。   According to the invention which concerns on Claim 7, each non-adhesion area | region of an adhesive sheet makes stripe shape. As described above, when an adhesive sheet in which a plurality of holes or notches are formed on the outer peripheral surface of the magnet is adhered, if the holes or notches forming the non-adhesive region are striped, The sheet is formed in a striped pattern as a whole. Thereby, since the adhesion sheet | seat forms the continuous adhesion | attachment area | region, the mixed bubble can be extracted suitably, making it easy to stick to the outer peripheral surface of a magnet. In addition, the longitudinal direction of the non-adhesive region in the form of a stripe takes into account the direction in which the film is urged during transfer when, for example, the adhesive sheet placed on the film is applied to the outer peripheral surface of the magnet. It is also possible to set it. Thereby, an adhesive sheet can be stuck, removing the bubble mixed efficiently.

請求項8に係る発明によれば、貼付工程において、接着領域と非接着領域を有する接着シートは、磁石の外周面に貼付される。これにより、接着シートを磁石の外周面に貼付する際に、接着領域において磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも非接着領域から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。
また、本発明の回転電機としての他の特徴部分について、本発明の回転電機の製造方法に同様に適用可能である。そして、この場合における効果についても、上記回転電機としての効果と同様の効果を奏する。
According to the invention which concerns on Claim 8, in the sticking process, the adhesive sheet which has an adhesion area | region and a non-adhesion area | region is stuck on the outer peripheral surface of a magnet. Thereby, when sticking an adhesive sheet on the outer peripheral surface of a magnet, even if an air bubble enters between the outer peripheral surface of the magnet and the adhesive sheet in the adhesive region, the air bubble can be extracted from the non-adhesive region. Therefore, it becomes possible to affix an adhesive sheet on a magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.
Further, other characteristic portions of the rotating electrical machine of the present invention can be similarly applied to the manufacturing method of the rotating electrical machine of the present invention. And the effect in this case also has the same effect as the effect as the rotating electrical machine.

請求項9に係る発明によれば、磁石に貼付され挿入孔に磁石を接着する接着シートは、接着領域と非接着領域を有するものとしている。これにより、接着シートを磁石に貼付する際に、磁石と接着シートの間に気泡が入った場合にも非接着領域から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。   According to the ninth aspect of the invention, the adhesive sheet that is attached to the magnet and adheres the magnet to the insertion hole has an adhesive region and a non-adhesive region. Thereby, when adhering an adhesive sheet to a magnet, even if air bubbles enter between the magnet and the adhesive sheet, the air bubbles can be extracted from the non-adhesive region. Therefore, it becomes possible to affix an adhesive sheet on a magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.

実施形態:IPMモータの回転軸方向から見た部分平面図である。Embodiment: It is the fragmentary top view seen from the rotating shaft direction of the IPM motor. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 磁石の外周面と円形状をなす接着ピースを示す図である。It is a figure which shows the adhesion piece which makes the outer peripheral surface of a magnet and circular shape. 磁石の外周面とストライプ状をなす接着ピースを示す図である。It is a figure which shows the adhesion piece which makes the outer peripheral surface of a magnet and stripe form. 磁石の外周面と円形状に型抜きされた接着シートを示す図である。It is a figure which shows the outer peripheral surface of a magnet, and the adhesive sheet stamped circularly. 磁石の外周面とストライプ状に型抜きされた接着シートを示す図である。It is a figure which shows the outer peripheral surface of a magnet, and the adhesive sheet stamped by stripe form. 磁石の外周面と連結されたストライプ状の接着シートを示す図である。It is a figure which shows the stripe-shaped adhesive sheet connected with the outer peripheral surface of the magnet.

以下、本発明の回転電機を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。また、本発明における回転電機は、永久磁石埋込型モータ(以下、「IPM(Interior Permanent Magnet)モータ」と称する)として説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. The rotating electrical machine according to the present invention will be described as a permanent magnet embedded motor (hereinafter referred to as an “IPM (Interior Permanent Magnet) motor”).

<実施形態>
(IPMモータ1の構成)
本実施形態において、本発明のIPMモータ1について、図1〜図3を参照して説明する。IPMモータ1は、図1に示すように、ステータ2と、ロータ3とを備える。ステータ2は、円筒状のステータコア10とコイル(図示しない)を有する。ステータコア10は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。このステータコア10は、周方向に所定ピッチで複数のティース11が形成されている。そして、ステータ2は、各ティース11に巻装されたコイルに電流を流すことにより、ステータ2の内部に磁界を形成している。
<Embodiment>
(Configuration of IPM motor 1)
In this embodiment, an IPM motor 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the IPM motor 1 includes a stator 2 and a rotor 3. The stator 2 has a cylindrical stator core 10 and a coil (not shown). The stator core 10 is formed by stacking electromagnetic steel plates in the rotation axis direction. The stator core 10 is formed with a plurality of teeth 11 at a predetermined pitch in the circumferential direction. The stator 2 forms a magnetic field inside the stator 2 by passing a current through a coil wound around each tooth 11.

