JP2012190426A - サービスサーバ、画像提供装置、画像管理方法及び画像管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者を含む画像データを多数提供すること。
【解決手段】実施形態に係るサービスサーバは、利用者の乗車する乗物に関する乗物情報と、建物内外に設置された撮影装置等によって生成された画像データの画像ＩＤ等を含む撮影情報とを保持する。そして、サービスサーバは、画像データを記憶する画像ストレージから画像データを検索する際に用いられる画像ＩＤを取得する取得要求を受信した場合に、取得要求に含まれる各種情報と、保持している乗物情報とを用いて認証処理を行い、認証が成功した場合に、取得要求に含まれる各種情報を用いて、利用者が乗車した電車が写っている可能性のある画像データの画像ＩＤを取得要求の送信元に送信する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、サービスサーバ、画像提供装置、画像管理方法及び画像管理プログラムに関する。

従来、撮影処理を行うことで静止画や動画を生成するデジタルカメラやビデオカメラ等の撮影装置が知られている。このような撮影装置は、旅行等により外出する利用者によって用いられることが多く、外出先で用いられることにより、外出先での利用者の思い出を静止画や動画として残すことができる。

株式会社ネットカムシステムズ、"ブロードバンドインターネットＬＡＮ経由で簡単モニタリング"、［online］、［平成２３年２月２４日検索］、インターネット＜URL：http://www.ncam.net/index.html＞ 株式会社ウェザーニュース、"お天気カメラ"、［online］、［平成２３年２月２４日検索］、インターネット＜http://weathernews.jp/livecam/＞

しかしながら、従来の撮影装置を用いた場合には、利用者は、利用者自身が被写体となる際に、旅行仲間や旅先で出会った他人等に撮影を依頼することになる。このため、利用者は、利用者自身を含む静止画や動画を残しにくい場合があった。

実施形態に係るサービスサーバは、利用者が乗車する乗物を識別するための乗物識別子と、該乗物が所在する所在位置と、該利用者が前記乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、該利用者を識別するための利用者識別子とを対応付けて記憶する乗物情報記憶部と、建物内外に設置された撮影装置又は前記利用者以外の他者に携帯された撮影装置によって撮影されることで生成された画像データを識別するための画像識別子と、該撮影装置により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置と、該撮影装置により撮影が行われた撮影日時とを対応付けて記憶する撮影情報記憶部と、前記撮影装置によって生成された画像データを記憶する画像ストレージから画像データを検索する際に用いられる画像識別子を取得する取得要求であって、利用者識別子と乗物識別子と日時情報とを含む取得要求を受信した場合に、該利用者識別子及び該乗物識別子と、該日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて前記乗物情報記憶部に記憶されているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって記憶されていると判定された場合に、前記取得要求に含まれる利用者識別子、乗物識別子及び日時情報に対応する所在位置を前記乗物情報記憶部から取得し、取得した所在位置及び前記取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて前記撮影情報記憶部に記憶されている画像識別子を前記取得要求の送信元に送信する送信部とを有することを特徴とする。

実施形態に係るサービスサーバ、画像提供装置、画像管理方法及び画像管理プログラムによれば、利用者を含む画像データを多数提供することができるという効果を奏する。

図１は、実施例１における画像収集システムの構成例を示す図である。 図２は、実施例１における利用者端末の一例を示す図である。 図３は、実施例１における画像収集システムのネットワーク構成例を示す図である。 図４は、実施例１における画像収集システムによる撮影位置の事前登録を説明するための図である。 図５は、実施例１における撮影位置を説明するための図である。 図６は、実施例１における画像収集システムによる撮影位置の登録処理を示す図である。 図７は、実施例１における画像収集システムによる行動情報の送受信処理を示す図である。 図８は、実施例１における画像収集システムによる乗降車情報の送受信処理を示す図である。 図９は、実施例１における画像収集システムによる乗物情報の送受信処理を示す図である。 図１０は、実施例１における画像収集システムによる画像情報の送受信処理を示す図である。 図１１は、実施例１における画像収集システムによる画像データの送受信処理を示す図である。 図１２は、実施例１における画像収集システムによる画像データの送受信処理を示す図である。 図１３は、実施例１における各装置の構成例を示す図である。 図１４は、利用者情報記憶部の一例を示す図である。 図１５は、乗物情報記憶部の一例を示す図である。 図１６は、画像記憶部の一例を示す図である。 図１７は、画像記憶部の一例を示す図である。 図１８は、利用者情報記憶部の一例を示す図である。 図１９は、乗物情報記憶部の一例を示す図である。 図２０は、撮影情報記憶部の一例を示す図である。 図２１は、実施例２における画像データの取得要求及び送信を説明するための図である。 図２２は、実施例２における画像収集システムによる撮影処理を示す図である。 図２３は、実施例２における画像収集システムによる画像データの送受信処理を示す図である。 図２４は、実施例２における各装置の構成例を示す図である。 図２５は、撮影情報記憶部の一例を示す図である。 図２６は、実施例３における画像データの取得要求及び送信を説明するための図である。 図２７は、実施例３における画像収集システムによる画像データの送受信処理を示す図である。 図２８は、画像管理プログラムを実行するコンピュータを示す図である。

以下に、本発明に係るサービスサーバ、画像提供装置、画像管理方法及び画像管理プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

［実施例１における画像収集システムの構成例］
まず、実施例１における画像収集システムについて説明する。実施例１における画像収集システム１は、監視カメラ等の撮影装置によって撮影された画像データを収集する。そして、画像収集システム１は、利用者から画像データの取得要求を受け付けた場合に、利用者の行動履歴を用いた認証処理を行った後に、かかる利用者が写っている可能性のある画像データを利用者に提供する。

このような画像収集システム１による処理について、図１を用いて簡単に説明する。図１は、実施例１における画像収集システムの構成例を示す図である。なお、以下では、画像収集システム１が静止画である画像データを収集する場合を例に挙げて説明するが、画像収集システム１は、動画である画像データを収集してもよい。

図１に例示するように、画像収集システム１は、利用者端末１１０、１２０、１３０及び１４０と、撮影装置２１０、２２０、２３０及び２４０と、運用端末３１０と、画像ストレージ４１０と、サービスサーバ５１０と、画像収集装置６１０とを含む。

利用者端末１１０、１２０、１３０及び１４０は、利用者に利用される携帯電話機等であり、自端末の所在位置を取得する機能を有する。これらの利用者端末１１０、１２０、１３０及び１４０は、自端末の所在位置と所在日時等を含む行動情報をサービスサーバ５１０に定期的に送信する。ここで、図１に示した位置情報２１０ａ、２２０ａ、２３０ａ、２４０ａは、それぞれ利用者端末１１０、１２０、１３０、１４０の位置情報である。

撮影装置２１０、２２０、２３０及び２４０は、建物内外に設置された監視カメラ等であり、撮影処理を行うことで画像データを生成する。撮影装置２１０や撮影装置２４０は、画像データ等を画像ストレージに送信する。ここで、撮影装置２１０は、１台の画像ストレージ４１０と接続され、撮影装置２４０は、図示しない１台の画像ストレージと接続される。そして、撮影装置２１０は、画像ストレージ４１０に画像データ等を送信し、撮影装置２４０は、図示しない画像ストレージに画像データ等を送信する。これにより、各画像ストレージは、撮影装置によって生成された画像データを蓄積する。一方、撮影装置２２０や撮影装置２３０は、撮影処理を行うことで生成した画像データ等を自撮影装置に蓄積する。

また、撮影装置２１０及び２４０は、画像データに関する撮影情報をサービスサーバ５１０に送信する。なお、撮影情報とは、例えば、画像データを識別するための画像ＩＤや、撮影装置により撮影が行われた日時である撮影日時等を含む情報を示す。

運用端末３１０は、撮影装置２１０等により撮影された撮影対象の位置である撮影位置を特定し、特定した撮影位置をサービスサーバ５１０に事前登録する。なお、運用端末３１０は、撮影装置２１０の設置時等に、かかる撮影装置２１０が撮影対象とする撮影位置をサービスサーバ５１０に事前登録する。ここで、図１に示した撮影位置２１０ｂ、２２０ｂ、２３０ｂ、２４０ｂは、それぞれ撮影装置２１０、２２０、２３０、２４０の撮影位置である。

サービスサーバ５１０は、利用者端末１１０等から行動情報を定期的に受信することにより、各利用者の行動履歴を収集する。また、サービスサーバ５１０は、撮影装置２１０等から撮影情報を受信することにより、各撮影装置によって生成された画像データに関する撮影情報を収集する。これにより、サービスサーバ５１０は、各画像ストレージが保持する画像データの撮影情報を集約することができる。

画像収集装置６１０は、利用者に利用されるＰＣ（Personal Computer）等であり、サービスサーバ５１０及び画像ストレージ４１０から画像データを検索する。具体的には、画像収集装置６１０は、利用者端末１１０等の利用者の指示に従って、利用者に指定された位置情報や日時情報とともに画像ＩＤの取得要求をサービスサーバ５１０に送信する。そして、サービスサーバ５１０は、まず、利用者の行動履歴を用いた認証処理を行い、続いて、行動履歴や事前登録された撮影位置等に基づいて、かかる利用者が写っている可能性のある画像データを示す画像ＩＤを検索し、得られた画像ＩＤを画像収集装置６１０に送信する。そして、画像収集装置６１０は、サービスサーバ５１０から取得した画像ＩＤを用いて画像ストレージ４１０から画像データを取得する。これにより、利用者端末１１０等の利用者は、例えば外出先から帰宅した場合等に、画像収集装置６１０を操作することによって、利用者自身が写っている可能性のある画像データを取得することができる。

なお、上記では、画像収集装置６１０が画像ストレージ４１０から画像データを取得する例を示したが、図１に示した撮影装置２２０及び２３０は、画像ストレージ４１０を介さずに利用者端末１２０又は１３０に画像データを提供する。

具体的には、撮影装置２２０は、利用者端末１２０から画像データの取得要求を受け付け、かかる画像データ取得要求に応じて、画像データを利用者端末１２０に提供する。これにより、利用者端末１２０の利用者は、撮影装置２２０によって撮影された画像データを即座に取得することができる。

また、撮影装置２３０は、利用者端末１３０からの画像データ取得要求に応じて、例えばライトを点滅させることにより、利用者端末１３０の利用者に撮影処理を行うことを認識させた後に撮影処理を行う。そして、撮影装置２３０は、画像データを利用者端末１３０に提供する。これにより、利用者端末１３０の利用者は、利用者自身が望む姿勢で撮影された画像データを即座に取得することができる。

また、画像収集システム１は、利用者が電車１０等の交通機関に乗車している場合には、かかる交通機関の画像データを利用者に提供することもできる。具体的には、撮影装置２４０は、電車１０又は電車１０が通過する線路等を撮影する監視カメラ等であり、電車１０には、電車１０の所在位置及び所在日時等を含む乗物情報をサービスサーバ５１０に定期的に送信する乗物装置が搭載される。そして、画像収集装置６１０は、利用者端末１４０の利用者によって操作されることによって、画像ＩＤの取得要求をサービスサーバ５１０に送信する。そして、サービスサーバ５１０は、乗物情報を用いた認証処理等を行うことにより、かかる利用者に乗車された電車１０が映っている可能性のある画像データを示す画像ＩＤを画像収集装置６１０に送信し、画像収集装置６１０は、撮影装置２４０と接続されている画像ストレージから画像データを取得する。これにより、利用者端末１４０の利用者は、例えば外出先から帰宅した場合等に、画像収集装置６１０を操作することによって、利用者自身が乗車した電車１０が写っている可能性のある画像データを取得することができる。

このような画像収集システム１のうち、実施例１では、図１に示した利用者端末１４０、撮影装置２４０、運用端末３１０、サービスサーバ５１０及び画像収集装置６１０と、撮影装置２４０と接続される画像ストレージと、電車１０に搭載される乗物装置による処理について詳細に説明する。なお、以下では、利用者が乗車する乗物として電車１０を例に挙げて説明するが、利用者が乗車する乗物は、電車に限られず、バス、タクシー又は船舶等であってもよい。

ここで、実施例１では、複数の利用者端末１４０が存在するものとする。図２を用いて具体的に説明する。図２は、実施例１における利用者端末１４０の一例を示す図である。図２に示した利用者端末１４０−１〜１４０−ｍは、図１に示した利用者端末１４０に対応する。利用者端末１４０−１〜１４０−ｍの各々は、サービスサーバ５１０との間で通信可能に接続されており、定期的に行動情報をサービスサーバ５１０に送信する。

また、実施例１では、撮影装置２４０が複数台設置されているものとする。そして、１台の撮影装置に対して１台の画像ストレージが設置されるものとする。図３を用いて具体的に説明する。図３は、実施例１における画像収集システム１のネットワーク構成例を示す図である。

図３に示した撮影装置２４０−１〜２４０−ｎは、図１に示した撮影装置２４０に対応する。撮影装置２４０−１〜２４０−ｎは、サービスサーバ５１０との間で情報通信ネットワーク２０を介して通信可能に接続される。また、撮影装置２４０−１は、画像ストレージ４４０−１と通信可能に接続され、かかる画像ストレージ４４０−１に画像データ等を送信する。同様に、撮影装置２４０−２は、画像ストレージ４４０−２と通信可能に接続され、かかる画像ストレージ４４０−２に画像データ等を送信し、撮影装置２４０−ｎは、画像ストレージ４４０−ｎと通信可能に接続され、かかる画像ストレージ４４０−ｎに画像データ等を送信する。

なお、実施例１では、１台の撮影装置に対して１台の画像ストレージが設置される例を説明するが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、複数台の撮影装置に対して１台の画像ストレージが設置されてもよい。また、例えば、１台の撮影装置に対して複数台の画像ストレージが設置されてもよい。

以下では、利用者端末１４０−１〜１４０−ｍを区別する必要がない場合には、これらを総称して「利用者端末１４０」と表記する場合がある。また、撮影装置２４０−１〜２４０−ｎを区別する必要がない場合には、これらを総称して「撮影装置２４０」と表記し、画像ストレージ４４０−１〜４４０−ｎを区別する必要がない場合には、これらを総称して「画像ストレージ４４０」と表記する場合がある。

［撮影位置の事前登録］
次に、図４及び図５を用いて、撮影位置の事前登録について説明する。図４は、実施例１における画像収集システム１による撮影位置の事前登録を説明するための図であり、図５は、実施例１における撮影位置を説明するための図である。

上述したように、実施例１における画像収集システム１においては、運用端末３１０が、撮影装置２４０の撮影位置をサービスサーバ５１０に事前登録する。サービスサーバ５１０は、この事前登録された撮影位置を用いて、利用者が乗っていた電車が写っている可能性のある画像データを示す画像ＩＤを検索する。

ここで、撮影位置とは、撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置であって、撮影装置２４０が設置された位置ではない。また、実施例１において、撮影位置は、ある一点ではなく一定領域である。実施例１における運用端末３１０は、撮影装置２４０により撮影された画像データを用いて一定領域としての撮影位置を特定し、特定した撮影位置を示す位置情報を、サービスサーバ５１０に事前登録する。例えば、運用端末３１０は、撮影装置２４０の設置時等に、この事前登録を行う。

以下、撮影装置２４０の設置時に行われる撮影位置の事前登録について、作業者によって行われる作業の一例とともに説明する。まず、作業者は、撮影装置２４０の設置場所に持参した運用端末３１０を操作し、運用端末３１０に対して、撮影装置２４０の撮影装置ＩＤと、この撮影装置２４０に対応する画像ストレージ４４０の画像ストレージＩＤとを入力する。撮影装置ＩＤは、撮影装置２４０を識別するための情報であり、画像ストレージＩＤは、画像ストレージ４４０を識別するための情報である。運用端末３１０は、撮影装置ＩＤ及び画像ストレージＩＤの入力を受け付けると、これらのＩＤ情報を対応付けて記憶部に格納する。

また、作業者は、運用端末３１０に対して、撮影装置２４０が設置される位置の位置情報を取得するための操作を行う。すると、運用端末３１０は、例えば自端末に内蔵するＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて位置情報を測定する。運用端末３１０のＧＰＳ機能は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信することにより、撮影装置２４０が設置される位置の位置情報として、経度及び緯度を検出する。なお、ここで測定される位置情報は、あくまで、撮影装置２４０が設置される位置の位置情報であって、撮影対象の位置の位置情報ではない。

また、作業者は、建物内外の所定の位置に撮影装置２４０を設置し、レンズの向きを手動で調節する。そして、作業者が、撮影装置２４０に対して撮影指示を入力すると、撮影装置２４０は、撮影を行い、画像データを生成する。この画像データには、撮影装置２４０により撮影された撮影対象が写される。続いて、作業者は、運用端末３１０に対して、撮影装置２４０によって撮影された画像データを入力し、運用端末３１０は、画像データの入力を受け付ける。

ここで、実施例１における運用端末３１０は、地図情報を記憶している。地図情報は、地図と、地図上に示される各位置の位置情報と、地図上に示される位置において周辺が撮影されることで生成された地図画像データとが対応付けられたものであり、例えば、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）マップのストリートビュー等である。運用端末３１０は、このような地図情報を、例えば作業者によって予め入力されることで記憶している。

