JP2012188712A - Device for moving blast furnace main trough cover - Google Patents

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JP2012188712A JP2011054309A JP2011054309A JP2012188712A JP 2012188712 A JP2012188712 A JP 2012188712A JP 2011054309 A JP2011054309 A JP 2011054309A JP 2011054309 A JP2011054309 A JP 2011054309A JP 2012188712 A JP2012188712 A JP 2012188712A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for moving a blast furnace main trough cover, which can secure the safety of an inspection/maintenance worker of a main trough at either of tap holes, in the blast furnace main trough cover moving device which is commonly used in front of the two adjacent tap holes.SOLUTION: The device for moving a blast furnace main trough cover comprises: a turning post 9 which is horizontally and rotatably held by a turning drive unit 10b; and an arm 11 which is vertically movably held by an ascending/descending drive unit 10a, has a pivot for supporting vertical movement generated by an ascending/descending drive receiving part of the ascending/descending drive unit and ascending/descending drive at a turning post side, has a hanging part 12 for hanging up the main trough at the end at a side opposite to the turning post, and has a stopper device (constituted of a stopper 15, a hydraulic cylinder 14 and a receiver 16) for limiting the moving range of the main trough cover moving device. It is preferable that the stopper device may be accommodated in the main trough cover moving device.

Description

本発明は、高炉の出銑口前の主樋に主樋カバーを取り付け、または取り外すための高炉主樋カバー移動装置に関する。さらに詳しくは、当該装置が互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用される場合において、一方の出銑口での出銑開孔作業もしくは閉塞作業の実施に伴い、その出銑口前の主樋に取り付けられた主樋カバーを待機位置へ移動させる時に、他方の出銑口での主樋の点検補修作業者の安全確保が簡便にかつ確実に行える高炉主樋カバー移動装置に関する。   The present invention relates to a blast furnace main casing cover moving device for attaching or removing a main casing cover to a main casing before a blast furnace outlet. More specifically, in the case where the device is shared by two main doors adjacent to each other, when the opening / closing operation is performed at one of the outlets, A blast furnace main cover moving device that can easily and reliably ensure the safety of the main inspection and repair worker at the other outlet when moving the main cover attached to the previous main cover to the standby position .

高炉操業プロセスは、製品である銑鉄を溶融状態で生産するプロセスである。同プロセスでは、溶融状態の銑鉄(以下、「溶銑」と記す)および溶融状態のスラグ(以下、「溶滓」と記す)が炉下部の出銑口から排出(以下、「出銑」と記す)される。溶銑および溶滓は「溶銑滓」とも称される。   The blast furnace operation process is a process for producing pig iron as a product in a molten state. In this process, molten pig iron (hereinafter referred to as “hot metal”) and molten slag (hereinafter referred to as “hot metal”) are discharged from the outlet at the bottom of the furnace (hereinafter referred to as “hot iron”). ) Hot metal and hot metal are also referred to as “hot metal”.

高炉の出銑時には、出銑口から高温(約1500℃)の溶銑滓が主樋を流れるため、周辺の設備及び作業員への高温の溶銑滓の飛散防止や輻射熱に対する防熱対策として、主樋上を覆う主樋カバーが必要不可欠である。この主樋カバーが必要とされる範囲は、出銑口付近(一般に、出銑口から主樋の下流に向けて8m程度)である。主樋カバーが設置される前記出銑口付近の位置を、以下、「出銑口前の主樋位置」、または単に「出銑口前位置」と記す。   When the blast furnace is discharged, hot iron (about 1500 ° C) flows from the main outlet through the main iron. Therefore, as a heat-preventing measure against radiant heat and the prevention of scattering of high-temperature hot metal to surrounding equipment and workers, It is essential to cover the main cover. The range where the main cover is required is in the vicinity of the exit (generally, about 8 m from the exit to the downstream of the main entrance). Hereinafter, the position in the vicinity of the outlet where the main cover is installed is referred to as “main position before the outlet” or simply “position before the outlet”.

主樋カバーは、出銑開孔を行う開孔機や出銑閉塞を行うマッドガンなどの鋳床機器の動作範囲内である出銑口前位置に設置されるので、出銑開孔時及び出銑閉塞時には、それら鋳床機器との干渉を回避するために、主樋カバーを所定の待機位置もしくは鋳床機器の出銑口前位置への移動に対し干渉しない退避位置(以下、退避位置も含めて「待機位置」と記す)に移動する必要がある。   The main cover is installed at the position before the spout opening that is within the operating range of the cast floor equipment such as the punching machine that performs the spout opening and the mud gun that closes the spout. In order to avoid interference with the cast floor equipment when the fence is closed, the main cover is retracted so as not to interfere with the movement to the predetermined standby position or the position before the exit of the cast floor equipment (hereinafter also referred to as the retract position). Including the “standby position”).

即ち、非出銑時には主樋カバーは待機位置にあるが、開孔機が出銑開孔のために主樋上の出銑口前位置に移動して出銑口を開孔し、その待機位置に後退した後、主樋カバーは出銑に備えて出銑口前の主樋位置に設置される。出銑中は、主樋カバーは主樋上の出銑口前位置に継続して設置される。出銑閉塞時には、主樋カバーを前記出銑口前位置から待機位置に移動させた後、出銑閉塞のためにマッドガンを主樋上の出銑口前位置に移動し、出銑口を閉塞する。   In other words, the main cover is in the standby position when there is no output, but the hole opening machine moves to the position before the output port on the main window for the output opening, and opens the output port. After retreating, the main cover is installed at the main position before the outlet in preparation for output. During output, the main cover is continuously installed at the position before the output on the main cover. When the output is closed, the main cover is moved from the position before the output port to the standby position, and then the mud gun is moved to the position before the output port on the main output to close the output port. .

高炉主樋カバーの移動装置では、旋回式や水平移動式などの方式で、10t〜30t級の主樋カバーを主樋上の出銑口前位置と待機位置の間で移動させる機能が必要とされる。   In the blast furnace main cover moving device, a function of moving the main shaft cover of 10t to 30t class between the position in front of the outlet and the standby position is required by a swing type or horizontal movement type. The

このような高炉主樋カバーの移動は、以前は出銑口付近に配置されたジブクレーンやホイストクレーンを用い、人手を介して行われていた。しかし近年では、作業効率や作業環境を改善するために、主樋カバーの移動は遠隔操作により行われ、また自動化が図られている。   Such movement of the blast furnace main cover has been carried out manually by using a jib crane or hoist crane arranged near the dock. However, in recent years, in order to improve work efficiency and work environment, the main cover is moved by remote operation and is automated.

一方、高炉の出銑口は一つの高炉に対して通常2〜5個設置されており、鋳床のレイアウトによっては、出銑口が近接する配置となるケースもある。このような場合、スペース上の制約やコスト上の有利性から主樋カバーの移動装置を隣接する二つの出銑口で共用する試みがなされている。   On the other hand, two to five blast furnace outlets are usually installed for one blast furnace, and depending on the layout of the casting floor, the outlets may be arranged close to each other. In such a case, an attempt has been made to share the main cover moving device between two adjacent outlets because of space constraints and cost advantages.

例えば、特許文献1には、二つの隣り合う出銑口の間に配置され、かつ、水平方向に回転可能に支持された旋回支柱と、旋回支柱に沿って鉛直方向に昇降可能な旋回ブームと、該旋回ブームに搭載され、旋回ブームの長さ方向に移動可能な移動装置と、該移動装置に支持された樋カバー吊り部とを有する高炉出銑樋の孔前樋カバー移動装置が開示されている。この樋カバー移動装置によれば、装置全体のコンパクト化、簡易化が可能となり、出銑口近傍の作業スペースを広くすることが可能となり、作業性が向上し、より安全な作業が可能になるとしている。   For example, Patent Document 1 discloses a swivel strut that is disposed between two adjacent tap holes and that is rotatably supported in a horizontal direction, and a swivel boom that can be vertically moved along the swivel strut. , A blast furnace tread cover moving device for a blast furnace outlet having a moving device mounted on the swivel boom and movable in the length direction of the swivel boom and a dredging cover suspension supported by the moving device is disclosed. ing. According to this saddle cover moving device, the entire device can be made compact and simple, the work space near the spout can be widened, workability is improved, and safer work is possible. It is said.

