JP2012185268A - Imaging apparatus and noise reduction method for imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影時に入力される音情報から動作ノイズを低減処理する撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus and a noise reduction method for the imaging apparatus that reduce operation noise from sound information input during shooting.
撮像装置において、オートフォーカスレンズの駆動部の動作開始時及び動作終了時に衝撃音が発生する。この衝撃音は動画撮影時に、動作ノイズとしてマイク等の集音装置により集音される。これらのノイズは、被写体の発する音声等の目的音に混入し、目的音の品質を損なうことがある。
このため、発生時間が所定の時間以下、且つ、パワーが所定の範囲内となる音を検出し、その音についてノイズ低減処理を行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
In the imaging apparatus, an impact sound is generated at the start and end of the operation of the driving unit of the autofocus lens. The impact sound is collected by a sound collecting device such as a microphone as operation noise during moving image shooting. These noises may be mixed in the target sound such as sound emitted from the subject, and the quality of the target sound may be impaired.
For this reason, a method has been proposed in which a sound whose generation time is equal to or shorter than a predetermined time and whose power is within a predetermined range is detected and noise reduction processing is performed on the sound (see, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献１によるノイズ低減処理の場合、集音装置により集音された音情報からのみ動作ノイズであると判定している。このため、例えば、撮影場所の周辺に衝撃音に近似した音が発生し、この音を集音したような場合も動作ノイズであると誤検出してノイズ低減処理が行われる。その結果、目的音の音質低下という問題がある。 However, in the case of the noise reduction processing according to Patent Document 1, it is determined that the operation noise is only from the sound information collected by the sound collection device. For this reason, for example, a sound similar to an impact sound is generated around the shooting location, and even when this sound is collected, it is erroneously detected as operation noise and noise reduction processing is performed. As a result, there is a problem that the sound quality of the target sound is degraded.
本発明の課題は、動作ノイズのみを適確に低減することができる撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus and an image pickup apparatus noise reduction method capable of appropriately reducing only operation noise.
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
請求項１に記載の発明は、集音装置（１３１）と、前記集音装置（１３１）により集音した音情報と、撮像装置（１００）内の駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報と、の組み合わせにより前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）から発生する動作ノイズの発生タイミングを検出するノイズタイミング検出（１３５）と、前記ノイズタイミング検出（１３５）の検出結果に基づいて、前記動作ノイズの低減処理を行うノイズ低減処理部（１３３）と、を備えること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１００）であって、前記ノイズタイミング検出（１３５）は、前記集音装置（１３１）により集音された連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項３に記載の発明は、３請求項１または２に記載の撮像装置（１００）であって、前記ノイズタイミング検出（１３５）は、前記集音装置（１３１）により集音された連続音情報の音圧レベルと、連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置（１００）であって、前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報は、オートフォーカス駆動情報若しくはズーム駆動情報又は操作ボタンの操作情報であること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置（１００）であって、前記ノイズ低減処理部（１３３）は、前記ノイズタイミング検出（１３５）が、ノイズタイミングであると検出された時より前又は後の第１の周波数スペクトルとノイズタイミングであると検出された時の第２の周波数スペクトルとを比較して求めた第３の周波数スペクトルを、前記第２の周波数スペクトルと置き換えること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置（１００）であって、前記ノイズタイミング検出（１３５）でノイズタイミングであると検出された時、前記音圧レベル及び音圧差を、非ノイズタイミング時の音圧レベル及び音圧差と比較し、その結果に基づいて、ノイズ低減処理を行なうか否かを判定すること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項７に記載の発明は、集音装置（１３１）と、前記集音装置（１３１）により集音した音情報と、撮像装置（１００）内の駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報と、の組み合わせにより前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）から発生する動作ノイズの発生タイミングを検出するノイズタイミング検出（１３５）と、ノイズ低減処理部（１３３）と、を備え、前記ノイズタイミング検出（１３５）の検出結果に基づいて、前記動作ノイズの低減処理を行うこと、を特徴とする撮像装置（１００）のノイズ低減方法である。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の撮像装置（１００）のノイズ低減方法であって、前記ノイズタイミング検出（１３５）は、前記集音装置（１３１）により集音された連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、を特徴とする撮像装置（１００）のノイズ低減方法である。
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の撮像装置（１００）のノイズ低減方法であって、前記ノイズタイミング検出（１３５）は、前記集音装置（１３１）により集音された連続音情報の音圧レベルと、連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、を特徴とする撮像装置（１００）のノイズ低減方法である。
請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載の撮像装置（１００）のノイズ低減方法であって、前記駆動部（１１３）又は操作部（１２０）の動作情報は、オートフォーカス駆動情報若しくはズーム駆動情報又は操作ボタンの操作情報であること、を特徴とする撮像装置（１００）のノイズ低減方法である。
請求項１１に記載の発明は、請求項７から１０のいずれか１項に記載の撮像装置（１００）のノイズ低減方法であって、前記ノイズ低減処理部（１３３）は、前記ノイズタイミング検出（１３５）が、ノイズタイミングであると検出された時より前又は後の第１の周波数スペクトルとノイズタイミングであると検出された時の第２の周波数スペクトルとを比較して求めた第３の周波数スペクトルを、前記第２の周波数スペクトルと置き換えること、を特徴とする撮像装置（１００）のノイズ低減方法である。
請求項１２に記載の発明は、請求項９に記載の撮像装置（１００）のノイズ低減方法であって、前記ノイズタイミング検出（１３５）でノイズタイミングであると検出された時、前記音圧レベル及び音圧差を、非ノイズタイミング時の音圧レベル及び音圧差と比較し、その結果に基づいて、ノイズ低減処理を行なうか否かを判定すること、を特徴とする撮像装置（１００）のノイズ低減方法である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a sound collecting device (131), sound information collected by the sound collecting device (131), and a drive unit (113) or an operation unit (120) in the imaging device (100). And a detection result of the noise timing detection (135). The noise timing detection (135) detects the generation timing of the operation noise generated from the drive unit (113) or the operation unit (120). An imaging device (100) comprising: a noise reduction processing unit (133) that performs the operation noise reduction processing based on the noise reduction processing unit.