そして、運用端末３１０は、図４に示すように、撮影装置２４０によって撮影された画像データ３０と地図画像データ４０とを既存の画像認識技術を用いて比較し、地図画像データ４０上における画像データ３０の重複範囲を探索する。すなわち、一般に、地図画像データ４０には、地球上のあらゆる位置において撮影された膨大な地図画像データ４０が含まれる。このため、運用端末３１０は、これらの膨大な地図画像データ４０の中から、画像データ３０と一致する範囲をパターンマッチング等により探索する。

もっとも、実施例１における運用端末３１０は、重複範囲の探索を行う前に、比較に用いられる地図画像データ４０の比較範囲を絞り込むために、撮影装置２４０が設置された位置の位置情報を用いる。すなわち、通常、撮影装置２４０が設置された位置と、撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置とは近接していると考えられるため、運用端末３１０は、撮影装置２４０が設置された位置の位置情報、すなわちＧＰＳ機能を用いて測定された位置情報を用いて、地図画像データ４０の比較範囲を絞り込む。例えば、運用端末３１０は、ＧＰＳ機能を用いて測定された位置情報が示す位置を中心に、一定範囲として例えば半径約１００ｍ以内の範囲を比較範囲として絞り込む。

そして、運用端末３１０は、絞り込んだ比較範囲の中で、地図画像データ４０上における画像データ３０の重複範囲を探索すると、探索した重複範囲に含まれる地図上の領域を示す位置情報を、地図情報から抽出する。

図５に示すように、例えば、運用端末３１０は、地図画像データ４０から、画像データ３０との重複範囲である地図画像データ５０を切り出し、切り出した地図画像データ５０の中で、ランドマーク的対象物として噴水５０ａを特定する。ランドマーク的対象物とは、例えば、特徴的な構造物として予め地図情報に登録されたものや、画像認識により特徴的な構造物として認識されたもの等である。

そして、運用端末３１０は、噴水５０ａを中心に、撮影位置の登録範囲となる横幅及び奥行幅を設定する。なお、運用端末３１０は、この横幅及び奥行幅として、例えば、予め作業者によって入力され、運用端末３１０の記憶部に記憶された設定済みの値を用いる。また、例えば、運用端末３１０は、作業者が運用端末３１０の表示部に表示された地図画像データ５０を見ながら入力することで、作業者によってその場で入力された値を用いてもよい。

次に、運用端末３１０は、設定された横幅及び奥行幅で囲まれる矩形の領域を、撮影位置として登録する登録範囲の領域として決定する。そして、運用端末３１０は、矩形の領域の各角における緯度経度の情報を地図情報から抽出する。例えば、運用端末３１０は、地図情報において地図と位置情報と地図画像データとが対応付けられているので、その対応関係を用いて、まずランドマーク的対象物の緯度経度の情報を位置情報から抽出し、次に、この緯度経度の情報を用いて、矩形の領域の各角における緯度経度の情報を、例えば算出する等して求める。こうして、運用端末３１０は、図５に示すように、「緯度Ｘ１経度Ｙ１」、「緯度Ｘ２経度Ｙ２」、「緯度Ｘ３経度Ｙ３」、「緯度Ｘ４経度Ｙ４」を抽出する。

なお、ここでは、説明の便宜上、例えば「緯度Ｘ１経度Ｙ１」等と表記するが、例えば、「北緯３５度３９分２９秒１５７２」や「東経１３９度４４分２８秒８７５９」といった値である。もっとも、この値も一例に過ぎず、また、位置情報は、緯度経度によって示されるものに限られない。さらに、実施例１においては、登録範囲の領域として、ランドマーク的対象物を中心とする矩形の領域を例に挙げて説明するが、実施の形態はこれに限られるものではない。登録範囲の領域は、例えば、ランドマーク的対象物を中心とする円の領域であってもよい。また、登録範囲の領域は、必ずしもランドマーク的対象物を中心とすることを必須とするものではない。

そして、図４に示すように、運用端末３１０は、地図情報から抽出した位置情報を、記憶部に記憶している撮影装置ＩＤや画像ストレージＩＤとともに、情報通信ネットワーク２０を介してサービスサーバ５１０に送信する。なお、運用端末３１０は、位置情報をサービスサーバ５１０に送信する前に、確認ボタンを表示部に表示し、作業者による確認ボタンの押下を受け付けてから、位置情報の送信を行ってもよい。

なお、実施の形態は、上述した例に限られるものではない。例えば、実施例１においては、ＧＰＳ機能を用いて測定された位置情報を用いて比較範囲の絞込みを行う例を説明したが、実施の形態はこれに限られるものではない。例えば、作業者は、撮影装置２４０の設置場所近辺に存在するランドマーク的対象物の位置情報を運用端末３１０に対して入力してもよい。この場合、運用端末３１０は、ランドマーク的対象物の位置情報を用いて、例えばこの位置情報が示す位置を中心に、一定範囲として例えば半径約１００ｍ以内の範囲を比較範囲として絞り込む。

また、作業者による操作に基づいて行われた処理を、自動で行われる処理としてもよく、反対に、自動で行われた処理を、作業者による操作に基づいて行われる処理としてもよい。例えば、ＧＰＳ機能を用いた位置情報の測定は、運用端末３１０によって自動で行われてもよい。この場合、運用端末３１０は、例えば画像データの入力を受け付けたことを契機として自端末に内蔵するＧＰＳ機能を起動し、位置情報を測定すればよい。

また、例えば、地図情報の記憶も、運用端末３１０によって自動で行われてもよい。この場合、運用端末３１０は、例えば画像データの入力を受け付けたことを契機として、インターネット等の情報通信ネットワーク２０を介して地図情報をダウンロードし、ダウンロードすることで記憶した地図情報を用いて、地図画像データ４０上における画像データ３０の重複範囲を探索する。さらに、運用端末３１０は、撮影装置２４０が設置された位置の位置情報を用いてダウンロードを行うことで、比較範囲の絞込みを行った上で、地図画像データ４０をダウンロードしてもよい。

［装置間の処理の流れ］
次に、図６〜図１２を用いて、図１に示した各種装置間における処理の流れを説明する。まず、図６を用いて、運用端末３１０とサービスサーバ５１０との間における撮影位置の登録処理について説明する。図６は、実施例１における画像収集システム１による撮影位置の登録処理を示す図である。

図６に示すように、運用端末３１０は、撮影装置２４０によって撮影された画像データ３０の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。次に、運用端末３１０は、ＧＰＳ機能を用いて測定された位置情報を用いて比較範囲を絞り込む（ステップＳ１２）。例えば、運用端末３１０は、ＧＰＳ機能を用いて測定された位置情報が示す位置を中心に、一定範囲として例えば半径約１００ｍ以内の範囲を比較範囲として絞り込む。

続いて、運用端末３１０は、撮影装置２４０によって撮影された画像データ３０と地図画像データ４０とを公知の画像認識技術を用いて比較し、地図画像データ４０上における画像データ３０の重複範囲を探索する（ステップＳ１３）。すなわち、運用端末３１０は、地図画像データ４０の中から、画像データ３０と一致する範囲を探索する。

そして、運用端末３１０は、地図画像データ４０から、画像データ３０との重複範囲である地図画像データ５０を切り出し、切り出した地図画像データ５０の中で、ランドマーク的対象物を特定する（ステップＳ１４）。例えば、運用端末３１０は、ランドマーク的対象物として噴水５０ａを特定する。

次に、運用端末３１０は、ランドマーク的対象物を中心に、撮影位置の登録範囲となる横幅及び奥行幅を設定する（ステップＳ１５）。続いて、運用端末３１０は、設定された横幅及び奥行幅で囲まれる矩形の領域を登録範囲の領域として決定し、決定した領域を示す位置情報を地図情報から抽出する（ステップＳ１６）。例えば、運用端末３１０は、矩形の領域の各角における緯度経度の情報を地図情報から抽出する。

そして、運用端末３１０は、地図情報から抽出した位置情報を、撮影装置ＩＤや画像ストレージＩＤとともに、情報通信ネットワーク２０を介してサービスサーバ５１０に送信する（ステップＳ１７）。

一方、サービスサーバ５１０は、位置情報、撮影装置ＩＤ及び画像ストレージＩＤを受信すると（ステップＳ１８）、これらを撮影情報記憶部５１３に格納する（ステップＳ１９）。このようにして、サービスサーバ５１０は、撮影装置２４０の撮影位置を、撮影情報記憶部５１３に事前登録する。

次に、図７を用いて、利用者端末１４０とサービスサーバ５１０との間における行動情報の送受信処理について説明する。図７は、実施例１における画像収集システム１による行動情報の送受信処理を示す図である。

図７に示すように、利用者端末１４０は、行動情報をサービスサーバ５１０に送信するタイミングであるか否かを監視する（ステップＳ２１）。なお、行動情報を送信するタイミングは、システムで予め決められている時間毎であってもよいし、利用者によって任意に決定される時間毎であってもよく、例えば、１０分毎や１時間毎である。

そして、利用者端末１４０は、行動情報の送信タイミングである場合に、自端末の所在位置を取得する（ステップＳ２２）。そして、利用者端末１４０は、取得した所在位置と、かかる所在位置に所在した日時である所在日時と、利用者端末１４０を利用する利用者を識別するための利用者ＩＤとを含む行動情報を利用者情報記憶部１４３に格納する（ステップＳ２３）。そして、利用者端末１４０は、かかる行動情報をサービスサーバ５１０に送信する（ステップＳ２４）。

サービスサーバ５１０は、利用者端末１４０から行動情報を受信すると（ステップＳ２５）、受信した行動情報を利用者情報記憶部５１２ａに格納する（ステップＳ２６）。サービスサーバ５１０は、利用者端末１４０から行動情報を受信するたびに、かかる行動情報を利用者情報記憶部５１２ａに格納する。このようにして、サービスサーバ５１０は、利用者が所在した位置や日時に関する行動情報を行動履歴として収集する。

次に、図８を用いて、利用者端末１４０と乗物装置７１０との間における乗降車に関する各種情報の送受信処理について説明する。図８は、実施例１における画像収集システム１による乗降車情報の送受信処理を示す図である。

図８に示すように、利用者端末１４０は、自端末である利用者端末１４０の利用者が電車１０に乗車したか否かを監視する（ステップＳ３１）。例えば、利用者端末１４０は、電車１０に搭載されている乗物装置７１０と通信できない状態から通信できる状態になった場合に、利用者が電車１０に乗車したと判定する。

そして、利用者端末１４０は、利用者が電車１０に乗車した場合に、かかる利用者の利用者ＩＤを含む乗車情報を乗物装置７１０に送信する（ステップＳ３２）。そして、乗物装置７１０は、利用者端末１４０から乗車情報を受信した場合に、乗車情報に含まれる利用者ＩＤをメモリ等の記憶部に記憶し（ステップＳ３３）、電車１０を識別するための電車ＩＤを利用者端末１４０に送信する（ステップＳ３４）。なお、以下では、乗物装置７１０によって利用者ＩＤが格納される記憶部を「利用者ＩＤ記憶部」と表記する。

続いて、利用者端末１４０は、乗物装置７１０から受信した電車ＩＤと、利用者が電車１０に乗車した日時である乗車日時とを対応付けて利用者情報記憶部１４３に格納する（ステップＳ３５）。なお、利用者端末１４０は、上記ステップＳ３１において利用者が電車１０に乗車したと判定した日時を乗車日時としてもよいし、上記ステップＳ３１において利用者ＩＤを送信した日時を乗車日時としてもよいし、乗物装置７１０から電車ＩＤを受信した日時を乗車日時としてもよい。

続いて、利用者端末１４０は、利用者が電車１０から降車したか否かを監視する（ステップＳ３６）。例えば、利用者端末１４０は、乗物装置７１０と通信できる状態から、通信できない状態になった場合に、利用者が電車１０から降車したと判定する。

そして、利用者端末１４０は、利用者が電車１０から降車した場合に、電車１０の電車ＩＤと、利用者が電車１０に降車した日時である降車日時とを対応付けて利用者情報記憶部１４３に格納する（ステップＳ３７）。そして、利用者端末１４０は、利用者ＩＤを含む降車情報を乗物装置７１０に送信する（ステップＳ３８）。そして、乗物装置７１０は、利用者端末１４０から降車情報を受信した場合に、降車情報に含まれる利用者ＩＤを利用者ＩＤ記憶部から削除する（ステップＳ３９）。

このように、乗物装置７１０は、利用者が電車１０に乗車したタイミングと、利用者が電車１０から降車したタイミングにおいて利用者端末１１０から利用者ＩＤを受信することにより、電車１０に利用者が乗車している乗降車日時に限り、かかる利用者の利用者ＩＤを利用者ＩＤ記憶部に保持する。

なお、上記図８の例では、利用者端末１４０は、利用者が電車１０から降車した場合に、降車日時と電車ＩＤとを利用者情報記憶部１４３に格納することとした。しかし、利用者端末１４０は、利用者が電車１０から降車した場合に、まず、利用者ＩＤを含む降車情報を乗物装置７１０に送信してもよい。この場合、乗物装置７１０は、降車情報に含まれる利用者ＩＤを利用者ＩＤ記憶部から削除し、電車１０の電車ＩＤを利用者端末１４０に送信してもよい。そして、利用者端末１４０は、乗物装置７１０から電車ＩＤを受信した後に、降車日時と電車ＩＤとを利用者情報記憶部１４３に格納してもよい。

次に、図９を用いて、サービスサーバ５１０と乗物装置７１０との間における乗物情報の送受信処理について説明する。図９は、実施例１における画像収集システム１による乗物情報の送受信処理を示す図である。

図９に示すように、乗物装置７１０は、電車１０の所在位置及び所在日時等を含む乗物情報をサービスサーバ５１０に送信するタイミングであるか否かを監視する（ステップＳ４１）。なお、乗物情報を送信するタイミングは、システムで予め決められている時間毎であってもよいし、利用者によって任意に決定される時間毎であってもよく、例えば、１０分毎や１時間毎である。

そして、乗物装置７１０は、乗物情報の送信タイミングである場合に、自装置である乗物装置７１０の所在位置を取得する（ステップＳ４２）。そして、乗物装置７１０は、取得した所在位置と、かかる所在位置に所在した日時である所在日時と、電車１０の電車ＩＤと、利用者ＩＤ記憶部に含まれる利用者ＩＤとを含む乗物情報を乗物情報記憶部７１３に格納する（ステップＳ４３）。すなわち、乗物装置７１０は、利用者ＩＤを送信した利用者が電車１０に乗車している場合には、かかる利用者ＩＤを含む乗物情報をサービスサーバ５１０に送信する。

そして、乗物装置７１０は、乗物情報記憶部７１３に格納した乗物情報をサービスサーバ５１０に送信する（ステップＳ４４）。サービスサーバ５１０は、乗物装置７１０から乗物情報を受信すると（ステップＳ４５）、受信した乗物情報を乗物情報記憶部５１２ｂに格納する（ステップＳ４６）。サービスサーバ５１０は、乗物装置７１０から乗物情報を受信するたびに、かかる乗物情報を乗物情報記憶部５１２ｂに格納する。

このようにして、サービスサーバ５１０は、電車１０が所在した位置や日時、電車１０に乗車中の利用者に関する乗物情報を収集する。上記の通り、乗物装置７１０は、乗車中利用者の利用者ＩＤを含む乗物情報を送信するので、サービスサーバ５１０は、利用者が電車１０に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時を収集することができる。なお、乗物装置７１０は、利用者端末１４０から乗車情報や降車情報を受信した場合には、即座に乗物情報をサービスサーバ５１０に送信してもよい。これにより、サービスサーバ５１０は、正確な乗降車日時を収集することができる。

次に、図１０を用いて、撮影装置２４０と画像ストレージ４４０とサービスサーバ５１０との間における画像データに関する各種情報の送受信処理について説明する。図１０は、実施例１における画像収集システム１による画像情報の送受信処理を示す図である。

図１０に示すように、撮影装置２４０は、撮影タイミングであるか否かを監視する（ステップＳ５１）。なお、撮影タイミングは、システムで予め決められている時間毎であってもよいし、撮影装置２４０を管理する管理者によって任意に決定される時間毎であってもよく、例えば、１分毎や５分毎である。

そして、撮影装置２４０は、撮影タイミングである場合に、撮影処理を行うことで画像データを生成する（ステップＳ５２）。そして、撮影装置２４０は、生成した画像データに対応付けて画像ＩＤを払い出し、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を画像記憶部２４３に格納する（ステップＳ５３）。このとき、撮影装置２４０は、自装置である撮影装置２４０を識別するための撮影装置ＩＤとともに画像データ等を画像記憶部２４３に格納してもよい。

そして、撮影装置２４０は、画像データを生成した場合に、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を画像ストレージ４４０に送信する（ステップＳ５４）。このとき、撮影装置２４０は、自装置である撮影装置２４０に通信可能に接続されている画像ストレージ４４０に対して、画像データ等を送信する。なお、撮影装置２４０は、撮影日時を画像ストレージ４４０に送信しなくてもよいが、実施例１では、撮影装置２４０は、画像ストレージ４４０に撮影日時を送信するものとする。

