JP2012188044A

JP2012188044A - Occupant detection device

Info

Publication number: JP2012188044A
Application number: JP2011054447A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Yamashita; 直行山下
Original assignee: Fujikura Ltd
Current assignee: Fujikura Ltd
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-03-11
Also published as: JP5490043B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant detection device which can be miniaturized.SOLUTION: The occupant detection device 1 detects that a human body has a seat 80 in a vehicle, and includes a pair of electrodes 14a, 15a which are provided in the seat 80 to perform the electric conduction by the load applied to the seat 80, a first determination device 60 for determining whether or not the weight of an object loaded on the seat 80 is equal to or more than the predetermined value based on the current between the electrodes 14a, 15a, and a second determination device 70 for determining whether or not the object is a human body based on the electrostatic capacity between the electrode 14a and a vehicle body 90.

Description

本発明は、車輛内のシートへの人体の着座を検出する乗員検知装置に関するものである。 The present invention relates to an occupant detection device that detects seating of a human body on a seat in a vehicle.

荷重印加によってオンオフする接触センサと、物体の近接を静電容量の変化で検出する静電容量式センサと、を併用したハイブリッドセンサが知られている（例えば特許文献１参照）。 There is known a hybrid sensor that uses a contact sensor that is turned on / off by applying a load and a capacitive sensor that detects proximity of an object by a change in electrostatic capacitance (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３５３５６５号公報JP 2005-353565 A

しかしながら、上記のハイブリッドセンサでは、接触センサのスイッチ電極パターンと、静電容量式センサの検知電極パターンとが別々に形成されているので、センサ自体が大型化するという問題があった。 However, in the above hybrid sensor, the switch electrode pattern of the contact sensor and the detection electrode pattern of the capacitive sensor are separately formed, so that there is a problem that the sensor itself is increased in size.

本発明が解決しようとする課題は、小型化を図ることが可能な乗員検知装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an occupant detection device that can be miniaturized.

［１］本発明に係る乗員検知装置は、車輛内のシートへの人体の着座を検出する乗員検知装置であって、前記シート内に設けられ、前記シートに印加された荷重によって電気的に導通する一対の電極と、一対の前記電極間の電流値、抵抗値、又は電圧値に基づいて、前記シートに載置された物体の重量が所定重量以上か否かを判定する第１の判定手段と、少なくとも一方の前記電極と前記車輌の車体との間の静電容量値に基づいて、前記物体が人体であるか否かを判定する第２の判定手段と、を備えたことを特徴とする。 [1] An occupant detection device according to the present invention is an occupant detection device that detects seating of a human body on a seat in a vehicle, and is electrically connected by a load applied to the seat. First determination means for determining whether the weight of the object placed on the sheet is equal to or greater than a predetermined weight based on a pair of electrodes and a current value, resistance value, or voltage value between the pair of electrodes And second determination means for determining whether or not the object is a human body based on a capacitance value between at least one of the electrodes and the vehicle body of the vehicle, To do.

［２］上記発明において、前記第１の判定手段が、前記物体の重量が所定重量以上であると判定した場合に、前記第２の判定手段は、前記物体が人体であるか否かの判定を実行してもよい。 [2] In the above invention, when the first determination means determines that the weight of the object is equal to or greater than a predetermined weight, the second determination means determines whether or not the object is a human body. May be executed.

［３］上記発明において、一対の前記電極の間、又は、少なくとも一方の前記電極と前記車体との間の電流値を検出する検出回路をさらに備えており、前記第２の判定手段は、前記検出回路によって検出された電流値から前記静電容量値を算出してもよい。 [3] In the above invention, the circuit further includes a detection circuit that detects a current value between the pair of electrodes or between at least one of the electrodes and the vehicle body, and the second determination unit includes the second determination unit, The capacitance value may be calculated from the current value detected by the detection circuit.

［４］上記発明において、前記検出回路は、一対の前記電極の間に電圧を印加可能な電源と、前記電源の一方の出力端子の接続先を、一方の前記電極から前記車体に切り替える第１の切替手段と、前記検出回路内を流れる電流を測定する電流測定手段と、を有してもよい。 [4] In the above invention, the detection circuit switches a power source capable of applying a voltage between the pair of electrodes and a connection destination of one output terminal of the power source from the one electrode to the vehicle body. Switching means, and current measuring means for measuring the current flowing in the detection circuit.

［５］上記発明において、前記検出回路は、前記電源の他方の出力端子の接続先を、他方の前記電極から一方の前記電極に切り替える第２の切替手段をさらに有してもよい。 [5] In the above invention, the detection circuit may further include second switching means for switching a connection destination of the other output terminal of the power source from the other electrode to the one electrode.

本発明によれば、少なくとも一方の電極を、シート上の物体の重量が所定重量以上であるか否かの判定と、当該物体が人体であるか否かの判定と、の２つの判定で共用するので、乗員検知装置の小型化を図ることができる。 According to the present invention, at least one of the electrodes is shared by two determinations: a determination as to whether or not the weight of an object on the sheet is equal to or greater than a predetermined weight and a determination as to whether or not the object is a human body. Thus, the occupant detection device can be downsized.

図１は、本発明の実施形態における乗員検知装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an occupant detection device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態における荷重検知センサの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the load detection sensor according to the embodiment of the present invention. 図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は、本発明の実施形態における面圧スイッチの変形例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a modification of the surface pressure switch in the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態における荷重検知センサの等価回路を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the load detection sensor in the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態における検出回路の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of the detection circuit in the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本実施形態における乗員検知装置の構成図、図２は本実施形態における荷重検知センサの平面図、図３は図２のIII−III線に沿った断面図、図４は本実施形態における面圧スイッチの変形例を示す断面図、図５は本実施形態における荷重検知センサの等価回路を示す回路図、図６は本実施形態における検出回路の回路図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an occupant detection device according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of a load detection sensor according to the present embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 5 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the load detection sensor in the present embodiment, and FIG. 6 is a circuit diagram of the detection circuit in the present embodiment.