ロータ3は、ロータコア20と、永久磁石30(本発明の「磁石」に相当する)と、接着シート40と、エンドプレート50を有する。ロータ3は、ステータ2の内側にエアギャップを介在させ、ステータ2に対して回転自在に設けられている。ロータ3は、ステータ2のコイルに電流が流されることにより磁極となったステータコア10のティース11から磁力を受けて、図示しない回転軸の軸心を中心に回転する。これにより、IPMモータ1は、所定のトルクを回転軸から出力する。   The rotor 3 includes a rotor core 20, a permanent magnet 30 (corresponding to a “magnet” of the present invention), an adhesive sheet 40, and an end plate 50. The rotor 3 is provided to be rotatable with respect to the stator 2 with an air gap interposed inside the stator 2. The rotor 3 receives a magnetic force from the teeth 11 of the stator core 10 that has become a magnetic pole when an electric current is passed through the coils of the stator 2, and rotates about the axis of a rotating shaft (not shown). Thereby, the IPM motor 1 outputs a predetermined torque from the rotating shaft.

ロータコア20は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。ロータコア20は、磁石挿入孔21と、ロータコア本体22と、外周磁極部23と、ブリッジ24を有する。磁石挿入孔21は、ロータコア20においてロータ3の周方向に所定ピッチで軸方向に複数貫設されている。磁石挿入孔21の内周面のうちロータ3の径方向外側に位置する面を挿入孔外側面21aとしている。この挿入孔外側面21aは、接着シート40により永久磁石30を接着される部位である。ロータコア本体22は、磁石挿入孔21のロータ3における径方向内側の内周部22aと、隣り合う磁石挿入孔21の間に位置し内周部22aの外側からロータコア20の周面の一部を構成する磁石間磁極部22bとからなる。この磁石間磁極部22bは、磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入されることにより磁極となる。   The rotor core 20 is formed by laminating electromagnetic steel plates in the rotation axis direction. The rotor core 20 includes a magnet insertion hole 21, a rotor core main body 22, an outer peripheral magnetic pole portion 23, and a bridge 24. A plurality of magnet insertion holes 21 are provided in the rotor core 20 in the axial direction at a predetermined pitch in the circumferential direction of the rotor 3. Of the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 21, the surface located on the radially outer side of the rotor 3 is defined as an insertion hole outer surface 21a. The insertion hole outer surface 21 a is a part to which the permanent magnet 30 is bonded by the adhesive sheet 40. The rotor core body 22 is located between the radially inner inner peripheral portion 22a of the rotor 3 of the magnet insertion hole 21 and the adjacent magnet insertion hole 21 and a part of the peripheral surface of the rotor core 20 from the outer side of the inner peripheral portion 22a. It consists of the inter-magnet magnetic pole part 22b which comprises. This intermagnet magnetic pole portion 22 b becomes a magnetic pole when the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 21.

外周磁極部23は、ロータコア20において、磁石挿入孔21に挿入された永久磁石30のロータ3における径方向外側に位置し、磁石挿入孔21の挿入孔外側面21aを形成する部位である。外周磁極部23は、磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入されることにより磁極となる。ブリッジ24は、外周磁極部23の両端と、磁石挿入孔21の周方向両側に位置する磁石間磁極部22bとをそれぞれ橋絡する部位である。   The outer peripheral magnetic pole portion 23 is a portion of the rotor core 20 that is located on the radially outer side of the rotor 3 of the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21 and forms the insertion hole outer surface 21 a of the magnet insertion hole 21. The outer peripheral magnetic pole portion 23 becomes a magnetic pole when the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 21. The bridge 24 is a portion that bridges both ends of the outer magnetic pole portion 23 and the inter-magnet magnetic pole portions 22b located on both sides of the magnet insertion hole 21 in the circumferential direction.

また、ブリッジ24は、ロータ3の径方向厚みを外周磁極部23よりも薄肉に形成された部位を有する。このブリッジ24の薄肉部は、漏れ磁束を低減させるフラックスバリアとして機能するものである。ここで、漏れ磁束とは、磁石挿入孔21に挿入された永久磁石30による磁束のうち、ブリッジ24を通過し隣の磁石挿入孔21に挿入された永久磁石30による磁束の一部と短絡する磁束である。漏れ磁束はロータ3の回転駆動に寄与しないため、漏れ磁束を低減させることにより磁気特性の向上を図ることができる。   The bridge 24 has a portion where the radial thickness of the rotor 3 is thinner than that of the outer magnetic pole portion 23. The thin portion of the bridge 24 functions as a flux barrier that reduces leakage magnetic flux. Here, the leakage magnetic flux is short-circuited with a part of the magnetic flux due to the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21 and passing through the bridge 24 and inserted into the adjacent magnet insertion hole 21. Magnetic flux. Since the leakage magnetic flux does not contribute to the rotational drive of the rotor 3, the magnetic characteristics can be improved by reducing the leakage magnetic flux.