また、撮影装置２４０は、画像データを生成した場合に、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ及び撮影日時を含む撮影情報をサービスサーバ５１０に送信する（ステップＳ５５）。ここで、図３を用いて説明したように、画像収集システム１に含まれる複数の撮影装置の各々は、同一のサービスサーバ５１０に撮影情報を送信する。なお、サービスサーバ５１０は、複数台のサーバ装置により構成されてもよい。

画像ストレージ４４０は、撮影装置２４０から撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を受信すると（ステップＳ５６）、受信した各種情報を画像記憶部４４２に格納する（ステップＳ５７）。画像ストレージ４４０は、撮影装置２４０から画像データ等を受信するたびに、かかる画像データ等を画像記憶部４４２に格納する。このようにして、画像ストレージ４４０は、撮影装置２４０によって生成される画像データを収集する。

また、サービスサーバ５１０は、撮影装置２４０から撮影情報を受信すると（ステップＳ５８）、受信した撮影情報を撮影情報記憶部５１３に格納する（ステップＳ５９）。なお、図６を用いて説明したように、撮影情報記憶部５１３は、運用端末３１０によって撮影装置ＩＤ、画像ストレージＩＤ及び撮影位置が事前登録されている。したがって、サービスサーバ５１０は、撮影情報を受信した場合に、かかる撮影情報に含まれる撮影装置ＩＤに対応する撮影情報記憶部５１３に、撮影情報に含まれる画像ＩＤ及び撮影日時を格納する。サービスサーバ５１０は、撮影装置２４０から撮影情報を受信するたびに、かかる撮影情報を撮影情報記憶部５１３に格納する。このようにして、サービスサーバ５１０は、画像データに関する撮影情報を収集する。

次に、図１１を用いて、利用者端末１４０と画像ストレージ４４０とサービスサーバ５１０と画像収集装置６１０との間における画像データの送受信処理について説明する。図１１は、実施例１における画像収集システム１による画像データの送受信処理を示す図である。図１１では、利用者端末１４０の利用者が撮影装置２４０によって生成された画像データを取得する例を説明する。

図１１に示すように、利用者端末１４０は、利用者に指定された電車ＩＤ及び日時情報と、かかる利用者の利用者ＩＤとを含む検索要求を画像収集装置６１０に送信する（ステップＳ６１）。例えば、利用者端末１４０は、電車ＩＤ、乗車日時及び降車日時の一覧を所定の表示部に表示することで、電車ＩＤ及び日時情報を利用者に入力させ、入力された電車ＩＤ及び日時情報を画像収集装置６１０に送信する。具体的には、利用者端末１４０は、上記ステップＳ３５及びＳ３７において、電車ＩＤ、乗車日時及び降車日時を利用者情報記憶部１４３に格納する。このため、利用者端末１４０は、利用者から検索要求を送信する旨の操作を受け付けた場合に、利用者情報記憶部１４３に記憶されている電車ＩＤ、乗車日時及び降車日時を一覧表示することができる。これにより、利用者は、電車ＩＤ、乗車日時及び降車日時の一覧を参照して、利用者自身が電車１０に乗車していた日時情報を指定することができる。

なお、利用者端末１４０は、上記の一覧を表示部に表示させることなく、利用者に直接入力された電車ＩＤ及び日時情報を含む検索要求を画像収集装置６１０に送信してもよい。また、利用者端末１４０は、上記の一覧を表示部に表示させた状態で、日時情報のみを利用者に直接入力させ、入力された日時情報を含む検索要求を画像収集装置６１０に送信してもよい。

続いて、画像収集装置６１０は、利用者端末１４０から検索要求を受信した場合に、画像ＩＤを取得する取得要求をサービスサーバ５１０に送信する（ステップＳ６２）。具体的には、画像収集装置６１０は、利用者端末１４０から受信した検索要求に含まれる利用者ＩＤ、電車ＩＤ及び日時情報を含む取得要求をサービスサーバ５１０に送信する。

続いて、サービスサーバ５１０は、画像収集装置６１０から取得要求を受信した場合に、乗物情報記憶部５１２ｂに記憶されている各種情報を用いて認証処理を行う（ステップＳ６３）。具体的には、サービスサーバ５１０は、取得要求に含まれる利用者ＩＤが利用者情報記憶部５１２ａに記憶されているか否かを判定することで、サービスサーバ５１０によって提供されるサービスに利用者が加入しているか否かを判定する。そして、サービスサーバ５１０は、乗物情報記憶部５１２ｂから、取得要求に含まれる利用者ＩＤ及び電車ＩＤに対応する乗降車日時を取得し、取得した乗降車日時に、取得要求に含まれる日時情報が含まれるか否かを判定する。そして、サービスサーバ５１０は、乗降車日時に日時情報が含まれる場合に認証成功とし、乗降車日時に日時情報が含まれない場合に認証失敗とする。これにより、サービスサーバ５１０は、取得要求に含まれる日時情報によって示される日時に、取得要求に含まれる電車ＩＤによって示される電車１０に利用者が乗車していたか否かを判定することができ、この結果、取得要求の送信元である利用者の正当性を判定することができる。

なお、乗物装置７１０からサービスサーバ５１０に乗物情報が送信されるタイミングが、電車１０に利用者が乗車した直後でない場合には、サービスサーバ５１０は、利用者が電車１０に乗車していた日時にもかかわらず、かかる日時に利用者が電車１０に乗車していなかったと判定する可能性がある。そこで、サービスサーバ５１０は、取得要求に含まれる日時情報に近似する日時が乗降車日時に含まれるか否かを判定してもよい。例えば、サービスサーバ５１０は、かかる日時情報が乗降車日時に含まれない場合であっても、双方の時間差が所定の閾値（例えば、１０分）よりも小さければ、認証成功としてもよい。

そして、サービスサーバ５１０は、認証が成功した場合に、取得要求に含まれる利用者ＩＤ、電車ＩＤ及び日時情報に対応する所在位置を乗物情報記憶部５１２ｂから取得し、取得した所在位置と近似する撮影位置と、取得要求に含まれる日時情報に近似する撮影日時とに対応する画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを撮影情報記憶部５１３から取得する（ステップＳ６４）。これにより、サービスサーバ５１０は、利用者に乗車された電車１０が映っている可能性のある画像データを示す画像ＩＤを取得することができる。

続いて、サービスサーバ５１０は、ステップＳ６４において取得した画像ＩＤと、画像収集装置６１０から受信した取得要求に含まれる利用者ＩＤとを含む許諾情報を画像ストレージ４４０に送信する（ステップＳ６５）。また、サービスサーバ５１０は、ステップＳ６４において取得した画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを含む検索結果を画像収集装置６１０に送信する（ステップＳ６６）。

画像ストレージ４４０は、サービスサーバ５１０から許諾情報を受信した場合に、画像記憶部４４２に許諾情報に含まれる利用者ＩＤを登録する（ステップＳ６７）。具体的には、画像ストレージ４４０は、許諾情報に含まれる画像ＩＤに対応する画像記憶部４４２の利用者ＩＤに、許諾情報に含まれる利用者ＩＤを格納する。

また、画像収集装置６１０は、サービスサーバ５１０から検索結果を受信した場合に、検索結果に含まれる画像ＩＤと利用者ＩＤとを含む画像取得要求を画像ストレージ４４０に送信する（ステップＳ６８）。

画像ストレージ４４０は、画像収集装置６１０から画像取得要求を受信した場合に、画像取得要求に含まれる画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せが画像記憶部４４２に記憶されているか否かを判定する。そして、画像ストレージ４４０は、画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せが画像記憶部４４２に記憶されている場合には、かかる画像ＩＤに対応する画像データを画像記憶部４４２から取得し、取得した画像データを画像収集装置６１０に送信する（ステップＳ６９）。

すなわち、画像ストレージ４４０は、画像記憶部４４２に記憶されている画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せを含む画像取得要求を受信した場合には、画像提供を許可する。上記の通り、画像ストレージ４４０は、サービスサーバ５１０から許諾情報を受信した場合に、画像記憶部４４２に利用者ＩＤを登録する。このため、サービスサーバ５１０は、画像ストレージ４４０に利用者ＩＤ及び画像ＩＤを含む許諾情報を送信することで、かかる利用者ＩＤ及び画像ＩＤを含む画像取得要求を含む画像取得要求を受信する画像ストレージ４４０に対して、かかる画像ＩＤに対応する画像データを提供可能にさせる。

なお、上記利用者端末１４０の利用者は、電車１０を撮影しない撮影装置２１０等によって撮影された画像データを取得することもできる。そこで、図１２を用いて、利用者端末１４０の利用者が撮影装置２１０によって生成された画像データを取得する例を説明する。図１２は、実施例１における画像収集システム１による画像データの送受信処理を示す図である。

図１２に示すように、利用者端末１４０は、利用者に指定された位置情報及び日時情報と、かかる利用者の利用者ＩＤとを含む検索要求を画像収集装置６１０に送信する（ステップＳ７１）。例えば、利用者端末１４０は、所定の表示部に所在日時及び所在位置の一覧を表示することで、所在日時及び所在位置を利用者に選択させ、選択された所在日時及び所在位置を画像収集装置６１０に送信する。具体的には、利用者端末１４０は、上記ステップＳ２３において、所在日時及び所在位置を利用者情報記憶部１４３に格納するので、利用者の行動履歴を保持している。このため、利用者端末１４０は、利用者から検索要求を送信する旨の操作を受け付けた場合に、利用者情報記憶部１４３に記憶されている所在日時及び所在位置を一覧表示し、かかる一覧から所在日時及び所在位置を利用者に選択させることができる。

なお、利用者端末１４０は、利用者に直接入力された位置情報及び日時情報を含む検索要求を画像収集装置６１０に送信してもよい。また、利用者端末１４０は、上記所在日時及び所在位置の一覧を表示部に表示させた状態で、位置情報及び日時情報を利用者に直接入力させ、入力された位置情報及び日時情報を含む検索要求を画像収集装置６１０に送信してもよい。

続いて、画像収集装置６１０は、利用者端末１４０から検索要求を受信した場合に、画像ＩＤを取得する取得要求をサービスサーバ５１０に送信する（ステップＳ７２）。具体的には、画像収集装置６１０は、利用者端末１４０から受信した検索要求に含まれる利用者ＩＤ、位置情報及び日時情報を含む取得要求をサービスサーバ５１０に送信する。

続いて、サービスサーバ５１０は、画像収集装置６１０から取得要求を受信した場合に、かかる取得要求に含まれる利用者ＩＤ、位置情報及び日時情報の組合せが、利用者情報記憶部５１２ａに記憶されているか否かを判定することにより認証を行う（ステップＳ７３）。そして、サービスサーバ５１０は、取得要求に含まれる各種情報が利用者情報記憶部５１２ａに記憶されている場合に認証成功とし、取得要求に含まれる各種情報が利用者情報記憶部５１２ａに記憶されていない場合に認証失敗とする。これにより、サービスサーバ５１０は、かかる日時情報によって示される日時に、利用者がかかる位置情報によって示される位置に所在したか否かを判定することができ、この結果、取得要求の送信元である利用者の正当性を判定することができる。

なお、利用者によって位置情報及び日時情報が直接入力される場合には、取得要求に含まれる位置情報及び日時情報と、利用者情報記憶部５１２ａに記憶されている所在位置及び所在日時とが完全に一致することは困難である場合がある。そこで、サービスサーバ５１０は、取得要求に含まれる位置情報及び日時情報の組合せと完全に一致する各種情報が利用者情報記憶部５１２ａに記憶されていなくても認証成功としてもよい。具体的には、サービスサーバ５１０は、取得要求に含まれる利用者ＩＤと一致し、位置情報及び日時情報と近似する所在日時及び所在位置を含む行動情報が利用者情報記憶部５１２ａに記憶されている場合には、認証成功としてもよい。例えば、サービスサーバ５１０は、取得要求の位置情報と利用者情報記憶部５１２ａの所在位置との差異が所定の閾値（例えば、５［ｍ］）よりも小さく、かつ、取得要求の日時情報と利用者情報記憶部５１２ａの所在日時との差異が所定の閾値の範囲内（例えば、±５分）であれば、認証成功としてもよい。

そして、サービスサーバ５１０は、認証が成功した場合に、取得要求に含まれる位置情報及び日時情報と近似する位置情報及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応する画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを撮影情報記憶部５１３から取得する（ステップＳ７４）。具体的には、サービスサーバ５１０は、取得要求の位置情報と撮影情報記憶部５１３の撮影位置との差異が所定の閾値よりも小さく、かつ、取得要求の日時情報と撮影情報記憶部５１３の撮影日時との差異が所定の閾値の範囲内である場合に、撮影情報記憶部５１３から画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを取得する。すなわち、サービスサーバ５１０は、利用者が写っている可能性のある画像データを示す画像ＩＤを取得する。

続いて、サービスサーバ５１０は、ステップＳ７４において取得した画像ＩＤと、画像収集装置６１０から受信した取得要求に含まれる利用者ＩＤとを含む許諾情報を画像ストレージ４１０に送信する（ステップＳ７５）。また、サービスサーバ５１０は、ステップＳ７４において取得した画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを含む検索結果を画像収集装置６１０に送信する（ステップＳ７６）。

画像ストレージ４１０は、サービスサーバ５１０から許諾情報を受信した場合に、画像記憶部４１２に許諾情報に含まれる利用者ＩＤを登録する（ステップＳ７７）。具体的には、画像ストレージ４１０は、許諾情報に含まれる画像ＩＤに対応する画像記憶部４４２の利用者ＩＤに、許諾情報に含まれる利用者ＩＤを格納する。

また、画像収集装置６１０は、サービスサーバ５１０から検索結果を受信した場合に、検索結果に含まれる画像ＩＤと利用者ＩＤとを含む画像取得要求を画像ストレージ４１０に送信する（ステップＳ７８）。

画像ストレージ４１０は、画像収集装置６１０から画像取得要求を受信した場合に、画像取得要求に含まれる画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せが画像記憶部４１２に記憶されているか否かを判定する。そして、画像ストレージ４１０は、画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せが画像記憶部４１２に記憶されている場合には、かかる画像ＩＤに対応する画像データを画像記憶部４１２から取得し、取得した画像データを画像収集装置６１０に送信する（ステップＳ７９）。

すなわち、画像ストレージ４１０は、画像記憶部４１２に記憶されている画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せを含む画像取得要求を受信した場合には、画像提供を許可する。上記の通り、画像ストレージ４１０は、サービスサーバ５１０から許諾情報を受信した場合に、画像記憶部４１２に利用者ＩＤを登録する。このため、サービスサーバ５１０は、画像ストレージ４１０に利用者ＩＤ及び画像ＩＤを含む許諾情報を送信することで、かかる利用者ＩＤ及び画像ＩＤを含む画像取得要求を含む画像取得要求を受信する画像ストレージ４１０に対して、かかる画像ＩＤに対応する画像データを提供可能にさせる。

［実施例１における各装置の構成］
次に、図１３を用いて、実施例１における画像収集システム１に含まれる各装置の構成について説明する。図１３は、実施例１における各装置の構成例を示す図である。図１３に示すように、実施例１における画像収集システム１には、利用者端末１４０、撮影装置２４０、画像ストレージ４４０、サービスサーバ５１０、画像収集装置６１０、乗物装置７１０が含まれる。

利用者端末１４０は、図１３に例示するように、信号送受信部１４１と、ＧＰＳ部１４２と、利用者情報記憶部１４３と、制御部１４４とを有する。

信号送受信部１４１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部１４１は、サービスサーバ５１０に行動情報を送信し、画像収集装置６１０に検索要求を送信し、乗物装置７１０に利用者ＩＤを送信する。また、信号送受信部１４１は、乗物装置７１０から電車ＩＤを受信する。

ＧＰＳ部１４２は、利用者端末１４０の所在位置を検出する。例えば、ＧＰＳ部１４２は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信することにより、利用者端末１４０の所在位置として、経度及び緯度を検出する。なお、ＧＰＳ部１４２は、後述する位置情報取得部１４４ａによって制御される。

利用者情報記憶部１４３は、利用者端末１４０が所在する所在位置、かかる所在位置に利用者端末１４０が所在した所在日時等を記憶する。また、利用者情報記憶部１４３は、利用者端末１４０が所在した所在日時として、利用者端末１４０の利用者が電車１０に乗車した乗車日時や、利用者が電車１０から降車した降車日時等を記憶する。なお、利用者情報記憶部１４３は、後述する位置情報登録部１４４ｂや乗降車検知部１４４ｃによって更新される。

ここで、図１４に、利用者情報記憶部１４３の一例を示す。図１４に示した例では、利用者情報記憶部１４３は、「所在日時」、「所在位置」、「電車ＩＤ」といった項目を有する。「所在位置」は、利用者が電車１０に乗車していない場合には、利用者が所在した位置を示し、「所在日時」は、かかる所在位置に所在した日時を示す。一方、「所在日時」は、利用者が電車１０に乗車した場合には、利用者が電車１０に乗車した乗車日時、又は、利用者が電車１０から降車した降車日時を示す。なお、利用者が電車１０に乗車した場合には、「所在位置」には情報が記憶されない。「電車ＩＤ」は、利用者が乗車した電車１０を識別するための識別子を示す。なお、実施例１においては、電車ＩＤは、電車１０に搭載されている乗物装置に付した参照符号であるものとする。例えば、電車１０には乗物装置７１０が搭載されているので、電車１０の電車ＩＤは「７１０」である。