本実施形態における乗員検知装置１は、図１に示すように、例えば、自動車のシート８０上に人体（図中においてＭで示す）が着座しているか否かを判定する装置であり、荷重検知センサ１０による荷重検出と、静電容量センサ２による静電容量検出と、を併用してシート８０上の乗員を検出する。 As shown in FIG. 1, the occupant detection device 1 in this embodiment is a device that determines whether or not a human body (indicated by M in the figure) is seated on a seat 80 of an automobile, for example. The occupant on the seat 80 is detected by using the load detection by the sensor 10 and the capacitance detection by the capacitance sensor 2 in combination.

この乗員検知装置１は、荷重検知センサ１０と、検出回路２０と、第１の判定装置６０と、第２の判定装置７０と、を備えている。本実施形態では、荷重検知センサ１０の電極１４ａ〜１４ｄ,１５ａ〜１５ｄ（後述）を、静電容量センサ２の一方の電極として利用すると共に、自動車の車体９０のルーフ部分９１を、静電容量センサ２の他方の電極として利用する。なお、車体９０のルーフ部分９１に代えて又はそれに加えて、車体９０のピラー９２やドア９３を静電容量センサ２の電極として利用してもよい。 The occupant detection device 1 includes a load detection sensor 10, a detection circuit 20, a first determination device 60, and a second determination device 70. In the present embodiment, the electrodes 14a to 14d and 15a to 15d (described later) of the load detection sensor 10 are used as one electrode of the capacitance sensor 2, and the roof portion 91 of the vehicle body 90 of the automobile is used as the capacitance. This is used as the other electrode of the sensor 2. Note that the pillar 92 or the door 93 of the vehicle body 90 may be used as an electrode of the capacitance sensor 2 instead of or in addition to the roof portion 91 of the vehicle body 90.

荷重検知センサ１０は、図１に示すように、自動車のシート８０内に埋設されている。この荷重検知センサ１０は、図２に示すように、全体として略Ｈ形状を有しており、それぞれの端部に面圧スイッチ１０ａ〜１０ｄを有している。 As shown in FIG. 1, the load detection sensor 10 is embedded in a vehicle seat 80. As shown in FIG. 2, the load detection sensor 10 has a substantially H shape as a whole, and has surface pressure switches 10a to 10d at respective end portions.

面圧スイッチ１０ａを例にとって、当該スイッチの構造について説明すると、面圧スイッチ１０ａは、図３に示すように、第１の基板１１ａと、第２の基板１２ａと、絶縁スペーサ１３ａと、第１の電極１４ａと、第２の電極１５ａと、を有している。 Taking the surface pressure switch 10a as an example, the structure of the switch will be described. As shown in FIG. 3, the surface pressure switch 10a includes a first substrate 11a, a second substrate 12a, an insulating spacer 13a, and a first substrate. Electrode 14a and second electrode 15a.

第１の基板１１ａは、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等の可撓性を有する材料で構成されており、外部から荷重Ｆを受けると撓むようになっている。 The first substrate 11a is made of a flexible material such as polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene naphthalate (PEN), and bends when receiving a load F from the outside.

また、第２の基板１２ａも、第１の基板１１ａと同様に、ポリエチレンテレフタレートやポリエチレンナフタレート等の可撓性を有する材料で構成されている。 Similarly to the first substrate 11a, the second substrate 12a is also made of a flexible material such as polyethylene terephthalate or polyethylene naphthalate.

絶縁スペーサ１３ａは、図３に示すように、第１及び第２の基板１１ａ,１２ａの間に積層され、第１及び第２の基板１１ａ,１２ａを所定間隔で保持している。この絶縁スペーサ１３ａの厚さは、検知すべき物体の重量に応じて適宜変更することができる。また、この絶縁スペーサ１３ａも、第１及び第２の基板１１ａ,１２ａと同様に、ポリエチレンテレフタレートやポリエチレンナフタレート等の材料で構成されている。 As shown in FIG. 3, the insulating spacer 13a is laminated between the first and second substrates 11a and 12a, and holds the first and second substrates 11a and 12a at a predetermined interval. The thickness of the insulating spacer 13a can be appropriately changed according to the weight of the object to be detected. The insulating spacer 13a is also made of a material such as polyethylene terephthalate or polyethylene naphthalate, like the first and second substrates 11a and 12a.

また、この絶縁スペーサ１３ａには、貫通孔１３１ａが形成されている。これにより、本実施形態では、第１及び第２の基板１１ａ,１２ａと絶縁スペーサ１３ａとの間に空間１６ａが形成される。 The insulating spacer 13a has a through hole 131a. Thereby, in this embodiment, the space 16a is formed between the first and second substrates 11a and 12a and the insulating spacer 13a.

第１の電極１４ａは、図３に示すように、第１の基板１１ａの下面に設けられており、空間１６ａ内に位置している。この第１の電極１４ａは、第１の基板１１ａに銀ペースト等の導電性ペーストをスクリーン印刷することで形成されている。なお、銅張積層板をエッチングすることで第１の電極１４ａを形成してもよい。 As shown in FIG. 3, the first electrode 14a is provided on the lower surface of the first substrate 11a and is located in the space 16a. The first electrode 14a is formed by screen-printing a conductive paste such as a silver paste on the first substrate 11a. Note that the first electrode 14a may be formed by etching the copper-clad laminate.

第２の電極１５ａは、図３に示すように、第１の電極１４ａと対向するように、第２の基板１２ａの上面に設けられおり、空間１６ａ内に収容されている。この第２の電極１５ａについても、第１の電極１４ａと同様に、第２の基板１２ａに導電性ペーストをスクリーン印刷したり、銅張積層板をエッチングすることで形成することができる。 As shown in FIG. 3, the second electrode 15a is provided on the upper surface of the second substrate 12a so as to face the first electrode 14a, and is accommodated in the space 16a. Similarly to the first electrode 14a, the second electrode 15a can be formed by screen printing a conductive paste on the second substrate 12a or etching a copper-clad laminate.