永久磁石30は、平板形状に形成され、厚み方向に磁化されている磁石である。永久磁石30は、ロータコア20の複数の磁石挿入孔21に、隣り合う磁石挿入孔21に挿入される永久磁石30に対して極性が反転するようにそれぞれ挿入される。永久磁石30の外周面のうち、磁石挿入孔21の挿入孔外側面21aと対向する面を磁石外側面31とし、ロータ3の径方向内側に位置する面を磁石内側面32としている。   The permanent magnet 30 is a magnet that is formed in a flat plate shape and is magnetized in the thickness direction. The permanent magnets 30 are inserted into the plurality of magnet insertion holes 21 of the rotor core 20 so that the polarity is reversed with respect to the permanent magnets 30 inserted into the adjacent magnet insertion holes 21. Of the outer peripheral surface of the permanent magnet 30, the surface facing the insertion hole outer surface 21 a of the magnet insertion hole 21 is a magnet outer surface 31, and the surface located on the radially inner side of the rotor 3 is a magnet inner surface 32.

接着シート40は、磁石挿入孔21における挿入孔外側面21aに永久磁石30の磁石外側面31を接着し、磁石挿入孔21に永久磁石30を固定する固定手段である。本実施形態において、接着シート40は、磁石挿入孔21に挿入される前に永久磁石30の磁石外側面31および磁石内側面32に貼付される。そして、磁石挿入孔21に永久磁石30を挿入した後に、ロータコア20を加熱して接着シート40を発泡させることにより接着している。この接着シート40を使用したロータ3の組付け、およびステータ2にロータ3を装着する各工程については、回転電機の製造方法において詳述する。   The adhesive sheet 40 is a fixing unit that adheres the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30 to the insertion hole outer surface 21 a of the magnet insertion hole 21 and fixes the permanent magnet 30 to the magnet insertion hole 21. In the present embodiment, the adhesive sheet 40 is affixed to the magnet outer surface 31 and the magnet inner surface 32 of the permanent magnet 30 before being inserted into the magnet insertion hole 21. And after inserting the permanent magnet 30 in the magnet insertion hole 21, the rotor core 20 is heated and it adhere | attaches by making the adhesive sheet 40 foam. The process of assembling the rotor 3 using the adhesive sheet 40 and attaching the rotor 3 to the stator 2 will be described in detail in the method of manufacturing a rotating electrical machine.

また、接着シート40は、図3に示すように、複数片の接着ピース41を有し、永久磁石30の磁石外側面31において各接着ピース41が所定の間隔を置いて貼付される。これにより、それぞれの接着ピース41の間には間隙部42が形成される。接着ピース41は、磁石挿入孔21に永久磁石30を接着するものであり、本発明の「接着領域」に相当する。また、間隙部42は、接着シート40において接着領域を除いた各接着ピース41の周辺を囲繞する部位であり、本発明の「非接着領域」に相当する。つまり、接着シート40は、永久磁石30に対向する部分において、永久磁石30に貼付される接着領域として接着ピース41と、永久磁石30に貼付されない非接着領域として間隙部42を有するものである。このように、永久磁石30の磁石外側面31に貼付される接着シート40において、複数の接着ピース41による接着領域が間隙部42による非接着領域に混在することになる。また、本実施形態において、接着シート40の接着ピース41は、円形状をなしている。これにより、接着シート40は、全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。   Further, as shown in FIG. 3, the adhesive sheet 40 has a plurality of pieces of adhesive pieces 41, and the adhesive pieces 41 are pasted on the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30 at a predetermined interval. As a result, a gap 42 is formed between the adhesive pieces 41. The bonding piece 41 is for bonding the permanent magnet 30 to the magnet insertion hole 21 and corresponds to the “bonding region” of the present invention. Further, the gap 42 surrounds the periphery of each adhesive piece 41 excluding the adhesive region in the adhesive sheet 40, and corresponds to the “non-adhesive region” of the present invention. That is, the adhesive sheet 40 has an adhesive piece 41 as an adhesive region that is attached to the permanent magnet 30 and a gap 42 as a non-adhesive region that is not attached to the permanent magnet 30 at a portion facing the permanent magnet 30. As described above, in the adhesive sheet 40 attached to the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30, the adhesive regions formed by the plurality of adhesive pieces 41 are mixed in the non-adhesive regions formed by the gap portions 42. In the present embodiment, the adhesive piece 41 of the adhesive sheet 40 has a circular shape. Thereby, the adhesive sheet 40 is formed in a dot-like polka dot pattern as a whole.

エンドプレート50は、図2に示すように、ロータコア20の軸方向両端において、ロータコア20を支持するように取り付けられる板状部材である。このエンドプレート50は、ステータ2から生じるロータコア20の軸方向への磁力線の漏れを防ぐために非磁性材料からなる。そして、両端のエンドプレート50は、ロータコア20を挿通する固定ピン51により一体的に固定される。   As shown in FIG. 2, the end plate 50 is a plate-like member that is attached so as to support the rotor core 20 at both axial ends of the rotor core 20. This end plate 50 is made of a non-magnetic material in order to prevent leakage of magnetic lines of force in the axial direction of the rotor core 20 generated from the stator 2. The end plates 50 at both ends are integrally fixed by fixing pins 51 that are inserted through the rotor core 20.