Invention of Claim 2 is an imaging device (100) of Claim 1, Comprising: The said noise timing detection (135) is a continuous sound pressure sample collected by the said sound collector (131). An imaging apparatus (100) characterized in that the generation timing of operation noise is detected by a combination of information on a sound pressure difference and operation information of the drive unit (113) or the operation unit (120).
The invention described in claim 3 is the imaging device (100) according to claim 1 or 2, wherein the noise timing detection (135) is a continuous sound collected by the sound collector (131). Detecting occurrence timing of operation noise by a combination of the sound pressure level of information, the information of the sound pressure difference of the continuous sound pressure samples, and the operation information of the drive unit (113) or the operation unit (120). Imaging device (100).
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging device (100) according to any one of the first to third aspects, the operation information of the driving unit (113) or the operation unit (120) is autofocus. The imaging apparatus (100) is characterized by being drive information, zoom drive information, or operation button operation information.
Invention of
According to a sixth aspect of the present invention, in the imaging device (100) according to the third aspect, when the noise timing is detected by the noise timing detection (135), the sound pressure level and the sound pressure difference are calculated. The imaging apparatus (100) is characterized by comparing with the sound pressure level and the sound pressure difference at the time of non-noise timing and determining whether or not to perform noise reduction processing based on the result.
The invention according to
The invention described in claim 8 is the noise reduction method of the imaging device (100) according to
The invention described in claim 9 is the noise reduction method of the imaging device (100) according to
A tenth aspect of the present invention is the noise reduction method of the imaging device (100) according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the operation information of the drive unit (113) or the operation unit (120) is provided. Is a noise reduction method of the imaging apparatus (100), characterized in that it is autofocus drive information, zoom drive information, or operation button operation information.
The invention described in claim 11 is the noise reduction method of the imaging device (100) according to any one of
The invention according to claim 12 is the noise reduction method of the imaging device (100) according to claim 9, wherein when the noise timing is detected by the noise timing detection (135), the sound pressure level is detected. The noise of the image pickup apparatus (100) is characterized by comparing the sound pressure level and the sound pressure difference with the sound pressure level and the sound pressure difference at the non-noise timing and determining whether or not to perform the noise reduction processing based on the result. This is a reduction method.
Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.
本発明によれば、動作ノイズのみを適確に低減することができる撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus and an imaging apparatus noise reduction method capable of appropriately reducing only the operation noise.
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の撮像装置としてのカメラの構成を示すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera as an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図１に示すように、カメラ１００は、レンズ鏡筒１１０と、カメラ本体１６０と、を有する。
カメラ本体１６０の内部には、レンズ鏡筒１１０を通過した被写体光を撮像してＡ／Ｄ変換すると共に、画像処理して画像データを生成する画像処理部（図示省略）と、集音された音情報をＡ／Ｄ変換すると共に、ノイズ低減処理する音情報処理部１３０と、画像処理部で得られた画像データ及び音情報処理部１３０で得られた音声信号を記録する記録部１４０と、操作部としてのマルチセレクター１２０と、ＣＰＵ１５０と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
Inside the camera main body 160, the subject light that has passed through the
レンズ鏡筒１１０は、焦点調整レンズ（以下、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）レンズ、手振れ補正レンズ（以下、ＶＲ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）レンズ、ズームレンズ等を備える光学系（図示省略）と、ズームエンコーダ１１１と、ＡＦエンコーダ１１２と、ＡＦ駆動用モータ１１３と、を備える。
The
ＡＦエンコーダ１１２は、光学系のＡＦレンズの位置を検出してＣＰＵ１５０に出力する。ＡＦ駆動用モータ１１３には、ＡＦレンズの位置を制御するための駆動制御信号がＣＰＵ１５０から入力され、その駆動制御信号に応じて、ＡＦレンズの位置が制御される。
The
ＣＰＵ１５０は、設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値等）に応じてレンズ鏡筒１１０を制御する。ＣＰＵ１５０は、ズームレンズ駆動部（図示省略）及びＡＦ駆動用モータ１１３を駆動する駆動制御信号を生成し、ズームレンズ駆動部及びＡＦ駆動用モータ１１３に出力する。
The
音情報処理部１３０は、集音装置であるマイク１３１と、集音されＡ／Ｄ変換された音情報を処理する音信号処理部１３２と、ノイズ低減処理部１３３と、を備える。
The sound