また、特許文献2には、鋳床作業床上に設けた支柱に旋回フレームを取り付け、該フレームの先端に、大樋カバーを吊り上げる俯仰アームを取り付けた水平回転自在なベースを吊支した大樋カバー着脱装置が記載されている。この装置によれば、大樋カバーを装着位置から待避位置まで自動的に移動でき、省力化と作業環境の大幅な改善が図れるとしている。   In addition, Patent Document 2 discloses a large eaves cover attaching / detaching device in which a revolving frame is attached to a support provided on a cast floor work floor, and a horizontally rotatable base is attached to a tip end of the frame. Is described. According to this apparatus, the large bag cover can be automatically moved from the mounting position to the retracted position, and labor saving and a significant improvement of the working environment can be achieved.

特許文献3には、溶銑樋用大樋カバーを吊り下げて、溶銑樋上部の設置位置と退避位置の上方を旋回する主フレームと、主フレームの一端に懸吊された大樋カバーの昇降手段を備え、昇降手段を駆動させる加圧気体の圧力を検出して大樋カバーが巻き上げまたは巻き下げ停止位置にあることを安定して検出できる機構を備えたカバークレーンが記載されている。   Patent Document 3 includes a main frame that suspends a hot metal cover for hot metal and pivots above an installation position and a retreat position of the hot metal upper part, and a lifting / lowering means for the large hot metal cover that is suspended from one end of the main frame. A cover crane having a mechanism capable of detecting stably the pressure of the pressurized gas that drives the lifting means to detect that the large bag cover is in the winding or unwinding stop position is described.

特許文献4には、高炉の出銑樋の近傍に設置された支柱を基準に旋回及び走行させる1点吊りクレーンを使用した主樋カバーの着脱装置が記載されている。この装置によれば、着脱作業を安全性及び経済性並びに省力化の下でより効率的に行うことが可能であるとしている。   Patent Document 4 describes a main cover cover attachment / detachment device using a one-point suspension crane that turns and travels with a support column installed in the vicinity of a blast furnace tapping. According to this apparatus, the attaching / detaching work can be performed more efficiently with safety, economy and labor saving.

これら特許文献1〜4に記載の技術によれば、出銑口前の主樋カバーの移動を遠隔操作または自動的に行い、作業の効率化、作業環境の改善、あるいは樋カバー着脱作業の安全性の確保等が可能であるとされている。特に、特許文献1に記載の樋カバー移動装置は、二つの出銑口前の主樋で共用される装置であり、この装置によれば、装置全体のコンパクト化、簡易化、更には、作業性の向上、より安全な作業の実施が可能であると記載されている。   According to the techniques described in these Patent Documents 1 to 4, the main cover is moved remotely or automatically before the tap opening to improve work efficiency, work environment improvement, or safety of the cover cover attachment / detachment work. It is said that it can be secured. In particular, the saddle cover moving device described in Patent Document 1 is a device that is shared by the main fence before the two outlets, and according to this device, the entire device can be made compact, simplified, It is stated that it is possible to improve safety and to carry out safer work.

しかしながら、これら特許文献において、作業の安全性確保についての具体的な説明はなされていない。高炉の出銑口および主樋では、出銑口前の主樋内に人が入って耐火物の点検や補修作業が定期的に行われる。その場合、樋カバー移動装置の誤操作、誤作動により、点検補修作業者の安全性の確保が必ずしも十分ではない場合が起こり得る。後に詳述するように、特に二つの出銑口前の主樋で共用される樋カバー移動装置においては、点検補修作業者の安全性の確保が必要とされるが、従来、そのような観点から技術的な対策が講じられた例は見あたらない。   However, in these patent documents, a specific explanation about ensuring work safety is not made. At the blast furnace exit and main entrance, people enter the main entrance before the exit, and refractory inspection and repair work are regularly performed. In that case, the safety of the inspection / repair operator may not always be sufficiently secured due to an erroneous operation or malfunction of the heel cover moving device. As will be described in detail later, in particular, in the cover moving device shared by the main ship before the two outlets, it is necessary to ensure the safety of inspection and repair workers. There are no examples of technical measures taken from.

特開平10−317026号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-317026 特開平7−278630号公報JP 7-278630 A 特開2005−187200号公報JP-A-2005-187200 特開平10―60513号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-60513

高炉の出銑口および主樋では、定期的に(1回/日)耐火物の点検作業が必要であり、出銑口では1回/週、主樋では1〜2回/月の補修作業が行われる。このような点検や補修作業を行う場合、出銑口前の主樋内に人が入って作業をする必要がある。   Refractory inspection work is required periodically (once / day) at the blast furnace outlet and main pole, and once a week at the outlet and once or twice a month at the main pole. Is done. When performing such inspections and repair work, it is necessary for a person to enter the work before the exit.

一つの出銑口に対して一つの主樋カバー移動機を設置する単独設置型カバー移動装置の場合は、カバー移動装置の動力源(モーター駆動の場合は電源、油圧の場合は油圧ポンプまたは油圧配管のバルブ)を停止または閉止することによって、主樋カバー移動装置の誤操作、誤作動による主樋カバーの出銑口前位置(点検や補修作業を行っている出銑口前位置)への移動を防止することが可能である。   In the case of a stand-alone type cover moving device that installs one main cover moving machine for one outlet, the power source of the cover moving device (power source for motor drive, hydraulic pump or hydraulic pressure for hydraulic pressure) Stopping or closing the piping valve) causes the main cover moving device to move to the position before the outlet (pre-exit position where inspection or repair work is being performed) due to an erroneous operation or malfunction. Can be prevented.

しかし、二つの出銑口に対して一つのカバー移動装置を共用する共用設置型カバー移動装置の場合には、一方の出銑口においては、出銑開孔、出銑及び出銑閉塞を繰り返し、他方の出銑口においては、前述の出銑口前の主樋内で耐火物の点検補修作業を行っている場合が発生する。   However, in the case of a shared installation type cover moving device that shares a single cover moving device for two outlets, one of the outlets repeats the opening and closing of the output, the output and the closing of the output. At the other outlet, there is a case where refractory inspection and repair work is performed in the main door before the aforementioned outlet.

この場合には、一方の出銑口で出銑開孔、出銑閉塞の度に主樋カバーを出銑口前位置から待機位置へ移動させる必要があるので、主樋カバー移動装置の動力源を遮断することができない。このため、従来の共用設置型カバー移動機では、人が操作する場合には、人による目視確認で一方の出銑口の主樋カバーを他方の出銑口(つまり、主樋内で耐火物の点検補修作業を行っている出銑口)へ移動させないようにしている。また、遠隔自動で操作する場合には、リミットスイッチや旋回位置を把握するセンサー(エンコーダー等)による位置情報に基づいて、電気制御により主樋カバーの移動を出銑中の出銑口前の主樋位置と待機位置間に止め、点検補修中の他方の出銑口方向には主樋カバーを移動させないようにしている。   In this case, it is necessary to move the main cover from the position before the output port to the standby position every time the output port is opened or closed at one output port. Can not be cut off. For this reason, in a conventional shared installation type cover mobile device, when a person operates, the main cover of one outlet is visually checked by a person with the other outlet (that is, a refractory within the main door). The door is not moved to the outlet where the inspection and repair work is being carried out. In remote automatic operation, the main cover is moved by the electric control based on the position information from the limit switch and the sensor (encoder, etc.) that grasps the turning position. The main cover is prevented from moving in the direction of the other outlet that is being inspected and repaired.