ここで、利用者情報記憶部１４３に記憶されている各種情報を所在日時で時系列に参照した場合には、最初に電車ＩＤが記憶されているレコードの所在日時を乗車日時として抽出し、かかる電車ＩＤと同一の電車ＩＤが記憶されている次のレコードの所在日時を降車日時として抽出することができる。

図１４の例では、所在日時「２０１１年２月２４日１１時５２分」に対応付けて電車ＩＤ「７１０」が記憶され、所在日時「２０１１年２月２４日１２時２５分」に対応付けて電車ＩＤ「７１０」が記憶されている。すなわち、最初に電車ＩＤが記憶されている所在日時「２０１１年２月２４日１１時５２分」は、利用者が電車１０に乗車した乗車日時を示し、次に電車ＩＤが記憶されている所在日時「２０１１年２月２４日１２時２５分」は、利用者が電車１０から降車した降車日時を示す。すなわち、乗降車日時である「２０１１年２月２４日１１時５２分」〜「２０１１年２月２４日１２時２５分」に、電車ＩＤ「７１０」によって示される電車１０に利用者端末１４０の利用者が乗車していたことを示す。

このようなことから、図１４の例では、利用者端末１４０の利用者が、所在日時「２０１１年２月２４日１１時３２分」に所在位置「経度Ｘ１０緯度Ｙ１０」に所在し、所在日時「２０１１年２月２４日１１時３８分」に所在位置「経度Ｘ２０緯度Ｙ２０」に所在し、「２０１１年２月２４日１１時５２分」に電車１０に乗車し、「２０１１年２月２４日１２時２５分」に電車１０から降車し、さらに、所在日時「２０１１年２月２４日１２時３０分」に所在位置「経度Ｘ３０緯度Ｙ３０」に所在したことを示している。

なお、図１４に示した例では、利用者情報記憶部１４３が所在日時、所在位置及び電車ＩＤを記憶する例を示したが、利用者情報記憶部１４３は、所在日時、所在位置及び電車ＩＤに加えて、利用者ＩＤを記憶してもよい。

制御部１４４は、利用者端末１４０による各種処理を全体制御する。図１３に示した例では、制御部１４４は、位置情報取得部１４４ａと、位置情報登録部１４４ｂと、乗降車検知部１４４ｃと、要求部１４４ｄとを有する。

位置情報取得部１４４ａは、ＧＰＳ部１４２を制御することにより、利用者端末１４０の所在位置を取得する。具体的には、位置情報取得部１４４ａは、サービスサーバ５１０に行動情報を送信するタイミングであるか否かを監視し、送信タイミングになった場合に、ＧＰＳ部１４２に利用者端末１４０の所在位置を取得させる。

位置情報登録部１４４ｂは、位置情報取得部１４４ａによって取得された所在位置と、かかる所在位置に利用者端末１４０が所在した所在日時等を利用者情報記憶部１４３に登録する。また、位置情報登録部１４４ｂは、利用者端末１４０の利用者を示す利用者ＩＤと、所在位置と、所在日時とを含む行動情報を、信号送受信部１４１を介してサービスサーバ５１０に送信する。

乗降車検知部１４４ｃは、利用者端末１４０の利用者が電車１０に乗車したことや、かかる利用者が電車１０から降車したことを検知する。具体的には、乗降車検知部１４４ｃは、利用者が電車１０に乗車したか否かを監視し、利用者が電車１０に乗車した場合に、かかる利用者の利用者ＩＤを含む乗車情報を乗物装置７１０に送信することで、乗物装置７１０から信号送受信部１４１を介して電車ＩＤを受信する。そして、乗降車検知部１４４ｃは、乗物装置７１０から受信した電車ＩＤと、利用者による乗車を検知した日時である乗車日時とを対応付けて利用者情報記憶部１４３に格納する。

また、乗降車検知部１４４ｃは、利用者が電車１０から降車したか否かを監視し、利用者が電車１０から降車した場合に、利用者ＩＤを含む降車情報を乗物装置７１０に送信するとともに、電車１０の電車ＩＤと、利用者による降車を検知した日時である降車日時とを対応付けて利用者情報記憶部１４３に格納する。

要求部１４４ｄは、利用者から画像を検索する旨の操作を受け付けた場合に、検索要求を画像収集装置６１０に送信する。具体的には、要求部１４４ｄは、利用者から電車ＩＤ及び日時情報を指定された場合には、指定された電車ＩＤ及び日時情報と、かかる利用者の利用者ＩＤとを含む検索要求を画像収集装置６１０に送信する。また、要求部１４４ｄは、利用者から位置情報及び日時情報を指定された場合には、指定された位置情報及び日時情報と、かかる利用者の利用者ＩＤとを含む検索要求を画像収集装置６１０に送信する。

また、図１３に例示するように、乗物装置７１０は、信号送受信部７１１と、ＧＰＳ部７１２と、乗物情報記憶部７１３とを有する。

信号送受信部７１１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部７１１は、利用者端末１４０から乗車情報や降車情報を受信する。また、例えば、信号送受信部７１１は、利用者端末１４０に電車ＩＤを送信し、サービスサーバ５１０に乗物情報を送信する。

ＧＰＳ部７１２は、電車１０の所在位置を検出する。例えば、ＧＰＳ部７１２は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信することにより、電車１０の所在位置として、経度及び緯度を検出する。なお、ＧＰＳ部７１２は、後述する位置情報取得部７１４ｂによって制御される。

乗物情報記憶部７１３は、電車１０に関する乗物情報を記憶する。ここで、図１５に、乗物情報記憶部７１３の一例を示す。図１５に示した例では、乗物情報記憶部７１３は、「電車ＩＤ」、「所在日時」、「所在位置」、「利用者ＩＤ」といった項目を有する。「電車ＩＤ」は、電車１０を識別するための識別子を示す。「所在日時」は、所在位置に電車１０が所在した所在日時を示す。「所在位置」は、電車１０が所在する所在位置を示す。「利用者ＩＤ」は、電車１０に乗車した利用者を識別するための識別子を示す。なお、実施例１においては、利用者ＩＤは、図２に示した利用者端末に付した参照符号であるものとする。例えば、図２に示した利用者端末１４０−１の利用者ＩＤは「１４０−１」である。

図１５の例では、電車ＩＤ「７１０」の電車１０が、所在日時「２０１１年２月２４日１１時５０分」に所在位置「経度Ｘ４０緯度Ｙ４０」に所在し、利用者ＩＤを乗物装置７１０に送信した利用者が電車１０に乗車していなかったことを示している。また、図１５の例では、電車１０が、所在日時「２０１１年２月２４日１２時００分」に所在位置「経度Ｘ５０緯度Ｙ５０」に所在し、利用者ＩＤ「１４０−１」を乗物装置７１０に送信した利用者が電車１０に乗車していたことを示している。言い換えれば、図１５の例では、少なくとも「２０１１年２月２４日１２時００分」〜「２０１１年２月２４日１２時２０分」に、利用者端末１４０−１の利用者が電車１０に乗車していたことを示している。

制御部７１４は、乗物装置７１０による各種処理を全体制御する。図１３に示した例では、制御部７１４は、送信部７１４ａと、位置情報取得部７１４ｂと、位置情報登録部７１４ｃとを有する。

送信部７１４ａは、利用者端末１４０との間で利用者ＩＤと電車ＩＤとの送受を行う。具体的には、送信部７１４ａは、利用者端末１４０から乗車情報を受信した場合に、かかる乗車情報に含まれる利用者ＩＤを利用者ＩＤ記憶部に格納するとともに、乗物装置７１０が搭載されている電車１０の電車ＩＤを利用者端末１４０に送信する。また、送信部７１４ａは、利用者端末１４０から降車情報を受信した場合に、かかる降車情報に含まれる利用者ＩＤを利用者ＩＤ記憶部から削除する。このとき、送信部７１４ａは、電車１０の電車ＩＤを利用者端末１４０に送信してもよい。

位置情報取得部７１４ｂは、ＧＰＳ部７１２を制御することにより、電車１０の所在位置を取得する。具体的には、位置情報取得部７１４ｂは、サービスサーバ５１０に乗物情報を送信するタイミングであるか否かを監視し、送信タイミングになった場合に、ＧＰＳ部７１２に電車１０の所在位置を取得させる。

位置情報登録部７１４ｃは、位置情報取得部７１４ｂによって取得された所在位置と、かかる所在位置に電車１０が所在した所在日時等を乗物情報記憶部７１３に登録する。また、位置情報登録部７１４ｃは、電車１０を示す電車ＩＤと、電車１０の所在位置及び所在日時と、利用者ＩＤ記憶部に記憶されている利用者ＩＤとを含む乗物情報を、信号送受信部７１１を介してサービスサーバ５１０に送信する。

また、図１３に例示する撮影装置２４０は、建物内外に設置された監視カメラやライブカメラ、又は、利用者端末１４０の利用者以外の他者に携帯されたデジタルカメラ等である。実施例１では、撮影装置２４０は、建物内外に設置されたカメラであり、電車１０又は電車１０が通過する線路等を撮影するものとする。

かかる撮影装置２４０は、図１３に例示するように、信号送受信部２４１と、撮影部２４２と、画像記憶部２４３と、制御部２４４とを有する。

信号送受信部２４１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部２４１は、画像データ等を画像ストレージ４４０に送信し、撮影情報をサービスサーバ５１０に送信する。撮影部２４２は、制御部２４４の制御に従って、撮影処理を行うことで画像データを生成する。

画像記憶部２４３は、撮影部２４２によって生成された画像データや、かかる画像データに関する撮影情報等を記憶する。なお、画像記憶部２４３は、後述する制御部２４４によって更新される。

ここで、図１６に、画像記憶部２４３の一例を示す。図１６に示した例では、画像記憶部２４３は、「撮影装置ＩＤ」、「画像ＩＤ」、「画像データ」、「撮影日時」といった項目を有する。「撮影装置ＩＤ」は、撮影装置２４０を識別するための識別子である。なお、実施例１においては、撮影装置の撮影装置ＩＤは、図３に示した撮影装置に付した参照符号であるものとする。例えば、図３に示した撮影装置２４０−１の撮影装置ＩＤは「２４０−１」である。「画像ＩＤ」は、画像データを識別するための識別子である。「画像データ」は、撮影装置２４０によって撮影処理が行われることで生成されるデータである。「撮影日時」は、撮影装置２４０によって撮影が行われた日時である。

図１６の例では、撮影部２４２によって「２０１１年２月２４日１１時５０分」に撮影が行われたことで「画像データＡ」が生成され、かかる画像データＡの画像ＩＤが「Ｇ１０」であることを示している。また、撮影部２４２によって「２０１１年２月２４日１１時５５分」に撮影が行われることで、「画像データＢ」が生成され、かかる画像データＢの画像ＩＤが「Ｇ１１」であることを示している。

制御部２４４は、撮影装置２４０による各種処理を全体制御する。具体的には、撮影装置２４０は、撮影タイミングになった場合に、撮影部２４２を制御することにより撮影処理を行い、撮影部２４２によって生成された画像データに画像ＩＤを払い出す。そして、制御部２４４は、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を画像記憶部２４３に格納する。また、制御部２４４は、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を画像ストレージ４４０に送信するとともに、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ及び撮影日時をサービスサーバ５１０に送信する。

また、図１３に例示するように、運用端末３１０は、信号送受信部３１１と、表示部３１２と、地図情報記憶部３１３と、制御部３１４とを有する。

信号送受信部３１１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部３１１は、サービスサーバ５１０に位置情報を送信する。表示部３１２は、各種情報を出力する出力デバイスであり、例えば、液晶ディスプレイ等である。

地図情報記憶部３１３は、地図情報、並びに、撮影装置ＩＤ及び画像ストレージＩＤを記憶する。地図情報は、地図と、地図上に示される各位置の位置情報と、地図上に示される位置において周辺が撮影されることで生成された地図画像データとが対応付けられたものである。また、撮影装置ＩＤは、撮影装置２４０を識別する情報であり、画像ストレージＩＤは、画像ストレージ４４０を識別する情報である。

地図情報記憶部３１３は、例えば作業者によって予め入力されることで、地図情報を記憶する。また、地図情報記憶部３１３は、例えば撮影装置２４０の設置時等に作業者によって入力されることで、撮影ＩＤ及び画像ストレージＩＤを記憶する。なお、地図情報記憶部３１３に記憶された撮影ＩＤ及び画像ストレージＩＤは、後述する位置情報登録部３１４ｃによってサービスサーバ５１０に送信された後は、地図情報記憶部３１３から削除されてもよい。

制御部３１４は、運用端末３１０による各種処理を全体制御する。図１３に示した例では、制御部３１４は、画像データ受付部３１４ａと、位置情報抽出部３１４ｂと、位置情報登録部３１４ｃとを有する。

画像データ受付部３１４ａは、撮影装置２４０によって撮影された画像データの入力を受け付ける。具体的には、画像データ受付部３１４ａは、作業者によって入力されることで、撮影装置２４０によって撮影された画像データの入力を受け付ける。

位置情報抽出部３１４ｂは、サービスサーバ５１０に登録する位置情報を地図情報から抽出する。具体的には、位置情報抽出部３１４ｂは、画像データ受付部３１４ａにより受け付けた画像データと地図情報記憶部３１３に記憶された地図画像データとを画像認識により比較することで、地図画像データ上における画像データの重複範囲を探索する。そして、位置情報抽出部３１４ｂは、探索した重複範囲に含まれる地図上の領域を示す位置情報を、地図情報記憶部３１３に記憶された位置情報から抽出する。

位置情報登録部３１４ｃは、サービスサーバ５１０に位置情報を登録する。具体的には、位置情報登録部３１４ｃは、位置情報抽出部３１４ｂによって抽出された位置情報を、地図情報記憶部３１３に記憶された撮影装置ＩＤ及び画像ストレージＩＤとともに、信号送受信部３１１を介してサービスサーバ５１０に送信する。

また、図１３に例示するように、画像ストレージ４４０は、信号送受信部４４１と、画像記憶部４４２と、制御部４４３とを有する。

信号送受信部４４１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部４４１は、撮影装置２４０から画像データ等を受信し、サービスサーバ５１０から許諾情報を受信し、画像収集装置６１０から画像取得要求を受信する。また、例えば、信号送受信部４４１は、画像収集装置６１０に画像データを送信する。

画像記憶部４４２は、撮影装置２４０によって生成された画像データ、画像データに関する撮影情報、画像データを取得可能な利用者の利用者ＩＤ等を記憶する。なお、画像記憶部４４２は、後述する格納部４４３ａによって更新される。

ここで、図１７に、画像記憶部４４２の一例を示す。図１７に示した例では、画像記憶部４４２は、「撮影装置ＩＤ」、「画像ＩＤ」、「画像データ」、「撮影日時」、「利用者ＩＤ」といった項目を有する。「撮影装置ＩＤ」、「画像ＩＤ」、「画像データ」及び「撮影日時」は、図１６に示した各種情報と同様である。「利用者ＩＤ」は、対応する画像データを取得可能な利用者の識別子を示す。

図１７の例では、利用者ＩＤ「１４０−１」である利用者が画像データＢ及び画像データＣを取得することが許可されていることを示している。一方、図１７の例では、画像データＡに対応する利用者ＩＤが格納されていないので、画像データＡを取得することが許可されている利用者がいないことを示している。

制御部４４３は、画像ストレージ４４０による各種処理を全体制御する。図１３に示した例では、制御部４４３は、格納部４４３ａと、提供部４４３ｂとを有する。

格納部４４３ａは、撮影装置２４０から画像データ等の各種情報を受信した場合や、サービスサーバ５１０から許諾情報を受信した場合に、受信した各種情報を画像記憶部４４２に格納する。

具体的には、格納部４４３ａは、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を撮影装置２４０から受信した場合に、受信した各種情報を画像記憶部４４２に格納する。すなわち、格納部４４３ａは、撮影装置２４０から画像データ等を受信した場合に、画像記憶部４４２の撮影装置ＩＤと画像ＩＤと画像データと撮影日時を更新する。

また、格納部４４３ａは、後述するサービスサーバ５１０の送信部５１４ｃから、画像ＩＤと利用者ＩＤとを含む許諾情報を受信した場合に、かかる許諾情報に含まれる画像ＩＤと一致する画像記憶部４４２の画像ＩＤに対応付けて、許諾情報に含まれる利用者ＩＤを画像記憶部４４２に格納する。

提供部４４３ｂは、後述する画像収集装置６１０から、画像ＩＤと利用者ＩＤとを含む画像取得要求を受信した場合に、かかる画像取得要求に含まれる画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せが画像記憶部４４２に記憶されているか否かを判定する。そして、提供部４４３ｂは、画像ＩＤと利用者ＩＤとの組合せが画像記憶部４４２に記憶されている場合には、かかる画像ＩＤに対応する画像データを画像記憶部４４２から取得し、取得した画像データを画像収集装置６１０に送信する。