(IPMモータ1の製造方法)
IPMモータ1の製造方法について説明する。IPMモータ1は、接着シート40を貼付する貼付工程と、永久磁石30を挿入する挿入工程と、磁石挿入孔21に永久磁石30を接着する接着工程と、ステータ2にロータ3を装着する装着工程から構成される。
(Method for manufacturing IPM motor 1)
A method for manufacturing the IPM motor 1 will be described. The IPM motor 1 includes an attaching step of attaching the adhesive sheet 40, an inserting step of inserting the permanent magnet 30, an attaching step of attaching the permanent magnet 30 to the magnet insertion hole 21, and an attaching step of attaching the rotor 3 to the stator 2. Consists of

貼付工程は、永久磁石30の外周面のうちロータ3の径方向外側に位置することになる磁石外側面31に複数の接着ピース41からなる接着シート40を貼付する工程である。まず、貼付される接着シート40は、フィルム上に複数の接着ピース41が規則的に載置され、このフィルムを磁石外側面31に付勢することにより接着ピース41の粘性によるタック力で磁石外側面31に貼り付けられる。このように接着シート40が転写して貼付される際に、磁石外側面31と接着シート40の接着ピース41との間に気泡が混入しないように永久磁石30の長手方向の一方側から他方側に向かって徐々に貼り付けていく。   The affixing step is a step of affixing an adhesive sheet 40 composed of a plurality of adhesive pieces 41 to the magnet outer surface 31 that is located on the radially outer side of the rotor 3 in the outer peripheral surface of the permanent magnet 30. First, the adhesive sheet 40 to be affixed has a plurality of adhesive pieces 41 regularly placed on the film, and the outer surface 31 of the magnet is biased toward the outer surface 31 of the magnet so Affixed to the side surface 31. Thus, when the adhesive sheet 40 is transferred and affixed, air bubbles are not mixed between the magnet outer surface 31 and the adhesive piece 41 of the adhesive sheet 40 from one side in the longitudinal direction of the permanent magnet 30 to the other side. Paste gradually toward.

そして、全ての接着シート40が貼付された後に、上記のフィルムをそれぞれの接着シート40から剥離し、フィルム上に配置された接着シート40が磁石外側面31に転写される。これにより、図3に示すように、永久磁石30の磁石外側面31に接着シート40が貼付され、接着シート40における接着領域(接着ピース41)が非接着領域(間隙部42)に混在することになる。また、磁石外側面31と接着ピース41の間に気泡が混入した場合には、接着ピース41が非接着領域である間隙部42に囲繞されていることから、この間隙部42に気泡を押し出すことが可能となっている。また、図3の破線は、貼付工程において接着ピース41を転写するのに使用されたフィルムの外形、および接着シート40の全体的な領域を示している。   Then, after all the adhesive sheets 40 have been attached, the above films are peeled off from the respective adhesive sheets 40, and the adhesive sheets 40 arranged on the films are transferred to the magnet outer surface 31. Thereby, as shown in FIG. 3, the adhesive sheet 40 is affixed to the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30, and the adhesive region (adhesive piece 41) in the adhesive sheet 40 is mixed in the non-adhesive region (gap portion 42). become. Further, when air bubbles are mixed between the magnet outer surface 31 and the adhesive piece 41, the adhesive piece 41 is surrounded by the gap portion 42 which is a non-adhesion region. Is possible. Moreover, the broken line of FIG. 3 has shown the external shape of the film used in order to transfer the adhesive piece 41 in the sticking process, and the whole area | region of the adhesive sheet 40. FIG.

挿入工程は、ロータ3の周方向に等間隔で形成された複数の磁石挿入孔21に、磁石挿入孔21の内周面と接着シート40が貼付された磁石外側面31が対向するように永久磁石30をそれぞれ挿入する工程である。この挿入工程では、まず、磁石挿入孔21に挿入した永久磁石30の脱落を防止するために、ロータコア20の一端側にのみエンドプレート50を予め配置して、磁石挿入孔21の一方側の開口部を閉塞する。そして、接着シート40が貼付された永久磁石30を磁石挿入孔21の他方側の開口部から挿入する。磁石挿入孔21は、永久磁石30と接着シート40の厚みよりも僅かに大きくなるように、ロータ3の径方向の幅が設定されている。これにより、永久磁石30が磁石挿入孔21に挿入される際に、接着シート40が磁石挿入孔21の周縁部に引っ掛かることを防止している。   The insertion step is permanent so that the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 21 and the magnet outer surface 31 to which the adhesive sheet 40 is attached are opposed to the plurality of magnet insertion holes 21 formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 3. This is a step of inserting the magnets 30 respectively. In this insertion step, first, in order to prevent the permanent magnet 30 inserted into the magnet insertion hole 21 from falling off, the end plate 50 is disposed in advance only on one end side of the rotor core 20, and one side opening of the magnet insertion hole 21 is opened. Block the part. Then, the permanent magnet 30 with the adhesive sheet 40 attached is inserted from the opening on the other side of the magnet insertion hole 21. The width of the rotor 3 in the radial direction is set so that the magnet insertion hole 21 is slightly larger than the thickness of the permanent magnet 30 and the adhesive sheet 40. Thereby, when the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 21, the adhesive sheet 40 is prevented from being caught on the peripheral edge of the magnet insertion hole 21.

