JP2012196062A - Rotary electric machine and method for manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、磁石を配置されたロータを備える回転電機およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine including a rotor on which magnets are arranged and a method for manufacturing the same.
ハイブリッド車両や電気自動車に搭載される回転電機には、コイルが巻装されたステータと、磁石を有するロータがステータの内周側に配置された磁石埋込型モータがある。例えば特許文献1には、多数枚の電磁鋼板を積層して形成されるロータコアに磁石挿入孔を設け、その磁石挿入孔に磁石を挿入して接着剤により固定するロータが開示されている。このようなロータの製造方法として、例えば特許文献2には、磁石の外周面に接着剤を含む接着シートを貼り付けて、磁石挿入孔に磁石を挿入した後に硬化させて接着する方法が開示されている。
2. Description of the Related Art A rotating electrical machine mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle includes a stator around which a coil is wound and a magnet embedded motor in which a rotor having a magnet is disposed on the inner peripheral side of the stator. For example, Patent Document 1 discloses a rotor in which a magnet insertion hole is provided in a rotor core formed by laminating a large number of electromagnetic steel plates, and a magnet is inserted into the magnet insertion hole and fixed with an adhesive. As a method for manufacturing such a rotor, for example,
このようなロータにおいて、磁石に接着シートを貼り付ける際に、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が混入することがあった。そうすると、気泡の分だけ厚みが増すことになり、磁石挿入孔に接着シートが貼り付けられた磁石を挿入する際に、接着シートが磁石挿入孔の周縁部に引っ掛かり剥離するおそれがあった。また、気泡が混入することにより接着面積が低減することから、接着力の低下を招来するおそれがある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ステータとロータを備える回転電機において、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能な回転電機およびその製造方法を提供することを目的とする。
In such a rotor, when the adhesive sheet is attached to the magnet, air bubbles may be mixed between the outer peripheral surface of the magnet and the adhesive sheet. If it does so, thickness will increase by the amount of a bubble, and when inserting the magnet by which the adhesive sheet was affixed in the magnet insertion hole, there existed a possibility that an adhesive sheet might be caught by the peripheral part of a magnet insertion hole, and peeled. Further, since the bonding area is reduced by the mixing of bubbles, there is a risk of causing a decrease in the adhesive force.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a rotating electrical machine that can attach an adhesive sheet to a magnet in a better state in a rotating electrical machine including a stator and a rotor, and a method for manufacturing the rotating electrical machine. With the goal.
上述した課題を解決するために、請求項1に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔と、複数の前記挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、前記挿入孔の内周面と対向する前記磁石の外周面に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着領域と、当該接着領域を除いた非接着領域と、を有する接着シートと、を有する。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 1 is a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor includes a plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor, a magnet inserted into each of the plurality of insertion holes, and an outer peripheral surface of the magnet facing the inner peripheral surface of the insertion hole. And an adhesive sheet having an adhesive region that adheres the magnet to the insertion hole and a non-adhesive region excluding the adhesive region.
請求項2に係る発明は、請求項1において、前記接着シートは、複数の前記接着領域を有する。
請求項3に係る発明は、請求項1において、前記接着シートは、複数の前記非接着領域を有する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the adhesive sheet has a plurality of the adhesive regions.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the adhesive sheet has a plurality of non-adhesive regions.
請求項4に係る発明は、請求項2において、前記接着シートの各前記接着領域は、円形状をなす。
請求項5に係る発明は、請求項2において、前記接着シートの各前記接着領域は、ストライプ状をなす。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, each of the bonding regions of the adhesive sheet has a circular shape.
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect, each of the adhesion regions of the adhesive sheet has a stripe shape.
請求項6に係る発明は、請求項3において、前記接着シートの各前記非接着領域は、円形状をなす。
請求項7に係る発明は、請求項3において、前記接着シートの各前記非接着領域は、ストライプ状をなす。
According to a sixth aspect of the present invention, in the third aspect, each non-bonded region of the adhesive sheet has a circular shape.
According to a seventh aspect of the present invention, in the third aspect, each non-adhesive region of the adhesive sheet has a stripe shape.