しかしながら、人による操作の場合には誤操作の可能性もある。また、遠隔自動操作の場合には、センサーの故障により、主樋カバーが他方の点検補修中の出銑口方向に移動してしまう可能性があり、作業者の安全が必ずしも確保されない。そのため、一方の出銑口で出銑開孔または閉塞のために主樋カバーを移動させる時には、他方の出銑口前位置で点検補修作業を行っている作業者は一時作業を停止して退避せざるを得ず、点検補修作業を効率的に行えないという欠点があった。   However, in the case of operation by a person, there is a possibility of erroneous operation. In the case of remote automatic operation, the main cover may move in the direction of the outlet that is being inspected and repaired due to a sensor failure, and the safety of the operator is not necessarily ensured. Therefore, when moving the main cover to open or close the opening at one outlet, the worker who is carrying out the inspection and repair work at the position before the other outlet stops and evacuates temporarily. Inevitably, the inspection and repair work cannot be performed efficiently.

近年、特に機械設備の安全性が世界的に要求される中で、機械のリスクアセスメントを実施し設備の安全性を検証する手法がISO12001で規定されている。その基本は、リスクの高さに対してリスクを低減する設備対策を講じ、かつ、フェイルセーフを重視する考え方である。   In recent years, in particular, safety of machine equipment is required worldwide, and a method for performing machine risk assessment and verifying the safety of equipment is defined in ISO12001. The basic idea is to take equipment measures to reduce the risk with respect to the high level of risk and attach importance to failsafe.

上記の二つの高炉主樋間に配置される共用設置型カバー移動装置では、点検補修作業の要員に対するリスクは、下記1)及び2)の点から高リスク(つまり、危険な)状態となる。そのため、この高リスクを低減する設備対策が必要とされる。
1)作業が重量物(樋カバー)の移動装置の近傍で行われること。
2)安全対策がセンサーによるインターロック等の電気制御系による停止(点検補修中の出銑口方向への主樋カバーの移動の停止)の信頼性のみに頼っていること。
In the shared installation type cover moving device arranged between the above two blast furnace mains, the risk to inspection and repair personnel is in a high risk (ie, dangerous) state from the points 1) and 2) below. Therefore, equipment measures to reduce this high risk are required.
1) The work should be performed in the vicinity of a heavy object (claw cover) moving device.
2) Safety measures depend only on the reliability of stopping by electric control system such as interlock by sensor (stopping movement of main cover in the direction of the outlet during inspection and repair).

従来の共用設置型カバー移動装置においては、遠隔操作、自動化、作業の効率化等を優先して、カバーの移動に関する機械構造のみが重視され、点検補修作業者の安全を確保するための設備対策を講じるという考え方がなかった。   In the conventional shared installation type cover moving device, priority is given to remote operation, automation, work efficiency, etc., and only the mechanical structure related to the movement of the cover is prioritized, and equipment measures to ensure the safety of inspection and repair workers There was no idea of taking.

本発明は、共用設置型カバー移動装置において、一方の出銑口での出銑開孔作業もしくは閉塞作業の実施に伴い、その出銑口前の主樋に取り付けられた主樋カバーを待機位置へ移動させる時に、他方の出銑口での主樋の点検補修作業者の安全を簡素な設備対策により確実に確保できる高炉主樋カバー移動装置を提供することを目的とする。   In the shared installation type cover moving device, the main cover attached to the main bar in front of the tap hole is moved to the standby position when the tap hole opening operation or the closing operation is performed at one of the tap holes. It is an object of the present invention to provide a blast furnace main cover moving device that can ensure the safety of a main inspection / repair operator at the other outlet by a simple facility measure.

上記の課題を解決するために、本発明者らは、主樋カバーの移動装置にその動作範囲を機械的に制限する安全装置(ストッパー)を取り付けるという発想の下に検討を重ねた。その結果、共用設置型の主樋カバー移動装置の基礎金物に前進または後退するストッパーを取り付け、基礎金物上に回転可能に保持された旋回ポストに「受け(ストッパーの作用を受ける部位)」を設けることにより、旋回ポストの旋回の範囲(言い換えれば、主樋カバー移動装置の動作範囲)を制限できることを確認した。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have studied based on the idea of attaching a safety device (stopper) that mechanically limits the operation range to the moving device of the main cover. As a result, a stopper that moves forward or backward is attached to the base hardware of the shared main cover cover moving device, and a "reception (a part that receives the action of the stopper)" is provided on the swivel post that is rotatably held on the base hardware. Thus, it was confirmed that the swivel range of the swivel post (in other words, the operating range of the main cover moving device) can be limited.

即ち、ストッパー(例えば、旋回ポストの動きを停止させる棒状体)を旋回ポストの旋回軌道上に前進させることにより、ストッパーが旋回ポストに設けた受けに当たり、旋回ポストの動作(主樋カバー移動装置の動作)が制限されるので、受けの設置位置とストッパーの取り付け位置を適正に設定することにより主樋カバー移動装置の動作範囲の調整が可能となる。これにより、主樋内での耐火物の点検補修作業の安全面から危険であると判断される場合等、必要に応じて主樋カバー移動装置の動作範囲を制限することができる。   That is, by moving a stopper (for example, a rod-like body that stops the movement of the swivel post) on the swivel track of the swivel post, when the stopper hits the receiver provided on the swivel post, The operation range of the main cover moving device can be adjusted by appropriately setting the installation position of the receiver and the installation position of the stopper. Thereby, when it is judged that it is dangerous from the safety | security aspect of the inspection / repair work of the refractory in the main shaft, the operation range of the main cover moving device can be limited as necessary.

本発明はこのような検討結果に基づきなされたもので、その要旨は、下記の高炉主樋カバー移動装置にある。   The present invention has been made based on such examination results, and the gist thereof is the following blast furnace main cover moving apparatus.

即ち、高炉の出銑口前の主樋に対して、主樋カバーを取り付けまたは取り外すための装置であり、かつ、互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用される高炉主樋カバー移動装置であって、主樋カバーを上下動可能な昇降駆動機構を有し、かつ互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で水平移動可能な駆動機構を有する主樋カバー移動装置において、その水平移動の動作範囲を制限するストッパー装置を備えることを特徴とする高炉主樋カバー移動装置である。   That is, a blast furnace main cover that is a device for attaching or removing a main cover to or from a main pole before the blast furnace outlet, and is shared by two adjacent main outlets before the outlet. In the main cover moving apparatus, which has a drive mechanism capable of moving up and down the main cover and having a drive mechanism that can move horizontally in front of the two outlets adjacent to each other. A blast furnace main cover moving device comprising a stopper device that limits the operating range of the horizontal movement.