以上に説明した面圧スイッチ１０ａは、図３に示すように、外部から荷重Ｆ（例えば人体の体重）が印加されると、空間１６ａ内において、第１の基板１１ａが第２の基板１２ａに向かって撓んで、第１の電極１４ａが第２の電極１５ａと接触し、第１及び第２の電極１４ａ,１５ａが電気的に導通する。なお、図３における破線は、面圧スイッチ１０ａに圧力Ｐを印加した状態の第１の基板１１ａと第１の電極１４ａを示している。 As shown in FIG. 3, the surface pressure switch 10a described above is configured such that when a load F (for example, the weight of a human body) is applied from the outside, the first substrate 11a becomes the second substrate 12a in the space 16a. The first electrode 14a comes into contact with the second electrode 15a, and the first and second electrodes 14a and 15a are electrically connected. In addition, the broken line in FIG. 3 has shown the 1st board | substrate 11a and the 1st electrode 14a of the state which applied the pressure P to the surface pressure switch 10a.

なお、第１及び第２の電極の配置は、上記の形態に特に限定されない。例えば、図４に示すように、第１及び第２の電極１４１ａ,１５１ａをいずれも第１の基板１１ａの下面に互いに隣接して配置させてもよい。この場合には、第２の基板１２ａに、第１及び第２の電極１４１ａ,１５１ａと対向する第３の電極１７ａを設ける。 In addition, arrangement | positioning of a 1st and 2nd electrode is not specifically limited to said form. For example, as shown in FIG. 4, the first and second electrodes 141a and 151a may be disposed adjacent to each other on the lower surface of the first substrate 11a. In this case, a third electrode 17a facing the first and second electrodes 141a and 151a is provided on the second substrate 12a.

これにより、同図に示すように、外部からの荷重Ｆによって第１の基板１１ａが撓むと、第１の電極１４１ａが第３の電極１７ａに接触すると共に、第２の電極１５１ａが第３の電極１７ａに接触して、第３の電極１７ａを介して第１及び第２の電極１４１ａ,１５１ａが電気的に導通する。なお、図４における破線は、面圧スイッチ１０ａに荷重Ｆを印加した状態の第１の基板１１ａと第１及び第２の電極１４１ａ,１５１ａを示している。 Thereby, as shown in the figure, when the first substrate 11a bends due to an external load F, the first electrode 141a comes into contact with the third electrode 17a and the second electrode 151a becomes the third electrode. In contact with the electrode 17a, the first and second electrodes 141a and 151a are electrically connected via the third electrode 17a. In addition, the broken line in FIG. 4 has shown the 1st board | substrate 11a and the 1st and 2nd electrodes 141a and 151a of the state which applied the load F to the surface pressure switch 10a.

他の面圧スイッチ１０ｂ〜１０ｄも面圧スイッチ１０ａと同一の構造となっており、図２に示すように、第１及び第２の電極１４ｂ〜１４ｄ,１５ｂ〜１５ｄを有している。 The other surface pressure switches 10b to 10d have the same structure as that of the surface pressure switch 10a, and have first and second electrodes 14b to 14d and 15b to 15d as shown in FIG.

これらの面圧スイッチ１０ａ〜１０ｄの第１の電極１４ａ〜１４ｄは、図２に示すような略Ｈ形状の同一の第１の基板１１ａに形成されている。一方、第２の電極１５ａ〜１５ｄも、略Ｈ形状の同一の第２の基板１２ａに形成されている。また、絶縁スペーサ１３ａも、第１及び第２の基板１４ａ，１５ａに対応した略Ｈ形状を有している。なお、絶縁スペーサ１３ａの略Ｈ形状のそれぞれの端部には、面圧スイッチ１０ａ〜１０ｄに対応するように、上述の貫通孔１３１ａが配置されている。 The first electrodes 14a to 14d of the surface pressure switches 10a to 10d are formed on the same first substrate 11a having a substantially H shape as shown in FIG. On the other hand, the second electrodes 15a to 15d are also formed on the same second substrate 12a having a substantially H shape. The insulating spacer 13a also has a substantially H shape corresponding to the first and second substrates 14a and 15a. In addition, the above-mentioned through-hole 131a is arrange | positioned at each edge part of the substantially H shape of the insulating spacer 13a so as to correspond to the surface pressure switches 10a to 10d.

また、これらの面圧スイッチ１０ａ〜１０ｄは、図２に示すように、第１及び第２の配線パターン１８,１９によって相互に電気的に接続されている。第１の配線パターン１８は、第１の基板１１ａの下面に、例えば導電性ペーストをスクリーン印刷することで形成されており、第１の電極１４ａ〜１４ｄに接続されている。第２の配線パターン１９も同様に、第２の基板１２ａの上面に、例えば導電性ペーストをスクリーン印刷することで形成されており、第２の電極１５ａ〜１５ｄに接続されている。 These surface pressure switches 10a to 10d are electrically connected to each other by first and second wiring patterns 18 and 19, as shown in FIG. The first wiring pattern 18 is formed, for example, by screen printing a conductive paste on the lower surface of the first substrate 11a, and is connected to the first electrodes 14a to 14d. Similarly, the second wiring pattern 19 is formed on the upper surface of the second substrate 12a by, for example, screen printing a conductive paste, and is connected to the second electrodes 15a to 15d.

以上のような構成の荷重検知センサ１０の等価回路を図５に示す。同図に示すように、面圧スイッチ１０ａ,１０ｂが並列接続で接続されていると共に、面圧スイッチ１０ｃ,１０ｄが並列接続で接続されており、さらに、面圧スイッチ１０ａ,１０ｂと面圧スイッチ１０ｃ,１０ｄとが直列接続で接続されている。 An equivalent circuit of the load detection sensor 10 configured as described above is shown in FIG. As shown in the figure, the surface pressure switches 10a and 10b are connected in parallel, the surface pressure switches 10c and 10d are connected in parallel, and the surface pressure switches 10a and 10b and the surface pressure switch are connected. 10c and 10d are connected in series.