上述した課題を解決するために、請求項8に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機の製造方法であって、
磁石の外周面において当該外周面に貼付される接着シートの接着領域と当該接着領域を除いた前記接着シートの非接着領域とが混在するように、前記磁石の外周面に前記接着シートを貼付する貼付工程と、前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔に、当該挿入孔の内周面と前記磁石の外周面が対向するように前記磁石をそれぞれ挿入する挿入工程と、前記磁石の外周面に貼付された前記接着シートにより前記挿入孔に前記磁石を接着する接着工程と、前記ステータに対して回転可能に支持されるように前記ロータを装着する装着工程と、を備える。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 8 is a method of manufacturing a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The adhesive sheet is affixed to the outer peripheral surface of the magnet so that the adhesive region of the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet and the non-adhesive region of the adhesive sheet excluding the adhesive region are mixed. An inserting step of inserting the magnets into a plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor such that the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the magnet face each other; A bonding step of bonding the magnet to the insertion hole by the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet, and a mounting step of mounting the rotor so as to be rotatably supported with respect to the stator. .
上述した課題を解決するために、請求項9に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、前記ロータに形成された挿入孔と、前記挿入孔に挿入される磁石と、前記磁石に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着シートと、を有し、
前記接着シートは、前記磁石に対向する部分において、前記磁石に貼付される接着領域と、前記磁石に貼付されない非接着領域を有する。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 9 is a rotating electrical machine including a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor has an insertion hole formed in the rotor, a magnet inserted into the insertion hole, and an adhesive sheet that is attached to the magnet and adheres the magnet to the insertion hole,
The adhesive sheet has an adhesive region that is attached to the magnet and a non-adhesive region that is not attached to the magnet in a portion facing the magnet.
請求項1に係る発明によれば、接着領域と非接着領域を有する接着シートは、磁石の外周面に貼付されている。これにより、接着シートを磁石の外周面に貼付する際に、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも非接着領域から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。 According to the invention which concerns on Claim 1, the adhesive sheet which has an adhesion area | region and a non-adhesion area | region is affixed on the outer peripheral surface of a magnet. Thereby, when sticking an adhesive sheet on the outer peripheral surface of a magnet, even if an air bubble enters between the outer peripheral surface of a magnet and an adhesive sheet, the said air bubble can be extracted from a non-adhesion area | region. Therefore, it becomes possible to affix an adhesive sheet on a magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.
請求項2に係る発明によれば、接着シートが複数の接着領域を有するものとしている。接着領域を複数にするために、例えば複数片の接着ピースからなる接着シートを各接着ピースが所定の間隔を置くように磁石の外周面に貼付してもよい。これにより、接着シートにおいて接着領域が非接着領域に混在することになる。そうすると、それぞれの接着領域を形成する接着ピースがその周辺を非接着領域により囲繞されるため、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。
According to the invention which concerns on
請求項3に係る発明によれば、接着シートが複数の非接着領域を有するものとしている。非接着領域を複数にするために、例えば複数の孔部や切欠部が形成された接着シートを磁石の外周面に貼付してもよい。これにより、接着シートにおいて非接着領域が接着領域に混在することになる。そうすると、それぞれの非接着領域を形成する孔部または切欠部がその周辺を接着領域に囲繞され、接着領域の各部位から非接着領域までの距離が従来と比較して短くなるため、磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。
According to the invention which concerns on
請求項4に係る発明によれば、接着シートの各接着領域が円形状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数片の接着ピースからなる接着シートを貼付している場合に、この接着領域を形成する接着ピースを円形状とすると、接着シートは、全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。これにより、円形状の接着領域を形成する接着ピースの中心部からその周辺の非接着領域までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, each adhesion | attachment area | region of an adhesive sheet makes circular shape. As described above, when an adhesive sheet composed of a plurality of pieces of adhesive pieces is affixed to the outer peripheral surface of the magnet, if the adhesive piece that forms this adhesive region is circular, the adhesive sheet has a dot shape as a whole. It will be formed in a polka dot pattern. Thereby, the distance from the center part of the adhesion | attachment piece which forms a circular-shaped adhesion | attachment area | region to the non-adhesion area | region of the periphery becomes constant, and the mixed bubble can be extracted suitably.