本発明の高炉主樋カバー移動装置において、前記主樋カバーを上下動可能な昇降駆動機構および水平移動可能な駆動機構として、互いに隣接する二つの出銑口の間の鋳床に配置された基礎金物上に、摺動部を介して、旋回駆動装置により水平方向に回転可能に保持された旋回ポストと、旋回ポストの下部に取り付けられた昇降駆動装置により上下動可能に支持され、かつ、旋回ポスト側に前記昇降駆動装置の昇降駆動受け部と昇降駆動による上下動を支える支点を備え、旋回ポストとは反対側の端部に前記主樋カバーを吊り上げるための吊り部を備えたアームとを有し、さらに、前記ストッパー装置として、前記隣接する二つの出銑口のうちの一方の出銑口前の主樋位置と前記隣接する二つの出銑口の間にある主樋カバー待機位置間の動作のみが可能となるように当該主樋カバー移動装置の動作範囲を制限するストッパー装置を備えることとする実施の形態が望ましい。
ここで、「ストッパー装置」とは、ストッパー(例えば、棒状体)及び受けを有し、通常は、更に旋回ポストの動作(ひいては主樋カバー移動装置の動作)を停止させるためにストッパーを旋回ポストの旋回軌道上に前進させ、または旋回軌道上から後退させるための駆動装置を備えるものである。
In the blast furnace main cover moving apparatus according to the present invention, the foundation disposed on the casting bed between the two tap holes adjacent to each other as a raising / lowering drive mechanism capable of moving the main cover up and down and a drive mechanism capable of moving horizontally. It is supported on a hardware by a swivel post held by a swivel drive device so as to be rotatable in a horizontal direction via a sliding part, and supported by a lift drive device attached to the lower part of the swivel post so as to be movable up and down. An elevating drive receiving portion of the elevating drive device on the post side and a fulcrum that supports vertical movement by the elevating drive, and an arm having a suspension portion for lifting the main cover at the end opposite to the turning post And, as the stopper device, between a main rod position before one of the two outlets and a main cover cover standby position between the two adjacent outlets. The behavior of Embodiments and further comprising a stopper device for restricting the operating range of the main runner cover mobile device to become possible is desirable.
Here, the “stopper device” has a stopper (for example, a rod-like body) and a receiver, and normally the stopper post is used to further stop the operation of the swing post (and hence the operation of the main cover moving device). A drive device is provided for moving forward or backward on the turning trajectory.

本発明の高炉主樋カバー移動装置において、前記ストッパー装置は、電動または油圧もしくは空気圧によるストッパーの駆動装置を備え、遠隔操作により作動させ得るものであることが望ましい。   In the blast furnace main cover moving apparatus according to the present invention, it is desirable that the stopper device is provided with an electric, hydraulic or pneumatic stopper driving device and can be operated by remote operation.

前記電動または油圧もしくは空気圧による駆動装置を備えるストッパー装置は、主樋カバー移動装置内に内蔵されていることが望ましい。   It is desirable that the stopper device provided with the electric, hydraulic or pneumatic driving device is built in the main cover moving device.

本発明の高炉主樋カバー移動装置において、前記ストッパー装置は、衝撃に対する緩衝機構を備えていることが望ましい。   In the blast furnace main cover moving apparatus according to the present invention, the stopper device preferably includes a shock absorbing mechanism.

本発明の高炉主樋カバー移動装置は、互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用される装置である。この主樋カバー移動装置によれば、一方の出銑口での出銑開孔もしくは閉塞作業の実施に伴い、その出銑口前の主樋に取り付けられた主樋カバーを待機位置へ移動させる時に、他方の出銑口での主樋の点検補修作業者の安全確保を簡便かつ確実に行うことができる。   The blast furnace main casing cover moving apparatus of the present invention is an apparatus shared by two main terminals in front of two outlets adjacent to each other. According to the main cover moving device, the main cover attached to the main bar before the outlet is moved to the standby position in accordance with the opening or closing of the outlet at one outlet. Sometimes, it is possible to simply and reliably ensure the safety of the main inspection and repair worker at the other outlet.

また、点検補修作業者の安全が確保されるので、主樋カバーの待機位置への移動時に、他方の出銑口前位置で点検補修作業を行っている作業者は作業を停止して退避する必要がなく、点検補修作業を効率的に行うことができる。   In addition, since the safety of the inspection / repair operator is ensured, when the main cover is moved to the standby position, the worker who is performing the inspection / repair work at the position before the other outlet stops and evacuates. This eliminates the need for efficient inspection and repair work.

本発明の高炉主樋カバー移動装置の外観及びこの装置が配置された高炉出銑口近傍の状態を示す説明図で、(a)は主樋カバーが主樋カバー待機位置に置かれている状態、(b)は主樋カバーが出銑口前の主樋位置に設置されている状態である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the external appearance of the blast furnace main casing cover moving apparatus of this invention, and the state of the vicinity of the blast furnace outlet where this apparatus is arrange | positioned, (a) is the state by which the main casing cover is put in the main casing cover standby position (B) is the state in which the main cover is installed at the main position before the spout. 本発明の高炉主樋カバー移動装置の概略構成例を示す側面図(一部は縦断面で表示)である。It is a side view (a part is displayed with a longitudinal section) which shows an example of schematic structure of a blast furnace main cover moving device of the present invention. 本発明の高炉主樋カバー移動装置が具備するストッパー装置の一部の外観図で、衝撃吸収機能を備えたストッパー装置を例示する図である。FIG. 3 is a partial external view of a stopper device provided in the blast furnace main cover moving device of the present invention, and is a view illustrating a stopper device having an impact absorbing function. 本発明の高炉主樋カバー移動装置が具備するストッパー装置の作動と主樋カバー移動装置の動作範囲(一方の主樋方向への動作範囲)を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the stopper apparatus which the blast furnace main shaft cover moving apparatus of this invention comprises, and the operation | movement range (operation range to one main hook direction) of the main main cover moving apparatus. 本発明の高炉主樋カバー移動装置が具備するストッパー装置の作動と主樋カバー移動装置の動作範囲(他方の主樋方向への動作範囲)を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the stopper apparatus which the blast furnace main shaft cover moving apparatus of this invention comprises, and the operation range (operation range to the other main rod direction) of the main rod cover moving apparatus. 本発明の高炉主樋カバー移動装置におけるストッパーの配置を模式的に例示す図である。It is a figure which shows typically the arrangement of the stopper in the blast furnace main cover cover moving device of the present invention.

本発明の高炉主樋カバー移動装置は、前述のとおり、高炉の出銑口前の主樋に対して、主樋カバーを取り付けまたは取り外すための装置であり、互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用されることを前提としている。この装置は、主樋カバーを上下動可能な昇降駆動機構を有し、かつ互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で水平移動可能な駆動機構を有する主樋カバー移動装置において、その水平移動の動作範囲を制限するストッパー装置を備えている。
即ち、本発明の高炉主樋カバー移動装置の最大の特徴は、作業者の安全を簡素な設備対策により確実に確保するという観点から、主樋カバーの移動装置にその動作範囲を機械的に制限する安全装置(ストッパー)を取り付けた点にある。
As described above, the blast furnace main cover moving apparatus of the present invention is an apparatus for attaching or removing the main cover to the main pole before the blast furnace outlet, and before the two adjacent outlets. It is assumed that it will be shared by the presiding officers. This apparatus has a vertical drive mechanism capable of moving the main cover up and down, and a main cover moving apparatus having a drive mechanism capable of horizontal movement in front of two main entrances adjacent to each other. A stopper device is provided to limit the movement range of movement.
That is, the greatest feature of the blast furnace main cover moving device of the present invention is that the operating range is mechanically limited to the main cover moving device from the viewpoint of ensuring the safety of workers by simple equipment measures. The safety device (stopper) is attached.

前記主樋カバーを上下動可能な昇降駆動機構および水平移動可能な駆動機構として、互いに隣接する二つの出銑口の間の鋳床に配置された基礎金物上に、摺動部を介して、旋回駆動装置により水平方向に回転可能に保持された旋回ポストと、旋回ポストの下部に取り付けられた昇降駆動装置により上下動可能に支持され、かつ、旋回ポスト側に前記昇降駆動装置の昇降駆動受け部と昇降駆動による上下動を支える支点を備え、旋回ポストとは反対側の端部に前記主樋カバーを吊り上げるための吊り部を備えたアームとを有しており、さらに、前記ストッパー装置として、前記隣接する二つの出銑口のうちの一方の出銑口前の主樋位置と前記隣接する二つの出銑口の間にある主樋カバー待機位置間の動作のみが可能となるように当該主樋カバー移動装置の動作範囲を制限するストッパー装置を備えた装置であれば、一方の出銑口前の主樋に取り付けられた主樋カバーを待機位置へ移動させる時に、他方の出銑口での主樋の点検補修作業者の安全確保を簡素なストッパー装置の取り付けにより確実に行うことができるので、望ましい。   As a raising / lowering drive mechanism capable of moving the main rod cover up and down and a drive mechanism capable of horizontal movement, on a base hardware arranged on a casting floor between two tap holes adjacent to each other, via a sliding portion, A swivel post that is rotatably supported by a swivel drive device and a lift drive device that is attached to the lower part of the swivel post so that it can move up and down. And a fulcrum that supports the vertical movement by the lift drive, and an arm having a suspension part for lifting the main cover at the end opposite to the turning post, and further as the stopper device , So that only the operation between the main anchor position before one of the two outlets and the main cover cover standby position between the two adjacent outlets is possible. The main cover If the device is provided with a stopper device that limits the operating range of the moving device, when the main cover attached to the main shaft before one of the outlets is moved to the standby position, the main at the other outlet It is desirable to ensure the safety of the workers who check and repair firewood by simply attaching a stopper device.