また、図１３に例示するように、サービスサーバ５１０は、信号送受信部５１１と、利用者情報記憶部５１２ａと、撮影情報記憶部５１３と、制御部５１４とを有する。

信号送受信部５１１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部５１１は、利用者端末１４０から行動情報を受信し、撮影装置２４０から撮影情報を受信し、運用端末３１０から位置情報を受信し、画像収集装置６１０から画像ＩＤの取得要求を受信し、乗物装置７１０から乗物情報を受信する。また、例えば、信号送受信部５１１は、画像ストレージ４４０に許諾情報を送信し、画像収集装置６１０に画像ＩＤの検索結果を送信する。

利用者情報記憶部５１２ａは、利用者端末１４０の位置情報登録部１４４ｂによって送信された行動情報を記憶する。ここで、図１８に、利用者情報記憶部５１２ａの一例を示す。図１８に示した例では、利用者情報記憶部５１２ａは、「利用者ＩＤ」、「所在日時」、「所在位置」といった項目を有する。これらの「利用者ＩＤ」、「所在日時」及び「所在位置」は、利用者端末１４０によって送信される行動情報であり、後述する格納部５１４ａによって格納される。図１８の例では、利用者ＩＤ「１４０−１」である利用者端末１４０−１が、「２０１１年２月２４日１１時３２分」に、「緯度Ｘ１０経度Ｙ１０」が示す位置に所在したことを示している。

乗物情報記憶部５１２ｂは、乗物装置７１０によって送信された乗物情報を記憶する。ここで、図１９に、乗物情報記憶部５１２ｂの一例を示す。図１９に示した例では、乗物情報記憶部５１２ｂは、「電車ＩＤ」、「所在日時」、「所在位置」、「利用者ＩＤ」といった項目を有する。これらの「電車ＩＤ」、「所在日時」、「所在位置」及び「利用者ＩＤ」は、乗物装置７１０から送信される乗物情報であり、後述する格納部５１４ａによって格納される。

撮影情報記憶部５１３は、撮影装置２４０や運用端末３１０によって送信された画像データに関する各種情報を記憶する。ここで、図２０に、撮影情報記憶部５１３の一例を示す。図２０に示した例では、撮影情報記憶部５１３は、「撮影装置ＩＤ」、「画像ストレージＩＤ」、「撮影位置」、「画像ＩＤ」、「撮影日時」といった項目を有する。

「撮影装置ＩＤ」、「画像ストレージＩＤ」及び「撮影位置」は、運用端末３１０によって送信される情報であり、後述する格納部５１４ａによって格納される。また、「画像ＩＤ」及び「撮影日時」は、撮影装置２４０によって送信される情報であり、後述する格納部５１４ａによって格納される。なお、実施例１においては、画像ストレージの画像ストレージＩＤは、図３に示した画像ストレージに付した参照符号であるものとする。例えば、図３に示した画像ストレージ４４０−１の画像ストレージＩＤは「４４０−１」である。

制御部５１４は、サービスサーバ５１０による各種処理を全体制御する。図１３に示した例では、制御部５１４は、格納部５１４ａと、認証部５１４ｂと、送信部５１４ｃとを有する。

格納部５１４ａは、利用者端末１４０、乗物装置７１０、運用端末３１０や撮影装置２４０から各種情報を受信した場合に、受信した各種情報を利用者情報記憶部５１２ａ、乗物情報記憶部５１２ｂや撮影情報記憶部５１３に格納する。具体的には、格納部５１４ａは、利用者端末１４０から、利用者ＩＤと所在日時と所在位置とを含む行動情報を受信した場合に、受信した行動情報を利用者情報記憶部５１２ａに格納する。また、格納部５１４ａは、乗物装置７１０から、電車ＩＤと所在日時と所在位置と利用者ＩＤとを含む乗物情報を受信した場合に、受信した乗物情報を乗物情報記憶部５１２ｂに格納する。

また、格納部５１４ａは、運用端末３１０から撮影装置ＩＤと画像ストレージＩＤと位置情報とを受信した場合に、受信した各種情報を撮影情報記憶部５１３に格納する。また、格納部５１４ａは、撮影装置２４０から、撮影装置ＩＤと画像ＩＤと撮影日時とを受信した場合に、受信した撮影装置ＩＤに対応する撮影情報記憶部５１３に、受信した画像ＩＤと撮影日時とを格納する。

続いて、認証部５１４ｂ及び送信部５１４ｃについて説明するが、認証部５１４ｂ及び送信部５１４ｃは、電車ＩＤを含む取得要求を受信するケースと、電車ＩＤを含まない取得要求を受信するケースとがある。以下では、双方のケースを分けて、認証部５１４ｂ及び送信部５１４ｃについて説明する。

まず、電車ＩＤを含む取得要求を受信するケースについて説明する。認証部５１４ｂは、画像収集装置６１０から、画像ＩＤを取得する旨の取得要求を信号送受信部５１１を介して受信した場合に、かかる取得要求に含まれる各種情報を用いて、認証処理を行う。

具体的には、認証部５１４ｂは、利用者ＩＤ、電車ＩＤ及び日時情報を含む取得要求を受信した場合に、かかる取得要求に含まれる利用者ＩＤが利用者情報記憶部５１２ａに記憶されているか否かを判定する。これにより、認証部５１４ｂは、取得要求の送信元となる利用者が、サービスサーバ５１０によって実現される画像ＩＤの提供サービスに加入しているか否かを判定する。

そして、認証部５１４ｂは、利用者ＩＤが利用者情報記憶部５１２ａに記憶されている場合には、取得要求に含まれる利用者ＩＤ及び電車ＩＤと一致し、かつ、取得要求に含まれる日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時が乗物情報記憶部５１２ｂに記憶されているか否かを判定することで認証を行う。すなわち、認証部５１４ｂは、取得要求に含まれる利用者ＩＤ及び電車ＩＤに対応付けて乗物情報記憶部５１２ｂに記憶されている乗降車日時によって示される日時の範囲に、取得要求に含まれる日時情報と近似する日時が含まれるか否かを判定する。

例えば、乗物情報記憶部５１２ｂに記憶されている各種情報が図１９に例示した状態であるものとする。そして、認証部５１４ｂは、利用者ＩＤ「１４０−１」、電車ＩＤ「７１０」及び日時情報「２０１１年２月２４日１２時９分」を含む取得要求を受信したものとする。図１９に例示した乗物情報記憶部５１２ｂは、少なくとも乗降車日時である「２０１１年２月２４日１２時００分」〜「２０１１年２月２４日１２時２０分」に、利用者端末１４０−１の利用者が電車１０に乗車していたことを示している。したがって、認証部５１４ｂは、上記例の取得要求を受信した場合に、日時情報「２０１１年２月２４日１２時９分」が、乗降車日時「２０１１年２月２４日１２時００分」〜「２０１１年２月２４日１２時２０分」に含まれるので、認証成功とする。

また、上記例において、日時情報が「２０１１年２月２４日１１時５６分」であった場合には、この日時情報は乗降車日時「２０１１年２月２４日１２時００分」〜「２０１１年２月２４日１２時２０分」に含まれない。しかし、認証部５１４ｂは、日時情報と乗降車日時との差異が所定の閾値よりも小さければ、認証成功とする。例えば、所定の閾値を「１０分」とすると、上記例の日時情報と乗降車日時との差異は、「４分」であるので、認証部５１４ｂは、認証成功とする。

送信部５１４ｃは、認証部５１４ｂによる認証が成功した場合に、許諾情報を画像ストレージ４４０に送信するとともに、画像ＩＤ等を含む検索結果を画像収集装置６１０に送信する。具体的には、送信部５１４ｃは、認証部５１４ｂによる認証が成功した場合に、乗物情報記憶部５１２ｂから、取得要求に含まれる利用者ＩＤ及び電車ＩＤと、取得要求に含まれる日時情報と近似する所在日時とに対応する所在位置を取得する。そして、送信部５１４ｃは、撮影情報記憶部５１３から、取得要求に含まれる日時情報と近似する日時に相当する撮影日時と、乗物情報記憶部５１２ｂから取得した所在位置と近似する位置に相当する撮影位置とに対応する画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを取得する。そして、送信部５１４ｃは、取得した画像ＩＤと、取得要求に含まれる利用者ＩＤとを含む許諾情報を画像ストレージ４４０に送信する。また、送信部５１４ｃは、撮影情報記憶部５１３から取得した画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを含む検索結果を画像収集装置６１０に送信する。

例えば、乗物情報記憶部５１２ｂに記憶されている各種情報が図１９に例示した状態であり、撮影情報記憶部５１３に記憶されている各種情報が図２０に例示した状態であるものとする。そして、上記例と同様に、認証部５１４ｂが、利用者ＩＤ「１４０−１」、電車ＩＤ「７１０」及び日時情報「２０１１年２月２４日１２時９分」を含む取得要求を受信したものとする。かかる場合に、認証部５１４ｂによる認証が成功となる。ここで、取得要求に含まれる日時情報「２０１１年２月２４日１２時９分」が、撮影情報記憶部５１３に記憶されている撮影日時「２０１１年２月２４日１２時１０分」とほぼ同一であり、近似する。なお、ここでは、取得要求に含まれる日時情報と撮影日時との差異が所定の閾値の範囲内（例えば、±１０分）であれば近似するものとする。かかる場合に、送信部５１４ｃは、乗物情報記憶部５１２ｂから、取得要求に含まれる利用者ＩＤ「１４０−１」及び電車ＩＤ「７１０」と、取得要求に含まれる日時情報「２０１１年２月２４日１２時９分」と近似する所在日時「２０１１年２月２４日１２時１０分」とに対応する所在位置「経度Ｘ６０緯度Ｙ６０」を取得する。

そして、取得要求に含まれる日時情報「２０１１年２月２４日１２時９分」が、撮影情報記憶部５１３に記憶されている撮影日時「２０１１年２月２４日１２時１０分」とほぼ同一であり、近似する。なお、ここでは、取得要求に含まれる日時情報と撮影日時との差異が所定の閾値の範囲内（例えば、±５分）であれば近似するものとする。また、撮影情報記憶部５１３に記憶されている撮影位置「緯度Ｘ１１経度Ｙ１１、緯度Ｘ１２経度Ｙ１２、緯度Ｘ１３経度Ｙ１３、緯度Ｘ１４経度Ｙ１４」が示す領域（以下、「領域ＸＹ１４」とする）に、上記において乗物情報記憶部５１２ｂから取得した所在位置「経度Ｘ６０緯度Ｙ６０」によって示される位置（以下、「位置Ｚ」とする）が含まれるものとする。かかる場合には、送信部５１４ｃは、画像ストレージＩＤが「４４０−４」である画像ストレージ４４０−４に画像ＩＤ「Ｇ１２」等を含む許諾情報を送信するとともに、画像ＩＤ「Ｇ１２」と画像ストレージＩＤ「４４０−４」とを含む検索結果を画像収集装置６１０に送信する。

また、上記例において、領域ＸＹ１４に位置Ｚが含まれないものとする。このとき、送信部５１４ｃは、領域ＸＹ１４の外周と位置Ｚとの直線距離が所定の閾値（例えば、５［ｍ］）よりも小さい場合には、画像ＩＤ等の送信処理を行う。

なお、図２０に示した例では、撮影情報記憶部５１３の撮影位置には領域を示す４点の位置情報が記憶されるが、撮影情報記憶部５１３の撮影位置には、１点の位置を示す位置情報のみが記憶されてもよい。かかる場合には、送信部５１４ｃは、例えば、撮影情報記憶部５１３に記憶されている１点の位置情報を中心点とする所定の半径（例えば、５［ｍ］）の円領域内に、位置Ｚが含まれるか、又は、かかる円領域と位置Ｚとが近傍に位置する場合（例えば、円領域の円周と位置Ｚとの直線距離が所定の閾値（例えば、１［ｍ］）よりも小さい場合）には、画像ＩＤ等の送信処理を行ってもよい。

このように、実施例１におけるサービスサーバ５１０は、利用者の所在位置との比較に用いる位置情報として、撮影装置２４０が設置された位置ではなく、撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置を用いる。例えば、撮影装置２４０が建物の屋上に設置された監視カメラ等である場合、撮影装置２４０が設置された位置は、建物自体であり、撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置は、例えば建物の前の線路や道路である。利用者が建物の前を通過する電車１０に乗車し、建物の屋上に設置された撮影装置２４０によって電車１０が撮影されたとする。すると、日時情報が近似すれば、この撮影装置２４０によって生成された画像データには利用者に乗車された電車１０が写っている可能性があるが、電車１０の所在位置（線路）と撮影装置２４０が設置された位置（建物）とを比較したとしても、必ずしも、利用者が乗車している電車１０が写っている画像データとしてこの画像データが検索されるとは限らない。これに対し、電車１０の所在位置（線路）と撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置（建物の前の線路や道路）とを比較すれば、利用者が写っている画像データとしてこの画像データが検索される可能性は高くなる。

続いて、電車ＩＤを含まず、利用者ＩＤ、位置情報及び日時情報を含む取得要求を受信するケースについて説明する。認証部５１４ｂは、利用者ＩＤ、位置情報及び日時情報を含む取得要求を受信した場合には、かかる取得要求に含まれる利用者ＩＤ、位置情報及び日時情報の組合せが、利用者情報記憶部５１２ａに記憶されているか否かを判定することで認証を行う。なお、認証部５１４ｂは、取得要求に含まれる位置情報及び日時情報の組合せと近似する所在日時及び所在位置を含む行動情報が利用者情報記憶部５１２ａに記憶されていれば認証成功としてもよい。

送信部５１４ｃは、認証部５１４ｂによる認証が成功した場合に、取得要求に含まれる位置情報及び日時情報と近似する位置情報及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応する画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを撮影情報記憶部５１３から取得する。そして、送信部５１４ｃは、取得した画像ＩＤと、取得要求に含まれる利用者ＩＤとを含む許諾情報を画像ストレージに送信する。また、送信部５１４ｃは、利用者情報記憶部５１２ａから取得した画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを含む検索結果を画像収集装置６１０に送信する。

また、図１３に例示するように、画像収集装置６１０は、信号送受信部６１１と、表示部６１２と、利用者情報記憶部６１３と、画像記憶部６１４と、制御部６１５とを有する。

信号送受信部６１１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部６１１は、利用者端末１４０から検索要求を受信する。また、例えば、信号送受信部６１１は、サービスサーバ５１０に画像ＩＤの取得要求を送信する。表示部６１２は、各種情報を出力する出力デバイスであり、例えば、液晶ディスプレイ等である。

利用者情報記憶部６１３は、利用者端末１４０の要求部１４４ｄから受信した検索要求に含まれる利用者ＩＤ、日時情報及び位置情報等を記憶する。画像記憶部６１４は、後述する制御部６１５によって画像ストレージ４４０から取得された画像データや、かかる画像データに関する撮影情報等を記憶する。

制御部６１５は、画像収集装置６１０による各種処理を全体制御する。図１３に示した例では、制御部６１５は、要求部６１５ａと、格納部６１５ｂとを有する。

要求部６１５ａは、利用者端末１４０から検索要求を受信した場合に、サービスサーバ５１０から画像ＩＤを取得し、取得した画像ＩＤを画像ストレージ４４０に送信することで、画像ストレージ４４０から画像データを取得する。

具体的には、要求部６１５ａは、利用者端末１４０から検索要求を受信した場合に、かかる検索要求に含まれる利用者ＩＤ、日時情報及び位置情報を含む取得要求をサービスサーバ５１０に送信する。そして、要求部６１５ａは、かかる取得要求に応答してサービスサーバ５１０から画像ＩＤ及び画像ストレージＩＤを含む検索結果を受信した場合に、かかる画像ＩＤと利用者ＩＤとを含む画像取得要求を、検索結果に含まれる画像ストレージＩＤに対応する画像ストレージ４４０に送信する。これにより、要求部６１５ａは、画像ストレージ４４０から画像データを取得する。

格納部６１５ｂは、要求部６１５ａによって取得された画像データを画像記憶部６１４に格納する。このとき、要求部６１５ａは、画像データに関する撮影情報についても画像記憶部６１４に格納してもよい。なお、制御部６１５は、要求部６１５ａによって取得された画像データを表示部６１２に表示制御してもよい。

［実施例１の効果］
上述してきたように、実施例１における画像収集システム１において、サービスサーバ５１０は、利用者が乗車する電車１０等の乗物を識別するための乗物ＩＤ（電車ＩＤ）と、乗物が所在する所在位置と、利用者が乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、利用者を識別するための利用者ＩＤとを対応付けて記憶する乗物情報記憶部５１２ｂを有する。また、サービスサーバ５１０は、建物内外に設置された撮影装置２４０によって撮影されることで生成された画像データを識別するための画像ＩＤと、撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置と、撮影装置２４０により撮影が行われた撮影日時とを対応付けて記憶する撮影情報記憶部５１３を有する。そして、サービスサーバ５１０の認証部５１４ｂは、画像収集装置６１０から利用者ＩＤと乗物ＩＤと日時情報とを含む取得要求を受信した場合に、かかる利用者識別子及び乗物識別子と、かかる日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて乗物情報記憶部５１２ｂに記憶されているか否かを判定することにより認証を行う。そして、サービスサーバ５１０の送信部５１４ｃは、認証部５１４ｂによる認証が成功した場合に、取得要求に含まれる利用者ＩＤ、乗物ＩＤ及び日時情報に対応する所在位置を乗物情報記憶部５１２ｂから取得し、取得した所在位置及び取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて撮影情報記憶部５１３に記憶されている画像ＩＤを取得要求の送信元である画像収集装置６１０に送信する。