永久磁石30の一側端部がエンドプレート50に当接する位置まで挿入した後に、永久磁石30をロータコア20の外周磁極部23の内周面に押し付けて、接着シート40のタック力で永久磁石30を仮着する。これを磁石挿入孔21の数だけ繰り返して、全ての磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入される。但し、隣り合う磁石挿入孔21に挿入される永久磁石30は、極性が反転するように配置されている。そして、ロータコア20の他端側にエンドプレート50を配置し、磁石挿入孔21の他方側の開口部を閉塞する。ロータコア20の両端に配置されたエンドプレート50は、ロータコア20を挿通する固定ピン51によりかしめられて固定される。   After the end of the permanent magnet 30 is inserted to a position where it abuts the end plate 50, the permanent magnet 30 is pressed against the inner peripheral surface of the outer peripheral magnetic pole portion 23 of the rotor core 20, and the permanent magnet 30 is applied by the tack force of the adhesive sheet 40. Temporarily wear. This is repeated by the number of the magnet insertion holes 21, and the permanent magnets 30 are inserted into all the magnet insertion holes 21. However, the permanent magnets 30 inserted into the adjacent magnet insertion holes 21 are arranged so that the polarity is reversed. Then, the end plate 50 is disposed on the other end side of the rotor core 20, and the opening on the other side of the magnet insertion hole 21 is closed. The end plates 50 arranged at both ends of the rotor core 20 are caulked and fixed by fixing pins 51 that pass through the rotor core 20.

接着工程は、磁石外側面31に貼付された接着シート40を加熱することにより硬化させ、磁石挿入孔21に永久磁石30を接着する工程である。上述したように、ロータ3は、それぞれの磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入された状態で、その軸方向両端部をエンドプレート50によりロータコア20を支持して組付けられる。そして、ロータ3を所定の温度まで加熱することにより、接着シート40が硬化し磁石挿入孔21に永久磁石30が固定される。   The bonding process is a process in which the adhesive sheet 40 affixed to the magnet outer surface 31 is cured by heating and the permanent magnet 30 is bonded to the magnet insertion hole 21. As described above, the rotor 3 is assembled with the rotor core 20 supported by the end plates 50 at both ends in the axial direction with the permanent magnets 30 inserted into the respective magnet insertion holes 21. Then, by heating the rotor 3 to a predetermined temperature, the adhesive sheet 40 is cured and the permanent magnet 30 is fixed to the magnet insertion hole 21.

装着工程は、ステータ2に対して回転可能に支持されるようにロータ3を装着する工程である。接着工程により各部材が一体的に固定されたロータ3において、ロータコア20の穿設されたシャフト孔に駆動力を入出力する回転軸を嵌挿して固定する。そして、ステータ2の内側にロータ3を挿入し、ロータ3がステータ2に対して回転可能となるように軸受によりロータ3を支持する。この時、ステータ2の内周面とロータ3の外周面との間にエアギャップを介在するように配置され、ステータ2にロータ3が装着される。このように、IPMモータ1は、各工程により組付けられて製造される。   The mounting step is a step of mounting the rotor 3 so as to be rotatably supported with respect to the stator 2. In the rotor 3 in which the members are integrally fixed by the bonding process, a rotating shaft that inputs and outputs driving force is inserted into and fixed to the shaft hole formed in the rotor core 20. Then, the rotor 3 is inserted inside the stator 2, and the rotor 3 is supported by bearings so that the rotor 3 can rotate with respect to the stator 2. At this time, an air gap is disposed between the inner peripheral surface of the stator 2 and the outer peripheral surface of the rotor 3, and the rotor 3 is mounted on the stator 2. Thus, the IPM motor 1 is manufactured by being assembled in each process.

(IPMモータ1による効果)
以上のように構成されるIPMモータ1によると、接着領域と非接着領域を有する接着シート40は、磁石の外周面である磁石外側面31に貼付されている。これにより、接着シート40を磁石外側面31に貼付する際に、磁石外側面31と接着シート40の接着ピース41の間に気泡が入った場合にも非接着領域である間隙部42から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シート40をより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。
(Effects of IPM motor 1)
According to the IPM motor 1 configured as described above, the adhesive sheet 40 having an adhesive region and a non-adhesive region is attached to the magnet outer surface 31 that is the outer peripheral surface of the magnet. As a result, when the adhesive sheet 40 is stuck to the magnet outer side surface 31, even if air bubbles enter between the magnet outer side surface 31 and the adhesive piece 41 of the adhesive sheet 40, the air bubbles are released from the gap portion 42 which is a non-adhesive region. Can be extracted. Therefore, it becomes possible to stick the adhesive sheet 40 to the magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.