音信号処理部１３２は、マイク１３１により集音した音情報と、ＡＦ駆動用モータ１１３の動作情報と、の組み合わせにより、ＡＦ駆動用モータ１１３から発生する動作ノイズの発生タイミングを検出するノイズタイミング検出部１３５を備える。
The sound
図２は、ＡＦ駆動用モータ１１３から発生する動作ノイズの発生状況を説明する図である。図２に示すように、ＡＦ駆動用モータ１１３の動作時には、動作開始時から動作終了時まで連続して動作ノイズが発生する。ＡＦ駆動用モータ１１３の動作開始時及び動作終了時には、ＡＦ駆動系の質量や慣性力の影響を受ける関係から、大きな衝撃音（以下、衝撃ノイズという）Ｎ１、Ｎ３を発生する。また、動作開始後から動作終了直前までの間は、略一定した駆動音（以下、駆動ノイズという）Ｎ２を発生する。さらに、ＡＦ動作中にＡＦ駆動用モータ１１３が増速、減速される際も、衝撃ノイズ（不図示）を発生する。
なお、実際のＡＦ動作時においては、被写体の音声等の目的音に動作ノイズ（衝撃ノイズＮ１＋駆動ノイズＮ２＋衝撃ノイズＮ３）が重畳した音信号がマイク１３１から出力されるが、説明を簡略にするため、図２では、音声等の目的音は省略し、ＡＦ動作時に発生する動作ノイズのみを示している。
FIG. 2 is a diagram for explaining the generation state of the operation noise generated from the
During actual AF operation, a sound signal in which operation noise (impact noise N1 + drive noise N2 + impact noise N3) is superimposed on the target sound such as the sound of the subject is output from the
ノイズ低減処理部１３３は、ＡＦ動作時に発生する衝撃ノイズＮ１、駆動ノイズＮ２及び衝撃ノイズを低減処理する。
ノイズタイミング検出部１３５は、ＡＦ駆動用モータ１１３の動作情報と、マイク１３１により集音される音情報と、の組み合わせによって、動作ノイズの発生するタイミングを検出する。
ノイズタイミング検出部１３５による動作ノイズＮ（衝撃ノイズＮ１＋駆動ノイズＮ２＋衝撃ノイズＮ３）の発生タイミングの検出に採用されるＡＦ駆動用モータ１１３の動作情報としては、ＡＦ駆動時間範囲が用いられる。ＡＦ駆動時間範囲は、ＣＰＵ１５０にＡＦ駆動用モータ１１３に対する駆動制御信号を出力するように指示するＡＦ駆動コマンド及びＡＦエンコーダ１１２からの出力を用いて検出（推定）する。
The noise
The noise
The AF drive time range is used as the operation information of the
ＡＦ駆動時間範囲は、カメラ１００における光学系の種類の異なりに対応して、ケース１又はケース２のように設定される。
図３は、ケース１の場合のＡＦ駆動時間範囲の設定に関する説明図である。図４は、ケース２の場合のＡＦ駆動時間範囲の設定に関する説明図である。
The AF driving time range is set as in case 1 or case 2 corresponding to the difference in the type of optical system in the
FIG. 3 is an explanatory diagram regarding the setting of the AF driving time range in case 1. FIG. 4 is an explanatory diagram regarding the setting of the AF drive time range in case 2.
ケース１の場合（図３）
カメラ本体１６０からレンズ鏡筒１１０にＡＦ駆動コマンドが送られてＡＦ駆動用モータ１１３が動作開始する。この動作開始時刻ｔ１と同時にＡＦエンコーダ１１２からパルスの出力が開始する。マイク１３１には、動作開始時刻ｔ１と同時に、被写体の音声等の目的音に動作ノイズが重畳された音情報が集音され、動作ノイズＮを含む音情報がマイク１３１から出力されて、動作開始時刻ｔ１に衝撃ノイズＮ１が現れる。また、ＡＦ動作が終了すると、その動作終了時刻ｔ３と同時にＡＦエンコーダ１１２からのパルスの出力が停止し、動作終了時刻ｔ３と略同時にマイク１３１からの出力に衝撃ノイズＮ３が現れる。
ここで、ＡＦエンコーダ１１２からのパルスの出力開始及びパルスの出力停止のタイミングと衝撃ノイズＮ１、Ｎ３の出現タイミングとがずれる可能性があるため、ケース１の場合のＡＦ駆動時間範囲は、ｔ１からｔ３までの時間幅より少し広めのｔ１´からｔ３´に設定する。
Case 1 (Figure 3)
An AF driving command is sent from the camera body 160 to the
Here, there is a possibility that the pulse output start timing and the pulse output stop timing from the
ケース２の場合（図４）
カメラ本体１６０からレンズ鏡筒１１０にＡＦ駆動コマンドが送られてＡＦ駆動用モータ１１３が動作開始する。この動作開始時刻ｔ１から僅かに遅れた時刻から、マイク１３１に被写体の音声等の目的音に動作ノイズＮが重畳された音情報が集音され、動作ノイズＮを含む音情報がマイク１３１から出力されて、動作開始時刻ｔ１に衝撃ノイズＮ１が現れる。一方、ＡＦエンコーダ１１２からは、駆動方向の反転時においてＡＦ駆動系のギア列で起きるバックラッシュ等の影響を受けて、ＡＦ駆動用モータ１１３の動作開始時刻ｔ１よりも遅れた時刻ｔ２からパルスの出力が開始し、また、パルスの出力停止から僅かに遅れた時刻において、マイク１３１からの出力に衝撃ノイズＮ１が現れる。
このケース２の場合は、駆動コマンドが出力されるタイミングを動作開始時刻ｔ１とし、ＡＦエンコーダ１１２からのパルスの出力停止のタイミングを動作終了時刻ｔ３とした方が衝撃ノイズＮ１、Ｎ３の出現を正確に検出することが可能である。そこで、ケース２の場合のＡＦ駆動時間範囲は、ｔ１からｔ３までの時間幅より終了時刻を少し広めにとってｔ１からｔ３´に設定する。
Case 2 (Fig. 4)
An AF driving command is sent from the camera body 160 to the
In the case 2, the appearance of the impact noises N1 and N3 is more accurate when the drive command output timing is the operation start time t1 and the pulse output stop timing from the
なお、ＡＦ動作時においてマイク１３１から実際に出力される音信号は、目的音に動作ノイズＮが重畳した信号であるが、説明を簡略にするため、図３及び図４では、図２と同様に、音声等の目的音は省略し、動作ノイズＮのみを示している。
Note that the sound signal actually output from the
ノイズタイミング検出部１３５による動作ノイズＮの発生タイミングの検出に採用されるＡＦ駆動用モータ１１３の動作情報としてのＡＦ駆動時間範囲の検出は、上述したとおり、カメラ１００における光学系の種類や使用する信号出力の種類によって異なり、ケース１とケース２の２通りである。どちらのケースでも、ＡＦ駆動時間範囲の最初と最後に衝撃音が発生することが推測できる。しかし、例えばケース２の場合では、ＡＦ駆動コマンドが出力されてからカメラ内の通信および信号処理に要する時間、およびモータが駆動してから衝撃音が発生するまでの時間によってずれが生じる。さらに、ＡＦ駆動時間範囲を用いるだけでは、ＡＦ動作中にＡＦ駆動用モータ１１３を増速あるいは減速する場合に発生する衝撃ノイズＮ３の発生タイミングは検出することができない。
As described above, the detection of the AF drive time range as the operation information of the
そのため、ノイズタイミング検出部１３５による動作ノイズＮの発生タイミングの検出には、ＡＦ駆動時間範囲に対して、さらにマイク１３１により集音される音情報を利用する。この音情報の利用形態について、図５から図８を参照しながら説明する。
Therefore, sound information collected by the
図５は、ＡＦ動作中に集音される衝撃ノイズＮ１の音圧波形を示す図である。図６は、ＡＦ動作中に集音される音声等の目的音の音圧波形を示す図である。図７は、衝撃ノイズＮ１と音声等の目的音とが加算（重畳）された連続音の音圧レベルの変化を示す波形図である。図８は、衝撃ノイズＮ１と音声等の目的音が重畳された連続音の音圧差分の絶対値の変化を示す波形図である。 FIG. 5 is a diagram showing a sound pressure waveform of the impact noise N1 collected during the AF operation. FIG. 6 is a diagram showing a sound pressure waveform of a target sound such as a sound collected during the AF operation. FIG. 7 is a waveform diagram showing a change in sound pressure level of a continuous sound in which the impact noise N1 and a target sound such as voice are added (superimposed). FIG. 8 is a waveform diagram showing a change in the absolute value of the sound pressure difference of the continuous sound in which the impact noise N1 and the target sound such as voice are superimposed.