このため、本実施形態では、面圧スイッチ１０ａ，１０ｂの少なくとも一方のスイッチがオンとなり、且つ、面圧スイッチ１０ｃ,１０ｄの少なくとも一方のスイッチもオンとならなければ、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されていることが検知されることはない。なお、上述の荷重検知センサ１０が有する面圧スイッチの数や当該面圧スイッチの電気的な接続関係は一例に過ぎず、上記のものに特に限定されない。 For this reason, in this embodiment, if at least one of the surface pressure switches 10a and 10b is turned on and at least one of the surface pressure switches 10c and 10d is not turned on, the weight on the seat 80 is not less than a predetermined weight. It is not detected that the object is placed. Note that the number of surface pressure switches included in the load detection sensor 10 and the electrical connection relationship of the surface pressure switches are merely examples, and are not particularly limited to the above.

本実施形態における検出回路２０は、図６に示すように、荷重検知センサ１０や静電容量センサ２に対して電圧を印加する電源３０と、検出回路２０内を流れる電流を測定する電流計４０と、第１の切替部５１及び第２の切替部５２を有する切替スイッチ５０と、を備えており、面圧スイッチ１０ａ〜１０ｄ、車体９０のルーフ部分９１、並びに、第１及び第２の判定装置６０,７０と電気的に接続されている。なお、図６には、面圧スイッチ１０ａに接続された検出回路２０のみを図示しているが、実際には、面圧スイッチ１０ｂ〜１０ｄも、面圧スイッチ１０ａと同様に、検出回路２０と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 6, the detection circuit 20 in the present embodiment includes a power supply 30 that applies a voltage to the load detection sensor 10 and the capacitance sensor 2, and an ammeter 40 that measures a current flowing in the detection circuit 20. And a changeover switch 50 having a first changeover portion 51 and a second changeover portion 52, and the surface pressure switches 10a to 10d, the roof portion 91 of the vehicle body 90, and the first and second determinations. The devices 60 and 70 are electrically connected. FIG. 6 shows only the detection circuit 20 connected to the surface pressure switch 10a, but actually, the surface pressure switches 10b to 10d are also connected to the detection circuit 20 in the same manner as the surface pressure switch 10a. Electrically connected.

電源３０は、切替スイッチ５０を介して、第１の電極１４ａと第２の電極１５ａとの間、又は、第１の電極１４ａと車体９０との間に電圧を印加することが可能となっている。本実施形態では、電源３０が交流電圧を印加可能となっているが、特にこれに限定されない。この電源３０の第１の出力端子３１は、切替スイッチ５０の第１の切替部５１に接続されているのに対し、当該電源３０の第２の出力端子３２は第２の切替部５２に接続されている。 The power supply 30 can apply a voltage between the first electrode 14a and the second electrode 15a or between the first electrode 14a and the vehicle body 90 via the changeover switch 50. Yes. In the present embodiment, the power supply 30 can apply an AC voltage, but is not particularly limited thereto. The first output terminal 31 of the power source 30 is connected to the first switching unit 51 of the changeover switch 50, while the second output terminal 32 of the power source 30 is connected to the second switching unit 52. Has been.

第１の切替部５１は、電源３０の第１の出力端子３１の接続先を、面圧スイッチ１０ａの第１の電極１４ａと、車体９０のルーフ部分９１との間で切り替える。一方、第２の切替部５２は、電源３０の第２の出力端子３２の接続先を、第１の電極１４ａと第２の電極１５ａとの間で切り替える。 The first switching unit 51 switches the connection destination of the first output terminal 31 of the power supply 30 between the first electrode 14 a of the surface pressure switch 10 a and the roof portion 91 of the vehicle body 90. On the other hand, the second switching unit 52 switches the connection destination of the second output terminal 32 of the power supply 30 between the first electrode 14a and the second electrode 15a.

以下において、第１の切替部５１が電源３０の第１の出力端子３１と第１の電極１４ａを接続し、且つ、第２の切替部５２が電源３０の第２の出力端子３２と第２の電極１５ａを接続している状態（図６における実線の状態）を「第１の状態」と称する。一方、第１の切替部５１が電源３０の第１の出力端子３１と車体９０のルーフ部分９１を接続し、且つ、第２の切替部５２が電源３０の第２の出力端子３２と第１の電極１４ａを接続している状態（図６における点線の状態）を「第２の状態」と称する。本実施形態では、第１の状態において面圧スイッチ１０ａが機能し、第２の状態において静電容量センサ２が機能する。 In the following, the first switching unit 51 connects the first output terminal 31 of the power source 30 and the first electrode 14a, and the second switching unit 52 is connected to the second output terminal 32 of the power source 30 and the second output terminal 32. A state in which the electrodes 15a are connected (solid line state in FIG. 6) is referred to as a “first state”. On the other hand, the first switching unit 51 connects the first output terminal 31 of the power source 30 and the roof portion 91 of the vehicle body 90, and the second switching unit 52 is connected to the second output terminal 32 of the power source 30 and the first output terminal 32. A state in which the electrodes 14a are connected (dotted line state in FIG. 6) is referred to as a “second state”. In the present embodiment, the surface pressure switch 10a functions in the first state, and the capacitance sensor 2 functions in the second state.

なお、第２の切替部５２を設けずに、第２の電極１５ａを電源３０の第２の出力端子３２と常時接続させてもよい。或いは、上述の第１及び第２の切替部５１，５２に代えて、切替部が電源３０の第２の出力端子３２の接続先を第２の電極１５ａと車体９０との間で切り替え、第１の電極１４ａを電源３０の第１の出力端子３１と常時接続させてもよい。 Note that the second electrode 15 a may be always connected to the second output terminal 32 of the power supply 30 without providing the second switching unit 52. Alternatively, instead of the first and second switching units 51 and 52 described above, the switching unit switches the connection destination of the second output terminal 32 of the power source 30 between the second electrode 15a and the vehicle body 90, and One electrode 14 a may be always connected to the first output terminal 31 of the power supply 30.