これにより、サービスサーバ５１０は、利用者に乗車された乗物が写っている可能性のある画像データの画像ＩＤを利用者に提供することができる。例えば、利用者は、外出先から帰宅した場合等に、画像収集装置６１０に電車ＩＤや日時情報を入力するだけで、外出中に監視カメラ等により撮影された乗物の画像データのうち、利用者が乗車した乗物の画像データを取得することができる。このようなことから、実施例１における画像収集システム１は、利用者を含む画像データを利用者に多数提供することができる。これにより、利用者は、１日の行動軌跡が写された画像データを収集することができる。

また、実施例１におけるサービスサーバ５１０の送信部５１４ｃは、認証部５１４ｂによる認証が成功した場合に、画像収集装置６１０から受信した取得要求に含まれる利用者ＩＤと、画像収集装置６１０に送信する画像ＩＤとを画像ストレージ４４０に送信することで、かかる利用者ＩＤと画像ＩＤとを含む画像取得要求を受信する画像ストレージ４４０に対して、かかる画像ＩＤに対応する画像データを提供許可させる。これにより、サービスサーバ５１０は、認証部５１４ｂによって認証が成功した場合に限り、画像ストレージ４４０から画像収集装置６１０への画像データの提供を許可することができる。

また、実施例１におけるサービスサーバ５１０の格納部５１４ａは、乗物装置７１０から、乗物を示す乗物ＩＤ（電車ＩＤ）と、乗物が所在する所在位置と、利用者を示す利用者ＩＤと、利用者が乗物に乗車した乗車日時又は該利用者が乗物から降車した降車日時とを含む乗物情報を受信した場合に、かかる乗物情報を乗物情報記憶部５１２ｂに格納する。これにより、サービスサーバ５１０は、各乗物の行動履歴を集約することでき、この結果、利用者の正当性を判定する認証処理を行うことができる。

また、実施例１におけるサービスサーバ５１０の格納部５１４ａは、撮影装置２４０から画像データの画像ＩＤ及び撮影日時を受信した場合に、撮影装置２４０により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置に対応付けて、画像ＩＤ及び撮影日時を撮影情報記憶部５１３に格納する。これにより、サービスサーバ５１０は、各撮影装置によって生成された画像データに関する撮影情報を集約することができ、この結果、利用者に乗車された乗物が写っている可能性のある画像データの画像ＩＤを利用者に提供することができる。

次に、実施例２では、図１に示した利用者端末１２０、撮影装置２２０、運用端末３１０、サービスサーバによる処理について詳細に説明する。なお、実施例２におけるサービスサーバは、実施例１において説明したサービスサーバ５１０と異なる処理を行うので、サービスサーバ５２０と表記するものとする。また、運用端末３１０は、撮影装置２２０の撮影位置をサービスサーバ５２０に事前登録するが、かかる運用端末３１０による処理は、上記図４及び図５を用いて説明した処理と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

また、実施例２では、複数の利用者端末１２０が存在するものとする。例えば、図１に示した利用者端末１２０に対応する利用者端末１２０−１〜１２０−ｍが存在し、利用者端末１２０−１〜１２０−ｍの各々は、サービスサーバ５２０との間で通信可能に接続されており、定期的に行動情報をサービスサーバ５２０に送信する。以下では、利用者端末１２０−１〜１２０−ｍを区別する必要がない場合には、これらを総称して「利用者端末１２０」と表記する場合がある。

［画像データの取得要求及び送信］
まず、図２１を用いて、利用者端末１２０、撮影装置２２０及びサービスサーバ５２０の間で行われる画像データの取得要求及び送信について説明する。図２１は、実施例２における画像データの取得要求及び送信を説明するための図である。

上述したように、撮影装置２２０は、利用者端末１２０から画像データの取得要求を受け付け、かかる画像データ取得要求に応じて、画像データを利用者端末１２０に提供する。これにより、利用者端末１２０の利用者は、撮影装置２２０によって撮影された画像データを即座に取得することができる。

具体的に説明すると、まず、撮影装置２２０は、予め決められた撮影タイミングで撮影を行い、撮影することにより生成した画像データを記憶している。また、図２１に示すように、利用者端末１２０は、利用者端末１２０の利用者を示す利用者ＩＤと、利用者端末１２０が所在する所在位置とを含む行動情報ａを、サービスサーバ５２０に定期的に送信する。サービスサーバ５２０は、定期的に送信された行動情報ａを記憶する。

また、利用者端末１２０は、画像データの取得を要求する画像データ取得要求ｂを利用者ＩＤとともに撮影装置２２０に送信する。例えば、撮影範囲内の地面やその境界部分に予め着色がなされていたり、撮影装置２２０の設置場所であることを案内する看板が撮影範囲の入口に設置されていたりすることで、利用者は、撮影装置２２０の設置場所を認識することができるとする。すると、利用者は、利用者端末１２０を操作し、利用者端末１２０は、画像データ取得要求ｂを利用者ＩＤとともに撮影装置２２０に送信する。

一方、撮影装置２２０は、画像データ取得要求ｂを利用者ＩＤとともに利用者端末１２０から受信すると、認証要求ｃをこの利用者ＩＤとともにサービスサーバ５２０に送信する。ここで、認証要求ｃは、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するか否かの判定を求めるものである。

サービスサーバ５２０は、認証要求ｃを利用者ＩＤとともに撮影装置２２０から受信すると、記憶している行動情報ａを参照し、この利用者ＩＤに対応付けて記憶している所在位置が、撮影装置２２０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。そして、サービスサーバ５２０は、近似すると判定した場合に、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するとの許諾情報ｄを撮影装置２２０に送信する。

撮影装置２２０は、許諾情報ｄをサービスサーバ５２０から受信すると、記憶している画像データｅを利用者端末１２０に送信する。

［装置の処理の流れ］
次に、図２２を用いて、撮影装置２２０の撮影処理について説明する。図２２は、実施例２における画像収集システム１による撮影処理を示す図である。

図２２に示すように、撮影装置２２０は、撮影タイミングであるか否かを監視する（ステップＳ８１）。なお、撮影タイミングは、システムで予め決められている時間毎であってもよいし、撮影装置２２０を管理する管理者によって任意に決定される時間毎であってもよく、例えば、１分毎や５分毎である。

そして、撮影装置２２０は、撮影タイミングである場合に、撮影処理を行うことで画像データを生成する（ステップＳ８２）。そして、撮影装置２２０は、生成した画像データに対応付けて画像ＩＤを払い出し、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を画像記憶部２２３に格納する（ステップＳ８３）。このとき、撮影装置２２０は、自装置である撮影装置２２０を識別するための撮影装置ＩＤとともに画像データ等を画像記憶部２２３に格納してもよい。

次に、図２３を用いて、利用者端末１２０と撮影装置２２０とサービスサーバ５２０との間における画像データの送受信処理について説明する。図２３は、実施例２における画像収集システム１による画像データの送受信処理を示す図である。

図２３に示すように、利用者端末１２０は、画像データの取得を要求する画像データ取得要求を、利用者ＩＤとともに撮影装置２２０に送信する（ステップＳ９１）。例えば、撮影装置２２０の設置場所で、利用者が利用者端末１２０を操作することで、利用者端末１２０は、看板に表示されたＱＲコード（登録商標）を読み取り、情報通信ネットワーク２０を介して撮影装置２２０のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスする。そして、例えば、利用者端末１２０は、所定の表示部に、利用者ＩＤの入力ボックスと『画像データ取得要求』のボタンとを表示することで、利用者からの利用者ＩＤの入力とボタン押下とを受け付け、画像データ取得要求を利用者ＩＤとともに撮影装置２２０に送信する。なお、画像データ取得要求の送信手法はこれに限られるものではない。例えば、利用者端末１２０は、看板に記載された撮影装置２２０のＵＲＬの入力を利用者から受け付けたり、予め撮影装置２２０のＵＲＬを記憶している等、他の手法で撮影装置２２０と通信を行ってもよい。

続いて、撮影装置２２０は、画像データ取得要求を利用者ＩＤとともに受信した場合に、認証要求を、この利用者ＩＤとともにサービスサーバ５２０に送信する（ステップＳ９２）。ここで、認証要求は、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するか否かの判定を求めるものである。

サービスサーバ５２０は、認証要求を利用者ＩＤとともに受信した場合に、利用者情報記憶部５２２に記憶されている行動情報を用いて認証処理を行う（ステップＳ９３）。例えば、サービスサーバ５２０は、認証要求とともに受信した利用者ＩＤが利用者情報記憶部５２２に記憶されているか否かを判定することで、サービスサーバ５２０によって提供されるサービスに利用者が加入しているか否かを判定する。サービスサーバ５２０は、利用者ＩＤが利用者情報記憶部５２２に記憶されている場合に認証成功とし、利用者ＩＤが利用者情報記憶部５２２に記憶されていない場合に認証失敗とする。

続いて、サービスサーバ５２０は、利用者の所在位置が、撮影装置２２０の撮影位置に含まれることを確認する（ステップＳ９４）。例えば、サービスサーバ５２０は、認証要求とともに受信した利用者ＩＤに対応付けて利用者情報記憶部５２２に記憶されている所在位置が、撮影情報記憶部５２３に記憶されている撮影装置２２０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。

例えば、サービスサーバ５２０は、利用者ＩＤに対応付けて利用者情報記憶部５２２に記憶されている所在位置のうち、最も日時情報が新しい所在位置について、撮影装置２２０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。これにより、サービスサーバ５２０は、画像データの取得を要求する利用者が、撮影装置２２０の撮影位置近辺に所在するか否かを判定することができ、この結果、取得要求の送信元である利用者の正当性を判定することができる。なお、ここでいう正当性とは、「利用者は、少なくとも撮影装置２２０の撮影位置近辺に所在する」という正当性である。

続いて、サービスサーバ５２０は、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可する許諾情報を、撮影装置２２０から受信した利用者ＩＤとともに、撮影装置２２０に送信する（ステップＳ９５）。

撮影装置２２０は、サービスサーバ５２０から許諾情報を受信した場合に、画像記憶部２２３に記憶されている画像データを、画像データ取得要求の送信元である利用者端末１２０に送信する（ステップＳ９６）。例えば、撮影装置２２０は、許諾情報とともに受信した利用者ＩＤを用いて、画像データ取得要求の送信元である利用者端末１２０を特定し、画像記憶部２２３に記憶されている画像データのうち、最新の画像データを、利用者端末１２０に送信する。

［実施例２における各装置の構成］
次に、図２４を用いて、実施例２における画像収集システム１に含まれる各装置の構成について説明する。図２４は、実施例２における各装置の構成例を示す図である。図２４に示すように、実施例２における画像収集システム１には、利用者端末１２０、撮影装置２２０、運用端末３１０、サービスサーバ５２０が含まれる。

利用者端末１２０は、図２４に例示するように、信号送受信部１２１と、ＧＰＳ部１２２と、利用者情報記憶部１２３と、制御部１２４とを有する。

信号送受信部１２１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部１２１は、サービスサーバ５２０に行動情報を送信し、撮影装置２２０に画像データ取得要求を送信する。

ＧＰＳ部１２２は、利用者端末１２０の所在位置を検出する。例えば、ＧＰＳ部１２２は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信することにより、利用者端末１２０の所在位置として、経度及び緯度を検出する。なお、ＧＰＳ部１２２は、後述する位置情報取得部１２４ａによって制御される。

利用者情報記憶部１２３は、利用者端末１２０が所在する所在位置、かかる所在位置に利用者端末１２０が所在した所在日時等を記憶する。なお、利用者情報記憶部１２３は、後述する位置情報登録部１２４ｂによって更新される。

制御部１２４は、利用者端末１２０による各種処理を全体制御する。図２４に示した例では、制御部１２４は、位置情報取得部１２４ａと、位置情報登録部１２４ｂと、要求部１２４ｃとを有する。

位置情報取得部１２４ａは、ＧＰＳ部１２２を制御することにより、利用者端末１２０の所在位置を取得する。具体的には、位置情報取得部１２４ａは、サービスサーバ５２０に行動情報を送信するタイミングであるか否かを監視し、送信タイミングになった場合に、ＧＰＳ部１２２に利用者端末１２０の所在位置を取得させる。

位置情報登録部１２４ｂは、位置情報取得部１２４ａによって取得された所在位置と、かかる所在位置に利用者端末１２０が所在した所在日時等を利用者情報記憶部１２３に登録する。また、位置情報登録部１２４ｂは、利用者端末１２０の利用者を示す利用者ＩＤと、所在位置と、所在日時とを含む行動情報を、信号送受信部１２１を介してサービスサーバ５２０に送信する。なお、実施例２においては、行動情報に、利用者ＩＤと、所在位置と、所在日時とが含まれるものとして説明するが、これに限られるものではなく、例えば、所在日時が含まれない行動情報であってもよい。

要求部１２４ｃは、利用者から画像データの取得を要求する旨の操作を受け付けた場合に、画像データ取得要求を利用者ＩＤとともに撮影装置２２０に送信する。

また、図２４に例示する撮影装置２２０は、建物内外に設置された監視カメラやライブカメラ、又は、利用者端末１２０の利用者以外の他者に携帯されたデジタルカメラ等である。実施例２では、撮影装置２２０は、建物内外に設置されたカメラであるものとする。

かかる撮影装置２２０は、図２４に例示するように、信号送受信部２２１と、撮影部２２２と、画像記憶部２２３と、制御部２２４とを有する。

信号送受信部２２１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部２２１は、認証要求をサービスサーバ５２０に送信し、許諾情報をサービスサーバ５２０から受信する。撮影部２２２は、制御部２２４の制御に従って、撮影処理を行うことで画像データを生成する。

画像記憶部２２３は、撮影部２２２によって生成された画像データや、かかる画像データに関する撮影情報等を記憶する。なお、画像記憶部２２３は、後述する制御部２２４によって更新される。

制御部２２４は、撮影装置２２０による各種処理を全体制御する。具体的には、撮影装置２２０は、撮影タイミングになった場合に、撮影部２２２を制御することにより撮影処理を行い、撮影部２２２によって生成された画像データに画像ＩＤを払い出す。そして、制御部２２４は、撮影装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データ及び撮影日時を画像記憶部２２３に格納する。

また、図２４に示した例では、制御部２２４は、認証要求部２２４ａと、提供部２２４ｂとを有する。

認証要求部２２４ａは、利用者端末１２０から画像データ取得要求を受信した場合に、サービスサーバ５２０に認証要求を送信する。具体的には、認証要求部２２４ａは、画像データ取得要求を利用者ＩＤとともに利用者端末１２０から受信した場合に、認証要求をこの利用者ＩＤとともにサービスサーバ５２０に送信する。ここで、認証要求は、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するか否かの判定を求めるものである。そして、認証要求部２２４ａは、かかる認証要求に応答してサービスサーバ５２０から許諾情報を受信した場合に、許諾情報を受信した旨を提供部２２４ｂに通知する。

提供部２２４ｂは、許諾情報を受信した旨の通知を認証要求部２２４ａから受け付けた場合に、画像データを利用者端末１２０に送信する。例えば、提供部２２４ｂは、許諾情報とともに受信した利用者ＩＤを用いて、画像データ取得要求の送信元である利用者端末１２０を特定し、画像記憶部２２３に記憶されている画像データのうち、最新の画像データを、利用者端末１２０に送信する。

また、図２４に例示するように、運用端末３１０は、信号送受信部３１１と、表示部３１２と、地図情報記憶部３１３と、制御部３１４とを有する。運用端末３１０が有する各処理部による処理は、図１３に示した例と同様であるので、ここでは説明を省略する。

また、図２４に例示するように、サービスサーバ５２０は、信号送受信部５２１と、利用者情報記憶部５２２と、撮影情報記憶部５２３と、制御部５２４とを有する。

信号送受信部５２１は、外部装置との間で各種情報を送受信する通信デバイスである。例えば、信号送受信部５２１は、利用者端末１２０から行動情報を受信し、撮影装置２２０から認証要求を受信し、運用端末３１０から位置情報を受信する。また、例えば、信号送受信部５２１は、撮影装置２２０に許諾情報を送信する。

利用者情報記憶部５２２は、利用者端末１２０の位置情報登録部１２４ｂによって送信された行動情報を記憶する。

撮影情報記憶部５２３は、運用端末３１０によって送信された撮影位置を記憶する。ここで、図２５に、撮影情報記憶部５２３の一例を示す。図２５に示した例では、撮影情報記憶部５２３は、「撮影装置ＩＤ」及び「撮影位置」といった項目を有する。「撮影装置ＩＤ」及び「撮影位置」は、運用端末３１０によって送信される情報であり、後述する格納部５２４ａによって格納される。