請求項5に係る発明によれば、接着シートの各接着領域がストライプ状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数片の接着ピースからなる接着シートを貼付している場合に、この接着領域を形成する接着ピースをストライプ状とすると、接着シートは、全体として縞模様に形成されることになる。これにより、ストライプ状の接着領域を形成する接着ピースにおける幅方向の中央部からその周辺の非接着領域までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。また、ストライプ状をなす接着領域の長手方向は、例えばフィルムに載置された接着シートを磁石の外周面に転写するように貼付する場合には、転写においてフィルムを付勢する方向を勘案して設定するものとしてもよい。これにより、効率的に混入した気泡を抜きながら接着シートを貼付することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, each adhesion | attachment area | region of an adhesive sheet makes stripe shape. As described above, when an adhesive sheet made up of a plurality of pieces of adhesive pieces is attached to the outer peripheral surface of the magnet, if the adhesive pieces that form this adhesive region are striped, the adhesive sheet has a striped pattern as a whole. Will be formed. Thereby, the distance from the center part of the width direction in the adhesion piece which forms a stripe-shaped adhesion field to the non-adhesion field of the circumference becomes constant, and the mixed bubble can be extracted suitably. In addition, the longitudinal direction of the adhesive region in the form of stripes takes into consideration the direction in which the film is urged during transfer when, for example, the adhesive sheet placed on the film is attached to the outer peripheral surface of the magnet. It may be set. Thereby, an adhesive sheet can be stuck, removing the bubble mixed efficiently.
請求項6に係る発明によれば、接着シートの各非接着領域が円形状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数の孔部や切欠部が形成された接着シートを貼付している場合に、この非接着領域を形成する孔部または切欠部を円形状とすると、接着シートは、全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。これにより、接着シートが連続した接着領域を形成することから磁石の外周面への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。 According to the invention which concerns on Claim 6, each non-adhesion area | region of an adhesive sheet makes circular shape. As described above, when an adhesive sheet in which a plurality of holes or notches are formed on the outer peripheral surface of the magnet is bonded, if the hole or notch that forms this non-adhesion region is circular, The sheet is formed in a dot-like polka dot pattern as a whole. Thereby, since the adhesion sheet | seat forms the continuous adhesion | attachment area | region, the mixed bubble can be extracted suitably, making it easy to stick to the outer peripheral surface of a magnet.
請求項7に係る発明によれば、接着シートの各非接着領域がストライプ状をなすようにしている。上述したように、磁石の外周面に複数の孔部や切欠部が形成された接着シートを貼付している場合に、この非接着領域を形成する孔部または切欠部をストライプ状とすると、接着シートは、全体として縞模様に形成されることになる。これにより、接着シートが連続した接着領域を形成することから磁石の外周面への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。また、ストライプ状をなす非接着領域の長手方向は、例えばフィルムに載置された接着シートを磁石の外周面に転写するように貼付する場合には、転写においてフィルムを付勢する方向を勘案して設定するものとしてもよい。これにより、効率的に混入した気泡を抜きながら接着シートを貼付することができる。 According to the invention which concerns on Claim 7, each non-adhesion area | region of an adhesive sheet makes stripe shape. As described above, when an adhesive sheet in which a plurality of holes or notches are formed on the outer peripheral surface of the magnet is adhered, if the holes or notches forming the non-adhesive region are striped, The sheet is formed in a striped pattern as a whole. Thereby, since the adhesion sheet | seat forms the continuous adhesion | attachment area | region, the mixed bubble can be extracted suitably, making it easy to stick to the outer peripheral surface of a magnet. In addition, the longitudinal direction of the non-adhesive region in the form of a stripe takes into account the direction in which the film is urged during transfer when, for example, the adhesive sheet placed on the film is applied to the outer peripheral surface of the magnet. It is also possible to set it. Thereby, an adhesive sheet can be stuck, removing the bubble mixed efficiently.