電流計４０は、電源３０の第２の出力端子３２と切替スイッチ５０の第２の切替部５２との間に接続されている。従って、検出回路２０が第１の状態にある場合には、電流計４０は第１の電極１４ａと第２の電極１５ａとの間の電流値を検出する。一方、検出回路２０が第２の状態にある場合には、電流計４０は第１の電極１４ａと車体９０との間の電流値を検出する。なお、この電流計４０を電源３０の第１の出力端子３１と切替スイッチ５０の第１の切替部５１との間に接続してもよい。 The ammeter 40 is connected between the second output terminal 32 of the power supply 30 and the second switching unit 52 of the changeover switch 50. Therefore, when the detection circuit 20 is in the first state, the ammeter 40 detects the current value between the first electrode 14a and the second electrode 15a. On the other hand, when the detection circuit 20 is in the second state, the ammeter 40 detects a current value between the first electrode 14a and the vehicle body 90. The ammeter 40 may be connected between the first output terminal 31 of the power supply 30 and the first switching unit 51 of the changeover switch 50.

第１の判定装置６０は、第１の状態における電流計４０の検出値に基づいて、シート８０に載置された物体の重量が所定重量以上か否かを判定する装置である。この第１の判定装置６０は、例えばコンピュータ等で構成されており、電流計４０に電気的に接続され、検出回路２０の電流値を取得可能となっている。なお、このコンピュータが上述の切替スイッチ５０の第１及び第２の切替部５１，５２の切替制御を行う。 The first determination device 60 is a device that determines whether or not the weight of the object placed on the seat 80 is equal to or greater than a predetermined weight based on the detection value of the ammeter 40 in the first state. The first determination device 60 is configured by, for example, a computer, and is electrically connected to the ammeter 40 so that the current value of the detection circuit 20 can be acquired. This computer performs switching control of the first and second switching units 51 and 52 of the above-described selector switch 50.

この第１の判定装置６０は、図１に示すように、第１の比較部６１と、第１の判定部６２と、を有している。 As shown in FIG. 1, the first determination device 60 includes a first comparison unit 61 and a first determination unit 62.

第１の比較部６１は、第１の状態において電流計４０によって検出された電流値と、所定電流値とを比較する。なお、本実施形態における所定電流値は、予め設定された電流値であり、例えば、荷重検知センサ１０に大人の体重に相当する荷重が印加された場合に対応している。 The first comparison unit 61 compares the current value detected by the ammeter 40 in the first state with a predetermined current value. The predetermined current value in the present embodiment is a preset current value, and corresponds to, for example, a case where a load corresponding to the weight of an adult is applied to the load detection sensor 10.

第１の判定部６２は、第１の比較部６１による比較結果に基づいて、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されているか否かを判定する。 The first determination unit 62 determines whether an object having a predetermined weight or more is placed on the sheet 80 based on the comparison result by the first comparison unit 61.

具体的には、第１の比較部６１の比較結果において、電流計４０によって検出された電流値が所定電流値未満であった場合には、第１の判定部６２は、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されていないと判定する。一方、電流計４０によって検出された電流値が所定電流値以上であった場合には、第１の判定部６２は、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されていると判定する。 Specifically, when the current value detected by the ammeter 40 is less than the predetermined current value in the comparison result of the first comparison unit 61, the first determination unit 62 sets the predetermined value on the sheet 80. It is determined that an object having a weight or more is not placed. On the other hand, when the current value detected by the ammeter 40 is equal to or greater than the predetermined current value, the first determination unit 62 determines that an object having a predetermined weight or more is placed on the sheet 80.

なお、本実施形態における第１の判定部６２は、単に、面圧スイッチ１０ａの第１及び第２の電極１４ａ,１５ａ間が電気的に導通したか否かに基づいて、所定重量以上の物体の有無を判定しているが、複数の所定電流値と比較することで、多段階に荷重を検出してもよい。これにより、例えばシート８０上の人体が大人であるか子供であるかについても判別可能となる。また、第１の電極１４ａと第２の電極１５ａとの間の電気抵抗値や電圧値に基づいて、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されているか否かを判定してもよい。 Note that the first determination unit 62 in the present embodiment simply determines an object having a predetermined weight or more based on whether or not the first and second electrodes 14a and 15a of the surface pressure switch 10a are electrically connected. The load may be detected in multiple stages by comparing with a plurality of predetermined current values. Thereby, for example, it is possible to determine whether the human body on the sheet 80 is an adult or a child. Further, based on the electric resistance value or the voltage value between the first electrode 14a and the second electrode 15a, it may be determined whether or not an object having a predetermined weight or more is placed on the sheet 80. .

第２の判定装置７０は、上述の第２の状態における電流計４０の検出値から静電容量値を算出し、当該静電容量値に基づいて、シート８０上の物体が人体であるか否かを判定する装置である。この第２の判定装置７０も、第１の判定装置６０と同様に、例えばコンピュータ等で構成されており、電流計４０に電気的に接続され、検出回路２０の電流値を取得可能となっている。 The second determination device 70 calculates a capacitance value from the detection value of the ammeter 40 in the second state described above, and based on the capacitance value, whether or not the object on the seat 80 is a human body. It is a device that determines whether or not. Similarly to the first determination device 60, the second determination device 70 is also configured by a computer, for example, and is electrically connected to the ammeter 40 so that the current value of the detection circuit 20 can be acquired. Yes.

この第２の判定装置７０は、静電容量算出部７１と、第２の比較部７２と、第２の判定部７３と、を有している。 The second determination device 70 includes a capacitance calculation unit 71, a second comparison unit 72, and a second determination unit 73.

静電容量算出部７１は、第２の状態において電流計４０によって検出された電流値から静電容量値を算出する。例えば、電源３０が交流である場合には、下記の式から静電容量値を算出することができる。 The capacitance calculating unit 71 calculates a capacitance value from the current value detected by the ammeter 40 in the second state. For example, when the power source 30 is alternating current, the capacitance value can be calculated from the following equation.

但し、上記の式において、Ｖは電源３０によって印加される交流電圧値であり、Ｉは電流計４０によって検出された電流値であり、Ｃは静電容量値であり、Ｉｍ（Ｚ）はインピーダンスＺの虚部であり、ｆは電源３０によって印加される交流電圧の周波数である。

In the above formula, V is an AC voltage value applied by the power supply 30, I is a current value detected by the ammeter 40, C is a capacitance value, and Im (Z) is impedance. The imaginary part of Z, f is the frequency of the AC voltage applied by the power supply 30.