図1は、本発明の高炉主樋カバー移動装置の外観及びこの装置が配置された高炉出銑口近傍の状態を示す説明図で、(a)は主樋カバーが主樋カバー待機位置に置かれている状態、(b)は主樋カバーが出銑口前の主樋位置に設置されている状態である。また、図2は、前記望ましい構成を備えた本発明の高炉主樋カバー移動装置の概略構成例を示す側面図(一部は縦断面で表示)である。   FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of the blast furnace main cover moving device of the present invention and the state in the vicinity of the blast furnace outlet where the device is arranged. FIG. 1 (a) shows the main cover in the main cover cover standby position. (B) is a state in which the main cover is installed at the main position before the outlet. FIG. 2 is a side view (partially shown in a vertical section) showing a schematic configuration example of the blast furnace main casing cover moving device of the present invention having the above-mentioned desirable configuration.

図1(a)、(b)に示すように、本発明の主樋カバー移動装置1は、高炉炉体2の出銑口3前の主樋4a、4bに対して、主樋カバー5を取り付けまたは取り外すための装置である。この装置は、互いに隣接する二つの出銑口3(但し、主樋4bに対応する出銑口3は図示されていない)の間の鋳床6に配置されており、出銑口3前の主樋4a、4bで共用される。図示した例では、主樋4aで出銑が行われ、主樋4bでは点検補修作業が行われている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the main cover moving device 1 according to the present invention has a main cover 5 attached to the main bars 4a and 4b in front of the tap port 3 of the blast furnace body 2. A device for attaching or removing. This device is disposed on the casting floor 6 between two tap holes 3 adjacent to each other (however, the tap port 3 corresponding to the main rod 4b is not shown). It is shared by the main fences 4a and 4b. In the example shown in the figure, the main fence 4a is used for the output, and the main cover 4b is used for the inspection and repair work.

高炉主樋カバー移動装置は、図2に示すように、鋳床に配置された基礎金物7上に、摺動部8を介して保持された旋回ポスト9と、旋回ポスト9の下部に取り付けられた昇降駆動装置10aにより上下動可能に支持されたアーム11とを有している。なお、ここで言う「旋回ポスト9」は、旋回駆動装置10bにより水平方向に回転可能な旋回ポスト本体9aに連接され、旋回ポスト本体9aの旋回運動と同一の運動を行う固定部(図2の例では、外套部9b)も含むものとする。   As shown in FIG. 2, the blast furnace main cover moving device is mounted on a base metal 7 arranged on a cast floor, and is attached to a lower part of the swivel post 9 held via a sliding part 8. And an arm 11 supported so as to be movable up and down by the lift drive device 10a. The “swivel post 9” referred to here is connected to a swivel post body 9a that can be rotated in the horizontal direction by a swivel drive device 10b, and is a fixed portion (in FIG. 2) that performs the same motion as the swivel motion of the swivel post body 9a. In the example, it is assumed that the mantle portion 9b) is also included.

昇降駆動装置10a、旋回駆動装置10bとしては、油圧による駆動装置を用いるのが一般的である。   As the elevating drive device 10a and the turning drive device 10b, a hydraulic drive device is generally used.

摺動部8は、ベアリング形式の軸受け等により、旋回ポスト等の摺動部がスムーズに動作する旋回部を有する装置であり、従来使用されているもので構成すればよい。   The sliding portion 8 is a device having a turning portion in which the sliding portion such as a turning post operates smoothly by a bearing type bearing or the like, and may be configured by a conventionally used one.

アーム11は、旋回ポスト9側には前記昇降駆動装置10aの昇降駆動受け部と昇降駆動による上下動を支える支点を備え、他方の端部には高炉主樋カバー5(図1参照)を吊り上げるための吊り部12を備えている。   The arm 11 is provided with a lift drive receiving portion of the lift drive device 10a and a fulcrum supporting vertical movement by the lift drive on the revolving post 9 side, and a blast furnace main cover 5 (see FIG. 1) is lifted at the other end. The suspension part 12 is provided.

本発明の主樋カバー移動装置は、さらに、隣接する二つの出銑口のうちの一方の出銑口前の主樋位置(即ち、図1(b)に示すように、主樋カバー5を主樋4aに設置した位置)と、前記隣接する二つの出銑口の間にある主樋カバー待機位置13(即ち、図1(a)に示すように、主樋カバー5が置かれている破線で示した位置)の間の動作のみが可能となるように、当該主樋カバー移動装置の動作範囲を制限するストッパー装置を備えている。   The main rod cover moving device of the present invention further includes a main rod cover 5 in front of one of the two adjacent tap holes (that is, as shown in FIG. 1B). The main fence cover 5 is placed as shown in Fig. 1 (a). A stopper device is provided to limit the operating range of the main cover moving device so that only the operation between the positions indicated by the broken line) is possible.

図2に例示した高炉主樋カバー移動装置のストッパー装置は、基礎金物7に固定された円筒17内を前進または後退するストッパー15と、旋回ポスト9に固設された受け16と、ストッパー15を前進または後退させる駆動源として基礎金物7に固定された油圧シリンダー14とで構成されている。図2において、矢印aを付した側のストッパー装置はストッパー15を矢印aの方向に前進させて円筒17の外周から突出させ、ストッパー15が受け16に当接するようにした状態であり、これにより、旋回ポスト9の旋回が停止される。一方、矢印bを付した側のストッパー装置はストッパー15を矢印bの方向に後退させてストッパー15が受け16に当たらないようにした状態である。   The stopper device for the blast furnace main cover moving apparatus illustrated in FIG. 2 includes a stopper 15 that moves forward or backward in a cylinder 17 fixed to the base metal piece 7, a receiver 16 that is fixed to the turning post 9, and a stopper 15. The hydraulic cylinder 14 is fixed to the base metal 7 as a drive source for moving forward or backward. In FIG. 2, the stopper device on the side marked with an arrow a is a state in which the stopper 15 is advanced in the direction of the arrow a so as to protrude from the outer periphery of the cylinder 17 so that the stopper 15 comes into contact with the receiver 16. Then, the turning of the turning post 9 is stopped. On the other hand, the stopper device on the side marked with the arrow b is in a state in which the stopper 15 is retracted in the direction of the arrow b so that the stopper 15 does not hit the receiver 16.

なお、図2に例示したストッパー装置は、ストッパー装置が主樋カバー移動装置内に内蔵された例であるが、ストッパー装置を主樋カバー移動装置の外側に設置することも可能である。   The stopper device illustrated in FIG. 2 is an example in which the stopper device is built in the main cover moving device, but the stopper device may be installed outside the main cover moving device.