また、接着シート40が複数の接着ピース41を有するものとしている。これにより、接着シート40における接着領域が複数となり、当該接着領域が非接着領域に混在することになる。そうすると、それぞれの接着領域を形成する接着ピース41がその周辺を間隙部42により囲繞されるため、磁石外側面31と接着シート40の間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。   The adhesive sheet 40 includes a plurality of adhesive pieces 41. Thereby, the adhesion area | region in the adhesive sheet 40 becomes plurality, and the said adhesion area | region will be mixed in a non-adhesion area | region. If it does so, since the adhesion piece 41 which forms each adhesion field is surrounded by the gap part 42, even if a bubble enters between magnet outside side 31 and adhesion sheet 40, it can extract reliably.

より具体的には、接着シート40の各接着ピース41が円形状をなすようにしている。上述したように、永久磁石30の磁石外側面31に複数の接着ピース41からなる接着シート40を貼付していることから、この接着領域を円形状とすることにより、接着シート40が全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。よって、接着領域を形成する接着ピース41の中心部からその周辺の非接着領域までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。   More specifically, each adhesive piece 41 of the adhesive sheet 40 has a circular shape. As described above, since the adhesive sheet 40 composed of the plurality of adhesive pieces 41 is attached to the magnet outer surface 31 of the permanent magnet 30, the adhesive sheet 40 is formed as a whole by making this adhesive region circular. A polka dot pattern will be formed. Therefore, the distance from the center part of the bonding piece 41 forming the bonding area to the surrounding non-bonding area becomes constant, and the mixed bubbles can be suitably extracted.

<実施形態の変形態様>
実施形態の変形態様について、図4〜図7を参照して説明する。本実施形態において、接着シート40は、円形状をなす複数の接着ピース41を有し、磁石外側面31に貼付されるものとした。これに対して、接着シート40は、図4に示すように、複数の接着ピース41がストライプ状をなすようにしてもよい。これにより、接着シート40は、全体として縞模様に形成されることになる。このような構成により、接着ピース41における幅方向の中央部からその周辺の非接着領域(間隙部42)までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。また、帯形状の長手方向は、例えばフィルムに載置された接着シート40を磁石外側面31に転写するように貼付する場合には、転写においてフィルムを付勢する方向を勘案して設定するものとしてもよい。これにより、効率的に混入した気泡を抜きながら接着シート40を貼付することができる。
<Modification of Embodiment>
A modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the adhesive sheet 40 has a plurality of circular adhesive pieces 41 and is attached to the magnet outer surface 31. On the other hand, as shown in FIG. 4, the adhesive sheet 40 may have a plurality of adhesive pieces 41 in a stripe shape. Thereby, the adhesive sheet 40 is formed in a striped pattern as a whole. With such a configuration, the distance from the central portion in the width direction of the adhesive piece 41 to the peripheral non-adhesive region (gap portion 42) is constant, and the mixed bubbles can be suitably extracted. The longitudinal direction of the band shape is set in consideration of the direction in which the film is urged in the transfer, for example, when the adhesive sheet 40 placed on the film is pasted to the magnet outer surface 31. It is good. Thereby, the adhesive sheet 40 can be affixed while removing air bubbles mixed in efficiently.

また、図5に示すように、接着シート140が複数の非接着領域を有するものとしてもよい。この接着シート140は、シート本体141に複数の孔部142が形成されている。これにより、接着シート140において非接着領域(孔部142)が接着領域(シート本体141)に混在することになる。そうすると、それぞれの非接着領域を形成する孔部142がその周辺を接着領域に囲繞され、接着領域の各部位から非接着領域までの距離が従来と比較して短くなるため、磁石外側面31と接着シート40の間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。また、図5に示す変形態様では、接着シート140の孔部142を円形状とすると、接着シート140が全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。これにより、接着シート140が連続した接着領域(シート本体141)を形成することから磁石外側面31への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を抜き出すことができる。   Further, as shown in FIG. 5, the adhesive sheet 140 may have a plurality of non-adhesive regions. The adhesive sheet 140 has a plurality of holes 142 formed in the sheet main body 141. Thereby, in the adhesive sheet 140, the non-adhesion region (hole 142) is mixed in the adhesion region (sheet body 141). Then, since the hole 142 forming each non-adhesion region is surrounded by the adhesion region, and the distance from each part of the adhesion region to the non-adhesion region is shorter than the conventional one, Even when air bubbles enter between the adhesive sheets 40, they can be reliably extracted. In the modification shown in FIG. 5, if the hole 142 of the adhesive sheet 140 is circular, the adhesive sheet 140 is formed in a dot-like polka dot pattern as a whole. Thereby, since the adhesive sheet 140 forms a continuous adhesive region (sheet main body 141), it is possible to extract the mixed bubbles while facilitating sticking to the magnet outer surface 31.