なお、第２の判定装置７０における静電容量値の算出方法は、上記のものに特に限定されない。例えば、電流値がピーク値に達してから減衰するまでの時間軸に対する電流値の積分値を算出することで、静電容量値を求めてもよい。 The method for calculating the capacitance value in the second determination device 70 is not particularly limited to the above. For example, the capacitance value may be obtained by calculating the integral value of the current value with respect to the time axis from when the current value reaches the peak value until the current value decays.

第２の比較部７２は、静電容量算出部７１によって算出された静電容量値と、所定静電容量値とを比較する。なお、本実施形態における所定静電容量値は、予め設定された静電容量値であり、例えば、大人がシート８０上に着座している場合に対応している。 The second comparison unit 72 compares the capacitance value calculated by the capacitance calculation unit 71 with a predetermined capacitance value. The predetermined capacitance value in the present embodiment is a preset capacitance value, and corresponds to, for example, a case where an adult is seated on the seat 80.

第２の判定部７３は、第２の比較部７２の比較結果に基づいて、シート８０上の物体が人体であるか否かを判定する。 The second determination unit 73 determines whether or not the object on the sheet 80 is a human body based on the comparison result of the second comparison unit 72.

ここで、静電容量値は、静電容量センサの電極間にある誘電体の比誘電率に比例して増大する。従って、比誘電率が１〜１０の一般的な物体（ガラスや木材等）が電極間に介在するよりも、比誘電率が８０程度の水が電極間に介在した方が静電容量値は大きくなる。 Here, the capacitance value increases in proportion to the dielectric constant of the dielectric between the electrodes of the capacitance sensor. Therefore, the capacitance value is greater when water having a relative dielectric constant of about 80 is interposed between the electrodes than when a general object (such as glass or wood) having a relative dielectric constant of 1 to 10 is interposed between the electrodes. growing.

このため、多量の水分を含んでいる人体が、車体９０のルーフ部分９１とシート８０（面圧スイッチ１０ａの第１の電極１４ａ）との間に介在すると、当該ルーフ部分９１とシート８０の間の静電容量値が、シート８０上に木材等の一般な物体が載置されている場合と比較して大きくなる。 For this reason, when a human body containing a large amount of water is interposed between the roof portion 91 of the vehicle body 90 and the seat 80 (the first electrode 14a of the surface pressure switch 10a), the space between the roof portion 91 and the seat 80 is present. Is larger than that in the case where a general object such as wood is placed on the sheet 80.

本実施形態における第２の判定部７３は、このような静電容量値の変化に基づいて、シート８０上の物体が人体であるか否かを判定することが可能となっている。 The second determination unit 73 in the present embodiment can determine whether or not the object on the sheet 80 is a human body based on such a change in capacitance value.

具体的には、第２の判定部７３は、第２の比較部７２による比較結果において、静電容量値が所定静電容量値未満である場合には、シート８０上の物体を、人体ではないと判定する。一方、第２の判定部７３は、第２の比較部７２による比較結果において、静電容量値が所定静電容量値以上である場合には、シート８０に人体が着座していると判定する。 Specifically, the second determination unit 73 determines that the object on the sheet 80 is a human body when the capacitance value is less than a predetermined capacitance value in the comparison result by the second comparison unit 72. Judge that there is no. On the other hand, the second determination unit 73 determines that the human body is seated on the seat 80 when the capacitance value is equal to or greater than the predetermined capacitance value in the comparison result by the second comparison unit 72. .

次に、本実施形態における乗員検知装置１の動作について説明する。 Next, operation | movement of the passenger | crew detection apparatus 1 in this embodiment is demonstrated.

先ず、図６において実線で示すように、第１の切替部５１を介して電源３０の第１の出力端子３１と第１の電極１４ａとが接続されていると共に、第２の切替部５２を介して電源３０の第２の出力端子３２と第２の電極１５ａとが接続されている状態（第１の状態）で、電流計４０が検出回路２０内を流れる電流の測定を開始する。 First, as shown by a solid line in FIG. 6, the first output terminal 31 of the power source 30 and the first electrode 14 a are connected via the first switching unit 51, and the second switching unit 52 is With the second output terminal 32 of the power source 30 and the second electrode 15a connected to each other (first state), the ammeter 40 starts measuring the current flowing through the detection circuit 20.

そして、第１の判定装置６０の第１の比較部６１は、電流計４０によって検出された電流値と所定電流値とを比較し、この比較結果に基づいて、第１の判定部６２が、シート８０上における所定重量以上の物体の有無を判定する。 Then, the first comparison unit 61 of the first determination device 60 compares the current value detected by the ammeter 40 with a predetermined current value, and based on the comparison result, the first determination unit 62 The presence / absence of an object having a predetermined weight or more on the sheet 80 is determined.

ここで、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されると、面圧スイッチ１０ａ〜１０ｄの第１及び第２の電極１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄが接触して、検出回路２０内を流れる電流値が所定電流値以上となるので、第１の判定装置６０は、シート８０上に所定重量以上の物体が載置されたと判定する。 Here, when an object of a predetermined weight or more is placed on the sheet 80, the first and second electrodes 14a to 14d and 15a to 15d of the surface pressure switches 10a to 10d come into contact with each other and the inside of the detection circuit 20 is reached. Since the flowing current value is equal to or greater than the predetermined current value, the first determination device 60 determines that an object having a predetermined weight or more is placed on the sheet 80.

第１の判定装置６０によってシート８０上に所定重量以上の物体が載置されたと判定されると、図６に示すように、第１の切替部５１が電源３０の第１の出力端子３１の接続先を第１の電極１４ａから車体９０に切り替えると共に、第２の切替部５２も電源３０の第２の出力端子３２の接続先を第２の電極１５ａから第１の電極１４ａに切り替える。これにより、第１の状態から第２の状態に切り替わり、静電容量センサ２が機能するようになる。 If it is determined by the first determination device 60 that an object of a predetermined weight or more has been placed on the sheet 80, the first switching unit 51 is connected to the first output terminal 31 of the power supply 30, as shown in FIG. While switching the connection destination from the first electrode 14a to the vehicle body 90, the second switching unit 52 also switches the connection destination of the second output terminal 32 of the power source 30 from the second electrode 15a to the first electrode 14a. Thereby, it switches from a 1st state to a 2nd state, and the electrostatic capacitance sensor 2 comes to function.