ストッパー装置は、その設定(ストッパーを前進させるか、または後退させるかの設定)を手動により行うことも可能である。ただし、主樋カバーは10t〜30t程度であり、この重量物がストッパーに当接しても破損しない十分な強度をストッパーに保有させる必要がある。そのため、ストッパーも数10kg以上、場合によっては100kgを超える重量物となる。また、出銑口の切り替え頻度が高い場合もある。これらのことから、ストッパー装置は、手動によるのではなく、電動または油圧もしくは空気圧による駆動装置を備えていることが望ましい。   The stopper device can also be manually set (setting whether the stopper is advanced or retracted). However, the main cover is about 10t to 30t, and it is necessary to make the stopper have sufficient strength that does not break even if this heavy object abuts against the stopper. For this reason, the stopper is also several tens of kg or more, and in some cases, the weight is over 100 kg. In addition, there are cases where the frequency of changing the outlet is high. For these reasons, it is desirable that the stopper device be provided with a drive device that is electrically or hydraulically or pneumatically, not manually operated.

また、ストッパーの設定を行う作業者の安全、出銑口前の主樋近傍での暑熱条件等を考慮すれば、遠隔操作によるストッパーの設定を可能とすることが望ましい。   In addition, it is desirable that the stopper can be set by remote control in consideration of the safety of the operator who sets the stopper, the heat conditions in the vicinity of the main shaft before the exit.

出銑口の周辺は高温かつ粉塵の多い過酷な雰囲気にあり、更には、ストッパー装置自体も、溶銑滓の飛散や輻射熱の影響を受けるので、前記図2に例示したように、ストッパー装置を主樋カバー移動装置内に内蔵することが望ましい。これにより、高温、粉塵雰囲気の直接的な影響を防止することができ、駆動部の焼付き、摩耗、腐食等の問題を低減して、安定的な動作を保証することが可能である。   The vicinity of the spout is in a harsh atmosphere with a high temperature and a lot of dust. Furthermore, since the stopper device itself is also affected by the scattering of hot metal and radiant heat, the stopper device is mainly used as shown in FIG. It is desirable to incorporate it in the cover moving device. As a result, it is possible to prevent the direct influence of high temperature and dust atmosphere, and to reduce problems such as seizure, wear and corrosion of the drive unit, and to ensure stable operation.

更に、ストッパー装置については、前述のように10t〜30t級の主樋カバーの移動をストッパーと受けとの当接により静止させる必要があるため、衝撃吸収が可能なバッファーを備えたストッパーとすることがより望ましい。   Further, as described above, since the stopper device needs to be stopped by the contact between the stopper and the receiver, the stopper device having a buffer capable of absorbing the shock should be used. Is more desirable.

図3は、本発明の高炉主樋カバー移動装置が具備するストッパー装置の一部の外観図で、衝撃吸収機能を備えたストッパー装置を例示する図である。この図は、前記図2に示した矢印aを付したストッパー装置を、同図を表す紙面の右側斜め上方から視た外観図である。   FIG. 3 is an external view of a part of the stopper device included in the blast furnace main cover moving device of the present invention, and is a view illustrating the stopper device having an impact absorbing function. This figure is an external view of the stopper device indicated by the arrow a shown in FIG. 2 as viewed obliquely from the upper right side of the drawing.

即ち、ストッパー装置は、前述のように、基礎金物7に固定された円筒17内を油圧シリンダー(図示せず)により前進または後退するストッパー15と、旋回ポスト9に固設された受け16とで構成されているが、この受け16に衝撃吸収のための油圧式アブソーバー18が付設されている。油圧式アブソーバー18は、旋回ポスト9の旋回に伴って受け16が白抜き矢印の方向に移動し、ストッパー15に当たったときに、その衝撃を吸収するバッファーとして作用する。   That is, as described above, the stopper device includes the stopper 15 that moves forward or backward by a hydraulic cylinder (not shown) in the cylinder 17 fixed to the base metal 7 and the receiver 16 that is fixed to the turning post 9. Although configured, a hydraulic absorber 18 for absorbing shock is attached to the receiver 16. The hydraulic absorber 18 acts as a buffer that absorbs the impact when the receiver 16 moves in the direction of the white arrow as the turning post 9 turns and hits the stopper 15.

バッファーは、図3に例示した油圧式アブソーバーに限定されない。多少でも衝撃を吸収できる弾力性のあるものであればよく、コイルバネなども適用できる。   The buffer is not limited to the hydraulic absorber illustrated in FIG. Any elastic material that can absorb any impact is acceptable, and a coil spring or the like can also be applied.

本発明の高炉主樋カバー移動装置を使用すれば、互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用するに際し、必要に応じて主樋カバー移動装置の動作範囲を制限することができる。センサーを用いた電気制御系による主樋カバー移動装置の動作範囲の制限(点検補修中の出銑口方向への主樋カバーの移動の停止)のみに頼るのではなく、設備対策を講じて機械的に動作範囲を制限して、二重の安全対策をとることが可能であり、出銑口前位置で点検補修作業を行っている作業者の安全確保を確実に行うことができる。ストッパーと受け、及びストッパーの駆動装置からなる簡素なストッパー装置を取り付けるだけでよいことも大きな利点である。   When the blast furnace main casing cover moving device of the present invention is used, the operating range of the main casing cover moving device can be limited as necessary when the main shaft is adjacent to two main entrances adjacent to each other. Rather than relying solely on the restriction of the operating range of the main cover moving device by the electric control system using the sensor (stopping the main cover movement in the direction of the outlet during inspection and repair) Therefore, it is possible to restrict the operation range and to take double safety measures, and to ensure the safety of the worker who is inspecting and repairing at the position before the exit. It is also a great advantage that a simple stopper device consisting of a stopper, a receiver and a stopper driving device need only be attached.

以下に本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。   The present invention will be specifically described below based on examples.

前述のストッパー装置を取り付けた本発明の高炉主樋カバー移動装置を互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用して、主樋カバー移動装置の動作範囲、及び主樋の点検補修作業者の安全確保についての確認を行った。   The above-mentioned blast furnace main cover moving device of the present invention with the stopper device shared by the main boats in front of the two outlets adjacent to each other, the operating range of the main cover moving device, and the main inspection and repair work Confirmation of the safety of the workers.

ストッパー装置の駆動源には油圧シリンダーを使用し、主樋カバー移動装置内に内蔵させた。また、旋回ポストに固設された受けに、前記図3に例示した油圧式アブソーバーをバッファーとして付設した。以下に、高炉主樋カバー移動装置及びこの装置が配置された高炉出銑口近傍の状態を模式的に示した図面を参照してストッパー装置の作動と主樋カバー移動装置の動作範囲について説明する。   A hydraulic cylinder was used as the drive source for the stopper device, and it was built in the main cover moving device. Further, the hydraulic absorber illustrated in FIG. 3 was attached as a buffer to a receiver fixed to the swivel post. The operation of the stopper device and the operation range of the main cover moving device will be described below with reference to the drawings schematically showing the state of the blast furnace main cover moving device and the vicinity of the blast furnace outlet where the device is arranged. .

図4は、ストッパー装置の作動と主樋カバー移動装置の動作範囲(一方の主樋方向への動作範囲)を説明する図である。同図では、説明の便宜上、駆動源の油圧シリンダーを主樋カバー移動装置の外側に示している。   FIG. 4 is a view for explaining the operation of the stopper device and the operation range of the main cover moving device (operation range in one main shaft direction). In the figure, for convenience of explanation, the hydraulic cylinder of the drive source is shown outside the main cover moving device.

図4(a)は、主樋カバー5が主樋カバー待機位置13に置かれている状態を表している。高炉炉体2に設けられている互いに隣接する出銑口前の主樋4a、4bの間に本発明の主樋カバー移動装置1が配置されている。主樋カバー移動装置1の旋回ポスト9の2箇所(主樋4a側および主樋4b側)に、衝撃吸収のためのバッファー19a、19bが付設された受けが取り付けられている。   FIG. 4A shows a state where the main cover 5 is placed at the main cover cover standby position 13. The main rod cover moving apparatus 1 of the present invention is disposed between main rods 4a and 4b in front of the tap holes provided in the blast furnace body 2 and adjacent to each other. At two places (the main rod 4a side and the main rod 4b side) of the swivel post 9 of the main rod cover moving device 1, receivers provided with buffers 19a and 19b for absorbing shocks are attached.