制御部５２４は、サービスサーバ５２０による各種処理を全体制御する。図２４に示した例では、制御部５２４は、格納部５２４ａと、認証部５２４ｂと、送信部５２４ｃとを有する。

格納部５２４ａは、利用者端末１２０や運用端末３１０から各種情報を受信した場合に、受信した各種情報を利用者情報記憶部５２２や撮影情報記憶部５２３に格納する。具体的には、格納部５２４ａは、利用者端末１２０から、利用者ＩＤと所在日時と所在位置とを含む行動情報を受信した場合に、受信した行動情報を利用者情報記憶部５２２に格納する。また、格納部５２４ａは、運用端末３１０から撮影装置ＩＤと位置情報とを受信した場合に、受信した各種情報を撮影情報記憶部５２３に格納する。

認証部５２４ｂは、認証要求を信号送受信部５２１を介して撮影装置２２０から受信した場合に、かかる認証要求とともに受信した利用者ＩＤが、利用者情報記憶部５２２に記憶されているか否かを判定することで認証を行う。

また、認証部５２４ｂは、利用者ＩＤが利用者情報記憶部５２２に記憶されていると判定すると、続いて、利用者の所在位置が、撮影装置２２０の撮影位置に含まれることを確認する。具体的には、認証部５２４ｂは、利用者ＩＤを用いて利用者情報記憶部５２２を参照し、この利用者ＩＤに対応付けて記憶されている最新の所在位置を取得する。また、認証部５２４ｂは、撮影装置２２０を識別する撮影装置ＩＤを用いて撮影情報記憶部５２３を参照し、この撮影装置ＩＤに対応付けて記憶されている撮影位置を取得する。

そして、認証部５２４ｂは、所在位置が、撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。図２５に例示した撮影情報記憶部５２３を用いて説明する。例えば、撮影情報記憶部５２３に記憶されている撮影位置「緯度Ｘ１経度Ｙ１、緯度Ｘ２経度Ｙ２、緯度Ｘ３経度Ｙ３、緯度Ｘ４経度Ｙ４」が示す領域（以下、「領域ＸＹ１４」とする）に、利用者情報記憶部５２２から取得した所在位置によって示される位置（以下、「位置Ｚ」とする）が含まれるものとする。かかる場合には、認証部５２４ｂは、所在位置が、撮影位置に相当する所在位置に近似すると判定する。

また、上記例において、領域ＸＹ１４に位置Ｚが含まれないものとする。このとき、認証部５２４ｂは、領域ＸＹ１４の外周と位置Ｚとの直線距離が所定の閾値（例えば、５［ｍ］）よりも小さい場合には、所在位置が、撮影位置に相当する所在位置に近似すると判定する。

なお、図２５に示した例では、撮影情報記憶部５２３の撮影位置には領域を示す４点の位置情報が記憶されるが、撮影情報記憶部５２３の撮影位置には、１点の位置を示す位置情報のみが記憶されてもよい。かかる場合には、認証部５２４ｂは、例えば、撮影情報記憶部５２３に記憶されている１点の位置情報を中心点とする所定の半径（例えば、５［ｍ］）の円領域内に、位置Ｚが含まれるか、又は、かかる円領域と位置Ｚとが近傍に位置する場合（例えば、円領域の円周と位置Ｚとの直線距離が所定の閾値（例えば、１［ｍ］）よりも小さい場合）には、所在位置が、撮影位置に相当する所在位置に近似すると判定する。

このように、実施例２におけるサービスサーバ５２０は、利用者の所在位置との比較に用いる位置情報として、撮影装置２２０が設置された位置ではなく、撮影装置２２０により撮影された撮影対象の位置を用いる。例えば、撮影装置２２０が建物の屋上に設置された監視カメラ等である場合、撮影装置２２０が設置された位置は、建物自体であり、撮影装置２２０により撮影された撮影対象の位置は、例えば建物の前の道路や公園である。利用者が建物の前の公園を散歩し、建物の屋上に設置された撮影装置２２０によって撮影されたとする。すると、この撮影装置２２０によって生成された画像データには利用者が写っている可能性があるが、利用者の所在位置（公園）と撮影装置２２０が設置された位置（建物）とを比較したとしても、必ずしも、利用者の所在位置が、撮影装置２２０が設置された位置に近似するとの判定結果になるとは限らない。これに対し、利用者の所在位置（公園）と撮影装置２２０により撮影された撮影対象の位置（建物の前の道路や公園）とを比較すれば、利用者の所在位置が、撮影装置２２０により撮影された撮影対象の位置に近似するとの判定結果になる可能性は高くなる。

なお、実施例２においては、認証部５２４ｂは、利用者ＩＤに対応付けて記憶されている最新の所在位置を用いて上記判定を行ったが、これに限られるものではない。例えば、利用者端末１２０は、画像データの取得要求を撮影装置２２０に送信する際に、同時に、行動情報をサービスサーバ５２０に送信してもよい。この場合、例えば、利用者端末１２０は、この行動情報が、画像データの取得要求と同時に送信するものであることを示す情報を添付する。そして、サービスサーバ５２０は、画像データの取得要求と同時に送信された行動情報に含まれる所在位置を用いて、上記判定を行えばよい。

送信部５２４ｃは、認証部５２４ｂによる認証が成功し、利用者の所在位置が撮影装置２２０の撮影位置に相当する所在位置に近似すると確認された場合に、許諾情報を利用者ＩＤとともに撮影装置２２０に送信する。

［実施例２の効果］
上述してきたように、実施例２における画像収集システム１は、撮影装置２２０とサービスサーバ５２０とを備える。撮影装置２２０は、建物内外に設置された撮影装置２２０である。撮影装置２２０は、画像記憶部２２３と、認証要求部２２４ａと、提供部２２４ｂとを備える。画像記憶部２２３は、撮影装置２２０によって撮影されることで生成された画像データを記憶する。認証要求部２２４ａは、画像データ取得要求を、利用者ＩＤとともに利用者端末１２０から受信した場合に、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するか否かの判定を求める認証要求を、利用者ＩＤとともにサービスサーバ５２０に送信する。提供部２２４ｂは、認証要求に対する判定結果として、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するとの判定結果をサービスサーバ５２０から受信した場合に、画像記憶部２２３に記憶された画像データを利用者端末１２０に送信する。サービスサーバ５２０は、利用者情報記憶部５２２と、撮影情報記憶部５２３と、認証部５２４ｂと、送信部５２４ｃとを備える。利用者情報記憶部５２２は、利用者ＩＤと、利用者端末１２０が所在する所在位置とを含む行動情報を記憶する。撮影情報記憶部５２３は、撮影装置２２０により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置を記憶する。認証部５２４ｂは、認証要求を利用者ＩＤとともに撮影装置２２０から受信した場合に、利用者ＩＤと一致する利用者ＩＤに対応付けて利用者情報記憶部５２２に記憶されている所在位置が、撮影情報記憶部５２３に記憶されている撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。送信部５２４ｃは、認証部５２４ｂによって近似すると判定された場合に、利用者端末１２０に対して画像データを送信することを許可するとの判定結果を撮影装置２２０に送信する。

このように、実施例２における撮影装置２２０は、利用者端末１２０から画像データの取得要求を受け付け、かかる画像データ取得要求に応じて、画像データを利用者端末１２０に提供する。このようなことから、利用者端末１２０の利用者は、撮影装置２２０によって撮影された画像データを即座に取得することができる。また、実施例２においては、利用者端末１２０を利用する利用者の所在位置が、撮影装置２２０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かが判定され、この判定結果に応じて、利用者端末１２０に画像データを提供するか否かが決定される。このようなことから、画像収集システム１は、「少なくとも撮影装置２２０の撮影位置近辺に所在する」という正当性を有する利用者に対して、画像データを提供することができる。

また、実施例２におけるサービスサーバ５２０は、格納部５２４ａを備える。格納部５２４ａは、利用者ＩＤと所在位置とを含む行動情報を受信した場合に、利用者ＩＤと所在位置とを利用者情報記憶部５２２に格納する。これにより、サービスサーバ５２０は、各利用者の行動履歴を集約することでき、この結果、利用者の正当性を判定する認証処理を行うことができる。

次に、実施例３では、図１に示した利用者端末１３０、撮影装置２３０、運用端末３１０、サービスサーバ５１０による処理について詳細に説明する。なお、実施例３におけるサービスサーバは、実施例１において説明したサービスサーバ５１０と異なる処理を行うので、サービスサーバ５３０と表記するものとする。また、運用端末３１０は、撮影装置２２０の撮影位置をサービスサーバ５３０に事前登録するが、かかる運用端末３１０による処理は、上記図４及び図５を用いて説明した処理と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

また、実施例３では、複数の利用者端末１３０が存在するものとする。例えば、図１に示した利用者端末１３０に対応する利用者端末１３０−１〜１３０−ｍが存在し、利用者端末１３０−１〜１３０−ｍの各々は、サービスサーバ５３０との間で通信可能に接続されており、定期的に行動情報をサービスサーバ５３０に送信する。以下では、利用者端末１３０−１〜１３０−ｍを区別する必要がない場合には、これらを総称して「利用者端末１３０」と表記する場合がある。

［画像データの取得要求及び送信］
まず、図２６を用いて、利用者端末１３０、撮影装置２３０及びサービスサーバ５３０の間で行われる画像データの取得要求及び送信について説明する。図２６は、実施例３における画像データの取得要求及び送信を説明するための図である。

上述したように、実施例３における撮影装置２３０は、利用者端末１３０から画像データの取得要求を受け付け、かかる画像データ取得要求に応じて、画像データを利用者端末１３０に提供する。これにより、利用者端末１３０の利用者は、撮影装置２３０によって撮影された画像データを即座に取得することができる。

具体的に説明すると、図２６に示すように、利用者端末１３０は、利用者端末１３０の利用者を示す利用者ＩＤと、利用者端末１３０が所在する所在位置とを含む行動情報ａを、サービスサーバ５３０に定期的に送信する。サービスサーバ５３０は、定期的に送信された行動情報ａを記憶する。

また、利用者端末１３０は、画像データの取得を要求する画像データ取得要求ｂを利用者ＩＤとともに撮影装置２３０に送信する。例えば、撮影範囲内の地面やその境界部分に予め着色がなされていたり、撮影装置２３０の設置場所であることを案内する看板が撮影範囲の入口に設置されていたりすることで、利用者は、撮影装置２３０の設置場所を認識することができるとする。すると、利用者は、利用者端末１３０を操作し、利用者端末１３０は、画像データ取得要求ｂを利用者ＩＤとともに撮影装置２３０に送信する。

一方、撮影装置２３０は、画像データ取得要求ｂを利用者ＩＤとともに利用者端末１３０から受信すると、認証要求ｃをこの利用者ＩＤとともにサービスサーバ５３０に送信する。ここで、認証要求ｃは、利用者端末１３０に対して画像データを送信することを許可するか否かの判定を求めるものである。

サービスサーバ５３０は、認証要求ｃを利用者ＩＤとともに撮影装置２３０から受信すると、記憶している行動情報ａを参照し、この利用者ＩＤに対応付けて記憶している所在位置が、撮影装置２２０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。そして、サービスサーバ５３０は、近似すると判定した場合に、利用者端末１３０に対して画像データを送信することを許可するとの許諾情報ｄを撮影装置２３０に送信する。

撮影装置２３０は、許諾情報ｄをサービスサーバ５３０から受信すると、撮影装置２３０によって撮影が行われることを利用者に報知する（ｅ）。例えば、撮影装置２３０は、撮影装置２３０に付属するライトを点滅させたり、撮影装置２３０に付属する物体を動かしたり、撮影装置２３０に付属するスピーカーから音を鳴らす等して報知する。

そして、撮影装置２３０は、報知した後に撮影を行い、撮影することで生成した画像データｆを、利用者端末１３０に送信する。

［装置の処理の流れ］
次に、図２７を用いて、利用者端末１３０と撮影装置２３０とサービスサーバ５３０との間における画像データの送受信処理について説明する。図２７は、実施例３における画像収集システム１による画像データの送受信処理を示す図である。

図２７に示すように、利用者端末１３０は、画像データの取得を要求する画像データ取得要求を、利用者ＩＤとともに撮影装置２３０に送信する（ステップＳ１０１）。例えば、撮影装置２３０の設置場所で、利用者が利用者端末１３０を操作することで、利用者端末１３０は、看板に表示されたＱＲコード（登録商標）を読み取り、情報通信ネットワーク２０を介して撮影装置２３０のＵＲＬにアクセスする。そして、例えば、利用者端末１３０は、所定の表示部に、利用者ＩＤの入力ボックスと『画像データ取得要求』のボタンとを表示することで、利用者からの利用者ＩＤの入力とボタン押下とを受け付け、画像データ取得要求を利用者ＩＤとともに撮影装置２３０に送信する。なお、画像データ取得要求の送信手法はこれに限られるものではない。例えば、利用者端末１３０は、看板に記載された撮影装置２３０のＵＲＬの入力を利用者から受け付けたり、予め撮影装置２３０のＵＲＬを記憶している等、他の手法で撮影装置２３０と通信を行ってもよい。

続いて、撮影装置２３０は、画像データ取得要求を利用者ＩＤとともに受信した場合に、認証要求を、この利用者ＩＤとともにサービスサーバ５３０に送信する（ステップＳ１０２）。ここで、認証要求は、利用者端末１３０に対して画像データを送信することを許可するか否かの判定を求めるものである。

サービスサーバ５３０は、認証要求を利用者ＩＤとともに受信した場合に、利用者情報記憶部５３２に記憶されている行動情報を用いて認証処理を行う（ステップＳ１０３）。例えば、サービスサーバ５３０は、認証要求とともに受信した利用者ＩＤが利用者情報記憶部５３２に記憶されているか否かを判定することで、サービスサーバ５３０によって提供されるサービスに利用者が加入しているか否かを判定する。サービスサーバ５３０は、利用者ＩＤが利用者情報記憶部５３２に記憶されている場合に認証成功とし、利用者ＩＤが利用者情報記憶部５３２に記憶されていない場合に認証失敗とする。

続いて、サービスサーバ５３０は、利用者の所在位置が、撮影装置２２０の撮影位置に含まれることを確認する（ステップＳ１０４）。例えば、サービスサーバ５３０は、認証要求とともに受信した利用者ＩＤに対応付けて利用者情報記憶部５３２に記憶されている所在位置が、撮影情報記憶部５３３に記憶されている撮影装置２３０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。

例えば、サービスサーバ５３０は、利用者ＩＤに対応付けて利用者情報記憶部５３２に記憶されている所在位置のうち、最も日時情報が新しい所在位置について、撮影装置２３０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かを判定する。これにより、サービスサーバ５３０は、画像データの取得を要求する利用者が、撮影装置２３０の撮影位置近辺に所在するか否かを判定することができ、この結果、取得要求の送信元である利用者の正当性を判定することができる。なお、ここでいう正当性とは、「利用者は、少なくとも撮影装置２２０の撮影位置近辺に所在する」という正当性である。

続いて、サービスサーバ５３０は、利用者端末１３０に対して画像データを送信することを許可する許諾情報を、撮影装置２３０から受信した利用者ＩＤとともに、撮影装置２３０に送信する（ステップＳ１０５）。

撮影装置２３０は、サービスサーバ５３０から許諾情報を受信した場合に、撮影装置２３０によって撮影が行われることを利用者に報知する（ステップＳ１０６）。例えば、撮影装置２３０は、撮影装置２３０に付属するライトを点滅させたり、撮影装置２３０に付属する物体を動かしたり、撮影装置２３０に付属するスピーカーから音を鳴らす等して報知する。

そして、撮影装置２３０は、報知した後に撮影を行って画像データを生成し（ステップＳ１０７）、生成した画像データを、利用者端末１３０に送信する（ステップＳ１０８）。例えば、撮影装置２３０は、許諾情報とともに受信した利用者ＩＤを用いて、画像データ取得要求の送信元である利用者端末１３０を特定し、生成した画像データを、利用者端末１２０に送信する。

［実施例３の効果］
このように、実施例３における撮影装置２３０は、利用者端末１３０からの画像データ取得要求に応じて、例えばライトを点滅させることにより、利用者端末１３０の利用者に撮影処理を行うことを認識させた後に撮影処理を行う。そして、撮影装置２３０は、画像データを利用者端末１３０に提供する。このようなことから、利用者端末１３０の利用者は、利用者自身が望む姿勢で撮影された画像データを即座に取得することができる。また、実施例３においては、利用者端末１３０を利用する利用者の所在位置が、撮影装置２３０の撮影位置に相当する所在位置に近似するか否かが判定され、この判定結果に応じて、利用者端末１３０に画像データを提供するか否かが決定される。このようなことから、画像収集システム１は、「少なくとも撮影装置２３０の撮影位置近辺に所在する」という正当性を有する利用者に対して、画像データを提供することができる。

また、実施例３におけるサービスサーバ５３０は、各利用者の行動履歴を集約することでき、この結果、利用者の正当性を判定する認証処理を行うことができる。

ところで、上記実施例１における画像収集システム１は、上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、実施例４では、上記の画像収集システム１の他の実施例について説明する。