次いで、電流計４０が、第２の状態における検出回路２０内を流れる電流を測定する。 Next, the ammeter 40 measures the current flowing through the detection circuit 20 in the second state.

次いで、第２の判定装置７０の静電容量算出部７１が、第２の状態における電流計４０の検出値から静電容量値を算出する。この際、本実施形態では、既にシート８０上に所定重量の物体が載置されており、その荷重によって第１の電極１４ａと第２の電極１５ａとが接触している。このため、第１及び第２の電極１４ａ，１５ａの双方が、静電容量センサ２の一方の電極として機能する。 Next, the capacitance calculation unit 71 of the second determination device 70 calculates a capacitance value from the detection value of the ammeter 40 in the second state. At this time, in this embodiment, an object having a predetermined weight is already placed on the sheet 80, and the first electrode 14a and the second electrode 15a are in contact with each other by the load. For this reason, both the first and second electrodes 14 a and 15 a function as one electrode of the capacitance sensor 2.

次いで、第２の比較部７２が、静電容量算出部７１によって算出された静電容量値と、所定静電容量値とを比較する。次いで、第２の判定部７３が、第２の比較部７２による比較結果に基づいて、シート８０上の物体が人体である否かを判定する。 Next, the second comparison unit 72 compares the capacitance value calculated by the capacitance calculation unit 71 with a predetermined capacitance value. Next, the second determination unit 73 determines whether or not the object on the sheet 80 is a human body based on the comparison result by the second comparison unit 72.

以上のように、本実施形態では、荷重検知センサ１０の電極１４ａ，１５ａを、静電容量センサ２の電極としても利用するので、荷重検知センサと静電容量センサを別々に設けた場合と比較して、乗員検知装置の小型化も図ることができる。 As described above, in the present embodiment, since the electrodes 14a and 15a of the load detection sensor 10 are also used as the electrodes of the capacitance sensor 2, it is compared with the case where the load detection sensor and the capacitance sensor are provided separately. Thus, it is possible to reduce the size of the occupant detection device.

また、本実施形態では、第１の判定装置６０の判定結果に基づいて第２の判定装置７０が判定を行うので、静電容量センサ２が機能する際には、第１の電極１４ａと第２の電極１５ａが互いに接触した状態となっている。 In the present embodiment, since the second determination device 70 performs determination based on the determination result of the first determination device 60, when the capacitance sensor 2 functions, The two electrodes 15a are in contact with each other.

このため、第１の電極１４ａに加えて、第２の電極１５ａも静電容量センサ２の電極として利用することができるので、静電容量センサ２の電極の面積が広くなり、静電容量の検出精度が向上する。これにより、乗員検知の精度を向上させることができる。 For this reason, in addition to the first electrode 14a, the second electrode 15a can also be used as the electrode of the capacitance sensor 2, so that the area of the electrode of the capacitance sensor 2 is increased, and the capacitance of the capacitance sensor 2 is increased. Detection accuracy is improved. Thereby, the precision of passenger detection can be improved.

さらに、荷重検知センサ１０の全ての電極１４ａ〜１４ｄ,１５ａ〜１５ｄが配線パターン１８,１９を介して電気的に接続されているので、全ての電極１４ａ〜１４ｄ,１５ａ〜１５ｄを、静電容量センサ２の電極として利用することができる。これにより、さらに広い面積の電極で静電容量を測定することができ、乗員検知の精度をより向上させることが可能となっている。 Further, since all the electrodes 14a to 14d and 15a to 15d of the load detection sensor 10 are electrically connected via the wiring patterns 18 and 19, all the electrodes 14a to 14d and 15a to 15d are connected to the capacitance. It can be used as an electrode of the sensor 2. As a result, the capacitance can be measured with an electrode having a larger area, and the occupant detection accuracy can be further improved.

また、本実施形態では、車輛の車体９０のルーフ部分９１を、静電容量センサ２の他方の電極として利用しているので、当該他方の電極の面積も広くなっている。これにより、静電容量の検出精度が向上するので、乗員検知の精度を向上させることができる。 Further, in this embodiment, since the roof portion 91 of the vehicle body 90 of the vehicle is used as the other electrode of the capacitance sensor 2, the area of the other electrode is also increased. Thereby, since the detection accuracy of an electrostatic capacitance improves, the precision of a passenger | crew detection can be improved.

また、本実施形態では、第１の判定装置６０が検出回路２０の電流値に基づいて判定を行うと共に、第２の判定装置７０も検出回路２０の電流値から静電容量値を算出する。このため、第１の判定装置６０と第２の判定装置７０とで検出回路２０を共用できることができるので、乗員検知装置１の簡素化を図ることができる。 In the present embodiment, the first determination device 60 makes a determination based on the current value of the detection circuit 20, and the second determination device 70 also calculates a capacitance value from the current value of the detection circuit 20. For this reason, since the detection circuit 20 can be shared by the first determination device 60 and the second determination device 70, the occupant detection device 1 can be simplified.

なお、本実施形態における自動車が本発明における車輛の一例に相当し、本実施形態における第１及び第２の電極１４ａ,１５ａが本発明における一対の電極の一例に相当し、本実施形態における第１の判定装置６０が本発明における第１の判定手段の一例に相当し、本実施形態における第２の判定装置７０が本発明における第２の判定手段の一例に相当し、本実施形態における第１の切替部５１が本発明における第１の切替手段の一例に相当し、本実施形態における第２の切替部５２が本発明における第の２切替手段の一例に相当し、本実施形態における電流計４０が本発明における電流検出手段の一例に相当し、本実施形態における第１の出力端子３１が本発明における一方の出力端子の一例に相当し、本実施形態における第２の出力端子３２が本発明における他方の出力端子の一例に相当する。 The automobile in the present embodiment corresponds to an example of a vehicle in the present invention, and the first and second electrodes 14a and 15a in the present embodiment correspond to an example of a pair of electrodes in the present invention. The first determination device 60 corresponds to an example of the first determination means in the present invention, the second determination device 70 in the present embodiment corresponds to an example of the second determination means in the present invention, and the second determination device in the present embodiment. The first switching unit 51 corresponds to an example of the first switching unit in the present invention, the second switching unit 52 in the present embodiment corresponds to an example of the second switching unit in the present invention, and the current in the present embodiment. The total 40 corresponds to an example of the current detection means in the present invention, the first output terminal 31 in the present embodiment corresponds to an example of one output terminal in the present invention, and the second output terminal in the present embodiment. 32 corresponds to an example of the other output terminal in the present invention.