図５に示すように、衝撃ノイズＮ１は、図６に示す音声等の目的音と比べて、音圧差分が大きいが、これらを単に加算しただけでは、図７に示すように、衝撃ノイズＮ１の波形が音声等の目的音の波形の中に埋もれてしまう。
そこで、図８に示すような音圧差分の絶対値を求め、求めた音圧差分の絶対値が、所定の閾値以上であるか否かを判定して、音圧差分の絶対値が、所定の閾値以上の場合を衝撃ノイズＮ１と判断することにより、衝撃ノイズＮ１の発生タイミングを検知することが可能となる。
衝撃ノイズＮ３の発生タイミングもＮ１と同様に検知することができる。
As shown in FIG. 5, the impact noise N1 has a larger sound pressure difference than the target sound such as the voice shown in FIG. 6, but simply adding these results in the impact noise N1 as shown in FIG. Will be buried in the waveform of the target sound such as voice.
Therefore, the absolute value of the sound pressure difference as shown in FIG. 8 is obtained, and it is determined whether or not the obtained absolute value of the sound pressure difference is equal to or greater than a predetermined threshold value. It is possible to detect the occurrence timing of the impact noise N1 by determining that the impact noise is N1 or more.
The generation timing of the impact noise N3 can be detected similarly to N1.
図８に示す例においては、閾値を０．１パスカル（Ｐｓ）とし、閾値０．１Ｐｓ以上の音圧差分の絶対値を検知することにより、衝撃ノイズの発生するタイミングを検出する。 In the example shown in FIG. 8, the threshold value is set to 0.1 Pascal (Ps), and the timing at which the impact noise occurs is detected by detecting the absolute value of the sound pressure difference equal to or greater than the threshold value 0.1 Ps.
次に、図９から図１１に基づいて、ノイズタイミング検出部１３５により動作ノイズＮの発生タイミングが検出された場合におけるノイズ低減処理部１３３による動作ノイズの低減処理方法の詳細について説明する。
Next, the operation noise reduction processing method performed by the noise
図９は、図２に示す各区間ＡからＦそれぞれから取得した周波数スペクトル図である。なお、本実施形態においてこれらの区間はオーバラップしていないが、互いに半分ずつオーバラップするように区間を設けてもよい。図１０は、区間Ｂにおける衝撃ノイズＮ１の低減処理方法を説明するための周波数スペクトル図である。図１１は、動作ノイズＮの発生している区間ＢからＥにおけるノイズの低減処理の様子を示す概略図である。 FIG. 9 is a frequency spectrum diagram acquired from each of sections A to F shown in FIG. In the present embodiment, these sections do not overlap, but the sections may be provided so as to overlap each other by half. FIG. 10 is a frequency spectrum diagram for explaining a method of reducing the impact noise N1 in the section B. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a noise reduction process in the sections B to E where the operation noise N occurs.
なお、図２及び図１１における区間Ｂは、前述したＡＦ駆動時間範囲で、ＡＦ動作開始時刻ｔ１に衝撃ノイズＮ１を発生する区間、区間Ａは区間Ｂの直前の区間、区間Ｄ、ＥはＡＦ動作終了時刻ｔ３に衝撃ノイズＮ１を発生する区間、区間Ｆは区間Ｅの直後の区間、区間ＢからＥは、駆動ノイズＮ２を発生する区間である。 2 and 11, the section B is the above-described AF driving time range, the section in which the impact noise N1 is generated at the AF operation start time t1, the section A is the section immediately before the section B, and the sections D and E are AF. The section in which the impact noise N1 is generated at the operation end time t3, the section F is a section immediately after the section E, and the sections B to E are sections in which the drive noise N2 is generated.
まず、ノイズ低減処理部１３３による衝撃ノイズＮ１の低減処理について説明する。この衝撃ノイズＮ１の低減処理は、スペクトルの置き換えを基本としている。
図２に示すように、区間Ａの音声等の目的音と区間Ｂの音声等の目的音とは連続としており、ＡＦ動作時の動作ノイズ（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３）以外の音声等の目的音の成分は近似している。しかし、目的音は時間的に連続して変化しているため、区間Ｂのスペクトルを区間Ａのスペクトルに全面的に置き換えると、区間Ｂと区間Ｃの音声等の目的音の連続性が失われて、再生時に不自然な音になってしまう。
First, the process of reducing the impact noise N1 by the noise
As shown in FIG. 2, the target sound such as the voice in the section A and the target sound such as the voice in the section B are continuous, and the components of the target sound such as the voice other than the operation noise (N1 + N2 + N3) during the AF operation are approximate. is doing. However, since the target sound changes continuously in time, if the spectrum of the section B is completely replaced with the spectrum of the section A, the continuity of the target sound such as the speech of the sections B and C is lost. And unnatural sound during playback.