図4(b)は、主樋4aが出銑中で、主樋4bが補修中であり、主樋カバー5を主樋カバー移動装置1により待機位置13から主樋4aの出銑口前位置まで移動し、設置した状態を表している。この場合は、主樋カバー5が主樋4aの出銑口前位置に設置された状態でストッパー15aがバッファー19aに当接するように、ストッパー15aが取り付けられ、ストッパー15aを油圧シリンダー14aにより前進させた状態に設定している。そのため、主樋カバー移動装置1の動作範囲(図中に白抜き矢印で示した方向への動作範囲)は、主樋4aの出銑口前位置までに制限される。   FIG. 4 (b) shows that the main rod 4a is out and the main rod 4b is being repaired, and the main cover 5 is moved from the standby position 13 by the main cover moving device 1 to the position before the main door 4a. It has moved to and represents the installed state. In this case, the stopper 15a is attached so that the stopper 15a abuts against the buffer 19a in a state where the main rod cover 5 is installed at the position before the outlet of the main rod 4a, and the stopper 15a is advanced by the hydraulic cylinder 14a. It is set to the state. Therefore, the operating range of the main rod cover moving apparatus 1 (the operating range in the direction indicated by the white arrow in the drawing) is limited to the position before the main door 4a.

図4(c)は、主樋4aの出銑が完了して、主樋カバー5を主樋カバー移動装置1により出銑口前の主樋位置から待機位置13まで移動した状態を表している。主樋4bは引き続き補修中である。この場合は、主樋カバー5が待機位置13まで移動された状態で別に取り付けてあるストッパー15bがバッファー19bに当接するように、ストッパー15bが取り付けられ、ストッパー15bを油圧シリンダー14bにより前進させた状態に設定している。そのため、主樋カバー移動装置1の、白抜き矢印で示した方向への動作範囲は、主樋カバー5の待機位置13までに制限される。   FIG. 4C shows a state in which the main rod cover 5 has been unloaded and the main rod cover 5 has been moved from the main rod position before the unloading port to the standby position 13 by the main rod cover moving device 1. . The mainstay 4b is still under repair. In this case, when the main cover 5 is moved to the standby position 13, the stopper 15b is attached so that the stopper 15b attached separately contacts the buffer 19b, and the stopper 15b is advanced by the hydraulic cylinder 14b. Is set. Therefore, the operating range of the main fence cover moving device 1 in the direction indicated by the white arrow is limited to the standby position 13 of the main fence cover 5.

即ち、ストッパー装置の取り付け位置を、図4(b)に示した位置と、図4(c)に示した位置に定め、主樋カバー移動装置1の動作の方向に対応させて旋回ポスト側の受けが当接するようにストッパー15a、15bを前進させた状態に設定することにより、主樋カバー移動装置1の動作範囲を主樋カバー5の待機位置13から主樋4aの出銑口前位置までの範囲内に制限することができる。これにより、補修中の主樋4bの方向に主樋カバー5が移動することはなく、主樋4bで補修作業中の作業者の安全が確保される。   That is, the stopper device is attached to the position shown in FIG. 4 (b) and the position shown in FIG. 4 (c). By setting the stoppers 15a and 15b to advance so that the receivers come into contact with each other, the operating range of the main rod cover moving device 1 is extended from the standby position 13 of the main rod cover 5 to the position before the outlet of the main rod 4a. Can be limited within the range. As a result, the main cover 5 does not move in the direction of the main rod 4b being repaired, and the safety of the worker who is repairing the main rod 4b is ensured.

図4では、主樋カバー5を待機位置13と主樋4aの出銑口前位置の間で移動させる場合について説明したが、主樋カバー5を待機位置13と主樋4bの出銑口前位置の間で移動させる場合は、ストッパー15の取り付け位置を別に定めることにより、主樋カバー移動装置1の動作範囲を制限することができる。   In FIG. 4, the case where the main cover 5 is moved between the standby position 13 and the front position of the main cover 4a has been described. However, the main cover 5 is moved before the standby position 13 and the main position 4b. When moving between the positions, the operating range of the main cover moving device 1 can be limited by separately determining the attachment position of the stopper 15.

図5は、ストッパー装置の作動と主樋カバー移動装置の動作範囲(他方の主樋方向への動作範囲)を説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the stopper device and the operation range of the main cover moving device (operation range in the other main guide direction).

図5(a)は、図4(b)に示した場合とは逆に、主樋4bが出銑中で、主樋4aが補修中であり、主樋カバー5を主樋カバー移動装置1により待機位置13から主樋4bの出銑口前位置まで移動し、設置した状態を表している。この場合は、主樋カバー5が主樋4bの出銑口前位置に設置された状態でバッファー19bがストッパー15cに当接するように、ストッパー15cが取り付けられている。そのため、主樋カバー移動装置1の動作範囲は、主樋4bの出銑口前位置までに制限される。   In FIG. 5 (a), in contrast to the case shown in FIG. 4 (b), the main rod 4b is out, the main rod 4a is in repair, and the main cover 5 is moved to the main cover moving device 1. This represents a state where the vehicle has been moved from the standby position 13 to the position before the exit of the main rod 4b. In this case, the stopper 15c is attached so that the buffer 19b abuts against the stopper 15c in a state where the main rod cover 5 is installed at the position before the outlet of the main rod 4b. Therefore, the operation range of the main rod cover moving apparatus 1 is limited to the position before the main door 4b.

図5(b)は、主樋4bの出銑が完了して、主樋カバー5を主樋カバー移動装置1により主樋4bの出銑口前位置から待機位置13まで移動した状態を表している。この場合は、主樋カバー5が待機位置13まで移動された状態でバッファー19aがストッパー15dに当接するように、ストッパー15dが取り付けられている。そのため、主樋カバー移動装置1の動作範囲は、主樋カバー5の待機位置13までに制限される。   FIG. 5B shows a state where the main cover 4b has been unloaded and the main cover 5 has been moved from the front position of the main cover 4b to the standby position 13 by the main cover moving device 1. Yes. In this case, the stopper 15d is attached so that the buffer 19a contacts the stopper 15d in a state where the main cover 5 is moved to the standby position 13. Therefore, the operation range of the main fence cover moving device 1 is limited to the standby position 13 of the main fence cover 5.

即ち、本発明の高炉主樋カバー移動装置においては、4本のストッパー及び旋回ポスト側の2個の受けを設置しておき、当該移動装置を使用する主樋に応じてストッパー装置の設定(即ち、ストッパーを前進させるか、または後退させるかの設定)をすることにより、主樋カバー移動装置の動作範囲の調整が可能となる。   That is, in the blast furnace main cover moving device of the present invention, four stoppers and two receivers on the swivel post side are installed, and the setting of the stopper device (that is, the stopper device is set according to the main rod using the moving device (that is, The operation range of the main cover moving device can be adjusted by setting whether the stopper is moved forward or backward.

図6は、本発明の高炉主樋カバー移動装置におけるストッパー装置の配置を模式的に例示す図で、前記図4(b)、(c)及び図5(a)、(b)にそれぞれ示したストッパーと油圧シリンダーを併せて示した図である。本発明の高炉主樋カバー移動装置では、これら4本のストッパー15a、15b、15c及び15d、ならびに油圧シリンダー14a、14b、14cおよび14dを取り付けておく。   FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the arrangement of the stopper device in the blast furnace main cover moving device of the present invention, which is shown in FIGS. 4 (b), 4 (c) and 5 (a), (b), respectively. It is the figure which showed together the stopper and hydraulic cylinder. In the blast furnace main cover moving apparatus of the present invention, these four stoppers 15a, 15b, 15c and 15d, and hydraulic cylinders 14a, 14b, 14c and 14d are attached.