請求項8に係る発明によれば、貼付工程において、接着領域と非接着領域を有する接着シートは、磁石の外周面に貼付される。これにより、接着シートを磁石の外周面に貼付する際に、接着領域において磁石の外周面と接着シートの間に気泡が入った場合にも非接着領域から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。
また、本発明の回転電機としての他の特徴部分について、本発明の回転電機の製造方法に同様に適用可能である。そして、この場合における効果についても、上記回転電機としての効果と同様の効果を奏する。
According to the invention which concerns on Claim 8, in the sticking process, the adhesive sheet which has an adhesion area | region and a non-adhesion area | region is stuck on the outer peripheral surface of a magnet. Thereby, when sticking an adhesive sheet on the outer peripheral surface of a magnet, even if an air bubble enters between the outer peripheral surface of the magnet and the adhesive sheet in the adhesive region, the air bubble can be extracted from the non-adhesive region. Therefore, it becomes possible to affix an adhesive sheet on a magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.
Further, other characteristic portions of the rotating electrical machine of the present invention can be similarly applied to the manufacturing method of the rotating electrical machine of the present invention. And the effect in this case also has the same effect as the effect as the rotating electrical machine.
請求項9に係る発明によれば、磁石に貼付され挿入孔に磁石を接着する接着シートは、接着領域と非接着領域を有するものとしている。これにより、接着シートを磁石に貼付する際に、磁石と接着シートの間に気泡が入った場合にも非接着領域から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シートをより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。 According to the ninth aspect of the invention, the adhesive sheet that is attached to the magnet and adheres the magnet to the insertion hole has an adhesive region and a non-adhesive region. Thereby, when adhering an adhesive sheet to a magnet, even if air bubbles enter between the magnet and the adhesive sheet, the air bubbles can be extracted from the non-adhesive region. Therefore, it becomes possible to affix an adhesive sheet on a magnet in a better state. Therefore, it is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to the mixing of bubbles.
以下、本発明の回転電機を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。また、本発明における回転電機は、永久磁石埋込型モータ(以下、「IPM(Interior Permanent Magnet)モータ」と称する)として説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. The rotating electrical machine according to the present invention will be described as a permanent magnet embedded motor (hereinafter referred to as an “IPM (Interior Permanent Magnet) motor”).
<実施形態>
(IPMモータ1の構成)
本実施形態において、本発明のIPMモータ1について、図1〜図3を参照して説明する。IPMモータ1は、図1に示すように、ステータ2と、ロータ3とを備える。ステータ2は、円筒状のステータコア10とコイル(図示しない)を有する。ステータコア10は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。このステータコア10は、周方向に所定ピッチで複数のティース11が形成されている。そして、ステータ2は、各ティース11に巻装されたコイルに電流を流すことにより、ステータ2の内部に磁界を形成している。
<Embodiment>
(Configuration of IPM motor 1)
In this embodiment, an IPM motor 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the IPM motor 1 includes a