そこで、区間Ａのスペクトル及び区間Ｂのスペクトルを、図１０に示すように、それぞれ高周波成分ｆ３からｆ９と低周波成分ｆ１、ｆ２に分ける。そして、低周波成分ｆ１、ｆ２は置き換えることなく、高周波成分ｆ３からｆ９については、区間Ａのスペクトルと区間Ｂのスペクトルとを比較する。比較の結果、区間Ａの高周波成分スペクトルよりも区間Ｂの高周波成分スペクトルが大きい場合、区間Ｂの高周波成分スペクトルを区間Ａの高周波成分スペクトルに置き換える。これによって、図１１に示すように、区間Ｂのスペクトルは、区間Ａのスペクトルに近似する新しい第３の周波数スペクトルに置き換える。
また、上述と同様に、区間Ｅのスペクトルは、区間Ｆのスペクトルに近似する新しい第３の周波数スペクトルに置き換え、区間Ｄのスペクトルは、区間Ｃのスペクトルに近似する新しい第３の周波数スペクトルに置き換える。
区間Ｂの処理には区間Ｂの近傍で、かつＡＦ駆動音が含まれない区間Ａのスペクトルを使用し、同様の理由で区間Ｅの処理には区間Ｆのスペクトルを使用する。区間Ｄの近傍のスペクトルは区間Ｃと区間Ｅがあるが、区間Ｅには衝撃音が含まれるため、区間Ｃのスペクトルを使用する。
Therefore, the spectrum of section A and the spectrum of section B are divided into high frequency components f3 to f9 and low frequency components f1 and f2, respectively, as shown in FIG. Then, the low frequency components f1 and f2 are not replaced, and the spectrum of the section A and the spectrum of the section B are compared for the high frequency components f3 to f9. As a result of the comparison, if the high-frequency component spectrum in section B is larger than the high-frequency component spectrum in section A, the high-frequency component spectrum in section B is replaced with the high-frequency component spectrum in section A. As a result, as shown in FIG. 11, the spectrum of the section B is replaced with a new third frequency spectrum that approximates the spectrum of the section A.
Similarly to the above, the spectrum of the section E is replaced with a new third frequency spectrum that approximates the spectrum of the section F, and the spectrum of the section D is replaced with a new third frequency spectrum that approximates the spectrum of the section C. .
For the processing of the section B, the spectrum of the section A in the vicinity of the section B and not including the AF driving sound is used, and for the same reason, the spectrum of the section F is used for the processing of the section E. The spectrum in the vicinity of the section D includes the section C and the section E. Since the section E includes an impact sound, the spectrum of the section C is used.
上記のように、区間Ａと区間Ｂ、区間Ｃと区間Ｄ及び区間Ｆと区間Ｅの高周波成分ｆ３ないしｆ９のスペクトルを比較して、区間Ｂ、区間Ｄ及び区間Ｅの高周波成分スペクトルが区間Ａ、区間Ｃ及び区間Ｆの高周波成分スペクトルより大きい場合、区間Ｂ、区間Ｄ及び区間Ｅの高周波成分スペクトルを区間Ａ、区間Ｃ及び区間Ｆの高周波成分スペクトル又はそれに近似する第３のスペクトルに置き換えることによって、区間Ｂと区間Ｃ及び区間Ｄと区間Ｅとに繋がる音声等の目的音の連続性を保ちつつ、衝撃ノイズＮ１、Ｎ３を低減することができる。 As described above, the spectrums of the high frequency components f3 to f9 in the sections A and B, the sections C and D, and the sections F and E are compared. If it is larger than the high-frequency component spectra of the sections C and F, the high-frequency component spectra of the sections B, D, and E are replaced with the high-frequency component spectra of the sections A, C, and F or a third spectrum that approximates them. Thus, it is possible to reduce the impact noises N1 and N3 while maintaining the continuity of the target sound such as voice connected to the sections B and C and the sections D and E.
次に、ノイズ低減処理部１３３による区間Ｂから区間Ｅにおける駆動ノイズＮ２の低減処理について説明する。この駆動ノイズＮ２の低減処理は、周波数領域でのスペクトル減算法を基本としている。
例えば、予め記憶している動作ノイズ情報又は過去に集音した音情報から推定した動作ノイズ情報を利用して、動作ノイズが含まれるフレーム毎にスペクトル減算処理を行い、その後、ＩＦＦＴ処理により時間領域の音情報に変換する。これにより、区間Ｂから区間Ｅに含まれる駆動ノイズＮ２を低減処理することができる。
Next, the process of reducing the drive noise N2 from the section B to the section E by the noise
For example, spectral subtraction processing is performed for each frame including operation noise using operation noise information stored in advance or operation noise information estimated from sound information collected in the past, and then time domain is processed by IFFT processing. To sound information. Thereby, the drive noise N2 included in the section B to the section E can be reduced.