上記実施例１においては、撮影装置２４０が、画像データとして静止画を生成する場合を想定したが、実施の形態はこれに限られるものではない。撮影装置２４０は、画像データとして動画を生成してもよい。例えば、画像データが、ある一定期間内に撮影された動画であるとする。この場合、画像データの撮影情報は、例えば、動画全体に対応付けて払い出された１つの画像ＩＤ、１つの画像データ、並びに、撮影期間の開始日時及び終了日時となる。このため、例えば、サービスサーバ５１０は、利用者の所在日時と、撮影期間の開始日時及び終了日時とを比較し、開始日時及び終了日時に利用者の所在日時が含まれているか否かを判定することで、利用者が写っている可能性があるか否かを判定する。なお、動画全体を利用者に提供することが望ましくない場合には、例えば、画像ストレージ４４０が、サービスサーバ５１０から利用者の所在日時をさらに受信し、利用者の所在日時を含む所定期間の画像データを編集により抽出する等してから、抽出した画像データを利用者端末１４０に送信するようにしてもよい。

また、上記実施例１においては、撮影装置２４０のレンズが固定され、撮影位置が一つである場合を想定したが、実施の形態はこれに限られるものではない。撮影装置２４０のレンズは可動式であってもよい。すなわち、撮影装置２４０は、撮影対象として複数の撮影位置を撮影してもよい。この場合、撮影装置２４０の撮影位置は、複数の撮影位置となる。このため、撮影装置２４０は、例えば、画像データの撮影情報に、この画像データがどの撮影位置において撮影されたものであるかを識別するための情報を含めればよい。一方、サービスサーバ５１０は、撮影位置毎に画像データの撮影情報を記憶すればよい。

また、上記実施例１においては、撮影装置２４０として建物内外に設置されたカメラを想定したが、実施の形態はこれに限られるものではない。撮影装置２４０は、利用者端末１４０の利用者以外の他者に携帯されたデジタルカメラ等であってもよい。例えば、撮影装置２４０が、他者である個人が携帯するデジタルカメラ機能付き携帯電話であるとし、運用端末３１０の機能を内蔵するとする。この場合、携帯電話は、撮影処理を行うことで生成した画像データや画像データの撮影情報を画像ストレージ４４０やサービスサーバ５１０に送信するとともに、運用端末３１０の機能によって撮影位置を特定し、特定した撮影位置をサービスサーバ５１０に送信する。

また、撮影装置２４０は、必ずしも運用端末３１０を内蔵しなくてもよい。例えば、撮影装置２４０はデジタルカメラであるとし、運用端末３１０はＰＣであるとする。この場合、デジタルカメラは、撮影処理を行うことで、画像データや画像データの撮影情報を生成する。一方、運用端末３１０は、他者である個人の操作によって、デジタルカメラによって生成された画像データや画像データの撮影情報の入力を受け付ける。そして、運用端末３１０が、画像データや画像データの撮影情報を画像ストレージ４４０やサービスサーバ５１０に送信するとともに、画像データを用いて撮影位置を特定し、特定した撮影位置をサービスサーバ５１０に送信する。

また、同一の利用者端末が、上記実施例１〜３に示した利用者端末１１０〜１４０が備える機能の全て又は一部を有してもよい。例えば、利用者端末１１０〜１４０の全ての機能を有する利用者端末１００は、行動情報を定期的にサービスサーバに送信し、画像データの取得要求を撮影装置２２０に送信し、撮影装置２２０から即座に画像データを取得する。さらに、かかる利用者端末１００は、画像データ取得要求を撮影装置２３０に送信し、撮影装置２３０に報知された後に、画像データを撮影装置２３０から即座に取得する。さらに、かかる利用者端末１００は、利用者が電車１０に乗降車した場合には、乗物装置７１０との間で利用者ＩＤや電車ＩＤの送受を行うことで、利用者端末１００の利用者が乗車した電車１０が写っている可能性のある画像データを取得可能にする。

［画像収集システムの構成］
また、図１に示した画像収集システム１は、利用者端末１１０、１２０及び１３０や、撮影装置２１０、２２０及び２３０が含まれずに構成されてもよい。すなわち、画像収集システム１は、利用者端末１４０と、撮影装置２４０と、運用端末３１０と、画像ストレージ４１０と、サービスサーバ５１０と、画像収集装置６１０とによって構成されてもよい。さらに、画像収集システム１は、運用端末３１０が含まれずに構成されてもよい。なお、運用端末３１０が含まれない場合には、運用端末３１０と同様の機能をサービスサーバ５１０に搭載し、かかるサービスサーバ５１０が撮影情報記憶部５１３の撮影位置、画像ストレージＩＤ及び撮影装置ＩＤを格納してもよいし、システム管理者等が手動でこれらの情報を更新してもよい。

［画像データ取得端末］
また、上記実施例１では、画像収集装置６１０が利用者端末１４０から検索要求を受信し、画像ストレージ４４０から画像データを取得する例を示したが、利用者端末１４０は、画像収集装置６１０が有する機能を有してもよい。具体的には、利用者端末１４０は、サービスサーバ５１０に画像ＩＤの取得要求を送信し、サービスサーバ５１０から取得した画像ＩＤを用いて画像ストレージ４４０から画像データを取得してもよい。

［装置構成］
また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、図１４〜図２０や図２５等に例示した各種情報は、あくまで一例であって任意の情報に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、図１３に示した格納部５１４ａは、乗物装置７１０から受信する乗物情報を乗物情報記憶部５１２ｂに格納する乗物情報格納部と、利用者端末１４０から受信する行動情報を利用者情報記憶部５１２ａに格納する利用者情報格納部と、撮影装置２４０から受信する撮影情報を撮影情報記憶部５１３に格納する撮影情報格納部とに分散されてもよい。

また、例えば、図１３に示した利用者情報記憶部５１２ａや撮影情報記憶部５１３は、サービスサーバ５１０が有さずに、サービスサーバ５１０と接続される所定のストレージ装置に記憶されてもよい。

また、例えば、実施例１において説明した画像ストレージ４４０とサービスサーバ５１０とは統合されてもよい。具体的には、サービスサーバ５１０が大容量のストレージ装置を保持している場合には、サービスサーバ５１０は、各撮影装置から画像ＩＤ等の撮影情報に加えて画像データを受信し、画像データについても集約してもよい。このような画像ストレージ４４０とサービスサーバ５１０とが統合された装置を画像提供装置とすると、画像提供装置は、利用者が乗車する乗物の乗物ＩＤと、かかる乗物が所在する所在位置と、かかる利用者が乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、かかる利用者を識別するための利用者ＩＤとを対応付けて記憶する乗物情報記憶部と、画像データと撮影位置と撮影日時とを記憶する画像記憶部とを有する。そして、画像提供装置は、画像収集装置６１０等から利用者ＩＤと乗物ＩＤと日時情報とを含む画像取得要求を受信した場合に、かかる利用者ＩＤ及び乗物ＩＤと、かかる日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて乗物情報記憶部に記憶されているか否かを判定することにより認証を行う。そして、画像提供装置は、認証が成功した場合に、画像取得要求に含まれる利用者ＩＤ、乗物ＩＤ及び日時情報に対応する所在位置を乗物情報記憶部から取得し、取得した所在位置及び画像取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて画像記憶部に記憶されている画像データを画像取得要求の送信元に送信する。これにより、画像収集装置６１０等は、利用者ＩＤと乗物ＩＤと日時情報とを含む画像取得要求をサービスサーバ５１０に送信するだけで、画像データを取得することができる。

［プログラム］
また、上記実施例１〜３において説明した各装置が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。例えば、実施例１に係るサービスサーバ５１０が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述した画像管理プログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータが画像管理プログラムを実行することにより、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。さらに、かかる画像管理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された画像管理プログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施例１と同様の処理を実現してもよい。以下に、図１３に示したサービスサーバ５１０と同様の機能を実現する画像管理プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。

図２８は、画像管理プログラムを実行するコンピュータ１０００を示す図である。図２８に例示するように、コンピュータ１０００は、例えば、メモリ１０１０と、ＣＰＵ１０２０と、ハードディスクドライブインタフェース１０３０と、ディスクドライブインタフェース１０４０と、シリアルポートインタフェース１０５０と、ビデオアダプタ１０６０と、ネットワークインタフェース１０７０とを有し、これらの各部はバス１０８０によって接続される。

メモリ１０１０は、図２８に例示するように、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１１及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０１２を含む。ＲＯＭ１０１１は、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェース１０３０は、図２８に例示するように、ハードディスクドライブ１０３１に接続される。ディスクドライブインタフェース１０４０は、図２８に例示するように、ディスクドライブ１０４１に接続される。例えば磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が、ディスクドライブに挿入される。シリアルポートインタフェース１０５０は、図２８に例示するように、例えばマウス１０５１、キーボード１０５２に接続される。ビデオアダプタ１０６０は、図２８に例示するように、例えばディスプレイ１０６１に接続される。

ここで、図２８に例示するように、ハードディスクドライブ１０３１は、例えば、ＯＳ１０９１、アプリケーションプログラム１０９２、プログラムモジュール１０９３、プログラムデータ１０９４を記憶する。すなわち、上記の画像管理プログラムは、コンピュータ１０００によって実行される指令が記述されたプログラムモジュールとして、例えばハードディスクドライブ１０３１に記憶される。例えば、図１３に例示した格納部５１４ａと同様の情報処理を実行する格納手順と、認証部５１４ｂと同様の情報処理を実行する認証手順と、送信部５１４ｃと同様の情報処理を実行する送信手順とが記述されたプログラムモジュール１０９３が、ハードディスクドライブ１０３１に記憶される。

また、上記実施例で説明したサービスサーバ５１０が保持する各種データは、プログラムデータとして、例えばメモリ１０１０やハードディスクドライブ１０３１に記憶される。そして、ＣＰＵ１０２０が、メモリ１０１０やハードディスクドライブ１０３１に記憶されたプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４を必要に応じてＲＡＭ１０１２に読み出し、格納手順、認証手順、送信手順を実行する。

なお、画像管理プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ハードディスクドライブ１０３１に記憶される場合に限られず、例えば着脱可能な記憶媒体に記憶され、ディスクドライブ等を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。あるいは、画像管理プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等）を介して接続された他のコンピュータに記憶され、ネットワークインタフェース１０７０を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。

１ 画像収集システム
１０ 電車
２０ 情報通信ネットワーク
１４０ 利用者端末
２４０ 撮影装置
３１０ 運用端末
４４０ 画像ストレージ
５１０ サービスサーバ
５１１ 信号送受信部
５１２ａ 利用者情報記憶部
５１２ｂ 乗物情報記憶部
５１３ 撮影情報記憶部
５１４ 制御部
５１４ａ 格納部
５１４ｂ 認証部
５１４ｃ 送信部
６１０ 画像収集装置
７１０ 乗物装置
７１１ 信号送受信部
７１２ ＧＰＳ部
７１３ 乗物情報記憶部
７１４ 制御部
７１４ａ 送信部
７１４ｂ 位置情報取得部
７１４ｃ 位置情報登録部

Claims (7)

1. 利用者が乗車する乗物を識別するための乗物識別子と、該乗物が所在する所在位置と、該利用者が前記乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、該利用者を識別するための利用者識別子とを対応付けて記憶する乗物情報記憶部と、
   建物内外に設置された撮影装置又は前記利用者以外の他者に携帯された撮影装置によって撮影されることで生成された画像データを識別するための画像識別子と、該撮影装置により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置と、該撮影装置により撮影が行われた撮影日時とを対応付けて記憶する撮影情報記憶部と、
   前記撮影装置によって生成された画像データを記憶する画像ストレージから画像データを検索する際に用いられる画像識別子を取得する取得要求であって、利用者識別子と乗物識別子と日時情報とを含む取得要求を受信した場合に、該利用者識別子及び該乗物識別子と、該日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて前記乗物情報記憶部に記憶されているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって記憶されていると判定された場合に、前記取得要求に含まれる利用者識別子、乗物識別子及び日時情報に対応する所在位置を前記乗物情報記憶部から取得し、取得した所在位置及び前記取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて前記撮影情報記憶部に記憶されている画像識別子を前記取得要求の送信元に送信する送信部と
   を有することを特徴とするサービスサーバ。
2. 前記送信部は、
   前記判定部によって記憶されていると判定された場合に、前記取得要求に含まれる利用者識別子と、前記送信元に送信する画像識別子とを前記画像ストレージに送信することで、該利用者識別子と該画像識別子とを含む画像データ取得要求を受信する該画像ストレージに対して、該画像識別子に対応する画像データを提供許可させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のサービスサーバ。
3. 前記乗物に搭載される乗物装置から、該乗物を示す乗物識別子と、該乗物が所在する所在位置と、前記利用者を示す利用者識別子と、該利用者が該乗物に乗車した乗車日時又は該利用者が該乗物から降車した降車日時とを含む乗物情報を受信した場合に、該乗物情報を前記乗物情報記憶部に格納する乗物情報格納部
   をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のサービスサーバ。
4. 前記撮影装置から画像データの画像識別子及び撮影日時を受信した場合に、該撮影装置により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置に対応付けて、該画像識別子及び該撮影日時を前記撮影情報記憶部に格納する撮影情報格納部
   をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のサービスサーバ。
5. 利用者が乗車する乗物を識別するための乗物識別子と、該乗物が所在する所在位置と、該利用者が前記乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、該利用者を識別するための利用者識別子とを対応付けて記憶する乗物情報記憶部と、
   建物内外に設置された撮影装置又は前記利用者以外の他者に携帯された撮影装置によって撮影されることで生成された画像データと、該撮影装置により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置と、該撮影装置により撮影が行われた撮影日時とを対応付けて記憶する撮影情報記憶部と、
   利用者識別子と乗物識別子と日時情報とを含む画像取得要求を受信した場合に、該利用者識別子及び該乗物識別子と、該日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて前記乗物情報記憶部に記憶されているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって記憶されていると判定された場合に、前記画像取得要求に含まれる利用者識別子、乗物識別子及び日時情報に対応する所在位置を前記乗物情報記憶部から取得し、取得した所在位置及び前記画像取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて前記撮影情報記憶部に記憶されている画像データを前記画像取得要求の送信元に送信する送信部と
   を有することを特徴とする画像提供装置。
6. サービスサーバで実行される画像管理方法であって、
   前記サービスサーバは、
   利用者が乗車する乗物を識別するための乗物識別子と、該乗物が所在する所在位置と、該利用者が前記乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、該利用者を識別するための利用者識別子とを対応付けて記憶する乗物情報記憶部と、
   建物内外に設置された撮影装置又は前記利用者以外の他者に携帯された撮影装置によって撮影されることで生成された画像データを識別するための画像識別子と、該撮影装置により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置と、該撮影装置により撮影が行われた撮影日時とを対応付けて記憶する撮影情報記憶部と
   を有し、
   前記画像管理方法は、
   前記撮影装置によって生成された画像データを記憶する画像ストレージから画像データを検索する際に用いられる画像識別子を取得する取得要求であって、利用者識別子と乗物識別子と日時情報とを含む取得要求を受信した場合に、該利用者識別子及び該乗物識別子と、該日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて前記乗物情報記憶部に記憶されているか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程によって記憶されていると判定された場合に、前記取得要求に含まれる利用者識別子、乗物識別子及び日時情報に対応する所在位置を前記乗物情報記憶部から取得し、取得した所在位置及び前記取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて前記撮影情報記憶部に記憶されている画像識別子を前記取得要求の送信元に送信する送信工程と
   を含んだことを特徴とする画像管理方法。
7. コンピュータは、
   利用者が乗車する乗物を識別するための乗物識別子と、該乗物が所在する所在位置と、該利用者が前記乗物に乗車してから降車するまでの日時の範囲である乗降車日時と、該利用者を識別するための利用者識別子とを対応付けて記憶する乗物情報記憶部と、
   建物内外に設置された撮影装置又は前記利用者以外の他者に携帯された撮影装置によって撮影されることで生成された画像データを識別するための画像識別子と、該撮影装置により撮影された撮影対象の位置を示す撮影位置と、該撮影装置により撮影が行われた撮影日時とを対応付けて記憶する撮影情報記憶部と
   を有し、
   画像管理プログラムは、
   前記撮影装置によって生成された画像データを記憶する画像ストレージから画像データを検索する際に用いられる画像識別子を取得する取得要求であって、利用者識別子と乗物識別子と日時情報とを含む取得要求を受信した場合に、該利用者識別子及び該乗物識別子と、該日時情報と近似する日時が含まれる乗降車日時とが対応付けて前記乗物情報記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手順と、
   前記判定手順によって記憶されていると判定された場合に、前記取得要求に含まれる利用者識別子、乗物識別子及び日時情報に対応する所在位置を前記乗物情報記憶部から取得し、取得した所在位置及び前記取得要求に含まれる日時情報と近似する所在位置及び日時情報に相当する撮影位置及び撮影日時に対応付けて前記撮影情報記憶部に記憶されている画像識別子を前記取得要求の送信元に送信する送信手順と
   を前記コンピュータに実行させるための画像管理プログラム。

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