なお、上述した実施形態では、第１の判定装置６０の判定を行った後に、第２の判定装置７０の判定を実施しているが、特に限定されず、第２の判定装置７０の判定を、第１の判定装置６０の判定よりも先に実施してもよい。 In the above-described embodiment, the determination by the second determination device 70 is performed after the determination by the first determination device 60. However, the determination by the second determination device 70 is not particularly limited. The determination may be performed before the determination by the first determination device 60.

具体的には、先ず、第１の切替部５１を介して電源３０の第１の出力端子３１を車体９０に接続すると共に、第２の切替部５２を介して電源３０の第２の出力端子３２を第１の電極１４ａに接続した状態（第２の状態）で、電流計４０が検出回路２０の電流値を測定する。次いで、第２の判定装置７０が、電流計４０の検出結果から算出される静電容量値に基づいて、シート８０上における水分を含む物体の有無を判定する。 Specifically, first, the first output terminal 31 of the power source 30 is connected to the vehicle body 90 via the first switching unit 51, and the second output terminal of the power source 30 is connected via the second switching unit 52. The ammeter 40 measures the current value of the detection circuit 20 in a state (second state) in which 32 is connected to the first electrode 14a. Next, the second determination device 70 determines the presence / absence of an object containing moisture on the sheet 80 based on the capacitance value calculated from the detection result of the ammeter 40.

第２の判定装置７０が、シート８０上に水分を含む物体があると判定した場合には、第１の切替部５１が電源３０の第１の出力端子３１の接続先を車体９０から第１の電極１４ａに切り替えると共に、第２の切替部５２も電源３０の第２の出力端子３２の接続先を第１の電極１４ａから第２の電極１５ａに切り替える。これにより、第２の状態から第１の状態に切り替わり、荷重検知センサ１０が機能するようになる。 When the second determination device 70 determines that there is an object including moisture on the sheet 80, the first switching unit 51 connects the connection destination of the first output terminal 31 of the power supply 30 from the vehicle body 90 to the first. The second switch 52 also switches the connection destination of the second output terminal 32 of the power supply 30 from the first electrode 14a to the second electrode 15a. Thereby, it switches from a 2nd state to a 1st state, and the load detection sensor 10 comes to function.

次いで、電流計４０が、第１の状態における検出回路２０の電流値を測定する。次いで、第１の判定装置６０が、電流計４０の検出結果に基づいて、当該物体が所定重量以上か否かを判定する。これにより、当該物体が人体であるか否かを判定することができる。 Next, the ammeter 40 measures the current value of the detection circuit 20 in the first state. Next, the first determination device 60 determines whether or not the object is greater than or equal to a predetermined weight based on the detection result of the ammeter 40. Thereby, it can be determined whether the said object is a human body.

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

１…乗員検知装置
２…静電容量センサ
１０…荷重検知センサ
１０ａ〜１０ｄ…面圧スイッチ
１４ａ…第１の電極
１５ａ…第２の電極
２０…検出回路
３０…電源
３１…第１の出力端子
３２…第２の出力端子
４０…電流計
５０…切替スイッチ
５１…第１の切替部
５２…第２の切替部
６０…第１の判定装置
６１…第１の比較部
６２…第１の判定部
７０…第２の判定装置
７１…静電容量算出部
７２…第２の比較部
７３…第２の判定部
８０…シート
９０…車体
９１…ルーフ部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Passenger detection apparatus 2 ... Capacitance sensor 10 ... Load detection sensor 10a-10d ... Surface pressure switch 14a ... 1st electrode 15a ... 2nd electrode 20 ... Detection circuit 30 ... Power supply 31 ... 1st output terminal 32 ... Second output terminal 40 ... Ammeter 50 ... Changeover switch 51 ... First switching unit 52 ... Second switching unit 60 ... First determination device 61 ... First comparison unit 62 ... First determination unit 70 ... Second determination device 71 ... Capacitance calculation unit 72 ... Second comparison unit 73 ... Second determination unit 80 ... Seat 90 ... Car body 91 ... Roof portion

Claims

An occupant detection device that detects seating of a human body on a seat in a vehicle,
A pair of electrodes provided in the sheet and electrically conductive by a load applied to the sheet;
First determination means for determining whether the weight of an object placed on the sheet is equal to or greater than a predetermined weight based on a current value, a resistance value, or a voltage value between the pair of electrodes;
An occupant comprising: a second determination unit configured to determine whether the object is a human body based on a capacitance value between at least one of the electrodes and a vehicle body of the vehicle; Detection device.

The occupant detection device according to claim 1,
When the first determination unit determines that the weight of the object is equal to or greater than a predetermined weight, the second determination unit executes determination of whether or not the object is a human body. An occupant detection device.

The occupant detection device according to claim 1 or 2,
A detection circuit that detects a current value between the pair of electrodes or at least one of the electrodes and the vehicle body;
The occupant detection device according to claim 2, wherein the second determination unit calculates the capacitance value from a current value detected by the detection circuit.

The occupant detection device according to claim 3,
The detection circuit includes:
A power supply capable of applying a voltage between the pair of electrodes;
A first switching means for switching a connection destination of one output terminal of the power source from the one electrode to the vehicle body;
An occupant detection device comprising current measurement means for measuring a current flowing through the detection circuit.

The occupant detection device according to claim 4,
The detection circuit further includes second switching means for switching a connection destination of the other output terminal of the power source from the other electrode to the one electrode.