ロータ3は、ロータコア20と、永久磁石30(本発明の「磁石」に相当する)と、接着シート40と、エンドプレート50を有する。ロータ3は、ステータ2の内側にエアギャップを介在させ、ステータ2に対して回転自在に設けられている。ロータ3は、ステータ2のコイルに電流が流されることにより磁極となったステータコア10のティース11から磁力を受けて、図示しない回転軸の軸心を中心に回転する。これにより、IPMモータ1は、所定のトルクを回転軸から出力する。
The
ロータコア20は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。ロータコア20は、磁石挿入孔21と、ロータコア本体22と、外周磁極部23と、ブリッジ24を有する。磁石挿入孔21は、ロータコア20においてロータ3の周方向に所定ピッチで軸方向に複数貫設されている。磁石挿入孔21の内周面のうちロータ3の径方向外側に位置する面を挿入孔外側面21aとしている。この挿入孔外側面21aは、接着シート40により永久磁石30を接着される部位である。ロータコア本体22は、磁石挿入孔21のロータ3における径方向内側の内周部22aと、隣り合う磁石挿入孔21の間に位置し内周部22aの外側からロータコア20の周面の一部を構成する磁石間磁極部22bとからなる。この磁石間磁極部22bは、磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入されることにより磁極となる。
The
外周磁極部23は、ロータコア20において、磁石挿入孔21に挿入された永久磁石30のロータ3における径方向外側に位置し、磁石挿入孔21の挿入孔外側面21aを形成する部位である。外周磁極部23は、磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入されることにより磁極となる。ブリッジ24は、外周磁極部23の両端と、磁石挿入孔21の周方向両側に位置する磁石間磁極部22bとをそれぞれ橋絡する部位である。
The outer peripheral
また、ブリッジ24は、ロータ3の径方向厚みを外周磁極部23よりも薄肉に形成された部位を有する。このブリッジ24の薄肉部は、漏れ磁束を低減させるフラックスバリアとして機能するものである。ここで、漏れ磁束とは、磁石挿入孔21に挿入された永久磁石30による磁束のうち、ブリッジ24を通過し隣の磁石挿入孔21に挿入された永久磁石30による磁束の一部と短絡する磁束である。漏れ磁束はロータ3の回転駆動に寄与しないため、漏れ磁束を低減させることにより磁気特性の向上を図ることができる。
The
永久磁石30は、平板形状に形成され、厚み方向に磁化されている磁石である。永久磁石30は、ロータコア20の複数の磁石挿入孔21に、隣り合う磁石挿入孔21に挿入される永久磁石30に対して極性が反転するようにそれぞれ挿入される。永久磁石30の外周面のうち、磁石挿入孔21の挿入孔外側面21aと対向する面を磁石外側面31とし、ロータ3の径方向内側に位置する面を磁石内側面32としている。
The
接着シート40は、磁石挿入孔21における挿入孔外側面21aに永久磁石30の磁石外側面31を接着し、磁石挿入孔21に永久磁石30を固定する固定手段である。本実施形態において、接着シート40は、磁石挿入孔21に挿入される前に永久磁石30の磁石外側面31および磁石内側面32に貼付される。そして、磁石挿入孔21に永久磁石30を挿入した後に、ロータコア20を加熱して接着シート40を発泡させることにより接着している。この接着シート40を使用したロータ3の組付け、およびステータ2にロータ3を装着する各工程については、回転電機の製造方法において詳述する。
The
また、接着シート40は、図3に示すように、複数片の接着ピース41を有し、永久磁石30の磁石外側面31において各接着ピース41が所定の間隔を置いて貼付される。これにより、それぞれの接着ピース41の間には間隙部42が形成される。接着ピース41は、磁石挿入孔21に永久磁石30を接着するものであり、本発明の「接着領域」に相当する。また、間隙部42は、接着シート40において接着領域を除いた各接着ピース41の周辺を囲繞する部位であり、本発明の「非接着領域」に相当する。つまり、接着シート40は、永久磁石30に対向する部分において、永久磁石30に貼付される接着領域として接着ピース41と、永久磁石30に貼付されない非接着領域として間隙部42を有するものである。このように、永久磁石30の磁石外側面31に貼付される接着シート40において、複数の接着ピース41による接着領域が間隙部42による非接着領域に混在することになる。また、本実施形態において、接着シート40の接着ピース41は、円形状をなしている。これにより、接着シート40は、全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。
Further, as shown in FIG. 3, the
エンドプレート50は、図2に示すように、ロータコア20の軸方向両端において、ロータコア20を支持するように取り付けられる板状部材である。このエンドプレート50は、ステータ2から生じるロータコア20の軸方向への磁力線の漏れを防ぐために非磁性材料からなる。そして、両端のエンドプレート50は、ロータコア20を挿通する固定ピン51により一体的に固定される。
As shown in FIG. 2, the
(IPMモータ1の製造方法)
IPMモータ1の製造方法について説明する。IPMモータ1は、接着シート40を貼付する貼付工程と、永久磁石30を挿入する挿入工程と、磁石挿入孔21に永久磁石30を接着する接着工程と、ステータ2にロータ3を装着する装着工程から構成される。
(Method for manufacturing IPM motor 1)
A method for manufacturing the IPM motor 1 will be described. The IPM motor 1 includes an attaching step of attaching the
貼付工程は、永久磁石30の外周面のうちロータ3の径方向外側に位置することになる磁石外側面31に複数の接着ピース41からなる接着シート40を貼付する工程である。まず、貼付される接着シート40は、フィルム上に複数の接着ピース41が規則的に載置され、このフィルムを磁石外側面31に付勢することにより接着ピース41の粘性によるタック力で磁石外側面31に貼り付けられる。このように接着シート40が転写して貼付される際に、磁石外側面31と接着シート40の接着ピース41との間に気泡が混入しないように永久磁石30の長手方向の一方側から他方側に向かって徐々に貼り付けていく。