さらに、接着シート140のシート本体141に複数の孔部142が形成される変形態様として、図6に示すように、帯形状の孔部142を設けるものとしてもよい。このように、接着シート140の孔部142をストライプ状とすると、接着シート140が全体として縞模様に形成されることになる。また、図7に示すように、接着シート240は、ストライプ状をなす切欠部242を設けるものとしてもよい。これにより、接着シート140,240が連続した接着領域を形成することから磁石外側面31への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を抜き出すことができる。このように、接着シート40,140,240は、接着領域と非接着領域が混在するように有するものであればよく、この他に、中央部に大きな孔部を設けるのみでも従来と比較して貼付工程において気泡の混入を防止し、永久磁石30に接着シートを良好な状態で貼付することが可能となる。   Furthermore, as a modification in which a plurality of hole portions 142 are formed in the sheet main body 141 of the adhesive sheet 140, a band-shaped hole portion 142 may be provided as shown in FIG. Thus, when the hole 142 of the adhesive sheet 140 is formed in a stripe shape, the adhesive sheet 140 is formed in a striped pattern as a whole. In addition, as shown in FIG. 7, the adhesive sheet 240 may be provided with a notch portion 242 having a stripe shape. Thereby, since the adhesive sheets 140 and 240 form a continuous adhesive region, the mixed bubbles can be extracted while facilitating the application to the magnet outer surface 31. As described above, the adhesive sheets 40, 140, and 240 need only have a bonding area and a non-bonding area, and in addition to this, only by providing a large hole at the center, compared to the conventional case. It is possible to prevent air bubbles from being mixed in the sticking step and stick the adhesive sheet to the permanent magnet 30 in a good state.

1:IPMモータ(回転電機)、 2:ステータ、 3:ロータ
10:ステータコア、 11:ティース
20:ロータコア、 21:磁石挿入孔、 21a:挿入孔外側面
22:ロータコア本体、 22a:内周部、 22b:磁石間磁極部
23:外周磁極部、 24:ブリッジ
30:永久磁石(磁石)、 31:磁石外側面(磁石の外周面)、
32:磁石内側面(磁石の外周面)
40:接着シート、 41:接着ピース(接着領域)、 42:間隙部(非接着領域)
140,240:接着シート、 141,241:シート本体(接着領域)
142:孔部(非接着領域)、 242:切欠部(非接着領域)
50:エンドプレート、 51:固定ピン
1: IPM motor (rotary electric machine) 2: Stator 3: Rotor 10: Stator core 11: Teeth 20: Rotor core 21: Magnet insertion hole 21a: Insert hole outer surface 22: Rotor core body 22a: Inner circumference 22b: magnetic pole part between magnets 23: outer peripheral magnetic pole part, 24: bridge 30: permanent magnet (magnet), 31: outer side of magnet (outer peripheral surface of magnet),
32: Magnet inner surface (peripheral surface of magnet)
40: Adhesive sheet, 41: Adhesive piece (adhesion region), 42: Gap (non-adhesion region)
140, 240: Adhesive sheet, 141, 241: Sheet body (adhesion region)
142: Hole (non-adhesion region), 242: Notch (non-adhesion region)
50: End plate, 51: Fixing pin

Claims (9)

ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、
前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔と、
複数の前記挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、
前記挿入孔の内周面と対向する前記磁石の外周面に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着領域と、当該接着領域を除いた非接着領域と、を有する接着シートと、
を有する回転電機。
A rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor is
A plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor;
A magnet inserted into each of the plurality of insertion holes;
An adhesive sheet having an adhesive region adhered to the outer peripheral surface of the magnet facing the inner peripheral surface of the insertion hole and adhering the magnet to the insertion hole, and a non-adhesive region excluding the adhesive region;
Rotating electric machine having
請求項1において、
前記接着シートは、複数の前記接着領域を有する回転電機。
In claim 1,
The adhesive sheet is a rotating electrical machine having a plurality of the adhesive regions.
請求項1において、
前記接着シートは、複数の前記非接着領域を有する回転電機。
In claim 1,
The adhesive sheet is a rotating electrical machine having a plurality of the non-adhesive regions.
請求項2において、
前記接着シートの各前記接着領域は、円形状をなす回転電機。
In claim 2,
Each said adhesion | attachment area | region of the said adhesive sheet is a rotary electric machine which makes circular shape.
請求項2において、
前記接着シートの各前記接着領域は、ストライプ状をなす回転電機。
In claim 2,
Each said adhesion | attachment area | region of the said adhesive sheet is a rotary electric machine which makes stripe shape.
請求項3において、
前記接着シートの各前記非接着領域は、円形状をなす回転電機。
In claim 3,
Each non-adhesion region of the adhesive sheet is a rotary electric machine having a circular shape.
請求項3において、
前記接着シートの各前記非接着領域は、ストライプ状をなす回転電機。
In claim 3,
Each non-adhesion region of the adhesive sheet is a rotating electrical machine having a stripe shape.
ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機の製造方法であって、
磁石の外周面において当該外周面に貼付される接着シートの接着領域と当該接着領域を除いた前記接着シートの非接着領域とが混在するように、前記磁石の外周面に前記接着シートを貼付する貼付工程と、
前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔に、当該挿入孔の内周面と前記磁石の外周面が対向するように前記磁石をそれぞれ挿入する挿入工程と、
前記磁石の外周面に貼付された前記接着シートにより前記挿入孔に前記磁石を接着する接着工程と、
前記ステータに対して回転可能に支持されるように前記ロータを装着する装着工程と、
を備える回転電機の製造方法。
A method of manufacturing a rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The adhesive sheet is affixed to the outer peripheral surface of the magnet so that the adhesive region of the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet and the non-adhesive region of the adhesive sheet excluding the adhesive region are mixed. Pasting process,
An insertion step of inserting the magnets into a plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor so that the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the magnet are opposed to each other;
An adhesion step of adhering the magnet to the insertion hole by the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet;
A mounting step of mounting the rotor so as to be rotatably supported with respect to the stator;
A method for manufacturing a rotating electrical machine.
ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、前記ロータに形成された挿入孔と、前記挿入孔に挿入される磁石と、前記磁石に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着シートと、を有し、
前記接着シートは、前記磁石に対向する部分において、前記磁石に貼付される接着領域と、前記磁石に貼付されない非接着領域を有する回転電機。
A rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor has an insertion hole formed in the rotor, a magnet inserted into the insertion hole, and an adhesive sheet that is attached to the magnet and adheres the magnet to the insertion hole,
The adhesive sheet is a rotating electrical machine having an adhesive region that is attached to the magnet and a non-adhesive region that is not attached to the magnet at a portion facing the magnet.
JP2011058634A 2011-03-17 2011-03-17 Rotary electric machine and method for manufacturing the same Pending JP2012196062A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011058634A JP2012196062A (en) 2011-03-17 2011-03-17 Rotary electric machine and method for manufacturing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011058634A JP2012196062A (en) 2011-03-17 2011-03-17 Rotary electric machine and method for manufacturing the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012196062A true JP2012196062A (en) 2012-10-11