主樋カバー移動装置を主樋4aで使用する場合は、ストッパー15a、15bを油圧シリンダー14a、14bにより前進させた状態に設定し、ストッパー15c、15dを後退させて旋回ポスト側の受けに当たらないようにしておけば、図4(b)、(c)に示したように、主樋カバー移動装置の動作範囲を主樋カバーの待機位置から主樋4aの出銑口前位置までに制限することができる。   When the main rod cover moving device is used with the main rod 4a, the stoppers 15a and 15b are set in a state of being advanced by the hydraulic cylinders 14a and 14b, and the stoppers 15c and 15d are moved backward so as not to hit the receiving on the turning post side. By doing so, as shown in FIGS. 4B and 4C, the operating range of the main cover moving device is limited from the standby position of the main cover to the position before the exit of the main cover 4a. be able to.

また、当該移動装置を主樋4bで使用する場合は、ストッパー15c、15dを前進させた状態に設定し、ストッパー15a、15bを後退させておくことにより、図5(a)、(b)に示したように、主樋カバー移動装置の動作範囲を主樋カバーの待機位置から主樋4bの出銑口前位置までに制限することができる。   Further, when the moving device is used in the main shaft 4b, the stoppers 15c and 15d are set in the advanced state, and the stoppers 15a and 15b are moved backward, so that the state shown in FIGS. As shown, the operating range of the main rod cover moving device can be limited from the standby position of the main rod cover to the position before the exit of the main rod 4b.

前述の4本のストッパーを取り付けた本発明の高炉主樋カバー移動装置を使用し、ストッパーの設定を適宜行って、当該移動装置に前記図4及び図5で説明した動作を行わせた結果、所定の範囲内で動作し、ストッパー装置が安全装置として機能することが確認できた。   As a result of using the blast furnace main cover moving device of the present invention to which the above four stoppers are attached, setting the stopper appropriately, and causing the moving device to perform the operation described in FIG. 4 and FIG. It was confirmed that the stopper device functions as a safety device by operating within a predetermined range.

ストッパー装置を取り付けるという本発明の高炉主樋カバー移動装置における考え方は、従来の旋回型の共用設置型カバー移動装置の中でクレーンを使用した樋カバー移動装置や水平移動型の主樋カバー移動装置においても、適用可能である。また、この考え方は、どの型式の樋カバー移動装置においても、開孔機やマッドガンなどの鋳床機器との相互干渉を防止するために適用できる。   The concept of the blast furnace main casing cover moving device of the present invention that the stopper device is attached is based on the conventional swivel type shared installation type cover moving device using the crane or the horizontal moving main cover cover moving device. It is also applicable to. Also, this concept can be applied to any type of soot cover moving device in order to prevent mutual interference with cast floor equipment such as a hole punch or a mud gun.

本発明の高炉主樋カバー移動装置は、互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用される装置である。この装置は、出銑口での主樋の点検補修作業者の安全確保が確実に行える主樋カバー移動装置として、銑鉄を溶融状態で生産するプロセスにおいて有効に利用できる。   The blast furnace main casing cover moving apparatus of the present invention is an apparatus shared by two main terminals in front of two outlets adjacent to each other. This apparatus can be effectively used in a process for producing pig iron in a molten state as a main cover moving apparatus that can ensure the safety of the main inspection and repair workers at the main entrance.

1:主樋カバー移動装置、 2:高炉炉体、 3:出銑口、
4a、4b:主樋(出銑中)、 5:高炉主樋カバー、 6:鋳床
7:基礎金物、 8:摺動部、 9:旋回ポスト、 9a:旋回ポスト本体、
9b:外套部、 10a:昇降駆動装置、 10b:旋回駆動装置、 11:アーム、
12:吊り部、 13:主樋カバー待機位置、 14:油圧シリンダー、
15:ストッパー、 16:受け、 17:円筒、 18:油圧式アブソーバー、
19a、19b:バッファー
1: Main cover moving device, 2: Blast furnace body, 3: Outlet,
4a, 4b: main rod (during tapping), 5: blast furnace main rod cover, 6: cast floor 7: foundation hardware, 8: sliding part, 9: swivel post, 9a: swivel post body,
9b: mantle, 10a: lifting drive, 10b: turning drive, 11: arm,
12: suspension part, 13: main cover cover standby position, 14: hydraulic cylinder,
15: Stopper, 16: Receiving, 17: Cylindrical, 18: Hydraulic absorber,
19a, 19b: buffer

Claims (5)

高炉の出銑口前の主樋に対して、主樋カバーを取り付けまたは取り外すための装置であり、かつ、互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で共用される高炉主樋カバー移動装置であって、
主樋カバーを上下動可能な昇降駆動機構を有し、かつ互いに隣接する二つの出銑口前の主樋で水平移動可能な駆動機構を有する主樋カバー移動装置において、その水平移動の動作範囲を制限するストッパー装置を備えることを特徴とする高炉主樋カバー移動装置。
A blast furnace main cover moving device that is used to attach or remove a main cover to a main pole before the blast furnace outlet and is shared by two main outlets adjacent to the outlet. Because
In a main cover moving apparatus having a drive mechanism capable of moving up and down the main cover and having a drive mechanism that can move horizontally in front of two main doors adjacent to each other, the operating range of the horizontal movement A blast furnace main cover moving device comprising a stopper device for restricting the blast furnace.
前記主樋カバーを上下動可能な昇降駆動機構および水平移動可能な駆動機構として、
互いに隣接する二つの出銑口の間の鋳床に配置された基礎金物上に、摺動部を介して、旋回駆動装置により水平方向に回転可能に保持された旋回ポストと、
旋回ポストの下部に取り付けられた昇降駆動装置により上下動可能に支持され、かつ、旋回ポスト側に前記昇降駆動装置の昇降駆動受け部と昇降駆動による上下動を支える支点を備え、旋回ポストとは反対側の端部に前記主樋カバーを吊り上げるための吊り部を備えたアームとを有し、
さらに、前記ストッパー装置として、前記隣接する二つの出銑口のうちの一方の出銑口前の主樋位置と前記隣接する二つの出銑口の間にある主樋カバー待機位置間の動作のみが可能となるように当該主樋カバー移動装置の動作範囲を制限するストッパー装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の高炉主樋カバー移動装置。
As an elevating drive mechanism capable of moving the main cover up and down and a drive mechanism capable of moving horizontally,
A swivel post that is rotatably held in a horizontal direction by a swivel drive device on a base metal disposed on a casting floor between two tap holes adjacent to each other, through a sliding portion,
It is supported by a lifting drive attached to the lower part of the swivel post so that it can be moved up and down. An arm provided with a suspension part for lifting the main cover at the opposite end,
Further, as the stopper device, only the operation between the main cover position before one of the two outlets and the main cover cover standby position between the two adjacent outlets. The blast furnace main casing cover moving device according to claim 1, further comprising a stopper device that limits an operating range of the main casing cover moving device so as to be possible.
前記ストッパー装置が、電動または油圧もしくは空気圧による駆動装置を備え、遠隔操作により作動させ得るものであることを特徴とする請求項2に記載の高炉主樋カバー移動装置。   The blast furnace main casing cover moving device according to claim 2, wherein the stopper device includes an electric, hydraulic or pneumatic driving device and can be operated by remote operation. 前記電動または油圧もしくは空気圧による駆動装置を備えるストッパー装置が、主樋カバー移動装置内に内蔵されていることを特徴とする請求項3に記載の高炉主樋カバー移動装置。   The blast furnace main shell cover moving device according to claim 3, wherein a stopper device including the electric, hydraulic or pneumatic driving device is built in the main cover moving device. 前記ストッパー装置が、衝撃に対する緩衝機構を備えていることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の高炉主樋カバー移動装置。   The blast furnace main casing cover moving device according to any one of claims 2 to 4, wherein the stopper device includes a shock absorbing mechanism against impact.
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