The affixing step is a step of affixing an
そして、全ての接着シート40が貼付された後に、上記のフィルムをそれぞれの接着シート40から剥離し、フィルム上に配置された接着シート40が磁石外側面31に転写される。これにより、図3に示すように、永久磁石30の磁石外側面31に接着シート40が貼付され、接着シート40における接着領域(接着ピース41)が非接着領域(間隙部42)に混在することになる。また、磁石外側面31と接着ピース41の間に気泡が混入した場合には、接着ピース41が非接着領域である間隙部42に囲繞されていることから、この間隙部42に気泡を押し出すことが可能となっている。また、図3の破線は、貼付工程において接着ピース41を転写するのに使用されたフィルムの外形、および接着シート40の全体的な領域を示している。
Then, after all the
挿入工程は、ロータ3の周方向に等間隔で形成された複数の磁石挿入孔21に、磁石挿入孔21の内周面と接着シート40が貼付された磁石外側面31が対向するように永久磁石30をそれぞれ挿入する工程である。この挿入工程では、まず、磁石挿入孔21に挿入した永久磁石30の脱落を防止するために、ロータコア20の一端側にのみエンドプレート50を予め配置して、磁石挿入孔21の一方側の開口部を閉塞する。そして、接着シート40が貼付された永久磁石30を磁石挿入孔21の他方側の開口部から挿入する。磁石挿入孔21は、永久磁石30と接着シート40の厚みよりも僅かに大きくなるように、ロータ3の径方向の幅が設定されている。これにより、永久磁石30が磁石挿入孔21に挿入される際に、接着シート40が磁石挿入孔21の周縁部に引っ掛かることを防止している。
The insertion step is permanent so that the inner peripheral surface of the
永久磁石30の一側端部がエンドプレート50に当接する位置まで挿入した後に、永久磁石30をロータコア20の外周磁極部23の内周面に押し付けて、接着シート40のタック力で永久磁石30を仮着する。これを磁石挿入孔21の数だけ繰り返して、全ての磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入される。但し、隣り合う磁石挿入孔21に挿入される永久磁石30は、極性が反転するように配置されている。そして、ロータコア20の他端側にエンドプレート50を配置し、磁石挿入孔21の他方側の開口部を閉塞する。ロータコア20の両端に配置されたエンドプレート50は、ロータコア20を挿通する固定ピン51によりかしめられて固定される。
After the end of the
接着工程は、磁石外側面31に貼付された接着シート40を加熱することにより硬化させ、磁石挿入孔21に永久磁石30を接着する工程である。上述したように、ロータ3は、それぞれの磁石挿入孔21に永久磁石30が挿入された状態で、その軸方向両端部をエンドプレート50によりロータコア20を支持して組付けられる。そして、ロータ3を所定の温度まで加熱することにより、接着シート40が硬化し磁石挿入孔21に永久磁石30が固定される。
The bonding process is a process in which the
装着工程は、ステータ2に対して回転可能に支持されるようにロータ3を装着する工程である。接着工程により各部材が一体的に固定されたロータ3において、ロータコア20の穿設されたシャフト孔に駆動力を入出力する回転軸を嵌挿して固定する。そして、ステータ2の内側にロータ3を挿入し、ロータ3がステータ2に対して回転可能となるように軸受によりロータ3を支持する。この時、ステータ2の内周面とロータ3の外周面との間にエアギャップを介在するように配置され、ステータ2にロータ3が装着される。このように、IPMモータ1は、各工程により組付けられて製造される。
The mounting step is a step of mounting the
(IPMモータ1による効果)
以上のように構成されるIPMモータ1によると、接着領域と非接着領域を有する接着シート40は、磁石の外周面である磁石外側面31に貼付されている。これにより、接着シート40を磁石外側面31に貼付する際に、磁石外側面31と接着シート40の接着ピース41の間に気泡が入った場合にも非接着領域である間隙部42から当該気泡を抜き出すことができる。よって、磁石に接着シート40をより良好な状態で貼付することが可能となる。従って、気泡の混入により接着力が低下することを防止することができる。
(Effects of IPM motor 1)
According to the IPM motor 1 configured as described above, the
また、接着シート40が複数の接着ピース41を有するものとしている。これにより、接着シート40における接着領域が複数となり、当該接着領域が非接着領域に混在することになる。そうすると、それぞれの接着領域を形成する接着ピース41がその周辺を間隙部42により囲繞されるため、磁石外側面31と接着シート40の間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。
The
より具体的には、接着シート40の各接着ピース41が円形状をなすようにしている。上述したように、永久磁石30の磁石外側面31に複数の接着ピース41からなる接着シート40を貼付していることから、この接着領域を円形状とすることにより、接着シート40が全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。よって、接着領域を形成する接着ピース41の中心部からその周辺の非接着領域までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。
More specifically, each
<実施形態の変形態様>