Family

ID=47087474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011058634A Pending JP2012196062A (en) 2011-03-17 2011-03-17 Rotary electric machine and method for manufacturing the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012196062A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017061305A1 (en) * 2015-10-09 2017-04-13 三菱電機株式会社 Rotor and rotating electric machine
CN111313585A (en) * 2016-09-08 2020-06-19 Tdk株式会社 Magnet, magnet laminate, and motor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290507A (en) * 1995-04-25 1996-11-05 Furukawa Electric Co Ltd:The Preparation of thermal insulation folding board
JP2007174872A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Nitto Shinko Kk Heated foamed sheet for bonding motor magnetic member
JP2011042773A (en) * 2009-08-24 2011-03-03 K D K Kk Perforated film sheet

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290507A (en) * 1995-04-25 1996-11-05 Furukawa Electric Co Ltd:The Preparation of thermal insulation folding board
JP2007174872A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Nitto Shinko Kk Heated foamed sheet for bonding motor magnetic member
JP2011042773A (en) * 2009-08-24 2011-03-03 K D K Kk Perforated film sheet

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017061305A1 (en) * 2015-10-09 2017-04-13 三菱電機株式会社 Rotor and rotating electric machine
JPWO2017061305A1 (en) * 2015-10-09 2017-12-28 三菱電機株式会社 Rotor and rotating electric machine
CN108141073A (en) * 2015-10-09 2018-06-08 三菱电机株式会社 Rotor and electric rotating machine
US10411534B2 (en) 2015-10-09 2019-09-10 Mitsubishi Electric Corporation Rotor and rotating electric machine
CN111313585A (en) * 2016-09-08 2020-06-19 Tdk株式会社 Magnet, magnet laminate, and motor
CN111313584A (en) * 2016-09-08 2020-06-19 Tdk株式会社 Magnet, magnet laminate, and motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107302291B (en) Method for manufacturing rotor for rotating electrical machine
JP5716377B2 (en) Rotating electric machine
JP5956277B2 (en) Permanent magnet motor and method for manufacturing permanent magnet motor
JP6940007B2 (en) Manufacturing method of laminated core, core block, rotary electric machine and core block
JP2010239800A (en) Rotor of rotary electric machine and method of manufacturing the same
TWI724690B (en) Laminated iron core and rotating electric machine
TWI734303B (en) Laminated iron core and rotating electric machine
JP2004153913A (en) Rotor for permanent magnet motor
US20130127283A1 (en) Rotor of an electric motor and manufacturing method of same
CA2615115A1 (en) Stress distributing permanent magnet rotor geometry for electric machines
JP6836842B2 (en) Rotor and motor including it
JP2006345627A (en) Rotor structure of rotary electric machine
JP2012125000A (en) End plate and rotor for rotating electric machine using the same
JP5609689B2 (en) Rotating electric machine
JP2017169402A (en) Motor rotor and brushless motor
JP2012213268A (en) Rotary electric machine
JP2013034344A (en) Rotary electric machine
JP6627784B2 (en) Rotating electric machine rotor
JP2005354768A (en) Surface magnet type magnetic field rotor and motor utilizing same
JP6471831B2 (en) Permanent magnet type rotating electrical machine and manufacturing method thereof
JP2012196062A (en) Rotary electric machine and method for manufacturing the same
JP2009081939A (en) Rotor of rotary electric machine and rotary electric machine
JP2013116009A (en) Electric motor and gap gauge used to assemble electric motor
JP2009095200A (en) Rotor of rotary electric machine
JP2004328859A (en) Method of manufacturing rotor of motor, and rotor of motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141216

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150512