以上、本第１実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）ＡＦ駆動用モータ１１３の動作情報と、マイク１３１により集音される音情報と、の組み合わせによって、ＡＦ動作の開始時及び終了時に発生する衝撃ノイズＮ１、Ｎ３のタイミングを検出する。そのため、例えば、撮影場所の周辺に衝撃ノイズに類似あるいは近似した音が発生しているような場合でも、それをノイズ発生タイミングであると誤検出するおそれがない。従って、衝撃ノイズ発生タイミングを正しく検出することが可能となり、目的音の劣化や消失等の音声品質を損なうことなく、衝撃ノイズＮ１、Ｎ３のみを適確に低減することができる。
（２）衝撃ノイズ発生時のスペクトルを、衝撃ノイズ発生前又は発生後の衝撃ノイズを含まないスペクトルに置き換えて衝撃ノイズを低減処理するに際して、音声等の目的音が持つ所定の周波数以下のスペクトルは置き換えず、所定の周波数以上のスペクトルのみを衝撃ノイズ発生前又は発生後のスペクトルと比較し、比較の結果、大きい場合のスペクトルを置き換える。そのため、音声等の目的音の連続性を保ちつつ、衝撃ノイズＮ１、Ｎ３を低減することができる。
As described above, the first embodiment has the following effects.
(1) The timing of impact noises N1 and N3 generated at the start and end of the AF operation is detected by a combination of the operation information of the
(2) When the impact noise is reduced by replacing the spectrum at the time of occurrence of the impact noise with a spectrum that does not include the impact noise before or after the occurrence of the impact noise, the spectrum below the predetermined frequency of the target sound such as voice is Without replacement, only the spectrum of a predetermined frequency or higher is compared with the spectrum before or after the occurrence of the impact noise, and the spectrum when larger as a result of comparison is replaced. Therefore, the impact noises N1 and N3 can be reduced while maintaining the continuity of the target sound such as voice.
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態は、マイク１３１により集音される音情報等を利用して衝撃ノイズＮ１、Ｎ３を低減処理することを前提（必須）としている。しかし、衝撃ノイズＮ１、Ｎ３の低減処理は、音声等の目的音の品質の劣化を伴う。そのため、目的音に対して衝撃ノイズＮ１、Ｎ３が小さい時や、撮影場所の周辺が騒々しい時などは、衝撃ノイズＮ１、Ｎ３の低減を行う必要がない場合や、行わない方が好ましい場合がある。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The first embodiment is based on the premise (essential) that the impact noise N1 and N3 are reduced using sound information collected by the
第２実施形態は、上述のような環境条件等に応じて衝撃ノイズ低減処理の実行の要否を判断して、実際に低減処理が必要な場合や低減処理が好ましい場合に限り、衝撃ノイズの低減処理を行なう。この衝撃ノイズ低減処理の実行の要否の判断にも音情報を活用する。
図１２は、第２実施形態による衝撃ノイズ低減処理の実行の要否を判断するための動作フローを示すフローチャートである。
In the second embodiment, whether or not the impact noise reduction process is necessary is determined according to the environmental conditions as described above, and the impact noise is reduced only when the reduction process is actually necessary or preferable. Perform reduction processing. The sound information is also used to determine whether or not to execute the impact noise reduction process.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation flow for determining whether or not to execute the impact noise reduction process according to the second embodiment.
まず、ステップＳＴ１において、ノイズタイミング検出部１３５による動作ノイズの発生タイミングの検出により得た図７の波形を用いて、衝撃ノイズＮ１の発生区間の音圧の絶対値の最大値Ｐ１を求める（検出する）。
続いて、ステップＳＴ２において、動作ノイズの発生タイミングの検出により得た図８の波形を用いて、衝撃ノイズＮ１の発生区間の音圧差分の絶対値の最大値Ｄ１を求める（検出する）。
First, in step ST1, the absolute value P1 of the absolute value of the sound pressure in the section where the impact noise N1 is generated is obtained (detected) using the waveform of FIG. To do).
Subsequently, in step ST2, the maximum value D1 of the absolute value of the sound pressure difference in the section where the impact noise N1 is generated is obtained (detected) using the waveform of FIG. 8 obtained by detecting the generation timing of the operating noise.
次に、ステップＳＴ３において、ノイズタイミング検出部１３５による動作ノイズの発生タイミングの検出により得た図７の波形を用いて、衝撃ノイズＮ１の発生直前の音圧の絶対値の最大値Ｐ０を求める（検出する）。
続いて、ステップＳＴ４において、動作ノイズの発生タイミングの検出により得た図８の波形を用いて、衝撃ノイズＮ１の発生直前の音圧差分の絶対値の最大値Ｄ０を求める（検出する）。
Next, in step ST3, the maximum value P0 of the absolute value of the sound pressure immediately before the generation of the impact noise N1 is obtained using the waveform of FIG. 7 obtained by detecting the generation timing of the operation noise by the noise timing detection unit 135 ( To detect).
Subsequently, in step ST4, the maximum value D0 of the absolute value of the sound pressure difference immediately before the occurrence of the impact noise N1 is obtained (detected) using the waveform of FIG. 8 obtained by detecting the generation timing of the operating noise.
次に、ステップＳＴ５において、衝撃ノイズＮ１の発生区間の音圧の絶対値の最大値Ｐ１と衝撃ノイズＮ１の発生直前の音圧の絶対値の最大値Ｐ０とを比較する。比較の結果、Ｐ１＞Ｐ０の場合（ＹＥＳ）は、低減処理が必要と判断して、ステップＳＴ７に進み、Ｐ１＜Ｐ０の場合（ＮＯ）は、撮影場所の周辺が騒々しくて、衝撃ノイズＮ１が余り目立たない環境であると判断して、ステップＳＴ６に進む。 Next, in step ST5, the maximum value P1 of the absolute value of the sound pressure in the generation section of the impact noise N1 is compared with the maximum value P0 of the absolute value of the sound pressure immediately before the generation of the impact noise N1. As a result of the comparison, if P1> P0 (YES), it is determined that reduction processing is necessary, and the process proceeds to step ST7. If P1 <P0 (NO), the vicinity of the shooting location is noisy and impact noise It is determined that N1 is an inconspicuous environment and the process proceeds to step ST6.