実施形態の変形態様について、図4〜図7を参照して説明する。本実施形態において、接着シート40は、円形状をなす複数の接着ピース41を有し、磁石外側面31に貼付されるものとした。これに対して、接着シート40は、図4に示すように、複数の接着ピース41がストライプ状をなすようにしてもよい。これにより、接着シート40は、全体として縞模様に形成されることになる。このような構成により、接着ピース41における幅方向の中央部からその周辺の非接着領域(間隙部42)までの距離が一定となり、混入した気泡を好適に抜き出すことができる。また、帯形状の長手方向は、例えばフィルムに載置された接着シート40を磁石外側面31に転写するように貼付する場合には、転写においてフィルムを付勢する方向を勘案して設定するものとしてもよい。これにより、効率的に混入した気泡を抜きながら接着シート40を貼付することができる。
<Modification of Embodiment>
A modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the
また、図5に示すように、接着シート140が複数の非接着領域を有するものとしてもよい。この接着シート140は、シート本体141に複数の孔部142が形成されている。これにより、接着シート140において非接着領域(孔部142)が接着領域(シート本体141)に混在することになる。そうすると、それぞれの非接着領域を形成する孔部142がその周辺を接着領域に囲繞され、接着領域の各部位から非接着領域までの距離が従来と比較して短くなるため、磁石外側面31と接着シート40の間に気泡が入った場合にも確実に抜き出すことができる。また、図5に示す変形態様では、接着シート140の孔部142を円形状とすると、接着シート140が全体としてドット状の水玉模様に形成されることになる。これにより、接着シート140が連続した接着領域(シート本体141)を形成することから磁石外側面31への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を抜き出すことができる。
Further, as shown in FIG. 5, the
さらに、接着シート140のシート本体141に複数の孔部142が形成される変形態様として、図6に示すように、帯形状の孔部142を設けるものとしてもよい。このように、接着シート140の孔部142をストライプ状とすると、接着シート140が全体として縞模様に形成されることになる。また、図7に示すように、接着シート240は、ストライプ状をなす切欠部242を設けるものとしてもよい。これにより、接着シート140,240が連続した接着領域を形成することから磁石外側面31への貼付を容易にしつつ、混入した気泡を抜き出すことができる。このように、接着シート40,140,240は、接着領域と非接着領域が混在するように有するものであればよく、この他に、中央部に大きな孔部を設けるのみでも従来と比較して貼付工程において気泡の混入を防止し、永久磁石30に接着シートを良好な状態で貼付することが可能となる。
Furthermore, as a modification in which a plurality of
1:IPMモータ(回転電機)、 2:ステータ、 3:ロータ
10:ステータコア、 11:ティース
20:ロータコア、 21:磁石挿入孔、 21a:挿入孔外側面
22:ロータコア本体、 22a:内周部、 22b:磁石間磁極部
23:外周磁極部、 24:ブリッジ
30:永久磁石(磁石)、 31:磁石外側面(磁石の外周面)、
32:磁石内側面(磁石の外周面)
40:接着シート、 41:接着ピース(接着領域)、 42:間隙部(非接着領域)
140,240:接着シート、 141,241:シート本体(接着領域)
142:孔部(非接着領域)、 242:切欠部(非接着領域)
50:エンドプレート、 51:固定ピン
1: IPM motor (rotary electric machine) 2: Stator 3: Rotor 10: Stator core 11: Teeth 20: Rotor core 21: Magnet insertion hole 21a: Insert hole outer surface 22:
32: Magnet inner surface (peripheral surface of magnet)
40: Adhesive sheet, 41: Adhesive piece (adhesion region), 42: Gap (non-adhesion region)
140, 240: Adhesive sheet, 141, 241: Sheet body (adhesion region)
142: Hole (non-adhesion region), 242: Notch (non-adhesion region)
50: End plate, 51: Fixing pin
Claims (9)
前記ロータは、
前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔と、
複数の前記挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、
前記挿入孔の内周面と対向する前記磁石の外周面に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着領域と、当該接着領域を除いた非接着領域と、を有する接着シートと、
を有する回転電機。 A rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor is
A plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor;
A magnet inserted into each of the plurality of insertion holes;
An adhesive sheet having an adhesive region adhered to the outer peripheral surface of the magnet facing the inner peripheral surface of the insertion hole and adhering the magnet to the insertion hole, and a non-adhesive region excluding the adhesive region;
Rotating electric machine having
前記接着シートは、複数の前記接着領域を有する回転電機。 In claim 1,
The adhesive sheet is a rotating electrical machine having a plurality of the adhesive regions.
前記接着シートは、複数の前記非接着領域を有する回転電機。 In claim 1,
The adhesive sheet is a rotating electrical machine having a plurality of the non-adhesive regions.
前記接着シートの各前記接着領域は、円形状をなす回転電機。 In claim 2,
Each said adhesion | attachment area | region of the said adhesive sheet is a rotary electric machine which makes circular shape.
前記接着シートの各前記接着領域は、ストライプ状をなす回転電機。 In claim 2,
Each said adhesion | attachment area | region of the said adhesive sheet is a rotary electric machine which makes stripe shape.
前記接着シートの各前記非接着領域は、円形状をなす回転電機。 In claim 3,
Each non-adhesion region of the adhesive sheet is a rotary electric machine having a circular shape.
前記接着シートの各前記非接着領域は、ストライプ状をなす回転電機。 In claim 3,
Each non-adhesion region of the adhesive sheet is a rotating electrical machine having a stripe shape.
磁石の外周面において当該外周面に貼付される接着シートの接着領域と当該接着領域を除いた前記接着シートの非接着領域とが混在するように、前記磁石の外周面に前記接着シートを貼付する貼付工程と、
前記ロータの周方向に等間隔で形成された複数の挿入孔に、当該挿入孔の内周面と前記磁石の外周面が対向するように前記磁石をそれぞれ挿入する挿入工程と、
前記磁石の外周面に貼付された前記接着シートにより前記挿入孔に前記磁石を接着する接着工程と、
前記ステータに対して回転可能に支持されるように前記ロータを装着する装着工程と、
を備える回転電機の製造方法。 A method of manufacturing a rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The adhesive sheet is affixed to the outer peripheral surface of the magnet so that the adhesive region of the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet and the non-adhesive region of the adhesive sheet excluding the adhesive region are mixed. Pasting process,
An insertion step of inserting the magnets into a plurality of insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor so that the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the magnet are opposed to each other;
An adhesion step of adhering the magnet to the insertion hole by the adhesive sheet affixed to the outer peripheral surface of the magnet;
A mounting step of mounting the rotor so as to be rotatably supported with respect to the stator;
A method for manufacturing a rotating electrical machine.
前記ロータは、前記ロータに形成された挿入孔と、前記挿入孔に挿入される磁石と、前記磁石に貼付され前記挿入孔に前記磁石を接着する接着シートと、を有し、
前記接着シートは、前記磁石に対向する部分において、前記磁石に貼付される接着領域と、前記磁石に貼付されない非接着領域を有する回転電機。 A rotating electrical machine comprising a stator and a rotor supported rotatably with respect to the stator,
The rotor has an insertion hole formed in the rotor, a magnet inserted into the insertion hole, and an adhesive sheet that is attached to the magnet and adheres the magnet to the insertion hole,
The adhesive sheet is a rotating electrical machine having an adhesive region that is attached to the magnet and a non-adhesive region that is not attached to the magnet at a portion facing the magnet.
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