ステップＳＴ６においては、衝撃ノイズＮ１の発生区間の音圧差分の絶対値の最大値Ｄ１と衝撃ノイズＮ１の発生直前の音圧差分の絶対値の最大値Ｄ０×ｎとを比較する。ここで、ｎは、２以上のＤ０の倍数であって、ノイズ低減処理の強弱を撮影者によって調整できるように可変としている。 In step ST6, the maximum value D1 of the absolute value of the sound pressure difference during the generation period of the impact noise N1 is compared with the maximum value D0 × n of the absolute value of the sound pressure difference immediately before the generation of the impact noise N1. Here, n is a multiple of D0 of 2 or more, and is variable so that the noise reduction processing can be adjusted by the photographer.
ステップＳＴ６での比較の結果、Ｄ１＞Ｄ０×ｎの場合（ＹＥＳ）は、衝撃ノイズＮ１の音圧差分の絶対値が異常に大きく、低減処理が必要と判断して、ステップＳＴ７に進み、Ｄ１＜Ｄ０×ｎの場合（ＮＯ）、衝撃ノイズＮ１が余り目立たない環境であり、且つ、衝撃ノイズＮ１の音圧差分の絶対値も小さいと判断して、ノイズ低減処理を行わずに終了する。 As a result of the comparison in step ST6, if D1> D0 × n (YES), it is determined that the absolute value of the sound pressure difference of the impact noise N1 is abnormally large and reduction processing is necessary, and the process proceeds to step ST7, where D1 If <D0 × n (NO), it is determined that the impact noise N1 is inconspicuous and the absolute value of the sound pressure difference of the impact noise N1 is small, and the process ends without performing noise reduction processing.
そして、ステップＳＴ７においては、衝撃ノイズＮ１の低減処理を実行する。この衝撃ノイズＮ１の低減処理は、第１実施形態において説明したと同様に、所定の周波数以下のスペクトルは置き換えず、所定の周波数以上のスペクトルを置き換えることにより行なわれる。
衝撃ノイズＮ３も同様に低減処理することができる。
In step ST7, a process for reducing the impact noise N1 is executed. The impact noise N1 reduction processing is performed by replacing the spectrum above the predetermined frequency without replacing the spectrum below the predetermined frequency, as described in the first embodiment.
The impact noise N3 can be similarly reduced.
以上の第２実施形態によると、第１実施形態による効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）マイク１３１により集音された音情報から衝撃ノイズＮ１、Ｎ３の発生タイミングの音圧の絶対値及び音圧差分の絶対値と、衝撃ノイズＮ１、Ｎ３の発生タイミングの直前又は直後の音圧の絶対値及び音圧差分の絶対値と、を検出し、それら両種の絶対値を比較して低減処理の要否を判断している。そのため、音声等の目的音に対して衝撃ノイズＮ１、Ｎ３が小さい時や、撮影場所の周辺が騒々しい時などは、あえて低減処理を行わず、低減処理に伴う音声等の目的音の品質の劣化を抑制することができる。
The second embodiment described above has the following effects in addition to the effects of the first embodiment.
(1) From the sound information collected by the
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）前述の実施形態では、ＡＦ駆動用モータ１１３の動作時に発生する衝撃ノイズＮ１、Ｎ３及び駆動ノイズＮ２の低減処理について説明したが、これに限らず、カメラ１００が備えるマルチセレクター（操作部）１２０を操作した時に発生するクリック音（ノイズ）を低減処理することも可能である。
この場合は、マルチセレクター１２０を操作すると、電気的な信号（操作情報）がＣＰＵ１５０に入力されるので、その信号の捕捉と、マイク１３１により集音した音情報と、により操作タイミングの検出が可能であり、検出したタイミングでクリック音（ノイズ）を適切に低減処理することができる。
（２）また、ズームエンコーダ１１１の駆動情報と、マイク１３１により集音した音情報と、によりズーム駆動用モータ（図示せず）の動作開始時及び動作終了時に発生する衝撃ノイズの発生タイミングを検出して、上述の第１実施形態と同様なノイズ低減処理を行なうこともできる。
（３）更に、前述の第２実施形態においては、衝撃ノイズの低減処理の要否の判断に、音圧の絶対値及び音圧差分の絶対値の最大値を用いたが、音圧の分散及び音圧差の分散を用いてもよい。この場合、比較するときの倍数は、適宜可変できるようにすることが好ましい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes as described below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In the above-described embodiment, the reduction processing of the impact noises N1 and N3 and the driving noise N2 that occur during the operation of the
In this case, when the multi-selector 120 is operated, an electrical signal (operation information) is input to the
(2) The generation timing of impact noise generated at the start and end of the operation of the zoom drive motor (not shown) is detected from the drive information of the
(3) Further, in the above-described second embodiment, the absolute value of the sound pressure and the maximum value of the absolute value of the sound pressure difference are used to determine whether or not the impact noise reduction process is necessary. And variance of the sound pressure difference may be used. In this case, it is preferable that the multiple for comparison can be varied as appropriate.
In addition, although embodiment and a deformation | transformation form can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited to the embodiment described above.
１００：撮像装置、１３１：マイク（集音装置）、１３３：ノイズ低減処理部、１３５：ノイズタイミング検出部、Ｎ：動作ノイズ（Ｎ１：衝撃ノイズ、Ｎ２：駆動ノイズ、Ｎ３：衝撃ノイズ） 100: imaging device, 131: microphone (sound collecting device), 133: noise reduction processing unit, 135: noise timing detection unit, N: operation noise (N1: impact noise, N2: driving noise, N3: impact noise)
Claims (12)
前記集音装置により集音した音情報と、撮像装置内の駆動部又は操作部の動作情報と、の組み合わせにより前記駆動部又は操作部から発生する動作ノイズの発生タイミングを検出するノイズタイミング検出部と、
前記ノイズタイミング検出部の検出結果に基づいて、前記動作ノイズの低減処理を行うノイズ低減処理部と、を備えること、
を特徴とする撮像装置。 A sound collector;
A noise timing detection unit that detects a generation timing of operation noise generated from the drive unit or the operation unit by a combination of sound information collected by the sound collection device and operation information of the drive unit or the operation unit in the imaging device When,
A noise reduction processing unit that performs the operation noise reduction processing based on the detection result of the noise timing detection unit,
An imaging apparatus characterized by the above.
前記ノイズタイミング検出部は、
前記集音装置により集音された連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部又は操作部の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、
を特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
The noise timing detector is
Detecting the occurrence timing of operation noise by a combination of the information on the sound pressure difference of the continuous sound pressure sample collected by the sound collector and the operation information of the drive unit or operation unit;
An imaging apparatus characterized by the above.
前記ノイズタイミング検出部は、
前記集音装置により集音された連続音情報の音圧レベルと、連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部又は操作部の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、
を特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
The noise timing detector is
Detection timing of operation noise is detected by a combination of sound pressure level of continuous sound information collected by the sound collector, sound pressure difference information of continuous sound pressure samples, and operation information of the drive unit or operation unit. To do,
An imaging apparatus characterized by the above.
前記駆動部又は操作部の動作情報は、
オートフォーカス駆動情報若しくはズーム駆動情報又は操作ボタンの操作情報であること、
を特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The operation information of the drive unit or operation unit is
Autofocus drive information or zoom drive information or operation button operation information,
An imaging apparatus characterized by the above.
前記ノイズ低減処理部は、
前記ノイズタイミング検出部が、ノイズタイミングであると検出された時より前又は後の第１の周波数スペクトルとノイズタイミングであると検出された時の第２の周波数スペクトルとを比較して求めた第３の周波数スペクトルを、前記第２の周波数スペクトルと置き換えること、
を特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein:
The noise reduction processing unit
The noise timing detection unit obtains the first frequency spectrum before or after the time when it is detected as the noise timing and the second frequency spectrum when the noise frequency is detected as the noise timing. Replacing the frequency spectrum of 3 with the second frequency spectrum;
An imaging apparatus characterized by the above.
前記ノイズタイミング検出部でノイズタイミングであると検出された時、前記音圧レベル及び音圧差を、非ノイズタイミング時の音圧レベル及び音圧差と比較し、その結果に基づいて、ノイズ低減処理を行なうか否かを判定すること、
を特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 3,
When the noise timing detection unit detects the noise timing, the sound pressure level and the sound pressure difference are compared with the sound pressure level and the sound pressure difference at the non-noise timing, and noise reduction processing is performed based on the result. Determining whether to do,
An imaging apparatus characterized by the above.
前記集音装置により集音した音情報と、撮像装置内の駆動部又は操作部の動作情報と、の組み合わせにより前記駆動部又は操作部から発生する動作ノイズの発生タイミングを検出するノイズタイミング検出部と、
ノイズ低減処理部と、を備え、
前記ノイズタイミング検出部の検出結果に基づいて、前記動作ノイズの低減処理を行うこと、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。 A sound collector;
A noise timing detection unit that detects a generation timing of operation noise generated from the drive unit or the operation unit by a combination of sound information collected by the sound collection device and operation information of the drive unit or the operation unit in the imaging device When,
A noise reduction processing unit,
Performing the operation noise reduction process based on the detection result of the noise timing detection unit;
A noise reduction method for an image pickup apparatus.
前記ノイズタイミング検出部は、
前記集音装置により集音された連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部又は操作部の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。 It is the noise reduction method of the imaging device according to claim 7,
The noise timing detector is
Detecting the occurrence timing of operation noise by a combination of the information on the sound pressure difference of the continuous sound pressure sample collected by the sound collector and the operation information of the drive unit or operation unit;
A noise reduction method for an image pickup apparatus.
前記ノイズタイミング検出部は、
前記集音装置により集音された連続音情報の音圧レベルと、連続音圧サンプルの音圧差の情報と、前記駆動部又は操作部の動作情報と、の組み合わせにより動作ノイズの発生タイミングを検出すること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。 It is the noise reduction method of the imaging device of Claim 7 or 8, Comprising:
The noise timing detector is
Detection timing of operation noise is detected by a combination of sound pressure level of continuous sound information collected by the sound collector, sound pressure difference information of continuous sound pressure samples, and operation information of the drive unit or operation unit. To do,
A noise reduction method for an image pickup apparatus.
前記駆動部又は操作部の動作情報は、
オートフォーカス駆動情報若しくはズーム駆動情報又は操作ボタンの操作情報であること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。 It is the noise reduction method of the imaging device according to any one of claims 7 to 9,
The operation information of the drive unit or operation unit is
Autofocus drive information or zoom drive information or operation button operation information,
A noise reduction method for an image pickup apparatus.
前記ノイズ低減処理部は、
前記ノイズタイミング検出部が、ノイズタイミングであると検出された時より前又は後の第１の周波数スペクトルとノイズタイミングであると検出された時の第２の周波数スペクトルとを比較して求めた第３の周波数スペクトルを、前記第２の周波数スペクトルと置き換えること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。 It is the noise reduction method of the imaging device according to any one of claims 7 to 10,
The noise reduction processing unit
The noise timing detection unit obtains the first frequency spectrum before or after the time when it is detected as the noise timing and the second frequency spectrum when the noise frequency is detected as the noise timing. Replacing the frequency spectrum of 3 with the second frequency spectrum;
A noise reduction method for an image pickup apparatus.
前記ノイズタイミング検出部でノイズタイミングであると検出された時、前記音圧レベル及び音圧差を、非ノイズタイミング時の音圧レベル及び音圧差と比較し、その結果に基づいて、ノイズ低減処理を行なうか否かを判定すること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。 It is the noise reduction method of the imaging device according to claim 9,
When the noise timing detection unit detects the noise timing, the sound pressure level and the sound pressure difference are compared with the sound pressure level and the sound pressure difference at the non-noise timing, and noise reduction processing is performed based on the result. Determining whether to do,
A noise reduction method for an image pickup apparatus.
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